航空機管制システム
【課題】管制室管制官が管制塔管制官に対して通知するクリアランスライトを自動化可能な航空機管制システムを提供する。
【解決手段】管制室１１の情報処理装置２２は、空港０に設置した空港監視レーダ１３および／または精測進入レーダ１４が探知した到着機２の航空機位置情報に基づいて到達距離を算出し、該到達距離があらかじめ定めた複数の規定距離に達する都度、管制塔１２のクリアランスライト端末２４に対して到着機２の距離通知を自動的に送信するとともに、クリアランスライト端末２４から確認信号を受信するか、一定時間経過するまで、レーダ表示装置２３にその旨を表示して警告音を鳴動させる。ただし、到着機２が空港０から最も遠い距離の第１回目の規定距離に達した場合は、着陸形式選択メニューをレーダ表示装置２３に表示し、管制室管制官４による着陸形式の選択操作がなされるまで前記距離通知の送信を抑止する。
【解決手段】管制室１１の情報処理装置２２は、空港０に設置した空港監視レーダ１３および／または精測進入レーダ１４が探知した到着機２の航空機位置情報に基づいて到達距離を算出し、該到達距離があらかじめ定めた複数の規定距離に達する都度、管制塔１２のクリアランスライト端末２４に対して到着機２の距離通知を自動的に送信するとともに、クリアランスライト端末２４から確認信号を受信するか、一定時間経過するまで、レーダ表示装置２３にその旨を表示して警告音を鳴動させる。ただし、到着機２が空港０から最も遠い距離の第１回目の規定距離に達した場合は、着陸形式選択メニューをレーダ表示装置２３に表示し、管制室管制官４による着陸形式の選択操作がなされるまで前記距離通知の送信を抑止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機管制システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在の空港における航空機管制システムにおいては、特開平５−１０７３５４号公報「航空機位置通報装置」にも記載されているように、空港の管制室管制官が、レーダ表示装置の表示画面を見ながら、到着機の到達距離を視認し、到着機が規定距離に到達する都度、手動操作で、管制塔管制官に対してその旨を通知していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１０７３５４号公報（第２−３頁）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述のように、従来の航空機管制システムにおいては、管制室管制官は、到達距離を視認することによって、該到着機が規定距離に達したものと判断すると、手動操作により、管制塔管制官に通知する仕組みになっていた。該通知は１機につき、複数回行われるため、同時に、複数機の管制を行う管制室管制官には負担となっていた。また、視認により到達距離の判定を行うため、ヒューマンエラーの可能性もあった。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、管制室管制官が管制塔管制官に対して到着機の滑走路接地点までの距離や着陸形式を通知し、管制塔管制官がセパレーション（航空機の間隔）を判断するための機能であるクリアランスライトを自動化することが可能な航空機管制システムを提供することを、その目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述の課題を解決するため、本発明による航空機管制システムは、次のような特徴的な構成を採用している。
【０００７】
（１）空港に設置されたレーダ装置により探知された到着機の管制を行う航空機管制システムであって、前記レーダ装置が探知した前記到着機の航空機位置情報に基づいて到達距離を算出し、該到達距離があらかじめ定めた複数の規定距離に達する都度、管制塔のクリアランスライト端末に対して距離通知を自動的に送信する情報処理装置を、管制室に備えている航空機管制システム。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の航空機管制システムによれば、以下のような効果を奏することができる。
第１の効果は、管制室の管制室管制官の負荷が軽減することである。その理由は、管制室管制官が到着機の到達距離を常に目視で監視し、到着機があらかじめ定めた規定距離（例えば、１０ＮＭ（Nautical Mile）、６ＮＭ、３ＮＭ等）に達する都度、レーダ表示装置の手動操作により管制塔の管制塔管制官に対して距離通知を行う必要がなくなるためである。
【０００９】
第２の効果は、航空機管制業務の安全性が向上することである。その理由は、到着機の到達距離の監視を、管制室管制官の目視確認という人間ではなく、精測進入レーダ（ＰＡＲ）または空港監視レーダ（ＡＳＲ）からの航空機位置情報に基づいて情報処理装置つまりコンピュータによって自動的に行うので、ヒューマンエラーの可能性が低減されるためである。
【００１０】
第３の効果は、昨今の航空交通量の増加に対応することができることにある。その理由は、管制室管制官の負荷が軽減することによって、より多くの航空機を管制することが可能になるからである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る航空機管制システムの第１の実施形態のシステム構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す航空機管制システムの管制室に配置されているレーダ表示装置の航空機の画面表示例を示す模式図である。
【図３】図１に示す航空機管制システムの管制塔に配置されているクリアランスライト端末の表示およびボタン配置例を示す模式図である。
【図４】本発明に係る航空機管制システムの第２の実施形態のシステム構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明による航空機管制システムの好適な実施例について添付図を参照して説明する。
【００１３】
（本発明の特徴）
従来、管制室管制官がレーダ表示画面を見ながら、到着機があらかじめ定めた規定距離に到達したことを視認した際に、手動操作にて、管制塔管制官へ伝達していたクリアランスライト機能を、精測進入レーダ（ＰＡＲ：Precision Approach Radar）や空港監視レーダ（ＡＳＲ：Airport Surveillance Radar）の探知結果を利用して、コンピュータによって自動化し、到着機があらかじめ定めた規定距離に到達したことを、管制室管制官を介することなく、自動的に、管制塔管制官へ伝達することを可能としている点に、本発明の特徴がある。
【００１４】
而して、管制室管制官の負荷の軽減やヒューマンエラーの低減が可能となる。さらに、本発明は、既設の装置や伝送経路を利用することができるため、導入コストが小さいという利点もある。
【００１５】
（第１の実施形態の構成）
次に、本発明に係る航空機管制システムの第１の実施形態の構成例について図１を参照して詳細に説明する。図１は、本発明に係る航空機管制システムの第１の実施形態のシステム構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１に示す航空機管制システム１００は、空港０と、滑走路１と、空港０への到着機２と滑走路１上の航空機３と、管制室１１と、管制塔１２と、空港監視レーダ（ＡＳＲ：Airport Surveillance Radar）１３と、精測進入レーダ（ＰＡＲ:Precision Approach Radar）１４とから構成されている。
【００１７】
管制室１１は、空港監視レーダ（ＡＳＲ）１３および精測進入レーダ（ＰＡＲ）１４から送信されてくる航空機情報を処理する情報処理装置２２と、情報処理装置２２で処理した航空機情報等を表示するレーダ表示装置２３と、レーダ表示装置２３の画面を見ながら航空機管制を行う管制室管制官４とを少なくとも含んで構成される。
【００１８】
管制塔１２は、管制室１１の情報処理装置２２から通知されてくる到着機２のＴＯＬ（Type Of Landing：着陸形式）および到達距離を表示するクリアランスライト端末２４と、目視にて、空港０内や空港０周辺の空域を監視し航空機管制を行う管制塔管制官５とを少なくとも含んで構成される。ここで、ＴＯＬ（着陸形式）には複数の形式があり、例えば、Ｔ／Ｇ（Touch and Go）、Ｌ／Ａ（Low Approach）、Ｆ／Ｓ（Full Stop）等がある。
【００１９】
図２は、図１に示す航空機管制システム１００の管制室１１に配置されているレーダ表示装置２３の到着機の画面表示例を示す模式図であり、図２（Ａ）ないし図２（Ｇ）は、到着機２（航空機識別符号：ＡＢＣ１２３４）に対する管制状況に応じて状態表示３１から状態表示３７への順次遷移するレーダ表示装置２３の画面表示例を示している。図２において、符号３１〜３７は航空機の情報および状態を示す状態表示であり、符号Ｆは管制席シンボル、ＡＢＣ１２３４は航空機識別符号、ＸＸＸは高度、ＹＹは対地速度をそれぞれ示す。
【００２０】
また、図３は、図１に示す航空機管制システム１００の管制塔１２に配置されているクリアランスライト端末２４の表示およびボタン配置例を示す模式図である。図３において、クリアランスライト端末２４はタッチパネル式の表示画面を備えており、タッチパネル４０は、航空機識別符号表示部４１と、着陸形式表示部４２と、到着機到達距離表示部４３と、着陸許可（ＬＡＮＤＩＮＧ）ボタン４４と、着陸不可（ＣＬＥＡＲ）ボタン４５と、確認（ＡＣＫ）ボタン４６とで構成される。
【００２１】
（第１の実施形態の動作の説明）
次に、図１〜３を参照しながら、本発明の第１の実施形態の動作の一例について詳細に説明する。
【００２２】
まず、空港０に設置された空港監視レーダ（ＡＳＲ）１３および精測進入レーダ（ＰＡＲ）１４は、探知した到着機２の距離や方位を航空機位置情報として管制室１１の情報処理装置２２に送信する。次に、航空機位置情報を受信した情報処理装置２２は、受信した航空機位置情報を処理し、航空機情報をレーダ表示装置２３に表示する。
【００２３】
管制室管制官４は、レーダ表示装置２３の画面を監視し、航空機管制を行う。管制室管制官４は、空港監視レーダ（ＡＳＲ）１３からの探知情報により、到着機２の到達距離があらかじめ定めた規定距離のうち空港０から最も遠い第１回目の規定距離である１５ＮＭ（Nautical Mile）に達したことを確認すると、管制室管制官４の手動操作により、管制塔管制官５に対する第１回目の距離通知となる１５ＮＭイニシャルを行う。以降の距離通知は、精測進入レーダ（ＰＡＲ）１４からの航空機位置情報に基づいて、情報処理装置２２が自動的に到達距離を算出し、到着機２が規定距離（例えば、１０ＮＭ、６ＮＭ、３ＮＭ等）に達する都度、情報処理装置２２からレーダ表示装置２３および管制塔１２のクリアランスライト端末２４へ自動的に通知する。
【００２４】
次に、図２のレーダ表示装置２３の航空機の画面表示例を参照しながら、本実施形態における画面表示の遷移および管制室管制官４の動作についてさらに詳細に説明する。
【００２５】
空港監視レーダ（ＡＳＲ）１３や精測進入レーダ（ＰＡＲ）１４により到着機２を探知すると、探知した到着機２の距離や方位を航空機位置情報として管制室１１の情報処理装置２２に送信してくるので、情報処理装置２２は、受信した航空機位置情報を処理し、図２（Ａ）に示すように、管制席シンボルＦから見て、右上の方位に航空機識別符号“ＡＢＣ１２３４”の到着機２が高度“ＸＸＸ”、対地速度“ＹＹ”で飛行中であることをレーダ表示装置２３に表示する。
【００２６】
レーダ表示装置２３により航空機識別符号“ＡＢＣ１２３４”の到着機２の飛行を確認した管制室管制官４は、到着機２（航空機識別符号：ＡＢＣ１２３４）の到達距離が１５ＮＭに達したことを空港監視レーダ（ＡＳＲ）１３からの情報に基づいて確認すると、レーダ表示装置２３に表示されている図２（Ａ）の状態表示３１上で右クリックする。これにより、レーダ表示装置２３の表示は、図２（Ｂ）に示す状態表示３２に移行し、ポップアップメニューとしてＴＯＬ（着陸形式）選択メニュー３２ａが表示される。ここで、ＴＯＬ（着陸形式）選択メニュー３２ａには、ＦＳ（Full Stop）、ＴＧ（Touch and Go）、ＬＡ（Low Approach）、ＮＧ（着陸拒否）、ＣＬＥＡＲ（着陸不可）の各項目が表示されている例を示している。
【００２７】
管制室管制官４が、ＴＯＬ（着陸形式）選択メニュー３２ａの中からいずれかのＴＯＬ（着陸形式）を選択して、該当する項目例えばＦＳ（Full Stop）をクリックすると、航空機識別符号“ＡＢＣ１２３４”と選択した当該機のＴＯＬ（着陸形式）例えばＦＳ（Full Stop）とが管制塔１２のクリアランスライト端末２４へ到着機２の第１回目の距離通知として通知される。これを１５ＮＭイニシャルとする。このとき、レーダ表示装置２３の表示は、図２（Ｃ）に示す状態表示３３に移行し、到着機２（航空機識別符号：ＡＢＣ１２３４）の到達距離１５ＮＭを表す「１５」が点滅するとともに、警告音（ピー・ピー・）が鳴動する。さらに、レーダ表示装置２３には、選択した当該機のＴＯＬ（着陸形式）例えばＦＳ（Full
Stop）が表示される。
【００２８】
しかる後、あらかじめ定めた一定時間後あるいは管制塔管制官５の確認（ＡＣＫ）ボタン４６の押下情報を受け取ることによって、レーダ表示装置２３に表示されている到達距離表示と警告音鳴動とは止まり、図２（Ｄ）に示す状態表示３４に移行する。状態表示３４においては、到達距離１５ＮＭを表す「１５」の表示は消えて、選択した当該機のＴＯＬ（着陸形式）例えばＦＳ（Full Stop）が表示されている状態になる。
【００２９】
ここで、当該機（航空機識別符号：ＡＢＣ１２３４）に対して管制塔管制官５が着陸許可を行う場合は、クリアランスライト端末２４の着陸許可（ＬＡＮＤＩＮＧ）ボタン４４の押下操作によって、該着陸許可を示す着陸許可信号がクリアランスライト端末２４から情報処理装置２２に送信されてくるので、レーダ表示装置２３の表示は、図２（Ｅ）に示す状態表示３５に移行する。状態表示３５においては、到着機２（航空機識別符号：ＡＢＣ１２３４）の着陸形式ＦＳによる着陸許可を示す「Ｌ」が点滅表示するとともに、「ピー・ピー・ピー」の警告音が鳴動する。該点滅表示および警告音は、管制室管制官４による特定の操作またはあらかじめ定めた経過時間後に停止される。
【００３０】
一方、当該機（航空機識別符号：ＡＢＣ１２３４）が着陸不可となった場合は、管制塔管制官５によるクリアランスライト端末２４の着陸不可（ＣＬＥＡＲ）ボタン４５の押下操作によって、該着陸不可を示す着陸不可信号がクリアランスライト端末２４から情報処理装置２２に送信されてくるので、レーダ表示装置２３の表示は、図２（Ｆ）に示す状態表示３６に移行する。状態表示３６においては、到着機２（航空機識別符号：ＡＢＣ１２３４）の着陸形式ＦＳによる着陸不可を示す「Ｃ」が点滅表示するとともに、「ピー・ピー・ピー」の警告音が鳴動する。該点滅表示および警告音は、管制室管制官４による特定の操作またはあらかじめ定めた経過時間後に停止される。
【００３１】
次に、精測進入レーダ（ＰＡＲ）１４からの航空機位置情報に基づいて、情報処理装置２２において、当該機（航空機識別符号：ＡＢＣ１２３４）が、あらかじめ定めた複数の規定距離のうち、次の規定距離（例：１０ＮＭ）に達したことを確認すると、レーダ表示装置２３の表示は、図２（Ｇ）に示す状態表示３７に移行する。状態表示３７においては、到着機２（航空機識別符号：ＡＢＣ１２３４）の到達距離１０ＮＭを表す「１０」が点滅するとともに、警告音（ピー・ピー・ピー）が鳴動する。さらに、情報処理装置２２は、航空機識別符号“ＡＢＣ１２３４”と到達距離１０ＮＭとを示す情報を第２回目の距離通知としてクリアランスライト端末２４に自動的に送信する。
【００３２】
以降の距離通知は、前述のように、精測進入レーダ（ＰＡＲ）１４からの航空機位置情報に基づいて、情報処理装置２２が自動的に到達距離を算出し、到着機２（航空機識別符号：ＡＢＣ１２３４）があらかじめ定めた規定距離（例えば、６ＮＭ、３ＮＭ等）に達する都度、レーダ表示装置２３および管制塔１２のクリアランスライト端末２４へ通知する動作を繰り返す。
【００３３】
なお、図２の説明においては、管制室管制官４は、図２（Ｂ）に示す状態表示３２つまり１５ＮＭイニシャル時においてのみＴＯＬ（着陸形式）を選択して、選択したＴＯＬを、管制室１１のレーダ表示装置２３に表示するとともに、管制塔１２のクリアランスライト端末２４へ通知することにより、管制塔管制官５へ通知する例を示したが、例えば、１５ＮＭイニシャル時のみならず、あらかじめ定めた複数の規定距離（例えば、１０ＮＭ、６ＮＭ、３ＮＭ等）に達する都度、あるいは、管制室管制官４によりＴＯＬ（着陸形式）の変更指示を行う判断がなされる都度、ＴＯＬ（着陸形式）の選択画面を表示させて、選択したＴＯＬを、管制室１１のレーダ表示装置２３に表示するとともに、管制塔１２のクリアランスライト端末２４へ通知することにより、管制塔管制官５へ通知するようにしても良い。
【００３４】
次に、図３のクリアランスライト端末２４の表示およびボタン配置例を参照しながら、本実施形態における管制塔管制官５の動作についてさらに詳細に説明する。
【００３５】
管制室管制官４からの第１回目の距離通知となる１５ＮＭイニシャルが行われて、管制室１１の情報処理装置２２から、航空機識別符号“ＡＢＣ１２３４”と管制室管制官４が選択した当該機のＴＯＬ（着陸形式）例えばＦＳ（Full Stop）とが通知されてくると、クリアランスライト端末２４には、当該機の航空機識別符号“ＡＢＣ１２３４”が航空機識別符号表示部４１にセットされ、管制室管制官４により選択されたＴＯＬ例えばＦＳ（Full
Stop）が着陸形式表示部４２にセットされ、かつ、到着機到達距離表示部４３の「１５」が点滅して、あらかじめ定めた規定距離のうち空港０から最も遠い規定距離である１５ＮＭに達していることを示すとともに、「ピー・ピー・ピー」の警告音が鳴動する。
【００３６】
航空機識別符号“ＡＢＣ１２３４”の航空機に関する１５ＮＭイニシャルを確認した管制塔管制官５が、確認（ＡＣＫ）ボタン４６を押下し、自分が認識したことを、管制室１１の情報処理装置２２に返送することにより、管制室管制官４に伝える。また、確認（ＡＣＫ）ボタン４６を押下することにとって、到着機到達距離表示部４３の１５ＮＭに到達したことを示す「１５」の点滅が停止し、「ピー・ピー・ピー」の警告音の鳴動も停止する。
【００３７】
次に、管制塔管制官５は、空港０内および空港０周辺空域を確認し、着陸可能である場合には、着陸許可（ＬＡＮＤＩＮＧ）ボタン４４を押下し、着陸不可である場合は着陸不可（ＣＬＥＡＲ）ボタン４５を押下する。これにより、着陸の可否が、管制室１１の情報処理装置２２に送信されて、レーダ表示装置２３の表示が、図２（Ｅ）の状態表示３５または図２（Ｆ）の状態表示３６に切り替わることによって、管制室管制官４へ伝えられる。着陸の可否の通知結果に応じた指示が、管制室管制官４から当該機（航空機識別符号：ＡＢＣ１２３４）のパイロットに対してなされる。
【００３８】
以降、到着機２（航空機識別符号：ＡＢＣ１２３４）があらかじめ定めた規定距離（例えば、１０ＮＭ、６ＮＭ、３ＮＭ等）に達する都度、管制室１１の情報処理装置２２から、その旨の通知が自動的にクリアランスライト端末２４に送信されてきて、到着機到達距離表示部４３の該当する表示（例えば、１０ＮＭ、６ＮＭ、３ＮＭ等）が点滅し、「ピー・ピー・ピー」の警告音が鳴動するので、管制塔管制官５は、確認（ＡＣＫ）ボタン４６による確認操作を繰り返す。さらに、その都度、管制塔管制官５は、空港０内および空港０周辺空域を確認し、着陸可能である場合には、着陸許可（ＬＡＮＤＩＮＧ）ボタン４４を押下し、着陸不可である場合は着陸不可（ＣＬＥＡＲ）ボタン４５を押下する操作を繰り返す。
【００３９】
以上に説明したように、本第１の実施形態においては、管制室１１のレーダ表示装置２３の表示画面において、到着機２の到達距離が１５ＮＭとなった時点で、管制室管制官４は、手動操作により、管制塔１２の管制塔管制官５に対してＴＯＬ（着陸形式）の通知を１５ＮＭイニシャル（第１回目の距離通知）として行う。第２回目以降の距離通知は、以下のように、管制室管制官４が介在することなく、管制室１１の情報処理装置２２から自動的に通知する。
【００４０】
つまり、精測進入レーダ（ＰＡＲ）１４から管制室１１の情報処理装置（コンピュータ）２２に送信されてくる航空機位置情報に基づいて、情報処理装置２２は、到着機２の到達距離を自動的に算出し、あらかじめ定めた規定距離（例えば、１０ＮＭ、６ＮＭ、３ＮＭ等）に到着機２が到達したものと判定すると、自動的に、管制室１１のレーダ表示装置２３にその旨を表示するとともに、管制塔１２のクリアランスライト端末２４へ通知することにより、管制塔１２の管制塔管制官５に対して距離通知を行う。
【００４１】
なお、１５ＮＭイニシャル（第１回目の距離通知）について、レーダ表示装置２３の画面にて到着機２の１５ＮＭ（Nautical Mile）到達を確認した管制室管制官が、レーダ表示装置２３の画面の手動操作により、管制塔管制官５に対して通知することとし、情報処理装置２２から、自動的に、管制塔管制官５に対して通知しない理由は、１５ＮＭイニシャルを行う時点では、到着機２は「可変コース（遠距離）」の領域にあって、情報処理装置２２は、到着機２の航空機位置情報から到達距離を自動的に算出することが不可能であるからである。
【００４２】
つまり、「可変コース（遠距離）」の領域においては、到着機２がどのルートを通って着陸するかは、そのときの気象状態やその他の航空機の飛行状態によって、空港の管制官が判断するため、当該到着機２の航空機位置情報だけに基づいて、情報処理装置２２（コンピュータ）によって、到達距離を自動的に算出することが不可能である。
【００４３】
これに対して、あらかじめ定めた規定距離のうち、第２回目以降の規定距離（例えば、１０ＮＭ、６ＮＭ、３ＮＭ等）に達した場合には、到着機２は、いわゆる「不変コース（最終進入コース）」を飛行している状態にあって、滑走路から一定範囲内の距離として、すべての到着機が、一様に、同一のコースを通って滑走路へ向かって直進する状態にあるので、到着機２の航空機位置情報に基づいて、情報処理装置２２（コンピュータ）によって、到達距離を自動的に算出することが可能である。
【００４４】
（第１の実施形態の効果の説明）
以上に詳細に説明したように、本発明の第１の実施形態においては、以下のような効果が得られる。
【００４５】
第１の効果は、管制室１１の管制室管制官４の負荷が軽減することである。その理由は、管制室管制官４が到着機２の到達距離を常に目視で監視し、到着機２があらかじめ定めた規定距離（例えば、１０ＮＭ、６ＮＭ、３ＮＭ等）に達する都度、レーダ表示装置２３の手動操作により管制塔１２の管制塔管制官５に対して距離通知を行う必要がなくなるためである。
【００４６】
第２の効果は、航空機管制業務の安全性が向上することである。その理由は、到着機２の到達距離の監視を、管制室管制官４の目視確認という人間ではなく、精測進入レーダ（ＰＡＲ）１４からの航空機位置情報に基づいて情報処理装置２２つまりコンピュータによって自動的に行うので、ヒューマンエラーの可能性が低減されるためである。
【００４７】
第３の効果は、昨今の航空交通量の増加に対応することができることにある。その理由は、管制室管制官４の負荷が軽減することによって、より多くの航空機を管制することが可能になるからである。
【００４８】
（第２の実施形態の構成）
次に、本発明に係る航空機管制システムの第２の実施形態の構成例について図４を用いて説明する。図４は、本発明に係る航空機管制システムの第２の実施形態のシステム構成を示すブロック図である。
【００４９】
図４に示す航空機管制システム１００Ａは、第１の実施形態として図１に示した航空機管制システム１００から精測進入レーダ（ＰＡＲ）１４を削除して、空港監視レーダ（ＡＳＲ）１３のみがレーダ装置として備えられている場合を示している。精測進入レーダ（ＰＡＲ）１４が設置されていない空港においては、本実施形態の航空機管制システム１００Ａにより、第１の実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００５０】
ただし、航空機の位置精度は、空港監視レーダ（ＡＳＲ）１３と比較して、精測進入レーダ（ＰＡＲ）１４の方が高いので、精測進入レーダ（ＰＡＲ）１４が設置されている空港の場合は、第１の実施形態のシステム構成のように、精測進入レーダ（ＰＡＲ）１４を併用することが望ましい。
【００５１】
なお、空港監視レーダ（ＡＳＲ）１３を利用しないで、精測進入レーダ（ＰＡＲ）１４のみを利用するというシステム構成は、精測進入レーダ（ＰＡＲ）１４の覆域では、現状、１５ＮＭまでの到達距離しか監視することができないので、空港の航空機管制用システムとして構成することは不可能である。
【００５２】
以上、本発明の好適実施例の構成を説明した。しかし、斯かる実施例は、本発明の単なる例示に過ぎず、何ら本発明を限定するものではないことに留意されたい。本発明の要旨を逸脱することなく、特定用途に応じて種々の変形変更が可能であることが、当業者には容易に理解できよう。例えば、本発明の実施態様は、課題を解決するための手段における構成（１）に加えて、次のような構成として表現できる。
（２）前記情報処理装置は、算出した前記到着機の到達距離が前記規定距離に達していた場合、前記管制室に備えているレーダ表示装置にその旨を表示するとともに、警告音を鳴動させる上記（１）の航空機管制システム。
（３）前記情報処理装置は、前記クリアランスライト端末から前記距離通知を受信した旨を示す確認信号が返送されてきた際に、あるいは、あらかじめ定めた時間が経過した際に、前記警告音を停止させるとともに、前記レーダ表示装置に表示されている前記規定距離に達した旨の表示を消去する上記（２）の航空機管制システム。
（４）前記情報処理装置は、あらかじめ定めた前記規定距離として、当該空港から最も遠い距離になる第１回目の規定距離に前記到着機の到達距離が達したことを前記レーダ装置の探知結果に基づいて管制官が認識した場合、該管制官の操作により、前記到着機の着陸形式を前記管制官が選択するための着陸形式選択メニューを前記レーダ表示装置に表示させ、該着陸形式選択メニューからいずれかの着陸形式の選択操作が前記管制官によってなされるまで、前記クリアランスライト端末に対する前記距離通知の送信を抑止する上記（１）ないし（３）のいずれかの航空機管制システム。
（５）前記情報処理装置は、前記レーダ表示装置に前記規定距離に達した旨を表示する際に、前記到着機の着陸形式を管制官が選択するための着陸形式選択メニューを前記レーダ表示装置に表示させることを可能とし、該着陸形式選択メニューを前記レーダ表示装置に表示した場合には、該着陸形式選択メニューからいずれかの着陸形式の選択操作が前記管制官によってなされるまで、前記クリアランスライト端末に対する前記距離通知の送信を抑止する上記（１）ないし（３）のいずれかの航空機管制システム。
（６）前記情報処理装置は、前記到着機の着陸形式として前記管制室管制官が前記着陸形式選択メニューの中から着陸形式を選択する操作を行った際に、選択した前記着陸形式を前記レーダ表示装置に表示するとともに、前記クリアランスライト端末に対して前記距離通知を送信する上記（４）または（５）の航空機管制システム。
（７）前記情報処理装置は、前記クリアランスライト端末から前記距離通知に対する着陸許可信号または着陸不可信号が返送されてきた際に、その旨を示す情報を前記レーダ表示装置に表示するとともに、警告音を鳴動させる上記（１）ないし（６）のいずれかの航空機管制システム。
（８）前記情報処理装置は、管制官が確認した旨を示す操作をした際に、あるいは、あらかじめ定めた時間が経過した際に、前記警告音を停止させるとともに、前記レーダ表示装置に表示されている着陸許可または着陸不可の旨の表示を消去する上記（７）の航空機管制システム。
（９）前記クリアランスライト端末に送信する前記距離通知として、該当する到着機を特定する航空機識別符号、１ないし複数の前記規定距離のうち、前記到着機が到達した規定距離、を示す情報が少なくとも含まれている上記（１）ないし（８）のいずれかの航空機管制システム。
（１０）前記クリアランスライト端末は、航空機識別符号表示部、着陸形式表示部、到着機到達距離表示部、着陸許可ボタン、着陸不可ボタン、確認ボタンを少なくとも有するタッチパネル形式の表示画面を備え、前記情報処理装置から前記距離通知を受信した際に、該距離通知に含まれている前記航空機識別符号、選択された着陸形式、到達した前記規定距離を示す情報を、前記航空機識別符号表示部、前記着陸形式表示部、前記航空機識別符号表示部にそれぞれ表示するとともに、警告音を鳴動させる上記（９）の航空機管制システム。
（１１）前記クリアランスライト端末は、前記表示画面上の前記確認ボタンが押下された際に、到達した前記規定距離を示す情報を前記航空機識別符号表示部から消去し、前記警告音の鳴動を停止させるとともに、その旨を示す確認信号を前記情報処理装置に返送する上記（１０）の航空機管制システム。
（１２）前記クリアランスライト端末は、前記表示画面上の前記着陸許可ボタンまたは前記着陸不可ボタンが押下された際に、その旨を示す着陸許可信号または着陸不可信号を前記情報処理装置に送信する上記（１０）の航空機管制システム。
（１３）前記レーダ装置は、空港監視レーダと精測進入レーダとの双方または空港監視レーダからなっている上記（１）ないし（１２）のいずれかの航空機管制システム。
【符号の説明】
【００５３】
０ 空港
１ 滑走路
２ 到着機
３ 航空機
４ 管制室管制官
５ 管制塔管制官
１１ 管制室
１２ 管制塔
１３ 空港監視レーダ（ＡＳＲ：Airport Surveillance Radar）
１４ 精測進入レーダ（ＰＡＲ:Precision Approach Radar）
２２ 情報処理装置
２３ レーダ表示装置
２４ クリアランスライト端末
３１ 状態表示
３１ 状態表示
３２ 状態表示
３２ａ ＴＯＬ（着陸形式）選択メニュー
３３ 状態表示
３４ 状態表示
３５ 状態表示
３６ 状態表示
３７ 状態表示
４０ タッチパネル
４１ 航空機識別符号表示部
４２ 着陸形式表示部
４３ 到着機到達距離表示部
４４ 着陸許可ボタン（ＬＡＮＤＩＮＧボタン）
４５ 着陸不可ボタン（ＣＬＥＡＲボタン）
４６ 確認ボタン（ＡＣＫボタン）
１００ 航空機管制システム
１００Ａ 航空機管制システム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機管制システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在の空港における航空機管制システムにおいては、特開平５−１０７３５４号公報「航空機位置通報装置」にも記載されているように、空港の管制室管制官が、レーダ表示装置の表示画面を見ながら、到着機の到達距離を視認し、到着機が規定距離に到達する都度、手動操作で、管制塔管制官に対してその旨を通知していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１０７３５４号公報（第２−３頁）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述のように、従来の航空機管制システムにおいては、管制室管制官は、到達距離を視認することによって、該到着機が規定距離に達したものと判断すると、手動操作により、管制塔管制官に通知する仕組みになっていた。該通知は１機につき、複数回行われるため、同時に、複数機の管制を行う管制室管制官には負担となっていた。また、視認により到達距離の判定を行うため、ヒューマンエラーの可能性もあった。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、管制室管制官が管制塔管制官に対して到着機の滑走路接地点までの距離や着陸形式を通知し、管制塔管制官がセパレーション（航空機の間隔）を判断するための機能であるクリアランスライトを自動化することが可能な航空機管制システムを提供することを、その目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述の課題を解決するため、本発明による航空機管制システムは、次のような特徴的な構成を採用している。
【０００７】
（１）空港に設置されたレーダ装置により探知された到着機の管制を行う航空機管制システムであって、前記レーダ装置が探知した前記到着機の航空機位置情報に基づいて到達距離を算出し、該到達距離があらかじめ定めた複数の規定距離に達する都度、管制塔のクリアランスライト端末に対して距離通知を自動的に送信する情報処理装置を、管制室に備えている航空機管制システム。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の航空機管制システムによれば、以下のような効果を奏することができる。
第１の効果は、管制室の管制室管制官の負荷が軽減することである。その理由は、管制室管制官が到着機の到達距離を常に目視で監視し、到着機があらかじめ定めた規定距離（例えば、１０ＮＭ（Nautical Mile）、６ＮＭ、３ＮＭ等）に達する都度、レーダ表示装置の手動操作により管制塔の管制塔管制官に対して距離通知を行う必要がなくなるためである。
【０００９】
第２の効果は、航空機管制業務の安全性が向上することである。その理由は、到着機の到達距離の監視を、管制室管制官の目視確認という人間ではなく、精測進入レーダ（ＰＡＲ）または空港監視レーダ（ＡＳＲ）からの航空機位置情報に基づいて情報処理装置つまりコンピュータによって自動的に行うので、ヒューマンエラーの可能性が低減されるためである。
【００１０】
第３の効果は、昨今の航空交通量の増加に対応することができることにある。その理由は、管制室管制官の負荷が軽減することによって、より多くの航空機を管制することが可能になるからである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る航空機管制システムの第１の実施形態のシステム構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す航空機管制システムの管制室に配置されているレーダ表示装置の航空機の画面表示例を示す模式図である。
【図３】図１に示す航空機管制システムの管制塔に配置されているクリアランスライト端末の表示およびボタン配置例を示す模式図である。
【図４】本発明に係る航空機管制システムの第２の実施形態のシステム構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明による航空機管制システムの好適な実施例について添付図を参照して説明する。
【００１３】
（本発明の特徴）
従来、管制室管制官がレーダ表示画面を見ながら、到着機があらかじめ定めた規定距離に到達したことを視認した際に、手動操作にて、管制塔管制官へ伝達していたクリアランスライト機能を、精測進入レーダ（ＰＡＲ：Precision Approach Radar）や空港監視レーダ（ＡＳＲ：Airport Surveillance Radar）の探知結果を利用して、コンピュータによって自動化し、到着機があらかじめ定めた規定距離に到達したことを、管制室管制官を介することなく、自動的に、管制塔管制官へ伝達することを可能としている点に、本発明の特徴がある。
【００１４】
而して、管制室管制官の負荷の軽減やヒューマンエラーの低減が可能となる。さらに、本発明は、既設の装置や伝送経路を利用することができるため、導入コストが小さいという利点もある。
【００１５】
（第１の実施形態の構成）
次に、本発明に係る航空機管制システムの第１の実施形態の構成例について図１を参照して詳細に説明する。図１は、本発明に係る航空機管制システムの第１の実施形態のシステム構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１に示す航空機管制システム１００は、空港０と、滑走路１と、空港０への到着機２と滑走路１上の航空機３と、管制室１１と、管制塔１２と、空港監視レーダ（ＡＳＲ：Airport Surveillance Radar）１３と、精測進入レーダ（ＰＡＲ:Precision Approach Radar）１４とから構成されている。
【００１７】
管制室１１は、空港監視レーダ（ＡＳＲ）１３および精測進入レーダ（ＰＡＲ）１４から送信されてくる航空機情報を処理する情報処理装置２２と、情報処理装置２２で処理した航空機情報等を表示するレーダ表示装置２３と、レーダ表示装置２３の画面を見ながら航空機管制を行う管制室管制官４とを少なくとも含んで構成される。
【００１８】
管制塔１２は、管制室１１の情報処理装置２２から通知されてくる到着機２のＴＯＬ（Type Of Landing：着陸形式）および到達距離を表示するクリアランスライト端末２４と、目視にて、空港０内や空港０周辺の空域を監視し航空機管制を行う管制塔管制官５とを少なくとも含んで構成される。ここで、ＴＯＬ（着陸形式）には複数の形式があり、例えば、Ｔ／Ｇ（Touch and Go）、Ｌ／Ａ（Low Approach）、Ｆ／Ｓ（Full Stop）等がある。
【００１９】
図２は、図１に示す航空機管制システム１００の管制室１１に配置されているレーダ表示装置２３の到着機の画面表示例を示す模式図であり、図２（Ａ）ないし図２（Ｇ）は、到着機２（航空機識別符号：ＡＢＣ１２３４）に対する管制状況に応じて状態表示３１から状態表示３７への順次遷移するレーダ表示装置２３の画面表示例を示している。図２において、符号３１〜３７は航空機の情報および状態を示す状態表示であり、符号Ｆは管制席シンボル、ＡＢＣ１２３４は航空機識別符号、ＸＸＸは高度、ＹＹは対地速度をそれぞれ示す。
【００２０】
また、図３は、図１に示す航空機管制システム１００の管制塔１２に配置されているクリアランスライト端末２４の表示およびボタン配置例を示す模式図である。図３において、クリアランスライト端末２４はタッチパネル式の表示画面を備えており、タッチパネル４０は、航空機識別符号表示部４１と、着陸形式表示部４２と、到着機到達距離表示部４３と、着陸許可（ＬＡＮＤＩＮＧ）ボタン４４と、着陸不可（ＣＬＥＡＲ）ボタン４５と、確認（ＡＣＫ）ボタン４６とで構成される。
【００２１】
（第１の実施形態の動作の説明）
次に、図１〜３を参照しながら、本発明の第１の実施形態の動作の一例について詳細に説明する。
【００２２】
まず、空港０に設置された空港監視レーダ（ＡＳＲ）１３および精測進入レーダ（ＰＡＲ）１４は、探知した到着機２の距離や方位を航空機位置情報として管制室１１の情報処理装置２２に送信する。次に、航空機位置情報を受信した情報処理装置２２は、受信した航空機位置情報を処理し、航空機情報をレーダ表示装置２３に表示する。
【００２３】
管制室管制官４は、レーダ表示装置２３の画面を監視し、航空機管制を行う。管制室管制官４は、空港監視レーダ（ＡＳＲ）１３からの探知情報により、到着機２の到達距離があらかじめ定めた規定距離のうち空港０から最も遠い第１回目の規定距離である１５ＮＭ（Nautical Mile）に達したことを確認すると、管制室管制官４の手動操作により、管制塔管制官５に対する第１回目の距離通知となる１５ＮＭイニシャルを行う。以降の距離通知は、精測進入レーダ（ＰＡＲ）１４からの航空機位置情報に基づいて、情報処理装置２２が自動的に到達距離を算出し、到着機２が規定距離（例えば、１０ＮＭ、６ＮＭ、３ＮＭ等）に達する都度、情報処理装置２２からレーダ表示装置２３および管制塔１２のクリアランスライト端末２４へ自動的に通知する。
【００２４】
次に、図２のレーダ表示装置２３の航空機の画面表示例を参照しながら、本実施形態における画面表示の遷移および管制室管制官４の動作についてさらに詳細に説明する。
【００２５】
空港監視レーダ（ＡＳＲ）１３や精測進入レーダ（ＰＡＲ）１４により到着機２を探知すると、探知した到着機２の距離や方位を航空機位置情報として管制室１１の情報処理装置２２に送信してくるので、情報処理装置２２は、受信した航空機位置情報を処理し、図２（Ａ）に示すように、管制席シンボルＦから見て、右上の方位に航空機識別符号“ＡＢＣ１２３４”の到着機２が高度“ＸＸＸ”、対地速度“ＹＹ”で飛行中であることをレーダ表示装置２３に表示する。
【００２６】
レーダ表示装置２３により航空機識別符号“ＡＢＣ１２３４”の到着機２の飛行を確認した管制室管制官４は、到着機２（航空機識別符号：ＡＢＣ１２３４）の到達距離が１５ＮＭに達したことを空港監視レーダ（ＡＳＲ）１３からの情報に基づいて確認すると、レーダ表示装置２３に表示されている図２（Ａ）の状態表示３１上で右クリックする。これにより、レーダ表示装置２３の表示は、図２（Ｂ）に示す状態表示３２に移行し、ポップアップメニューとしてＴＯＬ（着陸形式）選択メニュー３２ａが表示される。ここで、ＴＯＬ（着陸形式）選択メニュー３２ａには、ＦＳ（Full Stop）、ＴＧ（Touch and Go）、ＬＡ（Low Approach）、ＮＧ（着陸拒否）、ＣＬＥＡＲ（着陸不可）の各項目が表示されている例を示している。
【００２７】
管制室管制官４が、ＴＯＬ（着陸形式）選択メニュー３２ａの中からいずれかのＴＯＬ（着陸形式）を選択して、該当する項目例えばＦＳ（Full Stop）をクリックすると、航空機識別符号“ＡＢＣ１２３４”と選択した当該機のＴＯＬ（着陸形式）例えばＦＳ（Full Stop）とが管制塔１２のクリアランスライト端末２４へ到着機２の第１回目の距離通知として通知される。これを１５ＮＭイニシャルとする。このとき、レーダ表示装置２３の表示は、図２（Ｃ）に示す状態表示３３に移行し、到着機２（航空機識別符号：ＡＢＣ１２３４）の到達距離１５ＮＭを表す「１５」が点滅するとともに、警告音（ピー・ピー・）が鳴動する。さらに、レーダ表示装置２３には、選択した当該機のＴＯＬ（着陸形式）例えばＦＳ（Full
Stop）が表示される。
【００２８】
しかる後、あらかじめ定めた一定時間後あるいは管制塔管制官５の確認（ＡＣＫ）ボタン４６の押下情報を受け取ることによって、レーダ表示装置２３に表示されている到達距離表示と警告音鳴動とは止まり、図２（Ｄ）に示す状態表示３４に移行する。状態表示３４においては、到達距離１５ＮＭを表す「１５」の表示は消えて、選択した当該機のＴＯＬ（着陸形式）例えばＦＳ（Full Stop）が表示されている状態になる。
【００２９】
ここで、当該機（航空機識別符号：ＡＢＣ１２３４）に対して管制塔管制官５が着陸許可を行う場合は、クリアランスライト端末２４の着陸許可（ＬＡＮＤＩＮＧ）ボタン４４の押下操作によって、該着陸許可を示す着陸許可信号がクリアランスライト端末２４から情報処理装置２２に送信されてくるので、レーダ表示装置２３の表示は、図２（Ｅ）に示す状態表示３５に移行する。状態表示３５においては、到着機２（航空機識別符号：ＡＢＣ１２３４）の着陸形式ＦＳによる着陸許可を示す「Ｌ」が点滅表示するとともに、「ピー・ピー・ピー」の警告音が鳴動する。該点滅表示および警告音は、管制室管制官４による特定の操作またはあらかじめ定めた経過時間後に停止される。
【００３０】
一方、当該機（航空機識別符号：ＡＢＣ１２３４）が着陸不可となった場合は、管制塔管制官５によるクリアランスライト端末２４の着陸不可（ＣＬＥＡＲ）ボタン４５の押下操作によって、該着陸不可を示す着陸不可信号がクリアランスライト端末２４から情報処理装置２２に送信されてくるので、レーダ表示装置２３の表示は、図２（Ｆ）に示す状態表示３６に移行する。状態表示３６においては、到着機２（航空機識別符号：ＡＢＣ１２３４）の着陸形式ＦＳによる着陸不可を示す「Ｃ」が点滅表示するとともに、「ピー・ピー・ピー」の警告音が鳴動する。該点滅表示および警告音は、管制室管制官４による特定の操作またはあらかじめ定めた経過時間後に停止される。
【００３１】
次に、精測進入レーダ（ＰＡＲ）１４からの航空機位置情報に基づいて、情報処理装置２２において、当該機（航空機識別符号：ＡＢＣ１２３４）が、あらかじめ定めた複数の規定距離のうち、次の規定距離（例：１０ＮＭ）に達したことを確認すると、レーダ表示装置２３の表示は、図２（Ｇ）に示す状態表示３７に移行する。状態表示３７においては、到着機２（航空機識別符号：ＡＢＣ１２３４）の到達距離１０ＮＭを表す「１０」が点滅するとともに、警告音（ピー・ピー・ピー）が鳴動する。さらに、情報処理装置２２は、航空機識別符号“ＡＢＣ１２３４”と到達距離１０ＮＭとを示す情報を第２回目の距離通知としてクリアランスライト端末２４に自動的に送信する。
【００３２】
以降の距離通知は、前述のように、精測進入レーダ（ＰＡＲ）１４からの航空機位置情報に基づいて、情報処理装置２２が自動的に到達距離を算出し、到着機２（航空機識別符号：ＡＢＣ１２３４）があらかじめ定めた規定距離（例えば、６ＮＭ、３ＮＭ等）に達する都度、レーダ表示装置２３および管制塔１２のクリアランスライト端末２４へ通知する動作を繰り返す。
【００３３】
なお、図２の説明においては、管制室管制官４は、図２（Ｂ）に示す状態表示３２つまり１５ＮＭイニシャル時においてのみＴＯＬ（着陸形式）を選択して、選択したＴＯＬを、管制室１１のレーダ表示装置２３に表示するとともに、管制塔１２のクリアランスライト端末２４へ通知することにより、管制塔管制官５へ通知する例を示したが、例えば、１５ＮＭイニシャル時のみならず、あらかじめ定めた複数の規定距離（例えば、１０ＮＭ、６ＮＭ、３ＮＭ等）に達する都度、あるいは、管制室管制官４によりＴＯＬ（着陸形式）の変更指示を行う判断がなされる都度、ＴＯＬ（着陸形式）の選択画面を表示させて、選択したＴＯＬを、管制室１１のレーダ表示装置２３に表示するとともに、管制塔１２のクリアランスライト端末２４へ通知することにより、管制塔管制官５へ通知するようにしても良い。
【００３４】
次に、図３のクリアランスライト端末２４の表示およびボタン配置例を参照しながら、本実施形態における管制塔管制官５の動作についてさらに詳細に説明する。
【００３５】
管制室管制官４からの第１回目の距離通知となる１５ＮＭイニシャルが行われて、管制室１１の情報処理装置２２から、航空機識別符号“ＡＢＣ１２３４”と管制室管制官４が選択した当該機のＴＯＬ（着陸形式）例えばＦＳ（Full Stop）とが通知されてくると、クリアランスライト端末２４には、当該機の航空機識別符号“ＡＢＣ１２３４”が航空機識別符号表示部４１にセットされ、管制室管制官４により選択されたＴＯＬ例えばＦＳ（Full
Stop）が着陸形式表示部４２にセットされ、かつ、到着機到達距離表示部４３の「１５」が点滅して、あらかじめ定めた規定距離のうち空港０から最も遠い規定距離である１５ＮＭに達していることを示すとともに、「ピー・ピー・ピー」の警告音が鳴動する。
【００３６】
航空機識別符号“ＡＢＣ１２３４”の航空機に関する１５ＮＭイニシャルを確認した管制塔管制官５が、確認（ＡＣＫ）ボタン４６を押下し、自分が認識したことを、管制室１１の情報処理装置２２に返送することにより、管制室管制官４に伝える。また、確認（ＡＣＫ）ボタン４６を押下することにとって、到着機到達距離表示部４３の１５ＮＭに到達したことを示す「１５」の点滅が停止し、「ピー・ピー・ピー」の警告音の鳴動も停止する。
【００３７】
次に、管制塔管制官５は、空港０内および空港０周辺空域を確認し、着陸可能である場合には、着陸許可（ＬＡＮＤＩＮＧ）ボタン４４を押下し、着陸不可である場合は着陸不可（ＣＬＥＡＲ）ボタン４５を押下する。これにより、着陸の可否が、管制室１１の情報処理装置２２に送信されて、レーダ表示装置２３の表示が、図２（Ｅ）の状態表示３５または図２（Ｆ）の状態表示３６に切り替わることによって、管制室管制官４へ伝えられる。着陸の可否の通知結果に応じた指示が、管制室管制官４から当該機（航空機識別符号：ＡＢＣ１２３４）のパイロットに対してなされる。
【００３８】
以降、到着機２（航空機識別符号：ＡＢＣ１２３４）があらかじめ定めた規定距離（例えば、１０ＮＭ、６ＮＭ、３ＮＭ等）に達する都度、管制室１１の情報処理装置２２から、その旨の通知が自動的にクリアランスライト端末２４に送信されてきて、到着機到達距離表示部４３の該当する表示（例えば、１０ＮＭ、６ＮＭ、３ＮＭ等）が点滅し、「ピー・ピー・ピー」の警告音が鳴動するので、管制塔管制官５は、確認（ＡＣＫ）ボタン４６による確認操作を繰り返す。さらに、その都度、管制塔管制官５は、空港０内および空港０周辺空域を確認し、着陸可能である場合には、着陸許可（ＬＡＮＤＩＮＧ）ボタン４４を押下し、着陸不可である場合は着陸不可（ＣＬＥＡＲ）ボタン４５を押下する操作を繰り返す。
【００３９】
以上に説明したように、本第１の実施形態においては、管制室１１のレーダ表示装置２３の表示画面において、到着機２の到達距離が１５ＮＭとなった時点で、管制室管制官４は、手動操作により、管制塔１２の管制塔管制官５に対してＴＯＬ（着陸形式）の通知を１５ＮＭイニシャル（第１回目の距離通知）として行う。第２回目以降の距離通知は、以下のように、管制室管制官４が介在することなく、管制室１１の情報処理装置２２から自動的に通知する。
【００４０】
つまり、精測進入レーダ（ＰＡＲ）１４から管制室１１の情報処理装置（コンピュータ）２２に送信されてくる航空機位置情報に基づいて、情報処理装置２２は、到着機２の到達距離を自動的に算出し、あらかじめ定めた規定距離（例えば、１０ＮＭ、６ＮＭ、３ＮＭ等）に到着機２が到達したものと判定すると、自動的に、管制室１１のレーダ表示装置２３にその旨を表示するとともに、管制塔１２のクリアランスライト端末２４へ通知することにより、管制塔１２の管制塔管制官５に対して距離通知を行う。
【００４１】
なお、１５ＮＭイニシャル（第１回目の距離通知）について、レーダ表示装置２３の画面にて到着機２の１５ＮＭ（Nautical Mile）到達を確認した管制室管制官が、レーダ表示装置２３の画面の手動操作により、管制塔管制官５に対して通知することとし、情報処理装置２２から、自動的に、管制塔管制官５に対して通知しない理由は、１５ＮＭイニシャルを行う時点では、到着機２は「可変コース（遠距離）」の領域にあって、情報処理装置２２は、到着機２の航空機位置情報から到達距離を自動的に算出することが不可能であるからである。
【００４２】
つまり、「可変コース（遠距離）」の領域においては、到着機２がどのルートを通って着陸するかは、そのときの気象状態やその他の航空機の飛行状態によって、空港の管制官が判断するため、当該到着機２の航空機位置情報だけに基づいて、情報処理装置２２（コンピュータ）によって、到達距離を自動的に算出することが不可能である。
【００４３】
これに対して、あらかじめ定めた規定距離のうち、第２回目以降の規定距離（例えば、１０ＮＭ、６ＮＭ、３ＮＭ等）に達した場合には、到着機２は、いわゆる「不変コース（最終進入コース）」を飛行している状態にあって、滑走路から一定範囲内の距離として、すべての到着機が、一様に、同一のコースを通って滑走路へ向かって直進する状態にあるので、到着機２の航空機位置情報に基づいて、情報処理装置２２（コンピュータ）によって、到達距離を自動的に算出することが可能である。
【００４４】
（第１の実施形態の効果の説明）
以上に詳細に説明したように、本発明の第１の実施形態においては、以下のような効果が得られる。
【００４５】
第１の効果は、管制室１１の管制室管制官４の負荷が軽減することである。その理由は、管制室管制官４が到着機２の到達距離を常に目視で監視し、到着機２があらかじめ定めた規定距離（例えば、１０ＮＭ、６ＮＭ、３ＮＭ等）に達する都度、レーダ表示装置２３の手動操作により管制塔１２の管制塔管制官５に対して距離通知を行う必要がなくなるためである。
【００４６】
第２の効果は、航空機管制業務の安全性が向上することである。その理由は、到着機２の到達距離の監視を、管制室管制官４の目視確認という人間ではなく、精測進入レーダ（ＰＡＲ）１４からの航空機位置情報に基づいて情報処理装置２２つまりコンピュータによって自動的に行うので、ヒューマンエラーの可能性が低減されるためである。
【００４７】
第３の効果は、昨今の航空交通量の増加に対応することができることにある。その理由は、管制室管制官４の負荷が軽減することによって、より多くの航空機を管制することが可能になるからである。
【００４８】
（第２の実施形態の構成）
次に、本発明に係る航空機管制システムの第２の実施形態の構成例について図４を用いて説明する。図４は、本発明に係る航空機管制システムの第２の実施形態のシステム構成を示すブロック図である。
【００４９】
図４に示す航空機管制システム１００Ａは、第１の実施形態として図１に示した航空機管制システム１００から精測進入レーダ（ＰＡＲ）１４を削除して、空港監視レーダ（ＡＳＲ）１３のみがレーダ装置として備えられている場合を示している。精測進入レーダ（ＰＡＲ）１４が設置されていない空港においては、本実施形態の航空機管制システム１００Ａにより、第１の実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００５０】
ただし、航空機の位置精度は、空港監視レーダ（ＡＳＲ）１３と比較して、精測進入レーダ（ＰＡＲ）１４の方が高いので、精測進入レーダ（ＰＡＲ）１４が設置されている空港の場合は、第１の実施形態のシステム構成のように、精測進入レーダ（ＰＡＲ）１４を併用することが望ましい。
【００５１】
なお、空港監視レーダ（ＡＳＲ）１３を利用しないで、精測進入レーダ（ＰＡＲ）１４のみを利用するというシステム構成は、精測進入レーダ（ＰＡＲ）１４の覆域では、現状、１５ＮＭまでの到達距離しか監視することができないので、空港の航空機管制用システムとして構成することは不可能である。
【００５２】
以上、本発明の好適実施例の構成を説明した。しかし、斯かる実施例は、本発明の単なる例示に過ぎず、何ら本発明を限定するものではないことに留意されたい。本発明の要旨を逸脱することなく、特定用途に応じて種々の変形変更が可能であることが、当業者には容易に理解できよう。例えば、本発明の実施態様は、課題を解決するための手段における構成（１）に加えて、次のような構成として表現できる。
（２）前記情報処理装置は、算出した前記到着機の到達距離が前記規定距離に達していた場合、前記管制室に備えているレーダ表示装置にその旨を表示するとともに、警告音を鳴動させる上記（１）の航空機管制システム。
（３）前記情報処理装置は、前記クリアランスライト端末から前記距離通知を受信した旨を示す確認信号が返送されてきた際に、あるいは、あらかじめ定めた時間が経過した際に、前記警告音を停止させるとともに、前記レーダ表示装置に表示されている前記規定距離に達した旨の表示を消去する上記（２）の航空機管制システム。
（４）前記情報処理装置は、あらかじめ定めた前記規定距離として、当該空港から最も遠い距離になる第１回目の規定距離に前記到着機の到達距離が達したことを前記レーダ装置の探知結果に基づいて管制官が認識した場合、該管制官の操作により、前記到着機の着陸形式を前記管制官が選択するための着陸形式選択メニューを前記レーダ表示装置に表示させ、該着陸形式選択メニューからいずれかの着陸形式の選択操作が前記管制官によってなされるまで、前記クリアランスライト端末に対する前記距離通知の送信を抑止する上記（１）ないし（３）のいずれかの航空機管制システム。
（５）前記情報処理装置は、前記レーダ表示装置に前記規定距離に達した旨を表示する際に、前記到着機の着陸形式を管制官が選択するための着陸形式選択メニューを前記レーダ表示装置に表示させることを可能とし、該着陸形式選択メニューを前記レーダ表示装置に表示した場合には、該着陸形式選択メニューからいずれかの着陸形式の選択操作が前記管制官によってなされるまで、前記クリアランスライト端末に対する前記距離通知の送信を抑止する上記（１）ないし（３）のいずれかの航空機管制システム。
（６）前記情報処理装置は、前記到着機の着陸形式として前記管制室管制官が前記着陸形式選択メニューの中から着陸形式を選択する操作を行った際に、選択した前記着陸形式を前記レーダ表示装置に表示するとともに、前記クリアランスライト端末に対して前記距離通知を送信する上記（４）または（５）の航空機管制システム。
（７）前記情報処理装置は、前記クリアランスライト端末から前記距離通知に対する着陸許可信号または着陸不可信号が返送されてきた際に、その旨を示す情報を前記レーダ表示装置に表示するとともに、警告音を鳴動させる上記（１）ないし（６）のいずれかの航空機管制システム。
（８）前記情報処理装置は、管制官が確認した旨を示す操作をした際に、あるいは、あらかじめ定めた時間が経過した際に、前記警告音を停止させるとともに、前記レーダ表示装置に表示されている着陸許可または着陸不可の旨の表示を消去する上記（７）の航空機管制システム。
（９）前記クリアランスライト端末に送信する前記距離通知として、該当する到着機を特定する航空機識別符号、１ないし複数の前記規定距離のうち、前記到着機が到達した規定距離、を示す情報が少なくとも含まれている上記（１）ないし（８）のいずれかの航空機管制システム。
（１０）前記クリアランスライト端末は、航空機識別符号表示部、着陸形式表示部、到着機到達距離表示部、着陸許可ボタン、着陸不可ボタン、確認ボタンを少なくとも有するタッチパネル形式の表示画面を備え、前記情報処理装置から前記距離通知を受信した際に、該距離通知に含まれている前記航空機識別符号、選択された着陸形式、到達した前記規定距離を示す情報を、前記航空機識別符号表示部、前記着陸形式表示部、前記航空機識別符号表示部にそれぞれ表示するとともに、警告音を鳴動させる上記（９）の航空機管制システム。
（１１）前記クリアランスライト端末は、前記表示画面上の前記確認ボタンが押下された際に、到達した前記規定距離を示す情報を前記航空機識別符号表示部から消去し、前記警告音の鳴動を停止させるとともに、その旨を示す確認信号を前記情報処理装置に返送する上記（１０）の航空機管制システム。
（１２）前記クリアランスライト端末は、前記表示画面上の前記着陸許可ボタンまたは前記着陸不可ボタンが押下された際に、その旨を示す着陸許可信号または着陸不可信号を前記情報処理装置に送信する上記（１０）の航空機管制システム。
（１３）前記レーダ装置は、空港監視レーダと精測進入レーダとの双方または空港監視レーダからなっている上記（１）ないし（１２）のいずれかの航空機管制システム。
【符号の説明】
【００５３】
０ 空港
１ 滑走路
２ 到着機
３ 航空機
４ 管制室管制官
５ 管制塔管制官
１１ 管制室
１２ 管制塔
１３ 空港監視レーダ（ＡＳＲ：Airport Surveillance Radar）
１４ 精測進入レーダ（ＰＡＲ:Precision Approach Radar）
２２ 情報処理装置
２３ レーダ表示装置
２４ クリアランスライト端末
３１ 状態表示
３１ 状態表示
３２ 状態表示
３２ａ ＴＯＬ（着陸形式）選択メニュー
３３ 状態表示
３４ 状態表示
３５ 状態表示
３６ 状態表示
３７ 状態表示
４０ タッチパネル
４１ 航空機識別符号表示部
４２ 着陸形式表示部
４３ 到着機到達距離表示部
４４ 着陸許可ボタン（ＬＡＮＤＩＮＧボタン）
４５ 着陸不可ボタン（ＣＬＥＡＲボタン）
４６ 確認ボタン（ＡＣＫボタン）
１００ 航空機管制システム
１００Ａ 航空機管制システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空港に設置されたレーダ装置により探知された到着機の管制を行う航空機管制システムであって、前記レーダ装置が探知した前記到着機の航空機位置情報に基づいて到達距離を算出し、該到達距離があらかじめ定めた複数の規定距離に達する都度、管制塔のクリアランスライト端末に対して距離通知を自動的に送信する情報処理装置を、管制室に備えていることを特徴とする航空機管制システム。
【請求項２】
前記情報処理装置は、算出した前記到着機の到達距離が前記規定距離に達していた場合、前記管制室に備えているレーダ表示装置にその旨を表示するとともに、警告音を鳴動させることを特徴とする請求項１に記載の航空機管制システム。
【請求項３】
前記情報処理装置は、前記クリアランスライト端末から前記距離通知を受信した旨を示す確認信号が返送されてきた際に、あるいは、あらかじめ定めた時間が経過した際に、前記警告音を停止させるとともに、前記レーダ表示装置に表示されている前記規定距離に達した旨の表示を消去することを特徴とする請求項２に記載の航空機管制システム。
【請求項４】
前記情報処理装置は、あらかじめ定めた前記規定距離として、当該空港から最も遠い距離になる第１回目の規定距離に前記到着機の到達距離が達したことを前記レーダ装置の探知結果に基づいて管制官が認識した場合、該管制官の操作により、前記到着機の着陸形式を前記管制官が選択するための着陸形式選択メニューを前記レーダ表示装置に表示させ、該着陸形式選択メニューからいずれかの着陸形式の選択操作が前記管制官によってなされるまで、前記クリアランスライト端末に対する前記距離通知の送信を抑止することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の航空機管制システム。
【請求項５】
前記情報処理装置は、前記レーダ表示装置に前記規定距離に達した旨を表示する際に、前記到着機の着陸形式を管制官が選択するための着陸形式選択メニューを前記レーダ表示装置に表示させることを可能とし、該着陸形式選択メニューを前記レーダ表示装置に表示した場合には、該着陸形式選択メニューからいずれかの着陸形式の選択操作が前記管制官によってなされるまで、前記クリアランスライト端末に対する前記距離通知の送信を抑止することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の航空機管制システム。
【請求項６】
前記情報処理装置は、前記到着機の着陸形式として前記管制室管制官が前記着陸形式選択メニューの中から着陸形式を選択する操作を行った際に、選択した前記着陸形式を前記レーダ表示装置に表示するとともに、前記クリアランスライト端末に対して前記距離通知を送信することを特徴とする請求項４または５に記載の航空機管制システム。
【請求項７】
前記情報処理装置は、前記クリアランスライト端末から着陸許可信号または着陸不可信号が返送されてきた際に、その旨を示す情報を前記レーダ表示装置に表示するとともに、警告音を鳴動させることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の航空機管制システム。
【請求項８】
前記情報処理装置は、管制官が確認した旨を示す操作をした際に、あるいは、あらかじめ定めた時間が経過した際に、前記警告音を停止させるとともに、前記レーダ表示装置に表示されている着陸許可または着陸不可の旨の表示を消去することを特徴とする請求項７に記載の航空機管制システム。
【請求項９】
前記クリアランスライト端末に送信する前記距離通知として、該当する到着機を特定する航空機識別符号、複数の前記規定距離のうち、前記到着機が到達した規定距離、を示す情報が少なくとも含まれていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の航空機管制システム。
【請求項１０】
前記クリアランスライト端末は、航空機識別符号表示部、着陸形式表示部、到着機到達距離表示部、着陸許可ボタン、着陸不可ボタン、確認ボタンを少なくとも有するタッチパネル形式の表示画面を備え、前記情報処理装置から前記距離通知を受信した際に、該距離通知に含まれている前記航空機識別符号、選択された着陸形式、到達した前記規定距離を示す情報を、前記航空機識別符号表示部、前記着陸形式表示部、前記航空機識別符号表示部にそれぞれ表示するとともに、警告音を鳴動させることを特徴とする請求項９に記載の航空機管制システム。
【請求項１１】
前記クリアランスライト端末は、前記表示画面上の前記確認ボタンが押下された際に、到達した前記規定距離を示す情報を前記航空機識別符号表示部から消去し、前記警告音の鳴動を停止させるとともに、その旨を示す確認信号を前記情報処理装置に返送することを特徴とする請求項１０に記載の航空機管制システム。
【請求項１２】
前記クリアランスライト端末は、前記表示画面上の前記着陸許可ボタンまたは前記着陸不可ボタンが押下された際に、その旨を示す着陸許可信号または着陸不可信号を前記情報処理装置に送信することを特徴とする請求項１０に記載の航空機管制システム。
【請求項１３】
前記レーダ装置は、空港監視レーダと精測進入レーダとの双方または空港監視レーダからなっていることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれかに記載の航空機管制システム。
【請求項１】
空港に設置されたレーダ装置により探知された到着機の管制を行う航空機管制システムであって、前記レーダ装置が探知した前記到着機の航空機位置情報に基づいて到達距離を算出し、該到達距離があらかじめ定めた複数の規定距離に達する都度、管制塔のクリアランスライト端末に対して距離通知を自動的に送信する情報処理装置を、管制室に備えていることを特徴とする航空機管制システム。
【請求項２】
前記情報処理装置は、算出した前記到着機の到達距離が前記規定距離に達していた場合、前記管制室に備えているレーダ表示装置にその旨を表示するとともに、警告音を鳴動させることを特徴とする請求項１に記載の航空機管制システム。
【請求項３】
前記情報処理装置は、前記クリアランスライト端末から前記距離通知を受信した旨を示す確認信号が返送されてきた際に、あるいは、あらかじめ定めた時間が経過した際に、前記警告音を停止させるとともに、前記レーダ表示装置に表示されている前記規定距離に達した旨の表示を消去することを特徴とする請求項２に記載の航空機管制システム。
【請求項４】
前記情報処理装置は、あらかじめ定めた前記規定距離として、当該空港から最も遠い距離になる第１回目の規定距離に前記到着機の到達距離が達したことを前記レーダ装置の探知結果に基づいて管制官が認識した場合、該管制官の操作により、前記到着機の着陸形式を前記管制官が選択するための着陸形式選択メニューを前記レーダ表示装置に表示させ、該着陸形式選択メニューからいずれかの着陸形式の選択操作が前記管制官によってなされるまで、前記クリアランスライト端末に対する前記距離通知の送信を抑止することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の航空機管制システム。
【請求項５】
前記情報処理装置は、前記レーダ表示装置に前記規定距離に達した旨を表示する際に、前記到着機の着陸形式を管制官が選択するための着陸形式選択メニューを前記レーダ表示装置に表示させることを可能とし、該着陸形式選択メニューを前記レーダ表示装置に表示した場合には、該着陸形式選択メニューからいずれかの着陸形式の選択操作が前記管制官によってなされるまで、前記クリアランスライト端末に対する前記距離通知の送信を抑止することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の航空機管制システム。
【請求項６】
前記情報処理装置は、前記到着機の着陸形式として前記管制室管制官が前記着陸形式選択メニューの中から着陸形式を選択する操作を行った際に、選択した前記着陸形式を前記レーダ表示装置に表示するとともに、前記クリアランスライト端末に対して前記距離通知を送信することを特徴とする請求項４または５に記載の航空機管制システム。
【請求項７】
前記情報処理装置は、前記クリアランスライト端末から着陸許可信号または着陸不可信号が返送されてきた際に、その旨を示す情報を前記レーダ表示装置に表示するとともに、警告音を鳴動させることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の航空機管制システム。
【請求項８】
前記情報処理装置は、管制官が確認した旨を示す操作をした際に、あるいは、あらかじめ定めた時間が経過した際に、前記警告音を停止させるとともに、前記レーダ表示装置に表示されている着陸許可または着陸不可の旨の表示を消去することを特徴とする請求項７に記載の航空機管制システム。
【請求項９】
前記クリアランスライト端末に送信する前記距離通知として、該当する到着機を特定する航空機識別符号、複数の前記規定距離のうち、前記到着機が到達した規定距離、を示す情報が少なくとも含まれていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の航空機管制システム。
【請求項１０】
前記クリアランスライト端末は、航空機識別符号表示部、着陸形式表示部、到着機到達距離表示部、着陸許可ボタン、着陸不可ボタン、確認ボタンを少なくとも有するタッチパネル形式の表示画面を備え、前記情報処理装置から前記距離通知を受信した際に、該距離通知に含まれている前記航空機識別符号、選択された着陸形式、到達した前記規定距離を示す情報を、前記航空機識別符号表示部、前記着陸形式表示部、前記航空機識別符号表示部にそれぞれ表示するとともに、警告音を鳴動させることを特徴とする請求項９に記載の航空機管制システム。
【請求項１１】
前記クリアランスライト端末は、前記表示画面上の前記確認ボタンが押下された際に、到達した前記規定距離を示す情報を前記航空機識別符号表示部から消去し、前記警告音の鳴動を停止させるとともに、その旨を示す確認信号を前記情報処理装置に返送することを特徴とする請求項１０に記載の航空機管制システム。
【請求項１２】
前記クリアランスライト端末は、前記表示画面上の前記着陸許可ボタンまたは前記着陸不可ボタンが押下された際に、その旨を示す着陸許可信号または着陸不可信号を前記情報処理装置に送信することを特徴とする請求項１０に記載の航空機管制システム。
【請求項１３】
前記レーダ装置は、空港監視レーダと精測進入レーダとの双方または空港監視レーダからなっていることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれかに記載の航空機管制システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−２０３９２０（Ｐ２０１０−２０３９２０Ａ）
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−４９７９８（Ｐ２００９−４９７９８）
【出願日】平成２１年３月３日（２００９．３．３）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３日（２００９．３．３）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
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