車載緊急通報装置及び緊急通報システム
【課題】センター装置から送信された応答データがデータ通信経路の途中で遅延したり消失したりした場合であっても、車載緊急通報装置からセンター装置への緊急通報を完了するまでの時間が遅延してしまうことを未然に回避する。
【解決手段】車載緊急通報装置２は、緊急通報データをセンター装置３に送信した後にセンター装置３から応答データを受信するよりも先に音声着信信号を受信すると、その時点での緊急通報データをセンター装置３に送信してからの経過時間が第１の規定時間以上であれば、その音声着信に対して着信応答する。
【解決手段】車載緊急通報装置２は、緊急通報データをセンター装置３に送信した後にセンター装置３から応答データを受信するよりも先に音声着信信号を受信すると、その時点での緊急通報データをセンター装置３に送信してからの経過時間が第１の規定時間以上であれば、その音声着信に対して着信応答する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、緊急通報トリガを検出したときに緊急通報データをセンター装置に送信してセンター装置から応答データを受信する車載緊急通報装置及び前記車載緊急通報装置と前記センター装置とを備えてなる緊急通報システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車載緊急通報装置が車両に搭載されると共にセンター装置がサービスセンターに設置され、例えば車両事故が発生したときなどの緊急時に車載緊急通報装置が緊急通報データをセンター装置に送信するように構成されてなる緊急通報システムが供されている（例えば特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特許第３０１５３３７号公報
【特許文献２】特開２００１−４３４６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この種の緊急通報システムでは、車載緊急通報装置は、緊急通報トリガを検出すると、車両位置情報やユーザ情報を含む緊急通報データをセンター装置に送信し、センター装置は、車載緊急通報装置から緊急通報データを受信すると、緊急通報データを受信した旨をユーザに通知すべく応答データを車載緊急通報装置に送信し、応答データを車載緊急通報装置に送信してから一定時間が経過した後に、オペレータとユーザとの間で音声通信回線を接続すべく音声着信信号を車載緊急通報装置に送信するように構成されている。
【０００４】
ところで、上記した車載緊急通報装置では、緊急通報データをセンター装置に送信した直後からセンター装置から応答データを受信するまでの間は、センター装置との間でのデータ通信を優先すべく音声着信に対して着信拒否するように構成されている。一方、ネットワーク構成の自由度を高めることなどを目的としてデータ通信経路にプロキシサーバが介在されている場合がある。したがって、上記した緊急通報システムのデータ通信経路にプロキシサーバが介在されていると、センター装置では、応答データのプロキシサーバへの送信完了を確認することができるものの、応答データの車載緊急通報装置への送信完了を確認することができない。
【０００５】
この場合、センター装置から送信された応答データがデータ通信経路の途中で遅延したり消失したりしなければ、図６（ａ）に示すように、車載緊急通報装置がデータ通信を完了した後にセンター装置から送信された音声着信信号を受信することになるので、その音声着信に対して着信応答することができるものの、一方、センター装置から送信された応答データが例えば電波環境が劣悪であることが原因でデータ通信経路の途中で遅延したり消失したりすれば、図６（ｂ）に示すように、車載緊急通報装置が音声着信に対して着信拒否している時間帯に（データ通信を完了する前に）センター装置から送信された音声着信信号を受信してしまうことになるので、その音声着信に対して着信応答することができないという問題がある。
【０００６】
そして、車載緊急通報装置が音声着信に対して着信応答することができなくなると、センター装置が音声着信信号の送信をリトライしたりデータ通信を完了するまでの時間が遅延したりすることになり、車載緊急通報装置からセンター装置への緊急通報を完了するまでの時間が遅延し、その結果、ユーザがセンター装置からの支援（例えば救急車の出動要請など）を受けるまでの時間が遅延するという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、センター装置から送信された応答データがデータ通信経路の途中で遅延したり消失したりした場合であっても、車載緊急通報装置からセンター装置への緊急通報を完了するまでの時間が遅延してしまうことを未然に回避することができ、ユーザがセンター装置からの支援を適切に受けることができる車載緊急通報装置及び緊急通報システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載した車載緊急通報装置によれば、緊急通報データをセンター装置に送信した後にセンター装置から応答データを受信するよりも先に音声着信信号を受信すると、その時点での緊急通報データをセンター装置に送信してからの経過時間が第１の規定時間以上であれば、その音声着信に対して着信応答する。これにより、緊急通報データをセンター装置に送信してからの経過時間が第１の規定時間（電波環境が良好で遅延が発生しない状況における緊急通報データをセンター装置に送信してからセンター装置から音声着信信号を受信するまでの時間）以上であれば、センター装置から応答データを受信していなくとも、センター装置からの音声着信に対して着信応答することにより、センター装置から送信された応答データがデータ通信経路の途中で遅延したり消失したりした場合であっても、車載緊急通報装置からセンター装置への緊急通報を完了するまでの時間が遅延してしまうことを未然に回避することができ、ユーザがセンター装置からの支援を適切に受けることができる。
【０００９】
請求項２に記載した車載緊急通報装置によれば、緊急通報データをセンター装置に送信した後にセンター装置から応答データ受信するよりも先に音声着信信号を受信すると、その時点での緊急通報データをセンター装置に送信してからの経過時間が第１の規定時間以上でなければ、その音声着信に対して着信拒否する。これにより、緊急通報データをセンター装置に送信してからの経過時間が第１の規定時間以上でない間は音声着信に対して着信拒否することにより、緊急通報とは何ら関係ない第三者からの音声着信に対して着信応答してしまってセンター装置からの音声着信に対して着信応答することできなくなくなる状況を未然に回避することができ、センター装置からの音声着信を待機することができる。
【００１０】
請求項３に記載した車載緊急通報装置によれば、緊急通報データをセンター装置に送信した後にセンター装置から応答データを受信するよりも先に音声着信信号を受信すると、その時点での受信電界強度が規定レベル以下であれば、その音声着信に対して着信応答する。これにより、受信電界強度が規定レベル（センター装置から送信された応答データが車載緊急通報装置に遅延することなく到達するレベル）以下の条件では応答データが遅延したり消失したりする可能性が高いことから、受信電界強度が規定レベル以下であれば、センター装置から応答データを受信していなくとも、センター装置からの音声着信に対して着信応答することにより、上記した請求項１に記載したものと同様にして、センター装置から送信された応答データがデータ通信経路の途中で遅延したり消失したりした場合であっても、車載緊急通報装置からセンター装置への緊急通報を完了するまでの時間が遅延してしまうことを未然に回避することができ、ユーザがセンター装置からの支援を適切に受けることができる。
【００１１】
請求項４に記載した車載緊急通報装置によれば、緊急通報データをセンター装置に送信した後にセンター装置から応答データ受信するよりも先に音声着信信号を受信すると、その時点での受信電界強度が規定レベル以下でなければ、その音声着信に対して着信拒否する。これにより、受信電界強度が規定レベル以下でない間は音声着信に対して着信拒否することにより、上記した請求項２に記載したものと同様にして、緊急通報とは何ら関係ない第三者からの音声着信に対して着信応答してしまってセンター装置からの音声着信に対して着信応答することできなくなくなる状況を未然に回避することができ、センター装置からの音声着信を待機することができる。
【００１２】
請求項５に記載した車載緊急通報装置によれば、緊急通報データをセンター装置に送信した後にセンター装置から音声着信信号を受信するよりも先に当該緊急通報に対して通話済みでない旨を示す未通話応答データを受信すると、その時点から第２の規定時間が経過するまで音声着信信号を受信する旨を待機する。これにより、第２の規定時間（電波環境が良好で遅延が発生しない状況におけるセンター装置から応答データを受信してから音声着信信号を受信するまでの時間）が経過するまで音声着信信号を受信する旨を待機することにより、緊急通報を完了することができる可能性を高めることができる。
【００１３】
請求項６に記載した車載緊急通報装置によれば、緊急通報データをセンター装置に送信した後にセンター装置から音声着信信号を受信するよりも先に当該緊急通報に対して通話済みである旨を示す通話済み応答データを受信すると、音声着信信号を受信する旨を待機することなく緊急通報トリガを検出する旨を待機する。これにより、音声着信信号を受信する旨を待機することなく緊急通報トリガを検出する旨を待機することにより、次の緊急通報を速やかに検出することができる。
【００１４】
請求項７に記載した緊急通報システムによれば、センター装置は、車載緊急通報装置から緊急通報データを受信し、その緊急通報に対して通話済みでないと、通話済みでない旨を示す未通話応答データを車載緊急通報装置に送信し、車載緊急通報装置は、緊急通報データをセンター装置に送信した後にセンター装置から音声着信信号を受信するよりも先に未通話応答データを受信すると、その時点から第２の規定時間が経過するまで音声着信信号を受信する旨を待機する。これにより、上記した請求項５に記載したものと同様にして、第２の規定時間（電波環境が良好で遅延が発生しない状況におけるセンター装置から応答データを受信してから音声着信信号を受信するまでの時間）が経過するまで音声着信信号を受信する旨を待機することにより、緊急通報を完了することができる可能性を高めることができる。
【００１５】
請求項８に記載した緊急通報システムによれば、センター装置は、車載緊急通報装置から緊急通報データを受信し、その緊急通報に対して通話済みであると、通話済みである旨を示す通話済み応答データを車載緊急通報装置に送信し、車載緊急通報装置は、緊急通報データをセンター装置に送信した後にセンター装置から音声着信信号を受信するよりも先に通話済み応答データを受信すると、音声着信信号を受信する旨を待機することなく緊急通報トリガを検出する旨を待機する。これにより、上記した請求項６に記載したものと同様にして、音声着信信号を受信する旨を待機することなく緊急通報トリガを検出する旨を待機することにより、次の緊急通報を速やかに検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について、図１ないし図４を参照して説明する。図１は、緊急通報システムの全体構成を機能ブロック図として示している。緊急通報システム１は、車両に搭載されている車載緊急通報装置２と、サービスセンターに設置されているセンター装置３とを備え、それら車載緊急通報装置２とセンター装置３とが携帯電話網４を介して音声通信すると共にプロキシサーバ５を介してデータ通信するように構成されている。
【００１７】
車載緊急通報装置２は、制御部６、無線通信部７、計時部８、メモリ部９、操作検出部１０、表示部１１、音声処理部１２及びＬＡＮ送受信部１３を備えて構成されている。制御部６は、ＣＰＵを主体として構成され、車載緊急通報装置２の動作全般を制御する。無線通信部７は、制御部６から接続指令・切断指令を入力すると、携帯電話網４との間で通信回線（音声通信回線及びデータ通信回線）を接続・切断する。計時部８は、制御部６から計時指令を入力すると、計時する。メモリ部９は、ユーザ情報などの各種のメモリ情報を記憶する。操作検出部１０は、ユーザが緊急通報ボタンを操作した旨を検出すると、操作検出信号を制御部６に出力する。
【００１８】
表示部１１は、制御部６から表示指令を入力すると、その表示指令に応じた表示情報を表示する。音声処理部１２は、マイクロホン１４が入力した送話音声やスピーカ１５が出力する受話音声を音声処理する。ＬＡＮ送受信部１３は、車載ＬＡＮとのインタフェース機能を有し、本実施形態ではナビゲーションシステム１６との間で各種の情報を送受信する。この場合、ナビゲーションシステム１６は、車両位置情報、車速情報及び距離情報などを車載ＬＡＮを介して車載緊急通報装置２に送信し、制御部６は、例えばＬＡＮ送受信部１３がナビゲーションシステム１６から受信した車両位置情報やメモリ部９に記憶されているユーザ情報などを含む緊急通報データを無線通信部７からセンター装置３に送信させる。
【００１９】
エアバッグシステム１７は、エアバッグが展開されると、エアバッグ展開信号を制御部６に出力する。尚、上記した構成において、車載緊急通報装置２は、モジュールの形態で構成されていても良い。また、本実施形態では、エアバッグシステム１５がエアバッグ展開信号を出力した旨やユーザが緊急通報ボタンを操作したことにより操作検出部８が操作検出信号を出力した旨を緊急通報トリガとして緊急通報動作を行う。
【００２０】
センター装置３は、制御部１８、電話通信部１９、データ通信部２０、操作検出部２１、表示部２２及び音声処理部２３を備えて構成されている。制御部１８は、ＣＰＵを主体として構成され、センター装置３の動作全般を制御する。電話通信部１９は、制御部１８から接続指令・切断指令を入力すると、携帯電話網４との間で通信回線（音声通信回線）を接続・切断する。データ通信部２０は、制御部１８から接続指令・切断指令を入力すると、プロキシサーバ５との間で通信回線（データ通信回線）を接続・切断する。
【００２１】
操作検出部２１は、サービスセンターに配置されているオペレータが操作した旨を検出すると、操作検出信号を制御部１８に出力する。表示部２２は、制御部１８から表示指令を入力すると、その表示指令に応じた表示情報を表示する。音声処理部２３は、マイクロホン２４が入力した送話音声やスピーカ２５が出力する受話音声を音声処理する。この場合、車載緊急通報装置２とセンター装置３とが両者の間で音声通信回線を接続している状態では、ユーザがマイクロホン１４及びスピーカ１５を使用すると共にオペレータがマイクロホン２４及びスピーカ２５を使用することにより、ユーザとオペレータとが通話（会話）することができ、ユーザがオペレータからの支援を受けることができるようになっている。
【００２２】
次に、上記した構成の作用について、図２ないし図４を参照して説明する。ここで、図２は、車載緊急通報装置２の制御部６が行う処理をフローチャートとして示しており、図３は、センター装置３の制御部１８が行う処理をフローチャートとして示している。
【００２３】
車載緊急通報装置２において、制御部６は、緊急通報トリガを検出したか否かを判定しており（ステップＳ１）、例えばエアバッグシステム１５がエアバッグ展開信号を出力したことにより緊急通報トリガを検出した旨を判定すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、第１のタイマによる計時及び第３のタイマによる計時を開始すると共に、無線通信部７とセンター装置３のデータ通信部２０との間でデータ通信回線を接続させ、緊急通報データを無線通信部７からセンター装置３に送信させる（ステップＳ２）。
【００２４】
そして、制御部６は、センター装置３から応答データを無線通信部７が受信したか否かを判定し（ステップＳ３）、音声着信信号を無線通信部７が受信したか否かを判定すると共に（ステップＳ４）、第３のタイマにて第３の規定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ５）。ここでいう第３の規定時間とは、緊急通報データをセンター装置３に送信させてからセンター装置３から応答データ及び音声着信信号を受信する旨を待機する時間（いわゆる通信タイムアウト時間）であり、後述する第１の規定時間よりも長い時間である。
【００２５】
センター装置３において、制御部１８は、車載緊急通報装置２から緊急通報データをデータ通信部２０が受信したか否かを判定しており（ステップＳ２１）、車載緊急通報装置２から緊急通報データをデータ通信部２０が受信した旨を判定すると（ステップＳ２１にて「ＹＥＳ」）、その緊急通報に対して通話済みであるか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【００２６】
ここで、制御部１８は、図４にも示すように、その緊急通報に対して通話済みでない旨を判定すると（ステップＳ２２にて「ＮＯ」）、その緊急通報に対して通話済みでない旨を示す未通話応答データをデータ通信部２０から車載緊急通報装置２に送信させ（ステップＳ２３）、一方、その緊急通報に対して通話済みである旨を判定すると（ステップＳ２２にて「ＹＥＳ」）、その緊急通報に対して通話済みである旨を示す通話済み応答データをデータ通信部２０から車載緊急通報装置２に送信させる（ステップＳ２４）。
【００２７】
次いで、制御部１８は、未通話応答データの車載緊急通報装置２への送信を完了した旨を判定すると（ステップＳ２５にて「ＹＥＳ」）、データ通信部２０と車載緊急通報装置２との間で接続させていたデータ通信回線を切断させ、音声着信信号を音声通信部１９から車載緊急通報装置２に送信させ（ステップＳ２６）、車載緊急通報装置２から応答信号を受信した（車載緊急通報装置２が着信応答した旨）を条件として、音声通信部１９と車載緊急通報装置２との間で音声通信回線を接続させることにより、ユーザとオペレータとを通話可能な状態にさせる（ステップＳ２７）。
【００２８】
そして、制御部１８は、オペレータとユーザとの通話が終了してオペレータが終話操作した旨を判定すると（ステップＳ２８にて「ＹＥＳ」）、音声通信部１９と車載緊急通報装置２との間で接続させていた音声通信回線を切断させ（ステップＳ２９）、上記したステップＳ２１に戻る。尚、通話済み応答データをデータ通信部２０から車載緊急通報装置２に送信させた場合には、通話済み応答データの車載緊急通報装置２への送信を完了した旨を判定すると（ステップＳ３０にて「ＹＥＳ」）、上記したステップＳ２６〜Ｓ２９の処理を行うことなく、上記したステップＳ２１に戻る。
【００２９】
さて、これ以降、車載緊急通報装置２が緊急通報データを送信した後に行う処理を説明する。まず、データ通信経路の電波環境が良好である場合を説明する。データ通信経路の電波環境が良好であれば、センター装置３が送信した応答データはプロキシサーバ５を経由するデータ通信経路の途中で何ら遅延したり消失したりすることなく車載緊急通報装置２に到達することになる。
【００３０】
したがって、車載緊急通報装置２において、制御部６は、音声着信信号を無線通信部７が受信するよりも先に且つ第３の規定時間が経過するよりも先にセンター装置３から応答データを無線通信部７が受信した旨を判定することになり、応答データを無線通信部７が受信した旨を判定すると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、その受信した応答データが通話済み応答データ及び未通話応答データのうちいずれであるかを判定する（ステップＳ６）。
【００３１】
次いで、制御部６は、その受信した応答データが未通話応答データである旨を判定すると、第２のタイマによる計時を開始し（ステップＳ７）、音声着信信号を無線通信部７が受信したか否かを判定すると共に（ステップＳ８）、第２のタイマにて第２の規定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ９）。ここでいう第２の規定時間とは、電波環境が良好で遅延が発生しない状況におけるセンター装置３から応答データを受信してから音声着信信号を受信するまでの時間である。
【００３２】
制御部６は、第２の規定時間が経過するよりも先に音声着信信号を無線通信部７が受信した旨を判定すると（ステップＳ８にて「ＹＥＳ」）、その音声着信に対して着信応答し（ステップＳ１０）、ユーザとオペレータとを通話可能な状態にさせる。そして、制御部６は、オペレータとユーザとの通話が終了してオペレータが終話操作したことにより、無線通信部７と電話通信部１９との間で音声通信回線が切断された旨を判定すると（ステップＳ１１にて「ＹＥＳ」）、上記したステップＳ１に戻り、次の緊急通報トリガの検出を待機する。
【００３３】
尚、制御部６は、その受信した応答データが通話済み応答データである旨を判定すると、上記したステップＳ７〜Ｓ１１の処理を行うことなく、上記したステップＳ１に戻る。また、制御部６は、音声着信信号を無線通信部７が受信するよりも先に第２の規定時間が経過した旨を判定すると（ステップＳ９にて「ＹＥＳ」）、上記したステップＳ１０，Ｓ１１の処理を行うことなく、上記したステップＳ１に戻る。
【００３４】
上記した一連の処理により、車載緊急通報装置２は、データ通信経路の電波環境が良好であれば、緊急通報データをセンター装置３に送信した後に、音声着信信号を受信するよりも先にセンター装置３から未通話応答データを受信すると、これ以降、音声着信信号を受信したか否かを判定し、音声着信信号を受信した旨を判定すると、その音声着信に対して着信応答することになる。
【００３５】
次に、データ通信経路の電波環境が劣悪である場合を説明する。データ通信経路の電波環境が劣悪であれば、センター装置３が送信した応答データはプロキシサーバ５を経由するデータ通信経路の途中で遅延したり消失したりする可能性がある。
【００３６】
ここで、応答データがデータ通信経路の途中で遅延したり消失したりすると、車載緊急通報装置２において、制御部６は、センター装置３から応答データを無線通信部７が受信するよりも先に且つ第３の規定時間が経過するよりも先に音声着信信号を無線通信部７が受信した旨を判定することになり、音声着信信号を無線通信部７が受信した旨を判定すると（ステップＳ４にて「ＹＥＳ」）、第１のタイマにて第１の規定時間が経過しているか否かを判定する（ステップＳ１２）。ここでいう第１の規定時間とは、電波環境が良好で遅延が発生しない状況における緊急通報データをセンター装置３に送信させてからセンター装置３から音声着信信号を受信するまでの時間である。
【００３７】
次いで、制御部６は、第１の規定時間が経過している旨を判定すると（ステップＳ１２にて「ＹＥＳ」）、その音声着信に対して着信応答し（ステップＳ１３）、ユーザとオペレータとを通話可能な状態にさせる。そして、制御部６は、オペレータとユーザとの通話が終了してオペレータが終話操作したことにより、無線通信部７とセンター装置３の電話通信部１９との間で音声通信回線が切断された旨を判定すると（ステップＳ１４にて「ＹＥＳ」）、上記したステップＳ２に戻る。これに対して、制御部６は、第１の規定時間が経過していない旨を判定すると（ステップＳ１２にて「ＮＯ」）、その音声着信に対して着信拒否し（ステップＳ１５）、上記したステップＳ３に戻る。
【００３８】
上記した一連の処理により、車載緊急通報装置２は、データ通信経路の電波環境が劣悪であれば、緊急通報データをセンター装置３に送信した後に、応答データを受信するよりも先に音声着信信号を受信すると、これ以降、第１の規定時間が経過していれば、その音声着信に対して着信応答することになり、一方、第１の規定時間が経過していなければ、その音声着信に対して着信拒否することになる。
【００３９】
以上に説明したように第１の実施形態によれば、車載緊急通報装置２において、緊急通報データをセンター装置３に送信した後にセンター装置３から応答データを受信するよりも先に音声着信信号を受信すると、その時点での緊急通報データをセンター装置３に送信してからの経過時間が第１の規定時間以上であれば、その音声着信に対して着信応答するように構成したので、センター装置３から応答データを受信していなくとも、センター装置３からの音声着信に対して着信応答することにより、センター装置３から送信された応答データがデータ通信経路の途中で遅延したり消失したりした場合であっても、車載緊急通報装置２からセンター装置３への緊急通報を完了するまでの時間が遅延してしまうことを未然に回避することができ、ユーザがセンター装置３からの支援を適切に受けることができる。
【００４０】
また、車載緊急通報装置２において、緊急通報データをセンター装置３に送信した後にセンター装置３から応答データ受信するよりも先に音声着信信号を受信すると、その時点での緊急通報データをセンター装置３に送信してからの経過時間が第１の規定時間以上でなければ、その音声着信に対して着信拒否するように構成したので、緊急通報データをセンター装置３に送信してからの経過時間が第１の規定時間以上でない間は音声着信に対して着信拒否することにより、緊急通報とは何ら関係ない第三者からの音声着信に対して着信応答してしまってセンター装置３からの音声着信に対して着信応答することできなくなくなる状況を回避することができ、センター装置３からの音声着信を待機することができる。
【００４１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図５を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。上記した第１の実施形態は、緊急通報データをセンター装置３に送信してからの経過時間を判定基準として音声着信に対して着信応答するか着信拒否するかを決定する構成であるが、これに対して、第２の実施形態は、受信電界強度を判定基準として音声着信に対して着信応答するか着信拒否するかを決定する構成である。
【００４２】
すなわち、車載緊急通報装置２において、制御部６は、緊急通報トリガを検出した旨を判定すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、上記した第１の実施形態で説明した第１のタイマによる計時を開始することなく、第３のタイマによる計時を開始すると共に、無線通信部７とセンター装置３のデータ通信部２０との間でデータ通信回線を接続させ、緊急通報データを無線通信部７からセンター装置３に送信させる（ステップＳ３１）。
【００４３】
次いで、制御部６は、センター装置３から応答データを無線通信部７が受信するよりも先に且つ第３の規定時間が経過するよりも先に音声着信信号を無線通信部７が受信した旨を判定すると（ステップＳ４にて「ＹＥＳ」）、受信電界強度が規定レベル以下であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。ここでいう規定レベルとは、センター装置３から送信された応答データが車載緊急通報装置２に遅延することなく到達するレベルである。
【００４４】
そして、制御部６は、受信電界強度が規定レベル以下である旨を判定すると（ステップＳ３２にて「ＹＥＳ」）、その音声着信に対して着信応答し（ステップＳ１３）、これに対して、受信電界強度が規定レベル以下でない旨を判定すると（ステップＳ３２にて「ＮＯ」）、その音声着信に対して着信拒否する（ステップＳ１５）。
【００４５】
以上に説明した処理により、車載緊急通報装置２は、データ通信経路の電波環境が劣悪であれば、緊急通報データをセンター装置３に送信した後に、応答データを受信するよりも先に音声着信信号を受信すると、これ以降、受信電界強度が規定レベル以下であれば、その音声着信に対して着信応答することになり、一方、受信電界強度が規定レベル以下でなければ、その音声着信に対して着信拒否することになる。
【００４６】
以上に説明したように第２の実施形態によれば、車載緊急通報装置２において、緊急通報データをセンター装置３に送信した後にセンター装置３から応答データを受信するよりも先に音声着信信号を受信すると、その時点での受信電界強度が規定レベル以下であれば、その音声着信に対して着信応答するように構成したので、受信電界強度が規定レベル以下の条件下では応答データが遅延したり消失したりする可能性が高いことから、センター装置３から応答データを受信していなくとも、センター装置３からの音声着信に対して着信応答することにより、上記した第１の実施形態に記載したものと同様にして、センター装置３から送信された応答データがデータ通信経路の途中で遅延したり消失したりした場合であっても、車載緊急通報装置２からセンター装置３への緊急通報を完了するまでの時間が遅延してしまうことを未然に回避することができ、ユーザがセンター装置３からの支援を適切に受けることができる。
【００４７】
また、車載緊急通報装置２において、緊急通報データをセンター装置３に送信した後にセンター装置３から応答データ受信するよりも先に音声着信信号を受信すると、その時点での受信電界強度が規定レベル以下でなければ、その音声着信に対して着信拒否するように構成したので、受信電界強度が規定レベル以下でない間は音声着信に対して着信拒否することにより、上記した第１の実施形態に記載したものと同様にして、緊急通報とは何ら関係ない第三者からの音声着信に対して着信応答してしまってセンター装置３からの音声着信に対して着信応答することできなくなくなる状況を回避することができ、センター装置３からの音声着信を待機することができる。
【００４８】
（その他の実施形態）
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
車載緊急通報装置は、その一部がナビゲーションシステムの構成要件から構成されていても良い。緊急通報トリガとして、エアバッグシステムからのエアバッグ展開信号やユーザが緊急通報ボタンを操作したことによる操作検出部８からの操作検出信号の他に、他の信号を適用する構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す機能ブロック図
【図２】車載緊急通報装置が行う処理を示すフローチャート
【図３】センター装置が行う処理を示すフローチャート
【図４】全体の処理を示すシーケンス図
【図５】本発明の第２の実施形態を示すもので、車載緊急通報装置が行う処理を示すフローチャート
【図６】従来を示すもので、全体の処理を示すシーケンス図
【符号の説明】
【００５０】
図面中、１は緊急通報システム、２は車載緊急通報装置、３はセンター装置である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、緊急通報トリガを検出したときに緊急通報データをセンター装置に送信してセンター装置から応答データを受信する車載緊急通報装置及び前記車載緊急通報装置と前記センター装置とを備えてなる緊急通報システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車載緊急通報装置が車両に搭載されると共にセンター装置がサービスセンターに設置され、例えば車両事故が発生したときなどの緊急時に車載緊急通報装置が緊急通報データをセンター装置に送信するように構成されてなる緊急通報システムが供されている（例えば特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特許第３０１５３３７号公報
【特許文献２】特開２００１−４３４６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この種の緊急通報システムでは、車載緊急通報装置は、緊急通報トリガを検出すると、車両位置情報やユーザ情報を含む緊急通報データをセンター装置に送信し、センター装置は、車載緊急通報装置から緊急通報データを受信すると、緊急通報データを受信した旨をユーザに通知すべく応答データを車載緊急通報装置に送信し、応答データを車載緊急通報装置に送信してから一定時間が経過した後に、オペレータとユーザとの間で音声通信回線を接続すべく音声着信信号を車載緊急通報装置に送信するように構成されている。
【０００４】
ところで、上記した車載緊急通報装置では、緊急通報データをセンター装置に送信した直後からセンター装置から応答データを受信するまでの間は、センター装置との間でのデータ通信を優先すべく音声着信に対して着信拒否するように構成されている。一方、ネットワーク構成の自由度を高めることなどを目的としてデータ通信経路にプロキシサーバが介在されている場合がある。したがって、上記した緊急通報システムのデータ通信経路にプロキシサーバが介在されていると、センター装置では、応答データのプロキシサーバへの送信完了を確認することができるものの、応答データの車載緊急通報装置への送信完了を確認することができない。
【０００５】
この場合、センター装置から送信された応答データがデータ通信経路の途中で遅延したり消失したりしなければ、図６（ａ）に示すように、車載緊急通報装置がデータ通信を完了した後にセンター装置から送信された音声着信信号を受信することになるので、その音声着信に対して着信応答することができるものの、一方、センター装置から送信された応答データが例えば電波環境が劣悪であることが原因でデータ通信経路の途中で遅延したり消失したりすれば、図６（ｂ）に示すように、車載緊急通報装置が音声着信に対して着信拒否している時間帯に（データ通信を完了する前に）センター装置から送信された音声着信信号を受信してしまうことになるので、その音声着信に対して着信応答することができないという問題がある。
【０００６】
そして、車載緊急通報装置が音声着信に対して着信応答することができなくなると、センター装置が音声着信信号の送信をリトライしたりデータ通信を完了するまでの時間が遅延したりすることになり、車載緊急通報装置からセンター装置への緊急通報を完了するまでの時間が遅延し、その結果、ユーザがセンター装置からの支援（例えば救急車の出動要請など）を受けるまでの時間が遅延するという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、センター装置から送信された応答データがデータ通信経路の途中で遅延したり消失したりした場合であっても、車載緊急通報装置からセンター装置への緊急通報を完了するまでの時間が遅延してしまうことを未然に回避することができ、ユーザがセンター装置からの支援を適切に受けることができる車載緊急通報装置及び緊急通報システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載した車載緊急通報装置によれば、緊急通報データをセンター装置に送信した後にセンター装置から応答データを受信するよりも先に音声着信信号を受信すると、その時点での緊急通報データをセンター装置に送信してからの経過時間が第１の規定時間以上であれば、その音声着信に対して着信応答する。これにより、緊急通報データをセンター装置に送信してからの経過時間が第１の規定時間（電波環境が良好で遅延が発生しない状況における緊急通報データをセンター装置に送信してからセンター装置から音声着信信号を受信するまでの時間）以上であれば、センター装置から応答データを受信していなくとも、センター装置からの音声着信に対して着信応答することにより、センター装置から送信された応答データがデータ通信経路の途中で遅延したり消失したりした場合であっても、車載緊急通報装置からセンター装置への緊急通報を完了するまでの時間が遅延してしまうことを未然に回避することができ、ユーザがセンター装置からの支援を適切に受けることができる。
【０００９】
請求項２に記載した車載緊急通報装置によれば、緊急通報データをセンター装置に送信した後にセンター装置から応答データ受信するよりも先に音声着信信号を受信すると、その時点での緊急通報データをセンター装置に送信してからの経過時間が第１の規定時間以上でなければ、その音声着信に対して着信拒否する。これにより、緊急通報データをセンター装置に送信してからの経過時間が第１の規定時間以上でない間は音声着信に対して着信拒否することにより、緊急通報とは何ら関係ない第三者からの音声着信に対して着信応答してしまってセンター装置からの音声着信に対して着信応答することできなくなくなる状況を未然に回避することができ、センター装置からの音声着信を待機することができる。
【００１０】
請求項３に記載した車載緊急通報装置によれば、緊急通報データをセンター装置に送信した後にセンター装置から応答データを受信するよりも先に音声着信信号を受信すると、その時点での受信電界強度が規定レベル以下であれば、その音声着信に対して着信応答する。これにより、受信電界強度が規定レベル（センター装置から送信された応答データが車載緊急通報装置に遅延することなく到達するレベル）以下の条件では応答データが遅延したり消失したりする可能性が高いことから、受信電界強度が規定レベル以下であれば、センター装置から応答データを受信していなくとも、センター装置からの音声着信に対して着信応答することにより、上記した請求項１に記載したものと同様にして、センター装置から送信された応答データがデータ通信経路の途中で遅延したり消失したりした場合であっても、車載緊急通報装置からセンター装置への緊急通報を完了するまでの時間が遅延してしまうことを未然に回避することができ、ユーザがセンター装置からの支援を適切に受けることができる。
【００１１】
請求項４に記載した車載緊急通報装置によれば、緊急通報データをセンター装置に送信した後にセンター装置から応答データ受信するよりも先に音声着信信号を受信すると、その時点での受信電界強度が規定レベル以下でなければ、その音声着信に対して着信拒否する。これにより、受信電界強度が規定レベル以下でない間は音声着信に対して着信拒否することにより、上記した請求項２に記載したものと同様にして、緊急通報とは何ら関係ない第三者からの音声着信に対して着信応答してしまってセンター装置からの音声着信に対して着信応答することできなくなくなる状況を未然に回避することができ、センター装置からの音声着信を待機することができる。
【００１２】
請求項５に記載した車載緊急通報装置によれば、緊急通報データをセンター装置に送信した後にセンター装置から音声着信信号を受信するよりも先に当該緊急通報に対して通話済みでない旨を示す未通話応答データを受信すると、その時点から第２の規定時間が経過するまで音声着信信号を受信する旨を待機する。これにより、第２の規定時間（電波環境が良好で遅延が発生しない状況におけるセンター装置から応答データを受信してから音声着信信号を受信するまでの時間）が経過するまで音声着信信号を受信する旨を待機することにより、緊急通報を完了することができる可能性を高めることができる。
【００１３】
請求項６に記載した車載緊急通報装置によれば、緊急通報データをセンター装置に送信した後にセンター装置から音声着信信号を受信するよりも先に当該緊急通報に対して通話済みである旨を示す通話済み応答データを受信すると、音声着信信号を受信する旨を待機することなく緊急通報トリガを検出する旨を待機する。これにより、音声着信信号を受信する旨を待機することなく緊急通報トリガを検出する旨を待機することにより、次の緊急通報を速やかに検出することができる。
【００１４】
請求項７に記載した緊急通報システムによれば、センター装置は、車載緊急通報装置から緊急通報データを受信し、その緊急通報に対して通話済みでないと、通話済みでない旨を示す未通話応答データを車載緊急通報装置に送信し、車載緊急通報装置は、緊急通報データをセンター装置に送信した後にセンター装置から音声着信信号を受信するよりも先に未通話応答データを受信すると、その時点から第２の規定時間が経過するまで音声着信信号を受信する旨を待機する。これにより、上記した請求項５に記載したものと同様にして、第２の規定時間（電波環境が良好で遅延が発生しない状況におけるセンター装置から応答データを受信してから音声着信信号を受信するまでの時間）が経過するまで音声着信信号を受信する旨を待機することにより、緊急通報を完了することができる可能性を高めることができる。
【００１５】
請求項８に記載した緊急通報システムによれば、センター装置は、車載緊急通報装置から緊急通報データを受信し、その緊急通報に対して通話済みであると、通話済みである旨を示す通話済み応答データを車載緊急通報装置に送信し、車載緊急通報装置は、緊急通報データをセンター装置に送信した後にセンター装置から音声着信信号を受信するよりも先に通話済み応答データを受信すると、音声着信信号を受信する旨を待機することなく緊急通報トリガを検出する旨を待機する。これにより、上記した請求項６に記載したものと同様にして、音声着信信号を受信する旨を待機することなく緊急通報トリガを検出する旨を待機することにより、次の緊急通報を速やかに検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について、図１ないし図４を参照して説明する。図１は、緊急通報システムの全体構成を機能ブロック図として示している。緊急通報システム１は、車両に搭載されている車載緊急通報装置２と、サービスセンターに設置されているセンター装置３とを備え、それら車載緊急通報装置２とセンター装置３とが携帯電話網４を介して音声通信すると共にプロキシサーバ５を介してデータ通信するように構成されている。
【００１７】
車載緊急通報装置２は、制御部６、無線通信部７、計時部８、メモリ部９、操作検出部１０、表示部１１、音声処理部１２及びＬＡＮ送受信部１３を備えて構成されている。制御部６は、ＣＰＵを主体として構成され、車載緊急通報装置２の動作全般を制御する。無線通信部７は、制御部６から接続指令・切断指令を入力すると、携帯電話網４との間で通信回線（音声通信回線及びデータ通信回線）を接続・切断する。計時部８は、制御部６から計時指令を入力すると、計時する。メモリ部９は、ユーザ情報などの各種のメモリ情報を記憶する。操作検出部１０は、ユーザが緊急通報ボタンを操作した旨を検出すると、操作検出信号を制御部６に出力する。
【００１８】
表示部１１は、制御部６から表示指令を入力すると、その表示指令に応じた表示情報を表示する。音声処理部１２は、マイクロホン１４が入力した送話音声やスピーカ１５が出力する受話音声を音声処理する。ＬＡＮ送受信部１３は、車載ＬＡＮとのインタフェース機能を有し、本実施形態ではナビゲーションシステム１６との間で各種の情報を送受信する。この場合、ナビゲーションシステム１６は、車両位置情報、車速情報及び距離情報などを車載ＬＡＮを介して車載緊急通報装置２に送信し、制御部６は、例えばＬＡＮ送受信部１３がナビゲーションシステム１６から受信した車両位置情報やメモリ部９に記憶されているユーザ情報などを含む緊急通報データを無線通信部７からセンター装置３に送信させる。
【００１９】
エアバッグシステム１７は、エアバッグが展開されると、エアバッグ展開信号を制御部６に出力する。尚、上記した構成において、車載緊急通報装置２は、モジュールの形態で構成されていても良い。また、本実施形態では、エアバッグシステム１５がエアバッグ展開信号を出力した旨やユーザが緊急通報ボタンを操作したことにより操作検出部８が操作検出信号を出力した旨を緊急通報トリガとして緊急通報動作を行う。
【００２０】
センター装置３は、制御部１８、電話通信部１９、データ通信部２０、操作検出部２１、表示部２２及び音声処理部２３を備えて構成されている。制御部１８は、ＣＰＵを主体として構成され、センター装置３の動作全般を制御する。電話通信部１９は、制御部１８から接続指令・切断指令を入力すると、携帯電話網４との間で通信回線（音声通信回線）を接続・切断する。データ通信部２０は、制御部１８から接続指令・切断指令を入力すると、プロキシサーバ５との間で通信回線（データ通信回線）を接続・切断する。
【００２１】
操作検出部２１は、サービスセンターに配置されているオペレータが操作した旨を検出すると、操作検出信号を制御部１８に出力する。表示部２２は、制御部１８から表示指令を入力すると、その表示指令に応じた表示情報を表示する。音声処理部２３は、マイクロホン２４が入力した送話音声やスピーカ２５が出力する受話音声を音声処理する。この場合、車載緊急通報装置２とセンター装置３とが両者の間で音声通信回線を接続している状態では、ユーザがマイクロホン１４及びスピーカ１５を使用すると共にオペレータがマイクロホン２４及びスピーカ２５を使用することにより、ユーザとオペレータとが通話（会話）することができ、ユーザがオペレータからの支援を受けることができるようになっている。
【００２２】
次に、上記した構成の作用について、図２ないし図４を参照して説明する。ここで、図２は、車載緊急通報装置２の制御部６が行う処理をフローチャートとして示しており、図３は、センター装置３の制御部１８が行う処理をフローチャートとして示している。
【００２３】
車載緊急通報装置２において、制御部６は、緊急通報トリガを検出したか否かを判定しており（ステップＳ１）、例えばエアバッグシステム１５がエアバッグ展開信号を出力したことにより緊急通報トリガを検出した旨を判定すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、第１のタイマによる計時及び第３のタイマによる計時を開始すると共に、無線通信部７とセンター装置３のデータ通信部２０との間でデータ通信回線を接続させ、緊急通報データを無線通信部７からセンター装置３に送信させる（ステップＳ２）。
【００２４】
そして、制御部６は、センター装置３から応答データを無線通信部７が受信したか否かを判定し（ステップＳ３）、音声着信信号を無線通信部７が受信したか否かを判定すると共に（ステップＳ４）、第３のタイマにて第３の規定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ５）。ここでいう第３の規定時間とは、緊急通報データをセンター装置３に送信させてからセンター装置３から応答データ及び音声着信信号を受信する旨を待機する時間（いわゆる通信タイムアウト時間）であり、後述する第１の規定時間よりも長い時間である。
【００２５】
センター装置３において、制御部１８は、車載緊急通報装置２から緊急通報データをデータ通信部２０が受信したか否かを判定しており（ステップＳ２１）、車載緊急通報装置２から緊急通報データをデータ通信部２０が受信した旨を判定すると（ステップＳ２１にて「ＹＥＳ」）、その緊急通報に対して通話済みであるか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【００２６】
ここで、制御部１８は、図４にも示すように、その緊急通報に対して通話済みでない旨を判定すると（ステップＳ２２にて「ＮＯ」）、その緊急通報に対して通話済みでない旨を示す未通話応答データをデータ通信部２０から車載緊急通報装置２に送信させ（ステップＳ２３）、一方、その緊急通報に対して通話済みである旨を判定すると（ステップＳ２２にて「ＹＥＳ」）、その緊急通報に対して通話済みである旨を示す通話済み応答データをデータ通信部２０から車載緊急通報装置２に送信させる（ステップＳ２４）。
【００２７】
次いで、制御部１８は、未通話応答データの車載緊急通報装置２への送信を完了した旨を判定すると（ステップＳ２５にて「ＹＥＳ」）、データ通信部２０と車載緊急通報装置２との間で接続させていたデータ通信回線を切断させ、音声着信信号を音声通信部１９から車載緊急通報装置２に送信させ（ステップＳ２６）、車載緊急通報装置２から応答信号を受信した（車載緊急通報装置２が着信応答した旨）を条件として、音声通信部１９と車載緊急通報装置２との間で音声通信回線を接続させることにより、ユーザとオペレータとを通話可能な状態にさせる（ステップＳ２７）。
【００２８】
そして、制御部１８は、オペレータとユーザとの通話が終了してオペレータが終話操作した旨を判定すると（ステップＳ２８にて「ＹＥＳ」）、音声通信部１９と車載緊急通報装置２との間で接続させていた音声通信回線を切断させ（ステップＳ２９）、上記したステップＳ２１に戻る。尚、通話済み応答データをデータ通信部２０から車載緊急通報装置２に送信させた場合には、通話済み応答データの車載緊急通報装置２への送信を完了した旨を判定すると（ステップＳ３０にて「ＹＥＳ」）、上記したステップＳ２６〜Ｓ２９の処理を行うことなく、上記したステップＳ２１に戻る。
【００２９】
さて、これ以降、車載緊急通報装置２が緊急通報データを送信した後に行う処理を説明する。まず、データ通信経路の電波環境が良好である場合を説明する。データ通信経路の電波環境が良好であれば、センター装置３が送信した応答データはプロキシサーバ５を経由するデータ通信経路の途中で何ら遅延したり消失したりすることなく車載緊急通報装置２に到達することになる。
【００３０】
したがって、車載緊急通報装置２において、制御部６は、音声着信信号を無線通信部７が受信するよりも先に且つ第３の規定時間が経過するよりも先にセンター装置３から応答データを無線通信部７が受信した旨を判定することになり、応答データを無線通信部７が受信した旨を判定すると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、その受信した応答データが通話済み応答データ及び未通話応答データのうちいずれであるかを判定する（ステップＳ６）。
【００３１】
次いで、制御部６は、その受信した応答データが未通話応答データである旨を判定すると、第２のタイマによる計時を開始し（ステップＳ７）、音声着信信号を無線通信部７が受信したか否かを判定すると共に（ステップＳ８）、第２のタイマにて第２の規定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ９）。ここでいう第２の規定時間とは、電波環境が良好で遅延が発生しない状況におけるセンター装置３から応答データを受信してから音声着信信号を受信するまでの時間である。
【００３２】
制御部６は、第２の規定時間が経過するよりも先に音声着信信号を無線通信部７が受信した旨を判定すると（ステップＳ８にて「ＹＥＳ」）、その音声着信に対して着信応答し（ステップＳ１０）、ユーザとオペレータとを通話可能な状態にさせる。そして、制御部６は、オペレータとユーザとの通話が終了してオペレータが終話操作したことにより、無線通信部７と電話通信部１９との間で音声通信回線が切断された旨を判定すると（ステップＳ１１にて「ＹＥＳ」）、上記したステップＳ１に戻り、次の緊急通報トリガの検出を待機する。
【００３３】
尚、制御部６は、その受信した応答データが通話済み応答データである旨を判定すると、上記したステップＳ７〜Ｓ１１の処理を行うことなく、上記したステップＳ１に戻る。また、制御部６は、音声着信信号を無線通信部７が受信するよりも先に第２の規定時間が経過した旨を判定すると（ステップＳ９にて「ＹＥＳ」）、上記したステップＳ１０，Ｓ１１の処理を行うことなく、上記したステップＳ１に戻る。
【００３４】
上記した一連の処理により、車載緊急通報装置２は、データ通信経路の電波環境が良好であれば、緊急通報データをセンター装置３に送信した後に、音声着信信号を受信するよりも先にセンター装置３から未通話応答データを受信すると、これ以降、音声着信信号を受信したか否かを判定し、音声着信信号を受信した旨を判定すると、その音声着信に対して着信応答することになる。
【００３５】
次に、データ通信経路の電波環境が劣悪である場合を説明する。データ通信経路の電波環境が劣悪であれば、センター装置３が送信した応答データはプロキシサーバ５を経由するデータ通信経路の途中で遅延したり消失したりする可能性がある。
【００３６】
ここで、応答データがデータ通信経路の途中で遅延したり消失したりすると、車載緊急通報装置２において、制御部６は、センター装置３から応答データを無線通信部７が受信するよりも先に且つ第３の規定時間が経過するよりも先に音声着信信号を無線通信部７が受信した旨を判定することになり、音声着信信号を無線通信部７が受信した旨を判定すると（ステップＳ４にて「ＹＥＳ」）、第１のタイマにて第１の規定時間が経過しているか否かを判定する（ステップＳ１２）。ここでいう第１の規定時間とは、電波環境が良好で遅延が発生しない状況における緊急通報データをセンター装置３に送信させてからセンター装置３から音声着信信号を受信するまでの時間である。
【００３７】
次いで、制御部６は、第１の規定時間が経過している旨を判定すると（ステップＳ１２にて「ＹＥＳ」）、その音声着信に対して着信応答し（ステップＳ１３）、ユーザとオペレータとを通話可能な状態にさせる。そして、制御部６は、オペレータとユーザとの通話が終了してオペレータが終話操作したことにより、無線通信部７とセンター装置３の電話通信部１９との間で音声通信回線が切断された旨を判定すると（ステップＳ１４にて「ＹＥＳ」）、上記したステップＳ２に戻る。これに対して、制御部６は、第１の規定時間が経過していない旨を判定すると（ステップＳ１２にて「ＮＯ」）、その音声着信に対して着信拒否し（ステップＳ１５）、上記したステップＳ３に戻る。
【００３８】
上記した一連の処理により、車載緊急通報装置２は、データ通信経路の電波環境が劣悪であれば、緊急通報データをセンター装置３に送信した後に、応答データを受信するよりも先に音声着信信号を受信すると、これ以降、第１の規定時間が経過していれば、その音声着信に対して着信応答することになり、一方、第１の規定時間が経過していなければ、その音声着信に対して着信拒否することになる。
【００３９】
以上に説明したように第１の実施形態によれば、車載緊急通報装置２において、緊急通報データをセンター装置３に送信した後にセンター装置３から応答データを受信するよりも先に音声着信信号を受信すると、その時点での緊急通報データをセンター装置３に送信してからの経過時間が第１の規定時間以上であれば、その音声着信に対して着信応答するように構成したので、センター装置３から応答データを受信していなくとも、センター装置３からの音声着信に対して着信応答することにより、センター装置３から送信された応答データがデータ通信経路の途中で遅延したり消失したりした場合であっても、車載緊急通報装置２からセンター装置３への緊急通報を完了するまでの時間が遅延してしまうことを未然に回避することができ、ユーザがセンター装置３からの支援を適切に受けることができる。
【００４０】
また、車載緊急通報装置２において、緊急通報データをセンター装置３に送信した後にセンター装置３から応答データ受信するよりも先に音声着信信号を受信すると、その時点での緊急通報データをセンター装置３に送信してからの経過時間が第１の規定時間以上でなければ、その音声着信に対して着信拒否するように構成したので、緊急通報データをセンター装置３に送信してからの経過時間が第１の規定時間以上でない間は音声着信に対して着信拒否することにより、緊急通報とは何ら関係ない第三者からの音声着信に対して着信応答してしまってセンター装置３からの音声着信に対して着信応答することできなくなくなる状況を回避することができ、センター装置３からの音声着信を待機することができる。
【００４１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図５を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。上記した第１の実施形態は、緊急通報データをセンター装置３に送信してからの経過時間を判定基準として音声着信に対して着信応答するか着信拒否するかを決定する構成であるが、これに対して、第２の実施形態は、受信電界強度を判定基準として音声着信に対して着信応答するか着信拒否するかを決定する構成である。
【００４２】
すなわち、車載緊急通報装置２において、制御部６は、緊急通報トリガを検出した旨を判定すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、上記した第１の実施形態で説明した第１のタイマによる計時を開始することなく、第３のタイマによる計時を開始すると共に、無線通信部７とセンター装置３のデータ通信部２０との間でデータ通信回線を接続させ、緊急通報データを無線通信部７からセンター装置３に送信させる（ステップＳ３１）。
【００４３】
次いで、制御部６は、センター装置３から応答データを無線通信部７が受信するよりも先に且つ第３の規定時間が経過するよりも先に音声着信信号を無線通信部７が受信した旨を判定すると（ステップＳ４にて「ＹＥＳ」）、受信電界強度が規定レベル以下であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。ここでいう規定レベルとは、センター装置３から送信された応答データが車載緊急通報装置２に遅延することなく到達するレベルである。
【００４４】
そして、制御部６は、受信電界強度が規定レベル以下である旨を判定すると（ステップＳ３２にて「ＹＥＳ」）、その音声着信に対して着信応答し（ステップＳ１３）、これに対して、受信電界強度が規定レベル以下でない旨を判定すると（ステップＳ３２にて「ＮＯ」）、その音声着信に対して着信拒否する（ステップＳ１５）。
【００４５】
以上に説明した処理により、車載緊急通報装置２は、データ通信経路の電波環境が劣悪であれば、緊急通報データをセンター装置３に送信した後に、応答データを受信するよりも先に音声着信信号を受信すると、これ以降、受信電界強度が規定レベル以下であれば、その音声着信に対して着信応答することになり、一方、受信電界強度が規定レベル以下でなければ、その音声着信に対して着信拒否することになる。
【００４６】
以上に説明したように第２の実施形態によれば、車載緊急通報装置２において、緊急通報データをセンター装置３に送信した後にセンター装置３から応答データを受信するよりも先に音声着信信号を受信すると、その時点での受信電界強度が規定レベル以下であれば、その音声着信に対して着信応答するように構成したので、受信電界強度が規定レベル以下の条件下では応答データが遅延したり消失したりする可能性が高いことから、センター装置３から応答データを受信していなくとも、センター装置３からの音声着信に対して着信応答することにより、上記した第１の実施形態に記載したものと同様にして、センター装置３から送信された応答データがデータ通信経路の途中で遅延したり消失したりした場合であっても、車載緊急通報装置２からセンター装置３への緊急通報を完了するまでの時間が遅延してしまうことを未然に回避することができ、ユーザがセンター装置３からの支援を適切に受けることができる。
【００４７】
また、車載緊急通報装置２において、緊急通報データをセンター装置３に送信した後にセンター装置３から応答データ受信するよりも先に音声着信信号を受信すると、その時点での受信電界強度が規定レベル以下でなければ、その音声着信に対して着信拒否するように構成したので、受信電界強度が規定レベル以下でない間は音声着信に対して着信拒否することにより、上記した第１の実施形態に記載したものと同様にして、緊急通報とは何ら関係ない第三者からの音声着信に対して着信応答してしまってセンター装置３からの音声着信に対して着信応答することできなくなくなる状況を回避することができ、センター装置３からの音声着信を待機することができる。
【００４８】
（その他の実施形態）
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
車載緊急通報装置は、その一部がナビゲーションシステムの構成要件から構成されていても良い。緊急通報トリガとして、エアバッグシステムからのエアバッグ展開信号やユーザが緊急通報ボタンを操作したことによる操作検出部８からの操作検出信号の他に、他の信号を適用する構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す機能ブロック図
【図２】車載緊急通報装置が行う処理を示すフローチャート
【図３】センター装置が行う処理を示すフローチャート
【図４】全体の処理を示すシーケンス図
【図５】本発明の第２の実施形態を示すもので、車載緊急通報装置が行う処理を示すフローチャート
【図６】従来を示すもので、全体の処理を示すシーケンス図
【符号の説明】
【００５０】
図面中、１は緊急通報システム、２は車載緊急通報装置、３はセンター装置である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
緊急通報トリガを検出したときに緊急通報データをセンター装置に送信し、車載緊急通報装置から緊急通報データを受信したときに応答データを車載緊急通報装置に送信するセンター装置と共に緊急通報システム内で用いられる車載緊急通報装置であって、
緊急通報データをセンター装置に送信した後にセンター装置から応答データを受信するよりも先に音声着信信号を受信したときに、その時点での緊急通報データをセンター装置に送信してからの経過時間が第１の規定時間以上である場合には、その音声着信に対して着信応答することを特徴とする車載緊急通報装置。
【請求項２】
請求項１に記載した車載緊急通報装置において、
緊急通報データをセンター装置に送信した後にセンター装置から応答データ受信するよりも先に音声着信信号を受信したときに、その時点での緊急通報データをセンター装置に送信してからの経過時間が第１の規定時間以上でない場合には、その音声着信に対して着信拒否することを特徴とする車載緊急通報装置。
【請求項３】
緊急通報トリガを検出したときに緊急通報データをセンター装置に送信し、車載緊急通報装置から緊急通報データを受信したときに応答データを車載緊急通報装置に送信するセンター装置と共に緊急通報システム内で用いられる車載緊急通報装置であって、
緊急通報データをセンター装置に送信した後にセンター装置から応答データを受信するよりも先に音声着信信号を受信したときに、その時点での受信電界強度が規定レベル以下である場合には、その音声着信に対して着信応答することを特徴とする車載緊急通報装置。
【請求項４】
請求項３に記載した車載緊急通報装置において、
緊急通報データをセンター装置に送信した後にセンター装置から応答データ受信するよりも先に音声着信信号を受信したときに、その時点での受信電界強度が規定レベル以下でない場合には、その音声着信に対して着信拒否することを特徴とする車載緊急通報装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載した車載緊急通報装置において、
緊急通報データをセンター装置に送信した後にセンター装置から音声着信信号を受信するよりも先に当該緊急通報に対して通話済みでない旨を示す未通話応答データを受信した場合には、その時点から第２の規定時間が経過するまで音声着信信号を受信する旨を待機することを特徴とする車載緊急通報装置。
【請求項６】
請求項５に記載した車載緊急通報装置において、
緊急通報データをセンター装置に送信した後にセンター装置から音声着信信号を受信するよりも先に当該緊急通報に対して通話済みである旨を示す通話済み応答データを受信した場合には、音声着信信号を受信する旨を待機することなく緊急通報トリガを検出する旨を待機することを特徴とする車載緊急通報装置。
【請求項７】
緊急通報トリガを検出したときに緊急通報データをセンター装置に送信する車載緊急通報装置と、車載緊急通報装置から緊急通報データを受信したときに応答データを車載緊急通報装置に送信するセンター装置とを備えた緊急通報システムであって、
センター装置は、車載緊急通報装置から緊急通報データを受信したときに、その緊急通報に対して通話済みでない場合には、通話済みでない旨を示す未通話応答データを車載緊急通報装置に送信し、
車載緊急通報装置は、緊急通報データをセンター装置に送信した後にセンター装置から音声着信信号を受信するよりも先に未通話応答データを受信した場合には、その時点から第２の規定時間が経過するまで音声着信信号を受信する旨を待機することを特徴とする緊急通報システム。
【請求項８】
請求項７に記載した緊急通報システムにおいて、
センター装置は、車載緊急通報装置から緊急通報データを受信したときに、その緊急通報に対して通話済みである場合には、通話済みである旨を示す通話済み応答データを車載緊急通報装置に送信し、
車載緊急通報装置は、緊急通報データをセンター装置に送信した後にセンター装置から音声着信信号を受信するよりも先に通話済み応答データを受信した場合には、音声着信信号を受信する旨を待機することなく緊急通報トリガを検出する旨を待機することを特徴とする緊急通報システム。
【請求項１】
緊急通報トリガを検出したときに緊急通報データをセンター装置に送信し、車載緊急通報装置から緊急通報データを受信したときに応答データを車載緊急通報装置に送信するセンター装置と共に緊急通報システム内で用いられる車載緊急通報装置であって、
緊急通報データをセンター装置に送信した後にセンター装置から応答データを受信するよりも先に音声着信信号を受信したときに、その時点での緊急通報データをセンター装置に送信してからの経過時間が第１の規定時間以上である場合には、その音声着信に対して着信応答することを特徴とする車載緊急通報装置。
【請求項２】
請求項１に記載した車載緊急通報装置において、
緊急通報データをセンター装置に送信した後にセンター装置から応答データ受信するよりも先に音声着信信号を受信したときに、その時点での緊急通報データをセンター装置に送信してからの経過時間が第１の規定時間以上でない場合には、その音声着信に対して着信拒否することを特徴とする車載緊急通報装置。
【請求項３】
緊急通報トリガを検出したときに緊急通報データをセンター装置に送信し、車載緊急通報装置から緊急通報データを受信したときに応答データを車載緊急通報装置に送信するセンター装置と共に緊急通報システム内で用いられる車載緊急通報装置であって、
緊急通報データをセンター装置に送信した後にセンター装置から応答データを受信するよりも先に音声着信信号を受信したときに、その時点での受信電界強度が規定レベル以下である場合には、その音声着信に対して着信応答することを特徴とする車載緊急通報装置。
【請求項４】
請求項３に記載した車載緊急通報装置において、
緊急通報データをセンター装置に送信した後にセンター装置から応答データ受信するよりも先に音声着信信号を受信したときに、その時点での受信電界強度が規定レベル以下でない場合には、その音声着信に対して着信拒否することを特徴とする車載緊急通報装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載した車載緊急通報装置において、
緊急通報データをセンター装置に送信した後にセンター装置から音声着信信号を受信するよりも先に当該緊急通報に対して通話済みでない旨を示す未通話応答データを受信した場合には、その時点から第２の規定時間が経過するまで音声着信信号を受信する旨を待機することを特徴とする車載緊急通報装置。
【請求項６】
請求項５に記載した車載緊急通報装置において、
緊急通報データをセンター装置に送信した後にセンター装置から音声着信信号を受信するよりも先に当該緊急通報に対して通話済みである旨を示す通話済み応答データを受信した場合には、音声着信信号を受信する旨を待機することなく緊急通報トリガを検出する旨を待機することを特徴とする車載緊急通報装置。
【請求項７】
緊急通報トリガを検出したときに緊急通報データをセンター装置に送信する車載緊急通報装置と、車載緊急通報装置から緊急通報データを受信したときに応答データを車載緊急通報装置に送信するセンター装置とを備えた緊急通報システムであって、
センター装置は、車載緊急通報装置から緊急通報データを受信したときに、その緊急通報に対して通話済みでない場合には、通話済みでない旨を示す未通話応答データを車載緊急通報装置に送信し、
車載緊急通報装置は、緊急通報データをセンター装置に送信した後にセンター装置から音声着信信号を受信するよりも先に未通話応答データを受信した場合には、その時点から第２の規定時間が経過するまで音声着信信号を受信する旨を待機することを特徴とする緊急通報システム。
【請求項８】
請求項７に記載した緊急通報システムにおいて、
センター装置は、車載緊急通報装置から緊急通報データを受信したときに、その緊急通報に対して通話済みである場合には、通話済みである旨を示す通話済み応答データを車載緊急通報装置に送信し、
車載緊急通報装置は、緊急通報データをセンター装置に送信した後にセンター装置から音声着信信号を受信するよりも先に通話済み応答データを受信した場合には、音声着信信号を受信する旨を待機することなく緊急通報トリガを検出する旨を待機することを特徴とする緊急通報システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−１５６７８（Ｐ２００８−１５６７８Ａ）
【公開日】平成２０年１月２４日（２００８．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１８４４７０（Ｐ２００６−１８４４７０）
【出願日】平成１８年７月４日（２００６．７．４）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月２４日（２００８．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月４日（２００６．７．４）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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