走行車
【構成】 走行車下部のフレームに前後のパイプを貫通させて、パイプの両端に設けた軸受けで走行軸を支持し、走行軸を走行輪と走行モータとに接続する。左右の走行軸を接続する中間軸をパイプ内に収容する。
【効果】 走行車の台車の構造を簡単化できる。
【効果】 走行車の台車の構造を簡単化できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はスタッカークレーンや無人搬送車などの走行車に関する。
【背景技術】
【０００２】
発明者らは、前後２輪のスタッカークレーンの構造を提案した（特許文献１：特開２００３−２３７９０９）。即ち、スタッカークレーンの前後のプレートを側枠で連結し、プレートの下部に走行車輪の軸受けを配置して、軸受けでプレートを支持する。
【０００３】
しかしながらこの構造は前後各２輪のスタッカークレーンには適用できない。そこで発明者は、４輪の走行車の構造として、組立が簡単で低コストであり、しかも発塵を少なくできる構造を検討して、この発明に到った。
【特許文献１】特開２００３−２３７９０９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明の課題は、走行車の組立を容易にすること、走行車のコストを小さくすること、走行車からの発塵を少なくすることにある。
請求項２の発明での追加の課題は、走行モータの取付を簡単にすることにある。
請求項３の発明での追加の課題は、走行車の台車構造を簡単にし、かつパイプの取付を容易にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の走行車は、走行車のフレームを走行方向と水平面内で直交する方向である左右に貫通するパイプと、
該パイプの両端に設けた左右一対の軸受けと、
前記左右一対の軸受けに支持された走行軸と、
該走行軸に接続した左右一対の走行輪と、
前記走行軸を駆動する走行モータとを設けたものである。
【０００６】
パイプは例えばフレームの前後に設けて、前後で例えば合計４輪の走行輪を設ける。
好ましくは、前記走行モータを前記左右一対の走行輪の、左右方向外側に左右一対設ける。
また好ましくは、前記フレームが、前記左右の方向に平行な鉛直方向断面で、左右一対の側板と側板の間を接続する上板とを備え、前記パイプが左右の側板を貫通する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明では、フレームを貫通するパイプの両端に軸受けを設けて、走行輪の走行軸を支持するので、走行車の走行系の組立が簡単で、かつパイプを用いるので低コストである。また軸受けの内側はパイプに接続されており、軸受けの外側の走行輪をカバーなどで覆えば、比較的簡単に発塵を少なくできる。
【０００８】
走行モータを走行輪の外側に配置すると、フレームの底部中央などに走行モータを設けて走行軸を駆動する場合に比べ、走行モータの接続が容易で、かつ走行輪の直ぐ付近に走行モータを配置できる。
さらにフレームを上板とその左右の側板とで構成し、左右の側板をパイプが貫通するようにすると、簡単な構造のフレームを用いることができ、またフレームへのパイプの取り付けも容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
【実施例】
【００１０】
図１，図２に、スタッカークレーン２を例に実施例を示す。なお走行車の種類自体は任意である。４はフレームで、スタッカークレーン２の下部に設け、例えば前後一対のパイプ６，６をフレーム４の左右の側面を貫通させる。パイプ６の左右両端に一対の軸受け８，８を設け、各軸受け８により走行軸１２を支持し、パイプ６の外側で走行軸１２に走行輪１０を取り付け、走行モータ１４により走行軸１２を駆動する。そして左右の走行軸１２，１２の間を中間軸１６で接続し、中間軸１６をパイプ６内に収容する。
【００１１】
実施例ではパイプ６はフレーム４の前後に一対設け、各パイプ６の左右にそれぞれ軸受け８と走行輪１０，走行モータ１４を配置する。そして走行モータ１４は走行輪１０の左右方向外側に配置する。パイプ６は、取り付け具１８により、フレーム４の側部を貫通するように取り付ける。２０は車輪カバーで、走行輪１０をその底部を除いて覆い、走行軸１２の付近からなどの発塵を封じ込める。
【００１２】
２２は例えば前後一対のマスト、２４は昇降モータで、例えばフレーム４の左右方向一方の前後に設け、２６は昇降台で、２８はスライドフォークである。そしてマスト２２の内部に、図示しないタイミングベルトやロープ、チェーンなどの部材を設け、昇降モータ２４により駆動して、昇降台２６を昇降させる。
【００１３】
３０は走行レールで、例えばクリーンルームの床面に設ける。またフレーム４は平面視で長方形状で、上板３１とその左右の側壁３２，３２とから成っている。そして前記の取り付け具１８は側壁３２に設けた穴に取り付ける。３３はブラケットで、側壁３２から下側に延び、ブラケット３３を利用して、フレーム４の左右に付属ボックス３４，３６を設け、スタッカークレーン２の電源部や通信部などを収容する。またブラケット３３内のスペースを利用して、配線３７等を収容する。スタッカークレーン２にはこれ以外に、走行レール３０によりスタッカークレーン２の左右方向位置をガイドするガイドローラや、給電線から非接触給電を受ける受電装置、通信装置などを設けるが、これらについては説明を省略する。
【００１４】
実施例のスタッカークレーン２の組立について説明する。フレーム４は上板３１と左右の側壁３２とから成る簡単な構造で、これに穴を開けて、取り付け具１８を介しパイプ６を取り付ける。パイプ６の左右両端に軸受け８を固定し、走行輪１０や走行モータ１４に接続した走行軸１２を軸受け８で支持する。このままでは走行軸１２の支持が不安定となるので、中間軸１６により左右の走行軸１２，１２を連結する。走行モータ１４は図示しないブラケットなどによりフレーム４などで支持しても、あるいはパイプ６で支持しても良い。なお左右の走行軸１２，１２と中間軸１６とを１本の走行軸で構成しても良い。また前後一対のパイプ６，６の一方で、走行モータ１４を走行輪１０に接続せず、走行輪１０を従動輪としても良い。
【００１５】
側壁３２に取り付け具１８の固定用とは別の穴を設けて、昇降モータ２４の駆動軸をフレーム４の内部へ引き出す。またマスト２２や昇降台２６などを取り付け、タイミングベルトやチェーン、ロープなどにより、昇降台２６を昇降できるようにする。さらにその他の艤装品は、ブラケット３３を介して付属ボックス３４，３６に設置する。なおブラケット３３や付属ボックス３４，３６は設けなくても良い。
【００１６】
スタッカークレーン２は、フレーム４やパイプ６の構造が簡単で、低コストで簡単に組み立てることができる。また軸受け８などでの発塵は、パイプ６の内側や車輪カバー２０に封じ込めることができる。
【００１７】
実施例ではフレーム４に前後左右合計４輪の走行輪１０と、４個の走行モータ１４を設けたが、４個の走行輪のうち例えば２個を駆動輪として走行モータに接続し、他の２個を従動輪として、走行モータを設けなくても良い。実施例では走行車の種類をスタッカークレーン２としたが、無人搬送車やその他任意の走行車にも、適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施例のスタッカークレーンの部分切欠部付き平面図
【図２】実施例のスタッカークレーンの鉛直方向断面図
【符号の説明】
【００１９】
２ スタッカークレーン
４ フレーム
６ パイプ
８ 軸受け
１０ 走行輪
１２ 走行軸
１４ 走行モータ
１６ 中間軸
１８ 取り付け具
２０ 車輪カバー
２２ マスト
２４ 昇降モータ
２６ 昇降台
２８ スライドフォーク
３０ 走行レール
３１ 上板
３２ 側壁
３３ ブラケット
３４，３６ 付属ボックス
３７ 配線
【技術分野】
【０００１】
この発明はスタッカークレーンや無人搬送車などの走行車に関する。
【背景技術】
【０００２】
発明者らは、前後２輪のスタッカークレーンの構造を提案した（特許文献１：特開２００３−２３７９０９）。即ち、スタッカークレーンの前後のプレートを側枠で連結し、プレートの下部に走行車輪の軸受けを配置して、軸受けでプレートを支持する。
【０００３】
しかしながらこの構造は前後各２輪のスタッカークレーンには適用できない。そこで発明者は、４輪の走行車の構造として、組立が簡単で低コストであり、しかも発塵を少なくできる構造を検討して、この発明に到った。
【特許文献１】特開２００３−２３７９０９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明の課題は、走行車の組立を容易にすること、走行車のコストを小さくすること、走行車からの発塵を少なくすることにある。
請求項２の発明での追加の課題は、走行モータの取付を簡単にすることにある。
請求項３の発明での追加の課題は、走行車の台車構造を簡単にし、かつパイプの取付を容易にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の走行車は、走行車のフレームを走行方向と水平面内で直交する方向である左右に貫通するパイプと、
該パイプの両端に設けた左右一対の軸受けと、
前記左右一対の軸受けに支持された走行軸と、
該走行軸に接続した左右一対の走行輪と、
前記走行軸を駆動する走行モータとを設けたものである。
【０００６】
パイプは例えばフレームの前後に設けて、前後で例えば合計４輪の走行輪を設ける。
好ましくは、前記走行モータを前記左右一対の走行輪の、左右方向外側に左右一対設ける。
また好ましくは、前記フレームが、前記左右の方向に平行な鉛直方向断面で、左右一対の側板と側板の間を接続する上板とを備え、前記パイプが左右の側板を貫通する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明では、フレームを貫通するパイプの両端に軸受けを設けて、走行輪の走行軸を支持するので、走行車の走行系の組立が簡単で、かつパイプを用いるので低コストである。また軸受けの内側はパイプに接続されており、軸受けの外側の走行輪をカバーなどで覆えば、比較的簡単に発塵を少なくできる。
【０００８】
走行モータを走行輪の外側に配置すると、フレームの底部中央などに走行モータを設けて走行軸を駆動する場合に比べ、走行モータの接続が容易で、かつ走行輪の直ぐ付近に走行モータを配置できる。
さらにフレームを上板とその左右の側板とで構成し、左右の側板をパイプが貫通するようにすると、簡単な構造のフレームを用いることができ、またフレームへのパイプの取り付けも容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
【実施例】
【００１０】
図１，図２に、スタッカークレーン２を例に実施例を示す。なお走行車の種類自体は任意である。４はフレームで、スタッカークレーン２の下部に設け、例えば前後一対のパイプ６，６をフレーム４の左右の側面を貫通させる。パイプ６の左右両端に一対の軸受け８，８を設け、各軸受け８により走行軸１２を支持し、パイプ６の外側で走行軸１２に走行輪１０を取り付け、走行モータ１４により走行軸１２を駆動する。そして左右の走行軸１２，１２の間を中間軸１６で接続し、中間軸１６をパイプ６内に収容する。
【００１１】
実施例ではパイプ６はフレーム４の前後に一対設け、各パイプ６の左右にそれぞれ軸受け８と走行輪１０，走行モータ１４を配置する。そして走行モータ１４は走行輪１０の左右方向外側に配置する。パイプ６は、取り付け具１８により、フレーム４の側部を貫通するように取り付ける。２０は車輪カバーで、走行輪１０をその底部を除いて覆い、走行軸１２の付近からなどの発塵を封じ込める。
【００１２】
２２は例えば前後一対のマスト、２４は昇降モータで、例えばフレーム４の左右方向一方の前後に設け、２６は昇降台で、２８はスライドフォークである。そしてマスト２２の内部に、図示しないタイミングベルトやロープ、チェーンなどの部材を設け、昇降モータ２４により駆動して、昇降台２６を昇降させる。
【００１３】
３０は走行レールで、例えばクリーンルームの床面に設ける。またフレーム４は平面視で長方形状で、上板３１とその左右の側壁３２，３２とから成っている。そして前記の取り付け具１８は側壁３２に設けた穴に取り付ける。３３はブラケットで、側壁３２から下側に延び、ブラケット３３を利用して、フレーム４の左右に付属ボックス３４，３６を設け、スタッカークレーン２の電源部や通信部などを収容する。またブラケット３３内のスペースを利用して、配線３７等を収容する。スタッカークレーン２にはこれ以外に、走行レール３０によりスタッカークレーン２の左右方向位置をガイドするガイドローラや、給電線から非接触給電を受ける受電装置、通信装置などを設けるが、これらについては説明を省略する。
【００１４】
実施例のスタッカークレーン２の組立について説明する。フレーム４は上板３１と左右の側壁３２とから成る簡単な構造で、これに穴を開けて、取り付け具１８を介しパイプ６を取り付ける。パイプ６の左右両端に軸受け８を固定し、走行輪１０や走行モータ１４に接続した走行軸１２を軸受け８で支持する。このままでは走行軸１２の支持が不安定となるので、中間軸１６により左右の走行軸１２，１２を連結する。走行モータ１４は図示しないブラケットなどによりフレーム４などで支持しても、あるいはパイプ６で支持しても良い。なお左右の走行軸１２，１２と中間軸１６とを１本の走行軸で構成しても良い。また前後一対のパイプ６，６の一方で、走行モータ１４を走行輪１０に接続せず、走行輪１０を従動輪としても良い。
【００１５】
側壁３２に取り付け具１８の固定用とは別の穴を設けて、昇降モータ２４の駆動軸をフレーム４の内部へ引き出す。またマスト２２や昇降台２６などを取り付け、タイミングベルトやチェーン、ロープなどにより、昇降台２６を昇降できるようにする。さらにその他の艤装品は、ブラケット３３を介して付属ボックス３４，３６に設置する。なおブラケット３３や付属ボックス３４，３６は設けなくても良い。
【００１６】
スタッカークレーン２は、フレーム４やパイプ６の構造が簡単で、低コストで簡単に組み立てることができる。また軸受け８などでの発塵は、パイプ６の内側や車輪カバー２０に封じ込めることができる。
【００１７】
実施例ではフレーム４に前後左右合計４輪の走行輪１０と、４個の走行モータ１４を設けたが、４個の走行輪のうち例えば２個を駆動輪として走行モータに接続し、他の２個を従動輪として、走行モータを設けなくても良い。実施例では走行車の種類をスタッカークレーン２としたが、無人搬送車やその他任意の走行車にも、適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施例のスタッカークレーンの部分切欠部付き平面図
【図２】実施例のスタッカークレーンの鉛直方向断面図
【符号の説明】
【００１９】
２ スタッカークレーン
４ フレーム
６ パイプ
８ 軸受け
１０ 走行輪
１２ 走行軸
１４ 走行モータ
１６ 中間軸
１８ 取り付け具
２０ 車輪カバー
２２ マスト
２４ 昇降モータ
２６ 昇降台
２８ スライドフォーク
３０ 走行レール
３１ 上板
３２ 側壁
３３ ブラケット
３４，３６ 付属ボックス
３７ 配線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車のフレームを、走行方向と水平面内で直交する方向である左右に貫通するパイプと、
該パイプの両端に設けた左右一対の軸受けと、
前記左右一対の軸受けに支持された走行軸と、
該走行軸に接続した左右一対の走行輪と、
前記走行軸を駆動する走行モータとを設けた走行車。
【請求項２】
前記走行モータを前記左右一対の走行輪の、左右方向外側に左右一対設けたことを特徴とする、請求項１の走行車。
【請求項３】
前記フレームが、前記左右の方向に平行な鉛直方向断面で、左右一対の側板と側板の間を接続する上板とを備え、前記パイプが左右の側板を貫通することを特徴とする、請求項１の走行車。
【請求項１】
走行車のフレームを、走行方向と水平面内で直交する方向である左右に貫通するパイプと、
該パイプの両端に設けた左右一対の軸受けと、
前記左右一対の軸受けに支持された走行軸と、
該走行軸に接続した左右一対の走行輪と、
前記走行軸を駆動する走行モータとを設けた走行車。
【請求項２】
前記走行モータを前記左右一対の走行輪の、左右方向外側に左右一対設けたことを特徴とする、請求項１の走行車。
【請求項３】
前記フレームが、前記左右の方向に平行な鉛直方向断面で、左右一対の側板と側板の間を接続する上板とを備え、前記パイプが左右の側板を貫通することを特徴とする、請求項１の走行車。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００９−４６２７９（Ｐ２００９−４６２７９Ａ）
【公開日】平成２１年３月５日（２００９．３．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２１５６６４（Ｐ２００７−２１５６６４）
【出願日】平成１９年８月２２日（２００７．８．２２）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月５日（２００９．３．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月２２日（２００７．８．２２）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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