超音波診断装置及びその制御プログラム

【課題】満遍なく穿刺針を刺すための支援を行なうことができる超音波診断装置及びその制御プログラムを提供する。
【解決手段】被検体に対する超音波の送受信を行なってエコー信号を取得する超音波プローブと、前記被検体について予め取得された超音波画像Ｇ２のボリュームデータにおいて、前記超音波プローブで取得されたエコー信号の位置に対応する超音波画像Ｇ２を前記エコー信号に基づくリアルタイムの超音波画像Ｇ１とともに表示させる表示画像制御部とを備える超音波診断装置であって、超音波画像Ｇ２のボリュームデータは三次元の分割領域に分割されており、前記表示画像制御部は、前記分割領域の断面を示す画像ＧＳであって前記分割領域毎に表示形態が異なる画像ＧＳを前記超音波画像Ｇ２に表示させる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波画像及び参照医用画像を表示する超音波診断装置及びその制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
生体組織に穿刺針を刺し入れて治療又は組織の採取を行なう際には、例えば特許文献１に示すように、穿刺針の刺入予定経路を示す穿刺ガイドラインが表示された超音波画像が参照されている。
【０００３】
例えば、穿刺針を用いた前立腺の生検においては、超音波画像で穿刺針を刺す位置を確認した後、超音波画像を参照しながら穿刺針を刺し入れて生体組織の採取を行ない、腫瘍の有無などの検査が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２３６７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のような前立腺の生検においては、腫瘍であると疑われる部分に、複数回（例えば１０箇所以上）穿刺針を刺して生体組織を採取している。この時、疑わしい部分全体から満遍なく生体組織が採取されることが好ましい。しかし、穿刺針を抜いてしまうと、穿刺針を刺した部分が分からなくなってしまうことが多い。従って、満遍なく穿刺針を刺したか否かを確認することが困難である。
【０００６】
以上のような事情から、満遍なく穿刺針を刺すための支援を行なうことができる超音波診断装置及びその制御プログラムが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するためになされた一の観点の発明は、被検体に対する超音波の送受信を行なってエコー信号を取得する超音波プローブと、前記被検体について予め取得された参照医用画像のボリュームデータにおいて、前記超音波プローブで取得されたエコー信号の位置に対応する参照医用画像を前記エコー信号に基づく超音波画像とともに表示させる表示画像制御部とを備える超音波診断装置であって、前記参照医用画像のボリュームデータは三次元の分割領域に分割されており、前記表示画像制御部は、前記分割領域の断面を示す画像であって前記分割領域毎に表示形態が異なる画像を前記超音波画像又は前記参照医用画像に表示させることを特徴とする超音波診断装置である。
【０００８】
また、他の観点の発明は、被検体に対する超音波の送受信を行なってエコー信号を取得する超音波プローブと、前記エコー信号に基づく超音波画像を表示させる表示画像制御部とを備える超音波診断装置であって、前記表示画像制御部は、前記被検体について予め取得された参照医用画像のボリュームデータであって、三次元の分割領域に分割された参照医用画像のボリュームデータにおいて、前記エコー信号の位置と対応する位置を特定して、前記分割領域の断面を示す画像であって前記分割領域毎に表示形態が異なる画像を前記超音波画像に表示させることを特徴とする超音波診断装置である。
【発明の効果】
【０００９】
上記一の観点の発明によれば、被検体において、前記参照医用画像のボリュームデータの取得範囲内において前記超音波プローブによって超音波の送受信を行ない、エコー信号を取得すると、このエコー信号の位置に対応する参照医用画像と、前記エコー信号に基づく超音波画像とが表示される。前記参照医用画像には、前記ボリュームデータにおける分割領域の断面を示す画像が表示される。この分割領域の断面を示す画像は、分割領域毎に表示形態が異なっている。操作者は、スキャン面を変更しながら順次異なる表示形態の前記画像を表示させて穿刺を行なうことにより、満遍なく穿刺針を刺すことができる。
【００１０】
上記他の観点の発明によれば、被検体において、前記参照医用画像のボリュームデータの取得範囲内において前記超音波プローブによって超音波の送受信を行ない、エコー信号を取得して超音波画像を表示させると、この超音波画像に、前記ボリュームデータに設定された分割領域の断面を示す画像が表示される。この分割領域の断面を示す画像は、分割領域毎に表示形態が異なっている。操作者は、スキャン面を変更しながら順次異なる表示形態の前記画像を表示させて穿刺を行なうことにより、満遍なく穿刺針を刺すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態における超音波診断装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図２】実施形態の超音波プローブの一例を示す図である。
【図３】ボリュームデータの平面図（ｘ′軸の方向から見た図）である。
【図４】図３に示すボリュームデータの左側面図（ｙ′軸の方向から見た図）である。
【図５】図３に示すボリュームデータの正面図（ｚ′軸の方向から見た図）である。
【図６】ボリュームデータの取得を説明するための図である。
【図７】分割領域を説明するための図である。
【図８】分割領域を説明するための図である。
【図９】分割領域を説明するための図である。
【図１０】分割領域を説明するための図である。
【図１１】第一実施形態の超音波診断装置における表示制御部の構成を示すブロック図である。
【図１２】第一実施形態の作用を示すフローチャートである。
【図１３】ボリュームデータにおける軸の位置の入力を行なう時に表示させる超音波画像のボリュームデータにおける位置を示す図である。
【図１４】ボリュームデータにおける軸の位置の入力を行なう時に表示させる超音波画像を示す図である。
【図１５】リアルタイムの超音波画像及びボリュームデータに基づく超音波画像が表示された表示部の一例を示す図である。
【図１６】超音波のスキャン面に対応する対応面のボリュームデータにおける動きを説明するための図である。
【図１７】ボリュームデータにおける断面に位置する対応面を示す図である。
【図１８】第一実施形態の第一変形例における分割領域の設定を説明するための図である。
【図１９】第一実施形態の第一変形例において、リアルタイムの超音波画像及びボリュームデータに基づく超音波画像が表示された表示部の一例を示す図である。
【図２０】第一実施形態の第二変形例において、リアルタイムの超音波画像及びボリュームデータに基づく医用画像が表示された表示部の一例を示す図である。
【図２１】第一実施形態の第二変形例において、リアルタイムの超音波画像及びボリュームデータに基づく医用画像が表示された表示部の他例を示す図である。
【図２２】第二実施形態の作用を示すフローチャートである。
【図２３】第二実施形態においてリアルタイムの超音波画像が表示された表示部の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について説明する
（第一実施形態）
先ず、第一実施形態について図１〜図１７に基づいて説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信部３、エコーデータ処理部４、表示制御部５、表示部６、操作部７、制御部８及びＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）９を備える。
【００１３】
前記超音波プローブ２は、複数の超音波振動子（図示省略）から被検体に対して超音波を送信する。前記超音波プローブ２は、音線順次で超音波の走査を行なって超音波を送信する。また、前記超音波プローブ２は、超音波のエコー信号を受信する。前記超音波プローブ２は本発明における超音波プローブの実施の形態の一例である。
【００１４】
本例では、前記超音波プローブ２は、図２に示すように経直腸プローブである。この超音波プローブ２には、穿刺アダプタ１０を介して穿刺針１１が取り付けられる。前記穿刺針１１の刺入方向は前記超音波プローブ２の軸方向であり、図２ではｘ軸方向である。符号ＳＰは超音波のスキャン面であり、前記穿刺針１１は前記スキャン面ＳＰ内に刺入されるようになっている。
【００１５】
また、前記超音波プローブ２には、図１に示すように、例えばホール素子で構成される前記磁気センサ１２が設けられる（図２では図示省略）。この磁気センサ１２により、例えば磁気発生コイルで構成される磁気発生部１３から発生する磁気が検出されるようになっている。前記磁気センサ１２における検出信号は、前記表示制御部５へ入力されるようになっている。前記磁気センサ１２における検出信号は、図示しないケーブルを介して前記表示制御部５へ入力されてもよいし、無線で前記表示制御部５へ入力されてもよい。前記磁気センサ１２及び前記磁気発生部１３は、後述のように前記超音波プローブ２の位置及び傾きを検出するためのものであり、本発明における位置センサの実施の形態の一例である。
【００１６】
前記超音波プローブ２により、被検体の三次元領域に対して超音波の送受信を行なってエコー信号が取得される。これにより、図３〜図５に示すボリュームデータＶＤが得られる。このボリュームデータＶＤは、本発明における参照医用画像のボリュームデータの実施の形態の一例である。ちなみに、ボリュームデータの説明の便宜上、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸とは別に、ｘ′軸、ｙ′軸、ｚ′軸を図示する。
【００１７】
前記ボリュームデータＶＤは、例えば図６に示すように、ｘ−ｙ平面内において前記超音波プローブ２を動かすことにより取得される。或いは、前記超音波プローブ２がメカニカル３Ｄプローブである場合、前記超音波超音波振動子のメカニカル走査が行なわれることにより、前記ボリュームデータＶＤが取得される。図において、符号ＵＰで示されるボリュームデータＶＤの上面は、前記超音波プローブ２において超音波の送受信を行なうプローブ表面２ａの軌跡である。
【００１８】
前記ボリュームデータＶＤについて図７〜図１０に基づいてさらに説明する。図７〜図９にはボリュームデータＶＤが示されており、図１０にはこれら図７〜図９に示されたボリュームデータＶＤにおける任意の断面Ｄ１が示されている。この断面Ｄ１は、前記軸ａｘと直交する面である。
【００１９】
前記ボリュームデータＶＤは、三次元の分割領域ＳＧに分割されている。本例では、前記分割領域ＳＧは、軸ａｘを中心にして放射状に１２個設定され、前記ボリュームデータＶＤは、分割領域ＳＧ１〜ＳＧ１２に分割されている。これら分割領域ＳＧ１〜１２の分割角、すなわち前記軸ａｘを中心とする中心角θは前記分割領域ＳＧ１〜１２について等しく、３０度になっている。
【００２０】
ここで、後述のステップＳ４で生検を行なう時には、超音波のスキャン面ＳＰは前記断面Ｄ１と交差しており、前記穿刺針１１は、前記断面Ｄ１に対して交差する方向に刺入する。従って、前記分割領域ＳＧは、前記穿刺針１１の刺入方向に対して交差する面である前記断面Ｄ１において分割されるように設定されている。
【００２１】
前記送受信部３は、前記超音波プローブ２から所定の走査条件で超音波を送信するための電気信号を、前記制御部８からの制御信号に基づいて前記超音波プローブ２に供給する。また、前記送受信部３は、前記超音波プローブ２で受信したエコー信号について、Ａ／Ｄ変換、整相加算処理等の信号処理を行なう。
【００２２】
前記エコーデータ処理部４は、前記送受信部３から出力されたエコー信号のデータに対し、超音波画像を作成するための処理を行なう。例えば、前記エコーデータ処理部４は、対数圧縮処理及び包絡線検波処理等のＢモード処理や、直交検波処理及びフィルタ処理等のドプラ（ｄｏｐｐｌｅｒ）処理などを行なう。
【００２３】
前記表示制御部５は、図１１に示すように、位置算出部５１、メモリ５２、分割領域設定部５３、超音波画像データ作成部５４、表示画像制御部５５を有する。前記位置算出部５１は、前記磁気センサ１０からの磁気検出信号に基づいて、前記磁気発生部１３を原点とする三次元空間の座標系における前記超音波プローブ２の位置及び傾きの情報（以下、「プローブ位置情報」と云う）を算出する。さらに、前記位置算出部５１は、前記プローブ位置情報に基づいてエコー信号の前記三次元空間の座標系における位置情報を算出する。前記位置算出部５１は、本発明における位置算出部の実施の形態の一例である。
【００２４】
前記メモリ５２は、例えばＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）などで構成される。このメモリ５２には、例えば前記ボリュームデータＶＤが記憶される。このボリュームデータＶＤは、前記位置算出部５１で算出された位置情報とともに記憶される。前記ボリュームデータＶＤは前記ＨＤＤ９に記憶されてもよい。
【００２５】
前記メモリ５２又は前記ＨＤＤ９に記憶されるボリュームデータＶＤは、前記エコーデータ処理部４から出力されて、後述するように前記超音波画像データ作成部５４において超音波画像データに変換される前のデータ（ＲａｗＤａｔａ：ローデータ）であってもよい。また、前記超音波画像データ作成部５４において得られた超音波画像データであってもよい。
【００２６】
前記分割領域設定部５３は、前記ボリュームデータＶＤに前記分割領域ＳＧを設定する。
【００２７】
前記超音波画像データ作成部５４は、前記エコーデータ処理部４から入力されたデータを、スキャンコンバータ（ＳｃａｎＣｏｎｖｅｒｔｅｒ）によって走査変換して超音波画像データを作成する。
【００２８】
前記表示画像制御部５５は、表示画像制御機能を実行する。具体的には、リアルタイムの超音波画像Ｇ１を前記表示部６に表示させるとともに、前記ボリュームデータＶＤにおいて、前記位置算出部５１で算出されたエコー信号の位置に対応する位置の超音波画像Ｇ２を表示させる。従って、前記超音波画像Ｇ２は前記ボリュームデータＶＤにおいて前記超音波画像Ｇ１に対応する断面の画像である。前記超音波画像Ｇ２は、本発明における参照医用画像の実施の形態の一例である。また、前記表示画像制御部５５は、本発明における表示画像制御部の実施の形態の一例である。さらに、前記表示画像制御機能は、本発明における表示画像制御機能の実施の形態の一例である。
【００２９】
また、前記表示画像制御部５５は、前記分割領域の断面を示す画像ＧＳを前記超音波画像Ｇ２に表示させる（図１５参照）。この画像ＧＳは、前記分割領域ＳＧ毎に表示形態が異なっている。本例では、前記画像ＧＳは色彩の画像であり、前記分割領域ＳＧ毎に異なる色彩になっている。前記画像ＧＳは、背景の画像が透けるようにして表示される。
【００３０】
前記表示部６は、例えばＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（ＣａｔｈｏｄｅＲａｙＴｕｂｅ）などで構成される。前記操作部７は、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード及びポインティングデバイス（図示省略）などを含んで構成されている。
【００３１】
前記制御部８は、特に図示しないがＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）を有して構成される。この制御部８は、前記ＨＤＤ９に記憶された制御プログラムを読み出し、前記超音波診断装置１の各部における機能を実行させる。
【００３２】
さて、本例の超音波診断装置１の作用について図１２のフローチャートに基づいて説明する。先ず、ステップＳ１では、前記超音波プローブ２において超音波の送受信を行なって前記ボリュームデータＶＤを取得し、その位置情報とともに前記メモリ５２や前記ＨＤＤ９に記憶する。
【００３３】
次に、ステップＳ２では、前記分割領域設定部５３が、前記メモリ５２又は前記ＨＤＤ９に記憶された前記ボリュームデータＶＤに対して、前記分割領域ＳＧを設定する。この分割領域ＳＧの設定について説明する。前記分割領域ＳＧは、例えば前記操作部７において前記軸ａｘの位置、この軸ａｘを中心とする前記中心角θの値を入力することにより設定される。
【００３４】
前記軸ａｘの位置の入力について説明すると、先ず、例えば図１３に示すように、前記ボリュームデータＶＤにおける所定の断面Ｄ２の超音波画像Ｇ２′を、図１４に示すように前記表示部６に表示させる。そして、前記操作部７のポインティングデバイス等を用いて、前記超音波画像Ｇ２′に直線Ｌを設定する。これにより、前記ボリュームデータＶＤにおける前記直線Ｌの位置が前記軸ａｘとして設定される。
【００３５】
前記分割領域設定部５３は、前記分割領域ＳＧに異なる色彩情報を与える。前記分割領域ＳＧの色彩情報としては、１２個全てが異なる色彩情報であってもよい。また、前記分割領域ＳＧの色彩情報は、一部重複する色彩情報であってもよい。色彩情報が重複する場合、重複する分割領域ＳＧは、互いに離れていることが望ましい。
【００３６】
次に、ステップＳ３では、前記超音波プローブ２によって超音波の送受信を行なう。そして、図１５に示すように、前記表示画像制御部５５は、エコー信号に基づいてリアルタイムの超音波画像Ｇ１を表示させるとともに、前記ボリュームデータＶＤに基づく前記超音波画像Ｇ２を表示させる。これら超音波画像Ｇ１，Ｇ２は、例えばＢモード画像である。
【００３７】
前記表示画像制御部５５は、前記超音波プローブ２で取得されたエコー信号の位置に対応する位置を前記ボリュームデータＶＤにおいて特定し、特定された位置の超音波画像Ｇ２を表示させる。これにより、被検体の同一領域について、リアルタイムの前記超音波画像Ｇ１と前記超音波画像Ｇ２とが表示される。
【００３８】
また、前記表示画像制御部５５は、前記超音波画像Ｇ２に前記分割領域ＳＧの断面を示す前記画像ＧＳを表示させる。
【００３９】
次に、ステップＳ４では被検体に対して前記穿刺針１１を刺入して生体組織を採取する生検を行なう。前記穿刺針１１は、操作者は、前記超音波画像Ｇ１，Ｇ２を見ながら前記穿刺針１１を刺入する。操作者は、前記ボリュームデータＶＤにおける断面Ｄ１に対して交差する方向に前記穿刺針１１を刺入する。
【００４０】
前記穿刺針１１は、超音波のスキャン面ＳＰ内に刺入される。操作者は、偏ることなく生体組織を採取できるように前記超音波プローブ２を動かしてスキャン面ＳＰを変えながら複数箇所に前記穿刺針１１を刺入する。例えば、前記超音波プローブ２をその長手方向を中心軸として回動させたり角度を変えたりすることにより、図１６に示すように、前記ボリュームデータＶＤにおいて、超音波のスキャン面ＳＰに対応する対応面ＵＤの位置が変化する。前記分割領域ＳＧは、前記穿刺針１１の刺入方向に対して交差する面において分割されるように設定されているので、前記超音波プローブ２を動かしてスキャン面ＳＰを変えることにより、前記超音波画像Ｇ２における前記画像ＧＳが変化する。
【００４１】
前記超音波画像Ｇ２における前記画像ＧＳの変化について、図１７に基づいて詳しく説明する。図１７には、図１６の断面Ｄ１が示されている。この図１７に示す前記断面Ｄ１において、分割領域ＳＧ１，ＳＧ７に位置する対応面をＵＤ１、分割領域ＳＧ３，ＳＧ９に位置する対応面をＵＤ２、分割領域ＳＧ５，ＳＧ１１に位置する対応面をＵＤ３とする。
【００４２】
前記対応面ＵＤ１についての超音波画像Ｇ２においては、前記画像ＧＳとして前記分割領域ＳＧ１，ＳＧ７の色彩画像が表示される。前記対応面ＵＤ２についての超音波画像Ｇ２においては、前記画像ＧＳとして前記分割領域ＳＧ３，ＳＧ９の色彩画像が表示される。前記対応面ＵＤ３についての超音波画像Ｇ２においては、前記画像ＧＳとして前記分割領域ＳＧ５，ＳＧ１１の色彩画像が表示される。従って、前記超音波画像Ｇ２に表示される画像ＧＳを確認しながら、スキャン面ＳＰを変えて順次異なる色彩の画像ＧＳを表示させて前記穿刺針１１を刺入すれば、満遍なく前記穿刺針１１を刺入することができる。
【００４３】
次に、第一実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について説明する。上記実施形態では、前記ボリュームデータＶＤの全領域に前記分割領域ＳＧが設定されているがこれに限られるものではない。例えば、前記穿刺針１１の刺入深さが前記ボリュームデータＶＤの上面Ｓから所定の距離までで止まる場合、前記分割領域ＳＧは最大の刺入深さまで設定されていれば十分であり、最大刺入深さを超えた領域に設定されている必要はない。そこで、例えば図１８に示すように、前記分割領域ＳＧは前記ボリュームデータＶＤの一部に設定されてもよい。
【００４４】
前記ボリュームデータＶＤの一部への前記分割領域ＳＧの設定手法としては、例えば前記穿刺針１１の刺入深さが一定である場合、前記ステップＳ２において、前記穿刺針１１の直腸表面からの刺入深さの値ＤＰを入力する。これにより、前記分割領域設定部５３は、入力された刺入深さの値ＤＰに応じた分割領域ＳＧを、前記ボリュームデータＶＤに設定する。
【００４５】
前記分割領域ＳＧが、前記ボリュームデータＶＤの上面Ｓから距離Ｄまでの領域に設定されるとすると、前記距離Ｄは、前記穿刺針１１の最大刺入深さに対応する。
【００４６】
前記ステップＳ３では、前記ステップＳ２において入力された刺入深さの値に応じて、例えば図１９に示すように前記超音波画像Ｇ２の一部に前記画像ＧＳが表示される。
【００４７】
次に、第二変形例について説明する。第二変形例では、リアルタイムの超音波画像Ｇ１とともに表示される参照医用画像として、図２０に示すように、前記超音波診断装置１以外の医用画像装置（図示省略）で予め取得された医用画像Ｇ３が表示される。この医用画像Ｇ３は、例えばＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置などで予め取得されたＸ線ＣＴ画像やＭＲＩ画像である。
【００４８】
詳しく説明すると、前記ステップＳ１では、医用画像装置で取得された医用画像のボリュームデータＶＤ′（図示省略）を、前記メモリ５２やＨＤＤ９に記憶する。前記ボリュームデータＶＤ′は、医用画像Ｇ３の座標系における位置情報とともに記憶される。前記ステップＳ２における前記分割領域ＳＧの設定は、前記ボリュームデータＶＤ′に対して行なわれる。
【００４９】
前記ステップＳ３においては、前記表示画像制御部５５は、被検体の同一領域について、前記超音波画像Ｇ１と前記医用画像Ｇ３とを表示させる。被検体の同一領域についての前記超音波画像Ｇ１及び前記医用画像Ｇ３を表示させるにあたっては、前記磁気発生部１１を原点とする超音波画像Ｇ１の座標系と、前記医用画像Ｇ３の座標系との位置合わせ処理を行なう。
【００５０】
位置合わせ処理について具体的に説明する。先ず、リアルタイムの超音波画像Ｇ１と、前記ボリュームデータＶＤ′について任意断面の医用画像Ｇ３とを前記表示部６に表示させる。次に、操作者は前記表示部６に表示された前記超音波画像Ｇ１と前記医用画像Ｇ３とを見比べながら、いずれか一方又は両方の画像の断面を移動させ、同一断面の超音波画像Ｇ１と医用画像Ｇ３とを表示させる。前記超音波画像Ｇ１の断面の移動は、前記超音波プローブ２の位置を変えることによって行なう。また、前記医用画像Ｇ３の断面の移動は、前記操作部７を操作して断面を変更する指示を入力することにより行なう。
【００５１】
同一断面か否かは、例えば操作者が特徴的な部位を参照するなどして判断する。ちなみに、前記超音波プローブ２による超音波の走査面は前記医用画像Ｇ３のスライス面と平行であるものとする。
【００５２】
操作者は、同一断面についての超音波画像Ｇ１及び医用画像Ｇ３が表示されると、前記操作部７のトラックボール等を用いて、前記超音波画像Ｇ１の任意の点を指定する。また、操作者は前記超音波画像Ｇ１において指定された点と同一位置と思われる点を前記医用画像Ｇ３においても指定する。操作者は、このような点の指定を複数点について行なう。
【００５３】
ここで、前記医用画像Ｇ３のボリュームデータＶＤ′は位置情報を有している。従って、上述のように前記超音波画像Ｇ１と前記医用画像Ｇ３とで同一位置と思われる点を指定すると、これら超音波画像Ｇ１の座標系と医用画像Ｇ３の座標系との対応位置が特定される。そして、前記超音波画像Ｇ１の座標系と前記医用画像Ｇ３の座標系との対応点が複数点特定されることで、前記超音波画像Ｇ１の座標系と前記医用画像Ｇ３の座標系との座標変換が可能になる。以上により位置合わせ処理が完了する。
【００５４】
以上のような位置合わせ処理が完了すると、前記表示画像制御部５５は、リアルタイムの超音波画像Ｇ１とともに、前記位置算出部５１で算出されたエコー信号の位置に対応する医用画像Ｇ３を表示させる。これにより、被検体における同一領域の超音波画像Ｇ１及び医用画像Ｇ３が同一の表示倍率で表示される。そして、前記医用画像Ｇ３には、前記画像ＧＳが表示される。
【００５５】
ちなみに、図２０では、前記医用画像Ｇ３は前記超音波画像Ｇ１よりも、被検体において広範囲の画像になっている。
【００５６】
前記画像ＧＳは、図２１に示すようにリアルタイムの前記超音波画像Ｇ１に表示されてもよい。この場合、前記表示画像制御部５５は、医用画像のボリュームデータＶＤ′において、リアルタイムのエコー信号の位置に対応する前記分割領域の座標を特定して、前記画像ＧＳを前記超音波画像Ｇ１に表示させる。
【００５７】
（第二実施形態）
次に、第二実施形態について説明する。ただし、第一実施形態と同一構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００５８】
図２２は、第二実施形態の作用を示すフローチャートである。ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ４については第一実施形態と同様であり、ステップＳ３′について説明する。
【００５９】
ステップＳ３′では、図２３に示すように、前記表示画像制御部５５は参照医用画像である前記超音波画像Ｇ２及び前記医用画像Ｇ３は表示させず、リアルタイムの超音波画像Ｇ１を表示させる。ただし、前記超音波画像Ｇ２及び前記医用画像Ｇ３は表示されないものの、前記超音波画像Ｇ２のボリュームデータＶＤ又は前記医用画像Ｇ３のボリュームデータＶＤ′は、前記メモリ５２又は前記ＨＤＤ９に記憶されている。
【００６０】
前記表示画像制御部５５は、前記超音波画像Ｇ１に前記画像ＧＳを表示させる。前記表示画像制御部５５は、前記分割領域ＳＧが設定された前記超音波画像Ｇ２のボリュームデータＶＤ又は前記医用画像Ｇ３のボリュームデータＶＤ′において、リアルタイムのエコー信号の位置と対応する位置を特定して前記画像ＧＳを表示させる。
【００６１】
本例によっても、前記超音波画像Ｇ１に表示される画像ＧＳを確認しながら、スキャン面ＳＰを変えて順次異なる色彩の画像ＧＳを表示させて前記穿刺針１１を刺入すれば、満遍なく前記穿刺針１１を刺入することができる。
【００６２】
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、前記分割領域ＳＧは、前記穿刺針１１を満遍なく刺入することができるように、前記穿刺針１１の刺入方向に対して交差する面内において分割されるように設定されていれば、上述のように前記軸ａｘを中心にして放射状に設定されるものには限らない。例えば、前記分割領域ＳＧは、マトリックス（ｍａｔｒｉｘ）状に設定されてもよい。
【００６３】
また、前記分割領域ＳＧは、前記操作部７における操作者の入力によって設定されるようになっているが、自動的に設定されるようになっていてもよい。
【００６４】
さらに、前記画像ＧＳは色彩画像に限られるものではなく、前記分割領域ＳＧ毎に表示形態が異なっていればよい。
【符号の説明】
【００６５】
１超音波診断装置
２超音波プローブ
１１穿刺針
１２磁気センサ（位置センサ）
１３磁気発生部（位置センサ）
５１位置算出部
５３分割領域設定部
５５表示画像制御部
ＳＧ分割領域

【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対する超音波の送受信を行なってエコー信号を取得する超音波プローブと、前記被検体について予め取得された参照医用画像のボリュームデータにおいて、前記超音波プローブで取得されたエコー信号の位置に対応する参照医用画像を前記エコー信号に基づく超音波画像とともに表示させる表示画像制御部とを備える超音波診断装置であって、
前記参照医用画像のボリュームデータは三次元の分割領域に分割されており、
前記表示画像制御部は、前記分割領域の断面を示す画像であって前記分割領域毎に表示形態が異なる画像を前記超音波画像又は前記参照医用画像に表示させる
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記超音波プローブの位置を検出するための位置センサと、
該位置センサの位置検出情報に基づいて、前記超音波画像の座標系における前記エコー信号の位置を算出する位置算出部と、
を備え、
表示画像制御部は、前記参照医用画像のボリュームデータにおいて、前記位置算出部で算出された位置と対応する領域を特定して該対応領域の参照医用画像を表示させるとともに、前記エコー信号に基づく超音波画像を表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
被検体に対する超音波の送受信を行なってエコー信号を取得する超音波プローブと、前記エコー信号に基づく超音波画像を表示させる表示画像制御部とを備える超音波診断装置であって、
前記表示画像制御部は、前記被検体について予め取得された参照医用画像のボリュームデータであって、三次元の分割領域に分割された参照医用画像のボリュームデータにおいて、前記エコー信号の位置と対応する位置を特定して、前記分割領域の断面を示す画像であって前記分割領域毎に表示形態が異なる画像を前記超音波画像に表示させる
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項４】
前記超音波プローブの位置を検出するための位置センサと、
該位置センサの位置検出情報に基づいて、前記超音波画像の座標系における前記エコー信号の位置を算出する位置算出部と、
を備え、
前記表示画像制御部は、前記位置算出部で算出された位置に基づいて、前記参照医用画像のボリュームデータにおける前記エコー信号の位置と対応する位置を特定する
ことを特徴とする請求項３に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記超音波画像はリアルタイムの画像であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記ボリュームデータに対して前記分割領域の設定を行なう分割領域設定部を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記分割領域は、前記被検体に対する穿刺針の刺入方向に対して交差する面内において分割されるように設定されることを特徴とする請求項６に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記穿刺針の刺入方向は、超音波のスキャン面内であることを特徴とする請求項７に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
被検体について予め取得された参照医用画像のボリュームデータにおいて、前記被検体について超音波プローブで取得されたエコー信号の位置に対応する参照医用画像を前記エコー信号に基づく超音波画像とともに表示させる表示画像制御機能をコンピュータに実行させる超音波診断装置の制御プログラムであって、
前記参照医用画像のボリュームデータは三次元の分割領域に分割されており、
前記表示画像制御機能は、前記分割領域の断面を示す画像であって前記分割領域毎に表示形態が異なる画像を前記超音波画像又は前記参照医用画像に表示させる
ことを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。
【請求項１０】
超音波プローブによって被検体に対する超音波の送受信を行なって取得されたエコー信号に基づく超音波画像を表示させる表示画像制御機能をコンピュータに実行させる超音波診断装置の制御プログラムであって、
前記表示画像制御機能は、前記被検体について予め取得された参照医用画像のボリュームデータであって、三次元の分割領域に分割された参照医用画像のボリュームデータにおいて、前記エコー信号の位置と対応する位置を特定して、前記分割領域の断面を示す画像であって前記分割領域毎に表示形態が異なる画像を前記超音波画像に表示させる
ことを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。

【図１】