薬品類カセット及び払出装置ならびに払出システム
【課題】滑落面の傾斜増加を許容して滑落面の形成部材を簡素化するとともに、簡素かつ小形でも確実に排出動作するよう排出機構を強化する。
【解決手段】傾斜方向に滑落面画成部材１３，１３を並走させて滑落面を形成し、排出機構１８をリンク仕掛けの従節１４，１５で構成して滑落面画成部材１３，１３の間に配し、薬品類排出時には従節１４，１５を交互に上下動させる。また、原節１７と従節１４，１５は回り対偶で連結させ、原節１７と駆動源１６はすべり対偶で連結させたうえで、原節１７と駆動源１６を従節１４，１５の中間に配置する。
【解決手段】傾斜方向に滑落面画成部材１３，１３を並走させて滑落面を形成し、排出機構１８をリンク仕掛けの従節１４，１５で構成して滑落面画成部材１３，１３の間に配し、薬品類排出時には従節１４，１５を交互に上下動させる。また、原節１７と従節１４，１５は回り対偶で連結させ、原節１７と駆動源１６はすべり対偶で連結させたうえで、原節１７と駆動源１６を従節１４，１５の中間に配置する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、病院薬局等における調剤業務を支援するための薬品類カセット，これを多数保持する薬品類払出装置，及び異種装置を並設した薬品類払出システムに関し、詳しくは、薬品類を整列収納しておき端から順に排出する薬品類カセット，薬品類を自動で払い出す薬品類払出装置，及び薬品類を薬品類払出装置から自動で払い出したり薬品類収納装置から半自動で払い出したりする薬品類払出システムに関する。
【０００２】
この発明は、箱物セット薬剤のような転がり難い薬品類を対象とした自動排出・自動払出に好適なものであるが、本明細書における薬品類は、転がり難いものに限定される訳でなく、転がり易いものでも良く、箱状の薬剤や束ねたＰＴＰ包装剤の他、アンプル・バイアル・造影剤等の容器入り注射薬や、ボトル等に収容された錠剤・散剤・軟膏・目薬等の医薬品、その他の補助薬品等も、整列収納可能ならば、該当する。なお、半自動の薬品類収納装置による収納・払出の対象薬品類には、整列収納や落下排出に適さないものも含まれる。
【背景技術】
【０００３】
収納対象を薬品類に限らなければ、分別保管機能の付いた収納庫の典型例として、収納部が多数の区画室に区切られて各々の区画室に扉が着いている汎用のロッカーや設備用物品台などが挙げられる。
収納対象が薬品類の場合、アンプル剤等の薬品をカセットに整列収納しておきワンタッチで出し入れできるようになった薬品収納装置が知られている（例えば特許文献１参照）。これは、出し入れ対象のカセット位置をＬＥＤ等で案内表示し、薬品類の取出は人手で摘んで行うようになっている。
【０００４】
また、散薬を収納した瓶を光らせることにより取出対象位置の案内表示を行うようになった薬品棚も知られている（例えば特許文献２参照）。
さらに、そのような位置案内表示が要らないほど大きく扉や引出箱を開けるようになった薬品類収納装置も知られている（例えば特許文献３参照）。これは、分別保管中の薬品類の選択に加えて開動作まで自動で行うので、所望の薬品類の在処が一目瞭然になると同時にその薬品類を取り出せる状態になるため、好評を博している。
【０００５】
収納に加えて自動払出も考慮すると、カセットの前端に半円筒の可動蓋を設け、これを軸回転させることにより、薬品類の排出を自動で行えるようになった薬品払出装置も、実現されている（例えば特許文献４参照）。これには、カセットの薬品類排出口から収納薬品類を取り出して所定の位置に搬送する払出搬送機構が組み込まれている。
さらに、カセットから排出された薬剤を水平移動させる薬剤搬送装置と、薬剤を落下させて収集する落下案内部材と、収集薬剤の投入位置へ搬器を移送する搬器搬送装置を備えた薬剤払出装置も開発されている（例えば特許文献５参照）。
【０００６】
また、ＰＴＰ包装した薬剤を整列収納する外板と、その解放前面の上部で収納薬剤の前倒を止める上枠と、収納薬剤を載せて振動時には前進させる内板と、この内板を振動させる振動部材とを備えた振動排出カセットも、開発されている（例えば特許文献６参照）。この場合、ＰＴＰ包装剤の整列維持と整列前進と順次排出とが振動にて行われ、秤量部材や付勢部材は設けなくても済むので、機構が簡素なものとなる。
このようなカセットや払出装置により、各種の薬剤・薬品類を整列収納しておき所望のものを自動で排出させ更に収集して払い出せるようになっている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１９８１９４号公報 （図５、図１１）
【特許文献２】特開２００４−１４８０３６号公報 （第１頁、図４）
【特許文献３】特開２００４−１８７９５８号公報 （第１頁、図３）
【特許文献４】特開２００４−２７５５５０号公報 （第１頁）
【特許文献５】特開２００４−３４４４２０号公報 （第１頁）
【特許文献６】特開２００６−１０９８５４号公報 （第１頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、薬品類のうち箱物セット薬剤やＰＴＰ包装の結束物のように扁平や角形なため転がり難い形状をしたものの場合、傾斜している滑落面の上に整列収納することは可能であるが、滑落面上を自重だけで安定に滑落させるには、滑落面にローラを並べる等のことで摩擦力を軽減することが有効であり（特願２００５−１９０７３７）、ローラ列の採用により滑落面の傾斜を緩くすることもできる。
ただし、ローラ列のような多数個の部品を組み込むのでは、性能は十分良好でも、コストダウンに限界がある。
【０００９】
そのため、コスト削減を更に推し進めるには、滑落面を形成している部材について思い切った簡素化を図ることが必要であり、それには滑落面について或る程度なら傾斜の増加を容認せざるを得ない。
もっとも、滑落面の傾斜がきつくなると、先頭薬品類の自動排出を担う排出機構に掛かる分力が増すこととなるため、排出機構の確実な動作を期すには排出機構の強化が必要になるが、排出機構が大形化したり高価になったのでは、滑落面側のコストダウンの効果が減殺されてしまう。
そこで、簡素かつ小形でも確実に排出動作するよう、排出機構等に工夫を凝らすことが、薬品類カセット及び自動の薬品類払出装置の技術課題となる。
【００１０】
一方、半自動の薬品類収納装置についてみると、上述の利便性すなわち多くの薬品類を分別保管しておき取出は手動でも対象の選択および開動作は自動で行うことの利便性が認知されたため、適用希望範囲が広がり、例えば使用頻度の多い薬品類だけでなく使用頻度の少ないものまで含めて多くの薬品類を取り扱いたいという要請が生じた。
しかしながら、従来の薬品類収納装置では、引出箱を一目瞭然なほど大きく開けることができるよう開駆動機構に永久磁石と電磁コイルとの組み合わせからなる特別な機構を採用しているので、開駆動機構の単価低減が難しい。
【００１１】
そのため、例えば小さな引出を縦横に多数並べて収納容器の個数を従来より増やすと、開駆動機構の個数も同じだけ増えて、装置価格がアップしてしまう。収納容器の単価は小形化で下げられても、それを引出方向に前進させる距離すなわち駆動距離が変わらなければ開駆動機構の原価はさほど下がらないのである。
そうすると、原価低減を図るには、開駆動機構の駆動距離を短縮するのが近道であり、そうすれば開駆動機構を例えば量産品で安価な電動モータやカム等で構成することができる。
【００１２】
もっとも、開駆動機構の駆動距離が短くなると、取出対象の開動作すなわち対象薬品類収容中の収納容器の前進が自動で行われてもその収納容器が十分に目立つとは言えなくなるため、取出対象位置の案内表示を併用することが望まれ、それによるコストアップが開駆動機構のコストダウンを食い潰す。
取出対象位置の案内表示については、縦や横の並びで発光部材を共用することにより発光部材の必要個数を収納容器より少なくして原価低減を図るという手立てもあるが（例えば特許文献１図１１参照）、その従来手法では、収納容器それぞれのところが光る訳でない。
【００１３】
一方、収納容器と同数の発光部材を具備して収納容器と一対一に配置した場合（例えば特許文献１図５や特許文献２参照）、収納容器それぞれのところが光るので、視認性には優れるが、コストダウンが難しい。
そこで、薬品類収納装置の原価低減のため、開駆動機構の駆動距離の短縮を容認するとともに、発光部材の個数を収納容器より少なく抑えたうえで、駆動距離が短くなっても収納容器の自動前進は維持されていることを利用して発光部材が少数でも収納容器それぞれのところが光るように改造することが半自動の薬品類収納装置の技術課題となる。
【００１４】
ところで、規模の大きな病院や薬局では、各種の調剤機を並設するとともに所要の薬剤を人手で収集したり各々の搬送機構を繋げたりして調剤システムを構築している。
しかしながら、薬剤の種類は膨大であり、全種類の薬品類を自動の薬品類払出装置に実装するのはコスト負担が過大となる。そのため、使用頻度の高い薬品類は特許文献５記載のような自動装置に実装されるが、そのような自動装置に実装されない多くの非実装薬品類は、手動の薬品棚等に収納されていた。この事情は、使用頻度の高い薬品類を特許文献３記載のような半自動の薬品類収納装置に実装した場合も、同じである。
【００１５】
そこで、限られた予算の中で出来るだけ多くの薬品類を調剤機に実装することができるよう、自動の薬品類払出装置と半自動の薬品類収納装置とに実装を分担させるとともに何れの装置もコストダウンすることが薬品類払出システムの第１技術課題となる。
また、実装を分担し合う自動の薬品類払出装置と半自動の薬品類収納装置とから薬品類を払い出す作業や監査する作業が行い易いよう、両装置を連携させるとともに便利な作業場所を確保することが薬品類払出システムの第２技術課題となる。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の薬品類カセット及び薬品類払出装置は（解決手段１）、上述した薬品類カセット及び自動の薬品類払出装置の技術課題を解決するために創案されたものであり、薬品類を整列収納して逐次排出（順次排出）するために、薬品類を乗せおく傾斜した滑落面と、薬品類を端から一つずつ排出させる排出機構と、この排出機構を薬品類排出時に動作させる駆動源等とを備えており、さらに、次のようになっている。
【００１７】
すなわち、各々が前記滑落面の傾斜方向に延びるとともに互いが並走する状態で設けられた滑落面画成部材にて前記滑落面が形成されており、前記傾斜方向で上側に位置する第１従節と前記傾斜方向で下側に位置する第２従節と両従節に回り対偶で連結されていて両従節を作動させる原節とを具備したリンク仕掛けの排出機構が前記滑落面の落下端近傍で前記滑落面画成部材の間に設けられ、前記第１従節が作動時には前記滑落面より上方へ突き出し常態では前記滑落面と同じ高さかそれより下方へ引き下がっているものであり、前記第２従節が作動時には前記滑落面と同じ高さかそれより下方へ引き下がり常態では前記滑落面より上方へ突き出ているものであり、前記原節と該原節にすべり対偶で連結された駆動源とが前記第１，第２従節の中間位置であって前記滑落面の裏側下方に当たるところに設けられている、というものである。
【００１８】
これらを単体で纏めると薬品類カセットになり（請求項１）、そのカセットを多数並べて収集払出機構と組み合わせると薬品類払出装置になる（請求項２）。
あるいは、カセットにしないで棚に並べて仕切ったものと収集払出機構とを組み合わせても、薬品類払出装置になる（請求項３）。具体的には、仕切に滑落面画成部材をかねさせて次のようになる。すなわち、この薬品類払出装置は、一方には傾斜し他方には傾斜しない状態で設けられた傾斜棚と、この棚上に非傾斜方向へ列設され各々が傾斜方向に延びていて隣の部材との間に薬品類整列収納可能な傾斜状態の滑落面を画成する仕切と、前記傾斜方向で上側に位置し作動時には前記滑落面より上方へ突き出し常態では前記滑落面と同じ高さかそれより下方へ引き下がっている第１従節と前記傾斜方向で下側に位置し作動時には前記滑落面と同じ高さかそれより下方へ引き下がり常態では前記滑落面より上方へ突き出ている第２従節と両従節に回り対偶で連結されていて両従節を作動させる原節とを具備したリンク仕掛けからなり前記滑落面の落下端近傍で前記仕切のうち隣り合うもの同士の間に設けられた排出機構と、前記原節にすべり対偶で連結され該原節と共に前記第１，第２従節の中間位置であって前記滑落面の裏側下方に当たるところに設けられた駆動源と、前記排出機構にて排出された薬品類を収集して払い出す収集払出機構とを備える。
【００１９】
さらに、本発明の薬品類払出システムは（解決手段２、出願当初の請求項４）、上述した第１技術課題（これには薬品類払出装置の技術課題と薬品類収納装置の技術課題も含まれる）を解決するために創案されたものであり、
薬品類を逐次排出（順次排出）可能に且つ多列に整列収納し各列から薬品類を自動放出させ下方へ導いて収集する薬品類払出装置と、薬品類を収容する多数の収納容器を前方へ引出可能な状態で縦横に並べて保持し後方配設の開駆動機構にて前進させる薬品類収納装置とが並設された薬品類払出システムであって、
前記薬品類払出装置は、両脇を画成された滑落面上で薬品類の整列維持と整列前進を行い、原節およびその駆動源の両側に配置されたリンク仕掛けの第１，第２従節の交互上下動にて薬品類の逐次排出を行うものであり、
前記薬品類収納装置は、後退状態の前記収納容器のうち複数のものの前を通過する送光を行う送光部材が設けられ、その送光を受けるとそれを前方へ向ける視覚化手段が前記収納容器それぞれの前端部に形成され又は付設されている、というものである。
【００２０】
また、本発明の薬品類払出システムは（解決手段３、出願当初の請求項５）、上述した第２技術課題を解決するために創案されたものであり、上記解決手段２の薬品類払出システムであって更に、前記薬品類収納装置に作業台が付設され、その作業台の一部を切欠いた形で落し込み空間が形成され、その落し込み空間に秤量計が設置され、前記薬品類払出装置で払い出された薬剤を前記落し込み空間へ送り込む搬送機構が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
このような本発明の薬品類カセット及び払出装置にあっては（解決手段１）、傾斜して並走する滑落面画成部材や仕切で両脇を画することで滑落面が形成されているので、滑落面を形成する部材が極限まで簡素化されている。
また、滑落面の落下端近傍で薬品類を端から一つずつ排出させる排出機構がリンク仕掛けの第１，第２従節などで構成され、それが滑落面画成部材の間に設けられているので、滑落面上に薬品類を整列収納させると、先頭の薬品類が排出機構の方へ滑り落ちてくる。しかも、常態では、即ち排出機構の非作動時には、第２従節より上側の第１従節は滑落面と同じ高さか下方へ引き下がっており、下側の第２従節は滑落面より上方へ突き出ているので、先頭の薬品類は落下端近傍まで進んだところで第２従節によって止められ、その状態が維持される。
【００２２】
そして、排出機構の作動時には、駆動源によって原節が駆動されて、第１従節が突き出す一方、第２従節が引き下がることから、先頭の薬品類は、第２従節の支えが外れると同時に滑落面よりも急傾斜になるので、速やかに滑落面を滑り落ちて排出される。また、その間、次の薬品類は、突き出た第１従節によって進行を止められ、滑落面上にとどまる。それから、第１従節が引き下がり、第２従節が突き出て、常態に戻ると、次の薬品類が先頭に繰り上がって滑落面の落下端近傍まで進みそこにとどまる。
このように、傾斜した部材で両脇を画成された簡素な構成の滑落面上で薬品類の整列維持と整列前進が行われ、薬品類の逐次排出・順次排出はリンク仕掛けの第１，第２従節の交互上下動にて行われるようにしたことにより、排出機構までも簡素になり、簡素な機構でも薬品類を必要なときだけ的確に排出することができる。
【００２３】
さらに、原節と第１，第２従節は回り対偶で連結させ、原節と駆動源はすべり対偶で連結させたうえで、原節と駆動源を第１，第２従節の中間に配置したことにより、リンク仕掛けの複雑化や大形化を招くことなく、排出機構の強化が実現する。
そのため、滑落面の傾斜がきつくなって、排出機構に掛かる分力が増したとしても、その力に負けないで排出機構が確実に動作することとなる。
したがって、この発明によれば、安価で小形の薬品類カセット及び薬品類払出装置を実現することができる。
【００２４】
また、本発明の薬品類払出システムにあっては（解決手段２）、自動の薬品類払出装置と半自動の薬品類収納装置とを並設したことで両装置に薬品類の実装を分担させることができるようになっているが、さらに、薬品類払出装置に関して、薬品類の整列維持と整列前進は両脇画成の簡素な滑落面上で行われ、薬品類の逐次排出・順次排出は原節と駆動源を間に配したリンク仕掛けの第１，第２従節の交互上下動にて行われるようにしたことにより、ローラや秤量部材さらには付勢部材を個々に設けなくても済むので、機構が簡素化され、ひいてはコストダウンされる。また、半自動の薬品類収納装置については、収納容器の自動前進を利用して収納容器より少数の送光部材にて収納容器それぞれのところを光らせるようにもしたことにより、利便性を損なうことなくコストダウンを進めることができる。
したがって、この発明によれば、上述した薬品類払出システムの第１技術課題（これには薬品類収納装置の技術課題と薬品類払出装置の技術課題も含まれる）が解決される。
【００２５】
さらに、本発明の薬品類払出システムにあっては（解決手段３）、自動の薬品類払出装置と半自動の薬品類収納装置とを並設したことで両装置に薬品類の実装を分担させることができるようになっているが、さらに、薬品類払出装置から自動で払い出された薬品類は、搬送機構により更に自動で、落し込み空間に移送されて、秤量計に載る。また、薬品類収納装置から半自動で払い出された薬品類は、人手によって、作業台上に揃えられ、確認後に作業台上を滑らせて落し込み空間に移されると、やはり秤量計に載る。
【００２６】
こうして秤量による確認も容易かつ迅速に行われ、さらに目視による調剤監査も必要であれば払出した全薬品類が電子秤から作業台の上に戻されて監査に供される。
したがって、この発明によれば、実装を分担し合う自動の薬品類払出装置と半自動の薬品類収納装置とを連携させたうえで、薬品類を払い出したり監査するのに使える作業場所を確保するとともに、その作業の利便性を高める特定空間に秤量計を設置したことにより、上述した薬品類払出システムの第２技術課題が解決される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
このような本発明の薬品類払出システムを実施するための形態を幾つか説明する。以下の実施形態１〜４によれば、上述した半自動の薬品類収納装置の技術課題の解決が更に推し進められる。
【００２８】
本発明の薬品類払出システムの半自動の薬品類収納装置は（実施形態１）、上記解決手段の薬品類払出システムの半自動の薬品類収納装置であって、次の如き具体的構成のものである。即ち、薬品類を収容する多数の収納容器と、それらを前方へ引出可能な状態で縦横に並べて保持する庫部と、前記収納容器それぞれの後方に配設され該当する収納容器を前進させる多数の開駆動機構とを備えた薬品類収納装置において、前記開駆動機構が駆動距離の短いものであり、後退状態の前記収納容器のうち複数のものの前を通過する送光を行う送光部材（発光部材）が設けられ、その送光を受けるとそれを前方へ向ける視覚化手段が前記収納容器それぞれの前端部に形成され又は付設されていることを特徴とする。
ここで、「駆動距離の短い」とは、開駆動機構が該当収納容器を前進させた際、その前進距離が収納容器の奥行き即ち前後方向の長さよりも短いことを意味し、少なくとも半分未満であり、通常は収納容器のうち前端部と認識される部分に係る前後方向の長さ程度に短い。
【００２９】
このような本発明の半自動の薬品類収納装置にあっては（実施形態１）、取出対象に選択された収納容器が該当開駆動機構によって自動前進させられると、その収納容器の前端部が庫部から突き出して、その前端部に送光部材から出た光が当たり、その光が視覚化手段によって前方へ向けられるので、取出対象の収納容器が光ることとなる。他の収納容器が取出対象になったときも同様であり、収納容器それぞれのところが光る。しかも、同じ送光ラインに臨んで配置された収納容器は一つの送光部材を共用するので、そのような収納容器が複数同時に光ることはできないが、そのような使用を必須とする応用さえ避ければ、送光部材の個数が収納容器の個数より少数でも不都合が無い。
【００３０】
光の向きを変えて視認し易くする視覚化手段は、公知の導光部材（特許文献２参照）や，適宜な反射部材，散乱部材を導入したり、あるいは反射面や散乱面を形成する表面処理を施すといったことで、送光部材より安価に具現化できるものである。
したがって、この発明によれば、開駆動機構の駆動距離の短縮化に際して、収納容器より少ない送光部材にて収納容器それぞれのところを光らせるようにもしたことにより、利便性を維持しつつ半自動の薬品類収納装置を安価にすることができる。
【００３１】
また、本発明の半自動の薬品類収納装置は（実施形態２）、上記実施形態１の薬品類収納装置であって、前記開駆動機構がモータ及びその回転軸に取着された偏心カムを具えたものであることを特徴とする。
この場合、駆動距離の短い開駆動機構であれば、市販の量産品を用いる等のことで、十分なコストダウンを達成することができる。
【００３２】
また、本発明の半自動の薬品類収納装置は（実施形態３）、上記実施形態１，２の薬品類収納装置であって、前記収納容器の前板が透明であり、その直ぐ後ろに傾斜面が形成されており、前記視覚化手段が前記傾斜面に置かれた銘板であることを特徴とする。
この場合、収納容器の内部の傾斜面に銘板を置くことで視覚化手段が実装され、その視覚化手段を兼ねる銘板には、表面で光を反射させ且つ散乱させる板状体が採用されるが、これは一般的な白っぽい紙などで良いので、簡便かつ安価に具現することができる。なお、光度の大きな発光素子が安価になれば、視覚化手段の反射率を下げて一部の光は透過して更に直進するよう改造することにより、上述した送光ライン共通の複数収納容器の同時発光も実用化することができる。
【００３３】
また、本発明の半自動の薬品類収納装置は（実施形態４）、上記実施形態１〜３の薬品類収納装置であって、前記収納容器の底板が不透明であり、前記送光部材の送光先に受光部材が設けられ、その受光状態に基づいて前記収納容器の引出状態を判別するようになっている、というものである。
このような本発明の半自動の薬品類収納装置にあっては（実施形態４）、収納容器が庫部から突き出ていると送光が遮られる一方、収納容器が庫部内に後退していれば送光が遮られない。このように収納容器の突出の有無に応じて受光部材の受光状態が変化するので、受光部材の受光状態に基づいて収納容器の自動前進および手動での押し戻しが完遂されたか否かを自動判別することができる。しかも、送光部材と同じく受光部材も複数の収納容器で共用されるので、受光部材も収納容器より少なくて済む。
【００３４】
このような本発明の薬品類カセット及び払出装置ならびに払出システムについて、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜６により説明する。
図１〜２に示した実施例１は、上述した解決手段１を薬品類カセット（出願当初の請求項１）として具現化したものであり、図３に示した実施例２は、上述した解決手段１をカセット列設タイプの薬品類払出装置（出願当初の請求項２）として具現化したものであり、図４〜５に示した実施例３は、上述した解決手段１を棚仕切タイプの薬品類払出装置（出願当初の請求項３）として具現化したものである。
【００３５】
また、実施例４〜６は薬品類払出システムに関し、図６〜１１に示した実施例４は、上述した解決手段２〜３（出願当初の請求項４〜５）及び実施形態１〜２を具現化したものであり、図１２に示した実施例５は、上述した実施形態３を具現化したものであり、図１３に示した実施例６は、上述した実施形態４を具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、フレーム等の支持部材や，ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具，モータドライバ等の電気回路，電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。また、図中でハッチングを施した部分は断面を示しているが、散点を付した部分は断面でなく部材表面を示している。
【実施例１】
【００３６】
本発明の実施例１について、薬品類カセットの具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が薬品類カセット１０の外観斜視図、（ｂ）が展開した第１リンク従節１４の正面図と側面図、（ｃ）が組み立てた第１リンク従節１４の正面図と側面図、（ｄ）が運動時の第１リンク従節１４及び第２リンク従節１５の側面図、（ｅ）が駆動源としてのモータ１６の斜視図、（ｆ）がリンク原節１７の側面図、（ｇ）が常態の排出機構１８の側面図、（ｈ）が作動時の排出機構１８の側面図である。
【００３７】
この薬品類カセット１０は（図１（ａ）参照）、水平設置用基台部としての底板１１と、その上にスペーサ１２で支持された二本の滑落面画成部材１３と、リンク仕掛け１４，１５，１７やそれを駆動する電動モータ１６からなる排出機構１８とを具えている。
【００３８】
底板１１は、図示の例では長方形状の平板であるが、机上や棚上など水平な平坦面上に固定して又は固定しないで載せ置くことができ、さらに滑落面画成部材１３や排出機構１８を固定支持可能であれば、他の形状物たとえば枠組み構造体などであっても良い。
スペーサ１２は、カセット１０を水平に設置したときに滑落面を傾斜状態におくためのものであり、大小二つの四辺形枠材を図示したが、滑落面を形成する滑落面画成部材１３をその長手方向に傾けて支持できれば、他の形状の物でも良い。
【００３９】
滑落面画成部材１３は、何れも、例えばアルミニウム押出のアングル材からなり、薬品類を整列収納する滑落面を形成するために、傾斜している滑落面の両側に互いが並走する状態で且つ滑落面の傾斜方向に延びる状態で配置されている。滑落面画成部材１３は、滑落面の両縁部分とそこから立ち上がる両側面とを占めるだけで、並走する画成部材１３の間は空いている。そのため、このカセット１０における滑落面は、両縁部分だけが実部材（１３）で規定され、それらを繋ぐ仮想平面で中間部分が規定されたものとなっている。
【００４０】
排出機構１８は、傾斜している滑落面上に即ち滑落面画成部材１３上に整列収納された薬品類を先頭から一つずつ逐次排出するためのものであり、滑落面の落下端近傍すなわち滑落面の傾斜方向最下部位であって滑落面画成部材１３の中間部位に当たるところに配置されて、底板１１に取り付けられている。
排出機構１８のリンク仕掛け１４，１５，１７は、滑落面の傾斜方向で相対的には上側に位置する第１従節としての第１リンク従節１４と、その支持部材１４ｂ，１４ｃと、滑落面の傾斜方向で下側に位置する第２従節としての第２リンク従節１５と、その支持部材１５ｂ，１５ｃと、両リンク従節１４，１５に回り対偶で連結されていて両リンク従節１４，１５を作動させる原節としてのリンク原節１７とを具えている。
【００４１】
第１リンク従節１４は（図１（ｂ）〜（ｄ）参照）、平板状であるが、その一部には例えば短い突軸からなる回り対偶用連結部１４ａが形成されており、さらに、作動時の揺動中心となる支軸１４ｂを挿通させる穴が形成されている。そして、支軸１４ｂを上端部に挿通させて底板１１上に立設された支持板１４ｃによって、滑落面の高さに対応した適宜位置に支持され、その状態で回り対偶用連結部１４ａが押し引きされると、支持板１４ｃの上側を揺動するようになっている。
第２リンク従節１５は（図１（ｄ）参照）、ほとんどの場合、第１リンク従節１４と同じもので良く、具体的には平板状であって回り対偶用連結部１４ａと同じ回り対偶用連結部１５ａが形成され、その押し引きで揺動するように支持されているが、ここでは、滑落面の傾斜に合わせて第２リンク従節１５より少しだけ低いところに支持されている。
【００４２】
電動モータ１６は（図１（ｅ）参照）、この例では図示しないコントローラから排出指令を受けると出力軸を一回転するものであるが、この電動モータ１６にはクランク状の出力軸が装備されており、その先端がすべり対偶用連結部１６ａになっているので、すべり対偶用連結部１６ａがモータ１６の作動に応じて円運動するようになっている。
リンク原節１７は（図１（ｆ）参照）、例えば長板状の剛体からなり、一端部には回り対偶用連結部１４ａに適合した例えば丸穴状の回り対偶用連結部１７ａが形成され、中央部にはすべり対偶用連結部１６ａに適合した例えば長穴状のすべり対偶用連結部１７ｂが形成され、他端部には回り対偶用連結部１５ａに適合した例えば丸穴状の回り対偶用連結部１７ｃが形成されていて、すべり対偶用連結部１７ｂに作用した運動のうち長手方向成分は回り対偶用連結部１７ａ，１７ｃに伝達するが直交成分は逃がすようになっている。
【００４３】
排出機構１８は（図１（ｇ），（ｈ）参照）、これらの部材１４〜１７を相互に連結して組み上げられる。具体的には、第１リンク従節１４の回り対偶用連結部１４ａとリンク原節１７の回り対偶用連結部１７ａとが連結され、第２リンク従節１５の回り対偶用連結部１５ａとリンク原節１７の回り対偶用連結部１７ｃとが連結され、モータ１６のすべり対偶用連結部１６ａとリンク原節１７のすべり対偶用連結部１７ｂとが連結される。そして、これによって、両リンク従節１４，１５の中間位置であって滑落面の裏側下方に当たるところにモータ１６とリンク原節１７とが位置することにもなる。
【００４４】
また、このような排出機構１８の場合、常態では（図１（ｇ）参照）、モータ１６のすべり対偶用連結部１６ａが第２リンク従節１５寄りに位置して止まっている。そのため、常態では、リンク原節１７が第１リンク従節１４から離れて第２リンク従節１５に寄っており、これに応じて、第１リンク従節１４はほぼ倒伏状態で滑落面と同じ高さかそれより下方へ引き下がり、第２リンク従節１５はほぼ直立状態で滑落面より上方へ突き出ている。これに対し、作動時には（図１（ｈ）参照）、モータ１６のすべり対偶用連結部１６ａが円運動して一時的に第１リンク従節１４側に寄るため、リンク原節１７が第２リンク従節１５から離れて第１リンク従節１４に寄り、これに応じて、第１リンク従節１４は立ち上がって滑落面より上方へ突き出し、第２リンク従節１５は倒れ伏して滑落面と同じ高さかそれより下方へ引き下がる。
【００４５】
この実施例１の薬品類カセット１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図２（ａ）〜（ｃ）は、何れも、カセット１０に箱状の薬品類２０を整列収納したところの外観斜視図であり、カセット１０の排出動作を時系列で示している。
【００４６】
整列収納や落下排出に適した箱物セット薬剤などの薬品類２０を横にして次々と滑落面上に置くと、具体的には並走状態の滑落面画成部材１３上に架け渡すと、それらの薬品類２０が滑落面上で傾斜方向へ一列に並ぶ（図２（ａ）参照）。常態では、上側の第１リンク従節１４が滑落面より下方へ引き下がり、下側の第２リンク従節１５が滑落面より上方へ突き出ているので、滑落面を滑り落ちてきた薬品類２０は、先頭の薬品類２０が第２リンク従節１５に当接してそこにとどまり、次以降の薬品類２０が滑落面上で間を詰めて連なり、総てがカセット１０に整列収納される。
【００４７】
この状態で排出指令が出ると、排出機構１８では、電動モータ１６が動作して、回転出力軸の先端のすべり対偶用連結部１６ａが一回転の円運動を行い、その円運動に伴ってリンク原節１７が往復動し更には第１，第２リンク従節１４，１５が交互に上下動する。詳述すると、モータ１６の出力軸が半回転したとき（図２（ｂ）参照）、第１リンク従節１４が滑落面より上方へ突き出すと同時に、第２リンク従節１５が滑落面より下方へ引き下がる。すると、支えを外されたうえ急傾斜にされた先頭の薬品類２０は、滑落面上から速やかに滑り落ちる。それに連れて滑落面上の他の薬品類２０も滑り落ちようとするが、第１リンク従節１４が滑落面より上に突き出ているので、それによって次以降の薬品類２０は前進を阻まれる。
【００４８】
その後、モータ１６が残りの半回転を行っている間に、先頭の薬品類２０の落下が完了して、先頭の薬品類２０はカセット外に排出される。
こうして、カセット１０から薬品類２０が逐次排出・順次排出される。そして、モータ１６が一回転を終えると（図２（ｃ）参照）、常態に戻るが、それまでには、上側の第１リンク従節１４が滑落面より下方へ引き下がり、下側の第２リンク従節１５が滑落面より上方へ突き出すので、二番目から先頭に繰り上がった薬品類２０が落下端のところまで進み第２リンク従節１５に当接してそこにとどまる。以降の薬品類２０も滑落面を滑り落ちて一つずつ位置がずれる。個数は一個減っているが、薬品類２０は整列収納状態を維持するので、薬品類２０の逐次排出・順次排出を繰り返すことができる。
【実施例２】
【００４９】
本発明の実施例２について、カセット列設タイプの薬品類払出装置の具体的な構成を、図面を引用して説明する。図３は、（ａ）が薬品類払出装置３０の正面図（ＢＢ断面図）、（ｂ）が薬品類払出装置３０の側面図（ＡＡ断面図）である。
【００５０】
この薬品類払出装置３０は、上述したカセット１０をカセット格納部に多数格納するとともに（図では４行３列の計１２個）、カセット１０の排出側を例えば装置前面に揃えて、そこに落下案内路３１を配したものである。落下案内路３１の下方にはそれと共に収集払出機構を構成する搬送機構３２が配置され、その搬出先には払出口３３が形成されている。
【００５１】
この場合、或るカセット１０には上述の薬品類２０が整列収納され、他のカセット１０には別の薬品類が整列収納される。
そして、処方箋データ又は派生した調剤指示箋データに基づき、図示しないコントローラによって適宜なカセット１０に排出指令が出されると、それを受けた各々のカセット１０から上述したようにして薬品類２０等の薬品類が逐次排出・順次排出される。排出された薬品類は、落下案内路３１を下って搬送機構３２上に落ち、搬送機構３２によって運ばれ払出口３３から装置外へ出される。
こうして、各種の薬品類から所望のものが自動で払い出される。
【実施例３】
【００５２】
本発明の実施例３について、棚仕切タイプの薬品類払出装置の具体的な構成を、図面を引用して説明する。図４は、（ａ）が薬品類払出装置４０の正面図（ＤＤ断面図）、（ｂ）が薬品類払出装置４０の側面図（ＣＣ断面図）である。また、図５は、棚部の構造を示す斜視図である。
【００５３】
この薬品類払出装置４０が上述した薬品類払出装置３０と相違するのは、横一列に並んだ複数個のカセット１０に相当するものが、横には水平だが前後には前下がり傾斜している傾斜棚４１の上に作り込まれていることである。
詳述すると、断面が何処でも同じ条材からなる仕切４３が何れも長手方向を前後にした向きで適宜なスペーサ４２を介して傾斜棚４１上に並走状態で列設されている。仕切４３は、断面が凸形になっていて、左右両側が滑落面画成部材として機能するため、棚４１上に非傾斜方向へ列設され各々が傾斜方向に延びていて隣の部材との間に薬品類整列収納可能な傾斜状態の滑落面を画成するものとなっている。
【００５４】
また、このような仕切４３のうち隣り合うもの同士の間であって、それらが画成する滑落面の落下端の近傍には、排出機構１８が配置されている。排出機構１８は上述のものが踏襲されて傾斜棚４１に取り付けられており、第１，第２リンク従節１４，１５が交互に上下動するようになっている。
この場合、仕切４３で仕切られた各区分が上述したカセット１０に相当するので、修理交換の単位がカセット単位でなく棚単位になることを除けば、使用態様や動作は上述したのと同じである。なお、仕切４３やモータ１６の取り付けは、固定式に限らず、着脱式でも良く、滑落面の幅を規定する取付ピッチを適宜調整できるようにしても良い。
【実施例４】
【００５５】
本発明の薬品類払出システムの実施例４について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。
図６はシステム全体の正面図である。
【００５６】
また、図７は、薬品類払出システムのうち自動のカセット列設タイプ薬品類払出装置９０の構造を示し、（ａ）が斜視図、（ｂ）が棚部９１の平面図、（ｃ）がそのＥ−Ｅ断面矢視図（縦断正面図）である。また、図８は、振動排出カセット９３の構造を示し、（ａ）がカセット９３の外観斜視図、（ｂ）がＰＴＰ包装剤２１（薬剤，薬品類）の外観斜視図、（ｃ）が薬剤２１を整列収納したカセット９３の要部の縦断左側面図である。
【００５７】
さらに、図９は、半自動の薬品類収納装置１００の機械的構造等を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が斜視図である。また、図１０は、もう一つの半自動の薬品類収納装置２００の機械的構造等を示し、（ａ）が装置全体の正面図、（ｂ）が装置全体の斜視図、（ｃ）が収納容器２２０の斜視図、（ｄ）が開駆動機構２３０〜２３３の斜視図、（ｅ）及び（ｆ）が要部の右側面図である。
また、図１１は、制御部の概要ブロック図である。
【００５８】
この薬品類払出システムは（図６参照）、自動の薬品類払出装置８０と自動の薬品類払出装置９０と半自動の薬品類収納装置１００と半自動の薬品類収納装置２００をその順に並べて隣接設置したものである。
薬品類払出装置８０は、箱物セット薬剤のような箱状の薬剤（薬品類）を逐次排出（順次排出）可能に且つ多列に整列収納しておき、各列から薬品類を自動放出させ下方へ導いて自動収集するようになっている。
【００５９】
薬品類払出装置９０は、ＰＴＰ包装剤または等価な薬剤を（薬品類）を逐次排出（順次排出）可能に且つ多列に整列収納しておき、各列から薬品類を自動放出させ下方へ導いて自動収集するようになっている。
薬品類収納装置１００と薬品類収納装置２００は、箱状の薬剤を含む各種の薬剤（薬品類）を収容する多数の収納容器を前方へ引出可能な状態で縦横に並べて保持し、後方配設の開駆動機構にて自動で任意の収納容器を前進させるが、その収納容器からの薬剤取出は人手で行うようになっている。なお、薬品類収納装置１００には搬送機構１６０や作業台１１５が付設されているが、薬品類収納装置２００には付設されていない。
【００６０】
また、薬品類払出装置８０の筐体内部の最下部に設けられた搬送機構３２と、薬品類払出装置９０の筐体内部の最下部に設けられた搬送機構９２と、薬品類収納装置１００の筐体内部の下半部に設けられた搬送機構１６０は、薬品類払出装置８０と薬品類払出装置９０と薬品類収納装置１００とを貫く一連の搬送路を構成している。
以下、順に、各部を説明するが、薬品類払出装置８０は上述した薬品類払出装置３０，４０の何れかと同じなので、その説明は割愛し、図７，図８を引用して自動の薬品類払出装置９０の構成を説明し、図９を引用して半自動の薬品類収納装置１００の構成を説明し、図１０を引用して半自動の薬品類収納装置２００の構成を説明し、図１１を引用して制御装置の構成を説明する。
【００６１】
薬品類払出装置９０は（図７（ａ）参照）、筐体のうち搬送機構９２配置部や図示しない電装部を除いた大部分のところに、引出棚９１が多段に設けられている。
各々の引出棚９１には（図７（ｂ），（ｃ）参照）、左右に分かれて振動排出カセット９３が列設されている。左側の列の各カセット９３は薬剤排出端を右側に向け、右側の列の各カセット９３は薬剤排出端を左側に向けており、それらの振動排出カセット９３の薬剤排出端の斜め上に設けられた斜板９４によって中央に共用の落下案内路９５が確保されている。引出棚９１を筐体から引き出して振動排出カセット９３に薬剤を補充し、引出棚９１を筐体内に押し戻すと、各段の落下案内路９５が上下に連なって搬送機構９２の上方に位置するようになっている。
【００６２】
振動排出カセット９３は（図８参照）、ＰＴＰ包装剤２１を立てた状態で横一列に並べて整列収納する箱体状の外板９３ａと、その薬剤排出端の解放前面の上部に横架されていて収納薬剤の前倒を止める上枠９３ｃと、収納薬剤を載せて振動時には前進させる前下がり傾斜の内板９３ｂと、この内板９３ｂを振動させる振動モータ等の振動部材９３ｅと、外板９３ａの薬剤排出端の解放前面の手前に設けられた爪状の留置部材９３ｄとからなり、後述するメインコントローラ３００の指示に従って留置部材９３ｄが一時下降する度に収納薬剤を先頭から一つずつ排出するようになっている。
【００６３】
薬品類収納装置１００は（図９（ａ），（ｂ）参照）、筐体１１１の最上部に開閉シャッター１１２が装備され、手を掛けやすい筐体１１１の上半分には庫部１１４が割り当てられている。庫部１１４は、格子状に区切られて、多段多列（図では１０段８列）の引出枠を成しており、引出枠それぞれの内面が摩擦抵抗の小さい円滑面に仕上げられているので、収納容器２２０を前方へ引出可能な状態ひいては押出も可能な状態で縦横に並べて保持するものとなっている。引出枠には一つずつ開駆動機構２３０〜２３３も付設されているが、開駆動機構２３０〜２３３は収納容器２２０の後方に配置されているので正面からは見えない。庫部２１４の前面上端には送光部材２１３が列設されている。これらは同じ物が薬品類収納装置２００にも装備されているので、その詳細説明は後述する。
【００６４】
薬品類収納装置１００の筐体１１１の下半分は、薬品類等の払出作業や監査作業を人手で行うときの作業場に割り当てられており、具体的には、筐体１１１の高さ方向ほぼ中間位置に上面の平坦な板状の作業台１１５が水平設置され、その直上で奥のところには表示器１５０が視認可能に付設され、作業台１１５の両端部のうち薬品類払出装置８０から遠い方の端部には作業台１１５の一部を切欠いた形で落し込み空間１１６が形成され、その落し込み空間１１６には秤量計１７０が設置され、作業台１１５の下方には搬送機構１６０が内蔵されている。
【００６５】
落し込み空間１１６は秤量計１７０の高さより十分に深く、作業台１１５と秤量計１７０の秤量皿との中間高さ位置に放出口１１７が開口形成されている。また、筐体１１１の両側面のうち薬品類払出装置８０側には受入口１１８が開口形成されており、搬送機構１６０は、その受入口１１８から放出口１１７へ斜め上向きに延びていて、自動の薬品類払出装置８０で払い出された薬剤を受入口１１８から受け入れて放出口１１７へ運び更には落し込み空間１１６へ送り込むものとなっている。表示器１５０は、例えば小形の液晶パネル等からなり、払出対象薬剤の数を自動と半自動とに分けて或いは各装置８０，１００，２００に分けて表示できるようになっている。秤量計１７０は、精度が十分で且つ秤量皿が上になっていれば良いが、この例では、秤量値をデータ送信できる電子秤が採用されている。
【００６６】
薬品類収納装置２００は（図１０（ａ），（ｂ）参照）、筐体２１１の上部に開閉シャッター２１２が装備され、筐体２１１の下部に引出２１５や電装部２１６が設けられているが、手を掛けやすい大部分には即ち筐体２１１の中間部には庫部２１４が割り当てられている。庫部２１４は、庫部１１４同様、格子状に区切られて、多段多列（図では１７段８列）の引出枠を成しており、引出枠それぞれの内面が摩擦抵抗の小さい円滑面に仕上げられているので、収納容器２２０を前方へ引出可能な状態ひいては押出も可能な状態で縦横に並べて保持するものとなっている。引出枠には一つずつ開駆動機構２３０〜２３３も付設されているが、開駆動機構２３０〜２３３は収納容器２２０の後方に配置されているので正面からは見えない。庫部２１４の前面上端には送光部材２１３が列設されている。
【００６７】
収納容器２２０は（図１０（ｃ）参照）、薬品類を収容して引出させるよう奥行きの長い上面解放の箱状体であり、前板２２１は透明であるが、この例では側板２２３や底板２２４が不透明になっている。収納容器２２０内の前端部、具体的には収納容器２２０の内部において前板２２１の直ぐ後ろのところは、底板２２４が盛り上がっていて又は底板２２４上に横倒しの三角柱状部材が装着されていて、傾斜面２２２が形成されている。傾斜面２２２は、磨りガラス状の乱反射面に仕上げられており、これが水平から３０゜〜６０゜程度（図１０（ｅ），（ｆ）では約４５゜）傾いて前方斜め上を向いているので、鉛直下方への送光を受けると（図１０（ｆ）参照）それを反射散乱光Ｆにして前方へ向ける視覚化手段となっている。
【００６８】
開駆動機構２３０〜２３３は（図１０（ｄ）参照）、市販の扁平タイプの電動モータ２３０と、その回転軸２３１に取着された偏心カム２３２と、プッシュスイッチ等の原点センサ２３３とを具えている。そして、偏心カム２３２の長径部が原点センサ２３３に接して止まっているときには（図１０（ｅ）参照）収納容器２２０を十分に後退可能で庫部２１４内に納まる状態にし、その状態からモータ２３０の回転軸２３１が一回転すると途中で（図１０（ｆ）参照）偏心カム２３２の長径部が該当収納容器２２０の後端面を押して収納容器２２０を前進させるようになっている。その前進量すなわち駆動距離は、傾斜面２２２を引出枠から突き出すとともに前板２２１に指を掛けるのに十分な例えば２〜３ｃｍ程度であり、収納容器２２０の奥行き例えば２０〜３０ｃｍ程度より桁違いに短い。
【００６９】
送光部材２１３は（図１０（ａ）参照）、指向性が強くてビーム状の光を発する例えば赤色ＬＥＤ（発光ダイオード）が採用され、庫部２１４の引出枠の各列に対し一つずつ設けられて、鉛直下方へ送光するようになっている。そして、上述した収納容器２２０の配置状態と相まって、後退状態の収納容器２２０のうち縦一列分の複数個の前を通過する送光を行うとともに（図１０（ｅ）の二点鎖線を参照）、開駆動機構２３０〜２３３の偏心カム２３２にて前進させられた収納容器２２０が前端部を突き出すと（図１０（ｂ），（ｆ）参照）傾斜面２２２の受光部位を反射散乱光Ｆで光らせる。この送光部材２１３や上述のモータ２３０は次に述べるメインコントローラ３００の自動制御に従って動作するようになっている。
【００７０】
制御装置は（図１１参照）、プログラマブルなパーソナルコンピュータ又はマイクロプロセッサシステム等からなるメインコントローラ３００と、いわゆるワンチップマイコン等からなる多数のサブコントローラ３１０，３１１，３１２，３１３とを具えたプロセッサ群であり、メインコントローラ３００を中心にスター接続またはＬＡＮ接続されている。メインコントローラ３００は、操作卓が有ればそこに設置しても良く、薬品類収納装置１００の下部や薬品類払出装置８０の上部などに格納しても良いが、この例では薬品類収納装置２００の電装部２１６に図示しない電源等と共に格納されている。サブコントローラ３１０は、薬品類払出装置８０内に分散設置され、サブコントローラ３１１は薬品類払出装置９０内に分散設置され、サブコントローラ３１２は薬品類収納装置１００内に分散設置され、サブコントローラ３１３は薬品類収納装置２００内に分散設置されている。
【００７１】
メインコントローラ３００は、薬品類払出情報に基づき、自動の薬品類払出装置８０，９０に対して薬品類２０，ＰＴＰ包装剤２１の選択や払出動作の制御を行うとともに、半自動の薬品類収納装置１００，２００に対し、多数の収納容器２２０のうち何れか一つ又は複数のものを選択して多数の開駆動機構２３０〜２３３のうち前記選択に対応するものを作動させる制御を行うものである。どの薬品類を払い出すのかを定めた薬品類払出情報を得るために、破線で図示した処方オーダリングシステム（処方オーダーエントリシステム）等の上位コンピュータから処方データや派生した調剤指示データを受信したり、図示しない入力装置から払出指示を入力しうるようになっている。
【００７２】
薬品類収納装置２００においては、複数のモータ２３０と送光部材２１３とが、サブコントローラ３１３を介してメインコントローラ３００に接続されている。薬品類収納装置１００においては、複数のモータ２３０と送光部材２１３とがサブコントローラ３１２を介してメインコントローラ３００に接続され、更に表示器１５０と搬送機構１６０と秤量計１７０もサブコントローラ３１２を介してメインコントローラ３００に接続されている。薬品類払出装置９０においては、複数の振動排出カセット９３の留置部材９３ｄの駆動ソレノイドがサブコントローラ３１１を介してメインコントローラ３００に接続され、更に搬送機構９２もサブコントローラ３１１を介してメインコントローラ３００に接続されている。薬品類払出装置８０においては、複数のモータ１６がサブコントローラ３１０を介してメインコントローラ３００に接続され、更に搬送機構３２もサブコントローラ３１０を介してメインコントローラ３００に接続されている。
【００７３】
この実施例４の薬品類払出システムについて、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。
【００７４】
図１０は、半自動の薬品類収納装置２００の動作状態等を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が斜視図、（ｅ）及び（ｆ）は、要部の右側面図である。図１０（ａ），（ｅ）は、総ての収納容器２２０が押し戻されて庫部２１４内に後退している状態を示し、図１０（ｂ），（ｆ）は、右上から２段２列目の収納容器２２０が選択されて自動前進した状態を示している。なお、図１０（ｅ），（ｆ）は、図９に示した薬品類収納装置１００の庫部１１４にも共通しており、図９（ａ），図１０（ｅ）は、総ての収納容器２２０が押し戻されて庫部１１４内に後退している状態を示し、図９（ｂ），図１０（ｆ）は、左上から２段３列目の収納容器２２０が選択されて自動前進した状態を示している。
【００７５】
使用に先立ち、半自動の薬品類収納装置１００，２００については、それぞれの収納容器２２０に医薬品や医療材料などの薬品類が種類毎に分類して収容される。医薬品としては（特許文献３参照）、箱物セット薬剤やアンプル更には溶解剤などが典型例であり、医療材料としては骨補綴材や手術用具などが挙げられる。
この薬品類払出システムでは、自動の薬品類払出装置８０に実装された薬品類２０や自動の薬品類払出装置９０に実装されたＰＴＰ包装剤２１を各種の薬品類から除いた残りの薬品類のうち、使用頻度の高いものが先ず収納容器２２０に分別保管され、余裕があれば他の薬品類も収納容器２２０に分別保管される。さらに余裕があれば、補充待ち回避等のため、薬品類払出装置８０，９０と重複した実装も行われる。
【００７６】
このような薬品類を分類収納した収納容器２２０は、何れも、庫部１１４，２１４の各引出枠に押し込み挿入され、その位置が手動操作等にてメインコントローラ３００に入力され薬品マスターファイル等に記憶される。これで半自動の薬品類収納装置１００，２００の準備が調うが、この段階では（図９（ａ），図１０（ａ），図１０（ｅ）参照）、収納容器２２０が総て後退状態で閉まっているので、どれも光らない。
【００７７】
自動の薬品類払出装置８０についても使用・自動調剤に先立つ準備を行う。繰り返しとなる説明は割愛するが、上述のようにして箱物セット薬剤やＰＴＰ包装剤２１の結束体などの薬品類２０を整列収納しておく。使用頻度の多い薬剤２０が優先的に実装される。
自動の薬品類払出装置９０には、一枚ずつバラバラになっているＰＴＰ包装剤２１を整列させて各振動排出カセット９３に収納しておく。
いずれも使用頻度の多い薬品類が優先的に実装され、以上で、薬品類払出システム使用の準備が調う。
【００７８】
そして、その状態で、メインコントローラ３００に処方箋データや調剤指示データが通信や入力操作にて届けられると、その中から薬品コードや処方数量値が抽出され、それが薬品類払出情報とされる。さらに、その薬品類払出情報に基づき、メインコントローラ３００によって、薬品マスターファイルの検索等が行われ、薬品類払出装置８０から自動で払い出せる薬品類２０が有ればそれが先ず選択され、次に薬品類払出装置９０から自動で払い出せるＰＴＰ包装剤２１が有ればそれが選択され、それが駄目でも薬品類収納装置１００，２００から半自動で払い出せる薬品類が有ればそれが選択され、その払出数が表示器１５０に表示される。
【００７９】
そして、上述のようにして自動の薬品類払出装置８０から払出された薬品類２０や、自動の薬品類払出装置９０から払出されたＰＴＰ包装剤２１が、さらに自動で、搬送機構３２や搬送機構９２で運ばれてから受入口１１８を通って薬品類収納装置１００の搬送機構１６０上に移され、搬送機構１６０によって放出口１１７へ運ばれ更に落し込み空間１１６へ送り込まれる。そこで、秤量計１７０の秤量皿に載せられ秤量される。
一方、それと並行して又は単独に、メインコントローラ３００によって、上述した薬品類払出情報に基づき、払出対象・取出対象に薬品類収納装置１００，２００の薬品類が選択されることもある。その場合、払出対象・取出対象の薬品類を収納している収納容器２２０が選択されるとともに、その後方の開駆動機構２３０〜２３３が作動させられる。そうすると、対象の収納容器２２０は、偏心カム２３２で前方へ押し出されて開く。また、上方の送光部材２１３が点灯する。
【００８０】
その状態では（図９（ｂ），図１０（ｂ），図１０（ｆ）参照）、対象の収納容器２２０の前端部が庫部１１４，２１４から突き出て、送光部材２１３から発した光が対象の収納容器２２０の傾斜面２２２に当たり、そこから前方に向けて反射散乱光Ｆが出るので、対象の収納容器２２０が光って見える。こうして、取出対象の収納容器２２０が一目瞭然になるとともに口を開けるので、作業者は、その開口から収納容器２２０の前板２２１に指を掛けて収納容器２２０を引き出す。そして、所望の薬品類を取り出し、それから収納容器２２０を押し戻して閉めるとともに、作業履歴を残すためメインコントローラ３００に払出作業完了の入力を行う。すると、それに応じて送光部材２１３が消灯する。
【００８１】
こうして、薬品類収納装置１００，２００に閉塞状態で分別収納した各種の薬品類に関する手作業での払出が容易かつ迅速に行われる。取出は手作業で行われ、表示器１５０の案内に従って薬品類が必要量だけ取り出される。なお、取出は手作業でも、取出対象の選択と前進動作は自動なので、必要な薬剤を容易かつ的確に払出すことができる。また、上述したように、開駆動機構２３０〜２３３がモータ２３０と偏心カム２３２とを組み合わせた簡便な構造であり、送光部材２１３の個数も庫部１１４，２１４の引出枠の列数と同じで収納容器２２０の個数より少ないため、半自動の薬品類収納装置１００，２００は安価に製造することができる。
【００８２】
半自動の薬品類収納装置１００，２００から払出された薬品類は、作業者によって、作業台１１５の上に広げられ、剤種や個数の確認後、作業台１１５上を滑らせて落し込み空間１１６に落とし込まれる。そこで、秤量計１７０の秤量皿に載せられ、薬剤２０，２１と一緒に秤量される。その秤量値は、秤量計１７０にて目視可能に表示されるとともに、秤量計１７０からメインコントローラ３００に信号や通信で報告され、メインコントローラ３００によって、薬品マスターファイルの薬剤単位重量値などに基づき、剤数に換算され、それから処方数量との突き合わせに供され、一致時は表示器１５０に例えばＯＫ表示がなされ、不一致時は表示器１５０に例えばＮＧ表示がなされる。
【００８３】
その判定表示や装置毎の払出数の表示も参照しながら、作業者は、秤量計１７０から作業台１１５上に薬剤２０及び薬品類を移して、調剤監査を行うことにより、調剤作業ばかりか監査作業も、容易に進めることができる。
こうして、この薬品類払出システムにあっては、合理的な費用で、多くの薬品類を能率良く調剤し更に監査することができる。
【実施例５】
【００８４】
本発明の半自動の薬品類収納装置の実施例５について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１２は、（ａ）が収納容器２２０の斜視図、（ｂ）が銘板２２５の正面図、（ｃ）が収納容器２２０の斜視図である。なお、薬品類２５０の具体例として図１２（ｃ）には箱物でないセット薬剤を図示した。
この薬品類収納装置が上述した実施例４のものと相違するのは、透明プラスチックの一体成型にて収納容器２２０が作られている点と、それに付設される視覚化手段が傾斜面２２２に置かれた銘板２２５にて具現化されている点である。
【００８５】
収納容器２２０は、傾斜面２２２も側板２２３も底板２２４も前板２２１と同じ材料で一体成型で安価に製造することができる。
銘板２２５は、不透明な紙やプラスチックシートで、傾斜面２２２とほぼ同サイズに形成され、少なくとも片面が照射光を散乱させながら反射する粗面になっており、そこには薬品名やコード等が書込や印刷にて記入されている。
この場合、薬品名の記入面を表にして銘板２２５を傾斜面２２２に乗せ置けば、簡便かつ安価に、視覚化手段が収納容器２２０に付設されることとなる。
【実施例６】
【００８６】
図１３（ａ）〜（ｃ）に要部の右側面図を示した本発明の半自動の薬品類収納装置が上述した実施例４，５のものと相違するのは、収納容器２２０の底板２２４が不透明になっている点と、送光部材２１３の送光先に受光部材２６０が設けられている点である。図示は割愛したが、メインコントローラ３００が受光部材２６０の受光状態に基づいて各収納容器２２０の引出状態を判別するようにもなっている。
【００８７】
この場合、取出対象の収納容器２２０が開駆動機構２３０〜２３３によって庫部１１４，２１４から突き出されると（図１３（ａ）参照）、送光部材２１３から受光部材２６０への送光が収納容器２２０の前端部で遮られ、受光部材２６０が受光できない。
また、薬品類２５０を取り出す際に、収納容器２２０を更に引き出したときも（図１３（ｂ）参照）、収納容器２２０が抜き取られない限り、送光部材２１３から受光部材２６０への送光が収納容器２２０の底板２２４で遮られるので、やはり受光部材２６０が受光できない。
【００８８】
これに対し、薬品類２５０を取り終えて、収納容器２２０を押し戻し、収納容器２２０が庫部１１４，２１４内に後退した状態になると（図１３（ｃ）参照）、送光部材２１３から受光部材２６０への送光を遮るものが無くなるので、受光部材２６０が受光する。
そして、このような収納容器２２０の突出の有無に応じた受光部材２６０の受光状態の変化がメインコントローラ３００に信号入力され、それらのタイムスタンプがログデータに録られる。
【００８９】
また、モータ２３０を作動させたのに受光部材２６０の受光停止が検出できなければ、収納容器２２０の自動前進が完遂されなかったとメインコントローラ３００によって判定され、適宜なアラームが発せられる。
さらに、薬品類２５０の取出後に、受光部材２６０での受光再開が検出されないうちに払出作業完了の入力があると、メインコントローラ３００によって払出作業が完了していないと判定され、作業者に収納容器２２０の閉塞を促す案内メッセージ等が出される。
【００９０】
［その他］
上記実施例では、滑落面を画成する部材１３や仕切４３に押出材が用いられていたが、これは一例であり、曲げ加工など他の製法で作られた部材でも良い。また、そのような部材１３，４３の外面のうち滑落面画成部位には、薬品類の滑落の円滑化のため、摩擦係数の小さい樹脂等をコーティングしても良い。
上記実施例で、排出機構１８は、薬品類を先頭から一つずつ排出するようになっていたが、一つに限定される訳でなく、二つなど複数個ずつ排出するようにしても良い。
上記実施例では、リンク仕掛け１４，１５，１７の他にモータ１６も排出機構１８に含めていたが、駆動源のモータ１６を排出機構１８に含めるか排出機構１８から外すかは、駆動源の配置を規定している本発明にあっては、本質的な差異がなく、任意である。
【００９１】
上記の実施例２〜４では、収集払出機構が、カセット１０，９３や相当する棚区分から前方に排出された薬品類２０を落下させてから水平搬送するようになっていたが、収集払出機構は、これに限られる訳でなく、例えば、カセット１０，９３等から排出された薬品類２０をＸＹ移動等で受け取りに行き収集後に払出位置へ搬送するようになっていても良く（例えば特許文献４参照）、カセット１０，９３等から排出された薬品類２０を水平移動させてから落下させて収集するようになっていても良い（例えば特許文献５参照）。
【００９２】
上記の実施例４〜６では、収納容器２２０の形状やサイズが総て同じであったが、異なっていても良い。その場合、偏心カム２３２の高さも収納容器２２０の高さに合わせて変えると良い。偏心カム２３２が収納容器２２０の後端面を押せるようになっていれば、モータ２３０が該当収納容器２２０と同じ高さ範囲に入っている必要もない。
また、送光部材２１３の設置箇所は、上側に限らず、下側や左右であっても良い。送光部材２１３の送光方向も、鉛直下方に限らず、上向きや，横向き，さらには斜めであっても良い。
【００９３】
上記実施例では、制御装置がメインコントローラ３００とサブコントローラ３１０，３１１，３１２，３１３との二段構成になっていたが、各払出装置８０，９０，１００，２００毎にローカルコントローラを設けて、メインコントローラ３００とローカルコントローラとサブコントローラ３１０，３１１，３１２，３１３との三段構成にしても良い。
上記実施例では、搬送機構１６０としてエスカレータ様の斜めコンベアを図示したが、搬送機構１６０は、エレベータ様のものでも良く、複数タイプの組み合わせでも良い。
上記実施例で、作業台１１５は、放出口１１７の真上で切れていたが、落し込み空間１１６の上へ突き出ていても良い。
薬品類収納装置２００は、薬品類収納装置１００の庫部拡張用であり、薬品類の種類数に応じて適宜増減されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の実施例１について、薬品類カセットの構造を示し、（ａ）がカセット外観斜視図、（ｂ）が展開したリンク従節の正面図と側面図、（ｃ）が組み立てたリンク従節の正面図と側面図、（ｄ）が運動時のリンク従節の側面図、（ｅ）がモータの斜視図、（ｆ）がリンク原節の側面図、（ｇ）が常態の排出機構の側面図、（ｈ）が作動時の排出機構の側面図である。
【図２】薬品類カセットの排出動作を時系列で示し、（ａ）〜（ｃ）、何れも、箱状の薬品類を整列収納したカセットの斜視図である。
【図３】本発明の実施例２について、自動のカセット列設タイプ薬品類払出装置の構造を示し、（ａ）が正面図（ＢＢ断面図）、（ｂ）が側面図（ＡＡ断面図）である。
【図４】本発明の実施例３について、自動の棚仕切タイプ薬品類払出装置の構造を示し、（ａ）が正面図（ＤＤ断面図）、（ｂ）が側面図（ＣＣ断面図）である。
【図５】そのうち棚部の斜視図である。
【図６】本発明の実施例４について、薬品類払出システムの概要構造を示す全体正面図である。
【図７】薬品類払出システムのうち自動のカセット列設タイプ薬品類払出装置の構造を示し、（ａ）が斜視図、（ｂ）が棚部の平面図、（ｃ）がＥ−Ｅ断面矢視図（縦断正面図）である。
【図８】振動排出カセットの構造を示し、（ａ）がカセットの外観斜視図、（ｂ）がＰＴＰ包装剤の外観斜視図、（ｃ）が薬剤を整列収納したカセットの要部の縦断左側面図である。
【図９】半自動の薬品類収納装置の機械的構造等を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が斜視図である。
【図１０】もう一つの半自動の薬品類収納装置の機械的構造等を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が斜視図、（ｃ）が収納容器の斜視図、（ｄ）が開駆動機構の斜視図、（ｅ）及び（ｆ）が要部の右側面図である。
【図１１】制御部の概要ブロック図である。
【図１２】本発明の実施例５について、半自動の薬品類収納装置の構造を示し、（ａ）が収納容器の斜視図、（ｂ）が銘板の正面図、（ｃ）が収納容器の斜視図である。
【図１３】本発明の実施例６について、半自動の薬品類収納装置の構造を示し、（ａ）〜（ｃ）何れも要部の右側面図である。
【符号の説明】
【００９５】
１０…カセット（薬品類カセット）、
１１…底板、１２…スペーサ、１３…滑落面画成部材、
１４…第１リンク従節、１５…第２リンク従節、
１６…モータ（駆動源）、１７…リンク原節、１８…排出機構、
２０…薬品類、２１…ＰＴＰ包装剤（薬品類）、
３０…薬品類払出装置（カセット列設タイプ，自動）、
３１…落下案内路、３２…搬送機構、３３…払出口、
４０…薬品類払出装置（棚仕切タイプ，自動）、
４１…傾斜棚、４２…スペーサ、４３…仕切（滑落面画成部材）、
８０…薬品類払出装置（箱出，束出，自動）、
９０…薬品類払出装置（枚様式，自動）、
９１…引出棚、９２…搬送機構、
９３…振動排出カセット、９４…斜板、９５…落下案内路、
１００…薬品類収納装置（半自動）、
１１１…筐体、１１２…シャッター、１１４…庫部、
１１５…作業台、１１６…落し込み空間、１１７…放出口、
１１８…受入口、１５０…表示器、１６０…搬送機構、１７０…秤量計、
２００…薬品類収納装置（半自動）、
２１１…筐体、２１２…シャッター、２１３…送光部材、
２１４…庫部、２１５…引出、２１６…電装部、２２０…収納容器、
２２１…前板、２２２…傾斜面、２２３…側板、２２４…底板、
２２５…銘板、２３０…モータ、２３１…回転軸、２３２…偏心カム、
２３３…原点センサ、２５０…薬品類、２６０…受光部材、
３００…メインコントローラ、
３１０，３１１，３１２，３１３…サブコントローラ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、病院薬局等における調剤業務を支援するための薬品類カセット，これを多数保持する薬品類払出装置，及び異種装置を並設した薬品類払出システムに関し、詳しくは、薬品類を整列収納しておき端から順に排出する薬品類カセット，薬品類を自動で払い出す薬品類払出装置，及び薬品類を薬品類払出装置から自動で払い出したり薬品類収納装置から半自動で払い出したりする薬品類払出システムに関する。
【０００２】
この発明は、箱物セット薬剤のような転がり難い薬品類を対象とした自動排出・自動払出に好適なものであるが、本明細書における薬品類は、転がり難いものに限定される訳でなく、転がり易いものでも良く、箱状の薬剤や束ねたＰＴＰ包装剤の他、アンプル・バイアル・造影剤等の容器入り注射薬や、ボトル等に収容された錠剤・散剤・軟膏・目薬等の医薬品、その他の補助薬品等も、整列収納可能ならば、該当する。なお、半自動の薬品類収納装置による収納・払出の対象薬品類には、整列収納や落下排出に適さないものも含まれる。
【背景技術】
【０００３】
収納対象を薬品類に限らなければ、分別保管機能の付いた収納庫の典型例として、収納部が多数の区画室に区切られて各々の区画室に扉が着いている汎用のロッカーや設備用物品台などが挙げられる。
収納対象が薬品類の場合、アンプル剤等の薬品をカセットに整列収納しておきワンタッチで出し入れできるようになった薬品収納装置が知られている（例えば特許文献１参照）。これは、出し入れ対象のカセット位置をＬＥＤ等で案内表示し、薬品類の取出は人手で摘んで行うようになっている。
【０００４】
また、散薬を収納した瓶を光らせることにより取出対象位置の案内表示を行うようになった薬品棚も知られている（例えば特許文献２参照）。
さらに、そのような位置案内表示が要らないほど大きく扉や引出箱を開けるようになった薬品類収納装置も知られている（例えば特許文献３参照）。これは、分別保管中の薬品類の選択に加えて開動作まで自動で行うので、所望の薬品類の在処が一目瞭然になると同時にその薬品類を取り出せる状態になるため、好評を博している。
【０００５】
収納に加えて自動払出も考慮すると、カセットの前端に半円筒の可動蓋を設け、これを軸回転させることにより、薬品類の排出を自動で行えるようになった薬品払出装置も、実現されている（例えば特許文献４参照）。これには、カセットの薬品類排出口から収納薬品類を取り出して所定の位置に搬送する払出搬送機構が組み込まれている。
さらに、カセットから排出された薬剤を水平移動させる薬剤搬送装置と、薬剤を落下させて収集する落下案内部材と、収集薬剤の投入位置へ搬器を移送する搬器搬送装置を備えた薬剤払出装置も開発されている（例えば特許文献５参照）。
【０００６】
また、ＰＴＰ包装した薬剤を整列収納する外板と、その解放前面の上部で収納薬剤の前倒を止める上枠と、収納薬剤を載せて振動時には前進させる内板と、この内板を振動させる振動部材とを備えた振動排出カセットも、開発されている（例えば特許文献６参照）。この場合、ＰＴＰ包装剤の整列維持と整列前進と順次排出とが振動にて行われ、秤量部材や付勢部材は設けなくても済むので、機構が簡素なものとなる。
このようなカセットや払出装置により、各種の薬剤・薬品類を整列収納しておき所望のものを自動で排出させ更に収集して払い出せるようになっている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１９８１９４号公報 （図５、図１１）
【特許文献２】特開２００４−１４８０３６号公報 （第１頁、図４）
【特許文献３】特開２００４−１８７９５８号公報 （第１頁、図３）
【特許文献４】特開２００４−２７５５５０号公報 （第１頁）
【特許文献５】特開２００４−３４４４２０号公報 （第１頁）
【特許文献６】特開２００６−１０９８５４号公報 （第１頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、薬品類のうち箱物セット薬剤やＰＴＰ包装の結束物のように扁平や角形なため転がり難い形状をしたものの場合、傾斜している滑落面の上に整列収納することは可能であるが、滑落面上を自重だけで安定に滑落させるには、滑落面にローラを並べる等のことで摩擦力を軽減することが有効であり（特願２００５−１９０７３７）、ローラ列の採用により滑落面の傾斜を緩くすることもできる。
ただし、ローラ列のような多数個の部品を組み込むのでは、性能は十分良好でも、コストダウンに限界がある。
【０００９】
そのため、コスト削減を更に推し進めるには、滑落面を形成している部材について思い切った簡素化を図ることが必要であり、それには滑落面について或る程度なら傾斜の増加を容認せざるを得ない。
もっとも、滑落面の傾斜がきつくなると、先頭薬品類の自動排出を担う排出機構に掛かる分力が増すこととなるため、排出機構の確実な動作を期すには排出機構の強化が必要になるが、排出機構が大形化したり高価になったのでは、滑落面側のコストダウンの効果が減殺されてしまう。
そこで、簡素かつ小形でも確実に排出動作するよう、排出機構等に工夫を凝らすことが、薬品類カセット及び自動の薬品類払出装置の技術課題となる。
【００１０】
一方、半自動の薬品類収納装置についてみると、上述の利便性すなわち多くの薬品類を分別保管しておき取出は手動でも対象の選択および開動作は自動で行うことの利便性が認知されたため、適用希望範囲が広がり、例えば使用頻度の多い薬品類だけでなく使用頻度の少ないものまで含めて多くの薬品類を取り扱いたいという要請が生じた。
しかしながら、従来の薬品類収納装置では、引出箱を一目瞭然なほど大きく開けることができるよう開駆動機構に永久磁石と電磁コイルとの組み合わせからなる特別な機構を採用しているので、開駆動機構の単価低減が難しい。
【００１１】
そのため、例えば小さな引出を縦横に多数並べて収納容器の個数を従来より増やすと、開駆動機構の個数も同じだけ増えて、装置価格がアップしてしまう。収納容器の単価は小形化で下げられても、それを引出方向に前進させる距離すなわち駆動距離が変わらなければ開駆動機構の原価はさほど下がらないのである。
そうすると、原価低減を図るには、開駆動機構の駆動距離を短縮するのが近道であり、そうすれば開駆動機構を例えば量産品で安価な電動モータやカム等で構成することができる。
【００１２】
もっとも、開駆動機構の駆動距離が短くなると、取出対象の開動作すなわち対象薬品類収容中の収納容器の前進が自動で行われてもその収納容器が十分に目立つとは言えなくなるため、取出対象位置の案内表示を併用することが望まれ、それによるコストアップが開駆動機構のコストダウンを食い潰す。
取出対象位置の案内表示については、縦や横の並びで発光部材を共用することにより発光部材の必要個数を収納容器より少なくして原価低減を図るという手立てもあるが（例えば特許文献１図１１参照）、その従来手法では、収納容器それぞれのところが光る訳でない。
【００１３】
一方、収納容器と同数の発光部材を具備して収納容器と一対一に配置した場合（例えば特許文献１図５や特許文献２参照）、収納容器それぞれのところが光るので、視認性には優れるが、コストダウンが難しい。
そこで、薬品類収納装置の原価低減のため、開駆動機構の駆動距離の短縮を容認するとともに、発光部材の個数を収納容器より少なく抑えたうえで、駆動距離が短くなっても収納容器の自動前進は維持されていることを利用して発光部材が少数でも収納容器それぞれのところが光るように改造することが半自動の薬品類収納装置の技術課題となる。
【００１４】
ところで、規模の大きな病院や薬局では、各種の調剤機を並設するとともに所要の薬剤を人手で収集したり各々の搬送機構を繋げたりして調剤システムを構築している。
しかしながら、薬剤の種類は膨大であり、全種類の薬品類を自動の薬品類払出装置に実装するのはコスト負担が過大となる。そのため、使用頻度の高い薬品類は特許文献５記載のような自動装置に実装されるが、そのような自動装置に実装されない多くの非実装薬品類は、手動の薬品棚等に収納されていた。この事情は、使用頻度の高い薬品類を特許文献３記載のような半自動の薬品類収納装置に実装した場合も、同じである。
【００１５】
そこで、限られた予算の中で出来るだけ多くの薬品類を調剤機に実装することができるよう、自動の薬品類払出装置と半自動の薬品類収納装置とに実装を分担させるとともに何れの装置もコストダウンすることが薬品類払出システムの第１技術課題となる。
また、実装を分担し合う自動の薬品類払出装置と半自動の薬品類収納装置とから薬品類を払い出す作業や監査する作業が行い易いよう、両装置を連携させるとともに便利な作業場所を確保することが薬品類払出システムの第２技術課題となる。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の薬品類カセット及び薬品類払出装置は（解決手段１）、上述した薬品類カセット及び自動の薬品類払出装置の技術課題を解決するために創案されたものであり、薬品類を整列収納して逐次排出（順次排出）するために、薬品類を乗せおく傾斜した滑落面と、薬品類を端から一つずつ排出させる排出機構と、この排出機構を薬品類排出時に動作させる駆動源等とを備えており、さらに、次のようになっている。
【００１７】
すなわち、各々が前記滑落面の傾斜方向に延びるとともに互いが並走する状態で設けられた滑落面画成部材にて前記滑落面が形成されており、前記傾斜方向で上側に位置する第１従節と前記傾斜方向で下側に位置する第２従節と両従節に回り対偶で連結されていて両従節を作動させる原節とを具備したリンク仕掛けの排出機構が前記滑落面の落下端近傍で前記滑落面画成部材の間に設けられ、前記第１従節が作動時には前記滑落面より上方へ突き出し常態では前記滑落面と同じ高さかそれより下方へ引き下がっているものであり、前記第２従節が作動時には前記滑落面と同じ高さかそれより下方へ引き下がり常態では前記滑落面より上方へ突き出ているものであり、前記原節と該原節にすべり対偶で連結された駆動源とが前記第１，第２従節の中間位置であって前記滑落面の裏側下方に当たるところに設けられている、というものである。
【００１８】
これらを単体で纏めると薬品類カセットになり（請求項１）、そのカセットを多数並べて収集払出機構と組み合わせると薬品類払出装置になる（請求項２）。
あるいは、カセットにしないで棚に並べて仕切ったものと収集払出機構とを組み合わせても、薬品類払出装置になる（請求項３）。具体的には、仕切に滑落面画成部材をかねさせて次のようになる。すなわち、この薬品類払出装置は、一方には傾斜し他方には傾斜しない状態で設けられた傾斜棚と、この棚上に非傾斜方向へ列設され各々が傾斜方向に延びていて隣の部材との間に薬品類整列収納可能な傾斜状態の滑落面を画成する仕切と、前記傾斜方向で上側に位置し作動時には前記滑落面より上方へ突き出し常態では前記滑落面と同じ高さかそれより下方へ引き下がっている第１従節と前記傾斜方向で下側に位置し作動時には前記滑落面と同じ高さかそれより下方へ引き下がり常態では前記滑落面より上方へ突き出ている第２従節と両従節に回り対偶で連結されていて両従節を作動させる原節とを具備したリンク仕掛けからなり前記滑落面の落下端近傍で前記仕切のうち隣り合うもの同士の間に設けられた排出機構と、前記原節にすべり対偶で連結され該原節と共に前記第１，第２従節の中間位置であって前記滑落面の裏側下方に当たるところに設けられた駆動源と、前記排出機構にて排出された薬品類を収集して払い出す収集払出機構とを備える。
【００１９】
さらに、本発明の薬品類払出システムは（解決手段２、出願当初の請求項４）、上述した第１技術課題（これには薬品類払出装置の技術課題と薬品類収納装置の技術課題も含まれる）を解決するために創案されたものであり、
薬品類を逐次排出（順次排出）可能に且つ多列に整列収納し各列から薬品類を自動放出させ下方へ導いて収集する薬品類払出装置と、薬品類を収容する多数の収納容器を前方へ引出可能な状態で縦横に並べて保持し後方配設の開駆動機構にて前進させる薬品類収納装置とが並設された薬品類払出システムであって、
前記薬品類払出装置は、両脇を画成された滑落面上で薬品類の整列維持と整列前進を行い、原節およびその駆動源の両側に配置されたリンク仕掛けの第１，第２従節の交互上下動にて薬品類の逐次排出を行うものであり、
前記薬品類収納装置は、後退状態の前記収納容器のうち複数のものの前を通過する送光を行う送光部材が設けられ、その送光を受けるとそれを前方へ向ける視覚化手段が前記収納容器それぞれの前端部に形成され又は付設されている、というものである。
【００２０】
また、本発明の薬品類払出システムは（解決手段３、出願当初の請求項５）、上述した第２技術課題を解決するために創案されたものであり、上記解決手段２の薬品類払出システムであって更に、前記薬品類収納装置に作業台が付設され、その作業台の一部を切欠いた形で落し込み空間が形成され、その落し込み空間に秤量計が設置され、前記薬品類払出装置で払い出された薬剤を前記落し込み空間へ送り込む搬送機構が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
このような本発明の薬品類カセット及び払出装置にあっては（解決手段１）、傾斜して並走する滑落面画成部材や仕切で両脇を画することで滑落面が形成されているので、滑落面を形成する部材が極限まで簡素化されている。
また、滑落面の落下端近傍で薬品類を端から一つずつ排出させる排出機構がリンク仕掛けの第１，第２従節などで構成され、それが滑落面画成部材の間に設けられているので、滑落面上に薬品類を整列収納させると、先頭の薬品類が排出機構の方へ滑り落ちてくる。しかも、常態では、即ち排出機構の非作動時には、第２従節より上側の第１従節は滑落面と同じ高さか下方へ引き下がっており、下側の第２従節は滑落面より上方へ突き出ているので、先頭の薬品類は落下端近傍まで進んだところで第２従節によって止められ、その状態が維持される。
【００２２】
そして、排出機構の作動時には、駆動源によって原節が駆動されて、第１従節が突き出す一方、第２従節が引き下がることから、先頭の薬品類は、第２従節の支えが外れると同時に滑落面よりも急傾斜になるので、速やかに滑落面を滑り落ちて排出される。また、その間、次の薬品類は、突き出た第１従節によって進行を止められ、滑落面上にとどまる。それから、第１従節が引き下がり、第２従節が突き出て、常態に戻ると、次の薬品類が先頭に繰り上がって滑落面の落下端近傍まで進みそこにとどまる。
このように、傾斜した部材で両脇を画成された簡素な構成の滑落面上で薬品類の整列維持と整列前進が行われ、薬品類の逐次排出・順次排出はリンク仕掛けの第１，第２従節の交互上下動にて行われるようにしたことにより、排出機構までも簡素になり、簡素な機構でも薬品類を必要なときだけ的確に排出することができる。
【００２３】
さらに、原節と第１，第２従節は回り対偶で連結させ、原節と駆動源はすべり対偶で連結させたうえで、原節と駆動源を第１，第２従節の中間に配置したことにより、リンク仕掛けの複雑化や大形化を招くことなく、排出機構の強化が実現する。
そのため、滑落面の傾斜がきつくなって、排出機構に掛かる分力が増したとしても、その力に負けないで排出機構が確実に動作することとなる。
したがって、この発明によれば、安価で小形の薬品類カセット及び薬品類払出装置を実現することができる。
【００２４】
また、本発明の薬品類払出システムにあっては（解決手段２）、自動の薬品類払出装置と半自動の薬品類収納装置とを並設したことで両装置に薬品類の実装を分担させることができるようになっているが、さらに、薬品類払出装置に関して、薬品類の整列維持と整列前進は両脇画成の簡素な滑落面上で行われ、薬品類の逐次排出・順次排出は原節と駆動源を間に配したリンク仕掛けの第１，第２従節の交互上下動にて行われるようにしたことにより、ローラや秤量部材さらには付勢部材を個々に設けなくても済むので、機構が簡素化され、ひいてはコストダウンされる。また、半自動の薬品類収納装置については、収納容器の自動前進を利用して収納容器より少数の送光部材にて収納容器それぞれのところを光らせるようにもしたことにより、利便性を損なうことなくコストダウンを進めることができる。
したがって、この発明によれば、上述した薬品類払出システムの第１技術課題（これには薬品類収納装置の技術課題と薬品類払出装置の技術課題も含まれる）が解決される。
【００２５】
さらに、本発明の薬品類払出システムにあっては（解決手段３）、自動の薬品類払出装置と半自動の薬品類収納装置とを並設したことで両装置に薬品類の実装を分担させることができるようになっているが、さらに、薬品類払出装置から自動で払い出された薬品類は、搬送機構により更に自動で、落し込み空間に移送されて、秤量計に載る。また、薬品類収納装置から半自動で払い出された薬品類は、人手によって、作業台上に揃えられ、確認後に作業台上を滑らせて落し込み空間に移されると、やはり秤量計に載る。
【００２６】
こうして秤量による確認も容易かつ迅速に行われ、さらに目視による調剤監査も必要であれば払出した全薬品類が電子秤から作業台の上に戻されて監査に供される。
したがって、この発明によれば、実装を分担し合う自動の薬品類払出装置と半自動の薬品類収納装置とを連携させたうえで、薬品類を払い出したり監査するのに使える作業場所を確保するとともに、その作業の利便性を高める特定空間に秤量計を設置したことにより、上述した薬品類払出システムの第２技術課題が解決される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
このような本発明の薬品類払出システムを実施するための形態を幾つか説明する。以下の実施形態１〜４によれば、上述した半自動の薬品類収納装置の技術課題の解決が更に推し進められる。
【００２８】
本発明の薬品類払出システムの半自動の薬品類収納装置は（実施形態１）、上記解決手段の薬品類払出システムの半自動の薬品類収納装置であって、次の如き具体的構成のものである。即ち、薬品類を収容する多数の収納容器と、それらを前方へ引出可能な状態で縦横に並べて保持する庫部と、前記収納容器それぞれの後方に配設され該当する収納容器を前進させる多数の開駆動機構とを備えた薬品類収納装置において、前記開駆動機構が駆動距離の短いものであり、後退状態の前記収納容器のうち複数のものの前を通過する送光を行う送光部材（発光部材）が設けられ、その送光を受けるとそれを前方へ向ける視覚化手段が前記収納容器それぞれの前端部に形成され又は付設されていることを特徴とする。
ここで、「駆動距離の短い」とは、開駆動機構が該当収納容器を前進させた際、その前進距離が収納容器の奥行き即ち前後方向の長さよりも短いことを意味し、少なくとも半分未満であり、通常は収納容器のうち前端部と認識される部分に係る前後方向の長さ程度に短い。
【００２９】
このような本発明の半自動の薬品類収納装置にあっては（実施形態１）、取出対象に選択された収納容器が該当開駆動機構によって自動前進させられると、その収納容器の前端部が庫部から突き出して、その前端部に送光部材から出た光が当たり、その光が視覚化手段によって前方へ向けられるので、取出対象の収納容器が光ることとなる。他の収納容器が取出対象になったときも同様であり、収納容器それぞれのところが光る。しかも、同じ送光ラインに臨んで配置された収納容器は一つの送光部材を共用するので、そのような収納容器が複数同時に光ることはできないが、そのような使用を必須とする応用さえ避ければ、送光部材の個数が収納容器の個数より少数でも不都合が無い。
【００３０】
光の向きを変えて視認し易くする視覚化手段は、公知の導光部材（特許文献２参照）や，適宜な反射部材，散乱部材を導入したり、あるいは反射面や散乱面を形成する表面処理を施すといったことで、送光部材より安価に具現化できるものである。
したがって、この発明によれば、開駆動機構の駆動距離の短縮化に際して、収納容器より少ない送光部材にて収納容器それぞれのところを光らせるようにもしたことにより、利便性を維持しつつ半自動の薬品類収納装置を安価にすることができる。
【００３１】
また、本発明の半自動の薬品類収納装置は（実施形態２）、上記実施形態１の薬品類収納装置であって、前記開駆動機構がモータ及びその回転軸に取着された偏心カムを具えたものであることを特徴とする。
この場合、駆動距離の短い開駆動機構であれば、市販の量産品を用いる等のことで、十分なコストダウンを達成することができる。
【００３２】
また、本発明の半自動の薬品類収納装置は（実施形態３）、上記実施形態１，２の薬品類収納装置であって、前記収納容器の前板が透明であり、その直ぐ後ろに傾斜面が形成されており、前記視覚化手段が前記傾斜面に置かれた銘板であることを特徴とする。
この場合、収納容器の内部の傾斜面に銘板を置くことで視覚化手段が実装され、その視覚化手段を兼ねる銘板には、表面で光を反射させ且つ散乱させる板状体が採用されるが、これは一般的な白っぽい紙などで良いので、簡便かつ安価に具現することができる。なお、光度の大きな発光素子が安価になれば、視覚化手段の反射率を下げて一部の光は透過して更に直進するよう改造することにより、上述した送光ライン共通の複数収納容器の同時発光も実用化することができる。
【００３３】
また、本発明の半自動の薬品類収納装置は（実施形態４）、上記実施形態１〜３の薬品類収納装置であって、前記収納容器の底板が不透明であり、前記送光部材の送光先に受光部材が設けられ、その受光状態に基づいて前記収納容器の引出状態を判別するようになっている、というものである。
このような本発明の半自動の薬品類収納装置にあっては（実施形態４）、収納容器が庫部から突き出ていると送光が遮られる一方、収納容器が庫部内に後退していれば送光が遮られない。このように収納容器の突出の有無に応じて受光部材の受光状態が変化するので、受光部材の受光状態に基づいて収納容器の自動前進および手動での押し戻しが完遂されたか否かを自動判別することができる。しかも、送光部材と同じく受光部材も複数の収納容器で共用されるので、受光部材も収納容器より少なくて済む。
【００３４】
このような本発明の薬品類カセット及び払出装置ならびに払出システムについて、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜６により説明する。
図１〜２に示した実施例１は、上述した解決手段１を薬品類カセット（出願当初の請求項１）として具現化したものであり、図３に示した実施例２は、上述した解決手段１をカセット列設タイプの薬品類払出装置（出願当初の請求項２）として具現化したものであり、図４〜５に示した実施例３は、上述した解決手段１を棚仕切タイプの薬品類払出装置（出願当初の請求項３）として具現化したものである。
【００３５】
また、実施例４〜６は薬品類払出システムに関し、図６〜１１に示した実施例４は、上述した解決手段２〜３（出願当初の請求項４〜５）及び実施形態１〜２を具現化したものであり、図１２に示した実施例５は、上述した実施形態３を具現化したものであり、図１３に示した実施例６は、上述した実施形態４を具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、フレーム等の支持部材や，ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具，モータドライバ等の電気回路，電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。また、図中でハッチングを施した部分は断面を示しているが、散点を付した部分は断面でなく部材表面を示している。
【実施例１】
【００３６】
本発明の実施例１について、薬品類カセットの具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が薬品類カセット１０の外観斜視図、（ｂ）が展開した第１リンク従節１４の正面図と側面図、（ｃ）が組み立てた第１リンク従節１４の正面図と側面図、（ｄ）が運動時の第１リンク従節１４及び第２リンク従節１５の側面図、（ｅ）が駆動源としてのモータ１６の斜視図、（ｆ）がリンク原節１７の側面図、（ｇ）が常態の排出機構１８の側面図、（ｈ）が作動時の排出機構１８の側面図である。
【００３７】
この薬品類カセット１０は（図１（ａ）参照）、水平設置用基台部としての底板１１と、その上にスペーサ１２で支持された二本の滑落面画成部材１３と、リンク仕掛け１４，１５，１７やそれを駆動する電動モータ１６からなる排出機構１８とを具えている。
【００３８】
底板１１は、図示の例では長方形状の平板であるが、机上や棚上など水平な平坦面上に固定して又は固定しないで載せ置くことができ、さらに滑落面画成部材１３や排出機構１８を固定支持可能であれば、他の形状物たとえば枠組み構造体などであっても良い。
スペーサ１２は、カセット１０を水平に設置したときに滑落面を傾斜状態におくためのものであり、大小二つの四辺形枠材を図示したが、滑落面を形成する滑落面画成部材１３をその長手方向に傾けて支持できれば、他の形状の物でも良い。
【００３９】
滑落面画成部材１３は、何れも、例えばアルミニウム押出のアングル材からなり、薬品類を整列収納する滑落面を形成するために、傾斜している滑落面の両側に互いが並走する状態で且つ滑落面の傾斜方向に延びる状態で配置されている。滑落面画成部材１３は、滑落面の両縁部分とそこから立ち上がる両側面とを占めるだけで、並走する画成部材１３の間は空いている。そのため、このカセット１０における滑落面は、両縁部分だけが実部材（１３）で規定され、それらを繋ぐ仮想平面で中間部分が規定されたものとなっている。
【００４０】
排出機構１８は、傾斜している滑落面上に即ち滑落面画成部材１３上に整列収納された薬品類を先頭から一つずつ逐次排出するためのものであり、滑落面の落下端近傍すなわち滑落面の傾斜方向最下部位であって滑落面画成部材１３の中間部位に当たるところに配置されて、底板１１に取り付けられている。
排出機構１８のリンク仕掛け１４，１５，１７は、滑落面の傾斜方向で相対的には上側に位置する第１従節としての第１リンク従節１４と、その支持部材１４ｂ，１４ｃと、滑落面の傾斜方向で下側に位置する第２従節としての第２リンク従節１５と、その支持部材１５ｂ，１５ｃと、両リンク従節１４，１５に回り対偶で連結されていて両リンク従節１４，１５を作動させる原節としてのリンク原節１７とを具えている。
【００４１】
第１リンク従節１４は（図１（ｂ）〜（ｄ）参照）、平板状であるが、その一部には例えば短い突軸からなる回り対偶用連結部１４ａが形成されており、さらに、作動時の揺動中心となる支軸１４ｂを挿通させる穴が形成されている。そして、支軸１４ｂを上端部に挿通させて底板１１上に立設された支持板１４ｃによって、滑落面の高さに対応した適宜位置に支持され、その状態で回り対偶用連結部１４ａが押し引きされると、支持板１４ｃの上側を揺動するようになっている。
第２リンク従節１５は（図１（ｄ）参照）、ほとんどの場合、第１リンク従節１４と同じもので良く、具体的には平板状であって回り対偶用連結部１４ａと同じ回り対偶用連結部１５ａが形成され、その押し引きで揺動するように支持されているが、ここでは、滑落面の傾斜に合わせて第２リンク従節１５より少しだけ低いところに支持されている。
【００４２】
電動モータ１６は（図１（ｅ）参照）、この例では図示しないコントローラから排出指令を受けると出力軸を一回転するものであるが、この電動モータ１６にはクランク状の出力軸が装備されており、その先端がすべり対偶用連結部１６ａになっているので、すべり対偶用連結部１６ａがモータ１６の作動に応じて円運動するようになっている。
リンク原節１７は（図１（ｆ）参照）、例えば長板状の剛体からなり、一端部には回り対偶用連結部１４ａに適合した例えば丸穴状の回り対偶用連結部１７ａが形成され、中央部にはすべり対偶用連結部１６ａに適合した例えば長穴状のすべり対偶用連結部１７ｂが形成され、他端部には回り対偶用連結部１５ａに適合した例えば丸穴状の回り対偶用連結部１７ｃが形成されていて、すべり対偶用連結部１７ｂに作用した運動のうち長手方向成分は回り対偶用連結部１７ａ，１７ｃに伝達するが直交成分は逃がすようになっている。
【００４３】
排出機構１８は（図１（ｇ），（ｈ）参照）、これらの部材１４〜１７を相互に連結して組み上げられる。具体的には、第１リンク従節１４の回り対偶用連結部１４ａとリンク原節１７の回り対偶用連結部１７ａとが連結され、第２リンク従節１５の回り対偶用連結部１５ａとリンク原節１７の回り対偶用連結部１７ｃとが連結され、モータ１６のすべり対偶用連結部１６ａとリンク原節１７のすべり対偶用連結部１７ｂとが連結される。そして、これによって、両リンク従節１４，１５の中間位置であって滑落面の裏側下方に当たるところにモータ１６とリンク原節１７とが位置することにもなる。
【００４４】
また、このような排出機構１８の場合、常態では（図１（ｇ）参照）、モータ１６のすべり対偶用連結部１６ａが第２リンク従節１５寄りに位置して止まっている。そのため、常態では、リンク原節１７が第１リンク従節１４から離れて第２リンク従節１５に寄っており、これに応じて、第１リンク従節１４はほぼ倒伏状態で滑落面と同じ高さかそれより下方へ引き下がり、第２リンク従節１５はほぼ直立状態で滑落面より上方へ突き出ている。これに対し、作動時には（図１（ｈ）参照）、モータ１６のすべり対偶用連結部１６ａが円運動して一時的に第１リンク従節１４側に寄るため、リンク原節１７が第２リンク従節１５から離れて第１リンク従節１４に寄り、これに応じて、第１リンク従節１４は立ち上がって滑落面より上方へ突き出し、第２リンク従節１５は倒れ伏して滑落面と同じ高さかそれより下方へ引き下がる。
【００４５】
この実施例１の薬品類カセット１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図２（ａ）〜（ｃ）は、何れも、カセット１０に箱状の薬品類２０を整列収納したところの外観斜視図であり、カセット１０の排出動作を時系列で示している。
【００４６】
整列収納や落下排出に適した箱物セット薬剤などの薬品類２０を横にして次々と滑落面上に置くと、具体的には並走状態の滑落面画成部材１３上に架け渡すと、それらの薬品類２０が滑落面上で傾斜方向へ一列に並ぶ（図２（ａ）参照）。常態では、上側の第１リンク従節１４が滑落面より下方へ引き下がり、下側の第２リンク従節１５が滑落面より上方へ突き出ているので、滑落面を滑り落ちてきた薬品類２０は、先頭の薬品類２０が第２リンク従節１５に当接してそこにとどまり、次以降の薬品類２０が滑落面上で間を詰めて連なり、総てがカセット１０に整列収納される。
【００４７】
この状態で排出指令が出ると、排出機構１８では、電動モータ１６が動作して、回転出力軸の先端のすべり対偶用連結部１６ａが一回転の円運動を行い、その円運動に伴ってリンク原節１７が往復動し更には第１，第２リンク従節１４，１５が交互に上下動する。詳述すると、モータ１６の出力軸が半回転したとき（図２（ｂ）参照）、第１リンク従節１４が滑落面より上方へ突き出すと同時に、第２リンク従節１５が滑落面より下方へ引き下がる。すると、支えを外されたうえ急傾斜にされた先頭の薬品類２０は、滑落面上から速やかに滑り落ちる。それに連れて滑落面上の他の薬品類２０も滑り落ちようとするが、第１リンク従節１４が滑落面より上に突き出ているので、それによって次以降の薬品類２０は前進を阻まれる。
【００４８】
その後、モータ１６が残りの半回転を行っている間に、先頭の薬品類２０の落下が完了して、先頭の薬品類２０はカセット外に排出される。
こうして、カセット１０から薬品類２０が逐次排出・順次排出される。そして、モータ１６が一回転を終えると（図２（ｃ）参照）、常態に戻るが、それまでには、上側の第１リンク従節１４が滑落面より下方へ引き下がり、下側の第２リンク従節１５が滑落面より上方へ突き出すので、二番目から先頭に繰り上がった薬品類２０が落下端のところまで進み第２リンク従節１５に当接してそこにとどまる。以降の薬品類２０も滑落面を滑り落ちて一つずつ位置がずれる。個数は一個減っているが、薬品類２０は整列収納状態を維持するので、薬品類２０の逐次排出・順次排出を繰り返すことができる。
【実施例２】
【００４９】
本発明の実施例２について、カセット列設タイプの薬品類払出装置の具体的な構成を、図面を引用して説明する。図３は、（ａ）が薬品類払出装置３０の正面図（ＢＢ断面図）、（ｂ）が薬品類払出装置３０の側面図（ＡＡ断面図）である。
【００５０】
この薬品類払出装置３０は、上述したカセット１０をカセット格納部に多数格納するとともに（図では４行３列の計１２個）、カセット１０の排出側を例えば装置前面に揃えて、そこに落下案内路３１を配したものである。落下案内路３１の下方にはそれと共に収集払出機構を構成する搬送機構３２が配置され、その搬出先には払出口３３が形成されている。
【００５１】
この場合、或るカセット１０には上述の薬品類２０が整列収納され、他のカセット１０には別の薬品類が整列収納される。
そして、処方箋データ又は派生した調剤指示箋データに基づき、図示しないコントローラによって適宜なカセット１０に排出指令が出されると、それを受けた各々のカセット１０から上述したようにして薬品類２０等の薬品類が逐次排出・順次排出される。排出された薬品類は、落下案内路３１を下って搬送機構３２上に落ち、搬送機構３２によって運ばれ払出口３３から装置外へ出される。
こうして、各種の薬品類から所望のものが自動で払い出される。
【実施例３】
【００５２】
本発明の実施例３について、棚仕切タイプの薬品類払出装置の具体的な構成を、図面を引用して説明する。図４は、（ａ）が薬品類払出装置４０の正面図（ＤＤ断面図）、（ｂ）が薬品類払出装置４０の側面図（ＣＣ断面図）である。また、図５は、棚部の構造を示す斜視図である。
【００５３】
この薬品類払出装置４０が上述した薬品類払出装置３０と相違するのは、横一列に並んだ複数個のカセット１０に相当するものが、横には水平だが前後には前下がり傾斜している傾斜棚４１の上に作り込まれていることである。
詳述すると、断面が何処でも同じ条材からなる仕切４３が何れも長手方向を前後にした向きで適宜なスペーサ４２を介して傾斜棚４１上に並走状態で列設されている。仕切４３は、断面が凸形になっていて、左右両側が滑落面画成部材として機能するため、棚４１上に非傾斜方向へ列設され各々が傾斜方向に延びていて隣の部材との間に薬品類整列収納可能な傾斜状態の滑落面を画成するものとなっている。
【００５４】
また、このような仕切４３のうち隣り合うもの同士の間であって、それらが画成する滑落面の落下端の近傍には、排出機構１８が配置されている。排出機構１８は上述のものが踏襲されて傾斜棚４１に取り付けられており、第１，第２リンク従節１４，１５が交互に上下動するようになっている。
この場合、仕切４３で仕切られた各区分が上述したカセット１０に相当するので、修理交換の単位がカセット単位でなく棚単位になることを除けば、使用態様や動作は上述したのと同じである。なお、仕切４３やモータ１６の取り付けは、固定式に限らず、着脱式でも良く、滑落面の幅を規定する取付ピッチを適宜調整できるようにしても良い。
【実施例４】
【００５５】
本発明の薬品類払出システムの実施例４について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。
図６はシステム全体の正面図である。
【００５６】
また、図７は、薬品類払出システムのうち自動のカセット列設タイプ薬品類払出装置９０の構造を示し、（ａ）が斜視図、（ｂ）が棚部９１の平面図、（ｃ）がそのＥ−Ｅ断面矢視図（縦断正面図）である。また、図８は、振動排出カセット９３の構造を示し、（ａ）がカセット９３の外観斜視図、（ｂ）がＰＴＰ包装剤２１（薬剤，薬品類）の外観斜視図、（ｃ）が薬剤２１を整列収納したカセット９３の要部の縦断左側面図である。
【００５７】
さらに、図９は、半自動の薬品類収納装置１００の機械的構造等を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が斜視図である。また、図１０は、もう一つの半自動の薬品類収納装置２００の機械的構造等を示し、（ａ）が装置全体の正面図、（ｂ）が装置全体の斜視図、（ｃ）が収納容器２２０の斜視図、（ｄ）が開駆動機構２３０〜２３３の斜視図、（ｅ）及び（ｆ）が要部の右側面図である。
また、図１１は、制御部の概要ブロック図である。
【００５８】
この薬品類払出システムは（図６参照）、自動の薬品類払出装置８０と自動の薬品類払出装置９０と半自動の薬品類収納装置１００と半自動の薬品類収納装置２００をその順に並べて隣接設置したものである。
薬品類払出装置８０は、箱物セット薬剤のような箱状の薬剤（薬品類）を逐次排出（順次排出）可能に且つ多列に整列収納しておき、各列から薬品類を自動放出させ下方へ導いて自動収集するようになっている。
【００５９】
薬品類払出装置９０は、ＰＴＰ包装剤または等価な薬剤を（薬品類）を逐次排出（順次排出）可能に且つ多列に整列収納しておき、各列から薬品類を自動放出させ下方へ導いて自動収集するようになっている。
薬品類収納装置１００と薬品類収納装置２００は、箱状の薬剤を含む各種の薬剤（薬品類）を収容する多数の収納容器を前方へ引出可能な状態で縦横に並べて保持し、後方配設の開駆動機構にて自動で任意の収納容器を前進させるが、その収納容器からの薬剤取出は人手で行うようになっている。なお、薬品類収納装置１００には搬送機構１６０や作業台１１５が付設されているが、薬品類収納装置２００には付設されていない。
【００６０】
また、薬品類払出装置８０の筐体内部の最下部に設けられた搬送機構３２と、薬品類払出装置９０の筐体内部の最下部に設けられた搬送機構９２と、薬品類収納装置１００の筐体内部の下半部に設けられた搬送機構１６０は、薬品類払出装置８０と薬品類払出装置９０と薬品類収納装置１００とを貫く一連の搬送路を構成している。
以下、順に、各部を説明するが、薬品類払出装置８０は上述した薬品類払出装置３０，４０の何れかと同じなので、その説明は割愛し、図７，図８を引用して自動の薬品類払出装置９０の構成を説明し、図９を引用して半自動の薬品類収納装置１００の構成を説明し、図１０を引用して半自動の薬品類収納装置２００の構成を説明し、図１１を引用して制御装置の構成を説明する。
【００６１】
薬品類払出装置９０は（図７（ａ）参照）、筐体のうち搬送機構９２配置部や図示しない電装部を除いた大部分のところに、引出棚９１が多段に設けられている。
各々の引出棚９１には（図７（ｂ），（ｃ）参照）、左右に分かれて振動排出カセット９３が列設されている。左側の列の各カセット９３は薬剤排出端を右側に向け、右側の列の各カセット９３は薬剤排出端を左側に向けており、それらの振動排出カセット９３の薬剤排出端の斜め上に設けられた斜板９４によって中央に共用の落下案内路９５が確保されている。引出棚９１を筐体から引き出して振動排出カセット９３に薬剤を補充し、引出棚９１を筐体内に押し戻すと、各段の落下案内路９５が上下に連なって搬送機構９２の上方に位置するようになっている。
【００６２】
振動排出カセット９３は（図８参照）、ＰＴＰ包装剤２１を立てた状態で横一列に並べて整列収納する箱体状の外板９３ａと、その薬剤排出端の解放前面の上部に横架されていて収納薬剤の前倒を止める上枠９３ｃと、収納薬剤を載せて振動時には前進させる前下がり傾斜の内板９３ｂと、この内板９３ｂを振動させる振動モータ等の振動部材９３ｅと、外板９３ａの薬剤排出端の解放前面の手前に設けられた爪状の留置部材９３ｄとからなり、後述するメインコントローラ３００の指示に従って留置部材９３ｄが一時下降する度に収納薬剤を先頭から一つずつ排出するようになっている。
【００６３】
薬品類収納装置１００は（図９（ａ），（ｂ）参照）、筐体１１１の最上部に開閉シャッター１１２が装備され、手を掛けやすい筐体１１１の上半分には庫部１１４が割り当てられている。庫部１１４は、格子状に区切られて、多段多列（図では１０段８列）の引出枠を成しており、引出枠それぞれの内面が摩擦抵抗の小さい円滑面に仕上げられているので、収納容器２２０を前方へ引出可能な状態ひいては押出も可能な状態で縦横に並べて保持するものとなっている。引出枠には一つずつ開駆動機構２３０〜２３３も付設されているが、開駆動機構２３０〜２３３は収納容器２２０の後方に配置されているので正面からは見えない。庫部２１４の前面上端には送光部材２１３が列設されている。これらは同じ物が薬品類収納装置２００にも装備されているので、その詳細説明は後述する。
【００６４】
薬品類収納装置１００の筐体１１１の下半分は、薬品類等の払出作業や監査作業を人手で行うときの作業場に割り当てられており、具体的には、筐体１１１の高さ方向ほぼ中間位置に上面の平坦な板状の作業台１１５が水平設置され、その直上で奥のところには表示器１５０が視認可能に付設され、作業台１１５の両端部のうち薬品類払出装置８０から遠い方の端部には作業台１１５の一部を切欠いた形で落し込み空間１１６が形成され、その落し込み空間１１６には秤量計１７０が設置され、作業台１１５の下方には搬送機構１６０が内蔵されている。
【００６５】
落し込み空間１１６は秤量計１７０の高さより十分に深く、作業台１１５と秤量計１７０の秤量皿との中間高さ位置に放出口１１７が開口形成されている。また、筐体１１１の両側面のうち薬品類払出装置８０側には受入口１１８が開口形成されており、搬送機構１６０は、その受入口１１８から放出口１１７へ斜め上向きに延びていて、自動の薬品類払出装置８０で払い出された薬剤を受入口１１８から受け入れて放出口１１７へ運び更には落し込み空間１１６へ送り込むものとなっている。表示器１５０は、例えば小形の液晶パネル等からなり、払出対象薬剤の数を自動と半自動とに分けて或いは各装置８０，１００，２００に分けて表示できるようになっている。秤量計１７０は、精度が十分で且つ秤量皿が上になっていれば良いが、この例では、秤量値をデータ送信できる電子秤が採用されている。
【００６６】
薬品類収納装置２００は（図１０（ａ），（ｂ）参照）、筐体２１１の上部に開閉シャッター２１２が装備され、筐体２１１の下部に引出２１５や電装部２１６が設けられているが、手を掛けやすい大部分には即ち筐体２１１の中間部には庫部２１４が割り当てられている。庫部２１４は、庫部１１４同様、格子状に区切られて、多段多列（図では１７段８列）の引出枠を成しており、引出枠それぞれの内面が摩擦抵抗の小さい円滑面に仕上げられているので、収納容器２２０を前方へ引出可能な状態ひいては押出も可能な状態で縦横に並べて保持するものとなっている。引出枠には一つずつ開駆動機構２３０〜２３３も付設されているが、開駆動機構２３０〜２３３は収納容器２２０の後方に配置されているので正面からは見えない。庫部２１４の前面上端には送光部材２１３が列設されている。
【００６７】
収納容器２２０は（図１０（ｃ）参照）、薬品類を収容して引出させるよう奥行きの長い上面解放の箱状体であり、前板２２１は透明であるが、この例では側板２２３や底板２２４が不透明になっている。収納容器２２０内の前端部、具体的には収納容器２２０の内部において前板２２１の直ぐ後ろのところは、底板２２４が盛り上がっていて又は底板２２４上に横倒しの三角柱状部材が装着されていて、傾斜面２２２が形成されている。傾斜面２２２は、磨りガラス状の乱反射面に仕上げられており、これが水平から３０゜〜６０゜程度（図１０（ｅ），（ｆ）では約４５゜）傾いて前方斜め上を向いているので、鉛直下方への送光を受けると（図１０（ｆ）参照）それを反射散乱光Ｆにして前方へ向ける視覚化手段となっている。
【００６８】
開駆動機構２３０〜２３３は（図１０（ｄ）参照）、市販の扁平タイプの電動モータ２３０と、その回転軸２３１に取着された偏心カム２３２と、プッシュスイッチ等の原点センサ２３３とを具えている。そして、偏心カム２３２の長径部が原点センサ２３３に接して止まっているときには（図１０（ｅ）参照）収納容器２２０を十分に後退可能で庫部２１４内に納まる状態にし、その状態からモータ２３０の回転軸２３１が一回転すると途中で（図１０（ｆ）参照）偏心カム２３２の長径部が該当収納容器２２０の後端面を押して収納容器２２０を前進させるようになっている。その前進量すなわち駆動距離は、傾斜面２２２を引出枠から突き出すとともに前板２２１に指を掛けるのに十分な例えば２〜３ｃｍ程度であり、収納容器２２０の奥行き例えば２０〜３０ｃｍ程度より桁違いに短い。
【００６９】
送光部材２１３は（図１０（ａ）参照）、指向性が強くてビーム状の光を発する例えば赤色ＬＥＤ（発光ダイオード）が採用され、庫部２１４の引出枠の各列に対し一つずつ設けられて、鉛直下方へ送光するようになっている。そして、上述した収納容器２２０の配置状態と相まって、後退状態の収納容器２２０のうち縦一列分の複数個の前を通過する送光を行うとともに（図１０（ｅ）の二点鎖線を参照）、開駆動機構２３０〜２３３の偏心カム２３２にて前進させられた収納容器２２０が前端部を突き出すと（図１０（ｂ），（ｆ）参照）傾斜面２２２の受光部位を反射散乱光Ｆで光らせる。この送光部材２１３や上述のモータ２３０は次に述べるメインコントローラ３００の自動制御に従って動作するようになっている。
【００７０】
制御装置は（図１１参照）、プログラマブルなパーソナルコンピュータ又はマイクロプロセッサシステム等からなるメインコントローラ３００と、いわゆるワンチップマイコン等からなる多数のサブコントローラ３１０，３１１，３１２，３１３とを具えたプロセッサ群であり、メインコントローラ３００を中心にスター接続またはＬＡＮ接続されている。メインコントローラ３００は、操作卓が有ればそこに設置しても良く、薬品類収納装置１００の下部や薬品類払出装置８０の上部などに格納しても良いが、この例では薬品類収納装置２００の電装部２１６に図示しない電源等と共に格納されている。サブコントローラ３１０は、薬品類払出装置８０内に分散設置され、サブコントローラ３１１は薬品類払出装置９０内に分散設置され、サブコントローラ３１２は薬品類収納装置１００内に分散設置され、サブコントローラ３１３は薬品類収納装置２００内に分散設置されている。
【００７１】
メインコントローラ３００は、薬品類払出情報に基づき、自動の薬品類払出装置８０，９０に対して薬品類２０，ＰＴＰ包装剤２１の選択や払出動作の制御を行うとともに、半自動の薬品類収納装置１００，２００に対し、多数の収納容器２２０のうち何れか一つ又は複数のものを選択して多数の開駆動機構２３０〜２３３のうち前記選択に対応するものを作動させる制御を行うものである。どの薬品類を払い出すのかを定めた薬品類払出情報を得るために、破線で図示した処方オーダリングシステム（処方オーダーエントリシステム）等の上位コンピュータから処方データや派生した調剤指示データを受信したり、図示しない入力装置から払出指示を入力しうるようになっている。
【００７２】
薬品類収納装置２００においては、複数のモータ２３０と送光部材２１３とが、サブコントローラ３１３を介してメインコントローラ３００に接続されている。薬品類収納装置１００においては、複数のモータ２３０と送光部材２１３とがサブコントローラ３１２を介してメインコントローラ３００に接続され、更に表示器１５０と搬送機構１６０と秤量計１７０もサブコントローラ３１２を介してメインコントローラ３００に接続されている。薬品類払出装置９０においては、複数の振動排出カセット９３の留置部材９３ｄの駆動ソレノイドがサブコントローラ３１１を介してメインコントローラ３００に接続され、更に搬送機構９２もサブコントローラ３１１を介してメインコントローラ３００に接続されている。薬品類払出装置８０においては、複数のモータ１６がサブコントローラ３１０を介してメインコントローラ３００に接続され、更に搬送機構３２もサブコントローラ３１０を介してメインコントローラ３００に接続されている。
【００７３】
この実施例４の薬品類払出システムについて、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。
【００７４】
図１０は、半自動の薬品類収納装置２００の動作状態等を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が斜視図、（ｅ）及び（ｆ）は、要部の右側面図である。図１０（ａ），（ｅ）は、総ての収納容器２２０が押し戻されて庫部２１４内に後退している状態を示し、図１０（ｂ），（ｆ）は、右上から２段２列目の収納容器２２０が選択されて自動前進した状態を示している。なお、図１０（ｅ），（ｆ）は、図９に示した薬品類収納装置１００の庫部１１４にも共通しており、図９（ａ），図１０（ｅ）は、総ての収納容器２２０が押し戻されて庫部１１４内に後退している状態を示し、図９（ｂ），図１０（ｆ）は、左上から２段３列目の収納容器２２０が選択されて自動前進した状態を示している。
【００７５】
使用に先立ち、半自動の薬品類収納装置１００，２００については、それぞれの収納容器２２０に医薬品や医療材料などの薬品類が種類毎に分類して収容される。医薬品としては（特許文献３参照）、箱物セット薬剤やアンプル更には溶解剤などが典型例であり、医療材料としては骨補綴材や手術用具などが挙げられる。
この薬品類払出システムでは、自動の薬品類払出装置８０に実装された薬品類２０や自動の薬品類払出装置９０に実装されたＰＴＰ包装剤２１を各種の薬品類から除いた残りの薬品類のうち、使用頻度の高いものが先ず収納容器２２０に分別保管され、余裕があれば他の薬品類も収納容器２２０に分別保管される。さらに余裕があれば、補充待ち回避等のため、薬品類払出装置８０，９０と重複した実装も行われる。
【００７６】
このような薬品類を分類収納した収納容器２２０は、何れも、庫部１１４，２１４の各引出枠に押し込み挿入され、その位置が手動操作等にてメインコントローラ３００に入力され薬品マスターファイル等に記憶される。これで半自動の薬品類収納装置１００，２００の準備が調うが、この段階では（図９（ａ），図１０（ａ），図１０（ｅ）参照）、収納容器２２０が総て後退状態で閉まっているので、どれも光らない。
【００７７】
自動の薬品類払出装置８０についても使用・自動調剤に先立つ準備を行う。繰り返しとなる説明は割愛するが、上述のようにして箱物セット薬剤やＰＴＰ包装剤２１の結束体などの薬品類２０を整列収納しておく。使用頻度の多い薬剤２０が優先的に実装される。
自動の薬品類払出装置９０には、一枚ずつバラバラになっているＰＴＰ包装剤２１を整列させて各振動排出カセット９３に収納しておく。
いずれも使用頻度の多い薬品類が優先的に実装され、以上で、薬品類払出システム使用の準備が調う。
【００７８】
そして、その状態で、メインコントローラ３００に処方箋データや調剤指示データが通信や入力操作にて届けられると、その中から薬品コードや処方数量値が抽出され、それが薬品類払出情報とされる。さらに、その薬品類払出情報に基づき、メインコントローラ３００によって、薬品マスターファイルの検索等が行われ、薬品類払出装置８０から自動で払い出せる薬品類２０が有ればそれが先ず選択され、次に薬品類払出装置９０から自動で払い出せるＰＴＰ包装剤２１が有ればそれが選択され、それが駄目でも薬品類収納装置１００，２００から半自動で払い出せる薬品類が有ればそれが選択され、その払出数が表示器１５０に表示される。
【００７９】
そして、上述のようにして自動の薬品類払出装置８０から払出された薬品類２０や、自動の薬品類払出装置９０から払出されたＰＴＰ包装剤２１が、さらに自動で、搬送機構３２や搬送機構９２で運ばれてから受入口１１８を通って薬品類収納装置１００の搬送機構１６０上に移され、搬送機構１６０によって放出口１１７へ運ばれ更に落し込み空間１１６へ送り込まれる。そこで、秤量計１７０の秤量皿に載せられ秤量される。
一方、それと並行して又は単独に、メインコントローラ３００によって、上述した薬品類払出情報に基づき、払出対象・取出対象に薬品類収納装置１００，２００の薬品類が選択されることもある。その場合、払出対象・取出対象の薬品類を収納している収納容器２２０が選択されるとともに、その後方の開駆動機構２３０〜２３３が作動させられる。そうすると、対象の収納容器２２０は、偏心カム２３２で前方へ押し出されて開く。また、上方の送光部材２１３が点灯する。
【００８０】
その状態では（図９（ｂ），図１０（ｂ），図１０（ｆ）参照）、対象の収納容器２２０の前端部が庫部１１４，２１４から突き出て、送光部材２１３から発した光が対象の収納容器２２０の傾斜面２２２に当たり、そこから前方に向けて反射散乱光Ｆが出るので、対象の収納容器２２０が光って見える。こうして、取出対象の収納容器２２０が一目瞭然になるとともに口を開けるので、作業者は、その開口から収納容器２２０の前板２２１に指を掛けて収納容器２２０を引き出す。そして、所望の薬品類を取り出し、それから収納容器２２０を押し戻して閉めるとともに、作業履歴を残すためメインコントローラ３００に払出作業完了の入力を行う。すると、それに応じて送光部材２１３が消灯する。
【００８１】
こうして、薬品類収納装置１００，２００に閉塞状態で分別収納した各種の薬品類に関する手作業での払出が容易かつ迅速に行われる。取出は手作業で行われ、表示器１５０の案内に従って薬品類が必要量だけ取り出される。なお、取出は手作業でも、取出対象の選択と前進動作は自動なので、必要な薬剤を容易かつ的確に払出すことができる。また、上述したように、開駆動機構２３０〜２３３がモータ２３０と偏心カム２３２とを組み合わせた簡便な構造であり、送光部材２１３の個数も庫部１１４，２１４の引出枠の列数と同じで収納容器２２０の個数より少ないため、半自動の薬品類収納装置１００，２００は安価に製造することができる。
【００８２】
半自動の薬品類収納装置１００，２００から払出された薬品類は、作業者によって、作業台１１５の上に広げられ、剤種や個数の確認後、作業台１１５上を滑らせて落し込み空間１１６に落とし込まれる。そこで、秤量計１７０の秤量皿に載せられ、薬剤２０，２１と一緒に秤量される。その秤量値は、秤量計１７０にて目視可能に表示されるとともに、秤量計１７０からメインコントローラ３００に信号や通信で報告され、メインコントローラ３００によって、薬品マスターファイルの薬剤単位重量値などに基づき、剤数に換算され、それから処方数量との突き合わせに供され、一致時は表示器１５０に例えばＯＫ表示がなされ、不一致時は表示器１５０に例えばＮＧ表示がなされる。
【００８３】
その判定表示や装置毎の払出数の表示も参照しながら、作業者は、秤量計１７０から作業台１１５上に薬剤２０及び薬品類を移して、調剤監査を行うことにより、調剤作業ばかりか監査作業も、容易に進めることができる。
こうして、この薬品類払出システムにあっては、合理的な費用で、多くの薬品類を能率良く調剤し更に監査することができる。
【実施例５】
【００８４】
本発明の半自動の薬品類収納装置の実施例５について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１２は、（ａ）が収納容器２２０の斜視図、（ｂ）が銘板２２５の正面図、（ｃ）が収納容器２２０の斜視図である。なお、薬品類２５０の具体例として図１２（ｃ）には箱物でないセット薬剤を図示した。
この薬品類収納装置が上述した実施例４のものと相違するのは、透明プラスチックの一体成型にて収納容器２２０が作られている点と、それに付設される視覚化手段が傾斜面２２２に置かれた銘板２２５にて具現化されている点である。
【００８５】
収納容器２２０は、傾斜面２２２も側板２２３も底板２２４も前板２２１と同じ材料で一体成型で安価に製造することができる。
銘板２２５は、不透明な紙やプラスチックシートで、傾斜面２２２とほぼ同サイズに形成され、少なくとも片面が照射光を散乱させながら反射する粗面になっており、そこには薬品名やコード等が書込や印刷にて記入されている。
この場合、薬品名の記入面を表にして銘板２２５を傾斜面２２２に乗せ置けば、簡便かつ安価に、視覚化手段が収納容器２２０に付設されることとなる。
【実施例６】
【００８６】
図１３（ａ）〜（ｃ）に要部の右側面図を示した本発明の半自動の薬品類収納装置が上述した実施例４，５のものと相違するのは、収納容器２２０の底板２２４が不透明になっている点と、送光部材２１３の送光先に受光部材２６０が設けられている点である。図示は割愛したが、メインコントローラ３００が受光部材２６０の受光状態に基づいて各収納容器２２０の引出状態を判別するようにもなっている。
【００８７】
この場合、取出対象の収納容器２２０が開駆動機構２３０〜２３３によって庫部１１４，２１４から突き出されると（図１３（ａ）参照）、送光部材２１３から受光部材２６０への送光が収納容器２２０の前端部で遮られ、受光部材２６０が受光できない。
また、薬品類２５０を取り出す際に、収納容器２２０を更に引き出したときも（図１３（ｂ）参照）、収納容器２２０が抜き取られない限り、送光部材２１３から受光部材２６０への送光が収納容器２２０の底板２２４で遮られるので、やはり受光部材２６０が受光できない。
【００８８】
これに対し、薬品類２５０を取り終えて、収納容器２２０を押し戻し、収納容器２２０が庫部１１４，２１４内に後退した状態になると（図１３（ｃ）参照）、送光部材２１３から受光部材２６０への送光を遮るものが無くなるので、受光部材２６０が受光する。
そして、このような収納容器２２０の突出の有無に応じた受光部材２６０の受光状態の変化がメインコントローラ３００に信号入力され、それらのタイムスタンプがログデータに録られる。
【００８９】
また、モータ２３０を作動させたのに受光部材２６０の受光停止が検出できなければ、収納容器２２０の自動前進が完遂されなかったとメインコントローラ３００によって判定され、適宜なアラームが発せられる。
さらに、薬品類２５０の取出後に、受光部材２６０での受光再開が検出されないうちに払出作業完了の入力があると、メインコントローラ３００によって払出作業が完了していないと判定され、作業者に収納容器２２０の閉塞を促す案内メッセージ等が出される。
【００９０】
［その他］
上記実施例では、滑落面を画成する部材１３や仕切４３に押出材が用いられていたが、これは一例であり、曲げ加工など他の製法で作られた部材でも良い。また、そのような部材１３，４３の外面のうち滑落面画成部位には、薬品類の滑落の円滑化のため、摩擦係数の小さい樹脂等をコーティングしても良い。
上記実施例で、排出機構１８は、薬品類を先頭から一つずつ排出するようになっていたが、一つに限定される訳でなく、二つなど複数個ずつ排出するようにしても良い。
上記実施例では、リンク仕掛け１４，１５，１７の他にモータ１６も排出機構１８に含めていたが、駆動源のモータ１６を排出機構１８に含めるか排出機構１８から外すかは、駆動源の配置を規定している本発明にあっては、本質的な差異がなく、任意である。
【００９１】
上記の実施例２〜４では、収集払出機構が、カセット１０，９３や相当する棚区分から前方に排出された薬品類２０を落下させてから水平搬送するようになっていたが、収集払出機構は、これに限られる訳でなく、例えば、カセット１０，９３等から排出された薬品類２０をＸＹ移動等で受け取りに行き収集後に払出位置へ搬送するようになっていても良く（例えば特許文献４参照）、カセット１０，９３等から排出された薬品類２０を水平移動させてから落下させて収集するようになっていても良い（例えば特許文献５参照）。
【００９２】
上記の実施例４〜６では、収納容器２２０の形状やサイズが総て同じであったが、異なっていても良い。その場合、偏心カム２３２の高さも収納容器２２０の高さに合わせて変えると良い。偏心カム２３２が収納容器２２０の後端面を押せるようになっていれば、モータ２３０が該当収納容器２２０と同じ高さ範囲に入っている必要もない。
また、送光部材２１３の設置箇所は、上側に限らず、下側や左右であっても良い。送光部材２１３の送光方向も、鉛直下方に限らず、上向きや，横向き，さらには斜めであっても良い。
【００９３】
上記実施例では、制御装置がメインコントローラ３００とサブコントローラ３１０，３１１，３１２，３１３との二段構成になっていたが、各払出装置８０，９０，１００，２００毎にローカルコントローラを設けて、メインコントローラ３００とローカルコントローラとサブコントローラ３１０，３１１，３１２，３１３との三段構成にしても良い。
上記実施例では、搬送機構１６０としてエスカレータ様の斜めコンベアを図示したが、搬送機構１６０は、エレベータ様のものでも良く、複数タイプの組み合わせでも良い。
上記実施例で、作業台１１５は、放出口１１７の真上で切れていたが、落し込み空間１１６の上へ突き出ていても良い。
薬品類収納装置２００は、薬品類収納装置１００の庫部拡張用であり、薬品類の種類数に応じて適宜増減されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の実施例１について、薬品類カセットの構造を示し、（ａ）がカセット外観斜視図、（ｂ）が展開したリンク従節の正面図と側面図、（ｃ）が組み立てたリンク従節の正面図と側面図、（ｄ）が運動時のリンク従節の側面図、（ｅ）がモータの斜視図、（ｆ）がリンク原節の側面図、（ｇ）が常態の排出機構の側面図、（ｈ）が作動時の排出機構の側面図である。
【図２】薬品類カセットの排出動作を時系列で示し、（ａ）〜（ｃ）、何れも、箱状の薬品類を整列収納したカセットの斜視図である。
【図３】本発明の実施例２について、自動のカセット列設タイプ薬品類払出装置の構造を示し、（ａ）が正面図（ＢＢ断面図）、（ｂ）が側面図（ＡＡ断面図）である。
【図４】本発明の実施例３について、自動の棚仕切タイプ薬品類払出装置の構造を示し、（ａ）が正面図（ＤＤ断面図）、（ｂ）が側面図（ＣＣ断面図）である。
【図５】そのうち棚部の斜視図である。
【図６】本発明の実施例４について、薬品類払出システムの概要構造を示す全体正面図である。
【図７】薬品類払出システムのうち自動のカセット列設タイプ薬品類払出装置の構造を示し、（ａ）が斜視図、（ｂ）が棚部の平面図、（ｃ）がＥ−Ｅ断面矢視図（縦断正面図）である。
【図８】振動排出カセットの構造を示し、（ａ）がカセットの外観斜視図、（ｂ）がＰＴＰ包装剤の外観斜視図、（ｃ）が薬剤を整列収納したカセットの要部の縦断左側面図である。
【図９】半自動の薬品類収納装置の機械的構造等を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が斜視図である。
【図１０】もう一つの半自動の薬品類収納装置の機械的構造等を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が斜視図、（ｃ）が収納容器の斜視図、（ｄ）が開駆動機構の斜視図、（ｅ）及び（ｆ）が要部の右側面図である。
【図１１】制御部の概要ブロック図である。
【図１２】本発明の実施例５について、半自動の薬品類収納装置の構造を示し、（ａ）が収納容器の斜視図、（ｂ）が銘板の正面図、（ｃ）が収納容器の斜視図である。
【図１３】本発明の実施例６について、半自動の薬品類収納装置の構造を示し、（ａ）〜（ｃ）何れも要部の右側面図である。
【符号の説明】
【００９５】
１０…カセット（薬品類カセット）、
１１…底板、１２…スペーサ、１３…滑落面画成部材、
１４…第１リンク従節、１５…第２リンク従節、
１６…モータ（駆動源）、１７…リンク原節、１８…排出機構、
２０…薬品類、２１…ＰＴＰ包装剤（薬品類）、
３０…薬品類払出装置（カセット列設タイプ，自動）、
３１…落下案内路、３２…搬送機構、３３…払出口、
４０…薬品類払出装置（棚仕切タイプ，自動）、
４１…傾斜棚、４２…スペーサ、４３…仕切（滑落面画成部材）、
８０…薬品類払出装置（箱出，束出，自動）、
９０…薬品類払出装置（枚様式，自動）、
９１…引出棚、９２…搬送機構、
９３…振動排出カセット、９４…斜板、９５…落下案内路、
１００…薬品類収納装置（半自動）、
１１１…筐体、１１２…シャッター、１１４…庫部、
１１５…作業台、１１６…落し込み空間、１１７…放出口、
１１８…受入口、１５０…表示器、１６０…搬送機構、１７０…秤量計、
２００…薬品類収納装置（半自動）、
２１１…筐体、２１２…シャッター、２１３…送光部材、
２１４…庫部、２１５…引出、２１６…電装部、２２０…収納容器、
２２１…前板、２２２…傾斜面、２２３…側板、２２４…底板、
２２５…銘板、２３０…モータ、２３１…回転軸、２３２…偏心カム、
２３３…原点センサ、２５０…薬品類、２６０…受光部材、
３００…メインコントローラ、
３１０，３１１，３１２，３１３…サブコントローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾斜している滑落面上に薬品類を整列収納して逐次排出する薬品類カセットにおいて、各々が前記滑落面の傾斜方向に延びるとともに互いが並走する状態で設けられた滑落面画成部材にて前記滑落面が形成されており、前記傾斜方向で上側に位置する第１従節と前記傾斜方向で下側に位置する第２従節と両従節に回り対偶で連結されていて両従節を作動させる原節とを具備したリンク仕掛けの排出機構が前記滑落面の落下端近傍で前記滑落面画成部材の間に設けられ、前記第１従節が作動時には前記滑落面より上方へ突き出し常態では前記滑落面と同じ高さかそれより下方へ引き下がっているものであり、前記第２従節が作動時には前記滑落面と同じ高さかそれより下方へ引き下がり常態では前記滑落面より上方へ突き出ているものであり、前記原節と該原節にすべり対偶で連結された駆動源とが前記第１，第２従節の中間位置であって前記滑落面の裏側下方に当たるところに設けられていることを特徴とする薬品類カセット。
【請求項２】
請求項１記載の薬品類カセットを多数格納したカセット格納部と、それらから排出された薬品類を収集して払い出す収集払出機構とを備えている薬品類払出装置。
【請求項３】
一方には傾斜し他方には傾斜しない状態で設けられた傾斜棚と、この棚上に非傾斜方向へ列設され各々が傾斜方向に延びていて隣の部材との間に薬品類整列収納可能な傾斜状態の滑落面を画成する仕切と、前記傾斜方向で上側に位置し作動時には前記滑落面より上方へ突き出し常態では前記滑落面と同じ高さかそれより下方へ引き下がっている第１従節と前記傾斜方向で下側に位置し作動時には前記滑落面と同じ高さかそれより下方へ引き下がり常態では前記滑落面より上方へ突き出ている第２従節と両従節に回り対偶で連結されていて両従節を作動させる原節とを具備したリンク仕掛けからなり前記滑落面の落下端近傍で前記仕切のうち隣り合うもの同士の間に設けられた排出機構と、前記原節にすべり対偶で連結され該原節と共に前記第１，第２従節の中間位置であって前記滑落面の裏側下方に当たるところに設けられた駆動源と、前記排出機構にて排出された薬品類を収集して払い出す収集払出機構とを備えている薬品類払出装置。
【請求項４】
薬品類を逐次排出可能に且つ多列に整列収納し各列から薬品類を自動放出させ下方へ導いて収集する薬品類払出装置と、薬品類を収容する多数の収納容器を前方へ引出可能な状態で縦横に並べて保持し後方配設の開駆動機構にて前進させる薬品類収納装置とが並設された薬品類払出システムであって、前記薬品類払出装置は、両脇を画成された滑落面上で薬品類の整列維持と整列前進を行い、原節およびその駆動源の両側に配置されたリンク仕掛けの第１，第２従節の交互上下動にて薬品類の逐次排出を行うものであり、前記薬品類収納装置は、後退状態の前記収納容器のうち複数のものの前を通過する送光を行う送光部材が設けられ、その送光を受けるとそれを前方へ向ける視覚化手段が前記収納容器それぞれの前端部に形成され又は付設されていることを特徴とする薬品類払出システム。
【請求項５】
前記薬品類収納装置に作業台が付設され、その作業台の一部を切欠いた形で落し込み空間が形成され、その落し込み空間に秤量計が設置され、前記薬品類払出装置で払い出された薬剤を前記落し込み空間へ送り込む搬送機構が設けられていることを特徴とする請求項４記載の薬品類払出システム。
【請求項１】
傾斜している滑落面上に薬品類を整列収納して逐次排出する薬品類カセットにおいて、各々が前記滑落面の傾斜方向に延びるとともに互いが並走する状態で設けられた滑落面画成部材にて前記滑落面が形成されており、前記傾斜方向で上側に位置する第１従節と前記傾斜方向で下側に位置する第２従節と両従節に回り対偶で連結されていて両従節を作動させる原節とを具備したリンク仕掛けの排出機構が前記滑落面の落下端近傍で前記滑落面画成部材の間に設けられ、前記第１従節が作動時には前記滑落面より上方へ突き出し常態では前記滑落面と同じ高さかそれより下方へ引き下がっているものであり、前記第２従節が作動時には前記滑落面と同じ高さかそれより下方へ引き下がり常態では前記滑落面より上方へ突き出ているものであり、前記原節と該原節にすべり対偶で連結された駆動源とが前記第１，第２従節の中間位置であって前記滑落面の裏側下方に当たるところに設けられていることを特徴とする薬品類カセット。
【請求項２】
請求項１記載の薬品類カセットを多数格納したカセット格納部と、それらから排出された薬品類を収集して払い出す収集払出機構とを備えている薬品類払出装置。
【請求項３】
一方には傾斜し他方には傾斜しない状態で設けられた傾斜棚と、この棚上に非傾斜方向へ列設され各々が傾斜方向に延びていて隣の部材との間に薬品類整列収納可能な傾斜状態の滑落面を画成する仕切と、前記傾斜方向で上側に位置し作動時には前記滑落面より上方へ突き出し常態では前記滑落面と同じ高さかそれより下方へ引き下がっている第１従節と前記傾斜方向で下側に位置し作動時には前記滑落面と同じ高さかそれより下方へ引き下がり常態では前記滑落面より上方へ突き出ている第２従節と両従節に回り対偶で連結されていて両従節を作動させる原節とを具備したリンク仕掛けからなり前記滑落面の落下端近傍で前記仕切のうち隣り合うもの同士の間に設けられた排出機構と、前記原節にすべり対偶で連結され該原節と共に前記第１，第２従節の中間位置であって前記滑落面の裏側下方に当たるところに設けられた駆動源と、前記排出機構にて排出された薬品類を収集して払い出す収集払出機構とを備えている薬品類払出装置。
【請求項４】
薬品類を逐次排出可能に且つ多列に整列収納し各列から薬品類を自動放出させ下方へ導いて収集する薬品類払出装置と、薬品類を収容する多数の収納容器を前方へ引出可能な状態で縦横に並べて保持し後方配設の開駆動機構にて前進させる薬品類収納装置とが並設された薬品類払出システムであって、前記薬品類払出装置は、両脇を画成された滑落面上で薬品類の整列維持と整列前進を行い、原節およびその駆動源の両側に配置されたリンク仕掛けの第１，第２従節の交互上下動にて薬品類の逐次排出を行うものであり、前記薬品類収納装置は、後退状態の前記収納容器のうち複数のものの前を通過する送光を行う送光部材が設けられ、その送光を受けるとそれを前方へ向ける視覚化手段が前記収納容器それぞれの前端部に形成され又は付設されていることを特徴とする薬品類払出システム。
【請求項５】
前記薬品類収納装置に作業台が付設され、その作業台の一部を切欠いた形で落し込み空間が形成され、その落し込み空間に秤量計が設置され、前記薬品類払出装置で払い出された薬剤を前記落し込み空間へ送り込む搬送機構が設けられていることを特徴とする請求項４記載の薬品類払出システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
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【図１０】
【図１１】
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【公開番号】特開２００８−１１９０６９（Ｐ２００８−１１９０６９Ａ）
【公開日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３０３４６０（Ｐ２００６−３０３４６０）
【出願日】平成１８年１１月９日（２００６．１１．９）
【出願人】（０００１５１４７２）株式会社トーショー (156)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月９日（２００６．１１．９）
【出願人】（０００１５１４７２）株式会社トーショー (156)
【Ｆターム（参考）】
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