航空機アクチュエータの油圧装置
【課題】機体側油圧源の機能の喪失時又は低下時であってもアクチュエータを駆動可能であって、機体効率の低下を防止できるとともに装置の温度上昇を抑制でき、装置構成の小型化及び軽量化を図ることができる、航空機アクチュエータの油圧装置を提供する。
【解決手段】バックアップ用油圧ポンプ１１は、舵面１０３が設けられる翼１０２の内部に配置され、機体側油圧源（１０５、１０６）の機能の喪失又は低下が発生したときにアクチュエータ１０４ａに対して圧油を供給する。電動モータ１２は、翼１０２の内部に配置され、バックアップ用油圧ポンプ１１を駆動する。ドライバ１３は、翼１０２の内部に配置され、電動モータ１２を駆動する。冷却機器１４は、翼１０２の内部に配置され、バックアップ用油圧ポンプ１１と電動モータ１２とドライバ１３とを同時に冷却する。
【解決手段】バックアップ用油圧ポンプ１１は、舵面１０３が設けられる翼１０２の内部に配置され、機体側油圧源（１０５、１０６）の機能の喪失又は低下が発生したときにアクチュエータ１０４ａに対して圧油を供給する。電動モータ１２は、翼１０２の内部に配置され、バックアップ用油圧ポンプ１１を駆動する。ドライバ１３は、翼１０２の内部に配置され、電動モータ１２を駆動する。冷却機器１４は、翼１０２の内部に配置され、バックアップ用油圧ポンプ１１と電動モータ１２とドライバ１３とを同時に冷却する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機の舵面を駆動する油圧作動式のアクチュエータに対して圧油を供給する、航空機アクチュエータの油圧装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機においては、動翼（操縦翼面）として形成されて、補助翼（エルロン）や昇降舵（エレベータ）等として構成される舵面が設けられている。そして、このような舵面を駆動するアクチュエータとして、油圧作動式のアクチュエータがよく用いられている。また、このようなアクチュエータに対しては、航空機の機体側に設置された油圧源である機体側油圧源から圧油が供給される。しかしながら、機体側油圧源の機能（圧油供給機能）の喪失又は低下が発生することがあり、これに対し、特許文献１においては、機体側油圧源の機能の喪失又は低下が発生した場合にもアクチュエータに対して圧油を供給することが可能な油圧装置（航空機アクチュエータの油圧装置）が開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示された航空機アクチュエータの油圧装置には、機体側油圧源とは独立して設けられたポンプが備えられ、更に、このポンプを駆動する電動モータと電動モータを駆動するドライバとが備えられることになる。ポンプは、アクチュエータから排出される圧油を昇圧してアクチュエータに供給可能に設けられている。電動モータは、機体側油圧源において圧力低下が生じてその機能の喪失又は低下が発生したときに上記ポンプを駆動するように構成されている。尚、特許文献２においては、航空機に搭載された電子機器を冷却する冷却機器が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−４６７９０号公報
【特許文献２】特開平１０−３０８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
航空機において機体側油圧源の機能の喪失又は低下が発生した場合であっても、特許文献１に開示されたような航空機アクチュエータの油圧装置を作動させることによってアクチュエータを駆動することができる。しかし、機体側油圧源の機能の喪失時又は低下時には、上記の油圧装置の連続運転が行われることになるため、この油圧装置におけるポンプ、電動モータ及びドライバの温度が上昇することになる。このため、油圧装置の温度上昇を抑制するため、ポンプ、電動モータ及びドライバのそれぞれを冷却する冷却機器が必要となる。
【０００６】
一方、特許文献２においては、前述のように、航空機に搭載された電子機器を冷却する冷却機器が開示されている。しかしながら、この冷却機器は、機体の外部のエアを電子機器まで誘導して冷却した後に外部へと排出する機構として構成されているため、飛行の際における抵抗が増大することになり、航空機の機体効率を低下させてしまうことになる。よって、機体効率の低下を招くことを防止できる冷却機器が望ましい。
【０００７】
また、近年においては、航空機の更なる軽量化が要求されており、上記の油圧装置についても、小型化及び軽量化が図られることが望ましく、冷却機器も含めた油圧装置としての小型化及び軽量化が図られることが望ましい。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、機体側油圧源の機能の喪失時又は低下時であってもアクチュエータを駆動可能であって、機体効率の低下を防止できるとともに装置の温度上昇を抑制でき、装置構成の小型化及び軽量化を図ることができる、航空機アクチュエータの油圧装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための第１発明に係る航空機アクチュエータの油圧装置は、航空機の舵面を駆動する油圧作動式のアクチュエータに対して圧油を供給する、航空機アクチュエータの油圧装置に関する。そして、第１発明に係る航空機アクチュエータの油圧装置は、前記航空機における前記舵面が設けられる翼の内部に配置されるとともに、前記航空機の機体側に設置されて前記アクチュエータに対して圧油を供給する油圧源である機体側油圧源の機能の喪失又は低下が発生したときに前記アクチュエータに対して圧油を供給可能なバックアップ用油圧ポンプと、前記翼の内部に配置されるとともに、前記バックアップ用油圧ポンプを駆動する電動モータと、前記翼の内部に配置されるとともに、前記電動モータを駆動するドライバと、前記翼の内部及び前記機体の内部のうちの少なくともいずれかに配置され、前記バックアップ用油圧ポンプ、前記電動モータ、及び前記ドライバ、を同時に冷却する冷却機器と、を備えていることを特徴とする。
【００１０】
この発明によると、機体側油圧源の機能の喪失又は低下が発生した場合であっても、翼の内部に配置されたバックアップ用油圧ポンプから圧油が供給され、アクチュエータを駆動することができる。そして、バックアップ用油圧ポンプ、電動モータ及びドライバは、舵面が設置された翼の内部に配置されるため、アクチュエータにより近い領域に設置されることになり、機体側に設置される場合のような長大な配管系統等が不要となる。このため、航空機アクチュエータの油圧装置（以下、単に「油圧装置」ともいう）の小型化及び軽量化を図ることができる。更に、本発明の油圧装置では、装置の温度上昇を抑制するための冷却機器が、バックアップ用油圧ポンプ、電動モータ及びドライバを同時に冷却するように構成されている。このため、バックアップ用油圧ポンプ、電動モータ及びドライバを同じ冷却機器によって効率よく冷却できる。これにより、装置の温度上昇を抑制することができるとともに、冷却機器について、効率よく共用化することによって、小型化及び軽量化することができる。よって、冷却機器も含めた油圧装置として更に小型化及び軽量化を図ることができる。また、冷却機器は、航空機の機体内又は翼内に配置されるため、機体効率の低下を招いてしまうことも防止できる。
【００１１】
従って、本発明によると、機体側油圧源の機能の喪失時又は低下時であってもアクチュエータを駆動可能であって、機体効率の低下を防止できるとともに装置の温度上昇を抑制でき、装置構成の小型化及び軽量化を図ることができる、航空機アクチュエータの油圧装置を提供することができる。
【００１２】
第２発明に係る航空機アクチュエータの油圧装置は、第１発明の航空機アクチュエータの油圧装置において、前記冷却機器は、前記電動モータにおける回転軸とともに回転するファンであることを特徴とする。
【００１３】
この発明によると、電動モータに設置されてその回転軸とともに回転する冷却用のファンを効率よく活用して、バックアップ用油圧ポンプ及びドライバも冷却することができる。よって、更に、冷却機器を効率化でき、油圧装置としての更なる小型化及び軽量化を図ることができる。
【００１４】
第３発明に係る航空機アクチュエータの油圧装置は、第２発明の航空機アクチュエータの油圧装置において、前記電動モータ、前記バックアップ用油圧ポンプ及び前記ドライバは、前記ファンによって発生する冷却空気の下流側に配置されるとともに、前記ドライバは、前記電動モータ及び前記バックアップ用油圧ポンプに対して更に下流側に配置されていることを特徴とする。
【００１５】
この発明によると、モータ回転軸とともに回転する電動モータの冷却用のファンによる冷却空気の下流側に、電動モータ、バックアップ用油圧ポンプ及びドライバが配置される。このため、電動モータの冷却用のファンによる冷却空気を、電動モータに連結されるバックアップ用油圧ポンプに加えてドライバにまで効率よく流動させることができ、更に効率の良い冷却を実現できる。これにより、冷却機器の更なる効率化が図れ、油圧装置としての更なる小型化及び軽量化を図ることができる。
【００１６】
第４発明に係る航空機アクチュエータの油圧装置は、第２発明又は第３発明の航空機アクチュエータの油圧装置において、前記電動モータ、前記バックアップ用油圧ポンプ及び前記ファンは、一体に設けられた筐体に設置されていることを特徴とする。
【００１７】
この発明によると、電動モータ、バックアップ用油圧ポンプ及びファンが一体の筐体に設置されるため、電動モータ及びバックアップ用油圧ポンプ間の熱伝導による温度の一様化が促進されて温度分布のむらが発生し難い状態で、更に効率よくファンによって冷却することができる。よって、冷却機器の更なる効率化が図れ、油圧装置としての更なる小型化及び軽量化を図ることができる。
【００１８】
第５発明に係る航空機アクチュエータの油圧装置は、第１発明の航空機アクチュエータの油圧装置において、前記冷却機器は、前記バックアップ用油圧ポンプ及び前記電動モータに対して熱交換可能に設置されるとともに、前記ドライバに対しても熱交換可能に設置された油配管であることを特徴とする。
【００１９】
この発明によると、油配管として構成された冷却機器が、バックアップ用油圧ポンプ、電動モータ及びドライバのいずれに対しても熱交換可能に設置される。このため、電動モータ、バックアップ用油圧ポンプ及びドライバで発生した熱を油配管を介して抜熱でき、電動モータ、バックアップ用油圧ポンプ及びドライバを効率よく冷却することができる。また、種々の油配管を利用して冷却機器を構成できるため、更に設備の効率化を図ることができる。よって、油圧装置としての更なる小型化及び軽量化を図ることができる。
【００２０】
第６発明に係る航空機アクチュエータの油圧装置は、第５発明の航空機アクチュエータの油圧装置において、前記油配管は、前記バックアップ用油圧ポンプから供給されて当該バックアップ用油圧ポンプと前記アクチュエータとの間で循環する圧油が流動する配管であることを特徴とする。
【００２１】
この発明によると、バックアップ用油圧ポンプから供給されて循環する圧油用の配管を冷却機器として兼用させて用いることができる。このため、更に設備の効率化を図ることができ、油圧装置としての更なる小型化及び軽量化を図ることができる。
【００２２】
第７発明に係る航空機アクチュエータの油圧装置は、第６発明の航空機アクチュエータの油圧装置において、前記油配管は、前記航空機の燃料が貯留される燃料タンクの内部を通過するように設置されていることを特徴とする。
【００２３】
この発明によると、冷却機器として兼用される圧油用の配管が航空機の燃料タンクの内部を通過するため、燃料タンク内の燃料との間で熱交換が行われ、バックアップ用油圧ポンプ等から発生した熱量を抜熱して配管を流動する圧油から燃料タンク内の燃料へと放熱が行われることになる。これにより、冷却機器としての圧油用の配管を流動する圧油を燃料タンク内の燃料を活用して効率よく冷却することができる。
【００２４】
第８発明に係る航空機アクチュエータの油圧装置は、第１発明乃至第７発明のいずれかの航空機アクチュエータの油圧装置において、前記電動モータ、前記バックアップ用油圧ポンプ及び前記ドライバは、互いに熱伝導可能に一体に設けられていることを特徴とする。
【００２５】
この発明によると、電動モータ、バックアップ用油圧ポンプ及びドライバが熱伝導可能に一体に構成されるため、電動モータ、バックアップ用油圧ポンプ及びドライバ間の温度の一様化が促進されて温度分布のむらが発生し難い状態で、更に効率よく冷却することができる。よって、冷却機器の更なる効率化が図れ、油圧装置としての更なる小型化及び軽量化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によると、機体側油圧源の機能の喪失時又は低下時であってもアクチュエータを駆動可能であって、機体効率の低下を防止できるとともに装置の温度上昇を抑制でき、装置構成の小型化及び軽量化を図ることができる、航空機アクチュエータの油圧装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る航空機アクチュエータの油圧装置が適用される航空機の一部を示す模式図である。
【図２】図１に示す航空機アクチュエータの油圧装置を含む油圧回路について、舵面及びアクチュエータとともに示す模式図である。
【図３】図１に示す航空機アクチュエータの油圧装置について翼の一部とともに示す図であって、Ａ−Ａ線矢視位置から見た図である。
【図４】変形例に係る航空機アクチュエータの油圧装置について翼の一部とともに示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る航空機アクチュエータの油圧装置を含む油圧回路について、アクチュエータ及び航空機の燃料タンクとともに示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。尚、本発明の実施形態は、航空機の舵面を駆動する油圧作動式のアクチュエータに対して圧油を供給する航空機アクチュエータの油圧装置として広く適用することができるものである。
【００２９】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る航空機アクチュエータの油圧装置１（以下、単に「油圧装置１」ともいう）が適用される航空機１００の一部を示す模式図であって、航空機１００の機体１０１の後部の部分と一対の水平尾翼（１０２、１０２）とを図示したものである。尚、図１の模式図では、機体１０１の後部の垂直尾翼についての図示を省略している。
【００３０】
一対の水平尾翼（１０２、１０２）には、航空機１００の舵面を構成する動翼（操縦翼面）として、エレベータ（昇降舵）１０３がそれぞれ設けられている。そして、各水平尾翼１０２におけるエレベータ１０３は、図１に例示するように、複数（例えば、２つ）のアクチュエータ１０４（１０４ａ、１０４ｂ）によって駆動されるように構成されている。各水平尾翼１０２の内部には、各エレベータ１０３を駆動するアクチュエータ（１０４ａ、１０４ｂ）と、そのうちの一方のアクチュエータ１０４ａに対して圧油を供給するように構成された油圧装置１とが設置されている。
【００３１】
尚、一対の水平尾翼（１０２、１０２）のそれぞれに設置されるアクチュエータ（１０４ａ、１０４ｂ）及び油圧装置１は、同様に構成される。そこで、以下の説明においては、一方の水平尾翼１０２に設置されるアクチュエータ（１０４ａ、１０４ｂ）及び油圧装置１について説明し、他方に設置されるアクチュエータ（１０４ａ、１０４ｂ）及び油圧装置１の説明を省略する。
【００３２】
図２は、一方の水平尾翼１０２に設けられたエレベータ１０３を駆動するアクチュエータ（１０４ａ、１０４ｂ）と、そのうちの一方のアクチュエータ１０４ａに対して圧油を供給するように構成された油圧装置１とを含む油圧回路を模式的に示す油圧回路図である。アクチュエータ（１０４ａ、１０４ｂ）のそれぞれは、シリンダ１０７、ピストン１０８ａが設けられたロッド１０８、等を備え、シリンダ１０７内がピストン１０８ａによって２つの油室（１０７ａ、１０７ｂ）に区画されて構成されている。そして、アクチュエータ１０４ａのシリンダ１０７における各油室（１０７ａ、１０７ｂ）は、制御弁１０９ａを介して第１機体側油圧源１０５及びリザーバ回路１１０と連通可能に構成されている。一方、アクチュエータ１０４ｂのシリンダ１０７における各油室（１０７ａ、１０７ｂ）は、制御弁１０９ｂを介して第２機体側油圧源１０６及びリザーバ回路１１１と連通可能に構成されている。
【００３３】
第１機体側油圧源１０５及び第２機体側油圧源１０６のそれぞれは、圧油を供給する油圧ポンプを有し、互いに独立した系統として機体１０１側に（機体１０１の内部に）設置されている。そして、第１及び第２機体側油圧源（１０５、１０６）のそれぞれは、エレベータ１０３のアクチュエータ１０４とエレベータ１０３以外の各舵面を駆動するアクチュエータ（図示せず）とに対して圧油を供給する油圧源である機体側油圧源として設けられている。また、アクチュエータ１０４に対しては、第１機体側油圧源１０５は、一方の水平尾翼１０２に設置されたアクチュエータ１０４ａと他方の水平尾翼１０２に設置されたアクチュエータ１０４ｂとに圧油を供給可能に接続されている。一方、第２機体側油圧源１０６は、一方の水平尾翼１０２に設置されたアクチュエータ１０４ｂと他方の水平尾翼１０２に設置されたアクチュエータ１０４ａとに対して圧油を供給可能に接続されている。
【００３４】
リザーバ回路１１０は、圧油として供給された後にアクチュエータ１０４から排出される油（作動油）が流入して戻るタンク（図示せず）を有するとともに、第１機体側油圧源１０５に連通するように構成されている。また、リザーバ回路１１０から独立した系統として構成されるリザーバ回路１１１は、圧油として供給された後にアクチュエータ１０４から排出される油（作動油）が流入して戻るタンク（図示せず）を有するとともに、第１機体側油圧源１０５から独立した系統として構成される第２機体側油圧源１０６に連通するように構成されている。尚、リザーバ回路１１０は、一方の水平尾翼１０２に設置されたアクチュエータ１０４ａと他方の水平尾翼１０２に設置されたアクチュエータ１０４ｂとに接続されるとともに、第１機体側油圧源１０５に接続されている。これにより、リザーバ回路１１０に戻った油が第１機体側油圧源１０５で昇圧され、所定のアクチュエータ１０４に供給される。一方、リザーバ回路１１１は、一方の水平尾翼１０２に設置されたアクチュエータ１０４ｂと他方の水平尾翼１０２に設置されたアクチュエータ１０４ａとに接続されるとともに、第２機体側油圧源１０６に接続されている。これにより、リザーバ回路１１１に戻った油が第２機体側油圧源１０６で昇圧され、所定のアクチュエータ１０４に供給される。
【００３５】
制御弁１０９ａは、第１機体側油圧源１０５に連通する供給通路１０５ａ及びリザーバ回路１１０に連通する排出通路１１０ａと、油室（１０７ａ、１０７ｂ）との接続状態を切り替えるバルブ機構として設けられている。また、制御弁１０９ｂは、第２機体側油圧源１０６に連通する供給通路１０６ａ及びリザーバ回路１１１に連通する排出通路１１１ａと、油室（１０７ａ、１０７ｂ）との接続状態を切り替えるバルブ機構として設けられている。制御弁１０９ａは、例えば、電磁切換弁として構成され、アクチュエータ１０４ａの動作を制御するアクチュエータコントローラ２１ａからの指令信号に基づいて駆動される。また、制御弁１０９ｂは、例えば、電磁切換弁として構成され、アクチュエータ１０４ｂの動作を制御するアクチュエータコントローラ２１ｂからの指令信号に基づいて駆動される。
【００３６】
尚、アクチュエータコントローラ２１ａは、エレベータ１０３の動作を指令する更に上位のコンピュータであるフライトコントローラ２２からの指令信号に基づいてアクチュエータ１０４ａを制御する。また、アクチュエータコントローラ２１ｂは、フライトコントローラ２２からの指令信号に基づいてアクチュエータ１０４ｂを制御する。
【００３７】
アクチュエータコントローラ２１ａ及びアクチュエータコントローラ２１ｂは、例えば、集中制御方式のコントローラとして、又は分散処理方式のコントローラとして設置される。集中制御方式の場合、機体１０１側に設置された１つの筐体（図示せず）にアクチュエータコントローラ２１ａ及びアクチュエータコントローラ２１ｂが設置され、アクチュエータコントローラ２１ａがアクチュエータ１０４ａを制御し、アクチュエータコントローラ２１ｂがアクチュエータ１０４ｂを制御するように構成される。分散処理方式の場合、アクチュエータ１０４ａに搭載された筐体（図示せず）にアクチュエータコントローラ２１ａが設置され、アクチュエータ１０４ｂに搭載された筐体（図示せず）にアクチュエータコントローラ２１ｂが設置され、アクチュエータコントローラ２１ａがアクチュエータ１０４ａを制御し、アクチュエータコントローラ２１ｂがアクチュエータ１０４ｂを制御するように構成される。尚、本実施形態では、複数の異なるアクチュエータコントローラ（２１ａ、２１ｂ）に対して１つのフライトコントローラ２２からの指令信号が入力されるように構成されている場合を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。例えば、複数の異なるアクチュエータコントローラ（２１ａ、２１ｂ）に対して、それぞれ異なるフライトコントローラからの指令信号が入力されるように構成されていてもよい。
【００３８】
また、前述した制御弁１０９ａは、アクチュエータコントローラ２１ａからの指令に基づいて切り替えられることで、供給通路１０５ａから油室（１０７ａ、１０７ｂ）の一方に圧油が供給され、油室（１０７ａ、１０７ｂ）の他方から排出通路１１０ａに油が排出される。これにより、シリンダ１０７に対してロッド１０８が変位し、エレベータ１０３が駆動される。また、図示を省略するが、制御弁１０９ａとアクチュエータ１０４ａとの間には、油室（１０７ａ、１０７ｂ）間の連通状態（モード）を切り替えるモード切替弁が設けられている。尚、制御弁１０９ｂについては、上述した制御弁１０９ａと同様に構成されるため、説明を省略する。
【００３９】
次に、本実施形態に係る油圧装置１について詳しく説明する。図１及び図２に示す油圧装置１は、エレベータ１０３を駆動する油圧作動式のアクチュエータ１０４ａに対して圧油を供給するように構成されている。尚、本実施形態では、油圧装置１が、エレベータ１０３として構成された舵面を駆動するアクチュエータ１０４ａに対して圧油を供給する形態を例にとって説明するが、この通りでなくてもよい。即ち、油圧装置１が、エルロン（補助翼）等のエレベータ以外の舵面を駆動するアクチュエータに対して圧油を供給する油圧装置として用いられてもよい。
【００４０】
図３は、油圧装置１について水平尾翼１０２の一部とともに示す図であって、図１のＡ−Ａ線矢視位置から見た図である。図１乃至図３に示す油圧装置１は、バックアップ用油圧ポンプ１１、電動モータ１２、ドライバ１３、ファン１４、ハウジング１５、等を備えて構成されている。尚、図３では、水平尾翼１０２の一部については、ハウジング１５等の側方から見た状態における断面を含む図として透視図法に基づいて図示している。また、図３では、水平尾翼１０２及び油圧装置１以外の要素についての図示を省略している。
【００４１】
図３に示すように、バックアップ用油圧ポンプ１１、電動モータ１２、ドライバ１３、ファン１４、ハウジング１５は、航空機１００におけるエレベータ１０３が設けられる翼である水平尾翼１０２の内部に配置される。そして、ハウジング１５は、一体に設けられた筐体（例えば、金属製、セラミック製、ＳｉＣ製、等の筐体）として構成されており、このハウジング１５に、電動モータ１２、バックアップ用油圧ポンプ１１及びファン１４が設置されている。尚、図３にて破線で示す電動モータ１２及びファン１４は、ハウジング１５の内側に収容され、バックアップ用油圧ポンプ１１は、ハウジング１５から突出した状態でこのハウジング１５に固定されている。また、ハウジング１５及びドライバ１３は、水平尾翼１０２を構成する構造体の下面側の部材に固定されて設置されている。
【００４２】
バックアップ用油圧ポンプ１１は、例えば、可変容量式の油圧ポンプとして構成されている。このバックアップ用油圧ポンプ１１は、その吸込み側が排出通路１１０ａに連通するように接続され、その吐出側が逆止弁１６を介して供給通路１０５ａに圧油を供給可能に連通するように接続されている。そして、バックアップ用油圧ポンプ１１は、第１機体側油圧源１０５における油圧ポンプの故障や油漏れ等によって第１機体側油圧源１０５の機能（圧油供給機能）の喪失又は低下が発生したときにアクチュエータ１０４ａに対して圧油を供給可能な油圧ポンプとして設けられている。
【００４３】
また、供給通路１０５ａにおけるバックアップ用油圧ポンプ１１の吐出側が接続する箇所の上流側（第１機体側油圧源１０５側）には、アクチュエータ１０４ａへの圧油の流れを許容してその逆方向の油の流れを規制する逆止弁１７が設けられている。そして、排出通路１１０ａにおけるバックアップ用油圧ポンプ１１の吸込み側が接続する箇所の下流側（リザーバ回路１１０側）には、アクチュエータ１０４ａから排出された油の圧力が上昇した際にリザーバ回路１１０へ圧油を排出するリリーフ弁１８が設けられている。また、このリリーフ弁１８には、供給通路１０５ａに連通するとともにバネが配置されたパイロット圧室が設けられている。供給通路１０５ａから供給される圧油の圧力が所定の圧力値よりも低下すると、パイロット圧油として供給通路１０５ａから上記のパイロット圧室に供給されている圧油の圧力（パイロット圧）も所定の圧力値より低下し、排出通路１１０ａがリリーフ弁２０によって遮断されることになる。第１機体側油圧源１０５の機能の喪失時又は低下時には、上述した逆止弁（１６、１７）及びリリーフ弁１８が設けられていることにより、アクチュエータ１０４ａから排出された油がリザーバ回路１１０に戻ることなくバックアップ用油圧ポンプ１１で昇圧され、その昇圧された圧油がアクチュエータ１０４ａに供給されることになる。
【００４４】
電動モータ１２は、バックアップ用油圧ポンプ１１に対して、図示しないカップリングを介して連結され、又はカップリングを介さずに直結され、このバックアップ用油圧ポンプ１１を駆動するように構成されている。尚、この電動モータ１２は、ドライバ１３を介して、エレベータ１０３の動作を指令する上位のコンピュータであるフライトコントローラ２２からの指令信号に基づいて運転状態が制御される。また、ドライバ１３は、フライトコントローラ２２からの指令信号に基づいて電動モータ１２へ供給される電力及び電動モータ１２の運転速度（回転速度）を制御してこの電動モータ１２を駆動する回路基板等を備えて構成されている。
【００４５】
尚、フライトコントローラ２２は、第１機体側油圧源１０５の吐出圧力又は供給通路１０５ａを通過する圧油の圧力を検知する圧力センサ（図示せず）に対して、その圧力センサで検知された圧力検知信号が入力されるように接続されている。そして、フライトコントローラ２２は、上記の圧力検知信号に基づいて、第１機体側油圧源１０５の機能の喪失又は低下を検知するように構成されている。
【００４６】
例えば、フライトコントローラ２２は、圧力検知信号の圧力値が所定の第１圧力値以下となったタイミングに応じて第１機体側油圧源１０５の機能の低下を検知し、圧力検知信号の圧力値が第１圧力値よりも更に低い所定の第２圧力値以下となったタイミングに応じて第１機体側油圧源１０５の機能の喪失を検知するように構成されている。そして、フライトコントローラ２２にて第１機体側油圧源１０５の機能の喪失又は低下が検知されると、このフライトコントローラ２２からの指令信号に基づいて電動モータ１２の運転が開始され、前述のように、アクチュエータ１０４ａに対する圧油の供給が行われることになる。
【００４７】
ファン１４は、電動モータ１２における回転軸とともに回転する冷却用のファンとして設けられ、バックアップ用油圧ポンプ１１と電動モータ１２とドライバ１３とを同時に冷却する本実施形態における冷却機器を構成している。そして、このファン１４は、例えば、軸流ファン、シロッコファン等として設けられている。
【００４８】
また、ファン１４は、電動モータ１２の回転軸に対してバックアップ用油圧ポンプ１１側と反対側で連結されるように設置され、前述のように、電動モータ１２の回転駆動力によって回転駆動されるように構成されている。そして、ハウジング１５の端部におけるファン１４が対向する部分には、空気を吸い込むためのスリット状の多くの開口が形成されている。ファン１４は、図３において一点鎖線の矢印として図示する矢印Ｗ１で示すようにハウジング１５の端部の開口から空気を吸込み、ハウジング１５の内部を経てバックアップ用油圧ポンプ１１へ向かって流れる冷却空気の流れを発生させるように構成されている。
【００４９】
また、電動モータ１２、バックアップ用油圧ポンプ１１及びドライバ１３は、ファン１４によって発生する冷却空気の下流側に配置されるとともに、ドライバ１３は、電動モータ１２及びバックアップ用油圧ポンプ１１に対して更に下流側に配置されている。これにより、電動モータ１２、バックアップ用油圧ポンプ１１及びドライバ１３が、ファン１４によって発生した冷却空気によって冷却されることになる。尚、図３では、電動モータ１２及びバックアップ用油圧ポンプ１１を冷却した後にドライバ１３に向かって流れる冷却空気の流れを一点鎖線の矢印Ｗ２で示している。
【００５０】
次に、油圧装置１の作動について説明する。尚、油圧装置１の作動については、上述した油圧装置１の構成についての説明と同様に、第１機体側油圧源１０５に接続された油圧装置１についてのみ説明し、第２機体側油圧源１０６に接続された油圧装置１の作動については同様であるため説明を省略する。
【００５１】
第１機体側油圧源１０５の機能の喪失及び低下が発生していない状態では、バックアップ用油圧ポンプ１１の運転は行われない。この状態では、アクチュエータ１０４ａに対しては、制御弁１０９ａを介して第１油圧供給源１０５からの圧油が油室（１０７ａ、１０７ｂ）の一方に供給され、油室（１０７ａ、１０７ｂ）の他方から油が排出されて制御弁１０９ａを介してリザーバ回路１１０に戻されることになる。また、アクチュエータコントローラ２１ａからの指令信号に基づいて制御弁１０９ａの接続状態が切り替えられることで、圧油の供給及び圧油の排出が行われる油室（１０７ａ、１０７ｂ）の切り替えが行われ、アクチュエータ１０４ａが作動してエレベータ１０３が駆動される。
【００５２】
一方、第１機体側油圧源１０５の機能の喪失及び低下が発生すると、フライトコントローラ２２からの指令信号に基づいて、ドライバ１３を介して電動モータ１２に電力が供給されて電動モータ１２の運転が開始され、バックアップ用油圧ポンプ１１の運転が開始される。そして、アクチュエータ１０４ａに対しては、制御弁１０９ａを介してバックアップ用油圧ポンプ１１からの圧油が油室（１０７ａ、１０７ｂ）の一方に供給され、油室（１０７ａ、１０７ｂ）の他方から圧油が排出されて制御弁１０９ａを介してバックアップ用油圧ポンプ１１に吸い込まれて昇圧されることになる。また、アクチュエータコントローラ２１ａからの指令信号に基づいて制御弁１０９ａの接続状態が切り替えられることで、圧油の供給及び圧油の排出が行われる油室（１０７ａ、１０７ｂ）の切り替えが行われ、アクチュエータ１０４ａが作動してエレベータ１０３が駆動される。
【００５３】
そして、上記のように油圧装置１が作動すると、バックアップ用油圧ポンプ１１、電動モータ１２及びドライバ１３が発熱し、冷却が不十分であれば、これらの温度が過度に上昇してしまうことになる。しかしながら、油圧装置１においては、ファン１４として構成されてバックアップ用油圧ポンプ１１、電動モータ１２及びドライバ１３を同時に冷却する冷却機器が設けられているため、これらの温度上昇が抑制されることになる。即ち、ファン１４によって発生した冷却空気の流れが、ハウジング１５内を通過して電動モータ１２で発生した熱量を抜熱し、この電動モータ１２を冷却する。そして、この冷却空気が更に下流側に流れることで、バックアップ用油圧ポンプ１１及びドライバ１３で発生した熱量が抜熱され、これらのバックアップ用油圧ポンプ１１及びドライバ１３の冷却も図られることになる。
【００５４】
以上説明したように、油圧装置１によると、機体側油圧源（１０５、１０６）の機能の喪失又は低下が発生した場合であっても、水平尾翼１０２の内部に配置されたバックアップ用油圧ポンプ１１から圧油が供給され、アクチュエータ１０４ａを駆動することができる。そして、バックアップ用油圧ポンプ１１、電動モータ１２及びドライバ１３は、エレベータ１０３が設置された水平尾翼１０２の内部に配置されるため、アクチュエータ１０４ａにより近い領域に設置されることになり、機体側に設置される場合のような長大な配管系統等が不要となる。このため、油圧装置１の小型化及び軽量化を図ることができる。
【００５５】
更に、油圧装置１では、装置の温度上昇を抑制するための冷却機器であるファン１４が、バックアップ用油圧ポンプ１１、電動モータ１２及びドライバ１３を同時に冷却するように構成されている。このため、バックアップ用油圧ポンプ１１、電動モータ１２及びドライバ１３を同じ冷却機器（ファン１４）によって効率よく冷却できる。これにより、装置の温度上昇を抑制することができるとともに、冷却機器（ファン１４）について、効率よく共用化することによって、小型化及び軽量化することができる。よって、冷却機器（ファン１４）も含めた油圧装置１として更に小型化及び軽量化を図ることができる。また、冷却機器（ファン１４）は、航空機１００の水平尾翼１０２内に配置されるため、機体効率の低下を招いてしまうことも防止できる。
【００５６】
従って、本実施形態によると、機体側油圧源（１０５、１０６）の機能の喪失時又は低下時であってもアクチュエータ１０４ａを駆動可能であって、機体効率の低下を防止できるとともに装置の温度上昇を抑制でき、装置構成の小型化及び軽量化を図ることができる、航空機アクチュエータの油圧装置１を提供することができる。
【００５７】
また、油圧装置１によると、電動モータ１２に設置されてその回転軸とともに回転する冷却用のファン１４を効率よく活用して、バックアップ用油圧ポンプ１１及びドライバ１３も冷却することができる。よって、更に、冷却機器を効率化でき、油圧装置１としての更なる小型化及び軽量化を図ることができる。
【００５８】
また、油圧装置１によると、モータ回転軸とともに回転する電動モータ１２の冷却用のファン１４による冷却空気の下流側に、電動モータ１２、バックアップ用油圧ポンプ１１及びドライバ１３がこの順番で配置される。このため、電動モータ１２の冷却用のファン１４による冷却空気を、電動モータ１２に連結されるバックアップ用油圧ポンプ１１に加えてドライバ１３にまで効率よく流動させることができ、更に効率の良い冷却を実現できる。これにより、冷却機器の更なる効率化が図れ、油圧装置１としての更なる小型化及び軽量化を図ることができる。
【００５９】
また、油圧装置１によると、電動モータ１２、バックアップ用油圧ポンプ１１及びファン１４が一体の筐体であるハウジング１５に設置されるため、電動モータ１２及びバックアップ用油圧ポンプ１１間の熱伝導による温度の一様化が促進されて温度分布のむらが発生し難い状態で、更に効率よくファン１４によって冷却することができる。よって、冷却機器の更なる効率化が図れ、油圧装置１としての更なる小型化及び軽量化を図ることができる。
【００６０】
尚、本実施形態では、冷却機器としてのファン１４が、電動モータ１２とともにハウジング１５に収容された形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。ファン１４が、ハウジング１５から分離されて配置されていてもよい。この場合、ファン１４が、電動モータ１２、バックアップ用油圧ポンプ１１及びドライバ１３を同時に冷却可能な位置に配置されていてればよい。また、本実施形態では、冷却機器としてファン１４を例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、ファン以外の形態の冷却機器を備えた油圧装置を実施してもよい。例えば、水平尾翼１０２内の空気を冷却することで電動モータ１２、バックアップ用油圧ポンプ１１及びドライバ１３を同時に冷却可能な空調装置として構成された冷却機器を備えた油圧装置を実施してもよい。
【００６１】
また、図４は、第１実施形態の変形例に係る航空機アクチュエータの油圧装置１ａ（以下、単に「油圧装置１ａ」という）を示す図である。この図４は、油圧装置１ａについて水平尾翼１０２の一部とともに示しており、図３に対応する状態で油圧装置１ａを示している。油圧装置１ａは、油圧装置１と同様に、バックアップ用油圧ポンプ１１、電動モータ１２、ドライバ１３、ファン１４及びハウジング１５を備えて構成されている。但し、油圧装置１ａは、ドライバ１３が配置される形態において、油圧装置１とは異なっている。尚、図４に示す油圧装置１ａの説明においては、油圧装置１と異なる点について説明し、油圧装置１と同様に構成される要素と、ファン１４によって吸い込まれる冷却空気の流れ（矢印Ｗ１方向の冷却空気の流れ）とについては、図面において同一の符号を付すことで、説明を省略する。
【００６２】
油圧装置１ａにおいては、図４に示すように、ドライバ１３は、ハウジング１５に設置されている。これにより、油圧装置１ａでは、電動モータ１２、バックアップ用油圧ポンプ１１及びドライバ１３は、互いに熱伝導可能に一体に設けられている。即ち、電動モータ１２、バックアップ用油圧ポンプ１１及びドライバ１３は、ハウジング１５を介して熱伝導可能に一体化されている。尚、油圧装置１ａでは、ファン１４によって発生した冷却空気によって、電動モータ１２及びバックアップ用油圧ポンプ１１で発生した熱量が抜熱され、電動モータ１２及びバックアップ用油圧ポンプ１１が冷却される。そして、ドライバ１３で発生してハウジング１５に伝導した熱量についてもファン１４によって発生した冷却空気によって抜熱され、これにより、ドライバ１５も冷却されることになる。
【００６３】
上述した油圧装置１ａによると、電動モータ１２、バックアップ用油圧ポンプ１１及びドライバ１３が熱伝導可能に一体に構成されるため、電動モータ１２、バックアップ用油圧ポンプ１１及びドライバ１３間の温度の一様化が促進されて温度分布のむらが発生し難い状態で、更に効率よく冷却することができる。よって、冷却機器の更なる効率化が図れ、油圧装置１ａとしての更なる小型化及び軽量化を図ることができる。尚、油圧装置１ａの更なる変形例として、ファン１４又はファン以外の形態の冷却機器が、ハウジング１５から分離され、互いに熱伝導可能に配置された電動モータ１２、バックアップ用油圧ポンプ１１及びドライバ１３から離れて配置された油圧装置を実施してもよい。
【００６４】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る航空機アクチュエータの油圧装置２（以下、単に「油圧装置２」ともいう）について説明する。油圧装置２は、第１実施形態の油圧装置１と同様に、航空機１００の水平尾翼１０２に設けられたエレベータ１０３を駆動する油圧作動式のアクチュエータ１０４ａに対して圧油を供給するように構成されている。そして、油圧装置２は、第１実施形態の油圧装置１と同様に、第１機体側油圧源１０５、リザーバ回路１１０、制御弁１０９ａに対して接続されている。また、油圧装置２は、油圧装置１と同様に、フライトコントローラ２２からの指令信号に基づいて作動するように構成されている。
【００６５】
図５は、油圧装置２を含む油圧回路について、アクチュエータ１０４ａ及び航空機１００の燃料タンク１１２とともに簡略化して示す模式図である。油圧装置２は、第１実施形態の油圧装置１と同様に、バックアップ用油圧ポンプ１１、電動モータ１２、ドライバ１３、冷却機器２３を備えて構成されている。但し、油圧装置２は、冷却機器２３の構成が、第１実施形態の油圧装置１における冷却機器（ファン１４）とは異なっている。以下、油圧装置２の説明においては、第１実施形態と構成が異なる点について説明し、第１実施形態と同様に構成される要素については、図面において同一の符号を付すことで、又は同一の符号を引用することで、説明を省略する。
【００６６】
冷却機器２３は、バックアップ用油圧ポンプ１１から供給されてこのバックアップ用油圧ポンプ１１とアクチュエータ１０４ａとの間で循環する圧油が流動する配管である油配管（以下、「油配管２３」ともいう）として構成されている。そして、この冷却機器２３は、水平尾翼１０２の内部と機体１０１の内部とに亘って配置され、航空機１００のエンジンで用いられる燃料１１３が貯留される燃料タンク１１２の内部を通過するように設置されている。
【００６７】
また、冷却機器である油配管２３には、コイル状に屈曲形成された第１コイル部２３ａ、第２コイル部２３ｂ及び第３コイル部２３ｃが設けられている。第１コイル部２３ａは、油配管２３におけるドライバ１３の表面に接触して配置された部分に設けられており、ドライバ１３と効率よく熱交換可能なようにドライバ１３に接触する多くの表面積を確保するための部分として設けられている。これにより、第１コイル部２３ａは、ドライバ１３で発生した熱量を効率よく抜熱してこのドライバ１３を冷却可能に構成されている。
【００６８】
また、第２コイル部２３ｂは、油配管２３における電動モータ１２の表面に接触して配置された部分に設けられており、電動モータ１２と効率よく熱交換可能なように電動モータ１２に接触する多くの表面積を確保するための部分として設けられている。これにより、第２コイル部２３ｂは、電動モータ１２で発生した熱量を効率よく抜熱してこの電動モータ１２を冷却可能に構成されている。尚、油配管２３は、バックアップ用油圧ポンプ１１の吸込み側と吐出側とに接続され、バックアップ用油圧ポンプ１１で昇圧される油（作動油）がアクチュエータ１０４ａとの間で循環する管経路として設けられている。このため、油配管２３を流動する油がバックアップ用油圧ポンプ１１を通過することで、バックアップ用油圧ポンプ１１で発生した熱量が抜熱され、このバックアップ用油圧ポンプ１１が冷却されることになる。
【００６９】
また、第３コイル部２３ｃは、油配管２３における燃料タンク１１２内に配置された部分に設けられており、燃料タンク１１２内に貯留された燃料１１３と効率よく熱交換可能なように多くの表面積を確保するための部分として設けられている。これにより、第３コイル部２３ｃは、ドライバ１３、電動モータ１２及びバックアップ用油圧ポンプ１１から抜熱した熱量を燃料タンク１１２の内部の燃料１１３中に放熱するように構成されている。
【００７０】
上記のように、油配管２３は、第１コイル部２３ａ、第２コイル部２３ｂ及び第３コイル部２３ｃを有するとともにバックアップ用油圧ポンプ１１を通過するように構成されている。これにより、油配管２３は、バックアップ用油圧ポンプ１１及び電動モータ１２に対して熱交換可能に設置されるとともに、ドライバ１３に対しても熱交換可能に設置されている。
【００７１】
以上説明した油圧装置２によると、第１実施形態の油圧装置１と同様に、機体側油圧源（１０５、１０６）の機能の喪失又は低下が発生した場合であっても、水平尾翼１０２の内部に配置されたバックアップ用油圧ポンプ１１から圧油が供給され、アクチュエータ１０４ａを駆動することができる。そして、バックアップ用油圧ポンプ１１、電動モータ１２及びドライバ１３は、エレベータ１０３が設置された水平尾翼１０２の内部に配置されるため、アクチュエータ１０４ａにより近い領域に設置されることになり、機体側に設置される場合のような長大な配管系統等が不要となる。このため、油圧装置２の小型化及び軽量化を図ることができる。
【００７２】
そして、油圧装置２では、装置の温度上昇を抑制するための冷却機器である油配管２３が、バックアップ用油圧ポンプ１１、電動モータ１２及びドライバ１３を同時に冷却するように構成されている。このため、バックアップ用油圧ポンプ１１、電動モータ１２及びドライバ１３を同じ冷却機器２３によって効率よく冷却できる。これにより、装置の温度上昇を抑制することができるとともに、冷却機器２３について、効率よく共用化することによって、小型化及び軽量化することができる。よって、冷却機器２３も含めた油圧装置２として更に小型化及び軽量化を図ることができる。また、冷却機器２３は、航空機１００の機体１０１内又は水平尾翼１０２内に配置されるため、機体効率の低下を招いてしまうことも防止できる。
【００７３】
従って、本実施形態によると、機体側油圧源（１０５、１０６）の機能の喪失時又は低下時であってもアクチュエータ１０４ａを駆動可能であって、機体効率の低下を防止できるとともに装置の温度上昇を抑制でき、装置構成の小型化及び軽量化を図ることができる、航空機アクチュエータの油圧装置２を提供することができる。
【００７４】
また、油圧装置２によると、油配管２３として構成された冷却機器２３が、バックアップ用油圧ポンプ１１、電動モータ１２及びドライバ１３のいずれに対しても熱交換可能に設置される。このため、電動モータ１２、バックアップ用油圧ポンプ１１及びドライバ１３で発生した熱を油配管２３を介して抜熱でき、電動モータ１２、バックアップ用油圧ポンプ１１及びドライバ１３を効率よく冷却することができる。また、油配管２３を利用して冷却機器２３を構成できるため、更に設備の効率化を図ることができる。よって、油圧装置２としての更なる小型化及び軽量化を図ることができる。
【００７５】
また、油圧装置２によると、バックアップ用油圧ポンプ１１から供給されて循環する圧油用の配管を冷却機器２３として兼用させて用いることができる。このため、更に設備の効率化を図ることができ、油圧装置２としての更なる小型化及び軽量化を図ることができる。
【００７６】
また、油圧装置２によると、冷却機器２３として兼用される圧油用の配管が航空機１００の燃料タンク１１２の内部を通過するため、燃料タンク１１２内の燃料１１３との間で熱交換が行われ、バックアップ用油圧ポンプ１１等から発生した熱量を抜熱して配管（油配管２３）を流動する圧油から燃料タンク１１２内の燃料１１３へと放熱が行われることになる。これにより、冷却機器２３としての圧油用の配管を流動する圧油を燃料タンク１１２内の燃料１１３を効率よく活用して冷却することができる。
【００７７】
尚、本実施形態では、冷却機器２３としての油配管がバックアップ用油圧ポンプ１１から供給されて循環する圧油用の配管である形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。冷却機器としての配管が、上記の圧油用の配管とは独立した系統としての油配管として構成されていてもよい。また、この場合、冷却機器として設けられて圧油用の配管とは独立した系統の油配管が燃料タンクの内部を通過するように設置されていてもよい。
【００７８】
また、本実施形態では、燃料タンク１１２の内部に配置される第３コイル部２３ｃが１つ設けられている油配管２３の形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、油配管２３において離れた位置における複数個所に第３コイル部２３ｃが設けられている形態を実施してもよい。この場合、例えば、油配管２３において油タンク１１２の内部に配置される第３コイル部２３ｃが、アクチュエータ１０４ａに接続する部分及びドライバ１３に接触する部分の間と、バックアップ用油圧ポンプ１１に接続する部分及びアクチュエータ１０４ａに接続する部分の間との複数個所に設けられている形態であってもよい。
【００７９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した第１及び第２の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができる。例えば、エルロン等のエレベータ以外の舵面を駆動するアクチュエータに対して圧油を供給する航空機アクチュエータの油圧装置を実施してもよい。また、航空機アクチュエータの油圧装置と機体側油圧源とを接続する油圧回路形態については、種々変更して実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、航空機の舵面を駆動する油圧作動式のアクチュエータに対して圧油を供給する、航空機アクチュエータの油圧装置として、広く適用することができるものである。
【符号の説明】
【００８１】
１ 航空機アクチュエータの油圧装置
１１ バックアップ用油圧ポンプ
１２ 電動モータ
１３ ドライバ
１４ ファン（冷却機器）
１００ 航空機
１０２ 水平尾翼（翼）
１０３ エレベータ（舵面）
１０４、１０４ａ アクチュエータ
１０５ 第１機体側油圧源（機体側油圧源）
１０６ 第２機体側油圧源（機体側油圧源）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機の舵面を駆動する油圧作動式のアクチュエータに対して圧油を供給する、航空機アクチュエータの油圧装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機においては、動翼（操縦翼面）として形成されて、補助翼（エルロン）や昇降舵（エレベータ）等として構成される舵面が設けられている。そして、このような舵面を駆動するアクチュエータとして、油圧作動式のアクチュエータがよく用いられている。また、このようなアクチュエータに対しては、航空機の機体側に設置された油圧源である機体側油圧源から圧油が供給される。しかしながら、機体側油圧源の機能（圧油供給機能）の喪失又は低下が発生することがあり、これに対し、特許文献１においては、機体側油圧源の機能の喪失又は低下が発生した場合にもアクチュエータに対して圧油を供給することが可能な油圧装置（航空機アクチュエータの油圧装置）が開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示された航空機アクチュエータの油圧装置には、機体側油圧源とは独立して設けられたポンプが備えられ、更に、このポンプを駆動する電動モータと電動モータを駆動するドライバとが備えられることになる。ポンプは、アクチュエータから排出される圧油を昇圧してアクチュエータに供給可能に設けられている。電動モータは、機体側油圧源において圧力低下が生じてその機能の喪失又は低下が発生したときに上記ポンプを駆動するように構成されている。尚、特許文献２においては、航空機に搭載された電子機器を冷却する冷却機器が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−４６７９０号公報
【特許文献２】特開平１０−３０８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
航空機において機体側油圧源の機能の喪失又は低下が発生した場合であっても、特許文献１に開示されたような航空機アクチュエータの油圧装置を作動させることによってアクチュエータを駆動することができる。しかし、機体側油圧源の機能の喪失時又は低下時には、上記の油圧装置の連続運転が行われることになるため、この油圧装置におけるポンプ、電動モータ及びドライバの温度が上昇することになる。このため、油圧装置の温度上昇を抑制するため、ポンプ、電動モータ及びドライバのそれぞれを冷却する冷却機器が必要となる。
【０００６】
一方、特許文献２においては、前述のように、航空機に搭載された電子機器を冷却する冷却機器が開示されている。しかしながら、この冷却機器は、機体の外部のエアを電子機器まで誘導して冷却した後に外部へと排出する機構として構成されているため、飛行の際における抵抗が増大することになり、航空機の機体効率を低下させてしまうことになる。よって、機体効率の低下を招くことを防止できる冷却機器が望ましい。
【０００７】
また、近年においては、航空機の更なる軽量化が要求されており、上記の油圧装置についても、小型化及び軽量化が図られることが望ましく、冷却機器も含めた油圧装置としての小型化及び軽量化が図られることが望ましい。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、機体側油圧源の機能の喪失時又は低下時であってもアクチュエータを駆動可能であって、機体効率の低下を防止できるとともに装置の温度上昇を抑制でき、装置構成の小型化及び軽量化を図ることができる、航空機アクチュエータの油圧装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための第１発明に係る航空機アクチュエータの油圧装置は、航空機の舵面を駆動する油圧作動式のアクチュエータに対して圧油を供給する、航空機アクチュエータの油圧装置に関する。そして、第１発明に係る航空機アクチュエータの油圧装置は、前記航空機における前記舵面が設けられる翼の内部に配置されるとともに、前記航空機の機体側に設置されて前記アクチュエータに対して圧油を供給する油圧源である機体側油圧源の機能の喪失又は低下が発生したときに前記アクチュエータに対して圧油を供給可能なバックアップ用油圧ポンプと、前記翼の内部に配置されるとともに、前記バックアップ用油圧ポンプを駆動する電動モータと、前記翼の内部に配置されるとともに、前記電動モータを駆動するドライバと、前記翼の内部及び前記機体の内部のうちの少なくともいずれかに配置され、前記バックアップ用油圧ポンプ、前記電動モータ、及び前記ドライバ、を同時に冷却する冷却機器と、を備えていることを特徴とする。
【００１０】
この発明によると、機体側油圧源の機能の喪失又は低下が発生した場合であっても、翼の内部に配置されたバックアップ用油圧ポンプから圧油が供給され、アクチュエータを駆動することができる。そして、バックアップ用油圧ポンプ、電動モータ及びドライバは、舵面が設置された翼の内部に配置されるため、アクチュエータにより近い領域に設置されることになり、機体側に設置される場合のような長大な配管系統等が不要となる。このため、航空機アクチュエータの油圧装置（以下、単に「油圧装置」ともいう）の小型化及び軽量化を図ることができる。更に、本発明の油圧装置では、装置の温度上昇を抑制するための冷却機器が、バックアップ用油圧ポンプ、電動モータ及びドライバを同時に冷却するように構成されている。このため、バックアップ用油圧ポンプ、電動モータ及びドライバを同じ冷却機器によって効率よく冷却できる。これにより、装置の温度上昇を抑制することができるとともに、冷却機器について、効率よく共用化することによって、小型化及び軽量化することができる。よって、冷却機器も含めた油圧装置として更に小型化及び軽量化を図ることができる。また、冷却機器は、航空機の機体内又は翼内に配置されるため、機体効率の低下を招いてしまうことも防止できる。
【００１１】
従って、本発明によると、機体側油圧源の機能の喪失時又は低下時であってもアクチュエータを駆動可能であって、機体効率の低下を防止できるとともに装置の温度上昇を抑制でき、装置構成の小型化及び軽量化を図ることができる、航空機アクチュエータの油圧装置を提供することができる。
【００１２】
第２発明に係る航空機アクチュエータの油圧装置は、第１発明の航空機アクチュエータの油圧装置において、前記冷却機器は、前記電動モータにおける回転軸とともに回転するファンであることを特徴とする。
【００１３】
この発明によると、電動モータに設置されてその回転軸とともに回転する冷却用のファンを効率よく活用して、バックアップ用油圧ポンプ及びドライバも冷却することができる。よって、更に、冷却機器を効率化でき、油圧装置としての更なる小型化及び軽量化を図ることができる。
【００１４】
第３発明に係る航空機アクチュエータの油圧装置は、第２発明の航空機アクチュエータの油圧装置において、前記電動モータ、前記バックアップ用油圧ポンプ及び前記ドライバは、前記ファンによって発生する冷却空気の下流側に配置されるとともに、前記ドライバは、前記電動モータ及び前記バックアップ用油圧ポンプに対して更に下流側に配置されていることを特徴とする。
【００１５】
この発明によると、モータ回転軸とともに回転する電動モータの冷却用のファンによる冷却空気の下流側に、電動モータ、バックアップ用油圧ポンプ及びドライバが配置される。このため、電動モータの冷却用のファンによる冷却空気を、電動モータに連結されるバックアップ用油圧ポンプに加えてドライバにまで効率よく流動させることができ、更に効率の良い冷却を実現できる。これにより、冷却機器の更なる効率化が図れ、油圧装置としての更なる小型化及び軽量化を図ることができる。
【００１６】
第４発明に係る航空機アクチュエータの油圧装置は、第２発明又は第３発明の航空機アクチュエータの油圧装置において、前記電動モータ、前記バックアップ用油圧ポンプ及び前記ファンは、一体に設けられた筐体に設置されていることを特徴とする。
【００１７】
この発明によると、電動モータ、バックアップ用油圧ポンプ及びファンが一体の筐体に設置されるため、電動モータ及びバックアップ用油圧ポンプ間の熱伝導による温度の一様化が促進されて温度分布のむらが発生し難い状態で、更に効率よくファンによって冷却することができる。よって、冷却機器の更なる効率化が図れ、油圧装置としての更なる小型化及び軽量化を図ることができる。
【００１８】
第５発明に係る航空機アクチュエータの油圧装置は、第１発明の航空機アクチュエータの油圧装置において、前記冷却機器は、前記バックアップ用油圧ポンプ及び前記電動モータに対して熱交換可能に設置されるとともに、前記ドライバに対しても熱交換可能に設置された油配管であることを特徴とする。
【００１９】
この発明によると、油配管として構成された冷却機器が、バックアップ用油圧ポンプ、電動モータ及びドライバのいずれに対しても熱交換可能に設置される。このため、電動モータ、バックアップ用油圧ポンプ及びドライバで発生した熱を油配管を介して抜熱でき、電動モータ、バックアップ用油圧ポンプ及びドライバを効率よく冷却することができる。また、種々の油配管を利用して冷却機器を構成できるため、更に設備の効率化を図ることができる。よって、油圧装置としての更なる小型化及び軽量化を図ることができる。
【００２０】
第６発明に係る航空機アクチュエータの油圧装置は、第５発明の航空機アクチュエータの油圧装置において、前記油配管は、前記バックアップ用油圧ポンプから供給されて当該バックアップ用油圧ポンプと前記アクチュエータとの間で循環する圧油が流動する配管であることを特徴とする。
【００２１】
この発明によると、バックアップ用油圧ポンプから供給されて循環する圧油用の配管を冷却機器として兼用させて用いることができる。このため、更に設備の効率化を図ることができ、油圧装置としての更なる小型化及び軽量化を図ることができる。
【００２２】
第７発明に係る航空機アクチュエータの油圧装置は、第６発明の航空機アクチュエータの油圧装置において、前記油配管は、前記航空機の燃料が貯留される燃料タンクの内部を通過するように設置されていることを特徴とする。
【００２３】
この発明によると、冷却機器として兼用される圧油用の配管が航空機の燃料タンクの内部を通過するため、燃料タンク内の燃料との間で熱交換が行われ、バックアップ用油圧ポンプ等から発生した熱量を抜熱して配管を流動する圧油から燃料タンク内の燃料へと放熱が行われることになる。これにより、冷却機器としての圧油用の配管を流動する圧油を燃料タンク内の燃料を活用して効率よく冷却することができる。
【００２４】
第８発明に係る航空機アクチュエータの油圧装置は、第１発明乃至第７発明のいずれかの航空機アクチュエータの油圧装置において、前記電動モータ、前記バックアップ用油圧ポンプ及び前記ドライバは、互いに熱伝導可能に一体に設けられていることを特徴とする。
【００２５】
この発明によると、電動モータ、バックアップ用油圧ポンプ及びドライバが熱伝導可能に一体に構成されるため、電動モータ、バックアップ用油圧ポンプ及びドライバ間の温度の一様化が促進されて温度分布のむらが発生し難い状態で、更に効率よく冷却することができる。よって、冷却機器の更なる効率化が図れ、油圧装置としての更なる小型化及び軽量化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によると、機体側油圧源の機能の喪失時又は低下時であってもアクチュエータを駆動可能であって、機体効率の低下を防止できるとともに装置の温度上昇を抑制でき、装置構成の小型化及び軽量化を図ることができる、航空機アクチュエータの油圧装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る航空機アクチュエータの油圧装置が適用される航空機の一部を示す模式図である。
【図２】図１に示す航空機アクチュエータの油圧装置を含む油圧回路について、舵面及びアクチュエータとともに示す模式図である。
【図３】図１に示す航空機アクチュエータの油圧装置について翼の一部とともに示す図であって、Ａ−Ａ線矢視位置から見た図である。
【図４】変形例に係る航空機アクチュエータの油圧装置について翼の一部とともに示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る航空機アクチュエータの油圧装置を含む油圧回路について、アクチュエータ及び航空機の燃料タンクとともに示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。尚、本発明の実施形態は、航空機の舵面を駆動する油圧作動式のアクチュエータに対して圧油を供給する航空機アクチュエータの油圧装置として広く適用することができるものである。
【００２９】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る航空機アクチュエータの油圧装置１（以下、単に「油圧装置１」ともいう）が適用される航空機１００の一部を示す模式図であって、航空機１００の機体１０１の後部の部分と一対の水平尾翼（１０２、１０２）とを図示したものである。尚、図１の模式図では、機体１０１の後部の垂直尾翼についての図示を省略している。
【００３０】
一対の水平尾翼（１０２、１０２）には、航空機１００の舵面を構成する動翼（操縦翼面）として、エレベータ（昇降舵）１０３がそれぞれ設けられている。そして、各水平尾翼１０２におけるエレベータ１０３は、図１に例示するように、複数（例えば、２つ）のアクチュエータ１０４（１０４ａ、１０４ｂ）によって駆動されるように構成されている。各水平尾翼１０２の内部には、各エレベータ１０３を駆動するアクチュエータ（１０４ａ、１０４ｂ）と、そのうちの一方のアクチュエータ１０４ａに対して圧油を供給するように構成された油圧装置１とが設置されている。
【００３１】
尚、一対の水平尾翼（１０２、１０２）のそれぞれに設置されるアクチュエータ（１０４ａ、１０４ｂ）及び油圧装置１は、同様に構成される。そこで、以下の説明においては、一方の水平尾翼１０２に設置されるアクチュエータ（１０４ａ、１０４ｂ）及び油圧装置１について説明し、他方に設置されるアクチュエータ（１０４ａ、１０４ｂ）及び油圧装置１の説明を省略する。
【００３２】
図２は、一方の水平尾翼１０２に設けられたエレベータ１０３を駆動するアクチュエータ（１０４ａ、１０４ｂ）と、そのうちの一方のアクチュエータ１０４ａに対して圧油を供給するように構成された油圧装置１とを含む油圧回路を模式的に示す油圧回路図である。アクチュエータ（１０４ａ、１０４ｂ）のそれぞれは、シリンダ１０７、ピストン１０８ａが設けられたロッド１０８、等を備え、シリンダ１０７内がピストン１０８ａによって２つの油室（１０７ａ、１０７ｂ）に区画されて構成されている。そして、アクチュエータ１０４ａのシリンダ１０７における各油室（１０７ａ、１０７ｂ）は、制御弁１０９ａを介して第１機体側油圧源１０５及びリザーバ回路１１０と連通可能に構成されている。一方、アクチュエータ１０４ｂのシリンダ１０７における各油室（１０７ａ、１０７ｂ）は、制御弁１０９ｂを介して第２機体側油圧源１０６及びリザーバ回路１１１と連通可能に構成されている。
【００３３】
第１機体側油圧源１０５及び第２機体側油圧源１０６のそれぞれは、圧油を供給する油圧ポンプを有し、互いに独立した系統として機体１０１側に（機体１０１の内部に）設置されている。そして、第１及び第２機体側油圧源（１０５、１０６）のそれぞれは、エレベータ１０３のアクチュエータ１０４とエレベータ１０３以外の各舵面を駆動するアクチュエータ（図示せず）とに対して圧油を供給する油圧源である機体側油圧源として設けられている。また、アクチュエータ１０４に対しては、第１機体側油圧源１０５は、一方の水平尾翼１０２に設置されたアクチュエータ１０４ａと他方の水平尾翼１０２に設置されたアクチュエータ１０４ｂとに圧油を供給可能に接続されている。一方、第２機体側油圧源１０６は、一方の水平尾翼１０２に設置されたアクチュエータ１０４ｂと他方の水平尾翼１０２に設置されたアクチュエータ１０４ａとに対して圧油を供給可能に接続されている。
【００３４】
リザーバ回路１１０は、圧油として供給された後にアクチュエータ１０４から排出される油（作動油）が流入して戻るタンク（図示せず）を有するとともに、第１機体側油圧源１０５に連通するように構成されている。また、リザーバ回路１１０から独立した系統として構成されるリザーバ回路１１１は、圧油として供給された後にアクチュエータ１０４から排出される油（作動油）が流入して戻るタンク（図示せず）を有するとともに、第１機体側油圧源１０５から独立した系統として構成される第２機体側油圧源１０６に連通するように構成されている。尚、リザーバ回路１１０は、一方の水平尾翼１０２に設置されたアクチュエータ１０４ａと他方の水平尾翼１０２に設置されたアクチュエータ１０４ｂとに接続されるとともに、第１機体側油圧源１０５に接続されている。これにより、リザーバ回路１１０に戻った油が第１機体側油圧源１０５で昇圧され、所定のアクチュエータ１０４に供給される。一方、リザーバ回路１１１は、一方の水平尾翼１０２に設置されたアクチュエータ１０４ｂと他方の水平尾翼１０２に設置されたアクチュエータ１０４ａとに接続されるとともに、第２機体側油圧源１０６に接続されている。これにより、リザーバ回路１１１に戻った油が第２機体側油圧源１０６で昇圧され、所定のアクチュエータ１０４に供給される。
【００３５】
制御弁１０９ａは、第１機体側油圧源１０５に連通する供給通路１０５ａ及びリザーバ回路１１０に連通する排出通路１１０ａと、油室（１０７ａ、１０７ｂ）との接続状態を切り替えるバルブ機構として設けられている。また、制御弁１０９ｂは、第２機体側油圧源１０６に連通する供給通路１０６ａ及びリザーバ回路１１１に連通する排出通路１１１ａと、油室（１０７ａ、１０７ｂ）との接続状態を切り替えるバルブ機構として設けられている。制御弁１０９ａは、例えば、電磁切換弁として構成され、アクチュエータ１０４ａの動作を制御するアクチュエータコントローラ２１ａからの指令信号に基づいて駆動される。また、制御弁１０９ｂは、例えば、電磁切換弁として構成され、アクチュエータ１０４ｂの動作を制御するアクチュエータコントローラ２１ｂからの指令信号に基づいて駆動される。
【００３６】
尚、アクチュエータコントローラ２１ａは、エレベータ１０３の動作を指令する更に上位のコンピュータであるフライトコントローラ２２からの指令信号に基づいてアクチュエータ１０４ａを制御する。また、アクチュエータコントローラ２１ｂは、フライトコントローラ２２からの指令信号に基づいてアクチュエータ１０４ｂを制御する。
【００３７】
アクチュエータコントローラ２１ａ及びアクチュエータコントローラ２１ｂは、例えば、集中制御方式のコントローラとして、又は分散処理方式のコントローラとして設置される。集中制御方式の場合、機体１０１側に設置された１つの筐体（図示せず）にアクチュエータコントローラ２１ａ及びアクチュエータコントローラ２１ｂが設置され、アクチュエータコントローラ２１ａがアクチュエータ１０４ａを制御し、アクチュエータコントローラ２１ｂがアクチュエータ１０４ｂを制御するように構成される。分散処理方式の場合、アクチュエータ１０４ａに搭載された筐体（図示せず）にアクチュエータコントローラ２１ａが設置され、アクチュエータ１０４ｂに搭載された筐体（図示せず）にアクチュエータコントローラ２１ｂが設置され、アクチュエータコントローラ２１ａがアクチュエータ１０４ａを制御し、アクチュエータコントローラ２１ｂがアクチュエータ１０４ｂを制御するように構成される。尚、本実施形態では、複数の異なるアクチュエータコントローラ（２１ａ、２１ｂ）に対して１つのフライトコントローラ２２からの指令信号が入力されるように構成されている場合を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。例えば、複数の異なるアクチュエータコントローラ（２１ａ、２１ｂ）に対して、それぞれ異なるフライトコントローラからの指令信号が入力されるように構成されていてもよい。
【００３８】
また、前述した制御弁１０９ａは、アクチュエータコントローラ２１ａからの指令に基づいて切り替えられることで、供給通路１０５ａから油室（１０７ａ、１０７ｂ）の一方に圧油が供給され、油室（１０７ａ、１０７ｂ）の他方から排出通路１１０ａに油が排出される。これにより、シリンダ１０７に対してロッド１０８が変位し、エレベータ１０３が駆動される。また、図示を省略するが、制御弁１０９ａとアクチュエータ１０４ａとの間には、油室（１０７ａ、１０７ｂ）間の連通状態（モード）を切り替えるモード切替弁が設けられている。尚、制御弁１０９ｂについては、上述した制御弁１０９ａと同様に構成されるため、説明を省略する。
【００３９】
次に、本実施形態に係る油圧装置１について詳しく説明する。図１及び図２に示す油圧装置１は、エレベータ１０３を駆動する油圧作動式のアクチュエータ１０４ａに対して圧油を供給するように構成されている。尚、本実施形態では、油圧装置１が、エレベータ１０３として構成された舵面を駆動するアクチュエータ１０４ａに対して圧油を供給する形態を例にとって説明するが、この通りでなくてもよい。即ち、油圧装置１が、エルロン（補助翼）等のエレベータ以外の舵面を駆動するアクチュエータに対して圧油を供給する油圧装置として用いられてもよい。
【００４０】
図３は、油圧装置１について水平尾翼１０２の一部とともに示す図であって、図１のＡ−Ａ線矢視位置から見た図である。図１乃至図３に示す油圧装置１は、バックアップ用油圧ポンプ１１、電動モータ１２、ドライバ１３、ファン１４、ハウジング１５、等を備えて構成されている。尚、図３では、水平尾翼１０２の一部については、ハウジング１５等の側方から見た状態における断面を含む図として透視図法に基づいて図示している。また、図３では、水平尾翼１０２及び油圧装置１以外の要素についての図示を省略している。
【００４１】
図３に示すように、バックアップ用油圧ポンプ１１、電動モータ１２、ドライバ１３、ファン１４、ハウジング１５は、航空機１００におけるエレベータ１０３が設けられる翼である水平尾翼１０２の内部に配置される。そして、ハウジング１５は、一体に設けられた筐体（例えば、金属製、セラミック製、ＳｉＣ製、等の筐体）として構成されており、このハウジング１５に、電動モータ１２、バックアップ用油圧ポンプ１１及びファン１４が設置されている。尚、図３にて破線で示す電動モータ１２及びファン１４は、ハウジング１５の内側に収容され、バックアップ用油圧ポンプ１１は、ハウジング１５から突出した状態でこのハウジング１５に固定されている。また、ハウジング１５及びドライバ１３は、水平尾翼１０２を構成する構造体の下面側の部材に固定されて設置されている。
【００４２】
バックアップ用油圧ポンプ１１は、例えば、可変容量式の油圧ポンプとして構成されている。このバックアップ用油圧ポンプ１１は、その吸込み側が排出通路１１０ａに連通するように接続され、その吐出側が逆止弁１６を介して供給通路１０５ａに圧油を供給可能に連通するように接続されている。そして、バックアップ用油圧ポンプ１１は、第１機体側油圧源１０５における油圧ポンプの故障や油漏れ等によって第１機体側油圧源１０５の機能（圧油供給機能）の喪失又は低下が発生したときにアクチュエータ１０４ａに対して圧油を供給可能な油圧ポンプとして設けられている。
【００４３】
また、供給通路１０５ａにおけるバックアップ用油圧ポンプ１１の吐出側が接続する箇所の上流側（第１機体側油圧源１０５側）には、アクチュエータ１０４ａへの圧油の流れを許容してその逆方向の油の流れを規制する逆止弁１７が設けられている。そして、排出通路１１０ａにおけるバックアップ用油圧ポンプ１１の吸込み側が接続する箇所の下流側（リザーバ回路１１０側）には、アクチュエータ１０４ａから排出された油の圧力が上昇した際にリザーバ回路１１０へ圧油を排出するリリーフ弁１８が設けられている。また、このリリーフ弁１８には、供給通路１０５ａに連通するとともにバネが配置されたパイロット圧室が設けられている。供給通路１０５ａから供給される圧油の圧力が所定の圧力値よりも低下すると、パイロット圧油として供給通路１０５ａから上記のパイロット圧室に供給されている圧油の圧力（パイロット圧）も所定の圧力値より低下し、排出通路１１０ａがリリーフ弁２０によって遮断されることになる。第１機体側油圧源１０５の機能の喪失時又は低下時には、上述した逆止弁（１６、１７）及びリリーフ弁１８が設けられていることにより、アクチュエータ１０４ａから排出された油がリザーバ回路１１０に戻ることなくバックアップ用油圧ポンプ１１で昇圧され、その昇圧された圧油がアクチュエータ１０４ａに供給されることになる。
【００４４】
電動モータ１２は、バックアップ用油圧ポンプ１１に対して、図示しないカップリングを介して連結され、又はカップリングを介さずに直結され、このバックアップ用油圧ポンプ１１を駆動するように構成されている。尚、この電動モータ１２は、ドライバ１３を介して、エレベータ１０３の動作を指令する上位のコンピュータであるフライトコントローラ２２からの指令信号に基づいて運転状態が制御される。また、ドライバ１３は、フライトコントローラ２２からの指令信号に基づいて電動モータ１２へ供給される電力及び電動モータ１２の運転速度（回転速度）を制御してこの電動モータ１２を駆動する回路基板等を備えて構成されている。
【００４５】
尚、フライトコントローラ２２は、第１機体側油圧源１０５の吐出圧力又は供給通路１０５ａを通過する圧油の圧力を検知する圧力センサ（図示せず）に対して、その圧力センサで検知された圧力検知信号が入力されるように接続されている。そして、フライトコントローラ２２は、上記の圧力検知信号に基づいて、第１機体側油圧源１０５の機能の喪失又は低下を検知するように構成されている。
【００４６】
例えば、フライトコントローラ２２は、圧力検知信号の圧力値が所定の第１圧力値以下となったタイミングに応じて第１機体側油圧源１０５の機能の低下を検知し、圧力検知信号の圧力値が第１圧力値よりも更に低い所定の第２圧力値以下となったタイミングに応じて第１機体側油圧源１０５の機能の喪失を検知するように構成されている。そして、フライトコントローラ２２にて第１機体側油圧源１０５の機能の喪失又は低下が検知されると、このフライトコントローラ２２からの指令信号に基づいて電動モータ１２の運転が開始され、前述のように、アクチュエータ１０４ａに対する圧油の供給が行われることになる。
【００４７】
ファン１４は、電動モータ１２における回転軸とともに回転する冷却用のファンとして設けられ、バックアップ用油圧ポンプ１１と電動モータ１２とドライバ１３とを同時に冷却する本実施形態における冷却機器を構成している。そして、このファン１４は、例えば、軸流ファン、シロッコファン等として設けられている。
【００４８】
また、ファン１４は、電動モータ１２の回転軸に対してバックアップ用油圧ポンプ１１側と反対側で連結されるように設置され、前述のように、電動モータ１２の回転駆動力によって回転駆動されるように構成されている。そして、ハウジング１５の端部におけるファン１４が対向する部分には、空気を吸い込むためのスリット状の多くの開口が形成されている。ファン１４は、図３において一点鎖線の矢印として図示する矢印Ｗ１で示すようにハウジング１５の端部の開口から空気を吸込み、ハウジング１５の内部を経てバックアップ用油圧ポンプ１１へ向かって流れる冷却空気の流れを発生させるように構成されている。
【００４９】
また、電動モータ１２、バックアップ用油圧ポンプ１１及びドライバ１３は、ファン１４によって発生する冷却空気の下流側に配置されるとともに、ドライバ１３は、電動モータ１２及びバックアップ用油圧ポンプ１１に対して更に下流側に配置されている。これにより、電動モータ１２、バックアップ用油圧ポンプ１１及びドライバ１３が、ファン１４によって発生した冷却空気によって冷却されることになる。尚、図３では、電動モータ１２及びバックアップ用油圧ポンプ１１を冷却した後にドライバ１３に向かって流れる冷却空気の流れを一点鎖線の矢印Ｗ２で示している。
【００５０】
次に、油圧装置１の作動について説明する。尚、油圧装置１の作動については、上述した油圧装置１の構成についての説明と同様に、第１機体側油圧源１０５に接続された油圧装置１についてのみ説明し、第２機体側油圧源１０６に接続された油圧装置１の作動については同様であるため説明を省略する。
【００５１】
第１機体側油圧源１０５の機能の喪失及び低下が発生していない状態では、バックアップ用油圧ポンプ１１の運転は行われない。この状態では、アクチュエータ１０４ａに対しては、制御弁１０９ａを介して第１油圧供給源１０５からの圧油が油室（１０７ａ、１０７ｂ）の一方に供給され、油室（１０７ａ、１０７ｂ）の他方から油が排出されて制御弁１０９ａを介してリザーバ回路１１０に戻されることになる。また、アクチュエータコントローラ２１ａからの指令信号に基づいて制御弁１０９ａの接続状態が切り替えられることで、圧油の供給及び圧油の排出が行われる油室（１０７ａ、１０７ｂ）の切り替えが行われ、アクチュエータ１０４ａが作動してエレベータ１０３が駆動される。
【００５２】
一方、第１機体側油圧源１０５の機能の喪失及び低下が発生すると、フライトコントローラ２２からの指令信号に基づいて、ドライバ１３を介して電動モータ１２に電力が供給されて電動モータ１２の運転が開始され、バックアップ用油圧ポンプ１１の運転が開始される。そして、アクチュエータ１０４ａに対しては、制御弁１０９ａを介してバックアップ用油圧ポンプ１１からの圧油が油室（１０７ａ、１０７ｂ）の一方に供給され、油室（１０７ａ、１０７ｂ）の他方から圧油が排出されて制御弁１０９ａを介してバックアップ用油圧ポンプ１１に吸い込まれて昇圧されることになる。また、アクチュエータコントローラ２１ａからの指令信号に基づいて制御弁１０９ａの接続状態が切り替えられることで、圧油の供給及び圧油の排出が行われる油室（１０７ａ、１０７ｂ）の切り替えが行われ、アクチュエータ１０４ａが作動してエレベータ１０３が駆動される。
【００５３】
そして、上記のように油圧装置１が作動すると、バックアップ用油圧ポンプ１１、電動モータ１２及びドライバ１３が発熱し、冷却が不十分であれば、これらの温度が過度に上昇してしまうことになる。しかしながら、油圧装置１においては、ファン１４として構成されてバックアップ用油圧ポンプ１１、電動モータ１２及びドライバ１３を同時に冷却する冷却機器が設けられているため、これらの温度上昇が抑制されることになる。即ち、ファン１４によって発生した冷却空気の流れが、ハウジング１５内を通過して電動モータ１２で発生した熱量を抜熱し、この電動モータ１２を冷却する。そして、この冷却空気が更に下流側に流れることで、バックアップ用油圧ポンプ１１及びドライバ１３で発生した熱量が抜熱され、これらのバックアップ用油圧ポンプ１１及びドライバ１３の冷却も図られることになる。
【００５４】
以上説明したように、油圧装置１によると、機体側油圧源（１０５、１０６）の機能の喪失又は低下が発生した場合であっても、水平尾翼１０２の内部に配置されたバックアップ用油圧ポンプ１１から圧油が供給され、アクチュエータ１０４ａを駆動することができる。そして、バックアップ用油圧ポンプ１１、電動モータ１２及びドライバ１３は、エレベータ１０３が設置された水平尾翼１０２の内部に配置されるため、アクチュエータ１０４ａにより近い領域に設置されることになり、機体側に設置される場合のような長大な配管系統等が不要となる。このため、油圧装置１の小型化及び軽量化を図ることができる。
【００５５】
更に、油圧装置１では、装置の温度上昇を抑制するための冷却機器であるファン１４が、バックアップ用油圧ポンプ１１、電動モータ１２及びドライバ１３を同時に冷却するように構成されている。このため、バックアップ用油圧ポンプ１１、電動モータ１２及びドライバ１３を同じ冷却機器（ファン１４）によって効率よく冷却できる。これにより、装置の温度上昇を抑制することができるとともに、冷却機器（ファン１４）について、効率よく共用化することによって、小型化及び軽量化することができる。よって、冷却機器（ファン１４）も含めた油圧装置１として更に小型化及び軽量化を図ることができる。また、冷却機器（ファン１４）は、航空機１００の水平尾翼１０２内に配置されるため、機体効率の低下を招いてしまうことも防止できる。
【００５６】
従って、本実施形態によると、機体側油圧源（１０５、１０６）の機能の喪失時又は低下時であってもアクチュエータ１０４ａを駆動可能であって、機体効率の低下を防止できるとともに装置の温度上昇を抑制でき、装置構成の小型化及び軽量化を図ることができる、航空機アクチュエータの油圧装置１を提供することができる。
【００５７】
また、油圧装置１によると、電動モータ１２に設置されてその回転軸とともに回転する冷却用のファン１４を効率よく活用して、バックアップ用油圧ポンプ１１及びドライバ１３も冷却することができる。よって、更に、冷却機器を効率化でき、油圧装置１としての更なる小型化及び軽量化を図ることができる。
【００５８】
また、油圧装置１によると、モータ回転軸とともに回転する電動モータ１２の冷却用のファン１４による冷却空気の下流側に、電動モータ１２、バックアップ用油圧ポンプ１１及びドライバ１３がこの順番で配置される。このため、電動モータ１２の冷却用のファン１４による冷却空気を、電動モータ１２に連結されるバックアップ用油圧ポンプ１１に加えてドライバ１３にまで効率よく流動させることができ、更に効率の良い冷却を実現できる。これにより、冷却機器の更なる効率化が図れ、油圧装置１としての更なる小型化及び軽量化を図ることができる。
【００５９】
また、油圧装置１によると、電動モータ１２、バックアップ用油圧ポンプ１１及びファン１４が一体の筐体であるハウジング１５に設置されるため、電動モータ１２及びバックアップ用油圧ポンプ１１間の熱伝導による温度の一様化が促進されて温度分布のむらが発生し難い状態で、更に効率よくファン１４によって冷却することができる。よって、冷却機器の更なる効率化が図れ、油圧装置１としての更なる小型化及び軽量化を図ることができる。
【００６０】
尚、本実施形態では、冷却機器としてのファン１４が、電動モータ１２とともにハウジング１５に収容された形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。ファン１４が、ハウジング１５から分離されて配置されていてもよい。この場合、ファン１４が、電動モータ１２、バックアップ用油圧ポンプ１１及びドライバ１３を同時に冷却可能な位置に配置されていてればよい。また、本実施形態では、冷却機器としてファン１４を例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、ファン以外の形態の冷却機器を備えた油圧装置を実施してもよい。例えば、水平尾翼１０２内の空気を冷却することで電動モータ１２、バックアップ用油圧ポンプ１１及びドライバ１３を同時に冷却可能な空調装置として構成された冷却機器を備えた油圧装置を実施してもよい。
【００６１】
また、図４は、第１実施形態の変形例に係る航空機アクチュエータの油圧装置１ａ（以下、単に「油圧装置１ａ」という）を示す図である。この図４は、油圧装置１ａについて水平尾翼１０２の一部とともに示しており、図３に対応する状態で油圧装置１ａを示している。油圧装置１ａは、油圧装置１と同様に、バックアップ用油圧ポンプ１１、電動モータ１２、ドライバ１３、ファン１４及びハウジング１５を備えて構成されている。但し、油圧装置１ａは、ドライバ１３が配置される形態において、油圧装置１とは異なっている。尚、図４に示す油圧装置１ａの説明においては、油圧装置１と異なる点について説明し、油圧装置１と同様に構成される要素と、ファン１４によって吸い込まれる冷却空気の流れ（矢印Ｗ１方向の冷却空気の流れ）とについては、図面において同一の符号を付すことで、説明を省略する。
【００６２】
油圧装置１ａにおいては、図４に示すように、ドライバ１３は、ハウジング１５に設置されている。これにより、油圧装置１ａでは、電動モータ１２、バックアップ用油圧ポンプ１１及びドライバ１３は、互いに熱伝導可能に一体に設けられている。即ち、電動モータ１２、バックアップ用油圧ポンプ１１及びドライバ１３は、ハウジング１５を介して熱伝導可能に一体化されている。尚、油圧装置１ａでは、ファン１４によって発生した冷却空気によって、電動モータ１２及びバックアップ用油圧ポンプ１１で発生した熱量が抜熱され、電動モータ１２及びバックアップ用油圧ポンプ１１が冷却される。そして、ドライバ１３で発生してハウジング１５に伝導した熱量についてもファン１４によって発生した冷却空気によって抜熱され、これにより、ドライバ１５も冷却されることになる。
【００６３】
上述した油圧装置１ａによると、電動モータ１２、バックアップ用油圧ポンプ１１及びドライバ１３が熱伝導可能に一体に構成されるため、電動モータ１２、バックアップ用油圧ポンプ１１及びドライバ１３間の温度の一様化が促進されて温度分布のむらが発生し難い状態で、更に効率よく冷却することができる。よって、冷却機器の更なる効率化が図れ、油圧装置１ａとしての更なる小型化及び軽量化を図ることができる。尚、油圧装置１ａの更なる変形例として、ファン１４又はファン以外の形態の冷却機器が、ハウジング１５から分離され、互いに熱伝導可能に配置された電動モータ１２、バックアップ用油圧ポンプ１１及びドライバ１３から離れて配置された油圧装置を実施してもよい。
【００６４】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る航空機アクチュエータの油圧装置２（以下、単に「油圧装置２」ともいう）について説明する。油圧装置２は、第１実施形態の油圧装置１と同様に、航空機１００の水平尾翼１０２に設けられたエレベータ１０３を駆動する油圧作動式のアクチュエータ１０４ａに対して圧油を供給するように構成されている。そして、油圧装置２は、第１実施形態の油圧装置１と同様に、第１機体側油圧源１０５、リザーバ回路１１０、制御弁１０９ａに対して接続されている。また、油圧装置２は、油圧装置１と同様に、フライトコントローラ２２からの指令信号に基づいて作動するように構成されている。
【００６５】
図５は、油圧装置２を含む油圧回路について、アクチュエータ１０４ａ及び航空機１００の燃料タンク１１２とともに簡略化して示す模式図である。油圧装置２は、第１実施形態の油圧装置１と同様に、バックアップ用油圧ポンプ１１、電動モータ１２、ドライバ１３、冷却機器２３を備えて構成されている。但し、油圧装置２は、冷却機器２３の構成が、第１実施形態の油圧装置１における冷却機器（ファン１４）とは異なっている。以下、油圧装置２の説明においては、第１実施形態と構成が異なる点について説明し、第１実施形態と同様に構成される要素については、図面において同一の符号を付すことで、又は同一の符号を引用することで、説明を省略する。
【００６６】
冷却機器２３は、バックアップ用油圧ポンプ１１から供給されてこのバックアップ用油圧ポンプ１１とアクチュエータ１０４ａとの間で循環する圧油が流動する配管である油配管（以下、「油配管２３」ともいう）として構成されている。そして、この冷却機器２３は、水平尾翼１０２の内部と機体１０１の内部とに亘って配置され、航空機１００のエンジンで用いられる燃料１１３が貯留される燃料タンク１１２の内部を通過するように設置されている。
【００６７】
また、冷却機器である油配管２３には、コイル状に屈曲形成された第１コイル部２３ａ、第２コイル部２３ｂ及び第３コイル部２３ｃが設けられている。第１コイル部２３ａは、油配管２３におけるドライバ１３の表面に接触して配置された部分に設けられており、ドライバ１３と効率よく熱交換可能なようにドライバ１３に接触する多くの表面積を確保するための部分として設けられている。これにより、第１コイル部２３ａは、ドライバ１３で発生した熱量を効率よく抜熱してこのドライバ１３を冷却可能に構成されている。
【００６８】
また、第２コイル部２３ｂは、油配管２３における電動モータ１２の表面に接触して配置された部分に設けられており、電動モータ１２と効率よく熱交換可能なように電動モータ１２に接触する多くの表面積を確保するための部分として設けられている。これにより、第２コイル部２３ｂは、電動モータ１２で発生した熱量を効率よく抜熱してこの電動モータ１２を冷却可能に構成されている。尚、油配管２３は、バックアップ用油圧ポンプ１１の吸込み側と吐出側とに接続され、バックアップ用油圧ポンプ１１で昇圧される油（作動油）がアクチュエータ１０４ａとの間で循環する管経路として設けられている。このため、油配管２３を流動する油がバックアップ用油圧ポンプ１１を通過することで、バックアップ用油圧ポンプ１１で発生した熱量が抜熱され、このバックアップ用油圧ポンプ１１が冷却されることになる。
【００６９】
また、第３コイル部２３ｃは、油配管２３における燃料タンク１１２内に配置された部分に設けられており、燃料タンク１１２内に貯留された燃料１１３と効率よく熱交換可能なように多くの表面積を確保するための部分として設けられている。これにより、第３コイル部２３ｃは、ドライバ１３、電動モータ１２及びバックアップ用油圧ポンプ１１から抜熱した熱量を燃料タンク１１２の内部の燃料１１３中に放熱するように構成されている。
【００７０】
上記のように、油配管２３は、第１コイル部２３ａ、第２コイル部２３ｂ及び第３コイル部２３ｃを有するとともにバックアップ用油圧ポンプ１１を通過するように構成されている。これにより、油配管２３は、バックアップ用油圧ポンプ１１及び電動モータ１２に対して熱交換可能に設置されるとともに、ドライバ１３に対しても熱交換可能に設置されている。
【００７１】
以上説明した油圧装置２によると、第１実施形態の油圧装置１と同様に、機体側油圧源（１０５、１０６）の機能の喪失又は低下が発生した場合であっても、水平尾翼１０２の内部に配置されたバックアップ用油圧ポンプ１１から圧油が供給され、アクチュエータ１０４ａを駆動することができる。そして、バックアップ用油圧ポンプ１１、電動モータ１２及びドライバ１３は、エレベータ１０３が設置された水平尾翼１０２の内部に配置されるため、アクチュエータ１０４ａにより近い領域に設置されることになり、機体側に設置される場合のような長大な配管系統等が不要となる。このため、油圧装置２の小型化及び軽量化を図ることができる。
【００７２】
そして、油圧装置２では、装置の温度上昇を抑制するための冷却機器である油配管２３が、バックアップ用油圧ポンプ１１、電動モータ１２及びドライバ１３を同時に冷却するように構成されている。このため、バックアップ用油圧ポンプ１１、電動モータ１２及びドライバ１３を同じ冷却機器２３によって効率よく冷却できる。これにより、装置の温度上昇を抑制することができるとともに、冷却機器２３について、効率よく共用化することによって、小型化及び軽量化することができる。よって、冷却機器２３も含めた油圧装置２として更に小型化及び軽量化を図ることができる。また、冷却機器２３は、航空機１００の機体１０１内又は水平尾翼１０２内に配置されるため、機体効率の低下を招いてしまうことも防止できる。
【００７３】
従って、本実施形態によると、機体側油圧源（１０５、１０６）の機能の喪失時又は低下時であってもアクチュエータ１０４ａを駆動可能であって、機体効率の低下を防止できるとともに装置の温度上昇を抑制でき、装置構成の小型化及び軽量化を図ることができる、航空機アクチュエータの油圧装置２を提供することができる。
【００７４】
また、油圧装置２によると、油配管２３として構成された冷却機器２３が、バックアップ用油圧ポンプ１１、電動モータ１２及びドライバ１３のいずれに対しても熱交換可能に設置される。このため、電動モータ１２、バックアップ用油圧ポンプ１１及びドライバ１３で発生した熱を油配管２３を介して抜熱でき、電動モータ１２、バックアップ用油圧ポンプ１１及びドライバ１３を効率よく冷却することができる。また、油配管２３を利用して冷却機器２３を構成できるため、更に設備の効率化を図ることができる。よって、油圧装置２としての更なる小型化及び軽量化を図ることができる。
【００７５】
また、油圧装置２によると、バックアップ用油圧ポンプ１１から供給されて循環する圧油用の配管を冷却機器２３として兼用させて用いることができる。このため、更に設備の効率化を図ることができ、油圧装置２としての更なる小型化及び軽量化を図ることができる。
【００７６】
また、油圧装置２によると、冷却機器２３として兼用される圧油用の配管が航空機１００の燃料タンク１１２の内部を通過するため、燃料タンク１１２内の燃料１１３との間で熱交換が行われ、バックアップ用油圧ポンプ１１等から発生した熱量を抜熱して配管（油配管２３）を流動する圧油から燃料タンク１１２内の燃料１１３へと放熱が行われることになる。これにより、冷却機器２３としての圧油用の配管を流動する圧油を燃料タンク１１２内の燃料１１３を効率よく活用して冷却することができる。
【００７７】
尚、本実施形態では、冷却機器２３としての油配管がバックアップ用油圧ポンプ１１から供給されて循環する圧油用の配管である形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。冷却機器としての配管が、上記の圧油用の配管とは独立した系統としての油配管として構成されていてもよい。また、この場合、冷却機器として設けられて圧油用の配管とは独立した系統の油配管が燃料タンクの内部を通過するように設置されていてもよい。
【００７８】
また、本実施形態では、燃料タンク１１２の内部に配置される第３コイル部２３ｃが１つ設けられている油配管２３の形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、油配管２３において離れた位置における複数個所に第３コイル部２３ｃが設けられている形態を実施してもよい。この場合、例えば、油配管２３において油タンク１１２の内部に配置される第３コイル部２３ｃが、アクチュエータ１０４ａに接続する部分及びドライバ１３に接触する部分の間と、バックアップ用油圧ポンプ１１に接続する部分及びアクチュエータ１０４ａに接続する部分の間との複数個所に設けられている形態であってもよい。
【００７９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した第１及び第２の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができる。例えば、エルロン等のエレベータ以外の舵面を駆動するアクチュエータに対して圧油を供給する航空機アクチュエータの油圧装置を実施してもよい。また、航空機アクチュエータの油圧装置と機体側油圧源とを接続する油圧回路形態については、種々変更して実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、航空機の舵面を駆動する油圧作動式のアクチュエータに対して圧油を供給する、航空機アクチュエータの油圧装置として、広く適用することができるものである。
【符号の説明】
【００８１】
１ 航空機アクチュエータの油圧装置
１１ バックアップ用油圧ポンプ
１２ 電動モータ
１３ ドライバ
１４ ファン（冷却機器）
１００ 航空機
１０２ 水平尾翼（翼）
１０３ エレベータ（舵面）
１０４、１０４ａ アクチュエータ
１０５ 第１機体側油圧源（機体側油圧源）
１０６ 第２機体側油圧源（機体側油圧源）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機の舵面を駆動する油圧作動式のアクチュエータに対して圧油を供給する、航空機アクチュエータの油圧装置であって、
前記航空機における前記舵面が設けられる翼の内部に配置されるとともに、前記航空機の機体側に設置されて前記アクチュエータに対して圧油を供給する油圧源である機体側油圧源の機能の喪失又は低下が発生したときに前記アクチュエータに対して圧油を供給可能なバックアップ用油圧ポンプと、
前記翼の内部に配置されるとともに、前記バックアップ用油圧ポンプを駆動する電動モータと、
前記翼の内部に配置されるとともに、前記電動モータを駆動するドライバと、
前記翼の内部及び前記機体の内部のうちの少なくともいずれかに配置され、前記バックアップ用油圧ポンプ、前記電動モータ、及び前記ドライバ、を同時に冷却する冷却機器と、
を備えていることを特徴とする、航空機アクチュエータの油圧装置。
【請求項２】
請求項１に記載の航空機アクチュエータの油圧装置であって、
前記冷却機器は、前記電動モータにおける回転軸とともに回転するファンであることを特徴とする、航空機アクチュエータの油圧装置。
【請求項３】
請求項２に記載の航空機アクチュエータの油圧装置であって、
前記電動モータ、前記バックアップ用油圧ポンプ及び前記ドライバは、前記ファンによって発生する冷却空気の下流側に配置されるとともに、前記ドライバは、前記電動モータ及び前記バックアップ用油圧ポンプに対して更に下流側に配置されていることを特徴とする、航空機アクチュエータの油圧装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の航空機アクチュエータの油圧装置であって、
前記電動モータ、前記バックアップ用油圧ポンプ及び前記ファンは、一体に設けられた筐体に設置されていることを特徴とする、航空機アクチュエータの油圧装置。
【請求項５】
請求項１に記載の航空機アクチュエータの油圧装置であって、
前記冷却機器は、前記バックアップ用油圧ポンプ及び前記電動モータに対して熱交換可能に設置されるとともに、前記ドライバに対しても熱交換可能に設置された油配管であることを特徴とする、航空機アクチュエータの油圧装置。
【請求項６】
請求項５に記載の航空機アクチュエータの油圧装置であって、
前記油配管は、前記バックアップ用油圧ポンプから供給されて当該バックアップ用油圧ポンプと前記アクチュエータとの間で循環する圧油が流動する配管であることを特徴とする、航空機アクチュエータの油圧装置。
【請求項７】
請求項６に記載の航空機アクチュエータの油圧装置であって、
前記油配管は、前記航空機の燃料が貯留される燃料タンクの内部を通過するように設置されていることを特徴とする、航空機アクチュエータの油圧装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の航空機アクチュエータの油圧装置であって、
前記電動モータ、前記バックアップ用油圧ポンプ及び前記ドライバは、互いに熱伝導可能に一体に設けられていることを特徴とする、航空機アクチュエータの油圧装置。
【請求項１】
航空機の舵面を駆動する油圧作動式のアクチュエータに対して圧油を供給する、航空機アクチュエータの油圧装置であって、
前記航空機における前記舵面が設けられる翼の内部に配置されるとともに、前記航空機の機体側に設置されて前記アクチュエータに対して圧油を供給する油圧源である機体側油圧源の機能の喪失又は低下が発生したときに前記アクチュエータに対して圧油を供給可能なバックアップ用油圧ポンプと、
前記翼の内部に配置されるとともに、前記バックアップ用油圧ポンプを駆動する電動モータと、
前記翼の内部に配置されるとともに、前記電動モータを駆動するドライバと、
前記翼の内部及び前記機体の内部のうちの少なくともいずれかに配置され、前記バックアップ用油圧ポンプ、前記電動モータ、及び前記ドライバ、を同時に冷却する冷却機器と、
を備えていることを特徴とする、航空機アクチュエータの油圧装置。
【請求項２】
請求項１に記載の航空機アクチュエータの油圧装置であって、
前記冷却機器は、前記電動モータにおける回転軸とともに回転するファンであることを特徴とする、航空機アクチュエータの油圧装置。
【請求項３】
請求項２に記載の航空機アクチュエータの油圧装置であって、
前記電動モータ、前記バックアップ用油圧ポンプ及び前記ドライバは、前記ファンによって発生する冷却空気の下流側に配置されるとともに、前記ドライバは、前記電動モータ及び前記バックアップ用油圧ポンプに対して更に下流側に配置されていることを特徴とする、航空機アクチュエータの油圧装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の航空機アクチュエータの油圧装置であって、
前記電動モータ、前記バックアップ用油圧ポンプ及び前記ファンは、一体に設けられた筐体に設置されていることを特徴とする、航空機アクチュエータの油圧装置。
【請求項５】
請求項１に記載の航空機アクチュエータの油圧装置であって、
前記冷却機器は、前記バックアップ用油圧ポンプ及び前記電動モータに対して熱交換可能に設置されるとともに、前記ドライバに対しても熱交換可能に設置された油配管であることを特徴とする、航空機アクチュエータの油圧装置。
【請求項６】
請求項５に記載の航空機アクチュエータの油圧装置であって、
前記油配管は、前記バックアップ用油圧ポンプから供給されて当該バックアップ用油圧ポンプと前記アクチュエータとの間で循環する圧油が流動する配管であることを特徴とする、航空機アクチュエータの油圧装置。
【請求項７】
請求項６に記載の航空機アクチュエータの油圧装置であって、
前記油配管は、前記航空機の燃料が貯留される燃料タンクの内部を通過するように設置されていることを特徴とする、航空機アクチュエータの油圧装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の航空機アクチュエータの油圧装置であって、
前記電動モータ、前記バックアップ用油圧ポンプ及び前記ドライバは、互いに熱伝導可能に一体に設けられていることを特徴とする、航空機アクチュエータの油圧装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−８１８２８（Ｐ２０１２−８１８２８Ａ）
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２８３５７（Ｐ２０１０−２２８３５７）
【出願日】平成２２年１０月８日（２０１０．１０．８）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月８日（２０１０．１０．８）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
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