車両用周囲監視装置
【課題】ガイド線の作成作業に際して、ガイド線パラメータデータの入力が容易になると共に、入力ミスを防ぐことができる車両用周囲監視装置を提供する。
【解決手段】本発明の車両用周囲監視装置１は、車両Ｖに取付けられ、その車両Ｖの周囲を撮像する撮像素子１２と、撮像素子１２により撮像された車両Ｖの周囲の実画像を表示するディスプレイ２１と、車両Ｖからの距離を示すガイド線を生成するガイド線描画手段２４とを備え、ガイド線描画手段２４で生成したガイド線を実画像に重ね合せてディスプレイ２１に表示させる構成を有する。ガイド線描画手段２４は、ガイド線パラメータデータを入力することでガイド線を生成し、このガイド線パラメータデータは撮像素子１２を介して外部から入力される。
【解決手段】本発明の車両用周囲監視装置１は、車両Ｖに取付けられ、その車両Ｖの周囲を撮像する撮像素子１２と、撮像素子１２により撮像された車両Ｖの周囲の実画像を表示するディスプレイ２１と、車両Ｖからの距離を示すガイド線を生成するガイド線描画手段２４とを備え、ガイド線描画手段２４で生成したガイド線を実画像に重ね合せてディスプレイ２１に表示させる構成を有する。ガイド線描画手段２４は、ガイド線パラメータデータを入力することでガイド線を生成し、このガイド線パラメータデータは撮像素子１２を介して外部から入力される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の周囲を撮像手段で監視する車両用周囲監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の周囲後方を映像で確認するリアカメラシステムなどの車両用周囲監視装置では、リアカメラからの後方映像に、車両の車幅や奥行き距離の目安となるガイド線の描画を重ね合せて、ナビゲーションシステムの車両ディスプレイなどに表示させることが一般的に行なわれている。このガイド線の描画は、撮像手段としてのリアカメラ側または表示手段としての車両ディスプレイ側のどちらでも可能であるが、リアカメラを搭載する車両の車幅や、リアカメラの取付け角度や位置によって、異なる描画のガイド線を生成しなければならず、取付け車両毎にガイド線を描画する上で必要なパラメータ調整を行なうようになっている。
【０００３】
ガイド線描画のパラメータ調整は、予めリアカメラのキットを用意するメーカ側から、取付け車両毎にパラメータの数値が紙またはデータとして提供されるのが一般的で、リアカメラの取付けを行なうディーラで、ナビゲーションシステムの操作部を用いてパラメータ値の入力作業を行なうことで、取付け車両毎のガイド線描画を完了させていた。
【０００４】
しかしパラメータ自体は、ガイド線の定義によるものの、２０ポイント程度（縦横位置が必要なため、個数では４０個程度）存在し、ディーラでの取付け作業時に、その２０ポイント４０個のパラメータを入力することは、入力ミスを起こしやすく時間がかかる。また、パラメータ値をデータで提供する場合も、作業者が取付け作業を行なうピットなどから、データを格納した事務所のパソコンなどに移動し、そこでメモリカードなどにデータを保存してからピットに戻り、ナビゲーションシステムにメモリカードを挿入してデータの読込みを行なう必要があり、作業中にピットと事務所との間を往復する手間と時間がかかり、効率的ではない。
【０００５】
こうした問題に対処するために、例えば引用文献１では、車両後方からの距離を示すチャートを描いたマットの一端を、車両の最後端部に一致させて設置し、このマットをリアカメラで撮像して表示手段であるモニタに表示させた状態で、当該モニタに重ね合せて表示される各ポイントマーカを操作部により移動させ、チャートの各点にそれぞれ一致させることで、制御部が車両毎に対応したガイド線の描画データを自動で作成する手法が提案されている。
【０００６】
また別な引用文献２では、車種とガイド線が関連付けられた複数の車種データを予め記憶手段に記憶させておき、表示手段に表示された複数の車種名の中から車両に対応する車種を選択すると、その車両に適したガイド線を設定記憶する手法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−３４１０８１号公報
【特許文献２】特開２００８−３０１２２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記特許文献１に示すものは、車両後方にわざわざマットを敷いた上で、モニタに表示された各ポイントマーカを、手動操作によりチャートの所望地点にまで移動させなければならず、ガイド線の作成作業に際して、広い場所と手間が必要であり、作業時間の削減や入力ミスの低減を図ることができない。
【０００９】
また特許文献２に示すものは、種々の車両に対応したガイド線を含む車種データを予め記憶する必要があり、無駄なメモリを消費して、システム構成を簡略化できない。しかも、手動操作により特定の車種データを選択する手間が必要で、これも作業時間の削減や入力ミスの低減を図ることができない。
【００１０】
そこで、本発明は上記した問題点に鑑み、ガイド線の作成作業に際して、ガイド線パラメータデータの入力が容易になると共に入力ミスを防ぐことができ、しかもシステム構成を簡略化できる車両用周囲監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、車両に取付けられ、前記車両の周囲を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された実画像を表示する表示手段と、前記車両からの距離を示すガイド線を生成するガイド線描画手段とを備え、前記ガイド線描画手段で生成した前記ガイド線を前記実画像に重ね合せて前記表示手段に表示させる車両用周囲監視装置において、前記ガイド線描画手段は、ガイド線パラメータデータを入力することで前記ガイド線を生成し、前記ガイド線パラメータデータは前記撮像手段を介して外部から入力されるものであることを特徴とする。
【００１２】
また請求項２に係る発明は、前記ガイド線パラメータデータが画像データから生成されることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項３に係る発明は、前記撮像手段で撮像された画像を映像信号に変換し、前記車両の周囲の前記実画像として前記表示手段に表示させる画像変換手段と、前記画像データを前記ガイド線パラメータデータとして認識する画像データ認識手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項４に係る発明は、前記画像データがＱＲコードであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の請求項１に記載の車両用周囲監視装置によれば、本来は車両の周囲を撮像する撮像手段を利用して、そこからガイド線パラメータデータを入力するだけで、ガイド線描画手段によるガイド線の生成が可能になる。したがって、ガイド線の作成作業に際して、ガイド線パラメータデータの入力が容易になると共に入力ミスを防ぐことができる。
【００１６】
本発明の請求項２に記載の車両用周囲監視装置によれば、車両毎に固有の画像データをガイド線パラメータデータとして作成しておけば、車両に応じたガイド線パラメータデータを個別に提供できることから、装置に車両のガイド線パラメータデータを予め記憶する必要がなく、システム構成を簡略化することができる。
【００１７】
本発明の請求項３に記載の車両用周囲監視装置によれば、画像データ認識手段を付加し、撮像手段からの画像の処理方法を変更することで、ガイド線パラメータデータを入力できるようにしているので、この点でもシステム構成を簡略化することができる。
【００１８】
本発明の請求項４に記載の車両用周囲監視装置によれば、汎用性の高いＱＲコードを用いることで、装置として活用の幅を広げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例１を示す車両用周囲監視装置のシステム構成をあらわすブロック図である。
【図２】同上、図１の車両用周囲監視装置の仕様概要を説明する図である。
【図３】同上、ガイド線の表示状態を説明する図である。
【図４】同上、ガイド線生成の手順を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明における好適な車両用周囲監視装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１は、本実施例で提案する車両用周囲監視装置１のシステム構成を示したものである。同図において、車両用周囲監視装置１は、車両Ｖの後方に取り付けられた撮像手段としてのリアカメラ２と、このリアカメラ２に接続され、ナビゲーションシステムあるいは車載ディスプレイシステムによる車載情報表示装置としてのナビシステム３とを備えて構成される。リアカメラ２は、対物レンズ１１を通して入ってきた光を、電気的な画像信号に変換する撮像素子１２を備え、その他にこの画像信号を処理する手段として、制御切替手段１３と、画像変換手段１４と、ＱＲコード（登録商標）認識復元手段１５とを内蔵する。また、ナビシステム３は車両Ｖの内部に装着され、表示手段として車両Ｖの運転者が視認できる位置に設置されるディスプレイ２１と共に、操作手段としてのＱＲコード読込モード切替スイッチ２２と、モード切替手段２３と、ガイド線描画手段２４と、映像合成手段２５と、ナビシステム３などで生成された各種映像信号を出力する映像信号出力手段２６と、映像切替手段２７とを備えて構成される。
【００２２】
各部の構成をより詳しく説明すると、対物レンズ１１と撮像素子１２とを組み合わせてなる撮像ユニット１６は、車両Ｖの後方周囲を撮像できる方向および位置に設けられる。リアカメラ２は、撮像素子１２により取込んだ後方周囲の映像（画像信号）を、ディスプレイ２１が表示できるような映像信号に画像変換手段１４で変換し、これをナビシステム３側に出力するのが一般的である。特に本実施例では、そうしたリアカメラ２の一般的な機能に加えて、撮像ユニット１６で撮像されたＱＲコード３１による画像データを解読するＱＲコード認識復元手段１５が組み込まれている。ＱＲコード認識復元手段１５は、例えば車両Ｖの取付要領書などに記されたＱＲコード３１の画像データを撮像素子１２から受取ると、その画像データを復元解読して、ディスプレイ２１に表示されるガイド線のパラメータデータを生成し、ナビシステム３のガイド線描画手段２４に出力する機能を備えている。
【００２３】
なお本実施例では、汎用性の高いＱＲコード３１を画像データとして認識できるように、画像データ認識手段としてＱＲコード認識復元手段１５を組み込んでいるが、ガイド線パラメータデータの容量がさほど多くなければ、バーコードなどの一次元コードを利用して、その一次元コードを認識できる別な画像データ認識手段を組み込んでもよい。二次元コードとしてのＱＲコード３１は、車両Ｖに応じた画像データとして個別に提供されるため、車両用周囲監視装置１側でガイド線パラメータデータを予め記憶する必要がなくなる。
【００２４】
また本実施例のリアカメラ２は、ナビシステム３に備えたＱＲコード読込モード切替スイッチ２２の操作に応じて、撮像素子１２からの画像信号（画像データ）の出力ラインを、画像変換手段１４またはＱＲコード認識復元手段１５の何れか一方に接続する制御切替手段１３を備えている。制御切替手段１３は、ナビシステム３に組込まれたモード切替手段２３からＱＲコード読込モードの切替信号が送出されると、それまで画像変換手段１４に接続されていた撮像素子１２からの画像信号出力ラインを、ＱＲコード認識復元手段１５に接続する機能を有する。このＱＲコード読込モードの切替信号は、ナビシステム３に組込まれたＱＲコード読込モード切替スイッチ２２からの操作信号を受けて、モード切替手段２３から制御切替手段１３に送出されるようになっている。
【００２５】
ガイド線描画手段２４は、ＱＲコード認識復元手段１５で画像データから復元されたガイド線パラメータデータを受けて、ディスプレイ２１が直線状または曲線状のガイド線を表示できるような映像信号を生成するものである。また映像合成手段２５は、前記ガイド線描画手段２４によって生成されたガイド線をあらわす映像信号と、リアカメラ２内の画像変換手段１４によって生成された車両Ｖの後方周囲をあらわす映像信号とを重ね合せて、映像切替手段２７に合成映像信号を送出するものである。映像信号出力手段２６は、例えば車両Ｖのエンジンスイッチ（図示せず）を操作して、アクセサリまたはオンにしたときにあらわれる起動初期画面や、ナビシステム３に備えたメニュースイッチ（図示せず）を操作したときにあらわれる各種設定用のメニュー画面などのナビゲーション画面に関連する映像信号を出力するもので、この映像信号出力手段２６からの映像信号の出力ラインと、映像合成手段２５からの合成映像信号の出力ラインの何れか一方を、映像切替手段２７でディスプレイ２１に接続する構成となっている。ここでの映像切替手段２７は、例えば車両Ｖのシフトレバー（図示せず）の操作位置を検知して、シフトレバーがリバースの位置にある場合は、映像合成手段２５からの合成映像信号の出力ラインをディスプレイ２１に接続して、ディスプレイ２１にその合成映像信号を表示させるようにし、シフトレバーがそれ以外の位置にある場合は、映像信号出力手段２６の映像信号の出力ラインをディスプレイ２１に接続して、ディスプレイ２１にその映像信号を表示させるようにしている。
【００２６】
なお、図１に示す車両用周囲監視装置１のシステム構成では、種々の変形が可能である。第１の変形例として、ＱＲコード読込モードの切替信号ラインと、ガイド線パラメータデータの出力ラインは、図１においてそれぞれ別なラインとして表現されているが、これら両方の信号を同一の信号ラインでシリアル通信を用いて伝送できるようにしてもよい。
【００２７】
第２の変形例として、図１ではガイド線描画手段２４をナビシステム３に搭載しているものとして表現しているが、これをリアカメラ２内に搭載して、画像変換手段１４による画像信号の変換時に、映像合成手段２５でガイド線を合成できるように、ガイド線描画手段２４から映像合成手段２５にガイド線の映像信号を送出してもよい。
【００２８】
第３の変形例として、図１ではＱＲコード認識復元手段１５をリアカメラ２側に搭載しているが、撮像素子１２からのＱＲコード３１の映像を画像信号としてナビシステム３に送出し、そのナビシステム３にＱＲコード認識復元手段１５を搭載して、ガイド線パラメータデータの認識復元を行なうシステム構成としてもよい。
【００２９】
第４の変形例として、リアカメラ２がＱＲコード３１を読み取る手段として、例えば切替スイッチ２２が操作された後、セルフタイマー機能により所定時間が経過したら、撮像素子１２からのＱＲコード３１の画像信号をＱＲコード認識復元手段１５に認識させる構成や、ナビシステム３側で切替スイッチ２２を操作したら、リアカメラ２側に設けた別なスイッチ（図示せず）を操作することで、撮像素子１２からのＱＲコード３１の画像信号をＱＲコード認識復元手段１５に認識させる構成や、或いは切替スイッチ２２が操作されたのを受けて、直ぐに撮像素子１２からのＱＲコード３１の画像信号をＱＲコード認識復元手段１５に自動認識させる構成を採用してもよい。
【００３０】
次に、上記車両用周囲監視装置１の作用について、図２〜図４をも参照しながら詳しく説明する。
【００３１】
図２は、図１に示す車両用周囲監視装置１の仕様概要を示したものである。同図において、リアカメラ２とナビシステム３との間は、第１の配線ユニット４１と第２の配線ユニット４２で電気的に接続される。第１の配線ユニット４１は、ナビシステム３からリアカメラ２への電力供給用の電源ラインおよびグランド（接地）ラインや、画像変換手段１４から映像合成手段２５にＮＴＳＣ（National Television System Committee）の映像信号を送出する信号ラインを含んでいる。また第２の配線ユニット４２は、前述したシリアル通信の一種であるＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）通信を用いて、ＱＲコード認識復元手段１５で復元したガイド線パラメータデータに送出する信号ラインと、モード切替手段２３から制御切替手段１３にＱＲコード読込モードの切替信号を送出する信号ラインを兼用するものである。
【００３２】
ＱＲコード３１は、最終的にディスプレイ２１に表示されるガイド線を生成する上で必要なガイド線座標値データＳを、ガイド線パラメータデータとして符号化したもので、当該ガイド線座標値データＳは車両Ｖの各車種に固有のものである。車両用周囲監視装置１の仕様として、本実施例では撮像ユニット１６の撮像する視点（カメラビュー）を複数に切替える機能を備えており、ＱＲコード３１にはそれぞれのカメラビューに対応した座標値データが符号化される。ここではそのカメラビューとして、車両Ｖ後方の通常の範囲を撮像する「ノーマルビュー」と、「ノーマルビュー」よりも広範囲な視点で撮像する「ワイドビュー」と、「ノーマルビュー」よりも上方からの視点で撮像する「俯瞰ビュー」とを備えているが、それ以外の視点でのカメラビューを備えていてもよい。カメラビューの切替は、例えばナビシステム３に設けられた操作スイッチ５２や、ディスプレイ２１上のタッチスイッチ５３などにより、手動で行なうことができる。
【００３３】
そして上記構成では、車両Ｖのシフトレバーをリバースの位置に操作することにより、ナビシステム３にリバース信号を入力すると、ナビシステム３の映像切替手段２７は、ナビゲーション画面などの映像信号に代わって、リアカメラ２から出力される映像信号がディスプレイ２１に出力されるように映像信号の出力を切替え、リアカメラ２から取り込んだ車両Ｖの後方周囲の実画像をディスプレイ２１に表示させる。
【００３４】
ここで、リアカメラ２を車両Ｖに取り付けた後にナビシステム３を起動させ、車両Ｖのシフトレバーをリバースの位置に操作した状態で、ＱＲコード読込モード切替スイッチ２２を操作すると、モード切替手段２３からリアカメラ２の制御切替手段１３に向けてＱＲコード読込モードの切替信号が送出される。この切替信号を受けて制御切替手段１３は、リアカメラ２を画像変換手段１３による一般的な実画像読込モードから、ＱＲコード認識復元手段１５によるＱＲコード読込モードに切り替える。
【００３５】
なお、ここでのＱＲコード読込モード切替スイッチ２２は、ナビシステム３のディスプレイ２１上にタッチスイッチ５３として搭載される場合もあれば、ナビシステム３周辺のハードウェアスイッチ（図示せず）として搭載される場合もある。
【００３６】
リアカメラ２がＱＲコード読込モードに切替わると、撮像素子１２により撮像されたＱＲコード３１の画像信号は、リアカメラ２内の制御切替手段１３を経由してＱＲコード認識復元手段１５に入り、ここでＱＲコード３１の認識と復元化が行われる。ＱＲコード３１で復元化したガイド線パラメータデータが、ＱＲコード認識復元手段１５からナビシステム３側のガイド線描画手段２４に送出され、ガイド線描画手段２４が車両Ｖの各車種に個別に与えられたガイド線パラメータデータを記憶すると、車両用周囲監視装置１におけるガイド線描画の準備は完了し、モード切替手段２４から制御切替手段１３へのＱＲコード読込モード切替信号の送出が停止して、リアカメラ２は通常の実画像読込モードに戻る。
【００３７】
その後の使用状態において、車両Ｖの後方周囲を撮像した撮像素子１２からの実画像の画像信号が、画像変換手段１４により映像信号に変換され、この映像信号がリアカメラ２からナビシステム３の映像合成手段２５に送出されると共に、ナビシステム３内のガイド線描画手段２４では、予め記憶されたガイド線パラメータデータに基づいてガイド線の映像信号が生成され、そのガイド線の映像信号が映像合成手段２５に送出される。ここで前述のように車両Ｖのシフトレバーをリバースの位置に操作すると、画像変換手段１４からの実画像の画像信号と、ガイド線描画手段２４からのガイド線の映像信号とを合成した映像信号が、映像合成手段２５から映像切替手段２７を介してディスプレイ２１に送出され、リアカメラ２から取り込んだ車両Ｖの後方周囲の実画像にガイド線を重ね合せた映像がディスプレイ２１に表示される。
【００３８】
図３は、ディスプレイ２１に表示されるガイド線Ｇ１〜Ｇ６と、そのガイド線Ｇを生成する上で必要な座標点Ｄ１〜Ｄ９を示している。ガイド線Ｇ１は、車両Ｖの幅方向における左側後端部近傍から車両Ｖの全長方向に沿って延出した線であり、ガイド線Ｇ２は、車両Ｖの幅方向における中央後端部近傍から車両Ｖの全長方向に沿って延出した線であり、ガイド線Ｇ３は、車両Ｖの幅方向における右側後端部近傍から車両Ｖの全長方向に沿って延出した線であり、ガイド線Ｇ２はガイド線Ｇ１，Ｇ３の中間に位置して設けられる。またガイド線Ｇ４は、車両Ｖの幅方向と平行で、且つ車両Ｖの後方から第１の距離を経て位置する線であり、ガイド線Ｇ５は、車両Ｖの幅方向と平行で、且つ車両Ｖの後方から第２の距離を経て位置する線であり、ガイド線Ｇ６は、車両Ｖの幅方向と平行で、且つ車両Ｖの後方から第３の距離を経て位置する線であり、第３の距離は第２の距離よりも大きく、第２の距離は第１の距離よりも大きく設定される。
【００３９】
一方、前記ガイド線パラメータデータとしてガイド線描画手段２４に送出されるガイド線座標値データＳは、ガイド線Ｇ１〜Ｇ６の交点となる各座標点Ｄ１〜Ｄ９の位置座標に相当する。座標点Ｄ１はガイド線Ｇ１，Ｇ４の交点であり、座標点Ｄ２はガイド線Ｇ１，Ｇ５の交点であり、座標点Ｄ３はガイド線Ｇ１，Ｇ６の交点であり、座標点Ｄ４はガイド線Ｇ２，Ｇ４の交点であり、座標点Ｄ５はガイド線Ｇ２，Ｇ５の交点であり、座標点Ｄ６はガイド線Ｇ２，Ｇ６の交点であり、座標点Ｄ７はガイド線Ｇ３，Ｇ４の交点であり、座標点Ｄ８はガイド線Ｇ３，Ｇ５の交点であり、座標点Ｄ９はガイド線Ｇ３，Ｇ６の交点である。
【００４０】
なお図２に示すように、ガイド線座標値データＳは、それぞれのカメラビューで異なるが、ＱＲコード３１には全てのカメラビューにおけるガイド線パラメータデータが符号化されているので、車両Ｖの取付要領書などに記されたＱＲコード３１を撮像素子１２から一度読み取るだけで、それぞれのカメラビューにおいて、対応するガイド線の映像信号をガイド線描画手段２４で生成して、これをディスプレイ２１に表示させることができる。
【００４１】
図４は、ここまでの一連の手順を示したものである。前記ガイド線Ｇ１〜Ｇ６の作成に際しては、先ず開発者から、ガイド線座標値データＳを符号化したＱＲコード３１を、それぞれの車両Ｖに対応した取付要領書に記載する指示が行われる。これを受けて販売店側では、手順１でその取付要領書にＱＲコード３１をプリントする作業を行なう。
【００４２】
その後の手順２〜６は、上述のように各車両Ｖに搭載した車両用周囲監視装置１で行なわれる。手順２では、ナビシステム３側でＱＲコード読込モード切替スイッチ２２を操作することにより、リアカメラ２をガイド線座標値データＳの読取モード（ＱＲコード読込モード）に設定する。続く手順３では、取付要領書にプリントしたＱＲコード３１をリアカメラ２に読み取らせ、ＱＲコード認識復元手段１５によりリアカメラ２内でＱＲコード３１を解読して、ガイド線座標値データＳを復元する（手順４）。この復元されたガイド線座標値データＳは、第２の配線ユニット４２を利用したＵＡＲＴ通信により、ナビシステム３側に送信される（手順５）。そして手順６で、ナビシステム３に組み込まれたガイド線描画手段２４が、リアカメラ２側から送られたガイド線座標値データＳを元に、各ガイド線Ｇ１〜Ｇ６の映像信号を生成し、これをディスプレイ２１に描画させる。
【００４３】
以上のように本実施例では、車両Ｖに取付けられ、その車両Ｖの周囲を撮像する撮像手段としての撮像素子１２と、撮像素子１２により撮像された車両Ｖの周囲の実画像を表示する表示手段としてのディスプレイ２１と、車両Ｖからの距離を示すガイド線Ｇ１〜Ｇ６を生成するガイド線描画手段２４とを備え、ガイド線描画手段２４で生成したガイド線Ｇ１〜Ｇ６を前記実画像に重ね合せてディスプレイ２１に表示させる車両用周囲監視装置１において、ガイド線描画手段２４は、ガイド線パラメータデータを入力することで前記ガイド線Ｇ１〜Ｇ６を生成し、このガイド線パラメータデータは撮像素子１２を介して外部から入力されるように構成されている。
【００４４】
この場合、本来は車両の周囲を撮像する撮像素子１２を利用し、そこからガイド線パラメータデータを入力するだけで、ガイド線描画手段２４によるガイド線Ｇ１〜Ｇ６の生成が可能になる。したがって、ガイド線Ｇ１〜Ｇ６の作成作業に際して、ガイド線パラメータデータの入力が容易になると共に、作業者による入力ミスを防ぐことができる。
【００４５】
また特に本実施例では、前記ガイド線パラメータデータが画像データから生成される。このように、車両Ｖ毎に固有の画像データをガイド線パラメータデータとして作成しておけば、車両Ｖに応じたガイド線パラメータデータを個別に提供できることから、車両用周囲監視装置１に車両Ｖのガイド線パラメータデータを予め記憶する必要がなく、車両用周囲監視装置１のシステム構成を簡略化することができる。
【００４６】
また本実施例では、撮像素子１２で撮像された画像を映像信号に変換し、車両Ｖの周囲の実画像としてディスプレイ２１に表示させる画像変換手段１４と、撮像素子１２からの画像データをガイド線パラメータデータとして認識する画像データ認識手段としてのＱＲコード認識復元手段１５とを備えている。
【００４７】
この場合、画像データ認識手段としてのＱＲコード認識復元手段１５を付加し、リアカメラ２内において撮像素子１２からの画像の処理方法を変更することで、ガイド線パラメータデータを入力できるようにしているので、この点でもシステム構成を簡略化することができる。
【００４８】
さらに本実施例では、前記撮像素子１２からの画像データが、特にＱＲコード３１であることを特徴としており、汎用性の高いＱＲコード３１を符号化されたガイド線パラメータとして用いることで、車両用周囲監視装置１として活用の幅を広げることができる。
【００４９】
尚、本発明は、本実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、リアカメラ２の配置や台数は適宜選定可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１ 車両用周囲監視装置
１２ 撮像素子（撮像手段）
１４ 画像変換手段
１５ ＱＲコード認識復元手段（画像データ認識手段）
２１ ディスプレイ（表示手段）
２４ ガイド線描画手段
３１ ＱＲコード（画像データ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の周囲を撮像手段で監視する車両用周囲監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の周囲後方を映像で確認するリアカメラシステムなどの車両用周囲監視装置では、リアカメラからの後方映像に、車両の車幅や奥行き距離の目安となるガイド線の描画を重ね合せて、ナビゲーションシステムの車両ディスプレイなどに表示させることが一般的に行なわれている。このガイド線の描画は、撮像手段としてのリアカメラ側または表示手段としての車両ディスプレイ側のどちらでも可能であるが、リアカメラを搭載する車両の車幅や、リアカメラの取付け角度や位置によって、異なる描画のガイド線を生成しなければならず、取付け車両毎にガイド線を描画する上で必要なパラメータ調整を行なうようになっている。
【０００３】
ガイド線描画のパラメータ調整は、予めリアカメラのキットを用意するメーカ側から、取付け車両毎にパラメータの数値が紙またはデータとして提供されるのが一般的で、リアカメラの取付けを行なうディーラで、ナビゲーションシステムの操作部を用いてパラメータ値の入力作業を行なうことで、取付け車両毎のガイド線描画を完了させていた。
【０００４】
しかしパラメータ自体は、ガイド線の定義によるものの、２０ポイント程度（縦横位置が必要なため、個数では４０個程度）存在し、ディーラでの取付け作業時に、その２０ポイント４０個のパラメータを入力することは、入力ミスを起こしやすく時間がかかる。また、パラメータ値をデータで提供する場合も、作業者が取付け作業を行なうピットなどから、データを格納した事務所のパソコンなどに移動し、そこでメモリカードなどにデータを保存してからピットに戻り、ナビゲーションシステムにメモリカードを挿入してデータの読込みを行なう必要があり、作業中にピットと事務所との間を往復する手間と時間がかかり、効率的ではない。
【０００５】
こうした問題に対処するために、例えば引用文献１では、車両後方からの距離を示すチャートを描いたマットの一端を、車両の最後端部に一致させて設置し、このマットをリアカメラで撮像して表示手段であるモニタに表示させた状態で、当該モニタに重ね合せて表示される各ポイントマーカを操作部により移動させ、チャートの各点にそれぞれ一致させることで、制御部が車両毎に対応したガイド線の描画データを自動で作成する手法が提案されている。
【０００６】
また別な引用文献２では、車種とガイド線が関連付けられた複数の車種データを予め記憶手段に記憶させておき、表示手段に表示された複数の車種名の中から車両に対応する車種を選択すると、その車両に適したガイド線を設定記憶する手法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−３４１０８１号公報
【特許文献２】特開２００８−３０１２２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記特許文献１に示すものは、車両後方にわざわざマットを敷いた上で、モニタに表示された各ポイントマーカを、手動操作によりチャートの所望地点にまで移動させなければならず、ガイド線の作成作業に際して、広い場所と手間が必要であり、作業時間の削減や入力ミスの低減を図ることができない。
【０００９】
また特許文献２に示すものは、種々の車両に対応したガイド線を含む車種データを予め記憶する必要があり、無駄なメモリを消費して、システム構成を簡略化できない。しかも、手動操作により特定の車種データを選択する手間が必要で、これも作業時間の削減や入力ミスの低減を図ることができない。
【００１０】
そこで、本発明は上記した問題点に鑑み、ガイド線の作成作業に際して、ガイド線パラメータデータの入力が容易になると共に入力ミスを防ぐことができ、しかもシステム構成を簡略化できる車両用周囲監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、車両に取付けられ、前記車両の周囲を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された実画像を表示する表示手段と、前記車両からの距離を示すガイド線を生成するガイド線描画手段とを備え、前記ガイド線描画手段で生成した前記ガイド線を前記実画像に重ね合せて前記表示手段に表示させる車両用周囲監視装置において、前記ガイド線描画手段は、ガイド線パラメータデータを入力することで前記ガイド線を生成し、前記ガイド線パラメータデータは前記撮像手段を介して外部から入力されるものであることを特徴とする。
【００１２】
また請求項２に係る発明は、前記ガイド線パラメータデータが画像データから生成されることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項３に係る発明は、前記撮像手段で撮像された画像を映像信号に変換し、前記車両の周囲の前記実画像として前記表示手段に表示させる画像変換手段と、前記画像データを前記ガイド線パラメータデータとして認識する画像データ認識手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項４に係る発明は、前記画像データがＱＲコードであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の請求項１に記載の車両用周囲監視装置によれば、本来は車両の周囲を撮像する撮像手段を利用して、そこからガイド線パラメータデータを入力するだけで、ガイド線描画手段によるガイド線の生成が可能になる。したがって、ガイド線の作成作業に際して、ガイド線パラメータデータの入力が容易になると共に入力ミスを防ぐことができる。
【００１６】
本発明の請求項２に記載の車両用周囲監視装置によれば、車両毎に固有の画像データをガイド線パラメータデータとして作成しておけば、車両に応じたガイド線パラメータデータを個別に提供できることから、装置に車両のガイド線パラメータデータを予め記憶する必要がなく、システム構成を簡略化することができる。
【００１７】
本発明の請求項３に記載の車両用周囲監視装置によれば、画像データ認識手段を付加し、撮像手段からの画像の処理方法を変更することで、ガイド線パラメータデータを入力できるようにしているので、この点でもシステム構成を簡略化することができる。
【００１８】
本発明の請求項４に記載の車両用周囲監視装置によれば、汎用性の高いＱＲコードを用いることで、装置として活用の幅を広げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例１を示す車両用周囲監視装置のシステム構成をあらわすブロック図である。
【図２】同上、図１の車両用周囲監視装置の仕様概要を説明する図である。
【図３】同上、ガイド線の表示状態を説明する図である。
【図４】同上、ガイド線生成の手順を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明における好適な車両用周囲監視装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１は、本実施例で提案する車両用周囲監視装置１のシステム構成を示したものである。同図において、車両用周囲監視装置１は、車両Ｖの後方に取り付けられた撮像手段としてのリアカメラ２と、このリアカメラ２に接続され、ナビゲーションシステムあるいは車載ディスプレイシステムによる車載情報表示装置としてのナビシステム３とを備えて構成される。リアカメラ２は、対物レンズ１１を通して入ってきた光を、電気的な画像信号に変換する撮像素子１２を備え、その他にこの画像信号を処理する手段として、制御切替手段１３と、画像変換手段１４と、ＱＲコード（登録商標）認識復元手段１５とを内蔵する。また、ナビシステム３は車両Ｖの内部に装着され、表示手段として車両Ｖの運転者が視認できる位置に設置されるディスプレイ２１と共に、操作手段としてのＱＲコード読込モード切替スイッチ２２と、モード切替手段２３と、ガイド線描画手段２４と、映像合成手段２５と、ナビシステム３などで生成された各種映像信号を出力する映像信号出力手段２６と、映像切替手段２７とを備えて構成される。
【００２２】
各部の構成をより詳しく説明すると、対物レンズ１１と撮像素子１２とを組み合わせてなる撮像ユニット１６は、車両Ｖの後方周囲を撮像できる方向および位置に設けられる。リアカメラ２は、撮像素子１２により取込んだ後方周囲の映像（画像信号）を、ディスプレイ２１が表示できるような映像信号に画像変換手段１４で変換し、これをナビシステム３側に出力するのが一般的である。特に本実施例では、そうしたリアカメラ２の一般的な機能に加えて、撮像ユニット１６で撮像されたＱＲコード３１による画像データを解読するＱＲコード認識復元手段１５が組み込まれている。ＱＲコード認識復元手段１５は、例えば車両Ｖの取付要領書などに記されたＱＲコード３１の画像データを撮像素子１２から受取ると、その画像データを復元解読して、ディスプレイ２１に表示されるガイド線のパラメータデータを生成し、ナビシステム３のガイド線描画手段２４に出力する機能を備えている。
【００２３】
なお本実施例では、汎用性の高いＱＲコード３１を画像データとして認識できるように、画像データ認識手段としてＱＲコード認識復元手段１５を組み込んでいるが、ガイド線パラメータデータの容量がさほど多くなければ、バーコードなどの一次元コードを利用して、その一次元コードを認識できる別な画像データ認識手段を組み込んでもよい。二次元コードとしてのＱＲコード３１は、車両Ｖに応じた画像データとして個別に提供されるため、車両用周囲監視装置１側でガイド線パラメータデータを予め記憶する必要がなくなる。
【００２４】
また本実施例のリアカメラ２は、ナビシステム３に備えたＱＲコード読込モード切替スイッチ２２の操作に応じて、撮像素子１２からの画像信号（画像データ）の出力ラインを、画像変換手段１４またはＱＲコード認識復元手段１５の何れか一方に接続する制御切替手段１３を備えている。制御切替手段１３は、ナビシステム３に組込まれたモード切替手段２３からＱＲコード読込モードの切替信号が送出されると、それまで画像変換手段１４に接続されていた撮像素子１２からの画像信号出力ラインを、ＱＲコード認識復元手段１５に接続する機能を有する。このＱＲコード読込モードの切替信号は、ナビシステム３に組込まれたＱＲコード読込モード切替スイッチ２２からの操作信号を受けて、モード切替手段２３から制御切替手段１３に送出されるようになっている。
【００２５】
ガイド線描画手段２４は、ＱＲコード認識復元手段１５で画像データから復元されたガイド線パラメータデータを受けて、ディスプレイ２１が直線状または曲線状のガイド線を表示できるような映像信号を生成するものである。また映像合成手段２５は、前記ガイド線描画手段２４によって生成されたガイド線をあらわす映像信号と、リアカメラ２内の画像変換手段１４によって生成された車両Ｖの後方周囲をあらわす映像信号とを重ね合せて、映像切替手段２７に合成映像信号を送出するものである。映像信号出力手段２６は、例えば車両Ｖのエンジンスイッチ（図示せず）を操作して、アクセサリまたはオンにしたときにあらわれる起動初期画面や、ナビシステム３に備えたメニュースイッチ（図示せず）を操作したときにあらわれる各種設定用のメニュー画面などのナビゲーション画面に関連する映像信号を出力するもので、この映像信号出力手段２６からの映像信号の出力ラインと、映像合成手段２５からの合成映像信号の出力ラインの何れか一方を、映像切替手段２７でディスプレイ２１に接続する構成となっている。ここでの映像切替手段２７は、例えば車両Ｖのシフトレバー（図示せず）の操作位置を検知して、シフトレバーがリバースの位置にある場合は、映像合成手段２５からの合成映像信号の出力ラインをディスプレイ２１に接続して、ディスプレイ２１にその合成映像信号を表示させるようにし、シフトレバーがそれ以外の位置にある場合は、映像信号出力手段２６の映像信号の出力ラインをディスプレイ２１に接続して、ディスプレイ２１にその映像信号を表示させるようにしている。
【００２６】
なお、図１に示す車両用周囲監視装置１のシステム構成では、種々の変形が可能である。第１の変形例として、ＱＲコード読込モードの切替信号ラインと、ガイド線パラメータデータの出力ラインは、図１においてそれぞれ別なラインとして表現されているが、これら両方の信号を同一の信号ラインでシリアル通信を用いて伝送できるようにしてもよい。
【００２７】
第２の変形例として、図１ではガイド線描画手段２４をナビシステム３に搭載しているものとして表現しているが、これをリアカメラ２内に搭載して、画像変換手段１４による画像信号の変換時に、映像合成手段２５でガイド線を合成できるように、ガイド線描画手段２４から映像合成手段２５にガイド線の映像信号を送出してもよい。
【００２８】
第３の変形例として、図１ではＱＲコード認識復元手段１５をリアカメラ２側に搭載しているが、撮像素子１２からのＱＲコード３１の映像を画像信号としてナビシステム３に送出し、そのナビシステム３にＱＲコード認識復元手段１５を搭載して、ガイド線パラメータデータの認識復元を行なうシステム構成としてもよい。
【００２９】
第４の変形例として、リアカメラ２がＱＲコード３１を読み取る手段として、例えば切替スイッチ２２が操作された後、セルフタイマー機能により所定時間が経過したら、撮像素子１２からのＱＲコード３１の画像信号をＱＲコード認識復元手段１５に認識させる構成や、ナビシステム３側で切替スイッチ２２を操作したら、リアカメラ２側に設けた別なスイッチ（図示せず）を操作することで、撮像素子１２からのＱＲコード３１の画像信号をＱＲコード認識復元手段１５に認識させる構成や、或いは切替スイッチ２２が操作されたのを受けて、直ぐに撮像素子１２からのＱＲコード３１の画像信号をＱＲコード認識復元手段１５に自動認識させる構成を採用してもよい。
【００３０】
次に、上記車両用周囲監視装置１の作用について、図２〜図４をも参照しながら詳しく説明する。
【００３１】
図２は、図１に示す車両用周囲監視装置１の仕様概要を示したものである。同図において、リアカメラ２とナビシステム３との間は、第１の配線ユニット４１と第２の配線ユニット４２で電気的に接続される。第１の配線ユニット４１は、ナビシステム３からリアカメラ２への電力供給用の電源ラインおよびグランド（接地）ラインや、画像変換手段１４から映像合成手段２５にＮＴＳＣ（National Television System Committee）の映像信号を送出する信号ラインを含んでいる。また第２の配線ユニット４２は、前述したシリアル通信の一種であるＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）通信を用いて、ＱＲコード認識復元手段１５で復元したガイド線パラメータデータに送出する信号ラインと、モード切替手段２３から制御切替手段１３にＱＲコード読込モードの切替信号を送出する信号ラインを兼用するものである。
【００３２】
ＱＲコード３１は、最終的にディスプレイ２１に表示されるガイド線を生成する上で必要なガイド線座標値データＳを、ガイド線パラメータデータとして符号化したもので、当該ガイド線座標値データＳは車両Ｖの各車種に固有のものである。車両用周囲監視装置１の仕様として、本実施例では撮像ユニット１６の撮像する視点（カメラビュー）を複数に切替える機能を備えており、ＱＲコード３１にはそれぞれのカメラビューに対応した座標値データが符号化される。ここではそのカメラビューとして、車両Ｖ後方の通常の範囲を撮像する「ノーマルビュー」と、「ノーマルビュー」よりも広範囲な視点で撮像する「ワイドビュー」と、「ノーマルビュー」よりも上方からの視点で撮像する「俯瞰ビュー」とを備えているが、それ以外の視点でのカメラビューを備えていてもよい。カメラビューの切替は、例えばナビシステム３に設けられた操作スイッチ５２や、ディスプレイ２１上のタッチスイッチ５３などにより、手動で行なうことができる。
【００３３】
そして上記構成では、車両Ｖのシフトレバーをリバースの位置に操作することにより、ナビシステム３にリバース信号を入力すると、ナビシステム３の映像切替手段２７は、ナビゲーション画面などの映像信号に代わって、リアカメラ２から出力される映像信号がディスプレイ２１に出力されるように映像信号の出力を切替え、リアカメラ２から取り込んだ車両Ｖの後方周囲の実画像をディスプレイ２１に表示させる。
【００３４】
ここで、リアカメラ２を車両Ｖに取り付けた後にナビシステム３を起動させ、車両Ｖのシフトレバーをリバースの位置に操作した状態で、ＱＲコード読込モード切替スイッチ２２を操作すると、モード切替手段２３からリアカメラ２の制御切替手段１３に向けてＱＲコード読込モードの切替信号が送出される。この切替信号を受けて制御切替手段１３は、リアカメラ２を画像変換手段１３による一般的な実画像読込モードから、ＱＲコード認識復元手段１５によるＱＲコード読込モードに切り替える。
【００３５】
なお、ここでのＱＲコード読込モード切替スイッチ２２は、ナビシステム３のディスプレイ２１上にタッチスイッチ５３として搭載される場合もあれば、ナビシステム３周辺のハードウェアスイッチ（図示せず）として搭載される場合もある。
【００３６】
リアカメラ２がＱＲコード読込モードに切替わると、撮像素子１２により撮像されたＱＲコード３１の画像信号は、リアカメラ２内の制御切替手段１３を経由してＱＲコード認識復元手段１５に入り、ここでＱＲコード３１の認識と復元化が行われる。ＱＲコード３１で復元化したガイド線パラメータデータが、ＱＲコード認識復元手段１５からナビシステム３側のガイド線描画手段２４に送出され、ガイド線描画手段２４が車両Ｖの各車種に個別に与えられたガイド線パラメータデータを記憶すると、車両用周囲監視装置１におけるガイド線描画の準備は完了し、モード切替手段２４から制御切替手段１３へのＱＲコード読込モード切替信号の送出が停止して、リアカメラ２は通常の実画像読込モードに戻る。
【００３７】
その後の使用状態において、車両Ｖの後方周囲を撮像した撮像素子１２からの実画像の画像信号が、画像変換手段１４により映像信号に変換され、この映像信号がリアカメラ２からナビシステム３の映像合成手段２５に送出されると共に、ナビシステム３内のガイド線描画手段２４では、予め記憶されたガイド線パラメータデータに基づいてガイド線の映像信号が生成され、そのガイド線の映像信号が映像合成手段２５に送出される。ここで前述のように車両Ｖのシフトレバーをリバースの位置に操作すると、画像変換手段１４からの実画像の画像信号と、ガイド線描画手段２４からのガイド線の映像信号とを合成した映像信号が、映像合成手段２５から映像切替手段２７を介してディスプレイ２１に送出され、リアカメラ２から取り込んだ車両Ｖの後方周囲の実画像にガイド線を重ね合せた映像がディスプレイ２１に表示される。
【００３８】
図３は、ディスプレイ２１に表示されるガイド線Ｇ１〜Ｇ６と、そのガイド線Ｇを生成する上で必要な座標点Ｄ１〜Ｄ９を示している。ガイド線Ｇ１は、車両Ｖの幅方向における左側後端部近傍から車両Ｖの全長方向に沿って延出した線であり、ガイド線Ｇ２は、車両Ｖの幅方向における中央後端部近傍から車両Ｖの全長方向に沿って延出した線であり、ガイド線Ｇ３は、車両Ｖの幅方向における右側後端部近傍から車両Ｖの全長方向に沿って延出した線であり、ガイド線Ｇ２はガイド線Ｇ１，Ｇ３の中間に位置して設けられる。またガイド線Ｇ４は、車両Ｖの幅方向と平行で、且つ車両Ｖの後方から第１の距離を経て位置する線であり、ガイド線Ｇ５は、車両Ｖの幅方向と平行で、且つ車両Ｖの後方から第２の距離を経て位置する線であり、ガイド線Ｇ６は、車両Ｖの幅方向と平行で、且つ車両Ｖの後方から第３の距離を経て位置する線であり、第３の距離は第２の距離よりも大きく、第２の距離は第１の距離よりも大きく設定される。
【００３９】
一方、前記ガイド線パラメータデータとしてガイド線描画手段２４に送出されるガイド線座標値データＳは、ガイド線Ｇ１〜Ｇ６の交点となる各座標点Ｄ１〜Ｄ９の位置座標に相当する。座標点Ｄ１はガイド線Ｇ１，Ｇ４の交点であり、座標点Ｄ２はガイド線Ｇ１，Ｇ５の交点であり、座標点Ｄ３はガイド線Ｇ１，Ｇ６の交点であり、座標点Ｄ４はガイド線Ｇ２，Ｇ４の交点であり、座標点Ｄ５はガイド線Ｇ２，Ｇ５の交点であり、座標点Ｄ６はガイド線Ｇ２，Ｇ６の交点であり、座標点Ｄ７はガイド線Ｇ３，Ｇ４の交点であり、座標点Ｄ８はガイド線Ｇ３，Ｇ５の交点であり、座標点Ｄ９はガイド線Ｇ３，Ｇ６の交点である。
【００４０】
なお図２に示すように、ガイド線座標値データＳは、それぞれのカメラビューで異なるが、ＱＲコード３１には全てのカメラビューにおけるガイド線パラメータデータが符号化されているので、車両Ｖの取付要領書などに記されたＱＲコード３１を撮像素子１２から一度読み取るだけで、それぞれのカメラビューにおいて、対応するガイド線の映像信号をガイド線描画手段２４で生成して、これをディスプレイ２１に表示させることができる。
【００４１】
図４は、ここまでの一連の手順を示したものである。前記ガイド線Ｇ１〜Ｇ６の作成に際しては、先ず開発者から、ガイド線座標値データＳを符号化したＱＲコード３１を、それぞれの車両Ｖに対応した取付要領書に記載する指示が行われる。これを受けて販売店側では、手順１でその取付要領書にＱＲコード３１をプリントする作業を行なう。
【００４２】
その後の手順２〜６は、上述のように各車両Ｖに搭載した車両用周囲監視装置１で行なわれる。手順２では、ナビシステム３側でＱＲコード読込モード切替スイッチ２２を操作することにより、リアカメラ２をガイド線座標値データＳの読取モード（ＱＲコード読込モード）に設定する。続く手順３では、取付要領書にプリントしたＱＲコード３１をリアカメラ２に読み取らせ、ＱＲコード認識復元手段１５によりリアカメラ２内でＱＲコード３１を解読して、ガイド線座標値データＳを復元する（手順４）。この復元されたガイド線座標値データＳは、第２の配線ユニット４２を利用したＵＡＲＴ通信により、ナビシステム３側に送信される（手順５）。そして手順６で、ナビシステム３に組み込まれたガイド線描画手段２４が、リアカメラ２側から送られたガイド線座標値データＳを元に、各ガイド線Ｇ１〜Ｇ６の映像信号を生成し、これをディスプレイ２１に描画させる。
【００４３】
以上のように本実施例では、車両Ｖに取付けられ、その車両Ｖの周囲を撮像する撮像手段としての撮像素子１２と、撮像素子１２により撮像された車両Ｖの周囲の実画像を表示する表示手段としてのディスプレイ２１と、車両Ｖからの距離を示すガイド線Ｇ１〜Ｇ６を生成するガイド線描画手段２４とを備え、ガイド線描画手段２４で生成したガイド線Ｇ１〜Ｇ６を前記実画像に重ね合せてディスプレイ２１に表示させる車両用周囲監視装置１において、ガイド線描画手段２４は、ガイド線パラメータデータを入力することで前記ガイド線Ｇ１〜Ｇ６を生成し、このガイド線パラメータデータは撮像素子１２を介して外部から入力されるように構成されている。
【００４４】
この場合、本来は車両の周囲を撮像する撮像素子１２を利用し、そこからガイド線パラメータデータを入力するだけで、ガイド線描画手段２４によるガイド線Ｇ１〜Ｇ６の生成が可能になる。したがって、ガイド線Ｇ１〜Ｇ６の作成作業に際して、ガイド線パラメータデータの入力が容易になると共に、作業者による入力ミスを防ぐことができる。
【００４５】
また特に本実施例では、前記ガイド線パラメータデータが画像データから生成される。このように、車両Ｖ毎に固有の画像データをガイド線パラメータデータとして作成しておけば、車両Ｖに応じたガイド線パラメータデータを個別に提供できることから、車両用周囲監視装置１に車両Ｖのガイド線パラメータデータを予め記憶する必要がなく、車両用周囲監視装置１のシステム構成を簡略化することができる。
【００４６】
また本実施例では、撮像素子１２で撮像された画像を映像信号に変換し、車両Ｖの周囲の実画像としてディスプレイ２１に表示させる画像変換手段１４と、撮像素子１２からの画像データをガイド線パラメータデータとして認識する画像データ認識手段としてのＱＲコード認識復元手段１５とを備えている。
【００４７】
この場合、画像データ認識手段としてのＱＲコード認識復元手段１５を付加し、リアカメラ２内において撮像素子１２からの画像の処理方法を変更することで、ガイド線パラメータデータを入力できるようにしているので、この点でもシステム構成を簡略化することができる。
【００４８】
さらに本実施例では、前記撮像素子１２からの画像データが、特にＱＲコード３１であることを特徴としており、汎用性の高いＱＲコード３１を符号化されたガイド線パラメータとして用いることで、車両用周囲監視装置１として活用の幅を広げることができる。
【００４９】
尚、本発明は、本実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、リアカメラ２の配置や台数は適宜選定可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１ 車両用周囲監視装置
１２ 撮像素子（撮像手段）
１４ 画像変換手段
１５ ＱＲコード認識復元手段（画像データ認識手段）
２１ ディスプレイ（表示手段）
２４ ガイド線描画手段
３１ ＱＲコード（画像データ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取付けられ、前記車両の周囲を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された実画像を表示する表示手段と、
前記車両からの距離を示すガイド線を生成するガイド線描画手段とを備え、
前記ガイド線描画手段で生成した前記ガイド線を前記実画像に重ね合せて前記表示手段に表示させる車両用周囲監視装置において、
前記ガイド線描画手段は、ガイド線パラメータデータを入力することで前記ガイド線を生成し、前記ガイド線パラメータデータは前記撮像手段を介して外部から入力されるものであることを特徴とする車両用周囲監視装置。
【請求項２】
前記ガイド線パラメータデータが画像データから生成されるものであることを特徴とする請求項１記載の車両用周囲監視装置。
【請求項３】
前記撮像手段で撮像された画像を映像信号に変換し、前記車両の周囲の前記実画像として前記表示手段に表示させる画像変換手段と、
前記画像データを前記ガイド線パラメータデータとして認識する画像データ認識手段とを備えたことを特徴とする請求項２記載の車両用周囲監視装置。
【請求項４】
前記画像データがＱＲコード（登録商標）であることを特徴とする請求項２または３記載の車両用周囲監視装置。
【請求項１】
車両に取付けられ、前記車両の周囲を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された実画像を表示する表示手段と、
前記車両からの距離を示すガイド線を生成するガイド線描画手段とを備え、
前記ガイド線描画手段で生成した前記ガイド線を前記実画像に重ね合せて前記表示手段に表示させる車両用周囲監視装置において、
前記ガイド線描画手段は、ガイド線パラメータデータを入力することで前記ガイド線を生成し、前記ガイド線パラメータデータは前記撮像手段を介して外部から入力されるものであることを特徴とする車両用周囲監視装置。
【請求項２】
前記ガイド線パラメータデータが画像データから生成されるものであることを特徴とする請求項１記載の車両用周囲監視装置。
【請求項３】
前記撮像手段で撮像された画像を映像信号に変換し、前記車両の周囲の前記実画像として前記表示手段に表示させる画像変換手段と、
前記画像データを前記ガイド線パラメータデータとして認識する画像データ認識手段とを備えたことを特徴とする請求項２記載の車両用周囲監視装置。
【請求項４】
前記画像データがＱＲコード（登録商標）であることを特徴とする請求項２または３記載の車両用周囲監視装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−２２７６３４（Ｐ２０１２−２２７６３４Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９１８３７（Ｐ２０１１−９１８３７）
【出願日】平成２３年４月１８日（２０１１．４．１８）
【出願人】（３９０００５４３０）株式会社ホンダアクセス (205)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１８日（２０１１．４．１８）
【出願人】（３９０００５４３０）株式会社ホンダアクセス (205)
【Ｆターム（参考）】
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