自転車用サスペンション制御装置
【課題】簡素なスイッチの構成でかつ簡単な操作で複数の動作状態に変更できる自転車用サスペンション制御装置を提供する。
【解決手段】サスペンション制御部９５は、複数の動作状態を有するフロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳをスイッチの操作に応じて制御する自転車用サスペンション制御装置である。サスペンション制御９５は、制御手段９８を備える。制御手段は、操作部の第１操作により自転車用サスペンションを第１動作状態にし、第１操作と操作方法が異なる第２操作により自転車用サスペンションを第２動作状態にする。
【解決手段】サスペンション制御部９５は、複数の動作状態を有するフロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳをスイッチの操作に応じて制御する自転車用サスペンション制御装置である。サスペンション制御９５は、制御手段９８を備える。制御手段は、操作部の第１操作により自転車用サスペンションを第１動作状態にし、第１操作と操作方法が異なる第２操作により自転車用サスペンションを第２動作状態にする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、特に、複数の動作状態を有する自転車用サスペンションを操作部の操作に応じて制御する自転車用サスペンション制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自転車用のサスペンションには、サスペンションの硬さを変更可能なものが従来知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に開示されるサスペンション制御装置では、フロントサスペンションおよびリアサスペンションに対してそれぞれ複数の動作状態を変更するために、複数の接点を有するスイッチが用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００９／０１９２６７３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のサスペンション制御装置では、サスペンションの動作状態を変更する操作を複数の接点を有するスイッチで行っている。このため、スイッチの構成が複雑になる。
【０００５】
本発明の課題は、自転車用サスペンション制御装置において、簡素なスイッチの構成で、サスペンションを所望の動作状態に変更できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
発明１に係る自転車用サスペンション制御装置は、複数の動作状態を有する自転車用サスペンションを操作部の操作に応じて制御する自転車用サスペンション制御装置である。自転車用サスペンション制御装置は、制御手段を備える。制御手段は、操作部の第１操作により自転車用サスペンションを第１動作状態にし、第１操作と操作方法が異なる第２操作により自転車用サスペンションを第２動作状態にする。
【０００７】
このサスペンション制御装置では、操作部の第１操作によりサスペンションを第１動作状態にする。また、操作部の第１操作と操作方法が異なる第２操作によりサスペンションを第２動作状態にする。ここでは、操作方法が異なる第１操作と第２操作とにより、サスペンションの動作状態を変更可能である。このため、単接点の簡素なスイッチを用いることができる。第１操作と第２操作とでは、操作方法が異なるので、単接点スイッチのような簡素なスイッチを用いたとしても、利用者はサスペンションを所望の動作状態に変更することができる。
【０００８】
発明２に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明１に記載の自転車用サスペンション制御装置において、第２操作は、第１操作と一操作当たりの操作時間が異なる。この場合には、一つの操作部の操作時間が異なる第１操作と第２操作により、自転車用サスペンションを第１動作状態および第２動作状態に変化させることができる。
【０００９】
発明３に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明２に記載の自転車用サスペンション制御装置において、第１操作は、第２操作よりも操作時間が短い。
【００１０】
発明４に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明３に記載の自転車用サスペンション制御装置において、制御手段は、第１操作および第２操作とは、操作時間が異なる第３操作により自転車用サスペンションを第３動作状態に制御する。この場合には、一つの操作部の操作時間が異なる第１操作、第２操作および第３操作により、自転車用サスペンションを第１動作状態、第２動作状態および第３動作状態に変化させることができる。
【００１１】
発明５に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明４に記載の自転車用サスペンション制御装置において、第３操作は、第１操作よりも操作時間が長く、第２操作よりも操作時間が短い。
【００１２】
発明６に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明１に記載の自転車用サスペンション制御装置において、第２操作は、第１操作と所定時間当たりの操作回数が異なる。この場合には、一つの操作部の操作回数が異なる第１操作と第２操作により、自転車用サスペンションを第１動作状態および第２動作状態に変化させることができる。
【００１３】
発明７に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明６に記載の自転車用サスペンション制御装置において、第１操作は、第２操作よりも操作回数が少ない。
【００１４】
発明８に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明７に記載の自転車用サスペンション制御装置において、第１操作および第２操作とは、操作回数が異なる第３操作により自転車用サスペンションを第３動作状態に制御する。この場合には、一つの操作部の操作回数が異なる第１操作、第２操作および第３操作により、自転車用サスペンションを第１動作状態、第２動作状態および第３動作状態に変化させることができる。
【００１５】
発明９に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明８に記載の自転車用サスペンション制御装置において、第３操作は、第１操作よりも操作回数が多く、第２操作よりも操作回数が少ない。
【００１６】
発明１０に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明４，５，８，および９のいずれかに記載の自転車用サスペンション制御装置において、第３動作状態は、第１動作状態および第２動作状態と異なる状態である。この場合には、操作時間または操作回数が異なる３つの操作により、自転車用サスペンションを３つの異なる動作状態に変化させることができる。
【００１７】
発明１１に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明１から１０のいずれかに記載の装置において、第１動作状態は、サスペンションが伸縮不能な状態である。第２動作状態は、サスペンションが伸縮可能な状態である。この場合には、第１操作により、サスペンションの伸縮不能なロック状態になり、操作時間または操作回数が異なる第２操作により、サスペンションが伸縮可能なフリー状態になる。
【００１８】
発明１２に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明１から１０のいずれかに記載の自転車サスペンション制御装置において、第１動作状態は、サスペンションが伸縮可能な状態である。第２動作状態は、サスペンションが伸縮不能な状態である。この場合には、第１操作により、サスペンションの伸縮可能なフリー状態になり、操作時間または操作回数が異なる第２操作により、サスペンションが伸縮不能なロック状態になる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、操作方法が異なる第１操作と第２操作とにより、サスペンションの動作状態を変更可能である。このため、単接点の簡素なスイッチを用いることができる。また単接点スイッチのような簡素なスイッチを用いたとしても、利用者はサスペンションを所望の動作状態に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態が採用された自転車の側面部。
【図２】図１に示す自転車のハンドル部の斜視図
【図３】図２に示すハンドル部の側面模式図。
【図４】電源装置の構成を示すブロック図。
【図５】外部装置の接続形態を示すブロック図。
【図６】第１実施形態の外部装置の制御装置の機能構成を示すブロック図。
【図７】第１実施形態の制御装置のカスタム設定の処理動作を示すフローチャート。
【図８】第１実施形態のスイッチのカスタム設定画面を示す模式図。
【図９】第１実施形態のスイッチの標準設定の独立モード設定画面を示す模式図。
【図１０】第１実施形態のスイッチの標準設定の連動モード設定画面を示す模式図。
【図１１】第１実施形態のスイッチの長押し１設定の設定画面を示す模式図であって、独立モードを選択している状態を示す。
【図１２】第１実施形態のスイッチの長押し１設定の設定画面を示す模式図であって、連動モードを選択している状態を示す。
【図１３】第１実施形態のスイッチの長押し２設定の設定画面を示す模式図であって、独立モードを選択している状態を示す。
【図１４】第１実施形態のスイッチの長押し２設定の設定画面を示す模式図であって、連動モードを選択している状態を示す。
【図１５】第１実施形態のスイッチの長押し判定設定画面を示す模式図。
【図１６】電源制御部の設定受付時の制御動作を示すフローチャート。
【図１７】電源制御部の通常時の制御動作を示すフローチャート。
【図１８】サイクルコンピュータの表示画面の一例を示す図。
【図１９】第２実施形態の外部装置の制御装置の機能構成を示すブロック図。
【図２０】第２実施形態の制御装置のカスタム設定の処理動作を示すフローチャート。
【図２１】第２実施形態のスイッチのカスタム設定画面を示す模式図。
【図２２】第２実施形態のスイッチのＳ操作設定の独立モード設定画面を示す模式図。
【図２３】第２実施形態のスイッチのＳ操作設定の連動モード設定画面を示す模式図。
【図２４】第２実施形態のスイッチのＤ操作設定の独立モード設定画面を示す模式図。
【図２５】第２実施形態のスイッチのＤ操作設定の連動モード設定画面を示す模式図。
【図２６】第２実施形態のスイッチのＴ操作設定の独立モード設定画面を示す模式図。
【図２７】第２実施形態のスイッチのＴ操作設定の連動モード設定画面を示す模式図。
【図２８】第２実施形態のスイッチの操作判定設定画面を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
＜第１実施形態＞
図１において、本発明の一実施形態を採用する自転車は、複数のサスペンションを有する。前記自転車としては、たとえばマウンテンバイクがある。自転車は、フレーム１には、フロント電動変速装置８およびリア電動変速装置９を含む駆動部５と、前輪６と、後輪７とが設けられる。フレーム１は、フレーム体２、フロントフォーク３、及びハンドル部４を有する。フレーム体２は、フレーム本体２ａと、フレーム本体２ａの後部に揺動自在に連結されるスイングアーム２ｂを有する。フレーム本体２ａとスイングアーム２ｂとの間に、リアサスペンションＲＳが設けられる。フロントフォーク３は、フロントサスペンションＦＳを有する。フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳは、ハード状態とソフト状態とロック状態の３つの動作状態をとり得る。ハード状態とソフト状態は、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳが伸縮可能なフリー状態である。ロック状態はロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳが伸縮不能な状態である。フリー状態は、ロック解除状態ともいう。サスペンションの動作状態は、サスペンションの設定状態ともいう。
【００２２】
フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳは、電気を用いて動作状態の制御が可能である。フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳは、それぞれモータおよびソレノイドなどのアクチュエータを含む。フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳでは、アクチュエータを動作させることによって、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの内部に設けられるバルブを制御して、動作状態を変更することができる。
【００２３】
フロント電動変速装置８は、電動フロントディレーラ２６ｆとクランク組立体２７とを有する。リア電動変速装置９は、電動リアディレーラ２６ｒと、カセットスプロケット２８を有する。クランク組立体２７とカセットスプロケット２８との間には、チェーン２９が架け渡される。前輪６は、フロントフォーク３の下部に装着される。後輪７は、スイングアーム２ｂの後部に装着される。
【００２４】
フレーム体２には、フロント電動変速装置８、リア電動変速装置９、フロントサスペンションＦＳ、およびリアサスペンションＲＳの電源となる電源装置１０が装着される。
【００２５】
ハンドル部４は、図２に示すように、フロントフォーク３の上部に固定されるハンドルステム１４と、ハンドルステム１４に固定されるハンドルバー１５とを有する。ハンドルバー１５の両端にはブレーキレバー１６とグリップ１７とが装着される。それぞれのブレーキレバー１６とグリップ１７との間には、第１スイッチＬＳＷまたは第１スイッチＲＳＷが設けられる。第１スイッチＬＳＷまたは第２スイッチＲＳＷは、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態を切り換えるために設けられる。第１スイッチＬＳＷおよび第２スイッチＲＳＷは、操作部の一例である。
【００２６】
左スイッチＬＳＷは、ハンドルバー１５において自転車の進行方向に向かって左側の部分に配置される。右スイッチＲＳＷは、ハンドルバー１５において自転車の進行方向に向かって右側の部分に配置される。以後、第１スイッチＬＳＷを左スイッチＬＳＷ、第２スイッチＲＳＷを右スイッチＲＳＷという。第１スイッチＬＳＷ１および第２スイッチＬＳＷ２は、所定の方向に操作可能なスイッチであって、本実施の形態では、押しボタンスイッチによって実現される。第１スイッチＬＳＷ１および第２スイッチＬＳＷ２は、単接点のスイッチである。本実施の形態では、第１スイッチＬＳＷ１および第２スイッチＬＳＷ２は、押しボタンスイッチであるが、第１スイッチＬＳＷ１および第２スイッチＬＳＷ２は、操作片をスライドさせて操作するスライド型スイッチであってもよく、または操作片を角変位させる角変位型スイッチであってもよい。
【００２７】
それぞれのブレーキレバー１６の近傍には、フロント電動変速装置８の変速操作を行うためのフロント変速操作部２０ａおよびリア電動変速装置９の変速操作を行うためのリア変速操作部２０ｂが設けられる。この実施形態では、左スイッチＬＳＷおよびフロント変速操作部２０ａが左側のブレーキレバー１６の取付部分を挟んで配置され、右スイッチＲＳＷおよびリア変速操作部２０ｂが右側のブレーキレバー１６の取付部分を挟んで配置される。
【００２８】
左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷは、図３にハッチングで示す領域Ｃに配置するのが好ましい。領域Ｃは、ブレーキレバー１６のレバー体１６ａとハンドルバー１５の間の領域である。具体的には、ブレーキレバー１６とハンドルバー１５の中心を結ぶ線Ｌ１の近傍にスイッチを配するのは好ましい。領域Ｃは、ハンドルバー１５の前下方に位置する。この領域Ｃは、ブレーキ操作によりレバー体１６ａがハンドルバー１５に接近する方向に揺動しても空間が確保可能な領域だからである。これにより、レバー体１６ａを操作する手のレバー操作と異なる指で左スイッチＬＳＷまたは右スイッチＲＳＷによってサスペンションの切換操作を行える。更には、ブレーキレバー操作軌道面付近に位置する領域Ｃに左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷを配置することにより、ブレーキレバーに指を掛けた状態で迅速にサスペンションの切換操作を行うことが可能となる。
【００２９】
左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷの操作方向を、ブレーキレバー１６の操作方向とは異なる方向、たとえば、ブレーキレバー１６の操作方向と直交する方向等に設定すれば、左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷの誤動作を防止することができる。
【００３０】
この実施形態では、図２に示すように、左スイッチＬＳＷは、ハンドルバー１５に装着可能な第１スイッチブラケット３１に取り付けられる。第１スイッチブラケット３１には、第１報知部３３が設けられる。第１報知部３３は、たとえば１または複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）によって実現される。
【００３１】
右スイッチＲＳＷは、ハンドルバー１５に装着可能な第２スイッチブラケット３２に取り付けられる。第２スイッチブラケット３２には、第２報知部３４が設けられる。第２報知部３４は、たとえば１または複数のＬＥＤによって実現される。
【００３２】
第１報知部３３および第２報知部３４は、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態を表示する。たとえば第１報知部３３が、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳのうち一方の動作状態を表示し、第２報知部３４が他方の動作状態を表示してもよい。またたとえば第１報知部３３および第２報知部３４のそれぞれは、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態を表示してもよい。
【００３３】
この実施形態においては、左スイッチＬＳＷ１および左スイッチＬＳＷ２は、短押し操作、長押し１操作および長押し２操作の３つの操作方法で操作可能である。短押し操作は、第１操作の一例であり、長押し２操作は、第２操作の一例であり、長押し１操作は、第３操作の一例である。短押し操作は、一操作の操作時間が第１判定時間Ｔ１未満の操作である。長押し１操作は、一操作の操作時間が第１判定時間Ｔ１以上かつ第２判定時間Ｔ２未満の操作である。長押し２操作は、一操作の操作時間が第２判定時間Ｔ２以上の操作である。この短押し操作、長押し１操作および長押し２操作ごとに、左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷに、サスペンションの動作状態またはサスペンションの動作状態の組合せが対応付けられて設定される。
【００３４】
フロント変速操作部２０ａは、フロントシフトアップスイッチ２１ａとフロントシフトダウンスイッチ２１ｂとを有する。リア変速操作部２０ｂは、リアシフトアップスイッチ２１ｃとリアシフトダウンスイッチ２１ｄとを有する。
【００３５】
ハンドルバー１５には、サイクルコンピュータ４０が着脱自在に設けられる。サイクルコンピュータ４０は、自転車の走行速度等の通常のサイクルコンピュータの表示を行う。さらに、サイクルコンピュータ４０は、変速位置、ならびにフロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態、さらに詳細には、動作状態の組合せを表示する。また、本実施の形態では、サイクルコンピュータ４０は、操作モードが長押しモード１であるのか、長押しモード２であるのかを表示する。サイクルコンピュータ４０には動作状態を報知するスピーカ８８と複数の操作ボタン８９とが設けられている。
【００３６】
電源装置１０は、図４に示すように、電源制御部１１と、電源としての蓄電部１２と、を有する。電源制御部１１は、サスペンションを制御する制御装置の一例である。蓄電部１２は電源制御部１１に対して着脱可能である。電源制御部１１は、蓄電部１２を制御する。また電源制御部１１は、フロント電動変速装置８、リア電動変速装置９、フロントサスペンションＦＳ、リアサスペンションＲＳ、第１スイッチユニット４２、および第２スイッチユニット４３、を統括的に制御している。
【００３７】
第１スイッチユニット４２は、左スイッチＬＳＷ、フロントシフトアップスイッチ２１ａ、フロントシフトダウンスイッチ２１ｂ、および第１報知部３３を含む。第２スイッチユニット４３は、右スイッチＲＳＷ、リアシフトアップスイッチ２１ｃ、リアシフトダウンスイッチ２１ｄ、および第２報知部３４を含む。
【００３８】
また電源装置１０には、被接続ポート９２が設けられている。被接続ポート９２は、たとえば、Ｂコネクタが接続可能なＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポートである。
【００３９】
図５に示すように、電源装置１０は、たとえば接続ケーブル９１を介して外部装置６０に接続可能である。接続ケーブル９１は、たとえばＵＳＢケーブル９１によって実現され、一方の端部にＡコネクタを有し、他方の端部にＢコネクタと有する。
【００４０】
外部装置６０は、たとえばノート型のパーソナルコンピュータである。外部装置６０は、少なくとも、左スイッチＬＳＷおよび右１スイッチＲＳＷのいずれか一方の操作方法の設定に用いられる。
【００４１】
外部装置６０は、図６に示すように、選択部６１と、表示部６２と、接続ポート６３ａを備える通信部６３と、を有する。選択部６１は、キーボード、マウスおよびタッチパッド等のポインティングデバイスを含む。選択部６１は、表示部６２に表示される設定情報の選択を行う。表示部６２は、左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷに対応して設定可能な設定情報を表示する。接続ポート６３ａは、たとえば、ＵＳＢポートである。接続ポート６３ａは、有線接続部の一例である。接続ポート６３ａは、接続ケーブル９１を介して自転車に搭載される電源制御部１１と電気的に接続可能である。これにより、選択部６１により選択された設定情報を、たとえば電源制御部１１に送信可能である。
【００４２】
図７に示すように、外部装置６０は、マイクロコンピュータを含む制御装置８０を備える。制御装置８０は、ソフトウェアで実現される機能構成として、サスペンションのカスタム設定部８１を有する。カスタム設定部８１は、スイッチ設定部８２と、長押し判定設定部８３と、を有する。カスタム設定部８１は、フロントサスペンションＦＳとリアサスペンションＲＳとを使用者の好みに合わせて設定するために設けられる。
【００４３】
スイッチ設定部８２は、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態または動作状態の組合せを左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷの操作方法に対応付けて設定するために設けられる。本実施の形態では、左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷの操作方法は、それぞれ３つである。
【００４４】
フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＦＳは、独立モードと連動モードとのそれぞれで動作状態の設定を変更可能である。ここで、独立モードは、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態を個別に左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷで設定するモードである。また、連動モードは、フロントサスペンションＦＳとリアサスペンションペンＲＳの動作状態の組合せを左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷにより設定するモードである。
【００４５】
フロントサスペンションＦＳの動作状態は、伸縮不能な第１動作状態と、伸縮可能な第２動作状態と、伸縮可能な第３動作状態と、を含む。リアサスペンションＲＳの動作状態は、伸縮不能な第４動作状態と、伸縮可能な第５動作状態と、伸縮可能な第６動作状態と、第１および第４動作状態は、ロック状態である。第２、第３、第５および第６動作状態は、フリー状態である。第２動作状態は、第５動作状態よりも、サスペンションの動作が硬い状態である。第３状態は、第６動作状態よりも、サスペンションの動作が硬い状態である。以後、第２および第５動作状態を、ハード状態といい、第３および第６動作状態をソフト状態という。独立モードが選択されると、左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷのそれぞれ短押し操作、長押し１操作および長押し２操作により、フロントサスペンションＦＳの３種の動作状態およびリアサスペンションＲＳの３種の動作状態が個別に選択される。
【００４６】
連動モードでは、動作状態の組合せは以下のＩからＩＸの９種類ある。
Ｉ．フロントサスペンションＦＳをロック状態とし、リアサスペンションＲＳをロック状態にする。以後、この組み合わせをフルリジットという。
ＩＩ．フロントサスペンションＦＳをハード状態とし、リアサスペンションＲＳをハード状態にする。以後、この組み合わせを第１フルサスペンション（以後、フルサスペンションをフルサスと記す）という。
ＩＩＩ．フロントサスペンションＦＳをハード状態とし、リアサスペンションＲＳをソフト状態にする。以後、この組み合わせを第２フルサスという。
ＩＶ．フロントサスペンションＦＳをソフト状態とし、リアサスペンションＲＳをハード状態にする。以後、この組み合わせを第３フルサスという。
Ｖ．フロントサスペンションＦＳをソフト状態とし、リアサスペンションＲＳをソフト状態にする。以後、この組み合わせを第４フルサスという。
ＶＩ．フロントサスペンションＦＳをハード状態とし、リアサスペンションＲＳをロック状態にする。以後、この組み合わせを第１ハードテールという。
ＶＩＩ．フロントサスペンションＦＳをソフト状態とし、リアサスペンションＲＳをロック状態にする。以後、この組み合わせを第２ハードテールという。
ＶＩＩＩ．フロントサスペンションＦＳをロック状態とし、リアサスペンションＲＳをハード状態にする。以後、この組み合わせを第１ハードフロントという。
ＩＸ．フロントサスペンションＦＳをロック状態とし、リアサスペンションＲＳを伸縮可能なソフト状態にする。以後、この組み合わせを第２ハードフロントという。
【００４７】
連動モードが選択されると、左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷのそれぞれ短押し操作、長押し１操作および長押し２操作により、上記９種類の動作状態の組合せのうち、複数の動作状態の組合せが選択される。
【００４８】
本実施の形態では、設定されている動作状態の組合せは、サイクルコンピュータ４０に表示される。また、独立モードおよび連動モードにかかわらずフロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳのロック状態は、第１報知部３３および第２報知部３４により報知される。たとえば、フロントサスペンションＦＳがロック状態のときは、第１報知部３３が赤色に点灯する。またたとえば、フロントサスペンションＦＳがハード状態のときは、第１報知部３３が例えは緑等の別の色で点灯する。またたとえばフロントサスペンションＦＳがソフト状態のときは、第１報知部３３が消灯する。同様に、たとえばリアサスペンションＲＳがロック状態のときは、第２報知部３４が赤色に点灯する。またたとえばリアサスペンションＲＳがハード状態のときは、第２報知部３４が緑色に点灯する。またたとえばリアサスペンションＲＳがソフト状態のときは、第２報知部３４が消灯する。動作状態は、たとえばＬＥＤの発光の状態、点灯するＬＥＤの数、発光するＬＥＤの位置によって表されてもよい。ＬＥＤの発行状態は、たとえば色、点滅、点滅時間および点滅回数の少なくとも１つによって表される。
【００４９】
長押し判定設定部８３は、長押し１操作および長押し２操作の判断に用いる第１判定時間Ｔ１および第２判定時間Ｔ２を設定するために設けられる。ここで、第１判定時間Ｔ１および第２判定時間Ｔ２は、複数の予め定める時間のうちのいずれかに設定される。ただし、第１判定時間Ｔ１は、第２判定時間Ｔ２未満の時間にしか設定できない。
【００５０】
次に外部装置６０の制御装置８０のサスペンションのカスタム設定の処理について図７に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、カスタム設定の処理を行う場合は、使用者は、外部装置６０を接続ケーブル９１により電源装置１０に接続する。
【００５１】
図７のステップＰ１では、図８に示すカスタム画面を表示する。カスタム画面には、サスペンションのカスタム設定で設定可能な項目が表示される。本実施の形態では、たとえば、「スイッチ設定」、「長押し判定設定」の２項目である。使用者は、選択部６１を用いて、これらの項目のいずれかを選択する。設定する項目にポインタを合わせ、たとえばクリックにより項目を選択する。「スイッチ設定」は、「短押し設定」と「長押し１設定」と「長押し２設定」の項目を含んでいる。「短押し設定」と「長押し１設定」と「長押し２設定」の項目は、「スイッチ設定」が選択されたときに画面に表示されてもよい。たとえば項目の選択にマウスを用いる場合には、ポインタを合わせ、たとえばクリックによって項目を選択する。またたとえば項目の選択にキーボードを用いる場合には、キーボードによってカーソルを移動させ、選択キーの操作によって項目を選択する。またたとえば項目の選択にタッチパネルを用いる場合には、表示されている項目の部分に接触することによって項目を選択する。以後、マウスによって項目を選択する場合について説明する。選択されている項目は、たとえば背景の色が変更されたり、文字の色が変更されたりして表示される。これによって、どの項目が選択されているのかを認識できる。
【００５２】
スイッチ設定では、「短押し設定」と「長押し１設定」と「長押し２設定」の少なくとも二つを設定する。「短押し設定」では、短押し操作に対応するサスペンションの動作状態の設定を行う。「長押し１設定」では、長押し１操作に対応するサスペンションの動作状態の設定を行う。「長押し２設定」では、長押し２操作に対応するサスペンションの動作状態の設定を行う。もし、３つの操作方法のうち２つの操作方法に対応するサスペンションの動作状態だけが設定された場合、設定された２つの操作方法のみを用いてサスペンションの動作状態を変更することができる。
【００５３】
ステップＰ２では、スイッチ設定が選択されたか否かを判断する。ステップＰ３では、長押し判定設定が選択されたか否かを判断する。ステップＰ４では、設定が確定したか否かを判断する。使用者は、設定作業が終わると、たとえばカスタム設定画面の下部に配置された確定ボタンにポインタを合わせてクリックする。設定が確定されたと判断すると、ステップＰ４からステップＰ５に移行する。ステップＰ５では、カスタム設定された設定情報を、接続ケーブル９１を介して電源制御部１１に送信して処理を終了する。
【００５４】
スイッチ設定が選択されるとステップＰ２からステップＰ１０に移行する。ステップＰ１０では、短押し設定が選択されたか否かを判断する。短押し設定が選択されたと判断すると、ステップＰ１１に移行する。ステップＰ１１では、短押し設定を行い、それが終わるとステップＰ３に移行する。
【００５５】
短押し設定の設定画面を図９および図１０に示す。図９は、独立モードを選択している状態を示す短押し設定画面である。具体的には、図９では、左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷと、に対応付けて、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの個別の動作状態を設定する。
【００５６】
独立モードを設定するときは、最初に、「前後独立」の横のチェックボックスのところにポインタを合わせ、チェック印をクリックにより入れる。これにより、フロントサスペンションＦＳ及びリアサスペンションＲＳの独立モードが選択される。設定をキャンセルする場合は、ポインタをチェック印に合わせてクリックするとキャンセルされる。続いて、スイッチに対応付けられた「ロック」、「ハード」および「ソフト」の３つの動作状態を表す項目を選択する。設定したい動作状態の横に設けられたチェックボックスにポインタを合わせ、クリックによりチェック印を入れる。図９では、たとえば、左スイッチＬＳＷにフロントサスペンションＦＳのロック状態が対応付けられ、右スイッチＲＳＷにリアサスペンションＲＳのロック状態が対応付けられる場合を示している。
【００５７】
連動モードを設定するときには、「前後連動」のチェックボックスにチェック印を付ける。また、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態にチェック印を付ける。図１０では、たとえば、連動モードのとき、左スイッチＬＳＷにフルリジットが対応付けられ、右スイッチＲＳＷに第４フルサスが対応付けられる場合を示している。対応付けの作業が終わると、選択ボタンにポインタを合せてクリックすると、設定が外部装置６０内に記憶され、カスタム画面に戻る。
左スイッチＬＳＷまたは右スイッチＲＳＷを使用しない場合、使用しないスイッチには、動作状態を対応付けなくても良い。以降の処理でも、選択ボタンを選択と、設定が完了してカスタム画面に戻る。
【００５８】
図８のステップＰ１０で短押し設定ではないと判断するとステップＰ１１に移る。ステップＰ１１では、長押し１設定が選択されたか否かを判断する。長押し１設定の場合は、ステップＰ１３に移り長押し１設定を行う。
長押し１設定の設定画面を図１１および図１２に示す。図１１は、独立モードを選択している状態を示す長押し１設定画面である。図１２は、連動モードを選択している状態を示す長押し１設定画面である。
【００５９】
長押し１設定でも、基本的な画面は短押し設定と同じである。図１１に示す独立モード及び図１２に示す連動モードでは、短押し設定と同様な操作で左スイッチＬＳＷと右スイッチＲＳＷに、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの個別の動作状態または動作状態の組合せを対応付ける。図１１では、たとえば、長押し１設定の独立モードのとき、左スイッチＬＳＷにフロントサスペンションＦＳのハード状態が対応付けられ、右スイッチＲＳＷにリアサスペンションＲＳのハード状態が対応付けられる場合を示している。また図１２では、たとえば長押し１設定の連動モードのとき、左スイッチＬＳＷに第１フルサスが設定され、右スイッチＲＳＷに第２フルサスが設定される場合を示す。
【００６０】
図８のステップＰ１１で長押し１設定ではないと判断するとステップＰ１４に移る。ステップＰ１４では、長押し２設定を行う。長押し２設定の設定画面を図１３および図１４に示す。図１３は、独立モードを選択している状態を示す長押し２設定画面である。図１４は、連動モードを選択している状態を示す長押し２設定画面である。
【００６１】
長押し２設定でも、基本的な画面は短押し設定と同じである。図１３に示す独立モード及び図１４に示す連動モードでは、短押し設定と同様な操作で左スイッチＬＳＷと右スイッチＲＳＷにフロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの個別の動作状態または動作状態の組合せを対応付ける。図１３では、たとえば、長押し２設定の独立モードのとき、左スイッチＬＳＷにフロントサスペンションＦＳのソフト状態が対応付けられ、右スイッチＲＳＷにリアサスペンションＲＳのソフト状態が対応付けられる場合を示している。また図１４では、たとえば連動モードのとき、左スイッチＬＳＷに第１ハードテールが設定され、右スイッチＲＳＷに第２ハードテールが設定される場合を示す。
【００６２】
図８のステップＰ３で長押し判定設定が選択されると、ステップＰ３からステップＰ１５に移行する。ステップＰ１５では、図１５に示す長押し判定設定の画面を表示部６２に表示する。長押し判定設定が終わると、ステップＰ４に移行する。ここでは、スイッチの長押し１操作の第１判定時間Ｔ１の最小値および長押し２操作の第２判定時間Ｔ２の最小値を設定できる。本実施の形態では、図１５に示すように、３００ｍ秒から７００ｍ秒の間において、１００ｍ秒間隔で５段階に第１判定時間Ｔ１を設定できる。また本実施の形態では、５００ｍ秒から９００ｍ秒の間において、１００ｍ秒間隔で５段階に第２判定時間Ｔ２を設定できる。図１５では、第１判定時間Ｔ１として５００ｍ秒が選択され、第２判定時間９００ｍ秒が選択されている場合を示す。この場合９００ｍ秒以上連続してスイッチが操作されると、長押し２操作がなされたと判定し、５００ｍ秒以上９００ｍ秒未満の操作がなされると長押し１操作がなされたと判定する。
【００６３】
電源制御部１１は、電装品制御部９２の一例である。電源制御部１１は、たとえばマイクロコンピュータを有し、図４に示すような主にソフトウェアで実現される機能構成を有している。電源制御部１１は、変速制御部９３と、サスペンション制御部９５と、を有するサスペンション制御部９５は、サスペンション制御装置の一例である。電源制御部１１には、第１スイッチユニット４２と、第２スイッチユニット４３と、が接続されている。また、リアディレーラ２６ｒと、フロントディレーラ２６ｆと、フロントサスペンションＦＳと、リアサスペンションＲＳと、サイクルコンピュータ４０とが電源制御部１１に接続されている。さらに電源制御部１１には蓄電部１２が着脱可能に接続されている。
【００６４】
サスペンション制御部９５は、機能構成として受付手段９６と、記憶手段９７と、制御手段９８と、を有する。受付手段９６は、外部装置６０で設定されるフロントサスペンションＦＳの動作状態を表す情報と、リアサスペンションＲＳの動作状態を表す情報と、フロントサスペンションＦＳの動作状態およびリアサスペンションＲＳの動作状態の組合せのうち、少なくとも１つの動作状態の組合せを表す組合せ情報とを受け付け可能である。受付手段９６は、たとえば接続ポート９２を含んで実現され、接続ポート９２を介して外部装置６０と接続可能である。記憶手段９７は、受付手段９６によって受け付けた動作状態および／または動作状態の組合せ情報を記憶する。記憶手段９７は、サスペンション制御部９５内の不揮発メモリを含んで構成される。制御手段９８は、左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷの少なくとも一方が操作されると、記憶手段９７に記憶される動作情報および／または動作状態の組合せ情報に基づいて、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳを制御する。
【００６５】
次にサスペンション制御部９５の制御動作について図１６および図１７に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００６６】
図１６は、サスペンション制御部９５のカスタム設定時の制御動作を示すフローチャートである。サスペンション制御部９５は、電力線が設定装置６０と接続されると、カスタム設定処理を開始し、ステップＳ１に移る。ステップＳ１では、外部装置６０から設定情報を受け付けたか否かを判断する。ステップＳ１において、設定情報を受け付けた場合、ステップＳ２に移行する。ステップＳ２では、受け付けた設定情報を記憶手段９７に記憶し、処理を終了する。
【００６７】
図１７は、サスペンション制御部９５の通常時の制御動作を示すフローチャートである。サスペンション制御部９５の電源が投入された後、操作部が操作されると処理を開始し、ステップＡ１に移る。サスペンション制御部９５は、電源が投入されると、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳを予め定める初期設定状態とする。初期設定状態は、たとえばフロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳがともにソフト状態とする。この初期設定状態は、設定装置６０によって予め定めておいてもよい。
【００６８】
ステップＡ１では、操作されたスイッチが、連動動作に対応付けられたスイッチか否かを判断する。ステップＡ１で、連動操作に対応付けられていると判断すると、ステップＡ２に移って連動動作処理を行い、対応付けられていないと判断すると、ステップＡ３に移る。ステップＡ３では、操作されたスイッチが、独立動作に対応付けられたスイッチか否かを判断する。ステップＡ３で、独立動作に対応付けられていると判断すると、ステップＡ４に移って独立動作処理を行い、対応付けられていないと判断すると、ステップＡ５に移る。
【００６９】
ステップＡ５では、スイッチ対応付けられた動作状態に基づいて、第１報知部３３、第２報知部３４およびサイクルコンピュータ４０の少なくともいずれかに報知させて、ステップＡ６に移り処理を終了する。
【００７０】
図１７のステップＡ２の連動動作処理では、左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷの操作に応じて、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態の組合せを切り換える。図１７のステップＡ４の独立動作処理では、左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷの操作に応じて、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態を個別に切り換える。
【００７１】
図２０のステップＡ５の報知処理では、記憶手段９７から読み出した設定状態に基づいて、現在の動作状態を、サイクルコンピュータ４０に表示させてもよい。また、連動モードの場合では、図１８に示すように９種の動作状態の組合せのいずれが選択されているかを、表示させてもよい。
【００７２】
本実施の形態では、さまざまなスイッチに対応させてサスペンションの様々な動作状態の設定を行うことができるが、たとえば操作時間が長くなるほど、サスペンションが硬くなるように設定したり、または操作時間が短くなるほど、サスペンションが硬くなるように設定したりしてもよい。この場合、利用者にとって、スイッチの操作時間とサスペンションの硬さ変化との関係が分かりやすくなる可能性がある。一例としては、たとえば操作部の長押しでフロントサスペンションＦＳのみをロック状態に変更し、操作部の短押しでフロントサスペンションＦＳのみのロック状態を解除する設定にする。また他の例としては、たとえば操作部を長押し２操作すると、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの両方をロック状態に変更し、操作部を長押し１操作すると、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの両方をハード状態に変更し、操作部を短押し操作すると、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの両方をソフト状態に変更する。
【００７３】
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷの一操作当たりの操作時間により、第１操作と第２操作と体３操作とを区分けしたが、第２実施形態では、所定時間当たりの操作回数により、第１操作と第２操作と第３操作とに区分けしている。具体的には、第１操作であるシングル操作（以下Ｓ操作という）と、第２操作であるダブル操作（以下Ｄ操作という）と、第３操作であるトリプル操作（以下Ｔ操作という）により操作を行う。ここで、Ｓ操作では、後述する判定時間Ｔ３内に一回スイッチを操作する。Ｓ操作は、第１操作の一例である。Ｄ操作では、後述する判定時間Ｔ内に二回スイッチを操作する。Ｄ操作は、第２操作の一例である。Ｔ操作では、後述する判定時間Ｔ内に三回スイッチを操作する。Ｔ操作は、第３操作の一例である。たとえばスイッチが単接点スイッチの場合、スイッチの操作回数は、スイッチの接点を接続した回数、または非接続とした回数とする。
【００７４】
第２実施形態は、図１９に示すように、第１実施形態に対して外部装置１６０の機能構成が異なる。外部装置１６０の制御装置１８０は、ソフトウェアで実現される機能構成として、サスペンションのカスタム設定部１８１を有する。カスタム設定部１８１は、スイッチ設定部１８２と、Ｔ操作Ｄ操作判定設定部１８３と、を有する。
【００７５】
Ｔ操作Ｄ操作判定設定部１８３は、Ｔ操作設定およびＤ操作設定の際のＴ操作およびＤ操作の判断に用いる判定時間を複数の段階の時間のいずれかに設定するために設けられる。ここで、判定時間Ｔは、複数の予め定める時間のうちのいずれかに設定される。
【００７６】
次に第２実施形態の外部装置１６０の制御装置１８０のサスペンションのカスタム設定の処理について図２０に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、カスタム設定の処理を行う場合は、使用者は、外部装置６０を接続ケーブル９１により電源装置１０に接続する。
【００７７】
図２０のステップＰ３１では、図２１に示すカスタム画面を表示する。カスタム画面には、サスペンションのカスタム設定で設定可能な項目が表示される。本実施の形態では、たとえば、「スイッチ設定」、「Ｔ操作Ｄ操作判定設定」の２項目である。使用者は、選択部６１を用いて、これらの項目のいずれかを、前述した実施の形態と同様に、選択部６１を用いて選択する。「スイッチ設定」は、「Ｓ操作設定」と「Ｄ操作設定」と「Ｔ操作設定」の項目を含んでいる。「Ｓ操作設定」と「Ｄ操作設定」と「Ｔ操作設定」の項目は、「スイッチ設定」が選択されたときに画面に表示されてもよい。本実施の形態では、マウスによって選択する場合について説明する。設定する項目にポインタを合わせ、たとえばクリックにより項目を選択する。スイッチ設定では、「Ｓ操作設定」と「Ｄ操作設定」と「Ｔ操作設定」のうち少なくとも二つを設定する。選択されている項目は、たとえば背景の色が変更されたり、文字の色が変更されたりして表示される。これによって、どの項目が選択されているのかを認識できる。もし、３つの操作方法のうち２つの操作方法だけが設定された場合、設定された２つの操作方法で操作可能である。
【００７８】
ステップＰ３２では、スイッチ設定が選択されたか否かを判断する。ステップＰ３３では、操作判定設定が選択されたか否かを判断する。ステップＰ３４では、設定が確定したか否かを判断する。使用者は、設定作業が終わると、たとえばカスタム設定画面の下部に配置された確定ボタンにカーソルを合わせてクリックする。設定が確定されたと判断すると、ステップＰ３４からステップＰ５に移行する。ステップＰ３５では、カスタム設定された設定情報を、接続ケーブル９１を介して電源制御部１１に送信して処理を終了する。
【００７９】
スイッチ設定が選択されるとステップＰ３２からステップＰ４０に移行する。ステップＰ１０ではＳ操作設定が選択されたか否かを判断する。Ｓ操作設定が選択されたと判断すると、ステップＰ４１に移行する。ステップＰ４１では、Ｓ操作設定を行い、それが終わるとステップＰ３３に移行する。
【００８０】
Ｓ操作設定の設定画面を図２２および図２３に示す。図２２は、独立モードを選択している状態を表すＳ操作設定画面である。図２３は、連動モードを選択している状態を表すＳ操作設定画面である。
【００８１】
図２２では、左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷと、に対応付けて、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの個別の動作状態を設定する。独立モードを設定するときは、最初に、「前後独立」の横のチェックボックスのところにポインタを合わせ、チェック印をクリックにより入れる。これにより、フロントサスペンションＦＳ及びリアサスペンションＲＳの独立モードが選択される。設定をキャンセルする場合は、ポインタをチェック印に合わせてクリックするとキャンセルされる。続いて、スイッチに対応付けられた「ロック」、「ハード」および「ソフト」の３つの動作状態を表す項目を選択する。設定したい動作状態の横に設けられたチェックボックスにポインタを合わせ、クリックによりチェック印を入れる。図２２では、たとえば、左スイッチＬＳＷにフロントサスペンションＦＳのハード状態が対応付けられ、右スイッチＲＳＷにリアサスペンションＲＳのハード状態が対応付けられる場合を示している。
【００８２】
連動モードを設定するときには、「前後連動」のチェックボックスにチェック印を付ける。また、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態にチェック印を付ける。図２３では、たとえば、連動モードのとき、左スイッチＬＳＷにフルリジットが対応付けられ、右スイッチＲＳＷに第４フルサスが対応付けられる場合を示している。対応付けの作業が終わると、選択ボタンにポインタを合せてクリックすると、設定が外部装置６０内に記憶され、カスタム画面に戻る。
【００８３】
左スイッチＬＳＷまたは右スイッチＲＳＷを使用しない場合、使用しない場合、使用しないスイッチには、動作状態を対応付けなくても良い。以降の処理でも、選択ボタンを選択と、設定が完了してカスタム画面に戻る。
【００８４】
図２０のステップＰ４０でＳ操作設定ではないと判断するとステップＰ４１に移る。ステップＰ４１では、Ｄ操作設定が選択されたか否かを判断する。Ｄ操作設定の場合は、ステップＰ４３に移りＤ操作設定を行う。Ｄ操作設定の設定画面を図２４および図２５に示す。図２４は、独立モードを選択している状態を示すＤ操作設定画面である。図２５は、連動モードを選択している状態を示すＤ操作設定画面である。
【００８５】
Ｄ操作設定でも、基本的な画面はＳ操作設定と同じである。図２４に示す独立モード及び図２５に示す連動モードでは、短押し設定と同様な操作で左スイッチＬＳＷと右スイッチＲＳＷにフロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの個別の動作状態または動作状態の組合せを対応付ける。図２４では、たとえば、Ｄ操作設定の独立モードのとき、左スイッチＬＳＷにフロントサスペンションＦＳのハード状態が対応付けられ、右スイッチＲＳＷにリアサスペンションＲＳのハード状態が対応付けられる場合を示している。また図２５では、例えばＤ操作設定の連動モードのとき、左スイッチＬＳＷに第１フルサスが設定され、右スイッチＲＳＷに第２フルサスが設定される場合を示す。
【００８６】
図２０のステップＰ４１でＤ操作設定ではないと判断するとステップＰ４４に移る。ステップＰ４４では、Ｔ操作設定を行う。Ｄ操作設定の設定画面を図２６および図２７に示す。図２６は、独立モードを選択している状態を示すＴ操作設定画面である。図２７は、連動モードを選択している状態を示すＴ操作設定画面である。
【００８７】
Ｔ操作設定でも、基本的な画面はＳ操作設定およびＤ操作設定と同じである。図２６に示す独立モード及び図２７に示す連動モードでは、Ｓ操作設定およびＤ操作設定と同様な操作で左スイッチＬＳＷと右スイッチＲＳＷに、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの個別の動作状態または動作状態の組合せを対応付ける。図２６では、たとえば、Ｔ操作設定の独立モードのとき、左スイッチＬＳＷにフロントサスペンションＦＳのソフト状態が対応付けられ、右スイッチＲＳＷにリアサスペンションＲＳのソフト状態が対応付けられる場合を示している。また図２７では、例えばＴ操作設定の連動モードのとき、左スイッチＬＳＷに第１ハードテールが設定され、右スイッチＲＳＷに第２ハードテールが設定される場合を示す。
【００８８】
図２０のステップＰ３３で操作判定設定が選択されると、ステップＰ３３からステップＰ４５に移行する。ステップＰ４５では、図２８に示す操作判定設定の画面を表示部６２に表示する。Ｔ操作Ｄ操作判定設定が終わると、ステップＰ３４に移行する。ここでは、スイッチのＤ操作およびＴ操作の判定時間Ｔ３の最大値を設定できる。本実施の形態では、図２８に示すように、３００ｍ秒から７００ｍ秒の間において、１００ｍ秒間隔で５段階に判定時間Ｔを設定できる。図２８では、判定時間Ｔとして６００ｍ秒が選択されている場合を示す。この場合６００ｍ秒の間にスイッチが１回が操作されるとＳ操作と判断され、スイッチが２回操作されるとＤ操作と判断され、スイッチが３回操作されるとＴ操作と判定される。
【００８９】
本実施の形態では、さまざまなスイッチに対応させてサスペンションの様々な動作状態の設定を行うことができるが、たとえば単位時間あたりの操作回数が多くなるほど、サスペンションが硬くなるように設定したり、または単位時間あたりの操作回数が少なくなるほど、サスペンションが硬くなるように設定したりしてもよい。この場合、利用者にとって、スイッチの操作回数とサスペンションの硬さ変化との関係が分かりやすくなる可能性がある。一例としては、たとえば操作部の１回操作でフロントサスペンションＦＳのみをロック状態に変更し、操作部の２回操作でフロントサスペンションＦＳのみのロック状態を解除する設定にする。また他の例としては、たとえば操作部を３回操作すると、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの両方をロック状態に変更し、操作部を２回操作すると、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの両方をハード状態に変更し、操作部を１回操作すると、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの両方をソフト状態に変更する。
【００９０】
上述した各実施の形態では、操作方法が異なる第１操作と第２操作とにより、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの少なくともいずれかの動作状態を変更可能である。このため、単接点スイッチのような簡素なスイッチを用いることができる。また第１操作と第２操作とでは、操作方法が異なるので、単接点スイッチのような簡素なスイッチを用いたとしても、利用者はサスペンションを所望の動作状態に変更することができる。
【００９１】
また、一つの操作部について、操作時間または単位時間当たりの操作回数が異なる第１操作、第２操作および第３操作により、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの少なくともいずれかを３つの動作状態に変化させることができる。
【００９２】
＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００９３】
（ａ）前記実施形態では、左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷについて、独立モードと連動モードのいずれかを選択的に対応付けしているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、外部装置から各操作部について、独立モードおよび連動モードの両者の設定情報を送信し、電装品制御部側で独立モードと連動モードとを選択できるようにしても良い。この場合、たとえば、サイクルコンピュータ４０に独立モードと連動モードとを表示し、操作ボタン８９を用い、サイクルコンピュータ４０に表示された独立モードと連動モードとの項目のいずれかを選択しても良い。この場合サスペンション制御部は、各操作部が操作されたときに、独立モードおよび連動モードのうち選択されたモードに対応する動作状態となるようにサスペンションを制御する。
【００９４】
（ｂ）前記実施の形態において、変速操作部および操作部を一定時間操作しないと、各電装品制御部が、省電力モード、すなわちスリープモードに移行する構成としてもよい。省電力モードに移行する基準となる時間は、利用者が選択部６１を用いて設定してもよい。
【００９５】
（ｃ）前記実施形態では、サスペンションの動作状態は、ロック状態と、ハード状態、ソフト状態との３つであるが、サスペンションの動作状態としては、サスペンションの高さ、サスペンションの硬さ、サスペンションの圧縮減衰力、サスペンションのリバウンド減衰力、およびペダルを踏んだときに生じる減衰力のいずれであってもよい。
【００９６】
（ｄ）前記実施形態では、長押し１操作および長押し２操作の判定に用いる所定時間は、複数の予め定める時間から選択されるが、利用者が選択部６１を用いて、前記所定時間の数値を設定する構成としてもよい。また、判断時間Ｔ３も同様に利用者が選択部６１を用いて設定する構成としても良い。
【００９７】
（ｅ）前記実施形態では、２つスイッチが設けられる場合について説明しているが、１つのスイッチのみが設けられる構成としてもよい。この場合、表示装置６２には対応するスイッチの情報のみが表示されてもよい。
【００９８】
（ｆ）前記実施形態では、フロントディレーラおよびリアディレーラが電動制御されるものであったが、変速ケーブルにより駆動されるものでもよい。この場合、前述した図３に示すように、左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷを、手動の変速操作部５０の巻取レバー５０ａおよび解除レバー５０ｂの間のハッチングで示した領域Ｄに配置してもよい。具体的には、巻取りレバー５０ａの操作完了した位置近傍に左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷを配置することで、変速操作直後に迅速にサスペンションの切換操作が可能となる。
【００９９】
また、解除レバー５０ｂの手前近傍に左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷを配置すれば、変速操作直前にサスペンションの切替操作を行い、その後直ぐに変速操作を行うことができる。
【０１００】
好ましくは、巻取りレバー５０ａの操作完了した位置近傍、かつ、解除レバー５０ｂの手前近傍の位置に左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷを配置すれば、上述の両方の効果を奏することが可能になる。
【０１０１】
更に、左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷ２の操作方向を、巻取りレバー５０ａや解除レバー５０ｂの操作方向とは異なる方向、たとえば、巻取りレバー５０ａや解除レバー５０ｂの操作方向と直交する方向等、に設定することで、左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷの誤動作を防止することができる。
【０１０２】
（ｇ）前記実施形態では、フロントサスペンションＦＳとリアサスペンションＲＳと同じ数の動作状態を設定したが、フロントサスペンションとリアサスペンションとが異なる数の動作状態を有していても良い。例えば、フロントサスペンションがロック状態とハード状態とソフト状態とを有し、リアサスペンションがロック状態とハード状態を有しても良い。
【０１０３】
（ｈ）前記実施形態では、電源制御部１１，１６０でサスペンションの制御を行ったが、本発明はこれに限定されない。サスペンションの制御は、電装品のいずれかの電装品制御部に設けてもよく、また、前述した電装品とは独立しても設けられてもよい。
【０１０４】
（ｉ）前記実施形態において、操作部である第１スイッチＬＳＷ１および第２スイッチＬＳＷ２と制御手段である電源制御部１１とは、電力線および電力線とは異なる通信線によって接続される構成されてもよく、電力線が通信線を兼ねる電力線通信（ＰＬＣ通信）によって接続されてもよい。
（＊）前記実施形態においてスイッチは、単接点のスイッチとしているが、スイッチとしては、２値を出力可能なスイッチであればよく、たとえばホール素子と磁石を用いたスイッチであってもよい。
【０１０５】
（ｊ）前記実施形態において、第１判定時間Ｔ１および第２判定時間Ｔ２について最小値を設定しているが、第１判定時間Ｔ１および第２判定時間Ｔ２については、それぞれ最小値と最大値とを設けてもよい。この場合、第１判定時間の最大値と、第２判定時間の最小値とが異なるように設定されればよい。
【０１０６】
（ｋ）前記実施形態において、スイッチは、単接点のスイッチとしているが、スイッチとしては、２値を出力可能なスイッチであればよく、たとえばホール素子と磁石を用いたスイッチであってもよい。
【０１０７】
（ｌ）前記実施形態において、短押し操作の判定の時間についての最小値が設定されていないが、他の形態では、短押し判定の時間についての最小値について設定しておき、スイッチが操作された時間が前記最小値に満たない場合には、サスペンション制御部は、サスペンションの動作状態を変更しないようにしてもよい。この場合、不所望な接触や、振動によってサスペンションの動作状態が変更されてしまうことを抑制することができる。
【０１０８】
（ｍ）他の実施の形態において、複数の操作方法は、操作時間と、単位時間当たりの操作回数とを組み合わせて設定されてもよい。たとえば、第１操作を、単位時間あたりに２回操作し、かつ１回当たりの操作時間が予める第１の時間以上とし、第２操作を、単位時間あたりに２回操作し、かつ１回当たりの操作時間が予め定める第２の時間以上としてもよい。
【０１０９】
（ｎ）他の実施の形態において、３つの操作方法で操作されるが、操作方法は、４つ以上設定されてもよい。
【０１１０】
（ｏ）前記実施形態において、ステップＰ４またはステップＰ３４で確定ボタンが選択されたと判断されると設定状態がサスペンション制御部に送信されるが、各設定画面において選択ボタンが選択されたときに設定情報をサスペンション制御部に送信してもよい。
【符号の説明】
【０１１１】
１１ 電源制御部
６０ 外部装置
９５ サスペンション制御部
ＬＳＷ 左スイッチ
ＲＳＷ 右スイッチ
ＦＳ フロントサスペンション
ＲＳ リアサスペンション
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、特に、複数の動作状態を有する自転車用サスペンションを操作部の操作に応じて制御する自転車用サスペンション制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自転車用のサスペンションには、サスペンションの硬さを変更可能なものが従来知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に開示されるサスペンション制御装置では、フロントサスペンションおよびリアサスペンションに対してそれぞれ複数の動作状態を変更するために、複数の接点を有するスイッチが用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００９／０１９２６７３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のサスペンション制御装置では、サスペンションの動作状態を変更する操作を複数の接点を有するスイッチで行っている。このため、スイッチの構成が複雑になる。
【０００５】
本発明の課題は、自転車用サスペンション制御装置において、簡素なスイッチの構成で、サスペンションを所望の動作状態に変更できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
発明１に係る自転車用サスペンション制御装置は、複数の動作状態を有する自転車用サスペンションを操作部の操作に応じて制御する自転車用サスペンション制御装置である。自転車用サスペンション制御装置は、制御手段を備える。制御手段は、操作部の第１操作により自転車用サスペンションを第１動作状態にし、第１操作と操作方法が異なる第２操作により自転車用サスペンションを第２動作状態にする。
【０００７】
このサスペンション制御装置では、操作部の第１操作によりサスペンションを第１動作状態にする。また、操作部の第１操作と操作方法が異なる第２操作によりサスペンションを第２動作状態にする。ここでは、操作方法が異なる第１操作と第２操作とにより、サスペンションの動作状態を変更可能である。このため、単接点の簡素なスイッチを用いることができる。第１操作と第２操作とでは、操作方法が異なるので、単接点スイッチのような簡素なスイッチを用いたとしても、利用者はサスペンションを所望の動作状態に変更することができる。
【０００８】
発明２に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明１に記載の自転車用サスペンション制御装置において、第２操作は、第１操作と一操作当たりの操作時間が異なる。この場合には、一つの操作部の操作時間が異なる第１操作と第２操作により、自転車用サスペンションを第１動作状態および第２動作状態に変化させることができる。
【０００９】
発明３に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明２に記載の自転車用サスペンション制御装置において、第１操作は、第２操作よりも操作時間が短い。
【００１０】
発明４に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明３に記載の自転車用サスペンション制御装置において、制御手段は、第１操作および第２操作とは、操作時間が異なる第３操作により自転車用サスペンションを第３動作状態に制御する。この場合には、一つの操作部の操作時間が異なる第１操作、第２操作および第３操作により、自転車用サスペンションを第１動作状態、第２動作状態および第３動作状態に変化させることができる。
【００１１】
発明５に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明４に記載の自転車用サスペンション制御装置において、第３操作は、第１操作よりも操作時間が長く、第２操作よりも操作時間が短い。
【００１２】
発明６に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明１に記載の自転車用サスペンション制御装置において、第２操作は、第１操作と所定時間当たりの操作回数が異なる。この場合には、一つの操作部の操作回数が異なる第１操作と第２操作により、自転車用サスペンションを第１動作状態および第２動作状態に変化させることができる。
【００１３】
発明７に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明６に記載の自転車用サスペンション制御装置において、第１操作は、第２操作よりも操作回数が少ない。
【００１４】
発明８に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明７に記載の自転車用サスペンション制御装置において、第１操作および第２操作とは、操作回数が異なる第３操作により自転車用サスペンションを第３動作状態に制御する。この場合には、一つの操作部の操作回数が異なる第１操作、第２操作および第３操作により、自転車用サスペンションを第１動作状態、第２動作状態および第３動作状態に変化させることができる。
【００１５】
発明９に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明８に記載の自転車用サスペンション制御装置において、第３操作は、第１操作よりも操作回数が多く、第２操作よりも操作回数が少ない。
【００１６】
発明１０に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明４，５，８，および９のいずれかに記載の自転車用サスペンション制御装置において、第３動作状態は、第１動作状態および第２動作状態と異なる状態である。この場合には、操作時間または操作回数が異なる３つの操作により、自転車用サスペンションを３つの異なる動作状態に変化させることができる。
【００１７】
発明１１に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明１から１０のいずれかに記載の装置において、第１動作状態は、サスペンションが伸縮不能な状態である。第２動作状態は、サスペンションが伸縮可能な状態である。この場合には、第１操作により、サスペンションの伸縮不能なロック状態になり、操作時間または操作回数が異なる第２操作により、サスペンションが伸縮可能なフリー状態になる。
【００１８】
発明１２に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明１から１０のいずれかに記載の自転車サスペンション制御装置において、第１動作状態は、サスペンションが伸縮可能な状態である。第２動作状態は、サスペンションが伸縮不能な状態である。この場合には、第１操作により、サスペンションの伸縮可能なフリー状態になり、操作時間または操作回数が異なる第２操作により、サスペンションが伸縮不能なロック状態になる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、操作方法が異なる第１操作と第２操作とにより、サスペンションの動作状態を変更可能である。このため、単接点の簡素なスイッチを用いることができる。また単接点スイッチのような簡素なスイッチを用いたとしても、利用者はサスペンションを所望の動作状態に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態が採用された自転車の側面部。
【図２】図１に示す自転車のハンドル部の斜視図
【図３】図２に示すハンドル部の側面模式図。
【図４】電源装置の構成を示すブロック図。
【図５】外部装置の接続形態を示すブロック図。
【図６】第１実施形態の外部装置の制御装置の機能構成を示すブロック図。
【図７】第１実施形態の制御装置のカスタム設定の処理動作を示すフローチャート。
【図８】第１実施形態のスイッチのカスタム設定画面を示す模式図。
【図９】第１実施形態のスイッチの標準設定の独立モード設定画面を示す模式図。
【図１０】第１実施形態のスイッチの標準設定の連動モード設定画面を示す模式図。
【図１１】第１実施形態のスイッチの長押し１設定の設定画面を示す模式図であって、独立モードを選択している状態を示す。
【図１２】第１実施形態のスイッチの長押し１設定の設定画面を示す模式図であって、連動モードを選択している状態を示す。
【図１３】第１実施形態のスイッチの長押し２設定の設定画面を示す模式図であって、独立モードを選択している状態を示す。
【図１４】第１実施形態のスイッチの長押し２設定の設定画面を示す模式図であって、連動モードを選択している状態を示す。
【図１５】第１実施形態のスイッチの長押し判定設定画面を示す模式図。
【図１６】電源制御部の設定受付時の制御動作を示すフローチャート。
【図１７】電源制御部の通常時の制御動作を示すフローチャート。
【図１８】サイクルコンピュータの表示画面の一例を示す図。
【図１９】第２実施形態の外部装置の制御装置の機能構成を示すブロック図。
【図２０】第２実施形態の制御装置のカスタム設定の処理動作を示すフローチャート。
【図２１】第２実施形態のスイッチのカスタム設定画面を示す模式図。
【図２２】第２実施形態のスイッチのＳ操作設定の独立モード設定画面を示す模式図。
【図２３】第２実施形態のスイッチのＳ操作設定の連動モード設定画面を示す模式図。
【図２４】第２実施形態のスイッチのＤ操作設定の独立モード設定画面を示す模式図。
【図２５】第２実施形態のスイッチのＤ操作設定の連動モード設定画面を示す模式図。
【図２６】第２実施形態のスイッチのＴ操作設定の独立モード設定画面を示す模式図。
【図２７】第２実施形態のスイッチのＴ操作設定の連動モード設定画面を示す模式図。
【図２８】第２実施形態のスイッチの操作判定設定画面を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
＜第１実施形態＞
図１において、本発明の一実施形態を採用する自転車は、複数のサスペンションを有する。前記自転車としては、たとえばマウンテンバイクがある。自転車は、フレーム１には、フロント電動変速装置８およびリア電動変速装置９を含む駆動部５と、前輪６と、後輪７とが設けられる。フレーム１は、フレーム体２、フロントフォーク３、及びハンドル部４を有する。フレーム体２は、フレーム本体２ａと、フレーム本体２ａの後部に揺動自在に連結されるスイングアーム２ｂを有する。フレーム本体２ａとスイングアーム２ｂとの間に、リアサスペンションＲＳが設けられる。フロントフォーク３は、フロントサスペンションＦＳを有する。フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳは、ハード状態とソフト状態とロック状態の３つの動作状態をとり得る。ハード状態とソフト状態は、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳが伸縮可能なフリー状態である。ロック状態はロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳが伸縮不能な状態である。フリー状態は、ロック解除状態ともいう。サスペンションの動作状態は、サスペンションの設定状態ともいう。
【００２２】
フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳは、電気を用いて動作状態の制御が可能である。フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳは、それぞれモータおよびソレノイドなどのアクチュエータを含む。フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳでは、アクチュエータを動作させることによって、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの内部に設けられるバルブを制御して、動作状態を変更することができる。
【００２３】
フロント電動変速装置８は、電動フロントディレーラ２６ｆとクランク組立体２７とを有する。リア電動変速装置９は、電動リアディレーラ２６ｒと、カセットスプロケット２８を有する。クランク組立体２７とカセットスプロケット２８との間には、チェーン２９が架け渡される。前輪６は、フロントフォーク３の下部に装着される。後輪７は、スイングアーム２ｂの後部に装着される。
【００２４】
フレーム体２には、フロント電動変速装置８、リア電動変速装置９、フロントサスペンションＦＳ、およびリアサスペンションＲＳの電源となる電源装置１０が装着される。
【００２５】
ハンドル部４は、図２に示すように、フロントフォーク３の上部に固定されるハンドルステム１４と、ハンドルステム１４に固定されるハンドルバー１５とを有する。ハンドルバー１５の両端にはブレーキレバー１６とグリップ１７とが装着される。それぞれのブレーキレバー１６とグリップ１７との間には、第１スイッチＬＳＷまたは第１スイッチＲＳＷが設けられる。第１スイッチＬＳＷまたは第２スイッチＲＳＷは、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態を切り換えるために設けられる。第１スイッチＬＳＷおよび第２スイッチＲＳＷは、操作部の一例である。
【００２６】
左スイッチＬＳＷは、ハンドルバー１５において自転車の進行方向に向かって左側の部分に配置される。右スイッチＲＳＷは、ハンドルバー１５において自転車の進行方向に向かって右側の部分に配置される。以後、第１スイッチＬＳＷを左スイッチＬＳＷ、第２スイッチＲＳＷを右スイッチＲＳＷという。第１スイッチＬＳＷ１および第２スイッチＬＳＷ２は、所定の方向に操作可能なスイッチであって、本実施の形態では、押しボタンスイッチによって実現される。第１スイッチＬＳＷ１および第２スイッチＬＳＷ２は、単接点のスイッチである。本実施の形態では、第１スイッチＬＳＷ１および第２スイッチＬＳＷ２は、押しボタンスイッチであるが、第１スイッチＬＳＷ１および第２スイッチＬＳＷ２は、操作片をスライドさせて操作するスライド型スイッチであってもよく、または操作片を角変位させる角変位型スイッチであってもよい。
【００２７】
それぞれのブレーキレバー１６の近傍には、フロント電動変速装置８の変速操作を行うためのフロント変速操作部２０ａおよびリア電動変速装置９の変速操作を行うためのリア変速操作部２０ｂが設けられる。この実施形態では、左スイッチＬＳＷおよびフロント変速操作部２０ａが左側のブレーキレバー１６の取付部分を挟んで配置され、右スイッチＲＳＷおよびリア変速操作部２０ｂが右側のブレーキレバー１６の取付部分を挟んで配置される。
【００２８】
左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷは、図３にハッチングで示す領域Ｃに配置するのが好ましい。領域Ｃは、ブレーキレバー１６のレバー体１６ａとハンドルバー１５の間の領域である。具体的には、ブレーキレバー１６とハンドルバー１５の中心を結ぶ線Ｌ１の近傍にスイッチを配するのは好ましい。領域Ｃは、ハンドルバー１５の前下方に位置する。この領域Ｃは、ブレーキ操作によりレバー体１６ａがハンドルバー１５に接近する方向に揺動しても空間が確保可能な領域だからである。これにより、レバー体１６ａを操作する手のレバー操作と異なる指で左スイッチＬＳＷまたは右スイッチＲＳＷによってサスペンションの切換操作を行える。更には、ブレーキレバー操作軌道面付近に位置する領域Ｃに左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷを配置することにより、ブレーキレバーに指を掛けた状態で迅速にサスペンションの切換操作を行うことが可能となる。
【００２９】
左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷの操作方向を、ブレーキレバー１６の操作方向とは異なる方向、たとえば、ブレーキレバー１６の操作方向と直交する方向等に設定すれば、左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷの誤動作を防止することができる。
【００３０】
この実施形態では、図２に示すように、左スイッチＬＳＷは、ハンドルバー１５に装着可能な第１スイッチブラケット３１に取り付けられる。第１スイッチブラケット３１には、第１報知部３３が設けられる。第１報知部３３は、たとえば１または複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）によって実現される。
【００３１】
右スイッチＲＳＷは、ハンドルバー１５に装着可能な第２スイッチブラケット３２に取り付けられる。第２スイッチブラケット３２には、第２報知部３４が設けられる。第２報知部３４は、たとえば１または複数のＬＥＤによって実現される。
【００３２】
第１報知部３３および第２報知部３４は、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態を表示する。たとえば第１報知部３３が、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳのうち一方の動作状態を表示し、第２報知部３４が他方の動作状態を表示してもよい。またたとえば第１報知部３３および第２報知部３４のそれぞれは、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態を表示してもよい。
【００３３】
この実施形態においては、左スイッチＬＳＷ１および左スイッチＬＳＷ２は、短押し操作、長押し１操作および長押し２操作の３つの操作方法で操作可能である。短押し操作は、第１操作の一例であり、長押し２操作は、第２操作の一例であり、長押し１操作は、第３操作の一例である。短押し操作は、一操作の操作時間が第１判定時間Ｔ１未満の操作である。長押し１操作は、一操作の操作時間が第１判定時間Ｔ１以上かつ第２判定時間Ｔ２未満の操作である。長押し２操作は、一操作の操作時間が第２判定時間Ｔ２以上の操作である。この短押し操作、長押し１操作および長押し２操作ごとに、左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷに、サスペンションの動作状態またはサスペンションの動作状態の組合せが対応付けられて設定される。
【００３４】
フロント変速操作部２０ａは、フロントシフトアップスイッチ２１ａとフロントシフトダウンスイッチ２１ｂとを有する。リア変速操作部２０ｂは、リアシフトアップスイッチ２１ｃとリアシフトダウンスイッチ２１ｄとを有する。
【００３５】
ハンドルバー１５には、サイクルコンピュータ４０が着脱自在に設けられる。サイクルコンピュータ４０は、自転車の走行速度等の通常のサイクルコンピュータの表示を行う。さらに、サイクルコンピュータ４０は、変速位置、ならびにフロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態、さらに詳細には、動作状態の組合せを表示する。また、本実施の形態では、サイクルコンピュータ４０は、操作モードが長押しモード１であるのか、長押しモード２であるのかを表示する。サイクルコンピュータ４０には動作状態を報知するスピーカ８８と複数の操作ボタン８９とが設けられている。
【００３６】
電源装置１０は、図４に示すように、電源制御部１１と、電源としての蓄電部１２と、を有する。電源制御部１１は、サスペンションを制御する制御装置の一例である。蓄電部１２は電源制御部１１に対して着脱可能である。電源制御部１１は、蓄電部１２を制御する。また電源制御部１１は、フロント電動変速装置８、リア電動変速装置９、フロントサスペンションＦＳ、リアサスペンションＲＳ、第１スイッチユニット４２、および第２スイッチユニット４３、を統括的に制御している。
【００３７】
第１スイッチユニット４２は、左スイッチＬＳＷ、フロントシフトアップスイッチ２１ａ、フロントシフトダウンスイッチ２１ｂ、および第１報知部３３を含む。第２スイッチユニット４３は、右スイッチＲＳＷ、リアシフトアップスイッチ２１ｃ、リアシフトダウンスイッチ２１ｄ、および第２報知部３４を含む。
【００３８】
また電源装置１０には、被接続ポート９２が設けられている。被接続ポート９２は、たとえば、Ｂコネクタが接続可能なＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポートである。
【００３９】
図５に示すように、電源装置１０は、たとえば接続ケーブル９１を介して外部装置６０に接続可能である。接続ケーブル９１は、たとえばＵＳＢケーブル９１によって実現され、一方の端部にＡコネクタを有し、他方の端部にＢコネクタと有する。
【００４０】
外部装置６０は、たとえばノート型のパーソナルコンピュータである。外部装置６０は、少なくとも、左スイッチＬＳＷおよび右１スイッチＲＳＷのいずれか一方の操作方法の設定に用いられる。
【００４１】
外部装置６０は、図６に示すように、選択部６１と、表示部６２と、接続ポート６３ａを備える通信部６３と、を有する。選択部６１は、キーボード、マウスおよびタッチパッド等のポインティングデバイスを含む。選択部６１は、表示部６２に表示される設定情報の選択を行う。表示部６２は、左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷに対応して設定可能な設定情報を表示する。接続ポート６３ａは、たとえば、ＵＳＢポートである。接続ポート６３ａは、有線接続部の一例である。接続ポート６３ａは、接続ケーブル９１を介して自転車に搭載される電源制御部１１と電気的に接続可能である。これにより、選択部６１により選択された設定情報を、たとえば電源制御部１１に送信可能である。
【００４２】
図７に示すように、外部装置６０は、マイクロコンピュータを含む制御装置８０を備える。制御装置８０は、ソフトウェアで実現される機能構成として、サスペンションのカスタム設定部８１を有する。カスタム設定部８１は、スイッチ設定部８２と、長押し判定設定部８３と、を有する。カスタム設定部８１は、フロントサスペンションＦＳとリアサスペンションＲＳとを使用者の好みに合わせて設定するために設けられる。
【００４３】
スイッチ設定部８２は、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態または動作状態の組合せを左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷの操作方法に対応付けて設定するために設けられる。本実施の形態では、左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷの操作方法は、それぞれ３つである。
【００４４】
フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＦＳは、独立モードと連動モードとのそれぞれで動作状態の設定を変更可能である。ここで、独立モードは、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態を個別に左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷで設定するモードである。また、連動モードは、フロントサスペンションＦＳとリアサスペンションペンＲＳの動作状態の組合せを左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷにより設定するモードである。
【００４５】
フロントサスペンションＦＳの動作状態は、伸縮不能な第１動作状態と、伸縮可能な第２動作状態と、伸縮可能な第３動作状態と、を含む。リアサスペンションＲＳの動作状態は、伸縮不能な第４動作状態と、伸縮可能な第５動作状態と、伸縮可能な第６動作状態と、第１および第４動作状態は、ロック状態である。第２、第３、第５および第６動作状態は、フリー状態である。第２動作状態は、第５動作状態よりも、サスペンションの動作が硬い状態である。第３状態は、第６動作状態よりも、サスペンションの動作が硬い状態である。以後、第２および第５動作状態を、ハード状態といい、第３および第６動作状態をソフト状態という。独立モードが選択されると、左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷのそれぞれ短押し操作、長押し１操作および長押し２操作により、フロントサスペンションＦＳの３種の動作状態およびリアサスペンションＲＳの３種の動作状態が個別に選択される。
【００４６】
連動モードでは、動作状態の組合せは以下のＩからＩＸの９種類ある。
Ｉ．フロントサスペンションＦＳをロック状態とし、リアサスペンションＲＳをロック状態にする。以後、この組み合わせをフルリジットという。
ＩＩ．フロントサスペンションＦＳをハード状態とし、リアサスペンションＲＳをハード状態にする。以後、この組み合わせを第１フルサスペンション（以後、フルサスペンションをフルサスと記す）という。
ＩＩＩ．フロントサスペンションＦＳをハード状態とし、リアサスペンションＲＳをソフト状態にする。以後、この組み合わせを第２フルサスという。
ＩＶ．フロントサスペンションＦＳをソフト状態とし、リアサスペンションＲＳをハード状態にする。以後、この組み合わせを第３フルサスという。
Ｖ．フロントサスペンションＦＳをソフト状態とし、リアサスペンションＲＳをソフト状態にする。以後、この組み合わせを第４フルサスという。
ＶＩ．フロントサスペンションＦＳをハード状態とし、リアサスペンションＲＳをロック状態にする。以後、この組み合わせを第１ハードテールという。
ＶＩＩ．フロントサスペンションＦＳをソフト状態とし、リアサスペンションＲＳをロック状態にする。以後、この組み合わせを第２ハードテールという。
ＶＩＩＩ．フロントサスペンションＦＳをロック状態とし、リアサスペンションＲＳをハード状態にする。以後、この組み合わせを第１ハードフロントという。
ＩＸ．フロントサスペンションＦＳをロック状態とし、リアサスペンションＲＳを伸縮可能なソフト状態にする。以後、この組み合わせを第２ハードフロントという。
【００４７】
連動モードが選択されると、左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷのそれぞれ短押し操作、長押し１操作および長押し２操作により、上記９種類の動作状態の組合せのうち、複数の動作状態の組合せが選択される。
【００４８】
本実施の形態では、設定されている動作状態の組合せは、サイクルコンピュータ４０に表示される。また、独立モードおよび連動モードにかかわらずフロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳのロック状態は、第１報知部３３および第２報知部３４により報知される。たとえば、フロントサスペンションＦＳがロック状態のときは、第１報知部３３が赤色に点灯する。またたとえば、フロントサスペンションＦＳがハード状態のときは、第１報知部３３が例えは緑等の別の色で点灯する。またたとえばフロントサスペンションＦＳがソフト状態のときは、第１報知部３３が消灯する。同様に、たとえばリアサスペンションＲＳがロック状態のときは、第２報知部３４が赤色に点灯する。またたとえばリアサスペンションＲＳがハード状態のときは、第２報知部３４が緑色に点灯する。またたとえばリアサスペンションＲＳがソフト状態のときは、第２報知部３４が消灯する。動作状態は、たとえばＬＥＤの発光の状態、点灯するＬＥＤの数、発光するＬＥＤの位置によって表されてもよい。ＬＥＤの発行状態は、たとえば色、点滅、点滅時間および点滅回数の少なくとも１つによって表される。
【００４９】
長押し判定設定部８３は、長押し１操作および長押し２操作の判断に用いる第１判定時間Ｔ１および第２判定時間Ｔ２を設定するために設けられる。ここで、第１判定時間Ｔ１および第２判定時間Ｔ２は、複数の予め定める時間のうちのいずれかに設定される。ただし、第１判定時間Ｔ１は、第２判定時間Ｔ２未満の時間にしか設定できない。
【００５０】
次に外部装置６０の制御装置８０のサスペンションのカスタム設定の処理について図７に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、カスタム設定の処理を行う場合は、使用者は、外部装置６０を接続ケーブル９１により電源装置１０に接続する。
【００５１】
図７のステップＰ１では、図８に示すカスタム画面を表示する。カスタム画面には、サスペンションのカスタム設定で設定可能な項目が表示される。本実施の形態では、たとえば、「スイッチ設定」、「長押し判定設定」の２項目である。使用者は、選択部６１を用いて、これらの項目のいずれかを選択する。設定する項目にポインタを合わせ、たとえばクリックにより項目を選択する。「スイッチ設定」は、「短押し設定」と「長押し１設定」と「長押し２設定」の項目を含んでいる。「短押し設定」と「長押し１設定」と「長押し２設定」の項目は、「スイッチ設定」が選択されたときに画面に表示されてもよい。たとえば項目の選択にマウスを用いる場合には、ポインタを合わせ、たとえばクリックによって項目を選択する。またたとえば項目の選択にキーボードを用いる場合には、キーボードによってカーソルを移動させ、選択キーの操作によって項目を選択する。またたとえば項目の選択にタッチパネルを用いる場合には、表示されている項目の部分に接触することによって項目を選択する。以後、マウスによって項目を選択する場合について説明する。選択されている項目は、たとえば背景の色が変更されたり、文字の色が変更されたりして表示される。これによって、どの項目が選択されているのかを認識できる。
【００５２】
スイッチ設定では、「短押し設定」と「長押し１設定」と「長押し２設定」の少なくとも二つを設定する。「短押し設定」では、短押し操作に対応するサスペンションの動作状態の設定を行う。「長押し１設定」では、長押し１操作に対応するサスペンションの動作状態の設定を行う。「長押し２設定」では、長押し２操作に対応するサスペンションの動作状態の設定を行う。もし、３つの操作方法のうち２つの操作方法に対応するサスペンションの動作状態だけが設定された場合、設定された２つの操作方法のみを用いてサスペンションの動作状態を変更することができる。
【００５３】
ステップＰ２では、スイッチ設定が選択されたか否かを判断する。ステップＰ３では、長押し判定設定が選択されたか否かを判断する。ステップＰ４では、設定が確定したか否かを判断する。使用者は、設定作業が終わると、たとえばカスタム設定画面の下部に配置された確定ボタンにポインタを合わせてクリックする。設定が確定されたと判断すると、ステップＰ４からステップＰ５に移行する。ステップＰ５では、カスタム設定された設定情報を、接続ケーブル９１を介して電源制御部１１に送信して処理を終了する。
【００５４】
スイッチ設定が選択されるとステップＰ２からステップＰ１０に移行する。ステップＰ１０では、短押し設定が選択されたか否かを判断する。短押し設定が選択されたと判断すると、ステップＰ１１に移行する。ステップＰ１１では、短押し設定を行い、それが終わるとステップＰ３に移行する。
【００５５】
短押し設定の設定画面を図９および図１０に示す。図９は、独立モードを選択している状態を示す短押し設定画面である。具体的には、図９では、左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷと、に対応付けて、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの個別の動作状態を設定する。
【００５６】
独立モードを設定するときは、最初に、「前後独立」の横のチェックボックスのところにポインタを合わせ、チェック印をクリックにより入れる。これにより、フロントサスペンションＦＳ及びリアサスペンションＲＳの独立モードが選択される。設定をキャンセルする場合は、ポインタをチェック印に合わせてクリックするとキャンセルされる。続いて、スイッチに対応付けられた「ロック」、「ハード」および「ソフト」の３つの動作状態を表す項目を選択する。設定したい動作状態の横に設けられたチェックボックスにポインタを合わせ、クリックによりチェック印を入れる。図９では、たとえば、左スイッチＬＳＷにフロントサスペンションＦＳのロック状態が対応付けられ、右スイッチＲＳＷにリアサスペンションＲＳのロック状態が対応付けられる場合を示している。
【００５７】
連動モードを設定するときには、「前後連動」のチェックボックスにチェック印を付ける。また、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態にチェック印を付ける。図１０では、たとえば、連動モードのとき、左スイッチＬＳＷにフルリジットが対応付けられ、右スイッチＲＳＷに第４フルサスが対応付けられる場合を示している。対応付けの作業が終わると、選択ボタンにポインタを合せてクリックすると、設定が外部装置６０内に記憶され、カスタム画面に戻る。
左スイッチＬＳＷまたは右スイッチＲＳＷを使用しない場合、使用しないスイッチには、動作状態を対応付けなくても良い。以降の処理でも、選択ボタンを選択と、設定が完了してカスタム画面に戻る。
【００５８】
図８のステップＰ１０で短押し設定ではないと判断するとステップＰ１１に移る。ステップＰ１１では、長押し１設定が選択されたか否かを判断する。長押し１設定の場合は、ステップＰ１３に移り長押し１設定を行う。
長押し１設定の設定画面を図１１および図１２に示す。図１１は、独立モードを選択している状態を示す長押し１設定画面である。図１２は、連動モードを選択している状態を示す長押し１設定画面である。
【００５９】
長押し１設定でも、基本的な画面は短押し設定と同じである。図１１に示す独立モード及び図１２に示す連動モードでは、短押し設定と同様な操作で左スイッチＬＳＷと右スイッチＲＳＷに、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの個別の動作状態または動作状態の組合せを対応付ける。図１１では、たとえば、長押し１設定の独立モードのとき、左スイッチＬＳＷにフロントサスペンションＦＳのハード状態が対応付けられ、右スイッチＲＳＷにリアサスペンションＲＳのハード状態が対応付けられる場合を示している。また図１２では、たとえば長押し１設定の連動モードのとき、左スイッチＬＳＷに第１フルサスが設定され、右スイッチＲＳＷに第２フルサスが設定される場合を示す。
【００６０】
図８のステップＰ１１で長押し１設定ではないと判断するとステップＰ１４に移る。ステップＰ１４では、長押し２設定を行う。長押し２設定の設定画面を図１３および図１４に示す。図１３は、独立モードを選択している状態を示す長押し２設定画面である。図１４は、連動モードを選択している状態を示す長押し２設定画面である。
【００６１】
長押し２設定でも、基本的な画面は短押し設定と同じである。図１３に示す独立モード及び図１４に示す連動モードでは、短押し設定と同様な操作で左スイッチＬＳＷと右スイッチＲＳＷにフロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの個別の動作状態または動作状態の組合せを対応付ける。図１３では、たとえば、長押し２設定の独立モードのとき、左スイッチＬＳＷにフロントサスペンションＦＳのソフト状態が対応付けられ、右スイッチＲＳＷにリアサスペンションＲＳのソフト状態が対応付けられる場合を示している。また図１４では、たとえば連動モードのとき、左スイッチＬＳＷに第１ハードテールが設定され、右スイッチＲＳＷに第２ハードテールが設定される場合を示す。
【００６２】
図８のステップＰ３で長押し判定設定が選択されると、ステップＰ３からステップＰ１５に移行する。ステップＰ１５では、図１５に示す長押し判定設定の画面を表示部６２に表示する。長押し判定設定が終わると、ステップＰ４に移行する。ここでは、スイッチの長押し１操作の第１判定時間Ｔ１の最小値および長押し２操作の第２判定時間Ｔ２の最小値を設定できる。本実施の形態では、図１５に示すように、３００ｍ秒から７００ｍ秒の間において、１００ｍ秒間隔で５段階に第１判定時間Ｔ１を設定できる。また本実施の形態では、５００ｍ秒から９００ｍ秒の間において、１００ｍ秒間隔で５段階に第２判定時間Ｔ２を設定できる。図１５では、第１判定時間Ｔ１として５００ｍ秒が選択され、第２判定時間９００ｍ秒が選択されている場合を示す。この場合９００ｍ秒以上連続してスイッチが操作されると、長押し２操作がなされたと判定し、５００ｍ秒以上９００ｍ秒未満の操作がなされると長押し１操作がなされたと判定する。
【００６３】
電源制御部１１は、電装品制御部９２の一例である。電源制御部１１は、たとえばマイクロコンピュータを有し、図４に示すような主にソフトウェアで実現される機能構成を有している。電源制御部１１は、変速制御部９３と、サスペンション制御部９５と、を有するサスペンション制御部９５は、サスペンション制御装置の一例である。電源制御部１１には、第１スイッチユニット４２と、第２スイッチユニット４３と、が接続されている。また、リアディレーラ２６ｒと、フロントディレーラ２６ｆと、フロントサスペンションＦＳと、リアサスペンションＲＳと、サイクルコンピュータ４０とが電源制御部１１に接続されている。さらに電源制御部１１には蓄電部１２が着脱可能に接続されている。
【００６４】
サスペンション制御部９５は、機能構成として受付手段９６と、記憶手段９７と、制御手段９８と、を有する。受付手段９６は、外部装置６０で設定されるフロントサスペンションＦＳの動作状態を表す情報と、リアサスペンションＲＳの動作状態を表す情報と、フロントサスペンションＦＳの動作状態およびリアサスペンションＲＳの動作状態の組合せのうち、少なくとも１つの動作状態の組合せを表す組合せ情報とを受け付け可能である。受付手段９６は、たとえば接続ポート９２を含んで実現され、接続ポート９２を介して外部装置６０と接続可能である。記憶手段９７は、受付手段９６によって受け付けた動作状態および／または動作状態の組合せ情報を記憶する。記憶手段９７は、サスペンション制御部９５内の不揮発メモリを含んで構成される。制御手段９８は、左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷの少なくとも一方が操作されると、記憶手段９７に記憶される動作情報および／または動作状態の組合せ情報に基づいて、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳを制御する。
【００６５】
次にサスペンション制御部９５の制御動作について図１６および図１７に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００６６】
図１６は、サスペンション制御部９５のカスタム設定時の制御動作を示すフローチャートである。サスペンション制御部９５は、電力線が設定装置６０と接続されると、カスタム設定処理を開始し、ステップＳ１に移る。ステップＳ１では、外部装置６０から設定情報を受け付けたか否かを判断する。ステップＳ１において、設定情報を受け付けた場合、ステップＳ２に移行する。ステップＳ２では、受け付けた設定情報を記憶手段９７に記憶し、処理を終了する。
【００６７】
図１７は、サスペンション制御部９５の通常時の制御動作を示すフローチャートである。サスペンション制御部９５の電源が投入された後、操作部が操作されると処理を開始し、ステップＡ１に移る。サスペンション制御部９５は、電源が投入されると、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳを予め定める初期設定状態とする。初期設定状態は、たとえばフロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳがともにソフト状態とする。この初期設定状態は、設定装置６０によって予め定めておいてもよい。
【００６８】
ステップＡ１では、操作されたスイッチが、連動動作に対応付けられたスイッチか否かを判断する。ステップＡ１で、連動操作に対応付けられていると判断すると、ステップＡ２に移って連動動作処理を行い、対応付けられていないと判断すると、ステップＡ３に移る。ステップＡ３では、操作されたスイッチが、独立動作に対応付けられたスイッチか否かを判断する。ステップＡ３で、独立動作に対応付けられていると判断すると、ステップＡ４に移って独立動作処理を行い、対応付けられていないと判断すると、ステップＡ５に移る。
【００６９】
ステップＡ５では、スイッチ対応付けられた動作状態に基づいて、第１報知部３３、第２報知部３４およびサイクルコンピュータ４０の少なくともいずれかに報知させて、ステップＡ６に移り処理を終了する。
【００７０】
図１７のステップＡ２の連動動作処理では、左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷの操作に応じて、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態の組合せを切り換える。図１７のステップＡ４の独立動作処理では、左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷの操作に応じて、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態を個別に切り換える。
【００７１】
図２０のステップＡ５の報知処理では、記憶手段９７から読み出した設定状態に基づいて、現在の動作状態を、サイクルコンピュータ４０に表示させてもよい。また、連動モードの場合では、図１８に示すように９種の動作状態の組合せのいずれが選択されているかを、表示させてもよい。
【００７２】
本実施の形態では、さまざまなスイッチに対応させてサスペンションの様々な動作状態の設定を行うことができるが、たとえば操作時間が長くなるほど、サスペンションが硬くなるように設定したり、または操作時間が短くなるほど、サスペンションが硬くなるように設定したりしてもよい。この場合、利用者にとって、スイッチの操作時間とサスペンションの硬さ変化との関係が分かりやすくなる可能性がある。一例としては、たとえば操作部の長押しでフロントサスペンションＦＳのみをロック状態に変更し、操作部の短押しでフロントサスペンションＦＳのみのロック状態を解除する設定にする。また他の例としては、たとえば操作部を長押し２操作すると、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの両方をロック状態に変更し、操作部を長押し１操作すると、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの両方をハード状態に変更し、操作部を短押し操作すると、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの両方をソフト状態に変更する。
【００７３】
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷの一操作当たりの操作時間により、第１操作と第２操作と体３操作とを区分けしたが、第２実施形態では、所定時間当たりの操作回数により、第１操作と第２操作と第３操作とに区分けしている。具体的には、第１操作であるシングル操作（以下Ｓ操作という）と、第２操作であるダブル操作（以下Ｄ操作という）と、第３操作であるトリプル操作（以下Ｔ操作という）により操作を行う。ここで、Ｓ操作では、後述する判定時間Ｔ３内に一回スイッチを操作する。Ｓ操作は、第１操作の一例である。Ｄ操作では、後述する判定時間Ｔ内に二回スイッチを操作する。Ｄ操作は、第２操作の一例である。Ｔ操作では、後述する判定時間Ｔ内に三回スイッチを操作する。Ｔ操作は、第３操作の一例である。たとえばスイッチが単接点スイッチの場合、スイッチの操作回数は、スイッチの接点を接続した回数、または非接続とした回数とする。
【００７４】
第２実施形態は、図１９に示すように、第１実施形態に対して外部装置１６０の機能構成が異なる。外部装置１６０の制御装置１８０は、ソフトウェアで実現される機能構成として、サスペンションのカスタム設定部１８１を有する。カスタム設定部１８１は、スイッチ設定部１８２と、Ｔ操作Ｄ操作判定設定部１８３と、を有する。
【００７５】
Ｔ操作Ｄ操作判定設定部１８３は、Ｔ操作設定およびＤ操作設定の際のＴ操作およびＤ操作の判断に用いる判定時間を複数の段階の時間のいずれかに設定するために設けられる。ここで、判定時間Ｔは、複数の予め定める時間のうちのいずれかに設定される。
【００７６】
次に第２実施形態の外部装置１６０の制御装置１８０のサスペンションのカスタム設定の処理について図２０に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、カスタム設定の処理を行う場合は、使用者は、外部装置６０を接続ケーブル９１により電源装置１０に接続する。
【００７７】
図２０のステップＰ３１では、図２１に示すカスタム画面を表示する。カスタム画面には、サスペンションのカスタム設定で設定可能な項目が表示される。本実施の形態では、たとえば、「スイッチ設定」、「Ｔ操作Ｄ操作判定設定」の２項目である。使用者は、選択部６１を用いて、これらの項目のいずれかを、前述した実施の形態と同様に、選択部６１を用いて選択する。「スイッチ設定」は、「Ｓ操作設定」と「Ｄ操作設定」と「Ｔ操作設定」の項目を含んでいる。「Ｓ操作設定」と「Ｄ操作設定」と「Ｔ操作設定」の項目は、「スイッチ設定」が選択されたときに画面に表示されてもよい。本実施の形態では、マウスによって選択する場合について説明する。設定する項目にポインタを合わせ、たとえばクリックにより項目を選択する。スイッチ設定では、「Ｓ操作設定」と「Ｄ操作設定」と「Ｔ操作設定」のうち少なくとも二つを設定する。選択されている項目は、たとえば背景の色が変更されたり、文字の色が変更されたりして表示される。これによって、どの項目が選択されているのかを認識できる。もし、３つの操作方法のうち２つの操作方法だけが設定された場合、設定された２つの操作方法で操作可能である。
【００７８】
ステップＰ３２では、スイッチ設定が選択されたか否かを判断する。ステップＰ３３では、操作判定設定が選択されたか否かを判断する。ステップＰ３４では、設定が確定したか否かを判断する。使用者は、設定作業が終わると、たとえばカスタム設定画面の下部に配置された確定ボタンにカーソルを合わせてクリックする。設定が確定されたと判断すると、ステップＰ３４からステップＰ５に移行する。ステップＰ３５では、カスタム設定された設定情報を、接続ケーブル９１を介して電源制御部１１に送信して処理を終了する。
【００７９】
スイッチ設定が選択されるとステップＰ３２からステップＰ４０に移行する。ステップＰ１０ではＳ操作設定が選択されたか否かを判断する。Ｓ操作設定が選択されたと判断すると、ステップＰ４１に移行する。ステップＰ４１では、Ｓ操作設定を行い、それが終わるとステップＰ３３に移行する。
【００８０】
Ｓ操作設定の設定画面を図２２および図２３に示す。図２２は、独立モードを選択している状態を表すＳ操作設定画面である。図２３は、連動モードを選択している状態を表すＳ操作設定画面である。
【００８１】
図２２では、左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷと、に対応付けて、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの個別の動作状態を設定する。独立モードを設定するときは、最初に、「前後独立」の横のチェックボックスのところにポインタを合わせ、チェック印をクリックにより入れる。これにより、フロントサスペンションＦＳ及びリアサスペンションＲＳの独立モードが選択される。設定をキャンセルする場合は、ポインタをチェック印に合わせてクリックするとキャンセルされる。続いて、スイッチに対応付けられた「ロック」、「ハード」および「ソフト」の３つの動作状態を表す項目を選択する。設定したい動作状態の横に設けられたチェックボックスにポインタを合わせ、クリックによりチェック印を入れる。図２２では、たとえば、左スイッチＬＳＷにフロントサスペンションＦＳのハード状態が対応付けられ、右スイッチＲＳＷにリアサスペンションＲＳのハード状態が対応付けられる場合を示している。
【００８２】
連動モードを設定するときには、「前後連動」のチェックボックスにチェック印を付ける。また、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態にチェック印を付ける。図２３では、たとえば、連動モードのとき、左スイッチＬＳＷにフルリジットが対応付けられ、右スイッチＲＳＷに第４フルサスが対応付けられる場合を示している。対応付けの作業が終わると、選択ボタンにポインタを合せてクリックすると、設定が外部装置６０内に記憶され、カスタム画面に戻る。
【００８３】
左スイッチＬＳＷまたは右スイッチＲＳＷを使用しない場合、使用しない場合、使用しないスイッチには、動作状態を対応付けなくても良い。以降の処理でも、選択ボタンを選択と、設定が完了してカスタム画面に戻る。
【００８４】
図２０のステップＰ４０でＳ操作設定ではないと判断するとステップＰ４１に移る。ステップＰ４１では、Ｄ操作設定が選択されたか否かを判断する。Ｄ操作設定の場合は、ステップＰ４３に移りＤ操作設定を行う。Ｄ操作設定の設定画面を図２４および図２５に示す。図２４は、独立モードを選択している状態を示すＤ操作設定画面である。図２５は、連動モードを選択している状態を示すＤ操作設定画面である。
【００８５】
Ｄ操作設定でも、基本的な画面はＳ操作設定と同じである。図２４に示す独立モード及び図２５に示す連動モードでは、短押し設定と同様な操作で左スイッチＬＳＷと右スイッチＲＳＷにフロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの個別の動作状態または動作状態の組合せを対応付ける。図２４では、たとえば、Ｄ操作設定の独立モードのとき、左スイッチＬＳＷにフロントサスペンションＦＳのハード状態が対応付けられ、右スイッチＲＳＷにリアサスペンションＲＳのハード状態が対応付けられる場合を示している。また図２５では、例えばＤ操作設定の連動モードのとき、左スイッチＬＳＷに第１フルサスが設定され、右スイッチＲＳＷに第２フルサスが設定される場合を示す。
【００８６】
図２０のステップＰ４１でＤ操作設定ではないと判断するとステップＰ４４に移る。ステップＰ４４では、Ｔ操作設定を行う。Ｄ操作設定の設定画面を図２６および図２７に示す。図２６は、独立モードを選択している状態を示すＴ操作設定画面である。図２７は、連動モードを選択している状態を示すＴ操作設定画面である。
【００８７】
Ｔ操作設定でも、基本的な画面はＳ操作設定およびＤ操作設定と同じである。図２６に示す独立モード及び図２７に示す連動モードでは、Ｓ操作設定およびＤ操作設定と同様な操作で左スイッチＬＳＷと右スイッチＲＳＷに、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの個別の動作状態または動作状態の組合せを対応付ける。図２６では、たとえば、Ｔ操作設定の独立モードのとき、左スイッチＬＳＷにフロントサスペンションＦＳのソフト状態が対応付けられ、右スイッチＲＳＷにリアサスペンションＲＳのソフト状態が対応付けられる場合を示している。また図２７では、例えばＴ操作設定の連動モードのとき、左スイッチＬＳＷに第１ハードテールが設定され、右スイッチＲＳＷに第２ハードテールが設定される場合を示す。
【００８８】
図２０のステップＰ３３で操作判定設定が選択されると、ステップＰ３３からステップＰ４５に移行する。ステップＰ４５では、図２８に示す操作判定設定の画面を表示部６２に表示する。Ｔ操作Ｄ操作判定設定が終わると、ステップＰ３４に移行する。ここでは、スイッチのＤ操作およびＴ操作の判定時間Ｔ３の最大値を設定できる。本実施の形態では、図２８に示すように、３００ｍ秒から７００ｍ秒の間において、１００ｍ秒間隔で５段階に判定時間Ｔを設定できる。図２８では、判定時間Ｔとして６００ｍ秒が選択されている場合を示す。この場合６００ｍ秒の間にスイッチが１回が操作されるとＳ操作と判断され、スイッチが２回操作されるとＤ操作と判断され、スイッチが３回操作されるとＴ操作と判定される。
【００８９】
本実施の形態では、さまざまなスイッチに対応させてサスペンションの様々な動作状態の設定を行うことができるが、たとえば単位時間あたりの操作回数が多くなるほど、サスペンションが硬くなるように設定したり、または単位時間あたりの操作回数が少なくなるほど、サスペンションが硬くなるように設定したりしてもよい。この場合、利用者にとって、スイッチの操作回数とサスペンションの硬さ変化との関係が分かりやすくなる可能性がある。一例としては、たとえば操作部の１回操作でフロントサスペンションＦＳのみをロック状態に変更し、操作部の２回操作でフロントサスペンションＦＳのみのロック状態を解除する設定にする。また他の例としては、たとえば操作部を３回操作すると、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの両方をロック状態に変更し、操作部を２回操作すると、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの両方をハード状態に変更し、操作部を１回操作すると、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの両方をソフト状態に変更する。
【００９０】
上述した各実施の形態では、操作方法が異なる第１操作と第２操作とにより、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの少なくともいずれかの動作状態を変更可能である。このため、単接点スイッチのような簡素なスイッチを用いることができる。また第１操作と第２操作とでは、操作方法が異なるので、単接点スイッチのような簡素なスイッチを用いたとしても、利用者はサスペンションを所望の動作状態に変更することができる。
【００９１】
また、一つの操作部について、操作時間または単位時間当たりの操作回数が異なる第１操作、第２操作および第３操作により、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの少なくともいずれかを３つの動作状態に変化させることができる。
【００９２】
＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００９３】
（ａ）前記実施形態では、左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷについて、独立モードと連動モードのいずれかを選択的に対応付けしているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、外部装置から各操作部について、独立モードおよび連動モードの両者の設定情報を送信し、電装品制御部側で独立モードと連動モードとを選択できるようにしても良い。この場合、たとえば、サイクルコンピュータ４０に独立モードと連動モードとを表示し、操作ボタン８９を用い、サイクルコンピュータ４０に表示された独立モードと連動モードとの項目のいずれかを選択しても良い。この場合サスペンション制御部は、各操作部が操作されたときに、独立モードおよび連動モードのうち選択されたモードに対応する動作状態となるようにサスペンションを制御する。
【００９４】
（ｂ）前記実施の形態において、変速操作部および操作部を一定時間操作しないと、各電装品制御部が、省電力モード、すなわちスリープモードに移行する構成としてもよい。省電力モードに移行する基準となる時間は、利用者が選択部６１を用いて設定してもよい。
【００９５】
（ｃ）前記実施形態では、サスペンションの動作状態は、ロック状態と、ハード状態、ソフト状態との３つであるが、サスペンションの動作状態としては、サスペンションの高さ、サスペンションの硬さ、サスペンションの圧縮減衰力、サスペンションのリバウンド減衰力、およびペダルを踏んだときに生じる減衰力のいずれであってもよい。
【００９６】
（ｄ）前記実施形態では、長押し１操作および長押し２操作の判定に用いる所定時間は、複数の予め定める時間から選択されるが、利用者が選択部６１を用いて、前記所定時間の数値を設定する構成としてもよい。また、判断時間Ｔ３も同様に利用者が選択部６１を用いて設定する構成としても良い。
【００９７】
（ｅ）前記実施形態では、２つスイッチが設けられる場合について説明しているが、１つのスイッチのみが設けられる構成としてもよい。この場合、表示装置６２には対応するスイッチの情報のみが表示されてもよい。
【００９８】
（ｆ）前記実施形態では、フロントディレーラおよびリアディレーラが電動制御されるものであったが、変速ケーブルにより駆動されるものでもよい。この場合、前述した図３に示すように、左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷを、手動の変速操作部５０の巻取レバー５０ａおよび解除レバー５０ｂの間のハッチングで示した領域Ｄに配置してもよい。具体的には、巻取りレバー５０ａの操作完了した位置近傍に左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷを配置することで、変速操作直後に迅速にサスペンションの切換操作が可能となる。
【００９９】
また、解除レバー５０ｂの手前近傍に左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷを配置すれば、変速操作直前にサスペンションの切替操作を行い、その後直ぐに変速操作を行うことができる。
【０１００】
好ましくは、巻取りレバー５０ａの操作完了した位置近傍、かつ、解除レバー５０ｂの手前近傍の位置に左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷを配置すれば、上述の両方の効果を奏することが可能になる。
【０１０１】
更に、左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷ２の操作方向を、巻取りレバー５０ａや解除レバー５０ｂの操作方向とは異なる方向、たとえば、巻取りレバー５０ａや解除レバー５０ｂの操作方向と直交する方向等、に設定することで、左スイッチＬＳＷおよび右スイッチＲＳＷの誤動作を防止することができる。
【０１０２】
（ｇ）前記実施形態では、フロントサスペンションＦＳとリアサスペンションＲＳと同じ数の動作状態を設定したが、フロントサスペンションとリアサスペンションとが異なる数の動作状態を有していても良い。例えば、フロントサスペンションがロック状態とハード状態とソフト状態とを有し、リアサスペンションがロック状態とハード状態を有しても良い。
【０１０３】
（ｈ）前記実施形態では、電源制御部１１，１６０でサスペンションの制御を行ったが、本発明はこれに限定されない。サスペンションの制御は、電装品のいずれかの電装品制御部に設けてもよく、また、前述した電装品とは独立しても設けられてもよい。
【０１０４】
（ｉ）前記実施形態において、操作部である第１スイッチＬＳＷ１および第２スイッチＬＳＷ２と制御手段である電源制御部１１とは、電力線および電力線とは異なる通信線によって接続される構成されてもよく、電力線が通信線を兼ねる電力線通信（ＰＬＣ通信）によって接続されてもよい。
（＊）前記実施形態においてスイッチは、単接点のスイッチとしているが、スイッチとしては、２値を出力可能なスイッチであればよく、たとえばホール素子と磁石を用いたスイッチであってもよい。
【０１０５】
（ｊ）前記実施形態において、第１判定時間Ｔ１および第２判定時間Ｔ２について最小値を設定しているが、第１判定時間Ｔ１および第２判定時間Ｔ２については、それぞれ最小値と最大値とを設けてもよい。この場合、第１判定時間の最大値と、第２判定時間の最小値とが異なるように設定されればよい。
【０１０６】
（ｋ）前記実施形態において、スイッチは、単接点のスイッチとしているが、スイッチとしては、２値を出力可能なスイッチであればよく、たとえばホール素子と磁石を用いたスイッチであってもよい。
【０１０７】
（ｌ）前記実施形態において、短押し操作の判定の時間についての最小値が設定されていないが、他の形態では、短押し判定の時間についての最小値について設定しておき、スイッチが操作された時間が前記最小値に満たない場合には、サスペンション制御部は、サスペンションの動作状態を変更しないようにしてもよい。この場合、不所望な接触や、振動によってサスペンションの動作状態が変更されてしまうことを抑制することができる。
【０１０８】
（ｍ）他の実施の形態において、複数の操作方法は、操作時間と、単位時間当たりの操作回数とを組み合わせて設定されてもよい。たとえば、第１操作を、単位時間あたりに２回操作し、かつ１回当たりの操作時間が予める第１の時間以上とし、第２操作を、単位時間あたりに２回操作し、かつ１回当たりの操作時間が予め定める第２の時間以上としてもよい。
【０１０９】
（ｎ）他の実施の形態において、３つの操作方法で操作されるが、操作方法は、４つ以上設定されてもよい。
【０１１０】
（ｏ）前記実施形態において、ステップＰ４またはステップＰ３４で確定ボタンが選択されたと判断されると設定状態がサスペンション制御部に送信されるが、各設定画面において選択ボタンが選択されたときに設定情報をサスペンション制御部に送信してもよい。
【符号の説明】
【０１１１】
１１ 電源制御部
６０ 外部装置
９５ サスペンション制御部
ＬＳＷ 左スイッチ
ＲＳＷ 右スイッチ
ＦＳ フロントサスペンション
ＲＳ リアサスペンション
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の動作状態を有する自転車用サスペンションを操作部の操作に応じて制御する自転車用サスペンション制御装置であって、
前記操作部の第１操作により前記自転車用サスペンションを第１動作状態にし、前記第１操作と操作方法が異なる第２操作により前記自転車用サスペンションを第２動作状態にする制御手段、
を備える自転車用サスペンション制御装置。
【請求項２】
前記第２操作は前記第１操作と一操作当たりの操作時間が異なる、自転車用サスペンション制御装置。
【請求項３】
前記第１操作は、前記第２操作よりも前記操作時間が短い、請求項２に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１操作および前記第２操作とは、前記操作時間が異なる第３操作により前記自転車用サスペンションを第３動作状態に制御する、請求項３に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【請求項５】
前記第３操作は、前記第１操作よりも前記操作時間が長く、前記第２操作よりも前記操作時間が短い、請求項４に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【請求項６】
前記第２操作は、前記第１操作と所定時間当たりの操作回数が異なる、請求項１に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【請求項７】
前記第１操作は、前記第２操作よりも操作回数が少ない、請求項６に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第１操作および前記第２操作とは、前記操作回数が異なる第３操作により前記自転車用サスペンションを第３動作状態に制御する、請求項７に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【請求項９】
前記第３操作は、前記第１操作よりも前記操作回数が多く、前記第２操作よりも前記操作回数が少ない、請求項８に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【請求項１０】
前記第３動作状態は、前記第１動作状態および前記第２動作状態と異なる状態である、請求項４，５，８，および９のいずれか１項に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【請求項１１】
前記第１動作状態は、前記サスペンションが伸縮不能な状態であり、前記第２動作状態は、前記サスペンションが伸縮可能な状態である、請求項１から１０のいずれか１項に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【請求項１２】
前記第１動作状態は、前記サスペンションが伸縮可能な状態であり、前記第２動作状態は、前記サスペンションが伸縮不能な状態である、請求項１から１０のいずれか１項に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【請求項１】
複数の動作状態を有する自転車用サスペンションを操作部の操作に応じて制御する自転車用サスペンション制御装置であって、
前記操作部の第１操作により前記自転車用サスペンションを第１動作状態にし、前記第１操作と操作方法が異なる第２操作により前記自転車用サスペンションを第２動作状態にする制御手段、
を備える自転車用サスペンション制御装置。
【請求項２】
前記第２操作は前記第１操作と一操作当たりの操作時間が異なる、自転車用サスペンション制御装置。
【請求項３】
前記第１操作は、前記第２操作よりも前記操作時間が短い、請求項２に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１操作および前記第２操作とは、前記操作時間が異なる第３操作により前記自転車用サスペンションを第３動作状態に制御する、請求項３に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【請求項５】
前記第３操作は、前記第１操作よりも前記操作時間が長く、前記第２操作よりも前記操作時間が短い、請求項４に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【請求項６】
前記第２操作は、前記第１操作と所定時間当たりの操作回数が異なる、請求項１に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【請求項７】
前記第１操作は、前記第２操作よりも操作回数が少ない、請求項６に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第１操作および前記第２操作とは、前記操作回数が異なる第３操作により前記自転車用サスペンションを第３動作状態に制御する、請求項７に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【請求項９】
前記第３操作は、前記第１操作よりも前記操作回数が多く、前記第２操作よりも前記操作回数が少ない、請求項８に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【請求項１０】
前記第３動作状態は、前記第１動作状態および前記第２動作状態と異なる状態である、請求項４，５，８，および９のいずれか１項に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【請求項１１】
前記第１動作状態は、前記サスペンションが伸縮不能な状態であり、前記第２動作状態は、前記サスペンションが伸縮可能な状態である、請求項１から１０のいずれか１項に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【請求項１２】
前記第１動作状態は、前記サスペンションが伸縮可能な状態であり、前記第２動作状態は、前記サスペンションが伸縮不能な状態である、請求項１から１０のいずれか１項に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
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【図１８】
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【図２５】
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【図２７】
【図２８】
【公開番号】特開２０１２−１７９９７７（Ｐ２０１２−１７９９７７Ａ）
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４３０７１（Ｐ２０１１−４３０７１）
【出願日】平成２３年２月２８日（２０１１．２．２８）
【出願人】（０００００２４３９）株式会社シマノ (1,038)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２８日（２０１１．２．２８）
【出願人】（０００００２４３９）株式会社シマノ (1,038)
【Ｆターム（参考）】
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