記録装置
【課題】記録が行われた記録媒体を適切に排出することができる記録装置を提供する。
【解決手段】記録が行われた用紙Ｐを起立状態で保持する保持部の保持面６１に添うように用紙Ｐを搬送する排紙ローラー４４（第１ローラー）と、排紙ローラー４４の下流側で保持面６１の対向位置に設けられ、排紙ローラー４４を通過した用紙Ｐを搬送するピックアップローラー５０（第２ローラー）と、ピックアップローラー５０の搬送駆動を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、用紙Ｐの後端が排紙ローラー４４を通過してから、用紙Ｐの後端が排紙ローラー４４から離間するまでの間、ピックアップローラー５０を搬送駆動し、用紙Ｐの後端が排紙ローラー４４から離間してから、ピックアップローラー５０を通過するまでの間の任意のタイミングでピックアップローラー５０の搬送駆動を停止する。
【解決手段】記録が行われた用紙Ｐを起立状態で保持する保持部の保持面６１に添うように用紙Ｐを搬送する排紙ローラー４４（第１ローラー）と、排紙ローラー４４の下流側で保持面６１の対向位置に設けられ、排紙ローラー４４を通過した用紙Ｐを搬送するピックアップローラー５０（第２ローラー）と、ピックアップローラー５０の搬送駆動を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、用紙Ｐの後端が排紙ローラー４４を通過してから、用紙Ｐの後端が排紙ローラー４４から離間するまでの間、ピックアップローラー５０を搬送駆動し、用紙Ｐの後端が排紙ローラー４４から離間してから、ピックアップローラー５０を通過するまでの間の任意のタイミングでピックアップローラー５０の搬送駆動を停止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所望の記録を行った記録媒体を起立姿勢で保持する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体（記録用紙）を起立姿勢で収容可能な記録用紙収容部から記録媒体を搬送して、記録済みの記録媒体を起立姿勢で保持する排紙スタックと、記録済みの記録媒体が搬送される搬送経路の終端において、排紙スタックの近傍に配設された排紙ローラーと、を備えた縦置き型の記録装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２０５６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来の縦置き型の記録装置では、記録済みの記録媒体は、排紙ローラーの駆動力（回転）のみによって、排紙スタックへ排紙されていた。このため、排紙ローラーから排紙スタックへの記録媒体の排紙が適切に行われずに、排紙ローラー上に記録媒体が残存するという問題があった。一般的に、排紙ローラーの表面はゴム等からなるため、記録媒体が排紙ローラーに接触した状態で、排紙ローラーを駆動すると、記録媒体が汚れたり破損するという問題があった。また、記録媒体が排紙ローラーに接触した状態で、排紙ローラーを逆転すると記録媒体が引き込まれ、紙詰りの原因になるという問題もあった。
【０００５】
本発明は、記録が行われた記録媒体を適切に排出することができる記録装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録装置は、記録が行われた記録媒体を起立状態で保持する保持部の保持面に添うように記録媒体を搬送する第１ローラーと、第１ローラーの下流側で保持面の対向位置に設けられ、第１ローラーを通過した記録媒体を搬送する第２ローラーと、第２ローラーの搬送駆動を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、記録媒体の後端が第１ローラーを通過してから、記録媒体の後端が第１ローラーから離間するまでの間、第２ローラーを搬送駆動し、記録媒体の後端が第１ローラーから離間してから、第２ローラーを通過するまでの間の任意のタイミングで第２ローラーの搬送駆動を停止することを特徴とする。
【０００７】
また、他の記録装置は、記録が行われた記録媒体を起立状態で保持する保持部の保持面に添うように記録媒体を搬送する第１ローラーと、第１ローラーの下流側で保持面の対向位置に設けられ、第１ローラーを通過した記録媒体を搬送する第２ローラーと、第２ローラーの搬送駆動を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、記録媒体の後端が記録媒体に対する記録位置を通過してから、記録媒体の後端が第１ローラーから離間するまでの間、第２ローラーを搬送駆動し、記録媒体の後端が第１ローラーから離間してから、第２ローラーを通過するまでの間の任意のタイミングで第２ローラーの搬送駆動を停止することを特徴とする。
【０００８】
これらの構成によれば、第１ローラーよりも下流側の保持面に対向する位置に第２ローラーが配設されているため、適宜、第２ローラーの搬送駆動および駆動停止を制御することで、記録媒体を第１ローラー上から引き離すことができる。すなわち、第２ローラーによって、記録媒体を第１ローラーから継続して搬送することができ、記録媒体を保持面へと送ることができる。これにより、記録媒体が第１ローラー上に残存することがなく、記録媒体と第１ローラーとの接触による記録媒体が汚れや破損という問題を確実に防止することができる。また、第１ローラーの逆転による記録媒体の引き込み（紙詰り）も防止することができる。
なお、第２ローラーは、記録媒体の後端が、第１ローラーから離間した位置、または、記録媒体に対する記録位置を通過した位置から、第２ローラーを通過する位置までの間の任意の範囲内（区間）で搬送駆動すればよい。すなわち、記録媒体の後端が第１ローラーから最も離れた位置とは、第２ローラーを通過した位置となる。この場合、第２ローラーを通過したと同時、または、その後に、第２ローラーの搬送駆動を停止させる。
【０００９】
この場合、第１ローラーの下流上流側に設けられ、記録媒体の後端を検出する検出手段を更に備え、制御手段は、検出手段の検出結果に基づいて第１ローラーを更に制御し、検出手段が記録媒体の後端を検出してから第２ローラーの搬送駆動を開始できる位置まで第１ローラーを搬送駆動することが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、第２ローラーの搬送駆動が可能になる位置、すなわち、記録媒体の後端が第１ローラーを通過する、または、記録媒体に対する記録位置を通過するまで、第２ローラーの搬送駆動は開始されない。このため、記録媒体に対する記録に影響を与えることなく第１ローラーから第２ローラーへの搬送を連続的に行うことができる。これにより、記録媒体に対する記録を正確に行うことができると共に、記録媒体の保持面への搬送を適切に行うことができる。
【００１１】
また、この場合、第２ローラーは、記録媒体の保持面と反対側の面に転接しており、第２ローラーを保持面に向かって付勢する付勢手段を更に有していることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、第１ローラー上から離れた記録媒体は、保持面と第２ローラーとの間に挟まれた状態で搬送される。これにより、第２ローラーが、第１ローラーから送られた記録媒体を確実に拾い上げることができる。また、記録媒体が、第１ローラー上から離れた状態が維持され、保持面に対し起立状態で適切に保持（ストック）される。
【００１３】
この場合、制御手段は、付勢手段を更に制御し、第２ローラーの搬送駆動が終了後、付勢手段の付勢力を解除することが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、第１ローラー上から離れた状態で、保持面と第２ローラーとの間に挟まれた記録媒体は、付勢手段による付勢力を解除することで、保持部に保持される。これにより、記録済みの排出された記録媒体は保持部に保持されつつ、第２ローラーが、続いて排出される記録媒体を適切に搬送することができる。このため、連続して記録済みの記録媒体を保持面へと搬送（排出）することができる。
【００１５】
この場合、第２ローラーには、記録媒体を搬送する方向にのみ回転するようにワンウェイクラッチが設けられていることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、第２ローラーが搬送を許容する方向に回転することにより、第１ローラーから送られてきた記録媒体を円滑に第２ローラーへと受け渡すことができる。これは、第２ローラーが、保持面に対し付勢されている場合に特に有効である。
【００１７】
また、この場合、第１ローラーと第２ローラーとの間には、記録媒体の搬送をガイドする搬送ガイド部材が更に設けられていることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、第１ローラーにより搬送された記録媒体は、搬送ガイド部材に沿って移動し、第２ローラーへと導かれる。これにより、第１ローラーから送られた記録媒体を、第２ローラーが確実にピックアップすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】記録装置の外観斜視図である。
【図２】用紙を給送ローラーから離間させた状態の記録装置の側断面図である。
【図３】用紙を給送ローラーに圧接させた状態の記録装置の側断面図である。
【図４】筐体を取り除いた記録装置の正面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。
【図６】記録媒体カセットの上部外側カバーを開放した状態の斜視図である。
【図７】制御装置による排紙駆動ローラーおよびピックアップ機構の制御手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の第１実施形態に係る記録装置について説明する。この記録装置は、起立姿勢で保持した用紙（記録媒体）を搬送しながら所望の記録を行い、排紙した記録済みの用紙を起立状態で保持（ストック）するものである。なお、各図に示す通り、Ｘ軸（左右）方向、Ｙ軸（前後）方向およびＺ軸（上下）方向を規定して、以降説明する。
【００２１】
図１ないし図３に示すように、記録装置１は、Ｘ軸およびＹ軸方向よりもＺ軸方向の寸法が大きく形成された薄型の箱状体を成す筐体２によって外観が構成されている。また、記録装置１は、搬送路上に臨む用紙Ｐにインクジェット方式で印刷処理を行う印刷部３と、枚葉の用紙Ｐを搬送路に沿って送る搬送部４と、用紙Ｐを起立姿勢で収容し、筐体２に対し着脱自在に装着される記録媒体カセット５と、搬送部４や印刷部３などを支持する装置フレーム（図示省略）と、装置全体を統括制御する制御装置６と、を備えている。
【００２２】
筐体２の上面には、操作ボタン等が配置された操作パネル２１と、ＰＣ等に接続するためのケーブルが接続されるケーブル端子２２と、複数のインクカートリッジ（図示省略）を着脱可能に装着するカートリッジ装着部（図示省略）を開閉するカートリッジカバー２３と、が設けられている。また、筐体２の上面には、記録が行われた用紙Ｐ（記録媒体）を排出するための用紙排出口２４を開閉する用紙排出口カバー２５が設けられている。なお、用紙排出口カバー２５は、ユーザーによって開閉されるものであるが、仮に閉じた状態で記録が実行された場合でも、図外の開閉機構によって自動的に開くようになっている。
【００２３】
印刷部３は、後述する一対の搬送ローラー４２の下流側に配設されており、インクジェットヘッド３２を搭載したキャリッジ３１と、インクジェットヘッド３２に対向位置に設けられた案内部材３３と、を有している。
【００２４】
キャリッジ３１は、Ｘ軸方向に延びるキャリッジガイド軸３４に沿って、図外のモーターにより往復移動可能に設けられている。なお、図２に示すように、キャリッジ３１は、傾斜姿勢で設けられるため、キャリッジガイド軸３４を中心として回動しようとする力が生じる。そこで、キャリッジ３１の上方に設けられた被ガイド部３５が、Ｘ軸方向に延びるキャリッジガイド板３６を挟み込むことで、キャリッジ３１の姿勢を一定に保持している。
【００２５】
案内部材３３は、搬送経路の一部を構成すると共に、用紙Ｐの記録面とインクジェットヘッド３２との間のギャップ（ワークギャップ）を規定する。また、案内部材３３には、インクジェットヘッド３２と対向する位置に縁無し印刷の際、用紙Ｐ端から外れた領域に吐出されるインクを受ける凹部が形成されている。この凹部の中には、インクを吸収するインク吸収材（図示省略）が設けられている。そして更に、案内部材３３の下方には、打ち捨てられたインクを貯留する廃液タンク（図示省略）が配置されている。
【００２６】
なお、本実施形態は、インクカートリッジがキャリッジ３１から独立して設けられたいわゆるオフキャリッジ型であるが、インクカートリッジがキャリッジ３１に搭載された、いわゆるオンキャリッジ型であってもよい。また、本実施形態では、キャリッジ３１がＸ軸方向に移動しながら記録を行ういわゆるシリアルプリンターであるが、用紙Ｐ幅をカバーする固定式のインクジェットヘッド３２を用いてもよい。さらに、インクジェット方式に限らず、その他の記録方式であってもよい。
【００２７】
搬送部４は、上流側から、装着された記録媒体カセット５の先端に対向する位置に設けられ、記録媒体カセット５から供給された用紙Ｐを下流側へと送り出す給送ローラー４１と、用紙Ｐを印刷部３へと搬送する一対の搬送ローラー４２と、印刷部３の案内部材３３から用紙Ｐの浮き上がりを防止する案内ローラー４３と、記録の行われた用紙Ｐを印刷部３から排出する一対の排紙ローラー４４と、を有している。なお、給送ローラー４１（後述する補助従動ローラー４６）、各搬送ローラー４２、案内ローラー４３および各排紙ローラー４４は、それぞれ、用紙Ｐの幅方向（Ｘ軸方向）に延びる回転軸と、回転軸に適宜の間隔で複数軸着したローラー本体と、から構成されている（図４参照）。
【００２８】
また、搬送部４は、一対の排紙ローラー４４の下流側に設けられ、一対の排紙ローラー４４を通過した用紙Ｐを搬送する（引き上げる）ピックアップ機構４７と、一対の排紙ローラー４４とピックアップ機構４７との間に設けられ、排紙された用紙Ｐの搬送をガイドする搬送ガイド部材４８と、を有している。
【００２９】
給送ローラー４１は、用紙Ｐの先端と接した状態で、図外のモーターにより回転することにより用紙Ｐを下方へと送り出す。給送ローラー４１の外周面に対向位置には、用紙Ｐが湾曲反転する略Ｕ字状の搬送経路を形成するガイド部材４５が配設されている。なお、符号４６は、給送ローラー４１による用紙Ｐの送り出しを補助する補助従動ローラーである。すなわち、給送ローラー４１と補助従動ローラー４６とでニップローラーの形態を為している。
【００３０】
一対の搬送ローラー４２は、図外の駆動モーターにより回転駆動される搬送駆動ローラー４２ａと、図外の付勢手段により搬送駆動ローラー４２ａに向かって付勢されている搬送従動ローラー４２ｂと、を有し、ニップローラーの形態を為している。搬送従動ローラー４２ｂは、搬送駆動ローラー４２ａとの間で用紙Ｐを挟圧することで従動回転する。
【００３１】
給送ローラー４１と一対の搬送ローラー４２との間には、搬送経路上の用紙Ｐの存在の有無を検出する検出手段４９（発光部および受光部を有するフォトセンサーまたはマイクロスイッチ等）が配置されている。詳細には、検出手段４９は、用紙Ｐの先端および後端を検出する。その検出結果は、制御装置６に送られ、用紙Ｐの搬送の制御に用いられる。
【００３２】
一対の排紙ローラー４４は、図外の駆動モーターにより回転駆動される排紙駆動ローラー４４ａと、図外の付勢手段により排紙駆動ローラー４４ａに向かって付勢されている排紙従動ローラー４４ｂと、を有し、ニップローラーの形態を為している。排紙駆動ローラー４４ａは、その表面がゴム等により形成されている。排紙従動ローラー４４ｂは、拍車状（スターホイール）に形成され、排紙駆動ローラー４４ａとの間で用紙Ｐを挟圧することで従動回転する。なお、請求項に言う「第１ローラー」とは、排紙駆動ローラー４４ａ（または一対の排紙ローラー４４）を指す。
【００３３】
下方へと送り出された用紙Ｐは、給送ローラー４１およびガイド部材４５によって上向きに反転させられ、一対の搬送ローラー４２へと送られる。用紙Ｐは、一対の搬送ローラー４２の間に挟まれて、印刷部３に送られる。印刷部３で記録の行われた用紙Ｐは、案内ローラー４３および一対の排紙ローラー４４を介して、記録媒体カセット５の保持面６１（後述する。）に摺接しながら上方に移動する（図３の破線参照）。排紙された用紙Ｐは、その下端が排紙駆動ローラー４４ａの近傍の装置フレームに設けられた受容部６２に起立姿勢で支持される。なお、案内ローラー４３は、拍車状のローラー（スターホイール）により構成されている。
【００３４】
受容部６２は、排紙駆動ローラー４４ａ側の先端部分が上方に屈曲しており、支持した用紙Ｐの下端が脱落や排紙駆動ローラー４４ａに接触しないようになっている。また、受容部６２は、適宜の間隔で複数配置された排紙駆動ローラー４４ａの間に入り込むようにして、Ｘ軸方向に適宜の間隔で複数配置されている。つまり、受容部６２は、全体として略櫛歯形状に形成されている。なお、請求項に言う「保持部」とは、受容部６２および保持面６１を指す。
【００３５】
図４および図５に示すように、ピックアップ機構４７は、用紙Ｐの保持面６１と反対側の面に転接するピックアップローラー５０と、減速ギヤ列５１ａを介してピックアップローラー５０を回転させるピックアップモーター５１と、ピックアップローラー５０およびピックアップモーター５１を支持するピックアップフレーム５２と、を有している。また、図示は省略するが、ピックアップ機構４７は、ピックアップフレーム５２を介してピックアップローラー５０を記録媒体カセット５の保持面６１に向かって付勢する付勢手段を有している。
【００３６】
ピックアップローラー５０は、ピックアップフレーム５２の下端部に設けられた凹状の軸支部５２ａに対して、回転軸を介して回転自在に軸支されている。また、ピックアップローラー５０には、ワンウェイクラッチ５０ａが内蔵されており、ピックアップローラー５０は、用紙Ｐの搬送を許容する方向（図３に示す矢印の方向）にのみ回転するようになっている。このように、ピックアップローラー５０が搬送を許容する方向に回転することにより、排紙駆動ローラー４４ａから送られてきた用紙Ｐを円滑にピックアップローラー５０へと受け渡すことができる。このような構成は、後述するようにピックアップローラー５０が保持面６１側に付勢されている本実施形態において、特に有効である。なお、請求項に言う「第２ローラー」とは、ピックアップローラー５０を指す。
【００３７】
ピックアップモーター５１は、図４において、ピックアップフレーム５２の左端上部に設けられている。ピックアップモーター５１を駆動すると駆動力が減速ギヤ列５１ａを伝わって、ピックアップローラー５０が搬送可能な方向に回転する。
【００３８】
ピックアップフレーム５２は、板状に形成されており、Ｘ軸方向に延びて設けられた支持軸５２ｂに上端部分で回動自在に支持されている。すなわち、ピックアップフレーム５２は、支持軸５２ｂから吊り下げられるようにして支持されている。また、ピックアップフレーム５２は、側面から見て、下端部が保持面６１に近接し、他方、上端部が保持面６１からやや離れて、全体として傾斜姿勢で設けられる。
【００３９】
また、ピックアップフレーム５２は、図外の付勢手段により保持面６１に向かって付勢されている。排紙駆動ローラー４４ａ上から離れた用紙Ｐは、保持面６１とピックアップローラー５０との間に挟まれた状態で搬送される。これにより、ピックアップローラー５０が、排紙駆動ローラー４４ａから送られた用紙Ｐを確実に拾い上げる（引き上げる）ことができる。また、用紙Ｐが、排紙駆動ローラー４４ａ上から離れた状態が維持され、保持面６１に対し起立状態で適切に保持される。
【００４０】
なお、上記した付勢手段は、その付勢力を解除することができるように構成されている。すなわち、付勢手段は、付勢力の付加と解除とを切り替えられるようになっている。このため、排紙駆動ローラー４４ａ上から離れた状態で、保持面６１とピックアップローラー５０との間に挟まれた用紙Ｐは、付勢手段による付勢力を解除することで、上記した受容部６２に保持（ストック）される。これにより、記録済みの排出された用紙Ｐは受容部６２に保持されつつ、ピックアップローラー５０が、続いて排出される用紙Ｐを適切に搬送することができる。このため、連続して記録済みの用紙Ｐを保持面６１へと搬送（排出）することができる。
【００４１】
搬送ガイド部材４８は、板状に形成されており、Ｘ軸方向に延びて設けられている。また、搬送ガイド部材４８は、送られた用紙Ｐが、一対の排紙ローラー４４とピックアップローラー５０とを結ぶ搬送経路に沿って移動するように設けられている。排紙駆動ローラー４４ａにより搬送された用紙Ｐは、搬送ガイド部材４８に沿って移動し、ピックアップローラー５０へと導かれる。これにより、排紙駆動ローラー４４ａから送られた用紙Ｐを、ピックアップローラー５０が確実にピックアップすることができる。
【００４２】
続いて、図２、図３および図６を参照して、記録媒体カセット５について説明する。記録媒体カセット５は、筐体２に対してＺ軸方向にスライドすることで着脱可能に構成されており、装着することで記録装置１の外観を構成する。また、記録媒体カセット５を取り外すことで記録装置１の内部が露出するため、搬送経路に用紙Ｐが詰まった等の不具合を容易に解消することができる。
【００４３】
記録媒体カセット５は、装着時に筐体２と面一になり、記録装置１の概観をなすカセット筐体部５３と、全体としてトレイ状に形成された本体トレイ５４と、用紙Ｐを収容する用紙収容空間Ｓを開閉する上部外側カバー５５と、上部外側カバー５５に対し、本体トレイ５４の上端から突出するようにスライド可能に設けられた上部内側カバー５６と、本体トレイ５４に対し、本体トレイ５４の上端から突出するようにスライド可能に設けられた上部スライドトレイ５７と、上部外側カバー５５に対し、Ｘ軸方向にスライド可能に設けられたエッジガイド５８と、用紙収容空間Ｓに収容した用紙Ｐの先端を揺動させる可動トレイ５９と、を備えている。
【００４４】
本体トレイ５４の下端部には、収容した用紙Ｐの先端を支持する用紙先端支持壁５４ａが形成されている。記録媒体カセット５が装着された状態において収容された用紙Ｐは、その先端が用紙先端支持壁５４ａに当接した状態で支持される。
【００４５】
図６に示すように、上部外側カバー５５は、本体トレイ５４の上下方向略中央部に設けられた左右一対の回動支点５５ａを中心に回動するようになっている。上部外側カバー５５を開放することにより、用紙収容空間Ｓが表れて、用紙Ｐの収容が可能となる。また、上部外側カバー５５の外面（装着時に装置内側に向く面）は、記録済みの用紙Ｐを保持する（蓄える）ための保持面６１として機能している。
【００４６】
図２および図３に示すように、上部内側カバー５６および上部スライドトレイ５７を用紙ＰのＺ軸方向の長さに合わせて伸縮させることで、その用紙Ｐに最適な用紙収容空間Ｓを形成することができる。また、上部内側カバー５６を延ばした場合は、上部外側カバー５５の外面から連なるように上部内側カバー５６の外面が延在し、保持面６１がＺ軸方向に延長される。
【００４７】
エッジガイド５８は、上部外側カバー５５にＸ軸方向に延在して開口した長穴５５ｂ（図６参照）にスライド自在に係合し、セットした用紙Ｐのエッジをガイドする。なお、図示は省略するが、エッジガイド５８は、上部外側カバー５５の外側に露出した部分を操作することにより、上部外側カバー５５を閉じた状態であっても、スライド可能となっている。
【００４８】
可動トレイ５９は、本体トレイ５４の下側に設けられ、左右一対の揺動支点５９ａを中心に回動し、収容された用紙Ｐの先端を、給送ローラー４１に圧接させる状態（図３参照）と、離間させる状態（図２参照）と、の間を揺動する（いわゆるホッパー）。また、図６に示すように、可動トレイ５９には、用紙Ｐの先端に対応する位置に、給送ローラー４１が圧接できるように、Ｘ軸方向に沿って適宜の間隔で複数の接触開口部５９ｂが形成されている。
【００４９】
続いて、図５および図７を参照して、制御装置６による排紙駆動ローラー４４ａおよびピックアップ機構４７の制御手順を説明する。なお、以降の説明において、各ローラーの駆動とは、正確には各ローラーを回転させる各モーターの駆動を含むものとする。
【００５０】
まず、ユーザーが記録動作を開始させると、可動トレイ５９がホッパーアップ（図３参照）して給送ローラー４１に圧接し、給送ローラー４１等の駆動により、１枚の用紙Ｐが、一対の搬送ローラー４２まで送り出される。このとき、検出手段４９が用紙Ｐの先端を検出（ＯＮ）する。送り出された用紙Ｐは、搬送駆動ローラー４２ａの間欠的な駆動により、案内部材３３とインクジェットヘッド３２との間に送られる（副走査）。そして、キャリッジ３１をＸ軸方向に主走査させながら、インクジェットヘッド３２から用紙Ｐの記録面にインクが吐出され、所定の記録（印刷）が行われる。
【００５１】
記録が行われた用紙Ｐの先端が一対の排紙ローラー４４まで到達すると、用紙Ｐは、排紙駆動ローラー４４ａの間欠的な駆動により、保持面６１に接した状態で上方に移動する。そして、用紙Ｐの先端は、保持面６１とピックアップローラー５０との間に入り込み、更に上方へ移動する。この際、ピックアップローラー５０は、付勢手段の付勢力により保持面６１に対し押し付けられているが、内蔵されたワンウェイクラッチ５０ａの作用により、ピックアップローラー５０は搬送を許容する方向に回転するため、用紙Ｐの送りを阻害することがない。なお、搬送駆動ローラー４２ａと排紙駆動ローラー４４ａとは同期して同一周速となるように駆動される。
【００５２】
記録動作が進むと、検出手段４９が用紙Ｐの後端を検出（ＯＦＦ）する（Ｓ１）。制御装置６は、この用紙Ｐの後端を検出した位置から、第１搬送量だけ搬送するように排紙駆動ローラー４４ａを駆動する（Ｓ２）。ここで第１搬送量とは、用紙Ｐの後端の検出位置から、一対の排紙ローラー４４を通過した位置までの距離をいう（図５の実線の矢印を参照）。なお、第１搬送量の検出方法は、既知の方法を用いることができ、例えば、エンコーダーによる検出や駆動時間および速さの計測により算出する等、いずれの方法でもよい。また、第１搬送量を、用紙Ｐの後端の検出位置から、一対の排紙ローラー４４を通過する直前、すなわち、用紙Ｐの後端が一対の排紙ローラー４４に挟まれた位置までとしてもよい。
【００５３】
用紙Ｐを第１搬送量だけ搬送した後、制御装置６は、ピックアップローラー５０を駆動し、一対の排紙ローラー４４を通過した位置から、第２搬送量だけ搬送するようにピックアップローラー５０を駆動する（Ｓ３）。ここで第２搬送量とは、用紙Ｐの後端が、一対の排紙ローラー４４を通過した位置から、ピックアップローラー５０を通過した位置までの距離をいう（図５の実線の矢印を参照）。なお、第２搬送量の検出方法は、第１搬送量の検出方法と同様に既知の方法のいずれかを用いることができる。また、排紙駆動ローラー４４ａの駆動は、用紙Ｐを第１搬送量だけ搬送した後に継続してもよいし、停止させてもよい。
【００５４】
用紙Ｐを第２搬送量だけ搬送させた後、制御装置６は、ピックアップローラー５０の駆動を停止させる。この際、ピックアップローラー５０は、付勢手段の付勢力により保持面６１に対し押し付けられているため、ピックアップローラー５０を通過した用紙Ｐは、ピックアップローラー５０上に起立姿勢で位置することとなる。
【００５５】
その後、付勢手段の付勢力を解除することにより、ピックアップローラー５０上の用紙Ｐは、保持面６１に添って落下して、受容部６２上に起立姿勢で保持される。これで１の用紙Ｐの記録および排紙が完了し、次の新たな用紙Ｐへの記録動作が可能となる。なお、付勢手段の付勢力を作用させたままで、次の新たな用紙Ｐへの記録動作を実施してもよい。この場合、記録済みの用紙Ｐは、ピックアップローラー５０と保持面６１とによって起立姿勢で保持される。
【００５６】
以上の構成によれば、排紙駆動ローラー４４ａよりも下流側に設けたピックアップローラー５０の搬送駆動および駆動停止を適宜制御することで、用紙Ｐを排紙駆動ローラー４４ａ上から引き離すことができる。すなわち、ピックアップローラー５０によって、用紙Ｐを排紙駆動ローラー４４ａから継続して搬送することができ、用紙Ｐを保持面６１へと送ることができる。これにより、用紙Ｐが排紙駆動ローラー４４ａ上に残存することがなく、用紙Ｐと排紙駆動ローラー４４ａとの接触による用紙Ｐが汚れや破損という問題を確実に防止することができる。また、排紙駆動ローラー４４ａの逆転による用紙Ｐの引き込み（紙詰り）も防止することができる。
また、用紙Ｐの後端が排紙駆動ローラー４４ａを通過するまでピックアップローラー５０の搬送駆動は開始されないため、用紙Ｐに対する記録に影響を与えることなく排紙駆動ローラー４４ａからピックアップローラー５０への搬送を連続的に行うことができる。これにより、用紙Ｐに対する記録を正確に行うことができると共に、用紙Ｐの保持面６１への搬送を適切に行うことができる。
なお、本実施形態では、記録媒体カセット５を、いわゆる縦置き型の記録装置１に適用しているが、もちろん横置きの記録装置１に適用してもよい。この場合、カセット筐体部５３が底面となるように記録装置１を設置することが好ましい。
【００５７】
なお、用紙Ｐの汚れや破損という問題を防止するためには、用紙Ｐの後端が、一対の排紙ローラー４４（排紙駆動ローラー４４ａ）に接触していなければよいので、第２搬送量の終端を、用紙Ｐの後端が排紙駆動ローラー４４ａから離間した位置から、ピックアップローラー５０を通過した位置までの間で、任意の位置に設定してよい。
【００５８】
（第２実施形態）
次に、図５を参照して、本発明の第２実施形態に係る記録装置１の制御装置６による排紙駆動ローラー４４ａとピックアップ機構４７との制御手順を説明する。について説明する。なお、以降の説明では、第１実施形態に係るものと異なる説明のみ記載する。
第２実施形態では、用紙Ｐの後端の検出位置から、インクジェットヘッド３２の下流端を通過した位置までの距離を、第１搬送量としている（図５の破線の矢印を参照）。すなわち、インクジェットヘッド３２による用紙Ｐへの記録が完全に終了する位置までピックアップローラー５０（ピックアップモーター５１）を駆動しないように制御している。これにより、用紙Ｐに対する記録を正確に行うことができ、記録（印刷）不良となることを適切に防止することができる。
【００５９】
なお、第２搬送量は、第１実施形態のものと同様であるが、第１搬送量だけ排紙駆動ローラー４４ａを駆動した後に、続けて第２搬送量だけピックアップローラー５０を駆動してもよい（図５の破線の矢印を参照）。この場合、ピックアップローラー５０による第２搬送量に誤差が生じないように、排紙駆動ローラー４４ａを自由回転させたり、排紙駆動ローラー４４ａとピックアップローラー５０とを同一周速となるように同期して駆動させる等の措置を講じる。
【符号の説明】
【００６０】
１：記録装置、６：制御装置、４４：排紙ローラー、４４ａ：排紙駆動ローラー、４８：搬送ガイド部材、４９：検出手段、５０：ピックアップローラー、５０ａ：ワンウェイクラッチ、６１：保持面、Ｐ：用紙
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所望の記録を行った記録媒体を起立姿勢で保持する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体（記録用紙）を起立姿勢で収容可能な記録用紙収容部から記録媒体を搬送して、記録済みの記録媒体を起立姿勢で保持する排紙スタックと、記録済みの記録媒体が搬送される搬送経路の終端において、排紙スタックの近傍に配設された排紙ローラーと、を備えた縦置き型の記録装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２０５６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来の縦置き型の記録装置では、記録済みの記録媒体は、排紙ローラーの駆動力（回転）のみによって、排紙スタックへ排紙されていた。このため、排紙ローラーから排紙スタックへの記録媒体の排紙が適切に行われずに、排紙ローラー上に記録媒体が残存するという問題があった。一般的に、排紙ローラーの表面はゴム等からなるため、記録媒体が排紙ローラーに接触した状態で、排紙ローラーを駆動すると、記録媒体が汚れたり破損するという問題があった。また、記録媒体が排紙ローラーに接触した状態で、排紙ローラーを逆転すると記録媒体が引き込まれ、紙詰りの原因になるという問題もあった。
【０００５】
本発明は、記録が行われた記録媒体を適切に排出することができる記録装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録装置は、記録が行われた記録媒体を起立状態で保持する保持部の保持面に添うように記録媒体を搬送する第１ローラーと、第１ローラーの下流側で保持面の対向位置に設けられ、第１ローラーを通過した記録媒体を搬送する第２ローラーと、第２ローラーの搬送駆動を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、記録媒体の後端が第１ローラーを通過してから、記録媒体の後端が第１ローラーから離間するまでの間、第２ローラーを搬送駆動し、記録媒体の後端が第１ローラーから離間してから、第２ローラーを通過するまでの間の任意のタイミングで第２ローラーの搬送駆動を停止することを特徴とする。
【０００７】
また、他の記録装置は、記録が行われた記録媒体を起立状態で保持する保持部の保持面に添うように記録媒体を搬送する第１ローラーと、第１ローラーの下流側で保持面の対向位置に設けられ、第１ローラーを通過した記録媒体を搬送する第２ローラーと、第２ローラーの搬送駆動を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、記録媒体の後端が記録媒体に対する記録位置を通過してから、記録媒体の後端が第１ローラーから離間するまでの間、第２ローラーを搬送駆動し、記録媒体の後端が第１ローラーから離間してから、第２ローラーを通過するまでの間の任意のタイミングで第２ローラーの搬送駆動を停止することを特徴とする。
【０００８】
これらの構成によれば、第１ローラーよりも下流側の保持面に対向する位置に第２ローラーが配設されているため、適宜、第２ローラーの搬送駆動および駆動停止を制御することで、記録媒体を第１ローラー上から引き離すことができる。すなわち、第２ローラーによって、記録媒体を第１ローラーから継続して搬送することができ、記録媒体を保持面へと送ることができる。これにより、記録媒体が第１ローラー上に残存することがなく、記録媒体と第１ローラーとの接触による記録媒体が汚れや破損という問題を確実に防止することができる。また、第１ローラーの逆転による記録媒体の引き込み（紙詰り）も防止することができる。
なお、第２ローラーは、記録媒体の後端が、第１ローラーから離間した位置、または、記録媒体に対する記録位置を通過した位置から、第２ローラーを通過する位置までの間の任意の範囲内（区間）で搬送駆動すればよい。すなわち、記録媒体の後端が第１ローラーから最も離れた位置とは、第２ローラーを通過した位置となる。この場合、第２ローラーを通過したと同時、または、その後に、第２ローラーの搬送駆動を停止させる。
【０００９】
この場合、第１ローラーの下流上流側に設けられ、記録媒体の後端を検出する検出手段を更に備え、制御手段は、検出手段の検出結果に基づいて第１ローラーを更に制御し、検出手段が記録媒体の後端を検出してから第２ローラーの搬送駆動を開始できる位置まで第１ローラーを搬送駆動することが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、第２ローラーの搬送駆動が可能になる位置、すなわち、記録媒体の後端が第１ローラーを通過する、または、記録媒体に対する記録位置を通過するまで、第２ローラーの搬送駆動は開始されない。このため、記録媒体に対する記録に影響を与えることなく第１ローラーから第２ローラーへの搬送を連続的に行うことができる。これにより、記録媒体に対する記録を正確に行うことができると共に、記録媒体の保持面への搬送を適切に行うことができる。
【００１１】
また、この場合、第２ローラーは、記録媒体の保持面と反対側の面に転接しており、第２ローラーを保持面に向かって付勢する付勢手段を更に有していることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、第１ローラー上から離れた記録媒体は、保持面と第２ローラーとの間に挟まれた状態で搬送される。これにより、第２ローラーが、第１ローラーから送られた記録媒体を確実に拾い上げることができる。また、記録媒体が、第１ローラー上から離れた状態が維持され、保持面に対し起立状態で適切に保持（ストック）される。
【００１３】
この場合、制御手段は、付勢手段を更に制御し、第２ローラーの搬送駆動が終了後、付勢手段の付勢力を解除することが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、第１ローラー上から離れた状態で、保持面と第２ローラーとの間に挟まれた記録媒体は、付勢手段による付勢力を解除することで、保持部に保持される。これにより、記録済みの排出された記録媒体は保持部に保持されつつ、第２ローラーが、続いて排出される記録媒体を適切に搬送することができる。このため、連続して記録済みの記録媒体を保持面へと搬送（排出）することができる。
【００１５】
この場合、第２ローラーには、記録媒体を搬送する方向にのみ回転するようにワンウェイクラッチが設けられていることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、第２ローラーが搬送を許容する方向に回転することにより、第１ローラーから送られてきた記録媒体を円滑に第２ローラーへと受け渡すことができる。これは、第２ローラーが、保持面に対し付勢されている場合に特に有効である。
【００１７】
また、この場合、第１ローラーと第２ローラーとの間には、記録媒体の搬送をガイドする搬送ガイド部材が更に設けられていることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、第１ローラーにより搬送された記録媒体は、搬送ガイド部材に沿って移動し、第２ローラーへと導かれる。これにより、第１ローラーから送られた記録媒体を、第２ローラーが確実にピックアップすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】記録装置の外観斜視図である。
【図２】用紙を給送ローラーから離間させた状態の記録装置の側断面図である。
【図３】用紙を給送ローラーに圧接させた状態の記録装置の側断面図である。
【図４】筐体を取り除いた記録装置の正面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。
【図６】記録媒体カセットの上部外側カバーを開放した状態の斜視図である。
【図７】制御装置による排紙駆動ローラーおよびピックアップ機構の制御手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の第１実施形態に係る記録装置について説明する。この記録装置は、起立姿勢で保持した用紙（記録媒体）を搬送しながら所望の記録を行い、排紙した記録済みの用紙を起立状態で保持（ストック）するものである。なお、各図に示す通り、Ｘ軸（左右）方向、Ｙ軸（前後）方向およびＺ軸（上下）方向を規定して、以降説明する。
【００２１】
図１ないし図３に示すように、記録装置１は、Ｘ軸およびＹ軸方向よりもＺ軸方向の寸法が大きく形成された薄型の箱状体を成す筐体２によって外観が構成されている。また、記録装置１は、搬送路上に臨む用紙Ｐにインクジェット方式で印刷処理を行う印刷部３と、枚葉の用紙Ｐを搬送路に沿って送る搬送部４と、用紙Ｐを起立姿勢で収容し、筐体２に対し着脱自在に装着される記録媒体カセット５と、搬送部４や印刷部３などを支持する装置フレーム（図示省略）と、装置全体を統括制御する制御装置６と、を備えている。
【００２２】
筐体２の上面には、操作ボタン等が配置された操作パネル２１と、ＰＣ等に接続するためのケーブルが接続されるケーブル端子２２と、複数のインクカートリッジ（図示省略）を着脱可能に装着するカートリッジ装着部（図示省略）を開閉するカートリッジカバー２３と、が設けられている。また、筐体２の上面には、記録が行われた用紙Ｐ（記録媒体）を排出するための用紙排出口２４を開閉する用紙排出口カバー２５が設けられている。なお、用紙排出口カバー２５は、ユーザーによって開閉されるものであるが、仮に閉じた状態で記録が実行された場合でも、図外の開閉機構によって自動的に開くようになっている。
【００２３】
印刷部３は、後述する一対の搬送ローラー４２の下流側に配設されており、インクジェットヘッド３２を搭載したキャリッジ３１と、インクジェットヘッド３２に対向位置に設けられた案内部材３３と、を有している。
【００２４】
キャリッジ３１は、Ｘ軸方向に延びるキャリッジガイド軸３４に沿って、図外のモーターにより往復移動可能に設けられている。なお、図２に示すように、キャリッジ３１は、傾斜姿勢で設けられるため、キャリッジガイド軸３４を中心として回動しようとする力が生じる。そこで、キャリッジ３１の上方に設けられた被ガイド部３５が、Ｘ軸方向に延びるキャリッジガイド板３６を挟み込むことで、キャリッジ３１の姿勢を一定に保持している。
【００２５】
案内部材３３は、搬送経路の一部を構成すると共に、用紙Ｐの記録面とインクジェットヘッド３２との間のギャップ（ワークギャップ）を規定する。また、案内部材３３には、インクジェットヘッド３２と対向する位置に縁無し印刷の際、用紙Ｐ端から外れた領域に吐出されるインクを受ける凹部が形成されている。この凹部の中には、インクを吸収するインク吸収材（図示省略）が設けられている。そして更に、案内部材３３の下方には、打ち捨てられたインクを貯留する廃液タンク（図示省略）が配置されている。
【００２６】
なお、本実施形態は、インクカートリッジがキャリッジ３１から独立して設けられたいわゆるオフキャリッジ型であるが、インクカートリッジがキャリッジ３１に搭載された、いわゆるオンキャリッジ型であってもよい。また、本実施形態では、キャリッジ３１がＸ軸方向に移動しながら記録を行ういわゆるシリアルプリンターであるが、用紙Ｐ幅をカバーする固定式のインクジェットヘッド３２を用いてもよい。さらに、インクジェット方式に限らず、その他の記録方式であってもよい。
【００２７】
搬送部４は、上流側から、装着された記録媒体カセット５の先端に対向する位置に設けられ、記録媒体カセット５から供給された用紙Ｐを下流側へと送り出す給送ローラー４１と、用紙Ｐを印刷部３へと搬送する一対の搬送ローラー４２と、印刷部３の案内部材３３から用紙Ｐの浮き上がりを防止する案内ローラー４３と、記録の行われた用紙Ｐを印刷部３から排出する一対の排紙ローラー４４と、を有している。なお、給送ローラー４１（後述する補助従動ローラー４６）、各搬送ローラー４２、案内ローラー４３および各排紙ローラー４４は、それぞれ、用紙Ｐの幅方向（Ｘ軸方向）に延びる回転軸と、回転軸に適宜の間隔で複数軸着したローラー本体と、から構成されている（図４参照）。
【００２８】
また、搬送部４は、一対の排紙ローラー４４の下流側に設けられ、一対の排紙ローラー４４を通過した用紙Ｐを搬送する（引き上げる）ピックアップ機構４７と、一対の排紙ローラー４４とピックアップ機構４７との間に設けられ、排紙された用紙Ｐの搬送をガイドする搬送ガイド部材４８と、を有している。
【００２９】
給送ローラー４１は、用紙Ｐの先端と接した状態で、図外のモーターにより回転することにより用紙Ｐを下方へと送り出す。給送ローラー４１の外周面に対向位置には、用紙Ｐが湾曲反転する略Ｕ字状の搬送経路を形成するガイド部材４５が配設されている。なお、符号４６は、給送ローラー４１による用紙Ｐの送り出しを補助する補助従動ローラーである。すなわち、給送ローラー４１と補助従動ローラー４６とでニップローラーの形態を為している。
【００３０】
一対の搬送ローラー４２は、図外の駆動モーターにより回転駆動される搬送駆動ローラー４２ａと、図外の付勢手段により搬送駆動ローラー４２ａに向かって付勢されている搬送従動ローラー４２ｂと、を有し、ニップローラーの形態を為している。搬送従動ローラー４２ｂは、搬送駆動ローラー４２ａとの間で用紙Ｐを挟圧することで従動回転する。
【００３１】
給送ローラー４１と一対の搬送ローラー４２との間には、搬送経路上の用紙Ｐの存在の有無を検出する検出手段４９（発光部および受光部を有するフォトセンサーまたはマイクロスイッチ等）が配置されている。詳細には、検出手段４９は、用紙Ｐの先端および後端を検出する。その検出結果は、制御装置６に送られ、用紙Ｐの搬送の制御に用いられる。
【００３２】
一対の排紙ローラー４４は、図外の駆動モーターにより回転駆動される排紙駆動ローラー４４ａと、図外の付勢手段により排紙駆動ローラー４４ａに向かって付勢されている排紙従動ローラー４４ｂと、を有し、ニップローラーの形態を為している。排紙駆動ローラー４４ａは、その表面がゴム等により形成されている。排紙従動ローラー４４ｂは、拍車状（スターホイール）に形成され、排紙駆動ローラー４４ａとの間で用紙Ｐを挟圧することで従動回転する。なお、請求項に言う「第１ローラー」とは、排紙駆動ローラー４４ａ（または一対の排紙ローラー４４）を指す。
【００３３】
下方へと送り出された用紙Ｐは、給送ローラー４１およびガイド部材４５によって上向きに反転させられ、一対の搬送ローラー４２へと送られる。用紙Ｐは、一対の搬送ローラー４２の間に挟まれて、印刷部３に送られる。印刷部３で記録の行われた用紙Ｐは、案内ローラー４３および一対の排紙ローラー４４を介して、記録媒体カセット５の保持面６１（後述する。）に摺接しながら上方に移動する（図３の破線参照）。排紙された用紙Ｐは、その下端が排紙駆動ローラー４４ａの近傍の装置フレームに設けられた受容部６２に起立姿勢で支持される。なお、案内ローラー４３は、拍車状のローラー（スターホイール）により構成されている。
【００３４】
受容部６２は、排紙駆動ローラー４４ａ側の先端部分が上方に屈曲しており、支持した用紙Ｐの下端が脱落や排紙駆動ローラー４４ａに接触しないようになっている。また、受容部６２は、適宜の間隔で複数配置された排紙駆動ローラー４４ａの間に入り込むようにして、Ｘ軸方向に適宜の間隔で複数配置されている。つまり、受容部６２は、全体として略櫛歯形状に形成されている。なお、請求項に言う「保持部」とは、受容部６２および保持面６１を指す。
【００３５】
図４および図５に示すように、ピックアップ機構４７は、用紙Ｐの保持面６１と反対側の面に転接するピックアップローラー５０と、減速ギヤ列５１ａを介してピックアップローラー５０を回転させるピックアップモーター５１と、ピックアップローラー５０およびピックアップモーター５１を支持するピックアップフレーム５２と、を有している。また、図示は省略するが、ピックアップ機構４７は、ピックアップフレーム５２を介してピックアップローラー５０を記録媒体カセット５の保持面６１に向かって付勢する付勢手段を有している。
【００３６】
ピックアップローラー５０は、ピックアップフレーム５２の下端部に設けられた凹状の軸支部５２ａに対して、回転軸を介して回転自在に軸支されている。また、ピックアップローラー５０には、ワンウェイクラッチ５０ａが内蔵されており、ピックアップローラー５０は、用紙Ｐの搬送を許容する方向（図３に示す矢印の方向）にのみ回転するようになっている。このように、ピックアップローラー５０が搬送を許容する方向に回転することにより、排紙駆動ローラー４４ａから送られてきた用紙Ｐを円滑にピックアップローラー５０へと受け渡すことができる。このような構成は、後述するようにピックアップローラー５０が保持面６１側に付勢されている本実施形態において、特に有効である。なお、請求項に言う「第２ローラー」とは、ピックアップローラー５０を指す。
【００３７】
ピックアップモーター５１は、図４において、ピックアップフレーム５２の左端上部に設けられている。ピックアップモーター５１を駆動すると駆動力が減速ギヤ列５１ａを伝わって、ピックアップローラー５０が搬送可能な方向に回転する。
【００３８】
ピックアップフレーム５２は、板状に形成されており、Ｘ軸方向に延びて設けられた支持軸５２ｂに上端部分で回動自在に支持されている。すなわち、ピックアップフレーム５２は、支持軸５２ｂから吊り下げられるようにして支持されている。また、ピックアップフレーム５２は、側面から見て、下端部が保持面６１に近接し、他方、上端部が保持面６１からやや離れて、全体として傾斜姿勢で設けられる。
【００３９】
また、ピックアップフレーム５２は、図外の付勢手段により保持面６１に向かって付勢されている。排紙駆動ローラー４４ａ上から離れた用紙Ｐは、保持面６１とピックアップローラー５０との間に挟まれた状態で搬送される。これにより、ピックアップローラー５０が、排紙駆動ローラー４４ａから送られた用紙Ｐを確実に拾い上げる（引き上げる）ことができる。また、用紙Ｐが、排紙駆動ローラー４４ａ上から離れた状態が維持され、保持面６１に対し起立状態で適切に保持される。
【００４０】
なお、上記した付勢手段は、その付勢力を解除することができるように構成されている。すなわち、付勢手段は、付勢力の付加と解除とを切り替えられるようになっている。このため、排紙駆動ローラー４４ａ上から離れた状態で、保持面６１とピックアップローラー５０との間に挟まれた用紙Ｐは、付勢手段による付勢力を解除することで、上記した受容部６２に保持（ストック）される。これにより、記録済みの排出された用紙Ｐは受容部６２に保持されつつ、ピックアップローラー５０が、続いて排出される用紙Ｐを適切に搬送することができる。このため、連続して記録済みの用紙Ｐを保持面６１へと搬送（排出）することができる。
【００４１】
搬送ガイド部材４８は、板状に形成されており、Ｘ軸方向に延びて設けられている。また、搬送ガイド部材４８は、送られた用紙Ｐが、一対の排紙ローラー４４とピックアップローラー５０とを結ぶ搬送経路に沿って移動するように設けられている。排紙駆動ローラー４４ａにより搬送された用紙Ｐは、搬送ガイド部材４８に沿って移動し、ピックアップローラー５０へと導かれる。これにより、排紙駆動ローラー４４ａから送られた用紙Ｐを、ピックアップローラー５０が確実にピックアップすることができる。
【００４２】
続いて、図２、図３および図６を参照して、記録媒体カセット５について説明する。記録媒体カセット５は、筐体２に対してＺ軸方向にスライドすることで着脱可能に構成されており、装着することで記録装置１の外観を構成する。また、記録媒体カセット５を取り外すことで記録装置１の内部が露出するため、搬送経路に用紙Ｐが詰まった等の不具合を容易に解消することができる。
【００４３】
記録媒体カセット５は、装着時に筐体２と面一になり、記録装置１の概観をなすカセット筐体部５３と、全体としてトレイ状に形成された本体トレイ５４と、用紙Ｐを収容する用紙収容空間Ｓを開閉する上部外側カバー５５と、上部外側カバー５５に対し、本体トレイ５４の上端から突出するようにスライド可能に設けられた上部内側カバー５６と、本体トレイ５４に対し、本体トレイ５４の上端から突出するようにスライド可能に設けられた上部スライドトレイ５７と、上部外側カバー５５に対し、Ｘ軸方向にスライド可能に設けられたエッジガイド５８と、用紙収容空間Ｓに収容した用紙Ｐの先端を揺動させる可動トレイ５９と、を備えている。
【００４４】
本体トレイ５４の下端部には、収容した用紙Ｐの先端を支持する用紙先端支持壁５４ａが形成されている。記録媒体カセット５が装着された状態において収容された用紙Ｐは、その先端が用紙先端支持壁５４ａに当接した状態で支持される。
【００４５】
図６に示すように、上部外側カバー５５は、本体トレイ５４の上下方向略中央部に設けられた左右一対の回動支点５５ａを中心に回動するようになっている。上部外側カバー５５を開放することにより、用紙収容空間Ｓが表れて、用紙Ｐの収容が可能となる。また、上部外側カバー５５の外面（装着時に装置内側に向く面）は、記録済みの用紙Ｐを保持する（蓄える）ための保持面６１として機能している。
【００４６】
図２および図３に示すように、上部内側カバー５６および上部スライドトレイ５７を用紙ＰのＺ軸方向の長さに合わせて伸縮させることで、その用紙Ｐに最適な用紙収容空間Ｓを形成することができる。また、上部内側カバー５６を延ばした場合は、上部外側カバー５５の外面から連なるように上部内側カバー５６の外面が延在し、保持面６１がＺ軸方向に延長される。
【００４７】
エッジガイド５８は、上部外側カバー５５にＸ軸方向に延在して開口した長穴５５ｂ（図６参照）にスライド自在に係合し、セットした用紙Ｐのエッジをガイドする。なお、図示は省略するが、エッジガイド５８は、上部外側カバー５５の外側に露出した部分を操作することにより、上部外側カバー５５を閉じた状態であっても、スライド可能となっている。
【００４８】
可動トレイ５９は、本体トレイ５４の下側に設けられ、左右一対の揺動支点５９ａを中心に回動し、収容された用紙Ｐの先端を、給送ローラー４１に圧接させる状態（図３参照）と、離間させる状態（図２参照）と、の間を揺動する（いわゆるホッパー）。また、図６に示すように、可動トレイ５９には、用紙Ｐの先端に対応する位置に、給送ローラー４１が圧接できるように、Ｘ軸方向に沿って適宜の間隔で複数の接触開口部５９ｂが形成されている。
【００４９】
続いて、図５および図７を参照して、制御装置６による排紙駆動ローラー４４ａおよびピックアップ機構４７の制御手順を説明する。なお、以降の説明において、各ローラーの駆動とは、正確には各ローラーを回転させる各モーターの駆動を含むものとする。
【００５０】
まず、ユーザーが記録動作を開始させると、可動トレイ５９がホッパーアップ（図３参照）して給送ローラー４１に圧接し、給送ローラー４１等の駆動により、１枚の用紙Ｐが、一対の搬送ローラー４２まで送り出される。このとき、検出手段４９が用紙Ｐの先端を検出（ＯＮ）する。送り出された用紙Ｐは、搬送駆動ローラー４２ａの間欠的な駆動により、案内部材３３とインクジェットヘッド３２との間に送られる（副走査）。そして、キャリッジ３１をＸ軸方向に主走査させながら、インクジェットヘッド３２から用紙Ｐの記録面にインクが吐出され、所定の記録（印刷）が行われる。
【００５１】
記録が行われた用紙Ｐの先端が一対の排紙ローラー４４まで到達すると、用紙Ｐは、排紙駆動ローラー４４ａの間欠的な駆動により、保持面６１に接した状態で上方に移動する。そして、用紙Ｐの先端は、保持面６１とピックアップローラー５０との間に入り込み、更に上方へ移動する。この際、ピックアップローラー５０は、付勢手段の付勢力により保持面６１に対し押し付けられているが、内蔵されたワンウェイクラッチ５０ａの作用により、ピックアップローラー５０は搬送を許容する方向に回転するため、用紙Ｐの送りを阻害することがない。なお、搬送駆動ローラー４２ａと排紙駆動ローラー４４ａとは同期して同一周速となるように駆動される。
【００５２】
記録動作が進むと、検出手段４９が用紙Ｐの後端を検出（ＯＦＦ）する（Ｓ１）。制御装置６は、この用紙Ｐの後端を検出した位置から、第１搬送量だけ搬送するように排紙駆動ローラー４４ａを駆動する（Ｓ２）。ここで第１搬送量とは、用紙Ｐの後端の検出位置から、一対の排紙ローラー４４を通過した位置までの距離をいう（図５の実線の矢印を参照）。なお、第１搬送量の検出方法は、既知の方法を用いることができ、例えば、エンコーダーによる検出や駆動時間および速さの計測により算出する等、いずれの方法でもよい。また、第１搬送量を、用紙Ｐの後端の検出位置から、一対の排紙ローラー４４を通過する直前、すなわち、用紙Ｐの後端が一対の排紙ローラー４４に挟まれた位置までとしてもよい。
【００５３】
用紙Ｐを第１搬送量だけ搬送した後、制御装置６は、ピックアップローラー５０を駆動し、一対の排紙ローラー４４を通過した位置から、第２搬送量だけ搬送するようにピックアップローラー５０を駆動する（Ｓ３）。ここで第２搬送量とは、用紙Ｐの後端が、一対の排紙ローラー４４を通過した位置から、ピックアップローラー５０を通過した位置までの距離をいう（図５の実線の矢印を参照）。なお、第２搬送量の検出方法は、第１搬送量の検出方法と同様に既知の方法のいずれかを用いることができる。また、排紙駆動ローラー４４ａの駆動は、用紙Ｐを第１搬送量だけ搬送した後に継続してもよいし、停止させてもよい。
【００５４】
用紙Ｐを第２搬送量だけ搬送させた後、制御装置６は、ピックアップローラー５０の駆動を停止させる。この際、ピックアップローラー５０は、付勢手段の付勢力により保持面６１に対し押し付けられているため、ピックアップローラー５０を通過した用紙Ｐは、ピックアップローラー５０上に起立姿勢で位置することとなる。
【００５５】
その後、付勢手段の付勢力を解除することにより、ピックアップローラー５０上の用紙Ｐは、保持面６１に添って落下して、受容部６２上に起立姿勢で保持される。これで１の用紙Ｐの記録および排紙が完了し、次の新たな用紙Ｐへの記録動作が可能となる。なお、付勢手段の付勢力を作用させたままで、次の新たな用紙Ｐへの記録動作を実施してもよい。この場合、記録済みの用紙Ｐは、ピックアップローラー５０と保持面６１とによって起立姿勢で保持される。
【００５６】
以上の構成によれば、排紙駆動ローラー４４ａよりも下流側に設けたピックアップローラー５０の搬送駆動および駆動停止を適宜制御することで、用紙Ｐを排紙駆動ローラー４４ａ上から引き離すことができる。すなわち、ピックアップローラー５０によって、用紙Ｐを排紙駆動ローラー４４ａから継続して搬送することができ、用紙Ｐを保持面６１へと送ることができる。これにより、用紙Ｐが排紙駆動ローラー４４ａ上に残存することがなく、用紙Ｐと排紙駆動ローラー４４ａとの接触による用紙Ｐが汚れや破損という問題を確実に防止することができる。また、排紙駆動ローラー４４ａの逆転による用紙Ｐの引き込み（紙詰り）も防止することができる。
また、用紙Ｐの後端が排紙駆動ローラー４４ａを通過するまでピックアップローラー５０の搬送駆動は開始されないため、用紙Ｐに対する記録に影響を与えることなく排紙駆動ローラー４４ａからピックアップローラー５０への搬送を連続的に行うことができる。これにより、用紙Ｐに対する記録を正確に行うことができると共に、用紙Ｐの保持面６１への搬送を適切に行うことができる。
なお、本実施形態では、記録媒体カセット５を、いわゆる縦置き型の記録装置１に適用しているが、もちろん横置きの記録装置１に適用してもよい。この場合、カセット筐体部５３が底面となるように記録装置１を設置することが好ましい。
【００５７】
なお、用紙Ｐの汚れや破損という問題を防止するためには、用紙Ｐの後端が、一対の排紙ローラー４４（排紙駆動ローラー４４ａ）に接触していなければよいので、第２搬送量の終端を、用紙Ｐの後端が排紙駆動ローラー４４ａから離間した位置から、ピックアップローラー５０を通過した位置までの間で、任意の位置に設定してよい。
【００５８】
（第２実施形態）
次に、図５を参照して、本発明の第２実施形態に係る記録装置１の制御装置６による排紙駆動ローラー４４ａとピックアップ機構４７との制御手順を説明する。について説明する。なお、以降の説明では、第１実施形態に係るものと異なる説明のみ記載する。
第２実施形態では、用紙Ｐの後端の検出位置から、インクジェットヘッド３２の下流端を通過した位置までの距離を、第１搬送量としている（図５の破線の矢印を参照）。すなわち、インクジェットヘッド３２による用紙Ｐへの記録が完全に終了する位置までピックアップローラー５０（ピックアップモーター５１）を駆動しないように制御している。これにより、用紙Ｐに対する記録を正確に行うことができ、記録（印刷）不良となることを適切に防止することができる。
【００５９】
なお、第２搬送量は、第１実施形態のものと同様であるが、第１搬送量だけ排紙駆動ローラー４４ａを駆動した後に、続けて第２搬送量だけピックアップローラー５０を駆動してもよい（図５の破線の矢印を参照）。この場合、ピックアップローラー５０による第２搬送量に誤差が生じないように、排紙駆動ローラー４４ａを自由回転させたり、排紙駆動ローラー４４ａとピックアップローラー５０とを同一周速となるように同期して駆動させる等の措置を講じる。
【符号の説明】
【００６０】
１：記録装置、６：制御装置、４４：排紙ローラー、４４ａ：排紙駆動ローラー、４８：搬送ガイド部材、４９：検出手段、５０：ピックアップローラー、５０ａ：ワンウェイクラッチ、６１：保持面、Ｐ：用紙
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録が行われた記録媒体を起立状態で保持する保持部の保持面に添うように前記記録媒体を搬送する第１ローラーと、
第１ローラーの下流側で前記保持面の対向位置に設けられ、前記第１ローラーを通過した前記記録媒体を搬送する第２ローラーと、
前記第２ローラーの搬送駆動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記記録媒体の後端が前記第１ローラーを通過してから、前記記録媒体の後端が前記第１ローラーから離間するまでの間、前記第２ローラーを搬送駆動し、
前記記録媒体の後端が前記第１ローラーから離間してから、前記第２ローラーを通過するまでの間の任意のタイミングで前記第２ローラーの搬送駆動を停止することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
記録が行われた記録媒体を起立状態で保持する保持部の保持面に添うように前記記録媒体を搬送する第１ローラーと、
第１ローラーの下流側で前記保持面の対向位置に設けられ、前記第１ローラーを通過した前記記録媒体を搬送する第２ローラーと、
前記第２ローラーの搬送駆動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記記録媒体の後端が前記記録媒体に対する記録位置を通過してから、前記記録媒体の後端が前記第１ローラーから離間するまでの間、前記第２ローラーを搬送駆動し、
前記記録媒体の後端が前記第１ローラーから離間してから、前記第２ローラーを通過するまでの間の任意のタイミングで前記第２ローラーの搬送駆動を停止することを特徴とする記録装置。
【請求項３】
前記第１ローラーの下上流側に設けられ、前記記録媒体の後端を検出する検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記第１ローラーを更に制御し、前記検出手段が前記記録媒体の後端を検出してから前記第２ローラーの搬送駆動を開始できる位置まで前記第１ローラーを搬送駆動することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第２ローラーは、前記記録媒体の前記保持面と反対側の面に転接しており、
前記第２ローラーを前記保持面に向かって付勢する付勢手段を更に有していることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記付勢手段を更に制御し、前記第２ローラーの搬送駆動が終了後、前記付勢手段の付勢力を解除することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記第２ローラーには、前記記録媒体を搬送する方向にのみ回転するようにワンウェイクラッチが設けられていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間には、前記記録媒体の搬送をガイドする搬送ガイド部材が更に設けられていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１】
記録が行われた記録媒体を起立状態で保持する保持部の保持面に添うように前記記録媒体を搬送する第１ローラーと、
第１ローラーの下流側で前記保持面の対向位置に設けられ、前記第１ローラーを通過した前記記録媒体を搬送する第２ローラーと、
前記第２ローラーの搬送駆動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記記録媒体の後端が前記第１ローラーを通過してから、前記記録媒体の後端が前記第１ローラーから離間するまでの間、前記第２ローラーを搬送駆動し、
前記記録媒体の後端が前記第１ローラーから離間してから、前記第２ローラーを通過するまでの間の任意のタイミングで前記第２ローラーの搬送駆動を停止することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
記録が行われた記録媒体を起立状態で保持する保持部の保持面に添うように前記記録媒体を搬送する第１ローラーと、
第１ローラーの下流側で前記保持面の対向位置に設けられ、前記第１ローラーを通過した前記記録媒体を搬送する第２ローラーと、
前記第２ローラーの搬送駆動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記記録媒体の後端が前記記録媒体に対する記録位置を通過してから、前記記録媒体の後端が前記第１ローラーから離間するまでの間、前記第２ローラーを搬送駆動し、
前記記録媒体の後端が前記第１ローラーから離間してから、前記第２ローラーを通過するまでの間の任意のタイミングで前記第２ローラーの搬送駆動を停止することを特徴とする記録装置。
【請求項３】
前記第１ローラーの下上流側に設けられ、前記記録媒体の後端を検出する検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記第１ローラーを更に制御し、前記検出手段が前記記録媒体の後端を検出してから前記第２ローラーの搬送駆動を開始できる位置まで前記第１ローラーを搬送駆動することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第２ローラーは、前記記録媒体の前記保持面と反対側の面に転接しており、
前記第２ローラーを前記保持面に向かって付勢する付勢手段を更に有していることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記付勢手段を更に制御し、前記第２ローラーの搬送駆動が終了後、前記付勢手段の付勢力を解除することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記第２ローラーには、前記記録媒体を搬送する方向にのみ回転するようにワンウェイクラッチが設けられていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間には、前記記録媒体の搬送をガイドする搬送ガイド部材が更に設けられていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１５８４６２（Ｐ２０１２−１５８４６２Ａ）
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１３９９（Ｐ２０１１−２１３９９）
【出願日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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