繊維機械
【課題】 従来の繊維機械は、巻取管の有無を調べることができるが、巻取管がクレードルの受け皿に対応しているか否かを判別することはできない。そのため、従来の繊維機械は、間違った巻取管が存在した場合、その巻取管を巻取ユニットに装着しようとすることに起因する玉揚動作の失敗を回避することができない。そこで本発明においては、ストッカーに貯留されている巻取管が巻取ユニットに対応しているか否かの正誤を判別することができる繊維機械を提供することを課題としている。
【解決手段】 糸を巻取るための巻取管を貯留しておくストッカーを備える巻取ユニットが複数並設されている繊維機械において、ストッカーに貯留されている巻取管が前記ストッカーを備える巻取ユニットに対応しているか否かの正誤を判別する、巻取管判別手段を設けたことを特徴とする繊維機械。
【解決手段】 糸を巻取るための巻取管を貯留しておくストッカーを備える巻取ユニットが複数並設されている繊維機械において、ストッカーに貯留されている巻取管が前記ストッカーを備える巻取ユニットに対応しているか否かの正誤を判別する、巻取管判別手段を設けたことを特徴とする繊維機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストッカーに貯留されている巻取管が巻取ユニットに対応しているか否かの正誤を判別することができる繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、リング精紡機で生産され精紡ボビンに巻取られる糸は、品質向上も兼ねて、自動ワインダにより大径の巻取パッケージに巻返されている。
【０００３】
一般に自動ワインダは、数十錘の巻取ユニットと、巻取ユニットから満巻の巻取パッケージと空の巻取管を自動交換する玉揚台車から構成されている。
【０００４】
自動ワインダにおいて、複数の種類の糸を巻返す必要性から、巻返す糸に応じて複数の種類の巻取管が用いられている。そのため、複数の種類の巻取管の混在に起因する玉揚動作の失敗を防止することが求められている。しかし、従来の光電管センサ付玉揚台車を備える自動ワインダは、巻取管装着の際、巻取管の有無のみを光電管センサで調べている(例えば、特許文献１)。
【特許文献１】特開昭６３−３１０４６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
巻取管を支持する巻取ユニットのクレードルの受け皿の直径は、支持する巻取管の直径に対応している。従って、玉揚台車がクレードルの受け皿の直径と異なる直径を有する巻取管をクレードルに装着しようとしても、装着することができずに、クレードルから巻取管が落下してしまう。
【０００６】
しかし、従来の繊維機械は、巻取管の有無を調べることができるが、巻取管がクレードルの受け皿に対応しているか否かを判別することはできない。そのため、従来の繊維機械は、間違った巻取管が存在した場合、その巻取管を巻取ユニットに装着しようとすることに起因する玉揚動作の失敗を回避することができない。
【０００７】
そこで本発明においては、上記課題を解決すべく、ストッカーに貯留されている巻取管が巻取ユニットに対応しているか否かの正誤を判別することができる繊維機械を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため請求項１に記載の発明は、糸を巻取るための巻取管を貯留しておくストッカーを備える巻取ユニットが複数並設されている繊維機械において、ストッカーに貯留されている巻取管が前記ストッカーを備える巻取ユニットに対応しているか否かの正誤を判別する、巻取管判別手段を設けたことを特徴とする繊維機械に関するものである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記巻取管には該巻取管が用いられるべき巻取ユニットに対応する種別情報が付されており、前記巻取管判別手段が、前記種別情報を検出するセンサ部と該センサ部からの検出信号に基づいて前記巻取管の正誤を判定する判定部からなることを特徴とする請求項１に記載の繊維機械に関するものである。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記センサ部が巻取ユニットに沿って走行し満巻パッケージと空の巻取管とを自動交換する玉揚台車に搭載されていることを特徴とする請求項２に記載の繊維機械に関するものである。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記巻取管の種別情報が巻取管の表面に付された色情報であり、前記センサ部がカラーセンサであることを特徴とする請求項２または３に記載の繊維機械に関するものである。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、前記巻取管の種別情報が巻取管の形状情報であり、前記センサ部がエリアセンサであることを特徴とする請求項２または３に記載の繊維機械に関するものである。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、前記巻取管判別手段により巻取管が巻取ユニットに対応していないと判断されるときに、前記玉揚台車による玉揚動作が中止されるようにしたことを特徴とする請求項３に記載の繊維機械に関するものである。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、前記巻取管判別手段により巻取管が巻取ユニットに対応していないと判断されるときに、エラー表示が表示されるようにしたことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の繊維機械に関するものである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の繊維機械は、巻取ユニットに巻取管が対応しているか否かの正誤を判別する巻取管判別手段を備えていることから、巻取管の巻取ユニットへの装着に失敗することがなく、運転効率が高い。
【００１６】
請求項２に記載の繊維機械の巻取管判別手段は、種別情報を検出するセンサ部及び種別情報に基づき巻取管の正誤を判定する判定部を備えていることから、前記繊維機械は、巻取管に付された巻取ユニットに対応した種別情報に基づき前記巻取管の正誤を判別することができる。
【００１７】
請求項３に記載の繊維機械は、前記センサ部が玉揚台車に搭載されていることから、玉揚台車の走行時または玉揚動作時に巻取管の正誤を判別することができる。
【００１８】
請求項４に記載の繊維機械は、巻取管の種別情報が色情報であることから、巻取管に巻取ユニットに対応した色を付すことにより、色に基づいて巻取管の正誤を判別することができる。
【００１９】
請求項５に記載の繊維機械は、巻取管の種別情報が形状情報であることから、巻取管を巻取ユニットに対応した形状とすることにより、カラーセンサが検出した形状に基づいて巻取管の正誤を判別することができる。
【００２０】
請求項６に記載の繊維機械は、前記巻取管判別手段により巻取管が巻取ユニットに対応していないと判断される場合に玉揚動作を中止することから、玉揚動作を失敗することがない。
【００２１】
請求項７に記載の繊維機械は、前記巻取管判別手段により巻取管が巻取ユニットに対応していないと判断される場合にエラー表示を表示することから、作業員は前記表示を参照することにより、間違っている巻取管を正しい巻取管と交換することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る繊維機械の一実施の形態として自動ワインダＷについて図１から図４を用いて詳細に説明する。
【００２３】
まず、自動ワインダＷの断面図である図１及び正面図である図２を用いて、自動ワインダＷの全体構成について説明する。なお、繊維機械の一例として自動ワインダＷを用いているが、本発明に係る繊維機械は、自動ワインダに限定されず、例えば精紡機等であってもよい。
【００２４】
本発明に係る自動ワインダＷは、多数並設された巻取ユニットＵ、多数の巻取ユニットＵに沿ってその並設方向に走行自在である玉揚台車ＡＤ、巻取ユニットＵ及び玉揚台車ＡＤからの情報を処理し、巻取ユニットＵ及び玉揚台車ＡＤを制御する制御装置ＷＣ、巻取ユニットＵの上部に設けられたストッカーＳに貯留されている巻取管Ｔが当該巻取ユニットＴに対応しているか否かの正誤を判別する巻取管判別手段１、及び、制御装置ＷＣが処理した情報を表示する表示部Ｄから構成されている。なお、表示部Ｄは制御装置ＷＣと一体構成となっていてもよい。本実施の形態においては、表示部Ｄは、制御装置ＷＣと一体構成となっている。
【００２５】
巻取ユニットＵは、多数の給糸ボビンＢからの糸Ｙを糸継しながら巻取り、所定の糸量を有する大きな巻取パッケージＰを形成する。トレイＴに支持された給糸ボビンＢから解舒される糸Ｙは、クレードルＵ１に保持されて綾振りドラムＵ２により回転している巻取パッケージＰに巻取られる。
【００２６】
巻取ユニットＵの構成について説明すると、給糸ボビンＢから巻取パッケージＰまでの糸道に、下から上へと順に(上流側から下流側へと順に)、給糸ボビンＢからの糸Ｙの解舒を補助する解舒補助装置Ｕ３、糸Ｙに所定のテンションを付与するテンション付与装置Ｕ４、糸継装置Ｕ５、スラブ等の糸欠陥を検出するためのスラブキャッチャーＵ６又はヤーンクリアラーＵ６、糸Ｙにワックスを塗布するためのワキシング装置Ｕ７、及び、綾振りドラムＵ２が設置されている。スラブキャッチャーＵ６又はヤーンクリアラーＵ６の下方には、スラブキャッチャーＵ６又はヤーンクリアラーＵ６による糸欠陥検出時又は満巻の玉揚時に、給糸ボビンＢと巻取パッケージＰとの間で繋がっている糸Ｙを切断するカッターＵ８が付設されている。
【００２７】
糸継装置Ｕ５の上方に、巻取パッケージＰからの糸Ｙ(以下「上糸」という)を吸引捕捉して糸継装置Ｕ５内に旋回動作により案内するサクションパイプＵ９が設けられ、糸継装置Ｕ５の下方に、給糸ボビンＢにつながっている給糸ボビンＢ側の糸(以下「下糸」という)を吸引捕捉して糸継装置Ｕ５内に旋回動作により案内する中継パイプＵ１０が設けられている。
【００２８】
巻取ユニットＵには巻取ユニットＵを制御するユニット制御装置ＵＣが備えられている。ユニット制御装置ＵＣは、巻取ユニットＵに関する情報を表示するユニット表示部ＵＤを備えている。なお、ユニット表示部ＵＤはユニット制御装置ＵＣと一体構成となっていてもよい。本実施の形態においては、ユニット表示部ＵＤは、ユニット制御装置ＵＣと一体構成となっている。
【００２９】
糸継時には、中継パイプＵ１０が待機位置ｂから糸捕捉位置ａまで旋回移動し、給糸ボビンＢ側の糸端が吸引捕捉される。また、サクションパイプＵ９が図示の実践位置から矢印に沿って上向き糸捕捉位置まで上方に旋回移動し、巻取パッケージＰの糸端を吸引捕捉する。そして、サクションパイプＵ９が図示の実線位置に向かって下向きに旋回移動するとともに、中継パイプＵ１０が導入位置ｄに旋回移動すると、下糸及び上糸の両方が糸継装置Ｕ５に案内され、下糸及び上糸が糸継装置Ｕ５で糸継される。
【００３０】
巻取ユニットＵによる糸Ｙの巻返しにより巻取パッケージＰが満巻となると、巻取パッケージＰは、クレードルＵ１から開放され、パッケージガイドＵ１１を経てベルトコンベアＢＣ等の搬送装置に排出される。搬送装置は、巻取ユニットＵの後方に、巻取ユニットＵの並設方向に沿って設けられている。各巻取ユニットＵのクレードルＵ１の上方には、ストッカーＳが配設されている。玉揚時に玉揚台車ＡＤは、ストッカーＳに貯留されている巻取管ＴをクレードルＵ１に装着する。
【００３１】
玉揚台車ＡＤは巻取ユニットＵ間を走行可能で、満巻となった巻取パッケージＰを空の巻取管Ｔと交換する。玉揚台車ＡＤは、巻取ユニットＵの下糸を捕捉し、クレードルＵ１間にセットされた巻取管Ｔに下糸を装着する糸拾いレバーＡＤ１、糸拾いレバーＡＤ１と連動して巻取管Ｔに下糸を装着するとともに、バンチ巻を施す糸寄せレバーＡＤ２、クレードルＵ１のアームを開閉操作するオープナーＡＤ３、ストッカーＳに貯留されている巻取管Ｔを把持し、クレードルＵ１まで運ぶチャッカーＡＤ４、自動ワインダＷに設けられたレールＲ上を走行するための車輪ＡＤ５、車輪ＡＤ５を駆動する駆動モータＡＤ６、巻取管Ｔの検出装置ＡＤ７及び、玉揚台車ＡＤを制御する玉揚制御装置ＡＤ８から構成されている。
【００３２】
玉揚台車ＡＤによる玉揚動作について説明する。玉揚動作が開始されると巻取ユニットＵは、中継パイプＵ１０を下向き待機位置ｂから糸捕捉位置ａに旋回移動させ下糸を吸引捕捉させる。中継パイプＵ１０は下糸を捕捉したまま旋回移動し、その下糸捕捉部が糸継装置Ｕ５より巻取パッケージＰ側の玉揚待機位置ｃで一時停止する。
【００３３】
その後、玉揚台車ＡＤは、糸拾いレバーＡＤ１を下に延ばしながら巻取ユニットＵの側に揺動させ、糸拾いレバーＡＤ１の先端のカッター兼保持部を中継パイプＵ１０で捕捉された下糸に差し込み、下糸を切断すると同時に保持することにより、中継パイプＵ１０から糸拾いレバーＡＤ１へと下糸を捕捉しなおす。
【００３４】
糸拾いレバーＡＤ１の下糸捕捉と略同時に、巻取ユニットＵの中継パイプＵ１０は導入位置ｄまで旋回移動し、切断後の残りの糸端を吸引する。糸拾いレバーＡＤ１の作動と並行して、オープナーＡＤ３がクレードルＵ１のアームを開きつつ持ち上げ、クレードルアームを巻取パッケージＰから外す。その結果、クレードルＵ１から外れた巻取パッケージＰは、パッケージガイドＵ１１を経てベルトコンベアＢＣ上に確実に排出される。
【００３５】
巻取パッケージＰがベルトコンベアＢＣ上に排出されると、クレードルＵ１は開いたまま綾振りドラムＵ２に向かって下降し、巻取管Ｔが装着できる位置となる。そして、チャッカーＡＤ４がストッカーＳから受け取った巻取管Ｔを把持し、綾振りドラムＵ２の上まで運び、クレードルＵ１のボビンホルダの間に巻取管Ｔをセットする。つぎに、糸拾いレバーＡＤ１が上昇し、上昇過程で下糸を糸寄せレバーＡＤ２に掛け、糸拾いレバーＡＤ１のカッターと、糸寄せレバーＡＤ２との間で、下糸が開いたクレードルＵ１と巻取管Ｔとの間を横切るようにする。つぎに、オープナーＡＤ３がクレードルＵ１を閉じると、下糸は巻取管Ｔの端に挟まれて装着される。
【００３６】
巻取管Ｔへの糸掛けが終わると、巻取管Ｔの端にバンチ巻を形成し、給糸ボビンＢの巻上げを再開する。
【００３７】
制御装置ＷＣは、自動ワインダＷ及び巻取ユニットＵを制御し、自動ワインダＷの端部に設けられている。
【００３８】
次に、巻取管判別手段１について詳細に説明する。巻取管判別手段１は、巻取管Ｔに付与された種別情報を検出するセンサ部２、及び、センサ部２からの検出信号に基づいて巻取管Ｔの正誤を判定する判定部３から構成されている。ここで種別情報とは、どの巻取ユニットＵにどの種類の巻取管Ｔを用いるかに関する情報である。種別情報としては、巻取管Ｔに付される色または巻取管Ｔの形状が考えられる。
【００３９】
本発明に係るセンサ部２としては、玉揚台車ＡＤに用いられる巻取管Ｔの検出装置ＡＤ７が考えられる。本実施の形態において、玉揚台車ＡＤの検出装置ＡＤ７をセンサ部として用いる。但し、センサ部２の設置場所は玉揚台車ＡＤに限定されることはない。巻取管Ｔの種別情報を検出することができる限り、センサ部２を自動ワインダＷのどこに設置してもよい。
【００４０】
検出装置ＡＤ７の具体例としては、巻取管Ｔの色を検出するカラーセンサ又は巻取管Ｔの形状を検出するエリアセンサ、巻取管Ｔに接触しながら巻取管Ｔの形状を読取るセンサ等が考えられる。検出装置ＡＤ７が巻取管Ｔの検出をおこなうときは、玉揚動作のために巻取ユニットＵ上に玉揚台車ＡＤが停止したときでもよいし、玉揚台車ＡＤが巻取ユニットＵ間を走行しているときでもよい。
【００４１】
巻取管Ｔの種別情報が色情報である場合、検出装置ＡＤ７としてカラーセンサを用いる。カラーセンサの種類は、巻取管Ｔの色を検出することができる限り特に限定はない。
【００４２】
カラーセンサにより色を検出する必要があることから、巻取管Ｔの表面の検出部を着色する必要がある。着色する個所としては、巻取管Ｔの先端側の円周面、巻取管Ｔの基端側の円周面、巻取管Ｔの先端側及び基端側の円周面、または、巻取管Ｔの全円周面が考えられる。但し、巻取管Ｔの着色個所は前記に限定されない。着色の方法として、巻取管Ｔが樹脂製の場合、色付の樹脂を用いることや、巻取管Ｔが紙製の場合、紙に色を塗ることが考えられる。他に着色する方法として、カラーシールを巻取管Ｔに貼付してもよい。
【００４３】
玉揚台車ＡＤへのカラーセンサの設置については、巻取管Ｔの検出部の色を検出することができる限り、特に限定はない。例えば、巻取管Ｔの先端部又は基端部のいずれか一方が着色されている場合、１個のカラーセンサを着色部に応じて巻取管Ｔの先端部又は基端部を調べることができるように玉揚台車ＡＤに設置する。巻取管Ｔの先端部及び基端部の両方が着色されている場合、２個のカラーセンサを巻取管Ｔの先端部及び基端部の両方を調べることができるように設置する。カラーシールを用いる場合も、同様にカラーセンサを設置するとよい。巻取管Ｔの全面を着色している場合、巻取管Ｔの色を調べることができるように１個以上のカラーセンサを設置する。
【００４４】
図３は、カラーセンサの設置の一実施の形態を示す模式図である。但し、カラーセンサの設置の仕方は前記に限定されない。
【００４５】
巻取管Ｔの種別情報が形状情報である場合、検出装置ＡＤ７としてエリアセンサを用いる。エリアセンサの種類については、巻取管Ｔの形状を検出することができる限り特に限定はない。また、玉揚台車ＡＤへのエリアセンサの設置については、巻取管Ｔの形状を検出することができる限り、特に限定はない。
【００４６】
センサ部からの検出信号に基づいて巻取管Ｔの正誤を判定する判定部の具体例としては、繊維機械に用いられる制御装置が考えられる。本実施の形態においては、自動ワインダＷの制御装置ＷＣ又は玉揚制御装置ＡＤ８を判定部３として用いる。もちろん、制御装置ＷＣ又は玉揚制御装置ＡＤ８と別個独立の装置を判定部３として用いてもよい。
【００４７】
巻取管Ｔが間違っていた場合にエラー表示が表示される部分としては、本実施の形態において、自動ワインダＷの表示部Ｄ又はユニット表示部ＵＤが考えられる。もちろん、表示部Ｄ又はユニット表示部ＵＤと別個独立の装置を表示手段として用いてもよい。
【００４８】
次に、本発明に係る巻取管判別手段１を用いての巻取管Ｔの正誤を判別する方法について、図４に記載のフローチャート図を用いて説明する。
【００４９】
センサ部２としてカラーセンサを用いる場合について説明する。まず、種別情報として用いる色に関するデータをカラーセンサのアンプ部に入力し、判定部として使用する制御装置ＷＣに、どの巻取ユニットＵにどの色の巻取管Ｔが用いられるかについてのデータを入力する。
【００５０】
より具体的には、２０錘の巻取ユニットＵを有する自動ワインダＷにおいて、１番から１０番の巻取ユニットＵをＡグループとしてストレート形の巻取管Ｔ、１番から２０番の巻取ユニットＵをＢグループとして傾斜角５度５７分のコーン形の巻取管Ｔを用いる場合について説明する。まず、ストレート形巻取管の種別情報として赤色をストレート形の巻取管Ｔの表面の適当な位置に付し、傾斜角５度５７分のコーン形巻取管の種別情報として青色を傾斜角５度５７分のコーン形の巻取管Ｔの表面の適当な位置に付す。このように着色されていることから、赤色または青色をカラーセンサで検出することにより、赤色を着色された巻取管Ｔがストレート形であり、青色を着色された巻取管Ｔが傾斜角５度５７分のコーン形であると判別することが可能となる。
【００５１】
上記の場合、カラーセンサが巻取管Ｔの検出部の赤色及び青色を認識して検出することができるように、検出部に付される赤色及び青色のＲＧＢ比に関するデータをカラーセンサのアンプ部に入力する。その結果、データ入力を受けたカラーセンサは、巻取体Ｔの検出部に付された赤色または青色を読取ることができるようになる。また、巻取管Ｔの検出部に前記２色以外の色が付されている場合及び巻取管Ｔが貯留されていない場合、カラーセンサは「その他の色」として検出する。
【００５２】
制御装置ＷＣには、Ａグループの１番から１０番の巻取ユニットＵに検出部が赤色の巻取管Ｔ、Ｂグループの１１番から２０番の巻取ユニットＵに検出部が青色の巻取管Ｔを使用することが正しい旨のデータを入力する。
【００５３】
センサ部としてカラーセンサを用いた場合における、図４に記載の各工程(Ｓ１からＳ５)について説明する。Ｓ１は、巻取管Ｔの検出部の色を検出する工程である。Ｓ１においてカラーセンサは、巻取管Ｔの検出部の検出したＲＧＢ比を予め入力されているＲＧＢ比と照合し、巻取管Ｔの色を、赤色、青色又はその他の色と検出する。その後カラーセンサは、検出した色情報を検出信号として制御装置ＷＣへと送信する。なお、巻取ユニットＵと玉揚台車ＡＤ間の信号の送受信で、どの巻取ユニットＵのストッカーＳに貯留されている巻取管Ｔをカラーセンサが調べたかが分かる。前記巻取ユニットＵの位置情報も、玉揚台車ＡＤから制御装置ＷＣに位置信号として送信される。
【００５４】
Ｓ２は制御装置ＷＣが、カラーセンサから受信した色に関する受信信号、及び、どの巻取ユニットＵのストッカーＳに貯留されている巻取管Ｔをカラーセンサが調べたかに関する位置信号と、予め制御装置ＷＣに入力されていた情報を照合し、正しい巻取管Ｔが貯留されているかどうかを判定する工程である。具体的には、受信信号が赤色及び１番の巻取ユニットＵである場合、制御装置ＷＣは、正しい巻取管Ｔが貯留されていると判定する。反対に、受信信号が青色又はその他の色、及び、１番の巻取ユニットＵである場合、制御装置ＷＣは、間違った巻取管Ｔが貯留されていると判定する。
【００５５】
巻取管Ｔが正しいと判定される場合、Ｓ３において制御装置ＷＣは玉揚台車ＡＤに玉揚動作を開始させる。
【００５６】
反対に、巻取管Ｔが間違っていると判定される場合、Ｓ４において制御装置ＷＣは、間違っている巻取管Ｔが貯留されている巻取ユニットＵの番号等をエラー表示として、その表示部Ｄに表示し、作業員に問題を知らせる。又は、Ｓ４の他の例として、制御装置ＷＣは、間違っている巻取管Ｔが貯留されている巻取ユニットＵのユニット表示部ＵＤにエラー表示を表示し、作業員に問題を知らせるようにしてもよい。エラー表示を表示する表示部の他の実施の形態として、巻取ユニットＵに設置される点灯する警報ランプ等が考えられる。
【００５７】
巻取管Ｔに問題がある場合、Ｓ５において、制御装置ＷＣは、玉揚台車ＡＤに玉揚動作を開始させない。図４においては、Ｓ５はＳ４の後とされているが、Ｓ５をＳ４と同時又はＳ４よりも先としてもよい。
【００５８】
次に、センサ部がエリアセンサである場合について説明する。まず、検出対象の形状に関するデータを種別情報としてエリアセンサのアンプ部に入力し、判定部として使用する制御装置ＷＣに、どの巻取ユニットＵにどの形状の巻取管Ｔが用いられるかについてのデータを入力する。
【００５９】
より具体的には、２０錘の巻取ユニットＵを有する自動ワインダＷにおいて、１番から１０番の巻取ユニットＵをＡグループとしてストレート形の巻取管Ｔ、１１番から２０番の巻取ユニットＵをＢグループとして傾斜角５度５７分のコーン形の巻取管Ｔを用いる場合について説明する。そして、種別情報として形状が用いられることから、形状をエリアセンサで検出することにより、ストレート形の巻取管Ｔはストレート形であり、傾斜角５度５７分のコーン形の巻取管Ｔは傾斜角５度５７分のコーン形であると判別することができるようになる。
【００６０】
上記の場合、エリアセンサが巻取管Ｔのストレート形又は傾斜角５度５７分のコーン形を認識して検出することができるように、ストレート形及び傾斜角５度５７分のコーン形に関するデータをエリアセンサのアンプ部に入力する。その結果、情報の入力を受けたエリアセンサは、巻取管Ｔの形状としてストレート形又は傾斜角５度５７分のコーン形を検出することができるようになる。また、巻取管Ｔの形状が前記の二つの形状以外である場合及び巻取管Ｔが貯留されていない場合、エリアセンサは「形状を認識できない」として検出する。
【００６１】
制御装置ＷＣには、Ａグループの１番から１０番の巻取ユニットＵにストレート形の巻取管Ｔ、Ｂグループの１１番から２０番の巻取ユニットＵに傾斜角５度５７分のコーン形の巻取管Ｔを使用することが正しい旨のデータを入力する。
【００６２】
センサ部としてエリアセンサを用いた場合における、図４に記載の各工程(Ｓ１からＳ５)について説明する。Ｓ１は、巻取管Ｔの形状を検出する工程である。Ｓ１においてエリアセンサは、巻取管Ｔの形状を予め入力されている形状と照合し、巻取管Ｔの形状を、ストレート形、傾斜角５度５７分のコーン形又は「形状を認識できない」と検出する。その後エリアセンサは、検出した形状に関する情報を検出信号として制御装置ＷＣへと送信する。なお、巻取ユニットＵと玉揚台車ＡＤ間の信号の送受信で、どの巻取ユニットＵの巻取管Ｔをエリアセンサが調べたかが分かる。前記巻取ユニットＵの位置情報も、玉揚台車ＡＤから制御装置ＷＣに位置信号として送信される。
【００６３】
Ｓ２は制御装置ＷＣが、エリアセンサから受信した形状に関する検出信号、及び、どの巻取ユニットＵの巻取管Ｔをエリアセンサが調べたかに関する位置信号と、予め制御装置ＷＣに入力されていた情報を照合し、正しい巻取管Ｔが貯留されているかどうかを判定する工程である。具体的には、受信信号がストレート形及び１番の巻取ユニットＵである場合、制御装置ＷＣは、正しい巻取管Ｔが貯留されていると判定する。反対に、受信信号が傾斜角５度５７分のコーン形又は「形状を認識できない」、及び、１番の巻取ユニットＵである場合、制御装置ＷＣは、間違った巻取管Ｔが貯留されていると判定する。
【００６４】
巻取管Ｔが正しいと判定される場合、Ｓ３において制御装置ＷＣは玉揚台車ＡＤに玉揚動作を開始させる。
【００６５】
反対に、巻取管Ｔが間違っていると判断される場合、Ｓ４において制御装置ＷＣは、間違っている巻取管Ｔが貯留されている巻取ユニットＵの番号等をエラー表示として、その表示部Ｄに表示し、作業員に問題を知らせる。又は、Ｓ４の他の例として、制御装置ＷＣは、間違っている巻取管Ｔが貯留されている巻取ユニットＵのユニット表示部ＵＤにエラー表示を表示し、作業員に問題を知らせるようにしてもよい。エラー表示を表示する表示部の他の実施の形態として、巻取ユニットＵに設置される点灯する警報ランプ等が考えられる。
【００６６】
巻取管Ｔに問題がある場合、Ｓ５において、制御装置ＷＣは、玉揚台車ＡＤに玉揚動作を開始させない。図４においては、Ｓ５はＳ４の後とされているが、Ｓ５をＳ４と同時又はＳ４よりも先としてもよい。
【００６７】
但し、上記の二つの判断方法は、一例に過ぎず、他の方法を用いてもよい。例えば、玉揚台車ＡＤの玉揚制御装置ＡＤ８が上記に記載した制御装置ＷＣの役割を果たしてもよい。問題がない場合、玉揚制御装置ＡＤ８が玉揚台車ＡＤに玉揚動作を開始させる。問題がある場合、玉揚制御装置ＡＤ８が、処理結果を制御装置ＷＣに送信し制御装置ＷＣの表示部Ｄにエラー表示を表示させるようにしてもよく、又は、処理結果を直接問題のある巻取ユニットＵに送信しユニット表示部ＵＤにエラー表示を表示させるようにしてもよい。
【００６８】
次に実施例に基づき、本発明に係る玉揚台車ＡＤを説明する。
【実施例】
【００６９】
ある巻取ユニットＵの巻取パッケージＰが満巻になると、玉揚台車ＡＤは巻取パッケージＰが満巻となったその巻取ユニットＵに向かって走行し、その真上に停止する。
【００７０】
玉揚台車ＡＤが停止すると巻取管判別手段１は、玉揚動作の前にストッカーＳに貯留されている巻取管Ｔの検出部の色又は巻取管Ｔの形状を検出する(Ｓ１)。検出の結果巻取管Ｔが間違っていると判定される場合(Ｓ２)、巻取管判別手段１は、玉揚台車ＡＤに玉揚動作を開始させない(Ｓ５)。
【００７１】
上記から巻取管判別手段１を備える自動ワインダＷは、間違っている巻取管Ｔを巻取ユニットＵに装着しようとすることがないことが分かる(Ｓ５)。その結果、装着ミスの発生を未然に防ぐことができる。
【００７２】
また、巻取管判別手段１により巻取管Ｔが間違っていると判断される場合(Ｓ２)、自動ワインダＷの制御装置ＷＣの表示部Ｄに、どの巻取ユニットＵの巻取管Ｔが間違っているかがエラー表示として表示される(Ｓ４)。その結果、自動ワインダＷの作業員は表示部Ｄの表示に従い、間違っている巻取管Ｔを正しい巻取管Ｔと交換することができる。
【００７３】
玉揚台車ＡＤが巻取ユニットＵ間を走行中に巻取管判別手段１によりある巻取管Ｔが間違っていると判断される場合(Ｓ１及びＳ２)も、どの巻取ユニットＵの巻取管Ｔが間違っているかが表示される(Ｓ４)。その結果、自動ワインダの作業員は表示部Ｄの表示に従い、間違っている巻取管Ｔを正しい巻取管Ｔと交換することができる。
【００７４】
巻取管判別手段１により貯留されている巻取管Ｔが正しいと判断される場合(Ｓ２)、玉揚動作が開始される(Ｓ３)。
【００７５】
上記より本発明に係る繊維機械によれば、確実に巻取管の正誤を判別することができる。
【００７６】
また、本発明に係る繊維機械は、巻取ユニットに間違った巻取管を装着することがないことから、巻取管の装着を失敗することはない。その結果、繊維機械の運転効率を高めることができる。
【００７７】
さらに、本発明に係る繊維機械は、巻取管が間違っている旨を表示部に表示することできる。その結果、作業員はエラー表示の表示に従い、間違っている巻取管を正しい巻取管と交換することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明に係る自動ワインダの一実施の形態を示す側面図である。
【図２】図１に記載の自動ワインダの概略正面図である。
【図３】カラーセンサの設置の一実施の形態を示す模式図である。
【図４】本発明に係る繊維機械による巻取管の正誤を判別する方法を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００７９】
１ 巻取管判別手段
２ センサ部
３ 判定部
ＡＤ 玉揚台車
ＡＤ１ 糸拾いレバー
ＡＤ２ 糸寄せレバー
ＡＤ３ オープナー
ＡＤ４ チャッカー
ＡＤ５ 車輪
ＡＤ６ 駆動モータ
ＡＤ７ 検出装置
ＡＤ８ 玉揚制御装置
Ｗ 自動ワインダ
ＷＣ 制御装置(表示部Ｄを含む)
Ｄ 表示部
Ｒ レール
Ｕ 巻取ユニット
ＵＣ ユニット制御装置(ユニット表示部ＵＤを含む)
ＵＤ ユニット表示部
Ｂ 給糸ボビン
Ｙ 糸
Ｐ 巻取パッケージ
ａ 糸捕捉位置
ｂ 待機位置
ｃ 玉揚待機位置
ｄ 導入位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストッカーに貯留されている巻取管が巻取ユニットに対応しているか否かの正誤を判別することができる繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、リング精紡機で生産され精紡ボビンに巻取られる糸は、品質向上も兼ねて、自動ワインダにより大径の巻取パッケージに巻返されている。
【０００３】
一般に自動ワインダは、数十錘の巻取ユニットと、巻取ユニットから満巻の巻取パッケージと空の巻取管を自動交換する玉揚台車から構成されている。
【０００４】
自動ワインダにおいて、複数の種類の糸を巻返す必要性から、巻返す糸に応じて複数の種類の巻取管が用いられている。そのため、複数の種類の巻取管の混在に起因する玉揚動作の失敗を防止することが求められている。しかし、従来の光電管センサ付玉揚台車を備える自動ワインダは、巻取管装着の際、巻取管の有無のみを光電管センサで調べている(例えば、特許文献１)。
【特許文献１】特開昭６３−３１０４６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
巻取管を支持する巻取ユニットのクレードルの受け皿の直径は、支持する巻取管の直径に対応している。従って、玉揚台車がクレードルの受け皿の直径と異なる直径を有する巻取管をクレードルに装着しようとしても、装着することができずに、クレードルから巻取管が落下してしまう。
【０００６】
しかし、従来の繊維機械は、巻取管の有無を調べることができるが、巻取管がクレードルの受け皿に対応しているか否かを判別することはできない。そのため、従来の繊維機械は、間違った巻取管が存在した場合、その巻取管を巻取ユニットに装着しようとすることに起因する玉揚動作の失敗を回避することができない。
【０００７】
そこで本発明においては、上記課題を解決すべく、ストッカーに貯留されている巻取管が巻取ユニットに対応しているか否かの正誤を判別することができる繊維機械を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため請求項１に記載の発明は、糸を巻取るための巻取管を貯留しておくストッカーを備える巻取ユニットが複数並設されている繊維機械において、ストッカーに貯留されている巻取管が前記ストッカーを備える巻取ユニットに対応しているか否かの正誤を判別する、巻取管判別手段を設けたことを特徴とする繊維機械に関するものである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記巻取管には該巻取管が用いられるべき巻取ユニットに対応する種別情報が付されており、前記巻取管判別手段が、前記種別情報を検出するセンサ部と該センサ部からの検出信号に基づいて前記巻取管の正誤を判定する判定部からなることを特徴とする請求項１に記載の繊維機械に関するものである。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記センサ部が巻取ユニットに沿って走行し満巻パッケージと空の巻取管とを自動交換する玉揚台車に搭載されていることを特徴とする請求項２に記載の繊維機械に関するものである。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記巻取管の種別情報が巻取管の表面に付された色情報であり、前記センサ部がカラーセンサであることを特徴とする請求項２または３に記載の繊維機械に関するものである。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、前記巻取管の種別情報が巻取管の形状情報であり、前記センサ部がエリアセンサであることを特徴とする請求項２または３に記載の繊維機械に関するものである。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、前記巻取管判別手段により巻取管が巻取ユニットに対応していないと判断されるときに、前記玉揚台車による玉揚動作が中止されるようにしたことを特徴とする請求項３に記載の繊維機械に関するものである。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、前記巻取管判別手段により巻取管が巻取ユニットに対応していないと判断されるときに、エラー表示が表示されるようにしたことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の繊維機械に関するものである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の繊維機械は、巻取ユニットに巻取管が対応しているか否かの正誤を判別する巻取管判別手段を備えていることから、巻取管の巻取ユニットへの装着に失敗することがなく、運転効率が高い。
【００１６】
請求項２に記載の繊維機械の巻取管判別手段は、種別情報を検出するセンサ部及び種別情報に基づき巻取管の正誤を判定する判定部を備えていることから、前記繊維機械は、巻取管に付された巻取ユニットに対応した種別情報に基づき前記巻取管の正誤を判別することができる。
【００１７】
請求項３に記載の繊維機械は、前記センサ部が玉揚台車に搭載されていることから、玉揚台車の走行時または玉揚動作時に巻取管の正誤を判別することができる。
【００１８】
請求項４に記載の繊維機械は、巻取管の種別情報が色情報であることから、巻取管に巻取ユニットに対応した色を付すことにより、色に基づいて巻取管の正誤を判別することができる。
【００１９】
請求項５に記載の繊維機械は、巻取管の種別情報が形状情報であることから、巻取管を巻取ユニットに対応した形状とすることにより、カラーセンサが検出した形状に基づいて巻取管の正誤を判別することができる。
【００２０】
請求項６に記載の繊維機械は、前記巻取管判別手段により巻取管が巻取ユニットに対応していないと判断される場合に玉揚動作を中止することから、玉揚動作を失敗することがない。
【００２１】
請求項７に記載の繊維機械は、前記巻取管判別手段により巻取管が巻取ユニットに対応していないと判断される場合にエラー表示を表示することから、作業員は前記表示を参照することにより、間違っている巻取管を正しい巻取管と交換することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る繊維機械の一実施の形態として自動ワインダＷについて図１から図４を用いて詳細に説明する。
【００２３】
まず、自動ワインダＷの断面図である図１及び正面図である図２を用いて、自動ワインダＷの全体構成について説明する。なお、繊維機械の一例として自動ワインダＷを用いているが、本発明に係る繊維機械は、自動ワインダに限定されず、例えば精紡機等であってもよい。
【００２４】
本発明に係る自動ワインダＷは、多数並設された巻取ユニットＵ、多数の巻取ユニットＵに沿ってその並設方向に走行自在である玉揚台車ＡＤ、巻取ユニットＵ及び玉揚台車ＡＤからの情報を処理し、巻取ユニットＵ及び玉揚台車ＡＤを制御する制御装置ＷＣ、巻取ユニットＵの上部に設けられたストッカーＳに貯留されている巻取管Ｔが当該巻取ユニットＴに対応しているか否かの正誤を判別する巻取管判別手段１、及び、制御装置ＷＣが処理した情報を表示する表示部Ｄから構成されている。なお、表示部Ｄは制御装置ＷＣと一体構成となっていてもよい。本実施の形態においては、表示部Ｄは、制御装置ＷＣと一体構成となっている。
【００２５】
巻取ユニットＵは、多数の給糸ボビンＢからの糸Ｙを糸継しながら巻取り、所定の糸量を有する大きな巻取パッケージＰを形成する。トレイＴに支持された給糸ボビンＢから解舒される糸Ｙは、クレードルＵ１に保持されて綾振りドラムＵ２により回転している巻取パッケージＰに巻取られる。
【００２６】
巻取ユニットＵの構成について説明すると、給糸ボビンＢから巻取パッケージＰまでの糸道に、下から上へと順に(上流側から下流側へと順に)、給糸ボビンＢからの糸Ｙの解舒を補助する解舒補助装置Ｕ３、糸Ｙに所定のテンションを付与するテンション付与装置Ｕ４、糸継装置Ｕ５、スラブ等の糸欠陥を検出するためのスラブキャッチャーＵ６又はヤーンクリアラーＵ６、糸Ｙにワックスを塗布するためのワキシング装置Ｕ７、及び、綾振りドラムＵ２が設置されている。スラブキャッチャーＵ６又はヤーンクリアラーＵ６の下方には、スラブキャッチャーＵ６又はヤーンクリアラーＵ６による糸欠陥検出時又は満巻の玉揚時に、給糸ボビンＢと巻取パッケージＰとの間で繋がっている糸Ｙを切断するカッターＵ８が付設されている。
【００２７】
糸継装置Ｕ５の上方に、巻取パッケージＰからの糸Ｙ(以下「上糸」という)を吸引捕捉して糸継装置Ｕ５内に旋回動作により案内するサクションパイプＵ９が設けられ、糸継装置Ｕ５の下方に、給糸ボビンＢにつながっている給糸ボビンＢ側の糸(以下「下糸」という)を吸引捕捉して糸継装置Ｕ５内に旋回動作により案内する中継パイプＵ１０が設けられている。
【００２８】
巻取ユニットＵには巻取ユニットＵを制御するユニット制御装置ＵＣが備えられている。ユニット制御装置ＵＣは、巻取ユニットＵに関する情報を表示するユニット表示部ＵＤを備えている。なお、ユニット表示部ＵＤはユニット制御装置ＵＣと一体構成となっていてもよい。本実施の形態においては、ユニット表示部ＵＤは、ユニット制御装置ＵＣと一体構成となっている。
【００２９】
糸継時には、中継パイプＵ１０が待機位置ｂから糸捕捉位置ａまで旋回移動し、給糸ボビンＢ側の糸端が吸引捕捉される。また、サクションパイプＵ９が図示の実践位置から矢印に沿って上向き糸捕捉位置まで上方に旋回移動し、巻取パッケージＰの糸端を吸引捕捉する。そして、サクションパイプＵ９が図示の実線位置に向かって下向きに旋回移動するとともに、中継パイプＵ１０が導入位置ｄに旋回移動すると、下糸及び上糸の両方が糸継装置Ｕ５に案内され、下糸及び上糸が糸継装置Ｕ５で糸継される。
【００３０】
巻取ユニットＵによる糸Ｙの巻返しにより巻取パッケージＰが満巻となると、巻取パッケージＰは、クレードルＵ１から開放され、パッケージガイドＵ１１を経てベルトコンベアＢＣ等の搬送装置に排出される。搬送装置は、巻取ユニットＵの後方に、巻取ユニットＵの並設方向に沿って設けられている。各巻取ユニットＵのクレードルＵ１の上方には、ストッカーＳが配設されている。玉揚時に玉揚台車ＡＤは、ストッカーＳに貯留されている巻取管ＴをクレードルＵ１に装着する。
【００３１】
玉揚台車ＡＤは巻取ユニットＵ間を走行可能で、満巻となった巻取パッケージＰを空の巻取管Ｔと交換する。玉揚台車ＡＤは、巻取ユニットＵの下糸を捕捉し、クレードルＵ１間にセットされた巻取管Ｔに下糸を装着する糸拾いレバーＡＤ１、糸拾いレバーＡＤ１と連動して巻取管Ｔに下糸を装着するとともに、バンチ巻を施す糸寄せレバーＡＤ２、クレードルＵ１のアームを開閉操作するオープナーＡＤ３、ストッカーＳに貯留されている巻取管Ｔを把持し、クレードルＵ１まで運ぶチャッカーＡＤ４、自動ワインダＷに設けられたレールＲ上を走行するための車輪ＡＤ５、車輪ＡＤ５を駆動する駆動モータＡＤ６、巻取管Ｔの検出装置ＡＤ７及び、玉揚台車ＡＤを制御する玉揚制御装置ＡＤ８から構成されている。
【００３２】
玉揚台車ＡＤによる玉揚動作について説明する。玉揚動作が開始されると巻取ユニットＵは、中継パイプＵ１０を下向き待機位置ｂから糸捕捉位置ａに旋回移動させ下糸を吸引捕捉させる。中継パイプＵ１０は下糸を捕捉したまま旋回移動し、その下糸捕捉部が糸継装置Ｕ５より巻取パッケージＰ側の玉揚待機位置ｃで一時停止する。
【００３３】
その後、玉揚台車ＡＤは、糸拾いレバーＡＤ１を下に延ばしながら巻取ユニットＵの側に揺動させ、糸拾いレバーＡＤ１の先端のカッター兼保持部を中継パイプＵ１０で捕捉された下糸に差し込み、下糸を切断すると同時に保持することにより、中継パイプＵ１０から糸拾いレバーＡＤ１へと下糸を捕捉しなおす。
【００３４】
糸拾いレバーＡＤ１の下糸捕捉と略同時に、巻取ユニットＵの中継パイプＵ１０は導入位置ｄまで旋回移動し、切断後の残りの糸端を吸引する。糸拾いレバーＡＤ１の作動と並行して、オープナーＡＤ３がクレードルＵ１のアームを開きつつ持ち上げ、クレードルアームを巻取パッケージＰから外す。その結果、クレードルＵ１から外れた巻取パッケージＰは、パッケージガイドＵ１１を経てベルトコンベアＢＣ上に確実に排出される。
【００３５】
巻取パッケージＰがベルトコンベアＢＣ上に排出されると、クレードルＵ１は開いたまま綾振りドラムＵ２に向かって下降し、巻取管Ｔが装着できる位置となる。そして、チャッカーＡＤ４がストッカーＳから受け取った巻取管Ｔを把持し、綾振りドラムＵ２の上まで運び、クレードルＵ１のボビンホルダの間に巻取管Ｔをセットする。つぎに、糸拾いレバーＡＤ１が上昇し、上昇過程で下糸を糸寄せレバーＡＤ２に掛け、糸拾いレバーＡＤ１のカッターと、糸寄せレバーＡＤ２との間で、下糸が開いたクレードルＵ１と巻取管Ｔとの間を横切るようにする。つぎに、オープナーＡＤ３がクレードルＵ１を閉じると、下糸は巻取管Ｔの端に挟まれて装着される。
【００３６】
巻取管Ｔへの糸掛けが終わると、巻取管Ｔの端にバンチ巻を形成し、給糸ボビンＢの巻上げを再開する。
【００３７】
制御装置ＷＣは、自動ワインダＷ及び巻取ユニットＵを制御し、自動ワインダＷの端部に設けられている。
【００３８】
次に、巻取管判別手段１について詳細に説明する。巻取管判別手段１は、巻取管Ｔに付与された種別情報を検出するセンサ部２、及び、センサ部２からの検出信号に基づいて巻取管Ｔの正誤を判定する判定部３から構成されている。ここで種別情報とは、どの巻取ユニットＵにどの種類の巻取管Ｔを用いるかに関する情報である。種別情報としては、巻取管Ｔに付される色または巻取管Ｔの形状が考えられる。
【００３９】
本発明に係るセンサ部２としては、玉揚台車ＡＤに用いられる巻取管Ｔの検出装置ＡＤ７が考えられる。本実施の形態において、玉揚台車ＡＤの検出装置ＡＤ７をセンサ部として用いる。但し、センサ部２の設置場所は玉揚台車ＡＤに限定されることはない。巻取管Ｔの種別情報を検出することができる限り、センサ部２を自動ワインダＷのどこに設置してもよい。
【００４０】
検出装置ＡＤ７の具体例としては、巻取管Ｔの色を検出するカラーセンサ又は巻取管Ｔの形状を検出するエリアセンサ、巻取管Ｔに接触しながら巻取管Ｔの形状を読取るセンサ等が考えられる。検出装置ＡＤ７が巻取管Ｔの検出をおこなうときは、玉揚動作のために巻取ユニットＵ上に玉揚台車ＡＤが停止したときでもよいし、玉揚台車ＡＤが巻取ユニットＵ間を走行しているときでもよい。
【００４１】
巻取管Ｔの種別情報が色情報である場合、検出装置ＡＤ７としてカラーセンサを用いる。カラーセンサの種類は、巻取管Ｔの色を検出することができる限り特に限定はない。
【００４２】
カラーセンサにより色を検出する必要があることから、巻取管Ｔの表面の検出部を着色する必要がある。着色する個所としては、巻取管Ｔの先端側の円周面、巻取管Ｔの基端側の円周面、巻取管Ｔの先端側及び基端側の円周面、または、巻取管Ｔの全円周面が考えられる。但し、巻取管Ｔの着色個所は前記に限定されない。着色の方法として、巻取管Ｔが樹脂製の場合、色付の樹脂を用いることや、巻取管Ｔが紙製の場合、紙に色を塗ることが考えられる。他に着色する方法として、カラーシールを巻取管Ｔに貼付してもよい。
【００４３】
玉揚台車ＡＤへのカラーセンサの設置については、巻取管Ｔの検出部の色を検出することができる限り、特に限定はない。例えば、巻取管Ｔの先端部又は基端部のいずれか一方が着色されている場合、１個のカラーセンサを着色部に応じて巻取管Ｔの先端部又は基端部を調べることができるように玉揚台車ＡＤに設置する。巻取管Ｔの先端部及び基端部の両方が着色されている場合、２個のカラーセンサを巻取管Ｔの先端部及び基端部の両方を調べることができるように設置する。カラーシールを用いる場合も、同様にカラーセンサを設置するとよい。巻取管Ｔの全面を着色している場合、巻取管Ｔの色を調べることができるように１個以上のカラーセンサを設置する。
【００４４】
図３は、カラーセンサの設置の一実施の形態を示す模式図である。但し、カラーセンサの設置の仕方は前記に限定されない。
【００４５】
巻取管Ｔの種別情報が形状情報である場合、検出装置ＡＤ７としてエリアセンサを用いる。エリアセンサの種類については、巻取管Ｔの形状を検出することができる限り特に限定はない。また、玉揚台車ＡＤへのエリアセンサの設置については、巻取管Ｔの形状を検出することができる限り、特に限定はない。
【００４６】
センサ部からの検出信号に基づいて巻取管Ｔの正誤を判定する判定部の具体例としては、繊維機械に用いられる制御装置が考えられる。本実施の形態においては、自動ワインダＷの制御装置ＷＣ又は玉揚制御装置ＡＤ８を判定部３として用いる。もちろん、制御装置ＷＣ又は玉揚制御装置ＡＤ８と別個独立の装置を判定部３として用いてもよい。
【００４７】
巻取管Ｔが間違っていた場合にエラー表示が表示される部分としては、本実施の形態において、自動ワインダＷの表示部Ｄ又はユニット表示部ＵＤが考えられる。もちろん、表示部Ｄ又はユニット表示部ＵＤと別個独立の装置を表示手段として用いてもよい。
【００４８】
次に、本発明に係る巻取管判別手段１を用いての巻取管Ｔの正誤を判別する方法について、図４に記載のフローチャート図を用いて説明する。
【００４９】
センサ部２としてカラーセンサを用いる場合について説明する。まず、種別情報として用いる色に関するデータをカラーセンサのアンプ部に入力し、判定部として使用する制御装置ＷＣに、どの巻取ユニットＵにどの色の巻取管Ｔが用いられるかについてのデータを入力する。
【００５０】
より具体的には、２０錘の巻取ユニットＵを有する自動ワインダＷにおいて、１番から１０番の巻取ユニットＵをＡグループとしてストレート形の巻取管Ｔ、１番から２０番の巻取ユニットＵをＢグループとして傾斜角５度５７分のコーン形の巻取管Ｔを用いる場合について説明する。まず、ストレート形巻取管の種別情報として赤色をストレート形の巻取管Ｔの表面の適当な位置に付し、傾斜角５度５７分のコーン形巻取管の種別情報として青色を傾斜角５度５７分のコーン形の巻取管Ｔの表面の適当な位置に付す。このように着色されていることから、赤色または青色をカラーセンサで検出することにより、赤色を着色された巻取管Ｔがストレート形であり、青色を着色された巻取管Ｔが傾斜角５度５７分のコーン形であると判別することが可能となる。
【００５１】
上記の場合、カラーセンサが巻取管Ｔの検出部の赤色及び青色を認識して検出することができるように、検出部に付される赤色及び青色のＲＧＢ比に関するデータをカラーセンサのアンプ部に入力する。その結果、データ入力を受けたカラーセンサは、巻取体Ｔの検出部に付された赤色または青色を読取ることができるようになる。また、巻取管Ｔの検出部に前記２色以外の色が付されている場合及び巻取管Ｔが貯留されていない場合、カラーセンサは「その他の色」として検出する。
【００５２】
制御装置ＷＣには、Ａグループの１番から１０番の巻取ユニットＵに検出部が赤色の巻取管Ｔ、Ｂグループの１１番から２０番の巻取ユニットＵに検出部が青色の巻取管Ｔを使用することが正しい旨のデータを入力する。
【００５３】
センサ部としてカラーセンサを用いた場合における、図４に記載の各工程(Ｓ１からＳ５)について説明する。Ｓ１は、巻取管Ｔの検出部の色を検出する工程である。Ｓ１においてカラーセンサは、巻取管Ｔの検出部の検出したＲＧＢ比を予め入力されているＲＧＢ比と照合し、巻取管Ｔの色を、赤色、青色又はその他の色と検出する。その後カラーセンサは、検出した色情報を検出信号として制御装置ＷＣへと送信する。なお、巻取ユニットＵと玉揚台車ＡＤ間の信号の送受信で、どの巻取ユニットＵのストッカーＳに貯留されている巻取管Ｔをカラーセンサが調べたかが分かる。前記巻取ユニットＵの位置情報も、玉揚台車ＡＤから制御装置ＷＣに位置信号として送信される。
【００５４】
Ｓ２は制御装置ＷＣが、カラーセンサから受信した色に関する受信信号、及び、どの巻取ユニットＵのストッカーＳに貯留されている巻取管Ｔをカラーセンサが調べたかに関する位置信号と、予め制御装置ＷＣに入力されていた情報を照合し、正しい巻取管Ｔが貯留されているかどうかを判定する工程である。具体的には、受信信号が赤色及び１番の巻取ユニットＵである場合、制御装置ＷＣは、正しい巻取管Ｔが貯留されていると判定する。反対に、受信信号が青色又はその他の色、及び、１番の巻取ユニットＵである場合、制御装置ＷＣは、間違った巻取管Ｔが貯留されていると判定する。
【００５５】
巻取管Ｔが正しいと判定される場合、Ｓ３において制御装置ＷＣは玉揚台車ＡＤに玉揚動作を開始させる。
【００５６】
反対に、巻取管Ｔが間違っていると判定される場合、Ｓ４において制御装置ＷＣは、間違っている巻取管Ｔが貯留されている巻取ユニットＵの番号等をエラー表示として、その表示部Ｄに表示し、作業員に問題を知らせる。又は、Ｓ４の他の例として、制御装置ＷＣは、間違っている巻取管Ｔが貯留されている巻取ユニットＵのユニット表示部ＵＤにエラー表示を表示し、作業員に問題を知らせるようにしてもよい。エラー表示を表示する表示部の他の実施の形態として、巻取ユニットＵに設置される点灯する警報ランプ等が考えられる。
【００５７】
巻取管Ｔに問題がある場合、Ｓ５において、制御装置ＷＣは、玉揚台車ＡＤに玉揚動作を開始させない。図４においては、Ｓ５はＳ４の後とされているが、Ｓ５をＳ４と同時又はＳ４よりも先としてもよい。
【００５８】
次に、センサ部がエリアセンサである場合について説明する。まず、検出対象の形状に関するデータを種別情報としてエリアセンサのアンプ部に入力し、判定部として使用する制御装置ＷＣに、どの巻取ユニットＵにどの形状の巻取管Ｔが用いられるかについてのデータを入力する。
【００５９】
より具体的には、２０錘の巻取ユニットＵを有する自動ワインダＷにおいて、１番から１０番の巻取ユニットＵをＡグループとしてストレート形の巻取管Ｔ、１１番から２０番の巻取ユニットＵをＢグループとして傾斜角５度５７分のコーン形の巻取管Ｔを用いる場合について説明する。そして、種別情報として形状が用いられることから、形状をエリアセンサで検出することにより、ストレート形の巻取管Ｔはストレート形であり、傾斜角５度５７分のコーン形の巻取管Ｔは傾斜角５度５７分のコーン形であると判別することができるようになる。
【００６０】
上記の場合、エリアセンサが巻取管Ｔのストレート形又は傾斜角５度５７分のコーン形を認識して検出することができるように、ストレート形及び傾斜角５度５７分のコーン形に関するデータをエリアセンサのアンプ部に入力する。その結果、情報の入力を受けたエリアセンサは、巻取管Ｔの形状としてストレート形又は傾斜角５度５７分のコーン形を検出することができるようになる。また、巻取管Ｔの形状が前記の二つの形状以外である場合及び巻取管Ｔが貯留されていない場合、エリアセンサは「形状を認識できない」として検出する。
【００６１】
制御装置ＷＣには、Ａグループの１番から１０番の巻取ユニットＵにストレート形の巻取管Ｔ、Ｂグループの１１番から２０番の巻取ユニットＵに傾斜角５度５７分のコーン形の巻取管Ｔを使用することが正しい旨のデータを入力する。
【００６２】
センサ部としてエリアセンサを用いた場合における、図４に記載の各工程(Ｓ１からＳ５)について説明する。Ｓ１は、巻取管Ｔの形状を検出する工程である。Ｓ１においてエリアセンサは、巻取管Ｔの形状を予め入力されている形状と照合し、巻取管Ｔの形状を、ストレート形、傾斜角５度５７分のコーン形又は「形状を認識できない」と検出する。その後エリアセンサは、検出した形状に関する情報を検出信号として制御装置ＷＣへと送信する。なお、巻取ユニットＵと玉揚台車ＡＤ間の信号の送受信で、どの巻取ユニットＵの巻取管Ｔをエリアセンサが調べたかが分かる。前記巻取ユニットＵの位置情報も、玉揚台車ＡＤから制御装置ＷＣに位置信号として送信される。
【００６３】
Ｓ２は制御装置ＷＣが、エリアセンサから受信した形状に関する検出信号、及び、どの巻取ユニットＵの巻取管Ｔをエリアセンサが調べたかに関する位置信号と、予め制御装置ＷＣに入力されていた情報を照合し、正しい巻取管Ｔが貯留されているかどうかを判定する工程である。具体的には、受信信号がストレート形及び１番の巻取ユニットＵである場合、制御装置ＷＣは、正しい巻取管Ｔが貯留されていると判定する。反対に、受信信号が傾斜角５度５７分のコーン形又は「形状を認識できない」、及び、１番の巻取ユニットＵである場合、制御装置ＷＣは、間違った巻取管Ｔが貯留されていると判定する。
【００６４】
巻取管Ｔが正しいと判定される場合、Ｓ３において制御装置ＷＣは玉揚台車ＡＤに玉揚動作を開始させる。
【００６５】
反対に、巻取管Ｔが間違っていると判断される場合、Ｓ４において制御装置ＷＣは、間違っている巻取管Ｔが貯留されている巻取ユニットＵの番号等をエラー表示として、その表示部Ｄに表示し、作業員に問題を知らせる。又は、Ｓ４の他の例として、制御装置ＷＣは、間違っている巻取管Ｔが貯留されている巻取ユニットＵのユニット表示部ＵＤにエラー表示を表示し、作業員に問題を知らせるようにしてもよい。エラー表示を表示する表示部の他の実施の形態として、巻取ユニットＵに設置される点灯する警報ランプ等が考えられる。
【００６６】
巻取管Ｔに問題がある場合、Ｓ５において、制御装置ＷＣは、玉揚台車ＡＤに玉揚動作を開始させない。図４においては、Ｓ５はＳ４の後とされているが、Ｓ５をＳ４と同時又はＳ４よりも先としてもよい。
【００６７】
但し、上記の二つの判断方法は、一例に過ぎず、他の方法を用いてもよい。例えば、玉揚台車ＡＤの玉揚制御装置ＡＤ８が上記に記載した制御装置ＷＣの役割を果たしてもよい。問題がない場合、玉揚制御装置ＡＤ８が玉揚台車ＡＤに玉揚動作を開始させる。問題がある場合、玉揚制御装置ＡＤ８が、処理結果を制御装置ＷＣに送信し制御装置ＷＣの表示部Ｄにエラー表示を表示させるようにしてもよく、又は、処理結果を直接問題のある巻取ユニットＵに送信しユニット表示部ＵＤにエラー表示を表示させるようにしてもよい。
【００６８】
次に実施例に基づき、本発明に係る玉揚台車ＡＤを説明する。
【実施例】
【００６９】
ある巻取ユニットＵの巻取パッケージＰが満巻になると、玉揚台車ＡＤは巻取パッケージＰが満巻となったその巻取ユニットＵに向かって走行し、その真上に停止する。
【００７０】
玉揚台車ＡＤが停止すると巻取管判別手段１は、玉揚動作の前にストッカーＳに貯留されている巻取管Ｔの検出部の色又は巻取管Ｔの形状を検出する(Ｓ１)。検出の結果巻取管Ｔが間違っていると判定される場合(Ｓ２)、巻取管判別手段１は、玉揚台車ＡＤに玉揚動作を開始させない(Ｓ５)。
【００７１】
上記から巻取管判別手段１を備える自動ワインダＷは、間違っている巻取管Ｔを巻取ユニットＵに装着しようとすることがないことが分かる(Ｓ５)。その結果、装着ミスの発生を未然に防ぐことができる。
【００７２】
また、巻取管判別手段１により巻取管Ｔが間違っていると判断される場合(Ｓ２)、自動ワインダＷの制御装置ＷＣの表示部Ｄに、どの巻取ユニットＵの巻取管Ｔが間違っているかがエラー表示として表示される(Ｓ４)。その結果、自動ワインダＷの作業員は表示部Ｄの表示に従い、間違っている巻取管Ｔを正しい巻取管Ｔと交換することができる。
【００７３】
玉揚台車ＡＤが巻取ユニットＵ間を走行中に巻取管判別手段１によりある巻取管Ｔが間違っていると判断される場合(Ｓ１及びＳ２)も、どの巻取ユニットＵの巻取管Ｔが間違っているかが表示される(Ｓ４)。その結果、自動ワインダの作業員は表示部Ｄの表示に従い、間違っている巻取管Ｔを正しい巻取管Ｔと交換することができる。
【００７４】
巻取管判別手段１により貯留されている巻取管Ｔが正しいと判断される場合(Ｓ２)、玉揚動作が開始される(Ｓ３)。
【００７５】
上記より本発明に係る繊維機械によれば、確実に巻取管の正誤を判別することができる。
【００７６】
また、本発明に係る繊維機械は、巻取ユニットに間違った巻取管を装着することがないことから、巻取管の装着を失敗することはない。その結果、繊維機械の運転効率を高めることができる。
【００７７】
さらに、本発明に係る繊維機械は、巻取管が間違っている旨を表示部に表示することできる。その結果、作業員はエラー表示の表示に従い、間違っている巻取管を正しい巻取管と交換することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明に係る自動ワインダの一実施の形態を示す側面図である。
【図２】図１に記載の自動ワインダの概略正面図である。
【図３】カラーセンサの設置の一実施の形態を示す模式図である。
【図４】本発明に係る繊維機械による巻取管の正誤を判別する方法を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００７９】
１ 巻取管判別手段
２ センサ部
３ 判定部
ＡＤ 玉揚台車
ＡＤ１ 糸拾いレバー
ＡＤ２ 糸寄せレバー
ＡＤ３ オープナー
ＡＤ４ チャッカー
ＡＤ５ 車輪
ＡＤ６ 駆動モータ
ＡＤ７ 検出装置
ＡＤ８ 玉揚制御装置
Ｗ 自動ワインダ
ＷＣ 制御装置(表示部Ｄを含む)
Ｄ 表示部
Ｒ レール
Ｕ 巻取ユニット
ＵＣ ユニット制御装置(ユニット表示部ＵＤを含む)
ＵＤ ユニット表示部
Ｂ 給糸ボビン
Ｙ 糸
Ｐ 巻取パッケージ
ａ 糸捕捉位置
ｂ 待機位置
ｃ 玉揚待機位置
ｄ 導入位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を巻取るための巻取管を貯留しておくストッカーを備える巻取ユニットが複数並設されている繊維機械において、ストッカーに貯留されている巻取管が前記ストッカーを備える巻取ユニットに対応しているか否かの正誤を判別する、巻取管判別手段を設けたことを特徴とする繊維機械。
【請求項２】
前記巻取管には該巻取管が用いられるべき巻取ユニットに対応する種別情報が付されており、前記巻取管判別手段が、前記種別情報を検出するセンサ部と該センサ部からの検出信号に基づいて前記巻取管の正誤を判定する判定部からなることを特徴とする請求項１に記載の繊維機械。
【請求項３】
前記センサ部が巻取ユニットに沿って走行し満巻パッケージと空の巻取管とを自動交換する玉揚台車に搭載されていることを特徴とする請求項２に記載の繊維機械。
【請求項４】
前記巻取管の種別情報が巻取管の表面に付された色情報であり、前記センサ部がカラーセンサであることを特徴とする請求項２または３に記載の繊維機械。
【請求項５】
前記巻取管の種別情報が巻取管の形状情報であり、前記センサ部がエリアセンサであることを特徴とする請求項２または３に記載の繊維機械。
【請求項６】
前記巻取管判別手段により巻取管が巻取ユニットに対応していないと判断されるときに、前記玉揚台車による玉揚動作が中止されるようにしたことを特徴とする請求項３に記載の繊維機械。
【請求項７】
前記巻取管判別手段により巻取管が巻取ユニットに対応していないと判断されるときに、エラー表示が表示されるようにしたことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の繊維機械。
【請求項１】
糸を巻取るための巻取管を貯留しておくストッカーを備える巻取ユニットが複数並設されている繊維機械において、ストッカーに貯留されている巻取管が前記ストッカーを備える巻取ユニットに対応しているか否かの正誤を判別する、巻取管判別手段を設けたことを特徴とする繊維機械。
【請求項２】
前記巻取管には該巻取管が用いられるべき巻取ユニットに対応する種別情報が付されており、前記巻取管判別手段が、前記種別情報を検出するセンサ部と該センサ部からの検出信号に基づいて前記巻取管の正誤を判定する判定部からなることを特徴とする請求項１に記載の繊維機械。
【請求項３】
前記センサ部が巻取ユニットに沿って走行し満巻パッケージと空の巻取管とを自動交換する玉揚台車に搭載されていることを特徴とする請求項２に記載の繊維機械。
【請求項４】
前記巻取管の種別情報が巻取管の表面に付された色情報であり、前記センサ部がカラーセンサであることを特徴とする請求項２または３に記載の繊維機械。
【請求項５】
前記巻取管の種別情報が巻取管の形状情報であり、前記センサ部がエリアセンサであることを特徴とする請求項２または３に記載の繊維機械。
【請求項６】
前記巻取管判別手段により巻取管が巻取ユニットに対応していないと判断されるときに、前記玉揚台車による玉揚動作が中止されるようにしたことを特徴とする請求項３に記載の繊維機械。
【請求項７】
前記巻取管判別手段により巻取管が巻取ユニットに対応していないと判断されるときに、エラー表示が表示されるようにしたことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の繊維機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００７−２０４２０７（Ｐ２００７−２０４２０７Ａ）
【公開日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２４４１７（Ｐ２００６−２４４１７）
【出願日】平成１８年２月１日（２００６．２．１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月１日（２００６．２．１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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