計量装置
【課題】供給部に被計量物を貯留する際に、被計量物が折れるのを防止することが目的とされる。
【解決手段】計量装置１は、スパゲッティなどの棒状の被計量物を計量する装置であって、計量ホッパ２と、供給部３とを備える。計量ホッパ２は、供給部３から供給された被計量物の重量を測定する。供給部３は、被計量物の貯留が可能で、貯留した被計量物を計量ホッパ２へと供給する。供給部３は、整列部３４を有し、貯留される棒状の被計量物を整列することができる。具体的には整列部３４は、面３４ａを有する。面３４ａは、被計量物を供給部３に貯留する際には、筒状部材３１内、すなわち貯留空間３ａ内に位置し、上下方向に対して所定の角度αで斜めに傾いている。供給部３に投入された被計量物は、面３４ａに接触する。そして、上下方向９０に対して斜めに傾いた面３４ａ上を下方へと移動する。
【解決手段】計量装置１は、スパゲッティなどの棒状の被計量物を計量する装置であって、計量ホッパ２と、供給部３とを備える。計量ホッパ２は、供給部３から供給された被計量物の重量を測定する。供給部３は、被計量物の貯留が可能で、貯留した被計量物を計量ホッパ２へと供給する。供給部３は、整列部３４を有し、貯留される棒状の被計量物を整列することができる。具体的には整列部３４は、面３４ａを有する。面３４ａは、被計量物を供給部３に貯留する際には、筒状部材３１内、すなわち貯留空間３ａ内に位置し、上下方向に対して所定の角度αで斜めに傾いている。供給部３に投入された被計量物は、面３４ａに接触する。そして、上下方向９０に対して斜めに傾いた面３４ａ上を下方へと移動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は計量装置に関し、特に被計量物の整列に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、スパゲッティなどの棒状の被計量物を所定の量だけ量り取るために、計量装置が用いられている。かかる計量装置は、計量ホッパと、計量ホッパへと被計量物を供給する供給部とを備える。
【０００３】
供給部は、被計量物の貯留が可能で、計量ホッパへと被計量物を供給する前に、予め被計量物を貯留する。そして、貯留した被計量物を計量ホッパへと供給する。
【０００４】
具体的には、供給部には被計量物の投入口と排出口が設けられており、それぞれには開閉自在なシャッタが取り付けられている。まず、供給部に被計量物を貯留する際には、排出口のシャッタを閉じた状態で、投入口のシャッタを開いて、被計量物を供給部に投入する。そして、供給部に被計量物を貯留してから、投入口のシャッタを閉じる。その後、投入口のシャッタを閉じた状態で、排出口のシャッタを開いて、被計量物を計量ホッパへと供給する。これにより、計量ホッパに供給される被計量物の量が、過剰になるのを防止することができる。かかる技術は、例えば下掲の特許文献１に開示されている。
【０００５】
その他、本発明に関連する技術が特許文献２に開示されている。
【特許文献１】特開平９−７２７７５号公報
【特許文献２】特公昭５３−４３４２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし従来の技術では、棒状の被計量物を供給部に貯留する際に、被計量物同士が交差しやすい。棒状の被計量物同士が交差すると、その上に貯留された被計量物の重みで、交差した被計量物は折れるという問題が生じる。
【０００７】
本発明は上述した事情に鑑みて成されたものであり、供給部に被計量物を貯留する際に、被計量物が折れるのを防止することが目的とされる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明にかかる計量装置は、計量ホッパと、供給部とを備える。計量ホッパは、棒状の被計量物の重量を計測する。供給部は、被計量物の貯留が可能で、貯留した被計量物を計量ホッパへと供給する。そして、供給部は、貯留される被計量物を整列する整列部を有する。
【０００９】
第１の発明にかかる計量装置によれば、被計量物を整列した状態で供給部に貯留することができるので、供給部に被計量物を貯留する際に、被計量物が折れるのを防止することができる。
【００１０】
第２の発明にかかる計量装置は、第１の発明にかかる計量装置であって、整列部は面を有する。かかる面は、被計量物が貯留される空間（貯留空間）内にあり、上下方向に対して斜めに傾いている。被計量物を供給部に貯留する際に、供給部に対して上から投入した被計量物は、面に接触する。
【００１１】
第２の発明にかかる計量装置によれば、供給部に対して上から投入された棒状の被計量物は、上下方向に対して斜めに傾いた面上を移動するので、面上で一方向に整列される。かかる効果は、特に棒状の被計量物が、面上を転がる場合に顕著である。
【００１２】
第３の発明にかかる計量装置は、第２の発明にかかる計量装置であって、整列部は、空間（貯留空間）を占める自身の割合を変えることができる。
【００１３】
第３の発明にかかる計量装置によれば、供給部に貯留された被計量物を計量ホッパへと供給する際に、被計量物が貯留された空間を占める整列部の割合を小さくすることで、整列部が被計量物の供給（流れ）の妨げになるのを防止することができる。しかも、供給部に貯留された被計量物を計量ホッパへと移動させる時間が短縮できる。
【００１４】
第４の発明にかかる計量装置は、第２または第３の発明にかかる計量装置であって、供給部は、空間（貯留空間）を形成する側壁を有し、整列部を側壁の一部分として機能させることができる。
【００１５】
第４の発明にかかる計量装置によれば、所定の面が側壁の一部分として機能するので、被計量物は供給部から漏れない。
【００１６】
第５の発明にかかる計量装置は、第２乃至第４の発明のいずれか一つにかかる計量装置であって、供給部は、空間（貯留空間）を形成する側壁を有する。空間（貯留空間）に被計量物を貯留する際には、側壁のうち面に空間（貯留空間）を介して対向する部分と、整列部との間に隙間が設けられる。
【００１７】
第５の発明にかかる計量装置によれば、投入された被計量物は、整列部の面上を移動した後、更に隙間を通って整列部の下側の空間へと移動することができる。よって、整列部を設けたことによる貯留空間の縮小を防止することができる。
【００１８】
第６の発明にかかる計量装置は、第２乃至第５の発明のいずれか一つにかかる計量装置であって、供給部は、自身に設けられた被計量物用の投入口を開閉できるシャッタを更に有する。シャッタで投入口を開くときは、面のうち投入口に近い部分の上から開き始める。
【００１９】
第６の発明にかかる計量装置によれば、被計量物が面上を移動する距離が長くなるので、被計量物を効率良く整列させることができる。
【００２０】
第７の発明にかかる計量装置は、被計量物が供給部に対して上から投入される、第１の発明にかかる計量装置である。被計量物を供給部に貯留する際に、整列部は、被計量物が貯留される空間（貯留空間）を下に行くに従って狭める。
【００２１】
第７の発明にかかる計量装置によれば、所定の方向から投入された棒状の被計量物は、狭まった空間を通ることで整列される。
【００２２】
第８の発明にかかる計量装置は、第７の発明にかかる計量装置であって、整列部は可動である。整列部は、被計量物を供給部に貯留する際に狭めた空間を拡げることができる。
【００２３】
第８の発明にかかる計量装置によれば、供給部に貯留された被計量物を計量ホッパへと供給する際に、整列部を移動させて空間を拡げることで、整列部が被計量物の供給（流れ）の妨げにならない。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る計量器によれば、被計量物を整列した状態で供給部に貯留することができるので、供給部に被計量物を貯留する際に、被計量物が折れるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
１．計量装置の構造
１−１．計量装置の概略
図１は、本発明の実施の形態にかかる計量装置１を概念的に示す図である。計量装置１は、スパゲッティなどの棒状の被計量物を計量する装置であって、計量ホッパ２と、供給部３とを備える。なお以下では、鉛直方向についての上側及び下側を、それぞれ単に「上側」及び「下側」と表現している。
【００２６】
１−２．計量ホッパ
計量ホッパ２は、ホッパ２１、開閉機構２２、及び計量器２３を有し、供給部３から供給された被計量物の重量を測定する。
【００２７】
ホッパ２１には、被計量物が投入される投入口２ａと、被計量物を排出する排出口２ｂとが設けられている。投入口２ａは上側に、排出口２ｂは下側にそれぞれ位置している。
【００２８】
開閉機構２２は、排出口２ｂの開閉が自在である。具体的には、計量ホッパ２で被計量物の重量を測定する際には、排出口２ｂを閉じる。被計量物の測定した後は、排出口２ｂを開いて被計量物を排出する。なお、開閉機構２２には、シリンダや、ボールネジ、電磁アクチュエータなどが採用できる。
【００２９】
計量器２３は、被計量物の重量を測定する測定器で、例えば金属の撓みを利用して重量を測定するロードセルが採用できる。
【００３０】
１−３．供給部
供給部３は、被計量物の貯留が可能で、貯留した被計量物を計量ホッパ２へと供給する。しかも、貯留される棒状の被計量物を整列することができる。具体的には供給部３は、筒状部材３１、シャッタ３２，３３、及び整列部３４を有する。
【００３１】
＜被計量物の貯留と供給＞
筒状部材３１は、上下に延びており、上下のそれぞれに端３１ａ，３１ｂを有する。上側の端３１ａにはシャッタ３２が、下側の端３１ｂにはシャッタ３３が、それぞれ開閉自在に取り付けられている。
【００３２】
シャッタ３２，３３の開閉は、それぞれ開閉機構３２１，３３１によって行われる。開閉機構３２１，３３１には、例えば図１に示されるようにシリンダが採用できる。もちろん、開閉機構３２１，３３１には、ボールネジや、電磁アクチュエータなども採用できる。
【００３３】
供給部３に被計量物を貯留するときは、シャッタ３２を閉じた状態で、シャッタ３１を開く。これにより、端３１ａから筒状部材３１内に、被計量物が投入される。端３１ａから被計量物が投入されることに鑑みれば、端３１ａは供給部３の投入口と把握することができる。
【００３４】
シャッタ３２は閉じられているので、筒状部材３１内には被計量物が貯留される。筒状部材３１内に被計量物が貯留されることに鑑みれば、筒状部材３１で形成される内側の空間３ａは、被計量物を貯留する空間と把握することができる。以下、空間３ａを「貯留空間３ａ」と表現する。
【００３５】
貯留空間３ａに被計量物を貯留してから、シャッタ３１を閉じて、被計量物の投入を遮断する。その後、シャッタ３１を閉じた状態で、シャッタ３２を開いて、被計量物を端３１ｂから排出する。端３１ｂから被計量物が排出されることに鑑みれば、端３１ｂは供給部３の排出口と把握することができる。排出された被計量物は、計量ホッパ２に供給される。
【００３６】
上述したシャッタ３１，３２の開閉動作により、貯留空間３ａに貯留された被計量物だけが計量ホッパ２に供給される。よって、計量ホッパ２に供給される被計量物の量が過剰になるのを、防止することができる。
【００３７】
なお、被計量物は、貯留空間３ａの貯留を経て、筒状部材３１内を上から下へと移動するので、被計量物から見れば、筒状部材３１は側壁と把握することができる。よって、この側壁で、被計量物を貯留する空間が形成されていると把握することができる。
【００３８】
＜被計量物の整列＞
整列部３４は、供給部３に貯留される棒状の被計量物を整列する。
【００３９】
供給部３への投入前に棒状の被計量物を整列しておいたとしても、投入時においては整列が乱れやすく、延いては被計量物同士が交差した状態で供給部３に投入されるおそれがある。しかし、整列部３４によれば、整列の乱れた被計量物や、交差した被計量物を、整列させることができる。
【００４０】
これにより、棒状の被計量物は、整列した状態で供給部３に貯留される。よって、供給部３に被計量物を貯留する際に、被計量物が折れるのを防止することができる。以下では、整列部３４の具体的な構成について説明する。
【００４１】
整列部３４は、面３４ａを有する。面３４ａは、被計量物を供給部３に貯留する際には、筒状部材３１内、すなわち貯留空間３ａ内に位置し、上下方向に対して所定の角度αで斜めに傾いている。なお、図面では、上下方向は矢印９０で示されている。
【００４２】
供給部３に投入された被計量物は、面３４ａに接触する。そして、上下方向９０に対して斜めに傾いた面３４ａ上を下方へと移動する。これにより、棒状の被計量物は、面３４ａ上で一方向に整列される。
【００４３】
棒状の被計量物を整列しやすくするために、かかる被計量物は次のように投入される。すなわち、図２に示されるように、被計量物の延在方向９１が、面３４ａにおいて勾配の最も急な方向９２に対してほぼ垂直になるように、被計量物を供給部３に投入する。なお、図２では、被計量物を符号Ａで示している。
【００４４】
整列部３４による上記効果は、面上を転がる被計量物において顕著に現れる。
【００４５】
＜整列部の動作＞
整列部３４は可動であって、面３４ａが上下方向９０と成す角度θを変えることができる。以下、図１を用いて具体的に説明する。
【００４６】
整列部３４は、上下方向９０に対して垂直に延びた軸３４１を、筒状部材３１の外側に有する。整列部３４は、軸３４１を中心として回動自在である。そして、筒状部材３１には、整列部３４が回動する際に通る穴８０が設けられている。なお、図１では、軸３４１の周りにおいて、面３４ａが筒状部材３１の端３１ａに近づく方向（角度θが大きくなる方向）を矢印９３で、離れる方向（角度θが小さくなる方向）を矢印９４で、それぞれ表している。
【００４７】
整列部３４の回動は、駆動部３４３によって行われる。駆動部３４３には、例えば図１に示されるようにシリンダが採用できる。もちろん、駆動部３４３には、ボールネジや、電磁アクチュエータなども採用できる。
【００４８】
かかる整列部３４によれば、被計量物を供給部３に貯留する際には、整列部３４を方向９３へと回動させることで、角度θを所定の角度αにすることができる。
【００４９】
他方、整列部３４を方向９４へと回動させて、角度θを小さくすることで、被計量物を供給部３から排出する際に、整列部３４が妨げになるのを防止することができる。図１では、方向９４へと回動させた整列部３４が破線で示されている。
【００５０】
整列部３４の上記動作は、次のように把握することができる。すなわち、整列部３４は、貯留空間３ａを占める整列部３４の割合を変えることができる。具体的には、貯留空間３ａを占める整列部３４の割合を大きくする場合には、整列部３４を方向９３（図１）へと回動させる。他方、かかる割合を小さくする場合には、整列部３４を方向９４（図１）へと回動させる。
【００５１】
被計量物を供給部３に貯留する際に、筒状部材３１に設けられた穴８０から被計量物が漏れることを防止すべく、面３４ａは次の位置にあることが好ましい。すなわち、面３４ａの上側の端３４ａ１は、筒状部材３１に接するか、またはその近傍に位置する。なお、図１では端３４ａ１が筒状部材３１に接している。
【００５２】
これにより、整列部３４と筒状部材３１との間に隙間がほとんどできないので、整列部３４で穴８０を塞ぐことができ、以って被計量物を供給部３に貯留する際に、被計量物が穴８０から漏れることを防止することができる。
【００５３】
＜変形例１＞
図３は、整列部３４の変形例を整列部３４Ａとして示す図である。整列部３４Ａは、複数の棒状部材３４２を平行に並べたものである。具体的には、複数の棒状部材３４２が、上下方向９０に垂直な方向９５に並べられている。なお図３では、断面形状が円形のものが棒状部材３４２として採用されている。
【００５４】
複数の棒状部材３４２を平行に並べることで、これらの表面３４２ａに接する仮想的な面３４ｂが形成される。図３では、複数の棒状部材３４２の断面形状はいずれも円形であるので、棒状部材３４２の表面３４２ａはそれぞれ、仮想的な面３４ｂと線３４２ｂで接している。なお、仮想的な面３４ｂは、整列部３４Ａが有する面と把握することができる。
【００５５】
図３では、被計量物を供給部３に貯留する際の、整列部３４Ａの状態を示している。具体的には、棒状部材３４２の延在方向９６が、方向９５に垂直のまま、上下方向９０に対して斜めに傾けられている。この内容から、被計量物を供給部３に貯留する際の仮想的な面３４ｂの状態を次のように把握することができる。すなわち、仮想的な面３４ｂは、被計量物を供給部３に貯留する際には、貯留空間３ａ内に位置し、上下方向９０に対して斜めに傾いている。
【００５６】
供給部３に投入された被計量物は、仮想的な面３４ｂに接触する。そして、仮想的な面３４ｂ上を下方へと移動する。これにより、棒状の被計量物は、仮想的な面３４ｂ上で一方向に整列される。
【００５７】
整列部３４Ａによれば、棒状部材３４２を平行に並べるだけで、棒状の被計量物を整列する仮想的な面３４ｂが得られる。よって、整列部３４Ａの製造が簡略され、以って計量装置１の製造も簡略化される。
【００５８】
棒状の被計量物を整列しやすくするために、かかる被計量物は次のように投入される。すなわち、図３に示されるように、棒状の被計量物の延在方向９１が、面３４ｂにおいて勾配の最も急な方向に対してほぼ垂直になるように、被計量物を供給部３に投入する。なお、図３では、被計量物を符号Ａで示されている。
【００５９】
図３では、面３４ｂにおいて勾配が最も急な方向は、棒状部材３４２の延在方向９６にほぼ一致しているので、被計量物Ａの延在方向９１が、棒状部材３４２の延在方向９６に対してほぼ垂直になるように、被計量物Ａを投入すれば良い。
【００６０】
被計量物を供給部３に貯留する際には、斜めに傾いた面３４ｂの上側の端３４ｂ１は、筒状部材３１に接しているか、またはその近傍に位置することが好ましい。なぜなら、整列部３４Ａで穴８０を塞ぐことができるので、被計量物を供給部３に貯留する際に、被計量物が穴８０から漏れることを防止することができるからである。
【００６１】
＜変形例２＞
図４は、整列部３４の変形例を整列部３４Ｂとして示す図である。整列部３４Ｂは面３４ｃを有する。面３４ｃは、上下方向９０に対して所定の角度αで斜めに傾いている。そして、被計量物を供給部３に貯留する際には、貯留空間３ａ内に位置する。
【００６２】
すなわち、被計量物を供給部３に貯留する際においては、面３４ｃは、上述した整列部３４の面３４ａと同じ状態にある。
【００６３】
整列部３４Ｂは可動であって、面３４ｃの位置を変えることができる。具体的には、整列部３４Ｂは、上下方向９０に対して垂直な方向に沿って並進自在である。なお、図４では、整列部３４Ｂが筒状部材３１に近づく方向を矢印９７１で、離れる方向を矢印９７２で、それぞれ示している。整列部３４Ｂの移動は、シリンダや、ボールネジ、電磁アクチュエータなどの駆動部で行われる。
【００６４】
整列部３４Ｂは並進自在であるので、回動させる場合に比べて、整列部３４Ｂの構造が簡略化される。
【００６５】
かかる整列部３４Ｂによれば、被計量物を供給部３に貯留する際には、整列部３４Ｂを方向９７１（図４）へと移動させることで、面３４ｃを貯留空間３ａ内に配置することができる。これにより、棒状の被計量物を整列されることができる。
【００６６】
他方、整列部３４Ｂを方向９７２（図４）へと移動させることで、被計量物を供給部３から排出する際に、整列部３４Ｂが妨げになるのを防止することができる。図４では、方向９７２へと移動させた整列部３４Ｂが破線で示されている。
【００６７】
整列部３４Ｂの上記動作は、次のように把握することができる。すなわち、整列部３４Ｂは、貯留空間３ａを占める整列部３４Ｂの割合を変えることができる。
【００６８】
上述した整列部３４と同様に、被計量物を供給部３に貯留する際には、斜めに傾いた面３４ｃの上側の端３４ｃ１は、筒状部材３１に接するか、またはその近傍に位置する。なお、図４では端３４ｃ１が筒状部材３１に接している。
【００６９】
＜変形例３＞
図５は、整列部３４の変形例を整列部３４Ｃとして示す図である。整列部３４Ｃは、上述した整列部３４（図１及び図２）と同様に面３４ａを有し、しかも回動自在である。ただし、整列部３４Ｃは、整列部３４とは、回動する中心の位置が異なる。
【００７０】
具体的には整列部３４Ｃは、軸３４４を有する。軸３４４は、被計量物を供給部３に貯留する際に斜めに傾いた面３４ａの上側の端３４ａ１を、面３４ａに沿って、上下方向９０に対して垂直に延びている。そして、軸３４４は、筒状部材３１に取り付けられている。なお、図５では、軸３４４の周りにおいて、面３４ａが筒状部材３１の端３１ａに近づく方向を矢印９３１で、離れる方向を矢印９４１で、それぞれ示している。
【００７１】
かかる整列部３４Ｃによれば、上述した整列部３４と同様に、被計量物を供給部３に貯留する際には、整列部３４Ｃを方向９３１（図５）へと回動させることで、面３４ａが上下方向９０と成す角度θを所定の角度αにすることができる。
【００７２】
他方、整列部３４Ｃを方向９４１（図５）へと回動させて、角度θを小さくすることで、被計量物を供給部３から排出する際に、整列部３４Ｃが妨げになるのを防止することができる。図５では、方向９４１へと回動させた整列部３４Ｃが破線で示されている。
【００７３】
整列部３４Ｃの上記動作は、次のように把握することができる。すなわち、整列部３４Ｃは、貯留空間３ａを占める整列部３４Ｃの割合を変えることができる。
【００７４】
上述したとおり、被計量物を供給部３に貯留する際には、整列部３４，３４Ａ，３４Ｂで穴８０を塞ぐことができ、整列部３４Ｃでも同様である。しかし、貯留空間３ａを占める整列部３４，３４Ａ〜３４Ｃの割合を小さくすべく、整列部３４，３４Ａ〜３４Ｃを移動させた場合には、整列部３４，３４Ａ，３４Ｂでは、穴８０を塞ぐことができず、隙間ができてしまう。隙間ができると、被計量物が貯留空間３ａから漏れるおそれがある。
【００７５】
例えば整列部３４（図１）では、回動の中心である軸３４１が筒状部材３１の外側にあるため、回動によって面３４ａの端３４ａ１と筒状部材３１との間に隙間ができてしまう。
【００７６】
一方、整列部３４Ｃによれば、整列部３４Ｃの回動の中心である軸３４４が、筒状部材３１に取り付けられているので、面３４ａの端３４ａ１と筒状部材３１との間に隙間を作らずに、穴８０を塞いだまま、整列部３４Ｃを方向９４１へと回動させることができる。
【００７７】
よって、整列部３４Ｃが可動であっても、被計量物が貯留空間３ａから漏れない。換言すれば、整列部３４Ｃは、筒状部材３１の一部、すなわち貯留空間３ａを形成する側壁の一部として機能する。なお、整列部３４Ｃは筒状部材３１に取り付けられていなくても、筒状部材３１近傍に配置されていれば、隙間はほとんど生じず、以って被計量物の漏れを防止することができる。
【００７８】
２．計量装置の動作
図５に示される計量装置１について、その動作を、図６〜図１０を用いて説明する。なお、図６〜図１０のいずれにおいても、被計量物の状態がハッチングによって示されている。
【００７９】
図６では、供給部３への被計量物の貯留を開始する直前の状態を示している。すなわち、整列部３４Ｃを方向９３１へと回動させて、面３４ａが、上下方向９０に対して所定の角度αで斜めに傾けられている。しかも、シャッタ３２，３３がいずれも閉じられ、かつ貯留空間３ａが空の状態である。
【００８０】
シャッタ３３を閉じた状態で、シャッタ３２を開いて、供給部３への被計量物の貯留を開始する（図７）。シャッタ３２を開き始めると、被計量物は筒状部材３１の端３１ａから貯留空間３ａ内へと落下し始める。落下した被計量物は、上下方向９０に対して斜めに傾いた面３４ａに接触し、面３４ａ上を自身の重力で下方へと移動する。このとき、被計量物は一方向に整列される。
【００８１】
被計量物の断面が円形である場合には、被計量物は面３４ａ上を下方へと転がり落ちる。よって、面３４ａを滑り落ちる場合よりも、被計量物は整列されやすい。
【００８２】
シャッタ３２を開くときは、面３４ａのうち筒状部材３１の端３１ａに近い部分の上から、換言すれば面３４ａの端３４ａ１側から開き始める。これにより、被計量物が面３４ａ上を移動する距離が長くなるので、被計量物を効率良く整列させることができる。
【００８３】
シャッタ３２を開いていき、端３１ａの開口量を大きくすることで（図８）、供給部３へいの被計量物の投入量を増やす。このときも、投入された被計量物は、面３４ａ上を移動して整列される。
【００８４】
図８に示されるように、貯留空間３ａに被計量物を貯留する際には、整列部３４Ｃと筒状部材３１との間に隙間７０が設けられている。具体的には隙間７０は、筒状部材３１のうち面３４ａに貯留空間３ａを介して対向する部分３１１と、整列部３４Ｃとの間に設けられている。
【００８５】
このため、投入された被計量物は、面３４ａ上を下方へと移動した後、更に隙間７０を通って、整列部３４の下側の空間３ａ１へと移動する（図８）。そして、被計量物は、空間３ａ１に貯留される。
【００８６】
空間３ａ１に被計量物が貯留されることに鑑みれば、空間３ａ１は貯留空間３ａの一部と把握できる。よって、整列部３４Ｃを設けたことによる貯留空間３ａの縮小を防止することができる。
【００８７】
しかも、面３４ａ上で整列されなかった被計量物があったとしても、隙間７０を通ることで、一方向に整列することができる。この内容から、計量装置１を次のように把握することができる。すなわち、被計量物を供給部３に貯留する際には、整列部３４Ｃは、貯留空間３ａを下に行くに従って狭めている。
【００８８】
貯留空間３ａへの被計量物の貯留は、シャッタ３２を閉じることで遮断される（図９）。図９では、被計量物は、貯留空間３ａにおいて整列部３４Ｃの上側にも貯留されている。
【００８９】
貯留空間３ａに貯留された被計量物は、シャッタ３２を閉じた状態で、シャッタ３３を開くことで、計量ホッパ２へと供給される。
【００９０】
シャッタ３３を開くのと並行して、整列部３４Ｃを方向９４１へと回動させる。これにより、貯留空間３ａを占める整列部３４Ｃの割合が小さくなる。この内容は、整列部３４Ｃが可動であって、被計量物を供給部３に貯留する際に狭めた貯留空間３ａを拡げると把握できる。
【００９１】
これにより、整列部３４Ｃが被計量物の供給（流れ）を妨げるのを防止することができる。しかも、供給部３に貯留された被計量物を計量ホッパ２へと移動させる時間が短縮できる。
【００９２】
例えば、シャッタ３２を閉じた後、シャッタ３３を開く前に、整列部３４Ｃを方向９４１へと回動させても良い。
【００９３】
整列部３４Ｃは、上述したように筒状部材３１の一部として機能して、穴８０を塞ぐことができる。よって、供給部３から計量ホッパ２に被計量物を供給する際に、被計量物は供給部３から漏れない。
【実施例】
【００９４】
図１１は、計量装置１を備えた計量システム１００を概念的に示す図である。計量システム１００は、棒状の被計量物を所定量ずつ量り取るシステムであって、計量装置１を二つ備え、更に少量用の計量装置１０１を三つと、コンベヤ１０２と、タイミングホッパ１０３備えている。
【００９５】
計量装置１で計量した被計量物は、計量ホッパ２から排出されて、コンベヤ１０２に載せられる。なお、二つの被計量物１で計量される被計量物の重量の合計は、所定量よりも小さい。
【００９６】
少量用の計量装置１０１は、計量装置１よりも少量の被計量物を量り取る。具体的には、少量用の計量装置１０１は計量ホッパ１０１１を有し、計量ホッパ１０１１に少量ずつ被計量物を投入しつつ、その重量を測定する。
【００９７】
三つの少量用の計量装置１０１は、所定量から、二つの被計量物１で計量された重量の合計を差し引いた分の被計量物を量り取る。少量用の計量装置１０１で量り取られた被計量物は、計量ホッパ１０１１から排出されて、コンベヤ１０２に載せられる。
【００９８】
コンベヤ１０２に載せられた被計量物は、タイミングホッパ１０３へと導かれる。タイミングホッパ１０３は、二つの計量装置１で計量された被計量物、及び三つの少量用の計量装置１０１で量り取られた被計量物の全てが投入されるまで、被計量物を溜めておく。そして、全ての被計量物が投入されると、これを製袋包装機へと供給する。
【００９９】
計量システム１００によれば、計量装置１で計量された被計量物の重量の不足分を、少量用の計量装置１０１で補うことができるので、所定量の被計量物を精度良く量り取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の実施の形態にかかる計量装置を概念的に示す図である。
【図２】被計量物を投入する方法を示す図である。
【図３】整列部の変形例を示す図である。
【図４】整列部の変形例を示す図である。
【図５】整列部の変形例を示す図である。
【図６】計量装置の動作を順に示す図である。
【図７】計量装置の動作を順に示す図である。
【図８】計量装置の動作を順に示す図である。
【図９】計量装置の動作を順に示す図である。
【図１０】計量装置の動作を順に示す図である。
【図１１】計量装置を備えた計量システムを概念的に示す図である。
【符号の説明】
【０１０１】
２ 計量ホッパ
３ 供給部
３ａ 貯留空間
３１ 筒状部材（側壁）
３１ａ 上側の端（投入口）
３２ シャッタ
３４，３４Ａ〜３４Ｃ 整列部
３４ａ〜３４ｃ 面
７０ 隙間
９０ 上下方向
３１１ 部分
【技術分野】
【０００１】
本発明は計量装置に関し、特に被計量物の整列に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、スパゲッティなどの棒状の被計量物を所定の量だけ量り取るために、計量装置が用いられている。かかる計量装置は、計量ホッパと、計量ホッパへと被計量物を供給する供給部とを備える。
【０００３】
供給部は、被計量物の貯留が可能で、計量ホッパへと被計量物を供給する前に、予め被計量物を貯留する。そして、貯留した被計量物を計量ホッパへと供給する。
【０００４】
具体的には、供給部には被計量物の投入口と排出口が設けられており、それぞれには開閉自在なシャッタが取り付けられている。まず、供給部に被計量物を貯留する際には、排出口のシャッタを閉じた状態で、投入口のシャッタを開いて、被計量物を供給部に投入する。そして、供給部に被計量物を貯留してから、投入口のシャッタを閉じる。その後、投入口のシャッタを閉じた状態で、排出口のシャッタを開いて、被計量物を計量ホッパへと供給する。これにより、計量ホッパに供給される被計量物の量が、過剰になるのを防止することができる。かかる技術は、例えば下掲の特許文献１に開示されている。
【０００５】
その他、本発明に関連する技術が特許文献２に開示されている。
【特許文献１】特開平９−７２７７５号公報
【特許文献２】特公昭５３−４３４２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし従来の技術では、棒状の被計量物を供給部に貯留する際に、被計量物同士が交差しやすい。棒状の被計量物同士が交差すると、その上に貯留された被計量物の重みで、交差した被計量物は折れるという問題が生じる。
【０００７】
本発明は上述した事情に鑑みて成されたものであり、供給部に被計量物を貯留する際に、被計量物が折れるのを防止することが目的とされる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明にかかる計量装置は、計量ホッパと、供給部とを備える。計量ホッパは、棒状の被計量物の重量を計測する。供給部は、被計量物の貯留が可能で、貯留した被計量物を計量ホッパへと供給する。そして、供給部は、貯留される被計量物を整列する整列部を有する。
【０００９】
第１の発明にかかる計量装置によれば、被計量物を整列した状態で供給部に貯留することができるので、供給部に被計量物を貯留する際に、被計量物が折れるのを防止することができる。
【００１０】
第２の発明にかかる計量装置は、第１の発明にかかる計量装置であって、整列部は面を有する。かかる面は、被計量物が貯留される空間（貯留空間）内にあり、上下方向に対して斜めに傾いている。被計量物を供給部に貯留する際に、供給部に対して上から投入した被計量物は、面に接触する。
【００１１】
第２の発明にかかる計量装置によれば、供給部に対して上から投入された棒状の被計量物は、上下方向に対して斜めに傾いた面上を移動するので、面上で一方向に整列される。かかる効果は、特に棒状の被計量物が、面上を転がる場合に顕著である。
【００１２】
第３の発明にかかる計量装置は、第２の発明にかかる計量装置であって、整列部は、空間（貯留空間）を占める自身の割合を変えることができる。
【００１３】
第３の発明にかかる計量装置によれば、供給部に貯留された被計量物を計量ホッパへと供給する際に、被計量物が貯留された空間を占める整列部の割合を小さくすることで、整列部が被計量物の供給（流れ）の妨げになるのを防止することができる。しかも、供給部に貯留された被計量物を計量ホッパへと移動させる時間が短縮できる。
【００１４】
第４の発明にかかる計量装置は、第２または第３の発明にかかる計量装置であって、供給部は、空間（貯留空間）を形成する側壁を有し、整列部を側壁の一部分として機能させることができる。
【００１５】
第４の発明にかかる計量装置によれば、所定の面が側壁の一部分として機能するので、被計量物は供給部から漏れない。
【００１６】
第５の発明にかかる計量装置は、第２乃至第４の発明のいずれか一つにかかる計量装置であって、供給部は、空間（貯留空間）を形成する側壁を有する。空間（貯留空間）に被計量物を貯留する際には、側壁のうち面に空間（貯留空間）を介して対向する部分と、整列部との間に隙間が設けられる。
【００１７】
第５の発明にかかる計量装置によれば、投入された被計量物は、整列部の面上を移動した後、更に隙間を通って整列部の下側の空間へと移動することができる。よって、整列部を設けたことによる貯留空間の縮小を防止することができる。
【００１８】
第６の発明にかかる計量装置は、第２乃至第５の発明のいずれか一つにかかる計量装置であって、供給部は、自身に設けられた被計量物用の投入口を開閉できるシャッタを更に有する。シャッタで投入口を開くときは、面のうち投入口に近い部分の上から開き始める。
【００１９】
第６の発明にかかる計量装置によれば、被計量物が面上を移動する距離が長くなるので、被計量物を効率良く整列させることができる。
【００２０】
第７の発明にかかる計量装置は、被計量物が供給部に対して上から投入される、第１の発明にかかる計量装置である。被計量物を供給部に貯留する際に、整列部は、被計量物が貯留される空間（貯留空間）を下に行くに従って狭める。
【００２１】
第７の発明にかかる計量装置によれば、所定の方向から投入された棒状の被計量物は、狭まった空間を通ることで整列される。
【００２２】
第８の発明にかかる計量装置は、第７の発明にかかる計量装置であって、整列部は可動である。整列部は、被計量物を供給部に貯留する際に狭めた空間を拡げることができる。
【００２３】
第８の発明にかかる計量装置によれば、供給部に貯留された被計量物を計量ホッパへと供給する際に、整列部を移動させて空間を拡げることで、整列部が被計量物の供給（流れ）の妨げにならない。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る計量器によれば、被計量物を整列した状態で供給部に貯留することができるので、供給部に被計量物を貯留する際に、被計量物が折れるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
１．計量装置の構造
１−１．計量装置の概略
図１は、本発明の実施の形態にかかる計量装置１を概念的に示す図である。計量装置１は、スパゲッティなどの棒状の被計量物を計量する装置であって、計量ホッパ２と、供給部３とを備える。なお以下では、鉛直方向についての上側及び下側を、それぞれ単に「上側」及び「下側」と表現している。
【００２６】
１−２．計量ホッパ
計量ホッパ２は、ホッパ２１、開閉機構２２、及び計量器２３を有し、供給部３から供給された被計量物の重量を測定する。
【００２７】
ホッパ２１には、被計量物が投入される投入口２ａと、被計量物を排出する排出口２ｂとが設けられている。投入口２ａは上側に、排出口２ｂは下側にそれぞれ位置している。
【００２８】
開閉機構２２は、排出口２ｂの開閉が自在である。具体的には、計量ホッパ２で被計量物の重量を測定する際には、排出口２ｂを閉じる。被計量物の測定した後は、排出口２ｂを開いて被計量物を排出する。なお、開閉機構２２には、シリンダや、ボールネジ、電磁アクチュエータなどが採用できる。
【００２９】
計量器２３は、被計量物の重量を測定する測定器で、例えば金属の撓みを利用して重量を測定するロードセルが採用できる。
【００３０】
１−３．供給部
供給部３は、被計量物の貯留が可能で、貯留した被計量物を計量ホッパ２へと供給する。しかも、貯留される棒状の被計量物を整列することができる。具体的には供給部３は、筒状部材３１、シャッタ３２，３３、及び整列部３４を有する。
【００３１】
＜被計量物の貯留と供給＞
筒状部材３１は、上下に延びており、上下のそれぞれに端３１ａ，３１ｂを有する。上側の端３１ａにはシャッタ３２が、下側の端３１ｂにはシャッタ３３が、それぞれ開閉自在に取り付けられている。
【００３２】
シャッタ３２，３３の開閉は、それぞれ開閉機構３２１，３３１によって行われる。開閉機構３２１，３３１には、例えば図１に示されるようにシリンダが採用できる。もちろん、開閉機構３２１，３３１には、ボールネジや、電磁アクチュエータなども採用できる。
【００３３】
供給部３に被計量物を貯留するときは、シャッタ３２を閉じた状態で、シャッタ３１を開く。これにより、端３１ａから筒状部材３１内に、被計量物が投入される。端３１ａから被計量物が投入されることに鑑みれば、端３１ａは供給部３の投入口と把握することができる。
【００３４】
シャッタ３２は閉じられているので、筒状部材３１内には被計量物が貯留される。筒状部材３１内に被計量物が貯留されることに鑑みれば、筒状部材３１で形成される内側の空間３ａは、被計量物を貯留する空間と把握することができる。以下、空間３ａを「貯留空間３ａ」と表現する。
【００３５】
貯留空間３ａに被計量物を貯留してから、シャッタ３１を閉じて、被計量物の投入を遮断する。その後、シャッタ３１を閉じた状態で、シャッタ３２を開いて、被計量物を端３１ｂから排出する。端３１ｂから被計量物が排出されることに鑑みれば、端３１ｂは供給部３の排出口と把握することができる。排出された被計量物は、計量ホッパ２に供給される。
【００３６】
上述したシャッタ３１，３２の開閉動作により、貯留空間３ａに貯留された被計量物だけが計量ホッパ２に供給される。よって、計量ホッパ２に供給される被計量物の量が過剰になるのを、防止することができる。
【００３７】
なお、被計量物は、貯留空間３ａの貯留を経て、筒状部材３１内を上から下へと移動するので、被計量物から見れば、筒状部材３１は側壁と把握することができる。よって、この側壁で、被計量物を貯留する空間が形成されていると把握することができる。
【００３８】
＜被計量物の整列＞
整列部３４は、供給部３に貯留される棒状の被計量物を整列する。
【００３９】
供給部３への投入前に棒状の被計量物を整列しておいたとしても、投入時においては整列が乱れやすく、延いては被計量物同士が交差した状態で供給部３に投入されるおそれがある。しかし、整列部３４によれば、整列の乱れた被計量物や、交差した被計量物を、整列させることができる。
【００４０】
これにより、棒状の被計量物は、整列した状態で供給部３に貯留される。よって、供給部３に被計量物を貯留する際に、被計量物が折れるのを防止することができる。以下では、整列部３４の具体的な構成について説明する。
【００４１】
整列部３４は、面３４ａを有する。面３４ａは、被計量物を供給部３に貯留する際には、筒状部材３１内、すなわち貯留空間３ａ内に位置し、上下方向に対して所定の角度αで斜めに傾いている。なお、図面では、上下方向は矢印９０で示されている。
【００４２】
供給部３に投入された被計量物は、面３４ａに接触する。そして、上下方向９０に対して斜めに傾いた面３４ａ上を下方へと移動する。これにより、棒状の被計量物は、面３４ａ上で一方向に整列される。
【００４３】
棒状の被計量物を整列しやすくするために、かかる被計量物は次のように投入される。すなわち、図２に示されるように、被計量物の延在方向９１が、面３４ａにおいて勾配の最も急な方向９２に対してほぼ垂直になるように、被計量物を供給部３に投入する。なお、図２では、被計量物を符号Ａで示している。
【００４４】
整列部３４による上記効果は、面上を転がる被計量物において顕著に現れる。
【００４５】
＜整列部の動作＞
整列部３４は可動であって、面３４ａが上下方向９０と成す角度θを変えることができる。以下、図１を用いて具体的に説明する。
【００４６】
整列部３４は、上下方向９０に対して垂直に延びた軸３４１を、筒状部材３１の外側に有する。整列部３４は、軸３４１を中心として回動自在である。そして、筒状部材３１には、整列部３４が回動する際に通る穴８０が設けられている。なお、図１では、軸３４１の周りにおいて、面３４ａが筒状部材３１の端３１ａに近づく方向（角度θが大きくなる方向）を矢印９３で、離れる方向（角度θが小さくなる方向）を矢印９４で、それぞれ表している。
【００４７】
整列部３４の回動は、駆動部３４３によって行われる。駆動部３４３には、例えば図１に示されるようにシリンダが採用できる。もちろん、駆動部３４３には、ボールネジや、電磁アクチュエータなども採用できる。
【００４８】
かかる整列部３４によれば、被計量物を供給部３に貯留する際には、整列部３４を方向９３へと回動させることで、角度θを所定の角度αにすることができる。
【００４９】
他方、整列部３４を方向９４へと回動させて、角度θを小さくすることで、被計量物を供給部３から排出する際に、整列部３４が妨げになるのを防止することができる。図１では、方向９４へと回動させた整列部３４が破線で示されている。
【００５０】
整列部３４の上記動作は、次のように把握することができる。すなわち、整列部３４は、貯留空間３ａを占める整列部３４の割合を変えることができる。具体的には、貯留空間３ａを占める整列部３４の割合を大きくする場合には、整列部３４を方向９３（図１）へと回動させる。他方、かかる割合を小さくする場合には、整列部３４を方向９４（図１）へと回動させる。
【００５１】
被計量物を供給部３に貯留する際に、筒状部材３１に設けられた穴８０から被計量物が漏れることを防止すべく、面３４ａは次の位置にあることが好ましい。すなわち、面３４ａの上側の端３４ａ１は、筒状部材３１に接するか、またはその近傍に位置する。なお、図１では端３４ａ１が筒状部材３１に接している。
【００５２】
これにより、整列部３４と筒状部材３１との間に隙間がほとんどできないので、整列部３４で穴８０を塞ぐことができ、以って被計量物を供給部３に貯留する際に、被計量物が穴８０から漏れることを防止することができる。
【００５３】
＜変形例１＞
図３は、整列部３４の変形例を整列部３４Ａとして示す図である。整列部３４Ａは、複数の棒状部材３４２を平行に並べたものである。具体的には、複数の棒状部材３４２が、上下方向９０に垂直な方向９５に並べられている。なお図３では、断面形状が円形のものが棒状部材３４２として採用されている。
【００５４】
複数の棒状部材３４２を平行に並べることで、これらの表面３４２ａに接する仮想的な面３４ｂが形成される。図３では、複数の棒状部材３４２の断面形状はいずれも円形であるので、棒状部材３４２の表面３４２ａはそれぞれ、仮想的な面３４ｂと線３４２ｂで接している。なお、仮想的な面３４ｂは、整列部３４Ａが有する面と把握することができる。
【００５５】
図３では、被計量物を供給部３に貯留する際の、整列部３４Ａの状態を示している。具体的には、棒状部材３４２の延在方向９６が、方向９５に垂直のまま、上下方向９０に対して斜めに傾けられている。この内容から、被計量物を供給部３に貯留する際の仮想的な面３４ｂの状態を次のように把握することができる。すなわち、仮想的な面３４ｂは、被計量物を供給部３に貯留する際には、貯留空間３ａ内に位置し、上下方向９０に対して斜めに傾いている。
【００５６】
供給部３に投入された被計量物は、仮想的な面３４ｂに接触する。そして、仮想的な面３４ｂ上を下方へと移動する。これにより、棒状の被計量物は、仮想的な面３４ｂ上で一方向に整列される。
【００５７】
整列部３４Ａによれば、棒状部材３４２を平行に並べるだけで、棒状の被計量物を整列する仮想的な面３４ｂが得られる。よって、整列部３４Ａの製造が簡略され、以って計量装置１の製造も簡略化される。
【００５８】
棒状の被計量物を整列しやすくするために、かかる被計量物は次のように投入される。すなわち、図３に示されるように、棒状の被計量物の延在方向９１が、面３４ｂにおいて勾配の最も急な方向に対してほぼ垂直になるように、被計量物を供給部３に投入する。なお、図３では、被計量物を符号Ａで示されている。
【００５９】
図３では、面３４ｂにおいて勾配が最も急な方向は、棒状部材３４２の延在方向９６にほぼ一致しているので、被計量物Ａの延在方向９１が、棒状部材３４２の延在方向９６に対してほぼ垂直になるように、被計量物Ａを投入すれば良い。
【００６０】
被計量物を供給部３に貯留する際には、斜めに傾いた面３４ｂの上側の端３４ｂ１は、筒状部材３１に接しているか、またはその近傍に位置することが好ましい。なぜなら、整列部３４Ａで穴８０を塞ぐことができるので、被計量物を供給部３に貯留する際に、被計量物が穴８０から漏れることを防止することができるからである。
【００６１】
＜変形例２＞
図４は、整列部３４の変形例を整列部３４Ｂとして示す図である。整列部３４Ｂは面３４ｃを有する。面３４ｃは、上下方向９０に対して所定の角度αで斜めに傾いている。そして、被計量物を供給部３に貯留する際には、貯留空間３ａ内に位置する。
【００６２】
すなわち、被計量物を供給部３に貯留する際においては、面３４ｃは、上述した整列部３４の面３４ａと同じ状態にある。
【００６３】
整列部３４Ｂは可動であって、面３４ｃの位置を変えることができる。具体的には、整列部３４Ｂは、上下方向９０に対して垂直な方向に沿って並進自在である。なお、図４では、整列部３４Ｂが筒状部材３１に近づく方向を矢印９７１で、離れる方向を矢印９７２で、それぞれ示している。整列部３４Ｂの移動は、シリンダや、ボールネジ、電磁アクチュエータなどの駆動部で行われる。
【００６４】
整列部３４Ｂは並進自在であるので、回動させる場合に比べて、整列部３４Ｂの構造が簡略化される。
【００６５】
かかる整列部３４Ｂによれば、被計量物を供給部３に貯留する際には、整列部３４Ｂを方向９７１（図４）へと移動させることで、面３４ｃを貯留空間３ａ内に配置することができる。これにより、棒状の被計量物を整列されることができる。
【００６６】
他方、整列部３４Ｂを方向９７２（図４）へと移動させることで、被計量物を供給部３から排出する際に、整列部３４Ｂが妨げになるのを防止することができる。図４では、方向９７２へと移動させた整列部３４Ｂが破線で示されている。
【００６７】
整列部３４Ｂの上記動作は、次のように把握することができる。すなわち、整列部３４Ｂは、貯留空間３ａを占める整列部３４Ｂの割合を変えることができる。
【００６８】
上述した整列部３４と同様に、被計量物を供給部３に貯留する際には、斜めに傾いた面３４ｃの上側の端３４ｃ１は、筒状部材３１に接するか、またはその近傍に位置する。なお、図４では端３４ｃ１が筒状部材３１に接している。
【００６９】
＜変形例３＞
図５は、整列部３４の変形例を整列部３４Ｃとして示す図である。整列部３４Ｃは、上述した整列部３４（図１及び図２）と同様に面３４ａを有し、しかも回動自在である。ただし、整列部３４Ｃは、整列部３４とは、回動する中心の位置が異なる。
【００７０】
具体的には整列部３４Ｃは、軸３４４を有する。軸３４４は、被計量物を供給部３に貯留する際に斜めに傾いた面３４ａの上側の端３４ａ１を、面３４ａに沿って、上下方向９０に対して垂直に延びている。そして、軸３４４は、筒状部材３１に取り付けられている。なお、図５では、軸３４４の周りにおいて、面３４ａが筒状部材３１の端３１ａに近づく方向を矢印９３１で、離れる方向を矢印９４１で、それぞれ示している。
【００７１】
かかる整列部３４Ｃによれば、上述した整列部３４と同様に、被計量物を供給部３に貯留する際には、整列部３４Ｃを方向９３１（図５）へと回動させることで、面３４ａが上下方向９０と成す角度θを所定の角度αにすることができる。
【００７２】
他方、整列部３４Ｃを方向９４１（図５）へと回動させて、角度θを小さくすることで、被計量物を供給部３から排出する際に、整列部３４Ｃが妨げになるのを防止することができる。図５では、方向９４１へと回動させた整列部３４Ｃが破線で示されている。
【００７３】
整列部３４Ｃの上記動作は、次のように把握することができる。すなわち、整列部３４Ｃは、貯留空間３ａを占める整列部３４Ｃの割合を変えることができる。
【００７４】
上述したとおり、被計量物を供給部３に貯留する際には、整列部３４，３４Ａ，３４Ｂで穴８０を塞ぐことができ、整列部３４Ｃでも同様である。しかし、貯留空間３ａを占める整列部３４，３４Ａ〜３４Ｃの割合を小さくすべく、整列部３４，３４Ａ〜３４Ｃを移動させた場合には、整列部３４，３４Ａ，３４Ｂでは、穴８０を塞ぐことができず、隙間ができてしまう。隙間ができると、被計量物が貯留空間３ａから漏れるおそれがある。
【００７５】
例えば整列部３４（図１）では、回動の中心である軸３４１が筒状部材３１の外側にあるため、回動によって面３４ａの端３４ａ１と筒状部材３１との間に隙間ができてしまう。
【００７６】
一方、整列部３４Ｃによれば、整列部３４Ｃの回動の中心である軸３４４が、筒状部材３１に取り付けられているので、面３４ａの端３４ａ１と筒状部材３１との間に隙間を作らずに、穴８０を塞いだまま、整列部３４Ｃを方向９４１へと回動させることができる。
【００７７】
よって、整列部３４Ｃが可動であっても、被計量物が貯留空間３ａから漏れない。換言すれば、整列部３４Ｃは、筒状部材３１の一部、すなわち貯留空間３ａを形成する側壁の一部として機能する。なお、整列部３４Ｃは筒状部材３１に取り付けられていなくても、筒状部材３１近傍に配置されていれば、隙間はほとんど生じず、以って被計量物の漏れを防止することができる。
【００７８】
２．計量装置の動作
図５に示される計量装置１について、その動作を、図６〜図１０を用いて説明する。なお、図６〜図１０のいずれにおいても、被計量物の状態がハッチングによって示されている。
【００７９】
図６では、供給部３への被計量物の貯留を開始する直前の状態を示している。すなわち、整列部３４Ｃを方向９３１へと回動させて、面３４ａが、上下方向９０に対して所定の角度αで斜めに傾けられている。しかも、シャッタ３２，３３がいずれも閉じられ、かつ貯留空間３ａが空の状態である。
【００８０】
シャッタ３３を閉じた状態で、シャッタ３２を開いて、供給部３への被計量物の貯留を開始する（図７）。シャッタ３２を開き始めると、被計量物は筒状部材３１の端３１ａから貯留空間３ａ内へと落下し始める。落下した被計量物は、上下方向９０に対して斜めに傾いた面３４ａに接触し、面３４ａ上を自身の重力で下方へと移動する。このとき、被計量物は一方向に整列される。
【００８１】
被計量物の断面が円形である場合には、被計量物は面３４ａ上を下方へと転がり落ちる。よって、面３４ａを滑り落ちる場合よりも、被計量物は整列されやすい。
【００８２】
シャッタ３２を開くときは、面３４ａのうち筒状部材３１の端３１ａに近い部分の上から、換言すれば面３４ａの端３４ａ１側から開き始める。これにより、被計量物が面３４ａ上を移動する距離が長くなるので、被計量物を効率良く整列させることができる。
【００８３】
シャッタ３２を開いていき、端３１ａの開口量を大きくすることで（図８）、供給部３へいの被計量物の投入量を増やす。このときも、投入された被計量物は、面３４ａ上を移動して整列される。
【００８４】
図８に示されるように、貯留空間３ａに被計量物を貯留する際には、整列部３４Ｃと筒状部材３１との間に隙間７０が設けられている。具体的には隙間７０は、筒状部材３１のうち面３４ａに貯留空間３ａを介して対向する部分３１１と、整列部３４Ｃとの間に設けられている。
【００８５】
このため、投入された被計量物は、面３４ａ上を下方へと移動した後、更に隙間７０を通って、整列部３４の下側の空間３ａ１へと移動する（図８）。そして、被計量物は、空間３ａ１に貯留される。
【００８６】
空間３ａ１に被計量物が貯留されることに鑑みれば、空間３ａ１は貯留空間３ａの一部と把握できる。よって、整列部３４Ｃを設けたことによる貯留空間３ａの縮小を防止することができる。
【００８７】
しかも、面３４ａ上で整列されなかった被計量物があったとしても、隙間７０を通ることで、一方向に整列することができる。この内容から、計量装置１を次のように把握することができる。すなわち、被計量物を供給部３に貯留する際には、整列部３４Ｃは、貯留空間３ａを下に行くに従って狭めている。
【００８８】
貯留空間３ａへの被計量物の貯留は、シャッタ３２を閉じることで遮断される（図９）。図９では、被計量物は、貯留空間３ａにおいて整列部３４Ｃの上側にも貯留されている。
【００８９】
貯留空間３ａに貯留された被計量物は、シャッタ３２を閉じた状態で、シャッタ３３を開くことで、計量ホッパ２へと供給される。
【００９０】
シャッタ３３を開くのと並行して、整列部３４Ｃを方向９４１へと回動させる。これにより、貯留空間３ａを占める整列部３４Ｃの割合が小さくなる。この内容は、整列部３４Ｃが可動であって、被計量物を供給部３に貯留する際に狭めた貯留空間３ａを拡げると把握できる。
【００９１】
これにより、整列部３４Ｃが被計量物の供給（流れ）を妨げるのを防止することができる。しかも、供給部３に貯留された被計量物を計量ホッパ２へと移動させる時間が短縮できる。
【００９２】
例えば、シャッタ３２を閉じた後、シャッタ３３を開く前に、整列部３４Ｃを方向９４１へと回動させても良い。
【００９３】
整列部３４Ｃは、上述したように筒状部材３１の一部として機能して、穴８０を塞ぐことができる。よって、供給部３から計量ホッパ２に被計量物を供給する際に、被計量物は供給部３から漏れない。
【実施例】
【００９４】
図１１は、計量装置１を備えた計量システム１００を概念的に示す図である。計量システム１００は、棒状の被計量物を所定量ずつ量り取るシステムであって、計量装置１を二つ備え、更に少量用の計量装置１０１を三つと、コンベヤ１０２と、タイミングホッパ１０３備えている。
【００９５】
計量装置１で計量した被計量物は、計量ホッパ２から排出されて、コンベヤ１０２に載せられる。なお、二つの被計量物１で計量される被計量物の重量の合計は、所定量よりも小さい。
【００９６】
少量用の計量装置１０１は、計量装置１よりも少量の被計量物を量り取る。具体的には、少量用の計量装置１０１は計量ホッパ１０１１を有し、計量ホッパ１０１１に少量ずつ被計量物を投入しつつ、その重量を測定する。
【００９７】
三つの少量用の計量装置１０１は、所定量から、二つの被計量物１で計量された重量の合計を差し引いた分の被計量物を量り取る。少量用の計量装置１０１で量り取られた被計量物は、計量ホッパ１０１１から排出されて、コンベヤ１０２に載せられる。
【００９８】
コンベヤ１０２に載せられた被計量物は、タイミングホッパ１０３へと導かれる。タイミングホッパ１０３は、二つの計量装置１で計量された被計量物、及び三つの少量用の計量装置１０１で量り取られた被計量物の全てが投入されるまで、被計量物を溜めておく。そして、全ての被計量物が投入されると、これを製袋包装機へと供給する。
【００９９】
計量システム１００によれば、計量装置１で計量された被計量物の重量の不足分を、少量用の計量装置１０１で補うことができるので、所定量の被計量物を精度良く量り取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の実施の形態にかかる計量装置を概念的に示す図である。
【図２】被計量物を投入する方法を示す図である。
【図３】整列部の変形例を示す図である。
【図４】整列部の変形例を示す図である。
【図５】整列部の変形例を示す図である。
【図６】計量装置の動作を順に示す図である。
【図７】計量装置の動作を順に示す図である。
【図８】計量装置の動作を順に示す図である。
【図９】計量装置の動作を順に示す図である。
【図１０】計量装置の動作を順に示す図である。
【図１１】計量装置を備えた計量システムを概念的に示す図である。
【符号の説明】
【０１０１】
２ 計量ホッパ
３ 供給部
３ａ 貯留空間
３１ 筒状部材（側壁）
３１ａ 上側の端（投入口）
３２ シャッタ
３４，３４Ａ〜３４Ｃ 整列部
３４ａ〜３４ｃ 面
７０ 隙間
９０ 上下方向
３１１ 部分
【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状の被計量物の重量を計測する計量ホッパと、
前記被計量物の貯留が可能で、貯留した前記被計量物を前記計量ホッパへと供給する供給部と
を備え、
前記供給部は、貯留される前記被計量物を整列する整列部を有する、計量装置。
【請求項２】
前記整列部は、前記被計量物を前記供給部に貯留する際に前記供給部に対して上から投入した前記被計量物が接触する面を、前記被計量物が貯留される空間内に有し、
前記面は上下方向に対して斜めに傾いている、請求項１記載の計量装置。
【請求項３】
前記整列部は、前記空間を占める自身の割合を変えることができる、請求項２記載の計量装置。
【請求項４】
前記供給部は、前記空間を形成する側壁を有し、前記整列部を前記側壁の一部分として機能させることができる、請求項２または請求項３記載の計量装置。
【請求項５】
前記供給部は、前記空間を形成する側壁を有し、
前記空間に前記被計量物を貯留する際には、前記側壁のうち前記面に前記空間を介して対向する部分と、前記整列部との間に隙間が設けられる、請求項２乃至請求項４のいずれか一つに記載の計量装置
【請求項６】
前記供給部は、自身に設けられた前記被計量物用の投入口を開閉できるシャッタを更に有し、
前記シャッタで前記投入口を開くときは、前記面のうち前記投入口に近い部分の上から開き始める、請求項２乃至請求項５のいずれか一つに記載の計量装置。
【請求項７】
前記被計量物が前記供給部に対して上から投入される、請求項１記載の計量装置であって、
前記被計量物を前記供給部に貯留する際に、前記整列部は、前記被計量物が貯留される空間を下に行くに従って狭める、計量装置。
【請求項８】
前記整列部は可動であって、前記被計量物を前記供給部に貯留する際に狭めた前記空間を拡げることができる、請求項７記載の計量装置。
【請求項１】
棒状の被計量物の重量を計測する計量ホッパと、
前記被計量物の貯留が可能で、貯留した前記被計量物を前記計量ホッパへと供給する供給部と
を備え、
前記供給部は、貯留される前記被計量物を整列する整列部を有する、計量装置。
【請求項２】
前記整列部は、前記被計量物を前記供給部に貯留する際に前記供給部に対して上から投入した前記被計量物が接触する面を、前記被計量物が貯留される空間内に有し、
前記面は上下方向に対して斜めに傾いている、請求項１記載の計量装置。
【請求項３】
前記整列部は、前記空間を占める自身の割合を変えることができる、請求項２記載の計量装置。
【請求項４】
前記供給部は、前記空間を形成する側壁を有し、前記整列部を前記側壁の一部分として機能させることができる、請求項２または請求項３記載の計量装置。
【請求項５】
前記供給部は、前記空間を形成する側壁を有し、
前記空間に前記被計量物を貯留する際には、前記側壁のうち前記面に前記空間を介して対向する部分と、前記整列部との間に隙間が設けられる、請求項２乃至請求項４のいずれか一つに記載の計量装置
【請求項６】
前記供給部は、自身に設けられた前記被計量物用の投入口を開閉できるシャッタを更に有し、
前記シャッタで前記投入口を開くときは、前記面のうち前記投入口に近い部分の上から開き始める、請求項２乃至請求項５のいずれか一つに記載の計量装置。
【請求項７】
前記被計量物が前記供給部に対して上から投入される、請求項１記載の計量装置であって、
前記被計量物を前記供給部に貯留する際に、前記整列部は、前記被計量物が貯留される空間を下に行くに従って狭める、計量装置。
【請求項８】
前記整列部は可動であって、前記被計量物を前記供給部に貯留する際に狭めた前記空間を拡げることができる、請求項７記載の計量装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−１９８８３（Ｐ２００９−１９８８３Ａ）
【公開日】平成２１年１月２９日（２００９．１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１８０５２３（Ｐ２００７−１８０５２３）
【出願日】平成１９年７月１０日（２００７．７．１０）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【出願人】（５９９１２４９０９）株式会社イシダエンジニアリング (10)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月２９日（２００９．１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月１０日（２００７．７．１０）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【出願人】（５９９１２４９０９）株式会社イシダエンジニアリング (10)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]