警備装置、遠隔警備システム、及び遠隔警備方法
【課題】警備対象の施設又は輸送手段に警備員が到着する前であっても、犯行を阻止すると共に、当該施設内の人員又は輸送手段の乗員を犯人から保護する。
【解決手段】警備装置１０は、監視カメラ２０と、遠隔操作により作動されて監視カメラ２０の撮像軸２２をパン方向及びチルト方向に旋回させる電動雲台３０と、撮像軸２２の方向に催涙ガスやキャッチングネット等を発射可能な状態で電動雲台３０により旋回されるように監視カメラ２０に支持され、遠隔操作により作動されて催涙ガスやキャッチングネット等を発射する防犯器具４０とを備える。
【解決手段】警備装置１０は、監視カメラ２０と、遠隔操作により作動されて監視カメラ２０の撮像軸２２をパン方向及びチルト方向に旋回させる電動雲台３０と、撮像軸２２の方向に催涙ガスやキャッチングネット等を発射可能な状態で電動雲台３０により旋回されるように監視カメラ２０に支持され、遠隔操作により作動されて催涙ガスやキャッチングネット等を発射する防犯器具４０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動雲台と防犯器具とを有する監視カメラを備える警備装置、遠隔警備システム、及び遠隔警備方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
金融機関や店舗等の警備システムとして、侵入者の侵入を検知する情報、又は店員による非常釦の操作に応じて、店員と侵入者との間を遮断したり、侵入者の逃走経路を遮断したりするシャッターを作動させるものが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。また、監視カメラと異常検知センサとを搭載して走行する移動体を巡回させ、異常検知センサにより検知された対象を監視カメラで撮像してモニタに表示させ、警備員に確認させるという遠隔警備システムも知られている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５―２７４１１２号公報
【特許文献２】特開２００４−２０６５３９号公報
【特許文献３】特開平８−７１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の警備システムでは、犯人（侵入者）の犯行を阻止できず、特許文献２に記載の警備システムでは、店内の人員を犯人から保護できない。また、特許文献３に記載の遠隔警備システムでは、遠隔警備の対象の銀行や店舗への警備員の到着が早まるものの、警備員の到着前は、犯行を阻止できず、店内の人員を犯人から保護できない。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑み、警備対象の施設又は輸送手段に警備員が到着する前であっても、犯行を阻止し、又犯人の逃走を妨害できると共に、当該施設内の人員又は輸送手段の乗員を犯人から保護できる警備装置、遠隔警備システム、及び遠隔警備方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る警備装置は、監視カメラと、遠隔操作により作動されて前記監視カメラの撮像軸をパン方向及びチルト方向に旋回させる電動雲台と、前記撮像軸の方向に防犯用の被発射体を発射可能な状態で前記電動雲台により旋回されるように前記監視カメラ又は前記電動雲台に支持され、遠隔操作により作動されて前記被発射体を発射する防犯器具と、を備える。
【０００７】
上記警備装置において、前記防犯器具の前記被発射体の発射軸と前記撮像軸とが平行であってもよい。
【０００８】
また、上記課題を解決するために、本発明に係る遠隔警備システムは、上記警備装置を遠隔操作する遠隔警備システムであって、前記監視カメラで撮像された映像を表示する表示手段と、前記表示手段により表示された映像中の任意の位置を指定する際に操作される第１操作部と、前記第１操作部が操作されることにより指定された位置が映像の所定位置に移動するように、前記電動雲台を作動させる電動雲台制御手段と、前記防犯器具に前記被発射体を発射させる際に操作される第２操作部と、前記第２操作部が操作されると、前記防犯器具に前記被発射体を発射させる防犯器具制御手段と、を備える。
【０００９】
上記遠隔警備システムは、警備対象の施設又は輸送手段に配置された異常検知手段と非常通知手段との少なくも一方から異常検知信号と非常通知信号との少なくとも一方を受信すると、前記監視カメラで撮像された映像を前記表示手段に表示させる起動制御手段を備えてもよい。
【００１０】
また、上記課題を解決するために、本発明に係る遠隔警備システムは、上記警備装置を遠隔操作する遠隔警備方法であって、前記監視カメラで撮像された映像を表示手段に表示するステップと、前記表示手段により表示された映像中の任意の位置を指定するステップと、指定した位置が映像の中心に移動するように、前記電動雲台を作動させるステップと、前記防犯器具に前記被発射体を発射させるステップと、を備える。
【００１１】
上記遠隔警備方法は、警備対象の施設又は輸送手段に配置された異常検知手段と非常通知手段との少なくも一方から異常検知信号と非常通知信号との少なくとも一方を受信すると、前記監視カメラで撮像された映像を前記表示手段に表示させるステップを備えてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
上記警備装置、遠隔警備システム、及び遠隔警備方法によれば、警備対象の施設又は輸送手段に警備員が到着する前であっても、犯行を阻止し、又犯人の逃走を妨害できると共に、当該施設内の人員又は輸送手段の乗員を犯人から保護できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態に係る警備装置を備える遠隔警備システムの概略構成を示す図である。
【図２】一実施形態に係る警備装置を示す斜視図である。
【図３】モニタに映った侵入者の位置と映像のピクセル座標との関係を示す図である。
【図４】モニタに映った侵入者の位置と監視カメラの水平方向及び垂直方向の角度との関係を示す図である。
【図５】電動雲台が水平方向にΔθｈだけ回転したときのモニタに映った侵入者の位置と監視カメラのパン角度との関係を示す図である。
【図６】電動雲台が垂直方向にΔθｖだけ回転したときのモニタに映った侵入者の位置と監視カメラのチルト角度との関係を示す図である。
【図７】指定位置Ｐ１の角度座標を直線的に中心に変化させたときのモニタに映った侵入者の位置と監視カメラのパン角度及びチルト角度との関係を示す図である。
【図８】遠隔警備システムの動作フローを示すフローチャートである。
【図９】他の実施形態に係る警備装置を備える遠隔警備システムの概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、一実施形態に係る警備装置１０を備える遠隔警備システム１００の概略構成を示す図である。警備装置１０は、銀行や店舗や学校や要人宅等の警備対象の施設１の室内の天井等に設置される。この警備装置１０は、監視カメラ２０と、監視カメラ２０を支持する電動雲台３０と、監視カメラ２０と共に電動雲台３０に支持された防犯器具４０とを備えている。また、遠隔警備システム１００は、警備対象の施設１に設置された制御端末５０と伝送端末６０と異常検知センサ６２と非常釦６４とを備えている。
【００１５】
監視カメラ２０は、警備対象の施設１内を撮影し、撮影した映像に応じた映像信号を映像信号入力部５２へ出力する。また、電動雲台３０は、監視カメラ２０をパン軸周り及びチルト軸周りに回転可能に支持する雲台であり、監視カメラ２０をパン軸周りに回転させる第１のステッピングモータ３２と、監視カメラ２０をチルト軸周りに回転させる第２のステッピングモータ３４とを備えている。
【００１６】
また、防犯器具４０は、催涙ガス等の防犯用の気体や、接着剤入りのカラースプレー等の防犯用の液体や、キャッチングネット等の防犯用の捕獲具や、塗料を収容したカラーボール等の防犯用の識別弾等を被発射体として発射する装置である。この防犯器具４０は、取付金具４１により監視カメラ２０に固定されることによって、監視カメラ２０と共に監視カメラ２０のパン軸及びチルト軸の周りに回転可能に電動雲台３０に支持されている。
【００１７】
なお、防犯器具４０は、必要に応じて複数種類設置できる。本実施形態に係る警備装置１０は、催涙ガスを発射する防犯器具４０Ａと、キャッチングネットを発射する防犯器具４０Ｂとを備えている。防犯器具４０Ａは、電磁弁４５が励磁されることにより催涙ガスを発射する。また、防犯器具４０Ｂは、電磁スイッチ４７が励磁されることによりキャッチングネットを発射する。
【００１８】
制御端末５０は、監視カメラ２０で生成された映像信号が入力される映像信号入力部５２と、電動雲台３０の第１及び第２のステッピングモータ３２、３４にパルス信号を出力する雲台制御部５４と、防犯器具４０Ａの電磁弁４５及び防犯器具４０Ｂの電磁スイッチ４７に駆動信号を出力する防犯器具制御部５８とを備えている。
【００１９】
伝送端末６０は、制御端末５０と異常検知センサ６２と非常釦６４とに接続されている。異常検知センサ６２は、侵入者等の異常を検知すると伝送端末６０に異常検知信号を送信する。また、非常釦６４は押圧操作されると非常通知信号を伝送端末６０に送信する。
【００２０】
また、遠隔操作システム１００は、警備対象の施設１から離れて位置する監視室２に設置された伝送端末６６とモニタ６８と操作盤７０とホストコンピュータ８０とブザー９０とを備えている。伝送端末６６は、伝送端末６０とホストコンピュータ８０とに接続されており、ホストコンピュータ８０と制御端末５０とは、伝送端末６０、６６を介して各種信号を送受信する。
【００２１】
また、モニタ６８は、ホストコンピュータ８０と接続されており、監視カメラ２０により撮影されホストコンピュータ８０の映像処理部８１により処理された映像信号に応じた映像を表示する。また、モニタ６８には、カーソル７４が監視カメラ２０の映像と重ねて表示される。
【００２２】
また、操作盤７０は、防犯器具の発射等を制御する操作スイッチを取り付けた台であり、この操作盤７０には、防犯器具４０Ａに催涙ガスを発射させる際に操作される第１キー７６と、防犯器具４０Ｂにキャッチングネットを発射させる際に操作される第２キー７８と、ブザーを停止させる第３キー７９と、遠隔支援操作を終了させる第４キー７５とが設けられ、後述のキー操作検出部８４に接続されている。また、キー操作検出部８４にはマウス７２が接続されている。このマウス７２によりカーソルが任意の位置に移動され、クリックされることにより、映像中の任意の位置が指定される。
【００２３】
ホストコンピュータ８０は、上述の映像処理部８１と、モニタ６８に表示される監視カメラ２０の映像のピクセル座標を解析する座標解析部８２とを備えている。座標解析部８２は、マウス７２がクリックされることにより指定された映像中の位置Ｐ１のピクセル座標（ｘ１，ｙ１）と映像の中心位置Ｐ０のピクセル座標（ｘ０，ｙ０）との差（Δｘ，Δｙ）を演算する。
【００２４】
また、ホストコンピュータ８０は、座標解析部８２により演算されたピクセル座標差（Δｘ，Δｙ）に基づいて、電動雲台３０のパン角度及びチルト角度の調整量を演算して該調整量に応じた駆動信号を雲台制御部５４へ送信する雲台調整量演算部８３と、操作盤７０の第１〜第３キー７６、７８、７９とマウス７２のクリック操作を検出するキー操作検出部８４とを備えている。なお、ピクセル座標差（Δｘ，Δｙ）の演算方法及び電動雲台３０のパン角度及びチルト角度の調整方法の詳細については後述する。
【００２５】
キー操作検出部８４は、第１キー７６が操作されると、防犯器具４０Ａを作動させる駆動信号を防犯器具制御部５８へ送信する。また、キー操作検出部８４は、第２キー７８が操作されると、防犯器具４０Ｂを作動させる駆動信号を防犯器具制御部５８へ送信する。また、キー操作検出部８４は、マウス７２がクリック操作されるとクリック検出信号を座標解析部８２へ送信する。さらに、キー操作検出部８４は、第３キー７９及び第４キー７５が操作されると検出信号を起動制御部８５へ送信する。
【００２６】
また、ホストコンピュータ８０は、起動制御部８５を備えている。この起動制御部８５は、異常検知センサ６２からの異常検知信号又は非常釦６４からの非常通知信号を受信すると、ブザー９０を作動させると共に、モニタ６８に監視カメラ２０の映像を表示させる。また、起動制御部８５は、キー操作検出部８４から送信された第３キー７９の操作の検出信号を受信するとブザー９０を停止させる。さらに、起動制御部８５は、キー操作検出部８４から送信された第４キー７５の操作の検出信号を受信すると、遠隔支援操作を終了し、待機状態に戻る。
【００２７】
図２は、警備装置１０を示す斜視図である。この図に示すように、防犯器具４０の発射軸４２は、監視カメラ２０の撮像軸２２と平行に設定されており、防犯器具４０の発射口が、監視カメラ２０の撮像軸２２の方向に向けられている。監視カメラ２０の撮像軸２２が電動雲台３０によりパン方向及びチルト方向に旋回されると、防犯器具４０の発射軸４２が、監視カメラ２０の撮像軸２２に対して平行に保たれた状態で、パン方向及びチルト方向に旋回される。即ち、防犯器具４０は、監視カメラ２０の撮像軸２２の方向に照準を合わせた状態でパン方向及びチルト方向に旋回される。
【００２８】
防犯器具４０Ａは、高圧の催涙ガスが充填されたボンベ４３とボンベ４３の軸線の延長線上に延びるスプレーノズル４４とを備えている。スプレーノズル４４は、監視カメラ２０の撮像軸２２と平行に配されており、これにより、防犯器具４０Ａの発射軸４２と撮像軸２２とが平行に設定されている。また、スプレーノズル４４には、電磁弁４５が設けられている。この電磁弁４５が励磁されるとスプレーノズル４４が開放され、スプレーノズル４４から催涙ガスが噴射される。
【００２９】
また、防犯器具４０Ｂは、キャッチングネットを収納し圧縮空気が充填された発射筒４６を備えている。発射筒４６の軸線は、カメラ２０の撮像軸２２と平行に配されており、これにより、防犯器具４０Ｂの発射軸４２と撮像軸２２とが平行に設定されている。また、発射筒４６には、電磁スイッチ４７が設けられている。この電磁スイッチ４７が励磁されると発射筒４６が開放され、キャッチングネットが発射筒４６内の高圧により発射される。
【００３０】
ここで、上述のピクセル座標差（Δｘ，Δｙ）の演算方法及び電動雲台３０のパン角度及びチルト角度の調整方法の詳細について説明する。
【００３１】
図３は、モニタ６８に映った侵入者の位置と映像のピクセル座標との関係を示す図である。この図に示すように、本実施形態では、映像の解像度が、横１２８０ピクセル、縦１０２４ピクセルに設定されており、映像の左下を原点（０，０）とする横が１２８０ピクセルで縦が１０２４ピクセルのピクセル座標（ｘ，ｙ）が設定されている。
【００３２】
座標解析部８２は、マウス７２がクリックされることにより指定された映像中の位置Ｐ１のピクセル座標（ｘ１，ｙ１）を検出し、指定位置Ｐ１のピクセル座標と映像の中心位置Ｐ０のピクセル座標（ｘ０，ｙ０）との差（Δｘ（＝ｘ０−ｘ１），Δｙ（＝ｙ０−ｙ１））を演算する。なお、本実施形態では、中心位置Ｐ０のピクセル座標（ｘ０，ｙ０）は（６４０，５１２）である。
【００３３】
次に、雲台調整量演算部８３は、座標解析部８２により演算されたピクセル座標差（Δｘ，Δｙ）と監視カメラ２０の画角情報とに基づいて、監視カメラ２０の撮像軸２２の角度座標（θｈ０，θｖ０）と映像中の指定位置Ｐ１の角度座標（θｈ１，θｖ１）との差（Δθｈ（＝θｈ０−θｈ１），Δθｖ（＝θｖ０−θｖ１））を演算する。なお、中心位置Ｐ０に照準したときを基準とするθｈはパン角度、θｖはチルト角度であり、Δθｈはパン方向の角度差、Δθｖはチルト方向の角度差である。
【００３４】
図４は、モニタ６８に映った侵入者の位置と監視カメラ２０のパン方向及びチルト方向の角度との関係を示す図である。この図に示すように、本実施形態では、監視カメラ２０の焦点距離が１８ｍｍに設定されており、映像の左下を原点（０，０）とするパン角度の最大値が９０°でチルト角度の最大値が６７．４°の角度座標（θｈ，θｖ）が設定されている。このケースでは、ピクセル座標（ｘ、ｙ）と角度座標（θｈ、θｖ）とが、θｈ＝０．０７０３ｘ、θｖ＝０．０６５８ｙの関係になるため、Δｘに係数０．０７０３（＝９０／１２８０）を乗じることによりΔθｈを算出し、Δｙに係数０．０６５８（＝６７．４／１０２４）を乗じることによりΔθｖを算出する。
【００３５】
そして、雲台調整量演算部８３は、算出した角度差（Δθｈ、Δθｖ）を、監視カメラ２０のパン角度及びチルト角度の調整量として該調整量に応じた駆動信号を雲台制御部５４へ送信する。雲台制御部５４は、まず、パン角度調整用の第１のステッピングモータ３２に電動雲台３０をΔθｈだけ回転させるパルス信号を送信し、次に、チルト角度調整用の第２のステッピングモータ３４に電動雲台３０をΔθｖだけ回転させるパルス信号を送信する。
【００３６】
図５は、電動雲台３０がパン方向にΔθｈだけ回転したときのモニタ６８に映った侵入者の位置と監視カメラ２０のパン角度との関係を示す図である。この図に示すように、電動雲台３０がΔθｈだけパン方向に回転すると監視カメラ２０のパン角度が調整されて、指定位置Ｐ１のパン方向の角度座標がθｈ１からθｈ０に変化する。また、指定位置Ｐ１のピクセル座標が（ｘ１，ｙ１）から（ｘ０，ｙ１）に変化する。
【００３７】
図６は、電動雲台３０がチルト方向にΔθｖだけ回転したときのモニタ６８に映った侵入者の位置と監視カメラ２０のチルト角度との関係を示す図である。この図に示すように、電動雲台３０がΔθｖだけチルト方向に回転すると監視カメラ２０のチルト角度が調整されて、指定位置Ｐ１のチルト方向の角度座標がθｖ１からθｖ０に変化する。また、指定位置Ｐ１のピクセル座標が（ｘ０，ｙ１）から（ｘ０，ｙ０）に変化する。
【００３８】
なお、上述したように、パン角度の調整を完了させてからチルト角度の調整を行ってもよいが、チルト角度の調整を完了させてからパン角度の調整を行ってもよい。あるいは、図７に示すように、Δθｈ°を細分化したΔθｈ´°のパン角度調整と、Δθｖ°を細分化したΔθｖ´°のチルト角度調整とを交互に繰り返すことにより、指定位置Ｐ１の角度座標を直線的に中心位置（θｈ０，θｖ０）に変化させてもよい。
以上のようにして、カーソル７４で指定した撮影対象が画面中央（つまり、防犯器具４０の照準位置）となるように電動雲台３０が制御される。
【００３９】
図８は、遠隔警備システム１００の動作フローを示すフローチャートである。このフローチャートに示すように、遠隔警備システム１００では、まず、ステップ１００において、起動制御部８５が、異常検知センサ６２からの異常検知信号又は非常釦６４からの非常通知信号を受信したか否かを判定する。判定が肯定された場合にはステップ１０２へ移行する。
【００４０】
ステップ１０２では、起動制御部８５が、ブザー９０を作動させると共に、モニタ６８に監視カメラ２０の映像を表示させる。次に、ステップ１０４において、起動制御部８５は、キー操作検出部８４からの第３キー７９の操作の検出信号を受信したか否かを判定する。判定が肯定されるとステップ１０６へ移行する。
【００４１】
ステップ１０６では、起動制御部８５が、ブザー９０を停止させる。次に、ステップ１０８において、座標解析部８２が、キー操作検出部８４からマウス７２のクリック検出信号を受信したか否かを判定する。判定が肯定された場合にはステップ１１０へ移行する。ここで、監視室２内の監視員は、モニタ６８に映った侵入者にカーソル７４を合わせてマウス７２をクリックすることになる。
【００４２】
ステップ１１０では、座標解析部８２が、映像中の指定位置Ｐ１のピクセル座標（ｘ１，ｙ１）を検出し、指定位置Ｐ１と映像の中心位置Ｐ０とのピクセル座標差（Δｘ，Δｙ）を演算する。次に、ステップ１１２において、雲台調整量演算部８３が、座標解析部８２により演算されたピクセル座標差（Δｘ，Δｙ）と監視カメラ２０の画角情報とに基づいて、監視カメラ２０の撮像軸２２と映像中の指定位置Ｐ１との角度差（Δθｈ，Δθｖ）を演算する。
【００４３】
次に、ステップ１１４において、雲台制御部５４は、まず、パン角度調整用の第１のステッピングモータ３２に電動雲台３０をパン方向にΔθｈ°だけ回転させるパルス信号を送信し、次に、チルト角度調整用の第２のステッピングモータ３４に電動雲台３０をチルト方向にΔθｖ°だけ回転させるパルス信号を送信する。これにより、監視カメラ２０のパン角度及びチルト角度が、電動雲台３０により調整され、映像中の指定位置Ｐ１に映っている侵入者が、映像の中心位置Ｐ０に移動する。
【００４４】
次に、ステップ１１６において、防犯器具制御部５８は、キー操作検出部８４から、防犯器具４０Ａの駆動信号及び防犯器具４０Ｂの駆動信号の少なくとも一方を受信したか否かを判定する。判定が肯定された場合にはステップ１１８へ移行する一方、判定が否定された場合にはステップ１１７へ移行する。ステップ１１７では、座標解析部８２が、キー操作検出部８４からマウス７２のクリック検出信号を受信したか否かを判定する。判定が肯定された場合にはステップ１１０へ移行する一方、判定が否定された場合にはステップ１１６へ移行する。
【００４５】
ステップ１１８では、防犯器具制御部５８が、受信した駆動信号が防犯器具４０Ａへの駆動信号であるか、防犯器具４０Ｂへの駆動信号であるかを判定し、防犯器具４０Ａへの駆動信号であればステップ１２０へ、防犯器具４０Ｂへの駆動信号であればステップ１２２へ移行する。
【００４６】
ステップ１２０では、防犯器具制御部５８が、防犯器具４０Ａの電磁弁４５を励磁してスプレーノズル４４を開放し、スプレーノズル４４から催涙ガスを発射させる。また、ステップ１２２では、防犯器具制御部５８が、防犯器具４０Ｂの電磁スイッチ４７を励磁して発射筒４６を開放し、発射筒４６からキャッチングネットを発射させる。そして、ステップ１２４では、起動制御部８５が、キー操作検出部８４から第４キー７５の操作の検出信号を受信したか否かを判定する。判定が否定された場合にはステップ１１６へ移行する一方、判定が肯定された場合には処理ルーチンを抜けて、待機状態に移行する。
【００４７】
ここで、防犯器具４０Ａ、４０Ｂの発射軸４２は、監視カメラ２０の撮像軸２２と平行に設定されており、防犯器具４０の発射口４４が、監視カメラ２０の撮像軸２２の方向に向けられている。また、監視室２からの遠隔操作により、監視カメラ２０の撮像軸２２が侵入者に向くように、監視カメラ２０のパン角度及びチルト角度が調整されている。このため、防犯器具４０Ａ、４０Ｂの照準を侵入者に合わせた状態で、催涙ガス及びキャッチングネットを発射できる。
【００４８】
これによって、異常検知センサ６２により警備対象の施設１への侵入者が検知されたり、当該施設１の人員により非常釦６４が押されたりしてから、警備員や警察が当該施設１に駆けつけるまでの時間中に、監視室２からの遠隔操作により、侵入者に催涙ガスを当てたり、侵入者をキャッチネットで捕獲したりすることができる。従って、警備対象の施設１に警備員や警察が到着する前であっても、侵入者の犯行を阻止したり、逃走を妨害したりできると共に、当該施設１内の人員を侵入者から保護できる。
【００４９】
図９は、他の実施形態に係る遠隔警備システム１０１の概略構成を示す図である。この図に示すように、本実施形態に係る遠隔警備システム１０１では、警備装置１０と制御端末５０と伝送端末６０と異常検知センサ６２と非常釦６４とを警備対象の現金輸送車３に設置している。
【００５０】
警備装置１０は、現金輸送車３の内部とルーフ上との間で昇降できるものであり、監視カメラ２０は、現金輸送車３の周囲を撮影する。また、制御端末５０と異常検知センサ６２と非常釦６４とは、現金輸送車３に設置されている。また、伝送端末６０には、制御端末５０と非常釦６４とが接続されている。また、伝送端末６０は、無線により監視室２に設置された伝送端末６６と接続されており、伝送端末６６との間で種々の信号を送受信する。
【００５１】
以上の構成の遠隔警備システム１０１では、現金輸送車３の乗員により非常釦６４が押されたりしてから、警備員や警察が犯行現場に駆けつけるまでの時間中に、監視室２からの遠隔操作により、犯人に催涙ガスを当てたり、犯人をキャッチネットで捕獲したりすることができる。従って、犯行現場に警備員や警察が到着する前であっても、犯行を阻止できると共に、現金輸送車の乗員を犯人から保護できる。
【００５２】
なお、上記実施形態では、防犯器具４０を、防犯用の被発射体として催涙ガスを発射する防犯器具４０Ａ、該被発射体としてキャッチングネットを発射する防犯器具４０Ｂとした。しかし、防犯器具４０は、該被発射体として塗料を発射するカラースプレーや、該被発射体としてカラーボールを発射する発射装置であってもよい。この場合、逃走する犯人に塗料が付着することが、犯人追跡の手がかりとなり、犯人の逃走の阻止に寄与する。
【００５３】
また、上記実施形態では、モニタ６８の映像中の任意の位置Ｐ１を指定する方法として、マウス７２でカーソル７４を位置Ｐ１まで移動させてマウス７２をクリックして指定するという方法を用いた。しかし、ライトペンをモニタ６８の映像中の任意の位置Ｐ１に接触させて指定するという方法を用いてもよい。また、上記実施形態では、防犯器具４０の照準を、モニタ６８の映像の中心位置Ｐ０に合わせたが必須ではなく、中心位置Ｐ０からずれた位置に合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１ 施設、２ 監視室、３ 現金輸送車（輸送手段）、１０ 警備装置、２０ 監視カメラ、２２ 撮像軸、３０ 電動雲台、３２ 第１のステッピングモータ、３４ 第２のステッピングモータ、４０、４０Ａ、４０Ｂ 防犯器具、４１ 取付金具、４２ 発射軸、４３ ボンベ、４４ スプレーノズル、４５ 電磁弁、４６ 発射筒、４７ 電磁スイッチ、５０ 制御端末、５２ 映像信号入力部、５４ 雲台制御部（電動雲台制御手段）、５８ 防犯器具制御部（防犯器具制御手段）、６０ 伝送端末、６２ 異常検知センサ、６４ 非常釦、６６ 伝送端末、６８ モニタ（表示手段）、７０ 操作盤、７２ マウス（第１操作部）、７４ カーソル、７５ 第４キー、７６ 第１キー（第２操作部）、７８ 第２キー（第２操作部）、７９ 第３キー、８０ ホストコンピュータ、８１ 映像処理部、８２ 座標解析部（電動雲台制御手段）、８３ 雲台調整量演算部（電動雲台制御手段）、８４ キー操作検出部、８５ 起動制御部（起動制御手段）、９０ ブザー、１００、１０１ 遠隔警備システム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動雲台と防犯器具とを有する監視カメラを備える警備装置、遠隔警備システム、及び遠隔警備方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
金融機関や店舗等の警備システムとして、侵入者の侵入を検知する情報、又は店員による非常釦の操作に応じて、店員と侵入者との間を遮断したり、侵入者の逃走経路を遮断したりするシャッターを作動させるものが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。また、監視カメラと異常検知センサとを搭載して走行する移動体を巡回させ、異常検知センサにより検知された対象を監視カメラで撮像してモニタに表示させ、警備員に確認させるという遠隔警備システムも知られている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５―２７４１１２号公報
【特許文献２】特開２００４−２０６５３９号公報
【特許文献３】特開平８−７１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の警備システムでは、犯人（侵入者）の犯行を阻止できず、特許文献２に記載の警備システムでは、店内の人員を犯人から保護できない。また、特許文献３に記載の遠隔警備システムでは、遠隔警備の対象の銀行や店舗への警備員の到着が早まるものの、警備員の到着前は、犯行を阻止できず、店内の人員を犯人から保護できない。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑み、警備対象の施設又は輸送手段に警備員が到着する前であっても、犯行を阻止し、又犯人の逃走を妨害できると共に、当該施設内の人員又は輸送手段の乗員を犯人から保護できる警備装置、遠隔警備システム、及び遠隔警備方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る警備装置は、監視カメラと、遠隔操作により作動されて前記監視カメラの撮像軸をパン方向及びチルト方向に旋回させる電動雲台と、前記撮像軸の方向に防犯用の被発射体を発射可能な状態で前記電動雲台により旋回されるように前記監視カメラ又は前記電動雲台に支持され、遠隔操作により作動されて前記被発射体を発射する防犯器具と、を備える。
【０００７】
上記警備装置において、前記防犯器具の前記被発射体の発射軸と前記撮像軸とが平行であってもよい。
【０００８】
また、上記課題を解決するために、本発明に係る遠隔警備システムは、上記警備装置を遠隔操作する遠隔警備システムであって、前記監視カメラで撮像された映像を表示する表示手段と、前記表示手段により表示された映像中の任意の位置を指定する際に操作される第１操作部と、前記第１操作部が操作されることにより指定された位置が映像の所定位置に移動するように、前記電動雲台を作動させる電動雲台制御手段と、前記防犯器具に前記被発射体を発射させる際に操作される第２操作部と、前記第２操作部が操作されると、前記防犯器具に前記被発射体を発射させる防犯器具制御手段と、を備える。
【０００９】
上記遠隔警備システムは、警備対象の施設又は輸送手段に配置された異常検知手段と非常通知手段との少なくも一方から異常検知信号と非常通知信号との少なくとも一方を受信すると、前記監視カメラで撮像された映像を前記表示手段に表示させる起動制御手段を備えてもよい。
【００１０】
また、上記課題を解決するために、本発明に係る遠隔警備システムは、上記警備装置を遠隔操作する遠隔警備方法であって、前記監視カメラで撮像された映像を表示手段に表示するステップと、前記表示手段により表示された映像中の任意の位置を指定するステップと、指定した位置が映像の中心に移動するように、前記電動雲台を作動させるステップと、前記防犯器具に前記被発射体を発射させるステップと、を備える。
【００１１】
上記遠隔警備方法は、警備対象の施設又は輸送手段に配置された異常検知手段と非常通知手段との少なくも一方から異常検知信号と非常通知信号との少なくとも一方を受信すると、前記監視カメラで撮像された映像を前記表示手段に表示させるステップを備えてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
上記警備装置、遠隔警備システム、及び遠隔警備方法によれば、警備対象の施設又は輸送手段に警備員が到着する前であっても、犯行を阻止し、又犯人の逃走を妨害できると共に、当該施設内の人員又は輸送手段の乗員を犯人から保護できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態に係る警備装置を備える遠隔警備システムの概略構成を示す図である。
【図２】一実施形態に係る警備装置を示す斜視図である。
【図３】モニタに映った侵入者の位置と映像のピクセル座標との関係を示す図である。
【図４】モニタに映った侵入者の位置と監視カメラの水平方向及び垂直方向の角度との関係を示す図である。
【図５】電動雲台が水平方向にΔθｈだけ回転したときのモニタに映った侵入者の位置と監視カメラのパン角度との関係を示す図である。
【図６】電動雲台が垂直方向にΔθｖだけ回転したときのモニタに映った侵入者の位置と監視カメラのチルト角度との関係を示す図である。
【図７】指定位置Ｐ１の角度座標を直線的に中心に変化させたときのモニタに映った侵入者の位置と監視カメラのパン角度及びチルト角度との関係を示す図である。
【図８】遠隔警備システムの動作フローを示すフローチャートである。
【図９】他の実施形態に係る警備装置を備える遠隔警備システムの概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、一実施形態に係る警備装置１０を備える遠隔警備システム１００の概略構成を示す図である。警備装置１０は、銀行や店舗や学校や要人宅等の警備対象の施設１の室内の天井等に設置される。この警備装置１０は、監視カメラ２０と、監視カメラ２０を支持する電動雲台３０と、監視カメラ２０と共に電動雲台３０に支持された防犯器具４０とを備えている。また、遠隔警備システム１００は、警備対象の施設１に設置された制御端末５０と伝送端末６０と異常検知センサ６２と非常釦６４とを備えている。
【００１５】
監視カメラ２０は、警備対象の施設１内を撮影し、撮影した映像に応じた映像信号を映像信号入力部５２へ出力する。また、電動雲台３０は、監視カメラ２０をパン軸周り及びチルト軸周りに回転可能に支持する雲台であり、監視カメラ２０をパン軸周りに回転させる第１のステッピングモータ３２と、監視カメラ２０をチルト軸周りに回転させる第２のステッピングモータ３４とを備えている。
【００１６】
また、防犯器具４０は、催涙ガス等の防犯用の気体や、接着剤入りのカラースプレー等の防犯用の液体や、キャッチングネット等の防犯用の捕獲具や、塗料を収容したカラーボール等の防犯用の識別弾等を被発射体として発射する装置である。この防犯器具４０は、取付金具４１により監視カメラ２０に固定されることによって、監視カメラ２０と共に監視カメラ２０のパン軸及びチルト軸の周りに回転可能に電動雲台３０に支持されている。
【００１７】
なお、防犯器具４０は、必要に応じて複数種類設置できる。本実施形態に係る警備装置１０は、催涙ガスを発射する防犯器具４０Ａと、キャッチングネットを発射する防犯器具４０Ｂとを備えている。防犯器具４０Ａは、電磁弁４５が励磁されることにより催涙ガスを発射する。また、防犯器具４０Ｂは、電磁スイッチ４７が励磁されることによりキャッチングネットを発射する。
【００１８】
制御端末５０は、監視カメラ２０で生成された映像信号が入力される映像信号入力部５２と、電動雲台３０の第１及び第２のステッピングモータ３２、３４にパルス信号を出力する雲台制御部５４と、防犯器具４０Ａの電磁弁４５及び防犯器具４０Ｂの電磁スイッチ４７に駆動信号を出力する防犯器具制御部５８とを備えている。
【００１９】
伝送端末６０は、制御端末５０と異常検知センサ６２と非常釦６４とに接続されている。異常検知センサ６２は、侵入者等の異常を検知すると伝送端末６０に異常検知信号を送信する。また、非常釦６４は押圧操作されると非常通知信号を伝送端末６０に送信する。
【００２０】
また、遠隔操作システム１００は、警備対象の施設１から離れて位置する監視室２に設置された伝送端末６６とモニタ６８と操作盤７０とホストコンピュータ８０とブザー９０とを備えている。伝送端末６６は、伝送端末６０とホストコンピュータ８０とに接続されており、ホストコンピュータ８０と制御端末５０とは、伝送端末６０、６６を介して各種信号を送受信する。
【００２１】
また、モニタ６８は、ホストコンピュータ８０と接続されており、監視カメラ２０により撮影されホストコンピュータ８０の映像処理部８１により処理された映像信号に応じた映像を表示する。また、モニタ６８には、カーソル７４が監視カメラ２０の映像と重ねて表示される。
【００２２】
また、操作盤７０は、防犯器具の発射等を制御する操作スイッチを取り付けた台であり、この操作盤７０には、防犯器具４０Ａに催涙ガスを発射させる際に操作される第１キー７６と、防犯器具４０Ｂにキャッチングネットを発射させる際に操作される第２キー７８と、ブザーを停止させる第３キー７９と、遠隔支援操作を終了させる第４キー７５とが設けられ、後述のキー操作検出部８４に接続されている。また、キー操作検出部８４にはマウス７２が接続されている。このマウス７２によりカーソルが任意の位置に移動され、クリックされることにより、映像中の任意の位置が指定される。
【００２３】
ホストコンピュータ８０は、上述の映像処理部８１と、モニタ６８に表示される監視カメラ２０の映像のピクセル座標を解析する座標解析部８２とを備えている。座標解析部８２は、マウス７２がクリックされることにより指定された映像中の位置Ｐ１のピクセル座標（ｘ１，ｙ１）と映像の中心位置Ｐ０のピクセル座標（ｘ０，ｙ０）との差（Δｘ，Δｙ）を演算する。
【００２４】
また、ホストコンピュータ８０は、座標解析部８２により演算されたピクセル座標差（Δｘ，Δｙ）に基づいて、電動雲台３０のパン角度及びチルト角度の調整量を演算して該調整量に応じた駆動信号を雲台制御部５４へ送信する雲台調整量演算部８３と、操作盤７０の第１〜第３キー７６、７８、７９とマウス７２のクリック操作を検出するキー操作検出部８４とを備えている。なお、ピクセル座標差（Δｘ，Δｙ）の演算方法及び電動雲台３０のパン角度及びチルト角度の調整方法の詳細については後述する。
【００２５】
キー操作検出部８４は、第１キー７６が操作されると、防犯器具４０Ａを作動させる駆動信号を防犯器具制御部５８へ送信する。また、キー操作検出部８４は、第２キー７８が操作されると、防犯器具４０Ｂを作動させる駆動信号を防犯器具制御部５８へ送信する。また、キー操作検出部８４は、マウス７２がクリック操作されるとクリック検出信号を座標解析部８２へ送信する。さらに、キー操作検出部８４は、第３キー７９及び第４キー７５が操作されると検出信号を起動制御部８５へ送信する。
【００２６】
また、ホストコンピュータ８０は、起動制御部８５を備えている。この起動制御部８５は、異常検知センサ６２からの異常検知信号又は非常釦６４からの非常通知信号を受信すると、ブザー９０を作動させると共に、モニタ６８に監視カメラ２０の映像を表示させる。また、起動制御部８５は、キー操作検出部８４から送信された第３キー７９の操作の検出信号を受信するとブザー９０を停止させる。さらに、起動制御部８５は、キー操作検出部８４から送信された第４キー７５の操作の検出信号を受信すると、遠隔支援操作を終了し、待機状態に戻る。
【００２７】
図２は、警備装置１０を示す斜視図である。この図に示すように、防犯器具４０の発射軸４２は、監視カメラ２０の撮像軸２２と平行に設定されており、防犯器具４０の発射口が、監視カメラ２０の撮像軸２２の方向に向けられている。監視カメラ２０の撮像軸２２が電動雲台３０によりパン方向及びチルト方向に旋回されると、防犯器具４０の発射軸４２が、監視カメラ２０の撮像軸２２に対して平行に保たれた状態で、パン方向及びチルト方向に旋回される。即ち、防犯器具４０は、監視カメラ２０の撮像軸２２の方向に照準を合わせた状態でパン方向及びチルト方向に旋回される。
【００２８】
防犯器具４０Ａは、高圧の催涙ガスが充填されたボンベ４３とボンベ４３の軸線の延長線上に延びるスプレーノズル４４とを備えている。スプレーノズル４４は、監視カメラ２０の撮像軸２２と平行に配されており、これにより、防犯器具４０Ａの発射軸４２と撮像軸２２とが平行に設定されている。また、スプレーノズル４４には、電磁弁４５が設けられている。この電磁弁４５が励磁されるとスプレーノズル４４が開放され、スプレーノズル４４から催涙ガスが噴射される。
【００２９】
また、防犯器具４０Ｂは、キャッチングネットを収納し圧縮空気が充填された発射筒４６を備えている。発射筒４６の軸線は、カメラ２０の撮像軸２２と平行に配されており、これにより、防犯器具４０Ｂの発射軸４２と撮像軸２２とが平行に設定されている。また、発射筒４６には、電磁スイッチ４７が設けられている。この電磁スイッチ４７が励磁されると発射筒４６が開放され、キャッチングネットが発射筒４６内の高圧により発射される。
【００３０】
ここで、上述のピクセル座標差（Δｘ，Δｙ）の演算方法及び電動雲台３０のパン角度及びチルト角度の調整方法の詳細について説明する。
【００３１】
図３は、モニタ６８に映った侵入者の位置と映像のピクセル座標との関係を示す図である。この図に示すように、本実施形態では、映像の解像度が、横１２８０ピクセル、縦１０２４ピクセルに設定されており、映像の左下を原点（０，０）とする横が１２８０ピクセルで縦が１０２４ピクセルのピクセル座標（ｘ，ｙ）が設定されている。
【００３２】
座標解析部８２は、マウス７２がクリックされることにより指定された映像中の位置Ｐ１のピクセル座標（ｘ１，ｙ１）を検出し、指定位置Ｐ１のピクセル座標と映像の中心位置Ｐ０のピクセル座標（ｘ０，ｙ０）との差（Δｘ（＝ｘ０−ｘ１），Δｙ（＝ｙ０−ｙ１））を演算する。なお、本実施形態では、中心位置Ｐ０のピクセル座標（ｘ０，ｙ０）は（６４０，５１２）である。
【００３３】
次に、雲台調整量演算部８３は、座標解析部８２により演算されたピクセル座標差（Δｘ，Δｙ）と監視カメラ２０の画角情報とに基づいて、監視カメラ２０の撮像軸２２の角度座標（θｈ０，θｖ０）と映像中の指定位置Ｐ１の角度座標（θｈ１，θｖ１）との差（Δθｈ（＝θｈ０−θｈ１），Δθｖ（＝θｖ０−θｖ１））を演算する。なお、中心位置Ｐ０に照準したときを基準とするθｈはパン角度、θｖはチルト角度であり、Δθｈはパン方向の角度差、Δθｖはチルト方向の角度差である。
【００３４】
図４は、モニタ６８に映った侵入者の位置と監視カメラ２０のパン方向及びチルト方向の角度との関係を示す図である。この図に示すように、本実施形態では、監視カメラ２０の焦点距離が１８ｍｍに設定されており、映像の左下を原点（０，０）とするパン角度の最大値が９０°でチルト角度の最大値が６７．４°の角度座標（θｈ，θｖ）が設定されている。このケースでは、ピクセル座標（ｘ、ｙ）と角度座標（θｈ、θｖ）とが、θｈ＝０．０７０３ｘ、θｖ＝０．０６５８ｙの関係になるため、Δｘに係数０．０７０３（＝９０／１２８０）を乗じることによりΔθｈを算出し、Δｙに係数０．０６５８（＝６７．４／１０２４）を乗じることによりΔθｖを算出する。
【００３５】
そして、雲台調整量演算部８３は、算出した角度差（Δθｈ、Δθｖ）を、監視カメラ２０のパン角度及びチルト角度の調整量として該調整量に応じた駆動信号を雲台制御部５４へ送信する。雲台制御部５４は、まず、パン角度調整用の第１のステッピングモータ３２に電動雲台３０をΔθｈだけ回転させるパルス信号を送信し、次に、チルト角度調整用の第２のステッピングモータ３４に電動雲台３０をΔθｖだけ回転させるパルス信号を送信する。
【００３６】
図５は、電動雲台３０がパン方向にΔθｈだけ回転したときのモニタ６８に映った侵入者の位置と監視カメラ２０のパン角度との関係を示す図である。この図に示すように、電動雲台３０がΔθｈだけパン方向に回転すると監視カメラ２０のパン角度が調整されて、指定位置Ｐ１のパン方向の角度座標がθｈ１からθｈ０に変化する。また、指定位置Ｐ１のピクセル座標が（ｘ１，ｙ１）から（ｘ０，ｙ１）に変化する。
【００３７】
図６は、電動雲台３０がチルト方向にΔθｖだけ回転したときのモニタ６８に映った侵入者の位置と監視カメラ２０のチルト角度との関係を示す図である。この図に示すように、電動雲台３０がΔθｖだけチルト方向に回転すると監視カメラ２０のチルト角度が調整されて、指定位置Ｐ１のチルト方向の角度座標がθｖ１からθｖ０に変化する。また、指定位置Ｐ１のピクセル座標が（ｘ０，ｙ１）から（ｘ０，ｙ０）に変化する。
【００３８】
なお、上述したように、パン角度の調整を完了させてからチルト角度の調整を行ってもよいが、チルト角度の調整を完了させてからパン角度の調整を行ってもよい。あるいは、図７に示すように、Δθｈ°を細分化したΔθｈ´°のパン角度調整と、Δθｖ°を細分化したΔθｖ´°のチルト角度調整とを交互に繰り返すことにより、指定位置Ｐ１の角度座標を直線的に中心位置（θｈ０，θｖ０）に変化させてもよい。
以上のようにして、カーソル７４で指定した撮影対象が画面中央（つまり、防犯器具４０の照準位置）となるように電動雲台３０が制御される。
【００３９】
図８は、遠隔警備システム１００の動作フローを示すフローチャートである。このフローチャートに示すように、遠隔警備システム１００では、まず、ステップ１００において、起動制御部８５が、異常検知センサ６２からの異常検知信号又は非常釦６４からの非常通知信号を受信したか否かを判定する。判定が肯定された場合にはステップ１０２へ移行する。
【００４０】
ステップ１０２では、起動制御部８５が、ブザー９０を作動させると共に、モニタ６８に監視カメラ２０の映像を表示させる。次に、ステップ１０４において、起動制御部８５は、キー操作検出部８４からの第３キー７９の操作の検出信号を受信したか否かを判定する。判定が肯定されるとステップ１０６へ移行する。
【００４１】
ステップ１０６では、起動制御部８５が、ブザー９０を停止させる。次に、ステップ１０８において、座標解析部８２が、キー操作検出部８４からマウス７２のクリック検出信号を受信したか否かを判定する。判定が肯定された場合にはステップ１１０へ移行する。ここで、監視室２内の監視員は、モニタ６８に映った侵入者にカーソル７４を合わせてマウス７２をクリックすることになる。
【００４２】
ステップ１１０では、座標解析部８２が、映像中の指定位置Ｐ１のピクセル座標（ｘ１，ｙ１）を検出し、指定位置Ｐ１と映像の中心位置Ｐ０とのピクセル座標差（Δｘ，Δｙ）を演算する。次に、ステップ１１２において、雲台調整量演算部８３が、座標解析部８２により演算されたピクセル座標差（Δｘ，Δｙ）と監視カメラ２０の画角情報とに基づいて、監視カメラ２０の撮像軸２２と映像中の指定位置Ｐ１との角度差（Δθｈ，Δθｖ）を演算する。
【００４３】
次に、ステップ１１４において、雲台制御部５４は、まず、パン角度調整用の第１のステッピングモータ３２に電動雲台３０をパン方向にΔθｈ°だけ回転させるパルス信号を送信し、次に、チルト角度調整用の第２のステッピングモータ３４に電動雲台３０をチルト方向にΔθｖ°だけ回転させるパルス信号を送信する。これにより、監視カメラ２０のパン角度及びチルト角度が、電動雲台３０により調整され、映像中の指定位置Ｐ１に映っている侵入者が、映像の中心位置Ｐ０に移動する。
【００４４】
次に、ステップ１１６において、防犯器具制御部５８は、キー操作検出部８４から、防犯器具４０Ａの駆動信号及び防犯器具４０Ｂの駆動信号の少なくとも一方を受信したか否かを判定する。判定が肯定された場合にはステップ１１８へ移行する一方、判定が否定された場合にはステップ１１７へ移行する。ステップ１１７では、座標解析部８２が、キー操作検出部８４からマウス７２のクリック検出信号を受信したか否かを判定する。判定が肯定された場合にはステップ１１０へ移行する一方、判定が否定された場合にはステップ１１６へ移行する。
【００４５】
ステップ１１８では、防犯器具制御部５８が、受信した駆動信号が防犯器具４０Ａへの駆動信号であるか、防犯器具４０Ｂへの駆動信号であるかを判定し、防犯器具４０Ａへの駆動信号であればステップ１２０へ、防犯器具４０Ｂへの駆動信号であればステップ１２２へ移行する。
【００４６】
ステップ１２０では、防犯器具制御部５８が、防犯器具４０Ａの電磁弁４５を励磁してスプレーノズル４４を開放し、スプレーノズル４４から催涙ガスを発射させる。また、ステップ１２２では、防犯器具制御部５８が、防犯器具４０Ｂの電磁スイッチ４７を励磁して発射筒４６を開放し、発射筒４６からキャッチングネットを発射させる。そして、ステップ１２４では、起動制御部８５が、キー操作検出部８４から第４キー７５の操作の検出信号を受信したか否かを判定する。判定が否定された場合にはステップ１１６へ移行する一方、判定が肯定された場合には処理ルーチンを抜けて、待機状態に移行する。
【００４７】
ここで、防犯器具４０Ａ、４０Ｂの発射軸４２は、監視カメラ２０の撮像軸２２と平行に設定されており、防犯器具４０の発射口４４が、監視カメラ２０の撮像軸２２の方向に向けられている。また、監視室２からの遠隔操作により、監視カメラ２０の撮像軸２２が侵入者に向くように、監視カメラ２０のパン角度及びチルト角度が調整されている。このため、防犯器具４０Ａ、４０Ｂの照準を侵入者に合わせた状態で、催涙ガス及びキャッチングネットを発射できる。
【００４８】
これによって、異常検知センサ６２により警備対象の施設１への侵入者が検知されたり、当該施設１の人員により非常釦６４が押されたりしてから、警備員や警察が当該施設１に駆けつけるまでの時間中に、監視室２からの遠隔操作により、侵入者に催涙ガスを当てたり、侵入者をキャッチネットで捕獲したりすることができる。従って、警備対象の施設１に警備員や警察が到着する前であっても、侵入者の犯行を阻止したり、逃走を妨害したりできると共に、当該施設１内の人員を侵入者から保護できる。
【００４９】
図９は、他の実施形態に係る遠隔警備システム１０１の概略構成を示す図である。この図に示すように、本実施形態に係る遠隔警備システム１０１では、警備装置１０と制御端末５０と伝送端末６０と異常検知センサ６２と非常釦６４とを警備対象の現金輸送車３に設置している。
【００５０】
警備装置１０は、現金輸送車３の内部とルーフ上との間で昇降できるものであり、監視カメラ２０は、現金輸送車３の周囲を撮影する。また、制御端末５０と異常検知センサ６２と非常釦６４とは、現金輸送車３に設置されている。また、伝送端末６０には、制御端末５０と非常釦６４とが接続されている。また、伝送端末６０は、無線により監視室２に設置された伝送端末６６と接続されており、伝送端末６６との間で種々の信号を送受信する。
【００５１】
以上の構成の遠隔警備システム１０１では、現金輸送車３の乗員により非常釦６４が押されたりしてから、警備員や警察が犯行現場に駆けつけるまでの時間中に、監視室２からの遠隔操作により、犯人に催涙ガスを当てたり、犯人をキャッチネットで捕獲したりすることができる。従って、犯行現場に警備員や警察が到着する前であっても、犯行を阻止できると共に、現金輸送車の乗員を犯人から保護できる。
【００５２】
なお、上記実施形態では、防犯器具４０を、防犯用の被発射体として催涙ガスを発射する防犯器具４０Ａ、該被発射体としてキャッチングネットを発射する防犯器具４０Ｂとした。しかし、防犯器具４０は、該被発射体として塗料を発射するカラースプレーや、該被発射体としてカラーボールを発射する発射装置であってもよい。この場合、逃走する犯人に塗料が付着することが、犯人追跡の手がかりとなり、犯人の逃走の阻止に寄与する。
【００５３】
また、上記実施形態では、モニタ６８の映像中の任意の位置Ｐ１を指定する方法として、マウス７２でカーソル７４を位置Ｐ１まで移動させてマウス７２をクリックして指定するという方法を用いた。しかし、ライトペンをモニタ６８の映像中の任意の位置Ｐ１に接触させて指定するという方法を用いてもよい。また、上記実施形態では、防犯器具４０の照準を、モニタ６８の映像の中心位置Ｐ０に合わせたが必須ではなく、中心位置Ｐ０からずれた位置に合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１ 施設、２ 監視室、３ 現金輸送車（輸送手段）、１０ 警備装置、２０ 監視カメラ、２２ 撮像軸、３０ 電動雲台、３２ 第１のステッピングモータ、３４ 第２のステッピングモータ、４０、４０Ａ、４０Ｂ 防犯器具、４１ 取付金具、４２ 発射軸、４３ ボンベ、４４ スプレーノズル、４５ 電磁弁、４６ 発射筒、４７ 電磁スイッチ、５０ 制御端末、５２ 映像信号入力部、５４ 雲台制御部（電動雲台制御手段）、５８ 防犯器具制御部（防犯器具制御手段）、６０ 伝送端末、６２ 異常検知センサ、６４ 非常釦、６６ 伝送端末、６８ モニタ（表示手段）、７０ 操作盤、７２ マウス（第１操作部）、７４ カーソル、７５ 第４キー、７６ 第１キー（第２操作部）、７８ 第２キー（第２操作部）、７９ 第３キー、８０ ホストコンピュータ、８１ 映像処理部、８２ 座標解析部（電動雲台制御手段）、８３ 雲台調整量演算部（電動雲台制御手段）、８４ キー操作検出部、８５ 起動制御部（起動制御手段）、９０ ブザー、１００、１０１ 遠隔警備システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視カメラと、
遠隔操作により作動されて前記監視カメラの撮像軸をパン方向及びチルト方向に旋回させる電動雲台と、
前記撮像軸の方向に防犯用の被発射体を発射可能な状態で前記電動雲台により旋回されるように前記監視カメラ又は前記電動雲台に支持され、遠隔操作により作動されて前記被発射体を発射する防犯器具と、
を備える警備装置。
【請求項２】
前記防犯器具の前記被発射体の発射軸と前記撮像軸とが平行である請求項１に記載の警備装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の警備装置を遠隔操作する遠隔警備システムであって、
前記監視カメラで撮像された映像を表示する表示手段と、
前記表示手段により表示された映像中の任意の位置を指定する際に操作される第１操作部と、
前記第１操作部が操作されることにより指定された位置が映像の所定位置に移動するように、前記電動雲台を作動させる電動雲台制御手段と、
前記防犯器具に前記被発射体を発射させる際に操作される第２操作部と、
前記第２操作部が操作されると、前記防犯器具に前記被発射体を発射させる防犯器具制御手段と、
を備える遠隔警備システム。
【請求項４】
警備対象の施設又は輸送手段に配置された異常検知手段と非常通知手段との少なくも一方から異常検知信号と非常通知信号との少なくとも一方を受信すると、前記監視カメラで撮像された映像を前記表示手段に表示させる起動制御手段を備える請求項３に記載の遠隔警備システム。
【請求項５】
請求項１又は請求項２に記載の警備装置を遠隔操作する遠隔警備方法であって、
前記監視カメラで撮像された映像を表示手段に表示するステップと、
前記表示手段により表示された映像中の任意の位置を指定するステップと、
指定した位置が映像の中心に移動するように、前記電動雲台を作動させるステップと、
前記防犯器具に前記被発射体を発射させるステップと、
を備える遠隔警備方法。
【請求項６】
警備対象の施設又は輸送手段に配置された異常検知手段と非常通知手段との少なくも一方から異常検知信号と非常通知信号との少なくとも一方を受信すると、前記監視カメラで撮像された映像を前記表示手段に表示させるステップを備える遠隔警備方法。
【請求項１】
監視カメラと、
遠隔操作により作動されて前記監視カメラの撮像軸をパン方向及びチルト方向に旋回させる電動雲台と、
前記撮像軸の方向に防犯用の被発射体を発射可能な状態で前記電動雲台により旋回されるように前記監視カメラ又は前記電動雲台に支持され、遠隔操作により作動されて前記被発射体を発射する防犯器具と、
を備える警備装置。
【請求項２】
前記防犯器具の前記被発射体の発射軸と前記撮像軸とが平行である請求項１に記載の警備装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の警備装置を遠隔操作する遠隔警備システムであって、
前記監視カメラで撮像された映像を表示する表示手段と、
前記表示手段により表示された映像中の任意の位置を指定する際に操作される第１操作部と、
前記第１操作部が操作されることにより指定された位置が映像の所定位置に移動するように、前記電動雲台を作動させる電動雲台制御手段と、
前記防犯器具に前記被発射体を発射させる際に操作される第２操作部と、
前記第２操作部が操作されると、前記防犯器具に前記被発射体を発射させる防犯器具制御手段と、
を備える遠隔警備システム。
【請求項４】
警備対象の施設又は輸送手段に配置された異常検知手段と非常通知手段との少なくも一方から異常検知信号と非常通知信号との少なくとも一方を受信すると、前記監視カメラで撮像された映像を前記表示手段に表示させる起動制御手段を備える請求項３に記載の遠隔警備システム。
【請求項５】
請求項１又は請求項２に記載の警備装置を遠隔操作する遠隔警備方法であって、
前記監視カメラで撮像された映像を表示手段に表示するステップと、
前記表示手段により表示された映像中の任意の位置を指定するステップと、
指定した位置が映像の中心に移動するように、前記電動雲台を作動させるステップと、
前記防犯器具に前記被発射体を発射させるステップと、
を備える遠隔警備方法。
【請求項６】
警備対象の施設又は輸送手段に配置された異常検知手段と非常通知手段との少なくも一方から異常検知信号と非常通知信号との少なくとも一方を受信すると、前記監視カメラで撮像された映像を前記表示手段に表示させるステップを備える遠隔警備方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−２５７８５５（Ｐ２０１１−２５７８５５Ａ）
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３０１００（Ｐ２０１０−１３０１００）
【出願日】平成２２年６月７日（２０１０．６．７）
【出願人】（５１０１５８８１９）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月７日（２０１０．６．７）
【出願人】（５１０１５８８１９）
【Ｆターム（参考）】
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