袋装着装置及び袋装着装置のフィルムロール自動交換機構
【課題】容器に内袋を自動的に装着する袋装着装置において、フィルムロールの交換作業の手間を軽減すると共に、その交換作業の時間を短縮させる。
【解決手段】フィルムロール２００から引き出したフィルム２で内袋を自動製袋し、容器３に内袋を装着する袋装着装置Ａに、フィルムロール２００を支持する袋材支持機構１０と、フィルムロール２００から引き出したフィルム２の先端を把持し、所定位置で待機している容器３の開口部近傍へ送り込む移動機構２０と、フィルムロール２００から引き出されたフィルム２を移動機構２０に案内するガイド機構１５と、交換用のフィルムロール２００を保持し、そのフィルムロール２００を袋材支持機構１０に搬送するロールリフタ８０と、交換用のフィルムロール２００から引き出したフィルム２を把持し、フィルム２をガイド機構１５に掛け渡すフィルムセット機構９０とを設ける。
【解決手段】フィルムロール２００から引き出したフィルム２で内袋を自動製袋し、容器３に内袋を装着する袋装着装置Ａに、フィルムロール２００を支持する袋材支持機構１０と、フィルムロール２００から引き出したフィルム２の先端を把持し、所定位置で待機している容器３の開口部近傍へ送り込む移動機構２０と、フィルムロール２００から引き出されたフィルム２を移動機構２０に案内するガイド機構１５と、交換用のフィルムロール２００を保持し、そのフィルムロール２００を袋材支持機構１０に搬送するロールリフタ８０と、交換用のフィルムロール２００から引き出したフィルム２を把持し、フィルム２をガイド機構１５に掛け渡すフィルムセット機構９０とを設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋装着装置及び袋装着装置のフィルムロール自動交換機構に関し、例えば、上方に開口する箱状の容器に内袋を自動装着する袋装着装置及び袋装着装置のフィルムロール自動交換機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品等の商品を配送する配送センタでは、容器に収納する商品を容器内面に直接接しないようにする目的等のために、上方に開口する箱状の容器に内袋を装着することが行われている。そして、従来から、上記の内袋の装着作業を機械化することにより、作業者の手間を軽減することが提案されている。
例えば、特許文献１には、上方に開口する箱状の容器に内袋を自動的に装着する袋装着装置が提案されている。
ここで、図７および図８を参照しながら特許文献１に記載されている従来技術の袋装着装置の構成について説明する。
図７は、従来技術の袋装着装置の概略構成を示した側面図である。また、図８は、従来技術の袋装着装置による袋装着工程を示した模式図である。
【０００３】
図７に示すように、袋装着装置Ｂは、偏平に畳まれた筒状の袋材であるフィルム２をロール状に巻いたフィルムロール２００を回転自在に支持する袋材支持機構１０と、フィルムロール２００から引き出されたフィルム２の開口端（先端）を把持し、装置内部の所定位置へ搬送されて待機している箱状の容器３の上方まで移動させる移動機構２０とを備えている。
また、袋材支持機構１０と移動機構２０との間には、フィルムロール２００から引き出されたフィルム２を案内するためのガイド機構１５（ガイド棒１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）が設けられている。
【０００４】
また、袋装着装置Ｂは、前記移動機構２０が移動させたフィルム２の開口端近傍を挟持して拡開する拡開機構４０と、前記移動させたフィルム２を、開口端から所定ピッチ分後方部位で裁断するとともに熱溶着して閉塞端部を形成し、所望の容器３に適合するサイズの内袋２ａ（図８参照）を自動製袋する製袋機構５０と、前記拡開機構４０によって拡開されてきた内袋２ａ（図８参照）の開口端の周辺を把持し、且つ拡開しながら下方の容器３側に引き下ろし、開口端部分を容器３の開口部３ａの外周壁に沿わせるようにして、内袋２ａを容器３に被せる袋掛け機構６０とを備えている。
さらに、袋装着装置Ｂは、前記袋掛け機構６０により容器３に被せられた内袋２ａに対して、上方からエアーを吹き付け、当該エアーの圧力により、容器３の内部に内袋２ａを押し込む袋収納機構７０を備えている（図７、図８参照）。
なお、上記容器３は、コンベア９によって、上記装置内部の所定位置に搬送されるようになされている。
【０００５】
そして、従来技術の袋装着装置Ｂは、上記構成により、コンベア９により搬送されてくる容器３に内袋２ａを自動装着できるため、作業者の作業負担を軽減させることができる。
なお、従来技術の袋装着装置Ｂでは、フィルムロール２００のフィルム２が少なくなった場合、作業者自身が手作業でフィルムロール２００の交換を行う必要があった。
具体的には、フィルムロール２００のフィルム２が少なくなった場合、作業者は、袋材支持機構１０に支持されているフィルムロール２００を取り外し、袋材支持機構１０に新たなフィルムロール２００を取り付ける。
さらに、作業者は、新たに取り付けたフィリムロール２００の先端部を引き出し、その引き出したフィルム２をフィルム通過ルートに沿って掛け渡し（ガイド棒１５ａにフィルム２を掛け渡して下方に向けて引っ張り、その後、ガイド棒１５ｂに掛け渡して再び上方に向けて引き出してガイド棒１５ｃに架け渡し）、移動機構２０のチャック部材３１にフィルム２の先端を把持させることにより、フィルムロール２００をセットしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３４７１６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来技術の袋装着装置は、フィルムロールのフィルム量が少なくなるたびに、作業者自身がフィルムロールを取り外し、新たなフィルムロールを取り付けると共に、手作業でフィルム通過ルートに沿ってフィルムを掛け渡してセットする必要があり、その手間が煩雑で面倒であった。
また、従来技術の袋装着装置は、上記したフィルムロールの交換作業に長時間かかるという技術的課題を有していた。その結果、従来技術の袋装着装置は、フィルムロールの交換を行うたびに、袋装着装置を長時間停止させることになり作業効率の悪化を招いていた。
また、従来技術の袋装着装置は、交換作業の時間を短縮させるために、作業者の熟練度が要求され、それが作業者にとり負担となっていた。
【０００８】
本発明は、上記技術的課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、フィルムロールから引き出したフィルムから内袋を自動製袋し、上方に開口する箱状の容器に該内袋を自動的に装着する袋装着装置において、フィルムロールの交換作業の手間を軽減すると共に、その交換作業の時間を短縮させることにある。
また、前記袋装着装置において、フィルムロールの交換作業の手間を軽減すると共に、その交換作業の時間を短縮させることができるフィルムロール自動交換機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するためになされた本発明は、フィルムロールから引き出したフィルムから内袋を自動製袋し、上方に開口する箱状の容器に該内袋を自動的に装着する袋装着装置に適用される。
そして、前記袋装着装置は、前記フィルムロールを着脱自在に支持する袋材支持機構と、前記袋材支持機構が支持するフィルムロールから引き出したフィルムの端部を把持し、該把持したフィルムを引き出して前記容器の開口部近傍へ送り込む移動機構と、前記移動機構により引き出されたフィルムの裁断およびシールを行って内袋を自動製袋し、該内袋を前記容器の開口部から外側壁に沿わせるようにして袋掛けし、該容器内に内袋を自動的に押し込んで収納する手段と、交換用のフィルムロールを保持し、該保持しているフィルムロールを前記袋材支持機構に搬送する搬送手段と、前記搬送手段が保持している交換用のフィルムロールから引き出したフィルムを把持し、該把持しているフィルムを前記移動機構の位置まで移動させ、該移動機構に該移動させたフィルムを把持させるフィルムセット機構とを備えることを特徴としている。
また、前記袋材支持機構は、前記支持しているフィルムロールのフィルム量が所定値以下になると、該支持を解除して該フィルムロールを落下させると共に、前記搬送手段に交換用のフィルムロールを搬送させ、該搬送させた交換用のフィルムロールを支持し、前記フィルムセット機構は、前記袋材支持機構が交換用のフィルムロールを支持した場合に、前記把持しているフィルムを前記移動機構の位置まで移動させることが望ましい。
【００１０】
このように、本発明の袋装着装置は、交換用のフィルムロールを袋材支持機構に搬送する搬送手段と、搬送手段に保持された交換用のフィルムロールからフィルムを引き出して移動機構の位置まで移動させ、該移動機構に該移動させたフィルムを把持させるフィルムセット機構とを備えている。
すなわち、本発明によれば、搬送手段が交換用のフィルムロールを搬送するため、作業者の労力が軽減される。
また、本発明では、フィルムセット機構が自動的に交換用のフィルムロールからフィルムを引き出し、移動機構の位置まで送り、移動機構にフィルムを把持させるため（即ち、フィルムをセットするため）、上述した従来技術のものと比べて、作業者の作業負担が軽減されると共に、フィルムロールの交換作業の時間を短縮させることができる。
その結果、本発明の袋装着装置を利用することにより、ラインの停止時間が短縮されるため、袋装着作業の生産性を向上させることができる。
【００１１】
また、前記袋材支持機構と前記移動機構との間に配置され、前記袋材支持機構が支持するフィルムロールから引き出されたフィルムを前記移動機構に案内する複数のガイド棒を備え、前記フィルムセット機構は、前記把持しているフィルムを前記ガイド棒に掛け渡してから、前記移動機構の位置まで該フィルムを移動させ、さらに、前記移動機構がフィルムを把持すると、自身が把持しているフィルムを解除することが望ましい。
【００１２】
このように、本発明の袋装着装置によれば、袋材支持機構が支持しているフィルムロールのフィルム量が所定値以下になると、当該フィルムロールが交換用のフィルムロールに自動的に交換されると共に、フィルムロールから引き出したフィルムがガイド棒および移動機構に自動的にセットされる。
したがって、本発明によれば、作業者は、袋装着装置に、交換用のフィルムロールをセットしておくだけでよく、作業者自身が面倒な交換作業を行う必要がなくなるため、作業者の作業負担が軽減される。
また、本発明によれば、作業者は、袋装着装置に、交換用のフィルムロールをセットするだけでいいため、交換作業の時間を短縮させるための熟練度が要求されることがない。
【００１３】
また、前記ガイド棒は、前記袋装着装置の本体フレームに、前記袋材支持機構が支持する前記フィルムロールと平行に設置され、前記フィルムセット機構は、前記本体フレームに取り付けられた複数のスプロケットと、前記複数のスプロケットを回転させる駆動手段と、前記複数のスプロケットに掛け渡され、前記駆動手段によりスプロケットが回転すると、該複数のスプロケットに沿って移動する無端状のチェーンと、前記チェーンに取り付けられた、前記フィルムを把持するチャック部材とを備え、前記複数のスプロケットは、前記ガイド棒の外周を取り囲んで配置され、前記チェーンおよび前記チャック部材が、該ガイド棒の外周を取り囲んで移動するようになされていることが望ましい。
この構成により、フィルムセット機構のチャック部材にフィルムの先端を把持させて、駆動手段によりスプロケットを回転させれば、チャック部材がガイド棒の外周を取り囲んで移動するため、フィルムを自動的にガイド棒に掛け渡すことができる。
【００１４】
また、上記課題を解決するためになされた本発明は、フィルムロールから引き出したフィルムから内袋を自動製袋し、上方に開口する箱状の容器に該内袋を自動的に装着する袋装着装置のフィルムロール自動交換機構に適用される。
そして、前記フィルムロール自動交換機構は、前記フィルムロールを着脱自在に支持する袋材支持機構と、前記袋材支持機構が支持するフィルムロールから引き出したフィルムの端部を把持し、該把持したフィルムを引き出して前記容器の開口部近傍へ送り込む移動機構と、前記袋材支持機構と前記移動機構との間に配置され、前記袋材支持機構が支持するフィルムロールから引き出されたフィルムを前記移動機構に案内する複数のガイド棒と、交換用のフィルムロールを保持し、該保持しているフィルムロールを前記袋材支持機構まで搬送する搬送手段と、前記搬送手段が保持している交換用のフィルムロールから引き出したフィルムを把持し、該把持しているフィルムをセットするフィルムセット機構とを備え、前記袋材支持機構は、前記支持しているフィルムロールのフィルム量が所定値以下になると、該支持を解除して該フィルムロールを落下させると共に、前記搬送手段に保持している交換用のフィルムロールを搬送させ、該搬送させた交換用のフィルムロールを支持し、前記フィルムセット機構は、前記袋材支持機構が交換用のフィルムロールを支持すると、前記把持している交換用のフィルムロールから引き出されたフィルムを前記ガイド棒に掛け渡してから前記移動機構の位置まで移動させ、且つ前記移動機構に該移動させたフィルムを把持させ、さらに、自身が把持しているフィルムを解除することを特徴としている。
【００１５】
このように、本発明のフィルムロール自動交換機構は、上述した本発明の袋装着装置と同様、作業者の作業負担を軽減させることができると共に、フィルムロールの交換作業の時間を短縮させることができる。
その結果、本発明のフィルム自動交換機構によれば、ラインの停止時間が短縮されるため、袋装着作業の生産性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、フィルムロールから引き出したフィルムから内袋を自動製袋し、上方に開口する箱状の容器に該内袋を自動的に装着する袋装着装置において、フィルムロールの交換作業の手間を軽減すると共に、その交換作業の時間を短縮させることができる。
また、本発明によれば、前記袋装着装置において、フィルムロールの交換作業の手間を軽減すると共に、その交換作業の時間を短縮させることができるフィルムロール自動交換機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態の袋装着装置の側面を示した模式図である。
【図２】本発明の実施形態の袋装着装置の斜視図である。
【図３】本発明の実施形態の袋装着装置の袋材支持機構、ガイド機構、移動機構、製袋機構およびロールリフタの正面を示した模式図である。
【図４】本発明の実施形態のチャック部材の一例を示した模式図である。
【図５】本発明の実施形態の袋装着装置が行うフィルムロールの自動交換動作の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態の袋装着装置のフィルムロールの自動交換動作を説明するための模式図である。
【図７】従来技術の袋装着装置の概略構成を示した側面図である。
【図８】従来技術の袋装着装置による袋装着工程を示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態の袋装着装置について図面に基づいて説明する。
先ず、本実施形態の袋装着装置の構成について、図１〜図３を用いて説明する。
図１は、本発明の実施形態の袋装着装置の側面を示した模式図である。また、図２は、本発明の実施形態の袋装着装置の斜視図である。また、図３は、本発明の実施形態の袋装着装置の袋材支持機構、ガイド機構、移動機構、製袋機構およびロールリフタを正面から見た模式図である。
なお、本実施形態では、上述した図７に示した従来技術の袋装着装置Ｂと同じ構成には同じ符号を付している。また、袋材支持機構１０および移動機構２０は、上述した図７に示したものと機能の一部が異なっているが、説明の便宜上、同じ符号を付している。
また、本実施形態の袋装着装置Ａが行う容器３に袋２ａを装着する工程は、上述した図８と同様であるため、以下の説明においても図８を参照する。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態の袋装着装置Ａは、上述した従来技術の袋装着装置Ｂと同様、袋材支持機構（ロールクランプ）１０と、ガイド機構１５（ガイド棒１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）、移動機構２０と、拡開機構４０と、製袋機構５０と、袋掛け機構６０と、袋収納機構７０とを備えている。
また、本実施形態の袋装着装置Ａには、フィルムロール２００の自動交換を行うためのロールリフタ（搬送手段）８０及びフィルムセット機構９０が設けられている。
なお、フィルムロール２００は、両端が貫通している管体（紙管、樹脂管等の管体）に、偏平に畳まれた筒状の袋材であるフィルム（透明な薄い合成樹脂製のフィルム）２をロール状に巻き回したものである。
【００２０】
また、図１〜図３に示すように、袋装着装置Ａは、一対の側面部１ａが形成された本体フレーム１を備え、各機構（袋材支持機構１０、ガイド機構１５、移動機構２０、拡開機構４０、製袋機構５０、袋掛け機構６０、袋収納機構７０、ロールリフタ８０、フィルムセット機構９０）が本体フレーム１に取り付けられている。
また、袋装着装置Ａの内部を貫通するコンベア９が配設され、コンベア９により、内袋２ａを装着する対象となる箱状の容器３が搬送されるようになっている。
【００２１】
また、袋装着装置Ａは、装置全体の動作を制御するコントローラ（図示せず）を備え、当該コントローラからの制御信号に応じて駆動するようになされている。
なお、前記コントローラの具体的の構成は、特に限定されるものではないが、例えば、前記コントローラに、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏインタフェース、及びネットワークインタフェースを備えるコンピュータを用いることができる。
この場合、前記メモリには、装置全体の動作を制御するための制御プログラムが記憶されている。また、前記コントローラの制御機能は、前記ＣＰＵが前記メモリの記憶された制御プログラムを実行することにより実現される。
また、前記コントローラは、ユーザからの要求を受け付ける操作パネル（図示せず）に接続され、当該操作パネルを介してユーザからの要求を受け付け、当該受け付けた要求にしたがい、袋装着装置Ａの駆動制御を行うように構成されている。
【００２２】
そして、本実施形態の袋装着装置Ａは、袋材支持機構１０に支持されているフィルムロール２００とは別に、ロールリフタ８０に交換用のフィルムロール２００を保持させることが可能に構成され、フィルムロール自動交換機構（袋材支持機構１０、移動機構２０、ロールリフタ８０、およびフィルムセット機構９０）により、自動的にフィルムロール２００の交換を行うようになっている。
以下、各機構（袋材支持機構１０、ガイド機構１５、移動機構２０、拡開機構４０、製袋機構５０、袋掛け機構６０、袋収納機構７０、ロールリフタ８０、フィルムセット機構９０）について順次説明する。
なお、以下において、上述した図７に示した従来技術の袋装着装置Ｂと同じ構成については、その説明を簡略化する。
【００２３】
まず、袋材支持機構１０について説明する。
図１〜図３に示すように、袋材支持機構１０は、本体フレーム１の下側に設けられており、フィルムロール２００を着脱自在に支持するようになされている。
具体的には、袋材支持機構１０は、本体フレーム１の両側面部１ａに相対向して突設している支持部１１ａ、１１ｂ（図３参照）と、支持部１１ａ、１１ｂを回転させる駆動モータ（図示せず）とを備え、支持部１１ａ、１１ｂにより、フィルムロール２００を回転自在に支持できるようになされている。
また、袋材支持機構１０には、支持部１１ａ、１１ｂが支持しているフィルムロール２００のフィルム２の量（例えば重さ）を検知するセンサ（図示せず）が設けられている。
【００２４】
また、袋材支持機構１０の支持部１１ａ、１１ｂは、前記側面部１ａと直交方向（図３に示すＸ方向）に動作可能に構成され、相対向している支持部１１ａと、支持部１１ｂとの間の間隔を広げたり、狭めたりすることができるようになっている。
また、袋材支持機構１０は、前記コントローラからの制御信号にしたがい、前記駆動モータを駆動させて支持部１１ａ、１１ｂが支持しているフィルムロール２００を回転させたり、当該回転を停止させたりできるようになっている。
【００２５】
そして、袋材支持機構１０は、フィルムロール２００を支持する場合、支持部１１ａと、支持部１１ｂとの間の間隔を狭めて（閉じて）、フィルムロール２００の前記管体の筒孔に、支持部１１ａおよび支持部１１ｂを挿入して、フィルムロール２００をクランプする。
また、袋材支持機構１０は、支持しているフィルムロール２００を取り外す場合、支持部１１ａおよび支持部１１ｂを動作させ、支持部１１ａと、支持部１１ｂとの間の間隔を広げて、フィルムロール２００の支持を解除して落下させる。
【００２６】
次にガイド機構１５について説明する。
図１〜図３に示すように、ガイド機構１５は、袋材支持機構１０の上方に設けられたガイド棒１５ａ、１５ｂ、１５ｃにより構成され、袋材支持機構１０が支持しているフィルムロール２００から引き出されたフィルム２が掛け渡されるようになされている。
具体的には、ガイド棒１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、本体フレーム１の両側面部１ａに挟持されている。そして、袋材支持機構１０が支持しているフィルムロール２００から上方に引き出されたフィルム２（図１参照）は、ガイド棒１５ａに掛け渡されて下方に向けられた後に、上下動可能なガイド棒１５ｂに掛け渡されて再び上方に向けられ、ガイド棒１５ｃに掛け渡され、その後、移動機構２０の搬送ローラ２１に掛け渡される。
【００２７】
次に移動機構２０について説明する。
図１〜図３に示すように、移動機構２０は、本体フレーム１の側面部１ａの前面側に設けられ、コンベア９の搬送方向（図３に示すＸ方向）と平行をなし、当該側面部１ａに回動可能に配設された長尺の搬送ローラ２１と、当該側面部１ａの略中央部で搬送ローラ２１とほぼ同じ高さの位置に設けられる長尺の搬送ローラ２２とを有している。
そして、搬送ローラ２１、２２には、ガイド棒１５ａ、１５ｂ、１５ｃを経由して引き出されたフィルム２が掛け渡される。また、搬送ローラ２１、２２のローラ軸（図示せず）の両端部にはスプロケット２４、２５（図１参照）が固定される。
また、移動機構２０は、本体フレーム１の両側面部１ａに設けられている、搬送ローラ２１、２２と平行な回転軸（図示せず）を有するスプロケット２３、２６、２７、２８（図１参照）を備えている。
【００２８】
また、上述したスプロケット２３、２４、２５、２６、２７、２８には、無端状のチェーン３０が掛け渡されている。また、スプロケット２３、２４、２５、２６、２７、２８は、図示しない駆動手段（モータ等により構成される）により同期して回転するようになされており、当該回転にしたがい、無端状のチェーン３０がスプロケット２３、２４、２５、２６、２７、２８に沿って移動するようになっている。
また、チェーン３０には、フィルム２を把持して搬送するためのチャック部材３１が所定の間隔（内袋２ａ（図８参照）の長さ寸法に対応させて定められた所定ピッチ）で複数個固定されている。このチャック部材３１は、フィルム２の両縁部を把持できるように本体フレーム１の近傍に設けられ、搬送ローラ２１の下方に位置する搬送開始基準位置Ｓ（図１参照）から容器３の真上のフィルム掛け定位置Ｐ（図１参照）まで、フィルム２を把持した状態でチェーン３０とともに移動するようになされている。
なお、移動機構２０は、内袋２ａ（図８参照）の長さ寸法に対応させて定めた所定ピッチ単位で、チェーン３０を移動させるように構成されている。すなわち、移動機構２０は、袋材支持機構１０が支持しているフィルムロール２００から所定ピッチ単位でフィルム２を引き出すようになっている。
【００２９】
また、本実施形態では、チェーン３０に固定されるチャック部材３１の構成は、特に限定されるものではないが、例えば、図４に示すものを用いることができる。
ここで、図４を参照しながら、チャック部材３１の構成について説明する。
図４は、本発明の実施形態のチャック部材の一例を示した模式図であり、図４（ａ）は、押さえ部材を閉じた状態を示し、図４（ｂ）は押さえ部材を開いた状態を示している。
【００３０】
図示するように、チャック部材３１は、チェーン３０から内側方向（フィルム２側方向）に突設されており、受部材３１ａと、当該受部材３１ａに対して軸３１ｂで回動可能に支持された押え部材３１ｃとを備えている。
また、押え部材３１ｃの背後（チェーン３０側）には、ラック部３１ｄを備えたロッド３１ｅが、前記受部材３１ａの根元部分にスライド自在に挿通（受部材３１ａに直交して挿通）されている。また、前記軸３１ｂには、ラック部３１ｄにかみ合うピニオン３１ｆが固定されている。
そして、上記のラック部３１ｄ及びピニオン３１ｆの構成により、チャック部材３１は、ロッド３１ｅに矢印Ｘ１方向の荷重を与えたときに、押え部材３１ｃが閉じる（図４（ａ）の状態になる）ようになっている。
また、チャック部材３１は、ロッド３１ｅに矢印Ｘ２方向の荷重を与えたときに、押え部材３１ｃが開く（図４（ｂ）の状態になる）ようになっている。
【００３１】
図１に戻り、移動機構２０の説明を続ける。
また、移動機構２０は、搬送開始基準位置Ｓに、チャック部材３１を開閉させるための開閉シリンダ３２が設けられている。
そして、開閉シリンダ３２は、チェーン３０とともに移動してきたチャック部材３１のロッド３１ｅに一方側への荷重（図４に示すＸ１方向の荷重）を加えて、チャック部材３１の押え部材３１ｃを閉じたり、ロッド３１ｅに他方側への荷重（図４に示すＸ２方向の荷重）を加えて、チャック部材３１の押え部材３１ｃを開いたりさせることができるように構成されている。
【００３２】
次に、拡開機構４０について説明する。
図１に示すように、拡開機構４０は、本体フレーム１の略中央であり、且つコンベア９に搬送されてくる容器３の上方位置に配設された一対の吸着パット４１を有し、該吸着パット４１が移動機構２０により運ばれてきた（引き降ろされてきた）フィルム２の開口近傍の両面を挟持・吸着し、フィルム２の開口端部を外側に拡開する。
なお、本実施形態の拡開機構４０は、上述した図７に示す従来技術（特許文献１）に開示されている構成と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００３３】
次に、製袋機構５０について説明する。
図１および図３に示すように、製袋機構５０は、本体フレーム１の上方側に設けられており、移動機構２０により運ばれてきたフィルム２の裁断および溶着（シール）をして独立した内袋２ａ（図８参照）を形成する。
具体的には、製袋機構５０は、フィルム２を幅方向にストライプ状に切断し、且つ熱溶着でシールする機能を有するもので、移動機構２０により運ばれてくるフィルム２の上側に設けられ高温に加熱されるカッタ５１と、前記フィルム２の下側に設けられカッタ５１と嵌合可能なカッタ受け台５２とを備えている。
また、カッタ５１は、上下動自在に構成されている。また、カッタ受け台５２は、上下動自在に構成されている。
なお、本実施形態の製袋機構５０は、上述した図７に示す従来技術（特許文献１）に開示されている構成と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００３４】
また、製袋機構５０のフィルム搬送方向の下流側の近傍には、内袋２ａに印字を行うための印字手段５３が設けられている。
このように、印字手段５３を設けることにより、裁断および溶着して得られた内袋２ａ（図８参照）に各種情報（例えば、ユーザの宛名）を印字した上で、容器３に装着することが可能になる。
また、印字手段５３の構成は、具体的に限定されるものではないが、例えばインクジェット方式のものが用いられる。この場合、印字手段５３は、例えば、移動してくるフィルム２の上方側に配置される印字ヘッド５３ａと、印字ヘッド５３ａに相対向させた配置される受台５３ｂとにより構成される。
なお、本実施形態では、印字手段５３により、ユーザの宛名が印字されるものとする。
【００３５】
次に、袋掛け機構６０について説明する。
図１に示すように、袋掛け機構６０は、袋装着装置Ａの前面側及び背面側から対象の容器３をまたぐように配置された一対の袋材下降機構６０ａ、６０ｂを備えている。
ここで、前記前面側の袋材下降機構６０ａは、本体フレーム１の両側面部１ａに設けられた一対のスプロケット６２ａ、６３ａ、６４ａ、６５ａと、スプロケット６２ａ、６３ａ、６４ａ、６５ａに掛け渡された無端状のチェーン６６ａとを備えている。
また、背面側の袋材下降機構６０ｂは、本体フレーム１の両側面部１ａに設けられた一対のスプロケット６２ｂ、６３ｂ、６４ｂ、６５ｂと、スプロケット６２ｂ、６３ｂ、６４ｂ、６５ｂに掛け渡された無端状のチェーン６６ｂとを備えている。
【００３６】
また、スプロケット６２ａ、６３ａ、６４ａ、６５ａおよびスプロケット６２ｂ、６３ｂ、６４ｂ、６５ｂは、図示しない駆動機構（例えばモータ等により構成される）により同期して回転するようになされている。
そして、スプロケット６２ａ、６３ａ、６４ａ、６５ａの回転にしたがい、チェーン６６ａがスプロケット６２ａ、６３ａ、６４ａ、６５ａに沿って移動するようになっている。
また、スプロケット６２ｂ、６３ｂ、６４ｂ、６５ｂの回転にしたがい、チェーン６６ｂがスプロケット６２ｂ、６３ｂ、６４ｂ、６５ｂに沿って移動するようになっている。
【００３７】
また、一対の袋材下降機構６０ａのチェーン６６ａには、チャック部材６７が固定されており、チャック部材６７がチェーン６６ａとともに移動できるように構成されている。
また、一対の袋材下降機構６０ｂのチェーン６６ｂには、チャック部材６７が固定されており、チャック部材６７がチェーン６６ｂとともに移動できるように構成されている。
また、袋材下降機構６０は、フィルム掛け定位置Ｐ（図１参照）の近傍に、チェーン６６ａ、６６ｂに固定されたチャック部材６７を開閉させる開閉シリンダ（図示せず）が設けられている。
なお、チャック部材６７の具体的な構成について特に限定されるものではないが、本実施形態では、チャック部材６７は、上述した図４のチャック部材３１と同様の構造に構成されているものとする。
【００３８】
そして、袋掛け機構６０は、図示しない開閉シリンダにより、チャック部材６７のロッド（図示せず）に荷重を加えて、４つのチャック部材６７により、拡開機構４０により拡げられた内袋２ａの開口端部を把持させる。
また、袋掛け機構６０は、チェーン６６ａ、６６ｂの移動にともない、チャック部材６７が把持した内袋２ａを下方の容器３側に引き下ろし、内袋２ａの開口端部分を容器３の外周壁に沿わせるようにして、内袋２ａを容器３に被せる（図８参照）。
なお、本実施形態の袋掛け機構６０は、上述した図７に示す従来技術（特許文献１）に開示されている構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００３９】
次に、袋収納機構７０について説明する。
図１に示すように、袋収納機構７０は、本体フレーム１の上端部に設置された送風手段（例えば、送風ファン）７１を備えている。また、送風手段７１は、袋掛けされて容器３の外側壁に支持された内袋２ａの閉塞端部周辺領域に上方からエアーを吹き込むことによって容器３の内部に袋２ａ押し込むようになっている。
なお、袋収納機構７０は、上述した図７に示す従来技術（特許文献１）に開示されている構成と同様であるため、ここでは、詳細な説明を省略する。
【００４０】
次に、ロールリフタ８０について説明する。
図１〜図３に示すように、ロールリフタ８０は、本体フレーム１の両側の側面部１ａにおいて、袋材支持機構１０の略下方側に設置されている一対のアーム部８１と、アーム部８１の先端側に形成されたフィルムロール２００が載置される保持部８１ａと、アーム部８１の先端を昇降（上げ下げ）させる昇降機構（図示せず）とを備えている。
なお、アーム部８１の先端側に形成された保持部８１ａは、フィルムロール２００を載置することができるように形成されていればよく、その具体的な構成について限定されるものではない。
例えば、保持部８１ａは、図１〜図３に示すように、アーム部８１の先端側の部位と、一対のアーム部８１の間に架け渡された２本の棒状部材８１ａ１、８１ａ２とにより構成される。
【００４１】
そして、ロールリフタ８０は、袋装着装置Ａが袋２ａを装着する動作を行っている（自動運転している）場合、アーム部８１の先端部を下方向に下げた状態（待機状態（図１の破線で示したアーム部８１））で待機するようになされている。
また、ロールリフタ８０は、袋材支持機構１０が支持しているフィルムロール２００を取り外して落下させた場合、アーム部８１の先端部を上昇させ（搬入状態（図１の実線で示したアーム部８１））、支持部１１ａと支持部１２ａとの間にフィルムロール２００を搬送するようになされている。
また、ロールリフタ８０は、前記搬送したフィルムロール２００が、袋材支持機構１０によりクランプされると、アーム部８１の先端部を下降させて前記待機状態に戻る。
【００４２】
次に、フィルムセット機構９０について説明する。
図１及び図２に示すように、フィルムセット機構９０は、本体フレーム１の両側面部１ａの前側に設けられた一対のスプロケット９１、９２、９３、９４、９５、９６、９７、９８、９９、１００と、スプロケット９１、９２、９３、９４、９５、９６、９７、９８、９９、１００に掛け渡された無端状のチェーン１０１とを備えている。
また、スプロケット９１、９２、９３、９４、９５、９６、９７、９８、９９、１００は、図示しない駆動手段（例えばモータ等により構成される駆動手段）により、同期して回転するようになされている。
【００４３】
そして、スプロケット９１、９２、９３、９４、９５、９６、９７、９８、９９、１００の回転にしたがい、チェーン１０１がスプロケット９１、９２、９３、９４、９５、９６、９７、９８、９９、１００に沿って移動するようになっている。
また、チェーン１０１には、チャック部材１０２が所定の間隔で複数個固定されており、当該チャック部材１０２がチェーン１０１とともに移動できるように構成されている。
なお、チャック部材１０２の具体的な構成について特に限定されるものではないが、本実施形態では、チャック部材１０２は、上述した図４のチャック部材３１と同様の構造に構成されているものとする。
【００４４】
また、フィルムセット機構９０は、本体フレーム１の両側の側面部１ａに配置されている一対の開閉シリンダ１１０を備えている。なお、開閉シリンダ１１０は、移動機構２０の開閉シリンダ３２および搬送ローラ２１よりも上方側であって、搬送ローラ２１よりも背面側に配置されている。
また、開閉シリンダ１１０は、チェーン１０１とともに移動してくるチャック部材１０２のロッド（図示せず）に荷重を加えて、チャック部材１０２の把持を解除できるように構成されている。
【００４５】
また、図１に示すように、本実施形態では、スプロケット９１、９２、９３、９４がガイド棒１５ａの外周を取り囲む位置に配置されている。また、スプロケット９４、９５、９６が、ガイド棒１１５ｂ、１５ｃの外周を取り囲むように配置されている。また、スプロケット９７、９８が開閉シリンダ１１０をまたぐ位置に配置されている。
これにより、チェーン１０１は、ガイド棒１５ａの下側から上方に向けて進んで、ガイド棒１５ａの外周を回ってから下方に向けられた後、ガイド棒１５ｂの外周を回って再び上方に向けられた後、ガイド棒１５ｃの外周を通過して開閉シリンダ１１０の位置に到達するように配置される。
そして、チェーン１０１を移動させ、フィルム２を保持したチャック部材１０２を開閉シリンダ１１０の位置に停止させると、フィルム２がガイド棒１５ａ、１５ｂ、１５ｃに掛け渡されると共に、移動機構２０の開閉シリンダ３２の前面側に当接する。
なお、フィルムセット機構９０は、前記操作パネルを介して、作業者からの要求受け付けると、チェーン１０１を移動させて、チャック部材１０２を下端側の基準位置（スプロケット９１とスプロケット１００との間の位置）に配置させることができるようになされている。
【００４６】
次に、本実施形態の袋装着装置Ａのフィルムロール２００の自動交換動作について、図５および図６を用いて説明する。
図５は、本発明の実施形態の袋装着装置が行うフィルムロールの自動交換動作の手順を示すフローチャートである。
また、図６は、本発明の実施形態の袋装着装置のフィルムロールの自動交換動作を説明するための模式図である。
なお、図６（ａ）は、交換用のフィルムロール２００がロールリフタ８０にセットされている状態を示した模式図であり、図６（ｂ）は、袋材支持機構１０が支持しているフィルムロール２００を巻き戻している状態を示した模式図である。
また、図６（ｃ）は、袋材支持機構１０が支持していたフィルムロール２００を落下させ、ロールリフタ８０が交換用のフィルムロール２００を袋材支持機構１０の位置まで搬送する動作を説明するための模式図である。
また、図６（ｄ）は、フィルムセット機構９０によるフィルム２の掛け渡し動作を説明するための模式図である。また、図６（ｅ）は、ロールリフタ８０に交換用のフィルムロール２００がセットされていない状態を示した模式図である。
【００４７】
先ず、本実施形態の袋装着装置Ａにフィルムロール２００の自動交換を実行させるための準備作業について説明する。
具体的には、作業者は、交換用のフィルムロール２００がセットされていない状態の袋装着装置Ａ（図６（ｅ）参照）のロールリフタ８０の上に、交換用のフィルムロール２００を載置する。
つぎに、作業者は、ロールリフタ８０の上に載置したフィルムロール２００の先端のフィルム２を引き出し、基準位置（スプロケット９１とスプロケット１００との間の位置）に配置されている左右のチャック部材１０２に、フィルム２の先端部を把持させる。
これにより、袋装着装置Ａは、図６（ａ）に示すように、交換用のフィルムロール２００がセットされた状態になり、準備作業が完了する。
【００４８】
続いて、本実施形態のフィルムロール２００の自動交換作業について説明する。
図５に示すように、上述した準備作業が完了した袋装着装置Ａは、前記操作パネルを介して、作業者からの運転指示を受け付けると、袋装着の自動運転を行う（Ｓ１）。
ここで、袋装着の自動運転とは、フィルムロール２００からフィルム２を引き出し、その引き出したフィルム２から内袋２ａを自動製袋し、その内袋２ａにユーザの宛名を印字してから、容器３に内袋２ａを自動的に装着する動作のこという。
なお、袋装着装置Ａが行う袋装着の自動運転の動作は、周知技術により実現されるものであるため（例えば、上述した特許文献１に記載されている）、ここでの説明は省略する。
【００４９】
また、袋装着装置Ａは、上述した自動運転をしている際、フィルムロール２００のフィルム残量が所定値以下であるか否かを判定し（Ｓ２）、所定値以下であればＳ３以降の自動交換作業に進み、所定値より大きければＳ１の自動運転を続ける。
具体的には、本ステップ（Ｓ２）では、袋材支持機構１０の前記センサが、所定タイミングで（例えば、容器３に内袋２ａを装着するたびに）、フィルムロール２００のフィルム残量（例えば、フィルムロールの質量）を検知する。
そして、袋材支持機構１０は、前記検知したフィルム残量が所定値以下であるか否かを判定し、該所定値以下であれば、前記コントローラにその旨を示す信号（フィルム切れ信号）を送信して、Ｓ３の処理に進む。
【００５０】
次に、袋装着装置Ａは、移動機構２０が把持しているフィルム２の先端を所定位置まで後退させる（Ｓ３）。
具体的には、袋装着装置Ａの前記コントローラは、前記フィルム切れ信号を受信すると、移動機構２０を制御して、移動機構２０のチェーン３０を動かして、チェーン３０に固定されているチャック部材３１を、チャック部材３１の把持を解除できる位置（開閉シリンダ３２の位置）まで後退させる。
【００５１】
次に、袋装着装置Ａは、移動機構２０を制御して、移動機構２０にフィルム２の把持を解除させ（開閉シリンダ３２を作動させ、チャック部材３１の把持を解除させる）、その後、袋材支持機構１０の支持部１１ａ、１１ｂを回転させて、フィルムロール２００から引き出されたフィルム２を巻き戻す（Ｓ４）。
これにより、図６（ｂ）に示すように、移動機構２０およびガイド機構１５に掛け渡されているフィルム２が、フィルムロール２００に巻き戻される。
【００５２】
次に、袋装着装置Ａは、図６（ｃ）に示すように、袋材支持機構１０のクランプを解除して、フィルムロール２００を下方に落下させる（Ｓ５）。
具体的には、袋材支持機構１０は、Ｓ４の動作により、引き出されたフィルム２を巻き取ると、支持部材１１ａ、１１ｂによりクランプを解除し、前記コントローラに、クランプを解除した旨を示す信号（クランプ解除信号）を送信する。
【００５３】
つぎに、袋装着装置Ａは、ロールリフタ８０を上昇させ、袋材支持機構１０にフィルムロール２００を搬送する。
具体的には、前記コントローラは、前記クランプ解除信号を受信すると、ロールリフタ８０を上昇させて、袋材支持機構１０の支持部材１１ａと支持部材１１ｂとの間に、ロールリフタ８０に載置されているフィルムロール２００を搬送する。
そして、前記袋材支持機構１０は、支持部材１１１ａ、１１ｂを閉じて、ロールリフタ８０により搬送されたフィルムロール２００をクランプする（Ｓ６）。
なお、前記袋材支持機構１０は、前記コントローラに、交換用のフィルムロール２００のクランプが完了すると、その旨を示す信号（クランプ完了信号）を送信する。
【００５４】
つぎに、フィルムセット機構９０が、フィルムロール２００から引き出されたフィルム２をガイド機構１５（ガイド棒１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）に掛け渡すとともに、フィルム２の先端を開閉シリンダ１１０の位置まで引き出す（Ｓ７）。これにより、図６（ｄ）に示すように、フィルム２がガイド機構１５（ガイド棒１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）に掛け渡され、且つフィルム２の先端部が先端部が開閉シリンダ１１０の位置に保持される。
具体的には、前記コントローラは、前記クランプ完了信号を受信すると、フィルムセット機構９０を制御し、スプロケット９１、９２、９３、９４、９５、９６、９７、９８、９９、１００を回転させチェーン１０１を動作させ、前記基準位置でフィルム２の先端部を把持しているチャック部材１０２を、開閉シリンダ１１０の位置まで移動させる。
【００５５】
そして、上述したように、チェーン１０１は、ガイド棒１５ａの下側から上方に向けて進んで、ガイド棒１５ａの外周を回ってから下方に向けられた後、ガイド棒１５ｂの外周を回って再び上方に向けられた後、ガイド棒１５ｃの外周を通過し、開閉シリンダ１１０の位置まで到達するように配置されている（図６（ｄ）参照）。
そのため、Ｓ７において、基準位置でフィルム２の先端部を把持しているチャック部材１０２を、開閉シリンダ１１０の位置まで移動させると、フィルム２は、フィルムロール２００から上方に引き出され、ガイド棒１５ａに掛け渡されて下方に向けられた後に、ガイド棒１５ｂに掛け渡されて再び上方に向けられ、ガイド棒１５ｃに掛け渡され、その後、開閉シリンダ１１０の位置に保持されるようになる。
また、上述したように、開閉シリンダ１１０は、開閉シリンダ３２および搬送ローラ２１よりも上方側であって、搬送ローラ２１よりも背面側に配置されているため、フィルム２を保持したチャック部材１０２が開閉シリンダ１１０の位置に保持されると、フィルム２が開閉シリンダ３２の前面側に当接するようになる。
【００５６】
次に、袋装着装置Ａは、移動機構２０の開閉シリンダ３２を作動させて、移動機構２０のチャック部材３１に、フィルムセット機構９０により引き出されたフィルム２を把持させる（Ｓ８）。
次に、袋装着装置Ａは、フィルムセット機構９０の開閉シリンダ１１０を作動させて、チャック部材１０２によるフィルム２をリリース（把持を解除）させる（Ｓ９）。
上記のＳ８〜Ｓ９の動作により、フィルム２がフィルムセット機構９０から移動機構２０に移動する。
【００５７】
次に、袋装着装置Ａは、移動機構２０を駆動させて、所定ピッチ分だけ、フィルムロール２００を引き出す（Ｓ１０）。
次に、袋装着装置Ａは、製袋機構５０により、先端側の余りフィルムを切断し廃棄し（Ｓ１１）、Ｓ１の自動運転の動作に復帰する。
なお、移動機構２０は、上記のように、所定ピッチ分だけチェーンを移動させた後、開閉シリンダ３２を作動させ、チェーン３０と共に移動してきた次のチャック部材３１に荷重を加え、次のチャック部材３１にフィルム２を把持させるようになっている。
【００５８】
そして、上述したように、先端側の余りフィルムを切断し廃棄するのは、フィルムロール２００の交換後最初に切断される内袋２ａの長さ寸法が、開閉シリンダ１１０の位置で把持しているフィルム２の先端部から、移動機構２０の開閉シリンダ３２が把持した位置までの長さ寸法だけ、所望する内袋２ａの長さ寸法（所定ピッチ）より、大きくなるためである（初回の切断分だけ、所望する寸法にならないためである）。
なお、余りフィルムの廃棄方法は、特に限定されるものではないが、例えば、装置フレーム１の上方に、エアー吸引装置を取り付けて、余りフィルムを吸引させるようにしてもかまわない。
【００５９】
そして、Ｓ１の自動運転の動作に復帰した場合、図６（ｅ）に示す状態で自動運転している袋装着装置Ａに対して、作業者は、上述した準備作業と同様の手順で、ロールリフタ８０に交換用フィルムロール２００を載置し、フィルムセット機構９０の基準位置のチャック部材１０２にフィルムの先端を把持させておけば、次のフィルムロール２００も自動交換されるようになる。
なお、袋装着装置１０の印字手段３５は、Ｓ１０の処理を終えて、自動運転に復帰した場合、交換前のフィルムロール２００で最後に印字したユーザの次のユーザの宛名書きから印字を開始するようになされている。
【００６０】
以上、説明したように、本実施形態の袋装着装置Ａによれば、フィルムロール２００の交換作業の手間が軽減されると共に、その交換作業のための時間を短縮させることができる。
そして、本実施形態の袋装着装置Ａを利用することにより、ラインの停止時間が短縮されるため、袋装着作業の生産性を向上させることができる。
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内において種々の変形が可能である。
【００６１】
具体的には、上述した実施形態では、製袋機構５０により、先端側の余りフィルムをカットして、廃棄しているが特にこれに限定されるものではない。例えば、製袋機構５０で余りフィルムをカットするのではなく、本体フレーム１の前面の移動機構２０に設けられた開閉シリンダー３２の直上にカッターユニットを設け、当該カッターユニットでカットするようにしてもかまわない。
この構成により、移動機構２０により、フィルム２を所定ピッチ分引き出してから、切断する必要がなくなるため（すなわち、開閉シリンダ１１０の位置で把持するフィルム２の先端部から、移動機構２０の開閉シリンダ３２が把持した位置までのフィルム２を切断し廃棄できるため）、廃棄するフィルム２の量を少なくすることができる。
【００６２】
また、上述した実施形態の袋装着装置Ａには、予め、ロールリフタ８０およびフィルムセット機構９０が設けられているが特にこれに限定されるものではない。
例えば、ロールリフタ８０およびフィルムセット機構９０を備える交換ユニットとして構成され、当該交換ユニットが、上述した図７の従来技術の袋装着装置Ｂに、後付けにより装着できるように構成されていても、上述した実施形態と同様の効果を奏することができる。
なお、この場合、前記コントローラの制御プログラムは、上述した自動交換できるものにアップデートされるものとする。
【００６３】
また、上述した実施形態では、図５のＳ２〜Ｓ４に示すように、フィルムロール２００のフィルム残量が所定値以下になると、袋材支持機構１０がフィルムロール２００から引き出されたフィルム２を巻き戻し、その後、Ｓ５において把持しているフィルムロール２００をリリースしているが（落下させているが）、特にこれに限定されるものではない。
図５のＳ２〜Ｓ４に示すフィルム２の巻き戻し処理を行わずに、フィルムロール２００のフィルム２を全て使い切ってから、Ｓ５以降の処理を行うようにしてもよい。
【００６４】
具体的には、袋装着装置Ａは、Ｓ１の袋装着の自動運転をしている最中に、フィルム２の残量が所定値以下になってもフィルム２を巻き戻すことなく引出し続け、紙管に巻かれたフィルム２を全て引き出して使い切る。
なお、袋材支持機構１０には、フィルムロール２００のフィルム２が全て引き出されたことを検知するセンサが設けられている。
そして、袋材支持機構１０の前記センサが、フィルムロール２００のフィルム２が全て引き出されたことを検知すると、袋材支持機構１０は、前記コントローラにフィルム切れ信号を送信すると共に、把持しているフィルムロール２００（この場合、紙管だけになっている）をリリースする（把持を解除して落下させる）。
また、前記コントローラは、前記フィルム切れ信号を受信すると、各機構（袋材支持機構１０、ガイド機構１５、移動機構２０、拡開機構４０、製袋機構５０、袋掛け機構６０、袋収納機構７０、ロールリフタ８０、フィルムセット機構９０）を制御して、各機構にＳ５以降の処理を実行させる。
【００６５】
また、上述した実施形態では、フィルムロール２００に、偏平に畳まれた筒状のフィルム２をロール状に巻き回したものを用いているが、あくまでもこれは一例に過ぎない。
例えば、フィルム２が筒状ではなく、シート状に形成されていてもかまわない。この場合、製袋機構５０には、引き出されたシート状のフィルム２から筒状の内袋２ａを製造する機能を備えたものが用いられる（例えば、フィルム２に、「２枚のシート状のフィルムを重ねたもの」が用いられる場合、裁断された端部（後端部）と、両側面部とをシールすることにより、内袋２ａを製造することができる）。
なお、シート状のフィルム２から内袋２を自動製袋する機構は公知である。
【００６６】
また、上述した実施形態では、交換用のフィルムロール２００の搬送にロールリフタ８０を用いているが、あくまでもこれは一例に過ぎない。袋装着装置Ａは、ロールリフタ８０以外の搬送手段を備え、当該搬送手段により交換用のフィルムロール２００を袋材支持機構１０に搬送するようになされていてもかまわない。
【００６７】
また、上述した実施形態では、袋装着装置Ａに、ガイド機構１５（ガイド棒１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）が設けられていたが、特にこれに限定されるものではない。
本発明は、ガイド機構１５（ガイド棒１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）が設けられていない袋装着装置Ａにも適用することができる。
この場合、移動機構２０の無端状のチェーン１０１は、本体フレーム１の両側面部１ａにおいて、少なくとも、袋材支持機構１０の近傍（上側）から開閉シリンダ１１０の近傍位置まで架け渡されていればよい。
【００６８】
また、上述した実施形態では、移動機構２０、袋掛け機構６０及びフィルムセット機構９０において、それぞれ、無端状のチェーン（チェーン３０、チェーン６６ａ、６６ｂ、チェーン１０１）が用いられているが、あくまでもこれは一例である。
例えば、無端状のチェーン（チェーン３０、チェーン６６ａ、６６ｂ、チェーン１０１）の代わりに無端状のベルトを用いるようにしてもかまわない。
【符号の説明】
【００６９】
Ａ 袋装着装置
１ 本体フレーム
１ａ 側面部（本体フレーム）
２ フィルム
２ａ 内袋
３ 容器
３ａ 開口部
９ コンベア
１０ 袋材支持機構（ロールクランプ）
１１ａ、１１ｂ 支持部（袋材支持機構）
１５ ガイド機構
１５ａ ガイド棒（ガイド機構）
１５ｂ ガイド棒（ガイド機構）
１５ｃ ガイド棒（ガイド機構）
２０ 移動機構
２１、２２ 搬送ローラ（移動機構）
２３、２４、２５、２６、２７、２８ スプロケット（移動機構）
３０ チェーン（移動機構）
３１ チャック部材（移動機構）
３１ａ 受部材（チャック部材（移動機構））
３１ｂ 軸（チャック部材（移動機構））
３１ｃ 押え部材（チャック部材（移動機構））
３１ｄ ラック部（チャック部材（移動機構））
３１ｅ ロッド（チャック部材（移動機構））
３１ｆ ピニオン（チャック部材（移動機構））
４０ 拡開機構
４１ 吸着パット（拡開機構）
５０ 製袋機構
５１ カッタ（製袋機構）
５２ カッタ受け台（製袋機構）
５３ 印字手段
５３ａ 印字ヘッド（印字手段）
５３ｂ 受台（印字手段）
６０ 袋掛け機構
６０ａ、６０ｂ 袋材下降機構（袋掛け機構）
６２ａ、６３ａ、６４ａ、６５ａ スプロケット（袋材下降機構（袋掛け機構））
６２ｂ、６３ｂ、６４ｂ、６５ｂ スプロケット（袋材下降機構（袋掛け機構））
６６ａ、６６ｂ チェーン（チャック部材（袋掛け機構））
６７ チャック部材（チャック部材（袋掛け機構））
７０ 袋収納機構
７１ 送風手段（袋収納機構）
８０ ロールリフタ（搬送手段）
８１ アーム部（ロールリフタ）
８１ａ 保持部（ロールリフタ）
８１ａ１、８１ａ２ 棒状部材（保持部（ロールリフタ）
９０ フィルムセット機構
９１、９２、９３、９４、９５、９６、９７、９８、９９、１００ スプロケット（フィルムセット機構）
１０１ チェーン（フィルムセット機構）
１０２ チャック部材（フィルムセット機構）
１１０ 開閉シリンダ（フィルムセット機構）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋装着装置及び袋装着装置のフィルムロール自動交換機構に関し、例えば、上方に開口する箱状の容器に内袋を自動装着する袋装着装置及び袋装着装置のフィルムロール自動交換機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品等の商品を配送する配送センタでは、容器に収納する商品を容器内面に直接接しないようにする目的等のために、上方に開口する箱状の容器に内袋を装着することが行われている。そして、従来から、上記の内袋の装着作業を機械化することにより、作業者の手間を軽減することが提案されている。
例えば、特許文献１には、上方に開口する箱状の容器に内袋を自動的に装着する袋装着装置が提案されている。
ここで、図７および図８を参照しながら特許文献１に記載されている従来技術の袋装着装置の構成について説明する。
図７は、従来技術の袋装着装置の概略構成を示した側面図である。また、図８は、従来技術の袋装着装置による袋装着工程を示した模式図である。
【０００３】
図７に示すように、袋装着装置Ｂは、偏平に畳まれた筒状の袋材であるフィルム２をロール状に巻いたフィルムロール２００を回転自在に支持する袋材支持機構１０と、フィルムロール２００から引き出されたフィルム２の開口端（先端）を把持し、装置内部の所定位置へ搬送されて待機している箱状の容器３の上方まで移動させる移動機構２０とを備えている。
また、袋材支持機構１０と移動機構２０との間には、フィルムロール２００から引き出されたフィルム２を案内するためのガイド機構１５（ガイド棒１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）が設けられている。
【０００４】
また、袋装着装置Ｂは、前記移動機構２０が移動させたフィルム２の開口端近傍を挟持して拡開する拡開機構４０と、前記移動させたフィルム２を、開口端から所定ピッチ分後方部位で裁断するとともに熱溶着して閉塞端部を形成し、所望の容器３に適合するサイズの内袋２ａ（図８参照）を自動製袋する製袋機構５０と、前記拡開機構４０によって拡開されてきた内袋２ａ（図８参照）の開口端の周辺を把持し、且つ拡開しながら下方の容器３側に引き下ろし、開口端部分を容器３の開口部３ａの外周壁に沿わせるようにして、内袋２ａを容器３に被せる袋掛け機構６０とを備えている。
さらに、袋装着装置Ｂは、前記袋掛け機構６０により容器３に被せられた内袋２ａに対して、上方からエアーを吹き付け、当該エアーの圧力により、容器３の内部に内袋２ａを押し込む袋収納機構７０を備えている（図７、図８参照）。
なお、上記容器３は、コンベア９によって、上記装置内部の所定位置に搬送されるようになされている。
【０００５】
そして、従来技術の袋装着装置Ｂは、上記構成により、コンベア９により搬送されてくる容器３に内袋２ａを自動装着できるため、作業者の作業負担を軽減させることができる。
なお、従来技術の袋装着装置Ｂでは、フィルムロール２００のフィルム２が少なくなった場合、作業者自身が手作業でフィルムロール２００の交換を行う必要があった。
具体的には、フィルムロール２００のフィルム２が少なくなった場合、作業者は、袋材支持機構１０に支持されているフィルムロール２００を取り外し、袋材支持機構１０に新たなフィルムロール２００を取り付ける。
さらに、作業者は、新たに取り付けたフィリムロール２００の先端部を引き出し、その引き出したフィルム２をフィルム通過ルートに沿って掛け渡し（ガイド棒１５ａにフィルム２を掛け渡して下方に向けて引っ張り、その後、ガイド棒１５ｂに掛け渡して再び上方に向けて引き出してガイド棒１５ｃに架け渡し）、移動機構２０のチャック部材３１にフィルム２の先端を把持させることにより、フィルムロール２００をセットしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３４７１６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来技術の袋装着装置は、フィルムロールのフィルム量が少なくなるたびに、作業者自身がフィルムロールを取り外し、新たなフィルムロールを取り付けると共に、手作業でフィルム通過ルートに沿ってフィルムを掛け渡してセットする必要があり、その手間が煩雑で面倒であった。
また、従来技術の袋装着装置は、上記したフィルムロールの交換作業に長時間かかるという技術的課題を有していた。その結果、従来技術の袋装着装置は、フィルムロールの交換を行うたびに、袋装着装置を長時間停止させることになり作業効率の悪化を招いていた。
また、従来技術の袋装着装置は、交換作業の時間を短縮させるために、作業者の熟練度が要求され、それが作業者にとり負担となっていた。
【０００８】
本発明は、上記技術的課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、フィルムロールから引き出したフィルムから内袋を自動製袋し、上方に開口する箱状の容器に該内袋を自動的に装着する袋装着装置において、フィルムロールの交換作業の手間を軽減すると共に、その交換作業の時間を短縮させることにある。
また、前記袋装着装置において、フィルムロールの交換作業の手間を軽減すると共に、その交換作業の時間を短縮させることができるフィルムロール自動交換機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するためになされた本発明は、フィルムロールから引き出したフィルムから内袋を自動製袋し、上方に開口する箱状の容器に該内袋を自動的に装着する袋装着装置に適用される。
そして、前記袋装着装置は、前記フィルムロールを着脱自在に支持する袋材支持機構と、前記袋材支持機構が支持するフィルムロールから引き出したフィルムの端部を把持し、該把持したフィルムを引き出して前記容器の開口部近傍へ送り込む移動機構と、前記移動機構により引き出されたフィルムの裁断およびシールを行って内袋を自動製袋し、該内袋を前記容器の開口部から外側壁に沿わせるようにして袋掛けし、該容器内に内袋を自動的に押し込んで収納する手段と、交換用のフィルムロールを保持し、該保持しているフィルムロールを前記袋材支持機構に搬送する搬送手段と、前記搬送手段が保持している交換用のフィルムロールから引き出したフィルムを把持し、該把持しているフィルムを前記移動機構の位置まで移動させ、該移動機構に該移動させたフィルムを把持させるフィルムセット機構とを備えることを特徴としている。
また、前記袋材支持機構は、前記支持しているフィルムロールのフィルム量が所定値以下になると、該支持を解除して該フィルムロールを落下させると共に、前記搬送手段に交換用のフィルムロールを搬送させ、該搬送させた交換用のフィルムロールを支持し、前記フィルムセット機構は、前記袋材支持機構が交換用のフィルムロールを支持した場合に、前記把持しているフィルムを前記移動機構の位置まで移動させることが望ましい。
【００１０】
このように、本発明の袋装着装置は、交換用のフィルムロールを袋材支持機構に搬送する搬送手段と、搬送手段に保持された交換用のフィルムロールからフィルムを引き出して移動機構の位置まで移動させ、該移動機構に該移動させたフィルムを把持させるフィルムセット機構とを備えている。
すなわち、本発明によれば、搬送手段が交換用のフィルムロールを搬送するため、作業者の労力が軽減される。
また、本発明では、フィルムセット機構が自動的に交換用のフィルムロールからフィルムを引き出し、移動機構の位置まで送り、移動機構にフィルムを把持させるため（即ち、フィルムをセットするため）、上述した従来技術のものと比べて、作業者の作業負担が軽減されると共に、フィルムロールの交換作業の時間を短縮させることができる。
その結果、本発明の袋装着装置を利用することにより、ラインの停止時間が短縮されるため、袋装着作業の生産性を向上させることができる。
【００１１】
また、前記袋材支持機構と前記移動機構との間に配置され、前記袋材支持機構が支持するフィルムロールから引き出されたフィルムを前記移動機構に案内する複数のガイド棒を備え、前記フィルムセット機構は、前記把持しているフィルムを前記ガイド棒に掛け渡してから、前記移動機構の位置まで該フィルムを移動させ、さらに、前記移動機構がフィルムを把持すると、自身が把持しているフィルムを解除することが望ましい。
【００１２】
このように、本発明の袋装着装置によれば、袋材支持機構が支持しているフィルムロールのフィルム量が所定値以下になると、当該フィルムロールが交換用のフィルムロールに自動的に交換されると共に、フィルムロールから引き出したフィルムがガイド棒および移動機構に自動的にセットされる。
したがって、本発明によれば、作業者は、袋装着装置に、交換用のフィルムロールをセットしておくだけでよく、作業者自身が面倒な交換作業を行う必要がなくなるため、作業者の作業負担が軽減される。
また、本発明によれば、作業者は、袋装着装置に、交換用のフィルムロールをセットするだけでいいため、交換作業の時間を短縮させるための熟練度が要求されることがない。
【００１３】
また、前記ガイド棒は、前記袋装着装置の本体フレームに、前記袋材支持機構が支持する前記フィルムロールと平行に設置され、前記フィルムセット機構は、前記本体フレームに取り付けられた複数のスプロケットと、前記複数のスプロケットを回転させる駆動手段と、前記複数のスプロケットに掛け渡され、前記駆動手段によりスプロケットが回転すると、該複数のスプロケットに沿って移動する無端状のチェーンと、前記チェーンに取り付けられた、前記フィルムを把持するチャック部材とを備え、前記複数のスプロケットは、前記ガイド棒の外周を取り囲んで配置され、前記チェーンおよび前記チャック部材が、該ガイド棒の外周を取り囲んで移動するようになされていることが望ましい。
この構成により、フィルムセット機構のチャック部材にフィルムの先端を把持させて、駆動手段によりスプロケットを回転させれば、チャック部材がガイド棒の外周を取り囲んで移動するため、フィルムを自動的にガイド棒に掛け渡すことができる。
【００１４】
また、上記課題を解決するためになされた本発明は、フィルムロールから引き出したフィルムから内袋を自動製袋し、上方に開口する箱状の容器に該内袋を自動的に装着する袋装着装置のフィルムロール自動交換機構に適用される。
そして、前記フィルムロール自動交換機構は、前記フィルムロールを着脱自在に支持する袋材支持機構と、前記袋材支持機構が支持するフィルムロールから引き出したフィルムの端部を把持し、該把持したフィルムを引き出して前記容器の開口部近傍へ送り込む移動機構と、前記袋材支持機構と前記移動機構との間に配置され、前記袋材支持機構が支持するフィルムロールから引き出されたフィルムを前記移動機構に案内する複数のガイド棒と、交換用のフィルムロールを保持し、該保持しているフィルムロールを前記袋材支持機構まで搬送する搬送手段と、前記搬送手段が保持している交換用のフィルムロールから引き出したフィルムを把持し、該把持しているフィルムをセットするフィルムセット機構とを備え、前記袋材支持機構は、前記支持しているフィルムロールのフィルム量が所定値以下になると、該支持を解除して該フィルムロールを落下させると共に、前記搬送手段に保持している交換用のフィルムロールを搬送させ、該搬送させた交換用のフィルムロールを支持し、前記フィルムセット機構は、前記袋材支持機構が交換用のフィルムロールを支持すると、前記把持している交換用のフィルムロールから引き出されたフィルムを前記ガイド棒に掛け渡してから前記移動機構の位置まで移動させ、且つ前記移動機構に該移動させたフィルムを把持させ、さらに、自身が把持しているフィルムを解除することを特徴としている。
【００１５】
このように、本発明のフィルムロール自動交換機構は、上述した本発明の袋装着装置と同様、作業者の作業負担を軽減させることができると共に、フィルムロールの交換作業の時間を短縮させることができる。
その結果、本発明のフィルム自動交換機構によれば、ラインの停止時間が短縮されるため、袋装着作業の生産性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、フィルムロールから引き出したフィルムから内袋を自動製袋し、上方に開口する箱状の容器に該内袋を自動的に装着する袋装着装置において、フィルムロールの交換作業の手間を軽減すると共に、その交換作業の時間を短縮させることができる。
また、本発明によれば、前記袋装着装置において、フィルムロールの交換作業の手間を軽減すると共に、その交換作業の時間を短縮させることができるフィルムロール自動交換機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態の袋装着装置の側面を示した模式図である。
【図２】本発明の実施形態の袋装着装置の斜視図である。
【図３】本発明の実施形態の袋装着装置の袋材支持機構、ガイド機構、移動機構、製袋機構およびロールリフタの正面を示した模式図である。
【図４】本発明の実施形態のチャック部材の一例を示した模式図である。
【図５】本発明の実施形態の袋装着装置が行うフィルムロールの自動交換動作の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態の袋装着装置のフィルムロールの自動交換動作を説明するための模式図である。
【図７】従来技術の袋装着装置の概略構成を示した側面図である。
【図８】従来技術の袋装着装置による袋装着工程を示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態の袋装着装置について図面に基づいて説明する。
先ず、本実施形態の袋装着装置の構成について、図１〜図３を用いて説明する。
図１は、本発明の実施形態の袋装着装置の側面を示した模式図である。また、図２は、本発明の実施形態の袋装着装置の斜視図である。また、図３は、本発明の実施形態の袋装着装置の袋材支持機構、ガイド機構、移動機構、製袋機構およびロールリフタを正面から見た模式図である。
なお、本実施形態では、上述した図７に示した従来技術の袋装着装置Ｂと同じ構成には同じ符号を付している。また、袋材支持機構１０および移動機構２０は、上述した図７に示したものと機能の一部が異なっているが、説明の便宜上、同じ符号を付している。
また、本実施形態の袋装着装置Ａが行う容器３に袋２ａを装着する工程は、上述した図８と同様であるため、以下の説明においても図８を参照する。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態の袋装着装置Ａは、上述した従来技術の袋装着装置Ｂと同様、袋材支持機構（ロールクランプ）１０と、ガイド機構１５（ガイド棒１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）、移動機構２０と、拡開機構４０と、製袋機構５０と、袋掛け機構６０と、袋収納機構７０とを備えている。
また、本実施形態の袋装着装置Ａには、フィルムロール２００の自動交換を行うためのロールリフタ（搬送手段）８０及びフィルムセット機構９０が設けられている。
なお、フィルムロール２００は、両端が貫通している管体（紙管、樹脂管等の管体）に、偏平に畳まれた筒状の袋材であるフィルム（透明な薄い合成樹脂製のフィルム）２をロール状に巻き回したものである。
【００２０】
また、図１〜図３に示すように、袋装着装置Ａは、一対の側面部１ａが形成された本体フレーム１を備え、各機構（袋材支持機構１０、ガイド機構１５、移動機構２０、拡開機構４０、製袋機構５０、袋掛け機構６０、袋収納機構７０、ロールリフタ８０、フィルムセット機構９０）が本体フレーム１に取り付けられている。
また、袋装着装置Ａの内部を貫通するコンベア９が配設され、コンベア９により、内袋２ａを装着する対象となる箱状の容器３が搬送されるようになっている。
【００２１】
また、袋装着装置Ａは、装置全体の動作を制御するコントローラ（図示せず）を備え、当該コントローラからの制御信号に応じて駆動するようになされている。
なお、前記コントローラの具体的の構成は、特に限定されるものではないが、例えば、前記コントローラに、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏインタフェース、及びネットワークインタフェースを備えるコンピュータを用いることができる。
この場合、前記メモリには、装置全体の動作を制御するための制御プログラムが記憶されている。また、前記コントローラの制御機能は、前記ＣＰＵが前記メモリの記憶された制御プログラムを実行することにより実現される。
また、前記コントローラは、ユーザからの要求を受け付ける操作パネル（図示せず）に接続され、当該操作パネルを介してユーザからの要求を受け付け、当該受け付けた要求にしたがい、袋装着装置Ａの駆動制御を行うように構成されている。
【００２２】
そして、本実施形態の袋装着装置Ａは、袋材支持機構１０に支持されているフィルムロール２００とは別に、ロールリフタ８０に交換用のフィルムロール２００を保持させることが可能に構成され、フィルムロール自動交換機構（袋材支持機構１０、移動機構２０、ロールリフタ８０、およびフィルムセット機構９０）により、自動的にフィルムロール２００の交換を行うようになっている。
以下、各機構（袋材支持機構１０、ガイド機構１５、移動機構２０、拡開機構４０、製袋機構５０、袋掛け機構６０、袋収納機構７０、ロールリフタ８０、フィルムセット機構９０）について順次説明する。
なお、以下において、上述した図７に示した従来技術の袋装着装置Ｂと同じ構成については、その説明を簡略化する。
【００２３】
まず、袋材支持機構１０について説明する。
図１〜図３に示すように、袋材支持機構１０は、本体フレーム１の下側に設けられており、フィルムロール２００を着脱自在に支持するようになされている。
具体的には、袋材支持機構１０は、本体フレーム１の両側面部１ａに相対向して突設している支持部１１ａ、１１ｂ（図３参照）と、支持部１１ａ、１１ｂを回転させる駆動モータ（図示せず）とを備え、支持部１１ａ、１１ｂにより、フィルムロール２００を回転自在に支持できるようになされている。
また、袋材支持機構１０には、支持部１１ａ、１１ｂが支持しているフィルムロール２００のフィルム２の量（例えば重さ）を検知するセンサ（図示せず）が設けられている。
【００２４】
また、袋材支持機構１０の支持部１１ａ、１１ｂは、前記側面部１ａと直交方向（図３に示すＸ方向）に動作可能に構成され、相対向している支持部１１ａと、支持部１１ｂとの間の間隔を広げたり、狭めたりすることができるようになっている。
また、袋材支持機構１０は、前記コントローラからの制御信号にしたがい、前記駆動モータを駆動させて支持部１１ａ、１１ｂが支持しているフィルムロール２００を回転させたり、当該回転を停止させたりできるようになっている。
【００２５】
そして、袋材支持機構１０は、フィルムロール２００を支持する場合、支持部１１ａと、支持部１１ｂとの間の間隔を狭めて（閉じて）、フィルムロール２００の前記管体の筒孔に、支持部１１ａおよび支持部１１ｂを挿入して、フィルムロール２００をクランプする。
また、袋材支持機構１０は、支持しているフィルムロール２００を取り外す場合、支持部１１ａおよび支持部１１ｂを動作させ、支持部１１ａと、支持部１１ｂとの間の間隔を広げて、フィルムロール２００の支持を解除して落下させる。
【００２６】
次にガイド機構１５について説明する。
図１〜図３に示すように、ガイド機構１５は、袋材支持機構１０の上方に設けられたガイド棒１５ａ、１５ｂ、１５ｃにより構成され、袋材支持機構１０が支持しているフィルムロール２００から引き出されたフィルム２が掛け渡されるようになされている。
具体的には、ガイド棒１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、本体フレーム１の両側面部１ａに挟持されている。そして、袋材支持機構１０が支持しているフィルムロール２００から上方に引き出されたフィルム２（図１参照）は、ガイド棒１５ａに掛け渡されて下方に向けられた後に、上下動可能なガイド棒１５ｂに掛け渡されて再び上方に向けられ、ガイド棒１５ｃに掛け渡され、その後、移動機構２０の搬送ローラ２１に掛け渡される。
【００２７】
次に移動機構２０について説明する。
図１〜図３に示すように、移動機構２０は、本体フレーム１の側面部１ａの前面側に設けられ、コンベア９の搬送方向（図３に示すＸ方向）と平行をなし、当該側面部１ａに回動可能に配設された長尺の搬送ローラ２１と、当該側面部１ａの略中央部で搬送ローラ２１とほぼ同じ高さの位置に設けられる長尺の搬送ローラ２２とを有している。
そして、搬送ローラ２１、２２には、ガイド棒１５ａ、１５ｂ、１５ｃを経由して引き出されたフィルム２が掛け渡される。また、搬送ローラ２１、２２のローラ軸（図示せず）の両端部にはスプロケット２４、２５（図１参照）が固定される。
また、移動機構２０は、本体フレーム１の両側面部１ａに設けられている、搬送ローラ２１、２２と平行な回転軸（図示せず）を有するスプロケット２３、２６、２７、２８（図１参照）を備えている。
【００２８】
また、上述したスプロケット２３、２４、２５、２６、２７、２８には、無端状のチェーン３０が掛け渡されている。また、スプロケット２３、２４、２５、２６、２７、２８は、図示しない駆動手段（モータ等により構成される）により同期して回転するようになされており、当該回転にしたがい、無端状のチェーン３０がスプロケット２３、２４、２５、２６、２７、２８に沿って移動するようになっている。
また、チェーン３０には、フィルム２を把持して搬送するためのチャック部材３１が所定の間隔（内袋２ａ（図８参照）の長さ寸法に対応させて定められた所定ピッチ）で複数個固定されている。このチャック部材３１は、フィルム２の両縁部を把持できるように本体フレーム１の近傍に設けられ、搬送ローラ２１の下方に位置する搬送開始基準位置Ｓ（図１参照）から容器３の真上のフィルム掛け定位置Ｐ（図１参照）まで、フィルム２を把持した状態でチェーン３０とともに移動するようになされている。
なお、移動機構２０は、内袋２ａ（図８参照）の長さ寸法に対応させて定めた所定ピッチ単位で、チェーン３０を移動させるように構成されている。すなわち、移動機構２０は、袋材支持機構１０が支持しているフィルムロール２００から所定ピッチ単位でフィルム２を引き出すようになっている。
【００２９】
また、本実施形態では、チェーン３０に固定されるチャック部材３１の構成は、特に限定されるものではないが、例えば、図４に示すものを用いることができる。
ここで、図４を参照しながら、チャック部材３１の構成について説明する。
図４は、本発明の実施形態のチャック部材の一例を示した模式図であり、図４（ａ）は、押さえ部材を閉じた状態を示し、図４（ｂ）は押さえ部材を開いた状態を示している。
【００３０】
図示するように、チャック部材３１は、チェーン３０から内側方向（フィルム２側方向）に突設されており、受部材３１ａと、当該受部材３１ａに対して軸３１ｂで回動可能に支持された押え部材３１ｃとを備えている。
また、押え部材３１ｃの背後（チェーン３０側）には、ラック部３１ｄを備えたロッド３１ｅが、前記受部材３１ａの根元部分にスライド自在に挿通（受部材３１ａに直交して挿通）されている。また、前記軸３１ｂには、ラック部３１ｄにかみ合うピニオン３１ｆが固定されている。
そして、上記のラック部３１ｄ及びピニオン３１ｆの構成により、チャック部材３１は、ロッド３１ｅに矢印Ｘ１方向の荷重を与えたときに、押え部材３１ｃが閉じる（図４（ａ）の状態になる）ようになっている。
また、チャック部材３１は、ロッド３１ｅに矢印Ｘ２方向の荷重を与えたときに、押え部材３１ｃが開く（図４（ｂ）の状態になる）ようになっている。
【００３１】
図１に戻り、移動機構２０の説明を続ける。
また、移動機構２０は、搬送開始基準位置Ｓに、チャック部材３１を開閉させるための開閉シリンダ３２が設けられている。
そして、開閉シリンダ３２は、チェーン３０とともに移動してきたチャック部材３１のロッド３１ｅに一方側への荷重（図４に示すＸ１方向の荷重）を加えて、チャック部材３１の押え部材３１ｃを閉じたり、ロッド３１ｅに他方側への荷重（図４に示すＸ２方向の荷重）を加えて、チャック部材３１の押え部材３１ｃを開いたりさせることができるように構成されている。
【００３２】
次に、拡開機構４０について説明する。
図１に示すように、拡開機構４０は、本体フレーム１の略中央であり、且つコンベア９に搬送されてくる容器３の上方位置に配設された一対の吸着パット４１を有し、該吸着パット４１が移動機構２０により運ばれてきた（引き降ろされてきた）フィルム２の開口近傍の両面を挟持・吸着し、フィルム２の開口端部を外側に拡開する。
なお、本実施形態の拡開機構４０は、上述した図７に示す従来技術（特許文献１）に開示されている構成と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００３３】
次に、製袋機構５０について説明する。
図１および図３に示すように、製袋機構５０は、本体フレーム１の上方側に設けられており、移動機構２０により運ばれてきたフィルム２の裁断および溶着（シール）をして独立した内袋２ａ（図８参照）を形成する。
具体的には、製袋機構５０は、フィルム２を幅方向にストライプ状に切断し、且つ熱溶着でシールする機能を有するもので、移動機構２０により運ばれてくるフィルム２の上側に設けられ高温に加熱されるカッタ５１と、前記フィルム２の下側に設けられカッタ５１と嵌合可能なカッタ受け台５２とを備えている。
また、カッタ５１は、上下動自在に構成されている。また、カッタ受け台５２は、上下動自在に構成されている。
なお、本実施形態の製袋機構５０は、上述した図７に示す従来技術（特許文献１）に開示されている構成と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００３４】
また、製袋機構５０のフィルム搬送方向の下流側の近傍には、内袋２ａに印字を行うための印字手段５３が設けられている。
このように、印字手段５３を設けることにより、裁断および溶着して得られた内袋２ａ（図８参照）に各種情報（例えば、ユーザの宛名）を印字した上で、容器３に装着することが可能になる。
また、印字手段５３の構成は、具体的に限定されるものではないが、例えばインクジェット方式のものが用いられる。この場合、印字手段５３は、例えば、移動してくるフィルム２の上方側に配置される印字ヘッド５３ａと、印字ヘッド５３ａに相対向させた配置される受台５３ｂとにより構成される。
なお、本実施形態では、印字手段５３により、ユーザの宛名が印字されるものとする。
【００３５】
次に、袋掛け機構６０について説明する。
図１に示すように、袋掛け機構６０は、袋装着装置Ａの前面側及び背面側から対象の容器３をまたぐように配置された一対の袋材下降機構６０ａ、６０ｂを備えている。
ここで、前記前面側の袋材下降機構６０ａは、本体フレーム１の両側面部１ａに設けられた一対のスプロケット６２ａ、６３ａ、６４ａ、６５ａと、スプロケット６２ａ、６３ａ、６４ａ、６５ａに掛け渡された無端状のチェーン６６ａとを備えている。
また、背面側の袋材下降機構６０ｂは、本体フレーム１の両側面部１ａに設けられた一対のスプロケット６２ｂ、６３ｂ、６４ｂ、６５ｂと、スプロケット６２ｂ、６３ｂ、６４ｂ、６５ｂに掛け渡された無端状のチェーン６６ｂとを備えている。
【００３６】
また、スプロケット６２ａ、６３ａ、６４ａ、６５ａおよびスプロケット６２ｂ、６３ｂ、６４ｂ、６５ｂは、図示しない駆動機構（例えばモータ等により構成される）により同期して回転するようになされている。
そして、スプロケット６２ａ、６３ａ、６４ａ、６５ａの回転にしたがい、チェーン６６ａがスプロケット６２ａ、６３ａ、６４ａ、６５ａに沿って移動するようになっている。
また、スプロケット６２ｂ、６３ｂ、６４ｂ、６５ｂの回転にしたがい、チェーン６６ｂがスプロケット６２ｂ、６３ｂ、６４ｂ、６５ｂに沿って移動するようになっている。
【００３７】
また、一対の袋材下降機構６０ａのチェーン６６ａには、チャック部材６７が固定されており、チャック部材６７がチェーン６６ａとともに移動できるように構成されている。
また、一対の袋材下降機構６０ｂのチェーン６６ｂには、チャック部材６７が固定されており、チャック部材６７がチェーン６６ｂとともに移動できるように構成されている。
また、袋材下降機構６０は、フィルム掛け定位置Ｐ（図１参照）の近傍に、チェーン６６ａ、６６ｂに固定されたチャック部材６７を開閉させる開閉シリンダ（図示せず）が設けられている。
なお、チャック部材６７の具体的な構成について特に限定されるものではないが、本実施形態では、チャック部材６７は、上述した図４のチャック部材３１と同様の構造に構成されているものとする。
【００３８】
そして、袋掛け機構６０は、図示しない開閉シリンダにより、チャック部材６７のロッド（図示せず）に荷重を加えて、４つのチャック部材６７により、拡開機構４０により拡げられた内袋２ａの開口端部を把持させる。
また、袋掛け機構６０は、チェーン６６ａ、６６ｂの移動にともない、チャック部材６７が把持した内袋２ａを下方の容器３側に引き下ろし、内袋２ａの開口端部分を容器３の外周壁に沿わせるようにして、内袋２ａを容器３に被せる（図８参照）。
なお、本実施形態の袋掛け機構６０は、上述した図７に示す従来技術（特許文献１）に開示されている構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００３９】
次に、袋収納機構７０について説明する。
図１に示すように、袋収納機構７０は、本体フレーム１の上端部に設置された送風手段（例えば、送風ファン）７１を備えている。また、送風手段７１は、袋掛けされて容器３の外側壁に支持された内袋２ａの閉塞端部周辺領域に上方からエアーを吹き込むことによって容器３の内部に袋２ａ押し込むようになっている。
なお、袋収納機構７０は、上述した図７に示す従来技術（特許文献１）に開示されている構成と同様であるため、ここでは、詳細な説明を省略する。
【００４０】
次に、ロールリフタ８０について説明する。
図１〜図３に示すように、ロールリフタ８０は、本体フレーム１の両側の側面部１ａにおいて、袋材支持機構１０の略下方側に設置されている一対のアーム部８１と、アーム部８１の先端側に形成されたフィルムロール２００が載置される保持部８１ａと、アーム部８１の先端を昇降（上げ下げ）させる昇降機構（図示せず）とを備えている。
なお、アーム部８１の先端側に形成された保持部８１ａは、フィルムロール２００を載置することができるように形成されていればよく、その具体的な構成について限定されるものではない。
例えば、保持部８１ａは、図１〜図３に示すように、アーム部８１の先端側の部位と、一対のアーム部８１の間に架け渡された２本の棒状部材８１ａ１、８１ａ２とにより構成される。
【００４１】
そして、ロールリフタ８０は、袋装着装置Ａが袋２ａを装着する動作を行っている（自動運転している）場合、アーム部８１の先端部を下方向に下げた状態（待機状態（図１の破線で示したアーム部８１））で待機するようになされている。
また、ロールリフタ８０は、袋材支持機構１０が支持しているフィルムロール２００を取り外して落下させた場合、アーム部８１の先端部を上昇させ（搬入状態（図１の実線で示したアーム部８１））、支持部１１ａと支持部１２ａとの間にフィルムロール２００を搬送するようになされている。
また、ロールリフタ８０は、前記搬送したフィルムロール２００が、袋材支持機構１０によりクランプされると、アーム部８１の先端部を下降させて前記待機状態に戻る。
【００４２】
次に、フィルムセット機構９０について説明する。
図１及び図２に示すように、フィルムセット機構９０は、本体フレーム１の両側面部１ａの前側に設けられた一対のスプロケット９１、９２、９３、９４、９５、９６、９７、９８、９９、１００と、スプロケット９１、９２、９３、９４、９５、９６、９７、９８、９９、１００に掛け渡された無端状のチェーン１０１とを備えている。
また、スプロケット９１、９２、９３、９４、９５、９６、９７、９８、９９、１００は、図示しない駆動手段（例えばモータ等により構成される駆動手段）により、同期して回転するようになされている。
【００４３】
そして、スプロケット９１、９２、９３、９４、９５、９６、９７、９８、９９、１００の回転にしたがい、チェーン１０１がスプロケット９１、９２、９３、９４、９５、９６、９７、９８、９９、１００に沿って移動するようになっている。
また、チェーン１０１には、チャック部材１０２が所定の間隔で複数個固定されており、当該チャック部材１０２がチェーン１０１とともに移動できるように構成されている。
なお、チャック部材１０２の具体的な構成について特に限定されるものではないが、本実施形態では、チャック部材１０２は、上述した図４のチャック部材３１と同様の構造に構成されているものとする。
【００４４】
また、フィルムセット機構９０は、本体フレーム１の両側の側面部１ａに配置されている一対の開閉シリンダ１１０を備えている。なお、開閉シリンダ１１０は、移動機構２０の開閉シリンダ３２および搬送ローラ２１よりも上方側であって、搬送ローラ２１よりも背面側に配置されている。
また、開閉シリンダ１１０は、チェーン１０１とともに移動してくるチャック部材１０２のロッド（図示せず）に荷重を加えて、チャック部材１０２の把持を解除できるように構成されている。
【００４５】
また、図１に示すように、本実施形態では、スプロケット９１、９２、９３、９４がガイド棒１５ａの外周を取り囲む位置に配置されている。また、スプロケット９４、９５、９６が、ガイド棒１１５ｂ、１５ｃの外周を取り囲むように配置されている。また、スプロケット９７、９８が開閉シリンダ１１０をまたぐ位置に配置されている。
これにより、チェーン１０１は、ガイド棒１５ａの下側から上方に向けて進んで、ガイド棒１５ａの外周を回ってから下方に向けられた後、ガイド棒１５ｂの外周を回って再び上方に向けられた後、ガイド棒１５ｃの外周を通過して開閉シリンダ１１０の位置に到達するように配置される。
そして、チェーン１０１を移動させ、フィルム２を保持したチャック部材１０２を開閉シリンダ１１０の位置に停止させると、フィルム２がガイド棒１５ａ、１５ｂ、１５ｃに掛け渡されると共に、移動機構２０の開閉シリンダ３２の前面側に当接する。
なお、フィルムセット機構９０は、前記操作パネルを介して、作業者からの要求受け付けると、チェーン１０１を移動させて、チャック部材１０２を下端側の基準位置（スプロケット９１とスプロケット１００との間の位置）に配置させることができるようになされている。
【００４６】
次に、本実施形態の袋装着装置Ａのフィルムロール２００の自動交換動作について、図５および図６を用いて説明する。
図５は、本発明の実施形態の袋装着装置が行うフィルムロールの自動交換動作の手順を示すフローチャートである。
また、図６は、本発明の実施形態の袋装着装置のフィルムロールの自動交換動作を説明するための模式図である。
なお、図６（ａ）は、交換用のフィルムロール２００がロールリフタ８０にセットされている状態を示した模式図であり、図６（ｂ）は、袋材支持機構１０が支持しているフィルムロール２００を巻き戻している状態を示した模式図である。
また、図６（ｃ）は、袋材支持機構１０が支持していたフィルムロール２００を落下させ、ロールリフタ８０が交換用のフィルムロール２００を袋材支持機構１０の位置まで搬送する動作を説明するための模式図である。
また、図６（ｄ）は、フィルムセット機構９０によるフィルム２の掛け渡し動作を説明するための模式図である。また、図６（ｅ）は、ロールリフタ８０に交換用のフィルムロール２００がセットされていない状態を示した模式図である。
【００４７】
先ず、本実施形態の袋装着装置Ａにフィルムロール２００の自動交換を実行させるための準備作業について説明する。
具体的には、作業者は、交換用のフィルムロール２００がセットされていない状態の袋装着装置Ａ（図６（ｅ）参照）のロールリフタ８０の上に、交換用のフィルムロール２００を載置する。
つぎに、作業者は、ロールリフタ８０の上に載置したフィルムロール２００の先端のフィルム２を引き出し、基準位置（スプロケット９１とスプロケット１００との間の位置）に配置されている左右のチャック部材１０２に、フィルム２の先端部を把持させる。
これにより、袋装着装置Ａは、図６（ａ）に示すように、交換用のフィルムロール２００がセットされた状態になり、準備作業が完了する。
【００４８】
続いて、本実施形態のフィルムロール２００の自動交換作業について説明する。
図５に示すように、上述した準備作業が完了した袋装着装置Ａは、前記操作パネルを介して、作業者からの運転指示を受け付けると、袋装着の自動運転を行う（Ｓ１）。
ここで、袋装着の自動運転とは、フィルムロール２００からフィルム２を引き出し、その引き出したフィルム２から内袋２ａを自動製袋し、その内袋２ａにユーザの宛名を印字してから、容器３に内袋２ａを自動的に装着する動作のこという。
なお、袋装着装置Ａが行う袋装着の自動運転の動作は、周知技術により実現されるものであるため（例えば、上述した特許文献１に記載されている）、ここでの説明は省略する。
【００４９】
また、袋装着装置Ａは、上述した自動運転をしている際、フィルムロール２００のフィルム残量が所定値以下であるか否かを判定し（Ｓ２）、所定値以下であればＳ３以降の自動交換作業に進み、所定値より大きければＳ１の自動運転を続ける。
具体的には、本ステップ（Ｓ２）では、袋材支持機構１０の前記センサが、所定タイミングで（例えば、容器３に内袋２ａを装着するたびに）、フィルムロール２００のフィルム残量（例えば、フィルムロールの質量）を検知する。
そして、袋材支持機構１０は、前記検知したフィルム残量が所定値以下であるか否かを判定し、該所定値以下であれば、前記コントローラにその旨を示す信号（フィルム切れ信号）を送信して、Ｓ３の処理に進む。
【００５０】
次に、袋装着装置Ａは、移動機構２０が把持しているフィルム２の先端を所定位置まで後退させる（Ｓ３）。
具体的には、袋装着装置Ａの前記コントローラは、前記フィルム切れ信号を受信すると、移動機構２０を制御して、移動機構２０のチェーン３０を動かして、チェーン３０に固定されているチャック部材３１を、チャック部材３１の把持を解除できる位置（開閉シリンダ３２の位置）まで後退させる。
【００５１】
次に、袋装着装置Ａは、移動機構２０を制御して、移動機構２０にフィルム２の把持を解除させ（開閉シリンダ３２を作動させ、チャック部材３１の把持を解除させる）、その後、袋材支持機構１０の支持部１１ａ、１１ｂを回転させて、フィルムロール２００から引き出されたフィルム２を巻き戻す（Ｓ４）。
これにより、図６（ｂ）に示すように、移動機構２０およびガイド機構１５に掛け渡されているフィルム２が、フィルムロール２００に巻き戻される。
【００５２】
次に、袋装着装置Ａは、図６（ｃ）に示すように、袋材支持機構１０のクランプを解除して、フィルムロール２００を下方に落下させる（Ｓ５）。
具体的には、袋材支持機構１０は、Ｓ４の動作により、引き出されたフィルム２を巻き取ると、支持部材１１ａ、１１ｂによりクランプを解除し、前記コントローラに、クランプを解除した旨を示す信号（クランプ解除信号）を送信する。
【００５３】
つぎに、袋装着装置Ａは、ロールリフタ８０を上昇させ、袋材支持機構１０にフィルムロール２００を搬送する。
具体的には、前記コントローラは、前記クランプ解除信号を受信すると、ロールリフタ８０を上昇させて、袋材支持機構１０の支持部材１１ａと支持部材１１ｂとの間に、ロールリフタ８０に載置されているフィルムロール２００を搬送する。
そして、前記袋材支持機構１０は、支持部材１１１ａ、１１ｂを閉じて、ロールリフタ８０により搬送されたフィルムロール２００をクランプする（Ｓ６）。
なお、前記袋材支持機構１０は、前記コントローラに、交換用のフィルムロール２００のクランプが完了すると、その旨を示す信号（クランプ完了信号）を送信する。
【００５４】
つぎに、フィルムセット機構９０が、フィルムロール２００から引き出されたフィルム２をガイド機構１５（ガイド棒１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）に掛け渡すとともに、フィルム２の先端を開閉シリンダ１１０の位置まで引き出す（Ｓ７）。これにより、図６（ｄ）に示すように、フィルム２がガイド機構１５（ガイド棒１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）に掛け渡され、且つフィルム２の先端部が先端部が開閉シリンダ１１０の位置に保持される。
具体的には、前記コントローラは、前記クランプ完了信号を受信すると、フィルムセット機構９０を制御し、スプロケット９１、９２、９３、９４、９５、９６、９７、９８、９９、１００を回転させチェーン１０１を動作させ、前記基準位置でフィルム２の先端部を把持しているチャック部材１０２を、開閉シリンダ１１０の位置まで移動させる。
【００５５】
そして、上述したように、チェーン１０１は、ガイド棒１５ａの下側から上方に向けて進んで、ガイド棒１５ａの外周を回ってから下方に向けられた後、ガイド棒１５ｂの外周を回って再び上方に向けられた後、ガイド棒１５ｃの外周を通過し、開閉シリンダ１１０の位置まで到達するように配置されている（図６（ｄ）参照）。
そのため、Ｓ７において、基準位置でフィルム２の先端部を把持しているチャック部材１０２を、開閉シリンダ１１０の位置まで移動させると、フィルム２は、フィルムロール２００から上方に引き出され、ガイド棒１５ａに掛け渡されて下方に向けられた後に、ガイド棒１５ｂに掛け渡されて再び上方に向けられ、ガイド棒１５ｃに掛け渡され、その後、開閉シリンダ１１０の位置に保持されるようになる。
また、上述したように、開閉シリンダ１１０は、開閉シリンダ３２および搬送ローラ２１よりも上方側であって、搬送ローラ２１よりも背面側に配置されているため、フィルム２を保持したチャック部材１０２が開閉シリンダ１１０の位置に保持されると、フィルム２が開閉シリンダ３２の前面側に当接するようになる。
【００５６】
次に、袋装着装置Ａは、移動機構２０の開閉シリンダ３２を作動させて、移動機構２０のチャック部材３１に、フィルムセット機構９０により引き出されたフィルム２を把持させる（Ｓ８）。
次に、袋装着装置Ａは、フィルムセット機構９０の開閉シリンダ１１０を作動させて、チャック部材１０２によるフィルム２をリリース（把持を解除）させる（Ｓ９）。
上記のＳ８〜Ｓ９の動作により、フィルム２がフィルムセット機構９０から移動機構２０に移動する。
【００５７】
次に、袋装着装置Ａは、移動機構２０を駆動させて、所定ピッチ分だけ、フィルムロール２００を引き出す（Ｓ１０）。
次に、袋装着装置Ａは、製袋機構５０により、先端側の余りフィルムを切断し廃棄し（Ｓ１１）、Ｓ１の自動運転の動作に復帰する。
なお、移動機構２０は、上記のように、所定ピッチ分だけチェーンを移動させた後、開閉シリンダ３２を作動させ、チェーン３０と共に移動してきた次のチャック部材３１に荷重を加え、次のチャック部材３１にフィルム２を把持させるようになっている。
【００５８】
そして、上述したように、先端側の余りフィルムを切断し廃棄するのは、フィルムロール２００の交換後最初に切断される内袋２ａの長さ寸法が、開閉シリンダ１１０の位置で把持しているフィルム２の先端部から、移動機構２０の開閉シリンダ３２が把持した位置までの長さ寸法だけ、所望する内袋２ａの長さ寸法（所定ピッチ）より、大きくなるためである（初回の切断分だけ、所望する寸法にならないためである）。
なお、余りフィルムの廃棄方法は、特に限定されるものではないが、例えば、装置フレーム１の上方に、エアー吸引装置を取り付けて、余りフィルムを吸引させるようにしてもかまわない。
【００５９】
そして、Ｓ１の自動運転の動作に復帰した場合、図６（ｅ）に示す状態で自動運転している袋装着装置Ａに対して、作業者は、上述した準備作業と同様の手順で、ロールリフタ８０に交換用フィルムロール２００を載置し、フィルムセット機構９０の基準位置のチャック部材１０２にフィルムの先端を把持させておけば、次のフィルムロール２００も自動交換されるようになる。
なお、袋装着装置１０の印字手段３５は、Ｓ１０の処理を終えて、自動運転に復帰した場合、交換前のフィルムロール２００で最後に印字したユーザの次のユーザの宛名書きから印字を開始するようになされている。
【００６０】
以上、説明したように、本実施形態の袋装着装置Ａによれば、フィルムロール２００の交換作業の手間が軽減されると共に、その交換作業のための時間を短縮させることができる。
そして、本実施形態の袋装着装置Ａを利用することにより、ラインの停止時間が短縮されるため、袋装着作業の生産性を向上させることができる。
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内において種々の変形が可能である。
【００６１】
具体的には、上述した実施形態では、製袋機構５０により、先端側の余りフィルムをカットして、廃棄しているが特にこれに限定されるものではない。例えば、製袋機構５０で余りフィルムをカットするのではなく、本体フレーム１の前面の移動機構２０に設けられた開閉シリンダー３２の直上にカッターユニットを設け、当該カッターユニットでカットするようにしてもかまわない。
この構成により、移動機構２０により、フィルム２を所定ピッチ分引き出してから、切断する必要がなくなるため（すなわち、開閉シリンダ１１０の位置で把持するフィルム２の先端部から、移動機構２０の開閉シリンダ３２が把持した位置までのフィルム２を切断し廃棄できるため）、廃棄するフィルム２の量を少なくすることができる。
【００６２】
また、上述した実施形態の袋装着装置Ａには、予め、ロールリフタ８０およびフィルムセット機構９０が設けられているが特にこれに限定されるものではない。
例えば、ロールリフタ８０およびフィルムセット機構９０を備える交換ユニットとして構成され、当該交換ユニットが、上述した図７の従来技術の袋装着装置Ｂに、後付けにより装着できるように構成されていても、上述した実施形態と同様の効果を奏することができる。
なお、この場合、前記コントローラの制御プログラムは、上述した自動交換できるものにアップデートされるものとする。
【００６３】
また、上述した実施形態では、図５のＳ２〜Ｓ４に示すように、フィルムロール２００のフィルム残量が所定値以下になると、袋材支持機構１０がフィルムロール２００から引き出されたフィルム２を巻き戻し、その後、Ｓ５において把持しているフィルムロール２００をリリースしているが（落下させているが）、特にこれに限定されるものではない。
図５のＳ２〜Ｓ４に示すフィルム２の巻き戻し処理を行わずに、フィルムロール２００のフィルム２を全て使い切ってから、Ｓ５以降の処理を行うようにしてもよい。
【００６４】
具体的には、袋装着装置Ａは、Ｓ１の袋装着の自動運転をしている最中に、フィルム２の残量が所定値以下になってもフィルム２を巻き戻すことなく引出し続け、紙管に巻かれたフィルム２を全て引き出して使い切る。
なお、袋材支持機構１０には、フィルムロール２００のフィルム２が全て引き出されたことを検知するセンサが設けられている。
そして、袋材支持機構１０の前記センサが、フィルムロール２００のフィルム２が全て引き出されたことを検知すると、袋材支持機構１０は、前記コントローラにフィルム切れ信号を送信すると共に、把持しているフィルムロール２００（この場合、紙管だけになっている）をリリースする（把持を解除して落下させる）。
また、前記コントローラは、前記フィルム切れ信号を受信すると、各機構（袋材支持機構１０、ガイド機構１５、移動機構２０、拡開機構４０、製袋機構５０、袋掛け機構６０、袋収納機構７０、ロールリフタ８０、フィルムセット機構９０）を制御して、各機構にＳ５以降の処理を実行させる。
【００６５】
また、上述した実施形態では、フィルムロール２００に、偏平に畳まれた筒状のフィルム２をロール状に巻き回したものを用いているが、あくまでもこれは一例に過ぎない。
例えば、フィルム２が筒状ではなく、シート状に形成されていてもかまわない。この場合、製袋機構５０には、引き出されたシート状のフィルム２から筒状の内袋２ａを製造する機能を備えたものが用いられる（例えば、フィルム２に、「２枚のシート状のフィルムを重ねたもの」が用いられる場合、裁断された端部（後端部）と、両側面部とをシールすることにより、内袋２ａを製造することができる）。
なお、シート状のフィルム２から内袋２を自動製袋する機構は公知である。
【００６６】
また、上述した実施形態では、交換用のフィルムロール２００の搬送にロールリフタ８０を用いているが、あくまでもこれは一例に過ぎない。袋装着装置Ａは、ロールリフタ８０以外の搬送手段を備え、当該搬送手段により交換用のフィルムロール２００を袋材支持機構１０に搬送するようになされていてもかまわない。
【００６７】
また、上述した実施形態では、袋装着装置Ａに、ガイド機構１５（ガイド棒１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）が設けられていたが、特にこれに限定されるものではない。
本発明は、ガイド機構１５（ガイド棒１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）が設けられていない袋装着装置Ａにも適用することができる。
この場合、移動機構２０の無端状のチェーン１０１は、本体フレーム１の両側面部１ａにおいて、少なくとも、袋材支持機構１０の近傍（上側）から開閉シリンダ１１０の近傍位置まで架け渡されていればよい。
【００６８】
また、上述した実施形態では、移動機構２０、袋掛け機構６０及びフィルムセット機構９０において、それぞれ、無端状のチェーン（チェーン３０、チェーン６６ａ、６６ｂ、チェーン１０１）が用いられているが、あくまでもこれは一例である。
例えば、無端状のチェーン（チェーン３０、チェーン６６ａ、６６ｂ、チェーン１０１）の代わりに無端状のベルトを用いるようにしてもかまわない。
【符号の説明】
【００６９】
Ａ 袋装着装置
１ 本体フレーム
１ａ 側面部（本体フレーム）
２ フィルム
２ａ 内袋
３ 容器
３ａ 開口部
９ コンベア
１０ 袋材支持機構（ロールクランプ）
１１ａ、１１ｂ 支持部（袋材支持機構）
１５ ガイド機構
１５ａ ガイド棒（ガイド機構）
１５ｂ ガイド棒（ガイド機構）
１５ｃ ガイド棒（ガイド機構）
２０ 移動機構
２１、２２ 搬送ローラ（移動機構）
２３、２４、２５、２６、２７、２８ スプロケット（移動機構）
３０ チェーン（移動機構）
３１ チャック部材（移動機構）
３１ａ 受部材（チャック部材（移動機構））
３１ｂ 軸（チャック部材（移動機構））
３１ｃ 押え部材（チャック部材（移動機構））
３１ｄ ラック部（チャック部材（移動機構））
３１ｅ ロッド（チャック部材（移動機構））
３１ｆ ピニオン（チャック部材（移動機構））
４０ 拡開機構
４１ 吸着パット（拡開機構）
５０ 製袋機構
５１ カッタ（製袋機構）
５２ カッタ受け台（製袋機構）
５３ 印字手段
５３ａ 印字ヘッド（印字手段）
５３ｂ 受台（印字手段）
６０ 袋掛け機構
６０ａ、６０ｂ 袋材下降機構（袋掛け機構）
６２ａ、６３ａ、６４ａ、６５ａ スプロケット（袋材下降機構（袋掛け機構））
６２ｂ、６３ｂ、６４ｂ、６５ｂ スプロケット（袋材下降機構（袋掛け機構））
６６ａ、６６ｂ チェーン（チャック部材（袋掛け機構））
６７ チャック部材（チャック部材（袋掛け機構））
７０ 袋収納機構
７１ 送風手段（袋収納機構）
８０ ロールリフタ（搬送手段）
８１ アーム部（ロールリフタ）
８１ａ 保持部（ロールリフタ）
８１ａ１、８１ａ２ 棒状部材（保持部（ロールリフタ）
９０ フィルムセット機構
９１、９２、９３、９４、９５、９６、９７、９８、９９、１００ スプロケット（フィルムセット機構）
１０１ チェーン（フィルムセット機構）
１０２ チャック部材（フィルムセット機構）
１１０ 開閉シリンダ（フィルムセット機構）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムロールから引き出したフィルムから内袋を自動製袋し、上方に開口する箱状の容器に該内袋を自動的に装着する袋装着装置において、
前記フィルムロールを着脱自在に支持する袋材支持機構と、
前記袋材支持機構が支持するフィルムロールから引き出したフィルムの端部を把持し、該把持したフィルムを引き出して前記容器の開口部近傍へ送り込む移動機構と、
前記移動機構により引き出されたフィルムの裁断およびシールを行って内袋を自動製袋し、該内袋を前記容器の開口部から外側壁に沿わせるようにして袋掛けし、該容器内に内袋を自動的に押し込んで収納する手段と、
交換用のフィルムロールを保持し、該保持しているフィルムロールを前記袋材支持機構に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段が保持している交換用のフィルムロールから引き出したフィルムを把持し、該把持しているフィルムを前記移動機構の位置まで移動させ、該移動機構に該移動させたフィルムを把持させるフィルムセット機構とを備えることを特徴とする袋装着装置。
【請求項２】
前記袋材支持機構は、前記支持しているフィルムロールのフィルム量が所定値以下になると、該支持を解除して該フィルムロールを落下させると共に、前記搬送手段に交換用のフィルムロールを搬送させ、該搬送させた交換用のフィルムロールを支持し、
前記フィルムセット機構は、前記袋材支持機構が交換用のフィルムロールを支持した場合に、前記把持しているフィルムを前記移動機構の位置まで移動させることを特徴とする請求項１に記載の袋装着装置。
【請求項３】
前記袋材支持機構と前記移動機構との間に配置され、前記袋材支持機構が支持するフィルムロールから引き出されたフィルムを前記移動機構に案内する複数のガイド棒を備え、
前記フィルムセット機構は、前記把持しているフィルムを前記ガイド棒に掛け渡してから、前記移動機構の位置まで該フィルムを移動させ、さらに、前記移動機構がフィルムを把持すると、自身が把持しているフィルムを解除することを特徴とする請求項２に記載の袋装着装置。
【請求項４】
前記ガイド棒は、前記袋装着装置の本体フレームに、前記袋材支持機構が支持する前記フィルムロールと平行に設置され、
前記フィルムセット機構は、
前記本体フレームに取り付けられた複数のスプロケットと、
前記複数のスプロケットを回転させる駆動手段と、
前記複数のスプロケットに掛け渡され、前記駆動手段によりスプロケットが回転すると、該複数のスプロケットに沿って移動する無端状のチェーンと、
前記チェーンに取り付けられた、前記フィルムを把持するチャック部材とを備え、
前記複数のスプロケットは、前記ガイド棒の外周を取り囲んで配置され、前記チェーンおよび前記チャック部材が、該ガイド棒の外周を取り囲んで移動するようになされていることを特徴とする請求項３に記載の袋装着装置。
【請求項５】
フィルムロールから引き出したフィルムから内袋を自動製袋し、上方に開口する箱状の容器に該内袋を自動的に装着する袋装着装置のフィルムロール自動交換機構において、
前記フィルムロールを着脱自在に支持する袋材支持機構と、
前記袋材支持機構が支持するフィルムロールから引き出したフィルムの端部を把持し、該把持したフィルムを引き出して前記容器の開口部近傍へ送り込む移動機構と、
前記袋材支持機構と前記移動機構との間に配置され、前記袋材支持機構が支持するフィルムロールから引き出されたフィルムを前記移動機構に案内する複数のガイド棒と、
交換用のフィルムロールを保持し、該保持しているフィルムロールを前記袋材支持機構まで搬送する搬送手段と、
前記搬送手段が保持している交換用のフィルムロールから引き出したフィルムを把持し、該把持しているフィルムをセットするフィルムセット機構とを備え、
前記袋材支持機構は、前記支持しているフィルムロールのフィルム量が所定値以下になると、該支持を解除して該フィルムロールを落下させると共に、前記搬送手段に保持している交換用のフィルムロールを搬送させ、該搬送させた交換用のフィルムロールを支持し、
前記フィルムセット機構は、前記袋材支持機構が交換用のフィルムロールを支持すると、前記把持している交換用のフィルムロールから引き出されたフィルムを前記ガイド棒に掛け渡してから前記移動機構の位置まで移動させ、且つ前記移動機構に前記移動させたフィルムを把持させ、さらに、自身が把持しているフィルムを解除することを特徴とする袋装着装置のフィルムロール自動交換機構。
【請求項１】
フィルムロールから引き出したフィルムから内袋を自動製袋し、上方に開口する箱状の容器に該内袋を自動的に装着する袋装着装置において、
前記フィルムロールを着脱自在に支持する袋材支持機構と、
前記袋材支持機構が支持するフィルムロールから引き出したフィルムの端部を把持し、該把持したフィルムを引き出して前記容器の開口部近傍へ送り込む移動機構と、
前記移動機構により引き出されたフィルムの裁断およびシールを行って内袋を自動製袋し、該内袋を前記容器の開口部から外側壁に沿わせるようにして袋掛けし、該容器内に内袋を自動的に押し込んで収納する手段と、
交換用のフィルムロールを保持し、該保持しているフィルムロールを前記袋材支持機構に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段が保持している交換用のフィルムロールから引き出したフィルムを把持し、該把持しているフィルムを前記移動機構の位置まで移動させ、該移動機構に該移動させたフィルムを把持させるフィルムセット機構とを備えることを特徴とする袋装着装置。
【請求項２】
前記袋材支持機構は、前記支持しているフィルムロールのフィルム量が所定値以下になると、該支持を解除して該フィルムロールを落下させると共に、前記搬送手段に交換用のフィルムロールを搬送させ、該搬送させた交換用のフィルムロールを支持し、
前記フィルムセット機構は、前記袋材支持機構が交換用のフィルムロールを支持した場合に、前記把持しているフィルムを前記移動機構の位置まで移動させることを特徴とする請求項１に記載の袋装着装置。
【請求項３】
前記袋材支持機構と前記移動機構との間に配置され、前記袋材支持機構が支持するフィルムロールから引き出されたフィルムを前記移動機構に案内する複数のガイド棒を備え、
前記フィルムセット機構は、前記把持しているフィルムを前記ガイド棒に掛け渡してから、前記移動機構の位置まで該フィルムを移動させ、さらに、前記移動機構がフィルムを把持すると、自身が把持しているフィルムを解除することを特徴とする請求項２に記載の袋装着装置。
【請求項４】
前記ガイド棒は、前記袋装着装置の本体フレームに、前記袋材支持機構が支持する前記フィルムロールと平行に設置され、
前記フィルムセット機構は、
前記本体フレームに取り付けられた複数のスプロケットと、
前記複数のスプロケットを回転させる駆動手段と、
前記複数のスプロケットに掛け渡され、前記駆動手段によりスプロケットが回転すると、該複数のスプロケットに沿って移動する無端状のチェーンと、
前記チェーンに取り付けられた、前記フィルムを把持するチャック部材とを備え、
前記複数のスプロケットは、前記ガイド棒の外周を取り囲んで配置され、前記チェーンおよび前記チャック部材が、該ガイド棒の外周を取り囲んで移動するようになされていることを特徴とする請求項３に記載の袋装着装置。
【請求項５】
フィルムロールから引き出したフィルムから内袋を自動製袋し、上方に開口する箱状の容器に該内袋を自動的に装着する袋装着装置のフィルムロール自動交換機構において、
前記フィルムロールを着脱自在に支持する袋材支持機構と、
前記袋材支持機構が支持するフィルムロールから引き出したフィルムの端部を把持し、該把持したフィルムを引き出して前記容器の開口部近傍へ送り込む移動機構と、
前記袋材支持機構と前記移動機構との間に配置され、前記袋材支持機構が支持するフィルムロールから引き出されたフィルムを前記移動機構に案内する複数のガイド棒と、
交換用のフィルムロールを保持し、該保持しているフィルムロールを前記袋材支持機構まで搬送する搬送手段と、
前記搬送手段が保持している交換用のフィルムロールから引き出したフィルムを把持し、該把持しているフィルムをセットするフィルムセット機構とを備え、
前記袋材支持機構は、前記支持しているフィルムロールのフィルム量が所定値以下になると、該支持を解除して該フィルムロールを落下させると共に、前記搬送手段に保持している交換用のフィルムロールを搬送させ、該搬送させた交換用のフィルムロールを支持し、
前記フィルムセット機構は、前記袋材支持機構が交換用のフィルムロールを支持すると、前記把持している交換用のフィルムロールから引き出されたフィルムを前記ガイド棒に掛け渡してから前記移動機構の位置まで移動させ、且つ前記移動機構に前記移動させたフィルムを把持させ、さらに、自身が把持しているフィルムを解除することを特徴とする袋装着装置のフィルムロール自動交換機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−２０４３１（Ｐ２０１１−２０４３１Ａ）
【公開日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２４３０３９（Ｐ２００９−２４３０３９）
【出願日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【出願人】（５０８１６４０５７）大誠産業株式会社 (6)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【出願人】（５０８１６４０５７）大誠産業株式会社 (6)
【Ｆターム（参考）】
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