組み合わせ秤及び計量包装システム
【課題】電源投入による運転開始時に、包装装置の予熱が終了するまでの待機時間を有効に利用して、可動部の異常点検等を行うことができる組み合わせ秤及び計量包装システムを提供する。
【解決手段】組み合わせ秤１１において複数の計量ホッパ２９で計量された被計量物Ｍの組み合わせを選択し、所定値となるように組み合わされた物品を次工程の包装装置１２に送出して、その包装装置１２において被計量物Ｍを包材Ｐ内に包装する。組み合わせ秤１１の電源投入時に、ダミー運転のモードを設定するとともに、包装装置１２の予熱を開始させる。ダミー運転モードの設定中に、包装装置１２から予熱の終了信号を受信したとき、ダミー運転モードを停止させるように制御する。
【解決手段】組み合わせ秤１１において複数の計量ホッパ２９で計量された被計量物Ｍの組み合わせを選択し、所定値となるように組み合わされた物品を次工程の包装装置１２に送出して、その包装装置１２において被計量物Ｍを包材Ｐ内に包装する。組み合わせ秤１１の電源投入時に、ダミー運転のモードを設定するとともに、包装装置１２の予熱を開始させる。ダミー運転モードの設定中に、包装装置１２から予熱の終了信号を受信したとき、ダミー運転モードを停止させるように制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、食品等の被計量物を所定重量値となるように計量するための組み合わせ秤、及びその組み合わせ秤を備えた計量包装システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
組み合わせ秤においては、複数のホッパで計量された被計量物の組み合わせを選択して、所定重量値となるように組み合わされた物品を次工程の包装装置に送出するようなっている。そして、包装装置においては、被計量物が収容された包材をシールヒータによって加熱シールすることにより、被計量物を密封状態に包装するようになっている。そして、前記包装装置は、組み合わせ秤の稼働前に、シールヒータが所定温度に達するまで予熱させる必要がある。このため、包装装置のシールヒータが所定温度に達するまで、計量運転を開始することができず、その待機時間が無駄になるという問題があった。
【０００３】
一方、起動時に駆動部の動作点検等を行うようにした組み合わせ秤や包装装置としては、例えば特許文献１〜特許文献４に開示されるような構成が従来から提案されている。
組み合わせ秤に関する特許文献１には、メンテナンスモードによって各駆動部を指定し、その指定駆動部の動作をセンサによって点検するようにした動作点検装置が開示されている。
【０００４】
組み合わせ秤に関する特許文献２には、計量開始前に試運転モードによって初期設定のホッパ開閉時間等の運転を行い、ホッパ開閉時間等の設定を最適に決定する技術が開示されている。
【０００５】
電子秤等の計量装置に関する特許文献３には、運転開始時に、ウォーミングアップ時間を設定し、そのウォーミングアップ時間を利用して、表示器におけるセグメント表示素子の各セグメントを点灯チェックする技術が開示されている。
【０００６】
特許文献４には、包装装置において、装置の始動時に、各シール用ヒータの温度をチェックして、所定温度に達したときに包装運転を開始する技術が開示されている。また、物品の包装サイクルごとに、計量装置に対する被計量物の排出リクエスト信号を、包装装置における排出準備完了の確認後に出力する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭６０−３１０２４号公報
【特許文献２】特開平５−９９７３２号公報
【特許文献３】特開昭６０−１１５８１５号公報
【特許文献４】特開昭６３−２７２６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、特許文献１〜特許文献３には、計量装置の運転開始時やメンテナンス時に、装置内の駆動部や表示器の動作点検等を行う技術が開示されているが、次工程の包装装置の予熱に関連する技術については記載されていない。また、特許文献４には、包装装置の始動時に、各シール用ヒータが所定温度に達したときに、包装運転を開始する技術が開示されているが、シール用ヒータが所定温度に達した場合における前工程の計量装置との運転連携の技術については記載されていない。
【０００９】
よって、この特許文献１〜特許文献４に記載の構成においても、前述した従来構成の場合と同様に、組み合わせ秤の電源投入による運転開始時に、次工程の包装装置のシールヒータが所定温度に達するまで、計量運転を開始することができず、その待機時間が無駄になるという問題があった。
【００１０】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、電源投入による運転開始時等に、次工程の包装装置の予熱が終了するまでの待機時間を有効に利用して、可動部の異常点検等を行うことができる組み合わせ秤、及びその組み合わせ秤を備えた計量包装システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、組み合わせ秤に係る発明では、複数のホッパにおいて計量された被計量物の組み合わせを選択して、所定重量値となるように組み合わされた物品を次工程の包装装置に送出するようにした組み合わせ秤において、ダミー運転のモードを設定する設定手段と、前記包装装置の予熱の終了信号を受信する受信部と、前記予熱終了信号の受信によりダミー運転が停止されるように制御する制御手段とを備えたことを特徴とことを特徴としている。ここで、ダミー運転とは、被計量物を計量することなく、組み合わせ秤を運転することをいう。
【００１２】
従って、この発明の組み合わせ秤においては、ダミー運転モードの設定中に、包装装置から予熱の終了信号を受信すると、ダミー運転モードが停止される。よって、組み合わせ秤の電源投入による運転開始に際して、包装装置の予熱が終了するまでの待機時間を有効に利用して、組み合わせ秤における可動部の異常点検等を行うことができる。
【００１３】
前記組み合わせ秤において、ダミー運転モード下において可動部の異常を検出するための検出手段と、検出された異常に関する情報を表示する表示手段とを設けるとよい。
前記組み合わせ秤において、前記包装装置の予熱の開始後に、予熱の終了予想時刻を演算する演算手段と、前記終了予想時刻にあわせて、計量センサが規定の温度に達するように、ダミー運転の速度を調整する調整手段とを備えることが好ましい。
【００１４】
また、計量包装システムに係る発明では、前記のような構成の組み合わせ秤と、その組み合わせ秤の次工程を構成するように、組み合わせ秤の下流側に設けられ、被計量物が収容された包材を加熱シールすることにより被計量物を包装する包装装置とを備え、その包装装置は、予熱の終了にともない終了信号を送信する送信部を有することを特徴としている。
【００１５】
前記計量包装システムにおいて、前記包装装置の下流側に製品の検査装置を設け、その検査装置は、予熱の終了にともなって前記制御手段に対して終了信号を出力する送信部を有し、前記組み合わせ秤の制御装置は、検査装置及び前記包装装置からの終了信号を受けてダミー運転モードを停止させるようにするとよい。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、この発明によれば、電源投入による運転開始時等において、包装装置の予熱が終了するまでの待機時間を有効に利用して、組み合わせ秤の可動部の異常点検等を行うことができるという効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態の計量包装システムを示す概略構成図。
【図２】第１実施形態の計量包装システムにおける組み合わせ秤の電気回路構成を示すブロック図。
【図３】第１実施形態の組み合わせ秤におけるダミー運転の動作を示すフローチャート。
【図４】第１実施形態の組み合わせ秤における表示部の表示画面を示す正面図。
【図５】（ａ）はダミー運転時における表示を示す正面図、（ｂ）は異常箇所発生の際の表示を示す正面図、（ｃ）はダミー運転時中断時における表示を示す正面図。
【図６】ダミー運転終了時における表示を示す正面図。
【図７】第２実施形態の計量包装システムを示す概略構成図。
【図８】第２実施形態の組み合わせ秤におけるダミー運転の動作を示すフローチャート。
【図９】ダミー運転時における表示を示す正面図。
【図１０】ダミー運転終了時における表示を示す正面図。
【図１１】第３実施形態の組み合わせ秤におけるダミー運転の動作を示すフローチャート。
【図１２】ダミー運転終了時刻予想にともなう表示を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１実施形態）
以下に、この発明を具体化した組み合わせ秤を備える計量包装システムの第１実施形態を、図１〜図６の図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１に示すように、この実施形態の計量包装システムは、食品等の被計量物Ｍを計量する組み合わせ秤１１と、その次工程を構成するように、組み合わせ秤１１の下流側に設置した包装装置１２とが備えられている。組み合わせ秤１１の上流側には、組み合わせ秤１１にポテトチップ，ピーナッツ等の被計量物Ｍを供給する供給装置２０が設置されている。組み合わせ秤１１は、後述する複数の計量ホッパ２９において被計量物Ｍの重量を計量するとともに、その計量された被計量物Ｍの組み合わせを選択して、所定重量値となるように組み合わされた被計量物Ｍを包装装置１２に対して送出する。前記包装装置１２は、組み合わせ済みの被計量物Ｍを包材Ｐに収容するとともに、その包材Ｐを加熱シールすることにより、被計量物Ｍの密封包装を行う。包装された被計量物Ｍは次工程に送られる。
【００２０】
次に、前記組み合わせ秤１１及び包装装置１２について詳細に説明する。
図１に示すように、組み合わせ秤１１の上部中央において秤フレーム（図示しない）には、前記供給装置２０から供給された被計量物Ｍを周囲に振り分けるためのトップコーン２１を有するメインフィーダ２２が設置されている。このメインフィーダ２２はトップコーン２１を振動させて、被計量物Ｍの送り動作を行わせる。トップコーン２１の下流側において前記秤フレームには、複数対（例えば１０対）の計量ユニット２３が環状域において所定角度間隔おきに配置されている。
【００２１】
前記各計量ユニット２３には、リニアフィーダ２５が設けられている。このリニアフィーダ２５には、トップコーン２１から被計量物Ｍを受け取って下流側に送出するリニアフィーダパン２４が設けられている。このリニアフィーダパン２４は、リニアフィーダ２５の振動により被計量物Ｍの送り動作を行う。
【００２２】
リニアフィーダパン２４の下流側には、リニアフィーダパン２４から被計量物Ｍを受け取って一時的に保持する供給ホッパ２６が配置されている。供給ホッパ２６の下端部には供給ホッパゲート２７が設けられ、パルスモータ２８により開閉される。そして、供給ホッパゲート２７の開放にともない、供給ホッパ２６内に保持された被計量物Ｍが下流側に供給される。
【００２３】
供給ホッパ２６の下流側には、供給ホッパ２６から被計量物Ｍを受け取ってその重量を計量する計量ホッパ２９が配置されている。計量ホッパ２９の下端部には計量ホッパゲート３０が設けられ、パルスモータ３１により開閉される。計量ホッパゲート３０の開放にともない、計量された被計量物Ｍが下流側に送出される。前記秤フレームにはロードセルよりなる計量センサ３２が設けられている。そして、被計量物Ｍの重量が前記計量ホッパ２９とともに計量されて、その計量値を示す信号がこの計量センサ３２から出力される。
【００２４】
前記計量ユニット２３を構成するトップコーン２１，リニアフィーダパン２４，供給ホッパ２６及び計量ホッパ２９は、前記秤フレームに対して脱着可能に取付けられており、それらを秤フレームから取外すことにより、清掃や洗浄をしたり、あるいは種類の異なるものと交換したりすることができる。また、トップコーン２１，リニアフィーダパン２４，供給ホッパ２６及び計量ホッパ２９を秤フレームに装着することにより、それらは前記各フィーダ２２，２５，パルスモータ２８，３１や計量センサ３２に連結される。
【００２５】
そして、組み合わせ秤１１の稼働時には、被計量物Ｍがトップコーン２１からフィーダパン２４に送られ、そこから供給ホッパ２６に送られる。供給ホッパ２６内の被計量物Ｍは空の計量ホッパ２９に対して送られる。計量ホッパ２９においては、被計量物Ｍの組み合わせ重量があらかじめ設定された所定値となるように、複数の計量ホッパ２９の被計量物Ｍの組み合わせが選択されて、その被計量物Ｍが計量ホッパゲート３０から下流側に送出される。
【００２６】
前記計量ユニット２３群の下流側には、複数の計量ホッパ２９の計量ホッパゲート３０から送出される被計量物Ｍを集合させて下流側に案内する集合シュート３３が配置されている。集合シュート３３の下流側には、集合シュート３３から被計量物Ｍを受け取って前記包装装置１２に対して排出する排出シュート３４が配置されている。
【００２７】
前記包装装置１２には、包材Ｐを加熱シールして被計量物Ｍを包装するためのシールヒータ３６が設けられている。シールヒータ３６の近傍には、そのシールヒータ３６の温度を検出するための温度センサ３７が配置されている。包装装置１２には、包装装置１２の運転を制御するための制御器３８が設けられている。そして、包装装置１２の運転開始時において、シールヒータ３６はシール可能な温度まで昇温するように予熱される。このとき、温度センサ３７がシールヒータ３６のシール可能な所定温度を検出すると、この包装装置１２の制御器３８から図２に示す組み合わせ秤１１の後述の制御部４１に対して、予熱の終了信号が送信される。つまり、包装装置１２の制御器３８により、予熱終了信号を送信するための送信部が構成されている。
【００２８】
次に、前記のように構成された組み合わせ秤１１の電気回路の構成について説明する。
図２に示すように、組み合わせ秤１１の制御装置４０は、組み合わせ秤１１の外部に設けられている。その制御装置４０において、ＣＰＵ（中央処理装置）等よりなる制御部４１は、組み合わせ秤１１の運転を制御するための制御手段を構成している。記憶部４２は、組み合わせ秤１１の運転に必要なプログラム（例えば、図３に示すプログラム）や諸データを記憶する。操作部４３は、組み合わせ秤１１の操作や各種データの入力等を行うためのものである。表示部４４は、例えばタッチパネルの機能を有する液晶ディスプレイよりなり、その表示部４４には図４〜図６に示す各種の内容の画面が表示される。そして、前記表示部４４,すなわちタッチパネルにより前記操作部４３が構成されている。
【００２９】
図４に示すように、前記表示部４４の画面には、各計量ホッパ２９における被計量物Ｍの計量値を示す計量表示エリア５１が設けられる。また、表示部４４の画面には、ダミー運転に関する表示エリア５２が設けられる。その表示エリア５２には、包装装置１２のシールヒータ３６の予熱に関する情報を表示するための第１表示枠５２ａと、前記制御部４１の制御結果にともなう情報を表示するための第２表示枠５２ｂと、スイッチ部５２ｃとが設けられる。
【００３０】
前記組み合わせ秤１１の制御部４１は、前記各計量ユニット２３のメインフィーダ２２、リニアフィーダ２５、供給ホッパゲート２７のパルスモータ２８及び計量ホッパゲート３０のパルスモータ３１に対して、駆動または停止信号を出力する。同様に、制御部４１は、前記供給装置２０に対して、駆動または停止信号を出力する。
【００３１】
また、前記組み合わせ秤１１の制御部４１は、前記包装装置１２の制御器３８に対して、運転開始指令または運転停止指令を送信する。さらに、制御部４１は、包装装置１２の制御器３８の予熱の終了信号を受信する。従って、この組み合わせ秤１１の制御部４１により、予熱の終了信号を受信するための受信部が構成されている。
【００３２】
前記組み合わせ秤１１の制御部４１は、電源スイッチが投入されたとき、ダミー運転のモードを設定して、組み合わせ秤１１における各可動部のダミー運転を実行させる。つまり、この制御部４１により、ダミー運転のモードを設定するための設定手段が構成されている。そして、このダミー運転モード下において、計量ホッパゲート３０等の可動部に異常が生じた場合は、その異常が検出されて、その検出された異常に関する情報が前記表示部４４に表示される。すなわち、メインフィーダ２２及びリニアフィーダ２５はソレノイド（図示しない）により振動され、それらのソレノイドの給電回路には電流センサ（図示しない）が接続されている。制御部４１はこの電流センサの出力を監視し、ソレノイドの異常にともなう電流センサの出力異常が検出される。また、パルスモータ２８,３１には、それらの原点位置を検出するための位置検出センサ（図示しない）が設けられている。制御部４１はこの位置検出センサの出力を監視し、パルスモータ２８,３１の回転位置の異常にともない電流センサの出力を介して異常が検出される。従って、制御部４１により、異常を検出する検出手段が構成されている。
【００３３】
さらに、前記組み合わせ秤１１の制御部４１は、ダミー運転モードの設定中に、包装装置１２の制御器３８から、予熱の終了信号を受信したとき、ダミー運転モードを停止させる。つまり、この制御部４１により、ダミー運転モードを停止させるための制御手段が構成されている。
【００３４】
次に、前記のように構成された組み合わせ秤１１の動作を説明する。
さて、この組み合わせ秤１１の運転開始時には、制御部４１の制御に基づいて、図３のフローチャートに示す各ステップ（以下、単にＳという）の動作が順に実行される。図３のフローチャートは、記憶部４２内に記憶されたプログラムが制御部４１の制御のもとに実行されるものである。まず、Ｓ１において計量包装システムの電源が投入されると、表示部４４の表示エリア５２において図４に示す表示がなされる。そして作業者により表示エリア５２のスイッチ部５２ｃがオン操作されると、プログラムがＳ１を経てＳ２に進行する。このため、ダミー運転のプログラムが記憶部４２のプログラム記憶エリアからワーキングエリアに転送されて、ダミー運転モードが設定され、組み合わせ秤１１のダミー運転が開始される。それと同時に、Ｓ３において、包装装置１２の予熱検出が開始され、昇温過程のシールヒータ３６の温度が温度センサ３７によって検出されて、その検出データが制御器３８に対して出力される。
【００３５】
このダミー運転においては、供給装置２０が作動されないため、組み合わせ秤１１に対する被計量物Ｍの供給は実行されない。その状態で、メインフィーダ２２及びリニアフィーダ２５が供給動作を行うとともに、供給ホッパゲート２７や計量ホッパゲート３０が開閉動作を行い、組み合わせ秤１１はいわば空運転される。この場合、例えば、秤フレームに対する供給ホッパ２６や計量ホッパ２９の装着が不良であれば、異音が発生されたり、開閉動作がなされなかったりするため、作業者は視覚や聴覚によって異常箇所を判別することが可能となる。そして、異常箇所が発見された場合には、図４に示すスイッチボタン５４を操作することにより装置運転を停止できる。従って、作業者は、この停止状態において異常解消のために装着不良を修正したり、部品を交換したりする作業を行うことができる。
【００３６】
次に、Ｓ４において、包装装置１２のシールヒータ３６が所定温度に達したか否か、つまり予熱が終了したか否かが判別される。予熱が終了していない場合には、プログラムがＳ５に進行する。Ｓ５においては、図５（ａ）に示すように、表示部４４の表示エリア５２の第１表示枠５２ａ及び第２表示枠５２ｂに予熱が終了前の状態である旨と、ダミー運転実行中である旨とがそれぞれ表示される。次のＳ６においては、表示エリア５２のスイッチ部５２ｃの操作にともないダミー運転モードの停止指示が出されているか否かが判別される。スイッチ部５２ｃのオフ操作により、ダミー運転モードの停止指示が出された場合は、Ｓ１１において、図５（ｃ）に示すように、予熱が終了前の状態である旨と、組み合わせ秤１１の運転を中断する旨の表示とが出された後に、Ｓ１２においてダミー運転が停止される。
【００３７】
また、Ｓ６において前記表示部４４のスイッチ部５２ｃがオフ操作されず、組み合わせ秤１１の停止指示が出されていないと判断された場合には、次のＳ７において、組み合わせ秤１１の各可動部に設けられた各種のセンサからの検出信号に基づき、制御部４１により、各可動部に異常があるか否かが判別される。例えば、メインフィーダ２２に対するトップコーン２１の装着や、リニアフィーダ２５に対するリニアフィーダパン２４の装着において異常が生じている場合には、メインフィーダ２２及びリニアフィーダ２５のソレノイドの負荷が正常状態とは異なる。このため、それらのソレノイドの電流値が変動し、その変動が異常として制御部４１によって検出される。また、供給ホッパゲート２７や計量ホッパゲート３０の開閉不良の場合には、パルスモータ２８,３１の原点位置が変位する。このため、それらのパルスモータ２８,３１の位置検出センサがその状態を出力し、その出力が異常として制御部４１によって検出される。
【００３８】
前記Ｓ７の判別において、各可動部に異常がない場合には、プログラムがＳ８に進行して、ダミー運転開始または前回のＳ８の判別から一定時間（例えば１分）経過したか否かが判別される。経過していない場合には、前記Ｓ４に戻って、Ｓ４〜Ｓ８の動作が繰り返し行われる。それに対して、一定時間経過した場合には、Ｓ９において、計量センサ３２の零点補正が行われる。この零点補正は、一定時間経過時において、計量センサ３２の計量値が、重量零であると制御部４１によって判断されるようにする処理である。すなわち、計量センサ３２を構成するロードセルは、その温度に応じて出力レベルが相違する。一方、組み合わせ秤１１の運転が継続されると、計量センサ３２の周囲の基板等が徐々に昇温されるため、実際には被計量物Ｍを計量しないダミー運転であっても、計量センサ３２の出力値が時間とともに変化する。このため、現在の出力値を重量零点と補正する処理が定期的に実行される。その後、プログラムは前記Ｓ４に戻る。
【００３９】
一方、前記Ｓ７の判別において、可動部に異常がある場合には、プログラムがＳ１０に進行して、図５（ｂ）に示すように、前記制御部４１により検出された異常箇所や異常状態等の情報が表示エリア５２に表示される。その後、Ｓ１２において、ダミー運転モードが終了される。
【００４０】
前記Ｓ６の判別において、包装装置１２の予熱が終了した場合には、Ｓ１１に進行して、図６に示すように表示エリア５２において予熱終了にともなうダミー運転終了の旨が表示され、Ｓ１２においてダミー運転モードが終了される。
【００４１】
従って、この実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１） この実施形態においては、組み合わせ秤１１の電源投入時に、ダミー運転のモードが設定されるとともに、包装装置１２の予熱が開始される。そして、ダミー運転モードの設定中に、包装装置１２から予熱の終了信号を受信したとき、ダミー運転モードが停止される。よって、組み合わせ秤１１の電源投入による運転開始に際して、包装装置１２の予熱が終了するまでの待機時間を有効に利用して、組み合わせ秤１１の点検を行うことができる。このため、包装装置１２の予熱が終了した後に組み合わせ秤１１の点検作業を行うような必要はなく、作業能率を向上できる。
【００４２】
（２） この実施形態においては、ダミー運転モード下において可動部の異常が検出された場合は、その異常に関する情報が表示部４４において表示されるとともに、ダミー運転を停止することができる。このため、作業者は異常事態とその内容を迅速に把握できるとともに、異常状態をただちに停止できる。
【００４３】
（第２実施形態）
次に、この発明の第２実施形態を図２，図７〜図１０に基づいて説明する。なお、この第２実施形態以降の実施形態及び変更例については、前記第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００４４】
図７及び図２に示すように、この第２実施形態においては、組み合わせ秤１１を有する計量包装システムが、検査装置を備えている。この検査装置は、重量検査装置１４，Ｘ線検査装置及び金属検査装置１６を備えている。前記重量検査装置１４は、包装済みの製品が所定重量範囲内であるか否かを検査する。Ｘ線検査装置１５は、製品内に異物が混入しているか否かをＸ線によって検出する。金属検査装置１６は、製品内に針等の金属製異物が混入しているか否かを検出する。前記重量検査装置１４，Ｘ線検査装置１５及び金属検査装置１６には、それらの装置の運転を制御するための制御器１４ａ，１５ａ，１６ａが設けられている。
【００４５】
そして、組み合わせ秤１１の始動時に、前記Ｘ線検査装置１５は、そのＸ線管１５ｂを昇温させるための予熱動作を行う。その予熱動作が終了したとき、制御器１５ａから図２に示す組み合わせ秤１１の演算手段及び調整手段としての制御部４１に対して、予熱の終了信号が送信される。つまり、Ｘ線検査装置１５の制御器１５ａにより、予熱終了信号を送信するための送信部が構成されている。
【００４６】
前記組み合わせ秤１１の制御部４１は、前記重量検査装置１４、Ｘ線検査装置１５及び金属検査装置１６の制御器１４ａ〜１６ａに対して、運転開始指令または運転停止指令を送信する。つまり、この組み合わせ秤１１の制御部４１により、予熱動作の終了信号を受信するための受信部が構成されている。さらに、前記組み合わせ秤１１の制御部４１は、ダミー運転モードの設定中に、Ｘ線検査装置１５の制御器１５ａから、予熱の終了信号を受信したとき、ダミー運転モードを停止させる。従って、この制御部４１により、ダミー運転モードを停止させるための制御手段が構成されている。また、図９及び図１０に示すように、表示部４４の表示エリア５２には、Ｘ線検査装置１５の状態を示す表示のための第４表示枠５２ｄが設けられる。
【００４７】
次に、第２実施形態の動作を図８のフローチャートに基づいて説明する。図８において、Ｓ３の処理と前記第１実施形態の図３のＳ３とは同じ動作である。図８のＳ５及びＳ６の処理は、図３のＳ４及びＳ５の処理と同じ動作である。図８のＳ９〜Ｓ１５の処理は、図３のＳ６〜Ｓ１２の処理と同じ動作である。また、この実施形態においては、Ｓ４，Ｓ７，Ｓ８の処理が新たに加えられている。
【００４８】
すなわち、図８に示すように、Ｓ３における包装装置１２の予熱開始とともに、Ｓ４において検査装置におけるＸ線検査装置１５のＸ線管１５ｂの予熱が開始される。そして、Ｓ５及びＳ６を経て、Ｓ７において、図示しない温度センサからの検出信号に基づく前記制御器１５ａからの出力により、制御部４１はＸ線検査装置１５の予熱が終了したか否かを判別する。予熱が終了していない場合には、Ｓ８において、表示エリア５２の第４表示枠５２ｄに図９に示す表示がなされる。
【００４９】
そして、包装装置１２及びＸ線検査装置１５の予熱が終了した場合には、Ｓ１４において第４表示枠５２ｄに図１０に示す表示がなされ、Ｓ１５に進行してダミー運転が停止される。
【００５０】
なお、前記重量検査装置１４はロードセルよりなる計量センサ１４ｂを備えているため、前記第１実施形態の計量ホッパ２９の計量センサ３２と同様に、図８のＳ１１及びＳ１２において一定期間ごとに計量センサ１４ｂの出力値に対して零点補正が実行される。
【００５１】
従って、第２実施形態においては、以下の効果がある。
（３） この実施形態においては、包装装置１２の下流側のＸ線検査装置１５の予熱が終了したとき、組み合わせ秤１１の制御部４１に予熱動作終了信号が出力される。組み合わせ秤１１においては、包装装置１２及びＸ線検査装置１５の双方からの予熱動作終了信号に基づいて、ダミー運転モードが停止される。よって、包装装置１２の予熱及びＸ線検査装置１５の予熱に要する待機時間を有効に利用して、組み合わせ秤１１の可動部の異常点検等を行うことができる。
【００５２】
（第３実施形態）
次に、この発明の第３実施形態を図１，図２，図１１及び図１２に基づいて説明する。
第３実施形態においては、図１及び図２に２点鎖線で示すように、計量センサ３２に温度センサ３２ａが付設されている。
【００５３】
また、第３実施形態において、包装装置１２において予熱が開始されると、所定時間（例えば３分）後に、予熱の終了予想時刻が演算される。また、その終了予想時刻にあわせて、計量センサ３２及びその周辺機器が温度安定領域である所定温度に達するように、ダミー運転の運転速度が調整される。この温度安定領域においては、計量センサ３２の温度がほとんど変化しないため、零点補正が不要な領域である。
【００５４】
そのために、第３実施形態においては、図１１に示すプログラムにおいて、図３に示す第１実施形態のプログラムに対してＳ４，Ｓ１２〜Ｓ１６の処理が付加されている。図１１のＳ３の処理とＳ５以降の処理は、図３のＳ３とＳ４以降の処理と同じである。
【００５５】
すなわち、図１１のＳ３に続くＳ４において、ダミー運転開始あるいは前回のＳ４の判別から所定（例えば３分）時間が経過したか否かが判別され、経過していない場合はプログラムがＳ５に進行する。前記Ｓ４において、所定時間が経過したと判断された場合は、Ｓ１２において、予熱動作の終了予想時刻が演算される。すなわち、Ｓ４の所定時間に達するまでのシールヒータ３６の昇温度合いから、予熱動作終了温度に達するまでの時間が演算され、現在時刻にその演算時間が加算されて、発熱動作の終了予想時刻が算出される。そして、その終了予想時刻が図１２に示すように表示エリア５３に表示される。
【００５６】
Ｓ１４においては、温度センサ３２ａからの検出信号に基づき、予熱終了予想時刻における計量センサ３２の予想温度が演算される。そして、Ｓ１５において、組み合わせ秤１１の稼働中における計量センサ３２の規定の温度と前記演算温度との差が演算される。計量センサ３２の予想温度が低く、規定温度との間に差がある場合は、Ｓ１５を経て、Ｓ１６において、差が解消されるように、組み合わせ秤１１の運転速度が速められる。このように、組み合わせ秤１１の運転速度が速められると、計量センサ３２の周囲の基板等の発熱度合いが高くなり、計量センサ３２の昇温速度が速くなり、予熱終了予想時刻に計量センサ３２を規定温度まで昇温させることができる。
【００５７】
従って、第３実施形態においては、以下の効果がある。
（４） 予熱終了と同時に計量センサ３２の温度が既定値に達するように、ダミー運転の速度が調節される。このため、ダミー運転後における稼働時の零点補正が不要になり、作業効率を向上できる。すなわち、前述のようにロードセルよりなる計量センサ３２は、計量センサ３２が規定温度に達するまでは、零点補正が必要になる。このため、計量センサ３２が規定温度に達する前にダミー運転が終了されると、実際に被計量物Ｍを計量する稼働時に零点補正することが必要となる。ところが、計量稼働時に零点補正する場合は、その補正を計量ホッパ２９に被計量物Ｍが存在しない状態で行う必要がある。従って、零点補正のために計量動作を停止させる必要があり、作業効率が阻害される。これに対し、第３実施形態においては、計量センサ３２の規定値の到達タイミングとダミー運転終了タイミングとが一致するため、作業効率の低下が防止される。
【００５８】
（変更例）
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・ 前記実施形態では、ダミー運転を計量包装システムの運転開始時に実行するようにしたが、例えば、作業の休憩時、あるいは計量中断時等、ダミー運転を運転開始以外の時に実行すること。
【００５９】
・ 第２実施形態の構成及び作用と第３実施形態の構成及び作用とを合体すること。
・ 前記実施形態においては、ダミー運転の開始を表示部４４のタッチパネルよりなるスイッチ部５２ｃの操作により行うようになっているが、ダミー運転開始が、タイマによりあらかじめ決められた時刻に行われるように構成すること。
【符号の説明】
【００６０】
１１…組み合わせ秤、１２…包装装置、１４…重量検査装置、１５…Ｘ線検査装置、１６…金属検査装置、１４ａ，１５ａ，１６ａ…送信部を構成する制御部、２２…メインフィーダ、２３…計量ユニット、２５…リニアフィーダ、２６…供給ホッパ、２９…計量ホッパ、３２…計量センサ、３３…集合シュート、３６…シールヒータ、３７…温度センサ、３８…送信部を構成する制御部、４１…制御手段、設定手段及び受信部を構成する制御部、４０…制御装置、４４…表示手段としての表示部、Ｍ…被計量物、Ｐ…包材。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、食品等の被計量物を所定重量値となるように計量するための組み合わせ秤、及びその組み合わせ秤を備えた計量包装システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
組み合わせ秤においては、複数のホッパで計量された被計量物の組み合わせを選択して、所定重量値となるように組み合わされた物品を次工程の包装装置に送出するようなっている。そして、包装装置においては、被計量物が収容された包材をシールヒータによって加熱シールすることにより、被計量物を密封状態に包装するようになっている。そして、前記包装装置は、組み合わせ秤の稼働前に、シールヒータが所定温度に達するまで予熱させる必要がある。このため、包装装置のシールヒータが所定温度に達するまで、計量運転を開始することができず、その待機時間が無駄になるという問題があった。
【０００３】
一方、起動時に駆動部の動作点検等を行うようにした組み合わせ秤や包装装置としては、例えば特許文献１〜特許文献４に開示されるような構成が従来から提案されている。
組み合わせ秤に関する特許文献１には、メンテナンスモードによって各駆動部を指定し、その指定駆動部の動作をセンサによって点検するようにした動作点検装置が開示されている。
【０００４】
組み合わせ秤に関する特許文献２には、計量開始前に試運転モードによって初期設定のホッパ開閉時間等の運転を行い、ホッパ開閉時間等の設定を最適に決定する技術が開示されている。
【０００５】
電子秤等の計量装置に関する特許文献３には、運転開始時に、ウォーミングアップ時間を設定し、そのウォーミングアップ時間を利用して、表示器におけるセグメント表示素子の各セグメントを点灯チェックする技術が開示されている。
【０００６】
特許文献４には、包装装置において、装置の始動時に、各シール用ヒータの温度をチェックして、所定温度に達したときに包装運転を開始する技術が開示されている。また、物品の包装サイクルごとに、計量装置に対する被計量物の排出リクエスト信号を、包装装置における排出準備完了の確認後に出力する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭６０−３１０２４号公報
【特許文献２】特開平５−９９７３２号公報
【特許文献３】特開昭６０−１１５８１５号公報
【特許文献４】特開昭６３−２７２６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、特許文献１〜特許文献３には、計量装置の運転開始時やメンテナンス時に、装置内の駆動部や表示器の動作点検等を行う技術が開示されているが、次工程の包装装置の予熱に関連する技術については記載されていない。また、特許文献４には、包装装置の始動時に、各シール用ヒータが所定温度に達したときに、包装運転を開始する技術が開示されているが、シール用ヒータが所定温度に達した場合における前工程の計量装置との運転連携の技術については記載されていない。
【０００９】
よって、この特許文献１〜特許文献４に記載の構成においても、前述した従来構成の場合と同様に、組み合わせ秤の電源投入による運転開始時に、次工程の包装装置のシールヒータが所定温度に達するまで、計量運転を開始することができず、その待機時間が無駄になるという問題があった。
【００１０】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、電源投入による運転開始時等に、次工程の包装装置の予熱が終了するまでの待機時間を有効に利用して、可動部の異常点検等を行うことができる組み合わせ秤、及びその組み合わせ秤を備えた計量包装システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、組み合わせ秤に係る発明では、複数のホッパにおいて計量された被計量物の組み合わせを選択して、所定重量値となるように組み合わされた物品を次工程の包装装置に送出するようにした組み合わせ秤において、ダミー運転のモードを設定する設定手段と、前記包装装置の予熱の終了信号を受信する受信部と、前記予熱終了信号の受信によりダミー運転が停止されるように制御する制御手段とを備えたことを特徴とことを特徴としている。ここで、ダミー運転とは、被計量物を計量することなく、組み合わせ秤を運転することをいう。
【００１２】
従って、この発明の組み合わせ秤においては、ダミー運転モードの設定中に、包装装置から予熱の終了信号を受信すると、ダミー運転モードが停止される。よって、組み合わせ秤の電源投入による運転開始に際して、包装装置の予熱が終了するまでの待機時間を有効に利用して、組み合わせ秤における可動部の異常点検等を行うことができる。
【００１３】
前記組み合わせ秤において、ダミー運転モード下において可動部の異常を検出するための検出手段と、検出された異常に関する情報を表示する表示手段とを設けるとよい。
前記組み合わせ秤において、前記包装装置の予熱の開始後に、予熱の終了予想時刻を演算する演算手段と、前記終了予想時刻にあわせて、計量センサが規定の温度に達するように、ダミー運転の速度を調整する調整手段とを備えることが好ましい。
【００１４】
また、計量包装システムに係る発明では、前記のような構成の組み合わせ秤と、その組み合わせ秤の次工程を構成するように、組み合わせ秤の下流側に設けられ、被計量物が収容された包材を加熱シールすることにより被計量物を包装する包装装置とを備え、その包装装置は、予熱の終了にともない終了信号を送信する送信部を有することを特徴としている。
【００１５】
前記計量包装システムにおいて、前記包装装置の下流側に製品の検査装置を設け、その検査装置は、予熱の終了にともなって前記制御手段に対して終了信号を出力する送信部を有し、前記組み合わせ秤の制御装置は、検査装置及び前記包装装置からの終了信号を受けてダミー運転モードを停止させるようにするとよい。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、この発明によれば、電源投入による運転開始時等において、包装装置の予熱が終了するまでの待機時間を有効に利用して、組み合わせ秤の可動部の異常点検等を行うことができるという効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態の計量包装システムを示す概略構成図。
【図２】第１実施形態の計量包装システムにおける組み合わせ秤の電気回路構成を示すブロック図。
【図３】第１実施形態の組み合わせ秤におけるダミー運転の動作を示すフローチャート。
【図４】第１実施形態の組み合わせ秤における表示部の表示画面を示す正面図。
【図５】（ａ）はダミー運転時における表示を示す正面図、（ｂ）は異常箇所発生の際の表示を示す正面図、（ｃ）はダミー運転時中断時における表示を示す正面図。
【図６】ダミー運転終了時における表示を示す正面図。
【図７】第２実施形態の計量包装システムを示す概略構成図。
【図８】第２実施形態の組み合わせ秤におけるダミー運転の動作を示すフローチャート。
【図９】ダミー運転時における表示を示す正面図。
【図１０】ダミー運転終了時における表示を示す正面図。
【図１１】第３実施形態の組み合わせ秤におけるダミー運転の動作を示すフローチャート。
【図１２】ダミー運転終了時刻予想にともなう表示を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１実施形態）
以下に、この発明を具体化した組み合わせ秤を備える計量包装システムの第１実施形態を、図１〜図６の図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１に示すように、この実施形態の計量包装システムは、食品等の被計量物Ｍを計量する組み合わせ秤１１と、その次工程を構成するように、組み合わせ秤１１の下流側に設置した包装装置１２とが備えられている。組み合わせ秤１１の上流側には、組み合わせ秤１１にポテトチップ，ピーナッツ等の被計量物Ｍを供給する供給装置２０が設置されている。組み合わせ秤１１は、後述する複数の計量ホッパ２９において被計量物Ｍの重量を計量するとともに、その計量された被計量物Ｍの組み合わせを選択して、所定重量値となるように組み合わされた被計量物Ｍを包装装置１２に対して送出する。前記包装装置１２は、組み合わせ済みの被計量物Ｍを包材Ｐに収容するとともに、その包材Ｐを加熱シールすることにより、被計量物Ｍの密封包装を行う。包装された被計量物Ｍは次工程に送られる。
【００２０】
次に、前記組み合わせ秤１１及び包装装置１２について詳細に説明する。
図１に示すように、組み合わせ秤１１の上部中央において秤フレーム（図示しない）には、前記供給装置２０から供給された被計量物Ｍを周囲に振り分けるためのトップコーン２１を有するメインフィーダ２２が設置されている。このメインフィーダ２２はトップコーン２１を振動させて、被計量物Ｍの送り動作を行わせる。トップコーン２１の下流側において前記秤フレームには、複数対（例えば１０対）の計量ユニット２３が環状域において所定角度間隔おきに配置されている。
【００２１】
前記各計量ユニット２３には、リニアフィーダ２５が設けられている。このリニアフィーダ２５には、トップコーン２１から被計量物Ｍを受け取って下流側に送出するリニアフィーダパン２４が設けられている。このリニアフィーダパン２４は、リニアフィーダ２５の振動により被計量物Ｍの送り動作を行う。
【００２２】
リニアフィーダパン２４の下流側には、リニアフィーダパン２４から被計量物Ｍを受け取って一時的に保持する供給ホッパ２６が配置されている。供給ホッパ２６の下端部には供給ホッパゲート２７が設けられ、パルスモータ２８により開閉される。そして、供給ホッパゲート２７の開放にともない、供給ホッパ２６内に保持された被計量物Ｍが下流側に供給される。
【００２３】
供給ホッパ２６の下流側には、供給ホッパ２６から被計量物Ｍを受け取ってその重量を計量する計量ホッパ２９が配置されている。計量ホッパ２９の下端部には計量ホッパゲート３０が設けられ、パルスモータ３１により開閉される。計量ホッパゲート３０の開放にともない、計量された被計量物Ｍが下流側に送出される。前記秤フレームにはロードセルよりなる計量センサ３２が設けられている。そして、被計量物Ｍの重量が前記計量ホッパ２９とともに計量されて、その計量値を示す信号がこの計量センサ３２から出力される。
【００２４】
前記計量ユニット２３を構成するトップコーン２１，リニアフィーダパン２４，供給ホッパ２６及び計量ホッパ２９は、前記秤フレームに対して脱着可能に取付けられており、それらを秤フレームから取外すことにより、清掃や洗浄をしたり、あるいは種類の異なるものと交換したりすることができる。また、トップコーン２１，リニアフィーダパン２４，供給ホッパ２６及び計量ホッパ２９を秤フレームに装着することにより、それらは前記各フィーダ２２，２５，パルスモータ２８，３１や計量センサ３２に連結される。
【００２５】
そして、組み合わせ秤１１の稼働時には、被計量物Ｍがトップコーン２１からフィーダパン２４に送られ、そこから供給ホッパ２６に送られる。供給ホッパ２６内の被計量物Ｍは空の計量ホッパ２９に対して送られる。計量ホッパ２９においては、被計量物Ｍの組み合わせ重量があらかじめ設定された所定値となるように、複数の計量ホッパ２９の被計量物Ｍの組み合わせが選択されて、その被計量物Ｍが計量ホッパゲート３０から下流側に送出される。
【００２６】
前記計量ユニット２３群の下流側には、複数の計量ホッパ２９の計量ホッパゲート３０から送出される被計量物Ｍを集合させて下流側に案内する集合シュート３３が配置されている。集合シュート３３の下流側には、集合シュート３３から被計量物Ｍを受け取って前記包装装置１２に対して排出する排出シュート３４が配置されている。
【００２７】
前記包装装置１２には、包材Ｐを加熱シールして被計量物Ｍを包装するためのシールヒータ３６が設けられている。シールヒータ３６の近傍には、そのシールヒータ３６の温度を検出するための温度センサ３７が配置されている。包装装置１２には、包装装置１２の運転を制御するための制御器３８が設けられている。そして、包装装置１２の運転開始時において、シールヒータ３６はシール可能な温度まで昇温するように予熱される。このとき、温度センサ３７がシールヒータ３６のシール可能な所定温度を検出すると、この包装装置１２の制御器３８から図２に示す組み合わせ秤１１の後述の制御部４１に対して、予熱の終了信号が送信される。つまり、包装装置１２の制御器３８により、予熱終了信号を送信するための送信部が構成されている。
【００２８】
次に、前記のように構成された組み合わせ秤１１の電気回路の構成について説明する。
図２に示すように、組み合わせ秤１１の制御装置４０は、組み合わせ秤１１の外部に設けられている。その制御装置４０において、ＣＰＵ（中央処理装置）等よりなる制御部４１は、組み合わせ秤１１の運転を制御するための制御手段を構成している。記憶部４２は、組み合わせ秤１１の運転に必要なプログラム（例えば、図３に示すプログラム）や諸データを記憶する。操作部４３は、組み合わせ秤１１の操作や各種データの入力等を行うためのものである。表示部４４は、例えばタッチパネルの機能を有する液晶ディスプレイよりなり、その表示部４４には図４〜図６に示す各種の内容の画面が表示される。そして、前記表示部４４,すなわちタッチパネルにより前記操作部４３が構成されている。
【００２９】
図４に示すように、前記表示部４４の画面には、各計量ホッパ２９における被計量物Ｍの計量値を示す計量表示エリア５１が設けられる。また、表示部４４の画面には、ダミー運転に関する表示エリア５２が設けられる。その表示エリア５２には、包装装置１２のシールヒータ３６の予熱に関する情報を表示するための第１表示枠５２ａと、前記制御部４１の制御結果にともなう情報を表示するための第２表示枠５２ｂと、スイッチ部５２ｃとが設けられる。
【００３０】
前記組み合わせ秤１１の制御部４１は、前記各計量ユニット２３のメインフィーダ２２、リニアフィーダ２５、供給ホッパゲート２７のパルスモータ２８及び計量ホッパゲート３０のパルスモータ３１に対して、駆動または停止信号を出力する。同様に、制御部４１は、前記供給装置２０に対して、駆動または停止信号を出力する。
【００３１】
また、前記組み合わせ秤１１の制御部４１は、前記包装装置１２の制御器３８に対して、運転開始指令または運転停止指令を送信する。さらに、制御部４１は、包装装置１２の制御器３８の予熱の終了信号を受信する。従って、この組み合わせ秤１１の制御部４１により、予熱の終了信号を受信するための受信部が構成されている。
【００３２】
前記組み合わせ秤１１の制御部４１は、電源スイッチが投入されたとき、ダミー運転のモードを設定して、組み合わせ秤１１における各可動部のダミー運転を実行させる。つまり、この制御部４１により、ダミー運転のモードを設定するための設定手段が構成されている。そして、このダミー運転モード下において、計量ホッパゲート３０等の可動部に異常が生じた場合は、その異常が検出されて、その検出された異常に関する情報が前記表示部４４に表示される。すなわち、メインフィーダ２２及びリニアフィーダ２５はソレノイド（図示しない）により振動され、それらのソレノイドの給電回路には電流センサ（図示しない）が接続されている。制御部４１はこの電流センサの出力を監視し、ソレノイドの異常にともなう電流センサの出力異常が検出される。また、パルスモータ２８,３１には、それらの原点位置を検出するための位置検出センサ（図示しない）が設けられている。制御部４１はこの位置検出センサの出力を監視し、パルスモータ２８,３１の回転位置の異常にともない電流センサの出力を介して異常が検出される。従って、制御部４１により、異常を検出する検出手段が構成されている。
【００３３】
さらに、前記組み合わせ秤１１の制御部４１は、ダミー運転モードの設定中に、包装装置１２の制御器３８から、予熱の終了信号を受信したとき、ダミー運転モードを停止させる。つまり、この制御部４１により、ダミー運転モードを停止させるための制御手段が構成されている。
【００３４】
次に、前記のように構成された組み合わせ秤１１の動作を説明する。
さて、この組み合わせ秤１１の運転開始時には、制御部４１の制御に基づいて、図３のフローチャートに示す各ステップ（以下、単にＳという）の動作が順に実行される。図３のフローチャートは、記憶部４２内に記憶されたプログラムが制御部４１の制御のもとに実行されるものである。まず、Ｓ１において計量包装システムの電源が投入されると、表示部４４の表示エリア５２において図４に示す表示がなされる。そして作業者により表示エリア５２のスイッチ部５２ｃがオン操作されると、プログラムがＳ１を経てＳ２に進行する。このため、ダミー運転のプログラムが記憶部４２のプログラム記憶エリアからワーキングエリアに転送されて、ダミー運転モードが設定され、組み合わせ秤１１のダミー運転が開始される。それと同時に、Ｓ３において、包装装置１２の予熱検出が開始され、昇温過程のシールヒータ３６の温度が温度センサ３７によって検出されて、その検出データが制御器３８に対して出力される。
【００３５】
このダミー運転においては、供給装置２０が作動されないため、組み合わせ秤１１に対する被計量物Ｍの供給は実行されない。その状態で、メインフィーダ２２及びリニアフィーダ２５が供給動作を行うとともに、供給ホッパゲート２７や計量ホッパゲート３０が開閉動作を行い、組み合わせ秤１１はいわば空運転される。この場合、例えば、秤フレームに対する供給ホッパ２６や計量ホッパ２９の装着が不良であれば、異音が発生されたり、開閉動作がなされなかったりするため、作業者は視覚や聴覚によって異常箇所を判別することが可能となる。そして、異常箇所が発見された場合には、図４に示すスイッチボタン５４を操作することにより装置運転を停止できる。従って、作業者は、この停止状態において異常解消のために装着不良を修正したり、部品を交換したりする作業を行うことができる。
【００３６】
次に、Ｓ４において、包装装置１２のシールヒータ３６が所定温度に達したか否か、つまり予熱が終了したか否かが判別される。予熱が終了していない場合には、プログラムがＳ５に進行する。Ｓ５においては、図５（ａ）に示すように、表示部４４の表示エリア５２の第１表示枠５２ａ及び第２表示枠５２ｂに予熱が終了前の状態である旨と、ダミー運転実行中である旨とがそれぞれ表示される。次のＳ６においては、表示エリア５２のスイッチ部５２ｃの操作にともないダミー運転モードの停止指示が出されているか否かが判別される。スイッチ部５２ｃのオフ操作により、ダミー運転モードの停止指示が出された場合は、Ｓ１１において、図５（ｃ）に示すように、予熱が終了前の状態である旨と、組み合わせ秤１１の運転を中断する旨の表示とが出された後に、Ｓ１２においてダミー運転が停止される。
【００３７】
また、Ｓ６において前記表示部４４のスイッチ部５２ｃがオフ操作されず、組み合わせ秤１１の停止指示が出されていないと判断された場合には、次のＳ７において、組み合わせ秤１１の各可動部に設けられた各種のセンサからの検出信号に基づき、制御部４１により、各可動部に異常があるか否かが判別される。例えば、メインフィーダ２２に対するトップコーン２１の装着や、リニアフィーダ２５に対するリニアフィーダパン２４の装着において異常が生じている場合には、メインフィーダ２２及びリニアフィーダ２５のソレノイドの負荷が正常状態とは異なる。このため、それらのソレノイドの電流値が変動し、その変動が異常として制御部４１によって検出される。また、供給ホッパゲート２７や計量ホッパゲート３０の開閉不良の場合には、パルスモータ２８,３１の原点位置が変位する。このため、それらのパルスモータ２８,３１の位置検出センサがその状態を出力し、その出力が異常として制御部４１によって検出される。
【００３８】
前記Ｓ７の判別において、各可動部に異常がない場合には、プログラムがＳ８に進行して、ダミー運転開始または前回のＳ８の判別から一定時間（例えば１分）経過したか否かが判別される。経過していない場合には、前記Ｓ４に戻って、Ｓ４〜Ｓ８の動作が繰り返し行われる。それに対して、一定時間経過した場合には、Ｓ９において、計量センサ３２の零点補正が行われる。この零点補正は、一定時間経過時において、計量センサ３２の計量値が、重量零であると制御部４１によって判断されるようにする処理である。すなわち、計量センサ３２を構成するロードセルは、その温度に応じて出力レベルが相違する。一方、組み合わせ秤１１の運転が継続されると、計量センサ３２の周囲の基板等が徐々に昇温されるため、実際には被計量物Ｍを計量しないダミー運転であっても、計量センサ３２の出力値が時間とともに変化する。このため、現在の出力値を重量零点と補正する処理が定期的に実行される。その後、プログラムは前記Ｓ４に戻る。
【００３９】
一方、前記Ｓ７の判別において、可動部に異常がある場合には、プログラムがＳ１０に進行して、図５（ｂ）に示すように、前記制御部４１により検出された異常箇所や異常状態等の情報が表示エリア５２に表示される。その後、Ｓ１２において、ダミー運転モードが終了される。
【００４０】
前記Ｓ６の判別において、包装装置１２の予熱が終了した場合には、Ｓ１１に進行して、図６に示すように表示エリア５２において予熱終了にともなうダミー運転終了の旨が表示され、Ｓ１２においてダミー運転モードが終了される。
【００４１】
従って、この実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１） この実施形態においては、組み合わせ秤１１の電源投入時に、ダミー運転のモードが設定されるとともに、包装装置１２の予熱が開始される。そして、ダミー運転モードの設定中に、包装装置１２から予熱の終了信号を受信したとき、ダミー運転モードが停止される。よって、組み合わせ秤１１の電源投入による運転開始に際して、包装装置１２の予熱が終了するまでの待機時間を有効に利用して、組み合わせ秤１１の点検を行うことができる。このため、包装装置１２の予熱が終了した後に組み合わせ秤１１の点検作業を行うような必要はなく、作業能率を向上できる。
【００４２】
（２） この実施形態においては、ダミー運転モード下において可動部の異常が検出された場合は、その異常に関する情報が表示部４４において表示されるとともに、ダミー運転を停止することができる。このため、作業者は異常事態とその内容を迅速に把握できるとともに、異常状態をただちに停止できる。
【００４３】
（第２実施形態）
次に、この発明の第２実施形態を図２，図７〜図１０に基づいて説明する。なお、この第２実施形態以降の実施形態及び変更例については、前記第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００４４】
図７及び図２に示すように、この第２実施形態においては、組み合わせ秤１１を有する計量包装システムが、検査装置を備えている。この検査装置は、重量検査装置１４，Ｘ線検査装置及び金属検査装置１６を備えている。前記重量検査装置１４は、包装済みの製品が所定重量範囲内であるか否かを検査する。Ｘ線検査装置１５は、製品内に異物が混入しているか否かをＸ線によって検出する。金属検査装置１６は、製品内に針等の金属製異物が混入しているか否かを検出する。前記重量検査装置１４，Ｘ線検査装置１５及び金属検査装置１６には、それらの装置の運転を制御するための制御器１４ａ，１５ａ，１６ａが設けられている。
【００４５】
そして、組み合わせ秤１１の始動時に、前記Ｘ線検査装置１５は、そのＸ線管１５ｂを昇温させるための予熱動作を行う。その予熱動作が終了したとき、制御器１５ａから図２に示す組み合わせ秤１１の演算手段及び調整手段としての制御部４１に対して、予熱の終了信号が送信される。つまり、Ｘ線検査装置１５の制御器１５ａにより、予熱終了信号を送信するための送信部が構成されている。
【００４６】
前記組み合わせ秤１１の制御部４１は、前記重量検査装置１４、Ｘ線検査装置１５及び金属検査装置１６の制御器１４ａ〜１６ａに対して、運転開始指令または運転停止指令を送信する。つまり、この組み合わせ秤１１の制御部４１により、予熱動作の終了信号を受信するための受信部が構成されている。さらに、前記組み合わせ秤１１の制御部４１は、ダミー運転モードの設定中に、Ｘ線検査装置１５の制御器１５ａから、予熱の終了信号を受信したとき、ダミー運転モードを停止させる。従って、この制御部４１により、ダミー運転モードを停止させるための制御手段が構成されている。また、図９及び図１０に示すように、表示部４４の表示エリア５２には、Ｘ線検査装置１５の状態を示す表示のための第４表示枠５２ｄが設けられる。
【００４７】
次に、第２実施形態の動作を図８のフローチャートに基づいて説明する。図８において、Ｓ３の処理と前記第１実施形態の図３のＳ３とは同じ動作である。図８のＳ５及びＳ６の処理は、図３のＳ４及びＳ５の処理と同じ動作である。図８のＳ９〜Ｓ１５の処理は、図３のＳ６〜Ｓ１２の処理と同じ動作である。また、この実施形態においては、Ｓ４，Ｓ７，Ｓ８の処理が新たに加えられている。
【００４８】
すなわち、図８に示すように、Ｓ３における包装装置１２の予熱開始とともに、Ｓ４において検査装置におけるＸ線検査装置１５のＸ線管１５ｂの予熱が開始される。そして、Ｓ５及びＳ６を経て、Ｓ７において、図示しない温度センサからの検出信号に基づく前記制御器１５ａからの出力により、制御部４１はＸ線検査装置１５の予熱が終了したか否かを判別する。予熱が終了していない場合には、Ｓ８において、表示エリア５２の第４表示枠５２ｄに図９に示す表示がなされる。
【００４９】
そして、包装装置１２及びＸ線検査装置１５の予熱が終了した場合には、Ｓ１４において第４表示枠５２ｄに図１０に示す表示がなされ、Ｓ１５に進行してダミー運転が停止される。
【００５０】
なお、前記重量検査装置１４はロードセルよりなる計量センサ１４ｂを備えているため、前記第１実施形態の計量ホッパ２９の計量センサ３２と同様に、図８のＳ１１及びＳ１２において一定期間ごとに計量センサ１４ｂの出力値に対して零点補正が実行される。
【００５１】
従って、第２実施形態においては、以下の効果がある。
（３） この実施形態においては、包装装置１２の下流側のＸ線検査装置１５の予熱が終了したとき、組み合わせ秤１１の制御部４１に予熱動作終了信号が出力される。組み合わせ秤１１においては、包装装置１２及びＸ線検査装置１５の双方からの予熱動作終了信号に基づいて、ダミー運転モードが停止される。よって、包装装置１２の予熱及びＸ線検査装置１５の予熱に要する待機時間を有効に利用して、組み合わせ秤１１の可動部の異常点検等を行うことができる。
【００５２】
（第３実施形態）
次に、この発明の第３実施形態を図１，図２，図１１及び図１２に基づいて説明する。
第３実施形態においては、図１及び図２に２点鎖線で示すように、計量センサ３２に温度センサ３２ａが付設されている。
【００５３】
また、第３実施形態において、包装装置１２において予熱が開始されると、所定時間（例えば３分）後に、予熱の終了予想時刻が演算される。また、その終了予想時刻にあわせて、計量センサ３２及びその周辺機器が温度安定領域である所定温度に達するように、ダミー運転の運転速度が調整される。この温度安定領域においては、計量センサ３２の温度がほとんど変化しないため、零点補正が不要な領域である。
【００５４】
そのために、第３実施形態においては、図１１に示すプログラムにおいて、図３に示す第１実施形態のプログラムに対してＳ４，Ｓ１２〜Ｓ１６の処理が付加されている。図１１のＳ３の処理とＳ５以降の処理は、図３のＳ３とＳ４以降の処理と同じである。
【００５５】
すなわち、図１１のＳ３に続くＳ４において、ダミー運転開始あるいは前回のＳ４の判別から所定（例えば３分）時間が経過したか否かが判別され、経過していない場合はプログラムがＳ５に進行する。前記Ｓ４において、所定時間が経過したと判断された場合は、Ｓ１２において、予熱動作の終了予想時刻が演算される。すなわち、Ｓ４の所定時間に達するまでのシールヒータ３６の昇温度合いから、予熱動作終了温度に達するまでの時間が演算され、現在時刻にその演算時間が加算されて、発熱動作の終了予想時刻が算出される。そして、その終了予想時刻が図１２に示すように表示エリア５３に表示される。
【００５６】
Ｓ１４においては、温度センサ３２ａからの検出信号に基づき、予熱終了予想時刻における計量センサ３２の予想温度が演算される。そして、Ｓ１５において、組み合わせ秤１１の稼働中における計量センサ３２の規定の温度と前記演算温度との差が演算される。計量センサ３２の予想温度が低く、規定温度との間に差がある場合は、Ｓ１５を経て、Ｓ１６において、差が解消されるように、組み合わせ秤１１の運転速度が速められる。このように、組み合わせ秤１１の運転速度が速められると、計量センサ３２の周囲の基板等の発熱度合いが高くなり、計量センサ３２の昇温速度が速くなり、予熱終了予想時刻に計量センサ３２を規定温度まで昇温させることができる。
【００５７】
従って、第３実施形態においては、以下の効果がある。
（４） 予熱終了と同時に計量センサ３２の温度が既定値に達するように、ダミー運転の速度が調節される。このため、ダミー運転後における稼働時の零点補正が不要になり、作業効率を向上できる。すなわち、前述のようにロードセルよりなる計量センサ３２は、計量センサ３２が規定温度に達するまでは、零点補正が必要になる。このため、計量センサ３２が規定温度に達する前にダミー運転が終了されると、実際に被計量物Ｍを計量する稼働時に零点補正することが必要となる。ところが、計量稼働時に零点補正する場合は、その補正を計量ホッパ２９に被計量物Ｍが存在しない状態で行う必要がある。従って、零点補正のために計量動作を停止させる必要があり、作業効率が阻害される。これに対し、第３実施形態においては、計量センサ３２の規定値の到達タイミングとダミー運転終了タイミングとが一致するため、作業効率の低下が防止される。
【００５８】
（変更例）
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・ 前記実施形態では、ダミー運転を計量包装システムの運転開始時に実行するようにしたが、例えば、作業の休憩時、あるいは計量中断時等、ダミー運転を運転開始以外の時に実行すること。
【００５９】
・ 第２実施形態の構成及び作用と第３実施形態の構成及び作用とを合体すること。
・ 前記実施形態においては、ダミー運転の開始を表示部４４のタッチパネルよりなるスイッチ部５２ｃの操作により行うようになっているが、ダミー運転開始が、タイマによりあらかじめ決められた時刻に行われるように構成すること。
【符号の説明】
【００６０】
１１…組み合わせ秤、１２…包装装置、１４…重量検査装置、１５…Ｘ線検査装置、１６…金属検査装置、１４ａ，１５ａ，１６ａ…送信部を構成する制御部、２２…メインフィーダ、２３…計量ユニット、２５…リニアフィーダ、２６…供給ホッパ、２９…計量ホッパ、３２…計量センサ、３３…集合シュート、３６…シールヒータ、３７…温度センサ、３８…送信部を構成する制御部、４１…制御手段、設定手段及び受信部を構成する制御部、４０…制御装置、４４…表示手段としての表示部、Ｍ…被計量物、Ｐ…包材。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のホッパにおいて計量された被計量物の組み合わせを選択して、所定重量値となるように組み合わされた物品を次工程の包装装置に送出するようにした組み合わせ秤において、
ダミー運転のモードを設定する設定手段と、
前記包装装置の予熱の終了信号を受信する受信部と、
予熱終了信号の受信によりダミー運転が停止されるように制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする組み合わせ秤。
【請求項２】
ダミー運転下において可動部の異常を検出するための検出手段と、検出された異常に関する情報を表示する表示手段とを設けたことを特徴とする請求項１に記載の組み合わせ秤。
【請求項３】
前記包装装置の予熱の開始後に、予熱の終了予想時刻を演算する演算手段と、
前記終了予想時刻にあわせて、計量センサが規定の温度に達するように、ダミー運転の速度を調整する調整手段と
を備えてことを特徴とする請求項１または２に記載の組み合わせ秤。
【請求項４】
請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の組み合わせ秤と、
その組み合わせ秤の次工程を構成するように、組み合わせ秤の下流側に設けられ、被計量物が収容された包材を加熱シールすることにより被計量物を包装する包装装置とを備え、
その包装装置は、予熱の終了にともない終了信号を送信する送信部を有することを特徴とする計量包装システム。
【請求項５】
前記包装装置の下流側に製品の検査装置を設け、その検査装置は、予熱の終了にともなって前記制御手段に対して終了信号を出力する送信部を有し、前記組み合わせ秤の制御装置は、検査装置及び前記包装装置からの終了信号を受けてダミー運転を停止させることを特徴とする請求項４に記載の計量包装システム。
【請求項１】
複数のホッパにおいて計量された被計量物の組み合わせを選択して、所定重量値となるように組み合わされた物品を次工程の包装装置に送出するようにした組み合わせ秤において、
ダミー運転のモードを設定する設定手段と、
前記包装装置の予熱の終了信号を受信する受信部と、
予熱終了信号の受信によりダミー運転が停止されるように制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする組み合わせ秤。
【請求項２】
ダミー運転下において可動部の異常を検出するための検出手段と、検出された異常に関する情報を表示する表示手段とを設けたことを特徴とする請求項１に記載の組み合わせ秤。
【請求項３】
前記包装装置の予熱の開始後に、予熱の終了予想時刻を演算する演算手段と、
前記終了予想時刻にあわせて、計量センサが規定の温度に達するように、ダミー運転の速度を調整する調整手段と
を備えてことを特徴とする請求項１または２に記載の組み合わせ秤。
【請求項４】
請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の組み合わせ秤と、
その組み合わせ秤の次工程を構成するように、組み合わせ秤の下流側に設けられ、被計量物が収容された包材を加熱シールすることにより被計量物を包装する包装装置とを備え、
その包装装置は、予熱の終了にともない終了信号を送信する送信部を有することを特徴とする計量包装システム。
【請求項５】
前記包装装置の下流側に製品の検査装置を設け、その検査装置は、予熱の終了にともなって前記制御手段に対して終了信号を出力する送信部を有し、前記組み合わせ秤の制御装置は、検査装置及び前記包装装置からの終了信号を受けてダミー運転を停止させることを特徴とする請求項４に記載の計量包装システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−１３１８９９（Ｐ２０１１−１３１８９９Ａ）
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９１１８７（Ｐ２００９−２９１１８７）
【出願日】平成２１年１２月２２日（２００９．１２．２２）
【出願人】（０００２０８４４４）大和製衡株式会社 (535)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２２日（２００９．１２．２２）
【出願人】（０００２０８４４４）大和製衡株式会社 (535)
【Ｆターム（参考）】
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