車両接近通報装置
【課題】フロントグリルの意匠性を妨げることなく、フロントグリルによる超音波スピーカの性能低下を防ぐ。
【解決手段】パラメトリックスピーカにおいて車外へ向けて超音波を放射する超音波スピーカ５の前方範囲のグリルバー２は、断面略Ｕ字形状の下側をカットした形状を呈するものであり、湾曲凸部２ａと、この上側の帯板部２ｂとだけで構成され、下側の帯板部２ｂがカットされた形状に設けられる。これにより、グリルバー２の内面に当たった超音波は、下方に向きを変え、その下方のグリルバー２の外面で再び車両前方に向きを変えて、車両前方へ向けて放射される。その結果、超音波の一部が後方へ戻ることによる性能低下を抑えることができ、超音波スピーカ５の実質的な性能を高めることができる。また、下側の帯板部２ｂをカットした形状に設けても、フロントグリル３の外観からは解らずフロントグリル３の意匠性に影響を与えない。
【解決手段】パラメトリックスピーカにおいて車外へ向けて超音波を放射する超音波スピーカ５の前方範囲のグリルバー２は、断面略Ｕ字形状の下側をカットした形状を呈するものであり、湾曲凸部２ａと、この上側の帯板部２ｂとだけで構成され、下側の帯板部２ｂがカットされた形状に設けられる。これにより、グリルバー２の内面に当たった超音波は、下方に向きを変え、その下方のグリルバー２の外面で再び車両前方に向きを変えて、車両前方へ向けて放射される。その結果、超音波の一部が後方へ戻ることによる性能低下を抑えることができ、超音波スピーカ５の実質的な性能を高めることができる。また、下側の帯板部２ｂをカットした形状に設けても、フロントグリル３の外観からは解らずフロントグリル３の意匠性に影響を与えない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通報音を車外に発生させて、車両の存在を周囲に知らせる車両接近通報装置に関するものであり、特に、電気自動車、燃料電池車両、ハイブリッド車両など、通電により回転動力を発生する電動モータによって走行が可能な車両に用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
（背景技術）
通報音により車両の存在を知らせる車両接近通報装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１の車両接近通報装置は、ダイナミックスピーカを用いて通報音を発生するものである。
一方、車両接近通報装置として、指向性が強く、且つ車両から離れた場所で通報音を発生させるパラメトリックスピーカを用いることが考えられる。
パラメトリックスピーカは、「可聴音（通報音）の波形信号」を超音波変調して超音波スピーカから放射させるものであり、超音波スピーカから放射された超音波（耳に聞こえない音波）に含まれる変調成分が伝播途中の空気中で自己復調されることで、車両から離れた場所で可聴音（通報音）を発生させるものである。
【０００３】
車両接近通報装置は、車両の存在を通報音によって知らせるものであるため、主に車両の前方へ向けて通報音を発生させる必要がある。
特に、パラメトリックスピーカは、指向性の強い超音波を用いるものであるため、超音波を車両の前方へ向けて放射する必要がある。
そこで、図８に示すように、車両前部に搭載される熱交換器１（ラジエータ、エアコン用のコンデンサ等）と、この熱交換器１の前方開口部を覆うフロントグリル３との間に、超音波スピーカ５を配置することが考えられる。
【０００４】
即ち、超音波放射用の超音波スピーカ５をフロントグリル３の後ろに配置して、超音波をグリルバー２とグリルバー２の間から車両の前方へ向けて放射することが考えられる（周知技術ではない）。
ここで、フロントグリル３を成す各グリルバー２は、空気抵抗を抑えるべく、流線形に設けることが要求される（例えば、特許文献２参照）。
しかしながら、意匠性を高める目的でグリルバー２の肉厚を厚くすると、グリルバー２の材料の使用量が多くなる。その結果、フロントグリル３のコスト上昇および重量増加の要因になってしまう。
【０００５】
そこで、既存のフロントグリル３を構成する各グリルバー２は、図８および図２（ａ）に示すように、断面略Ｕ字形状（湾曲凸部２ａ＋上側の帯板部２ｂ＋下側の帯板部２ｂ）に設け、その内部に肉抜き用の空洞部２ｃを設けることで、フロントグリル３のコストを抑え、且つ重量の軽減を図っている。
しかしながら、グリルバー２を断面略Ｕ字形状に設けたものでは、図２（ａ）に示すように、超音波スピーカ５の放射した超音波の一部がグリルバー２の内面で反射して、後方へ戻ってしまう。
【０００６】
その結果、超音波スピーカ５の放射した超音波の一部が無駄になり、車両搭載状態における超音波スピーカ５の実質的な性能（車両前方へ超音波を放射する性能）が低下してしまう。
なお、グリルバー２の反射による性能低下を補おうとすると、超音波スピーカ５を駆動する超音波駆動アンプの消費電力が増加する不具合が発生する。また、グリルバー２の反射による性能低下を補うために、超音波スピーカ５に用いる超音波振動子（圧電スピーカ等）の数を増加させると、超音波スピーカ５が大型化して車両搭載性の悪化を招くとともに、コスト上昇の要因になってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２８９１７５号公報
【特許文献２】実開昭５６−１３５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、フロントグリルの意匠性を妨げることなく、超音波スピーカの放射した超音波を無駄なく車両の前方へ発生させることのできる車両接近通報装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
〔請求項１の手段〕
請求項１の手段の車両接近通報装置は、少なくとも超音波スピーカの前方範囲（超音波が直接当たる可能性のある範囲）に配置されるグリルバーの全部または一部が、断面略Ｕ字形状の下側をカットした形状に設けられるものである。
具体的に、超音波スピーカの前方範囲に配置されるグリルバーは、車両前方（車両の進行方向）に向かって湾曲突出する湾曲凸部と、この湾曲凸部の上側（天地方向の上側）から車両後方（車両の進行方向の後方）へ伸びる上側の帯板部とだけで構成されるものであり、湾曲凸部における下側（天地方向の下側）の帯板部がカットされた形状に設けられる。
このように設けられることにより、グリルバーの内面に当たった超音波（超音波スピーカから車両前方へ向けて放射された超音波の一部）は、グリルバーの下方に向きを変え、その下方のグリルバーの外面で再び車両前方に向きを変えて、車両前方へ向けて放射される｛図２（ｂ）参照｝。
【００１０】
その結果、超音波の一部がグリルバーの内面で反射して後方へ戻ることで生じる「超音波の一部が無駄」になる不具合を回避することができ、超音波スピーカの性能低下を防ぐことができる。
このように、超音波スピーカの性能を実質的に高めることができるため、
（ｉ）超音波スピーカを駆動する超音波駆動アンプの消費電力を抑えるとともに、
（ｉｉ）超音波スピーカに搭載される超音波振動子の数量を抑えて車両搭載性を向上させることができる。
一方、下側の帯板部は、フロントグリルを下方から見上げないと存在の有無が解らない。このため、下側の帯板部をカットした形状に設けても、フロントグリルの意匠性を低下させる不具合がない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】車両の前部に搭載された超音波スピーカの説明図である。
【図２】グリルバーに当たった超音波の説明図である。
【図３】（ａ）車両用ホーンの構造説明用の概略断面図、（ｂ）ルーバーの説明用の斜視図である。
【図４】車両用ホーンを自励により作動させた場合、および他励により作動させた場合の周波数特性を示すグラフである。
【図５】通報音の到達分布を示す説明図である。
【図６】車両接近通報装置の概略図である。
【図７】パラメトリックスピーカの原理説明図である。
【図８】車両の前部に搭載された超音波スピーカの説明図である（参考例）。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図面を参照して実施形態を説明する。
車両接近通報装置は、通報音（単音、和音、音楽、音声、擬似エンジン音等）によって車両の存在を知らせるものであり、
・車両前部に配置されて車両走行風と熱交換可能な熱交換器１（ラジエータやエアコンのコンデンサ等）と、
・熱交換器１の前方開口部を覆うもので、略水平方向に伸びる複数のグリルバー２を有して構成されるフロントグリル３と、
を備える車両に搭載される。
【００１３】
この車両接近通報装置は、通報音を超音波変調してなる超音波を車外へ向けて放出するパラメトリックスピーカ４を用いるものであり、このパラメトリックスピーカ４における超音波スピーカ５は、熱交換器１とフロントグリル３との間に配置され、グリルバー２とグリルバー２の間から車両前方へ向けて超音波を放射するように設けられる。
そして、少なくとも超音波スピーカ５の前方範囲に配置されるグリルバー２の全部（または一部）は、断面略Ｕ字形状の下側をカットした形状に設けられる。
即ち、超音波スピーカ５の前方範囲に配置されるグリルバー２は、車両前方に向かって湾曲突出する湾曲凸部２ａと、この湾曲凸部２ａの上側から車両後方へ伸びる上側の帯板部２ｂとだけで構成され、湾曲凸部２ａにおける下側の帯板部２ｂがカットされた形状に設けられるものである。
これにより、フロントグリル３の意匠性を妨げることなく、超音波スピーカ５の放射した超音波を無駄なく車両前方へ発生させることができる。
【実施例】
【００１４】
以下において本発明が適用された具体的な一例（実施例）を、図面を参照して説明する。以下で説明する実施例は具体的な一例であって、本発明が実施例に限定されないことはいうまでもない。
なお、以下の実施例において、上記「発明を実施するための形態」と同一符号は同一機能物を示すものである。
【００１５】
〔実施例の構成〕
この実施例の車両Ｓは、電動モータによって車両走行可能な車両走行音が静かな自動車である。具体的な一例として、この実施例の車両Ｓは、電動モータとエンジン（内燃機関）によって車両走行用の駆動力を発生可能なハイブリット車である。
そして、この車両前部には、図１に示すように、車両走行風と熱交換可能なラジエータや、エアコン用の室外熱交換器（例えば、冷房時に冷媒の凝縮を行なうコンデンサ）などの熱交換器１が搭載される。なお、本発明はラジエータを搭載しない車両（電気自動車等）にも適用可能なものである。
【００１６】
また、この車両Ｓは、熱交換器１の前方開口部（車両走行風の取入口）を覆うフロントグリル３を搭載している。
この実施例のフロントグリル３は、樹脂によって成形されたものであり、略水平方向に伸びる複数のグリルバー（グリルを構成する部材）２を備えて構成される。
なお、図１における符号６はエンジンフードであり、符号７はバンパーである。
【００１７】
一方、この車両Ｓは、走行状態に応じて、あるいはセンサによって歩行者を検出した際に、「超音波を用いたパラメトリックスピーカ４」と「ダイナミックスピーカとして作動させる車両用ホーン８」の両方から通報音を車外へ放出して、車両Ｓの存在を車両Ｓの周囲に知らせる車両接近通報装置を搭載する。
【００１８】
この車両接近通報装置は、
・車外へ向けて警報音（警笛音）を発生可能な電磁式の車両用ホーン８と、
・車外へ向けて超音波を放射可能な超音波スピーカ５と、
・車両用ホーン８および超音波スピーカ５の作動制御を行なう制御回路９と、
を備えて構成される。
【００１９】
（車両用ホーン８の説明）
この実施例の車両Ｓは、乗員によってホーンスイッチ（例えば、ステアリングのホーンボタン）が操作された際に警報音を発生する電磁式の車両用ホーン８（電磁式警音器：電磁式警笛器）を搭載する。
この車両用ホーン８は、直流で閾値以上の自励電圧（例えば、８Ｖ以上の電圧：具体的にはバッテリ電圧）が与えられることによって警報音を発生するものであり、例えば、車両Ｓの前部等に装着されるものである。
【００２０】
車両用ホーン８の具体的な一例を、図３を参照して説明する。
車両用ホーン８は、ステー１１を介して車両前部（ラジエータの前など）に取り付けられるものであり、
・通電により磁力を発生するコイル１２と、
・コイル１２の発生磁力により磁気吸引力を発生する固定鉄心１３（磁気吸引コア）と、
・振動板１４（ダイヤフラム）の中心部に支持されて固定鉄心１３に向かって移動可能に支持される可動鉄心１５（可動コア）と、
・この可動鉄心１５の移動に連動し、可動鉄心１５が固定鉄心１３に向かって移動することにより固定接点１６から離れてコイル１２の通電を遮断する可動接点１７と、
を備える。
【００２１】
そして、車両用ホーン８の通電端子（コイル１２の両端に接続される端子）に、直流で閾値以上の自励電圧（８Ｖ以上の電圧）が与えられることによって、
（ｉ）コイル１２の通電により可動鉄心１５が固定鉄心１３に磁気吸引されて、固定接点１６から可動接点１７が離れてコイル１２の通電が停止する吸引動作と、
（ｉｉ）通電停止によって振動板１４がリターンスプリングの作用を可動鉄心１５に付与して可動鉄心１５が初期位置へ戻り、固定接点１６と可動接点１７が接触してコイル１２の通電が再開する復元動作と、
を連続して繰り返す。
【００２２】
即ち、固定接点１６と可動接点１７によって、コイル１２に直流で閾値以上の自励電圧が与えられた際にコイル１２の通電回路を断続する電流断続器１８が構成される。
このように、コイル１２の通電の断続（固定鉄心１３の磁気吸引力の発生の断続）が発生することで可動鉄心１５とともに振動板１４が振動することで車両用ホーン８が警報音を発生する。
具体的に、車両用ホーン８は、所定周波数（例えば、５００Ｈｚ）を基音とする警報音を発生するものであり、車両用ホーン８の発生する警報音（自励電圧が与えられた場合の作動音）の周波数特性を図４の実線Ａに示す。
【００２３】
また、この実施例では、自励電圧より低い他励電圧（例えば、８Ｖ未満の電圧）の駆動信号を車両用ホーン８に与えることにより、車両用ホーン８をダイナミックスピーカとして用いるものである。
車両用ホーン８をダイナミックスピーカとして用いる場合における車両用ホーン８の周波数特性を図４の破線Ｂに示す。この破線Ｂは、車両用ホーン８に１Ｖのサイン波のスイープ信号（低周波数から高周波数への可変信号）を与えた場合における周波数特性である。
【００２４】
なお、この実施例における車両用ホーン８は、図３に示すように、振動板１４の振動による警報音を増強させて車外へ放出する渦巻ホーン１９（渦巻状のラッパ部材：渦巻状の音響管）を備えるものであるが、限定されるものではない。
【００２５】
（超音波スピーカ５の説明）
超音波スピーカ５は、熱交換器１とフロントグリル３との間に配置されるものであり、渦巻ホーン１９の側面（渦巻ホーン１９において車両Ｓの正面に向く面）に取り付けられて、発生する超音波を車両前方に向けて放出する。
そして、超音波スピーカ５の放射した超音波は、フロントグリル３を構成するグリルバー２とグリルバー２の間から車両前方へ向けて放出されるものである。
【００２６】
超音波スピーカ５は、人間の可聴帯域よりも高い周波数（２０ｋＨｚ以上）の空気振動を発生させる超音波発生器である。
この実施例の超音波スピーカ５は、渦巻ホーン１９の側面（車両Ｓの正面に向く面）に取り付けられる例えば樹脂製よりなる超音波スピーカハウジング２１と、この超音波スピーカハウジング２１の内側に搭載される複数の圧電スピーカ２２とを備えて構成される。
【００２７】
各圧電スピーカ２２は、超音波スピーカハウジング２１の内部に配置される支持板２３上に複数配置され、スピーカアレイとして搭載されるものである。なお、この実施例に用いられる圧電スピーカ２２は、印加電圧（充放電）に応じて伸縮するピエゾ素子（圧電素子）と、このピエゾ素子の伸縮によって空気に振動を与える超音波振動板とを用いて構成される周知構造のものである。
【００２８】
超音波スピーカ５は、各圧電スピーカ２２から放射される超音波を車両前方へ向けて放出する開口部（超音波放射口）を備えており、この開口部には、雨水が各圧電スピーカ２２の搭載部位に浸入するのを阻止する防水手段が設けられている。
この防水手段の一例として、この実施例では、開口部を覆う超音波透過性の防水シート２４と、この防水シート２４の前面に配置されたルーバー２５とを備えている｛図３（ａ）では防水シート２４およびルーバー２５が省略された図を示す｝。
【００２９】
なお、ルーバー２５は、雨水が防水シート２４に到達するのを極力減らすとともに、雨水が防水シート２４を直撃するのを防ぐことを目的として配置されるものであり、細長い羽板を隙間を隔てて平行に配置した鎧戸（ガラリ）である。
ルーバー２５は、図１に示すように、車両水平方向に対して略４５°傾斜して設けられている。これにより、各圧電スピーカ２２から放射された超音波は、ルーバー２５の内面で下方に向きを変え、その下方のルーバー２５の外面で再び車両前方に向きを変えて、結果的に車両前方へ超音波が放射される。
【００３０】
ここで、図５（ａ）はパラメトリックスピーカ４による通報音の到達範囲αを示し、図５（ｂ）は車両用ホーン８による通報音の到達範囲βを示す。なお、図５は、通報音の音圧が５０ｄＢの到達範囲を示すものである。
このように、この実施例の超音波スピーカ５は、超音波を車両前方へ向けて放射するように設けられている。
また、車両用ホーン８は、車両Ｓを上から見て、通報音が車両用ホーン８の周囲に略均等に届くように設けられている。具体的な一例として、車両用ホーン８における渦巻ホーン１９の開口が、車両Ｓの下方（路面に向く方向）に向けて取り付けられるものである。なお、渦巻ホーン１９の開口の方向は、下方に限定されるものではなく、車両下方とは異なる方向に向ける場合は、反射板等を用いて音波の放射方向を任意の方向（車両下方等）へ向けても良い。
【００３１】
（制御回路９の説明）
制御回路９は、図１に示すように制御基板上にマイコンチップ９ａを搭載するものであり、例えば、図３（ａ）に示すように車両用ホーン８の内部（具体的には、ホーンハウジングの内部）に配置される。
この制御回路９は、図６に示すように、
（ａ）「通報音を成す信号」を発生させる通報音生成部３１と、
（ｂ）「通報音を成す信号」によって車両用ホーン８を駆動するホーン駆動アンプ３２と、
（ｃ）「通報音を成す信号」を超音波周波数に変調する超音波変調部３３と、
（ｄ）超音波変調された信号によって超音波スピーカ５を駆動する超音波駆動アンプ３４と、
（ｅ）これらの作動を制御する信号処理部３５と、
を備える。
以下において、制御回路９に搭載される上記（ａ）〜（ｅ）の手段を説明する。
【００３２】
（通報音生成部３１の説明）
通報音生成部３１は、予め保存した「通報音を成す信号（擬似エンジン音、単音、和音、合成音声など：可聴周波数の信号）」を、信号処理部３５の指示により発生するものである。
【００３３】
（ホーン駆動アンプ３２の説明）
ホーン駆動アンプ３２は、車両用ホーン８をダイナミックスピーカとして作動させるためのパワーアンプであり、通報音生成部３１の出力する「通報音を成す信号」を増幅して、車両用ホーン８の通電端子に付与するものである。
なお、ホーン駆動アンプ３２の最大出力は、８Ｖ未満（他励電圧）に制限されており、通報音を発生させるための電圧出力によって車両用ホーン８が警報音を発生しないように設けられている。
【００３４】
（超音波変調部３３の説明）
超音波変調部３３は、通報音生成部３１の出力（通報音を成す信号）を、超音波変調するものである。
超音波変調部３３の具体的な一例として、この実施例では、「通報音を成す信号」を所定の「超音波周波数（例えば、２５ｋＨｚ等）における振幅変化（電圧の増減変化）」に変調するＡＭ変調（振幅変調）を用いるものである。
【００３５】
超音波変調部３３による超音波変調の具体例を、図７を参照して説明する。
例えば、超音波変調部３３に入力された「通報音を成す信号」が、図７（ａ）に示す電圧変化であるとする（なお、図中では理解補助のために単一周波数の波形を示すが、限定されるものではない）。
一方、制御回路９の搭載する超音波発振器は、図７（ｂ）に示す超音波周波数で発振するものとする。
【００３６】
すると、超音波変調部３３は、図７（ｃ）に示すように、
（ｉ）「通報音を成す信号」を成す周波数の信号電圧が大きくなるに従い、超音波振動による電圧の振幅を大きくし、
（ｉｉ）「通報音を成す信号」を成す周波数の信号電圧が小さくなるに従い、超音波振動による電圧の振幅を小さくする。
このようにして、超音波変調部３３は、通報音生成部３１から出力された「通報音を成す信号」を超音波周波数の「発振電圧の振幅変化」に変調するものである。
【００３７】
なお、超音波変調部３３は上述したＡＭ変調に限定されるものではなく、「通報音を成す信号」を所定の「超音波周波数におけるパルス幅変化（パルスの発生時間幅）」に変調するＰＷＭ変調（パルス幅変調）など、他の超音波変調技術を用いても良い。
【００３８】
（超音波駆動アンプ３４の説明）
超音波駆動アンプ３４は、超音波変調部３３で変調された超音波信号に基づいて各圧電スピーカ２２を駆動するものであり、各圧電スピーカ２２の印加電圧（充放電状態）を制御することで、各圧電スピーカ２２から「通報音を成す信号」を変調した超音波を発生させるものである。
超音波駆動アンプ３４の具体的な一例を示すと、この実施例の超音波駆動アンプ３４は、プッシュプルのアナログアンプ（例えば、Ｂ級アンプ）であり、超音波変調部３３から出力された超音波信号の電圧の増減を増幅して各圧電スピーカ２２に印加するものである。
【００３９】
（信号処理部３５の説明）
信号処理部３５は、例えば車両Ｓに搭載されるＥＣＵ（エンジン・コントロール・ユニットの略）から通報音作動信号（作動指示信号）が与えられることで通報音を発生させるものである。
具体的に、ＥＣＵが通報音作動信号を発生する一例を説明すると、
（ｉ）車両Ｓの運転状態が所定の運転状態の時（通報音の発生が要求される走行状態の時：例えば、車速２０ｋｍ／ｈ以下の車両走行時など）に、通報音作動信号を信号処理部３５に与える、
（ｉｉ）あるいは、車両Ｓの走行中で、車両Ｓの走行方向に人の存在が「人の認知システム（図示しない）」によって確認された場合に、通報音作動信号を信号処理部３５に与えるものである。
【００４０】
そして、信号処理部３５は、ＥＣＵから通報音作動信号が与えられることで、
（ｉ）パラメトリックスピーカ４を作動させて、超音波スピーカ５から「通報音」を発生させるとともに、
（ｉｉ）車両用ホーン８をダイナミックスピーカとして作動させて、車両用ホーン８からも通報音を発生させるものである。
【００４１】
（車両接近通報装置の作動）
ＥＣＵ等から信号処理部３５に通報音作動信号が与えられると、信号処理部３５の制御により、超音波スピーカ５は、図７（ｃ）に示すように、「通報音を成す信号」を変調した超音波（聞こえない音波）を車両前方へ向けて放射する。
すると、図７（ｄ）に示すように、空気中を超音波が伝播するにつれて、空気の粘性等によって波長の短い超音波が歪んで鈍（なま）される。
その結果、図７（ｅ）に示すように、伝播途中の空気中において超音波に含まれていた振幅成分が自己復調され、結果的に超音波の発生源（超音波スピーカ５を搭載する車両Ｓ）から離れた場所である車両前方において「通報音」が再生される。
【００４２】
一方、ＥＣＵ等から信号処理部３５に通報音作動信号が与えられると、信号処理部３５の制御により、車両用ホーン８は「通報音を成す信号」を増幅して発生する。その結果、車両Ｓの周囲に「通報音」が発生する。
【００４３】
（フロントグリル３の説明）
フロントグリル３を構成する各グリルバー２は、空気抵抗を抑えるべく、流線形に設けることが要求される。
しかし、意匠性を高める目的でグリルバー２の肉厚を厚くすると、グリルバー２の材料の使用量が多くなる。その結果、コスト上昇および重量増加の要因になってしまう。
その不具合を回避するために、既存のフロントグリル３を構成する各グリルバー２は、図２（ａ）に示すように、断面略Ｕ字形状（湾曲凸部２ａ＋上側の帯板部２ｂ＋下側の帯板部２ｂ）に設けられ、その内部に肉抜き用の空洞部２ｃを形成することで、フロントグリル３のコストを抑え、且つ重量の軽減を図っている。
【００４４】
しかしながら、フロントグリル３のグリルバー２を断面略Ｕ字形状に設けたものは、図２（ａ）の破線矢印に示すように、超音波スピーカ５の放射した超音波の一部がグリルバー２の内面で反射して、再び超音波スピーカ５側へ戻ってしまう。その結果、超音波スピーカ５の放射した超音波の一部が無駄になり、超音波スピーカ５の性能が低下してしまう。
【００４５】
この不具合を回避するために、この実施例のフロントグリル３は、少なくとも超音波スピーカ５の前方範囲（超音波が直接当たる可能性のある範囲：前方から見てフロントグリル３と超音波スピーカ５が重なる範囲）に配置されるグリルバー２の全部が、断面略Ｕ字形状の下側をカットした形状に設けられる。
即ち、超音波スピーカ５の前方範囲に配置されるグリルバー２は、車両前方に向かって湾曲突出する湾曲凸部２ａと、この湾曲凸部２ａの上側から車両後方へ伸びる上側の帯板部２ｂとだけで構成され、湾曲凸部２ａにおける下側の帯板部２ｂがカットされた形状に設けられる。もちろん、フロントグリル３の成形時に下側の帯板部２ｂは元々形成されない状態で製造されるものであるが、グリルバー２を断面略Ｕ字形状に成形した後に下側の帯板部２ｂをカットして設けても良い。
なお、超音波スピーカ５の前方範囲（超音波が直接当たる範囲）とは異なる部位のグリルバー２は、断面略Ｕ字形状に設けられるものであっても良いし、断面略Ｕ字形状の下側をカットした形状に設けられるものであっても良い。
【００４６】
フロントグリル３が上述したように設けられることにより、超音波スピーカ５から放射された超音波のうち、グリルバー２の内面に当たった超音波は、図２（ｂ）の破線矢印に示すように、グリルバー２の下方に向きを変え、その下方のグリルバー２の外面で再び車両前方に向きを変えて、車両前方へ向けて放射される。
その結果、超音波の一部がグリルバー２の内面で反射して後方へ戻ることで生じる「超音波の一部が無駄」になる不具合を抑えることができ、車両における性能低下を回避することができる。
【００４７】
これにより、超音波スピーカ５の性能を実質的に高めることができるため、
（ｉ）超音波駆動アンプ３４の消費電力を抑えるとともに、
（ｉｉ）超音波スピーカ５に搭載される圧電スピーカ２２の増加を抑えて車両搭載性を向上させることができる。
また、下側の帯板部２ｂは、フロントグリル３を下方から見上げないと存在の有無が解らない。このため、下側の帯板部２ｂをカットした形状に設けても、下側の帯板部２ｂが無いことはフロントグリル３の外観からは解らないので、フロントグリル３の意匠性を低下させる不具合がない。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
上記の実施例では、車両用ホーン８の一例として渦巻ホーン１９（ラッパ部材）を用いる例を示したが、渦巻ホーン１９を搭載しない車両用ホーン８｛例えば、振動板１４を振動させ、固定鉄心１３に衝突させてその衝撃力で共振板（ディスク）を共振させ、その共振音によって増幅された警報音を発生させる平型（ディスク）ホーン｝であっても良い。
【００４９】
上記の実施例では、パラメトリックスピーカ４にダイナミックスピーカ（実施例では車両用ホーン８）を併用した車両接近通報装置に本発明を適用する例を示したが、パラメトリックスピーカ４のみにより通報音を発生させる車両接近通報装置、ならびに、ダイナミックスピーカ（実施例では車両用ホーン８）のみにより通報音を発生させる車両接近通報装置に本発明を適用しても良い。
【符号の説明】
【００５０】
１ 熱交換器
２ グリルバー
２ａ 湾曲凸部
２ｂ 帯板部
２ｃ 空洞部
３ フロントグリル
４ パラメトリックスピーカ
５ 超音波スピーカ
Ｓ 車両
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通報音を車外に発生させて、車両の存在を周囲に知らせる車両接近通報装置に関するものであり、特に、電気自動車、燃料電池車両、ハイブリッド車両など、通電により回転動力を発生する電動モータによって走行が可能な車両に用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
（背景技術）
通報音により車両の存在を知らせる車両接近通報装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１の車両接近通報装置は、ダイナミックスピーカを用いて通報音を発生するものである。
一方、車両接近通報装置として、指向性が強く、且つ車両から離れた場所で通報音を発生させるパラメトリックスピーカを用いることが考えられる。
パラメトリックスピーカは、「可聴音（通報音）の波形信号」を超音波変調して超音波スピーカから放射させるものであり、超音波スピーカから放射された超音波（耳に聞こえない音波）に含まれる変調成分が伝播途中の空気中で自己復調されることで、車両から離れた場所で可聴音（通報音）を発生させるものである。
【０００３】
車両接近通報装置は、車両の存在を通報音によって知らせるものであるため、主に車両の前方へ向けて通報音を発生させる必要がある。
特に、パラメトリックスピーカは、指向性の強い超音波を用いるものであるため、超音波を車両の前方へ向けて放射する必要がある。
そこで、図８に示すように、車両前部に搭載される熱交換器１（ラジエータ、エアコン用のコンデンサ等）と、この熱交換器１の前方開口部を覆うフロントグリル３との間に、超音波スピーカ５を配置することが考えられる。
【０００４】
即ち、超音波放射用の超音波スピーカ５をフロントグリル３の後ろに配置して、超音波をグリルバー２とグリルバー２の間から車両の前方へ向けて放射することが考えられる（周知技術ではない）。
ここで、フロントグリル３を成す各グリルバー２は、空気抵抗を抑えるべく、流線形に設けることが要求される（例えば、特許文献２参照）。
しかしながら、意匠性を高める目的でグリルバー２の肉厚を厚くすると、グリルバー２の材料の使用量が多くなる。その結果、フロントグリル３のコスト上昇および重量増加の要因になってしまう。
【０００５】
そこで、既存のフロントグリル３を構成する各グリルバー２は、図８および図２（ａ）に示すように、断面略Ｕ字形状（湾曲凸部２ａ＋上側の帯板部２ｂ＋下側の帯板部２ｂ）に設け、その内部に肉抜き用の空洞部２ｃを設けることで、フロントグリル３のコストを抑え、且つ重量の軽減を図っている。
しかしながら、グリルバー２を断面略Ｕ字形状に設けたものでは、図２（ａ）に示すように、超音波スピーカ５の放射した超音波の一部がグリルバー２の内面で反射して、後方へ戻ってしまう。
【０００６】
その結果、超音波スピーカ５の放射した超音波の一部が無駄になり、車両搭載状態における超音波スピーカ５の実質的な性能（車両前方へ超音波を放射する性能）が低下してしまう。
なお、グリルバー２の反射による性能低下を補おうとすると、超音波スピーカ５を駆動する超音波駆動アンプの消費電力が増加する不具合が発生する。また、グリルバー２の反射による性能低下を補うために、超音波スピーカ５に用いる超音波振動子（圧電スピーカ等）の数を増加させると、超音波スピーカ５が大型化して車両搭載性の悪化を招くとともに、コスト上昇の要因になってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２８９１７５号公報
【特許文献２】実開昭５６−１３５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、フロントグリルの意匠性を妨げることなく、超音波スピーカの放射した超音波を無駄なく車両の前方へ発生させることのできる車両接近通報装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
〔請求項１の手段〕
請求項１の手段の車両接近通報装置は、少なくとも超音波スピーカの前方範囲（超音波が直接当たる可能性のある範囲）に配置されるグリルバーの全部または一部が、断面略Ｕ字形状の下側をカットした形状に設けられるものである。
具体的に、超音波スピーカの前方範囲に配置されるグリルバーは、車両前方（車両の進行方向）に向かって湾曲突出する湾曲凸部と、この湾曲凸部の上側（天地方向の上側）から車両後方（車両の進行方向の後方）へ伸びる上側の帯板部とだけで構成されるものであり、湾曲凸部における下側（天地方向の下側）の帯板部がカットされた形状に設けられる。
このように設けられることにより、グリルバーの内面に当たった超音波（超音波スピーカから車両前方へ向けて放射された超音波の一部）は、グリルバーの下方に向きを変え、その下方のグリルバーの外面で再び車両前方に向きを変えて、車両前方へ向けて放射される｛図２（ｂ）参照｝。
【００１０】
その結果、超音波の一部がグリルバーの内面で反射して後方へ戻ることで生じる「超音波の一部が無駄」になる不具合を回避することができ、超音波スピーカの性能低下を防ぐことができる。
このように、超音波スピーカの性能を実質的に高めることができるため、
（ｉ）超音波スピーカを駆動する超音波駆動アンプの消費電力を抑えるとともに、
（ｉｉ）超音波スピーカに搭載される超音波振動子の数量を抑えて車両搭載性を向上させることができる。
一方、下側の帯板部は、フロントグリルを下方から見上げないと存在の有無が解らない。このため、下側の帯板部をカットした形状に設けても、フロントグリルの意匠性を低下させる不具合がない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】車両の前部に搭載された超音波スピーカの説明図である。
【図２】グリルバーに当たった超音波の説明図である。
【図３】（ａ）車両用ホーンの構造説明用の概略断面図、（ｂ）ルーバーの説明用の斜視図である。
【図４】車両用ホーンを自励により作動させた場合、および他励により作動させた場合の周波数特性を示すグラフである。
【図５】通報音の到達分布を示す説明図である。
【図６】車両接近通報装置の概略図である。
【図７】パラメトリックスピーカの原理説明図である。
【図８】車両の前部に搭載された超音波スピーカの説明図である（参考例）。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図面を参照して実施形態を説明する。
車両接近通報装置は、通報音（単音、和音、音楽、音声、擬似エンジン音等）によって車両の存在を知らせるものであり、
・車両前部に配置されて車両走行風と熱交換可能な熱交換器１（ラジエータやエアコンのコンデンサ等）と、
・熱交換器１の前方開口部を覆うもので、略水平方向に伸びる複数のグリルバー２を有して構成されるフロントグリル３と、
を備える車両に搭載される。
【００１３】
この車両接近通報装置は、通報音を超音波変調してなる超音波を車外へ向けて放出するパラメトリックスピーカ４を用いるものであり、このパラメトリックスピーカ４における超音波スピーカ５は、熱交換器１とフロントグリル３との間に配置され、グリルバー２とグリルバー２の間から車両前方へ向けて超音波を放射するように設けられる。
そして、少なくとも超音波スピーカ５の前方範囲に配置されるグリルバー２の全部（または一部）は、断面略Ｕ字形状の下側をカットした形状に設けられる。
即ち、超音波スピーカ５の前方範囲に配置されるグリルバー２は、車両前方に向かって湾曲突出する湾曲凸部２ａと、この湾曲凸部２ａの上側から車両後方へ伸びる上側の帯板部２ｂとだけで構成され、湾曲凸部２ａにおける下側の帯板部２ｂがカットされた形状に設けられるものである。
これにより、フロントグリル３の意匠性を妨げることなく、超音波スピーカ５の放射した超音波を無駄なく車両前方へ発生させることができる。
【実施例】
【００１４】
以下において本発明が適用された具体的な一例（実施例）を、図面を参照して説明する。以下で説明する実施例は具体的な一例であって、本発明が実施例に限定されないことはいうまでもない。
なお、以下の実施例において、上記「発明を実施するための形態」と同一符号は同一機能物を示すものである。
【００１５】
〔実施例の構成〕
この実施例の車両Ｓは、電動モータによって車両走行可能な車両走行音が静かな自動車である。具体的な一例として、この実施例の車両Ｓは、電動モータとエンジン（内燃機関）によって車両走行用の駆動力を発生可能なハイブリット車である。
そして、この車両前部には、図１に示すように、車両走行風と熱交換可能なラジエータや、エアコン用の室外熱交換器（例えば、冷房時に冷媒の凝縮を行なうコンデンサ）などの熱交換器１が搭載される。なお、本発明はラジエータを搭載しない車両（電気自動車等）にも適用可能なものである。
【００１６】
また、この車両Ｓは、熱交換器１の前方開口部（車両走行風の取入口）を覆うフロントグリル３を搭載している。
この実施例のフロントグリル３は、樹脂によって成形されたものであり、略水平方向に伸びる複数のグリルバー（グリルを構成する部材）２を備えて構成される。
なお、図１における符号６はエンジンフードであり、符号７はバンパーである。
【００１７】
一方、この車両Ｓは、走行状態に応じて、あるいはセンサによって歩行者を検出した際に、「超音波を用いたパラメトリックスピーカ４」と「ダイナミックスピーカとして作動させる車両用ホーン８」の両方から通報音を車外へ放出して、車両Ｓの存在を車両Ｓの周囲に知らせる車両接近通報装置を搭載する。
【００１８】
この車両接近通報装置は、
・車外へ向けて警報音（警笛音）を発生可能な電磁式の車両用ホーン８と、
・車外へ向けて超音波を放射可能な超音波スピーカ５と、
・車両用ホーン８および超音波スピーカ５の作動制御を行なう制御回路９と、
を備えて構成される。
【００１９】
（車両用ホーン８の説明）
この実施例の車両Ｓは、乗員によってホーンスイッチ（例えば、ステアリングのホーンボタン）が操作された際に警報音を発生する電磁式の車両用ホーン８（電磁式警音器：電磁式警笛器）を搭載する。
この車両用ホーン８は、直流で閾値以上の自励電圧（例えば、８Ｖ以上の電圧：具体的にはバッテリ電圧）が与えられることによって警報音を発生するものであり、例えば、車両Ｓの前部等に装着されるものである。
【００２０】
車両用ホーン８の具体的な一例を、図３を参照して説明する。
車両用ホーン８は、ステー１１を介して車両前部（ラジエータの前など）に取り付けられるものであり、
・通電により磁力を発生するコイル１２と、
・コイル１２の発生磁力により磁気吸引力を発生する固定鉄心１３（磁気吸引コア）と、
・振動板１４（ダイヤフラム）の中心部に支持されて固定鉄心１３に向かって移動可能に支持される可動鉄心１５（可動コア）と、
・この可動鉄心１５の移動に連動し、可動鉄心１５が固定鉄心１３に向かって移動することにより固定接点１６から離れてコイル１２の通電を遮断する可動接点１７と、
を備える。
【００２１】
そして、車両用ホーン８の通電端子（コイル１２の両端に接続される端子）に、直流で閾値以上の自励電圧（８Ｖ以上の電圧）が与えられることによって、
（ｉ）コイル１２の通電により可動鉄心１５が固定鉄心１３に磁気吸引されて、固定接点１６から可動接点１７が離れてコイル１２の通電が停止する吸引動作と、
（ｉｉ）通電停止によって振動板１４がリターンスプリングの作用を可動鉄心１５に付与して可動鉄心１５が初期位置へ戻り、固定接点１６と可動接点１７が接触してコイル１２の通電が再開する復元動作と、
を連続して繰り返す。
【００２２】
即ち、固定接点１６と可動接点１７によって、コイル１２に直流で閾値以上の自励電圧が与えられた際にコイル１２の通電回路を断続する電流断続器１８が構成される。
このように、コイル１２の通電の断続（固定鉄心１３の磁気吸引力の発生の断続）が発生することで可動鉄心１５とともに振動板１４が振動することで車両用ホーン８が警報音を発生する。
具体的に、車両用ホーン８は、所定周波数（例えば、５００Ｈｚ）を基音とする警報音を発生するものであり、車両用ホーン８の発生する警報音（自励電圧が与えられた場合の作動音）の周波数特性を図４の実線Ａに示す。
【００２３】
また、この実施例では、自励電圧より低い他励電圧（例えば、８Ｖ未満の電圧）の駆動信号を車両用ホーン８に与えることにより、車両用ホーン８をダイナミックスピーカとして用いるものである。
車両用ホーン８をダイナミックスピーカとして用いる場合における車両用ホーン８の周波数特性を図４の破線Ｂに示す。この破線Ｂは、車両用ホーン８に１Ｖのサイン波のスイープ信号（低周波数から高周波数への可変信号）を与えた場合における周波数特性である。
【００２４】
なお、この実施例における車両用ホーン８は、図３に示すように、振動板１４の振動による警報音を増強させて車外へ放出する渦巻ホーン１９（渦巻状のラッパ部材：渦巻状の音響管）を備えるものであるが、限定されるものではない。
【００２５】
（超音波スピーカ５の説明）
超音波スピーカ５は、熱交換器１とフロントグリル３との間に配置されるものであり、渦巻ホーン１９の側面（渦巻ホーン１９において車両Ｓの正面に向く面）に取り付けられて、発生する超音波を車両前方に向けて放出する。
そして、超音波スピーカ５の放射した超音波は、フロントグリル３を構成するグリルバー２とグリルバー２の間から車両前方へ向けて放出されるものである。
【００２６】
超音波スピーカ５は、人間の可聴帯域よりも高い周波数（２０ｋＨｚ以上）の空気振動を発生させる超音波発生器である。
この実施例の超音波スピーカ５は、渦巻ホーン１９の側面（車両Ｓの正面に向く面）に取り付けられる例えば樹脂製よりなる超音波スピーカハウジング２１と、この超音波スピーカハウジング２１の内側に搭載される複数の圧電スピーカ２２とを備えて構成される。
【００２７】
各圧電スピーカ２２は、超音波スピーカハウジング２１の内部に配置される支持板２３上に複数配置され、スピーカアレイとして搭載されるものである。なお、この実施例に用いられる圧電スピーカ２２は、印加電圧（充放電）に応じて伸縮するピエゾ素子（圧電素子）と、このピエゾ素子の伸縮によって空気に振動を与える超音波振動板とを用いて構成される周知構造のものである。
【００２８】
超音波スピーカ５は、各圧電スピーカ２２から放射される超音波を車両前方へ向けて放出する開口部（超音波放射口）を備えており、この開口部には、雨水が各圧電スピーカ２２の搭載部位に浸入するのを阻止する防水手段が設けられている。
この防水手段の一例として、この実施例では、開口部を覆う超音波透過性の防水シート２４と、この防水シート２４の前面に配置されたルーバー２５とを備えている｛図３（ａ）では防水シート２４およびルーバー２５が省略された図を示す｝。
【００２９】
なお、ルーバー２５は、雨水が防水シート２４に到達するのを極力減らすとともに、雨水が防水シート２４を直撃するのを防ぐことを目的として配置されるものであり、細長い羽板を隙間を隔てて平行に配置した鎧戸（ガラリ）である。
ルーバー２５は、図１に示すように、車両水平方向に対して略４５°傾斜して設けられている。これにより、各圧電スピーカ２２から放射された超音波は、ルーバー２５の内面で下方に向きを変え、その下方のルーバー２５の外面で再び車両前方に向きを変えて、結果的に車両前方へ超音波が放射される。
【００３０】
ここで、図５（ａ）はパラメトリックスピーカ４による通報音の到達範囲αを示し、図５（ｂ）は車両用ホーン８による通報音の到達範囲βを示す。なお、図５は、通報音の音圧が５０ｄＢの到達範囲を示すものである。
このように、この実施例の超音波スピーカ５は、超音波を車両前方へ向けて放射するように設けられている。
また、車両用ホーン８は、車両Ｓを上から見て、通報音が車両用ホーン８の周囲に略均等に届くように設けられている。具体的な一例として、車両用ホーン８における渦巻ホーン１９の開口が、車両Ｓの下方（路面に向く方向）に向けて取り付けられるものである。なお、渦巻ホーン１９の開口の方向は、下方に限定されるものではなく、車両下方とは異なる方向に向ける場合は、反射板等を用いて音波の放射方向を任意の方向（車両下方等）へ向けても良い。
【００３１】
（制御回路９の説明）
制御回路９は、図１に示すように制御基板上にマイコンチップ９ａを搭載するものであり、例えば、図３（ａ）に示すように車両用ホーン８の内部（具体的には、ホーンハウジングの内部）に配置される。
この制御回路９は、図６に示すように、
（ａ）「通報音を成す信号」を発生させる通報音生成部３１と、
（ｂ）「通報音を成す信号」によって車両用ホーン８を駆動するホーン駆動アンプ３２と、
（ｃ）「通報音を成す信号」を超音波周波数に変調する超音波変調部３３と、
（ｄ）超音波変調された信号によって超音波スピーカ５を駆動する超音波駆動アンプ３４と、
（ｅ）これらの作動を制御する信号処理部３５と、
を備える。
以下において、制御回路９に搭載される上記（ａ）〜（ｅ）の手段を説明する。
【００３２】
（通報音生成部３１の説明）
通報音生成部３１は、予め保存した「通報音を成す信号（擬似エンジン音、単音、和音、合成音声など：可聴周波数の信号）」を、信号処理部３５の指示により発生するものである。
【００３３】
（ホーン駆動アンプ３２の説明）
ホーン駆動アンプ３２は、車両用ホーン８をダイナミックスピーカとして作動させるためのパワーアンプであり、通報音生成部３１の出力する「通報音を成す信号」を増幅して、車両用ホーン８の通電端子に付与するものである。
なお、ホーン駆動アンプ３２の最大出力は、８Ｖ未満（他励電圧）に制限されており、通報音を発生させるための電圧出力によって車両用ホーン８が警報音を発生しないように設けられている。
【００３４】
（超音波変調部３３の説明）
超音波変調部３３は、通報音生成部３１の出力（通報音を成す信号）を、超音波変調するものである。
超音波変調部３３の具体的な一例として、この実施例では、「通報音を成す信号」を所定の「超音波周波数（例えば、２５ｋＨｚ等）における振幅変化（電圧の増減変化）」に変調するＡＭ変調（振幅変調）を用いるものである。
【００３５】
超音波変調部３３による超音波変調の具体例を、図７を参照して説明する。
例えば、超音波変調部３３に入力された「通報音を成す信号」が、図７（ａ）に示す電圧変化であるとする（なお、図中では理解補助のために単一周波数の波形を示すが、限定されるものではない）。
一方、制御回路９の搭載する超音波発振器は、図７（ｂ）に示す超音波周波数で発振するものとする。
【００３６】
すると、超音波変調部３３は、図７（ｃ）に示すように、
（ｉ）「通報音を成す信号」を成す周波数の信号電圧が大きくなるに従い、超音波振動による電圧の振幅を大きくし、
（ｉｉ）「通報音を成す信号」を成す周波数の信号電圧が小さくなるに従い、超音波振動による電圧の振幅を小さくする。
このようにして、超音波変調部３３は、通報音生成部３１から出力された「通報音を成す信号」を超音波周波数の「発振電圧の振幅変化」に変調するものである。
【００３７】
なお、超音波変調部３３は上述したＡＭ変調に限定されるものではなく、「通報音を成す信号」を所定の「超音波周波数におけるパルス幅変化（パルスの発生時間幅）」に変調するＰＷＭ変調（パルス幅変調）など、他の超音波変調技術を用いても良い。
【００３８】
（超音波駆動アンプ３４の説明）
超音波駆動アンプ３４は、超音波変調部３３で変調された超音波信号に基づいて各圧電スピーカ２２を駆動するものであり、各圧電スピーカ２２の印加電圧（充放電状態）を制御することで、各圧電スピーカ２２から「通報音を成す信号」を変調した超音波を発生させるものである。
超音波駆動アンプ３４の具体的な一例を示すと、この実施例の超音波駆動アンプ３４は、プッシュプルのアナログアンプ（例えば、Ｂ級アンプ）であり、超音波変調部３３から出力された超音波信号の電圧の増減を増幅して各圧電スピーカ２２に印加するものである。
【００３９】
（信号処理部３５の説明）
信号処理部３５は、例えば車両Ｓに搭載されるＥＣＵ（エンジン・コントロール・ユニットの略）から通報音作動信号（作動指示信号）が与えられることで通報音を発生させるものである。
具体的に、ＥＣＵが通報音作動信号を発生する一例を説明すると、
（ｉ）車両Ｓの運転状態が所定の運転状態の時（通報音の発生が要求される走行状態の時：例えば、車速２０ｋｍ／ｈ以下の車両走行時など）に、通報音作動信号を信号処理部３５に与える、
（ｉｉ）あるいは、車両Ｓの走行中で、車両Ｓの走行方向に人の存在が「人の認知システム（図示しない）」によって確認された場合に、通報音作動信号を信号処理部３５に与えるものである。
【００４０】
そして、信号処理部３５は、ＥＣＵから通報音作動信号が与えられることで、
（ｉ）パラメトリックスピーカ４を作動させて、超音波スピーカ５から「通報音」を発生させるとともに、
（ｉｉ）車両用ホーン８をダイナミックスピーカとして作動させて、車両用ホーン８からも通報音を発生させるものである。
【００４１】
（車両接近通報装置の作動）
ＥＣＵ等から信号処理部３５に通報音作動信号が与えられると、信号処理部３５の制御により、超音波スピーカ５は、図７（ｃ）に示すように、「通報音を成す信号」を変調した超音波（聞こえない音波）を車両前方へ向けて放射する。
すると、図７（ｄ）に示すように、空気中を超音波が伝播するにつれて、空気の粘性等によって波長の短い超音波が歪んで鈍（なま）される。
その結果、図７（ｅ）に示すように、伝播途中の空気中において超音波に含まれていた振幅成分が自己復調され、結果的に超音波の発生源（超音波スピーカ５を搭載する車両Ｓ）から離れた場所である車両前方において「通報音」が再生される。
【００４２】
一方、ＥＣＵ等から信号処理部３５に通報音作動信号が与えられると、信号処理部３５の制御により、車両用ホーン８は「通報音を成す信号」を増幅して発生する。その結果、車両Ｓの周囲に「通報音」が発生する。
【００４３】
（フロントグリル３の説明）
フロントグリル３を構成する各グリルバー２は、空気抵抗を抑えるべく、流線形に設けることが要求される。
しかし、意匠性を高める目的でグリルバー２の肉厚を厚くすると、グリルバー２の材料の使用量が多くなる。その結果、コスト上昇および重量増加の要因になってしまう。
その不具合を回避するために、既存のフロントグリル３を構成する各グリルバー２は、図２（ａ）に示すように、断面略Ｕ字形状（湾曲凸部２ａ＋上側の帯板部２ｂ＋下側の帯板部２ｂ）に設けられ、その内部に肉抜き用の空洞部２ｃを形成することで、フロントグリル３のコストを抑え、且つ重量の軽減を図っている。
【００４４】
しかしながら、フロントグリル３のグリルバー２を断面略Ｕ字形状に設けたものは、図２（ａ）の破線矢印に示すように、超音波スピーカ５の放射した超音波の一部がグリルバー２の内面で反射して、再び超音波スピーカ５側へ戻ってしまう。その結果、超音波スピーカ５の放射した超音波の一部が無駄になり、超音波スピーカ５の性能が低下してしまう。
【００４５】
この不具合を回避するために、この実施例のフロントグリル３は、少なくとも超音波スピーカ５の前方範囲（超音波が直接当たる可能性のある範囲：前方から見てフロントグリル３と超音波スピーカ５が重なる範囲）に配置されるグリルバー２の全部が、断面略Ｕ字形状の下側をカットした形状に設けられる。
即ち、超音波スピーカ５の前方範囲に配置されるグリルバー２は、車両前方に向かって湾曲突出する湾曲凸部２ａと、この湾曲凸部２ａの上側から車両後方へ伸びる上側の帯板部２ｂとだけで構成され、湾曲凸部２ａにおける下側の帯板部２ｂがカットされた形状に設けられる。もちろん、フロントグリル３の成形時に下側の帯板部２ｂは元々形成されない状態で製造されるものであるが、グリルバー２を断面略Ｕ字形状に成形した後に下側の帯板部２ｂをカットして設けても良い。
なお、超音波スピーカ５の前方範囲（超音波が直接当たる範囲）とは異なる部位のグリルバー２は、断面略Ｕ字形状に設けられるものであっても良いし、断面略Ｕ字形状の下側をカットした形状に設けられるものであっても良い。
【００４６】
フロントグリル３が上述したように設けられることにより、超音波スピーカ５から放射された超音波のうち、グリルバー２の内面に当たった超音波は、図２（ｂ）の破線矢印に示すように、グリルバー２の下方に向きを変え、その下方のグリルバー２の外面で再び車両前方に向きを変えて、車両前方へ向けて放射される。
その結果、超音波の一部がグリルバー２の内面で反射して後方へ戻ることで生じる「超音波の一部が無駄」になる不具合を抑えることができ、車両における性能低下を回避することができる。
【００４７】
これにより、超音波スピーカ５の性能を実質的に高めることができるため、
（ｉ）超音波駆動アンプ３４の消費電力を抑えるとともに、
（ｉｉ）超音波スピーカ５に搭載される圧電スピーカ２２の増加を抑えて車両搭載性を向上させることができる。
また、下側の帯板部２ｂは、フロントグリル３を下方から見上げないと存在の有無が解らない。このため、下側の帯板部２ｂをカットした形状に設けても、下側の帯板部２ｂが無いことはフロントグリル３の外観からは解らないので、フロントグリル３の意匠性を低下させる不具合がない。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
上記の実施例では、車両用ホーン８の一例として渦巻ホーン１９（ラッパ部材）を用いる例を示したが、渦巻ホーン１９を搭載しない車両用ホーン８｛例えば、振動板１４を振動させ、固定鉄心１３に衝突させてその衝撃力で共振板（ディスク）を共振させ、その共振音によって増幅された警報音を発生させる平型（ディスク）ホーン｝であっても良い。
【００４９】
上記の実施例では、パラメトリックスピーカ４にダイナミックスピーカ（実施例では車両用ホーン８）を併用した車両接近通報装置に本発明を適用する例を示したが、パラメトリックスピーカ４のみにより通報音を発生させる車両接近通報装置、ならびに、ダイナミックスピーカ（実施例では車両用ホーン８）のみにより通報音を発生させる車両接近通報装置に本発明を適用しても良い。
【符号の説明】
【００５０】
１ 熱交換器
２ グリルバー
２ａ 湾曲凸部
２ｂ 帯板部
２ｃ 空洞部
３ フロントグリル
４ パラメトリックスピーカ
５ 超音波スピーカ
Ｓ 車両
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前部に配置されて車両走行風と熱交換可能な熱交換器（１）と、略水平方向に伸びる複数のグリルバー（２）を有して構成されて前記熱交換器（１）の前方開口部を覆うフロントグリル（３）と、を備える車両に搭載され、
通報音によって車両の存在を知らせる車両接近通報装置において、
この車両接近通報装置は、通報音を超音波変調してなる超音波を車外へ向けて放出するパラメトリックスピーカ（４）を備え、
このパラメトリックスピーカ（４）において車外へ向けて超音波を放射する超音波スピーカ（５）は、前記熱交換器（１）と前記フロントグリル（３）との間に配置されて、前記グリルバー（２）と前記グリルバー（２）の間から車両前方へ向けて超音波を放射するものであり、
前記グリルバー（２）は、車両前方に向かって湾曲突出する湾曲凸部（２ａ）と、この湾曲凸部（２ａ）から車両後方へ伸びる帯板部（２ｂ）とで構成され、その内部に肉抜き用の空洞部（２ｃ）を有するものであり、
少なくとも前記超音波スピーカ（５）の前方範囲における前記グリルバー（２）の一部または全部は、前記湾曲凸部（２ａ）と、この湾曲凸部（２ａ）の上側から車両後方へ伸びる上側の帯板部（２ｂ）とだけで構成され、
前記湾曲凸部（２ａ）における下側の帯板部（２ｂ）をカットした形状に設けられることを特徴とする車両接近通報装置。
【請求項１】
車両前部に配置されて車両走行風と熱交換可能な熱交換器（１）と、略水平方向に伸びる複数のグリルバー（２）を有して構成されて前記熱交換器（１）の前方開口部を覆うフロントグリル（３）と、を備える車両に搭載され、
通報音によって車両の存在を知らせる車両接近通報装置において、
この車両接近通報装置は、通報音を超音波変調してなる超音波を車外へ向けて放出するパラメトリックスピーカ（４）を備え、
このパラメトリックスピーカ（４）において車外へ向けて超音波を放射する超音波スピーカ（５）は、前記熱交換器（１）と前記フロントグリル（３）との間に配置されて、前記グリルバー（２）と前記グリルバー（２）の間から車両前方へ向けて超音波を放射するものであり、
前記グリルバー（２）は、車両前方に向かって湾曲突出する湾曲凸部（２ａ）と、この湾曲凸部（２ａ）から車両後方へ伸びる帯板部（２ｂ）とで構成され、その内部に肉抜き用の空洞部（２ｃ）を有するものであり、
少なくとも前記超音波スピーカ（５）の前方範囲における前記グリルバー（２）の一部または全部は、前記湾曲凸部（２ａ）と、この湾曲凸部（２ａ）の上側から車両後方へ伸びる上側の帯板部（２ｂ）とだけで構成され、
前記湾曲凸部（２ａ）における下側の帯板部（２ｂ）をカットした形状に設けられることを特徴とする車両接近通報装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１４８６３９（Ｐ２０１２−１４８６３９Ａ）
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７８０２（Ｐ２０１１−７８０２）
【出願日】平成２３年１月１８日（２０１１．１．１８）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【出願人】（５９２０５６９０８）浜名湖電装株式会社 (59)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月１８日（２０１１．１．１８）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【出願人】（５９２０５６９０８）浜名湖電装株式会社 (59)
【Ｆターム（参考）】
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