車庫及び建物
【課題】車両と壁との衝突による車両又は壁への傷の発生を抑制するのにあたり、外観上好ましくかつ停車時に車両と内壁との間に十分なスペースを確保する。
【解決手段】車庫壁２３は、その内壁２４に緩衝機能を持たせるべく、少なくとも高さ方向の中間部に緩衝体４４を備えている。この緩衝体４４を、収縮状態と膨張状態とに切り替え可能としかつ当該膨張状態では内壁２４から駐車スペース２５側へ突出されるか又は内壁２４を駐車スペース２５側へ突出させるよう構成した。また、緩衝体４４の端部を、内壁２４の開放端２６から駐車スペース２５の外方へ突出させるようにした。
【解決手段】車庫壁２３は、その内壁２４に緩衝機能を持たせるべく、少なくとも高さ方向の中間部に緩衝体４４を備えている。この緩衝体４４を、収縮状態と膨張状態とに切り替え可能としかつ当該膨張状態では内壁２４から駐車スペース２５側へ突出されるか又は内壁２４を駐車スペース２５側へ突出させるよう構成した。また、緩衝体４４の端部を、内壁２４の開放端２６から駐車スペース２５の外方へ突出させるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車庫及び建物に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建物には、自動車等の車両を格納するための車庫が当該建物から独立して又は当該建物の一部を利用して設けられている。このような車庫としては、例えば、車庫出入口を除く駐車スペースの周りを壁が取り囲むことによって形成されてなるものがある。
【０００３】
壁によって形成された車庫に車両を駐車したり、あるいは入庫済みの車両に乗降したりする場合、運転者や乗降者の不注意等に起因して車両ボディや車両ドアなどを内壁に衝突させたり擦ったりしてしまうことがある。その場合、車両や内壁に傷がついたり、最悪の場合には、車両や内壁が破損してしまったりすることがあった。
【０００４】
そこで、このような事態を回避するために、従来においては、車庫を形成する壁のうち車両が衝突しやすい箇所に対し、弾性材料により形成されたクッション材を取り付けることが提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平６−２４０９１５号公報
【特許文献２】実開平７−１２１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１や特許文献２のクッション材を用いて壁の破損や傷の発生を防止するには、クッション材に対し、壁面への衝撃を緩和するのに十分な厚みを持たせることが必要になる。しかしながら、クッション材に十分な厚みを持たせると、壁面に取り付けた際にクッション材が駐車スペース側へ常に張り出した状態となるため、外見上クッション材が目立ってしまい、車庫の外観を損ねてしまうおそれがある。
【０００６】
また、クッション材が張り出した状態が常に維持されるため、車両の停車時に車両と内壁との隙間を利用する場合（例えば、車両の乗降や通行、車庫内の荷物の搬送など）に、クッション材が障害物となって通行等に支障が生じるおそれもある。
【０００７】
特に、住宅等の建物に付属して車庫が設けられている付属車庫の場合、その住宅は一般に敷地に余裕がないことが多く、駐車スペースを限られた狭い空間にしか設定することができない。このため、駐車時や乗降時には車両と内壁との接触や衝突が発生しやすく、これを防止する必要性が高いものといえる。
【０００８】
また、付属車庫において、その狭い空間に対しクッション材を更に取り付けるとなると、停車時における車両と内壁との隙間には通行可能な程度の余裕すら設けることができないという事態も生じかねない。
【０００９】
その上、付属車庫の場合、車庫が住宅の一部をなしていることから、外観の良し悪しは住人にとって重要な要素となり得る。このため、付属車庫では、建物の美観を保持しつつ壁における傷の発生を防止する必要性が高いものと考えられる。
【００１０】
そこで、本発明は、駐車や車両の乗降の際に車両と壁との衝突による車両又は壁への傷の発生を抑制するのにあたり、外観上好ましくかつ停車時に車両と内壁との間に十分なスペースを確保できる車庫及びこれを備えた建物を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。
【００１２】
本発明は、駐車スペースを囲む内壁が形成されてなる車庫であって、
前記内壁には、収縮状態と膨張状態とに切り替えられかつ当該膨張状態では前記内壁から前記駐車スペース側へ突出されるか又は前記内壁を前記駐車スペース側へ突出させる緩衝体が備えられていることを特徴とするものである。
【００１３】
この発明によれば、駐車スペースを囲む内壁に、内壁から駐車スペース側へ突出されるか又は内壁を駐車スペース側へ突出させる緩衝体が備えられている。このため、緩衝体が膨張状態とされた場合には、車両が車庫内面に万一衝突したとしても、車両は先ず緩衝体と衝突されることとなる。そして、この緩衝体により車両と車庫との間の衝撃が緩和される。したがって、車両及び内壁における傷の発生や破損を抑制することができる。
【００１４】
また、膨張状態と収縮状態との両形態を取るため、駐車完了時などのように、内壁表面で緩衝機能を発揮させる必要がない場合には、緩衝体を収縮状態とすることにより該緩衝体の駐車スペースへの突出が抑制される。すなわち、緩衝体を、必要な場合にだけ突出させることができる。これにより、外見上緩衝体が目立ちにくくなるため、車両の駐車や乗降の際に車両と壁との衝突による車両又は壁への傷の発生を抑制するのにあたり、外観上好ましい。
【００１５】
さらに、駐車完了後などの停車時に緩衝体の駐車スペースへの突出を抑制することにより、停車時に車両と内壁との間に十分なスペースを確保することができる。その結果、車両と内壁との間の隙間を通行等の目的で利用する際に支障が生じるのを抑制することができる。
【００１６】
本発明において、前記緩衝体は、前記内壁のうち少なくとも高さ方向の中間部に設けられていることが好ましい。こうすれば、内壁のうち、駐車や車両への乗降の際に車両を衝突させやすい箇所に緩衝体が設けられることとなるため、車両及び壁における傷の発生や破損の抑制を図る上で好適である。
【００１７】
本発明において、前記緩衝体は、空気の出し入れによって収縮状態と膨張状態とに切り替えられることが好ましい。こうすることで、緩衝体の収縮状態及び膨張状態を簡単な構成で実現することができる。
【００１８】
本発明において、前記緩衝体の一部は、膨張状態とされることにより車庫出入口側における前記内壁の開放端から前記駐車スペースの外方へ突出されることが好ましい。こうすれば、車庫出入口では、緩衝体が駐車スペースの外方へ突出されるため、運転者には緩衝体の端部が車庫の開放端として認識される。これにより、車両の出庫の際には、車両が進行するのにあたり、内壁に接近するのが抑制されるよう車両が誘導されることとなる。その結果、車両が内壁に衝突する可能性をより低減させることができる。
【００１９】
また、万一車庫の開放端に車両が接触したとしても、当該部位は緩衝体で構成されていることから車庫の外方向への変位が可能なため、内壁及び車両における傷の発生や破損を抑制することができる。
【００２０】
本発明において、前記緩衝体は、水平方向に複数並設されていることが好ましい。こうすれば、緩衝体に迅速な膨張処理を行わせることができる。また、必要箇所の緩衝体のみを膨張させることができ、自由度が高い。さらに、緩衝体の一部が内壁の開放端から駐車スペースの外方に突出された形態では、当該駐車スペースの外方に突出可能な部分と駐車スペース内部に設けられた部分とを必要に応じて個別に膨張させることができる。
【００２１】
本発明の建物は、上記のいずれかに記載の車庫が設けられていることを特徴とするものである。
【００２２】
本発明の建物は、上記いずれかの本発明の車庫を備えている。こうすることで、上述した作用効果を得ることができ、建物としての価値を高めることができる。
【００２３】
特に、住宅等の建物の一部を利用して設けられた車庫（付属車庫）の場合、駐車スペースを囲む壁は、車庫が隣接する居室スペースと駐車スペースとを区画する壁にもなり得る。このため、車両による壁の破壊を防止する必要性が高い。したがって、建物本体との境界部位である壁を車両によって破壊してしまうことを防止する観点においても、建物に付随した形態の車庫に本発明の車庫を適用することが好ましい。
【００２４】
また、付属車庫を備える建物では、敷地に余裕がないことが多く、駐車スペースを限られた狭い空間にしか設定することができないことから、駐車時や乗降時には車両と内壁との接触や衝突が発生しやすく、これを防止する必要性が高い。
【００２５】
加えて、車庫が住宅等の建物の一部を構成していることから、建物における見栄えも重要視されやすい。したがって、外観上の好ましさの観点からも、本発明の車庫を適用するのが好ましい。
【００２６】
本発明の建物は、車庫内及び車庫出入口近傍における車両の状況を検知する検知手段と、前記緩衝体を収縮状態と膨張状態とに切り替える切替手段と、前記検知手段により前記車庫内及び前記車庫出入口近傍で前記車両の移動が検知されない場合には前記緩衝体を収縮状態とし、前記車両の移動が検知された場合には前記緩衝体を膨張状態とするよう前記切替手段を制御する切替制御手段と、を備えていることが好ましい。こうすることで、車両が入庫のために車庫に接近した場合には、緩衝体が駐車スペース側へ突出されることとなる。これにより、車両が入庫中に車庫内面に衝突した場合であっても、緩衝体により車庫内面への衝突が緩和される。その結果、車両及び内壁における傷の発生や破損を抑制することができる。
【００２７】
上記切替制御手段を備える形態の建物において、前記検知手段は、更に車庫内及び車庫出入口近傍における人の状況を検知するものであり、前記切替制御手段は、前記検知手段により前記車庫内で前記車両が停止されたことが検知されたのち一定時間経過した場合又は前記検知手段により前記車庫内に人が検知された場合には前記緩衝体を収縮状態とするよう前記切替手段を制御することが好ましい。これにより、内壁における緩衝機能をもはや必要としない場合には緩衝体が収縮状態とされるため、停車後の車両と内壁との間に十分なスペースを確保することができる。
【００２８】
特に、車庫内に人が検知されたことに起因して緩衝体が収縮状態とされる場合、車両と内壁との間には十分なスペースが形成されているため、降車後の運転者が車両と内壁との間を通行して車庫外へ出るのが容易になる。
【００２９】
ここで、一定時間とは、例えば、停車後又はエンジン停止後に運転者が車両ドアを開けるまでの時間や、運転者が降車するまでの時間等の経験値としてもよい。
【００３０】
上記切替制御手段を備える形態の建物において、前記切替制御手段は、前記検知手段により前記車庫内に停車中の車両が出庫される又は出庫されると推定される状況が検知された場合には前記緩衝体を膨張状態とし、前記車庫内及び前記車庫出入口近傍に前記車両が検知されなくなった場合には前記緩衝体を収縮状態とするよう前記切替手段を制御することが好ましい。
【００３１】
こうすることで、車両の出庫時には、緩衝体により車両と内壁との衝突による傷の発生や損傷を抑制することができる。特に、車両が出庫されると推定される状況として車両ドアが開放されたことを契機として緩衝体が膨張状態とされることが好ましい。また、出庫が完了した場合には緩衝体が駐車スペース側に突出された状態が解除されるため緩衝体が目立ちにくくなり、良好な外観を保持することができる。
【００３２】
上記切替制御手段を備える形態の建物において、前記緩衝体の一部は、膨張状態とされることにより前記車庫出入口側における前記内壁の開放端から前記駐車スペースの外方へ突出されるよう構成されており、前記切替制御手段は、前記検知手段により前記車両が出庫される又は出庫されると推定される状況が検知された場合には前記緩衝体の少なくとも一部を膨張状態とすることにより前記内壁の開放端から前記駐車スペースの外方へ該緩衝体の一部が突出されるよう前記切替手段を制御することが好ましい。
【００３３】
こうすれば、少なくとも出庫時には、緩衝体が駐車スペースの外方へ突出されるため、出庫時の運転者に対し、実際の内壁の開放端よりも更に外方を車庫の開放端と認識させることができる。その結果、車両と内壁との衝突をより低減させることができる。また、万一車庫の開放端に車両が接触した場合であっても、当該部位は緩衝体で構成されているため、内壁及び車両における傷の発生や破損を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
[第１の実施形態]
以下に、一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。ここで、図１は本実施形態の住宅に備えられた車庫の周辺の平面構成を示す平面図であり、図２は車庫を構成する壁（車庫壁）の概略構成を示す断面斜視図である。本実施形態では、住宅として、鋼材を利用した骨組み構造を有する建物を例示しており、この骨組み構造に外壁その他の各種建築材が設けられて構築されている。
【００３５】
図１に示すように、住宅１０は、車庫２０を備えている。車庫２０は、住宅１０の一階部分に組み込まれることにより住宅１０と一体になった所謂インナガレージ（付属車庫）である。車庫２０は、およそ地表面に設定される車庫床面２１と車庫２０の天井面との間であって、かつ両側方及び奥方の三方に設定される車庫壁２３の内壁２４によって取り囲まれた空間に駐車スペース２５が形成されている。また、車庫２０の正面には、内壁２４の開放端２６を挟む空間に車庫出入口２８が形成されており、車庫出入口２８を通じて車庫２０への車両や人の出入りが可能になっている。
【００３６】
車庫壁２３は、一方の側方に設けられ屋外１１と駐車スペース２５とを仕切る外壁部２３ａと、他方の側方及び奥方に設けられ屋内１２と駐車スペース２５とを仕切る内壁部２３ｂとにより構成されている。以下、車庫壁２３（外壁部２３ａ及び内壁部２３ｂ）の構成について図２を用いて説明する。なお、以下では、車庫壁２３のうち車庫２０の側方に設けられている内壁部２３ｂを中心に説明する。
【００３７】
図２に示すように、車庫壁２３は、基礎２９と、下地材３０と、壁材４０とを備えている。
【００３８】
基礎２９は、周知の鉄筋コンクリート造であり、車庫床面２１の三方（両側方及び奥方）を囲むようにして立設されている。基礎２９は、車庫壁２３の下部を構成している。詳細には、基礎２９は、車庫床面２１からの高さがＨ１に設定されている。この高さＨ１は、車両Ｃにおいて内壁２４との衝突の可能性が高いとされる複数箇所のうち最も低位置の箇所における車庫床面３１からの高さよりも低くなるよう設定されている。具体的には、車両Ｃの車両バンパよりも低い高さ(例えば、４０〜５０センチメートル)に設定されている。この設定に際しては、車高が低い（すなわち車両バンパの位置が低い）車両を考慮して高さＨ１を設定すれば、各種車両に適合させることができる。
【００３９】
基礎２９の上端には、水平方向全体に延びる下地材３０が配設されている。下地材３０は、軽量鉄骨材からなる溝形形状の下地フレーム３１を備えている。下地フレーム３１は、基礎２９の上に配置され鉛直方向に延びる縦枠３１ａと、縦枠３１ａ間に配置され水平方向に延びる横枠３１ｂとから構成されており、両者が溶接等で連結されている。また、内壁２４の開放端２６には、軽量鉄骨材からなる断面矩形状の角柱３７が配設されている。
【００４０】
下地フレーム３１の横枠３１ｂの上面には、床材３６が水平方向に延びた状態で配設されており、室内１２における床面を構成している。縦枠３１ａの屋内１２側の側面には、高さ方向に延びる木レンガ３２がタッピングネジ等により取り付けられている。この木レンガ３２の屋内１２側の側面には、高さ方向に延びる木フレーム３３がタッピングネジ等により取り付けられている。さらに、木フレーム３３の屋内１２側の側面には、石膏ボード３４がタッピングネジ等により取り付けられている。そして、この石膏ボード３４により居室の内壁が形成されている。また、石膏ボード３４と下地フレーム３１との間には、例えば防湿層付きのグラスウールにて構成される断熱材３５が介装されている。
【００４１】
縦枠３１ａ及び横枠３１ｂの駐車スペース２５側の側面には、壁材４０が取り付けられている。壁材４０は、基礎２９の上方に駐車スペース２５に面した状態で設けられている。具体的には、壁材４０は、駐車スペース２５側の側面が基礎２９よりも駐車スペース２５側に位置するよう縦枠３１ａ及び横枠３１ｂに固定されており、その駐車スペース２５側の側面において基礎２９の駐車スペース２５側の側面とともに内壁２４を形成している。
【００４２】
壁材４０は、その一部が外装パネル４１で構成されている。外装パネル４１は、例えば窯業系サイディング等の外装材により構成された硬質性の矩形平板である。外装パネル４１は、内壁２４の上部を構成している。具体的には、外装パネル４１は、車庫床面２１から高さＨ２よりも上方に配置されている。この高さＨ２は、車両Ｃにおいて内壁２４との衝突の可能性が高いとされる複数箇所のうち、最も高位置の箇所における車庫床面２１からの高さよりも高くなるよう設定されている。より具体的には、車両ドアの最外部の上端を超える高さ(例えば、１００センチメートル)に設定されている。この設定に際しては、車高が高い（すなわち車両ドアの位置が高い）車両を考慮して高さＨ２を設定すれば、各種車両に適合させることができる。
【００４３】
壁材４０のうち外装パネル４１以外の部分、すなわち外装パネル４１と基礎２９との間には、緩衝機能を備える緩衝用パネル４２が設けられている。具体的には、緩衝用パネル４２は、車庫床面２１から高さＨ１と高さＨ２との間の領域に設けられており、この領域において水平方向の全体に亘って配置されている。このように、緩衝用パネル４２を内壁２４に対し全周配置させることにより、外装パネル４１と緩衝用パネル４２との境界を目立ちにくくするとともに、緩衝用パネル４２の持つ機能を駐車スペース２５の全域にて発揮させることができる。
【００４４】
緩衝用パネル４２は、硬質性の矩形平板である基板４５を備えており、この基板４５の一側面が下地フレーム３１にタッピングネジ等により取り付けられている。これにより、緩衝用パネル４２は、下地材３０に対して支持されている。基板４５の駐車スペース２５側の側面には、駐車スペース２５側から内壁２４への衝撃を緩和する緩衝体４４が接着剤等により取り付けられている。
【００４５】
緩衝体４４は、例えばポリ塩化ビニルやポリ酢酸ビニル、ゴム等などの柔軟性材料からなる中空体である。具体的には、緩衝体４４は、その中空部４４ａの体積を増減させることにより壁の奥行き方向に伸縮自在になっている。また、緩衝体４４は、屋内１２側の側面が基板４５に固定されており、駐車スペース２５側の側面ではその動きが許容されている。したがって、緩衝体４４は、内壁２４から見て奥方の側面が下地材３０に固定されたまま、その手前側の側面を中空部４４ａの体積に応じて内壁２４に対する垂直方向に相対移動されることとなる。
【００４６】
緩衝体４４は、緩衝体４４を収縮状態と膨張状態とに切り替える切替装置４６とチューブ等を介して連結されている。切替装置４６は、中空部４４ａに対して空気の出し入れを行う。具体的には、例えばポンプやコンプレッサ等のように加圧機能と減圧機能とを同時に又は別個に備えた１又は複数の装置で構成されている。これにより、緩衝体４４は、収縮状態と膨張状態とに切り替えられ、壁の奥行き方向に伸縮されることとなる。切替装置４６は、外部から視認不能に設けられていることが好ましい。例えば、図２に示すように車庫壁２３の内部に設けられていてもよいし、あるいは、車庫２０内や屋内１２に外部から遮蔽された状態で設けられていてもよい。
【００４７】
緩衝体４４の表面には、外装パネル４１と同一の模様及び色彩が付された擬似パネル４３が取り付けられており、緩衝用パネル４０の最表面を構成している。擬似パネル４２は、例えばウレタン樹脂、ＡＢＳ樹脂などの柔軟性材料により形成された矩形平板である。このため、車両Ｃが緩衝用パネル４０に衝突された場合には、車両Ｃへの傷の発生等を抑制することができる。また、内壁２４において平坦な形状を保持させることができる。
【００４８】
かかる構成の緩衝用パネル４２の動作、特に緩衝体４４の動作について説明する。図３は、緩衝体４４の動作を説明する図１のＡ−Ａ断面図である。車庫壁２３は、図３（ａ）に示すように、内壁２４に緩衝機能を要しない通常時には、中空部４４ａに空気が導入されておらず収縮状態となっている。この状態では、外装パネル４１と緩衝用パネル４２とは面一の状態が保持されている。
【００４９】
この状態において、切替装置４６により中空部４４ａへ空気が導入されると、中空部４４ａの体積が増加されることにより緩衝体４４が膨張することとなる。このとき、緩衝体４４の奥方側の側面が下地材３０に対して固定されておりかつ擬似パネル４３が取り付けられた手前側の側面はその動きが許容されているため、緩衝体４４は、図３（ｂ）に示すように、手前側の側面が駐車スペース２５側へ移動する。これに伴い、擬似パネル４３も駐車スペース２５に突出される。
【００５０】
その後、切替装置４６により中空部４４ａの空気が吸引されると、中空部４４ａの体積が減少されることにより緩衝体４４が車庫壁２３の奥行き方向に収縮し、これに伴い擬似パネル４３が緩衝体４４の収縮方向と同じ方向に移動する。そして、緩衝体４４の中空部４４ａが膨張前の体積と同じになったところで切替装置４６による吸引を停止させると、図３（ｃ）に示すように、外装パネル４１と緩衝用パネル４２との面一の状態が再び形成されることとなる。
【００５１】
図２の説明に戻り、緩衝用パネル４２は、複数のパネル片４９が水平方向に並設されている。これにより、中空部４４ａへの空気の導入時には、より容積の小さい複数の中空部４４ａに対して空気の導入が行われることとなるため、迅速な膨張処理が可能となる。
【００５２】
パネル片４９は、内壁２４を形成する内周部パネル片４９ａと、内壁２４側の一部から外壁２７側の一部に亘って配置されることにより内壁２４の開放端２６を形成する外端部パネル片４９ｂとから構成されている。内周部パネル片４９ａは、上述したように基板４５と緩衝体４４と擬似パネル４３とから構成されており、硬質性の基板４５によって平板形状が保持されている。これに対し、外端部パネル片４９ｂは、図４に示すように、裏面に弾性体４７が設けられている。なお、図４は図２のＢ−Ｂ断面図を示す。
【００５３】
具体的には、弾性体４７は、例えば外端部パネル片４９ｂの裏面に取り付けられた板バネ等であり、その中間位置でＬ字状に屈曲している。図４（ａ）に示すように、弾性体４７は、内壁２４に緩衝機能を発揮させる必要のない通常時には、屈曲位置が内壁２４の開放端２６に略一致するよう配置されている。そして、内周部パネル片４９ａに隣接する端部から屈曲位置までの裏面が、内壁２４の開放端２６に配設された角柱３７の駐車スペース２５側の側面に固定されている。これにより、外端部パネル片４９ｂが下地材３０に対して支持されている。
【００５４】
これに対し、外壁２７の一部を構成する部分の裏面は下地材３０に固定されていない。詳細には、弾性体４７は、外端部パネル片４９ｂにおいて内壁２４を構成しない側面、すなわち内壁２４の開放端２６からはみ出た部分の裏面が角柱３７の外壁２７側の側面に当接されている。これにより、外端部パネル片４９ｂは、通常時においては弾性体４７の形状に付随してその中間位置で屈曲されることで、開放端２６からはみ出た部分の裏面が角柱３７の外壁２７側の側面に当接されており、その姿勢をＬ字形状に定めている。このとき、外端部パネル片４９ｂの中空部４４ａは、屈曲位置の両側方において連通された状態が保持されている。
【００５５】
弾性体４７は、外端部パネル片４９ｂの中空部４４ａに空気が導入されることで平板形状とされる。具体的には、中空部４４ａへの加圧により緩衝体４４が平板形状を取ろうとするのに付随して、弾性体４７は、その弾性力に抗して下地フレーム３１から離間する。そして、弾性体４７のうち内壁２４からはみ出た部分が屈曲部位を中心として回動し、その端部を外壁２７から内壁２４までの途中位置へ移動させる。このとき、弾性体４７が略平板形状とされるのが好ましい。その結果、外端部パネル片４９ｂは、内周部パネル片４９ａとは反対側の端部４８が駐車スペース２５の外方へ突出されることとなる。
【００５６】
内壁２４の開放端２６における緩衝用パネル４２の動作を、図４を用いて説明する。車庫壁２３は、内壁２４に緩衝機能を発揮させる必要のない通常時には、図４（ａ）に示すように、中空部４４ａに空気が導入されておらず収縮状態となっている。この状態では、外端部パネル片４９ｂは、内壁２４の開放端２６からはみ出した部分の裏面が角柱３７の外壁２７側の側面に当接されている。これにより、外端部パネル片４９ｂは、その中間位置で屈曲され開放端２６における角部を形成することとなる。
【００５７】
この状態において、切替装置４６により中空部４４ａへ空気が導入されると、中空部４４ａの体積が増加されることにより緩衝体４４が膨張される。このとき、外端部パネル片４９ｂは、内壁２４の開放端２６からはみ出た部分が固定されていないことから駐車スペース２５の外方での動きが許容され、図４（ｂ）に示すように、緩衝体４４の屈曲状態が解除されるようその姿勢を変更する。そして、緩衝体４４の動きに付随して弾性体４７がその弾性力に抗して角柱３７から離間する。その結果、外端部パネル片４９ｂは、端部４８が駐車スペース２５の外方へ突出されることとなる。
【００５８】
その後、切替装置４６により中空部４４ａの空気が吸引されると、中空部４４ａの体積が減少することにより緩衝体４４が収縮される。これにより、外端部パネル片４９ｂでは、その端部４８を角柱３７から離間させる方向への力が解除される。そして、図４（ｃ）に示すように、外端部パネル片４９ｂは、弾性体４７の弾性力により駐車スペース２５の外方に位置する部分の側面が角柱３７の外壁２７側の側面に当接され、Ｌ字状に屈曲した状態が再び形成されることとなる。
【００５９】
かかる構成の緩衝用パネル４２は、車両Ｃと人との状況に応じて収縮状態と膨張状態とに切り替えられる。この様子を図５及び図６に示す。ここで、図５は入庫時における緩衝体４４の動作を説明する説明図であり、図６は出庫時における緩衝体４４の動作を説明する説明図である。
【００６０】
車庫２０においては、車両と人との状況を把握するための手段として、図５及び図６に示すように監視カメラ５１と赤外線センサ５２とが車庫２０内に取り付けられている。具体的には、監視カメラ５１は、車庫２０の奥方に取り付けられており、車庫２０内及び車庫出入口２８近傍の画像を撮影可能になっている。赤外線センサ５２は、車庫出入口２８近傍を検知範囲とする出入口センサ５２ａと、車庫２０内の中間部を検知範囲とする車庫センサ５２ｂとを備えている。
【００６１】
図５及び図６に示すように、監視カメラ５１及び赤外線センサ５２は、切替装置４６とともに、これらを制御する切替制御装置５３と電気的に接続されている。切替制御装置５３は、マイクロコンピュータを備えており、監視カメラ５１を駆動したり、赤外線センサ５２での検知結果を取得したりする。また、監視カメラ５１により取得された画像に対し画像処理を施すことにより人及び車両の状況を判断したり、該判断に基づいて切替装置４６を駆動させたりする。すなわち、切替制御装置５３は、緩衝体４４における収縮状態と膨張状態との切り替えを制御する。以下に、緩衝用パネル４２の動作について詳細に説明する。なお、切替制御装置５３は、車庫２０や住宅１０、あるいは住宅１０の外部等に設けることができる。
【００６２】
まず、車両Ｃの入庫時における緩衝用パネル４２の動作の概要について図５を用いて説明する。車庫２０内に車両Ｃを格納させる前の状態では、緩衝用パネル４２は、内周部パネル片４９ａと外端部パネル片４９ｂとが共に収縮状態となっている。このため、図５（ａ）に示すように、内壁２４は平坦になっている。つまり、緩衝用パネル４２と外装パネル４１とが面一の状態を保持している（図３（ａ）参照）。
【００６３】
この状態で車庫出入口２８近傍に車両Ｃの移動が検知されると、図５（ｂ）に示すように、各内周部パネル片４９ａが膨張状態に切り替わり、内壁２４が駐車スペース２５側へ突出される（図３（ｂ）参照）。内周部パネル片４９ａは、車両ドア及び車両バンパを内壁２４に衝突させやすい箇所（高さＨ１からＨ２の間の領域）に設けられている。このため、万一車両Ｃを内壁２４に衝突させた場合であっても、車両Ｃは、緩衝機能を有する緩衝用パネル片４９ａに衝突されることとなる。これにより、車両Ｃと車庫壁２３との衝撃が緩和される。
【００６４】
また、図５（ｃ）に示すように、各内周部パネル片４９ａの膨張状態は、車庫Ｃの入庫が完了して車両ドアが開いた場合にも維持されている。こうすることで、運転者Ｄが車両ドアを開けた場合に、万一内壁２４に車両ドアを衝突させた場合であっても、その衝撃が緩和され、車両Ｃ及び内壁２４の損傷等を抑制することができる。
【００６５】
そして、車両Ｃから運転者Ｄが降りると、入庫が完了したと推定される状況が検知されたものとして、図５（ｄ）に示すように、内周部パネル片４９ａが収縮状態に切り替わる。これにより、内周部パネル片４９ａは、駐車スペース２５側から内壁２４に向かって移動し、外装パネル４１と面一の状態を再び形成する（図３（ｃ）参照）。その結果、車両Ｃと内壁２４との間に隙間が十分に形成されるため、運転者Ｄが車庫２０から外部へ移動するのが容易となる。
【００６６】
次に、車両Ｃの出庫時における緩衝用パネル４２の動作の概要について図６を用いて説明する。図６（ａ）に示すように、車庫２０内に車両Ｃが停車された状態では、内周部パネル片４９ａと外端部パネル片４９ｂとが共に収縮状態とされることにより、内壁２４が面一の状態になっている（図３（ａ）参照）。これにより、車両Ｃと内壁２４との間には十分な隙間が形成されている。
【００６７】
この状態で人（運転者Ｄ）が乗車することが検知されると、図６（ｂ）に示すように、各内周部パネル片４９ａが膨張状態に切り替わり、内周部パネル片４９ａが駐車スペース２５側へ突出されることとなる。このため、運転者Ｄが車両ドアを開けた際に万一内壁２４に車両ドアを衝突させた場合であっても、車両ドアと緩衝用パネル４９ａとが衝突されるだけであることから、車両Ｃ及び内壁２４の損傷等を抑制することができる。
【００６８】
ここで、人の乗車を検知するには、例えば人が車両ドアに接触したことや、人が車両ドア近傍に所定時間（例えば数秒）以上停止したことなど、車両ドアを開ける前の動作であることが好ましい。運転者Ｄが車両ドアを開ける前に緩衝体４４を膨張状態とすることができるからである。
【００６９】
そして、運転者Ｄが車両Ｃに乗り込み、車両Ｃが移動すると、図６（ｃ）に示すように、内周部パネル片４９ａが膨張状態とされたまま外端部パネル片４９ｂが膨張状態に切り替わり、外端部パネル片４９ｂの端部４８が駐車スペース２５の外方へ突出される（図４（ｂ）参照）。このため、運転者Ｄには端部４８が車庫２０の縁端部と認識されるため、運転者Ｄが端部４８を目標位置として車両Ｃを移動させることで、車両Ｃの軌道は、端部４８が突出されていない場合に比べ、車庫２０における本来の角部（内壁２４の開放端２６）よりも駐車スペース２５の外方に向かって描かれることとなる。その結果、車両Ｃと車庫壁２３との衝突を抑制することができる。
【００７０】
また、図６（ｄ）に示すように、車両Ｃの出庫中には内周部パネル片４９ａと外端部パネル片４９ｂとの膨張状態が維持される。このため、図６（ｅ）に示すように、万一車両Ｃが車庫２０の縁端部と接触した場合であっても、その接触部位は外端部パネル片４９ｂで構成されているため、当該接触部位が側方に屈曲される。これにより、車庫壁２３への衝撃が緩和されることとなり、その結果、車庫壁２３及び車両Ｃにおける傷の発生や破損を抑制することができる。また、外端部パネル片４９ａの表面は柔軟性材料からなるため、車両Ｃに傷も発生しにくい。
【００７１】
その後、車庫２０から車両Ｃが出庫して車両Ｃが検知されなくなると、図６（ｆ）に示すように、内周部パネル片４９ａ及び外端部パネル片４９ｂが収縮状態に切り替わる。これにより、内周部パネル片４９ａが駐車スペース２５側から壁の奥行き方向に移動して外装パネル４１と面一の状態が再び形成される（図３（ｃ）参照）。また、外端部パネル片４９ｂの駐車スペース２５の外方に位置する部分が弾性力により外壁２７側に移動され、外端部パネル片４９ｂがＬ字状に屈曲された状態が再び形成されることとなる（図４（ｃ）参照）。
【００７２】
次に、切替制御装置５３により実行される緩衝体切替処理についてフローチャートに基づいて説明する。図７は、切替制御装置５３のマイクロコンピュータによって実行される緩衝体切替処理のフローチャートである。この処理は、所定の時間周期で繰り返し実行される。
【００７３】
緩衝体切替処理では、まず、赤外線センサ５２により車庫２０内又は車庫出入口２８近傍に物体が検知されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。物体が検知されない場合（図５（ａ）又は図６（ｆ）の場合）には（ステップＳ１０１でＮｏ）、必要に応じて切替装置４６を駆動させて内周部パネル片４９ａ及び外端部パネル片４９ｂを収縮状態とする（ステップＳ１０９）。
【００７４】
一方、物体が検知された場合には（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、フラグＦがゼロか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ここで、フラグＦとは、監視カメラ５１による撮像を開始したか否かを示すものであり、ゼロの場合には監視カメラ５１による撮像が未だ開始されていないことを示し、値１の場合には監視カメラ５１による撮像が開始されていることを示す。そして、フラグＦがゼロの場合には（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、監視カメラ５１を駆動させて車庫２０内及び車庫出入口２８近傍の撮像を開始し、フラグＦを値１にセットする（ステップＳ１０３）。一方、フラグＦが値１の場合には（ステップＳ１０２でＮｏ）、監視カメラ５１による撮像が既に開始されているため、監視カメラ５１に対して新たに駆動開始の指令を行うことなく、ステップＳ１０４に移行する。
【００７５】
続いて、監視カメラ５１の画像処理を行うことにより、赤外線センサ５２により検知された対象が車両Ｃか否かを判定する（ステップＳ１０４）。車両Ｃでない場合には（ステップＳ１０４でＮｏ）、車庫２０内又は車庫出入口２８近傍に人が存在するものと推定されるが、車庫２０内には車両Ｃがないため、その人物は運転する意思がないものと判断し、ステップＳ１０９に進み、内周部パネル片４９ａ及び外端部パネル片４９ｂを収縮状態とする。
【００７６】
車両Ｃの場合には（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、監視カメラ５１により撮像された画像を処理することで車両Ｃが入庫中か否かを判定する（ステップＳ１０５）。車両Ｃが入庫中の場合には（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、必要に応じて切替装置４６を駆動させることにより、内周部パネル片４９ａを膨張状態とし外端部パネル片４９ｂを収縮状態とする（ステップＳ１１１）。このような状況としては、図５（ｂ）及び（ｃ）が該当する。なお、このルーチンでは、車両Ｃが停止されたのち運転者Ｄが降車するまでを入庫中と判定する。
【００７７】
そして、このルーチンを繰り返し実行するうちに車両Ｃの入庫が完了し運転者Ｄが降車すると、ステップＳ１０５で入庫中でないと判定されたのち（ステップＳ１０５でＮｏ）、車両Ｃが出庫中か否かを判定する（ステップＳ１０６）。ここでは出庫中でないことから（ステップＳ１０６でＮｏ）、次に画像処理により車庫２０内に人が存在するか否かを判定する（ステップＳ１０７）。運転者Ｄが降車した場合を考えていることから、ここでは人が検知され（ステップＳ１０７でＹｅｓ）、続いて当該人が乗車する場面であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。運転者Ｄは乗車する場面ではないことから（ステップＳ１０８でＮｏ）、ステップＳ１０９に進み、内周部パネル片４９ａ及び外端部パネル片４９ｂを収縮状態とする。こうして、車両Ｃの入庫が完了し運転者Ｄが降車することにより、緩衝用パネル４２は通常時の状態、すなわち内壁２４が面一の状態に戻る（図５（ｄ）参照）。
【００７８】
一方、運転者Ｄが車庫２０内に停止中の車両Ｃを出庫させる場合（図６（ａ）参照）、入庫中でもなく、未だ出庫中でもないため、ステップＳ１０５及びＳ１０６で否定判定がなされる（ステップＳ１０５でＮｏ、ステップＳ１０６でＮｏ）。その後のステップＳ１０７及びＳ１０８では、運転者Ｄが車庫２０内におり（ステップＳ１０７でＹｅｓ）、更にその運転者Ｄは乗車する場面であることから（ステップＳ１０８でＹｅｓ）、ステップＳ１１１へ進み、内周部パネル片４９ａを膨張状態として外端部パネル片４９ｂを収縮状態とする（図６（ｂ）参照）。ここで、人が乗車する場面であることは、例えば、画像処理によって人が車両ドアに触れたことが検知された場合や、人が車両ドア近傍に所定時間（例えば数秒）以上停止したことが検知された場合などとしてもよい。あるいは、車庫センサ５２ｂで物体が所定時間検知された場合としてもよい。
【００７９】
そして、乗車が完了して車両が動き出し出庫中となった場合には（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、内周部パネル片４９ａ及び外端部パネル片４９ｂを膨張状態とする（ステップＳ１１０，図６（ｃ）〜（ｅ）参照）。その後、本ルーチンを繰り返し実行するうちに車両Ｃが車庫２０から遠ざかり赤外線センサ５２によって車両Ｃ及び人が検知されなくなると（ステップＳ１０１でＮｏ）、ステップＳ１０９へ進み、内周部パネル片４９ａ及び外端部パネル片４９ｂを収縮状態とする（図６（ｆ）参照）。
【００８０】
なお、ステップＳ１０９で内周部パネル片４９ａ及び外端部パネル片４９ｂを収縮状態とした後は、フラグＦが値１か否かを判定し（ステップＳ１１２）、フラグＦがゼロの場合には（ステップＳ１１２でＮｏ）そのまま本ルーチンを終了する。これに対し、フラグＦが値１の場合には（ステップＳ１１２でＹｅｓ）、監視カメラ５１による撮像を停止させたのちフラグＦをゼロにリセットし（ステップＳ１１３）本ルーチンを終了する。
【００８１】
以上の構成により、以下に示す有利な効果が得られる。
【００８２】
車庫壁２３は、駐車や乗降の際に車両Ｃを衝突させやすい箇所に緩衝体４４が備えられているため、緩衝体４４を膨張状態とすることにより内壁２４に緩衝機能を持たせることができる。これにより、車両Ｃが内壁２４に万一衝突した場合であっても、緩衝体４４により車両Ｃと内壁２４との間の衝撃が緩和される。したがって、車両Ｃ及び内壁２４における傷の発生や破損を抑制することができる。また、万一車両Ｃを内壁２４に衝突させた場合であっても、その表面は柔軟性材料からなる擬似パネル４３で構成されているため、傷の発生や破損等を確実に抑制することができる。
【００８３】
また、緩衝体４４は、膨張状態と収縮状態との両形態を取るため、駐車完了時などのように内壁２４に緩衝機能が必要とされない場合には緩衝体４４を駐車スペース２５側に突出させないようにすることができる。これにより、緩衝体４４が設けられていることが外見上認識されにくいため、車両Ｃの駐車や乗降の際に車両と壁との衝突による車両又は壁への傷の発生を抑制するのにあたり、外観上好ましい状態を維持することができる。特に、車庫壁２３では、緩衝体４４の収縮状態では、外装パネル４１と緩衝用パネル４２とが面一の状態を保持するため、外観上より好ましい。
【００８４】
さらに、駐車完了後などの停車時に緩衝体４４を駐車スペース２５へ突出させないことにより、停車時に車両Ｃと内壁２４との間に十分なスペースを確保することができる。これにより、車両Ｃと内壁２４との間の隙間を通行等に利用する場合に支障が生じるのを抑制することができる。
【００８５】
緩衝用パネル４２は、複数のパネル片４９で構成されているため、緩衝体４４を迅速に膨張状態とすることができる。また、必要箇所のパネル片４９だけを膨張させることも可能であることから、緩衝体４４における無駄な動きを省くことができる。
【００８６】
パネル片４９のうち、外端部パネル片４９ｂは、緩衝体４４が膨張状態とされることにより端部４８が駐車スペース２５の外方へ突出されるため、運転者Ｄに対して端部４８を車庫２０の開放端として認識させることができる。これにより、車両Ｃが内壁２４の開放端２６から離れて出庫されるよう車両Ｃを誘導することができる。その結果、車両Ｃが外端部パネル片４９ｂ以外の壁面に衝突するのを回避することができる。また、万一外端部パネル片４９ｂの端部４８と車両Ｃとが衝突した場合であっても、該端部４８はその表面が柔軟性材料で構成されている上、車両出入口２８の幅を広げる方向に屈曲可能なため、車両Ｃ又は壁への傷の発生を抑制することができる。
【００８７】
また、緩衝体４４における収縮状態と膨張状態との切り替えは、空気の出し入れによって行うため、緩衝体４４の収縮状態及び膨張状態を簡単な構成で実現することができる。
【００８８】
さらに、緩衝体４４は、車庫２０内及び車庫出入口２８近傍の車両Ｃや人の状況に応じて切替制御装置５３により収縮状態と膨張状態とに切り替えられるため、内壁２４への衝突の危険性が高い場合には内壁２４に緩衝機能を持たせるとともに、衝突の危険性が低い場合には車両Ｃと内壁２４との間に十分なスペースを確保するのを優先させることができる。このように、緩衝機能の付与とスペース確保とを両立させることができる。
【００８９】
また、入庫時において運転者Ｄが降車した際には緩衝体４４を収縮状態とするため、車両Ｃと内壁２４との間には十分なスペースが確保される。これにより、運転者Ｄは、車両Ｃから降りた後の動作をスムーズに行うことができる。
【００９０】
さらに、車両ドアの開閉時には緩衝用パネル４２が駐車スペース２５側へ突出されているため、運転者Ｄは緩衝用パネル４２の表面を目標位置として車両ドアを開閉することにより、車両ドアを車庫壁２３の硬質部分に衝突させるのを確実に回避させることができる。
【００９１】
[第２の実施形態]
次に、第２の実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態においては、上記第１の実施形態と壁材４０の構成が異なる。具体的には、上記第１の実施形態のように緩衝体４４が車庫壁２３の内部に設けられているのではなく、外装パネル４１の表面に取り付けられている。以下、壁材４０を中心に説明する。
【００９２】
図８は、本実施形態の車庫壁２３における図１のＡ−Ａ断面図である。図８（ａ）に示すように、車庫壁２３の壁材４０は、その全体が外装パネル４１で構成されている。
【００９３】
外装パネル４１には、車庫床面２１から高さＨ１と高さＨ２との間の領域の表面に緩衝体４４が取り付けられている。具体的には、緩衝体４４は、駐車スペース２５側の側面の動きが許容された状態で屋内１２側の側面が外装パネル４１の表面に固定されている。このため、緩衝体４４の中空部４４ａに空気等が導入された場合には、図８（ｂ）に示すように、緩衝体４４の駐車スペース２５側の側面が内壁２４から駐車スペース２５に向かって突出されることとなる。
【００９４】
また、緩衝体４４の表面には、擬似パネル４３が取り付けられている。これにより、緩衝体４４が取り付けられていることに起因した外観上の違和感を低減させることができる。
【００９５】
以上の構成により、以下に示す有利な効果が得られる。
【００９６】
緩衝体４４は、外装パネル４１の表面に取り付けられているため、切替装置４６の配置箇所を適宜選択することにより（例えば駐車スペース２５のいずれか）、既存の車庫壁２３に対して内壁２４における緩衝機能を後から付与することができる。また、外装パネル４１の表面に取り付ければよいため、内壁２４に対して緩衝機能を簡単にかつ容易に付与することができる。
【００９７】
さらに、壁材４０は、外装パネル４１で構成することができるため、内壁２４に緩衝機能を持たせるにあたり、壁の強度を十分に保持することができる。
【００９８】
[他の実施形態]
なお、以上説明した第１の実施形態及び第２の実施形態に限らず、例えば以下に別例として示した形態で実施することもできる。
【００９９】
・上記第１の実施形態では、入庫時に緩衝体４４を収縮状態から膨張状態に切り替える契機を、車庫出入口２８近傍で車両Ｃが移動したこととしたが（図５（ｂ）参照）、車両Ｃが入庫されると推定される状況であればその形態は特に限定しない。例えば、車両Ｃのエンジン音が検知されたことや車両Ｃに搭載された車載装置から要求信号を受信したことなどを契機として緩衝体４４を収縮状態から膨張状態に切り替えてもよい。
【０１００】
同様に、入庫時に緩衝体４４を膨張状態から収縮状態に切り替える契機についても、入庫が完了した又は完了したと推定される状況であれば特に限定しない。具体的には、上記第１の実施形態では、車庫２０内で車両Ｃが停止されたのち車庫２０内に人が検知された場合、すなわち運転者Ｄが降車したことを契機として緩衝体４４を膨張状態から収縮状態に切り替えたが（図５（ｄ）参照）、これの代わりに又はこれとともに、例えば車両Ｃのエンジンが停止されたことを契機として緩衝体４４を膨張状態から収縮状態に切り替えてもよい。こうすれば、運転者Ｄが降車する際に緩衝体４４を確実に収縮状態とすることができる。その結果、運転者Ｄの降車時には、車両Ｃと内壁２４との間に十分なスペースが設けられるため、運転者Ｄが降車を容易に行うことができる。
【０１０１】
また、車両Ｃが停止してから所定時間経過したことを契機としてもよい。あるいは、運転者Ｄが車両ドアを開閉したことや車両ドアロックがなされたこと、車両Ｃが所定時間以上停止したこと等を契機としてもよい。
【０１０２】
入庫時と同様に、出庫時においても、緩衝体４４の収縮状態と膨張状態とを切り替えるための契機は特に限定しない。具体的には、出庫時に緩衝体４４を収縮状態から膨張状態に切り替える契機を、人の乗車が検知されたこととしたが（図６（ｂ）参照）、車両Ｃが出庫される又は出庫されると推定される状況であればその形態は特に限定しない。例えば、車両ドアロックが解除されたことをその契機としてもよい。こうすれば、運転者Ｄが車両ドアを開ける前に緩衝体４４を確実に膨張状態とすることができる。その結果、運転者Ｄが車両ドアを開ける際には内壁２４において緩衝機能が発揮されているため、車両Ｃと内壁２４との衝突に起因した、内壁２４及び車両Ｃでの傷の発生や破損を抑制する上で好適である。
【０１０３】
また、車両ドアが開いたこと、エンジン始動がなされたこと、車両Ｃが移動を開始したこと等をその契機としてもよい。あるいは、車庫２０内又は車両Ｃに緩衝体４４の収縮状態と膨張状態とを切り替えるスイッチを設け、該スイッチが押下されたことを契機として緩衝体４４の状態を切り替えるものとしてもよい。
【０１０４】
同様に、出庫時に緩衝体４４を膨張状態から収縮状態に切り替える契機についても、出庫が完了したと推定される状況であれば特に限定しない。具体的には、上記第１の実施形態では、車庫２０内又は車庫出入口２８近傍に車両Ｃが存在しなくなったこととしたが（図６（ｆ）参照）、例えば、車両Ｃのエンジン音が検知されなくなったことや車両Ｃに搭載された車載装置から要求信号を受信しなくなったことなどを契機として緩衝体４４を膨張状態から収縮状態としてもよい。
【０１０５】
・上記第１の実施形態では、車両の状況及び人の状況を判断するのにあたり、赤外線センサ５２で車庫２０内又は車庫出入口２８近傍で物体が検知されたことに起因して監視カメラ５１による撮像を開始し、その画像処理の結果に基づいて車両の状況及び人の状況を判断したが、この形態に限定しない。例えば、画像処理によるものではなく、複数のセンサによる検知結果を用いて行ってもよい。具体的は、人感センサ（赤外線センサ）や金属センサ、距離センサ等を壁材４０の水平方向に所定間隔ごとにそれぞれ多数並設する。こうすれば、センサ間での検知状況から物体の移動や停止、あるいは物体の速度等を検知することができる。また、金属センサを用いれば、その動きの起因が車両か人かを判定することができる。さらに、車両の格納時における車両ドアの位置に人感センサを配置することで、車両の乗降を検知してもよい。あるいは、距離センサによって車両ドアの接近状況を検知することで、車両ドアの開閉状況を判断してもよい。
【０１０６】
・上記第１の実施形態では、外端部パネル片４９ｂは、出庫時のみ駐車スペース２５の外方へ突出されたが、入庫時にも駐車スペース２５の外方へ突出されてもよい。こうすることで、車両Ｃと内壁２４との衝突による傷の発生や損傷をより確実に低減させることができる。
【０１０７】
・上記第１の実施形態では、内周部パネル片４９ａは、入庫時及び出庫時に駐車スペース２５側へ突出されたが、出庫時には突出されないようにしてもよい。出庫時であれば、内壁２４に車両Ｃを衝突させる可能性が少ないからである。こうすることにより、切替装置４６の無駄な動作を低減させることができる。
【０１０８】
・上記第１の実施形態では、外端部パネル片４９ｂは、内壁２４の一部と外壁２７の一部とを構成し該外壁２７を構成する部分が該外壁２７から車庫２０の正面に向かって突出されたが、緩衝体４４の端部が駐車スペース２５の外方へ突出されるものであればこの形態に限定しない。例えば、外端部パネル片４９ｂは、その端部４８を駐車スペース２５に挿入させた状態で中間位置において屈曲されていてもよい。この場合、緩衝体４４を膨張状態に切り替えることにより、外端部パネル片４９ｂは、端部４８が駐車スペース２５からその外方へ突出される。したがって、この場合であっても、上記と同様の効果を得ることができる。なお、外端部パネル片４９ｂが障害物として認識されない点や外観が良好である点等において、上記第１の実施形態が好ましい。
【０１０９】
・上記第１の実施形態において、パネル片４９を構成する基板４５は、各々の車庫壁２３において連続した１の部材であってもよい。この場合であっても、緩衝体４４は複数で構成されているため、上記と同様の効果を得ることができる。また、緩衝用パネル４２を、複数のパネル片４９で構成するのではなく、車庫壁２３において連続した１の部材で構成されていてもよい。こうすることで、部品数を低減させることができる。
【０１１０】
・上記実施形態では、緩衝体４４における収縮状態と膨張状態との切り替えを空気の出し入れによって実現したが、空気以外の手段、例えば液体や油等を利用して実現してもよい。
【０１１１】
・上記第１の実施形態では、緩衝用パネル４２は、基板４５と緩衝体４４と擬似パネル４３とで構成したが、緩衝体４４を有していれば基板４５及び擬似パネル４３は必ずしも必要でない。緩衝体４４が収縮状態及び膨張状態でその表面を駐車スペース２５に面した姿勢を保持することができれば、基板４５を設けなくても上記効果を得ることができる。
【０１１２】
また、緩衝用パネル４２に擬似パネル４３を設けず、緩衝体４４の駐車スペース２５側の側面が緩衝用パネル４２の表面を構成していてもよい。この場合であっても、緩衝体４４が柔軟性材料で構成されていることから、車両Ｃが内壁２４に衝突した際には車両Ｃ及び内壁２４での傷の発生等を抑制することができる。このとき、緩衝体４４の表面には、外装パネル４１と同一の模様・色彩が施されているのが好ましい。
【０１１３】
・上記第１及び第２の実施形態では、緩衝体４４は内壁２４の高さ方向の中間位置に設けたが、中間位置とともに基礎２９や内壁２４の上部にも設けてもよい。こうすれば、車両Ｃと内壁２４との衝突による壁等の破損を内壁２４の広範囲で抑制できる。このとき、緩衝体４４は、内壁２４側から外壁２７側の側面に亘って取り付けられていてもよい。こうすれば、基礎２９や内壁２４の上部においても車庫壁２３の角部が緩衝体４４で覆われるため、基礎２９や車両Ｃの損傷を抑制する点でより好適である。
【０１１４】
・上記第１の実施形態では、緩衝用パネル４２を全周配置したが、水平方向の一部に設けてもよい。この場合、車両Ｃを内壁２４に衝突させる可能性が非常に高い箇所だけに設けるのが好ましい。具体的には、車庫２０の側方の車庫壁２３に対しては、停車時に車両ドアを衝突させやすい箇所（例えば、奥行き方向の中間位置）のみに設けてもよい。また、車庫２０の奥方の車庫壁２３に対しては、入庫中に車両バンパを衝突させやすい箇所（例えば、幅方向の中間位置）のみに設けてもよい。こうすることにより、複雑な構成を有する箇所を低減できる上、外観を良好にしつつ壁の強度を十分に保持することができる。
【０１１５】
・上記実施形態では、インナガレージに適用した場合について説明したが、建物から独立して設けられた車庫に適用してもよい。また、車庫２０は、側方又は奥方のいずれかに壁を有していればよく、側方又は奥方に壁を有さない車庫や、天井を有さない車庫等に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】住宅に備えられた車庫の平面構成を示す平面図。
【図２】第１の実施形態における車庫壁の概略構成を示す断面斜視図。
【図３】第１の実施形態における緩衝体の動作を説明する図１のＡ−Ａ断面図。
【図４】開口部における緩衝用パネルの動作を説明する第２のＡ−Ａ断面図。
【図５】入庫時における緩衝体の動作を説明する説明図。
【図６】出庫時における緩衝体の動作を説明する説明図。
【図７】緩衝体切替処理を説明するフローチャート。
【図８】第２の実施形態における緩衝体の動作を説明する図１のＡ−Ａ断面図。
【符号の説明】
【０１１７】
１０…住宅、２０…車庫、２３…車庫壁、２４…内壁、２５…駐車スペース、２６…開放端、２８…車庫出入口、４４…緩衝体、４６…切替装置、４９…パネル片、５１…検出手段としての監視カメラ、５２…検出手段としての赤外線センサ、５３…切替制御装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車庫及び建物に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建物には、自動車等の車両を格納するための車庫が当該建物から独立して又は当該建物の一部を利用して設けられている。このような車庫としては、例えば、車庫出入口を除く駐車スペースの周りを壁が取り囲むことによって形成されてなるものがある。
【０００３】
壁によって形成された車庫に車両を駐車したり、あるいは入庫済みの車両に乗降したりする場合、運転者や乗降者の不注意等に起因して車両ボディや車両ドアなどを内壁に衝突させたり擦ったりしてしまうことがある。その場合、車両や内壁に傷がついたり、最悪の場合には、車両や内壁が破損してしまったりすることがあった。
【０００４】
そこで、このような事態を回避するために、従来においては、車庫を形成する壁のうち車両が衝突しやすい箇所に対し、弾性材料により形成されたクッション材を取り付けることが提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平６−２４０９１５号公報
【特許文献２】実開平７−１２１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１や特許文献２のクッション材を用いて壁の破損や傷の発生を防止するには、クッション材に対し、壁面への衝撃を緩和するのに十分な厚みを持たせることが必要になる。しかしながら、クッション材に十分な厚みを持たせると、壁面に取り付けた際にクッション材が駐車スペース側へ常に張り出した状態となるため、外見上クッション材が目立ってしまい、車庫の外観を損ねてしまうおそれがある。
【０００６】
また、クッション材が張り出した状態が常に維持されるため、車両の停車時に車両と内壁との隙間を利用する場合（例えば、車両の乗降や通行、車庫内の荷物の搬送など）に、クッション材が障害物となって通行等に支障が生じるおそれもある。
【０００７】
特に、住宅等の建物に付属して車庫が設けられている付属車庫の場合、その住宅は一般に敷地に余裕がないことが多く、駐車スペースを限られた狭い空間にしか設定することができない。このため、駐車時や乗降時には車両と内壁との接触や衝突が発生しやすく、これを防止する必要性が高いものといえる。
【０００８】
また、付属車庫において、その狭い空間に対しクッション材を更に取り付けるとなると、停車時における車両と内壁との隙間には通行可能な程度の余裕すら設けることができないという事態も生じかねない。
【０００９】
その上、付属車庫の場合、車庫が住宅の一部をなしていることから、外観の良し悪しは住人にとって重要な要素となり得る。このため、付属車庫では、建物の美観を保持しつつ壁における傷の発生を防止する必要性が高いものと考えられる。
【００１０】
そこで、本発明は、駐車や車両の乗降の際に車両と壁との衝突による車両又は壁への傷の発生を抑制するのにあたり、外観上好ましくかつ停車時に車両と内壁との間に十分なスペースを確保できる車庫及びこれを備えた建物を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。
【００１２】
本発明は、駐車スペースを囲む内壁が形成されてなる車庫であって、
前記内壁には、収縮状態と膨張状態とに切り替えられかつ当該膨張状態では前記内壁から前記駐車スペース側へ突出されるか又は前記内壁を前記駐車スペース側へ突出させる緩衝体が備えられていることを特徴とするものである。
【００１３】
この発明によれば、駐車スペースを囲む内壁に、内壁から駐車スペース側へ突出されるか又は内壁を駐車スペース側へ突出させる緩衝体が備えられている。このため、緩衝体が膨張状態とされた場合には、車両が車庫内面に万一衝突したとしても、車両は先ず緩衝体と衝突されることとなる。そして、この緩衝体により車両と車庫との間の衝撃が緩和される。したがって、車両及び内壁における傷の発生や破損を抑制することができる。
【００１４】
また、膨張状態と収縮状態との両形態を取るため、駐車完了時などのように、内壁表面で緩衝機能を発揮させる必要がない場合には、緩衝体を収縮状態とすることにより該緩衝体の駐車スペースへの突出が抑制される。すなわち、緩衝体を、必要な場合にだけ突出させることができる。これにより、外見上緩衝体が目立ちにくくなるため、車両の駐車や乗降の際に車両と壁との衝突による車両又は壁への傷の発生を抑制するのにあたり、外観上好ましい。
【００１５】
さらに、駐車完了後などの停車時に緩衝体の駐車スペースへの突出を抑制することにより、停車時に車両と内壁との間に十分なスペースを確保することができる。その結果、車両と内壁との間の隙間を通行等の目的で利用する際に支障が生じるのを抑制することができる。
【００１６】
本発明において、前記緩衝体は、前記内壁のうち少なくとも高さ方向の中間部に設けられていることが好ましい。こうすれば、内壁のうち、駐車や車両への乗降の際に車両を衝突させやすい箇所に緩衝体が設けられることとなるため、車両及び壁における傷の発生や破損の抑制を図る上で好適である。
【００１７】
本発明において、前記緩衝体は、空気の出し入れによって収縮状態と膨張状態とに切り替えられることが好ましい。こうすることで、緩衝体の収縮状態及び膨張状態を簡単な構成で実現することができる。
【００１８】
本発明において、前記緩衝体の一部は、膨張状態とされることにより車庫出入口側における前記内壁の開放端から前記駐車スペースの外方へ突出されることが好ましい。こうすれば、車庫出入口では、緩衝体が駐車スペースの外方へ突出されるため、運転者には緩衝体の端部が車庫の開放端として認識される。これにより、車両の出庫の際には、車両が進行するのにあたり、内壁に接近するのが抑制されるよう車両が誘導されることとなる。その結果、車両が内壁に衝突する可能性をより低減させることができる。
【００１９】
また、万一車庫の開放端に車両が接触したとしても、当該部位は緩衝体で構成されていることから車庫の外方向への変位が可能なため、内壁及び車両における傷の発生や破損を抑制することができる。
【００２０】
本発明において、前記緩衝体は、水平方向に複数並設されていることが好ましい。こうすれば、緩衝体に迅速な膨張処理を行わせることができる。また、必要箇所の緩衝体のみを膨張させることができ、自由度が高い。さらに、緩衝体の一部が内壁の開放端から駐車スペースの外方に突出された形態では、当該駐車スペースの外方に突出可能な部分と駐車スペース内部に設けられた部分とを必要に応じて個別に膨張させることができる。
【００２１】
本発明の建物は、上記のいずれかに記載の車庫が設けられていることを特徴とするものである。
【００２２】
本発明の建物は、上記いずれかの本発明の車庫を備えている。こうすることで、上述した作用効果を得ることができ、建物としての価値を高めることができる。
【００２３】
特に、住宅等の建物の一部を利用して設けられた車庫（付属車庫）の場合、駐車スペースを囲む壁は、車庫が隣接する居室スペースと駐車スペースとを区画する壁にもなり得る。このため、車両による壁の破壊を防止する必要性が高い。したがって、建物本体との境界部位である壁を車両によって破壊してしまうことを防止する観点においても、建物に付随した形態の車庫に本発明の車庫を適用することが好ましい。
【００２４】
また、付属車庫を備える建物では、敷地に余裕がないことが多く、駐車スペースを限られた狭い空間にしか設定することができないことから、駐車時や乗降時には車両と内壁との接触や衝突が発生しやすく、これを防止する必要性が高い。
【００２５】
加えて、車庫が住宅等の建物の一部を構成していることから、建物における見栄えも重要視されやすい。したがって、外観上の好ましさの観点からも、本発明の車庫を適用するのが好ましい。
【００２６】
本発明の建物は、車庫内及び車庫出入口近傍における車両の状況を検知する検知手段と、前記緩衝体を収縮状態と膨張状態とに切り替える切替手段と、前記検知手段により前記車庫内及び前記車庫出入口近傍で前記車両の移動が検知されない場合には前記緩衝体を収縮状態とし、前記車両の移動が検知された場合には前記緩衝体を膨張状態とするよう前記切替手段を制御する切替制御手段と、を備えていることが好ましい。こうすることで、車両が入庫のために車庫に接近した場合には、緩衝体が駐車スペース側へ突出されることとなる。これにより、車両が入庫中に車庫内面に衝突した場合であっても、緩衝体により車庫内面への衝突が緩和される。その結果、車両及び内壁における傷の発生や破損を抑制することができる。
【００２７】
上記切替制御手段を備える形態の建物において、前記検知手段は、更に車庫内及び車庫出入口近傍における人の状況を検知するものであり、前記切替制御手段は、前記検知手段により前記車庫内で前記車両が停止されたことが検知されたのち一定時間経過した場合又は前記検知手段により前記車庫内に人が検知された場合には前記緩衝体を収縮状態とするよう前記切替手段を制御することが好ましい。これにより、内壁における緩衝機能をもはや必要としない場合には緩衝体が収縮状態とされるため、停車後の車両と内壁との間に十分なスペースを確保することができる。
【００２８】
特に、車庫内に人が検知されたことに起因して緩衝体が収縮状態とされる場合、車両と内壁との間には十分なスペースが形成されているため、降車後の運転者が車両と内壁との間を通行して車庫外へ出るのが容易になる。
【００２９】
ここで、一定時間とは、例えば、停車後又はエンジン停止後に運転者が車両ドアを開けるまでの時間や、運転者が降車するまでの時間等の経験値としてもよい。
【００３０】
上記切替制御手段を備える形態の建物において、前記切替制御手段は、前記検知手段により前記車庫内に停車中の車両が出庫される又は出庫されると推定される状況が検知された場合には前記緩衝体を膨張状態とし、前記車庫内及び前記車庫出入口近傍に前記車両が検知されなくなった場合には前記緩衝体を収縮状態とするよう前記切替手段を制御することが好ましい。
【００３１】
こうすることで、車両の出庫時には、緩衝体により車両と内壁との衝突による傷の発生や損傷を抑制することができる。特に、車両が出庫されると推定される状況として車両ドアが開放されたことを契機として緩衝体が膨張状態とされることが好ましい。また、出庫が完了した場合には緩衝体が駐車スペース側に突出された状態が解除されるため緩衝体が目立ちにくくなり、良好な外観を保持することができる。
【００３２】
上記切替制御手段を備える形態の建物において、前記緩衝体の一部は、膨張状態とされることにより前記車庫出入口側における前記内壁の開放端から前記駐車スペースの外方へ突出されるよう構成されており、前記切替制御手段は、前記検知手段により前記車両が出庫される又は出庫されると推定される状況が検知された場合には前記緩衝体の少なくとも一部を膨張状態とすることにより前記内壁の開放端から前記駐車スペースの外方へ該緩衝体の一部が突出されるよう前記切替手段を制御することが好ましい。
【００３３】
こうすれば、少なくとも出庫時には、緩衝体が駐車スペースの外方へ突出されるため、出庫時の運転者に対し、実際の内壁の開放端よりも更に外方を車庫の開放端と認識させることができる。その結果、車両と内壁との衝突をより低減させることができる。また、万一車庫の開放端に車両が接触した場合であっても、当該部位は緩衝体で構成されているため、内壁及び車両における傷の発生や破損を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
[第１の実施形態]
以下に、一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。ここで、図１は本実施形態の住宅に備えられた車庫の周辺の平面構成を示す平面図であり、図２は車庫を構成する壁（車庫壁）の概略構成を示す断面斜視図である。本実施形態では、住宅として、鋼材を利用した骨組み構造を有する建物を例示しており、この骨組み構造に外壁その他の各種建築材が設けられて構築されている。
【００３５】
図１に示すように、住宅１０は、車庫２０を備えている。車庫２０は、住宅１０の一階部分に組み込まれることにより住宅１０と一体になった所謂インナガレージ（付属車庫）である。車庫２０は、およそ地表面に設定される車庫床面２１と車庫２０の天井面との間であって、かつ両側方及び奥方の三方に設定される車庫壁２３の内壁２４によって取り囲まれた空間に駐車スペース２５が形成されている。また、車庫２０の正面には、内壁２４の開放端２６を挟む空間に車庫出入口２８が形成されており、車庫出入口２８を通じて車庫２０への車両や人の出入りが可能になっている。
【００３６】
車庫壁２３は、一方の側方に設けられ屋外１１と駐車スペース２５とを仕切る外壁部２３ａと、他方の側方及び奥方に設けられ屋内１２と駐車スペース２５とを仕切る内壁部２３ｂとにより構成されている。以下、車庫壁２３（外壁部２３ａ及び内壁部２３ｂ）の構成について図２を用いて説明する。なお、以下では、車庫壁２３のうち車庫２０の側方に設けられている内壁部２３ｂを中心に説明する。
【００３７】
図２に示すように、車庫壁２３は、基礎２９と、下地材３０と、壁材４０とを備えている。
【００３８】
基礎２９は、周知の鉄筋コンクリート造であり、車庫床面２１の三方（両側方及び奥方）を囲むようにして立設されている。基礎２９は、車庫壁２３の下部を構成している。詳細には、基礎２９は、車庫床面２１からの高さがＨ１に設定されている。この高さＨ１は、車両Ｃにおいて内壁２４との衝突の可能性が高いとされる複数箇所のうち最も低位置の箇所における車庫床面３１からの高さよりも低くなるよう設定されている。具体的には、車両Ｃの車両バンパよりも低い高さ(例えば、４０〜５０センチメートル)に設定されている。この設定に際しては、車高が低い（すなわち車両バンパの位置が低い）車両を考慮して高さＨ１を設定すれば、各種車両に適合させることができる。
【００３９】
基礎２９の上端には、水平方向全体に延びる下地材３０が配設されている。下地材３０は、軽量鉄骨材からなる溝形形状の下地フレーム３１を備えている。下地フレーム３１は、基礎２９の上に配置され鉛直方向に延びる縦枠３１ａと、縦枠３１ａ間に配置され水平方向に延びる横枠３１ｂとから構成されており、両者が溶接等で連結されている。また、内壁２４の開放端２６には、軽量鉄骨材からなる断面矩形状の角柱３７が配設されている。
【００４０】
下地フレーム３１の横枠３１ｂの上面には、床材３６が水平方向に延びた状態で配設されており、室内１２における床面を構成している。縦枠３１ａの屋内１２側の側面には、高さ方向に延びる木レンガ３２がタッピングネジ等により取り付けられている。この木レンガ３２の屋内１２側の側面には、高さ方向に延びる木フレーム３３がタッピングネジ等により取り付けられている。さらに、木フレーム３３の屋内１２側の側面には、石膏ボード３４がタッピングネジ等により取り付けられている。そして、この石膏ボード３４により居室の内壁が形成されている。また、石膏ボード３４と下地フレーム３１との間には、例えば防湿層付きのグラスウールにて構成される断熱材３５が介装されている。
【００４１】
縦枠３１ａ及び横枠３１ｂの駐車スペース２５側の側面には、壁材４０が取り付けられている。壁材４０は、基礎２９の上方に駐車スペース２５に面した状態で設けられている。具体的には、壁材４０は、駐車スペース２５側の側面が基礎２９よりも駐車スペース２５側に位置するよう縦枠３１ａ及び横枠３１ｂに固定されており、その駐車スペース２５側の側面において基礎２９の駐車スペース２５側の側面とともに内壁２４を形成している。
【００４２】
壁材４０は、その一部が外装パネル４１で構成されている。外装パネル４１は、例えば窯業系サイディング等の外装材により構成された硬質性の矩形平板である。外装パネル４１は、内壁２４の上部を構成している。具体的には、外装パネル４１は、車庫床面２１から高さＨ２よりも上方に配置されている。この高さＨ２は、車両Ｃにおいて内壁２４との衝突の可能性が高いとされる複数箇所のうち、最も高位置の箇所における車庫床面２１からの高さよりも高くなるよう設定されている。より具体的には、車両ドアの最外部の上端を超える高さ(例えば、１００センチメートル)に設定されている。この設定に際しては、車高が高い（すなわち車両ドアの位置が高い）車両を考慮して高さＨ２を設定すれば、各種車両に適合させることができる。
【００４３】
壁材４０のうち外装パネル４１以外の部分、すなわち外装パネル４１と基礎２９との間には、緩衝機能を備える緩衝用パネル４２が設けられている。具体的には、緩衝用パネル４２は、車庫床面２１から高さＨ１と高さＨ２との間の領域に設けられており、この領域において水平方向の全体に亘って配置されている。このように、緩衝用パネル４２を内壁２４に対し全周配置させることにより、外装パネル４１と緩衝用パネル４２との境界を目立ちにくくするとともに、緩衝用パネル４２の持つ機能を駐車スペース２５の全域にて発揮させることができる。
【００４４】
緩衝用パネル４２は、硬質性の矩形平板である基板４５を備えており、この基板４５の一側面が下地フレーム３１にタッピングネジ等により取り付けられている。これにより、緩衝用パネル４２は、下地材３０に対して支持されている。基板４５の駐車スペース２５側の側面には、駐車スペース２５側から内壁２４への衝撃を緩和する緩衝体４４が接着剤等により取り付けられている。
【００４５】
緩衝体４４は、例えばポリ塩化ビニルやポリ酢酸ビニル、ゴム等などの柔軟性材料からなる中空体である。具体的には、緩衝体４４は、その中空部４４ａの体積を増減させることにより壁の奥行き方向に伸縮自在になっている。また、緩衝体４４は、屋内１２側の側面が基板４５に固定されており、駐車スペース２５側の側面ではその動きが許容されている。したがって、緩衝体４４は、内壁２４から見て奥方の側面が下地材３０に固定されたまま、その手前側の側面を中空部４４ａの体積に応じて内壁２４に対する垂直方向に相対移動されることとなる。
【００４６】
緩衝体４４は、緩衝体４４を収縮状態と膨張状態とに切り替える切替装置４６とチューブ等を介して連結されている。切替装置４６は、中空部４４ａに対して空気の出し入れを行う。具体的には、例えばポンプやコンプレッサ等のように加圧機能と減圧機能とを同時に又は別個に備えた１又は複数の装置で構成されている。これにより、緩衝体４４は、収縮状態と膨張状態とに切り替えられ、壁の奥行き方向に伸縮されることとなる。切替装置４６は、外部から視認不能に設けられていることが好ましい。例えば、図２に示すように車庫壁２３の内部に設けられていてもよいし、あるいは、車庫２０内や屋内１２に外部から遮蔽された状態で設けられていてもよい。
【００４７】
緩衝体４４の表面には、外装パネル４１と同一の模様及び色彩が付された擬似パネル４３が取り付けられており、緩衝用パネル４０の最表面を構成している。擬似パネル４２は、例えばウレタン樹脂、ＡＢＳ樹脂などの柔軟性材料により形成された矩形平板である。このため、車両Ｃが緩衝用パネル４０に衝突された場合には、車両Ｃへの傷の発生等を抑制することができる。また、内壁２４において平坦な形状を保持させることができる。
【００４８】
かかる構成の緩衝用パネル４２の動作、特に緩衝体４４の動作について説明する。図３は、緩衝体４４の動作を説明する図１のＡ−Ａ断面図である。車庫壁２３は、図３（ａ）に示すように、内壁２４に緩衝機能を要しない通常時には、中空部４４ａに空気が導入されておらず収縮状態となっている。この状態では、外装パネル４１と緩衝用パネル４２とは面一の状態が保持されている。
【００４９】
この状態において、切替装置４６により中空部４４ａへ空気が導入されると、中空部４４ａの体積が増加されることにより緩衝体４４が膨張することとなる。このとき、緩衝体４４の奥方側の側面が下地材３０に対して固定されておりかつ擬似パネル４３が取り付けられた手前側の側面はその動きが許容されているため、緩衝体４４は、図３（ｂ）に示すように、手前側の側面が駐車スペース２５側へ移動する。これに伴い、擬似パネル４３も駐車スペース２５に突出される。
【００５０】
その後、切替装置４６により中空部４４ａの空気が吸引されると、中空部４４ａの体積が減少されることにより緩衝体４４が車庫壁２３の奥行き方向に収縮し、これに伴い擬似パネル４３が緩衝体４４の収縮方向と同じ方向に移動する。そして、緩衝体４４の中空部４４ａが膨張前の体積と同じになったところで切替装置４６による吸引を停止させると、図３（ｃ）に示すように、外装パネル４１と緩衝用パネル４２との面一の状態が再び形成されることとなる。
【００５１】
図２の説明に戻り、緩衝用パネル４２は、複数のパネル片４９が水平方向に並設されている。これにより、中空部４４ａへの空気の導入時には、より容積の小さい複数の中空部４４ａに対して空気の導入が行われることとなるため、迅速な膨張処理が可能となる。
【００５２】
パネル片４９は、内壁２４を形成する内周部パネル片４９ａと、内壁２４側の一部から外壁２７側の一部に亘って配置されることにより内壁２４の開放端２６を形成する外端部パネル片４９ｂとから構成されている。内周部パネル片４９ａは、上述したように基板４５と緩衝体４４と擬似パネル４３とから構成されており、硬質性の基板４５によって平板形状が保持されている。これに対し、外端部パネル片４９ｂは、図４に示すように、裏面に弾性体４７が設けられている。なお、図４は図２のＢ−Ｂ断面図を示す。
【００５３】
具体的には、弾性体４７は、例えば外端部パネル片４９ｂの裏面に取り付けられた板バネ等であり、その中間位置でＬ字状に屈曲している。図４（ａ）に示すように、弾性体４７は、内壁２４に緩衝機能を発揮させる必要のない通常時には、屈曲位置が内壁２４の開放端２６に略一致するよう配置されている。そして、内周部パネル片４９ａに隣接する端部から屈曲位置までの裏面が、内壁２４の開放端２６に配設された角柱３７の駐車スペース２５側の側面に固定されている。これにより、外端部パネル片４９ｂが下地材３０に対して支持されている。
【００５４】
これに対し、外壁２７の一部を構成する部分の裏面は下地材３０に固定されていない。詳細には、弾性体４７は、外端部パネル片４９ｂにおいて内壁２４を構成しない側面、すなわち内壁２４の開放端２６からはみ出た部分の裏面が角柱３７の外壁２７側の側面に当接されている。これにより、外端部パネル片４９ｂは、通常時においては弾性体４７の形状に付随してその中間位置で屈曲されることで、開放端２６からはみ出た部分の裏面が角柱３７の外壁２７側の側面に当接されており、その姿勢をＬ字形状に定めている。このとき、外端部パネル片４９ｂの中空部４４ａは、屈曲位置の両側方において連通された状態が保持されている。
【００５５】
弾性体４７は、外端部パネル片４９ｂの中空部４４ａに空気が導入されることで平板形状とされる。具体的には、中空部４４ａへの加圧により緩衝体４４が平板形状を取ろうとするのに付随して、弾性体４７は、その弾性力に抗して下地フレーム３１から離間する。そして、弾性体４７のうち内壁２４からはみ出た部分が屈曲部位を中心として回動し、その端部を外壁２７から内壁２４までの途中位置へ移動させる。このとき、弾性体４７が略平板形状とされるのが好ましい。その結果、外端部パネル片４９ｂは、内周部パネル片４９ａとは反対側の端部４８が駐車スペース２５の外方へ突出されることとなる。
【００５６】
内壁２４の開放端２６における緩衝用パネル４２の動作を、図４を用いて説明する。車庫壁２３は、内壁２４に緩衝機能を発揮させる必要のない通常時には、図４（ａ）に示すように、中空部４４ａに空気が導入されておらず収縮状態となっている。この状態では、外端部パネル片４９ｂは、内壁２４の開放端２６からはみ出した部分の裏面が角柱３７の外壁２７側の側面に当接されている。これにより、外端部パネル片４９ｂは、その中間位置で屈曲され開放端２６における角部を形成することとなる。
【００５７】
この状態において、切替装置４６により中空部４４ａへ空気が導入されると、中空部４４ａの体積が増加されることにより緩衝体４４が膨張される。このとき、外端部パネル片４９ｂは、内壁２４の開放端２６からはみ出た部分が固定されていないことから駐車スペース２５の外方での動きが許容され、図４（ｂ）に示すように、緩衝体４４の屈曲状態が解除されるようその姿勢を変更する。そして、緩衝体４４の動きに付随して弾性体４７がその弾性力に抗して角柱３７から離間する。その結果、外端部パネル片４９ｂは、端部４８が駐車スペース２５の外方へ突出されることとなる。
【００５８】
その後、切替装置４６により中空部４４ａの空気が吸引されると、中空部４４ａの体積が減少することにより緩衝体４４が収縮される。これにより、外端部パネル片４９ｂでは、その端部４８を角柱３７から離間させる方向への力が解除される。そして、図４（ｃ）に示すように、外端部パネル片４９ｂは、弾性体４７の弾性力により駐車スペース２５の外方に位置する部分の側面が角柱３７の外壁２７側の側面に当接され、Ｌ字状に屈曲した状態が再び形成されることとなる。
【００５９】
かかる構成の緩衝用パネル４２は、車両Ｃと人との状況に応じて収縮状態と膨張状態とに切り替えられる。この様子を図５及び図６に示す。ここで、図５は入庫時における緩衝体４４の動作を説明する説明図であり、図６は出庫時における緩衝体４４の動作を説明する説明図である。
【００６０】
車庫２０においては、車両と人との状況を把握するための手段として、図５及び図６に示すように監視カメラ５１と赤外線センサ５２とが車庫２０内に取り付けられている。具体的には、監視カメラ５１は、車庫２０の奥方に取り付けられており、車庫２０内及び車庫出入口２８近傍の画像を撮影可能になっている。赤外線センサ５２は、車庫出入口２８近傍を検知範囲とする出入口センサ５２ａと、車庫２０内の中間部を検知範囲とする車庫センサ５２ｂとを備えている。
【００６１】
図５及び図６に示すように、監視カメラ５１及び赤外線センサ５２は、切替装置４６とともに、これらを制御する切替制御装置５３と電気的に接続されている。切替制御装置５３は、マイクロコンピュータを備えており、監視カメラ５１を駆動したり、赤外線センサ５２での検知結果を取得したりする。また、監視カメラ５１により取得された画像に対し画像処理を施すことにより人及び車両の状況を判断したり、該判断に基づいて切替装置４６を駆動させたりする。すなわち、切替制御装置５３は、緩衝体４４における収縮状態と膨張状態との切り替えを制御する。以下に、緩衝用パネル４２の動作について詳細に説明する。なお、切替制御装置５３は、車庫２０や住宅１０、あるいは住宅１０の外部等に設けることができる。
【００６２】
まず、車両Ｃの入庫時における緩衝用パネル４２の動作の概要について図５を用いて説明する。車庫２０内に車両Ｃを格納させる前の状態では、緩衝用パネル４２は、内周部パネル片４９ａと外端部パネル片４９ｂとが共に収縮状態となっている。このため、図５（ａ）に示すように、内壁２４は平坦になっている。つまり、緩衝用パネル４２と外装パネル４１とが面一の状態を保持している（図３（ａ）参照）。
【００６３】
この状態で車庫出入口２８近傍に車両Ｃの移動が検知されると、図５（ｂ）に示すように、各内周部パネル片４９ａが膨張状態に切り替わり、内壁２４が駐車スペース２５側へ突出される（図３（ｂ）参照）。内周部パネル片４９ａは、車両ドア及び車両バンパを内壁２４に衝突させやすい箇所（高さＨ１からＨ２の間の領域）に設けられている。このため、万一車両Ｃを内壁２４に衝突させた場合であっても、車両Ｃは、緩衝機能を有する緩衝用パネル片４９ａに衝突されることとなる。これにより、車両Ｃと車庫壁２３との衝撃が緩和される。
【００６４】
また、図５（ｃ）に示すように、各内周部パネル片４９ａの膨張状態は、車庫Ｃの入庫が完了して車両ドアが開いた場合にも維持されている。こうすることで、運転者Ｄが車両ドアを開けた場合に、万一内壁２４に車両ドアを衝突させた場合であっても、その衝撃が緩和され、車両Ｃ及び内壁２４の損傷等を抑制することができる。
【００６５】
そして、車両Ｃから運転者Ｄが降りると、入庫が完了したと推定される状況が検知されたものとして、図５（ｄ）に示すように、内周部パネル片４９ａが収縮状態に切り替わる。これにより、内周部パネル片４９ａは、駐車スペース２５側から内壁２４に向かって移動し、外装パネル４１と面一の状態を再び形成する（図３（ｃ）参照）。その結果、車両Ｃと内壁２４との間に隙間が十分に形成されるため、運転者Ｄが車庫２０から外部へ移動するのが容易となる。
【００６６】
次に、車両Ｃの出庫時における緩衝用パネル４２の動作の概要について図６を用いて説明する。図６（ａ）に示すように、車庫２０内に車両Ｃが停車された状態では、内周部パネル片４９ａと外端部パネル片４９ｂとが共に収縮状態とされることにより、内壁２４が面一の状態になっている（図３（ａ）参照）。これにより、車両Ｃと内壁２４との間には十分な隙間が形成されている。
【００６７】
この状態で人（運転者Ｄ）が乗車することが検知されると、図６（ｂ）に示すように、各内周部パネル片４９ａが膨張状態に切り替わり、内周部パネル片４９ａが駐車スペース２５側へ突出されることとなる。このため、運転者Ｄが車両ドアを開けた際に万一内壁２４に車両ドアを衝突させた場合であっても、車両ドアと緩衝用パネル４９ａとが衝突されるだけであることから、車両Ｃ及び内壁２４の損傷等を抑制することができる。
【００６８】
ここで、人の乗車を検知するには、例えば人が車両ドアに接触したことや、人が車両ドア近傍に所定時間（例えば数秒）以上停止したことなど、車両ドアを開ける前の動作であることが好ましい。運転者Ｄが車両ドアを開ける前に緩衝体４４を膨張状態とすることができるからである。
【００６９】
そして、運転者Ｄが車両Ｃに乗り込み、車両Ｃが移動すると、図６（ｃ）に示すように、内周部パネル片４９ａが膨張状態とされたまま外端部パネル片４９ｂが膨張状態に切り替わり、外端部パネル片４９ｂの端部４８が駐車スペース２５の外方へ突出される（図４（ｂ）参照）。このため、運転者Ｄには端部４８が車庫２０の縁端部と認識されるため、運転者Ｄが端部４８を目標位置として車両Ｃを移動させることで、車両Ｃの軌道は、端部４８が突出されていない場合に比べ、車庫２０における本来の角部（内壁２４の開放端２６）よりも駐車スペース２５の外方に向かって描かれることとなる。その結果、車両Ｃと車庫壁２３との衝突を抑制することができる。
【００７０】
また、図６（ｄ）に示すように、車両Ｃの出庫中には内周部パネル片４９ａと外端部パネル片４９ｂとの膨張状態が維持される。このため、図６（ｅ）に示すように、万一車両Ｃが車庫２０の縁端部と接触した場合であっても、その接触部位は外端部パネル片４９ｂで構成されているため、当該接触部位が側方に屈曲される。これにより、車庫壁２３への衝撃が緩和されることとなり、その結果、車庫壁２３及び車両Ｃにおける傷の発生や破損を抑制することができる。また、外端部パネル片４９ａの表面は柔軟性材料からなるため、車両Ｃに傷も発生しにくい。
【００７１】
その後、車庫２０から車両Ｃが出庫して車両Ｃが検知されなくなると、図６（ｆ）に示すように、内周部パネル片４９ａ及び外端部パネル片４９ｂが収縮状態に切り替わる。これにより、内周部パネル片４９ａが駐車スペース２５側から壁の奥行き方向に移動して外装パネル４１と面一の状態が再び形成される（図３（ｃ）参照）。また、外端部パネル片４９ｂの駐車スペース２５の外方に位置する部分が弾性力により外壁２７側に移動され、外端部パネル片４９ｂがＬ字状に屈曲された状態が再び形成されることとなる（図４（ｃ）参照）。
【００７２】
次に、切替制御装置５３により実行される緩衝体切替処理についてフローチャートに基づいて説明する。図７は、切替制御装置５３のマイクロコンピュータによって実行される緩衝体切替処理のフローチャートである。この処理は、所定の時間周期で繰り返し実行される。
【００７３】
緩衝体切替処理では、まず、赤外線センサ５２により車庫２０内又は車庫出入口２８近傍に物体が検知されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。物体が検知されない場合（図５（ａ）又は図６（ｆ）の場合）には（ステップＳ１０１でＮｏ）、必要に応じて切替装置４６を駆動させて内周部パネル片４９ａ及び外端部パネル片４９ｂを収縮状態とする（ステップＳ１０９）。
【００７４】
一方、物体が検知された場合には（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、フラグＦがゼロか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ここで、フラグＦとは、監視カメラ５１による撮像を開始したか否かを示すものであり、ゼロの場合には監視カメラ５１による撮像が未だ開始されていないことを示し、値１の場合には監視カメラ５１による撮像が開始されていることを示す。そして、フラグＦがゼロの場合には（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、監視カメラ５１を駆動させて車庫２０内及び車庫出入口２８近傍の撮像を開始し、フラグＦを値１にセットする（ステップＳ１０３）。一方、フラグＦが値１の場合には（ステップＳ１０２でＮｏ）、監視カメラ５１による撮像が既に開始されているため、監視カメラ５１に対して新たに駆動開始の指令を行うことなく、ステップＳ１０４に移行する。
【００７５】
続いて、監視カメラ５１の画像処理を行うことにより、赤外線センサ５２により検知された対象が車両Ｃか否かを判定する（ステップＳ１０４）。車両Ｃでない場合には（ステップＳ１０４でＮｏ）、車庫２０内又は車庫出入口２８近傍に人が存在するものと推定されるが、車庫２０内には車両Ｃがないため、その人物は運転する意思がないものと判断し、ステップＳ１０９に進み、内周部パネル片４９ａ及び外端部パネル片４９ｂを収縮状態とする。
【００７６】
車両Ｃの場合には（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、監視カメラ５１により撮像された画像を処理することで車両Ｃが入庫中か否かを判定する（ステップＳ１０５）。車両Ｃが入庫中の場合には（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、必要に応じて切替装置４６を駆動させることにより、内周部パネル片４９ａを膨張状態とし外端部パネル片４９ｂを収縮状態とする（ステップＳ１１１）。このような状況としては、図５（ｂ）及び（ｃ）が該当する。なお、このルーチンでは、車両Ｃが停止されたのち運転者Ｄが降車するまでを入庫中と判定する。
【００７７】
そして、このルーチンを繰り返し実行するうちに車両Ｃの入庫が完了し運転者Ｄが降車すると、ステップＳ１０５で入庫中でないと判定されたのち（ステップＳ１０５でＮｏ）、車両Ｃが出庫中か否かを判定する（ステップＳ１０６）。ここでは出庫中でないことから（ステップＳ１０６でＮｏ）、次に画像処理により車庫２０内に人が存在するか否かを判定する（ステップＳ１０７）。運転者Ｄが降車した場合を考えていることから、ここでは人が検知され（ステップＳ１０７でＹｅｓ）、続いて当該人が乗車する場面であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。運転者Ｄは乗車する場面ではないことから（ステップＳ１０８でＮｏ）、ステップＳ１０９に進み、内周部パネル片４９ａ及び外端部パネル片４９ｂを収縮状態とする。こうして、車両Ｃの入庫が完了し運転者Ｄが降車することにより、緩衝用パネル４２は通常時の状態、すなわち内壁２４が面一の状態に戻る（図５（ｄ）参照）。
【００７８】
一方、運転者Ｄが車庫２０内に停止中の車両Ｃを出庫させる場合（図６（ａ）参照）、入庫中でもなく、未だ出庫中でもないため、ステップＳ１０５及びＳ１０６で否定判定がなされる（ステップＳ１０５でＮｏ、ステップＳ１０６でＮｏ）。その後のステップＳ１０７及びＳ１０８では、運転者Ｄが車庫２０内におり（ステップＳ１０７でＹｅｓ）、更にその運転者Ｄは乗車する場面であることから（ステップＳ１０８でＹｅｓ）、ステップＳ１１１へ進み、内周部パネル片４９ａを膨張状態として外端部パネル片４９ｂを収縮状態とする（図６（ｂ）参照）。ここで、人が乗車する場面であることは、例えば、画像処理によって人が車両ドアに触れたことが検知された場合や、人が車両ドア近傍に所定時間（例えば数秒）以上停止したことが検知された場合などとしてもよい。あるいは、車庫センサ５２ｂで物体が所定時間検知された場合としてもよい。
【００７９】
そして、乗車が完了して車両が動き出し出庫中となった場合には（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、内周部パネル片４９ａ及び外端部パネル片４９ｂを膨張状態とする（ステップＳ１１０，図６（ｃ）〜（ｅ）参照）。その後、本ルーチンを繰り返し実行するうちに車両Ｃが車庫２０から遠ざかり赤外線センサ５２によって車両Ｃ及び人が検知されなくなると（ステップＳ１０１でＮｏ）、ステップＳ１０９へ進み、内周部パネル片４９ａ及び外端部パネル片４９ｂを収縮状態とする（図６（ｆ）参照）。
【００８０】
なお、ステップＳ１０９で内周部パネル片４９ａ及び外端部パネル片４９ｂを収縮状態とした後は、フラグＦが値１か否かを判定し（ステップＳ１１２）、フラグＦがゼロの場合には（ステップＳ１１２でＮｏ）そのまま本ルーチンを終了する。これに対し、フラグＦが値１の場合には（ステップＳ１１２でＹｅｓ）、監視カメラ５１による撮像を停止させたのちフラグＦをゼロにリセットし（ステップＳ１１３）本ルーチンを終了する。
【００８１】
以上の構成により、以下に示す有利な効果が得られる。
【００８２】
車庫壁２３は、駐車や乗降の際に車両Ｃを衝突させやすい箇所に緩衝体４４が備えられているため、緩衝体４４を膨張状態とすることにより内壁２４に緩衝機能を持たせることができる。これにより、車両Ｃが内壁２４に万一衝突した場合であっても、緩衝体４４により車両Ｃと内壁２４との間の衝撃が緩和される。したがって、車両Ｃ及び内壁２４における傷の発生や破損を抑制することができる。また、万一車両Ｃを内壁２４に衝突させた場合であっても、その表面は柔軟性材料からなる擬似パネル４３で構成されているため、傷の発生や破損等を確実に抑制することができる。
【００８３】
また、緩衝体４４は、膨張状態と収縮状態との両形態を取るため、駐車完了時などのように内壁２４に緩衝機能が必要とされない場合には緩衝体４４を駐車スペース２５側に突出させないようにすることができる。これにより、緩衝体４４が設けられていることが外見上認識されにくいため、車両Ｃの駐車や乗降の際に車両と壁との衝突による車両又は壁への傷の発生を抑制するのにあたり、外観上好ましい状態を維持することができる。特に、車庫壁２３では、緩衝体４４の収縮状態では、外装パネル４１と緩衝用パネル４２とが面一の状態を保持するため、外観上より好ましい。
【００８４】
さらに、駐車完了後などの停車時に緩衝体４４を駐車スペース２５へ突出させないことにより、停車時に車両Ｃと内壁２４との間に十分なスペースを確保することができる。これにより、車両Ｃと内壁２４との間の隙間を通行等に利用する場合に支障が生じるのを抑制することができる。
【００８５】
緩衝用パネル４２は、複数のパネル片４９で構成されているため、緩衝体４４を迅速に膨張状態とすることができる。また、必要箇所のパネル片４９だけを膨張させることも可能であることから、緩衝体４４における無駄な動きを省くことができる。
【００８６】
パネル片４９のうち、外端部パネル片４９ｂは、緩衝体４４が膨張状態とされることにより端部４８が駐車スペース２５の外方へ突出されるため、運転者Ｄに対して端部４８を車庫２０の開放端として認識させることができる。これにより、車両Ｃが内壁２４の開放端２６から離れて出庫されるよう車両Ｃを誘導することができる。その結果、車両Ｃが外端部パネル片４９ｂ以外の壁面に衝突するのを回避することができる。また、万一外端部パネル片４９ｂの端部４８と車両Ｃとが衝突した場合であっても、該端部４８はその表面が柔軟性材料で構成されている上、車両出入口２８の幅を広げる方向に屈曲可能なため、車両Ｃ又は壁への傷の発生を抑制することができる。
【００８７】
また、緩衝体４４における収縮状態と膨張状態との切り替えは、空気の出し入れによって行うため、緩衝体４４の収縮状態及び膨張状態を簡単な構成で実現することができる。
【００８８】
さらに、緩衝体４４は、車庫２０内及び車庫出入口２８近傍の車両Ｃや人の状況に応じて切替制御装置５３により収縮状態と膨張状態とに切り替えられるため、内壁２４への衝突の危険性が高い場合には内壁２４に緩衝機能を持たせるとともに、衝突の危険性が低い場合には車両Ｃと内壁２４との間に十分なスペースを確保するのを優先させることができる。このように、緩衝機能の付与とスペース確保とを両立させることができる。
【００８９】
また、入庫時において運転者Ｄが降車した際には緩衝体４４を収縮状態とするため、車両Ｃと内壁２４との間には十分なスペースが確保される。これにより、運転者Ｄは、車両Ｃから降りた後の動作をスムーズに行うことができる。
【００９０】
さらに、車両ドアの開閉時には緩衝用パネル４２が駐車スペース２５側へ突出されているため、運転者Ｄは緩衝用パネル４２の表面を目標位置として車両ドアを開閉することにより、車両ドアを車庫壁２３の硬質部分に衝突させるのを確実に回避させることができる。
【００９１】
[第２の実施形態]
次に、第２の実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態においては、上記第１の実施形態と壁材４０の構成が異なる。具体的には、上記第１の実施形態のように緩衝体４４が車庫壁２３の内部に設けられているのではなく、外装パネル４１の表面に取り付けられている。以下、壁材４０を中心に説明する。
【００９２】
図８は、本実施形態の車庫壁２３における図１のＡ−Ａ断面図である。図８（ａ）に示すように、車庫壁２３の壁材４０は、その全体が外装パネル４１で構成されている。
【００９３】
外装パネル４１には、車庫床面２１から高さＨ１と高さＨ２との間の領域の表面に緩衝体４４が取り付けられている。具体的には、緩衝体４４は、駐車スペース２５側の側面の動きが許容された状態で屋内１２側の側面が外装パネル４１の表面に固定されている。このため、緩衝体４４の中空部４４ａに空気等が導入された場合には、図８（ｂ）に示すように、緩衝体４４の駐車スペース２５側の側面が内壁２４から駐車スペース２５に向かって突出されることとなる。
【００９４】
また、緩衝体４４の表面には、擬似パネル４３が取り付けられている。これにより、緩衝体４４が取り付けられていることに起因した外観上の違和感を低減させることができる。
【００９５】
以上の構成により、以下に示す有利な効果が得られる。
【００９６】
緩衝体４４は、外装パネル４１の表面に取り付けられているため、切替装置４６の配置箇所を適宜選択することにより（例えば駐車スペース２５のいずれか）、既存の車庫壁２３に対して内壁２４における緩衝機能を後から付与することができる。また、外装パネル４１の表面に取り付ければよいため、内壁２４に対して緩衝機能を簡単にかつ容易に付与することができる。
【００９７】
さらに、壁材４０は、外装パネル４１で構成することができるため、内壁２４に緩衝機能を持たせるにあたり、壁の強度を十分に保持することができる。
【００９８】
[他の実施形態]
なお、以上説明した第１の実施形態及び第２の実施形態に限らず、例えば以下に別例として示した形態で実施することもできる。
【００９９】
・上記第１の実施形態では、入庫時に緩衝体４４を収縮状態から膨張状態に切り替える契機を、車庫出入口２８近傍で車両Ｃが移動したこととしたが（図５（ｂ）参照）、車両Ｃが入庫されると推定される状況であればその形態は特に限定しない。例えば、車両Ｃのエンジン音が検知されたことや車両Ｃに搭載された車載装置から要求信号を受信したことなどを契機として緩衝体４４を収縮状態から膨張状態に切り替えてもよい。
【０１００】
同様に、入庫時に緩衝体４４を膨張状態から収縮状態に切り替える契機についても、入庫が完了した又は完了したと推定される状況であれば特に限定しない。具体的には、上記第１の実施形態では、車庫２０内で車両Ｃが停止されたのち車庫２０内に人が検知された場合、すなわち運転者Ｄが降車したことを契機として緩衝体４４を膨張状態から収縮状態に切り替えたが（図５（ｄ）参照）、これの代わりに又はこれとともに、例えば車両Ｃのエンジンが停止されたことを契機として緩衝体４４を膨張状態から収縮状態に切り替えてもよい。こうすれば、運転者Ｄが降車する際に緩衝体４４を確実に収縮状態とすることができる。その結果、運転者Ｄの降車時には、車両Ｃと内壁２４との間に十分なスペースが設けられるため、運転者Ｄが降車を容易に行うことができる。
【０１０１】
また、車両Ｃが停止してから所定時間経過したことを契機としてもよい。あるいは、運転者Ｄが車両ドアを開閉したことや車両ドアロックがなされたこと、車両Ｃが所定時間以上停止したこと等を契機としてもよい。
【０１０２】
入庫時と同様に、出庫時においても、緩衝体４４の収縮状態と膨張状態とを切り替えるための契機は特に限定しない。具体的には、出庫時に緩衝体４４を収縮状態から膨張状態に切り替える契機を、人の乗車が検知されたこととしたが（図６（ｂ）参照）、車両Ｃが出庫される又は出庫されると推定される状況であればその形態は特に限定しない。例えば、車両ドアロックが解除されたことをその契機としてもよい。こうすれば、運転者Ｄが車両ドアを開ける前に緩衝体４４を確実に膨張状態とすることができる。その結果、運転者Ｄが車両ドアを開ける際には内壁２４において緩衝機能が発揮されているため、車両Ｃと内壁２４との衝突に起因した、内壁２４及び車両Ｃでの傷の発生や破損を抑制する上で好適である。
【０１０３】
また、車両ドアが開いたこと、エンジン始動がなされたこと、車両Ｃが移動を開始したこと等をその契機としてもよい。あるいは、車庫２０内又は車両Ｃに緩衝体４４の収縮状態と膨張状態とを切り替えるスイッチを設け、該スイッチが押下されたことを契機として緩衝体４４の状態を切り替えるものとしてもよい。
【０１０４】
同様に、出庫時に緩衝体４４を膨張状態から収縮状態に切り替える契機についても、出庫が完了したと推定される状況であれば特に限定しない。具体的には、上記第１の実施形態では、車庫２０内又は車庫出入口２８近傍に車両Ｃが存在しなくなったこととしたが（図６（ｆ）参照）、例えば、車両Ｃのエンジン音が検知されなくなったことや車両Ｃに搭載された車載装置から要求信号を受信しなくなったことなどを契機として緩衝体４４を膨張状態から収縮状態としてもよい。
【０１０５】
・上記第１の実施形態では、車両の状況及び人の状況を判断するのにあたり、赤外線センサ５２で車庫２０内又は車庫出入口２８近傍で物体が検知されたことに起因して監視カメラ５１による撮像を開始し、その画像処理の結果に基づいて車両の状況及び人の状況を判断したが、この形態に限定しない。例えば、画像処理によるものではなく、複数のセンサによる検知結果を用いて行ってもよい。具体的は、人感センサ（赤外線センサ）や金属センサ、距離センサ等を壁材４０の水平方向に所定間隔ごとにそれぞれ多数並設する。こうすれば、センサ間での検知状況から物体の移動や停止、あるいは物体の速度等を検知することができる。また、金属センサを用いれば、その動きの起因が車両か人かを判定することができる。さらに、車両の格納時における車両ドアの位置に人感センサを配置することで、車両の乗降を検知してもよい。あるいは、距離センサによって車両ドアの接近状況を検知することで、車両ドアの開閉状況を判断してもよい。
【０１０６】
・上記第１の実施形態では、外端部パネル片４９ｂは、出庫時のみ駐車スペース２５の外方へ突出されたが、入庫時にも駐車スペース２５の外方へ突出されてもよい。こうすることで、車両Ｃと内壁２４との衝突による傷の発生や損傷をより確実に低減させることができる。
【０１０７】
・上記第１の実施形態では、内周部パネル片４９ａは、入庫時及び出庫時に駐車スペース２５側へ突出されたが、出庫時には突出されないようにしてもよい。出庫時であれば、内壁２４に車両Ｃを衝突させる可能性が少ないからである。こうすることにより、切替装置４６の無駄な動作を低減させることができる。
【０１０８】
・上記第１の実施形態では、外端部パネル片４９ｂは、内壁２４の一部と外壁２７の一部とを構成し該外壁２７を構成する部分が該外壁２７から車庫２０の正面に向かって突出されたが、緩衝体４４の端部が駐車スペース２５の外方へ突出されるものであればこの形態に限定しない。例えば、外端部パネル片４９ｂは、その端部４８を駐車スペース２５に挿入させた状態で中間位置において屈曲されていてもよい。この場合、緩衝体４４を膨張状態に切り替えることにより、外端部パネル片４９ｂは、端部４８が駐車スペース２５からその外方へ突出される。したがって、この場合であっても、上記と同様の効果を得ることができる。なお、外端部パネル片４９ｂが障害物として認識されない点や外観が良好である点等において、上記第１の実施形態が好ましい。
【０１０９】
・上記第１の実施形態において、パネル片４９を構成する基板４５は、各々の車庫壁２３において連続した１の部材であってもよい。この場合であっても、緩衝体４４は複数で構成されているため、上記と同様の効果を得ることができる。また、緩衝用パネル４２を、複数のパネル片４９で構成するのではなく、車庫壁２３において連続した１の部材で構成されていてもよい。こうすることで、部品数を低減させることができる。
【０１１０】
・上記実施形態では、緩衝体４４における収縮状態と膨張状態との切り替えを空気の出し入れによって実現したが、空気以外の手段、例えば液体や油等を利用して実現してもよい。
【０１１１】
・上記第１の実施形態では、緩衝用パネル４２は、基板４５と緩衝体４４と擬似パネル４３とで構成したが、緩衝体４４を有していれば基板４５及び擬似パネル４３は必ずしも必要でない。緩衝体４４が収縮状態及び膨張状態でその表面を駐車スペース２５に面した姿勢を保持することができれば、基板４５を設けなくても上記効果を得ることができる。
【０１１２】
また、緩衝用パネル４２に擬似パネル４３を設けず、緩衝体４４の駐車スペース２５側の側面が緩衝用パネル４２の表面を構成していてもよい。この場合であっても、緩衝体４４が柔軟性材料で構成されていることから、車両Ｃが内壁２４に衝突した際には車両Ｃ及び内壁２４での傷の発生等を抑制することができる。このとき、緩衝体４４の表面には、外装パネル４１と同一の模様・色彩が施されているのが好ましい。
【０１１３】
・上記第１及び第２の実施形態では、緩衝体４４は内壁２４の高さ方向の中間位置に設けたが、中間位置とともに基礎２９や内壁２４の上部にも設けてもよい。こうすれば、車両Ｃと内壁２４との衝突による壁等の破損を内壁２４の広範囲で抑制できる。このとき、緩衝体４４は、内壁２４側から外壁２７側の側面に亘って取り付けられていてもよい。こうすれば、基礎２９や内壁２４の上部においても車庫壁２３の角部が緩衝体４４で覆われるため、基礎２９や車両Ｃの損傷を抑制する点でより好適である。
【０１１４】
・上記第１の実施形態では、緩衝用パネル４２を全周配置したが、水平方向の一部に設けてもよい。この場合、車両Ｃを内壁２４に衝突させる可能性が非常に高い箇所だけに設けるのが好ましい。具体的には、車庫２０の側方の車庫壁２３に対しては、停車時に車両ドアを衝突させやすい箇所（例えば、奥行き方向の中間位置）のみに設けてもよい。また、車庫２０の奥方の車庫壁２３に対しては、入庫中に車両バンパを衝突させやすい箇所（例えば、幅方向の中間位置）のみに設けてもよい。こうすることにより、複雑な構成を有する箇所を低減できる上、外観を良好にしつつ壁の強度を十分に保持することができる。
【０１１５】
・上記実施形態では、インナガレージに適用した場合について説明したが、建物から独立して設けられた車庫に適用してもよい。また、車庫２０は、側方又は奥方のいずれかに壁を有していればよく、側方又は奥方に壁を有さない車庫や、天井を有さない車庫等に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】住宅に備えられた車庫の平面構成を示す平面図。
【図２】第１の実施形態における車庫壁の概略構成を示す断面斜視図。
【図３】第１の実施形態における緩衝体の動作を説明する図１のＡ−Ａ断面図。
【図４】開口部における緩衝用パネルの動作を説明する第２のＡ−Ａ断面図。
【図５】入庫時における緩衝体の動作を説明する説明図。
【図６】出庫時における緩衝体の動作を説明する説明図。
【図７】緩衝体切替処理を説明するフローチャート。
【図８】第２の実施形態における緩衝体の動作を説明する図１のＡ−Ａ断面図。
【符号の説明】
【０１１７】
１０…住宅、２０…車庫、２３…車庫壁、２４…内壁、２５…駐車スペース、２６…開放端、２８…車庫出入口、４４…緩衝体、４６…切替装置、４９…パネル片、５１…検出手段としての監視カメラ、５２…検出手段としての赤外線センサ、５３…切替制御装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車スペースを囲む内壁が形成されてなる車庫であって、
前記内壁には、収縮状態と膨張状態とに切り替えられかつ当該膨張状態では前記内壁から前記駐車スペース側へ突出されるか又は前記内壁を前記駐車スペース側へ突出させる緩衝体が備えられていることを特徴とする車庫。
【請求項２】
前記緩衝体は、前記内壁のうち少なくとも高さ方向の中間部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の車庫。
【請求項３】
前記緩衝体は、空気の出し入れによって収縮状態と膨張状態とに切り替えられることを特徴とする請求項１又は２に記載の車庫。
【請求項４】
前記緩衝体の一部は、膨張状態とされることにより車庫出入口側における前記内壁の開放端から前記駐車スペースの外方へ突出されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車庫。
【請求項５】
前記緩衝体は、水平方向に複数並設されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車庫。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車庫が設けられていることを特徴とする建物。
【請求項７】
車庫内及び車庫出入口近傍における車両の状況を検知する検知手段と、
前記緩衝体を収縮状態と膨張状態とに切り替える切替手段と、
前記検知手段により前記車庫内及び前記車庫出入口近傍で前記車両の移動が検知されない場合には前記緩衝体を収縮状態とし、前記車両の移動が検知された場合には前記緩衝体を膨張状態とするよう前記切替手段を制御する切替制御手段と、
を備えていることを特徴とする請求項６に記載の建物。
【請求項８】
前記検知手段は、更に車庫内及び車庫出入口近傍における人の状況を検知するものであり、
前記切替制御手段は、前記検知手段により前記車庫内で前記車両が停止されたことが検知されたのち一定時間経過した場合又は前記検知手段により前記車庫内に人が検知された場合には前記緩衝体を収縮状態とするよう前記切替手段を制御することを特徴とする請求項７に記載の建物。
【請求項９】
前記切替制御手段は、前記検知手段により前記車庫内に停車中の車両が出庫される又は出庫されると推定される状況が検知された場合には前記緩衝体を膨張状態とし、前記車庫内及び前記車庫出入口近傍に前記車両が検知されなくなった場合には前記緩衝体を収縮状態とするよう前記切替手段を制御することを特徴とする請求項７又は８に記載の建物。
【請求項１０】
前記緩衝体の一部は、膨張状態とされることにより前記車庫出入口側における前記内壁の開放端から前記駐車スペースの外方へ突出されるよう構成されており、
前記切替制御手段は、前記検知手段により前記車両が出庫される又は出庫されると推定される状況が検知された場合には前記緩衝体の少なくとも一部を膨張状態とすることにより前記内壁の開放端から前記駐車スペースの外方へ該緩衝体の一部が突出されるよう前記切替手段を制御することを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の建物。
【請求項１】
駐車スペースを囲む内壁が形成されてなる車庫であって、
前記内壁には、収縮状態と膨張状態とに切り替えられかつ当該膨張状態では前記内壁から前記駐車スペース側へ突出されるか又は前記内壁を前記駐車スペース側へ突出させる緩衝体が備えられていることを特徴とする車庫。
【請求項２】
前記緩衝体は、前記内壁のうち少なくとも高さ方向の中間部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の車庫。
【請求項３】
前記緩衝体は、空気の出し入れによって収縮状態と膨張状態とに切り替えられることを特徴とする請求項１又は２に記載の車庫。
【請求項４】
前記緩衝体の一部は、膨張状態とされることにより車庫出入口側における前記内壁の開放端から前記駐車スペースの外方へ突出されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車庫。
【請求項５】
前記緩衝体は、水平方向に複数並設されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車庫。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車庫が設けられていることを特徴とする建物。
【請求項７】
車庫内及び車庫出入口近傍における車両の状況を検知する検知手段と、
前記緩衝体を収縮状態と膨張状態とに切り替える切替手段と、
前記検知手段により前記車庫内及び前記車庫出入口近傍で前記車両の移動が検知されない場合には前記緩衝体を収縮状態とし、前記車両の移動が検知された場合には前記緩衝体を膨張状態とするよう前記切替手段を制御する切替制御手段と、
を備えていることを特徴とする請求項６に記載の建物。
【請求項８】
前記検知手段は、更に車庫内及び車庫出入口近傍における人の状況を検知するものであり、
前記切替制御手段は、前記検知手段により前記車庫内で前記車両が停止されたことが検知されたのち一定時間経過した場合又は前記検知手段により前記車庫内に人が検知された場合には前記緩衝体を収縮状態とするよう前記切替手段を制御することを特徴とする請求項７に記載の建物。
【請求項９】
前記切替制御手段は、前記検知手段により前記車庫内に停車中の車両が出庫される又は出庫されると推定される状況が検知された場合には前記緩衝体を膨張状態とし、前記車庫内及び前記車庫出入口近傍に前記車両が検知されなくなった場合には前記緩衝体を収縮状態とするよう前記切替手段を制御することを特徴とする請求項７又は８に記載の建物。
【請求項１０】
前記緩衝体の一部は、膨張状態とされることにより前記車庫出入口側における前記内壁の開放端から前記駐車スペースの外方へ突出されるよう構成されており、
前記切替制御手段は、前記検知手段により前記車両が出庫される又は出庫されると推定される状況が検知された場合には前記緩衝体の少なくとも一部を膨張状態とすることにより前記内壁の開放端から前記駐車スペースの外方へ該緩衝体の一部が突出されるよう前記切替手段を制御することを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の建物。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−１２７２２４（Ｐ２００９−１２７２２４Ａ）
【公開日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３０１１４７（Ｐ２００７−３０１１４７）
【出願日】平成１９年１１月２１日（２００７．１１．２１）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月２１日（２００７．１１．２１）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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