自動レイアウトシステム
【課題】会議室などの使用目的及び出席人数に応じて、容易に机や椅子の配置を決定することができると共に、人手を借りることなく、机や椅子を所定の位置に配置することができる自動レイアウトシステムを提供する。
【解決手段】
複数の机又は椅子の脚部にそれぞれ設けられた磁性体４０と、室内の床板下に設けられ、その床板を介して磁性体を吸引しながら移動する配置手段３０と、レイアウト情報に基づいて机又は椅子を所定の位置に配置するように配置手段を制御する制御手段１０と、を有する。
【解決手段】
複数の机又は椅子の脚部にそれぞれ設けられた磁性体４０と、室内の床板下に設けられ、その床板を介して磁性体を吸引しながら移動する配置手段３０と、レイアウト情報に基づいて机又は椅子を所定の位置に配置するように配置手段を制御する制御手段１０と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、室内に備えられた複数の机又は椅子を所定の位置に自動的に配置する自動レイアウトシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
企業の会議室や研修室などには、様々な使用目的に応じられるように、多数の机や椅子が備えられている。そして、そのような会議室や研修室で会議や研修が行なわれる場合には、その使用目的（例えば、講義、会議及びグループ討議など）及び出席人数に応じて、机や椅子を配置する必要があった。実際には、会議などの運営を行なう責任者が、その会議室の使用目的及び出席人数に応じて机や椅子の配置を決定し、他の従業員などの助力を得て机や椅子を配置していた。
【０００３】
しかしながら、責任者が、会議室などの使用目的及び出席人数に応じて、その都度、机や椅子の配置を決定する必要があるので、机や椅子を配置するのに時間がかかるという問題があった。また、机や椅子を所定の位置に配置する際には、少なくとも２人以上の人手が必要となり、作業効率の面においても問題があった。
【０００４】
一方、人手を借りることなく動作する機器として、走行装置を備えた自走式掃除機が提案されているが（例えば、特許文献１参照）、机や椅子を配置することに用いることができないという問題があった。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２１９９９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑み、会議室などの使用目的及び出席人数に応じて、容易に机や椅子の配置を決定することができると共に、人手を借りることなく、机や椅子を所定の位置に配置することができる自動レイアウトシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する本発明の第１の態様は、レイアウト情報に基づいて、室内に備えられた複数の机又は椅子を所定の位置に自動的に配置する自動レイアウトシステムであって、前記複数の机又は椅子の脚部にそれぞれ設けられた磁性体と、前記室内の床板下に設けられ、当該床板を介して前記磁性体を吸引しながら移動する配置手段と、前記レイアウト情報に基づいて前記机又は椅子を前記所定の位置に配置するように前記配置手段を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする自動レイアウトシステムにある。
【０００８】
かかる第１の態様では、会議室などの使用目的及び出席人数に応じて、容易に机や椅子などの配置を決定することができると共に、人手を借りることなく、机や椅子を所定の位置に配置することができる。
【０００９】
本発明の第２の態様は、第１の態様に記載の自動レイアウトシステムにおいて、前記配置手段は、前記磁性体を吸引する磁石部と、前記机又は椅子が前記磁石部に吸引されていることを感知する吸引センサー部と、前記床板に沿って移動するための移動部と、を有することを特徴とする自動レイアウトシステムにある。
【００１０】
かかる第２の態様では、容易にかつ低廉に自動レイアウトシステムを構築することができる。
【００１１】
本発明の第３の態様は、第１又は第２の態様に記載の自動レイアウトシステムにおいて、前記机又は椅子を前記所定の位置に配置する際の配置工程をシミュレーションして最適な配置工程を選出するシミュレーション手段をさらに具備することを特徴とする自動レイアウトシステムにある。
【００１２】
かかる第３の態様では、多数の机や椅子を配置する際により効率的にそれらを配置することができる。
【００１３】
本発明の第４の態様は、第１〜３の何れかの態様に記載の自動レイアウトシステムにおいて、前記机又は椅子が存在する位置を検出する対象物位置検出手段と、前記配置手段が存在する位置を検出する位置検出手段と、をさらに具備することを特徴とする自動レイアウトシステムにある。
【００１４】
かかる第４の態様では、会議室などの使用目的及び出席人数に応じて、より容易に机や椅子の配置を決定することができると共に、人手を借りることなく、机や椅子を所定の位置に配置することができる。
【００１５】
本発明の第５の態様は、第１〜４の何れかの態様に記載の自動レイアウトシステムにおいて、前記所定の位置は規則性を有し、前記床板には前記規則性に従って配置された複数の貫通孔が設けられていることを特徴とする自動レイアウトシステムにある。
【００１６】
かかる第５の態様では、机や椅子をその位置により強固に固定することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る自動レイアウトシステムによれば、会議室などの使用目的及び出席人数に応じて、容易に机や椅子の配置を決定することができると共に、人手を借りることなく、机や椅子を所定の位置に配置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。なお、本実施形態の説明は例示であり、本発明は以下の説明に限定されない。
【００１９】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る自動レイアウトシステムを示す概略ブロック図である。本実施形態に係る自動レイアウトシステムは、複数の机や椅子が備えられた会議室や研修室などに設けられるものである。そして、自動レイアウトシステムは、図１に示すように、それらの室内に備えられた机や椅子などの脚部にそれぞれ取付けられた磁性体４０と、それらの室内の床板とその床板の下に設けられた底壁との間に配置された配置手段３０と、底壁の表面に埋設された位置検出手段２０と、配置手段３０と位置検出手段２０とに接続されて配置手段３０を制御する制御手段１０とを具備しており、詳細は後述するが、会議室などの使用目的及び出席人数に応じて、容易に机や椅子の配置を決定することができると共に、人手を借りることなく、机や椅子を所定の位置に配置することができるようになっている。以下に、各構成要素について具体的に説明する。なお、配置手段３０と制御手段１０との間、及び位置検出手段２０と制御手段１０との間はそれぞれ有線で接続されていてもよいし、無線で接続されていてもよい。
【００２０】
まず、磁性体４０について説明する。磁性体４０は、机や椅子の脚部に取付けることができるものであれば特に限定されない。磁性体４０としては、強磁性を示すものが好ましく、後述する磁石部と極性が逆の永久磁石が特に好ましい。
【００２１】
配置手段３０は、会議室などの床板と底壁との間に配置されて、その床板を介して磁性体４０を吸引しながら底壁上を自在に移動し、机や椅子を所定の位置に配置することができるものであれば特に限定されない。配置手段３０としては、例えば図２に示すものなどが挙げられる。
【００２２】
図２は、配置手段の一例を示す概略図である。図２に示すように、配置手段３０は、床板１００と底壁１１０との間に配置されている。そして、配置手段３０は、図１に示した机などの脚部に取付けられた磁性体４０を吸引する磁石部３１と、床板１００を介して机などの重量を検知する重量センサー３２と、底壁１１０上を自在に移動するための移動部３３とを有しており、机などの脚部に取付けられた磁性体４０を吸引すると共に、床板１００を介して磁性体４０が取付けられた机などの重量を検知し、さらに任意の位置に移動することができるようになっている。すなわち、配置手段３０は、机などの脚部に取付けられた磁性体４０を吸引しながら移動することにより、机などを任意の位置に配置することができるようになっている。
【００２３】
また、配置手段３０は、重量センサー３２を動作させながら床板１００の全領域を探索することにより、重量センサー３２によって検出された机などの重量に基づいて机などが存在する位置を検出することができる。したがって、机などが存在する位置を制御手段１０に送信することができるのであれば、この配置手段３０は、机などが存在する位置を検出する対象物位置検出手段としても用いることができる。以下に配置手段３０を構成する構成要素について説明する。なお、配置手段３０を対象物位置検出手段として用いる場合には、磁石部３１を動作させないことはいうまでもない。
【００２４】
磁石部３１は、床板１００を介して磁性体４０を充分に吸引することができるものであれば特に限定されない。磁石部３１としては、電磁石が好ましく、磁力が強いものがさらに好ましい。磁石部３１として電磁石を用いることにより、磁性体４０の吸引及びその解放を容易に行なうことができる。なお、磁石部３１として電磁石を用いる際には、その電磁石に電流を供給するためのバッテリーを配置手段３０に搭載するか、外部からその電磁石に電流を供給するための配線を設ける必要がある。
【００２５】
重量センサー３２は、床板１００を介して机などの重量を検知することができるものであれば特に限定されず、市販のものであってもよい。具体的には、図３に示すようなものが挙げられる。
【００２６】
図３は、机などの脚部が配置手段３０の直上付近に存在する場合の概略図である。図３に示すように、床板１００上に机などの脚部２１０が存在すると、その机などの重量によって床板１００の一部が下向きに凸状に変形するので、重量センサー３２は、その変位を検知することによって、配置手段３０の直上付近に机などが存在することを検知することができるようになっている。なお、本実施形態では、机などの脚部２１０には、机などが床板１００上を自在に水平移動できるようにボール型キャスター輪２２０が設けられている。また、本実施形態の重量センサー３２は、机などの重量を正確に測定する必要はなく、配置手段３０の直上付近に机などが存在することを検知することができれば充分である。
【００２７】
移動部３３は、机などと共に配置手段３０を移動させることができるものであれば特に限定されない。移動部３３としては、例えばモーターなどの駆動源と接続されたボール型キャスター輪などが挙げられる。なお、モーターなどを用いたものを移動部３３として用いる場合には、そのモーターに電力を供給するためのバッテリーを配置手段３０に搭載するか、外部からその電磁石に電流を供給するための配線を設ける必要があるのはいうまでもない。
【００２８】
そして、机などを所定の位置に配置する際に、このような配置手段３０を用いて、机などの方向転換を行なう場合があるが、例えば以下に説明するようにして机などの方向転換をすることができる。
【００２９】
方向転換させる机は４つの脚部を有しており、図４に示すように、４つの配置手段３０ａ〜３０ｄが机２００の脚部をそれぞれ吸引しているとする。すると、各配置手段３０ａ〜３０ｄを図４に示す矢印の方向に同時に移動させることにより、図５に示すように机２００を方向転換させることができる。
【００３０】
次に、位置検出手段２０について説明する。位置検出手段２０は、各々が所定の位置に配置されて、配置手段３０の位置を検出することができ、配置手段３０の位置情報を制御手段１０に送信することができるものであれば特に限定されない。本実施形態では、図６に示すように、設置された位置情報を有する複数の磁気センサーが底壁１１０の表面に碁盤の目状に埋設されており、配置手段３０が発する磁界を検出すると共に、その磁界を検出した磁気センサーが有する位置情報を制御手段１０に送信することができるようになっている。
【００３１】
さらに、制御手段１０について説明する。制御手段１０は、机や椅子のレイアウト情報と位置検出手段２０により検出された配置手段３０の位置情報とに基づいて、配置手段３０を制御することができるものであれば特に限定されない。すなわち、制御手段１０は、配置手段３０を用いて机や椅子をそれぞれ所定の位置に配置するように制御することができるものであれば特に限定されない。制御手段１０としては、例えば、以下に説明するような機能を有するコンピュータなどが挙げられる。
【００３２】
まず、レイアウト情報を解析し、机や椅子の配置順序を決定する。次に、その配置順序とレイアウト情報と位置情報とに基づいて、どの経路を通ってどの位置に存在する机や椅子を所定の位置に配置するかの配置工程を決定する。具体的には、例えば、最短経路を通って所定の位置に最も近い位置に存在する机や椅子を所定の位置Ｐ１に配置する配置工程を決定する。次に、先の配置工程で使用される机や椅子を除いて、別の所定の位置Ｐ２に対して同様の操作を行なう。そして、このような操作をすべての机や椅子に対して行なう。このようにして、配置工程を決定することができる。
【００３３】
そして、制御手段１０は、レイアウト情報、位置情報、配置順序、配置工程に基づいて、机や椅子を所定の位置に配置するように配置手段３０を制御する。
【００３４】
なお、制御手段１０は、室内に設置されていてもよいし、床板１００と底壁１１０との間に設置されてもよい。
【００３５】
次に、本実施形態に係る自動レイアウトシステムの動作について説明する。図７は、自動レイアウトシステム１の動作を示すシーケンスである。図７に示すように、まず、レイアウト情報が自動レイアウトシステム１に入力されると（Ｓ１）、自動レイアウトシステム１は、位置検出手段２０を用いて、配置手段の位置を検出して位置情報を取得する（Ｓ２）。次に、配置手段３０を用いて、机や椅子が存在する対象物位置情報を取得する（Ｓ３）。それから、自動レイアウトシステム１は、制御手段１０を用いて、配置順序を決定すると共に（Ｓ４）、配置工程を決定する（Ｓ５）。さらに、自動レイアウトシステム１は、制御手段１０を用いて配置手段３０を制御し、机や椅子を所定の位置に配置する（Ｓ６）。そして、自動レイアウトシステム１は、すべての机や椅子に対してこの操作を繰り返す（Ｓ７）。
【００３６】
（実施形態２）
実施形態１では上述したように自動レイアウトシステムを構成したが、制御手段内に机や椅子を所定の位置に配置する際の配置工程をシミュレーションするシミュレーション手段を自動レイアウトシステムにさらに具備させてもよい。具体的には、図８に示すように、制御手段１０内にシミュレーション手段５０を具備させてもよい。自動レイアウトシステム１Ａにシミュレーション手段５０を具備させることにより、レイアウト情報に基づいて多数の机や椅子を配置する際により効率的にそれらを配置することができるという効果を奏する。なお、自動レイアウトシステム１Ａを構成する構成要素及びその機能は、実施形態１で説明したものと同様であるので、同符号を付して説明を省略する。
【００３７】
シミュレーション手段５０は、少なくともレイアウト情報と、位置情報と、配置手段の移動速度とに基づいて、机や椅子の配置工程をシミュレーションし、得られた複数の配置工程の中から最適な配置工程を選出することができるものであれば特に限定されない。本実施形態では、シミュレーション手段５０は、レイアウト情報と、位置情報と、配置手段３０の移動速度と、配置手段３０の回転速度とに基づいて配置工程のシミュレーションを行い、最適な配置工程を決定するものである。シミュレーション手段５０としては、例えば以下のように機能するプログラムなどが挙げられる。
【００３８】
まず、レイアウト情報と位置情報とに基づいて、すべての机や椅子の現在の位置から所定の位置Ｐ１までの経路を決定する。次に、配置手段３０の移動速度及び回転速度に基づいて、それらの経路を用いた際の所要時間を算出する。そして、その中で最も所要時間が少ないものを選出する。次に、先の配置工程で使用される机や椅子を除いて、別の所定の位置Ｐ２に対して同様の操作を行ない、その中で最も所要時間が少ないものを選出する。これらの操作をすべての机や椅子に行なうことにより、シミュレーション手段５０は最適な配置工程を決定することができる。
【００３９】
そして、得られた最適な配置工程に基づいて制御手段１０が配置手段３０を制御することによって、多数の机や椅子を配置する際により効率的にそれらを配置することができる。
【００４０】
（他の実施形態）
上述した実施形態１及び２に係る自動レイアウトシステムは、４つの磁性体と４つの配置手段を用いて構成されているが、磁性体の数及び配置手段の数は限定されず、４つ以上の磁性体又は配置手段を用いて構成されていてもよいし、磁性体の数と配置手段の数とが異なるように構成されてもよい。
【００４１】
また、位置検出手段は、碁盤の目状に配置されていたが、円形状、放射状又は不定形状に配置されてもよい。
【００４２】
さらに、上述した実施形態１及び２では、吸引センサー部として重量センサーを用いたが、本発明はこれに限定されない。例えば、机や椅子の脚部にＩＣタグを取付けた場合には、吸引センサー部として、そのＩＣタグに電磁波を放射すると共に、ＩＣタグによって放射された電磁波を受信する回路を用いてもよい。このようにしても、実施形態１又は２と同様の効果が得られる。
【００４３】
また、実施形態１及び２では、床板として平滑なものを用いたが、机や椅子が配置される位置がある程度の規則性を有する場合には、床板にその規則性に従って配置された貫通孔を設けてもよい。床板に規則性に従って配置された貫通孔を設けることにより、レイアウト情報に基づいて机や椅子が配置されると、図９に示すように、その机や椅子の脚部２１０は貫通孔１２０上に配置されることから、磁石部３１が磁性体４０を直接吸引することになるので、その机や椅子をその位置により強固に固定することができるという効果を奏する。なお、机や椅子を固定する際には、磁石部３１が常に磁界を発生させていなければならないのはいうまでもない。また、貫通孔は上述した規則性に従って配置されていればよく、碁盤の目状に配置されていても、放射状に配置されていても、さらには床板の一部にのみ配置されるようにしてもよい。
【００４４】
さらに、実施形態１及び２の配置手段は対象物位置検出手段としても用いることができるようになっていたが、対象物位置検出手段を別途設けてもよい。例えば、対象物位置検出手段として床板に複数の重量センサーを設置し、その重量センサーを用いて机などの位置を検出するようにしてもよい。
【００４５】
また、実施形態１及び２に係る自動レイアウトシステムは対象物位置検出手段及び位置検出手段を具備し、それらを用いて机や配置手段などの位置を検出していたが、制御手段などが常にそれらの位置を記録などしている場合には、対象物位置検出手段や位置検出手段を具備しなくてもよい。
【００４６】
さらに、実施形態１及び２の配置手段は、床板と底壁との間に配置されていたが、床下に配置されていれば特に限定されず、底壁は存在しなくともよい。なお、この場合には配置手段を指示するレールなどが必要であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施形態１に係る自動レイアウトシステムの概略ブロック図である。
【図２】実施形態１の配置手段の一例を示す概略図である。
【図３】図２に示す配置手段の直上に机などの脚部が存在する場合の概略図である。
【図４】配置手段を用いて机を回転させる前の状態を示す概略上面図である。
【図５】配置手段を用いて机を回転させた後の状態を示す概略上面図である。
【図６】実施形態１の位置検出手段の配置の一例を示す図である。
【図７】実施形態１に係る自動レイアウトシステムの動作を示すシーケンスである。
【図８】実施形態２に係る自動レイアウトシステムの概略ブロック図である。
【図９】他の実施形態の配置手段の直上に机などの脚部が存在する場合の概略図である。
【符号の説明】
【００４８】
１、１Ａ 自動レイアウトシステム
１０ 制御手段
２０ 位置検出手段
３０、３０ａ〜３０ｄ 配置手段
３１ 磁石部
３２ 重量センサー
３３ 移動部
４０ 磁性体
５０ シミュレーション手段
１００ 床板
１１０ 底壁
１２０ 貫通孔
２００ 机
２１０ 脚部
２２０ ボール型キャスター輪
【技術分野】
【０００１】
本発明は、室内に備えられた複数の机又は椅子を所定の位置に自動的に配置する自動レイアウトシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
企業の会議室や研修室などには、様々な使用目的に応じられるように、多数の机や椅子が備えられている。そして、そのような会議室や研修室で会議や研修が行なわれる場合には、その使用目的（例えば、講義、会議及びグループ討議など）及び出席人数に応じて、机や椅子を配置する必要があった。実際には、会議などの運営を行なう責任者が、その会議室の使用目的及び出席人数に応じて机や椅子の配置を決定し、他の従業員などの助力を得て机や椅子を配置していた。
【０００３】
しかしながら、責任者が、会議室などの使用目的及び出席人数に応じて、その都度、机や椅子の配置を決定する必要があるので、机や椅子を配置するのに時間がかかるという問題があった。また、机や椅子を所定の位置に配置する際には、少なくとも２人以上の人手が必要となり、作業効率の面においても問題があった。
【０００４】
一方、人手を借りることなく動作する機器として、走行装置を備えた自走式掃除機が提案されているが（例えば、特許文献１参照）、机や椅子を配置することに用いることができないという問題があった。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２１９９９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑み、会議室などの使用目的及び出席人数に応じて、容易に机や椅子の配置を決定することができると共に、人手を借りることなく、机や椅子を所定の位置に配置することができる自動レイアウトシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する本発明の第１の態様は、レイアウト情報に基づいて、室内に備えられた複数の机又は椅子を所定の位置に自動的に配置する自動レイアウトシステムであって、前記複数の机又は椅子の脚部にそれぞれ設けられた磁性体と、前記室内の床板下に設けられ、当該床板を介して前記磁性体を吸引しながら移動する配置手段と、前記レイアウト情報に基づいて前記机又は椅子を前記所定の位置に配置するように前記配置手段を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする自動レイアウトシステムにある。
【０００８】
かかる第１の態様では、会議室などの使用目的及び出席人数に応じて、容易に机や椅子などの配置を決定することができると共に、人手を借りることなく、机や椅子を所定の位置に配置することができる。
【０００９】
本発明の第２の態様は、第１の態様に記載の自動レイアウトシステムにおいて、前記配置手段は、前記磁性体を吸引する磁石部と、前記机又は椅子が前記磁石部に吸引されていることを感知する吸引センサー部と、前記床板に沿って移動するための移動部と、を有することを特徴とする自動レイアウトシステムにある。
【００１０】
かかる第２の態様では、容易にかつ低廉に自動レイアウトシステムを構築することができる。
【００１１】
本発明の第３の態様は、第１又は第２の態様に記載の自動レイアウトシステムにおいて、前記机又は椅子を前記所定の位置に配置する際の配置工程をシミュレーションして最適な配置工程を選出するシミュレーション手段をさらに具備することを特徴とする自動レイアウトシステムにある。
【００１２】
かかる第３の態様では、多数の机や椅子を配置する際により効率的にそれらを配置することができる。
【００１３】
本発明の第４の態様は、第１〜３の何れかの態様に記載の自動レイアウトシステムにおいて、前記机又は椅子が存在する位置を検出する対象物位置検出手段と、前記配置手段が存在する位置を検出する位置検出手段と、をさらに具備することを特徴とする自動レイアウトシステムにある。
【００１４】
かかる第４の態様では、会議室などの使用目的及び出席人数に応じて、より容易に机や椅子の配置を決定することができると共に、人手を借りることなく、机や椅子を所定の位置に配置することができる。
【００１５】
本発明の第５の態様は、第１〜４の何れかの態様に記載の自動レイアウトシステムにおいて、前記所定の位置は規則性を有し、前記床板には前記規則性に従って配置された複数の貫通孔が設けられていることを特徴とする自動レイアウトシステムにある。
【００１６】
かかる第５の態様では、机や椅子をその位置により強固に固定することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る自動レイアウトシステムによれば、会議室などの使用目的及び出席人数に応じて、容易に机や椅子の配置を決定することができると共に、人手を借りることなく、机や椅子を所定の位置に配置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。なお、本実施形態の説明は例示であり、本発明は以下の説明に限定されない。
【００１９】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る自動レイアウトシステムを示す概略ブロック図である。本実施形態に係る自動レイアウトシステムは、複数の机や椅子が備えられた会議室や研修室などに設けられるものである。そして、自動レイアウトシステムは、図１に示すように、それらの室内に備えられた机や椅子などの脚部にそれぞれ取付けられた磁性体４０と、それらの室内の床板とその床板の下に設けられた底壁との間に配置された配置手段３０と、底壁の表面に埋設された位置検出手段２０と、配置手段３０と位置検出手段２０とに接続されて配置手段３０を制御する制御手段１０とを具備しており、詳細は後述するが、会議室などの使用目的及び出席人数に応じて、容易に机や椅子の配置を決定することができると共に、人手を借りることなく、机や椅子を所定の位置に配置することができるようになっている。以下に、各構成要素について具体的に説明する。なお、配置手段３０と制御手段１０との間、及び位置検出手段２０と制御手段１０との間はそれぞれ有線で接続されていてもよいし、無線で接続されていてもよい。
【００２０】
まず、磁性体４０について説明する。磁性体４０は、机や椅子の脚部に取付けることができるものであれば特に限定されない。磁性体４０としては、強磁性を示すものが好ましく、後述する磁石部と極性が逆の永久磁石が特に好ましい。
【００２１】
配置手段３０は、会議室などの床板と底壁との間に配置されて、その床板を介して磁性体４０を吸引しながら底壁上を自在に移動し、机や椅子を所定の位置に配置することができるものであれば特に限定されない。配置手段３０としては、例えば図２に示すものなどが挙げられる。
【００２２】
図２は、配置手段の一例を示す概略図である。図２に示すように、配置手段３０は、床板１００と底壁１１０との間に配置されている。そして、配置手段３０は、図１に示した机などの脚部に取付けられた磁性体４０を吸引する磁石部３１と、床板１００を介して机などの重量を検知する重量センサー３２と、底壁１１０上を自在に移動するための移動部３３とを有しており、机などの脚部に取付けられた磁性体４０を吸引すると共に、床板１００を介して磁性体４０が取付けられた机などの重量を検知し、さらに任意の位置に移動することができるようになっている。すなわち、配置手段３０は、机などの脚部に取付けられた磁性体４０を吸引しながら移動することにより、机などを任意の位置に配置することができるようになっている。
【００２３】
また、配置手段３０は、重量センサー３２を動作させながら床板１００の全領域を探索することにより、重量センサー３２によって検出された机などの重量に基づいて机などが存在する位置を検出することができる。したがって、机などが存在する位置を制御手段１０に送信することができるのであれば、この配置手段３０は、机などが存在する位置を検出する対象物位置検出手段としても用いることができる。以下に配置手段３０を構成する構成要素について説明する。なお、配置手段３０を対象物位置検出手段として用いる場合には、磁石部３１を動作させないことはいうまでもない。
【００２４】
磁石部３１は、床板１００を介して磁性体４０を充分に吸引することができるものであれば特に限定されない。磁石部３１としては、電磁石が好ましく、磁力が強いものがさらに好ましい。磁石部３１として電磁石を用いることにより、磁性体４０の吸引及びその解放を容易に行なうことができる。なお、磁石部３１として電磁石を用いる際には、その電磁石に電流を供給するためのバッテリーを配置手段３０に搭載するか、外部からその電磁石に電流を供給するための配線を設ける必要がある。
【００２５】
重量センサー３２は、床板１００を介して机などの重量を検知することができるものであれば特に限定されず、市販のものであってもよい。具体的には、図３に示すようなものが挙げられる。
【００２６】
図３は、机などの脚部が配置手段３０の直上付近に存在する場合の概略図である。図３に示すように、床板１００上に机などの脚部２１０が存在すると、その机などの重量によって床板１００の一部が下向きに凸状に変形するので、重量センサー３２は、その変位を検知することによって、配置手段３０の直上付近に机などが存在することを検知することができるようになっている。なお、本実施形態では、机などの脚部２１０には、机などが床板１００上を自在に水平移動できるようにボール型キャスター輪２２０が設けられている。また、本実施形態の重量センサー３２は、机などの重量を正確に測定する必要はなく、配置手段３０の直上付近に机などが存在することを検知することができれば充分である。
【００２７】
移動部３３は、机などと共に配置手段３０を移動させることができるものであれば特に限定されない。移動部３３としては、例えばモーターなどの駆動源と接続されたボール型キャスター輪などが挙げられる。なお、モーターなどを用いたものを移動部３３として用いる場合には、そのモーターに電力を供給するためのバッテリーを配置手段３０に搭載するか、外部からその電磁石に電流を供給するための配線を設ける必要があるのはいうまでもない。
【００２８】
そして、机などを所定の位置に配置する際に、このような配置手段３０を用いて、机などの方向転換を行なう場合があるが、例えば以下に説明するようにして机などの方向転換をすることができる。
【００２９】
方向転換させる机は４つの脚部を有しており、図４に示すように、４つの配置手段３０ａ〜３０ｄが机２００の脚部をそれぞれ吸引しているとする。すると、各配置手段３０ａ〜３０ｄを図４に示す矢印の方向に同時に移動させることにより、図５に示すように机２００を方向転換させることができる。
【００３０】
次に、位置検出手段２０について説明する。位置検出手段２０は、各々が所定の位置に配置されて、配置手段３０の位置を検出することができ、配置手段３０の位置情報を制御手段１０に送信することができるものであれば特に限定されない。本実施形態では、図６に示すように、設置された位置情報を有する複数の磁気センサーが底壁１１０の表面に碁盤の目状に埋設されており、配置手段３０が発する磁界を検出すると共に、その磁界を検出した磁気センサーが有する位置情報を制御手段１０に送信することができるようになっている。
【００３１】
さらに、制御手段１０について説明する。制御手段１０は、机や椅子のレイアウト情報と位置検出手段２０により検出された配置手段３０の位置情報とに基づいて、配置手段３０を制御することができるものであれば特に限定されない。すなわち、制御手段１０は、配置手段３０を用いて机や椅子をそれぞれ所定の位置に配置するように制御することができるものであれば特に限定されない。制御手段１０としては、例えば、以下に説明するような機能を有するコンピュータなどが挙げられる。
【００３２】
まず、レイアウト情報を解析し、机や椅子の配置順序を決定する。次に、その配置順序とレイアウト情報と位置情報とに基づいて、どの経路を通ってどの位置に存在する机や椅子を所定の位置に配置するかの配置工程を決定する。具体的には、例えば、最短経路を通って所定の位置に最も近い位置に存在する机や椅子を所定の位置Ｐ１に配置する配置工程を決定する。次に、先の配置工程で使用される机や椅子を除いて、別の所定の位置Ｐ２に対して同様の操作を行なう。そして、このような操作をすべての机や椅子に対して行なう。このようにして、配置工程を決定することができる。
【００３３】
そして、制御手段１０は、レイアウト情報、位置情報、配置順序、配置工程に基づいて、机や椅子を所定の位置に配置するように配置手段３０を制御する。
【００３４】
なお、制御手段１０は、室内に設置されていてもよいし、床板１００と底壁１１０との間に設置されてもよい。
【００３５】
次に、本実施形態に係る自動レイアウトシステムの動作について説明する。図７は、自動レイアウトシステム１の動作を示すシーケンスである。図７に示すように、まず、レイアウト情報が自動レイアウトシステム１に入力されると（Ｓ１）、自動レイアウトシステム１は、位置検出手段２０を用いて、配置手段の位置を検出して位置情報を取得する（Ｓ２）。次に、配置手段３０を用いて、机や椅子が存在する対象物位置情報を取得する（Ｓ３）。それから、自動レイアウトシステム１は、制御手段１０を用いて、配置順序を決定すると共に（Ｓ４）、配置工程を決定する（Ｓ５）。さらに、自動レイアウトシステム１は、制御手段１０を用いて配置手段３０を制御し、机や椅子を所定の位置に配置する（Ｓ６）。そして、自動レイアウトシステム１は、すべての机や椅子に対してこの操作を繰り返す（Ｓ７）。
【００３６】
（実施形態２）
実施形態１では上述したように自動レイアウトシステムを構成したが、制御手段内に机や椅子を所定の位置に配置する際の配置工程をシミュレーションするシミュレーション手段を自動レイアウトシステムにさらに具備させてもよい。具体的には、図８に示すように、制御手段１０内にシミュレーション手段５０を具備させてもよい。自動レイアウトシステム１Ａにシミュレーション手段５０を具備させることにより、レイアウト情報に基づいて多数の机や椅子を配置する際により効率的にそれらを配置することができるという効果を奏する。なお、自動レイアウトシステム１Ａを構成する構成要素及びその機能は、実施形態１で説明したものと同様であるので、同符号を付して説明を省略する。
【００３７】
シミュレーション手段５０は、少なくともレイアウト情報と、位置情報と、配置手段の移動速度とに基づいて、机や椅子の配置工程をシミュレーションし、得られた複数の配置工程の中から最適な配置工程を選出することができるものであれば特に限定されない。本実施形態では、シミュレーション手段５０は、レイアウト情報と、位置情報と、配置手段３０の移動速度と、配置手段３０の回転速度とに基づいて配置工程のシミュレーションを行い、最適な配置工程を決定するものである。シミュレーション手段５０としては、例えば以下のように機能するプログラムなどが挙げられる。
【００３８】
まず、レイアウト情報と位置情報とに基づいて、すべての机や椅子の現在の位置から所定の位置Ｐ１までの経路を決定する。次に、配置手段３０の移動速度及び回転速度に基づいて、それらの経路を用いた際の所要時間を算出する。そして、その中で最も所要時間が少ないものを選出する。次に、先の配置工程で使用される机や椅子を除いて、別の所定の位置Ｐ２に対して同様の操作を行ない、その中で最も所要時間が少ないものを選出する。これらの操作をすべての机や椅子に行なうことにより、シミュレーション手段５０は最適な配置工程を決定することができる。
【００３９】
そして、得られた最適な配置工程に基づいて制御手段１０が配置手段３０を制御することによって、多数の机や椅子を配置する際により効率的にそれらを配置することができる。
【００４０】
（他の実施形態）
上述した実施形態１及び２に係る自動レイアウトシステムは、４つの磁性体と４つの配置手段を用いて構成されているが、磁性体の数及び配置手段の数は限定されず、４つ以上の磁性体又は配置手段を用いて構成されていてもよいし、磁性体の数と配置手段の数とが異なるように構成されてもよい。
【００４１】
また、位置検出手段は、碁盤の目状に配置されていたが、円形状、放射状又は不定形状に配置されてもよい。
【００４２】
さらに、上述した実施形態１及び２では、吸引センサー部として重量センサーを用いたが、本発明はこれに限定されない。例えば、机や椅子の脚部にＩＣタグを取付けた場合には、吸引センサー部として、そのＩＣタグに電磁波を放射すると共に、ＩＣタグによって放射された電磁波を受信する回路を用いてもよい。このようにしても、実施形態１又は２と同様の効果が得られる。
【００４３】
また、実施形態１及び２では、床板として平滑なものを用いたが、机や椅子が配置される位置がある程度の規則性を有する場合には、床板にその規則性に従って配置された貫通孔を設けてもよい。床板に規則性に従って配置された貫通孔を設けることにより、レイアウト情報に基づいて机や椅子が配置されると、図９に示すように、その机や椅子の脚部２１０は貫通孔１２０上に配置されることから、磁石部３１が磁性体４０を直接吸引することになるので、その机や椅子をその位置により強固に固定することができるという効果を奏する。なお、机や椅子を固定する際には、磁石部３１が常に磁界を発生させていなければならないのはいうまでもない。また、貫通孔は上述した規則性に従って配置されていればよく、碁盤の目状に配置されていても、放射状に配置されていても、さらには床板の一部にのみ配置されるようにしてもよい。
【００４４】
さらに、実施形態１及び２の配置手段は対象物位置検出手段としても用いることができるようになっていたが、対象物位置検出手段を別途設けてもよい。例えば、対象物位置検出手段として床板に複数の重量センサーを設置し、その重量センサーを用いて机などの位置を検出するようにしてもよい。
【００４５】
また、実施形態１及び２に係る自動レイアウトシステムは対象物位置検出手段及び位置検出手段を具備し、それらを用いて机や配置手段などの位置を検出していたが、制御手段などが常にそれらの位置を記録などしている場合には、対象物位置検出手段や位置検出手段を具備しなくてもよい。
【００４６】
さらに、実施形態１及び２の配置手段は、床板と底壁との間に配置されていたが、床下に配置されていれば特に限定されず、底壁は存在しなくともよい。なお、この場合には配置手段を指示するレールなどが必要であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施形態１に係る自動レイアウトシステムの概略ブロック図である。
【図２】実施形態１の配置手段の一例を示す概略図である。
【図３】図２に示す配置手段の直上に机などの脚部が存在する場合の概略図である。
【図４】配置手段を用いて机を回転させる前の状態を示す概略上面図である。
【図５】配置手段を用いて机を回転させた後の状態を示す概略上面図である。
【図６】実施形態１の位置検出手段の配置の一例を示す図である。
【図７】実施形態１に係る自動レイアウトシステムの動作を示すシーケンスである。
【図８】実施形態２に係る自動レイアウトシステムの概略ブロック図である。
【図９】他の実施形態の配置手段の直上に机などの脚部が存在する場合の概略図である。
【符号の説明】
【００４８】
１、１Ａ 自動レイアウトシステム
１０ 制御手段
２０ 位置検出手段
３０、３０ａ〜３０ｄ 配置手段
３１ 磁石部
３２ 重量センサー
３３ 移動部
４０ 磁性体
５０ シミュレーション手段
１００ 床板
１１０ 底壁
１２０ 貫通孔
２００ 机
２１０ 脚部
２２０ ボール型キャスター輪
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レイアウト情報に基づいて、室内に備えられた複数の机又は椅子を所定の位置に自動的に配置する自動レイアウトシステムであって、
前記複数の机又は椅子の脚部にそれぞれ設けられた磁性体と、
前記室内の床板下に設けられ、当該床板を介して前記磁性体を吸引しながら移動する配置手段と、
前記レイアウト情報に基づいて前記机又は椅子を前記所定の位置に配置するように前記配置手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする自動レイアウトシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の自動レイアウトシステムにおいて、
前記配置手段は、
前記磁性体を吸引する磁石部と、
前記机又は椅子が前記磁石部に吸引されていることを感知する吸引センサー部と、
前記床板に沿って移動するための移動部と、
を有することを特徴とする自動レイアウトシステム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の自動レイアウトシステムにおいて、
前記机又は椅子を前記所定の位置に配置する際の配置工程をシミュレーションして最適な配置工程を選出するシミュレーション手段をさらに具備することを特徴とする自動レイアウトシステム。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の自動レイアウトシステムにおいて、
前記机又は椅子が存在する位置を検出する対象物位置検出手段と、
前記配置手段が存在する位置を検出する位置検出手段と、
をさらに具備することを特徴とする自動レイアウトシステム。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の自動レイアウトシステムにおいて、
前記所定の位置は規則性を有し、
前記床板には前記規則性に従って配置された複数の貫通孔が設けられていることを特徴とする自動レイアウトシステム。
【請求項１】
レイアウト情報に基づいて、室内に備えられた複数の机又は椅子を所定の位置に自動的に配置する自動レイアウトシステムであって、
前記複数の机又は椅子の脚部にそれぞれ設けられた磁性体と、
前記室内の床板下に設けられ、当該床板を介して前記磁性体を吸引しながら移動する配置手段と、
前記レイアウト情報に基づいて前記机又は椅子を前記所定の位置に配置するように前記配置手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする自動レイアウトシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の自動レイアウトシステムにおいて、
前記配置手段は、
前記磁性体を吸引する磁石部と、
前記机又は椅子が前記磁石部に吸引されていることを感知する吸引センサー部と、
前記床板に沿って移動するための移動部と、
を有することを特徴とする自動レイアウトシステム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の自動レイアウトシステムにおいて、
前記机又は椅子を前記所定の位置に配置する際の配置工程をシミュレーションして最適な配置工程を選出するシミュレーション手段をさらに具備することを特徴とする自動レイアウトシステム。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の自動レイアウトシステムにおいて、
前記机又は椅子が存在する位置を検出する対象物位置検出手段と、
前記配置手段が存在する位置を検出する位置検出手段と、
をさらに具備することを特徴とする自動レイアウトシステム。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の自動レイアウトシステムにおいて、
前記所定の位置は規則性を有し、
前記床板には前記規則性に従って配置された複数の貫通孔が設けられていることを特徴とする自動レイアウトシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−３１６９１７（Ｐ２００７−３１６９１７Ａ）
【公開日】平成１９年１２月６日（２００７．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１４５４０８（Ｐ２００６−１４５４０８）
【出願日】平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【出願人】（０００２１１３０７）中国電力株式会社 (6,505)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月６日（２００７．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【出願人】（０００２１１３０７）中国電力株式会社 (6,505)
【Ｆターム（参考）】
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