車両位置情報収集システム、車両位置情報収集方法、車両位置情報分析システム又は車両位置情報分析方法
【課題】
車両側での処理を軽減し、各種演算に利用可能な位置情報を効率的に収集することができ、また位置情報の誤差を軽減し、位置情報の地図ネットワーク情報上へのより正確なプロットが可能な車両位置情報収集システム、車両位置情報収集方法、車両位置情報分析システム又は車両位置情報分析方法を提供することにある。
【解決手段】
位置情報としてＸ座標、Ｙ座標及びその位置での時間情報から車両走行データ群を取得し、車両走行データ群の各位置情報を、交差点をノード情報とすると共にノード情報間を接続する道路をリンク情報とする地図ネットワーク情報上にプロットすることを特徴とする。
車両側での処理を軽減し、各種演算に利用可能な位置情報を効率的に収集することができ、また位置情報の誤差を軽減し、位置情報の地図ネットワーク情報上へのより正確なプロットが可能な車両位置情報収集システム、車両位置情報収集方法、車両位置情報分析システム又は車両位置情報分析方法を提供することにある。
【解決手段】
位置情報としてＸ座標、Ｙ座標及びその位置での時間情報から車両走行データ群を取得し、車両走行データ群の各位置情報を、交差点をノード情報とすると共にノード情報間を接続する道路をリンク情報とする地図ネットワーク情報上にプロットすることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の位置情報を収集する車両位置情報収集システム、車両位置情報収集方法、車両位置情報分析システム又は車両位置情報分析方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両位置情報収集システムとして、人工衛星を介して車両の位置情報を収集するシステムが用いられてきた。この車両位置情報収集システムは、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）等の測位システムから自身の位置情報を収集し、その位置情報を人工衛星に送信可能な地上の車両及び該車両の位置情報を該人工衛星を介して収集する基地局からなる。尚、収集する位置情報としては、車両の位置、移動方向、移動距離、目的地、希望経路等である。従来の車両位置情報収集システムは、主に交通状況の予測や車両の目的地への最適経路の予測のために用いられてきた。
尚、この先行技術は、文献公知に係るものでないため、記載すべき先行技術文献情報はない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の車両位置情報収集システムは、交通状況の予測や車両の目的地への最適経路の予測が主目的のため、収集する位置情報が多く、位置情報の取得が煩雑である。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、車両側での処理を軽減し、各種演算に利用可能な位置情報を効率的に収集することができ、また位置情報の誤差を軽減し、位置情報の地図ネットワーク情報上へのより正確なプロットが可能な車両位置情報収集システム、車両位置情報収集方法又は車両位置情報分析システム又は車両位置情報分析方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の車両位置情報収集システムは、位置情報としてＸ座標、Ｙ座標及びその位置での時間情報から車両走行データ群を取得し、車両走行データ群の各位置情報を、交差点をノード情報とすると共にノード情報間を接続する道路をリンク情報とする地図ネットワーク情報上にプロットすることを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の車両位置情報収集システムは、車両走行データ群の各位置情報を、地図ネットワーク情報の最近点にプロットすることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の車両位置情報収集システムは、位置情報を、位置情報の前後にプロットされた位置やリンク情報を用いて補正してプロットすることを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の車両位置情報収集システムは、プロットされた２つの位置情報間に、位置情報をプロットされていない地図ネットワーク情報上の所望の位置が存在する場合、プロットされた位置情報から所望の位置における時間情報を算出し、地図ネットワーク情報上に仮想の位置情報をプロットすることを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の車両位置情報収集システムは、地図ネットワーク情報に、高さ情報が含まれることを特徴とする。
【００１０】
請求項６記載の車両位置情報収集方法は、位置情報としてＸ座標、Ｙ座標及びその位置での時間情報から車両走行データ群を取得した後、車両走行データ群の各位置情報を、交差点をノード情報とすると共にノード情報間を接続する道路をリンク情報とする地図ネットワーク情報上にプロットする。
【００１１】
請求項７記載の車両位置情報収集方法は、車両走行データ群の各位置情報を、地図ネットワーク情報の最近点にプロットすることを特徴とする。
【００１２】
請求項８記載の車両位置情報収集方法は、位置情報を、位置情報の前後にプロットされた位置やリンク情報を用いて補正してプロットすることを特徴とする。
【００１３】
請求項９記載の車両位置情報収集方法は、プロットされた２つの位置情報間に、位置情報をプロットされていない地図ネットワーク情報上の所望の位置が存在する場合、プロットされた位置情報から所望の位置における時間情報を算出し、地図ネットワーク情報上に仮想の位置情報をプロットすることを特徴とする。
【００１４】
請求項１０記載の車両位置情報収集方法は、地図ネットワーク情報に、高さ情報が含まれることを特徴とする。
【００１５】
請求項１１記載の車両位置情報分析システムは、位置情報がＸ座標、Ｙ座標及びその位置での時間情報からなると共に、交差点をノード情報とすると共にノード情報間を接続する道路をリンク情報とする地図ネットワーク情報の上に、複数の位置情報がプロットされており、プロットされた地図ネットワーク情報を用いて、位置情報をリンク情報又はノード情報単位で分類し分析することを特徴とする。
【００１６】
請求項１２記載の車両位置情報分析システムは、プロットされた地図ネットワーク情報を用いて、位置情報をリンク情報又はノード情報間で分析することを特徴とする。
【００１７】
請求項１３記載の車両位置情報分析方法は、位置情報がＸ座標、Ｙ座標及びその位置での時間情報からなると共に、交差点をノード情報とすると共にノード情報間を接続する道路をリンク情報とする地図ネットワーク情報の上に、複数の位置情報がプロットされており、プロットされた地図ネットワーク情報を用いて、位置情報をリンク情報又はノード情報単位で分類し分析することを特徴とする。
【００１８】
請求項１４記載の車両位置情報分析方法は、プロットされた地図ネットワーク情報を用いて、位置情報をリンク情報又はノード情報間で分析することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明によれば、位置情報としてＸ座標、Ｙ座標及びその位置での時間情報から車両走行データ群を取得するのみで、他の情報を用いず位置情報を地図ネットワーク情報上にプロットすることから、車両側での処理を軽減し、各種演算に利用可能な位置情報を効率的に収集することができる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、位置情報を、地図ネットワーク情報の最近点にプロットすることから、位置情報の誤差を軽減し、より正確なプロットが可能となる。
【００２１】
請求項３の発明によれば、位置情報を、位置情報の前後にプロットされた位置やリンク情報を用いて補正してプロットすることから、位置情報の誤差を軽減し、より正確なプロットが可能となる。
【００２２】
請求項４の発明によれば、位置情報をプロットされていない地図ネットワーク情報上の所望の位置が存在する場合、プロットされた位置情報から所望の位置における時間情報を算出し、地図ネットワーク情報上に仮想の位置情報をプロットすることから、きめ細かい位置情報の活用が可能になる。
【００２３】
請求項５の発明によれば、地図ネットワーク情報に高さ情報が含まれることから、地形を考慮したよりきめ細かい位置情報の活用が可能になる。
【００２４】
請求項６の発明によれば、位置情報としてＸ座標、Ｙ座標及びその位置での時間情報から車両走行データ群を取得するのみで、他の情報を用いず位置情報を地図ネットワーク情報上にプロットすることから、車両側での処理を軽減し、各種演算に利用可能な位置情報を効率的に収集することができる。
【００２５】
請求項７の発明によれば、位置情報を、地図ネットワーク情報の最近点にプロットすることから、位置情報の誤差を軽減し、より正確なプロットが可能となる。
【００２６】
請求項８の発明によれば、位置情報を、位置情報の前後にプロットされた位置やリンク情報を用いて補正してプロットすることから、位置情報の誤差を軽減し、より正確なプロットが可能となる。
【００２７】
請求項９の発明によれば、位置情報をプロットされていない地図ネットワーク情報上の所望の位置が存在する場合、プロットされた位置情報から所望の位置における時間情報を算出し、地図ネットワーク情報上に仮想の位置情報をプロットすることから、きめ細かい位置情報の活用が可能になる。
【００２８】
請求項１０の発明によれば、地図ネットワーク情報に高さ情報が含まれることから、地形を考慮したよりきめ細かい位置情報の活用が可能になる。
【００２９】
請求項１１の発明によれば、位置情報をリンク情報又はノード情報単位で分類し分析することから、限られた情報で多岐にわたる分析でき、きめ細かい位置情報の活用が可能になる。
【００３０】
請求項１２の発明によれば、位置情報をリンク情報又はノード情報間で分析することから、例えば道路間での分析など、地図情報に即した分析が可能になる。
【００３１】
請求項１３の発明によれば、位置情報をリンク情報又はノード情報単位で分類し分析することから、限られた情報で多岐にわたる分析でき、きめ細かい位置情報の活用が可能になる。
【００３２】
請求項１４の発明によれば、位置情報をリンク情報又はノード情報間で分析することから、例えば道路間での分析など、地図情報に即した分析が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の形態について図面を参照しながら具体的に説明する。本発明の形態における車両位置情報収集システムは、人工衛星を介して車両の位置情報を収集するためのシステムである。図１は、本発明に係る車両位置情報収集システムの例を示す構成図である。図２は、同車両位置情報収集システムの動作を示すフローチャートである。図３は、同車両位置情報収集システムの地図ネットワーク情報の一例を示す説明図である。図４は、位置情報を地図ネットワーク情報上にプロットした様子を示す説明図である。図５は、位置情報を補正してプロットする様子を示す説明図である。図６は、仮想の位置情報の算出方法を示す説明図である。
【００３４】
本実施の形態の車両位置情報収集システム１は、自動車や二輪車等の道路８〜１０上を走行する車両３に設けられた移動局２と、移動局２と直接の通信を行う人工衛星４と、人工衛星４と地上との間で通信を行う基地局５とから構成されている。移動局２は、人工衛星４と通信可能な無線機である。人工衛星４は、移動局２からの情報を受信し、基地局５に送ることが可能なものであり、例えば低軌道周回衛星である。基地局５は、人工衛星４からの電波を受信するパラボラアンテナや通信を制御する無線装置や制御装置からなる。また、基地局５は、移動局２から送られてきた車両３の位置情報を車両走行データ群６として蓄積することが可能である。
【００３５】
車両走行データ群６を構成する位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３は、車両３の位置を示すＸ座標（Ｘ１，Ｘ２・・・）、Ｙ座標（Ｙ１，Ｙ２・・・）及びその位置での時間情報（ｔ１，ｔ２・・・）から構成されている。尚、車両走行データ群６が格納されている場所は、基地局５又は基地局５から情報を送られた電子計算機７内であり、例えばハードディスクやＣＤ−ＲＯＭのような不揮発性の記録媒体内である。尚、後述する位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３の処理は、基地局５内又は基地局５の外にあって、車両走行データ群６を受け取って処理可能な電子計算機７で行うものとする。
【００３６】
電子計算機７には、予め車両走行データ群６に相応する地図ネットワーク情報１５が保存されている。この地図ネットワーク情報１５は、道路８〜１０を示す地図情報であり、交差点を示すノード情報Ｎ１〜Ｎ４とノード情報Ｎ１〜Ｎ４間を接続する道路にあたるリンク情報Ｌ１〜Ｌ１１とにより構成されている。尚、ノード情報Ｎ１〜Ｎ４とリンク情報Ｌ１〜Ｌ１１とは、位相関係を持っていると考えられる。図３に、地図ネットワーク情報１５の一例を示しており、リンク情報Ｌ１とリンク情報Ｌ４で構成される道路にリンク情報Ｌ２とリンク情報Ｌ３で構成される道路が交わって交差点であるノード情報Ｎ１が形成されている。また、リンク情報Ｌ１とリンク情報Ｌ４で構成される道路には、リンク情報Ｌ５、リンク情報Ｌ６及びリンク情報Ｌ７で構成される道路がＴ字状に交わって、交差点であるノード情報Ｎ２が形成されている。さらに、リンク情報Ｌ８とリンク情報Ｌ１１で構成される道路が、リンク情報Ｌ５とリンク情報Ｌ６の間にＴ字状に交わり、交差点であるノード情報Ｎ３が形成されている。さらに、リンク情報Ｌ８とリンク情報Ｌ１１で構成される道路にリンク情報Ｌ９とリンク情報Ｌ１０で構成される道路が交わって交差点であるノード情報Ｎ４が形成されている。
【００３７】
次に、本発明の車両位置情報収集システム及び車両位置情報収集方法の動作を説明する。尚、以後の説明において、括弧内の符号は図２のフローチャートの符号に対応している。
【００３８】
まず、走行する車両３は、車載のＧＰＳ等により、その時点の位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３を得る。その位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３は、時刻ｔ１〜１３にいける車両３の位置の緯度（Ｘ軸）情報Ｘ１〜１３と経度（Ｙ軸）情報Ｙ１〜１３及び時間ｔ１〜１３である。車両３で得られた位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３は、適宜、移動局２から人工衛星４に送られる。そして、人工衛星５から送られた位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３により、車両走行データ群６が形成され位置情報が取得される（Ｓ１０１）。
【００３９】
次に、電子計算機７で、取得した車両走行データ群６を構成する位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３を、地図ネットワーク情報１５の上にプロットしていく（Ｓ１０２）。プロットの様子を示すのが図４であり、位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ４がリンク情報Ｌ４上にプロットされ、位置情報Ｐｔ５〜Ｐｔ８がリンク情報Ｌ６上にプロットされ、位置情報Ｐｔ９〜Ｐｔ１３がリンク情報Ｌ８にプロットされる。位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３がプロットされる位置は、基本的には、地図ネットワーク情報１５のＸ座標とＹ座標とが一致した位置となる。すなわち、時間ｔ１〜ｔ１３における車両３の位置が、位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３としてプロットされた位置である。しかしながら、各種誤差により、位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３を地図ネットワーク情報１５上に正確にプロットできない場合もある。この場合は、位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３を地図ネットワーク情報１５上の最近点にプロットするようにする。図５に示すように、位置情報３０〜３５は道路８，９を示すリンク情報上の正確な情報を有していないことから、リンク情報上の最近点４０〜４５にプロットされる。後述する他の処理を施さない又は他の処理を含まないシステム構成においては、位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３の取得の確認を行い（Ｓ１０５）、終了する場合は車両走行データ群６を用いた各種の演算を行うことになる（Ｓ１０６）。
【００４０】
各種演算として、例えば、プロットしたデータは一定の時間間隔で計測されたデータであり、この点を時系列に辿ることで、出発地から到着地までの通過経路・走行距離・所要時間が得られる。また、１回の走行における移動距離や移動範囲（メッシュ上に区切ったエリアのどの範囲か）を得ることもできる。
【００４１】
このように、位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３としてＸ座標、Ｙ座標及びその位置での時間情報から車両走行データ群６を取得するのみで、他の情報を用いず位置情報を地図ネットワーク情報１５上にプロットすることから、車両３側での処理を軽減し、各種演算に利用可能な位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３を効率的に収集することができる。また、位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３を、地図ネットワーク情報１５の最近点にプロットすることから、位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３の誤差を軽減し、より正確なプロットが可能となる。
【００４２】
尚、図５に示す最近点４２，４３は、確かに位置情報３２，３３に近いリンク情報上の点である。しかしながら、他の位置情報３０，３１，３４，３５からすると、車両３が走行していたのは、道路８であって道路９ではないと考えるのが妥当である。そこで、位置情報３２，３３を、位置情報３２，３３の前後にプロットされた位置やリンク情報を用いて、座標値の変化やリンク情報の位相関係等を考慮して、正しいと思われる位置に補正してプロットし直すようにする（Ｓ１０３）。具体的には、図５に示すように、最近点４２，４３にプロットした位置情報３２，３３を、プロット点５０，５１に再プロットする。但し、プロットし直すのではなく、最初のプロット前に予めプロットする点を補正し、補正した位置に直接プロットすることも可能である。
【００４３】
このように、位置情報３２，３３を、位置情報３２，３３の前後にプロットされた位置やリンク情報を用いて補正してプロットすることから、位置情報３２，３３の誤差を軽減し、より正確なプロットが可能となる。尚、補正した再プロットは、必要に応じて行われるものであり、必須ではない。
【００４４】
ここで、例えば、位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３がプロットされた地図ネットワーク情報１５を用いて、図２に示す交差点であるノード情報Ｎ２における車両３の通過時間を知りたいとする。この場合、ノード情報Ｎ２には位置情報がプロットされていないため、位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３がプロットされただけの地図ネットワーク情報１５からノード情報Ｎ２の直接の通過時間を知ることはできない。そこで、ノード情報Ｎ２の時間ｔＮを求めるには、前後の位置情報Ｐｔ３，Ｐｔ４，Ｐｔ５，Ｐｔ６から時間情報を算出する必要がある。ここで、Ｐｔ３までの走行距離をＤｔ３、Ｐｔ４までの走行距離をＤｔ４、Ｐｔ５までの走行距離をＤｔ５、Ｐｔ６までの走行距離をＤｔ６とすると図６に示すようなグラフを描くことができる。ＰｔＮまでの走行距離をＤｔＮを求めることはできるため、ノードＮ２での時間ｔＮを、このグラフから求めることができる。そして、算出した仮想の位置情報Ｐｔｎを地図ネットワーク情報１５上にプロットすることで、地図ネットワーク情報１５からノード情報Ｎ２の直接の通過時間を知ることができるようになる（Ｓ１０４）。
【００４５】
このように、位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３をプロットされていない地図ネットワーク情報１５上の所望の位置が存在する場合、プロットされた位置情報から所望の位置における時間情報を算出し、地図ネットワーク情報１５上に仮想の位置情報Ｐｔｎをプロットすることから、きめ細かい位置情報の活用が可能になる。尚、上述の説明では、ノード情報に仮想の位置情報をプロットする場合を説明したが、リンク情報上の所望の位置についても、同様に仮想の位置情報をプロットすることができる。
【００４６】
この方法によって求められた、各ノード情報や各リンク情報上に仮想のプロット点を加えことで、例えば、補正通過経路が求められる。補正経路を用いることで、特定のリンク情報における平均速度、進入方向（直進して進入したか・右折して進入したか・左折して進入したか）、脱出方向（直進して脱出したか・右折して脱出したか・左折して脱出したか）、進入時の待ち時間、脱出時の待ち時間、渋滞頻度（一定速度以下を渋滞と定義することにより）等を求めることができる。このように、位置情報を指定されたリンク情報又はノード情報単位で分類し分析することで、限られた情報で多岐にわたる分析でき、きめ細かい位置情報の活用が可能になる。特に、リンク情報又はノード情報単位で分類する場合に、不足する位置情報を補い仮想のプロット点を加えることは、よりきめ細かい分析にとって重要である。
【００４７】
更に、位置情報をある期間蓄積し、蓄積したデータについて補正通過経路を求めることによって、指定リンク情報上を通過する位置情報から様々な分析を行うことが可能となる。例えば、得られたデータを時間別、曜日別、月別、特定日別、天候別、道路別、交差点別、特定地点（ある道路の上り／下りなど）などの条件の下で分類・抽出することで、色々な傾向を分析することができる。また、位置情報をリンク情報又はノード情報間で分析することで、例えば道路間や交差点間での分析など、地図情報に即した分析が可能になる。
【００４８】
尚、上述の実施の形態では、地図ネットワーク情報１５にＸ座標及びＹ座標だけの情報を含み、高さ情報（Ｚ座標）を含んで居ないことを前提に説明した。しかしながら、Ｚ座標の情報を含む３次元の地図ネットワーク情報も用いることも可能である。高さ情報が含まれる地図ネットワーク情報を用いることで、地形を考慮したよりきめ細かい位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３の活用が可能になる。すなわち、地図ネットワーク情報１５に３Ｄ地形図の高さ情報を取り入れることにより、３Ｄ地図ネットワーク情報を作成することが可能となる。３Ｄ地図ネットワーク情報においても上記データの収集と分析は可能であるが、更に立体交差情報、道路の勾配情報等を考慮した分析を行うことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本車両位置情報収集システム又は車両位置情報収集方法は、車両の位置情報を収集する場合の他、船舶等の移動体についても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る車両位置情報収集システムの例を示す構成図である。
【図２】同車両位置情報収集システムの動作を示すフローチャートである。
【図３】同車両位置情報収集システムの地図ネットワーク情報の一例を示す説明図である。
【図４】位置情報を地図ネットワーク情報上にプロットした様子を示す説明図である。
【図５】位置情報を補正してプロットする様子を示す説明図である。
【図６】仮想の位置情報の算出方法を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
１・・・・・・・・・車両位置情報収集システム
２・・・・・・・・・移動局
３・・・・・・・・・車両
４・・・・・・・・・人工衛星
５・・・・・・・・・基地局
６・・・・・・・・・車両走行データ群
７・・・・・・・・・電子計算機
８〜１０・・・・・・道路
１５・・・・・・・・地図ネットワーク情報
２０〜２３・・・・・ノード情報
３０〜３５・・・・・車両走行データ
４０〜４５・・・・・最近点
５０，５１・・・・・プロット点
Ｌ１〜Ｌ１１・・・・・リンク情報
Ｎ１〜Ｎ４・・・・・・ノード情報
Ｐｔ１〜Ｐｔ１３・・・位置情報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の位置情報を収集する車両位置情報収集システム、車両位置情報収集方法、車両位置情報分析システム又は車両位置情報分析方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両位置情報収集システムとして、人工衛星を介して車両の位置情報を収集するシステムが用いられてきた。この車両位置情報収集システムは、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）等の測位システムから自身の位置情報を収集し、その位置情報を人工衛星に送信可能な地上の車両及び該車両の位置情報を該人工衛星を介して収集する基地局からなる。尚、収集する位置情報としては、車両の位置、移動方向、移動距離、目的地、希望経路等である。従来の車両位置情報収集システムは、主に交通状況の予測や車両の目的地への最適経路の予測のために用いられてきた。
尚、この先行技術は、文献公知に係るものでないため、記載すべき先行技術文献情報はない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の車両位置情報収集システムは、交通状況の予測や車両の目的地への最適経路の予測が主目的のため、収集する位置情報が多く、位置情報の取得が煩雑である。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、車両側での処理を軽減し、各種演算に利用可能な位置情報を効率的に収集することができ、また位置情報の誤差を軽減し、位置情報の地図ネットワーク情報上へのより正確なプロットが可能な車両位置情報収集システム、車両位置情報収集方法又は車両位置情報分析システム又は車両位置情報分析方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の車両位置情報収集システムは、位置情報としてＸ座標、Ｙ座標及びその位置での時間情報から車両走行データ群を取得し、車両走行データ群の各位置情報を、交差点をノード情報とすると共にノード情報間を接続する道路をリンク情報とする地図ネットワーク情報上にプロットすることを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の車両位置情報収集システムは、車両走行データ群の各位置情報を、地図ネットワーク情報の最近点にプロットすることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の車両位置情報収集システムは、位置情報を、位置情報の前後にプロットされた位置やリンク情報を用いて補正してプロットすることを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の車両位置情報収集システムは、プロットされた２つの位置情報間に、位置情報をプロットされていない地図ネットワーク情報上の所望の位置が存在する場合、プロットされた位置情報から所望の位置における時間情報を算出し、地図ネットワーク情報上に仮想の位置情報をプロットすることを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の車両位置情報収集システムは、地図ネットワーク情報に、高さ情報が含まれることを特徴とする。
【００１０】
請求項６記載の車両位置情報収集方法は、位置情報としてＸ座標、Ｙ座標及びその位置での時間情報から車両走行データ群を取得した後、車両走行データ群の各位置情報を、交差点をノード情報とすると共にノード情報間を接続する道路をリンク情報とする地図ネットワーク情報上にプロットする。
【００１１】
請求項７記載の車両位置情報収集方法は、車両走行データ群の各位置情報を、地図ネットワーク情報の最近点にプロットすることを特徴とする。
【００１２】
請求項８記載の車両位置情報収集方法は、位置情報を、位置情報の前後にプロットされた位置やリンク情報を用いて補正してプロットすることを特徴とする。
【００１３】
請求項９記載の車両位置情報収集方法は、プロットされた２つの位置情報間に、位置情報をプロットされていない地図ネットワーク情報上の所望の位置が存在する場合、プロットされた位置情報から所望の位置における時間情報を算出し、地図ネットワーク情報上に仮想の位置情報をプロットすることを特徴とする。
【００１４】
請求項１０記載の車両位置情報収集方法は、地図ネットワーク情報に、高さ情報が含まれることを特徴とする。
【００１５】
請求項１１記載の車両位置情報分析システムは、位置情報がＸ座標、Ｙ座標及びその位置での時間情報からなると共に、交差点をノード情報とすると共にノード情報間を接続する道路をリンク情報とする地図ネットワーク情報の上に、複数の位置情報がプロットされており、プロットされた地図ネットワーク情報を用いて、位置情報をリンク情報又はノード情報単位で分類し分析することを特徴とする。
【００１６】
請求項１２記載の車両位置情報分析システムは、プロットされた地図ネットワーク情報を用いて、位置情報をリンク情報又はノード情報間で分析することを特徴とする。
【００１７】
請求項１３記載の車両位置情報分析方法は、位置情報がＸ座標、Ｙ座標及びその位置での時間情報からなると共に、交差点をノード情報とすると共にノード情報間を接続する道路をリンク情報とする地図ネットワーク情報の上に、複数の位置情報がプロットされており、プロットされた地図ネットワーク情報を用いて、位置情報をリンク情報又はノード情報単位で分類し分析することを特徴とする。
【００１８】
請求項１４記載の車両位置情報分析方法は、プロットされた地図ネットワーク情報を用いて、位置情報をリンク情報又はノード情報間で分析することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明によれば、位置情報としてＸ座標、Ｙ座標及びその位置での時間情報から車両走行データ群を取得するのみで、他の情報を用いず位置情報を地図ネットワーク情報上にプロットすることから、車両側での処理を軽減し、各種演算に利用可能な位置情報を効率的に収集することができる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、位置情報を、地図ネットワーク情報の最近点にプロットすることから、位置情報の誤差を軽減し、より正確なプロットが可能となる。
【００２１】
請求項３の発明によれば、位置情報を、位置情報の前後にプロットされた位置やリンク情報を用いて補正してプロットすることから、位置情報の誤差を軽減し、より正確なプロットが可能となる。
【００２２】
請求項４の発明によれば、位置情報をプロットされていない地図ネットワーク情報上の所望の位置が存在する場合、プロットされた位置情報から所望の位置における時間情報を算出し、地図ネットワーク情報上に仮想の位置情報をプロットすることから、きめ細かい位置情報の活用が可能になる。
【００２３】
請求項５の発明によれば、地図ネットワーク情報に高さ情報が含まれることから、地形を考慮したよりきめ細かい位置情報の活用が可能になる。
【００２４】
請求項６の発明によれば、位置情報としてＸ座標、Ｙ座標及びその位置での時間情報から車両走行データ群を取得するのみで、他の情報を用いず位置情報を地図ネットワーク情報上にプロットすることから、車両側での処理を軽減し、各種演算に利用可能な位置情報を効率的に収集することができる。
【００２５】
請求項７の発明によれば、位置情報を、地図ネットワーク情報の最近点にプロットすることから、位置情報の誤差を軽減し、より正確なプロットが可能となる。
【００２６】
請求項８の発明によれば、位置情報を、位置情報の前後にプロットされた位置やリンク情報を用いて補正してプロットすることから、位置情報の誤差を軽減し、より正確なプロットが可能となる。
【００２７】
請求項９の発明によれば、位置情報をプロットされていない地図ネットワーク情報上の所望の位置が存在する場合、プロットされた位置情報から所望の位置における時間情報を算出し、地図ネットワーク情報上に仮想の位置情報をプロットすることから、きめ細かい位置情報の活用が可能になる。
【００２８】
請求項１０の発明によれば、地図ネットワーク情報に高さ情報が含まれることから、地形を考慮したよりきめ細かい位置情報の活用が可能になる。
【００２９】
請求項１１の発明によれば、位置情報をリンク情報又はノード情報単位で分類し分析することから、限られた情報で多岐にわたる分析でき、きめ細かい位置情報の活用が可能になる。
【００３０】
請求項１２の発明によれば、位置情報をリンク情報又はノード情報間で分析することから、例えば道路間での分析など、地図情報に即した分析が可能になる。
【００３１】
請求項１３の発明によれば、位置情報をリンク情報又はノード情報単位で分類し分析することから、限られた情報で多岐にわたる分析でき、きめ細かい位置情報の活用が可能になる。
【００３２】
請求項１４の発明によれば、位置情報をリンク情報又はノード情報間で分析することから、例えば道路間での分析など、地図情報に即した分析が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の形態について図面を参照しながら具体的に説明する。本発明の形態における車両位置情報収集システムは、人工衛星を介して車両の位置情報を収集するためのシステムである。図１は、本発明に係る車両位置情報収集システムの例を示す構成図である。図２は、同車両位置情報収集システムの動作を示すフローチャートである。図３は、同車両位置情報収集システムの地図ネットワーク情報の一例を示す説明図である。図４は、位置情報を地図ネットワーク情報上にプロットした様子を示す説明図である。図５は、位置情報を補正してプロットする様子を示す説明図である。図６は、仮想の位置情報の算出方法を示す説明図である。
【００３４】
本実施の形態の車両位置情報収集システム１は、自動車や二輪車等の道路８〜１０上を走行する車両３に設けられた移動局２と、移動局２と直接の通信を行う人工衛星４と、人工衛星４と地上との間で通信を行う基地局５とから構成されている。移動局２は、人工衛星４と通信可能な無線機である。人工衛星４は、移動局２からの情報を受信し、基地局５に送ることが可能なものであり、例えば低軌道周回衛星である。基地局５は、人工衛星４からの電波を受信するパラボラアンテナや通信を制御する無線装置や制御装置からなる。また、基地局５は、移動局２から送られてきた車両３の位置情報を車両走行データ群６として蓄積することが可能である。
【００３５】
車両走行データ群６を構成する位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３は、車両３の位置を示すＸ座標（Ｘ１，Ｘ２・・・）、Ｙ座標（Ｙ１，Ｙ２・・・）及びその位置での時間情報（ｔ１，ｔ２・・・）から構成されている。尚、車両走行データ群６が格納されている場所は、基地局５又は基地局５から情報を送られた電子計算機７内であり、例えばハードディスクやＣＤ−ＲＯＭのような不揮発性の記録媒体内である。尚、後述する位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３の処理は、基地局５内又は基地局５の外にあって、車両走行データ群６を受け取って処理可能な電子計算機７で行うものとする。
【００３６】
電子計算機７には、予め車両走行データ群６に相応する地図ネットワーク情報１５が保存されている。この地図ネットワーク情報１５は、道路８〜１０を示す地図情報であり、交差点を示すノード情報Ｎ１〜Ｎ４とノード情報Ｎ１〜Ｎ４間を接続する道路にあたるリンク情報Ｌ１〜Ｌ１１とにより構成されている。尚、ノード情報Ｎ１〜Ｎ４とリンク情報Ｌ１〜Ｌ１１とは、位相関係を持っていると考えられる。図３に、地図ネットワーク情報１５の一例を示しており、リンク情報Ｌ１とリンク情報Ｌ４で構成される道路にリンク情報Ｌ２とリンク情報Ｌ３で構成される道路が交わって交差点であるノード情報Ｎ１が形成されている。また、リンク情報Ｌ１とリンク情報Ｌ４で構成される道路には、リンク情報Ｌ５、リンク情報Ｌ６及びリンク情報Ｌ７で構成される道路がＴ字状に交わって、交差点であるノード情報Ｎ２が形成されている。さらに、リンク情報Ｌ８とリンク情報Ｌ１１で構成される道路が、リンク情報Ｌ５とリンク情報Ｌ６の間にＴ字状に交わり、交差点であるノード情報Ｎ３が形成されている。さらに、リンク情報Ｌ８とリンク情報Ｌ１１で構成される道路にリンク情報Ｌ９とリンク情報Ｌ１０で構成される道路が交わって交差点であるノード情報Ｎ４が形成されている。
【００３７】
次に、本発明の車両位置情報収集システム及び車両位置情報収集方法の動作を説明する。尚、以後の説明において、括弧内の符号は図２のフローチャートの符号に対応している。
【００３８】
まず、走行する車両３は、車載のＧＰＳ等により、その時点の位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３を得る。その位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３は、時刻ｔ１〜１３にいける車両３の位置の緯度（Ｘ軸）情報Ｘ１〜１３と経度（Ｙ軸）情報Ｙ１〜１３及び時間ｔ１〜１３である。車両３で得られた位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３は、適宜、移動局２から人工衛星４に送られる。そして、人工衛星５から送られた位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３により、車両走行データ群６が形成され位置情報が取得される（Ｓ１０１）。
【００３９】
次に、電子計算機７で、取得した車両走行データ群６を構成する位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３を、地図ネットワーク情報１５の上にプロットしていく（Ｓ１０２）。プロットの様子を示すのが図４であり、位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ４がリンク情報Ｌ４上にプロットされ、位置情報Ｐｔ５〜Ｐｔ８がリンク情報Ｌ６上にプロットされ、位置情報Ｐｔ９〜Ｐｔ１３がリンク情報Ｌ８にプロットされる。位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３がプロットされる位置は、基本的には、地図ネットワーク情報１５のＸ座標とＹ座標とが一致した位置となる。すなわち、時間ｔ１〜ｔ１３における車両３の位置が、位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３としてプロットされた位置である。しかしながら、各種誤差により、位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３を地図ネットワーク情報１５上に正確にプロットできない場合もある。この場合は、位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３を地図ネットワーク情報１５上の最近点にプロットするようにする。図５に示すように、位置情報３０〜３５は道路８，９を示すリンク情報上の正確な情報を有していないことから、リンク情報上の最近点４０〜４５にプロットされる。後述する他の処理を施さない又は他の処理を含まないシステム構成においては、位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３の取得の確認を行い（Ｓ１０５）、終了する場合は車両走行データ群６を用いた各種の演算を行うことになる（Ｓ１０６）。
【００４０】
各種演算として、例えば、プロットしたデータは一定の時間間隔で計測されたデータであり、この点を時系列に辿ることで、出発地から到着地までの通過経路・走行距離・所要時間が得られる。また、１回の走行における移動距離や移動範囲（メッシュ上に区切ったエリアのどの範囲か）を得ることもできる。
【００４１】
このように、位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３としてＸ座標、Ｙ座標及びその位置での時間情報から車両走行データ群６を取得するのみで、他の情報を用いず位置情報を地図ネットワーク情報１５上にプロットすることから、車両３側での処理を軽減し、各種演算に利用可能な位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３を効率的に収集することができる。また、位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３を、地図ネットワーク情報１５の最近点にプロットすることから、位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３の誤差を軽減し、より正確なプロットが可能となる。
【００４２】
尚、図５に示す最近点４２，４３は、確かに位置情報３２，３３に近いリンク情報上の点である。しかしながら、他の位置情報３０，３１，３４，３５からすると、車両３が走行していたのは、道路８であって道路９ではないと考えるのが妥当である。そこで、位置情報３２，３３を、位置情報３２，３３の前後にプロットされた位置やリンク情報を用いて、座標値の変化やリンク情報の位相関係等を考慮して、正しいと思われる位置に補正してプロットし直すようにする（Ｓ１０３）。具体的には、図５に示すように、最近点４２，４３にプロットした位置情報３２，３３を、プロット点５０，５１に再プロットする。但し、プロットし直すのではなく、最初のプロット前に予めプロットする点を補正し、補正した位置に直接プロットすることも可能である。
【００４３】
このように、位置情報３２，３３を、位置情報３２，３３の前後にプロットされた位置やリンク情報を用いて補正してプロットすることから、位置情報３２，３３の誤差を軽減し、より正確なプロットが可能となる。尚、補正した再プロットは、必要に応じて行われるものであり、必須ではない。
【００４４】
ここで、例えば、位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３がプロットされた地図ネットワーク情報１５を用いて、図２に示す交差点であるノード情報Ｎ２における車両３の通過時間を知りたいとする。この場合、ノード情報Ｎ２には位置情報がプロットされていないため、位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３がプロットされただけの地図ネットワーク情報１５からノード情報Ｎ２の直接の通過時間を知ることはできない。そこで、ノード情報Ｎ２の時間ｔＮを求めるには、前後の位置情報Ｐｔ３，Ｐｔ４，Ｐｔ５，Ｐｔ６から時間情報を算出する必要がある。ここで、Ｐｔ３までの走行距離をＤｔ３、Ｐｔ４までの走行距離をＤｔ４、Ｐｔ５までの走行距離をＤｔ５、Ｐｔ６までの走行距離をＤｔ６とすると図６に示すようなグラフを描くことができる。ＰｔＮまでの走行距離をＤｔＮを求めることはできるため、ノードＮ２での時間ｔＮを、このグラフから求めることができる。そして、算出した仮想の位置情報Ｐｔｎを地図ネットワーク情報１５上にプロットすることで、地図ネットワーク情報１５からノード情報Ｎ２の直接の通過時間を知ることができるようになる（Ｓ１０４）。
【００４５】
このように、位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３をプロットされていない地図ネットワーク情報１５上の所望の位置が存在する場合、プロットされた位置情報から所望の位置における時間情報を算出し、地図ネットワーク情報１５上に仮想の位置情報Ｐｔｎをプロットすることから、きめ細かい位置情報の活用が可能になる。尚、上述の説明では、ノード情報に仮想の位置情報をプロットする場合を説明したが、リンク情報上の所望の位置についても、同様に仮想の位置情報をプロットすることができる。
【００４６】
この方法によって求められた、各ノード情報や各リンク情報上に仮想のプロット点を加えことで、例えば、補正通過経路が求められる。補正経路を用いることで、特定のリンク情報における平均速度、進入方向（直進して進入したか・右折して進入したか・左折して進入したか）、脱出方向（直進して脱出したか・右折して脱出したか・左折して脱出したか）、進入時の待ち時間、脱出時の待ち時間、渋滞頻度（一定速度以下を渋滞と定義することにより）等を求めることができる。このように、位置情報を指定されたリンク情報又はノード情報単位で分類し分析することで、限られた情報で多岐にわたる分析でき、きめ細かい位置情報の活用が可能になる。特に、リンク情報又はノード情報単位で分類する場合に、不足する位置情報を補い仮想のプロット点を加えることは、よりきめ細かい分析にとって重要である。
【００４７】
更に、位置情報をある期間蓄積し、蓄積したデータについて補正通過経路を求めることによって、指定リンク情報上を通過する位置情報から様々な分析を行うことが可能となる。例えば、得られたデータを時間別、曜日別、月別、特定日別、天候別、道路別、交差点別、特定地点（ある道路の上り／下りなど）などの条件の下で分類・抽出することで、色々な傾向を分析することができる。また、位置情報をリンク情報又はノード情報間で分析することで、例えば道路間や交差点間での分析など、地図情報に即した分析が可能になる。
【００４８】
尚、上述の実施の形態では、地図ネットワーク情報１５にＸ座標及びＹ座標だけの情報を含み、高さ情報（Ｚ座標）を含んで居ないことを前提に説明した。しかしながら、Ｚ座標の情報を含む３次元の地図ネットワーク情報も用いることも可能である。高さ情報が含まれる地図ネットワーク情報を用いることで、地形を考慮したよりきめ細かい位置情報Ｐｔ１〜Ｐｔ１３の活用が可能になる。すなわち、地図ネットワーク情報１５に３Ｄ地形図の高さ情報を取り入れることにより、３Ｄ地図ネットワーク情報を作成することが可能となる。３Ｄ地図ネットワーク情報においても上記データの収集と分析は可能であるが、更に立体交差情報、道路の勾配情報等を考慮した分析を行うことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本車両位置情報収集システム又は車両位置情報収集方法は、車両の位置情報を収集する場合の他、船舶等の移動体についても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る車両位置情報収集システムの例を示す構成図である。
【図２】同車両位置情報収集システムの動作を示すフローチャートである。
【図３】同車両位置情報収集システムの地図ネットワーク情報の一例を示す説明図である。
【図４】位置情報を地図ネットワーク情報上にプロットした様子を示す説明図である。
【図５】位置情報を補正してプロットする様子を示す説明図である。
【図６】仮想の位置情報の算出方法を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
１・・・・・・・・・車両位置情報収集システム
２・・・・・・・・・移動局
３・・・・・・・・・車両
４・・・・・・・・・人工衛星
５・・・・・・・・・基地局
６・・・・・・・・・車両走行データ群
７・・・・・・・・・電子計算機
８〜１０・・・・・・道路
１５・・・・・・・・地図ネットワーク情報
２０〜２３・・・・・ノード情報
３０〜３５・・・・・車両走行データ
４０〜４５・・・・・最近点
５０，５１・・・・・プロット点
Ｌ１〜Ｌ１１・・・・・リンク情報
Ｎ１〜Ｎ４・・・・・・ノード情報
Ｐｔ１〜Ｐｔ１３・・・位置情報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人工衛星を介して車両の位置情報を収集する車両位置情報収集システムにおいて、
該位置情報としてＸ座標、Ｙ座標及びその位置での時間情報から車両走行データ群を取得し、
該車両走行データ群の各位置情報を、
交差点をノード情報とすると共にノード情報間を接続する道路をリンク情報とする地図ネットワーク情報上にプロットすることを特徴とする車両位置情報収集システム。
【請求項２】
前記車両走行データ群の各位置情報を、前記地図ネットワーク情報の最近点にプロットすることを特徴とする請求項１記載の車両位置情報収集システム。
【請求項３】
前記位置情報を、該位置情報の前後にプロットされた位置や前記リンク情報を用いて補正してプロットすることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両位置情報収集システム。
【請求項４】
前記プロットされた２つの位置情報間に、位置情報をプロットされていない前記地図ネットワーク情報上の所望の位置が存在する場合、
該プロットされた位置情報から該所望の位置における時間情報を算出し、該地図ネットワーク情報上に仮想の位置情報をプロットすることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の車両位置情報収集システム。
【請求項５】
前記地図ネットワーク情報に、高さ情報が含まれることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の車両位置情報収集システム。
【請求項６】
人工衛星を介して車両の位置情報を収集する車両位置情報収集方法において、
該位置情報としてＸ座標、Ｙ座標及びその位置での時間情報から車両走行データ群を取得した後、
該車両走行データ群の各位置情報を、交差点をノード情報とすると共にノード情報間を接続する道路をリンク情報とする地図ネットワーク情報上にプロットすることを特徴とする車両位置情報収集方法。
【請求項７】
前記車両走行データ群の各位置情報を、前記地図ネットワーク情報の最近点にプロットすることを特徴とする請求項６記載の車両位置情報収集方法。
【請求項８】
前記位置情報を、該位置情報の前後にプロットされた位置や前記リンク情報を用いて補正してプロットすることを特徴とする請求項６又は請求項７記載の車両位置情報収集方法。
【請求項９】
前記プロットされた２つの位置情報間に、位置情報をプロットされていない前記地図ネットワーク情報上の所望の位置が存在する場合、
該プロットされた位置情報から該所望の位置における時間情報を算出し、該地図ネットワーク情報上に仮想の位置情報をプロットすることを特徴とする請求項６〜請求項８のいずれかに記載の車両位置情報収集方法。
【請求項１０】
前記地図ネットワーク情報に、高さ情報が含まれることを特徴とする請求項６〜請求項９のいずれかに記載の車両位置情報収集方法。
【請求項１１】
車両の位置情報の分析を行う車両位置情報分析システムにおいて、
該位置情報がＸ座標、Ｙ座標及びその位置での時間情報からなると共に、
交差点をノード情報とすると共にノード情報間を接続する道路をリンク情報とする地図ネットワーク情報の上に、複数の該位置情報がプロットされており、
該プロットされた地図ネットワーク情報を用いて、該位置情報を該リンク情報又は該ノード情報単位で分類し分析することを特徴とする車両位置情報分析システム。
【請求項１２】
前記プロットされた地図ネットワーク情報を用いて、前記位置情報を前記リンク情報又は前記ノード情報間で分析することを特徴とする請求項１１記載の車両位置情報分析システム。
【請求項１３】
車両の位置情報の分析を行う車両位置情報分析方法において、
該位置情報がＸ座標、Ｙ座標及びその位置での時間情報からなると共に、
交差点をノード情報とすると共にノード情報間を接続する道路をリンク情報とする地図ネットワーク情報の上に、複数の該位置情報がプロットされており、
該プロットされた地図ネットワーク情報を用いて、該位置情報を該リンク情報又は該ノード情報単位で分類し分析することを特徴とする車両位置情報分析方法。
【請求項１４】
前記プロットされた地図ネットワーク情報を用いて、前記位置情報を前記リンク情報又は前記ノード情報間で分析することを特徴とする請求項１３記載の車両位置情報分析方法。
【請求項１】
人工衛星を介して車両の位置情報を収集する車両位置情報収集システムにおいて、
該位置情報としてＸ座標、Ｙ座標及びその位置での時間情報から車両走行データ群を取得し、
該車両走行データ群の各位置情報を、
交差点をノード情報とすると共にノード情報間を接続する道路をリンク情報とする地図ネットワーク情報上にプロットすることを特徴とする車両位置情報収集システム。
【請求項２】
前記車両走行データ群の各位置情報を、前記地図ネットワーク情報の最近点にプロットすることを特徴とする請求項１記載の車両位置情報収集システム。
【請求項３】
前記位置情報を、該位置情報の前後にプロットされた位置や前記リンク情報を用いて補正してプロットすることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両位置情報収集システム。
【請求項４】
前記プロットされた２つの位置情報間に、位置情報をプロットされていない前記地図ネットワーク情報上の所望の位置が存在する場合、
該プロットされた位置情報から該所望の位置における時間情報を算出し、該地図ネットワーク情報上に仮想の位置情報をプロットすることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の車両位置情報収集システム。
【請求項５】
前記地図ネットワーク情報に、高さ情報が含まれることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の車両位置情報収集システム。
【請求項６】
人工衛星を介して車両の位置情報を収集する車両位置情報収集方法において、
該位置情報としてＸ座標、Ｙ座標及びその位置での時間情報から車両走行データ群を取得した後、
該車両走行データ群の各位置情報を、交差点をノード情報とすると共にノード情報間を接続する道路をリンク情報とする地図ネットワーク情報上にプロットすることを特徴とする車両位置情報収集方法。
【請求項７】
前記車両走行データ群の各位置情報を、前記地図ネットワーク情報の最近点にプロットすることを特徴とする請求項６記載の車両位置情報収集方法。
【請求項８】
前記位置情報を、該位置情報の前後にプロットされた位置や前記リンク情報を用いて補正してプロットすることを特徴とする請求項６又は請求項７記載の車両位置情報収集方法。
【請求項９】
前記プロットされた２つの位置情報間に、位置情報をプロットされていない前記地図ネットワーク情報上の所望の位置が存在する場合、
該プロットされた位置情報から該所望の位置における時間情報を算出し、該地図ネットワーク情報上に仮想の位置情報をプロットすることを特徴とする請求項６〜請求項８のいずれかに記載の車両位置情報収集方法。
【請求項１０】
前記地図ネットワーク情報に、高さ情報が含まれることを特徴とする請求項６〜請求項９のいずれかに記載の車両位置情報収集方法。
【請求項１１】
車両の位置情報の分析を行う車両位置情報分析システムにおいて、
該位置情報がＸ座標、Ｙ座標及びその位置での時間情報からなると共に、
交差点をノード情報とすると共にノード情報間を接続する道路をリンク情報とする地図ネットワーク情報の上に、複数の該位置情報がプロットされており、
該プロットされた地図ネットワーク情報を用いて、該位置情報を該リンク情報又は該ノード情報単位で分類し分析することを特徴とする車両位置情報分析システム。
【請求項１２】
前記プロットされた地図ネットワーク情報を用いて、前記位置情報を前記リンク情報又は前記ノード情報間で分析することを特徴とする請求項１１記載の車両位置情報分析システム。
【請求項１３】
車両の位置情報の分析を行う車両位置情報分析方法において、
該位置情報がＸ座標、Ｙ座標及びその位置での時間情報からなると共に、
交差点をノード情報とすると共にノード情報間を接続する道路をリンク情報とする地図ネットワーク情報の上に、複数の該位置情報がプロットされており、
該プロットされた地図ネットワーク情報を用いて、該位置情報を該リンク情報又は該ノード情報単位で分類し分析することを特徴とする車両位置情報分析方法。
【請求項１４】
前記プロットされた地図ネットワーク情報を用いて、前記位置情報を前記リンク情報又は前記ノード情報間で分析することを特徴とする請求項１３記載の車両位置情報分析方法。
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図１】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図１】
【公開番号】特開２００６−１３３９５８（Ｐ２００６−１３３９５８Ａ）
【公開日】平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３２０４６２（Ｐ２００４−３２０４６２）
【出願日】平成１６年１１月４日（２００４．１１．４）
【出願人】（５９２０３８４７６）株式会社アルモニコス (6)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月４日（２００４．１１．４）
【出願人】（５９２０３８４７６）株式会社アルモニコス (6)
【Ｆターム（参考）】
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