自動二輪車のブレーキ装置
【課題】前後連動ブレーキシステム及びＡＢＳモジュレータを備えても、より簡便で低コストの構成を実現することができる自動二輪車のブレーキ装置を提供する。
【解決手段】自動二輪車のブレーキ装置１０は、前輪側キャリパＢＦＲに備えたメカサーボ機構２４の出力ポート５４を後輪側キャリパＢＲに接続した前後連動ブレーキシステムを備え、ＡＢＳ作動時のブレーキロックを防止するために、ブレーキ油圧経路の一部を断続するカット弁である常開型電磁弁ＶＦ３を有するＡＢＳモジュレータ２０を備えており、ＡＢＳモジュレータ２０の常開型電磁弁ＶＦ３をメカサーボ機構２４の油圧入力側にのみ接続し、出力ポート５４には接続しない構成とされる。
【解決手段】自動二輪車のブレーキ装置１０は、前輪側キャリパＢＦＲに備えたメカサーボ機構２４の出力ポート５４を後輪側キャリパＢＲに接続した前後連動ブレーキシステムを備え、ＡＢＳ作動時のブレーキロックを防止するために、ブレーキ油圧経路の一部を断続するカット弁である常開型電磁弁ＶＦ３を有するＡＢＳモジュレータ２０を備えており、ＡＢＳモジュレータ２０の常開型電磁弁ＶＦ３をメカサーボ機構２４の油圧入力側にのみ接続し、出力ポート５４には接続しない構成とされる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前輪ブレーキに備えたメカサーボ機構の油圧出力側を後輪ブレーキに接続した前後連動ブレーキシステムと、ブレーキ油圧経路の一部を断続するカット弁を有するＡＢＳモジュレータとを備えた自動二輪車のブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車のブレーキ装置として、ブレーキレバー及びブレーキペダルの一方を操作した際に、操作した側の車輪のブレーキキャリパに液圧（油圧）を作用させると共に、操作されない側の車輪のブレーキキャリパにも液圧を作用させる前後連動ブレーキシステム（Ｄｕａｌ ＣＢＳ：Ｃｏｍｂｉｎｅｄ Ｂｒａｋｅ Ｓｙｓｔｅｍ）が知られている。
【０００３】
特許文献１には、前後連動ブレーキシステムを備えた自動二輪車のブレーキ装置において、前輪ブレーキにメカサーボ機構を備え、該メカサーボ機構の油圧出力側を後輪ブレーキに接続した構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２８９０２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の構成の場合、ブレーキ油圧経路の一部を断続するＡＢＳモジュレータを前輪ブレーキ及び後輪ブレーキにそれぞれ対応するように２台設けており、このため、ＡＢＳモジュレータを構成するカット弁がメカサーボ機構の油圧入力側及び油圧出力側の両方に接続されている。従って、当該ブレーキ装置の構造が複雑で高価なものになり易く、ブレーキ装置の搭載車種や搭載条件等によっては、より簡便で低コストの構成が望まれている。
【０００６】
本発明はこのような従来技術に関連してなされたものであり、前後連動ブレーキシステム及びＡＢＳモジュレータを備えても、より簡便で低コストの構成を実現することができる自動二輪車のブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に記載の自動二輪車のブレーキ装置は、前輪ブレーキ（ＢＦＲ）に備えたメカサーボ機構（２４）の油圧出力側（５４）を後輪ブレーキ（ＢＲ）に接続した前後連動ブレーキシステムを備え、ＡＢＳ作動時のブレーキロックを防止するために、ブレーキ油圧経路の一部を断続するカット弁（ＶＦ１、ＶＦ２、ＶＦ３、ＶＦ４、ＶＲ１、ＶＲ２、ＶＲ３、ＶＲ４）を有するＡＢＳモジュレータ（２０）を備えた自動二輪車のブレーキ装置において、前記ＡＢＳモジュレータ（２０）のカット弁（ＶＦ３）を、前記メカサーボ機構（２４）の油圧入力側にのみ接続し、油圧出力側（５４）には接続していないことを特徴とする。なお、括弧書きの符号は、本発明の理解の容易化のために添付図面中の符号に倣って付したものであり、本発明がその符号を付けたものに限定して解釈されるものではなく、以下同様である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の自動二輪車のブレーキ装置において、前部ブレーキ操作部（１２）への入力操作に基づき前部マスタシリンダ（１６）で発生する液圧を前記前輪ブレーキ（ＢＦＬ、ＢＦＲ）に供給する第１ブレーキ油圧経路（Ｆ１、Ｆ２）に、前記カット弁（ＶＦ１、ＶＦ３）を接続したことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１記載の自動二輪車のブレーキ装置において、後部ブレーキ操作部（１４）への入力操作に基づき後部マスタシリンダ（１８）で発生する液圧を前記前輪ブレーキ（ＢＦＲ）に供給する第２ブレーキ油圧経路（Ｒ２）に、前記カット弁（ＶＲ３）を接続したことを特徴とする自動二輪車のブレーキ装置。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１記載の自動二輪車のブレーキ装置において、前記メカサーボ機構（２４）はブレーキキャリパ（ＢＦＲ）に接続され、該ブレーキキャリパ（ＢＦＲ）の変位に連動して液圧を発生するマスタシリンダ（２２）を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１記載の自動二輪車のブレーキ装置において、前記ＡＢＳモジュレータ（２０）は、ブレーキ液を前部マスタシリンダ（１６）及び後部マスタシリンダ（１８）に汲み上げるために該前部マスタシリンダ（１６）及び該後部マスタシリンダ（１８）にそれぞれ対応して配設される一対のポンプ（６０、６２）と、各ポンプ（６０、６２）を駆動する共通のモータ（６４）とを有することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１記載の自動二輪車のブレーキ装置において、前記前輪ブレーキ（ＢＦＬ、ＢＦＲ）は、前輪の左右の一方に設けられて前記メカサーボ機構（２４）を有するブレーキ（ＢＦＲ）と、他方に設けられて前記メカサーボ機構（２４）を有さないブレーキ（ＢＦＬ）とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１記載の自動二輪車のブレーキ装置において、前記カット弁（ＶＦ１、ＶＦ２、ＶＲ１、ＶＲ２）は、前輪ブレーキ（ＢＦＬ、ＢＦＲ）及び後輪ブレーキ（ＢＲ）に向かう油圧経路を断続するＩＮ用（ＶＦ１、ＶＦ３、ＶＲ１、ＶＲ３）と、前部マスタシリンダ（１６）及び後部マスタシリンダ（１８）に向かう油圧経路を断続するＯＵＴ用（ＶＦ２、ＶＦ４、ＶＲ２、ＶＲ４）とを含む一対として備えられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、前後連動ブレーキシステム及びＡＢＳモジュレータを備えたブレーキ装置において、ＡＢＳモジュレータのカット弁をメカサーボ機構の油圧入力側にのみ接続し、油圧出力側には接続しないことにより、カット弁の数を少なくすることができ、ＡＢＳモジュレータの小型化及び簡素化が可能となり、当該ブレーキ装置を簡便で低コストの構成にすることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、前部マスタシリンダで発生する液圧を前輪ブレーキに供給する第１ブレーキ油圧経路にカット弁を接続することにより、前部マスタシリンダからの液圧を確実に断続して、前輪ブレーキに所定のアンチロック制御を作用させることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、後部マスタシリンダで発生する液圧を前輪ブレーキに供給する第２ブレーキ油圧経路にカット弁を接続することにより、前後連動ブレーキシステムにより後部ブレーキ操作部の操作に連動して駆動される前輪ブレーキに所定のアンチロック制御を作用させることができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、メカサーボ機構がブレーキキャリパの変位に連動して液圧を発生するマスタシリンダを備えることにより、簡単な構造でメカサーボ機構を構成することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、前記ＡＢＳモジュレータは、前部マスタシリンダ及び後部マスタシリンダにブレーキ液を汲み上げるための一対のポンプを共通のモータによって駆動する。このため、モータ数を最小限とすることができ、ＡＢＳモジュレータの一層の小型化及び低コスト化が可能となっている。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、前輪ブレーキが、前輪の左右の一方に設けられてメカサーボ機構を有するブレーキと、他方に設けられてメカサーボ機構を有さないブレーキとを備えて構成されることにより、前後連動ブレーキシステム及びＡＢＳモジュレータを備えたブレーキ装置をより簡便且つ低コストに構成することができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、前記カット弁は、前輪ブレーキ及び後輪ブレーキに向かう油圧経路を断続するＩＮ用と、前部マスタシリンダ及び後部マスタシリンダに向かう油圧経路を断続するＯＵＴ用とを含む一対が備えられることにより、簡便な構成でＡＢＳモジュレータを構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動二輪車のブレーキ装置の構成図である。
【図２】図１に示す自動二輪車のブレーキ装置に備えられるメカサーボ機構の構成例を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る自動二輪車のブレーキ装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態に係る自動二輪車のブレーキ装置１０の構成図である。本実施形態に係る自動二輪車のブレーキ装置１０は、各種の自動二輪車に搭載され、運転者（ライダー）によるブレーキレバー１２及びブレーキペダル１４への入力操作に基づき、前輪ブレーキである前輪側キャリパＢＦＬ、ＢＦＲ及び後輪ブレーキである後輪側キャリパＢＲに液圧（ブレーキ圧、油圧）を供給し、車両に所定の制動力を付与する装置である。
【００２４】
図１に示すように、自動二輪車のブレーキ装置１０（以下、「ブレーキ装置１０」ともいう）の液圧系統は、ブレーキレバー（前部ブレーキ操作部）１２への入力操作に基づき前部マスタシリンダ１６で発生する液圧を前輪側キャリパＢＦＬ、ＢＦＲにそれぞれ供給する前部ブレーキ油圧経路（第１ブレーキ油圧経路）Ｆ１、Ｆ２と、ブレーキペダル（後部ブレーキ操作部）１４への入力操作に基づき後部マスタシリンダ１８で発生する液圧を後輪側キャリパＢＲ及び前輪側キャリパＢＦＲにそれぞれ供給する後部ブレーキ油圧経路（第２ブレーキ油圧経路）Ｒ１、Ｒ２とを備える。前部ブレーキ油圧経路Ｆ１、Ｆ２及び後部ブレーキ油圧経路Ｒ１、Ｒ２の途中には、ブレーキ油圧経路の一部を断続するアンチロック制御用のＡＢＳモジュレータ２０が接続される。
【００２５】
前輪ブレーキを構成するブレーキキャリパのうち、一方の前輪側キャリパＢＦＲには、該前輪側キャリパＢＦＲの変位に連動してセカンダリマスタシリンダ２２で液圧を発生可能なメカサーボ機構２４が設けられ、他方の前輪側キャリパＢＦＬにはメカサーボ機能が設けられていない。これら前輪側キャリパＢＦＲ、ＢＦＬは、前輪の左右両側にそれぞれ備えられる。
【００２６】
前輪側キャリパＢＦＬには、一対のポット２６、２６と、両ポット２６、２６間に配置されるポット２８とが設けられる。同様に、前輪側キャリパＢＦＲには、一対のポット３０、３０と、両ポット３０、３０間に配置されるポット３２とが設けられ、後輪側キャリパＢＲには、一対のポット３４、３４と、両ポット３４、３４間に配置されるポット３６とが設けられる。前輪側キャリパＢＦＬ、ＢＦＲ及び後輪側キャリパＢＲは、各ポット２６、２８、３０、３２、３４、３６に液圧が付与されることで各ディスクＤＦＬ、ＤＦＲ、ＤＲを挟持して所定の制動力を発生する。
【００２７】
ブレーキ装置１０の電気系統は、前輪及び後輪がロックされそうな状態を検出するホイールスピードセンサ３８、４０が接続されたＥＣＵ（電子制御ユニット）４２と、ＥＣＵ４２の制御下にＡＢＳモジュレータ２０の作動状態を運転者に通知するインジケータ４４とを備える。
【００２８】
このようなブレーキ装置１０において、前部ブレーキ油圧経路Ｆ１は、常開型電磁弁（カット弁）ＶＦ１を介して前部マスタシリンダ１６の油圧出力側と前輪側キャリパＢＦＬのポット２６、２６、２８とを接続している。該常開型電磁弁ＶＦ１には、ポット２６、２６、２８から前部マスタシリンダ１６側へのブレーキ液の流通を許容するチェック弁ＣＦ１が並列に接続される。ポット２６、２６、２８は、常閉型電磁弁（カット弁）ＶＦ２を介してリザーバ４６に接続される。
【００２９】
前部ブレーキ油圧経路Ｆ２は、常開型電磁弁（カット弁）ＶＦ３を介して前部マスタシリンダ１６の油圧出力側と前輪側キャリパＢＦＲのポット３０、３０とを接続している。該常開型電磁弁ＶＦ３には、ポット３０、３０から前部マスタシリンダ１６側へのブレーキ液の流通を許容するチェック弁ＣＦ２が並列に接続される。ポット３０、３０は、常閉型電磁弁（カット弁）ＶＦ４を介してリザーバ４６に接続される。
【００３０】
後部ブレーキ油圧経路Ｒ１は、常開型電磁弁（カット弁）ＶＲ１を介して後部マスタシリンダ１８の油圧出力側と後輪側キャリパＢＲのポット３４、３４とを接続している。該常開型電磁弁ＶＲ１には、ポット３４、３４から後部マスタシリンダ１８側へのブレーキ液の流通を許容するチェック弁ＣＲ１が並列に接続される。ポット３４、３４は、常閉型電磁弁（カット弁）ＶＲ２を介してリザーバ４８に接続される。
【００３１】
後部ブレーキ油圧経路Ｒ２は、常開型電磁弁（カット弁）ＶＲ３を介して後部マスタシリンダ１８の油圧出力側と前輪側キャリパＢＦＲのポット３２とを接続している。該常開型電磁弁ＶＲ３には、ポット３２から後部マスタシリンダ１８側へのブレーキ液の流通を許容するチェック弁ＣＲ２が並列に接続される。ポット３２は、常閉型電磁弁（カット弁）ＶＲ４を介してリザーバ４８に接続される。さらに、後部ブレーキ油圧経路Ｒ２は、前輪側キャリパＢＦＲのポット３２の手前で分岐して、メカサーボ機構２４を構成するセカンダリマスタシリンダ２２のセカンダリポート５０に接続される。後部ブレーキ油圧経路Ｒ２の途中には、遅動弁（ＤＶ）５２が接続される。
【００３２】
メカサーボ機構２４の油圧出力側、つまりセカンダリマスタシリンダ２２の出力ポート５４は、出力経路５６を介して後輪側キャリパＢＲのポット３６に接続される。出力経路５６の途中には、比例制御弁（圧力制御弁、ＰＣＶ）５８が接続される。比例制御弁５８は、前後輪の理想的な制動力配分特性に応じた入出力特性を持ち、メカサーボ機構２４からの液圧を制御する制御弁である。
【００３３】
このように、ブレーキ装置１０は、ブレーキレバー１２が操作されると前輪側キャリパＢＦＬ、ＢＦＲが駆動され、これと連動してメカサーボ機構２４を介して後輪側キャリパＢＲも駆動される一方、ブレーキペダル１４が操作されると後輪側キャリパＢＲが駆動され、これと連動して前輪側キャリパＢＦＲも駆動される前後連動ブレーキシステム（Ｄｕａｌ ＣＢＳ）を備えている。
【００３４】
ブレーキ装置１０は、さらに、前後連動ブレーキシステムにアンチロック制御を適用するＡＢＳモジュレータ２０を備えている。ＡＢＳモジュレータ２０は、ブレーキ油圧経路の一部を断続するカット弁としてブレーキキャリパへのＩＮ側となる常開型電磁弁ＶＦ１、ＶＦ３、ＶＲ１、ＶＲ３と、ブレーキキャリパからのＯＵＴ側となる常閉型電磁弁ＶＦ２、ＶＦ４、ＶＲ２、ＶＲ４とを各ブレーキ油圧経路Ｆ１、Ｆ２、Ｒ１、Ｒ２のそれぞれに一対ずつ備えると共に、ブレーキ液をリザーバ４６、４８から前部マスタシリンダ１６及び後部マスタシリンダ１８へと汲み上げるポンプ６０、６２と、両ポンプ６０、６２を駆動する共通のモータ６４とを備える。
【００３５】
常開型電磁弁ＶＦ１、チェック弁ＣＦ１及び常閉型電磁弁ＶＦ２が、前部ブレーキ油圧経路Ｆ１のアンチロック制御を行う制御弁機構Ｆ１Ｖを構成し、常開型電磁弁ＶＦ３、チェック弁ＣＦ２及び常閉型電磁弁ＶＦ４が、前部ブレーキ油圧経路Ｆ２のアンチロック制御を行う制御弁機構Ｆ２Ｖを構成する。同様に、常開型電磁弁ＶＲ１、チェック弁ＣＲ１及び常閉型電磁弁ＶＲ２が、後部ブレーキ油圧経路Ｒ１のアンチロック制御を行う制御弁機構Ｒ１Ｖを構成し、常開型電磁弁ＶＲ３、チェック弁ＣＲ２及び常閉型電磁弁ＶＲ４が、後部ブレーキ油圧経路Ｒ２のアンチロック制御を行う制御弁機構Ｒ２Ｖを構成する。
【００３６】
制御弁機構Ｆ１Ｖは、ホイールスピードセンサ３８の検出等に基づくＥＣＵ４２の制御下に、前部マスタシリンダ１６を前輪側キャリパＢＦＬのポット２６、２６、２８に連通させると共に該ポット２６、２６、２８をリザーバ４６から遮断する昇圧状態、前部マスタシリンダ１６を前輪側キャリパＢＦＬのポット２６、２６、２８から遮断すると共に該ポット２６、２６、２８をリザーバ４６から遮断する液圧保持状態、及び、前部マスタシリンダ１６を前輪側キャリパＢＦＬのポット２６、２６、２８から遮断すると共に該ポット２６、２６、２８をリザーバ４６に連通する減圧状態を、各電磁弁ＶＦ１、ＶＦ３のオン・オフデューティ制御により切換えるアンチロック制御を実行することができる。なお、制御弁機構Ｆ２Ｖ、Ｒ１Ｖ、Ｒ２Ｖのアンチロック制御についても当該制御弁機構Ｆ１Ｖの場合と略同様に、ホイールスピードセンサ３８、４０の検出等に基づくＥＣＵ４２の制御下に実行されるため、詳細な説明は省略する。
【００３７】
このようなアンチロック制御時、ポンプ６０、６２が作動を続けることにより、前輪側キャリパＢＦＬ、ＢＦＲ及び後輪側キャリパＢＲの各ポットから排出されるブレーキ液が、ポンプ６０、６２により前部マスタシリンダ１６及び後部マスタシリンダ１８へと戻されるため、ブレーキレバー１２やブレーキペダル１４のオーバーストロークの発生を防止することができる。
【００３８】
図２は、ブレーキ装置１０に備えられるメカサーボ機構２４の構成例を示す概略側面図である。
【００３９】
前輪右側に設けられる前輪側キャリパＢＦＲは、図２に示すように、フロントフォーク７０下部のブラケット７２にピン７４を介して揺動可能に枢支されており、メカサーボ機構２４がフロントフォーク７０上部のブラケット７６、７６に取り付けられている。フロントフォーク７０のブラケット７２、７６間に設けられたブラケット７８には、略Ｌ字状のリンク８０がピン８２によって揺動可能に枢支されている。リンク８０は、一端側に、セカンダリマスタシリンダ２２のピストン（図示せず）を進退するロッド８４下端の連結部８６がピン８８によって枢支され、他端側に、前輪側キャリパＢＦＲ上端の連結部９０がピン９２によって枢支される。
【００４０】
従って、例えば、ポット３０、３０に液圧が付与されて制動力が発生すると、ディスクＤＦＲ（前輪）の矢印Ａ方向への回転に連れ回りされて前輪側キャリパＢＦＲも矢印Ａ方向に揺動する。そうすると、リンク８０が矢印Ｂ方向に揺動してロッド８４を押し上げるため、メカサーボ機構２４（セカンダリマスタシリンダ２２）で二次的な液圧が発生し、該液圧が出力ポート５４から出力されることになる。
【００４１】
次に、以上のように構成されるブレーキ装置１０の作用について説明する。
【００４２】
自動二輪車の走行中、運転者がブレーキレバー１２を操作すると、前部マスタシリンダ１６で発生した液圧が前部ブレーキ油圧経路Ｆ１、Ｆ２を介して前輪側キャリパＢＦＬ、ＢＦＲに供給され、前輪ブレーキである前輪側キャリパＢＦＬ、ＢＦＲが所定の制動力を発生する。この際、前輪側キャリパＢＦＲではメカサーボ機構２４が作用し、セカンダリマスタシリンダ２２で液圧を発生すると共に、該液圧が出力経路５６を介して後輪側キャリパＢＲのポット３６に供給される。従って、前輪ブレーキと連動して後輪ブレーキである後輪側キャリパＢＲも所定の制動力を発生し、車両に適切な制動力が付与される。
【００４３】
一方、運転者がブレーキペダル１４を操作すると、後部マスタシリンダ１８で発生した液圧が後部ブレーキ油圧経路Ｒ１、Ｒ２を介して後輪側キャリパＢＲ及び前輪側キャリパＢＦＲに供給される。この際、遅動弁５２が適切に制御されることにより、後輪側キャリパＢＲが所定の制動力を発生し、これと連動して前輪側キャリパＢＦＲも所定の制動力を発生する。なお、ブレーキ装置１０では、後部ブレーキ油圧経路Ｒ２からの液圧は、ポット３２に作用すると同時に、セカンダリポート５０にも作用する。これにより、１台のポット３２によって発生する前輪側キャリパＢＦＲでの制動力が低く、セカンダリマスタシリンダ２２を駆動するロッド８４の押し上げ力が低い場合であっても、セカンダリポート５０からの液圧が直接的にセカンダリマスタシリンダ２２の図示しないピストン背圧側に作用するため、メカサーボ機構２４から出力される液圧は所定の大きさが確保され、後輪側キャリパＢＲのポット３６にも所定の液圧を供給することができる。
【００４４】
ところで、このようなブレーキング時に前輪でスリップが発生し、それがホイールスピードセンサ３８、４０及びＥＣＵ４２で検出された場合には、ＥＣＵ４２の制御下にＡＢＳモジュレータ２０が制御され、前部ブレーキ油圧経路Ｆ１、Ｆ２及び後部ブレーキ油圧経路Ｒ２に対するアンチロック制御が実行される。ここで、前輪スリップにもかかわらず後部ブレーキ油圧経路Ｒ２についてのアンチロック制御も行うのは、当該ブレーキ装置１０が前後連動ブレーキシステムを採用しているため、発生した前輪スリップが、ブレーキレバー１２の操作によるもの又はブレーキペダル１４の操作によるものの両方の可能性があるからである。勿論、ＥＣＵ４２等により、ブレーキレバー１２が操作されたことによる前輪スリップであることが明確に認識されている場合には、後部ブレーキ油圧経路Ｒ２でのアンチロック制御を実行しなくてもよい。
【００４５】
同様に、ブレーキング時に後輪でスリップが発生し、それがホイールスピードセンサ４０で検出された場合には、後部ブレーキ油圧経路Ｒ１、Ｒ２及び前部ブレーキ油圧経路Ｆ２に対するアンチロック制御を実行する。また、前後輪でスリップが発生した場合には、前部ブレーキ油圧経路Ｆ１、Ｆ２及び後部ブレーキ油圧経路Ｒ１、Ｒ２に対するアンチロック制御を実行する。
【００４６】
この場合、本実施形態に係るブレーキ装置１０では、ブレーキレバー１２及びブレーキペダル１４のいずれか一方が操作されると、前輪ブレーキ及び後輪ブレーキが連動して駆動される前後連動ブレーキシステムを備え、さらにブレーキング時の車輪スリップを検出してアンチロック制御を実行するＡＢＳモジュレータ２０を備えた構成において、メカサーボ機構２４の油圧入力側にのみＡＢＳモジュレータ２０のカット弁（常開型電磁弁ＶＦ３、ＶＲ３）を接続し、油圧出力側である出力経路５６には接続していない。
【００４７】
従って、ＡＢＳモジュレータ２０を構成するカット弁の数を少なくすることができ、ＡＢＳモジュレータ２０の小型化及び簡素化が可能となり、当該ブレーキ装置１０を簡便で低コストの構成にすることができる。
【００４８】
また、上記従来技術のように、前輪ブレーキ及び後輪ブレーキにそれぞれ対応する複数のＡＢＳモジュレータを配置する必要がなく、一層簡便で低コストの構成を実現可能であるため、その構造上、各機器の配置に制約が多い自動二輪車にとっては特に有効である。しかも、１台のＡＢＳモジュレータ２０による簡便な構成としたことで、従来より広汎に使用されている四輪自動車用のＡＢＳモジュレータを、その制御アルゴリズムと共に自動二輪車に容易に転用することができるため、一層のコスト低減が可能となる。
【００４９】
また、ＡＢＳモジュレータ２０は、前部マスタシリンダ１６及び後部マスタシリンダ１８にブレーキ液を汲み上げるための一対のポンプ６０、６２を共通のモータ６４によって駆動する。このため、モータ数を最小限とすることができ、ＡＢＳモジュレータ２０の一層の小型化及び低コスト化が可能となっている。
【００５０】
本発明は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成乃至工程を採り得ることは勿論である。
【００５１】
例えば、メカサーボ機構２４は、前輪の左右いずれのキャリパ側に設けてもよく、その構成は図２に示すもの以外であってもよい。
【００５２】
また、後部ブレーキ操作部としては、ブレーキペダル１４以外の構造、例えば、レバー式等であってもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１０…自動二輪車のブレーキ装置 １２…ブレーキレバー
１４…ブレーキペダル １６…前部マスタシリンダ
１８…後部マスタシリンダ ２０…ＡＢＳモジュレータ
２２…セカンダリマスタシリンダ ２４…メカサーボ機構
４２…ＥＣＵ ５４…出力ポート
６０、６２…ポンプ ６４…モータ
ＣＦ１、ＣＦ２、ＣＲ１、ＣＲ２…チェック弁
Ｆ１、Ｆ２…前部ブレーキ油圧経路 Ｒ１、Ｒ２…後部ブレーキ油圧経路
ＶＦ１、ＶＦ３、ＶＲ１、ＶＲ３…常開型電磁弁
ＶＦ２、ＶＦ４、ＶＲ２、ＶＲ４…常閉型電磁弁
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前輪ブレーキに備えたメカサーボ機構の油圧出力側を後輪ブレーキに接続した前後連動ブレーキシステムと、ブレーキ油圧経路の一部を断続するカット弁を有するＡＢＳモジュレータとを備えた自動二輪車のブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車のブレーキ装置として、ブレーキレバー及びブレーキペダルの一方を操作した際に、操作した側の車輪のブレーキキャリパに液圧（油圧）を作用させると共に、操作されない側の車輪のブレーキキャリパにも液圧を作用させる前後連動ブレーキシステム（Ｄｕａｌ ＣＢＳ：Ｃｏｍｂｉｎｅｄ Ｂｒａｋｅ Ｓｙｓｔｅｍ）が知られている。
【０００３】
特許文献１には、前後連動ブレーキシステムを備えた自動二輪車のブレーキ装置において、前輪ブレーキにメカサーボ機構を備え、該メカサーボ機構の油圧出力側を後輪ブレーキに接続した構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２８９０２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の構成の場合、ブレーキ油圧経路の一部を断続するＡＢＳモジュレータを前輪ブレーキ及び後輪ブレーキにそれぞれ対応するように２台設けており、このため、ＡＢＳモジュレータを構成するカット弁がメカサーボ機構の油圧入力側及び油圧出力側の両方に接続されている。従って、当該ブレーキ装置の構造が複雑で高価なものになり易く、ブレーキ装置の搭載車種や搭載条件等によっては、より簡便で低コストの構成が望まれている。
【０００６】
本発明はこのような従来技術に関連してなされたものであり、前後連動ブレーキシステム及びＡＢＳモジュレータを備えても、より簡便で低コストの構成を実現することができる自動二輪車のブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に記載の自動二輪車のブレーキ装置は、前輪ブレーキ（ＢＦＲ）に備えたメカサーボ機構（２４）の油圧出力側（５４）を後輪ブレーキ（ＢＲ）に接続した前後連動ブレーキシステムを備え、ＡＢＳ作動時のブレーキロックを防止するために、ブレーキ油圧経路の一部を断続するカット弁（ＶＦ１、ＶＦ２、ＶＦ３、ＶＦ４、ＶＲ１、ＶＲ２、ＶＲ３、ＶＲ４）を有するＡＢＳモジュレータ（２０）を備えた自動二輪車のブレーキ装置において、前記ＡＢＳモジュレータ（２０）のカット弁（ＶＦ３）を、前記メカサーボ機構（２４）の油圧入力側にのみ接続し、油圧出力側（５４）には接続していないことを特徴とする。なお、括弧書きの符号は、本発明の理解の容易化のために添付図面中の符号に倣って付したものであり、本発明がその符号を付けたものに限定して解釈されるものではなく、以下同様である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の自動二輪車のブレーキ装置において、前部ブレーキ操作部（１２）への入力操作に基づき前部マスタシリンダ（１６）で発生する液圧を前記前輪ブレーキ（ＢＦＬ、ＢＦＲ）に供給する第１ブレーキ油圧経路（Ｆ１、Ｆ２）に、前記カット弁（ＶＦ１、ＶＦ３）を接続したことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１記載の自動二輪車のブレーキ装置において、後部ブレーキ操作部（１４）への入力操作に基づき後部マスタシリンダ（１８）で発生する液圧を前記前輪ブレーキ（ＢＦＲ）に供給する第２ブレーキ油圧経路（Ｒ２）に、前記カット弁（ＶＲ３）を接続したことを特徴とする自動二輪車のブレーキ装置。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１記載の自動二輪車のブレーキ装置において、前記メカサーボ機構（２４）はブレーキキャリパ（ＢＦＲ）に接続され、該ブレーキキャリパ（ＢＦＲ）の変位に連動して液圧を発生するマスタシリンダ（２２）を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１記載の自動二輪車のブレーキ装置において、前記ＡＢＳモジュレータ（２０）は、ブレーキ液を前部マスタシリンダ（１６）及び後部マスタシリンダ（１８）に汲み上げるために該前部マスタシリンダ（１６）及び該後部マスタシリンダ（１８）にそれぞれ対応して配設される一対のポンプ（６０、６２）と、各ポンプ（６０、６２）を駆動する共通のモータ（６４）とを有することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１記載の自動二輪車のブレーキ装置において、前記前輪ブレーキ（ＢＦＬ、ＢＦＲ）は、前輪の左右の一方に設けられて前記メカサーボ機構（２４）を有するブレーキ（ＢＦＲ）と、他方に設けられて前記メカサーボ機構（２４）を有さないブレーキ（ＢＦＬ）とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１記載の自動二輪車のブレーキ装置において、前記カット弁（ＶＦ１、ＶＦ２、ＶＲ１、ＶＲ２）は、前輪ブレーキ（ＢＦＬ、ＢＦＲ）及び後輪ブレーキ（ＢＲ）に向かう油圧経路を断続するＩＮ用（ＶＦ１、ＶＦ３、ＶＲ１、ＶＲ３）と、前部マスタシリンダ（１６）及び後部マスタシリンダ（１８）に向かう油圧経路を断続するＯＵＴ用（ＶＦ２、ＶＦ４、ＶＲ２、ＶＲ４）とを含む一対として備えられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、前後連動ブレーキシステム及びＡＢＳモジュレータを備えたブレーキ装置において、ＡＢＳモジュレータのカット弁をメカサーボ機構の油圧入力側にのみ接続し、油圧出力側には接続しないことにより、カット弁の数を少なくすることができ、ＡＢＳモジュレータの小型化及び簡素化が可能となり、当該ブレーキ装置を簡便で低コストの構成にすることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、前部マスタシリンダで発生する液圧を前輪ブレーキに供給する第１ブレーキ油圧経路にカット弁を接続することにより、前部マスタシリンダからの液圧を確実に断続して、前輪ブレーキに所定のアンチロック制御を作用させることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、後部マスタシリンダで発生する液圧を前輪ブレーキに供給する第２ブレーキ油圧経路にカット弁を接続することにより、前後連動ブレーキシステムにより後部ブレーキ操作部の操作に連動して駆動される前輪ブレーキに所定のアンチロック制御を作用させることができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、メカサーボ機構がブレーキキャリパの変位に連動して液圧を発生するマスタシリンダを備えることにより、簡単な構造でメカサーボ機構を構成することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、前記ＡＢＳモジュレータは、前部マスタシリンダ及び後部マスタシリンダにブレーキ液を汲み上げるための一対のポンプを共通のモータによって駆動する。このため、モータ数を最小限とすることができ、ＡＢＳモジュレータの一層の小型化及び低コスト化が可能となっている。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、前輪ブレーキが、前輪の左右の一方に設けられてメカサーボ機構を有するブレーキと、他方に設けられてメカサーボ機構を有さないブレーキとを備えて構成されることにより、前後連動ブレーキシステム及びＡＢＳモジュレータを備えたブレーキ装置をより簡便且つ低コストに構成することができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、前記カット弁は、前輪ブレーキ及び後輪ブレーキに向かう油圧経路を断続するＩＮ用と、前部マスタシリンダ及び後部マスタシリンダに向かう油圧経路を断続するＯＵＴ用とを含む一対が備えられることにより、簡便な構成でＡＢＳモジュレータを構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動二輪車のブレーキ装置の構成図である。
【図２】図１に示す自動二輪車のブレーキ装置に備えられるメカサーボ機構の構成例を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る自動二輪車のブレーキ装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態に係る自動二輪車のブレーキ装置１０の構成図である。本実施形態に係る自動二輪車のブレーキ装置１０は、各種の自動二輪車に搭載され、運転者（ライダー）によるブレーキレバー１２及びブレーキペダル１４への入力操作に基づき、前輪ブレーキである前輪側キャリパＢＦＬ、ＢＦＲ及び後輪ブレーキである後輪側キャリパＢＲに液圧（ブレーキ圧、油圧）を供給し、車両に所定の制動力を付与する装置である。
【００２４】
図１に示すように、自動二輪車のブレーキ装置１０（以下、「ブレーキ装置１０」ともいう）の液圧系統は、ブレーキレバー（前部ブレーキ操作部）１２への入力操作に基づき前部マスタシリンダ１６で発生する液圧を前輪側キャリパＢＦＬ、ＢＦＲにそれぞれ供給する前部ブレーキ油圧経路（第１ブレーキ油圧経路）Ｆ１、Ｆ２と、ブレーキペダル（後部ブレーキ操作部）１４への入力操作に基づき後部マスタシリンダ１８で発生する液圧を後輪側キャリパＢＲ及び前輪側キャリパＢＦＲにそれぞれ供給する後部ブレーキ油圧経路（第２ブレーキ油圧経路）Ｒ１、Ｒ２とを備える。前部ブレーキ油圧経路Ｆ１、Ｆ２及び後部ブレーキ油圧経路Ｒ１、Ｒ２の途中には、ブレーキ油圧経路の一部を断続するアンチロック制御用のＡＢＳモジュレータ２０が接続される。
【００２５】
前輪ブレーキを構成するブレーキキャリパのうち、一方の前輪側キャリパＢＦＲには、該前輪側キャリパＢＦＲの変位に連動してセカンダリマスタシリンダ２２で液圧を発生可能なメカサーボ機構２４が設けられ、他方の前輪側キャリパＢＦＬにはメカサーボ機能が設けられていない。これら前輪側キャリパＢＦＲ、ＢＦＬは、前輪の左右両側にそれぞれ備えられる。
【００２６】
前輪側キャリパＢＦＬには、一対のポット２６、２６と、両ポット２６、２６間に配置されるポット２８とが設けられる。同様に、前輪側キャリパＢＦＲには、一対のポット３０、３０と、両ポット３０、３０間に配置されるポット３２とが設けられ、後輪側キャリパＢＲには、一対のポット３４、３４と、両ポット３４、３４間に配置されるポット３６とが設けられる。前輪側キャリパＢＦＬ、ＢＦＲ及び後輪側キャリパＢＲは、各ポット２６、２８、３０、３２、３４、３６に液圧が付与されることで各ディスクＤＦＬ、ＤＦＲ、ＤＲを挟持して所定の制動力を発生する。
【００２７】
ブレーキ装置１０の電気系統は、前輪及び後輪がロックされそうな状態を検出するホイールスピードセンサ３８、４０が接続されたＥＣＵ（電子制御ユニット）４２と、ＥＣＵ４２の制御下にＡＢＳモジュレータ２０の作動状態を運転者に通知するインジケータ４４とを備える。
【００２８】
このようなブレーキ装置１０において、前部ブレーキ油圧経路Ｆ１は、常開型電磁弁（カット弁）ＶＦ１を介して前部マスタシリンダ１６の油圧出力側と前輪側キャリパＢＦＬのポット２６、２６、２８とを接続している。該常開型電磁弁ＶＦ１には、ポット２６、２６、２８から前部マスタシリンダ１６側へのブレーキ液の流通を許容するチェック弁ＣＦ１が並列に接続される。ポット２６、２６、２８は、常閉型電磁弁（カット弁）ＶＦ２を介してリザーバ４６に接続される。
【００２９】
前部ブレーキ油圧経路Ｆ２は、常開型電磁弁（カット弁）ＶＦ３を介して前部マスタシリンダ１６の油圧出力側と前輪側キャリパＢＦＲのポット３０、３０とを接続している。該常開型電磁弁ＶＦ３には、ポット３０、３０から前部マスタシリンダ１６側へのブレーキ液の流通を許容するチェック弁ＣＦ２が並列に接続される。ポット３０、３０は、常閉型電磁弁（カット弁）ＶＦ４を介してリザーバ４６に接続される。
【００３０】
後部ブレーキ油圧経路Ｒ１は、常開型電磁弁（カット弁）ＶＲ１を介して後部マスタシリンダ１８の油圧出力側と後輪側キャリパＢＲのポット３４、３４とを接続している。該常開型電磁弁ＶＲ１には、ポット３４、３４から後部マスタシリンダ１８側へのブレーキ液の流通を許容するチェック弁ＣＲ１が並列に接続される。ポット３４、３４は、常閉型電磁弁（カット弁）ＶＲ２を介してリザーバ４８に接続される。
【００３１】
後部ブレーキ油圧経路Ｒ２は、常開型電磁弁（カット弁）ＶＲ３を介して後部マスタシリンダ１８の油圧出力側と前輪側キャリパＢＦＲのポット３２とを接続している。該常開型電磁弁ＶＲ３には、ポット３２から後部マスタシリンダ１８側へのブレーキ液の流通を許容するチェック弁ＣＲ２が並列に接続される。ポット３２は、常閉型電磁弁（カット弁）ＶＲ４を介してリザーバ４８に接続される。さらに、後部ブレーキ油圧経路Ｒ２は、前輪側キャリパＢＦＲのポット３２の手前で分岐して、メカサーボ機構２４を構成するセカンダリマスタシリンダ２２のセカンダリポート５０に接続される。後部ブレーキ油圧経路Ｒ２の途中には、遅動弁（ＤＶ）５２が接続される。
【００３２】
メカサーボ機構２４の油圧出力側、つまりセカンダリマスタシリンダ２２の出力ポート５４は、出力経路５６を介して後輪側キャリパＢＲのポット３６に接続される。出力経路５６の途中には、比例制御弁（圧力制御弁、ＰＣＶ）５８が接続される。比例制御弁５８は、前後輪の理想的な制動力配分特性に応じた入出力特性を持ち、メカサーボ機構２４からの液圧を制御する制御弁である。
【００３３】
このように、ブレーキ装置１０は、ブレーキレバー１２が操作されると前輪側キャリパＢＦＬ、ＢＦＲが駆動され、これと連動してメカサーボ機構２４を介して後輪側キャリパＢＲも駆動される一方、ブレーキペダル１４が操作されると後輪側キャリパＢＲが駆動され、これと連動して前輪側キャリパＢＦＲも駆動される前後連動ブレーキシステム（Ｄｕａｌ ＣＢＳ）を備えている。
【００３４】
ブレーキ装置１０は、さらに、前後連動ブレーキシステムにアンチロック制御を適用するＡＢＳモジュレータ２０を備えている。ＡＢＳモジュレータ２０は、ブレーキ油圧経路の一部を断続するカット弁としてブレーキキャリパへのＩＮ側となる常開型電磁弁ＶＦ１、ＶＦ３、ＶＲ１、ＶＲ３と、ブレーキキャリパからのＯＵＴ側となる常閉型電磁弁ＶＦ２、ＶＦ４、ＶＲ２、ＶＲ４とを各ブレーキ油圧経路Ｆ１、Ｆ２、Ｒ１、Ｒ２のそれぞれに一対ずつ備えると共に、ブレーキ液をリザーバ４６、４８から前部マスタシリンダ１６及び後部マスタシリンダ１８へと汲み上げるポンプ６０、６２と、両ポンプ６０、６２を駆動する共通のモータ６４とを備える。
【００３５】
常開型電磁弁ＶＦ１、チェック弁ＣＦ１及び常閉型電磁弁ＶＦ２が、前部ブレーキ油圧経路Ｆ１のアンチロック制御を行う制御弁機構Ｆ１Ｖを構成し、常開型電磁弁ＶＦ３、チェック弁ＣＦ２及び常閉型電磁弁ＶＦ４が、前部ブレーキ油圧経路Ｆ２のアンチロック制御を行う制御弁機構Ｆ２Ｖを構成する。同様に、常開型電磁弁ＶＲ１、チェック弁ＣＲ１及び常閉型電磁弁ＶＲ２が、後部ブレーキ油圧経路Ｒ１のアンチロック制御を行う制御弁機構Ｒ１Ｖを構成し、常開型電磁弁ＶＲ３、チェック弁ＣＲ２及び常閉型電磁弁ＶＲ４が、後部ブレーキ油圧経路Ｒ２のアンチロック制御を行う制御弁機構Ｒ２Ｖを構成する。
【００３６】
制御弁機構Ｆ１Ｖは、ホイールスピードセンサ３８の検出等に基づくＥＣＵ４２の制御下に、前部マスタシリンダ１６を前輪側キャリパＢＦＬのポット２６、２６、２８に連通させると共に該ポット２６、２６、２８をリザーバ４６から遮断する昇圧状態、前部マスタシリンダ１６を前輪側キャリパＢＦＬのポット２６、２６、２８から遮断すると共に該ポット２６、２６、２８をリザーバ４６から遮断する液圧保持状態、及び、前部マスタシリンダ１６を前輪側キャリパＢＦＬのポット２６、２６、２８から遮断すると共に該ポット２６、２６、２８をリザーバ４６に連通する減圧状態を、各電磁弁ＶＦ１、ＶＦ３のオン・オフデューティ制御により切換えるアンチロック制御を実行することができる。なお、制御弁機構Ｆ２Ｖ、Ｒ１Ｖ、Ｒ２Ｖのアンチロック制御についても当該制御弁機構Ｆ１Ｖの場合と略同様に、ホイールスピードセンサ３８、４０の検出等に基づくＥＣＵ４２の制御下に実行されるため、詳細な説明は省略する。
【００３７】
このようなアンチロック制御時、ポンプ６０、６２が作動を続けることにより、前輪側キャリパＢＦＬ、ＢＦＲ及び後輪側キャリパＢＲの各ポットから排出されるブレーキ液が、ポンプ６０、６２により前部マスタシリンダ１６及び後部マスタシリンダ１８へと戻されるため、ブレーキレバー１２やブレーキペダル１４のオーバーストロークの発生を防止することができる。
【００３８】
図２は、ブレーキ装置１０に備えられるメカサーボ機構２４の構成例を示す概略側面図である。
【００３９】
前輪右側に設けられる前輪側キャリパＢＦＲは、図２に示すように、フロントフォーク７０下部のブラケット７２にピン７４を介して揺動可能に枢支されており、メカサーボ機構２４がフロントフォーク７０上部のブラケット７６、７６に取り付けられている。フロントフォーク７０のブラケット７２、７６間に設けられたブラケット７８には、略Ｌ字状のリンク８０がピン８２によって揺動可能に枢支されている。リンク８０は、一端側に、セカンダリマスタシリンダ２２のピストン（図示せず）を進退するロッド８４下端の連結部８６がピン８８によって枢支され、他端側に、前輪側キャリパＢＦＲ上端の連結部９０がピン９２によって枢支される。
【００４０】
従って、例えば、ポット３０、３０に液圧が付与されて制動力が発生すると、ディスクＤＦＲ（前輪）の矢印Ａ方向への回転に連れ回りされて前輪側キャリパＢＦＲも矢印Ａ方向に揺動する。そうすると、リンク８０が矢印Ｂ方向に揺動してロッド８４を押し上げるため、メカサーボ機構２４（セカンダリマスタシリンダ２２）で二次的な液圧が発生し、該液圧が出力ポート５４から出力されることになる。
【００４１】
次に、以上のように構成されるブレーキ装置１０の作用について説明する。
【００４２】
自動二輪車の走行中、運転者がブレーキレバー１２を操作すると、前部マスタシリンダ１６で発生した液圧が前部ブレーキ油圧経路Ｆ１、Ｆ２を介して前輪側キャリパＢＦＬ、ＢＦＲに供給され、前輪ブレーキである前輪側キャリパＢＦＬ、ＢＦＲが所定の制動力を発生する。この際、前輪側キャリパＢＦＲではメカサーボ機構２４が作用し、セカンダリマスタシリンダ２２で液圧を発生すると共に、該液圧が出力経路５６を介して後輪側キャリパＢＲのポット３６に供給される。従って、前輪ブレーキと連動して後輪ブレーキである後輪側キャリパＢＲも所定の制動力を発生し、車両に適切な制動力が付与される。
【００４３】
一方、運転者がブレーキペダル１４を操作すると、後部マスタシリンダ１８で発生した液圧が後部ブレーキ油圧経路Ｒ１、Ｒ２を介して後輪側キャリパＢＲ及び前輪側キャリパＢＦＲに供給される。この際、遅動弁５２が適切に制御されることにより、後輪側キャリパＢＲが所定の制動力を発生し、これと連動して前輪側キャリパＢＦＲも所定の制動力を発生する。なお、ブレーキ装置１０では、後部ブレーキ油圧経路Ｒ２からの液圧は、ポット３２に作用すると同時に、セカンダリポート５０にも作用する。これにより、１台のポット３２によって発生する前輪側キャリパＢＦＲでの制動力が低く、セカンダリマスタシリンダ２２を駆動するロッド８４の押し上げ力が低い場合であっても、セカンダリポート５０からの液圧が直接的にセカンダリマスタシリンダ２２の図示しないピストン背圧側に作用するため、メカサーボ機構２４から出力される液圧は所定の大きさが確保され、後輪側キャリパＢＲのポット３６にも所定の液圧を供給することができる。
【００４４】
ところで、このようなブレーキング時に前輪でスリップが発生し、それがホイールスピードセンサ３８、４０及びＥＣＵ４２で検出された場合には、ＥＣＵ４２の制御下にＡＢＳモジュレータ２０が制御され、前部ブレーキ油圧経路Ｆ１、Ｆ２及び後部ブレーキ油圧経路Ｒ２に対するアンチロック制御が実行される。ここで、前輪スリップにもかかわらず後部ブレーキ油圧経路Ｒ２についてのアンチロック制御も行うのは、当該ブレーキ装置１０が前後連動ブレーキシステムを採用しているため、発生した前輪スリップが、ブレーキレバー１２の操作によるもの又はブレーキペダル１４の操作によるものの両方の可能性があるからである。勿論、ＥＣＵ４２等により、ブレーキレバー１２が操作されたことによる前輪スリップであることが明確に認識されている場合には、後部ブレーキ油圧経路Ｒ２でのアンチロック制御を実行しなくてもよい。
【００４５】
同様に、ブレーキング時に後輪でスリップが発生し、それがホイールスピードセンサ４０で検出された場合には、後部ブレーキ油圧経路Ｒ１、Ｒ２及び前部ブレーキ油圧経路Ｆ２に対するアンチロック制御を実行する。また、前後輪でスリップが発生した場合には、前部ブレーキ油圧経路Ｆ１、Ｆ２及び後部ブレーキ油圧経路Ｒ１、Ｒ２に対するアンチロック制御を実行する。
【００４６】
この場合、本実施形態に係るブレーキ装置１０では、ブレーキレバー１２及びブレーキペダル１４のいずれか一方が操作されると、前輪ブレーキ及び後輪ブレーキが連動して駆動される前後連動ブレーキシステムを備え、さらにブレーキング時の車輪スリップを検出してアンチロック制御を実行するＡＢＳモジュレータ２０を備えた構成において、メカサーボ機構２４の油圧入力側にのみＡＢＳモジュレータ２０のカット弁（常開型電磁弁ＶＦ３、ＶＲ３）を接続し、油圧出力側である出力経路５６には接続していない。
【００４７】
従って、ＡＢＳモジュレータ２０を構成するカット弁の数を少なくすることができ、ＡＢＳモジュレータ２０の小型化及び簡素化が可能となり、当該ブレーキ装置１０を簡便で低コストの構成にすることができる。
【００４８】
また、上記従来技術のように、前輪ブレーキ及び後輪ブレーキにそれぞれ対応する複数のＡＢＳモジュレータを配置する必要がなく、一層簡便で低コストの構成を実現可能であるため、その構造上、各機器の配置に制約が多い自動二輪車にとっては特に有効である。しかも、１台のＡＢＳモジュレータ２０による簡便な構成としたことで、従来より広汎に使用されている四輪自動車用のＡＢＳモジュレータを、その制御アルゴリズムと共に自動二輪車に容易に転用することができるため、一層のコスト低減が可能となる。
【００４９】
また、ＡＢＳモジュレータ２０は、前部マスタシリンダ１６及び後部マスタシリンダ１８にブレーキ液を汲み上げるための一対のポンプ６０、６２を共通のモータ６４によって駆動する。このため、モータ数を最小限とすることができ、ＡＢＳモジュレータ２０の一層の小型化及び低コスト化が可能となっている。
【００５０】
本発明は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成乃至工程を採り得ることは勿論である。
【００５１】
例えば、メカサーボ機構２４は、前輪の左右いずれのキャリパ側に設けてもよく、その構成は図２に示すもの以外であってもよい。
【００５２】
また、後部ブレーキ操作部としては、ブレーキペダル１４以外の構造、例えば、レバー式等であってもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１０…自動二輪車のブレーキ装置 １２…ブレーキレバー
１４…ブレーキペダル １６…前部マスタシリンダ
１８…後部マスタシリンダ ２０…ＡＢＳモジュレータ
２２…セカンダリマスタシリンダ ２４…メカサーボ機構
４２…ＥＣＵ ５４…出力ポート
６０、６２…ポンプ ６４…モータ
ＣＦ１、ＣＦ２、ＣＲ１、ＣＲ２…チェック弁
Ｆ１、Ｆ２…前部ブレーキ油圧経路 Ｒ１、Ｒ２…後部ブレーキ油圧経路
ＶＦ１、ＶＦ３、ＶＲ１、ＶＲ３…常開型電磁弁
ＶＦ２、ＶＦ４、ＶＲ２、ＶＲ４…常閉型電磁弁
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪ブレーキ（ＢＦＲ）に備えたメカサーボ機構（２４）の油圧出力側（５４）を後輪ブレーキ（ＢＲ）に接続した前後連動ブレーキシステムを備え、ＡＢＳ作動時のブレーキロックを防止するために、ブレーキ油圧経路の一部を断続するカット弁（ＶＦ１、ＶＦ２、ＶＦ３、ＶＦ４、ＶＲ１、ＶＲ２、ＶＲ３、ＶＲ４）を有するＡＢＳモジュレータ（２０）を備えた自動二輪車のブレーキ装置において、
前記ＡＢＳモジュレータ（２０）のカット弁（ＶＦ３）を、前記メカサーボ機構（２４）の油圧入力側にのみ接続し、油圧出力側（５４）には接続していないことを特徴とする自動二輪車のブレーキ装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動二輪車のブレーキ装置において、
前部ブレーキ操作部（１２）への入力操作に基づき前部マスタシリンダ（１６）で発生する液圧を前記前輪ブレーキ（ＢＦＬ、ＢＦＲ）に供給する第１ブレーキ油圧経路（Ｆ１、Ｆ２）に、前記カット弁（ＶＦ１、ＶＦ３）を接続したことを特徴とする自動二輪車のブレーキ装置。
【請求項３】
請求項１記載の自動二輪車のブレーキ装置において、
後部ブレーキ操作部（１４）への入力操作に基づき後部マスタシリンダ（１８）で発生する液圧を前記前輪ブレーキ（ＢＦＲ）に供給する第２ブレーキ油圧経路（Ｒ２）に、前記カット弁（ＶＲ３）を接続したことを特徴とする自動二輪車のブレーキ装置。
【請求項４】
請求項１記載の自動二輪車のブレーキ装置において、
前記メカサーボ機構（２４）はブレーキキャリパ（ＢＦＲ）に接続され、該ブレーキキャリパ（ＢＦＲ）の変位に連動して液圧を発生するマスタシリンダ（２２）を備えることを特徴とする自動二輪車のブレーキ装置。
【請求項５】
請求項１記載の自動二輪車のブレーキ装置において、
前記ＡＢＳモジュレータ（２０）は、ブレーキ液を前部マスタシリンダ（１６）及び後部マスタシリンダ（１８）に汲み上げるために該前部マスタシリンダ（１６）及び該後部マスタシリンダ（１８）にそれぞれ対応して配設される一対のポンプ（６０、６２）と、各ポンプ（６０、６２）を駆動する共通のモータ（６４）とを有することを特徴とする自動二輪車のブレーキ装置。
【請求項６】
請求項１記載の自動二輪車のブレーキ装置において、
前記前輪ブレーキ（ＢＦＬ、ＢＦＲ）は、前輪の左右の一方に設けられて前記メカサーボ機構（２４）を有するブレーキ（ＢＦＲ）と、他方に設けられて前記メカサーボ機構（２４）を有さないブレーキ（ＢＦＬ）とを備えたことを特徴とする自動二輪車のブレーキ装置。
【請求項７】
請求項１記載の自動二輪車のブレーキ装置において、
前記カット弁（ＶＦ１、ＶＦ２、ＶＲ１、ＶＲ２）は、前輪ブレーキ（ＢＦＬ、ＢＦＲ）及び後輪ブレーキ（ＢＲ）に向かう油圧経路を断続するＩＮ用（ＶＦ１、ＶＦ３、ＶＲ１、ＶＲ３）と、前部マスタシリンダ（１６）及び後部マスタシリンダ（１８）に向かう油圧経路を断続するＯＵＴ用（ＶＦ２、ＶＦ４、ＶＲ２、ＶＲ４）とを含む一対として備えられることを特徴とする自動二輪車のブレーキ装置。
【請求項１】
前輪ブレーキ（ＢＦＲ）に備えたメカサーボ機構（２４）の油圧出力側（５４）を後輪ブレーキ（ＢＲ）に接続した前後連動ブレーキシステムを備え、ＡＢＳ作動時のブレーキロックを防止するために、ブレーキ油圧経路の一部を断続するカット弁（ＶＦ１、ＶＦ２、ＶＦ３、ＶＦ４、ＶＲ１、ＶＲ２、ＶＲ３、ＶＲ４）を有するＡＢＳモジュレータ（２０）を備えた自動二輪車のブレーキ装置において、
前記ＡＢＳモジュレータ（２０）のカット弁（ＶＦ３）を、前記メカサーボ機構（２４）の油圧入力側にのみ接続し、油圧出力側（５４）には接続していないことを特徴とする自動二輪車のブレーキ装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動二輪車のブレーキ装置において、
前部ブレーキ操作部（１２）への入力操作に基づき前部マスタシリンダ（１６）で発生する液圧を前記前輪ブレーキ（ＢＦＬ、ＢＦＲ）に供給する第１ブレーキ油圧経路（Ｆ１、Ｆ２）に、前記カット弁（ＶＦ１、ＶＦ３）を接続したことを特徴とする自動二輪車のブレーキ装置。
【請求項３】
請求項１記載の自動二輪車のブレーキ装置において、
後部ブレーキ操作部（１４）への入力操作に基づき後部マスタシリンダ（１８）で発生する液圧を前記前輪ブレーキ（ＢＦＲ）に供給する第２ブレーキ油圧経路（Ｒ２）に、前記カット弁（ＶＲ３）を接続したことを特徴とする自動二輪車のブレーキ装置。
【請求項４】
請求項１記載の自動二輪車のブレーキ装置において、
前記メカサーボ機構（２４）はブレーキキャリパ（ＢＦＲ）に接続され、該ブレーキキャリパ（ＢＦＲ）の変位に連動して液圧を発生するマスタシリンダ（２２）を備えることを特徴とする自動二輪車のブレーキ装置。
【請求項５】
請求項１記載の自動二輪車のブレーキ装置において、
前記ＡＢＳモジュレータ（２０）は、ブレーキ液を前部マスタシリンダ（１６）及び後部マスタシリンダ（１８）に汲み上げるために該前部マスタシリンダ（１６）及び該後部マスタシリンダ（１８）にそれぞれ対応して配設される一対のポンプ（６０、６２）と、各ポンプ（６０、６２）を駆動する共通のモータ（６４）とを有することを特徴とする自動二輪車のブレーキ装置。
【請求項６】
請求項１記載の自動二輪車のブレーキ装置において、
前記前輪ブレーキ（ＢＦＬ、ＢＦＲ）は、前輪の左右の一方に設けられて前記メカサーボ機構（２４）を有するブレーキ（ＢＦＲ）と、他方に設けられて前記メカサーボ機構（２４）を有さないブレーキ（ＢＦＬ）とを備えたことを特徴とする自動二輪車のブレーキ装置。
【請求項７】
請求項１記載の自動二輪車のブレーキ装置において、
前記カット弁（ＶＦ１、ＶＦ２、ＶＲ１、ＶＲ２）は、前輪ブレーキ（ＢＦＬ、ＢＦＲ）及び後輪ブレーキ（ＢＲ）に向かう油圧経路を断続するＩＮ用（ＶＦ１、ＶＦ３、ＶＲ１、ＶＲ３）と、前部マスタシリンダ（１６）及び後部マスタシリンダ（１８）に向かう油圧経路を断続するＯＵＴ用（ＶＦ２、ＶＦ４、ＶＲ２、ＶＲ４）とを含む一対として備えられることを特徴とする自動二輪車のブレーキ装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１１−４６３４５（Ｐ２０１１−４６３４５Ａ）
【公開日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１９８１７３（Ｐ２００９−１９８１７３）
【出願日】平成２１年８月２８日（２００９．８．２８）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月２８日（２００９．８．２８）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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