自動ドア
【課題】実際に室内に人がいるか否かを外部から確認できるようにする。
【解決手段】自動ドアは、内部閉じスイッチ４１ｂと、外部開きスイッチ４２ａと、外部報知部５２と、内部報知部５１と、内部閉じスイッチ４１ｂが操作されることにより、外部開きスイッチ４２ａの操作によってもドアを開けることができない状態とするための制御を行う施錠制御手段５６と、室内に人がいることを検知するための在室検知センサ４６と、施錠制御手段５６により外部開きスイッチ４２ａの操作によってもドアを開けることができない状態とする制御が行われているときに外部開きスイッチ４２ａが操作された場合において、内部閉じスイッチ４１ｂが操作されるか、又は在室検知センサ４６によって人が検知されていると、使用中であることを示す報知を外部報知部５２により行う報知制御手段５７と、を有する。
【解決手段】自動ドアは、内部閉じスイッチ４１ｂと、外部開きスイッチ４２ａと、外部報知部５２と、内部報知部５１と、内部閉じスイッチ４１ｂが操作されることにより、外部開きスイッチ４２ａの操作によってもドアを開けることができない状態とするための制御を行う施錠制御手段５６と、室内に人がいることを検知するための在室検知センサ４６と、施錠制御手段５６により外部開きスイッチ４２ａの操作によってもドアを開けることができない状態とする制御が行われているときに外部開きスイッチ４２ａが操作された場合において、内部閉じスイッチ４１ｂが操作されるか、又は在室検知センサ４６によって人が検知されていると、使用中であることを示す報知を外部報知部５２により行う報知制御手段５７と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内外にドアを開閉するためのスイッチを有する自動ドアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１及び２に開示されているように、トイレ等で使われる自動ドアが知られている。この種の自動ドアでは、室内に設置される内部開きスイッチ及び内部閉じスイッチと、室外に設置される外部開きスイッチ及び外部閉じスイッチと、ドアが開閉する開口部に人がいないかどうかを監視する補助光センサと、が設けられている。そして、この自動ドアでは、内部開きスイッチ又は外部開きスイッチが操作されるとドアを全開位置まで移動させ、内部閉じスイッチ又は外部閉じスイッチが操作されると、補助光センサによって人が検知されていない限りドアを全閉位置まで移動させる。そして、室内に人が入って内部閉じスイッチが操作されると、使用中のランプが点灯する。これにより、外部ではトイレが使用中であることを確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１６３４０８号公報
【特許文献２】特開２００５−１７９９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、使用中のランプは内部閉じスイッチを操作することによって点灯するため、例えばいたずらで内部閉じスイッチが操作された場合には、室内に人がいないにも拘わらず使用中のランプが点灯したままとなってしまう。つまり、室内に入ることなく内部閉じスイッチを押した場合、室内に人がいないにも拘わらず使用中のランプが点灯したままになることがある。この場合において一定時間が経過するとランプが消える設定にすることも可能である（正常な使用に支障ないように、この一定時間は一般的なトイレの使用時間よりも長く、例えば３０分程度とする必要がある。）が、その場合でも、ランプが点灯している間はトイレを使用できないことになる。つまり、相当の長時間、室内に人がいないにもかかわらず、トイレが使用できないことになる。
【０００５】
そこで、本発明は、前記従来技術を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、実際に室内に人がいるか否かを外部から確認できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するため、本発明は、室内外を仕切るドアを駆動するモータと、室内に配置される内部閉じスイッチと、室外に配置される外部開きスイッチと、前記内部閉じスイッチ及び前記外部開きスイッチの操作に応じて、前記モータの駆動制御を行う駆動制御手段と、前記室外に配置され、情報を報知する外部報知部と、前記室内に配置され、情報を報知する内部報知部と、前記内部閉じスイッチが操作されることにより、前記外部開きスイッチの操作によっても前記ドアを開けることができない状態とするための制御を行う施錠制御手段と、前記室内に人がいることを検知するための在室検知センサと、前記施錠制御手段により前記外部開きスイッチの操作によっても前記ドアを開けることができない状態とする制御が行われているときに前記外部開きスイッチが操作された場合において、前記内部閉じスイッチが操作されるか、又は前記在室検知センサによって人が検知されていると、使用中であることを示す報知を前記外部報知部により行う報知制御手段と、を有する自動ドアである。
【０００７】
本発明では、内部閉じスイッチが操作されるか、又は在室検知センサによって人が検知されている場合に、使用中であることを示す報知が外部報知部によってなされる。すなわち、室内にいる人の行為に基づいて、又は室内にいる人の検知に基づいて、使用中であることが報知される。このため、実際に人がいるか否かの確認を外部から行うことができる。
【０００８】
ここで、前記報知制御手段は、前記内部閉じスイッチを操作することを前記内部報知部を通じて要求する制御を行うとともに、前記内部閉じスイッチが操作されると、使用中であることを示す報知を前記外部報知部により行うのが好ましい。
【０００９】
この態様では、室内にいる人が内部閉じスイッチを操作するように促されるため、人が室内にいる場合に、内部閉じスイッチが確実に操作されるようにすることができる。
【００１０】
また、前記報知制御手段は、前記ドアが閉じられてから所定時間が経過した後で前記外部開きスイッチが操作された場合において、前記内部閉じスイッチが操作されるか、又は前記在室検知センサによって人が検知されていると、使用中であることを示す報知を前記外部報知部により行ってもよい。
【００１１】
この態様では、外部報知部を室内に長時間いる人に異常が起こっていないかの確認手段として使うことができる。
【００１２】
また、前記報知制御手段は、前記内部閉じスイッチの操作又は前記在室検知センサによる人の検知がなされないまま前記外部開きスイッチが操作されてから一定時間以上が経過すると、不在であることを示す報知と、前記外部開きスイッチの再度の操作を促す報知とを前記外部報知部により行い、前記施錠制御手段は、前記外部報知部による報知の後、前記外部開きスイッチの再度の操作が行われると、前記ドアの施錠を解除するようにしてもよい。
【００１３】
この態様では、室内に人がいない状態にも拘わらず、ドアを外から開けることができない状態になっている場合に、不在であることが容易にわかり、また外部開きスイッチの再度の操作によってドアを開けることが可能となる。
【００１４】
また、前記内部報知部は、音声発生器を有しており、前記施錠制御手段によって前記ドアを施錠する制御が行われていて、かつ前記在室検知センサによって人が検知されているときに、前記音声発生器から疑似音を発生させる制御を行う疑似音制御手段を有していてもよい。
【００１５】
この態様では、使用時に発生する音に近い疑似音が発生する。このため、利用者が安心して使用することができる。
【００１６】
また、前記在室検知センサは、複数のエリアからなる検知エリアを有し、前記報知制御手段は、前記検知エリアのうち前記ドアの通過領域に近いエリアとして予め設定されたエリアで人が検知されている場合において前記駆動制御手段によって前記モータを駆動する制御を行うときに、前記内部報知部を通じて、前記室内にいる人に対して注意を促す報知を行うようにしてもよい。
【００１７】
この態様では、ドアの通過領域に近いエリアに人がいる場合に、注意を促す報知が行われる。このため、操作部の操作者を含め利用者にとって安全な自動ドアとすることができる。
【００１８】
また、前記駆動制御手段は、前記内部操作部又は前記外部操作部が操作されている間だけ前記ドアが開き方向又は閉じ方向に移動するように前記モータの駆動を制御するインチング操作モードを有していてもよい。
【００１９】
この態様では、駆動制御手段がインチング操作モードを実行すると、内部操作部又は外部操作部が操作されている間だけドアが開き方向又は閉じ方向に移動する。このため、利用者（操作部の操作者）の意志でドアの駆動をコントロールすることができる。
【００２０】
また、前記報知制御手段は、前記検知エリアのうち前記ドアの通過領域に近いエリアとして予め設定された領域で人が検知されている場合において前記制御手段がインチング操作モードを実行するときに、前記内部報知部を通じて前記室内にいる人に対して、インチング操作モードであることを示す報知又はインチング操作モードに切り替えることを示す報知を行うようにしてもよい。
【００２１】
この態様では、インチング操作モードが実行されるとき、利用者（操作部の操作者）は、それを知ることができる。したがって、利用者にとってより使い易い自動ドアとすることができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明によれば、実際に室内に人がいるか否かを外部から確認できるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る自動ドアの制御系統の構成を示すブロック図である。
【図２】前記自動ドアが設けられた多目的トイレを説明するための図である。
【図３】前記多目的トイレの室内の一部を側方から見た状態の概略図である。
【図４】他の構成の多目的トイレを説明する図２相当図である。
【図５】前記自動ドアの基本動作を説明するための図である。
【図６】前記自動ドアにおいて、モード切り替えを含む動作を説明するための図である。
【図７】前記自動ドアにおいて、使用中において疑似音を発生させるときの制御動作を説明するための図である。
【図８】前記自動ドアにおいて、外部から在室確認を行うときの制御動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２５】
図１に示すように、本実施形態に係る自動ドア１０は、ドア１２を駆動するモータ１４と、このモータ１４の駆動制御を含め種々の動作制御を行うコントローラ１６と、ドア１２を施錠するための電気錠１８と、操作部４１，４２と、センサ類４６，４７と、報知を行うための報知装置５１，５２と、を有する。この自動ドア１０は、例えば車椅子利用者、高齢者、妊婦、乳幼児を連れた母親などを利用対象とした多目的トイレ２４に設置されて使用される。なお、ここでは、多目的トイレ２４（図２参照）に設置された例について説明するが、これに限られるものではなく、試着室等、比較的狭い室内に設置され得る。
【００２６】
図２及び図３に示すように、多目的トイレ２４は、出入り口として機能する開口部２６を有する壁部２７を備えており、この開口部２６には、引き戸式のドア１２が配設されている。この壁部２７は他の壁部２８〜３０とともに直方体状の空間を形成しており、これら壁部２７〜３０によって形成された室内には、便器３２、洗面台３３、補助用手すり３４等が配設されている。
【００２７】
開口部２６が形成された壁部２７の一部は、開き位置にあるドア１２を収容する戸袋３８として構成されている。すなわち、ドア１２は、戸袋３８に収納されて開口部２６を開放する全開位置と、戸袋３８から進出して開口部２６を閉じる全閉位置との間を移動可能である。
【００２８】
操作部４１，４２には、室内に配置される内部操作部４１と、室外に配置される外部操作部４２とが含まれており、内部操作部４１には、内部開きスイッチ４１ａと内部閉じスイッチ４１ｂとが含まれ、外部操作部４２には、外部開きスイッチ４２ａと外部閉じスイッチ４２ｂとが含まれている。内部開きスイッチ４１ａと内部閉じスイッチ４１ｂは、壁部２７の室内側の側面に設置されるものであり、例えば、開口部２６のすぐ横に配置される。外部開きスイッチ４２ａと内部閉じスイッチ４１ｂは、壁部２７の室外側の側面に設置されるものであり、例えば、開口部２６のすぐ横に配置される。
【００２９】
内部開きスイッチ４１ａと外部開きスイッチ４２ａは、操作されるとドア１２を開く方向に動作させる制御を行うための信号を出力する。内部閉じスイッチ４１ｂと外部閉じスイッチ４２ｂは、操作されるとドア１２を閉じる方向に動作させる制御を行うための信号を出力する。これら信号の出力は、スイッチ４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂが例えば押圧操作されている間、継続して出力される。なお、断線検知が容易になるように、押圧操作されていない間、信号が継続出力され、押圧操作されている間は、信号出力が停止するように構成されていても構わない。
【００３０】
なお、室内には非常スイッチ４４が配設されている。非常スイッチ４４は、例えば便器３２の近傍に設置され、操作がなされると管理室等、所定の管理者のもとに連絡がなされるようになっている。
【００３１】
センサ類としては、在室検知センサ４６と補助センサ４７とが設けられている。在室検知センサ４６は、検知エリア４６ａを有するセンサであって、この検知エリア４６ａで人又は物が検知されると検知信号を出力する。図示省略するが、在室検知センサ４６は、複数のセンサ部を備えている。そして、検知エリア４６ａを複数のエリアに分割して、分割された各エリアで個別に人等を検知することができる。
【００３２】
在室検知センサ４６は、例えば天井に設置され、下方に向かって近赤外線等の検知用媒体を照射する。検知エリア４６ａは、上から見て例えば矩形状となる形状となっており、便器３２や洗面台３３の近傍が少なくとも含まれるように設定されている。また、検知エリア４６ａには、開口部２６が設けられた壁部２７に沿うエリア（安全監視エリア）４６ｂも含まれている。この安全監視エリア４６ｂは、ドア１２の通過領域の近傍にいる人が検知できる領域として、予め設定（記憶）しておくことができる。なお、図４に示すように、ドア１２が壁部２７の内側を移動するように設置される構成の場合には、安全監視エリア４６ｂとして、ドア１２の戸尻側の通過領域の近傍を含む領域を設定してもよい。
【００３３】
補助センサ４７は、開口部２６で人を検知するためのセンサであり、例えば光電センサによって構成されている。補助センサ４７は、戸袋３８と、壁部２７のうち開口部２６を挟んで戸袋３８に対向する部位との間で光線が送出されており、この光線が遮られると、検知信号を出力する。
【００３４】
報知装置５１，５２には、内部報知部５１と外部報知部５２とが含まれている。内部報知部５１は、室内に配置される報知部であり、室内にいる利用者に対して報知を行うためのものである。外部報知部５２は、室外に配置される報知部であり、室外にいる利用者に対して報知を行うためのものである。内部報知部５１には、コントローラ１６から出力された信号に応じた音声を発生（情報の提示）するスピーカを有する内部音声発生器５１ａと、コントローラ１６から出力された信号に応じた表示（情報の提示）を行う内部表示器５１ｂとが、含まれている。また、外部報知部５２も同様であり、外部音声発生器５２ａと外部表示器５２ｂとが含まれている。すなわち、報知装置５１，５２には、音声発生器５１ａ，５２ａと表示器５１ｂ，５２ｂとが含まれている。
【００３５】
コントローラ１６は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等を有し、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、種々の機能を発揮する。この機能には、駆動制御手段５５と、施錠制御手段５６と、報知制御手段５７と、疑似音制御手段５９が含まれている。
【００３６】
駆動制御手段５５は、内部操作部４１及び外部操作部４２の操作に応じて、モータ１４の駆動制御を行う。すなわち、駆動制御手段５５は、内部開きスイッチ４１ａ又は外部開きスイッチ４２ａから出力された信号がコントローラ１６に入力されると、ドア１２が開き方向に動作するようにモータ１４を駆動制御し、また内部閉じスイッチ４１ｂ又は外部閉じスイッチ４２ｂから出力された信号がコントローラ１６に入力されると、ドア１２が閉じ方向に動作するようにモータ１４を駆動制御する。
【００３７】
モータ１４の駆動制御には、通常モードとインチング操作モードとがある。通常モードでは、補助センサ４７からの検知信号がコントローラ１６に入力されていなければ、ドア１２が全閉位置に到達するまでモータ１４を駆動する。通常モードでは、補助センサ４７から出力された信号がコントローラ１６に入力されると、閉じ動作を制限する。
【００３８】
駆動制御手段５５は、内部操作部４１又は外部操作部４２が所定時間以上、例えば２秒以上継続して操作され続けると、通常モードからインチング操作モードに切り替える。すなわち、開きスイッチ４１ａ，４２ａ又は閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂが一瞬押された場合には、通常モードでモータ１４を駆動制御する一方、所定時間以上押され続けた場合には、通常モードからインチング操作モードに切り替える。なお、一瞬とは所定時間以上継続して操作され続ける場合との対比として表現しているものであり、インチング操作モードにならない程度の長さの時間だけスイッチが押されていることを意味するものである。また本実施形態では、安全監視エリア４６ｂで人が検知されていることも通常モードからインチング操作モードに切り替える条件とするが、この条件を外すようにしてもよい。
【００３９】
インチング操作モードでは、内部操作部４１又は外部操作部４２が操作されている間だけドア１２が開き方向又は閉じ方向に移動するようにモータ１４を駆動制御する。すなわち、インチング操作モードでは、駆動制御手段５５は、内部閉じスイッチ４１ｂ等から出力された信号がコントローラ１６に入力され続けているか否かを確認しながら、モータ１４の駆動制御を行う。このため、開きスイッチ４１ａ，４２ａが押され続けている間は、ドア１２が開き方向に移動するように動作するが、開きスイッチ４１ａ，４２ａの押圧が一旦やめられるとドア１２は停止する。更に所定時間以上、例えば５秒経過するか、開きスイッチ４１ａ，４２ａ又は閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂが、一瞬だけ押された場合にはインチング操作モードから通常モードに切り替わる。また、閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂが押され続けている間は、ドア１２が閉じ方向に移動するように動作するが、閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂの押圧が一旦やめられるとドア１２は停止する。更に所定時間以上、例えば５秒経過するか、開きスイッチ４１ａ，４２ａ又は閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂが、一瞬だけ押された場合にはインチング操作モードから通常モードに切り替わる。
【００４０】
インチング操作モードでは、通常モードにおけるドア１２の移動速度よりも低速の移動速度、例えば通常時の速度の半分以下でドア１２を動作させるようにしてもよい。
【００４１】
施錠制御手段５６は、電気錠１８を駆動制御するものであり、内部閉じスイッチ４１ｂの操作がされることによってドア１２が閉じられたときに、ドア１２が施錠されるように電気錠１８を制御し、内部開きスイッチ４１ａから出力された信号がコントローラ１６に入力されると、ドア１２の施錠を解除するように電気錠１８を制御する。
【００４２】
報知制御手段５７は、利用者に対して種々の情報を伝える報知を行うための制御を行う。この報知には、利用者に対して注意を促すための報知、利用者に対して所定の操作を促すための報知、利用者に対してドア１２の動作状況を伝える報知等が含まれる。
【００４３】
利用者に対して注意を促すための報知には、例えば、ドア１２の閉じ動作中に安全監視エリア４６ｂで人が検知されている場合（検知状態）において、閉まるドア１２に注意を促す報知がある。例えば、この報知では、「閉まるドアにご注意下さい」という音声を流してもよく、或いは内部表示器５１ｂに「閉まるドアに注意！」と表示させる形態であってもよい。また、これらを同時に行ってもよい。
【００４４】
利用者に対して所定の操作を促すための報知には、例えば、開きスイッチ４１ａ，４２ａ又は閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂが一瞬押された場合に、長押しすることでインチング操作モードに切り替えることができる旨を伝える報知がある。この報知では、「閉じスイッチを押し続けると、スイッチを押し続ける間だけドアを閉じ動作できます。」という音声を流してもよく、或いは／及び内部表示器５１ｂ及び外部表示器５２ｂに同じ内容の表示やランプの点灯・点滅を行ってもよい。また、例えば、外部からの在室確認があった場合に内部閉じスイッチ４１ｂを押すように促す報知或いは在室検知センサ４６に検知可能なように体を動かすことを促す報知も該当する。この報知では、「外から在室確認をされています」「閉じスイッチを押して下さい」「動いて下さい」という音声を流してもよく、或いは／及び内部表示器５１ｂに同じ内容の表示を行ってもよい。
【００４５】
利用者に対してドア１２の動作状況を伝える報知には、例えば、インチング操作モードでモータ１４が駆動制御されているときに、インチング操作モードでドア１２が動作している旨を伝える報知がある。この報知では、「インチング動作中です」という音声を流してもよく、或いは／及び内部表示器５１ｂ及び外部表示器５２ｂに同じ内容の表示を行ってもよい。また、例えば、外部からの在室確認があった場合に行う、在室を確認している旨の報知も該当する。この報知では、「在室を確認中です」という音声を流してもよく、或いは／及び外部表示器５２ｂに同じ内容の表示を行ってもよい。
【００４６】
疑似音制御手段５９は、ドア１２が施錠されていて、かつ在室検知センサ４６によって人が検知されているときに、内部音声発生器５１ａから疑似音を発生させる制御を行う。
【００４７】
ここで、本実施形態に係る自動ドア１０の動作について説明する。まず、図５を参照しつつ、自動ドア１０の基本動作の説明を行う。
【００４８】
図５は、利用者が多目的トイレ２４を利用するときの一連の流れに合わせてドア１２の動作を説明するフローチャートであり、まず、ドア１２が全閉位置にあって待機状態となっているときに、外部開きスイッチ４２ａがオンすると（ステップＳＴ１，ＳＴ２）、ドア１２を開放すべくモータ１４を駆動する（ステップＳＴ３）。そして、利用者が室内に入り、内部閉じスイッチ４１ｂを一度押すと（ステップＳＴ４）、ドア１２を閉じるべくモータ１４を駆動する（ステップＳＴ５）。ドア１２が全閉位置となると、電気錠１８が駆動してドア１２は施錠され、外部表示器５２ｂには、使用中である旨の表示がなされる（ステップＳＴ６）。
【００４９】
その後、利用者が多目的トイレ２４から出る場合には、利用者は内部開きスイッチ４１ａを押す。内部開きスイッチ４１ａが一度押されると（ステップＳＴ７）、使用中である旨の表示が消されるとともに、電気錠１８が駆動されてドア１２が解錠される。そして、モータ１４が駆動されてドア１２が開き動作する（ステップＳＴ８）。その後、外部閉じスイッチ４２ｂが一度押されるとドア１２は通常の速度で閉じられる（ステップＳＴ９，ＳＴ１２）。一方、ドア１２が全開位置に到達してから所定時間が経過しても外部閉じスイッチ４２ｂが操作されない場合には、ステップＳＴ１１において判定がＹＥＳとなり、ドア１２を閉じるようにモータ１４を駆動する（ステップＳＴ１０）。この場合は、閉じスイッチ４２ｂによらないでドア１２の閉じ動作を行うため、低速でドア１２を閉じるのが好ましい。
【００５０】
次に、図６を参照しつつ、モード切り替えを含む制御動作について説明する。この図６は、ドア１２を閉じる動作のときのフローチャートである。ドア１２が全開位置にある状態で、室内に入った利用者が内部閉じスイッチ４１ｂを一度押すと（ステップＳＴ２１）、ドア１２近傍のエリア（安全監視エリア）４６ｂがＯＮ（検知状態）になっているか否か判断する（ステップＳＴ２２）。
【００５１】
安全監視エリア４６ｂが検知状態になっている場合には、閉まるドア１２に注意を促す報知をするとともに、インチング操作モードに切り替えることができる旨を伝える報知する（ステップＳＴ２３，ＳＴ２４）。例えば、内部表示器５１ｂに「閉まるドアに注意！」と表示するとともに、「閉じスイッチを押し続けると、スイッチを押し続ける間だけドアを閉じ動作できます。」という表示を行う。そして、内部閉じスイッチ４１ｂが所定時間以上押圧され続けているか否かを判断し（ステップＳＴ２５）、所定時間以上押圧され続けられるとインチング操作モードに切り替わる。
【００５２】
インチング操作モードにおいては、内部閉じスイッチ４１ｂがオンしているか否かを判断しながらドア１２の動作を行う。すなわち、閉じスイッチ４１ｂがオンしていれば（ステップＳＴ２６の判断がＹＥＳ）、その間ドア１２を低速で閉じ動作を行い、表示器５１ｂ，５２ｂに「インチング動作中です」と表示される（ステップＳＴ２７，ＳＴ２８）。ドア１２が全閉位置に達するまで、閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂの状態を監視しながら、モータ１４の駆動を行い（ステップＳＴ２９）、全閉位置に達すると電気錠１８を駆動してドア１２を施錠する（ステップＳＴ３０）。これによりリターンするので、インチング操作モードは解除され、その後に開きスイッチ４１ａ，４２ａがオンしたときには、通常モードとなる。
【００５３】
一方、ドア１２が全閉位置に達する前に閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂの押圧がやめられてオンしなくなった場合には、ステップＳＴ３１へと移り、モータ１４の駆動を停止する。これによりドア１２の閉じ動作が停止される。このとき表示器５１ｂ，５２ｂの「インチング動作中です」という表示は停止される（ステップＳＴ３２）。
【００５４】
また、安全監視エリア４６ｂが検知状態になっていない場合には、ステップＳＴ２２の判定がＮＯとなるため、ステップＳＴ３３へと移り、補助センサ４７からの検知信号がコントローラ１６に入力されない限り、全閉位置までドア１２を動作させる。
【００５５】
次に、図７を参照しつつ、使用中において疑似音を発生させるときの制御動作について説明する。ドア１２が閉じられて電気錠１８によって施錠されると、ステップＳＴ４１からステップＳＴ４２に移る。ステップＳＴ４２において、在室検知センサ４６が人を検知しているか否かが判断され、人が検知されていれば、疑似音を発生させる制御を行う（ステップＳＴ４３）。したがって、ドア１２が施錠されていて、かつ室内に人がいると判断されている間、トイレ使用時に発生する音に近い疑似音が発生する。
【００５６】
次に、図８を参照しつつ、外部から在室確認を行うときの制御動作（ノック機能の制御動作）について説明する。この図は、ドア１２が閉じられ、かつ電気錠１８によってドア１２が施錠されているときの制御動作を示すものである。この状態で、外部開きスイッチ４２ａの操作がなされたか否かを判断しており（ステップＳＴ５１）、外部開きスイッチ４２ａがオンすると、内部報知部５１において、在室確認のための情報提示を行う（ステップＳＴ５２）。例えば、内部音声発生器５１ａにより「外から在室確認をされています」「閉じスイッチを押して下さい」「動いて下さい」等の音声を流す。また、外部報知部５２において、在室確認中である旨の情報提示を行う（ステップＳＴ５３）。例えば、外部音声発生器５２ａにより「在室を確認中です」という音声を流す。
【００５７】
そして、内部閉じスイッチ４１ｂが操作されたか、在室検知センサ４６の検知状態が変化したかが判断され（ステップＳＴ５４，ＳＴ５５）、何れかの判定がＹＥＳであれば、外部報知部５２において、使用中である旨の報知を行い、内部報知部５１においては使用中であること外部に通知した旨の報知を行う（ステップＳＴ５６，ＳＴ５７）。例えば、外部音声発生器５２ａから「現在使用中です」という音声を流すとともに、内部音声発生器５１ａから「現在使用中であることを通知しました」という音声を流す。
【００５８】
一方、内部閉じスイッチ４１ｂが操作されず、かつ在室検知センサ４６の検知状態が変化しない場合には、ステップＳＴ５５からステップＳＴ５８に移り、予め設定された所定の時間が経過したか否かを判断する。ここで、所定時間経過することを待つのは、在室確認依頼があったときに利用者がすぐに内部閉じスイッチ４１ｂを操作するとは限らないからである。そしてこの所定時間内に内部閉じスイッチ４１ｂが操作されず、かつ在室検知センサ４６の検知状態が変化しない場合には、外部報知部５２において不在である旨の報知を行うとともに、外部開きスイッチ４２ａを再度操作することを促す報知を行う（ステップＳＴ５９）。また、内部報知部５１において外部開きスイッチの操作が有効になる旨の報知を行う（ステップＳＴ６０）。このときの報知は、例えば「現在不在です」「再度開きスイッチを押して下さい」「外部開きスイッチの操作によってドアが開きます。」等である。
【００５９】
そして、外部開きスイッチ４２ａが操作されると、電気錠１８を解錠してドア１２を開放する（ステップＳＴ６１，ＳＴ６２）。
【００６０】
なお、このノック機能の制御動作は、ドア１２が閉じられて施錠されてから所定時間が経過した後に実行するようにしてもよい。例えば、介護者に付き添われた被介護者が多目的トイレ２４を利用する場合において、介護者が外で長時間待つような場合がある。この場合において、介護者が外部開きスイッチ４２ａを押すことによって内部閉じスイッチ４１ｂの操作を促すため、中の被介護者に異常が無いかを確認することができる。そして、被介護者が内部閉じスイッチ４１ｂを押すことができないような異常な状態になっているときには、再度外部開きスイッチ４２ａが押されることによって、ドア１２を開放することができる。
【００６１】
以上説明したように、本実施形態では、内部閉じスイッチ４１ｂが操作されるか、又は在室検知センサ４６によって人が検知されている場合に、使用中であることを示す報知が外部報知部５２によってなされる。すなわち、室内にいる人の行為に基づいて、又は室内にいる人を実際に検知したことに基づいて、使用中であることが報知される。このため、多目的トイレ２４に実際に人がいるか否かの確認を外部から行うことができる。
【００６２】
しかも本実施形態では、内部閉じスイッチ４１ｂを操作することを内部報知部５１を通じて要求するため、室内にいる人が内部閉じスイッチ４１ｂを操作するように促される。このため、人が室内にいる場合に、内部閉じスイッチ４１ｂが確実に操作されるようにすることができる。
【００６３】
また本実施形態では、内部閉じスイッチ４１ｂの操作及び在室検知センサ４６による人の検知がなされないまま外部開きスイッチ４２ａが操作されてから一定時間以上が経過すると、不在であることを示す報知と、外部開きスイッチ４２ａの再度の操作を促す報知とを行うので、室内に人がいない状態にも拘わらず、ドア１２を外から開けることができない状態になっている場合に、不在であることが容易にわかり、また外部開きスイッチ４２ａの再度の操作によってドア１２を開けることが可能となる。
【００６４】
また本実施形態では、ドア１２が施錠されていて、かつ在室検知センサ４６によって人が検知されているときに、疑似音を発生させる。このため、利用者が安心して使用することができる。
【００６５】
また本実施形態では、ドア１２の通過領域に近いエリア（安全監視エリア）４６ｂに人がいる場合にドア１２を動作させるとき、注意を促す報知が行われる。このため、操作部の操作者を含め利用者にとって安全な自動ドアとすることができる。
【００６６】
また本実施形態では、駆動制御手段５５がインチング操作モードを実行すると、内部操作部４１又は外部操作部４２が操作されている間だけドア１２が開き方向又は閉じ方向に移動する。このため、利用者（操作部の操作者）の意志でドア１２の駆動をコントロールすることができる。
【００６７】
また本実施形態では、通常モードからインチング操作モードに切り替えるときに、報知装置５１，５２により、インチング操作モードに切り替わることが報知されるため、利用者（操作部４１，４２の操作者）は、モードが切り替わることを知ることができる。したがって、利用者にとってより使い易い自動ドア１０とすることができる。
【００６８】
なお、本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。例えば、前記実施形態では電気錠１８によってドア１２を施錠可能な構成としたが、これに限られるものではない。例えば、電気錠１８を省略する一方で、施錠制御手段５６が所定条件下で外部開きスイッチ４２ａの操作を無効にすることによって、ドア１２が開かない構成にしてもよい。この場合において、機械式の錠を設けるようにしてもよい。
【００６９】
また前記実施形態では、開き動作及び閉じ動作の双方でインチング操作モードを実行可能な構成としたが、これに限られるものではなく、開き動作及び閉じ動作の一方のみでインチング操作モードを実行可能な構成としてもよい。例えば、前記実施形態のようにドア１２が戸袋３８に収納される構成の場合には、開き動作のときにインチング操作モードを実行しないようにしてもよい。
【００７０】
また前記実施形態では、安全監視エリア４６ｂで人が検知された場合にインチング操作モードへの切り替え条件の１つとしたが、安全監視エリア４６ｂを設定しない構成の場合には、補助センサ４７で人が検知されたことを切り替え条件として加えてもよい。
【００７１】
また前記実施形態では、天井に設置された在室検知センサ４６と、壁部２７に設置された補助センサ４７とを有する構成としたが、この構成に限られるものではない。例えば、壁部２７に設置された補助センサ４７のみを有する構成としてもよい。この場合には、壁部２７に設置された光電センサの時系列変化、例えば、初期状態から１度だけ検知すれば、在室とし、２度検知すれば退出とするなど、をもとに在室を検知し、これを在室検知センサとして使用することもできる。
【００７２】
また前記実施形態について、リモートスイッチをさらに含んでいてもよい。リモートスイッチは、有線又は無線でコントローラ１６と接続され、多目的トイレ２４の任意の場所に設置できるものである。
【００７３】
さらに、報知装置５１，５２として、音声や表示を行う構成を例示したが、これに限られず、警告音など音声以外の音で聴覚に報知するものや、文字以外の図形や色などで視覚に報知するものであってもよく、更に聾唖者に対して振動や凹凸など触覚に報知するものであっても良い。
【符号の説明】
【００７４】
１０ 自動ドア
１２ ドア
１４ モータ
１６ コントローラ
１８ 電気錠
４１ 内部操作部
４１ａ 内部開きスイッチ
４１ｂ 内部閉じスイッチ
４２ 外部操作部
４２ａ 外部開きスイッチ
４２ｂ 外部閉じスイッチ
４６ 在室検知センサ
４６ａ 検知エリア
４６ｂ 安全監視エリア
４７ 補助センサ
５１ 内部報知部
５１ａ 内部音声発生器
５１ｂ 内部表示器
５２ 外部報知部
５２ａ 外部音声発生器
５２ｂ 外部表示器
５５ 駆動制御手段
５６ 施錠制御手段
５７ 報知制御手段
５９ 疑似音制御手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内外にドアを開閉するためのスイッチを有する自動ドアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１及び２に開示されているように、トイレ等で使われる自動ドアが知られている。この種の自動ドアでは、室内に設置される内部開きスイッチ及び内部閉じスイッチと、室外に設置される外部開きスイッチ及び外部閉じスイッチと、ドアが開閉する開口部に人がいないかどうかを監視する補助光センサと、が設けられている。そして、この自動ドアでは、内部開きスイッチ又は外部開きスイッチが操作されるとドアを全開位置まで移動させ、内部閉じスイッチ又は外部閉じスイッチが操作されると、補助光センサによって人が検知されていない限りドアを全閉位置まで移動させる。そして、室内に人が入って内部閉じスイッチが操作されると、使用中のランプが点灯する。これにより、外部ではトイレが使用中であることを確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１６３４０８号公報
【特許文献２】特開２００５−１７９９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、使用中のランプは内部閉じスイッチを操作することによって点灯するため、例えばいたずらで内部閉じスイッチが操作された場合には、室内に人がいないにも拘わらず使用中のランプが点灯したままとなってしまう。つまり、室内に入ることなく内部閉じスイッチを押した場合、室内に人がいないにも拘わらず使用中のランプが点灯したままになることがある。この場合において一定時間が経過するとランプが消える設定にすることも可能である（正常な使用に支障ないように、この一定時間は一般的なトイレの使用時間よりも長く、例えば３０分程度とする必要がある。）が、その場合でも、ランプが点灯している間はトイレを使用できないことになる。つまり、相当の長時間、室内に人がいないにもかかわらず、トイレが使用できないことになる。
【０００５】
そこで、本発明は、前記従来技術を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、実際に室内に人がいるか否かを外部から確認できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するため、本発明は、室内外を仕切るドアを駆動するモータと、室内に配置される内部閉じスイッチと、室外に配置される外部開きスイッチと、前記内部閉じスイッチ及び前記外部開きスイッチの操作に応じて、前記モータの駆動制御を行う駆動制御手段と、前記室外に配置され、情報を報知する外部報知部と、前記室内に配置され、情報を報知する内部報知部と、前記内部閉じスイッチが操作されることにより、前記外部開きスイッチの操作によっても前記ドアを開けることができない状態とするための制御を行う施錠制御手段と、前記室内に人がいることを検知するための在室検知センサと、前記施錠制御手段により前記外部開きスイッチの操作によっても前記ドアを開けることができない状態とする制御が行われているときに前記外部開きスイッチが操作された場合において、前記内部閉じスイッチが操作されるか、又は前記在室検知センサによって人が検知されていると、使用中であることを示す報知を前記外部報知部により行う報知制御手段と、を有する自動ドアである。
【０００７】
本発明では、内部閉じスイッチが操作されるか、又は在室検知センサによって人が検知されている場合に、使用中であることを示す報知が外部報知部によってなされる。すなわち、室内にいる人の行為に基づいて、又は室内にいる人の検知に基づいて、使用中であることが報知される。このため、実際に人がいるか否かの確認を外部から行うことができる。
【０００８】
ここで、前記報知制御手段は、前記内部閉じスイッチを操作することを前記内部報知部を通じて要求する制御を行うとともに、前記内部閉じスイッチが操作されると、使用中であることを示す報知を前記外部報知部により行うのが好ましい。
【０００９】
この態様では、室内にいる人が内部閉じスイッチを操作するように促されるため、人が室内にいる場合に、内部閉じスイッチが確実に操作されるようにすることができる。
【００１０】
また、前記報知制御手段は、前記ドアが閉じられてから所定時間が経過した後で前記外部開きスイッチが操作された場合において、前記内部閉じスイッチが操作されるか、又は前記在室検知センサによって人が検知されていると、使用中であることを示す報知を前記外部報知部により行ってもよい。
【００１１】
この態様では、外部報知部を室内に長時間いる人に異常が起こっていないかの確認手段として使うことができる。
【００１２】
また、前記報知制御手段は、前記内部閉じスイッチの操作又は前記在室検知センサによる人の検知がなされないまま前記外部開きスイッチが操作されてから一定時間以上が経過すると、不在であることを示す報知と、前記外部開きスイッチの再度の操作を促す報知とを前記外部報知部により行い、前記施錠制御手段は、前記外部報知部による報知の後、前記外部開きスイッチの再度の操作が行われると、前記ドアの施錠を解除するようにしてもよい。
【００１３】
この態様では、室内に人がいない状態にも拘わらず、ドアを外から開けることができない状態になっている場合に、不在であることが容易にわかり、また外部開きスイッチの再度の操作によってドアを開けることが可能となる。
【００１４】
また、前記内部報知部は、音声発生器を有しており、前記施錠制御手段によって前記ドアを施錠する制御が行われていて、かつ前記在室検知センサによって人が検知されているときに、前記音声発生器から疑似音を発生させる制御を行う疑似音制御手段を有していてもよい。
【００１５】
この態様では、使用時に発生する音に近い疑似音が発生する。このため、利用者が安心して使用することができる。
【００１６】
また、前記在室検知センサは、複数のエリアからなる検知エリアを有し、前記報知制御手段は、前記検知エリアのうち前記ドアの通過領域に近いエリアとして予め設定されたエリアで人が検知されている場合において前記駆動制御手段によって前記モータを駆動する制御を行うときに、前記内部報知部を通じて、前記室内にいる人に対して注意を促す報知を行うようにしてもよい。
【００１７】
この態様では、ドアの通過領域に近いエリアに人がいる場合に、注意を促す報知が行われる。このため、操作部の操作者を含め利用者にとって安全な自動ドアとすることができる。
【００１８】
また、前記駆動制御手段は、前記内部操作部又は前記外部操作部が操作されている間だけ前記ドアが開き方向又は閉じ方向に移動するように前記モータの駆動を制御するインチング操作モードを有していてもよい。
【００１９】
この態様では、駆動制御手段がインチング操作モードを実行すると、内部操作部又は外部操作部が操作されている間だけドアが開き方向又は閉じ方向に移動する。このため、利用者（操作部の操作者）の意志でドアの駆動をコントロールすることができる。
【００２０】
また、前記報知制御手段は、前記検知エリアのうち前記ドアの通過領域に近いエリアとして予め設定された領域で人が検知されている場合において前記制御手段がインチング操作モードを実行するときに、前記内部報知部を通じて前記室内にいる人に対して、インチング操作モードであることを示す報知又はインチング操作モードに切り替えることを示す報知を行うようにしてもよい。
【００２１】
この態様では、インチング操作モードが実行されるとき、利用者（操作部の操作者）は、それを知ることができる。したがって、利用者にとってより使い易い自動ドアとすることができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明によれば、実際に室内に人がいるか否かを外部から確認できるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る自動ドアの制御系統の構成を示すブロック図である。
【図２】前記自動ドアが設けられた多目的トイレを説明するための図である。
【図３】前記多目的トイレの室内の一部を側方から見た状態の概略図である。
【図４】他の構成の多目的トイレを説明する図２相当図である。
【図５】前記自動ドアの基本動作を説明するための図である。
【図６】前記自動ドアにおいて、モード切り替えを含む動作を説明するための図である。
【図７】前記自動ドアにおいて、使用中において疑似音を発生させるときの制御動作を説明するための図である。
【図８】前記自動ドアにおいて、外部から在室確認を行うときの制御動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２５】
図１に示すように、本実施形態に係る自動ドア１０は、ドア１２を駆動するモータ１４と、このモータ１４の駆動制御を含め種々の動作制御を行うコントローラ１６と、ドア１２を施錠するための電気錠１８と、操作部４１，４２と、センサ類４６，４７と、報知を行うための報知装置５１，５２と、を有する。この自動ドア１０は、例えば車椅子利用者、高齢者、妊婦、乳幼児を連れた母親などを利用対象とした多目的トイレ２４に設置されて使用される。なお、ここでは、多目的トイレ２４（図２参照）に設置された例について説明するが、これに限られるものではなく、試着室等、比較的狭い室内に設置され得る。
【００２６】
図２及び図３に示すように、多目的トイレ２４は、出入り口として機能する開口部２６を有する壁部２７を備えており、この開口部２６には、引き戸式のドア１２が配設されている。この壁部２７は他の壁部２８〜３０とともに直方体状の空間を形成しており、これら壁部２７〜３０によって形成された室内には、便器３２、洗面台３３、補助用手すり３４等が配設されている。
【００２７】
開口部２６が形成された壁部２７の一部は、開き位置にあるドア１２を収容する戸袋３８として構成されている。すなわち、ドア１２は、戸袋３８に収納されて開口部２６を開放する全開位置と、戸袋３８から進出して開口部２６を閉じる全閉位置との間を移動可能である。
【００２８】
操作部４１，４２には、室内に配置される内部操作部４１と、室外に配置される外部操作部４２とが含まれており、内部操作部４１には、内部開きスイッチ４１ａと内部閉じスイッチ４１ｂとが含まれ、外部操作部４２には、外部開きスイッチ４２ａと外部閉じスイッチ４２ｂとが含まれている。内部開きスイッチ４１ａと内部閉じスイッチ４１ｂは、壁部２７の室内側の側面に設置されるものであり、例えば、開口部２６のすぐ横に配置される。外部開きスイッチ４２ａと内部閉じスイッチ４１ｂは、壁部２７の室外側の側面に設置されるものであり、例えば、開口部２６のすぐ横に配置される。
【００２９】
内部開きスイッチ４１ａと外部開きスイッチ４２ａは、操作されるとドア１２を開く方向に動作させる制御を行うための信号を出力する。内部閉じスイッチ４１ｂと外部閉じスイッチ４２ｂは、操作されるとドア１２を閉じる方向に動作させる制御を行うための信号を出力する。これら信号の出力は、スイッチ４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂが例えば押圧操作されている間、継続して出力される。なお、断線検知が容易になるように、押圧操作されていない間、信号が継続出力され、押圧操作されている間は、信号出力が停止するように構成されていても構わない。
【００３０】
なお、室内には非常スイッチ４４が配設されている。非常スイッチ４４は、例えば便器３２の近傍に設置され、操作がなされると管理室等、所定の管理者のもとに連絡がなされるようになっている。
【００３１】
センサ類としては、在室検知センサ４６と補助センサ４７とが設けられている。在室検知センサ４６は、検知エリア４６ａを有するセンサであって、この検知エリア４６ａで人又は物が検知されると検知信号を出力する。図示省略するが、在室検知センサ４６は、複数のセンサ部を備えている。そして、検知エリア４６ａを複数のエリアに分割して、分割された各エリアで個別に人等を検知することができる。
【００３２】
在室検知センサ４６は、例えば天井に設置され、下方に向かって近赤外線等の検知用媒体を照射する。検知エリア４６ａは、上から見て例えば矩形状となる形状となっており、便器３２や洗面台３３の近傍が少なくとも含まれるように設定されている。また、検知エリア４６ａには、開口部２６が設けられた壁部２７に沿うエリア（安全監視エリア）４６ｂも含まれている。この安全監視エリア４６ｂは、ドア１２の通過領域の近傍にいる人が検知できる領域として、予め設定（記憶）しておくことができる。なお、図４に示すように、ドア１２が壁部２７の内側を移動するように設置される構成の場合には、安全監視エリア４６ｂとして、ドア１２の戸尻側の通過領域の近傍を含む領域を設定してもよい。
【００３３】
補助センサ４７は、開口部２６で人を検知するためのセンサであり、例えば光電センサによって構成されている。補助センサ４７は、戸袋３８と、壁部２７のうち開口部２６を挟んで戸袋３８に対向する部位との間で光線が送出されており、この光線が遮られると、検知信号を出力する。
【００３４】
報知装置５１，５２には、内部報知部５１と外部報知部５２とが含まれている。内部報知部５１は、室内に配置される報知部であり、室内にいる利用者に対して報知を行うためのものである。外部報知部５２は、室外に配置される報知部であり、室外にいる利用者に対して報知を行うためのものである。内部報知部５１には、コントローラ１６から出力された信号に応じた音声を発生（情報の提示）するスピーカを有する内部音声発生器５１ａと、コントローラ１６から出力された信号に応じた表示（情報の提示）を行う内部表示器５１ｂとが、含まれている。また、外部報知部５２も同様であり、外部音声発生器５２ａと外部表示器５２ｂとが含まれている。すなわち、報知装置５１，５２には、音声発生器５１ａ，５２ａと表示器５１ｂ，５２ｂとが含まれている。
【００３５】
コントローラ１６は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等を有し、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、種々の機能を発揮する。この機能には、駆動制御手段５５と、施錠制御手段５６と、報知制御手段５７と、疑似音制御手段５９が含まれている。
【００３６】
駆動制御手段５５は、内部操作部４１及び外部操作部４２の操作に応じて、モータ１４の駆動制御を行う。すなわち、駆動制御手段５５は、内部開きスイッチ４１ａ又は外部開きスイッチ４２ａから出力された信号がコントローラ１６に入力されると、ドア１２が開き方向に動作するようにモータ１４を駆動制御し、また内部閉じスイッチ４１ｂ又は外部閉じスイッチ４２ｂから出力された信号がコントローラ１６に入力されると、ドア１２が閉じ方向に動作するようにモータ１４を駆動制御する。
【００３７】
モータ１４の駆動制御には、通常モードとインチング操作モードとがある。通常モードでは、補助センサ４７からの検知信号がコントローラ１６に入力されていなければ、ドア１２が全閉位置に到達するまでモータ１４を駆動する。通常モードでは、補助センサ４７から出力された信号がコントローラ１６に入力されると、閉じ動作を制限する。
【００３８】
駆動制御手段５５は、内部操作部４１又は外部操作部４２が所定時間以上、例えば２秒以上継続して操作され続けると、通常モードからインチング操作モードに切り替える。すなわち、開きスイッチ４１ａ，４２ａ又は閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂが一瞬押された場合には、通常モードでモータ１４を駆動制御する一方、所定時間以上押され続けた場合には、通常モードからインチング操作モードに切り替える。なお、一瞬とは所定時間以上継続して操作され続ける場合との対比として表現しているものであり、インチング操作モードにならない程度の長さの時間だけスイッチが押されていることを意味するものである。また本実施形態では、安全監視エリア４６ｂで人が検知されていることも通常モードからインチング操作モードに切り替える条件とするが、この条件を外すようにしてもよい。
【００３９】
インチング操作モードでは、内部操作部４１又は外部操作部４２が操作されている間だけドア１２が開き方向又は閉じ方向に移動するようにモータ１４を駆動制御する。すなわち、インチング操作モードでは、駆動制御手段５５は、内部閉じスイッチ４１ｂ等から出力された信号がコントローラ１６に入力され続けているか否かを確認しながら、モータ１４の駆動制御を行う。このため、開きスイッチ４１ａ，４２ａが押され続けている間は、ドア１２が開き方向に移動するように動作するが、開きスイッチ４１ａ，４２ａの押圧が一旦やめられるとドア１２は停止する。更に所定時間以上、例えば５秒経過するか、開きスイッチ４１ａ，４２ａ又は閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂが、一瞬だけ押された場合にはインチング操作モードから通常モードに切り替わる。また、閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂが押され続けている間は、ドア１２が閉じ方向に移動するように動作するが、閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂの押圧が一旦やめられるとドア１２は停止する。更に所定時間以上、例えば５秒経過するか、開きスイッチ４１ａ，４２ａ又は閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂが、一瞬だけ押された場合にはインチング操作モードから通常モードに切り替わる。
【００４０】
インチング操作モードでは、通常モードにおけるドア１２の移動速度よりも低速の移動速度、例えば通常時の速度の半分以下でドア１２を動作させるようにしてもよい。
【００４１】
施錠制御手段５６は、電気錠１８を駆動制御するものであり、内部閉じスイッチ４１ｂの操作がされることによってドア１２が閉じられたときに、ドア１２が施錠されるように電気錠１８を制御し、内部開きスイッチ４１ａから出力された信号がコントローラ１６に入力されると、ドア１２の施錠を解除するように電気錠１８を制御する。
【００４２】
報知制御手段５７は、利用者に対して種々の情報を伝える報知を行うための制御を行う。この報知には、利用者に対して注意を促すための報知、利用者に対して所定の操作を促すための報知、利用者に対してドア１２の動作状況を伝える報知等が含まれる。
【００４３】
利用者に対して注意を促すための報知には、例えば、ドア１２の閉じ動作中に安全監視エリア４６ｂで人が検知されている場合（検知状態）において、閉まるドア１２に注意を促す報知がある。例えば、この報知では、「閉まるドアにご注意下さい」という音声を流してもよく、或いは内部表示器５１ｂに「閉まるドアに注意！」と表示させる形態であってもよい。また、これらを同時に行ってもよい。
【００４４】
利用者に対して所定の操作を促すための報知には、例えば、開きスイッチ４１ａ，４２ａ又は閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂが一瞬押された場合に、長押しすることでインチング操作モードに切り替えることができる旨を伝える報知がある。この報知では、「閉じスイッチを押し続けると、スイッチを押し続ける間だけドアを閉じ動作できます。」という音声を流してもよく、或いは／及び内部表示器５１ｂ及び外部表示器５２ｂに同じ内容の表示やランプの点灯・点滅を行ってもよい。また、例えば、外部からの在室確認があった場合に内部閉じスイッチ４１ｂを押すように促す報知或いは在室検知センサ４６に検知可能なように体を動かすことを促す報知も該当する。この報知では、「外から在室確認をされています」「閉じスイッチを押して下さい」「動いて下さい」という音声を流してもよく、或いは／及び内部表示器５１ｂに同じ内容の表示を行ってもよい。
【００４５】
利用者に対してドア１２の動作状況を伝える報知には、例えば、インチング操作モードでモータ１４が駆動制御されているときに、インチング操作モードでドア１２が動作している旨を伝える報知がある。この報知では、「インチング動作中です」という音声を流してもよく、或いは／及び内部表示器５１ｂ及び外部表示器５２ｂに同じ内容の表示を行ってもよい。また、例えば、外部からの在室確認があった場合に行う、在室を確認している旨の報知も該当する。この報知では、「在室を確認中です」という音声を流してもよく、或いは／及び外部表示器５２ｂに同じ内容の表示を行ってもよい。
【００４６】
疑似音制御手段５９は、ドア１２が施錠されていて、かつ在室検知センサ４６によって人が検知されているときに、内部音声発生器５１ａから疑似音を発生させる制御を行う。
【００４７】
ここで、本実施形態に係る自動ドア１０の動作について説明する。まず、図５を参照しつつ、自動ドア１０の基本動作の説明を行う。
【００４８】
図５は、利用者が多目的トイレ２４を利用するときの一連の流れに合わせてドア１２の動作を説明するフローチャートであり、まず、ドア１２が全閉位置にあって待機状態となっているときに、外部開きスイッチ４２ａがオンすると（ステップＳＴ１，ＳＴ２）、ドア１２を開放すべくモータ１４を駆動する（ステップＳＴ３）。そして、利用者が室内に入り、内部閉じスイッチ４１ｂを一度押すと（ステップＳＴ４）、ドア１２を閉じるべくモータ１４を駆動する（ステップＳＴ５）。ドア１２が全閉位置となると、電気錠１８が駆動してドア１２は施錠され、外部表示器５２ｂには、使用中である旨の表示がなされる（ステップＳＴ６）。
【００４９】
その後、利用者が多目的トイレ２４から出る場合には、利用者は内部開きスイッチ４１ａを押す。内部開きスイッチ４１ａが一度押されると（ステップＳＴ７）、使用中である旨の表示が消されるとともに、電気錠１８が駆動されてドア１２が解錠される。そして、モータ１４が駆動されてドア１２が開き動作する（ステップＳＴ８）。その後、外部閉じスイッチ４２ｂが一度押されるとドア１２は通常の速度で閉じられる（ステップＳＴ９，ＳＴ１２）。一方、ドア１２が全開位置に到達してから所定時間が経過しても外部閉じスイッチ４２ｂが操作されない場合には、ステップＳＴ１１において判定がＹＥＳとなり、ドア１２を閉じるようにモータ１４を駆動する（ステップＳＴ１０）。この場合は、閉じスイッチ４２ｂによらないでドア１２の閉じ動作を行うため、低速でドア１２を閉じるのが好ましい。
【００５０】
次に、図６を参照しつつ、モード切り替えを含む制御動作について説明する。この図６は、ドア１２を閉じる動作のときのフローチャートである。ドア１２が全開位置にある状態で、室内に入った利用者が内部閉じスイッチ４１ｂを一度押すと（ステップＳＴ２１）、ドア１２近傍のエリア（安全監視エリア）４６ｂがＯＮ（検知状態）になっているか否か判断する（ステップＳＴ２２）。
【００５１】
安全監視エリア４６ｂが検知状態になっている場合には、閉まるドア１２に注意を促す報知をするとともに、インチング操作モードに切り替えることができる旨を伝える報知する（ステップＳＴ２３，ＳＴ２４）。例えば、内部表示器５１ｂに「閉まるドアに注意！」と表示するとともに、「閉じスイッチを押し続けると、スイッチを押し続ける間だけドアを閉じ動作できます。」という表示を行う。そして、内部閉じスイッチ４１ｂが所定時間以上押圧され続けているか否かを判断し（ステップＳＴ２５）、所定時間以上押圧され続けられるとインチング操作モードに切り替わる。
【００５２】
インチング操作モードにおいては、内部閉じスイッチ４１ｂがオンしているか否かを判断しながらドア１２の動作を行う。すなわち、閉じスイッチ４１ｂがオンしていれば（ステップＳＴ２６の判断がＹＥＳ）、その間ドア１２を低速で閉じ動作を行い、表示器５１ｂ，５２ｂに「インチング動作中です」と表示される（ステップＳＴ２７，ＳＴ２８）。ドア１２が全閉位置に達するまで、閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂの状態を監視しながら、モータ１４の駆動を行い（ステップＳＴ２９）、全閉位置に達すると電気錠１８を駆動してドア１２を施錠する（ステップＳＴ３０）。これによりリターンするので、インチング操作モードは解除され、その後に開きスイッチ４１ａ，４２ａがオンしたときには、通常モードとなる。
【００５３】
一方、ドア１２が全閉位置に達する前に閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂの押圧がやめられてオンしなくなった場合には、ステップＳＴ３１へと移り、モータ１４の駆動を停止する。これによりドア１２の閉じ動作が停止される。このとき表示器５１ｂ，５２ｂの「インチング動作中です」という表示は停止される（ステップＳＴ３２）。
【００５４】
また、安全監視エリア４６ｂが検知状態になっていない場合には、ステップＳＴ２２の判定がＮＯとなるため、ステップＳＴ３３へと移り、補助センサ４７からの検知信号がコントローラ１６に入力されない限り、全閉位置までドア１２を動作させる。
【００５５】
次に、図７を参照しつつ、使用中において疑似音を発生させるときの制御動作について説明する。ドア１２が閉じられて電気錠１８によって施錠されると、ステップＳＴ４１からステップＳＴ４２に移る。ステップＳＴ４２において、在室検知センサ４６が人を検知しているか否かが判断され、人が検知されていれば、疑似音を発生させる制御を行う（ステップＳＴ４３）。したがって、ドア１２が施錠されていて、かつ室内に人がいると判断されている間、トイレ使用時に発生する音に近い疑似音が発生する。
【００５６】
次に、図８を参照しつつ、外部から在室確認を行うときの制御動作（ノック機能の制御動作）について説明する。この図は、ドア１２が閉じられ、かつ電気錠１８によってドア１２が施錠されているときの制御動作を示すものである。この状態で、外部開きスイッチ４２ａの操作がなされたか否かを判断しており（ステップＳＴ５１）、外部開きスイッチ４２ａがオンすると、内部報知部５１において、在室確認のための情報提示を行う（ステップＳＴ５２）。例えば、内部音声発生器５１ａにより「外から在室確認をされています」「閉じスイッチを押して下さい」「動いて下さい」等の音声を流す。また、外部報知部５２において、在室確認中である旨の情報提示を行う（ステップＳＴ５３）。例えば、外部音声発生器５２ａにより「在室を確認中です」という音声を流す。
【００５７】
そして、内部閉じスイッチ４１ｂが操作されたか、在室検知センサ４６の検知状態が変化したかが判断され（ステップＳＴ５４，ＳＴ５５）、何れかの判定がＹＥＳであれば、外部報知部５２において、使用中である旨の報知を行い、内部報知部５１においては使用中であること外部に通知した旨の報知を行う（ステップＳＴ５６，ＳＴ５７）。例えば、外部音声発生器５２ａから「現在使用中です」という音声を流すとともに、内部音声発生器５１ａから「現在使用中であることを通知しました」という音声を流す。
【００５８】
一方、内部閉じスイッチ４１ｂが操作されず、かつ在室検知センサ４６の検知状態が変化しない場合には、ステップＳＴ５５からステップＳＴ５８に移り、予め設定された所定の時間が経過したか否かを判断する。ここで、所定時間経過することを待つのは、在室確認依頼があったときに利用者がすぐに内部閉じスイッチ４１ｂを操作するとは限らないからである。そしてこの所定時間内に内部閉じスイッチ４１ｂが操作されず、かつ在室検知センサ４６の検知状態が変化しない場合には、外部報知部５２において不在である旨の報知を行うとともに、外部開きスイッチ４２ａを再度操作することを促す報知を行う（ステップＳＴ５９）。また、内部報知部５１において外部開きスイッチの操作が有効になる旨の報知を行う（ステップＳＴ６０）。このときの報知は、例えば「現在不在です」「再度開きスイッチを押して下さい」「外部開きスイッチの操作によってドアが開きます。」等である。
【００５９】
そして、外部開きスイッチ４２ａが操作されると、電気錠１８を解錠してドア１２を開放する（ステップＳＴ６１，ＳＴ６２）。
【００６０】
なお、このノック機能の制御動作は、ドア１２が閉じられて施錠されてから所定時間が経過した後に実行するようにしてもよい。例えば、介護者に付き添われた被介護者が多目的トイレ２４を利用する場合において、介護者が外で長時間待つような場合がある。この場合において、介護者が外部開きスイッチ４２ａを押すことによって内部閉じスイッチ４１ｂの操作を促すため、中の被介護者に異常が無いかを確認することができる。そして、被介護者が内部閉じスイッチ４１ｂを押すことができないような異常な状態になっているときには、再度外部開きスイッチ４２ａが押されることによって、ドア１２を開放することができる。
【００６１】
以上説明したように、本実施形態では、内部閉じスイッチ４１ｂが操作されるか、又は在室検知センサ４６によって人が検知されている場合に、使用中であることを示す報知が外部報知部５２によってなされる。すなわち、室内にいる人の行為に基づいて、又は室内にいる人を実際に検知したことに基づいて、使用中であることが報知される。このため、多目的トイレ２４に実際に人がいるか否かの確認を外部から行うことができる。
【００６２】
しかも本実施形態では、内部閉じスイッチ４１ｂを操作することを内部報知部５１を通じて要求するため、室内にいる人が内部閉じスイッチ４１ｂを操作するように促される。このため、人が室内にいる場合に、内部閉じスイッチ４１ｂが確実に操作されるようにすることができる。
【００６３】
また本実施形態では、内部閉じスイッチ４１ｂの操作及び在室検知センサ４６による人の検知がなされないまま外部開きスイッチ４２ａが操作されてから一定時間以上が経過すると、不在であることを示す報知と、外部開きスイッチ４２ａの再度の操作を促す報知とを行うので、室内に人がいない状態にも拘わらず、ドア１２を外から開けることができない状態になっている場合に、不在であることが容易にわかり、また外部開きスイッチ４２ａの再度の操作によってドア１２を開けることが可能となる。
【００６４】
また本実施形態では、ドア１２が施錠されていて、かつ在室検知センサ４６によって人が検知されているときに、疑似音を発生させる。このため、利用者が安心して使用することができる。
【００６５】
また本実施形態では、ドア１２の通過領域に近いエリア（安全監視エリア）４６ｂに人がいる場合にドア１２を動作させるとき、注意を促す報知が行われる。このため、操作部の操作者を含め利用者にとって安全な自動ドアとすることができる。
【００６６】
また本実施形態では、駆動制御手段５５がインチング操作モードを実行すると、内部操作部４１又は外部操作部４２が操作されている間だけドア１２が開き方向又は閉じ方向に移動する。このため、利用者（操作部の操作者）の意志でドア１２の駆動をコントロールすることができる。
【００６７】
また本実施形態では、通常モードからインチング操作モードに切り替えるときに、報知装置５１，５２により、インチング操作モードに切り替わることが報知されるため、利用者（操作部４１，４２の操作者）は、モードが切り替わることを知ることができる。したがって、利用者にとってより使い易い自動ドア１０とすることができる。
【００６８】
なお、本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。例えば、前記実施形態では電気錠１８によってドア１２を施錠可能な構成としたが、これに限られるものではない。例えば、電気錠１８を省略する一方で、施錠制御手段５６が所定条件下で外部開きスイッチ４２ａの操作を無効にすることによって、ドア１２が開かない構成にしてもよい。この場合において、機械式の錠を設けるようにしてもよい。
【００６９】
また前記実施形態では、開き動作及び閉じ動作の双方でインチング操作モードを実行可能な構成としたが、これに限られるものではなく、開き動作及び閉じ動作の一方のみでインチング操作モードを実行可能な構成としてもよい。例えば、前記実施形態のようにドア１２が戸袋３８に収納される構成の場合には、開き動作のときにインチング操作モードを実行しないようにしてもよい。
【００７０】
また前記実施形態では、安全監視エリア４６ｂで人が検知された場合にインチング操作モードへの切り替え条件の１つとしたが、安全監視エリア４６ｂを設定しない構成の場合には、補助センサ４７で人が検知されたことを切り替え条件として加えてもよい。
【００７１】
また前記実施形態では、天井に設置された在室検知センサ４６と、壁部２７に設置された補助センサ４７とを有する構成としたが、この構成に限られるものではない。例えば、壁部２７に設置された補助センサ４７のみを有する構成としてもよい。この場合には、壁部２７に設置された光電センサの時系列変化、例えば、初期状態から１度だけ検知すれば、在室とし、２度検知すれば退出とするなど、をもとに在室を検知し、これを在室検知センサとして使用することもできる。
【００７２】
また前記実施形態について、リモートスイッチをさらに含んでいてもよい。リモートスイッチは、有線又は無線でコントローラ１６と接続され、多目的トイレ２４の任意の場所に設置できるものである。
【００７３】
さらに、報知装置５１，５２として、音声や表示を行う構成を例示したが、これに限られず、警告音など音声以外の音で聴覚に報知するものや、文字以外の図形や色などで視覚に報知するものであってもよく、更に聾唖者に対して振動や凹凸など触覚に報知するものであっても良い。
【符号の説明】
【００７４】
１０ 自動ドア
１２ ドア
１４ モータ
１６ コントローラ
１８ 電気錠
４１ 内部操作部
４１ａ 内部開きスイッチ
４１ｂ 内部閉じスイッチ
４２ 外部操作部
４２ａ 外部開きスイッチ
４２ｂ 外部閉じスイッチ
４６ 在室検知センサ
４６ａ 検知エリア
４６ｂ 安全監視エリア
４７ 補助センサ
５１ 内部報知部
５１ａ 内部音声発生器
５１ｂ 内部表示器
５２ 外部報知部
５２ａ 外部音声発生器
５２ｂ 外部表示器
５５ 駆動制御手段
５６ 施錠制御手段
５７ 報知制御手段
５９ 疑似音制御手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内外を仕切るドアを駆動するモータと、
室内に配置される内部閉じスイッチと、
室外に配置される外部開きスイッチと、
前記内部閉じスイッチ及び前記外部開きスイッチの操作に応じて、前記モータの駆動制御を行う駆動制御手段と、
前記室外に配置され、情報を報知する外部報知部と、
前記室内に配置され、情報を報知する内部報知部と、
前記内部閉じスイッチが操作されることにより、前記外部開きスイッチの操作によっても前記ドアを開けることができない状態とするための制御を行う施錠制御手段と、
前記室内に人がいることを検知するための在室検知センサと、
前記施錠制御手段により前記外部開きスイッチの操作によっても前記ドアを開けることができない状態とする制御が行われているときに前記外部開きスイッチが操作された場合において、前記内部閉じスイッチが操作されるか、又は前記在室検知センサによって人が検知されていると、使用中であることを示す報知を前記外部報知部により行う報知制御手段と、を有する自動ドア。
【請求項２】
前記報知制御手段は、前記内部閉じスイッチを操作することを前記内部報知部を通じて要求する制御を行うとともに、前記内部閉じスイッチが操作されると、使用中であることを示す報知を前記外部報知部により行う請求項１に記載の自動ドア。
【請求項３】
前記報知制御手段は、前記ドアが閉じられてから所定時間が経過した後で前記外部開きスイッチが操作された場合において、前記内部閉じスイッチが操作されるか、又は前記在室検知センサによって人が検知されていると、使用中であることを示す報知を前記外部報知部により行う請求項１又は２に記載の自動ドア。
【請求項４】
前記報知制御手段は、前記内部閉じスイッチの操作又は前記在室検知センサによる人の検知がなされないまま前記外部開きスイッチが操作されてから一定時間以上が経過すると、不在であることを示す報知と、前記外部開きスイッチの再度の操作を促す報知とを前記外部報知部により行い、
前記施錠制御手段は、前記外部報知部による報知の後、前記外部開きスイッチの再度の操作が行われると、前記ドアの施錠を解除する請求項１から３の何れか１項に記載の自動ドア。
【請求項５】
前記内部報知部は、音声発生器を有しており、
前記施錠制御手段によって前記ドアを施錠する制御が行われていて、かつ前記在室検知センサによって人が検知されているときに、前記音声発生器から疑似音を発生させる制御を行う疑似音制御手段を有する請求項１から４の何れか１項に記載の自動ドア。
【請求項６】
前記在室検知センサは、複数のエリアからなる検知エリアを有し、
前記報知制御手段は、前記検知エリアのうち前記ドアの通過領域に近いエリアとして予め設定されたエリアで人が検知されている場合において前記駆動制御手段によって前記モータを駆動する制御を行うときに、前記内部報知部を通じて、前記室内にいる人に対して注意を促す報知を行う請求項１から５の何れか１項に記載の自動ドア。
【請求項７】
前記駆動制御手段は、前記内部操作部又は前記外部操作部が操作されている間だけ前記ドアが開き方向又は閉じ方向に移動するように前記モータの駆動を制御するインチング操作モードを有する請求項１から６の何れか１項に記載の自動ドア。
【請求項８】
前記報知制御手段は、前記検知エリアのうち前記ドアの通過領域に近いエリアとして予め設定された領域で人が検知されている場合において前記制御手段がインチング操作モードを実行するときに、前記内部報知部を通じて前記室内にいる人に対して、インチング操作モードであることを示す報知又はインチング操作モードに切り替えることを示す報知を行う請求項７に記載の自動ドア。
【請求項１】
室内外を仕切るドアを駆動するモータと、
室内に配置される内部閉じスイッチと、
室外に配置される外部開きスイッチと、
前記内部閉じスイッチ及び前記外部開きスイッチの操作に応じて、前記モータの駆動制御を行う駆動制御手段と、
前記室外に配置され、情報を報知する外部報知部と、
前記室内に配置され、情報を報知する内部報知部と、
前記内部閉じスイッチが操作されることにより、前記外部開きスイッチの操作によっても前記ドアを開けることができない状態とするための制御を行う施錠制御手段と、
前記室内に人がいることを検知するための在室検知センサと、
前記施錠制御手段により前記外部開きスイッチの操作によっても前記ドアを開けることができない状態とする制御が行われているときに前記外部開きスイッチが操作された場合において、前記内部閉じスイッチが操作されるか、又は前記在室検知センサによって人が検知されていると、使用中であることを示す報知を前記外部報知部により行う報知制御手段と、を有する自動ドア。
【請求項２】
前記報知制御手段は、前記内部閉じスイッチを操作することを前記内部報知部を通じて要求する制御を行うとともに、前記内部閉じスイッチが操作されると、使用中であることを示す報知を前記外部報知部により行う請求項１に記載の自動ドア。
【請求項３】
前記報知制御手段は、前記ドアが閉じられてから所定時間が経過した後で前記外部開きスイッチが操作された場合において、前記内部閉じスイッチが操作されるか、又は前記在室検知センサによって人が検知されていると、使用中であることを示す報知を前記外部報知部により行う請求項１又は２に記載の自動ドア。
【請求項４】
前記報知制御手段は、前記内部閉じスイッチの操作又は前記在室検知センサによる人の検知がなされないまま前記外部開きスイッチが操作されてから一定時間以上が経過すると、不在であることを示す報知と、前記外部開きスイッチの再度の操作を促す報知とを前記外部報知部により行い、
前記施錠制御手段は、前記外部報知部による報知の後、前記外部開きスイッチの再度の操作が行われると、前記ドアの施錠を解除する請求項１から３の何れか１項に記載の自動ドア。
【請求項５】
前記内部報知部は、音声発生器を有しており、
前記施錠制御手段によって前記ドアを施錠する制御が行われていて、かつ前記在室検知センサによって人が検知されているときに、前記音声発生器から疑似音を発生させる制御を行う疑似音制御手段を有する請求項１から４の何れか１項に記載の自動ドア。
【請求項６】
前記在室検知センサは、複数のエリアからなる検知エリアを有し、
前記報知制御手段は、前記検知エリアのうち前記ドアの通過領域に近いエリアとして予め設定されたエリアで人が検知されている場合において前記駆動制御手段によって前記モータを駆動する制御を行うときに、前記内部報知部を通じて、前記室内にいる人に対して注意を促す報知を行う請求項１から５の何れか１項に記載の自動ドア。
【請求項７】
前記駆動制御手段は、前記内部操作部又は前記外部操作部が操作されている間だけ前記ドアが開き方向又は閉じ方向に移動するように前記モータの駆動を制御するインチング操作モードを有する請求項１から６の何れか１項に記載の自動ドア。
【請求項８】
前記報知制御手段は、前記検知エリアのうち前記ドアの通過領域に近いエリアとして予め設定された領域で人が検知されている場合において前記制御手段がインチング操作モードを実行するときに、前記内部報知部を通じて前記室内にいる人に対して、インチング操作モードであることを示す報知又はインチング操作モードに切り替えることを示す報知を行う請求項７に記載の自動ドア。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１６７４３５（Ｐ２０１２−１６７４３５Ａ）
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２７０３０（Ｐ２０１１−２７０３０）
【出願日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]