診療装置およびそのインスツルメントの管理制御方法
【課題】多種多様なインスツルメント２０の接続が可能な診療装置９について、接続されたインスツルメント２０を適切に動作させることができる診療装置９を提供し、利用者の利便性を向上することを目的とする。
【解決手段】インスツルメント２０は、制御回路５０により識別可能なＲＦＩＤタグＴを備え、前記ＲＦＩＤタグＴを識別するＲＦＩＤリーダライタＲＷが前記制御回路５０に接続して備えられ、前記制御回路５０は、前記ＲＦＩＤリーダライタＲＷにより識別した前記インスツルメント２０に適したデフォルト設定７ｃ等を取得し、該デフォルト設定７ｃに基づいてインスツルメント２０を駆動する駆動制御回路３３等の動作を制御する構成である診療装置９。
【解決手段】インスツルメント２０は、制御回路５０により識別可能なＲＦＩＤタグＴを備え、前記ＲＦＩＤタグＴを識別するＲＦＩＤリーダライタＲＷが前記制御回路５０に接続して備えられ、前記制御回路５０は、前記ＲＦＩＤリーダライタＲＷにより識別した前記インスツルメント２０に適したデフォルト設定７ｃ等を取得し、該デフォルト設定７ｃに基づいてインスツルメント２０を駆動する駆動制御回路３３等の動作を制御する構成である診療装置９。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば複数のインスツルメントを取り替えて用いるような診療装置や、複数のハンドピースを取り替えて用いるマイクロモータを備えた診療装置、およびそのインスツルメントまたはハンドピースの管理制御方法に関し、特に歯科で歯や骨の切削や研磨といった診療に用いられるインスツルメントまたはハンドピースの取り替え管理制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歯科の診療では、様々なインスツルメントを取り替えて接続し、使用する診療装置が利用されている。ここでいうインスツルメントは、様々な種類が存在しており、その駆動力もモータ、エア、超音波振動子の振動、レーザといった様々な動力が用いられる。
【０００３】
また、駆動力としてモータを用いるものに、該モータに接続されるモータ用のハンドピースがある。
このモータに接続されるハンドピースは、さらに、形状や動作によって多種類のものが存在している。形状別の種類としては、コントラアングルハンドピース、ストレートハンドピースといったものがある。また、動作別の種類としては、２０分の１減速、等速、５倍速といった加減速比の異なるものがある。これらのハンドピースは、マイクロモータに装着されるものであり、それぞれに応じた動作の設定と制御、及び設定値の表示を必要とするものである。本願においては、このようなハンドピースとマイクロモータの組み合わせをもインスツルメントと呼ぶ。
【０００４】
他にも、インスツルメントには、エアチューブに接続されるエアタービンやエアスケーラー、電線チューブを介してコントロールボックスに接続される超音波スケーラー、導波路を介して治療用レーザ発生器に接続されるレーザハンドピースなどが診療装置に接続されるインスツルメントとして使用され、さらにはそれらタービンやスケーラーに装着される診療工具や、レーザハンドピースの先端に接続されるレーザ照射チップにも様々な種類がある。本願においては、このような診療工具やレーザ照射チップが装着された状態のハンドピースをもインスツルメントと呼ぶ。
【０００５】
このように、駆動される方式（回転、振動、光）、動力、形状、種類などによって多岐に渡る種類の存在するインスツルメントは、治療ユニットや制御ボックスなどの診療装置本体に設けられた複数の接続チューブに適宜接続して用いられる。そして、接続チューブからは、接続されたインスツルメントに応じた、あるいはインスツルメントの一部を為すハンドピースや診療工具の組み合わせに応じた動力が適切な設定で付与される。このため、診療装置のどの接続チューブにどのインスツルメントが接続されているか、インスツルメントの一部としてどのハンドピースが装着されているか、どの接続チューブが診療装置本体側接続部のうちどの接続端部に接続されているのか、さらには、そのインスツルメントあるいはハンドピースに対応してどの動力をどの程度供給するかを正しく管理することが非常に重要である。
【０００６】
このようなインスツルメントを管理制御するものとして、積極的に自己識別信号を発して装置本体にインスツルメントを特定させる識別型のインスツルメント体と診療装置が提案されている（特許文献１参照）。この特許文献には、インスツルメント体に応じた制御情報を装置本体が有していること、装置本体内の回路を特定したインスツルメント体に適した駆動回路に装置本体内の回路を切り替えることが記載されている。
【０００７】
また、器具ヘッド、器具延長部、器具結合器、ホース、ホース結合器、及び基本装置への対抗結合器部材にそれぞれ抵抗を内蔵しておき、この抵抗を識別回路要素とするホースの識別の方法が開示されている（特許文献２参照）。この特許文献には、抵抗値の違いによってホースやホースに接続された各種器具を識別することが記載されている。
【０００８】
また、ハンドピース内部に操作パラメータを記憶する不揮発性メモリを備え、この操作パラメータを制御卓が読み込んで適正に動作させる電動外科用器具システムが提案されている（特許文献３参照）。
【０００９】
また、アクセサリ（ハンドピース先端に装着される診療工具）内に補助的なコイルを設け、このコイルによる誘導的結合によってアクセサリのデータを読み込み、このデータに基づいて装着したアクセサリに応じた適切な方法で電動ハンドピースを駆動させる電動ハンドピースを備えた外科用器具システムが提案されている（特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００２−０３５００９号公報
【特許文献２】特公平０８−０００１１５号公報
【特許文献３】特表２００１−５０００３１号公報
【特許文献４】特開２００５−３２４０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、上述した各特許文献には、単純な識別と制御の開示しかなく、インスツルメントやインスツルメントの一部を為すハンドピースの細やかな具体的パラメータについて開示されていない。詳述すると、様々なインスツルメントや接続されたハンドピースを適切に動作させ、その動作設定、動作状況を表示するためには、モータ用コントラアングルの加減速比を認識し、それに合わせたトルク設定（オートリバース制御のための基準トルク設定）、レーザ照射チップの限界出力といった細かな具体的パラメータを設定する必要があるが、上述した各特許文献には、このような具体的パラメータに対する考慮がなかった。例えば、モータが接続されていることを検出して、モータ駆動回路を動作させることはできても、交換接続されたハンドピースの加減速比に合わせてトルク設定すなわち負荷電流値設定を変更し、加減速比によって基準トルクの誤差が生じないようハンドピースに応じた是正を自動的に行う、という考慮がなかった。
【００１２】
このため、例えばコントラアングルハンドピースをモータに接続した後に、そのコントラアングルハンドピースの仕様（加減速比）に応じた設定値の是正が自動的には行われないため、術者は、その加減速比に応じて手動で基準トルク等の設定を変更する必要があった。
従って、種類が多く、また同じ種類であっても制御駆動の条件が異なる様々なハンドピースに対応するためには不足するという問題があった。
【００１３】
この発明は、上述した問題に鑑み、多種多様なインスツルメントの接続が可能な診療装置について、あるいはインスツルメントの一部を為すようハンドピースが装着される診療装置について、接続されたインスツルメントや装着されたハンドピースを、適切に動作させたり適切な設定を表示したりすることができる診療装置を提供し、利用者の利便性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この発明は、診療に用いられるハンドピースを備えたインスツルメントと、該インスツルメントが接続される接続チューブと、該接続チューブに接続されたインスツルメントを駆動する駆動部と、該駆動部を制御する制御部とを備えた診療装置であって、前記インスツルメントは、前記制御部により識別可能な識別体を備え、前記識別体を識別する識別手段が前記制御部に接続して備えられ、前記制御部は、前記識別手段により識別した前記インスツルメントに適した駆動制御情報を取得し、該駆動制御情報に基づいて前記駆動部の動作を制御する構成である診療装置であることを特徴とする。ここで、該駆動制御情報を、診療装置が前記識別体から読み込む構成とすることができる。
【００１５】
前記インスツルメントは、カップリングを有する接続部材に装着されるエアタービンハンドピースやマイクロモータを有する接続部材に装着されるハンドピースといった種々のハンドピース、スケーラ、レーザハンドピース、光重合器、根管長測定器、口腔内カメラ、ポケット測定器、根管充填器、根管治療器などを備えたものとすることができる。
【００１６】
前記診療装置は、インスツルメントを装置本体にチューブあるいはアダプタを介して接続し、そのインスツルメント体に水、エアー、電気、またはこれらの複数を供給して、診療（診断や治療）をするものである。この診療装置は、歯科用ユニットなどの歯科用の診療装置を始めとして、耳鼻咽喉科、産婦人科、泌尿器科、眼科などで用いられる診療装置が含まれる。
【００１７】
診療装置が前記識別体から読み込む前記駆動制御情報は、最高回転数、初期設定回転数、回転数へのフートスイッチ踏込み量反映の有無、オートモード、オート制御作動のための基準トルク、ライトのＯＮ／ＯＦＦ、注水のＯＮ／ＯＦＦ、オートクレーブの済／未、オートクレーブ回数履歴、総使用時間、オートリバース回数履歴、形状種別（ストレート／コントラアングル）、加減速比、エアタービンハンドピースのヘッドサイズ最高回転数、またはベアリングタイプ等とすることができ、これらの複数とすることができる。
【００１８】
また、駆動制御情報は、ハンドピースがカップリングに固定された一体型のインスツルメントであればインスツルメント全体の駆動制御情報とすることができ、インスツルメント本体部（例えばマイクロモータを有する接続部材）とハンドピースとを分離可能な分離型のインスツルメントであればインスツルメント本体部の駆動制御情報とハンドピースの駆動制御情報とすることができ、また、ハンドピース部分のヘッド部とネック部とを分離可能なヘッド部分離型のハンドピースを供えたインスツルメントであればヘッド部の識別情報とネック部の識別情報とすることができる。
【００１９】
この発明により、接続チューブに接続されたインスツルメントや、インスツルメントの一部を為すよう装着されたハンドピースを自動的に識別でき、該インスツルメントや、装着されたハンドピースに適した設定で駆動させることができる。従って、人為的な設定ミスや、不適切な設定値で駆動させてインスツルメントまたはインスツルメントの一部を為すハンドピースを破損させること、あるいは、人為的な設定ミスや不適切な設定値で出力不足になり治療が非効率的になることを防止できる。
【００２０】
この発明の態様として、前記識別体と、前記接続チューブに接続可能なチューブ側接続部と、前記識別体を有しないインスツルメントに接続可能なインスツルメント側接続部とを有するアダプタを備え、前記制御部は、前記アダプタの識別体を前記識別手段により識別した場合、該識別体に対応する駆動制御情報を取得し、該駆動制御情報に基づいて前記駆動部の動作を制御する構成とすることができる。
【００２１】
前記識別体に対応する駆動制御情報は、アダプタに接続されるべきインスツルメントに関する設定値とすることができ、前記インスルメントの駆動制御情報と同一とすることもできる。アダプタとインスツルメントとは、一対一に対応するものとなるため、このアダプタ上には、アダプタに接続される対象であるインスツルメントの種類を視認可能に表示する接続対象表示部が設けられることが好ましい。
この態様により、識別体を備えていないインスツルメントについても、接続チューブを介して診療装置本体に接続された際に識別することができる。
【００２２】
またこの発明の態様として、前記制御部は、前記識別手段により識別したインスツルメントに関連するインスツルメント関連情報を取得する構成であり、該インスツルメント関連情報を表示する表示部を備えることができる。
【００２３】
前記インスツルメント関連情報は、インスツルメントの種類と前記駆動制御情報の少なくともいずれかとすることができる。例えば、タービン、モータといった種類を表示したり、モータに接続されるハンドピースの仕様（加減速比等）を表示したり、ハンドピースの仕様（加減速比）に応じて自動的に設定された回転数を表示したりすることができる。
【００２４】
この態様により、術者は表示部を見ることでインスツルメント関連情報を確認できる。従って、診療装置にインスツルメントが正しく認識されているか確認することができる。また、駆動制御情報を表示部に表示した場合には、該駆動制御情報を確認するとともに適宜の操作手段によって設定変更することができる。
【００２５】
またこの発明の態様として、前記インスツルメントを保持するホルダを複数備え、各ホルダに、保持している前記インスツルメントの取り出しを検出する取出検出手段を備え、前記制御手段は、該取出検出手段により前記インスツルメントの取り出しを検出すると、取出検出したインスツルメントのインスツルメント関連情報を前記表示部に表示する構成とすることができる機構と組み合わせると効果的である。
【００２６】
前記ホルダは、長手形状のインスツルメントの基部側（接続チューブ側）の一部を挿入できる形状とすることができる。
【００２７】
前記取出検出手段は、スイッチ、重量センサ、赤外線センサ、または近接センサなど、挿入されていたインスツルメントの取り出しを検出可能な適宜の手段で構成することができる。
【００２８】
この態様により、術者がインツルメントを取り出すと、そのインスツルメントのインスツルメント関連情報が表示されるため、今まさに使用されようとしているインツルメントあるいはハンドピースの駆動制御の設定情報をすぐに確認する、あるいは変更するといったことができる。従って、手動操作を減少させることができて利便性が向上する。また、誤操作によって取り出したインスツルメントと表示部に表示している設定画面とが一致しなくなるといったことも防止できる。
【００２９】
またこの発明の態様として、前記識別体が、非接触ＩＣ媒体、誘導コイル、電気抵抗体、電気接点、マイクロスイッチ操作体、または磁石で構成され、前記識別手段が、非接触ＩＣ媒体リーダ、誘電コイル、電気抵抗測定手段、インピーダンス測定手段、電気接点スイッチ、マイクロスイッチ、または磁石有無判定手段で構成されることができる。
【００３０】
非接触ＩＣ媒体は、アンテナとＩＣチップとを備えて、メモリに記憶したデータを無線通信によって送信することができる媒体であり、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）と呼ばれるものである。
【００３１】
この態様により、適宜の方式でインスツルメント、インスツルメントの一部を為すよう装着されるハンドピース、あるいはアダプタに備えられた識別体を識別することができる。
【００３２】
またこの発明の態様として、前記駆動制御情報を、タービンまたはモータの回転数、モータまたはモータ用ハンドピースの設定トルク、モータ用ハンドピースの加減速比、スケーラまたはレーザの出力、及び、モータ用ハンドピースや切削工具やスケーラ用チップやレーザ用チップ用途のいずれかとすることができる。
これにより、インスツルメントや、インスツルメントの一部を為すよう装着されるハンドピースについての具体的な設定や仕様を駆動制御情報として取得することができ、インスツルメントを適切に駆動させることができる。
【００３３】
またこの発明の態様として、前記ハンドピースが、モータの回転駆動力を伝達するストレートハンドピースまたはコントラアングルハンドピースであり、前記インスツルメントが、マイクロモータを有する接続部材と前記ハンドピースとにより構成され、前記識別体が、前記ハンドピースに設けられ、前記駆動制御情報を、前記ストレートハンドピースまたはコントラアングルハンドピースの加減速比に応じて、回転数、負荷電流値、及び出力の少なくともいずれかの補正を行うためのものとすることができる。
この態様により、回転数や負荷電流値や出力といった重要な設定を適切に補正することができる。
【００３４】
またこの発明の態様として、前記識別体が、前記ハンドピースにおいて前記接続部材との接続端面に設けられ、前記識別体より識別情報を受信する受信部材が、前記接続部材における前記ハンドピースとの接続端面に設けられる構成とすることができる。
これにより、前記識別体の情報を前記受信部材により非接触で良好に受信することができる。
【００３５】
またこの発明の態様として、前記接続部材に接続可能な接続部材側接続部と、前記識別体を有しないハンドピースに接続可能なハンドピース側接続部とを有するアダプタを備え、該アダプタに、前記識別体を備えた構成とすることができる。
【００３６】
これにより、ハンドピースが識別体を有しないものであっても、そのハンドピースに装着させる専用アダプタを介在させることで、自動識別可能なハンドピースとすることができる。
【００３７】
またこの発明の態様として、新規に追加接続されるインスツルメントや、インスツルメントに新規に装着されるハンドピースに関する情報の入力を受け付ける入力受付手段を備えることができる。
前記入力受付手段は、情報を記憶する記憶媒体を読み取る記憶媒体読取装置、あるいは操作入力を受け付ける押下ボタンやタッチパネルモニタなど、適宜の手段で構成することができる。
【００３８】
この態様により、追加接続されるインスツルメントや、インスツルメントに新規に装着されるハンドピースに関する情報を入力受け付け手段で受け付けることができ、容易にインスツルメントやハンドピースを新規登録することができる。
【００３９】
またこの発明の態様として、前記駆動制御情報を記憶する記憶媒体を別途備え、前記入力受付手段が、前記記憶媒体に記憶されている前記駆動制御情報を読み取る構成とすることができる。
【００４０】
記憶媒体としては、磁気カードやＩＣカードやＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）といった接触型の記憶媒体、あるいは非接触ＩＣ媒体やバーコード付カードなどの非接触型の記憶媒体とすることができる。
【００４１】
これにより、手入力せずとも駆動制御情報を入力受付手段で読み取ることができ、容易かつ確実に、新しいインスツルメントや、インスツルメントに新規に装着されるハンドピースの駆動制御情報を登録することができる。
【００４２】
またこの発明の態様として、前記識別手段により識別不能なインスツルメントや、インスツルメントの一部を為すも識別不能なハンドピースを認識すると、前記制御部は、駆動停止する制御を実行する構成とすることができる。
【００４３】
この態様により、識別できていないインスツルメントや、識別できていないハンドピースが装着されたインスツルメントを、不適切な設定で駆動することや不適切な駆動媒体（エアー、水、あるいは電気など）を供給するといったことを防止でき、インスツルメントの誤動作や破損、あるいは出力不足による非効率な治療を防止することができる。
【００４４】
またこの発明の態様として、前記駆動停止の状態の解除を行う解除手段を備えることができる。
前記解除手段は、前記インスツルメントの駆動制御情報が登録された場合に駆動停止を解除する制御手段、あるいは人為的な操作によって一時的に駆動停止を解除する操作手段と制御手段など、適宜の手段で構成することができる。
【００４５】
この態様により、駆動停止の状態を解除し、診療装置が認識していない新しいインスツルメントやハンドピースを、識別できていないことを使用者が認識した上で駆動することが可能になる。
【００４６】
またこの発明は、診療に用いられるハンドピースを備えたインスツルメントと、該インスツルメントが接続される接続チューブと、該接続チューブに接続されたインスツルメントを駆動する駆動部と、該駆動部を制御する制御部とを備えた診療装置のインスツルメント管理制御方法であって、前記インスツルメントに前記制御部により識別可能な識別体が備えられ、前記制御部に接続して前記識別体を識別する識別手段が備えられ、前記制御部は、前記識別手段により識別した前記インスツルメントに適した駆動制御情報を取得し、該駆動制御情報に基づいて前記駆動部の動作を制御する診療装置のインスツルメント管理制御方法とすることができる。
【００４７】
これにより、接続チューブに接続されたインスツルメントを識別でき、該インスツルメントに適した設定で駆動させることができる。従って、人為的な設定ミスや、不適切な設定値で駆動させてインスツルメントを破損させること、あるいは出力不足によって治療が非効率的になることを防止できる。特に、前記ハンドピースが、モータの回転駆動力を伝達するストレートハンドピースまたはコントラアングルハンドピースであり、前記インスツルメントが、前記ハンドピースとマイクロモータとよりなり、前記識別体が、前記ハンドピースに設けられ、前記駆動制御情報が、前記ストレートハンドピースまたはコントラアングルハンドピースの加減速比に応じて、回転数、負荷電流値、及び出力の少なくともいずれかの補正を行うためのものとすることができるのは、上述したとおりである。
【発明の効果】
【００４８】
この発明により、多種多様なインスツルメントの接続が可能な診療装置について、あるいは、多種多様なハンドピースが装着されるインスツルメントを備えた診療装置について、接続チューブを介して接続されたインスツルメントや、インスツルメントの一部を為すよう装着されたハンドピースを、適切に動作させることができる診療装置を提供し、利用者の利便性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】診療設備の構成を示す斜視図。
【図２】識別型のインスツルメントを備えた診療装置の一例のブロック図。
【図３】インスツルメントの接続パターン例と識別の説明図。
【図４】メニュー表示用データと登録データのデータ構成の説明図。
【図５】各種のインスツルメントの設定データの例の説明図。
【図６】メインメニュー画面の画面構成図。
【図７】ハイスピードハンドピース（エアタービン）の設定画面の画面構成図。
【図８】ロースピードハンドピース（マイクロモータ）の設定画面の画面構成図。
【図９】インスツルメントの登録動作のフローチャート。
【図１０】インスツルメント取り出し時の設定切替動作のフローチャート。
【図１１】アダプタを用いた場合の概略構成の説明図。
【図１２】マイクロモータとハンドピースの内部構成図。
【図１３】アダプタを用いた場合の他例の概略構成の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
【実施例１】
【００５１】
図１は、診療設備１の構成を示す斜視図である。診療設備１は、ベースンユニット３、該ベースンユニット３にハンガーアーム２ｃを介して接続されるアシスタントハンガー２、診療椅子４、該診療椅子４の台となる診療基台６、および、該診療基台６に接続されたフートコントローラ５と診療装置９により構成されている。
【００５２】
アシスタントハンガー２は、エアーや水の放出や吸引を行う補助器具２ａ，２ｂが取り出し可能に収納されるユニットである。このアシスタントハンガー２に収納されている補助器具２ａ，２ｂは、歯科診療の術者又はアシスタントによって使用され、口腔内の洗浄や吸引等に用いられる。
【００５３】
ハンガーアーム２ｃは、アシスタントハンガー２を支持するアームである。このハンガーアーム２ｃが上下左右に屈曲可動することで、アシスタントハンガー２の高さや位置を適宜変更できるようになっている。
【００５４】
ベースンユニット３は、うがい用の水を放出するノズル３ｂと、コップを載置するコップ載置部３ｃと、うがい後の水を受けるベースン３ａとを備えている。
【００５５】
診療椅子４および診療基台６は、術者の操作によって背面シート４ｂの傾動と診療椅子４の昇降を行う歯科診療台である。診療基台６には、油圧等による昇降装置（図示省略）が内蔵されており、診療椅子４は、この昇降装置に支持されている。診療椅子４は、ヘッドレスト４ａ、背面シート４ｂ、および座面シート４ｃにより構成されている。背面シート４ｂは、座面シート４ｃに起伏自在に取り付けられ図示省略する油圧シリンダ等により傾動する。ヘッドレスト４ａは、背面シート４ｂに対して固定あるいは距離・角度調節自在に装着されている。この傾動や昇降、距離・角度調節といった操作は、フートコントローラ５、あるいは診療装置９のタッチパネルモニタ５３が術者に操作されることによって行われる。
【００５６】
診療基台６には、主電源ボタン６ａが設けられている。この主電源ボタン６ａが足操作等によって押されると主電源ＯＮとなる。
【００５７】
フートコントローラ５は、操作ボタン５ａ〜５ｅと操作ペダル５ｆを備えた足踏操作ユニットである。術者によって操作ボタン５ａ〜５ｅや操作ペダル５ｆが踏まれると、入力信号を診療装置９へ送信する。これらの操作ボタン５ａ〜５ｅや操作ペダル５ｆの操作により、診療設備１は、インスツルメント２０の駆動、インスツルメント２０の注水のＯＮ／ＯＦＦ切り替え、診療椅子４の昇降、背面シート４ｂの起伏等を実行する。
【００５８】
診療装置９は、本体装置８、タッチパネルモニタ５３、複数のインスツルメント２０（２０Ａ〜２０Ｅ）、およびインスツルメント２０を保持するホルダ１４（１４Ａ〜１４Ｅ）により主に構成されている。
【００５９】
タッチパネルモニタ５３は、本体装置８の背面側に起立して設けられており、各種操作用の画面を表示し、術者によるタッチ入力を許容する。もちろん、タッチパネル式ではない表示機能のみのモニタとすることで、各種の画面を表示し、術者が設定操作を行うための情報を供給するものとしてもよい。
【００６０】
本体装置８は、上面にトレーテーブル８ｃが設けられ、側面にカードスロット８ｄが設けられている。このカードスロット８ｄは、登録用記憶媒体７が挿入されると、該登録用記憶媒体７に記憶されているデータを読み取る。このデータには、本体装置８に接続されたことがない新しいインスツルメント２０を使用可能にするように必要な識別データ、モジュール（モジュールプログラム）や設定データ等がある。
【００６１】
トレーテーブル８ｃは、上面が平面であり、薬品や治療器具等を載置できるようになっている。トレーテーブル８ｃの前面は、表示部８ａと操作ボタン８ｂが設けられている。これらの表示部８ａと操作ボタン８ｂにより、タッチパネルモニタ５３での操作入力と同様の操作を行うことができる。
【００６２】
トレーテーブル８ｃの前面下方には、複数のホルダ１４（１４Ａ〜１４Ｅ）が設けられている。このホルダ１４には、インスツルメント２０（２０Ａ〜２０Ｅ）が１つずつ収納され、該インスツルメント２０の取り出しと収納を検知するセンサ１３（図２参照）が設けられている。これにより、術者は、使用するインスツルメント２０をホルダ１４から取り出し、使用後に再度ホルダ１４に収納することができ、センサ１３はこの取り出しと収納を検知することができる。
【００６３】
このホルダ１４に収納されるインスツルメント２０は、それぞれ接続チューブ２７（２７Ａ〜２７Ｅ）の一端に接続されており、この接続チューブ２７の他端がトレーテーブル８ｃの下面に設けられている本体装置８の本体側接続部３０（図２参照）に接続されている。
【００６４】
接続されたインスツルメント２０Ａ〜２０Ｅと接続チューブ２７Ａ〜２Ｅとホルダ１４Ａ〜１４Ｅは、図１の符号でアルファベットＡ〜Ｅを付して示すようにそれぞれ１つずつ１対１対応している。従って、本体装置８は、それぞれのインスツルメント２０Ａ〜２０Ｅと接続チューブ２７Ａ〜２Ｅとホルダ１４Ａ〜１４Ｅをセットとして取り扱う。
【００６５】
図２は、本発明の識別型のインスツルメント２０を備えた診療装置９の一例を概念的に示すブロック図である。
診療装置９は、制御回路５０に各部が接続されて構成されている。この制御回路５０には、記憶部５０ａが設けられており、インスツルメント２０を駆動制御するための各種プログラムやデータが記憶されている。
【００６６】
まず、インスツルメント２０の取り出し／収納を検出する検出系回路として、制御回路５０に検出回路１１が接続され、この検出回路１１に複数のセンサ１３（１３Ａ〜１３Ｅ）が接続されている。センサ１３は、各ホルダ１４（図１参照）に１つずつ設けられており、スイッチや重量センサや赤外線センサや近接センサなど、インスツルメント２０の取り出し／収納を検出できる適宜のセンサで構成されている。従って、そのホルダ１４に対してインスツルメント２０の取り出しや収納が行われると、センサ１３によってこれを検出できる。検出した検出信号は、検出回路１１に送られ、どのホルダ１４に対応するインスツルメント２０が取り出されたのか、あるいは収納されたのかが制御回路５０へ伝達される。
【００６７】
診療装置９は、インスツルメント２０の駆動系として、制御回路５０に駆動制御回路３３が接続され、この駆動制御回路３３にエアー回路３５、水回路３７、タービン駆動回路４１、モータ駆動回路４２、スケーラ駆動回路４３、シリンダ駆動回路４４、高速モータ駆動回路４５、および低速モータ駆動回路４６が接続されている。
【００６８】
駆動制御回路３３は、インスツルメント２０（２０Ａ〜２０Ｆ）に一対一対応で設けられた駆動回路４１〜４６の断接を行うと共に、必要に応じて、エアー回路３５、水回路３７を、インスツルメント２０（２０Ａ〜２０Ｆ）に接続切換する。
【００６９】
エアー回路３５は、エアー源５７から加圧エアーの供給を受けて、インスツルメント２０に必要なエアーを供給する。
【００７０】
水回路３７は、給水源５８から水の供給を受けて、インスツルメント２０に必要な水を供給する。
【００７１】
タービン駆動回路４１、モータ駆動回路４２、スケーラ駆動回路４３、シリンダ駆動回路４４、高速モータ駆動回路４５、および低速モータ駆動回路４６は、外部電源５９の供給を受け、接続されたインスツルメント２０の種類に合わせた駆動媒体（エアー、水、電気など）をそれぞれ供給する。
【００７２】
診療装置９は、接続切替系として、制御回路５０に接続された駆動制御回路３３に接続された本体側接続部３０が設けられている。この本体側接続部３０には、複数の接続端部３１（３１Ａ〜３１Ｅ）が設けられている。各接続端部３１には、ＲＦＩＤリーダライタＲＷがそれぞれ設けられている。
【００７３】
各接続端部３１には、複数存在する接続チューブ２７（２７Ａ〜２７Ｆ）のいずれかの基部側接続部２９（２９Ａ〜２９Ｆ）が選択的に接続される。各接続チューブ２７の基部側接続部２９付近には、それぞれＲＦＩＤタグＴが設けられている。このＲＦＩＤタグＴは、アンテナ（図示省略）とＩＣ（図示省略）とで構成されており、接続端部３１のＲＦＩＤリーダライタＲＷから誘導起電力を得て起動し、ＩＣ内のメモリに記憶しているＩＤなどのデータをＲＦＩＤリーダライタＲＷへ送信する。
【００７４】
各接続チューブ２７の先端側接続部２８（２８Ａ〜２８Ｆ）には、複数存在するインスツルメント２０（２０Ａ〜２０Ｆ）のいずれかが選択的に接続される。この先端側接続部２８とインスツルメント２０との接続、さらには、インスツルメントの一部を為すよう装着されるハンドピース（２１ａ〜２１ｃ）についてもＲＦＩＤを用いた識別が行われる（後述の図３参照）。
【００７５】
本体側接続部３０は、各接続端部３１に接続された接続チューブ２７、インスツルメント２０、およびハンドピース（２１ａ〜２１ｃ）から識別データを取得し、該識別データを通信ラインにより識別手段３２へ伝達する。
【００７６】
識別手段３２は、ＣＰＵやＣＩＣで構成されており、本体側接続部３０から受信するデータにより、各接続端部３１に接続された接続チューブ２７、インスツルメント２０、およびハンドピース（２１ａ〜２１ｃ）を識別し、識別データを制御回路５０へ伝達する。識別データを受け取った制御回路５０は、各接続端部３１に接続された接続チューブ２７、インスツルメント２０、およびハンドピース（２１ａ〜２１ｃ）を識別して、適切な設定で各インスツルメント２０を駆動させることができる。
【００７７】
診療装置９は、入出力系として、入出力回路５１が設けられ、該入出力回路５１に記憶媒体リーダライタ５２、タッチパネルモニタ５３、およびフートコントローラ５が設けられている。
【００７８】
記憶媒体リーダライタ５２は、登録用記憶媒体７に記憶されたデータを読み取る。具体的には、未登録のインスツルメント２０またはハンドピース（２１ａ〜２１ｃ）の設定、仕様等を登録（インストール）する際に、登録用記憶媒体７がカードスロット８ｄ（図１参照）に挿入され、この挿入された登録用記憶媒体７から選択ボタン画像７ａや駆動制御プログラムのモジュール７ｂやデフォルト設定７ｃ等を読み取る。
【００７９】
タッチパネルモニタ５３は、上述した表示と操作入力を実行し、フートコントローラ５は、上述した操作入力を受け付ける。
【００８０】
図３は、接続チューブ２７に接続されるインスツルメント２０の接続パターン例と識別について説明する説明図である。
【００８１】
インスツルメント２０は、様々な構成のものが利用される。例えば、インスツルメント２０ａに示すように、ハンドピース２１（２１ａ，２１ｂ）と接続部材２５（２５ａ）とが接続されて構成されるものがある。接続部材２５は、接続チューブ２７から供給される駆動媒体（エアー、水、電気など）をハンドピース２１へ搬送する通路を有しているものである。ハンドピース２１は、エアスケーラ（２１ａ）、超音波スケーラ（２１ａ）、あるいはエアタービンハンドピース（２１ｂ）のように、先端のヘッド部分に取り付けられた診療工具を前記駆動媒体によって駆動させるものである。このハンドピース２１は、接続部材２５に対して自由に回転することができ、接続チューブ２７の弾力による制約を軽減して高い操作性を有する。このため、術者は、ハンドピース２１を把持して口腔内の様々な箇所に診療工具を当てて診療することができる。
【００８２】
また、インスツルメント２０ｂのように、接続部材２５ｂ、２５ｃに装着されるハンドピース２１ｃがさらにヘッド部２２とネック部２３とに分離できるものがある。このようなインスツルメント２０ｂの一例として、接続部材２５ｂが駆動媒体である電力を受けて回転力を生むモータであり、ハンドピース２１ｃが該回転力を先端の診療工具に伝達する歯車内蔵ハンドピースである、という構成がある。他にも、例えば光照射器やレーザハンドピースのように、分離できないインスツルメント２０ｃもある。これらのインスツルメント２０の各接続部分に、ＲＦＩＤタグＴとＲＦＩＤリーダライタＲＷが設けられており、何が接続されたのか、どのハンドピース２１が装着されたのか、識別できるようになっている。
【００８３】
まず、接続チューブ２７の先端側接続部２８には、ＲＦＩＤリーダライタＲＷが設けられている。この先端側接続部２８には、様々なインスツルメント２０に設けられる接続部材２５（２５ａ〜２５ｃ）若しくはインスツルメント２０の基部側接続部２６（２６ａ〜２６ｄ）が選択的に接続される。
【００８４】
この基部側接続部２６（２６ａ〜２６ｄ）には、ＲＦＩＤタグＴが設けられている。このため、基部側接続部２６が先端側接続部２８に接続されると、接続された基部側接続部２６のＲＦＩＤタグＴのデータがＲＦＩＤリーダライタＲＷによって読み取られる。
【００８５】
接続部材２５の先端側接続部２４（２４ａ，２４ｂ，２４ｃ）には、それぞれＲＦＩＤリーダライタＲＷが設けられている。このＲＦＩＤリーダライタＲＷは、接続チューブ２７から供給される電気によって駆動する。
【００８６】
ハンドピース２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ）の基部側の接続部には、それぞれＲＦＩＤタグＴが設けられている。このため、基部側の接続部が接続部材２５に接続されると、接続されたハンドピース２１のＲＦＩＤタグＴのデータがＲＦＩＤリーダライタＲＷによって読み取られる。
【００８７】
さらに、ヘッド部２２とネック部２３が分離する種類のハンドピース２１ｃは、ヘッド部２２の基部側の接続部にＲＦＩＤタグＴが設けられ、ネック部２３の先端側の接続部にＲＦＩＤリーダライタＲＷが設けられている。このＲＦＩＤリーダライタＲＷは、接続チューブ２７から供給される電気によって駆動する。
【００８８】
これにより、ヘッド部２２がネック部２３の先端側に接続されると、接続されたヘッド部２２のＲＦＩＤタグＴのデータがネック部２３のＲＦＩＤリーダライタＲＷによって読み取られる。
【００８９】
このようにして、接続チューブ２７には様々なインスツルメント２０が接続され、またインスツルメント２０そのものもハンドピース本体２１やヘッド部２２の交換といったように適宜装着、接続される。
【００９０】
図４は、制御回路５０（図２参照）の記憶部５０ａに記憶されるメニュー表示用データ５０ｂと登録データ５０ｃのデータ構成を説明する説明図である。
【００９１】
図４（Ａ）に示すように、メニュー表示用データ５０ｂは、番号、識別データ、選択ボタン画像、および駆動制御プログラムのモジュールのアドレスで構成されている。このメニュー表示用データ５０ｂは、メインメニューに表示するインスツルメント２０の選択ボタンの画像と、そのインスツルメント２０が選択された場合に実行するそのインスツルメント２０用の駆動制御プログラムのモジュールのアドレスを記憶した情報である。データのレコード数は、メインメニューで選択可能なインスツルメントの数と同一になる。
【００９２】
図４（Ｂ）に示すように、登録データ５０ｃは、番号、識別データ、選択ボタン画像、駆動制御プログラムのモジュールのアドレス、および設定データにより構成されている。
【００９３】
識別データは、そのインスツルメント２０や、インスツルメント２０の一部を為すよう装着されたハンドピース２１を識別するＩＤなどのデータである。選択ボタン画像および駆動制御プログラムのモジュールのアドレスは、上述したものと同一である。設定データは、そのインスツルメント２０の駆動制御を行うための設定に関するデータであり、詳しくは図５と共に後述する。
【００９４】
この登録データ５０ｃに記憶されているデータの一部、すなわち接続チューブ２７に接続されているインスツルメント２０に対応するデータのみが、前記メニュー表示用データ５０ｂに複製される。
【００９５】
図５は、各種のインスツルメント２０についての設定データの例を説明する説明図である。図５（Ａ）〜図５（Ｈ）は、インスツルメント２０やハンドピース２１の種類毎に、設定の必要なデータ項目について説明している。この設定データの実際の設定値は、上述した登録データ５０ｃの設定データ部分に記憶されている。
【００９６】
図５（Ａ）は、接続部材２５ａ〜２５ｃに設けられるマイクロモータの設定データの設定項目を示す。
【００９７】
最高回転数の項目には、例えば４０，０００ｒｐｍといったように、マイクロモータの最高回転数を記憶する。
初期設定回転数の項目には、例えば１０，０００ｒｐｍといったように、マイクロモータの初期設定の回転数を記憶する。ここで、マイクロモータに装着されるハンドピースとの組み合わせによって、例えばハンドピースの加減速比に応じてマイクロモータの初期設定回転数を補正する。
【００９８】
回転数へのフートスイッチ踏込み量反映の項目には、有（可変）または無（一定）のどちらかを記憶する。有（可変）であれば、フートコントローラ５の操作ペダル５ｆの踏み込み量によって回転数が変化し、無（一定）であれば操作ペダル５ｆの踏み込み量に関係なく一定の回転数で回転する。
【００９９】
オートモードの項目には、オートリバース、ストップ、スローダウン、またはオートモードなしのいずれか１つが記憶される。選択可能なオートモードは、機種等によって異なる。
【０１００】
オート制御作動のための基準トルクの項目には、例えば３．０Ｎｃｍといったように、オート制御作動する際の基準となるトルクを記憶する。ここで、マイクロモータに装着されるハンドピースとの組み合わせによって、例えばハンドピースの加減速比に応じて基準トルクに対応する基準電流値を補正する。
【０１０１】
ライトの項目には、ＯＮまたはＯＦＦを記憶する。
注水の項目には、ＯＮまたはＯＦＦを記憶する。
オートクレーブの項目には、済または未を記憶する。この記憶は、オートクレーブ装置（図示省略）にＲＦＩＤリーダライタを備え、オートクレーブ完了時にインスツルメント２０のＲＦＩＤタグＴにオートクレーブ済情報を書き込むとよい。なお、ＲＦＩＤタグＴに記憶するに限らず、インスツルメント２０を接続チューブ２７に接続した際にタッチパネルモニタ５３や操作ボタン８ｂで手入力する構成にしてもよい。
【０１０２】
オートクレーブ回数履歴の項目には、当該インスツルメント２０がオートクレーブされた回数を記憶する。
総使用時間の項目には、当該インスツルメント２０が使用された総時間を記憶する。これにより使用可能な回数を超過していないかといった確認を行うことができる。
オートリバース回数履歴の項目には、劣化への影響が比較的大きいオートリバースの行われた回数を記憶する。
【０１０３】
図５（Ｂ）は、マイクロモータに接続されるハンドピース２１ｃの設定データの設定項目を示す。
【０１０４】
形状種別の項目には、ストレートまたはコントラアングルを記憶する。
加減速比の項目には、例えば等速、５倍速、２０分の１倍速といった加減速の比を記憶する。
【０１０５】
最高回転数の項目には、例えば５倍速の場合で２００，０００ｒｐｍといったように、加減速比に応じた最高回転数を記憶する。
初期設定回転数の項目には、例えば２０分の１倍速の場合に４００ｒｐｍといったように、加減速比に応じた初期設定回転数を記憶する。
【０１０６】
オート制御作動のための基準トルクの項目には、例えば２０分の１倍速の場合には、基準トルクに対応する基準電流値として、等速ハンドピースの場合の概略２０分の１とした補正値を記憶する。
【０１０７】
ライト、注水、オートクレーブ、オートクレーブ回数履歴、および総使用時間の各項目については、図５（Ａ）の説明と同一であるので、その詳細な説明を省略する。
【０１０８】
図５（Ｃ）は、エアタービンハンドピース（例えばハンドピース２１ｂ）の設定データの設定項目を示す。
【０１０９】
ヘッドサイズの項目には、通常、小児用小径ヘッド、高トルク大径ヘッドのいずれかが記憶される。
最高回転数の項目には、例えば４００，０００ｒｐｍといったように、エアタービンの最高回転数を記憶する。
【０１１０】
回転数へのフートスイッチ踏込み量反映の項目には、有（可変）または無（一定）を記憶する。
ベアリングタイプの項目には、例えばボールベアリングまたはエアベアリングといったように、ベアリングのタイプを記憶する。
【０１１１】
ライト、注水、オートクレーブ、オートクレーブ回数履歴、および総使用時間の各項目については、図５（Ａ）の説明と同一であるので、その詳細な説明を省略する。
【０１１２】
図５（Ｄ）は、エアタービンハンドピース（例えばハンドピース２１ｂ）やモータ用ハンドピース（例えばハンドピース２１ｃ）の先端に装着される切削工具の設定データの設定項目を示す。
設定項目には、最高回転数、オートクレーブ回数履歴、および総使用時間があるが、いずれも図５（Ａ）の説明と同一であるので、その詳細な説明を省略する。
【０１１３】
図５（Ｅ）は、エアスケーラや超音波スケーラといったスケーラ（例えばハンドピース２１ａ）の設定データの設定項目を示す。
【０１１４】
駆動媒体の項目には、エアーまたは電気が記憶される。
初期設定出力の項目には、例えばメーターレベル７（最低出力１〜最高出力２０の２０段階のうち第７番目）といったように、初期設定の出力値を記憶している。ここで、スケーラの先端に接続されるスケーラ用チップの径や形状に対応して、目的となる用途に適した出力となるよう初期設定を補正する。
【０１１５】
駆動の項目には、ＯＮまたはＯＦＦが記憶される。ＯＦＦは、チップの振動を止めた状態で、水だけを出して使うような場合である。
ライト、注水、オートクレーブ、オートクレーブ回数履歴、および総使用時間の各項目については、図５（Ａ）の説明と同一であるので、その詳細な説明を省略する。
【０１１６】
図５（Ｆ）は、前記スケーラの先端に接続されるスケーラ用チップ（例えばヘッド部２２）の設定データの設定項目を示す。
【０１１７】
タイプ（用途）の項目には、例えばエンド（根管治療）用、ぺリオ（歯周治療）用、スケーリング（歯面清掃）用、補綴物除去用、アマルガム充填用といったように、用途が記憶される。
オートクレーブ、オートクレーブ回数履歴、および総使用時間の各項目については、図５（Ａ）の説明と同一であるので、その詳細な説明を省略する。
【０１１８】
図５（Ｇ）は、レーザハンドピース（例えばハンドピース２０ｃ）の設定データの設定項目を示す。
【０１１９】
初期設定出力の項目には、例えば６０ｍＪといったように、初期設定の出力値を記憶する。ここで、レーザハンドピースの先端に装着されるレーザ照射チップの径や先端形状に対応して、施術箇所や用途に応じた適正出力に補正する。
初期設定照射間隔の項目には、例えば２５ｐｐｓ（毎秒２５パルス）といったように、初期設定の照射間隔を記憶する。
【０１２０】
ガイド光の項目には、ＯＮまたはＯＦＦを記憶する。
噴霧の項目には、ＯＮまたはＯＦＦを記憶する。
オートクレーブ、オートクレーブ回数履歴、および総使用時間の各項目については、図５（Ａ）の説明と同一であるので、その詳細な説明を省略する。
【０１２１】
図５（Ｈ）は、前記レーザハンドピースの先端に装着されるレーザ照射チップ（例えばヘッド部２２）の設定データの設定項目を示す。
【０１２２】
タイプ（全体形状）の項目には、例えば湾曲またはストレートといったように、全体形状のタイプを記憶する。
タイプ（ファイバ先端形状）の項目には、例えばフラット、円錐（焦点形成照射）、円錐（径方向照射）、ブラシといったように、ファイバ先端形状のタイプを記憶する。
【０１２３】
ファイバ径の項目には、例えば８００、６００、４００、３００、２００、１３５μｍといったように、ファイバの径を記憶する。
オートクレーブ、オートクレーブ回数履歴、および総使用時間の各項目については、図５（Ａ）の説明と同一であるので、その詳細な説明を省略する。
【０１２４】
このように、各インスツルメント２０やその部品（ハンドピース２１、ヘッド部２２、ネック部２３、接続部材２５）について、詳細な設定が記憶されている。これらの設定データは、インスツルメント２０のＲＦＩＤタグＴに記憶してもよく、またインスツルメント２０やその部品毎の登録用記憶媒体７（図２参照）に記憶してもよく、あるいは本体装置８の記憶部５０ａに記憶してもよい。これらの構成部品の組み合わせに応じて、回転数や基準値といった上記各項目の設定を、適宜自動的に変更することで、適切な駆動制御を行うようにする。
【０１２５】
図６は、タッチパネルモニタ５３に表示するメインメニュー画面７０の画面構成図である。
【０１２６】
メインメニュー画面７０は、インスツルメント選択ボタン７１（７１Ａ〜７１Ｅ）、ホームボタン９５が設けられている。
【０１２７】
インスツルメント選択ボタン７１（７１Ａ〜７１Ｅ）は、複数の接続チューブ２７（この実施例では５つ）に接続されている各インスツルメント２０のいずれかを選択するボタンである。押下されると、そのインスツルメント２０の設定画面（図７及び８参照）に移行する。図示の例では、エアタービンを用いた２つのハイスピードハンドピース（ＨＳ２，ＨＳ１）や、マイクロモータを用いた１つのロースピードハンドピース（ＬＳ１）などが選択可能に表示されている。
【０１２８】
各インスツルメント選択ボタン７１に表示されている表示内容は、メニュー表示用データ５０ｂに記憶されている選択ボタン画像である。そして、接続チューブ２７に接続されているインスツルメント２０が変えられれば、変えられたインスツルメント２０に対応する表示内容に切り替わる。また、そのインスツルメント選択ボタン７１が押下された際に移行する画面も、変えられたインスツルメント２０に対応する設定画面に切り替わる。
【０１２９】
ホームボタン９５は、メインメニューへ移行するためのボタンであり、現在の画面がメインメニューであるから選択不可能な状態で画面に表示されている。
【０１３０】
図７は、図６に示したハイスピードハンドピース（ＨＳ１）のインスツルメント選択ボタン７１が選択された場合に表示する設定画面８０Ｂの画面構成図である。
【０１３１】
この設定画面８０Ｂには、注水ボタン８２、ライトボタン８３、可変／一定ボタン８４、およびホームボタン９５等が設けられている。
【０１３２】
注水ボタン８２は、注水のＯＮ／ＯＦＦを選択許容するボタンである。初期状態は、図５（Ｃ）に示したエアタービンハンドピースの設定データにおける「注水」項目に記憶されている内容となる。
【０１３３】
ライトボタン８３は、ライトのＯＮ／ＯＦＦを選択許容するボタンである。初期状態は、図５（Ｃ）に示したエアタービンハンドピースの設定データにおける「ライト」項目に記憶されている内容となる。
【０１３４】
可変／一定ボタン８４は、回転数へのフートスイッチ踏込み量反映の有（可変）／無（一定）を選択許容するボタンである。初期状態は、図５（Ｃ）に示したエアタービンハンドピースの設定データにおける「回転数へのフートスイッチ踏込み量反映」項目に記憶されている内容となる。
【０１３５】
ホームボタン９５は、選択されると図６のメインメニュー画面７０に戻るボタンである。
【０１３６】
図８は、インスツルメント２０としてマイクロモータを用いたロースピードハンドピース（ＬＳ１）が選択された場合の設定画面８０Ｃの画面構成図である。
【０１３７】
この設定画面８０Ｃには、チップエアボタン８１、注水ボタン８２、ライトボタン８３、可変／一定ボタン８４、速度レンジ切替ボタン８５、回転数表示部８６、設定回転数表示部８７、回転数調節ボタン８８、およびホームボタン９５が設けられている。
【０１３８】
チップエアボタン８１は、チップエアのＯＮ／ＯＦＦを選択許容するボタンである。このチップエアボタン８１と注水ボタン８２の設定は関連づけられており、チップエアＯＦＦで注水ＯＮとすることはできず、また注水ＯＮ時にチップエアをＯＦＦすることはできないように制御される。
【０１３９】
注水ボタン８２、ライトボタン８３、および可変／一定ボタン８４は、上述した図７の注水ボタン８２、ライトボタン８３、および可変／一定ボタン８４と同一であるため、その詳細な説明を省略する。
【０１４０】
速度レンジ切替ボタン８５は、回転速度レンジを選択許容するボタンである。例えば、「ＵＬ」はＵＬＴＲＡ ＬＯＷ（約１００〜２５０ｒｐｍ，チップエアーＯＦＦ）であり、「Ｌ」はＬＯＷ（約１００〜３，０００ｒｐｍ，チップエアーＯＦＦ）であり、「Ｍ」はＭＥＤＩＵＭ（約１００〜９，０００ｒｐｍ，チップエアーＯＮ）であり、「Ｈ」はＨＩＧＨ（約１００〜４０，０００ｒｐｍ，チップエアーＯＮ）であるとすることができる。
【０１４１】
回転数表示部８６は、マイクロモータの現在の回転数を表示する。
設定回転数表示部８７は、設定された最高回転数を表示する。
【０１４２】
回転数調節ボタン８８は、マイクロモータの最高回転数を変える操作を許容する。これにより、設定される最高回転数を少しずつ増減する、あるいは大きく増減する設定変更が可能である。
【０１４３】
この設定画面８０Ｂ，８０Ｃ等により、各種のインスツルメント２０の設定を詳細に行うことができる。さらに、インスツルメント２０の一部を為すよう装着されるハンドピース２１（２１ｃ）の仕様（加減速比）をも表示し、その加減速比に応じた適切な設定回転数や基準トルクを自動的に設定し直し、表示に反映させることで、装着されるハンドピース２１（２１ｃ）に対応した駆動制御に変更することができる。
【０１４４】
図９は、接続チューブ２７にインスツルメント２０が装着されると、そのインスツルメント２０が未登録である場合に、本体装置８の制御回路５０が、そのインスツルメント２０に適した駆動制御のための設定やプログラムのモジュール等を登録する動作を示すフローチャートである。この動作は、接続チューブ２７にインスツルメント２０が装着される毎に実行する。なお、主電源ボタン６ａ（図１参照）が操作されて主電源ＯＮとなったときに、全ての接続チューブ２７についてこの動作を実行して、接続されているインスツルメント２０か未登録かどうか確認し、未登録であれば設定やモジュール等を新規に登録することが好ましい。
【０１４５】
制御回路５０は、接続チューブ２７の先端側接続部２８にインスツルメント２０が接続されたことを検出するまで待機する（ステップＳ１：Ｎｏ）。この検出は、先端側接続部２８に設けられたＲＦＩＤリーダライタＲＷから所定間隔でポーリングを実行し、インスツルメント２０の基部側接続部２６に設けられたＲＦＩＤタグＴから応答があったときに接続あり（ステップＳ１：Ｙｅｓ）と検出するとよい。
【０１４６】
インスツルメント２０の接続を検出すると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、制御回路５０は、インスツルメント２０の認識を実行する（ステップＳ２）。この認識は、例えばＲＦＩＤタグＴからの応答で受信したＩＤ（ＲＦＩＤに書き込まれた各インスツルメント２０の固有ＩＤ）が、既に本体装置８の記憶部５０ａの登録データ５０ｃの識別データに存在するか否かにより認識するとよい。
【０１４７】
登録データ５０ｃに既に登録されている場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、制御回路５０は、登録データ５０ｃのうち前記ＩＤと識別データが一致するレコードのデータを読み取る（ステップＳ４）。
【０１４８】
そして、制御回路５０は、メニュー表示用データ５０ｂの選択ボタン画像および駆動制御プログラムのモジュールのアドレスを、登録データ５０ｃから読み取ったデータに更新する（ステップＳ５）。これにより、装着されたインスツルメント２０に対し、制御回路５０が駆動制御回路３３により駆動する制御動作や設定、最大回転数などの規制が必要な規制設定が適切に行われる状態になる。
【０１４９】
制御回路５０は、タッチパネルモニタ５３へのメッセージ表示や音声出力などによって設定完了を出力し（ステップＳ６）、処理を終了する。
【０１５０】
前述のステップＳ３で、インスツルメント２０が登録されていないと判断された場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、制御回路５０は、その接続チューブ２７に関して駆動制御回路３３から駆動することを停止する（ステップＳ７）。この駆動停止により、エアーや水や電気といった駆動媒体が接続チューブ２７に供給されず、その先のインスツルメント２０にも供給されない。従って、誤動作や不適切な駆動力を付与することや破損を防止できる。
【０１５１】
制御回路５０は、「未登録」、「これからインスツルメントの登録を行います」といったメッセージをタッチパネルモニタ５３に表示する（ステップＳ８）。これにより、制御回路５０は、接続されたインスツルメント２０が未登録のものであることを、使用者に知らせる。
【０１５２】
そして、制御回路５０は、記憶媒体リーダライタ５２に登録用記憶媒体７が挿入されているか確認し（ステップＳ９）、挿入されていれば（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、登録用記憶媒体７から媒体データを読み取る（ステップＳ１０）。このとき読み取る媒体データには、その登録用記憶媒体７のＩＤ（識別データ）、選択ボタン画像、および駆動制御プログラムのモジュールが含まれている。また、このとき、制御回路５０は、「新しいインスツルメントを登録中です」といったメッセージをタッチパネルモニタ５３に表示してもよい。
【０１５３】
制御回路５０は、読み取った媒体データを記憶部５０ａの登録データ５０ｃに登録する（ステップＳ１１）。この登録により、新しいインスツルメント２０の設定データや駆動制御プログラムのモジュールの登録が完了となり、これ以降、登録されたインスツルメント２０を適切な設定で使用できるようになる。
【０１５４】
登録後、制御回路５０は、駆動停止状態を解除し（ステップＳ１２）、前記ステップＳ１１で登録した選択ボタン画像と駆動制御プログラムのモジュールのアドレス（登録先）を、メニュー表示用データ５０ｂに登録して更新する（ステップＳ５）。このとき、ステップＳ１で装着検出した接続チューブ２７、あるいは接続チューブ２７を受ける装置本体８側の接続端部に該当する番号のデータを更新する。
【０１５５】
前記ステップＳ９で登録用記憶媒体７が記憶媒体リーダライタ５２に挿入されていなかった場合（ステップＳ９：Ｎｏ）、制御回路５０は、タッチパネルモニタ５３にメッセージを表示する（ステップＳ１３）。このメッセージは、たとえば「カードを挿入してください」や「このインスツルメントは登録されていません。登録操作をしてください」といったように、未登録のインスツルメント２０に関するデータの登録を促すメッセージとすることが好ましい。またこのとき、設定データ等の手入力を許容する手入力ボタンをタッチ操作可能に表示する、あるいは操作ボタン８ｂを操作するようメッセージを追加表示するとよい。
【０１５６】
設定データなどが手入力される場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、制御回路５０は、複数の設定画面８０をタッチパネルモニタ５３に表示し、適切な画面を利用者（術者あるいは補助者）に選択させる（ステップＳ１５）。ここで適切な画面とは、登録しようとしているインスツルメント２０がエアタービンハンドピースであればエアタービンハンドピースの設定画面８０を選択するなど、登録するインスツルメント２０の種類と同じ種類の設定画面８０をいう。
【０１５７】
制御回路５０は、選択された設定画面８０を表示して設定値を入力させる（ステップＳ１６）。この設定値の入力は、あらかじめ定めたデフォルト値を表示して変更許容する、あるいはまったく値を入力していない状態で表示して自由に入力させるなど、適宜の方法により行う。
【０１５８】
制御回路５０は、設定画面に表示された登録ボタン（図示省略）が選択されず、記憶部５０ａの登録データ５０ｃに新規登録せずに終了されれば（ステップＳ１７：Ｎｏ）、ステップＳ７で実行した駆動停止を解除し（ステップＳ１２）、ステップＳ５へ処理を進める。
【０１５９】
設定画面に表示された登録ボタン（図示省略）が選択された場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、制御回路５０は、入力されたデータを登録データ５０ｃに新規登録し（ステップＳ１８）、ステップＳ１２へ処理を進める。
【０１６０】
以上の動作により、インスツルメント２０が接続チューブ２７に装着される毎に、あるいは、ハンドピース２１が装着される毎に、接続されたインスツルメント２０やハンドピース２１に応じた適正な設定が、自動的に為されるばかりでなく、それらインスツルメント２０やハンドピース２１が未登録か否か確認し、未登録であれば設定を含めた駆動制御プログラムのモジュールや選択ボタン画像などを登録することができる。
【０１６１】
図１０は、ホルダ１４からインスツルメント２０が取り出されると、これを検出してタッチパネルモニタ５３に表示する設定画面８０や使用する駆動制御プログラムのモジュールや設定を切り替える動作のフローチャートである。
【０１６２】
制御回路５０は、ホルダ１４によりインスツルメント２０の取り出しを検出すると（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、そのホルダ１４に対応する接続チューブ２７のインスツルメント２０が駆動停止中となっていないか確認する（ステップＳ２）。
【０１６３】
ここで、術者は、通常の診療として、インスツルメント２０をホルダ１４から１つ取り出し、その１つのインスツルメント２０を用いて診療する。また場合によっては、術者が使用しているインスツルメント２０とは別のインスツルメント２０を、次いで使用するためにアシスタントがホルダ１４から取り出し待機している。そして、それらのインスツルメント２０を用いた診療が終わると、ホルダ１４に戻してから、次のインスツルメント２０をホルダ１４から取り出す。従って、診療中は、すべてのホルダ１４に各インスツルメント２０が収納されている状態か、いずれか１つあるいは複数のインスツルメント２０が取り出された状態となっている。
【０１６４】
複数のインスツルメント２０が同時に取り出されるときには、最初に取り出されたことを検出したインスツルメント２０を対象に図１０の制御フローチャートを適用すればよい。その場合、２番目以降に取り出されたインスツルメント２０は駆動停止状態とし、最初に取り出されたインスツルメント２０がホルダ１４に収納されたときに、次いで図１０の制御フローチャートの適用対象とすればよい。
【０１６５】
ステップ２２において、駆動停止中であれば（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、制御回路５０は、図９とともに説明した登録処理（ステップＳ１〜Ｓ１８）を実行し（ステップＳ２３）、ステップＳ２１に処理を戻す。
【０１６６】
駆動停止中でなければ（ステップＳ２２：Ｎｏ）、制御回路５０は、タッチパネルモニタ５３に表示している現在の画面が、取り出されたインスツルメント２０に対応する設定画面８０になっているか確認する（ステップＳ２４）。対応する設定画面８０になっていれば（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、ステップＳ２６へ処理を進める。
【０１６７】
対応する設定画面８０になっていなければ（ステップＳ２４：Ｎｏ）、制御回路５０は、タッチパネルモニタ５３に表示する画面を、取り出されたインスツルメント２０に対応する駆動制御プログラムのモジュールを実行し、対応する設定画面８０に切り替える（ステップＳ２５）。
【０１６８】
このとき、このとき制御回路５０は、メニュー表示用データ５０ｂを参照し、取り出しを検出したホルダ１４の番号に対応する番号の駆動制御プログラムのモジュールのアドレスを参照して、そのアドレスのモジュールを実行する。また、モジュールが実行されることにより、そのモジュールが設定画面８０を表示する。このモジュールは、設定画面８０に表示する設定値を、その識別データに対応する登録データ５０ｃの各設定データ項目に登録されている設定値とする。
【０１６９】
また、取り出されたインスツルメント２０が、ハンドピース２１と接続部材２５からなる場合や、さらにヘッド部２２とネック部２３に分離可能な場合など、複数の部品からなる種類である場合、全ての部品のＲＦＩＤタグＴからデータを読み取る。そして、読み取った全てのデータに基づいて設定値を決定する。
【０１７０】
ここで、複数の部品から読み取ったデータの設定値として重複する項目がある場合、制御回路５０は、最も条件が厳しい（あるいは悪い）ものを採用する、あるいは適宜優先順位を定めておいて優先順位の高い方を採用するなど、予め定めたルールによって設定値を決定する。これにより、例えば最高回転数を低い方にする、オートクレーブが１つでも未であれば駆動不可とするなど、複数部品の組合せに対しても適切な駆動制御を実行することができる。
【０１７１】
制御回路５０は、設定画面８０に対する術者のタッチ操作による設定変更を受け付ける（ステップＳ２６）。この設定変更では、ライトＯＮ／ＯＦＦや注水ＯＮ／ＯＦＦ、マイクロモータの回転数など、ホルダ１４から取り出されているインスツルメント２０に対応した設定値の変更が可能である。また、設定変更可能な範囲は、ホルダ１４から取り出されているインスツルメント２０の適正範囲となるように駆動制御プログラムのモジュールによって制御される。
【０１７２】
制御回路５０は、術者によるフートコントローラ５の操作等によってインスツルメント２０の駆動が実行されるまで（ステップＳ２７：Ｎｏ）、ステップＳ２６の設定変更を受け付ける。
【０１７３】
術者によるフートコントローラ５の操作等によってインスツルメント２０の駆動が実行されると（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）、制御回路５０は、設定画面８０で設定された設定値とモジュールにプログラミングされている内容に従って、駆動制御回路３３に接続されている各回路（３５〜４６）のうち必要な回路を設定された設定値で駆動する（ステップＳ２８）。この各回路（３５〜４６）の駆動により、エアーや水や電気といった駆動媒体が接続チューブ２７を介してインスツルメント２０に供給され、インスツルメント２０が駆動する。
【０１７４】
制御回路５０は、術者によるフートコントローラ５の操作等によって駆動が停止されるまで（ステップＳ２９：Ｎｏ）、この駆動を継続する。術者によって駆動が停止されると（ステップＳ２９：Ｙｅｓ）、ホルダ１４にインスツルメント２０が収納されたか否かを検出する（ステップＳ３０）。
【０１７５】
インスツルメント２０の収納を検出しなければ（ステップＳ３０：Ｎｏ）、ステップＳ２６へ処理を戻し、設定変更や駆動を継続して許容する。インスツルメント２０の収納を検出すると（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、制御回路５０は、タッチパネルモニタ５３に表示する画面をメインメニュー画面７０に切り替え（ステップＳ３１）、処理を終了する。
【０１７６】
一方、ステップＳ２１でインスツルメント２０の取り出しを検出しなかった場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、制御回路５０は、タッチパネルモニタ５３での画面操作を受け付ける（ステップＳ３２）。ここで画面操作が行われなければ（ステップＳ３２：Ｎｏ）、制御回路５０はステップＳ２１に処理を戻して待機する。
【０１７７】
画面操作が行われると（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、制御回路５０は、操作によって指定された動作を実行する（ステップＳ３３）。このときの動作としては、たとえばインスツルメント選択ボタン７１が選択されて対応する設定画面８０を表示し、さらに操作されて設定値が変更されるといった動作がある。
【０１７８】
以上の動作により、ホルダ１４からインスツルメント２０が取り出されると、そのインスツルメント２０や、インスツルメント２０の一部を為すよう装着されるハンドピース２１を正しく識別し、適切な設定値で適切な駆動媒体を供給し、適切に駆動することができる。
【０１７９】
以上に説明した構成および動作により、接続チューブ２７に接続されたインスツルメント２０を識別でき、該インスツルメント２０に適した設定で駆動させることができる。従って、人為的な設定ミスや、不適切な設定値で駆動させてインスツルメント２０を破損させること、あるいは出力不足によって治療が非効率的になることを防止できる。
【０１８０】
特に、インスツルメント２０が、マイクロモータと、マイクロモータに着脱交換装着される複数種類のハンドピースとで構成される場合、マイクロモータとハンドピースとを識別し、その組み合わせに応じて、駆動制御のための設定を、自動的に適切なものに変更し、表示することができる。
【０１８１】
例えば、加減速比に応じて是正が必要な「回転数」、加減速比に応じて是正が必要な「設定トルク」など、重要な設定を制御回路５０が自動的に変更することができ、また使用者に向けて表示することができるため、非常に便利に使用することができる。
【０１８２】
また、マイクロモータに限らず、インプラント用などの表示の変更やチップの表示が必要な「用途」、およびスケーラ用のチップの場合等に必要な「出力」なども、重要な設定を制御回路５０が自動的に定めることができるため、非常に便利に使用することができる。
【０１８３】
また、術者はタッチパネルモニタ５３を見ることで設定画面８０を確認できる。従って、本体装置８にインスツルメント２０が正しく認識されているか確認することができる。また、タッチパネルモニタ５３のタッチ操作や操作ボタン８ｂのプッシュ操作によって、設定画面８０に表示している設定を変更することができる。
【０１８４】
また、術者がインスツルメント２０をホルダ１４から取り出すと、そのインスツルメント２０の設定画面８０がタッチパネルモニタ５３に表示されるため、すぐにインスツルメント２０の駆動制御の設定情報を確認する、あるいは変更するといったことができる。従って、手動操作を減少させることができて利便性が向上する。また、誤操作によって取り出したインスツルメント２０とタッチパネルモニタ５３に表示している設定画面８０とが一致しなくなるといったことも防止できる。
【０１８５】
また、記憶媒体リーダライタ５２により、カードスロット８ｄに挿入された登録用記憶媒体７を読み取ることができるため、インスツルメント２０についての具体的なデフォルト設定７ｃや駆動制御プログラムのモジュール７ｂ、および選択ボタン画像７ａを取得することができ、インスツルメント２０やハンドピース２１を適切に登録して適切に駆動させることができる。
【０１８６】
また、登録用記憶媒体７の利用により、手入力せずともデフォルト設定７ｃや駆動制御プログラムのモジュール７ｂ、および選択ボタン画像７ａを記憶媒体リーダライタ５２で読み取ることができ、容易かつ確実に新しいインスツルメント２０やハンドピース２１の駆動制御に必要なデータを登録することができる。
【０１８７】
また、駆動停止処理により、識別できていないインスツルメント２０やハンドピース２１を不適切な設定で駆動することや不適切な駆動媒体を供給するといったことを防止でき、インスツルメント２０やハンドピース２１の誤動作や破損を防止することができる。
【０１８８】
また、インスツルメント２０やハンドピース２１が正しく登録されれば、あるいは術者の手動による解除操作が行われれば、駆動停止の状態を解除するため、その後は新しいインスツルメント２０やハンドピース２１を駆動することが可能になる。
【０１８９】
なお、上述した実施例では、最も好ましい例としてインスツルメント２０およびその部品の識別体としてＲＦＩＤタグＴを使用し、識別手段としてＲＦＩＤリーダライタＲＷを用いたが、これに限らず、適宜の手段を採用してもよい。
【０１９０】
例えば、識別体として誘導コイルを使用し、識別手段としても誘電コイルを使用してもよい。この場合、誘導コイルによる磁界の変化によって識別することができる。
【０１９１】
また、識別体として電気抵抗体を備え、識別手段として電気抵抗測定手段を備えても良い。この場合も、電気抵抗を測定することで識別することができる。また複数の部品を接続したインスツルメント２０であっても、それぞれの部品の電気抵抗の合計値によって識別することができる。
【０１９２】
また、識別体として電気接点を備え、識別手段として電気接点スイッチを備えても良い。この場合、電気接点の位置等によって電気接点スイッチのスイッチＯＮとする部分を変更でき、これによって識別することができる。
【０１９３】
また、識別体をマイクロスイッチ操作体（例えば突起など）とし、識別手段をマイクロスイッチとしてもよい。この場合も、マイクロスイッチの押下部位等を異ならせることで識別することができる。
【０１９４】
また、識別体を磁石とし、識別手段を磁石の有無を検出する手段で構成してもよい。この場合、磁石の有無を検出することで識別することができる。
【０１９５】
また、駆動部として駆動制御回路３３、エアー回路３５、水回路３７、タービン駆動回路４１、モータ駆動回路４２、スケーラ駆動回路４３、シリンダ駆動回路４４、高速モータ駆動回路４５、及び低速モータ駆動回路４６を備えたが、これに限らず、レーザ照射を可能にするレーザ駆動回路を備えるなど、適宜の回路で構成することができる。
【０１９６】
また、図１１に示すようにＲＦＩＤタグＴなどの識別体を有するアダプタ９０を備え、このアダプタ９０を用いて、ＲＦＩＤタグＴなどの識別体を有しないインスツルメント１２０を識別する構成としてもよい。
【０１９７】
このアダプタ９０は、インスツルメント１２０を接続するインスツルメント側接続部９２と、接続チューブ２７の先端側接続部２８と接続するチューブ側接続部９４とを備えている。
【０１９８】
この場合、アダプタ９０のＲＦＩＤタグＴに識別データを記憶しておくとよい。また該アダプタ９０に対応する登録用記憶媒体７を用いて本体装置８にデータ登録すればよい。
【０１９９】
さらに、アダプタ９０には、対応するインスツルメント２０を容易に判別できるように、対応するインスツルメント２０の型番や種類などを表示する表示部９３を備えるとよい。
【０２００】
これにより、図１１（Ａ）に示すように、識別体を有しないインスツルメント１２０に対して、アダプタ９０を準備し、図１１（Ｂ）に示すように接続することで、インスツルメント１２０を識別体のあるインスツルメント２０と同様に取り扱うことができる。
【実施例２】
【０２０１】
次に、インスツルメントが、マイクロモータと、マイクロモータに装着されるハンドピースとで構成される場合を例にとり、本発明の変形例を説明する。インスツルメント以外の診療設備１の構成および動作は、実施例１と同一であるため、その詳細な説明を省略する。
【０２０２】
図１２（Ａ）は、マイクロモータを備えた接続部材２２５ｂとハンドピース２２１ｃの部分断面図、図１２（Ｂ）は、ハンドピース２２１ｃの装着端面図、図１２（Ｃ）は、マイクロモータを備えた接続部材２２５ｂの装着端面図である。図１２（Ａ）の部分断面図は、ハンドピース２２１ｃの部分断面が図１２（Ｂ）のＡ−Ａ矢視断面図であり、接続部材２２５ｂの部分断面が図１２（Ｃ）のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【０２０３】
ハンドピース２２１ｃは、接続部材２２５ｂとの接続端面２１５に（若しくは接続端面２１５に近接して）ＲＦＩＤタグＴが設けられている。このＲＦＩＤタグＴは、接続部材２２５ｂの先端側接続部２２４ｂが挿入される中心側の内壁２１３と、該内壁２１３を囲む円筒形の外壁２１２の間に配置され、好ましくは外壁２１２近傍位置に配置されている。これにより、ハンドピース２２１ｃに接続部材２２５ｂの先端側接続部２２４ｂが挿入されて照明光の供給や、駆動力又は駆動媒体の供給が行われることを妨げずにＲＦＩＤタグＴを配置している。
【０２０４】
ＲＦＩＤタグＴは、前記接続端面２１５と同一面となるように配置するか、あるいは非接触通信に用いる電波や電磁波等の通過を許容する適宜の素材で前記接続端面２１５側を被覆して配置するとよい。これにより、接続部材２２５ｂに設けられたＲＦＩＤリーダライタＲＷに対して非接触通信に用いる電波や電磁波等の伝達が行われることを可能にしている。
【０２０５】
そして、このＲＦＩＤタグＴは、図１２（Ｂ）に示すようにハンドピース２２１ｃにおける位置決め部材２１４の近傍に配置されている。すなわち、ハンドピース２２１ｃには、接続部材２２５ｂとの周方向における接続位置を定める部材として位置決め部材２１４が設けられている。この位置決め部材２１４の近傍にＲＦＩＤタグＴが配置されることで、ＲＦＩＤタグＴの位置が精度よく定まる。
【０２０６】
接続部材２２５ｂは、ハンドピース２２１ｃとの接続端面２１８に（若しくは接続端面２１８に近接して）ＲＦＩＤリーダライタＲＷが設けられている。このＲＦＩＤリーダライタＲＷは、接続部材２２５ｂの中心側の内壁２１７と、該内壁２１７を囲む円筒形の外壁２１６の間に配置され、好ましくは外壁２１６近傍位置に配置されている。これにより、ハンドピース２２１ｃに対して先端側接続部２２４ｂから照明光の供給や、駆動力又は駆動媒体の供給を行うことを妨げずにＲＦＩＤリーダライタＲＷを配置している。
【０２０７】
ＲＦＩＤリーダライタＲＷは、前記接続端面２１８と同一面となるように配置するか、あるいは非接触通信に用いる電波や電磁波等の通過を許容する適宜の素材で前記接続端面２１８側を被覆して配置するとよい。これにより、ハンドピース２２１ｃに設けられたＲＦＩＤタグＴに対して非接触通信に用いる電波や電磁波等の伝達が行われることを可能にしている。
【０２０８】
また、このＲＦＩＤリーダライタＲＷは、接続部材２２５ｂにおける位置決め許容部２１９の近傍に配置されている。すなわち、接続部材２２５ｂには、ハンドピース２２１ｃとの周方向における接続位置を定めるために位置決め許容部２１９が設けられている。この位置決め許容部２１９にハンドピース２２１ｃの位置決め部材２１４が挿入されて、ハンドピース２２１ｃと接続部材２２５ｂとの相対位置が定められる。この位置決め許容部２１９の近傍にＲＦＩＤリーダライタＲＷが配置されることで、ＲＦＩＤリーダライタＲＷの位置が精度よく定まる。また、接続部材２２５ｂの中心線ＣからＲＦＩＤリーダライタＲＷの通信領域中心までの距離と、ハンドピース２２１ｃの中心線ＣからＲＦＩＤタグＴの通信領域中心までの距離は、同一若しくはほぼ同一に構成されている。これにより、ハンドピース２２１ｃと接続部材２２５ｂが接続されると、ＲＦＩＤタグＴとＲＦＩＤリーダライタＲＷが精度よく対向配置される。
【０２０９】
このように、マイクロモータを備えた接続部材２２５ｂにハンドピース２２１ｃを装着したときに相互に接触する端面に、ＲＦＩＤリーダライタＲＷと、ＲＦＩＤタグＴとを埋め込むことで、ハンドピース２２１ｃの識別データ及び駆動制御情報を、診療装置９の本体が読み取ることができる。
【０２１０】
ＲＦＩＤリーダライタＲＷおよびＲＦＩＤタグＴは、マイクロモータを有する接続部材２２５ｂとハンドピース２２１ｃとを構成する金属部品による通信に悪影響を受けずに通信することができる。
【０２１１】
また、図１２に示した例のようにマイクロモータを有する接続部材２２５ｂが照明用光源を備え、ハンドピース２２１ｃが導光用ライトガイドを備えている場合、光源とライトガイドとが対向するように配置するための位置決め部材２１４及び当該位置決め部材２１４を受ける位置決め許容部２１９とが設けられている。この位置決め部材２１４及び位置決め許容部２１９の位置関係に合わせて、ＲＦＩＤリーダライタＲＷとＲＦＩＤタグＴとを配置しておくことで、通信のための対向配置が容易に行える。特に、この実施例では、ＲＦＩＤリーダライタＲＷおよびＲＦＩＤタグＴを、それぞれ位置決め許容部２１９および位置決め部材２１４の近傍位置に配置されているため、ハンドピース２２１ｃと接続部材２２５ｂが接続された状態で、ＲＦＩＤリーダライタＲＷとＲＦＩＤタグＴを確実に対向させることができる。これにより、非接触通信を確実に実行することができる。
【０２１２】
このようにＲＦＩＤリーダライタＲＷとＲＦＩＤタグＴを近接させて対向配置させることで、狭い空間に小型に設けられて有効な通信距離の短いＲＦＩＤリーダライタＲＷとＲＦＩＤタグＴであっても、確実に非接触通信を行うことができる。
【０２１３】
仮に、コイル型のアンテナを有するＲＦＩＤタグＴなど、通信強度の強い方向の定まっているＲＦＩＤタグＴとＲＦＩＤリーダライタＲＷを用いた場合、接続部材２２５ｂとハンドピース２２１ｃが接続された最に少しでも回転方向にずれていると、通信方向が正面対向せずに非接触通信に失敗する可能性がある。これに対して、上述したように回転方向の位置決めを行う位置決め部材２１４および位置決め許容部２１９を備え、さらにこれらの近傍にＲＦＩＤタグＴとＲＦＩＤリーダライタＲＷを備えたことにより、精度よくＲＦＩＤタグＴとＲＦＩＤリーダライタＲＷを正面対向させて良好な非接触通信を行うことができる。
【０２１４】
また、接続部材２２５ｂの外壁２１６や内壁２１７は、強度や耐久性等の問題から金属部材によって形成され、またハンドピース２２１ｃの外壁２１２や内壁２１３も強度や耐久性当の問題から金属部材によって形成されていて、非接触通信を阻害する素材となっている。このようなハンドピース２２１ｃと接続部材２２５ｂに対して、外壁２１２，２１６と内壁２１３，２１７の間位置にＲＦＩＤタグＴとＲＦＩＤリーダライタＲＷをそれぞれ備え、このＲＦＩＤタグＴとＲＦＩＤリーダライタＲＷの間に金属部材を備えない構成にしたため、ハンドピース２２１ｃや接続部材２２５ｂの強度や耐久性を維持した上で、非接触通信を実現することができる。
【０２１５】
なお、上述した構成の接続部材２２５ｂに対応してアダプタ３９０を用いる構成とし、ＲＦＩＤタグＴを有しないハンドピースを識別する構成としてもよい。
【０２１６】
図１３は、アダプタ３９０を備えた場合の構成説明図であり、図１３（Ａ）は、マイクロモータを備えた接続部材２２５ｂとハンドピース３２１ｃの部分断面図、図１３（Ｂ）は、アダプタ３９０の装着端面図、図１３（Ｃ）は、マイクロモータを備えた接続部材２２５ｂの装着端面図である。図１３（Ａ）の部分断面図は、アダプタ３９０の部分断面が図１３（Ｂ）のＡ−Ａ矢視断面図であり、接続部材２２５ｂの部分断面が図１３（Ｃ）のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【０２１７】
この実施例のハンドピース３２１ｃは、ＲＦＩＤタグＴを有しない通常のものを使用する。
このハンドピース３２１ｃは、図１２とともに説明したハンドピース２２１ｃの外壁２１２、内壁２１３、位置決め部材２１４、および接続端面２１５と同様に、外壁３１２、内壁３１３、位置決め部材３１４、および接続端面３１５を備えている。
【０２１８】
アダプタ３９０は、円筒形の外壁３９８と中心側の中空部の壁面となる内壁３９９とを有し、その両端にマイクロモータを有する接続部材２２５ｂに接続するためのマイクロモータ側接続部（接続部材側接続部）３９４と、ハンドピース３２１ｃを接続するためのハンドピース側接続部３９２とを備え、マイクロモータを有する接続部材２２５ｂとハンドピース３２１ｃとの間に介在する構成となっている。
【０２１９】
アダプタ３９０のハンドピース側接続部３９２には、ハンドピース３２１ｃの位置決め部材３１６を接続許容して位置決めするための位置決め許容部３９６が設けられている。
【０２２０】
アダプタ３９０のマイクロモータ側接続部３９４には、接続部材２２５ｂの位置決め許容部２１９に接続して位置決めするための位置決め部材３９７が設けられている。
【０２２１】
ＲＦＩＤタグＴは、マイクロモータ側接続部３９４と同一面となるように配置するか、あるいは非接触通信に用いる電波や電磁波等の通過を許容する適宜の素材でマイクロモータ側接続部３９４側を被覆して配置するとよい。これにより、接続部材２２５ｂに設けられたＲＦＩＤリーダライタＲＷに対して非接触通信に用いる電波や電磁波等の伝達が行われることを可能にしている。
【０２２２】
そして、このＲＦＩＤタグＴは、アダプタ３９０における位置決め部材３９７の近傍に配置されている。すなわち、アダプタ３９０には、接続部材２２５ｂとの周方向における接続位置を定める部材として位置決め部材３９７が設けられている。この位置決め部材３９７の近傍にＲＦＩＤタグＴが配置されることで、ＲＦＩＤタグＴの位置が精度よく定まる。また、接続部材２２５ｂの中心線ＣからＲＦＩＤリーダライタＲＷの通信領域中心までの距離と、ハンドピース３２１ｃの中心線ＣからＲＦＩＤタグＴの通信領域中心までの距離は、同一若しくはほぼ同一に構成されている。これにより、ハンドピース３２１ｃと接続部材２２５ｂが接続されると、ＲＦＩＤタグＴとＲＦＩＤリーダライタＲＷが精度よく対向配置される。
【０２２３】
アダプタ３９０に備えたＲＦＩＤタグＴには、ハンドピース３２１ｃの識別データを記憶しておく。これにより、ＲＦＩＤタグＴを有しないハンドピース３２１ｃを、いわばＲＦＩＤタグを有する構成にバージョンアップすることができる。また、該アダプタ３９０を用いる場合には、該アダプタ３９０に対応する登録用記憶媒体７を用いて本体装置８にデータ登録すればよい。これにより、容易にデータ登録してアダプタ３９０を用いることができる。
【０２２４】
さらに、アダプタ３９０には、図１１とともに説明したアダプタ９０と同様に、対応するハンドピースを容易に判別できるように、対応するハンドピースの型番や種類、仕様（加減速比）などを表示する表示部を備えるとよい。
【０２２５】
以上の構成により、識別体を有しないハンドピース３２１ｃに対して、アダプタ３９０を準備し、図１３に示すようにアダプタ３９０を介してマイクロモータを有する接続部材２２５ｂとハンドピース３２１ｃとを接続することで、ハンドピース３２１ｃを、識別体のあるハンドピースと同様に取り扱うことができる。
【０２２６】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の記憶媒体は、実施形態の登録用記憶媒体７に対応し、
以下同様に、
インスツルメント関連情報は、選択ボタン画像７ａ、駆動制御プログラムのモジュール７ｂ、およびデフォルト設定７ｃに対応し、
駆動制御情報は、デフォルト設定７ｃに対応し、
取出検出手段は、センサ１３（１３Ａ〜１３Ｅ）に対応し、
駆動部は、駆動制御回路３３、エアー回路３５、水回路３７、タービン駆動回路４１、モータ駆動回路４２、スケーラ駆動回路４３、シリンダ駆動回路４４、高速モータ駆動回路４５、及び低速モータ駆動回路４６に対応し、
制御部は、制御回路５０に対応し、
解除手段は、ステップＳ１２を実行する制御回路５０に対応し、
入力受付手段は、記憶媒体リーダライタ５２に対応し、
表示部は、タッチパネルモニタ５３に対応し、
ハンドピースとの接続端面は、位置決め許容部２１９に対応し、
コントラアングルハンドピースは、ハンドピース２２１ｃに対応し、
接続部材側接続部は、マイクロモータ側接続部３９４に対応し、
識別体および非接触ＩＣ媒体は、ＲＦＩＤタグＴに対応し、
識別手段、非接触ＩＣ媒体リーダ、および受信部材は、ＲＦＩＤリーダライタＲＷに対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【０２２７】
この発明は、歯科用ユニットなどの歯科用の診療装置を始めとして、耳鼻咽喉科、産婦人科、泌尿器科、眼科などで用いられる、接続チューブを介して多種多様なインスツルメントを接続する診療装置や、多種多様なハンドピースが装着されるインスツルメントを備えた診療装置に用いることができる。
【符号の説明】
【０２２８】
７…登録用記憶媒体、７ａ…選択ボタン画像、７ｂ…駆動制御プログラムのモジュール、７ｃ…デフォルト設定、９…診療装置、１３，１３Ａ〜１３Ｅ…センサ、１４，１４Ａ〜１４ｅ…ホルダ、２０，２０Ａ〜２０Ｆ…インスツルメント、２７，２７Ａ〜２７Ｆ…接続チューブ、３３…駆動制御回路、３５…エアー回路、３７…水回路、４１…タービン駆動回路、４２…モータ駆動回路、４３…スケーラ駆動回路、４４…シリンダ駆動回路、４５…高速モータ駆動回路、４６…低速モータ駆動回路、５０…制御回路、５２…記憶媒体リーダライタ、５３…タッチパネルモニタ、９０…アダプタ、９２…インスツルメント側接続部、９４…チューブ側接続部、２１５，２１８，３１７…接続端面、２１９…位置決め許容部、２２１ｃ，３２１ｃ…ハンドピース、２２５ｂ…接続部材、３９０…アダプタ、３９２…ハンドピース側接続部、３９４…マイクロモータ側接続部、Ｔ…ＲＦＩＤタグ、ＲＷ…ＲＦＩＤリーダライタ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば複数のインスツルメントを取り替えて用いるような診療装置や、複数のハンドピースを取り替えて用いるマイクロモータを備えた診療装置、およびそのインスツルメントまたはハンドピースの管理制御方法に関し、特に歯科で歯や骨の切削や研磨といった診療に用いられるインスツルメントまたはハンドピースの取り替え管理制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歯科の診療では、様々なインスツルメントを取り替えて接続し、使用する診療装置が利用されている。ここでいうインスツルメントは、様々な種類が存在しており、その駆動力もモータ、エア、超音波振動子の振動、レーザといった様々な動力が用いられる。
【０００３】
また、駆動力としてモータを用いるものに、該モータに接続されるモータ用のハンドピースがある。
このモータに接続されるハンドピースは、さらに、形状や動作によって多種類のものが存在している。形状別の種類としては、コントラアングルハンドピース、ストレートハンドピースといったものがある。また、動作別の種類としては、２０分の１減速、等速、５倍速といった加減速比の異なるものがある。これらのハンドピースは、マイクロモータに装着されるものであり、それぞれに応じた動作の設定と制御、及び設定値の表示を必要とするものである。本願においては、このようなハンドピースとマイクロモータの組み合わせをもインスツルメントと呼ぶ。
【０００４】
他にも、インスツルメントには、エアチューブに接続されるエアタービンやエアスケーラー、電線チューブを介してコントロールボックスに接続される超音波スケーラー、導波路を介して治療用レーザ発生器に接続されるレーザハンドピースなどが診療装置に接続されるインスツルメントとして使用され、さらにはそれらタービンやスケーラーに装着される診療工具や、レーザハンドピースの先端に接続されるレーザ照射チップにも様々な種類がある。本願においては、このような診療工具やレーザ照射チップが装着された状態のハンドピースをもインスツルメントと呼ぶ。
【０００５】
このように、駆動される方式（回転、振動、光）、動力、形状、種類などによって多岐に渡る種類の存在するインスツルメントは、治療ユニットや制御ボックスなどの診療装置本体に設けられた複数の接続チューブに適宜接続して用いられる。そして、接続チューブからは、接続されたインスツルメントに応じた、あるいはインスツルメントの一部を為すハンドピースや診療工具の組み合わせに応じた動力が適切な設定で付与される。このため、診療装置のどの接続チューブにどのインスツルメントが接続されているか、インスツルメントの一部としてどのハンドピースが装着されているか、どの接続チューブが診療装置本体側接続部のうちどの接続端部に接続されているのか、さらには、そのインスツルメントあるいはハンドピースに対応してどの動力をどの程度供給するかを正しく管理することが非常に重要である。
【０００６】
このようなインスツルメントを管理制御するものとして、積極的に自己識別信号を発して装置本体にインスツルメントを特定させる識別型のインスツルメント体と診療装置が提案されている（特許文献１参照）。この特許文献には、インスツルメント体に応じた制御情報を装置本体が有していること、装置本体内の回路を特定したインスツルメント体に適した駆動回路に装置本体内の回路を切り替えることが記載されている。
【０００７】
また、器具ヘッド、器具延長部、器具結合器、ホース、ホース結合器、及び基本装置への対抗結合器部材にそれぞれ抵抗を内蔵しておき、この抵抗を識別回路要素とするホースの識別の方法が開示されている（特許文献２参照）。この特許文献には、抵抗値の違いによってホースやホースに接続された各種器具を識別することが記載されている。
【０００８】
また、ハンドピース内部に操作パラメータを記憶する不揮発性メモリを備え、この操作パラメータを制御卓が読み込んで適正に動作させる電動外科用器具システムが提案されている（特許文献３参照）。
【０００９】
また、アクセサリ（ハンドピース先端に装着される診療工具）内に補助的なコイルを設け、このコイルによる誘導的結合によってアクセサリのデータを読み込み、このデータに基づいて装着したアクセサリに応じた適切な方法で電動ハンドピースを駆動させる電動ハンドピースを備えた外科用器具システムが提案されている（特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００２−０３５００９号公報
【特許文献２】特公平０８−０００１１５号公報
【特許文献３】特表２００１−５０００３１号公報
【特許文献４】特開２００５−３２４０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、上述した各特許文献には、単純な識別と制御の開示しかなく、インスツルメントやインスツルメントの一部を為すハンドピースの細やかな具体的パラメータについて開示されていない。詳述すると、様々なインスツルメントや接続されたハンドピースを適切に動作させ、その動作設定、動作状況を表示するためには、モータ用コントラアングルの加減速比を認識し、それに合わせたトルク設定（オートリバース制御のための基準トルク設定）、レーザ照射チップの限界出力といった細かな具体的パラメータを設定する必要があるが、上述した各特許文献には、このような具体的パラメータに対する考慮がなかった。例えば、モータが接続されていることを検出して、モータ駆動回路を動作させることはできても、交換接続されたハンドピースの加減速比に合わせてトルク設定すなわち負荷電流値設定を変更し、加減速比によって基準トルクの誤差が生じないようハンドピースに応じた是正を自動的に行う、という考慮がなかった。
【００１２】
このため、例えばコントラアングルハンドピースをモータに接続した後に、そのコントラアングルハンドピースの仕様（加減速比）に応じた設定値の是正が自動的には行われないため、術者は、その加減速比に応じて手動で基準トルク等の設定を変更する必要があった。
従って、種類が多く、また同じ種類であっても制御駆動の条件が異なる様々なハンドピースに対応するためには不足するという問題があった。
【００１３】
この発明は、上述した問題に鑑み、多種多様なインスツルメントの接続が可能な診療装置について、あるいはインスツルメントの一部を為すようハンドピースが装着される診療装置について、接続されたインスツルメントや装着されたハンドピースを、適切に動作させたり適切な設定を表示したりすることができる診療装置を提供し、利用者の利便性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この発明は、診療に用いられるハンドピースを備えたインスツルメントと、該インスツルメントが接続される接続チューブと、該接続チューブに接続されたインスツルメントを駆動する駆動部と、該駆動部を制御する制御部とを備えた診療装置であって、前記インスツルメントは、前記制御部により識別可能な識別体を備え、前記識別体を識別する識別手段が前記制御部に接続して備えられ、前記制御部は、前記識別手段により識別した前記インスツルメントに適した駆動制御情報を取得し、該駆動制御情報に基づいて前記駆動部の動作を制御する構成である診療装置であることを特徴とする。ここで、該駆動制御情報を、診療装置が前記識別体から読み込む構成とすることができる。
【００１５】
前記インスツルメントは、カップリングを有する接続部材に装着されるエアタービンハンドピースやマイクロモータを有する接続部材に装着されるハンドピースといった種々のハンドピース、スケーラ、レーザハンドピース、光重合器、根管長測定器、口腔内カメラ、ポケット測定器、根管充填器、根管治療器などを備えたものとすることができる。
【００１６】
前記診療装置は、インスツルメントを装置本体にチューブあるいはアダプタを介して接続し、そのインスツルメント体に水、エアー、電気、またはこれらの複数を供給して、診療（診断や治療）をするものである。この診療装置は、歯科用ユニットなどの歯科用の診療装置を始めとして、耳鼻咽喉科、産婦人科、泌尿器科、眼科などで用いられる診療装置が含まれる。
【００１７】
診療装置が前記識別体から読み込む前記駆動制御情報は、最高回転数、初期設定回転数、回転数へのフートスイッチ踏込み量反映の有無、オートモード、オート制御作動のための基準トルク、ライトのＯＮ／ＯＦＦ、注水のＯＮ／ＯＦＦ、オートクレーブの済／未、オートクレーブ回数履歴、総使用時間、オートリバース回数履歴、形状種別（ストレート／コントラアングル）、加減速比、エアタービンハンドピースのヘッドサイズ最高回転数、またはベアリングタイプ等とすることができ、これらの複数とすることができる。
【００１８】
また、駆動制御情報は、ハンドピースがカップリングに固定された一体型のインスツルメントであればインスツルメント全体の駆動制御情報とすることができ、インスツルメント本体部（例えばマイクロモータを有する接続部材）とハンドピースとを分離可能な分離型のインスツルメントであればインスツルメント本体部の駆動制御情報とハンドピースの駆動制御情報とすることができ、また、ハンドピース部分のヘッド部とネック部とを分離可能なヘッド部分離型のハンドピースを供えたインスツルメントであればヘッド部の識別情報とネック部の識別情報とすることができる。
【００１９】
この発明により、接続チューブに接続されたインスツルメントや、インスツルメントの一部を為すよう装着されたハンドピースを自動的に識別でき、該インスツルメントや、装着されたハンドピースに適した設定で駆動させることができる。従って、人為的な設定ミスや、不適切な設定値で駆動させてインスツルメントまたはインスツルメントの一部を為すハンドピースを破損させること、あるいは、人為的な設定ミスや不適切な設定値で出力不足になり治療が非効率的になることを防止できる。
【００２０】
この発明の態様として、前記識別体と、前記接続チューブに接続可能なチューブ側接続部と、前記識別体を有しないインスツルメントに接続可能なインスツルメント側接続部とを有するアダプタを備え、前記制御部は、前記アダプタの識別体を前記識別手段により識別した場合、該識別体に対応する駆動制御情報を取得し、該駆動制御情報に基づいて前記駆動部の動作を制御する構成とすることができる。
【００２１】
前記識別体に対応する駆動制御情報は、アダプタに接続されるべきインスツルメントに関する設定値とすることができ、前記インスルメントの駆動制御情報と同一とすることもできる。アダプタとインスツルメントとは、一対一に対応するものとなるため、このアダプタ上には、アダプタに接続される対象であるインスツルメントの種類を視認可能に表示する接続対象表示部が設けられることが好ましい。
この態様により、識別体を備えていないインスツルメントについても、接続チューブを介して診療装置本体に接続された際に識別することができる。
【００２２】
またこの発明の態様として、前記制御部は、前記識別手段により識別したインスツルメントに関連するインスツルメント関連情報を取得する構成であり、該インスツルメント関連情報を表示する表示部を備えることができる。
【００２３】
前記インスツルメント関連情報は、インスツルメントの種類と前記駆動制御情報の少なくともいずれかとすることができる。例えば、タービン、モータといった種類を表示したり、モータに接続されるハンドピースの仕様（加減速比等）を表示したり、ハンドピースの仕様（加減速比）に応じて自動的に設定された回転数を表示したりすることができる。
【００２４】
この態様により、術者は表示部を見ることでインスツルメント関連情報を確認できる。従って、診療装置にインスツルメントが正しく認識されているか確認することができる。また、駆動制御情報を表示部に表示した場合には、該駆動制御情報を確認するとともに適宜の操作手段によって設定変更することができる。
【００２５】
またこの発明の態様として、前記インスツルメントを保持するホルダを複数備え、各ホルダに、保持している前記インスツルメントの取り出しを検出する取出検出手段を備え、前記制御手段は、該取出検出手段により前記インスツルメントの取り出しを検出すると、取出検出したインスツルメントのインスツルメント関連情報を前記表示部に表示する構成とすることができる機構と組み合わせると効果的である。
【００２６】
前記ホルダは、長手形状のインスツルメントの基部側（接続チューブ側）の一部を挿入できる形状とすることができる。
【００２７】
前記取出検出手段は、スイッチ、重量センサ、赤外線センサ、または近接センサなど、挿入されていたインスツルメントの取り出しを検出可能な適宜の手段で構成することができる。
【００２８】
この態様により、術者がインツルメントを取り出すと、そのインスツルメントのインスツルメント関連情報が表示されるため、今まさに使用されようとしているインツルメントあるいはハンドピースの駆動制御の設定情報をすぐに確認する、あるいは変更するといったことができる。従って、手動操作を減少させることができて利便性が向上する。また、誤操作によって取り出したインスツルメントと表示部に表示している設定画面とが一致しなくなるといったことも防止できる。
【００２９】
またこの発明の態様として、前記識別体が、非接触ＩＣ媒体、誘導コイル、電気抵抗体、電気接点、マイクロスイッチ操作体、または磁石で構成され、前記識別手段が、非接触ＩＣ媒体リーダ、誘電コイル、電気抵抗測定手段、インピーダンス測定手段、電気接点スイッチ、マイクロスイッチ、または磁石有無判定手段で構成されることができる。
【００３０】
非接触ＩＣ媒体は、アンテナとＩＣチップとを備えて、メモリに記憶したデータを無線通信によって送信することができる媒体であり、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）と呼ばれるものである。
【００３１】
この態様により、適宜の方式でインスツルメント、インスツルメントの一部を為すよう装着されるハンドピース、あるいはアダプタに備えられた識別体を識別することができる。
【００３２】
またこの発明の態様として、前記駆動制御情報を、タービンまたはモータの回転数、モータまたはモータ用ハンドピースの設定トルク、モータ用ハンドピースの加減速比、スケーラまたはレーザの出力、及び、モータ用ハンドピースや切削工具やスケーラ用チップやレーザ用チップ用途のいずれかとすることができる。
これにより、インスツルメントや、インスツルメントの一部を為すよう装着されるハンドピースについての具体的な設定や仕様を駆動制御情報として取得することができ、インスツルメントを適切に駆動させることができる。
【００３３】
またこの発明の態様として、前記ハンドピースが、モータの回転駆動力を伝達するストレートハンドピースまたはコントラアングルハンドピースであり、前記インスツルメントが、マイクロモータを有する接続部材と前記ハンドピースとにより構成され、前記識別体が、前記ハンドピースに設けられ、前記駆動制御情報を、前記ストレートハンドピースまたはコントラアングルハンドピースの加減速比に応じて、回転数、負荷電流値、及び出力の少なくともいずれかの補正を行うためのものとすることができる。
この態様により、回転数や負荷電流値や出力といった重要な設定を適切に補正することができる。
【００３４】
またこの発明の態様として、前記識別体が、前記ハンドピースにおいて前記接続部材との接続端面に設けられ、前記識別体より識別情報を受信する受信部材が、前記接続部材における前記ハンドピースとの接続端面に設けられる構成とすることができる。
これにより、前記識別体の情報を前記受信部材により非接触で良好に受信することができる。
【００３５】
またこの発明の態様として、前記接続部材に接続可能な接続部材側接続部と、前記識別体を有しないハンドピースに接続可能なハンドピース側接続部とを有するアダプタを備え、該アダプタに、前記識別体を備えた構成とすることができる。
【００３６】
これにより、ハンドピースが識別体を有しないものであっても、そのハンドピースに装着させる専用アダプタを介在させることで、自動識別可能なハンドピースとすることができる。
【００３７】
またこの発明の態様として、新規に追加接続されるインスツルメントや、インスツルメントに新規に装着されるハンドピースに関する情報の入力を受け付ける入力受付手段を備えることができる。
前記入力受付手段は、情報を記憶する記憶媒体を読み取る記憶媒体読取装置、あるいは操作入力を受け付ける押下ボタンやタッチパネルモニタなど、適宜の手段で構成することができる。
【００３８】
この態様により、追加接続されるインスツルメントや、インスツルメントに新規に装着されるハンドピースに関する情報を入力受け付け手段で受け付けることができ、容易にインスツルメントやハンドピースを新規登録することができる。
【００３９】
またこの発明の態様として、前記駆動制御情報を記憶する記憶媒体を別途備え、前記入力受付手段が、前記記憶媒体に記憶されている前記駆動制御情報を読み取る構成とすることができる。
【００４０】
記憶媒体としては、磁気カードやＩＣカードやＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）といった接触型の記憶媒体、あるいは非接触ＩＣ媒体やバーコード付カードなどの非接触型の記憶媒体とすることができる。
【００４１】
これにより、手入力せずとも駆動制御情報を入力受付手段で読み取ることができ、容易かつ確実に、新しいインスツルメントや、インスツルメントに新規に装着されるハンドピースの駆動制御情報を登録することができる。
【００４２】
またこの発明の態様として、前記識別手段により識別不能なインスツルメントや、インスツルメントの一部を為すも識別不能なハンドピースを認識すると、前記制御部は、駆動停止する制御を実行する構成とすることができる。
【００４３】
この態様により、識別できていないインスツルメントや、識別できていないハンドピースが装着されたインスツルメントを、不適切な設定で駆動することや不適切な駆動媒体（エアー、水、あるいは電気など）を供給するといったことを防止でき、インスツルメントの誤動作や破損、あるいは出力不足による非効率な治療を防止することができる。
【００４４】
またこの発明の態様として、前記駆動停止の状態の解除を行う解除手段を備えることができる。
前記解除手段は、前記インスツルメントの駆動制御情報が登録された場合に駆動停止を解除する制御手段、あるいは人為的な操作によって一時的に駆動停止を解除する操作手段と制御手段など、適宜の手段で構成することができる。
【００４５】
この態様により、駆動停止の状態を解除し、診療装置が認識していない新しいインスツルメントやハンドピースを、識別できていないことを使用者が認識した上で駆動することが可能になる。
【００４６】
またこの発明は、診療に用いられるハンドピースを備えたインスツルメントと、該インスツルメントが接続される接続チューブと、該接続チューブに接続されたインスツルメントを駆動する駆動部と、該駆動部を制御する制御部とを備えた診療装置のインスツルメント管理制御方法であって、前記インスツルメントに前記制御部により識別可能な識別体が備えられ、前記制御部に接続して前記識別体を識別する識別手段が備えられ、前記制御部は、前記識別手段により識別した前記インスツルメントに適した駆動制御情報を取得し、該駆動制御情報に基づいて前記駆動部の動作を制御する診療装置のインスツルメント管理制御方法とすることができる。
【００４７】
これにより、接続チューブに接続されたインスツルメントを識別でき、該インスツルメントに適した設定で駆動させることができる。従って、人為的な設定ミスや、不適切な設定値で駆動させてインスツルメントを破損させること、あるいは出力不足によって治療が非効率的になることを防止できる。特に、前記ハンドピースが、モータの回転駆動力を伝達するストレートハンドピースまたはコントラアングルハンドピースであり、前記インスツルメントが、前記ハンドピースとマイクロモータとよりなり、前記識別体が、前記ハンドピースに設けられ、前記駆動制御情報が、前記ストレートハンドピースまたはコントラアングルハンドピースの加減速比に応じて、回転数、負荷電流値、及び出力の少なくともいずれかの補正を行うためのものとすることができるのは、上述したとおりである。
【発明の効果】
【００４８】
この発明により、多種多様なインスツルメントの接続が可能な診療装置について、あるいは、多種多様なハンドピースが装着されるインスツルメントを備えた診療装置について、接続チューブを介して接続されたインスツルメントや、インスツルメントの一部を為すよう装着されたハンドピースを、適切に動作させることができる診療装置を提供し、利用者の利便性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】診療設備の構成を示す斜視図。
【図２】識別型のインスツルメントを備えた診療装置の一例のブロック図。
【図３】インスツルメントの接続パターン例と識別の説明図。
【図４】メニュー表示用データと登録データのデータ構成の説明図。
【図５】各種のインスツルメントの設定データの例の説明図。
【図６】メインメニュー画面の画面構成図。
【図７】ハイスピードハンドピース（エアタービン）の設定画面の画面構成図。
【図８】ロースピードハンドピース（マイクロモータ）の設定画面の画面構成図。
【図９】インスツルメントの登録動作のフローチャート。
【図１０】インスツルメント取り出し時の設定切替動作のフローチャート。
【図１１】アダプタを用いた場合の概略構成の説明図。
【図１２】マイクロモータとハンドピースの内部構成図。
【図１３】アダプタを用いた場合の他例の概略構成の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
【実施例１】
【００５１】
図１は、診療設備１の構成を示す斜視図である。診療設備１は、ベースンユニット３、該ベースンユニット３にハンガーアーム２ｃを介して接続されるアシスタントハンガー２、診療椅子４、該診療椅子４の台となる診療基台６、および、該診療基台６に接続されたフートコントローラ５と診療装置９により構成されている。
【００５２】
アシスタントハンガー２は、エアーや水の放出や吸引を行う補助器具２ａ，２ｂが取り出し可能に収納されるユニットである。このアシスタントハンガー２に収納されている補助器具２ａ，２ｂは、歯科診療の術者又はアシスタントによって使用され、口腔内の洗浄や吸引等に用いられる。
【００５３】
ハンガーアーム２ｃは、アシスタントハンガー２を支持するアームである。このハンガーアーム２ｃが上下左右に屈曲可動することで、アシスタントハンガー２の高さや位置を適宜変更できるようになっている。
【００５４】
ベースンユニット３は、うがい用の水を放出するノズル３ｂと、コップを載置するコップ載置部３ｃと、うがい後の水を受けるベースン３ａとを備えている。
【００５５】
診療椅子４および診療基台６は、術者の操作によって背面シート４ｂの傾動と診療椅子４の昇降を行う歯科診療台である。診療基台６には、油圧等による昇降装置（図示省略）が内蔵されており、診療椅子４は、この昇降装置に支持されている。診療椅子４は、ヘッドレスト４ａ、背面シート４ｂ、および座面シート４ｃにより構成されている。背面シート４ｂは、座面シート４ｃに起伏自在に取り付けられ図示省略する油圧シリンダ等により傾動する。ヘッドレスト４ａは、背面シート４ｂに対して固定あるいは距離・角度調節自在に装着されている。この傾動や昇降、距離・角度調節といった操作は、フートコントローラ５、あるいは診療装置９のタッチパネルモニタ５３が術者に操作されることによって行われる。
【００５６】
診療基台６には、主電源ボタン６ａが設けられている。この主電源ボタン６ａが足操作等によって押されると主電源ＯＮとなる。
【００５７】
フートコントローラ５は、操作ボタン５ａ〜５ｅと操作ペダル５ｆを備えた足踏操作ユニットである。術者によって操作ボタン５ａ〜５ｅや操作ペダル５ｆが踏まれると、入力信号を診療装置９へ送信する。これらの操作ボタン５ａ〜５ｅや操作ペダル５ｆの操作により、診療設備１は、インスツルメント２０の駆動、インスツルメント２０の注水のＯＮ／ＯＦＦ切り替え、診療椅子４の昇降、背面シート４ｂの起伏等を実行する。
【００５８】
診療装置９は、本体装置８、タッチパネルモニタ５３、複数のインスツルメント２０（２０Ａ〜２０Ｅ）、およびインスツルメント２０を保持するホルダ１４（１４Ａ〜１４Ｅ）により主に構成されている。
【００５９】
タッチパネルモニタ５３は、本体装置８の背面側に起立して設けられており、各種操作用の画面を表示し、術者によるタッチ入力を許容する。もちろん、タッチパネル式ではない表示機能のみのモニタとすることで、各種の画面を表示し、術者が設定操作を行うための情報を供給するものとしてもよい。
【００６０】
本体装置８は、上面にトレーテーブル８ｃが設けられ、側面にカードスロット８ｄが設けられている。このカードスロット８ｄは、登録用記憶媒体７が挿入されると、該登録用記憶媒体７に記憶されているデータを読み取る。このデータには、本体装置８に接続されたことがない新しいインスツルメント２０を使用可能にするように必要な識別データ、モジュール（モジュールプログラム）や設定データ等がある。
【００６１】
トレーテーブル８ｃは、上面が平面であり、薬品や治療器具等を載置できるようになっている。トレーテーブル８ｃの前面は、表示部８ａと操作ボタン８ｂが設けられている。これらの表示部８ａと操作ボタン８ｂにより、タッチパネルモニタ５３での操作入力と同様の操作を行うことができる。
【００６２】
トレーテーブル８ｃの前面下方には、複数のホルダ１４（１４Ａ〜１４Ｅ）が設けられている。このホルダ１４には、インスツルメント２０（２０Ａ〜２０Ｅ）が１つずつ収納され、該インスツルメント２０の取り出しと収納を検知するセンサ１３（図２参照）が設けられている。これにより、術者は、使用するインスツルメント２０をホルダ１４から取り出し、使用後に再度ホルダ１４に収納することができ、センサ１３はこの取り出しと収納を検知することができる。
【００６３】
このホルダ１４に収納されるインスツルメント２０は、それぞれ接続チューブ２７（２７Ａ〜２７Ｅ）の一端に接続されており、この接続チューブ２７の他端がトレーテーブル８ｃの下面に設けられている本体装置８の本体側接続部３０（図２参照）に接続されている。
【００６４】
接続されたインスツルメント２０Ａ〜２０Ｅと接続チューブ２７Ａ〜２Ｅとホルダ１４Ａ〜１４Ｅは、図１の符号でアルファベットＡ〜Ｅを付して示すようにそれぞれ１つずつ１対１対応している。従って、本体装置８は、それぞれのインスツルメント２０Ａ〜２０Ｅと接続チューブ２７Ａ〜２Ｅとホルダ１４Ａ〜１４Ｅをセットとして取り扱う。
【００６５】
図２は、本発明の識別型のインスツルメント２０を備えた診療装置９の一例を概念的に示すブロック図である。
診療装置９は、制御回路５０に各部が接続されて構成されている。この制御回路５０には、記憶部５０ａが設けられており、インスツルメント２０を駆動制御するための各種プログラムやデータが記憶されている。
【００６６】
まず、インスツルメント２０の取り出し／収納を検出する検出系回路として、制御回路５０に検出回路１１が接続され、この検出回路１１に複数のセンサ１３（１３Ａ〜１３Ｅ）が接続されている。センサ１３は、各ホルダ１４（図１参照）に１つずつ設けられており、スイッチや重量センサや赤外線センサや近接センサなど、インスツルメント２０の取り出し／収納を検出できる適宜のセンサで構成されている。従って、そのホルダ１４に対してインスツルメント２０の取り出しや収納が行われると、センサ１３によってこれを検出できる。検出した検出信号は、検出回路１１に送られ、どのホルダ１４に対応するインスツルメント２０が取り出されたのか、あるいは収納されたのかが制御回路５０へ伝達される。
【００６７】
診療装置９は、インスツルメント２０の駆動系として、制御回路５０に駆動制御回路３３が接続され、この駆動制御回路３３にエアー回路３５、水回路３７、タービン駆動回路４１、モータ駆動回路４２、スケーラ駆動回路４３、シリンダ駆動回路４４、高速モータ駆動回路４５、および低速モータ駆動回路４６が接続されている。
【００６８】
駆動制御回路３３は、インスツルメント２０（２０Ａ〜２０Ｆ）に一対一対応で設けられた駆動回路４１〜４６の断接を行うと共に、必要に応じて、エアー回路３５、水回路３７を、インスツルメント２０（２０Ａ〜２０Ｆ）に接続切換する。
【００６９】
エアー回路３５は、エアー源５７から加圧エアーの供給を受けて、インスツルメント２０に必要なエアーを供給する。
【００７０】
水回路３７は、給水源５８から水の供給を受けて、インスツルメント２０に必要な水を供給する。
【００７１】
タービン駆動回路４１、モータ駆動回路４２、スケーラ駆動回路４３、シリンダ駆動回路４４、高速モータ駆動回路４５、および低速モータ駆動回路４６は、外部電源５９の供給を受け、接続されたインスツルメント２０の種類に合わせた駆動媒体（エアー、水、電気など）をそれぞれ供給する。
【００７２】
診療装置９は、接続切替系として、制御回路５０に接続された駆動制御回路３３に接続された本体側接続部３０が設けられている。この本体側接続部３０には、複数の接続端部３１（３１Ａ〜３１Ｅ）が設けられている。各接続端部３１には、ＲＦＩＤリーダライタＲＷがそれぞれ設けられている。
【００７３】
各接続端部３１には、複数存在する接続チューブ２７（２７Ａ〜２７Ｆ）のいずれかの基部側接続部２９（２９Ａ〜２９Ｆ）が選択的に接続される。各接続チューブ２７の基部側接続部２９付近には、それぞれＲＦＩＤタグＴが設けられている。このＲＦＩＤタグＴは、アンテナ（図示省略）とＩＣ（図示省略）とで構成されており、接続端部３１のＲＦＩＤリーダライタＲＷから誘導起電力を得て起動し、ＩＣ内のメモリに記憶しているＩＤなどのデータをＲＦＩＤリーダライタＲＷへ送信する。
【００７４】
各接続チューブ２７の先端側接続部２８（２８Ａ〜２８Ｆ）には、複数存在するインスツルメント２０（２０Ａ〜２０Ｆ）のいずれかが選択的に接続される。この先端側接続部２８とインスツルメント２０との接続、さらには、インスツルメントの一部を為すよう装着されるハンドピース（２１ａ〜２１ｃ）についてもＲＦＩＤを用いた識別が行われる（後述の図３参照）。
【００７５】
本体側接続部３０は、各接続端部３１に接続された接続チューブ２７、インスツルメント２０、およびハンドピース（２１ａ〜２１ｃ）から識別データを取得し、該識別データを通信ラインにより識別手段３２へ伝達する。
【００７６】
識別手段３２は、ＣＰＵやＣＩＣで構成されており、本体側接続部３０から受信するデータにより、各接続端部３１に接続された接続チューブ２７、インスツルメント２０、およびハンドピース（２１ａ〜２１ｃ）を識別し、識別データを制御回路５０へ伝達する。識別データを受け取った制御回路５０は、各接続端部３１に接続された接続チューブ２７、インスツルメント２０、およびハンドピース（２１ａ〜２１ｃ）を識別して、適切な設定で各インスツルメント２０を駆動させることができる。
【００７７】
診療装置９は、入出力系として、入出力回路５１が設けられ、該入出力回路５１に記憶媒体リーダライタ５２、タッチパネルモニタ５３、およびフートコントローラ５が設けられている。
【００７８】
記憶媒体リーダライタ５２は、登録用記憶媒体７に記憶されたデータを読み取る。具体的には、未登録のインスツルメント２０またはハンドピース（２１ａ〜２１ｃ）の設定、仕様等を登録（インストール）する際に、登録用記憶媒体７がカードスロット８ｄ（図１参照）に挿入され、この挿入された登録用記憶媒体７から選択ボタン画像７ａや駆動制御プログラムのモジュール７ｂやデフォルト設定７ｃ等を読み取る。
【００７９】
タッチパネルモニタ５３は、上述した表示と操作入力を実行し、フートコントローラ５は、上述した操作入力を受け付ける。
【００８０】
図３は、接続チューブ２７に接続されるインスツルメント２０の接続パターン例と識別について説明する説明図である。
【００８１】
インスツルメント２０は、様々な構成のものが利用される。例えば、インスツルメント２０ａに示すように、ハンドピース２１（２１ａ，２１ｂ）と接続部材２５（２５ａ）とが接続されて構成されるものがある。接続部材２５は、接続チューブ２７から供給される駆動媒体（エアー、水、電気など）をハンドピース２１へ搬送する通路を有しているものである。ハンドピース２１は、エアスケーラ（２１ａ）、超音波スケーラ（２１ａ）、あるいはエアタービンハンドピース（２１ｂ）のように、先端のヘッド部分に取り付けられた診療工具を前記駆動媒体によって駆動させるものである。このハンドピース２１は、接続部材２５に対して自由に回転することができ、接続チューブ２７の弾力による制約を軽減して高い操作性を有する。このため、術者は、ハンドピース２１を把持して口腔内の様々な箇所に診療工具を当てて診療することができる。
【００８２】
また、インスツルメント２０ｂのように、接続部材２５ｂ、２５ｃに装着されるハンドピース２１ｃがさらにヘッド部２２とネック部２３とに分離できるものがある。このようなインスツルメント２０ｂの一例として、接続部材２５ｂが駆動媒体である電力を受けて回転力を生むモータであり、ハンドピース２１ｃが該回転力を先端の診療工具に伝達する歯車内蔵ハンドピースである、という構成がある。他にも、例えば光照射器やレーザハンドピースのように、分離できないインスツルメント２０ｃもある。これらのインスツルメント２０の各接続部分に、ＲＦＩＤタグＴとＲＦＩＤリーダライタＲＷが設けられており、何が接続されたのか、どのハンドピース２１が装着されたのか、識別できるようになっている。
【００８３】
まず、接続チューブ２７の先端側接続部２８には、ＲＦＩＤリーダライタＲＷが設けられている。この先端側接続部２８には、様々なインスツルメント２０に設けられる接続部材２５（２５ａ〜２５ｃ）若しくはインスツルメント２０の基部側接続部２６（２６ａ〜２６ｄ）が選択的に接続される。
【００８４】
この基部側接続部２６（２６ａ〜２６ｄ）には、ＲＦＩＤタグＴが設けられている。このため、基部側接続部２６が先端側接続部２８に接続されると、接続された基部側接続部２６のＲＦＩＤタグＴのデータがＲＦＩＤリーダライタＲＷによって読み取られる。
【００８５】
接続部材２５の先端側接続部２４（２４ａ，２４ｂ，２４ｃ）には、それぞれＲＦＩＤリーダライタＲＷが設けられている。このＲＦＩＤリーダライタＲＷは、接続チューブ２７から供給される電気によって駆動する。
【００８６】
ハンドピース２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ）の基部側の接続部には、それぞれＲＦＩＤタグＴが設けられている。このため、基部側の接続部が接続部材２５に接続されると、接続されたハンドピース２１のＲＦＩＤタグＴのデータがＲＦＩＤリーダライタＲＷによって読み取られる。
【００８７】
さらに、ヘッド部２２とネック部２３が分離する種類のハンドピース２１ｃは、ヘッド部２２の基部側の接続部にＲＦＩＤタグＴが設けられ、ネック部２３の先端側の接続部にＲＦＩＤリーダライタＲＷが設けられている。このＲＦＩＤリーダライタＲＷは、接続チューブ２７から供給される電気によって駆動する。
【００８８】
これにより、ヘッド部２２がネック部２３の先端側に接続されると、接続されたヘッド部２２のＲＦＩＤタグＴのデータがネック部２３のＲＦＩＤリーダライタＲＷによって読み取られる。
【００８９】
このようにして、接続チューブ２７には様々なインスツルメント２０が接続され、またインスツルメント２０そのものもハンドピース本体２１やヘッド部２２の交換といったように適宜装着、接続される。
【００９０】
図４は、制御回路５０（図２参照）の記憶部５０ａに記憶されるメニュー表示用データ５０ｂと登録データ５０ｃのデータ構成を説明する説明図である。
【００９１】
図４（Ａ）に示すように、メニュー表示用データ５０ｂは、番号、識別データ、選択ボタン画像、および駆動制御プログラムのモジュールのアドレスで構成されている。このメニュー表示用データ５０ｂは、メインメニューに表示するインスツルメント２０の選択ボタンの画像と、そのインスツルメント２０が選択された場合に実行するそのインスツルメント２０用の駆動制御プログラムのモジュールのアドレスを記憶した情報である。データのレコード数は、メインメニューで選択可能なインスツルメントの数と同一になる。
【００９２】
図４（Ｂ）に示すように、登録データ５０ｃは、番号、識別データ、選択ボタン画像、駆動制御プログラムのモジュールのアドレス、および設定データにより構成されている。
【００９３】
識別データは、そのインスツルメント２０や、インスツルメント２０の一部を為すよう装着されたハンドピース２１を識別するＩＤなどのデータである。選択ボタン画像および駆動制御プログラムのモジュールのアドレスは、上述したものと同一である。設定データは、そのインスツルメント２０の駆動制御を行うための設定に関するデータであり、詳しくは図５と共に後述する。
【００９４】
この登録データ５０ｃに記憶されているデータの一部、すなわち接続チューブ２７に接続されているインスツルメント２０に対応するデータのみが、前記メニュー表示用データ５０ｂに複製される。
【００９５】
図５は、各種のインスツルメント２０についての設定データの例を説明する説明図である。図５（Ａ）〜図５（Ｈ）は、インスツルメント２０やハンドピース２１の種類毎に、設定の必要なデータ項目について説明している。この設定データの実際の設定値は、上述した登録データ５０ｃの設定データ部分に記憶されている。
【００９６】
図５（Ａ）は、接続部材２５ａ〜２５ｃに設けられるマイクロモータの設定データの設定項目を示す。
【００９７】
最高回転数の項目には、例えば４０，０００ｒｐｍといったように、マイクロモータの最高回転数を記憶する。
初期設定回転数の項目には、例えば１０，０００ｒｐｍといったように、マイクロモータの初期設定の回転数を記憶する。ここで、マイクロモータに装着されるハンドピースとの組み合わせによって、例えばハンドピースの加減速比に応じてマイクロモータの初期設定回転数を補正する。
【００９８】
回転数へのフートスイッチ踏込み量反映の項目には、有（可変）または無（一定）のどちらかを記憶する。有（可変）であれば、フートコントローラ５の操作ペダル５ｆの踏み込み量によって回転数が変化し、無（一定）であれば操作ペダル５ｆの踏み込み量に関係なく一定の回転数で回転する。
【００９９】
オートモードの項目には、オートリバース、ストップ、スローダウン、またはオートモードなしのいずれか１つが記憶される。選択可能なオートモードは、機種等によって異なる。
【０１００】
オート制御作動のための基準トルクの項目には、例えば３．０Ｎｃｍといったように、オート制御作動する際の基準となるトルクを記憶する。ここで、マイクロモータに装着されるハンドピースとの組み合わせによって、例えばハンドピースの加減速比に応じて基準トルクに対応する基準電流値を補正する。
【０１０１】
ライトの項目には、ＯＮまたはＯＦＦを記憶する。
注水の項目には、ＯＮまたはＯＦＦを記憶する。
オートクレーブの項目には、済または未を記憶する。この記憶は、オートクレーブ装置（図示省略）にＲＦＩＤリーダライタを備え、オートクレーブ完了時にインスツルメント２０のＲＦＩＤタグＴにオートクレーブ済情報を書き込むとよい。なお、ＲＦＩＤタグＴに記憶するに限らず、インスツルメント２０を接続チューブ２７に接続した際にタッチパネルモニタ５３や操作ボタン８ｂで手入力する構成にしてもよい。
【０１０２】
オートクレーブ回数履歴の項目には、当該インスツルメント２０がオートクレーブされた回数を記憶する。
総使用時間の項目には、当該インスツルメント２０が使用された総時間を記憶する。これにより使用可能な回数を超過していないかといった確認を行うことができる。
オートリバース回数履歴の項目には、劣化への影響が比較的大きいオートリバースの行われた回数を記憶する。
【０１０３】
図５（Ｂ）は、マイクロモータに接続されるハンドピース２１ｃの設定データの設定項目を示す。
【０１０４】
形状種別の項目には、ストレートまたはコントラアングルを記憶する。
加減速比の項目には、例えば等速、５倍速、２０分の１倍速といった加減速の比を記憶する。
【０１０５】
最高回転数の項目には、例えば５倍速の場合で２００，０００ｒｐｍといったように、加減速比に応じた最高回転数を記憶する。
初期設定回転数の項目には、例えば２０分の１倍速の場合に４００ｒｐｍといったように、加減速比に応じた初期設定回転数を記憶する。
【０１０６】
オート制御作動のための基準トルクの項目には、例えば２０分の１倍速の場合には、基準トルクに対応する基準電流値として、等速ハンドピースの場合の概略２０分の１とした補正値を記憶する。
【０１０７】
ライト、注水、オートクレーブ、オートクレーブ回数履歴、および総使用時間の各項目については、図５（Ａ）の説明と同一であるので、その詳細な説明を省略する。
【０１０８】
図５（Ｃ）は、エアタービンハンドピース（例えばハンドピース２１ｂ）の設定データの設定項目を示す。
【０１０９】
ヘッドサイズの項目には、通常、小児用小径ヘッド、高トルク大径ヘッドのいずれかが記憶される。
最高回転数の項目には、例えば４００，０００ｒｐｍといったように、エアタービンの最高回転数を記憶する。
【０１１０】
回転数へのフートスイッチ踏込み量反映の項目には、有（可変）または無（一定）を記憶する。
ベアリングタイプの項目には、例えばボールベアリングまたはエアベアリングといったように、ベアリングのタイプを記憶する。
【０１１１】
ライト、注水、オートクレーブ、オートクレーブ回数履歴、および総使用時間の各項目については、図５（Ａ）の説明と同一であるので、その詳細な説明を省略する。
【０１１２】
図５（Ｄ）は、エアタービンハンドピース（例えばハンドピース２１ｂ）やモータ用ハンドピース（例えばハンドピース２１ｃ）の先端に装着される切削工具の設定データの設定項目を示す。
設定項目には、最高回転数、オートクレーブ回数履歴、および総使用時間があるが、いずれも図５（Ａ）の説明と同一であるので、その詳細な説明を省略する。
【０１１３】
図５（Ｅ）は、エアスケーラや超音波スケーラといったスケーラ（例えばハンドピース２１ａ）の設定データの設定項目を示す。
【０１１４】
駆動媒体の項目には、エアーまたは電気が記憶される。
初期設定出力の項目には、例えばメーターレベル７（最低出力１〜最高出力２０の２０段階のうち第７番目）といったように、初期設定の出力値を記憶している。ここで、スケーラの先端に接続されるスケーラ用チップの径や形状に対応して、目的となる用途に適した出力となるよう初期設定を補正する。
【０１１５】
駆動の項目には、ＯＮまたはＯＦＦが記憶される。ＯＦＦは、チップの振動を止めた状態で、水だけを出して使うような場合である。
ライト、注水、オートクレーブ、オートクレーブ回数履歴、および総使用時間の各項目については、図５（Ａ）の説明と同一であるので、その詳細な説明を省略する。
【０１１６】
図５（Ｆ）は、前記スケーラの先端に接続されるスケーラ用チップ（例えばヘッド部２２）の設定データの設定項目を示す。
【０１１７】
タイプ（用途）の項目には、例えばエンド（根管治療）用、ぺリオ（歯周治療）用、スケーリング（歯面清掃）用、補綴物除去用、アマルガム充填用といったように、用途が記憶される。
オートクレーブ、オートクレーブ回数履歴、および総使用時間の各項目については、図５（Ａ）の説明と同一であるので、その詳細な説明を省略する。
【０１１８】
図５（Ｇ）は、レーザハンドピース（例えばハンドピース２０ｃ）の設定データの設定項目を示す。
【０１１９】
初期設定出力の項目には、例えば６０ｍＪといったように、初期設定の出力値を記憶する。ここで、レーザハンドピースの先端に装着されるレーザ照射チップの径や先端形状に対応して、施術箇所や用途に応じた適正出力に補正する。
初期設定照射間隔の項目には、例えば２５ｐｐｓ（毎秒２５パルス）といったように、初期設定の照射間隔を記憶する。
【０１２０】
ガイド光の項目には、ＯＮまたはＯＦＦを記憶する。
噴霧の項目には、ＯＮまたはＯＦＦを記憶する。
オートクレーブ、オートクレーブ回数履歴、および総使用時間の各項目については、図５（Ａ）の説明と同一であるので、その詳細な説明を省略する。
【０１２１】
図５（Ｈ）は、前記レーザハンドピースの先端に装着されるレーザ照射チップ（例えばヘッド部２２）の設定データの設定項目を示す。
【０１２２】
タイプ（全体形状）の項目には、例えば湾曲またはストレートといったように、全体形状のタイプを記憶する。
タイプ（ファイバ先端形状）の項目には、例えばフラット、円錐（焦点形成照射）、円錐（径方向照射）、ブラシといったように、ファイバ先端形状のタイプを記憶する。
【０１２３】
ファイバ径の項目には、例えば８００、６００、４００、３００、２００、１３５μｍといったように、ファイバの径を記憶する。
オートクレーブ、オートクレーブ回数履歴、および総使用時間の各項目については、図５（Ａ）の説明と同一であるので、その詳細な説明を省略する。
【０１２４】
このように、各インスツルメント２０やその部品（ハンドピース２１、ヘッド部２２、ネック部２３、接続部材２５）について、詳細な設定が記憶されている。これらの設定データは、インスツルメント２０のＲＦＩＤタグＴに記憶してもよく、またインスツルメント２０やその部品毎の登録用記憶媒体７（図２参照）に記憶してもよく、あるいは本体装置８の記憶部５０ａに記憶してもよい。これらの構成部品の組み合わせに応じて、回転数や基準値といった上記各項目の設定を、適宜自動的に変更することで、適切な駆動制御を行うようにする。
【０１２５】
図６は、タッチパネルモニタ５３に表示するメインメニュー画面７０の画面構成図である。
【０１２６】
メインメニュー画面７０は、インスツルメント選択ボタン７１（７１Ａ〜７１Ｅ）、ホームボタン９５が設けられている。
【０１２７】
インスツルメント選択ボタン７１（７１Ａ〜７１Ｅ）は、複数の接続チューブ２７（この実施例では５つ）に接続されている各インスツルメント２０のいずれかを選択するボタンである。押下されると、そのインスツルメント２０の設定画面（図７及び８参照）に移行する。図示の例では、エアタービンを用いた２つのハイスピードハンドピース（ＨＳ２，ＨＳ１）や、マイクロモータを用いた１つのロースピードハンドピース（ＬＳ１）などが選択可能に表示されている。
【０１２８】
各インスツルメント選択ボタン７１に表示されている表示内容は、メニュー表示用データ５０ｂに記憶されている選択ボタン画像である。そして、接続チューブ２７に接続されているインスツルメント２０が変えられれば、変えられたインスツルメント２０に対応する表示内容に切り替わる。また、そのインスツルメント選択ボタン７１が押下された際に移行する画面も、変えられたインスツルメント２０に対応する設定画面に切り替わる。
【０１２９】
ホームボタン９５は、メインメニューへ移行するためのボタンであり、現在の画面がメインメニューであるから選択不可能な状態で画面に表示されている。
【０１３０】
図７は、図６に示したハイスピードハンドピース（ＨＳ１）のインスツルメント選択ボタン７１が選択された場合に表示する設定画面８０Ｂの画面構成図である。
【０１３１】
この設定画面８０Ｂには、注水ボタン８２、ライトボタン８３、可変／一定ボタン８４、およびホームボタン９５等が設けられている。
【０１３２】
注水ボタン８２は、注水のＯＮ／ＯＦＦを選択許容するボタンである。初期状態は、図５（Ｃ）に示したエアタービンハンドピースの設定データにおける「注水」項目に記憶されている内容となる。
【０１３３】
ライトボタン８３は、ライトのＯＮ／ＯＦＦを選択許容するボタンである。初期状態は、図５（Ｃ）に示したエアタービンハンドピースの設定データにおける「ライト」項目に記憶されている内容となる。
【０１３４】
可変／一定ボタン８４は、回転数へのフートスイッチ踏込み量反映の有（可変）／無（一定）を選択許容するボタンである。初期状態は、図５（Ｃ）に示したエアタービンハンドピースの設定データにおける「回転数へのフートスイッチ踏込み量反映」項目に記憶されている内容となる。
【０１３５】
ホームボタン９５は、選択されると図６のメインメニュー画面７０に戻るボタンである。
【０１３６】
図８は、インスツルメント２０としてマイクロモータを用いたロースピードハンドピース（ＬＳ１）が選択された場合の設定画面８０Ｃの画面構成図である。
【０１３７】
この設定画面８０Ｃには、チップエアボタン８１、注水ボタン８２、ライトボタン８３、可変／一定ボタン８４、速度レンジ切替ボタン８５、回転数表示部８６、設定回転数表示部８７、回転数調節ボタン８８、およびホームボタン９５が設けられている。
【０１３８】
チップエアボタン８１は、チップエアのＯＮ／ＯＦＦを選択許容するボタンである。このチップエアボタン８１と注水ボタン８２の設定は関連づけられており、チップエアＯＦＦで注水ＯＮとすることはできず、また注水ＯＮ時にチップエアをＯＦＦすることはできないように制御される。
【０１３９】
注水ボタン８２、ライトボタン８３、および可変／一定ボタン８４は、上述した図７の注水ボタン８２、ライトボタン８３、および可変／一定ボタン８４と同一であるため、その詳細な説明を省略する。
【０１４０】
速度レンジ切替ボタン８５は、回転速度レンジを選択許容するボタンである。例えば、「ＵＬ」はＵＬＴＲＡ ＬＯＷ（約１００〜２５０ｒｐｍ，チップエアーＯＦＦ）であり、「Ｌ」はＬＯＷ（約１００〜３，０００ｒｐｍ，チップエアーＯＦＦ）であり、「Ｍ」はＭＥＤＩＵＭ（約１００〜９，０００ｒｐｍ，チップエアーＯＮ）であり、「Ｈ」はＨＩＧＨ（約１００〜４０，０００ｒｐｍ，チップエアーＯＮ）であるとすることができる。
【０１４１】
回転数表示部８６は、マイクロモータの現在の回転数を表示する。
設定回転数表示部８７は、設定された最高回転数を表示する。
【０１４２】
回転数調節ボタン８８は、マイクロモータの最高回転数を変える操作を許容する。これにより、設定される最高回転数を少しずつ増減する、あるいは大きく増減する設定変更が可能である。
【０１４３】
この設定画面８０Ｂ，８０Ｃ等により、各種のインスツルメント２０の設定を詳細に行うことができる。さらに、インスツルメント２０の一部を為すよう装着されるハンドピース２１（２１ｃ）の仕様（加減速比）をも表示し、その加減速比に応じた適切な設定回転数や基準トルクを自動的に設定し直し、表示に反映させることで、装着されるハンドピース２１（２１ｃ）に対応した駆動制御に変更することができる。
【０１４４】
図９は、接続チューブ２７にインスツルメント２０が装着されると、そのインスツルメント２０が未登録である場合に、本体装置８の制御回路５０が、そのインスツルメント２０に適した駆動制御のための設定やプログラムのモジュール等を登録する動作を示すフローチャートである。この動作は、接続チューブ２７にインスツルメント２０が装着される毎に実行する。なお、主電源ボタン６ａ（図１参照）が操作されて主電源ＯＮとなったときに、全ての接続チューブ２７についてこの動作を実行して、接続されているインスツルメント２０か未登録かどうか確認し、未登録であれば設定やモジュール等を新規に登録することが好ましい。
【０１４５】
制御回路５０は、接続チューブ２７の先端側接続部２８にインスツルメント２０が接続されたことを検出するまで待機する（ステップＳ１：Ｎｏ）。この検出は、先端側接続部２８に設けられたＲＦＩＤリーダライタＲＷから所定間隔でポーリングを実行し、インスツルメント２０の基部側接続部２６に設けられたＲＦＩＤタグＴから応答があったときに接続あり（ステップＳ１：Ｙｅｓ）と検出するとよい。
【０１４６】
インスツルメント２０の接続を検出すると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、制御回路５０は、インスツルメント２０の認識を実行する（ステップＳ２）。この認識は、例えばＲＦＩＤタグＴからの応答で受信したＩＤ（ＲＦＩＤに書き込まれた各インスツルメント２０の固有ＩＤ）が、既に本体装置８の記憶部５０ａの登録データ５０ｃの識別データに存在するか否かにより認識するとよい。
【０１４７】
登録データ５０ｃに既に登録されている場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、制御回路５０は、登録データ５０ｃのうち前記ＩＤと識別データが一致するレコードのデータを読み取る（ステップＳ４）。
【０１４８】
そして、制御回路５０は、メニュー表示用データ５０ｂの選択ボタン画像および駆動制御プログラムのモジュールのアドレスを、登録データ５０ｃから読み取ったデータに更新する（ステップＳ５）。これにより、装着されたインスツルメント２０に対し、制御回路５０が駆動制御回路３３により駆動する制御動作や設定、最大回転数などの規制が必要な規制設定が適切に行われる状態になる。
【０１４９】
制御回路５０は、タッチパネルモニタ５３へのメッセージ表示や音声出力などによって設定完了を出力し（ステップＳ６）、処理を終了する。
【０１５０】
前述のステップＳ３で、インスツルメント２０が登録されていないと判断された場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、制御回路５０は、その接続チューブ２７に関して駆動制御回路３３から駆動することを停止する（ステップＳ７）。この駆動停止により、エアーや水や電気といった駆動媒体が接続チューブ２７に供給されず、その先のインスツルメント２０にも供給されない。従って、誤動作や不適切な駆動力を付与することや破損を防止できる。
【０１５１】
制御回路５０は、「未登録」、「これからインスツルメントの登録を行います」といったメッセージをタッチパネルモニタ５３に表示する（ステップＳ８）。これにより、制御回路５０は、接続されたインスツルメント２０が未登録のものであることを、使用者に知らせる。
【０１５２】
そして、制御回路５０は、記憶媒体リーダライタ５２に登録用記憶媒体７が挿入されているか確認し（ステップＳ９）、挿入されていれば（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、登録用記憶媒体７から媒体データを読み取る（ステップＳ１０）。このとき読み取る媒体データには、その登録用記憶媒体７のＩＤ（識別データ）、選択ボタン画像、および駆動制御プログラムのモジュールが含まれている。また、このとき、制御回路５０は、「新しいインスツルメントを登録中です」といったメッセージをタッチパネルモニタ５３に表示してもよい。
【０１５３】
制御回路５０は、読み取った媒体データを記憶部５０ａの登録データ５０ｃに登録する（ステップＳ１１）。この登録により、新しいインスツルメント２０の設定データや駆動制御プログラムのモジュールの登録が完了となり、これ以降、登録されたインスツルメント２０を適切な設定で使用できるようになる。
【０１５４】
登録後、制御回路５０は、駆動停止状態を解除し（ステップＳ１２）、前記ステップＳ１１で登録した選択ボタン画像と駆動制御プログラムのモジュールのアドレス（登録先）を、メニュー表示用データ５０ｂに登録して更新する（ステップＳ５）。このとき、ステップＳ１で装着検出した接続チューブ２７、あるいは接続チューブ２７を受ける装置本体８側の接続端部に該当する番号のデータを更新する。
【０１５５】
前記ステップＳ９で登録用記憶媒体７が記憶媒体リーダライタ５２に挿入されていなかった場合（ステップＳ９：Ｎｏ）、制御回路５０は、タッチパネルモニタ５３にメッセージを表示する（ステップＳ１３）。このメッセージは、たとえば「カードを挿入してください」や「このインスツルメントは登録されていません。登録操作をしてください」といったように、未登録のインスツルメント２０に関するデータの登録を促すメッセージとすることが好ましい。またこのとき、設定データ等の手入力を許容する手入力ボタンをタッチ操作可能に表示する、あるいは操作ボタン８ｂを操作するようメッセージを追加表示するとよい。
【０１５６】
設定データなどが手入力される場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、制御回路５０は、複数の設定画面８０をタッチパネルモニタ５３に表示し、適切な画面を利用者（術者あるいは補助者）に選択させる（ステップＳ１５）。ここで適切な画面とは、登録しようとしているインスツルメント２０がエアタービンハンドピースであればエアタービンハンドピースの設定画面８０を選択するなど、登録するインスツルメント２０の種類と同じ種類の設定画面８０をいう。
【０１５７】
制御回路５０は、選択された設定画面８０を表示して設定値を入力させる（ステップＳ１６）。この設定値の入力は、あらかじめ定めたデフォルト値を表示して変更許容する、あるいはまったく値を入力していない状態で表示して自由に入力させるなど、適宜の方法により行う。
【０１５８】
制御回路５０は、設定画面に表示された登録ボタン（図示省略）が選択されず、記憶部５０ａの登録データ５０ｃに新規登録せずに終了されれば（ステップＳ１７：Ｎｏ）、ステップＳ７で実行した駆動停止を解除し（ステップＳ１２）、ステップＳ５へ処理を進める。
【０１５９】
設定画面に表示された登録ボタン（図示省略）が選択された場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、制御回路５０は、入力されたデータを登録データ５０ｃに新規登録し（ステップＳ１８）、ステップＳ１２へ処理を進める。
【０１６０】
以上の動作により、インスツルメント２０が接続チューブ２７に装着される毎に、あるいは、ハンドピース２１が装着される毎に、接続されたインスツルメント２０やハンドピース２１に応じた適正な設定が、自動的に為されるばかりでなく、それらインスツルメント２０やハンドピース２１が未登録か否か確認し、未登録であれば設定を含めた駆動制御プログラムのモジュールや選択ボタン画像などを登録することができる。
【０１６１】
図１０は、ホルダ１４からインスツルメント２０が取り出されると、これを検出してタッチパネルモニタ５３に表示する設定画面８０や使用する駆動制御プログラムのモジュールや設定を切り替える動作のフローチャートである。
【０１６２】
制御回路５０は、ホルダ１４によりインスツルメント２０の取り出しを検出すると（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、そのホルダ１４に対応する接続チューブ２７のインスツルメント２０が駆動停止中となっていないか確認する（ステップＳ２）。
【０１６３】
ここで、術者は、通常の診療として、インスツルメント２０をホルダ１４から１つ取り出し、その１つのインスツルメント２０を用いて診療する。また場合によっては、術者が使用しているインスツルメント２０とは別のインスツルメント２０を、次いで使用するためにアシスタントがホルダ１４から取り出し待機している。そして、それらのインスツルメント２０を用いた診療が終わると、ホルダ１４に戻してから、次のインスツルメント２０をホルダ１４から取り出す。従って、診療中は、すべてのホルダ１４に各インスツルメント２０が収納されている状態か、いずれか１つあるいは複数のインスツルメント２０が取り出された状態となっている。
【０１６４】
複数のインスツルメント２０が同時に取り出されるときには、最初に取り出されたことを検出したインスツルメント２０を対象に図１０の制御フローチャートを適用すればよい。その場合、２番目以降に取り出されたインスツルメント２０は駆動停止状態とし、最初に取り出されたインスツルメント２０がホルダ１４に収納されたときに、次いで図１０の制御フローチャートの適用対象とすればよい。
【０１６５】
ステップ２２において、駆動停止中であれば（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、制御回路５０は、図９とともに説明した登録処理（ステップＳ１〜Ｓ１８）を実行し（ステップＳ２３）、ステップＳ２１に処理を戻す。
【０１６６】
駆動停止中でなければ（ステップＳ２２：Ｎｏ）、制御回路５０は、タッチパネルモニタ５３に表示している現在の画面が、取り出されたインスツルメント２０に対応する設定画面８０になっているか確認する（ステップＳ２４）。対応する設定画面８０になっていれば（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、ステップＳ２６へ処理を進める。
【０１６７】
対応する設定画面８０になっていなければ（ステップＳ２４：Ｎｏ）、制御回路５０は、タッチパネルモニタ５３に表示する画面を、取り出されたインスツルメント２０に対応する駆動制御プログラムのモジュールを実行し、対応する設定画面８０に切り替える（ステップＳ２５）。
【０１６８】
このとき、このとき制御回路５０は、メニュー表示用データ５０ｂを参照し、取り出しを検出したホルダ１４の番号に対応する番号の駆動制御プログラムのモジュールのアドレスを参照して、そのアドレスのモジュールを実行する。また、モジュールが実行されることにより、そのモジュールが設定画面８０を表示する。このモジュールは、設定画面８０に表示する設定値を、その識別データに対応する登録データ５０ｃの各設定データ項目に登録されている設定値とする。
【０１６９】
また、取り出されたインスツルメント２０が、ハンドピース２１と接続部材２５からなる場合や、さらにヘッド部２２とネック部２３に分離可能な場合など、複数の部品からなる種類である場合、全ての部品のＲＦＩＤタグＴからデータを読み取る。そして、読み取った全てのデータに基づいて設定値を決定する。
【０１７０】
ここで、複数の部品から読み取ったデータの設定値として重複する項目がある場合、制御回路５０は、最も条件が厳しい（あるいは悪い）ものを採用する、あるいは適宜優先順位を定めておいて優先順位の高い方を採用するなど、予め定めたルールによって設定値を決定する。これにより、例えば最高回転数を低い方にする、オートクレーブが１つでも未であれば駆動不可とするなど、複数部品の組合せに対しても適切な駆動制御を実行することができる。
【０１７１】
制御回路５０は、設定画面８０に対する術者のタッチ操作による設定変更を受け付ける（ステップＳ２６）。この設定変更では、ライトＯＮ／ＯＦＦや注水ＯＮ／ＯＦＦ、マイクロモータの回転数など、ホルダ１４から取り出されているインスツルメント２０に対応した設定値の変更が可能である。また、設定変更可能な範囲は、ホルダ１４から取り出されているインスツルメント２０の適正範囲となるように駆動制御プログラムのモジュールによって制御される。
【０１７２】
制御回路５０は、術者によるフートコントローラ５の操作等によってインスツルメント２０の駆動が実行されるまで（ステップＳ２７：Ｎｏ）、ステップＳ２６の設定変更を受け付ける。
【０１７３】
術者によるフートコントローラ５の操作等によってインスツルメント２０の駆動が実行されると（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）、制御回路５０は、設定画面８０で設定された設定値とモジュールにプログラミングされている内容に従って、駆動制御回路３３に接続されている各回路（３５〜４６）のうち必要な回路を設定された設定値で駆動する（ステップＳ２８）。この各回路（３５〜４６）の駆動により、エアーや水や電気といった駆動媒体が接続チューブ２７を介してインスツルメント２０に供給され、インスツルメント２０が駆動する。
【０１７４】
制御回路５０は、術者によるフートコントローラ５の操作等によって駆動が停止されるまで（ステップＳ２９：Ｎｏ）、この駆動を継続する。術者によって駆動が停止されると（ステップＳ２９：Ｙｅｓ）、ホルダ１４にインスツルメント２０が収納されたか否かを検出する（ステップＳ３０）。
【０１７５】
インスツルメント２０の収納を検出しなければ（ステップＳ３０：Ｎｏ）、ステップＳ２６へ処理を戻し、設定変更や駆動を継続して許容する。インスツルメント２０の収納を検出すると（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、制御回路５０は、タッチパネルモニタ５３に表示する画面をメインメニュー画面７０に切り替え（ステップＳ３１）、処理を終了する。
【０１７６】
一方、ステップＳ２１でインスツルメント２０の取り出しを検出しなかった場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、制御回路５０は、タッチパネルモニタ５３での画面操作を受け付ける（ステップＳ３２）。ここで画面操作が行われなければ（ステップＳ３２：Ｎｏ）、制御回路５０はステップＳ２１に処理を戻して待機する。
【０１７７】
画面操作が行われると（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、制御回路５０は、操作によって指定された動作を実行する（ステップＳ３３）。このときの動作としては、たとえばインスツルメント選択ボタン７１が選択されて対応する設定画面８０を表示し、さらに操作されて設定値が変更されるといった動作がある。
【０１７８】
以上の動作により、ホルダ１４からインスツルメント２０が取り出されると、そのインスツルメント２０や、インスツルメント２０の一部を為すよう装着されるハンドピース２１を正しく識別し、適切な設定値で適切な駆動媒体を供給し、適切に駆動することができる。
【０１７９】
以上に説明した構成および動作により、接続チューブ２７に接続されたインスツルメント２０を識別でき、該インスツルメント２０に適した設定で駆動させることができる。従って、人為的な設定ミスや、不適切な設定値で駆動させてインスツルメント２０を破損させること、あるいは出力不足によって治療が非効率的になることを防止できる。
【０１８０】
特に、インスツルメント２０が、マイクロモータと、マイクロモータに着脱交換装着される複数種類のハンドピースとで構成される場合、マイクロモータとハンドピースとを識別し、その組み合わせに応じて、駆動制御のための設定を、自動的に適切なものに変更し、表示することができる。
【０１８１】
例えば、加減速比に応じて是正が必要な「回転数」、加減速比に応じて是正が必要な「設定トルク」など、重要な設定を制御回路５０が自動的に変更することができ、また使用者に向けて表示することができるため、非常に便利に使用することができる。
【０１８２】
また、マイクロモータに限らず、インプラント用などの表示の変更やチップの表示が必要な「用途」、およびスケーラ用のチップの場合等に必要な「出力」なども、重要な設定を制御回路５０が自動的に定めることができるため、非常に便利に使用することができる。
【０１８３】
また、術者はタッチパネルモニタ５３を見ることで設定画面８０を確認できる。従って、本体装置８にインスツルメント２０が正しく認識されているか確認することができる。また、タッチパネルモニタ５３のタッチ操作や操作ボタン８ｂのプッシュ操作によって、設定画面８０に表示している設定を変更することができる。
【０１８４】
また、術者がインスツルメント２０をホルダ１４から取り出すと、そのインスツルメント２０の設定画面８０がタッチパネルモニタ５３に表示されるため、すぐにインスツルメント２０の駆動制御の設定情報を確認する、あるいは変更するといったことができる。従って、手動操作を減少させることができて利便性が向上する。また、誤操作によって取り出したインスツルメント２０とタッチパネルモニタ５３に表示している設定画面８０とが一致しなくなるといったことも防止できる。
【０１８５】
また、記憶媒体リーダライタ５２により、カードスロット８ｄに挿入された登録用記憶媒体７を読み取ることができるため、インスツルメント２０についての具体的なデフォルト設定７ｃや駆動制御プログラムのモジュール７ｂ、および選択ボタン画像７ａを取得することができ、インスツルメント２０やハンドピース２１を適切に登録して適切に駆動させることができる。
【０１８６】
また、登録用記憶媒体７の利用により、手入力せずともデフォルト設定７ｃや駆動制御プログラムのモジュール７ｂ、および選択ボタン画像７ａを記憶媒体リーダライタ５２で読み取ることができ、容易かつ確実に新しいインスツルメント２０やハンドピース２１の駆動制御に必要なデータを登録することができる。
【０１８７】
また、駆動停止処理により、識別できていないインスツルメント２０やハンドピース２１を不適切な設定で駆動することや不適切な駆動媒体を供給するといったことを防止でき、インスツルメント２０やハンドピース２１の誤動作や破損を防止することができる。
【０１８８】
また、インスツルメント２０やハンドピース２１が正しく登録されれば、あるいは術者の手動による解除操作が行われれば、駆動停止の状態を解除するため、その後は新しいインスツルメント２０やハンドピース２１を駆動することが可能になる。
【０１８９】
なお、上述した実施例では、最も好ましい例としてインスツルメント２０およびその部品の識別体としてＲＦＩＤタグＴを使用し、識別手段としてＲＦＩＤリーダライタＲＷを用いたが、これに限らず、適宜の手段を採用してもよい。
【０１９０】
例えば、識別体として誘導コイルを使用し、識別手段としても誘電コイルを使用してもよい。この場合、誘導コイルによる磁界の変化によって識別することができる。
【０１９１】
また、識別体として電気抵抗体を備え、識別手段として電気抵抗測定手段を備えても良い。この場合も、電気抵抗を測定することで識別することができる。また複数の部品を接続したインスツルメント２０であっても、それぞれの部品の電気抵抗の合計値によって識別することができる。
【０１９２】
また、識別体として電気接点を備え、識別手段として電気接点スイッチを備えても良い。この場合、電気接点の位置等によって電気接点スイッチのスイッチＯＮとする部分を変更でき、これによって識別することができる。
【０１９３】
また、識別体をマイクロスイッチ操作体（例えば突起など）とし、識別手段をマイクロスイッチとしてもよい。この場合も、マイクロスイッチの押下部位等を異ならせることで識別することができる。
【０１９４】
また、識別体を磁石とし、識別手段を磁石の有無を検出する手段で構成してもよい。この場合、磁石の有無を検出することで識別することができる。
【０１９５】
また、駆動部として駆動制御回路３３、エアー回路３５、水回路３７、タービン駆動回路４１、モータ駆動回路４２、スケーラ駆動回路４３、シリンダ駆動回路４４、高速モータ駆動回路４５、及び低速モータ駆動回路４６を備えたが、これに限らず、レーザ照射を可能にするレーザ駆動回路を備えるなど、適宜の回路で構成することができる。
【０１９６】
また、図１１に示すようにＲＦＩＤタグＴなどの識別体を有するアダプタ９０を備え、このアダプタ９０を用いて、ＲＦＩＤタグＴなどの識別体を有しないインスツルメント１２０を識別する構成としてもよい。
【０１９７】
このアダプタ９０は、インスツルメント１２０を接続するインスツルメント側接続部９２と、接続チューブ２７の先端側接続部２８と接続するチューブ側接続部９４とを備えている。
【０１９８】
この場合、アダプタ９０のＲＦＩＤタグＴに識別データを記憶しておくとよい。また該アダプタ９０に対応する登録用記憶媒体７を用いて本体装置８にデータ登録すればよい。
【０１９９】
さらに、アダプタ９０には、対応するインスツルメント２０を容易に判別できるように、対応するインスツルメント２０の型番や種類などを表示する表示部９３を備えるとよい。
【０２００】
これにより、図１１（Ａ）に示すように、識別体を有しないインスツルメント１２０に対して、アダプタ９０を準備し、図１１（Ｂ）に示すように接続することで、インスツルメント１２０を識別体のあるインスツルメント２０と同様に取り扱うことができる。
【実施例２】
【０２０１】
次に、インスツルメントが、マイクロモータと、マイクロモータに装着されるハンドピースとで構成される場合を例にとり、本発明の変形例を説明する。インスツルメント以外の診療設備１の構成および動作は、実施例１と同一であるため、その詳細な説明を省略する。
【０２０２】
図１２（Ａ）は、マイクロモータを備えた接続部材２２５ｂとハンドピース２２１ｃの部分断面図、図１２（Ｂ）は、ハンドピース２２１ｃの装着端面図、図１２（Ｃ）は、マイクロモータを備えた接続部材２２５ｂの装着端面図である。図１２（Ａ）の部分断面図は、ハンドピース２２１ｃの部分断面が図１２（Ｂ）のＡ−Ａ矢視断面図であり、接続部材２２５ｂの部分断面が図１２（Ｃ）のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【０２０３】
ハンドピース２２１ｃは、接続部材２２５ｂとの接続端面２１５に（若しくは接続端面２１５に近接して）ＲＦＩＤタグＴが設けられている。このＲＦＩＤタグＴは、接続部材２２５ｂの先端側接続部２２４ｂが挿入される中心側の内壁２１３と、該内壁２１３を囲む円筒形の外壁２１２の間に配置され、好ましくは外壁２１２近傍位置に配置されている。これにより、ハンドピース２２１ｃに接続部材２２５ｂの先端側接続部２２４ｂが挿入されて照明光の供給や、駆動力又は駆動媒体の供給が行われることを妨げずにＲＦＩＤタグＴを配置している。
【０２０４】
ＲＦＩＤタグＴは、前記接続端面２１５と同一面となるように配置するか、あるいは非接触通信に用いる電波や電磁波等の通過を許容する適宜の素材で前記接続端面２１５側を被覆して配置するとよい。これにより、接続部材２２５ｂに設けられたＲＦＩＤリーダライタＲＷに対して非接触通信に用いる電波や電磁波等の伝達が行われることを可能にしている。
【０２０５】
そして、このＲＦＩＤタグＴは、図１２（Ｂ）に示すようにハンドピース２２１ｃにおける位置決め部材２１４の近傍に配置されている。すなわち、ハンドピース２２１ｃには、接続部材２２５ｂとの周方向における接続位置を定める部材として位置決め部材２１４が設けられている。この位置決め部材２１４の近傍にＲＦＩＤタグＴが配置されることで、ＲＦＩＤタグＴの位置が精度よく定まる。
【０２０６】
接続部材２２５ｂは、ハンドピース２２１ｃとの接続端面２１８に（若しくは接続端面２１８に近接して）ＲＦＩＤリーダライタＲＷが設けられている。このＲＦＩＤリーダライタＲＷは、接続部材２２５ｂの中心側の内壁２１７と、該内壁２１７を囲む円筒形の外壁２１６の間に配置され、好ましくは外壁２１６近傍位置に配置されている。これにより、ハンドピース２２１ｃに対して先端側接続部２２４ｂから照明光の供給や、駆動力又は駆動媒体の供給を行うことを妨げずにＲＦＩＤリーダライタＲＷを配置している。
【０２０７】
ＲＦＩＤリーダライタＲＷは、前記接続端面２１８と同一面となるように配置するか、あるいは非接触通信に用いる電波や電磁波等の通過を許容する適宜の素材で前記接続端面２１８側を被覆して配置するとよい。これにより、ハンドピース２２１ｃに設けられたＲＦＩＤタグＴに対して非接触通信に用いる電波や電磁波等の伝達が行われることを可能にしている。
【０２０８】
また、このＲＦＩＤリーダライタＲＷは、接続部材２２５ｂにおける位置決め許容部２１９の近傍に配置されている。すなわち、接続部材２２５ｂには、ハンドピース２２１ｃとの周方向における接続位置を定めるために位置決め許容部２１９が設けられている。この位置決め許容部２１９にハンドピース２２１ｃの位置決め部材２１４が挿入されて、ハンドピース２２１ｃと接続部材２２５ｂとの相対位置が定められる。この位置決め許容部２１９の近傍にＲＦＩＤリーダライタＲＷが配置されることで、ＲＦＩＤリーダライタＲＷの位置が精度よく定まる。また、接続部材２２５ｂの中心線ＣからＲＦＩＤリーダライタＲＷの通信領域中心までの距離と、ハンドピース２２１ｃの中心線ＣからＲＦＩＤタグＴの通信領域中心までの距離は、同一若しくはほぼ同一に構成されている。これにより、ハンドピース２２１ｃと接続部材２２５ｂが接続されると、ＲＦＩＤタグＴとＲＦＩＤリーダライタＲＷが精度よく対向配置される。
【０２０９】
このように、マイクロモータを備えた接続部材２２５ｂにハンドピース２２１ｃを装着したときに相互に接触する端面に、ＲＦＩＤリーダライタＲＷと、ＲＦＩＤタグＴとを埋め込むことで、ハンドピース２２１ｃの識別データ及び駆動制御情報を、診療装置９の本体が読み取ることができる。
【０２１０】
ＲＦＩＤリーダライタＲＷおよびＲＦＩＤタグＴは、マイクロモータを有する接続部材２２５ｂとハンドピース２２１ｃとを構成する金属部品による通信に悪影響を受けずに通信することができる。
【０２１１】
また、図１２に示した例のようにマイクロモータを有する接続部材２２５ｂが照明用光源を備え、ハンドピース２２１ｃが導光用ライトガイドを備えている場合、光源とライトガイドとが対向するように配置するための位置決め部材２１４及び当該位置決め部材２１４を受ける位置決め許容部２１９とが設けられている。この位置決め部材２１４及び位置決め許容部２１９の位置関係に合わせて、ＲＦＩＤリーダライタＲＷとＲＦＩＤタグＴとを配置しておくことで、通信のための対向配置が容易に行える。特に、この実施例では、ＲＦＩＤリーダライタＲＷおよびＲＦＩＤタグＴを、それぞれ位置決め許容部２１９および位置決め部材２１４の近傍位置に配置されているため、ハンドピース２２１ｃと接続部材２２５ｂが接続された状態で、ＲＦＩＤリーダライタＲＷとＲＦＩＤタグＴを確実に対向させることができる。これにより、非接触通信を確実に実行することができる。
【０２１２】
このようにＲＦＩＤリーダライタＲＷとＲＦＩＤタグＴを近接させて対向配置させることで、狭い空間に小型に設けられて有効な通信距離の短いＲＦＩＤリーダライタＲＷとＲＦＩＤタグＴであっても、確実に非接触通信を行うことができる。
【０２１３】
仮に、コイル型のアンテナを有するＲＦＩＤタグＴなど、通信強度の強い方向の定まっているＲＦＩＤタグＴとＲＦＩＤリーダライタＲＷを用いた場合、接続部材２２５ｂとハンドピース２２１ｃが接続された最に少しでも回転方向にずれていると、通信方向が正面対向せずに非接触通信に失敗する可能性がある。これに対して、上述したように回転方向の位置決めを行う位置決め部材２１４および位置決め許容部２１９を備え、さらにこれらの近傍にＲＦＩＤタグＴとＲＦＩＤリーダライタＲＷを備えたことにより、精度よくＲＦＩＤタグＴとＲＦＩＤリーダライタＲＷを正面対向させて良好な非接触通信を行うことができる。
【０２１４】
また、接続部材２２５ｂの外壁２１６や内壁２１７は、強度や耐久性等の問題から金属部材によって形成され、またハンドピース２２１ｃの外壁２１２や内壁２１３も強度や耐久性当の問題から金属部材によって形成されていて、非接触通信を阻害する素材となっている。このようなハンドピース２２１ｃと接続部材２２５ｂに対して、外壁２１２，２１６と内壁２１３，２１７の間位置にＲＦＩＤタグＴとＲＦＩＤリーダライタＲＷをそれぞれ備え、このＲＦＩＤタグＴとＲＦＩＤリーダライタＲＷの間に金属部材を備えない構成にしたため、ハンドピース２２１ｃや接続部材２２５ｂの強度や耐久性を維持した上で、非接触通信を実現することができる。
【０２１５】
なお、上述した構成の接続部材２２５ｂに対応してアダプタ３９０を用いる構成とし、ＲＦＩＤタグＴを有しないハンドピースを識別する構成としてもよい。
【０２１６】
図１３は、アダプタ３９０を備えた場合の構成説明図であり、図１３（Ａ）は、マイクロモータを備えた接続部材２２５ｂとハンドピース３２１ｃの部分断面図、図１３（Ｂ）は、アダプタ３９０の装着端面図、図１３（Ｃ）は、マイクロモータを備えた接続部材２２５ｂの装着端面図である。図１３（Ａ）の部分断面図は、アダプタ３９０の部分断面が図１３（Ｂ）のＡ−Ａ矢視断面図であり、接続部材２２５ｂの部分断面が図１３（Ｃ）のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【０２１７】
この実施例のハンドピース３２１ｃは、ＲＦＩＤタグＴを有しない通常のものを使用する。
このハンドピース３２１ｃは、図１２とともに説明したハンドピース２２１ｃの外壁２１２、内壁２１３、位置決め部材２１４、および接続端面２１５と同様に、外壁３１２、内壁３１３、位置決め部材３１４、および接続端面３１５を備えている。
【０２１８】
アダプタ３９０は、円筒形の外壁３９８と中心側の中空部の壁面となる内壁３９９とを有し、その両端にマイクロモータを有する接続部材２２５ｂに接続するためのマイクロモータ側接続部（接続部材側接続部）３９４と、ハンドピース３２１ｃを接続するためのハンドピース側接続部３９２とを備え、マイクロモータを有する接続部材２２５ｂとハンドピース３２１ｃとの間に介在する構成となっている。
【０２１９】
アダプタ３９０のハンドピース側接続部３９２には、ハンドピース３２１ｃの位置決め部材３１６を接続許容して位置決めするための位置決め許容部３９６が設けられている。
【０２２０】
アダプタ３９０のマイクロモータ側接続部３９４には、接続部材２２５ｂの位置決め許容部２１９に接続して位置決めするための位置決め部材３９７が設けられている。
【０２２１】
ＲＦＩＤタグＴは、マイクロモータ側接続部３９４と同一面となるように配置するか、あるいは非接触通信に用いる電波や電磁波等の通過を許容する適宜の素材でマイクロモータ側接続部３９４側を被覆して配置するとよい。これにより、接続部材２２５ｂに設けられたＲＦＩＤリーダライタＲＷに対して非接触通信に用いる電波や電磁波等の伝達が行われることを可能にしている。
【０２２２】
そして、このＲＦＩＤタグＴは、アダプタ３９０における位置決め部材３９７の近傍に配置されている。すなわち、アダプタ３９０には、接続部材２２５ｂとの周方向における接続位置を定める部材として位置決め部材３９７が設けられている。この位置決め部材３９７の近傍にＲＦＩＤタグＴが配置されることで、ＲＦＩＤタグＴの位置が精度よく定まる。また、接続部材２２５ｂの中心線ＣからＲＦＩＤリーダライタＲＷの通信領域中心までの距離と、ハンドピース３２１ｃの中心線ＣからＲＦＩＤタグＴの通信領域中心までの距離は、同一若しくはほぼ同一に構成されている。これにより、ハンドピース３２１ｃと接続部材２２５ｂが接続されると、ＲＦＩＤタグＴとＲＦＩＤリーダライタＲＷが精度よく対向配置される。
【０２２３】
アダプタ３９０に備えたＲＦＩＤタグＴには、ハンドピース３２１ｃの識別データを記憶しておく。これにより、ＲＦＩＤタグＴを有しないハンドピース３２１ｃを、いわばＲＦＩＤタグを有する構成にバージョンアップすることができる。また、該アダプタ３９０を用いる場合には、該アダプタ３９０に対応する登録用記憶媒体７を用いて本体装置８にデータ登録すればよい。これにより、容易にデータ登録してアダプタ３９０を用いることができる。
【０２２４】
さらに、アダプタ３９０には、図１１とともに説明したアダプタ９０と同様に、対応するハンドピースを容易に判別できるように、対応するハンドピースの型番や種類、仕様（加減速比）などを表示する表示部を備えるとよい。
【０２２５】
以上の構成により、識別体を有しないハンドピース３２１ｃに対して、アダプタ３９０を準備し、図１３に示すようにアダプタ３９０を介してマイクロモータを有する接続部材２２５ｂとハンドピース３２１ｃとを接続することで、ハンドピース３２１ｃを、識別体のあるハンドピースと同様に取り扱うことができる。
【０２２６】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の記憶媒体は、実施形態の登録用記憶媒体７に対応し、
以下同様に、
インスツルメント関連情報は、選択ボタン画像７ａ、駆動制御プログラムのモジュール７ｂ、およびデフォルト設定７ｃに対応し、
駆動制御情報は、デフォルト設定７ｃに対応し、
取出検出手段は、センサ１３（１３Ａ〜１３Ｅ）に対応し、
駆動部は、駆動制御回路３３、エアー回路３５、水回路３７、タービン駆動回路４１、モータ駆動回路４２、スケーラ駆動回路４３、シリンダ駆動回路４４、高速モータ駆動回路４５、及び低速モータ駆動回路４６に対応し、
制御部は、制御回路５０に対応し、
解除手段は、ステップＳ１２を実行する制御回路５０に対応し、
入力受付手段は、記憶媒体リーダライタ５２に対応し、
表示部は、タッチパネルモニタ５３に対応し、
ハンドピースとの接続端面は、位置決め許容部２１９に対応し、
コントラアングルハンドピースは、ハンドピース２２１ｃに対応し、
接続部材側接続部は、マイクロモータ側接続部３９４に対応し、
識別体および非接触ＩＣ媒体は、ＲＦＩＤタグＴに対応し、
識別手段、非接触ＩＣ媒体リーダ、および受信部材は、ＲＦＩＤリーダライタＲＷに対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【０２２７】
この発明は、歯科用ユニットなどの歯科用の診療装置を始めとして、耳鼻咽喉科、産婦人科、泌尿器科、眼科などで用いられる、接続チューブを介して多種多様なインスツルメントを接続する診療装置や、多種多様なハンドピースが装着されるインスツルメントを備えた診療装置に用いることができる。
【符号の説明】
【０２２８】
７…登録用記憶媒体、７ａ…選択ボタン画像、７ｂ…駆動制御プログラムのモジュール、７ｃ…デフォルト設定、９…診療装置、１３，１３Ａ〜１３Ｅ…センサ、１４，１４Ａ〜１４ｅ…ホルダ、２０，２０Ａ〜２０Ｆ…インスツルメント、２７，２７Ａ〜２７Ｆ…接続チューブ、３３…駆動制御回路、３５…エアー回路、３７…水回路、４１…タービン駆動回路、４２…モータ駆動回路、４３…スケーラ駆動回路、４４…シリンダ駆動回路、４５…高速モータ駆動回路、４６…低速モータ駆動回路、５０…制御回路、５２…記憶媒体リーダライタ、５３…タッチパネルモニタ、９０…アダプタ、９２…インスツルメント側接続部、９４…チューブ側接続部、２１５，２１８，３１７…接続端面、２１９…位置決め許容部、２２１ｃ，３２１ｃ…ハンドピース、２２５ｂ…接続部材、３９０…アダプタ、３９２…ハンドピース側接続部、３９４…マイクロモータ側接続部、Ｔ…ＲＦＩＤタグ、ＲＷ…ＲＦＩＤリーダライタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
診療に用いられるハンドピースを備えたインスツルメントと、
該インスツルメントが接続される接続チューブと、
該接続チューブに接続されたインスツルメントを駆動する駆動部と、
該駆動部を制御する制御部とを備えた診療装置であって、
前記インスツルメントは、前記制御部により識別可能な識別体を備え、
前記識別体を識別する識別手段が前記制御部に接続して備えられ、
前記制御部は、前記識別手段により識別した前記インスツルメントに適した駆動制御情報を取得し、該駆動制御情報に基づいて前記駆動部の動作を制御する構成である
診療装置。
【請求項２】
前記識別体と、前記接続チューブに接続可能なチューブ側接続部と、前記識別体を有しないインスツルメントに接続可能なインスツルメント側接続部とを有するアダプタを備え、
前記制御部は、前記アダプタの識別体を前記識別手段により識別した場合、該識別体に対応する駆動制御情報を取得し、該駆動制御情報に基づいて前記駆動部の動作を制御する構成である
請求項１記載の診療装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記識別手段により識別したインスツルメントに関連するインスツルメント関連情報を取得する構成であり、
該インスツルメント関連情報を表示する表示部を備えた
請求項１または２記載の診療装置。
【請求項４】
前記インスツルメントを保持するホルダを複数備え、
各ホルダに、保持している前記インスツルメントの取り出しを検出する取出検出手段を備え、
前記制御手段は、該取出検出手段により前記インスツルメントの取り出しを検出すると、取出検出したインスツルメントのインスツルメント関連情報を前記表示部に表示する構成である
請求項３記載の診療装置。
【請求項５】
前記識別体が、非接触ＩＣ媒体、誘導コイル、電気抵抗体、電気接点、マイクロスイッチ操作体、または磁石で構成され、
前記識別手段が、非接触ＩＣ媒体リーダ、誘電コイル、電気抵抗測定手段、インピーダンス測定手段、電気接点スイッチ、マイクロスイッチ、または磁力測定手段で構成された
請求項１から４のいずれか１つに記載の診療装置。
【請求項６】
前記駆動制御情報が、タービンまたはモータの回転数、モータまたはモータ用ハンドピースの設定トルク、モータ用ハンドピースの加減速比、スケーラまたはレーザの出力、及び、モータ用ハンドピースや切削工具やスケーラ用チップやレーザ用チップ用途のいずれかである
請求項１から５のいずれか１つに記載の診療装置。
【請求項７】
前記ハンドピースが、モータの回転駆動力を伝達するストレートハンドピースまたはコントラアングルハンドピースであり、
前記インスツルメントが、マイクロモータを有する接続部材と前記ハンドピースとにより構成され、
前記識別体が、前記ハンドピースに設けられ、
前記駆動制御情報が、前記ストレートハンドピースまたはコントラアングルハンドピースの加減速比に応じて、回転数、負荷電流値、及び出力の少なくともいずれかの補正を行うためのものである
請求項１から５のいずれか１つに記載の診療装置。
【請求項８】
前記識別体が、前記ハンドピースにおいて前記接続部材との接続端面に設けられ、
前記識別体より識別情報を受信する受信部材が、前記接続部材における前記ハンドピースとの接続端面に設けられた
請求項７記載の診療装置。
【請求項９】
前記接続部材に接続可能な接続部材側接続部と、前記識別体を有しないハンドピースに接続可能なハンドピース側接続部とを有するアダプタを備え、
該アダプタに、前記識別体を備えた
請求項８記載の診療装置。
【請求項１０】
新規に追加接続されるインスツルメントに関する情報の入力を受け付ける入力受付手段を備えた
請求項１から９のいずれか１つに記載の診療装置。
【請求項１１】
前記駆動制御情報を記憶する記憶媒体を備え、
前記入力受付手段は、前記記憶媒体に記憶されている前記駆動制御情報を読み取る構成である
請求項１０記載の診療装置。
【請求項１２】
前記識別手段により識別不能なインスツルメントを認識すると、前記制御部は、駆動停止する制御を実行する構成である
請求項１から１１のいずれか１つに記載の診療装置。
【請求項１３】
前記駆動停止の状態の解除を行う解除手段を備えた
請求項１２記載の診療装置。
【請求項１４】
診療に用いられるハンドピースを備えたインスツルメントと、
該インスツルメントが接続される接続チューブと、
該接続チューブに接続されたインスツルメントを駆動する駆動部と、
該駆動部を制御する制御部とを備えた診療装置のインスツルメント管理制御方法であって、
前記インスツルメントに前記制御部により識別可能な識別体が備えられ、
前記制御部に接続して前記識別体を識別する識別手段が備えられ、
前記制御部は、前記識別手段により識別した前記インスツルメントに適した駆動制御情報を取得し、該駆動制御情報に基づいて前記駆動部の動作を制御する
診療装置のインスツルメント管理制御方法。
【請求項１５】
前記ハンドピースが、モータの回転駆動力を伝達するストレートハンドピースまたはコントラアングルハンドピースであり、
前記インスツルメントが、マイクロモータを有する接続部材と前記ハンドピースとにより構成され、
前記識別体が、前記ハンドピースに設けられ、
前記駆動制御情報が、前記ストレートハンドピースまたはコントラアングルハンドピースの加減速比に応じて、回転数、負荷電流値、及び出力の少なくともいずれかの補正を行うためのものである
請求項１４に記載の診療装置のインスツルメント管理制御方法。
【請求項１】
診療に用いられるハンドピースを備えたインスツルメントと、
該インスツルメントが接続される接続チューブと、
該接続チューブに接続されたインスツルメントを駆動する駆動部と、
該駆動部を制御する制御部とを備えた診療装置であって、
前記インスツルメントは、前記制御部により識別可能な識別体を備え、
前記識別体を識別する識別手段が前記制御部に接続して備えられ、
前記制御部は、前記識別手段により識別した前記インスツルメントに適した駆動制御情報を取得し、該駆動制御情報に基づいて前記駆動部の動作を制御する構成である
診療装置。
【請求項２】
前記識別体と、前記接続チューブに接続可能なチューブ側接続部と、前記識別体を有しないインスツルメントに接続可能なインスツルメント側接続部とを有するアダプタを備え、
前記制御部は、前記アダプタの識別体を前記識別手段により識別した場合、該識別体に対応する駆動制御情報を取得し、該駆動制御情報に基づいて前記駆動部の動作を制御する構成である
請求項１記載の診療装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記識別手段により識別したインスツルメントに関連するインスツルメント関連情報を取得する構成であり、
該インスツルメント関連情報を表示する表示部を備えた
請求項１または２記載の診療装置。
【請求項４】
前記インスツルメントを保持するホルダを複数備え、
各ホルダに、保持している前記インスツルメントの取り出しを検出する取出検出手段を備え、
前記制御手段は、該取出検出手段により前記インスツルメントの取り出しを検出すると、取出検出したインスツルメントのインスツルメント関連情報を前記表示部に表示する構成である
請求項３記載の診療装置。
【請求項５】
前記識別体が、非接触ＩＣ媒体、誘導コイル、電気抵抗体、電気接点、マイクロスイッチ操作体、または磁石で構成され、
前記識別手段が、非接触ＩＣ媒体リーダ、誘電コイル、電気抵抗測定手段、インピーダンス測定手段、電気接点スイッチ、マイクロスイッチ、または磁力測定手段で構成された
請求項１から４のいずれか１つに記載の診療装置。
【請求項６】
前記駆動制御情報が、タービンまたはモータの回転数、モータまたはモータ用ハンドピースの設定トルク、モータ用ハンドピースの加減速比、スケーラまたはレーザの出力、及び、モータ用ハンドピースや切削工具やスケーラ用チップやレーザ用チップ用途のいずれかである
請求項１から５のいずれか１つに記載の診療装置。
【請求項７】
前記ハンドピースが、モータの回転駆動力を伝達するストレートハンドピースまたはコントラアングルハンドピースであり、
前記インスツルメントが、マイクロモータを有する接続部材と前記ハンドピースとにより構成され、
前記識別体が、前記ハンドピースに設けられ、
前記駆動制御情報が、前記ストレートハンドピースまたはコントラアングルハンドピースの加減速比に応じて、回転数、負荷電流値、及び出力の少なくともいずれかの補正を行うためのものである
請求項１から５のいずれか１つに記載の診療装置。
【請求項８】
前記識別体が、前記ハンドピースにおいて前記接続部材との接続端面に設けられ、
前記識別体より識別情報を受信する受信部材が、前記接続部材における前記ハンドピースとの接続端面に設けられた
請求項７記載の診療装置。
【請求項９】
前記接続部材に接続可能な接続部材側接続部と、前記識別体を有しないハンドピースに接続可能なハンドピース側接続部とを有するアダプタを備え、
該アダプタに、前記識別体を備えた
請求項８記載の診療装置。
【請求項１０】
新規に追加接続されるインスツルメントに関する情報の入力を受け付ける入力受付手段を備えた
請求項１から９のいずれか１つに記載の診療装置。
【請求項１１】
前記駆動制御情報を記憶する記憶媒体を備え、
前記入力受付手段は、前記記憶媒体に記憶されている前記駆動制御情報を読み取る構成である
請求項１０記載の診療装置。
【請求項１２】
前記識別手段により識別不能なインスツルメントを認識すると、前記制御部は、駆動停止する制御を実行する構成である
請求項１から１１のいずれか１つに記載の診療装置。
【請求項１３】
前記駆動停止の状態の解除を行う解除手段を備えた
請求項１２記載の診療装置。
【請求項１４】
診療に用いられるハンドピースを備えたインスツルメントと、
該インスツルメントが接続される接続チューブと、
該接続チューブに接続されたインスツルメントを駆動する駆動部と、
該駆動部を制御する制御部とを備えた診療装置のインスツルメント管理制御方法であって、
前記インスツルメントに前記制御部により識別可能な識別体が備えられ、
前記制御部に接続して前記識別体を識別する識別手段が備えられ、
前記制御部は、前記識別手段により識別した前記インスツルメントに適した駆動制御情報を取得し、該駆動制御情報に基づいて前記駆動部の動作を制御する
診療装置のインスツルメント管理制御方法。
【請求項１５】
前記ハンドピースが、モータの回転駆動力を伝達するストレートハンドピースまたはコントラアングルハンドピースであり、
前記インスツルメントが、マイクロモータを有する接続部材と前記ハンドピースとにより構成され、
前記識別体が、前記ハンドピースに設けられ、
前記駆動制御情報が、前記ストレートハンドピースまたはコントラアングルハンドピースの加減速比に応じて、回転数、負荷電流値、及び出力の少なくともいずれかの補正を行うためのものである
請求項１４に記載の診療装置のインスツルメント管理制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−１８２８４９（Ｐ２０１１−１８２８４９Ａ）
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４８６２３（Ｐ２０１０−４８６２３）
【出願日】平成２２年３月５日（２０１０．３．５）
【出願人】（０００１３８１８５）株式会社モリタ製作所 (173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月５日（２０１０．３．５）
【出願人】（０００１３８１８５）株式会社モリタ製作所 (173)
【Ｆターム（参考）】
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