軌陸作業車
【課題】走行体が方向転換して鉄輪に掛かる軸重が入れ替わっても、走行体に対する鉄輪の前後位置に応じて制動力を一方および他方の鉄輪にそれぞれ加えることが可能な軌陸作業車を提供する。
【解決手段】軌道上を走行するときに第１および第２鉄輪４０ａ，４０ｂの回転を制動する第１および第２ブレーキ装置５０ａ，５０ｂと、第１および第２ブレーキ装置５０ａ，５０ｂの制動作動を制御するコントローラ６０とを備え、コントローラは鉄輪前後位置検出器６２の検出信号により、第１および第２鉄輪４０ａ，４０ｂに加えられる制動力が、走行体に対して前方側に位置する鉄輪には前側制動力が加えられ、後方側に位置する鉄輪には後側制動力が加えられるよう制御するように構成される。
【解決手段】軌道上を走行するときに第１および第２鉄輪４０ａ，４０ｂの回転を制動する第１および第２ブレーキ装置５０ａ，５０ｂと、第１および第２ブレーキ装置５０ａ，５０ｂの制動作動を制御するコントローラ６０とを備え、コントローラは鉄輪前後位置検出器６２の検出信号により、第１および第２鉄輪４０ａ，４０ｂに加えられる制動力が、走行体に対して前方側に位置する鉄輪には前側制動力が加えられ、後方側に位置する鉄輪には後側制動力が加えられるよう制御するように構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌道（鉄道レール）に沿って張られたトロリ線の保守点検作業等に用いられる軌陸作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
軌陸作業車は道路走行用のタイヤ車輪と軌道走行用の鉄輪とを備え、道路走行時には鉄輪を格納してタイヤ車輪により道路上を走行し、軌道走行時には鉄輪を軌道に接触させるように張出すとともに鉄輪若しくはタイヤ車輪を駆動して軌道上を走行することができるようになっている。このような軌陸作業車には、走行体の方向転換を行わせる転車台と、この転車台に設けられて軌道走行用の鉄輪を支持するとともに、走行体の道路走行時には鉄輪を上方位置に格納させて、走行体の軌道走行時には鉄輪を下方位置に張出させる鉄輪張出し格納機構とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。具体的には、軌道走行用の鉄輪が走行体の方向転換を行わせる転車台に取り付けられているため、走行体の方向転換を行うときは、鉄輪を張出して軌道上に載せた状態で走行体を転車台に対して回転させるようになっている。従って、転車台に設けられた鉄輪において走行体に対する前後輪が決まっておらず、転車台により方向転換する走行体の向きに応じて鉄輪の前後関係が入れ替わるようになっている。
【特許文献１】特開２００７−５０８５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の軌陸作業車では、走行体全体の重心位置が転車台中心とは必ずしも一致しているわけではなく、前輪側および後輪側の鉄輪にはそれぞれ異なる軸重が掛かるため、前輪側および後輪側の鉄輪にはそれぞれ異なる制動力を加えて制動を行う必要がある。しかし、転車台により走行体が方向転換することにより走行体に対する鉄輪の前輪側および後輪側が入れ替わる結果、鉄輪に掛かる軸重も入れ替わることとなる。従って、鉄輪に掛ける制動力を軸重が大きく掛かる鉄輪側に掛けようとしても、走行体の方向転換によって軸重も入れ替わってしまうため、走行体の方向転換に応じた制動力を十分に掛けることができず、走行体の制動距離を延ばしてしまうという問題があった。
【０００４】
以上のような課題に鑑みて、本発明では、走行体が方向転換することにより軌道走行用の鉄輪に掛かる軸重が入れ替わっても、走行体に対する鉄輪の前後位置に応じて制動力を一方および他方の鉄輪にそれぞれ加えることが可能な軌陸作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために本発明に係る軌陸作業車は、前方に運転キャビンを備えて道路走行用車輪により道路走行が可能な走行体と、軌道上を走行するための鉄輪と、走行体の下部に水平回転自在に設けられて走行体の方向転換を行わせる転車台と、転車台に設けられて鉄輪を支持するとともに、走行体の道路走行時には鉄輪を上方位置に格納させ、軌道走行時には鉄輪を下方位置に張出させる鉄輪張出し格納機構とを備えて、走行体の道路上から軌道上への載線時、鉄輪張出し格納機構により鉄輪を軌道上に張出させて走行体を鉄輪のみによって支持させた後、転車台を回転させて走行体の前後方向が軌道の延びる方向に一致するように走行体の方向転換を行って、鉄輪により軌道上を走行する軌陸作業車において、転車台により方向転換を行って鉄輪により軌道上を走行するときに、走行体に対して鉄輪のどちらが前方側および後方側に位置するかを検出する鉄輪前後位置検出手段と、鉄輪により軌道上を走行するときに、鉄輪の回転を制動する鉄輪制動手段と、鉄輪制動手段の制動作動を制御する鉄輪制動制御手段とを備え、鉄輪制動制御手段は鉄輪前後位置検出手段の検出信号により、走行体に対して鉄輪のうち前方側に位置する鉄輪に鉄輪制動手段により加えられる制動力および後方側に位置する鉄輪に鉄輪制動手段により加えられる制動力が、前方側に位置する鉄輪には前側制動力が加えられ、後方側に位置する鉄輪には後側制動力が加えられるよう制御するように構成される。
【０００６】
また、上記軌陸作業車において、鉄輪制動手段が鉄輪により軌道上を走行するときにおける前後何れか一方側の鉄輪を制動する一方側鉄輪制動手段（例えば、第１の実施形態における第１ブレーキ装置５０ａ）と他方側の鉄輪を制動する他方側鉄輪制動手段（例えば、第１の実施形態における第２ブレーキ装置５０ｂ）とから構成され、鉄輪制動制御手段が、鉄輪により軌道上を走行するときに走行体に対して前方側に位置する鉄輪の制動力を設定する前鉄輪制動力設定手段（例えば、第１の実施形態における前輪側制動制御バルブ７１）と、走行体に対して後方側に位置する鉄輪の制動力を設定する後鉄輪制動力設定手段（例えば、第１の実施形態における後輪側制動制御バルブ７２）と、前鉄輪制動力設定手段により設定された前側制動力および後鉄輪制動力設定手段により設定された後側制動力を、鉄輪前後位置検出手段（例えば、第１の実施形態における鉄輪前後位置検出器６２）により検出された鉄輪の走行体に対する前方側および後方側の位置に応じて切り換えて一方側鉄輪制動手段および他方側鉄輪制動手段に与える制動力切換手段（例えば、第１の実施形態におけるコントローラ６０および制動力切換バルブ７４）とから構成されて、鉄輪を制動するときには、走行体に対して鉄輪のうち前方側に位置する鉄輪には前側制動力が加えられ、後方側に位置する鉄輪には後側制動力が加えられて制御されるように構成されていることが好ましい。
【０００７】
また、上記軌陸作業車において、鉄輪制動手段が鉄輪により軌道上を走行するときにおける前後何れか一方側の鉄輪を制動する一方側鉄輪制動手段（例えば、第２の実施形態における第１ブレーキ装置５０ａ）と他方側の鉄輪を制動する他方側鉄輪制動手段（例えば、第２の実施の形態における第２ブレーキ装置５０ｂ）とから構成され、鉄輪制動制御手段が、一方側鉄輪制動手段による制動力を可変設定する一方側鉄輪制動力設定手段（例えば、第２の実施形態におけるコントローラ１６０および第１鉄輪制動制御バルブ１７１）と、他方側鉄輪制動手段による制動力を可変設定する他方側鉄輪制動力設定手段（例えば、第２の実施形態におけるコントローラ１６０および第２鉄輪制動制御バルブ１７２）とを備え、鉄輪制動制御手段は、走行体に対する鉄輪のどちらが前方側および後方側に位置するかを鉄輪前後位置検出手段（例えば、第２の実施形態における鉄輪前後位置第１検出器１６１および鉄輪前後位置第２検出器１６２）により検出し、一方側鉄輪制動手段および他方側鉄輪制動手段により加えられる制動力を、走行体に対して鉄輪のうち前方側に位置する鉄輪には前側制動力が加えられ、後方側に位置する鉄輪には後側制動力が加えられように可変設定するように構成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に関する軌陸作業車によれば、転車台により走行体の前後方向を反転させて鉄輪の前輪側と後輪側が逆転した場合であっても、常に走行体（走行方向）に対して前輪側に位置する鉄輪には前側制動力を加えて制動し、後輪側に位置する鉄輪には後側制動力を加えて制動するように構成されているため、走行体の方向転換によって、一方側および他方側の鉄輪に掛かる軸重が入れ替わっても、それに応じて制動力も逆転させて一方側および他方側の鉄輪に加えることにより、十分な制動力を加えることができるため、走行体の制動距離を短縮することができる。
【０００９】
例えば、走行体に対して前輪側の軸重が後輪側の軸重よりも大きく掛かるときには、転車台による走行体の方向転換によらず、制動時には常に後輪側よりも前輪側に位置する鉄輪へ大きな制動力を加えることができるため、走行体が軌道上の進行方向によらず十分な制動力を加えて制動を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の第１の実施形態として、図１から図３を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施形態に係る軌陸作業車１であり、タイヤ車輪（道路走行用車輪）１１を備えて運転キャビン１２から走行運転が可能なトラック式の走行体１０と、走行体１０に設けられた旋回台２０と、旋回台２０から上方に延びて設けられた支柱２１の上部にフートピン２２を介して基端部が支持されたブーム（伸縮ブーム）２５と、ブーム２５の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台２６とを有して構成される。運転キャビン１２内には、図２に示すように、後述する鉄輪４０ａ，４０ｂ制動用のブレーキペダル２８ａが備えられており、このブレーキペダルは制動を掛けるか否かのオンオフ制御と、ペダルの踏み込み量に応じてそれに見合う制動力を作用させる制御との２通りの制御が可能である。また、このブレーキペダル２８ａが踏み込まれていない（操作されていない）状態においては、ブレーキ解除信号がコントローラ６０へ出力されるようになっている。
【００１１】
作業台２６には、上部操作装置２７が設けられている。この上部操作装置２７には、図２に示すように、走行操作レバー２８ｂが備えられており、上部操作装置２７の操作電源をオンにしているときに操作が可能となっている。走行操作レバー２８ｂは、鉄輪４０ａ，４０ｂでの走行を操作するもので、このレバーを傾倒することにより鉄輪４０ａ，４０ｂが駆動され、このレバーを中立に戻すことにより鉄輪４０ａ，４０ｂに制動を掛けることができる。よって、この走行操作レバー２８ｂによる制動制御は、制動を掛けるか否か（制動を掛けるか走行するか）のオンオフのみである。また、走行操作レバー２８ｂが傾倒されて駆動状態にある（中立位置ではない）ときには、ブレーキペダル２８ａの場合と同様に、ブレーキ解除信号がコントローラ６０へ出力されるようになっている。従って、鉄輪走行中の走行体１０に制動を掛ける場合には、運転キャビン１２内のブレーキペダル２８ａを踏み込むか、または、上部操作装置２７の操作電源をオンにして走行操作レバー２８ｂを中立にすることにより行うことができる。このブレーキペダル２８ａと走行操作レバー２８ｂとは、それぞれ独立して制動操作を行うことができるため、走行体１０に対して運転キャビン１２内および作業台２６上のどちらからでも走行操作、制動操作を行うことができる。また、運転キャビン１２内で操作をするときには、通常、上部操作装置２７の操作電源はオフにしており、作業台２６に搭乗して操作する場合に操作電源をオンにするものである。
【００１２】
走行体１０の中央下部には、走行体１０のメインフレーム（図示しない）の中央部に水平姿勢で懸架されるリング状のベース２９と、走行体１０を道路と軌道（鉄道レール）Ｒとの間で載せ替えるときに走行体１０を下方から支持して走行体１０の方向転換を行わせる転車台３０と、転車台３０に対して上下揺動自在に設けられた第１鉄輪支持アーム３３ａおよび第２鉄輪支持アーム３３ｂと、軌道走行用として第１鉄輪支持アーム３３ａに設けられた左右一対の第１鉄輪４０ａおよび第２鉄輪支持アーム３３ｂに設けられた左右一対の第２鉄輪４０ｂと、転車台３０をベース２９に対して回転作動させる転車台駆動モータ３１と、第１鉄輪支持アーム３３ａおよび第２鉄輪支持アーム３３ｂをそれぞれ転車台３０に対して上下揺動させる２つのアーム揺動シリンダ３４と、第１鉄輪支持アーム３３ａおよび第２鉄輪支持アーム３３ｂのそれぞれに取り付けられて第１鉄輪４０ａおよび第２鉄輪４０ｂをそれぞれ回転駆動させる２つの鉄輪駆動モータ４３とを有している。ここで、第１鉄輪支持アーム３３ａおよび第２鉄輪支持アーム３３ｂと、これら第１鉄輪支持アーム３３ａおよび第２鉄輪支持アーム３３ｂを上下揺動させる２つのアーム揺動シリンダ３４とは、転車台３０に設けられて、第１鉄輪４０ａおよび第２鉄輪４０ｂを支持するとともに、これら第１鉄輪４０ａおよび第２鉄輪４０ｂの張出し格納を行う鉄輪張出し格納機構を構成する。なお、この構成において、転車台駆動モータ３１による駆動に代えて、作業車が走行体１０を押して転車台３０をベース２９に対して回転作動させるように構成しても良い。
【００１３】
転車台３０は、ベース２９の中心軸ＡＸ（この中心軸ＡＸは垂直方向に延びる）と同心かつベース２９に対して回転自在に設けられている。このため、転車台３０は、転車台駆動モータ３１を回転させることにより、ベース２９の中心軸ＡＸを水平回転軸として、左右いずれの方向へも水平回転させることが可能である。
【００１４】
第１鉄輪支持アーム３３ａの一端側には第１鉄輪支持シャフト４１ａが支承されており、第１鉄輪支持シャフト４１ａの両端部には左右一対の第１鉄輪４０ａが固定されている。同様に、第２鉄輪支持アーム３３ｂの一端側には第２鉄輪支持シャフト４１ｂが支承されており、第２鉄輪支持シャフト４１ｂの両端部には左右一対の第２鉄輪４０ｂが固定されている。
【００１５】
各鉄輪駆動モータ４３は、第１鉄輪支持アーム３３ａおよび第２鉄輪支持アーム３３ｂそれぞれの下面に回転軸（図示しない）を第１鉄輪支持シャフト４１ａおよび第２鉄輪支持シャフト４１ｂのそれぞれに対して平行な姿勢にして固定されている。各鉄輪駆動モータ４３の回転動力は、この鉄輪駆動モータ４３に隣接して設けられたそれぞれのギヤボックス内のギヤ（図示しない）を介して第１鉄輪支持シャフト４１ａおよび第２鉄輪支持シャフト４１ｂにそれぞれ伝達されるようになっている。従って、各鉄輪駆動モータ４３を回転駆動させることにより第１鉄輪支持シャフト４１ａの両端に設けられた左右一対の第１鉄輪４０ａおよび第２鉄輪支持シャフト４１ｂの両端に設けられた左右一対の第２鉄輪４０ｂをそれぞれ回転させることができる。
【００１６】
走行体１０内には鉄輪前後位置検出器６２が設けられており、走行体１０が転車台３０により方向転換することによって、図３に示すように、運転キャビン１２が転車台３０に対して第２鉄輪４０ｂ側に位置（第２鉄輪４０ｂが前輪側に位置）して、第１鉄輪支持シャフト４１ａおよび第２鉄輪支持シャフト４１ｂが走行体１０の前後中心軸ＢＬに対してほぼ直交するような姿勢（走行体第２姿勢）になった場合に、図２に示すように、その検出信号をコントローラ６０へ出力するようになっている。よって、鉄輪前後位置検出器６２は走行体１０がこの走行体第２姿勢になった場合にのみ検出信号を出力するものであるため、図１に示すように、運転キャビン１２が転車台３０に対して第１鉄輪４０ａ側に位置（第１鉄輪４０ａが前輪側に位置）して、第１鉄輪支持シャフト４１ａおよび第２鉄輪支持シャフト４１ｂが走行体１０の前後中心軸ＢＬに対してほぼ直交するような姿勢（走行体第１姿勢）になった場合には、鉄輪前後位置検出器６２はコントローラ６０へ検出信号の出力を行わない。
【００１７】
コントローラ６０は走行体１０に配設されており、ブレーキペダル２８ａまたは走行操作レバー２８ｂからのブレーキ解除信号を受けて、詳細は後述するブレーキ制御バルブ７５に作動制御信号を出力する。また、コントローラ６０は、鉄輪前後位置検出器６２からの検出信号を受けて、詳細は後述する制動力切換バルブ７４に作動制御信号を出力する。
【００１８】
さて、走行体１０には、図２に示すように、エンジン（図示しない）により駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプ５９が設けられており、この油圧ポンプ５９から吐出される作動油は、第１鉄輪４０ａおよび第２鉄輪４０ｂのそれぞれを制動する第１および第２ブレーキ装置５０ａ，５０ｂの第１および第２ピストンキャリパ５２ａ，５２ｂに供給されるように油路９０〜９６により連結されて油圧回路を形成している。
【００１９】
第１ブレーキ装置５０ａは、第１鉄輪支持シャフト４１ａの中間部に設けられており、図２に示すように、この第１ブレーキ装置５０ａは第１鉄輪支持シャフト４１ａに固着された第１ディスクロータ５１ａと、この第１ディスクロータ５１ａを締め付ける第１ピストンキャリパ５２ａとから構成されている。第１鉄輪支持シャフト４１ａには上述のように左右一対の第１鉄輪４０ａが固定されているため、第１ピストンキャリパ５２ａによって第１ディスクロータ５１ａの回転を停止させれば、第１鉄輪４０ａの回転も停止でき、第１鉄輪４０ａによる軌道走行時の制動を行うことができる。
【００２０】
同様に、第２ブレーキ装置５０ｂは、第２鉄輪支持シャフト４１ｂの中間部に設けられており、図２に示すように、この第２ブレーキ装置５０ｂは第２鉄輪支持シャフト４１ｂに固着された第２ディスクロータ５１ｂと、この第２ディスクロータ５１ｂを締め付ける第２ピストンキャリパ５２ｂとから構成されている。第２鉄輪支持シャフト４１ｂには上述のように一対の第２鉄輪４０ｂが固定されているため、第２ピストンキャリパ５２ｂによって第２ディスクロータ５１ｂの回転を停止させれば第２鉄輪４０ｂの回転も停止でき、第２鉄輪４０ｂによる軌道走行時の制動を行うことができる。
【００２１】
第１および第２ピストンキャリパ５２ａ，５２ｂには、図２に示すように、それぞれ油路９３，９４が接続されており、この油路９３，９４から供給される作動油の油圧によって、第１および第２ピストンキャリパ５２ａ，５２ｂに締付力（制動力）が生じることとなる。
【００２２】
油圧ポンプ５９に接続されている油路９０は、図２に示すように分岐して、前輪側制動制御バルブ７１、後輪側制動制御バルブ７２、チェックバルブ７３、制動力切換バルブ７４、ブレーキ制御バルブ７５に接続されている。
【００２３】
ブレーキ制御バルブ７５は、電磁制御式の開閉バルブであり、図２に示すように、ブレーキペダル２８ａまたは走行操作レバー２８ｂからのブレーキ解除信号を受けてコントローラ６０が出力する作動制御信号に基づいて作動が制御される。コントローラ６０がこのブレーキ制御バルブ７５に作動制御信号を出力した場合には、ソレノイド７５ａが励磁されてバネ７５ｂの付勢力に抗して右動した位置に移動することにより、油路９１および油路９７間が連通されて、油路９１内の作動油を油路９７を介して油タンク７０へ逃がすこととなる。ソレノイド７５ａが非励磁状態でブレーキ制御バルブ７５が図２に示すようにバネ７５ｂにより押されて左動した位置にあるときは、閉弁して油路９１及び油路９７間が遮断される。
【００２４】
前輪側制動制御バルブ７１は、リリーフバルブであり、バルブが閉弁した状態で油圧ポンプ５９から送られた油路９１の油圧が所定圧以上になると、このバルブが開弁して油路９１の作動油を油路９５を介して油タンク７０へ逃がすようになっている。ここで、前輪側制動制御バルブ７１により所定圧となった油路９１の油圧は、走行体１０に対して前輪側に位置した第１鉄輪４０ａまたは第２鉄輪の一方を制動する制動油圧（前輪側制動油圧）となる。
【００２５】
後輪側制動制御バルブ７２は、減圧バルブであり、油路９１の油圧を所定圧まで減圧するように、油路９１の油圧が所定圧以上になると後輪側制動制御バルブ７２が開弁して油路９１内の作動油を油路９６を介して油タンク７０へ逃がすとともに、後輪側制動制御バルブ７２の出口側に接続された油路９２にこの減圧された作動油を送るようになっている。ここで、後輪側制動制御バルブ７２により所定圧となった油路９２の油圧は、走行体１０に対して後輪側に位置した第１鉄輪４０ａまたは第２鉄輪４０ｂの他方を制動する制動油圧（後輪側制動油圧）となる。
【００２６】
チェックバルブ７３は、後輪側制動制御バルブ７２の出口側に接続された油路９２へ油路９１の作動油が流入して、後輪側制動制御バルブ７２により減圧された油路９２の作動油が増圧（変圧）されるのを阻止するものである。
【００２７】
制動力切換バルブ７４は、電磁制御式の方向切換バルブであり、鉄輪前後位置検出器６２からの検出信号を受けてコントローラ６０が出力する作動制御信号に基づいて作動が制御される。ソレノイド７４ａが非励磁状態で制動力切換バルブ７４が図２に示すように、バネ７４ｂにより押されて右動した位置にあるときには、油路９１を第１ピストンキャリパ５２ａに接続された油路９３に連通させるとともに、油路９２を第２ピストンキャリパ５２ｂに接続された油路９４に連通させることとなる。これにより、前輪側制動制御バルブ７１により前輪側制動油圧に調圧された油路９１の作動油は、油路９３を介して第１ピストンキャリパ５２ａに供給されることとなり、同様に、後輪側制動制御バルブ７２により後輪側制動油圧に減圧調圧された油路９２の作動油は、油路９４を介して第２ピストンキャリパ５２ｂに供給されることとなる。
【００２８】
また、ソレノイド７４ａが励磁されて、制動力切換バルブ７４がバネ７４ｂの付勢力に抗して左動した位置に移動したときには、油路９１を第２ピストンキャリパ５２ｂに接続された油路９４に連通させるとともに、油路９２を第１ピストンキャリパ５２ａに接続された油路９３に連通させることとなる。これにより、前輪側制動制御バルブ７１により前輪側制動油圧に調圧された油路９１の作動油は、油路９４を介して第２ピストンキャリパ５２ｂに供給されることとなり、同様に、後輪側制動制御バルブ７２により後輪側制動油圧に減圧調圧された油路９２の作動油は、油路９３を介して第１ピストンキャリパ５２ａに供給されることとなる。
【００２９】
上述のようにして、前輪側制動油圧または後輪側制動油圧に調圧された作動油が供給された第１ピストンキャリパ５２ａは、この制動油圧に応じた制動力で第１ディスクロータ５１ａを締め付けて第１鉄輪４０ａを制動することができる。同様に、前輪側制動油圧または後輪側制動油圧に調圧された作動油が供給された第２ピストンキャリパ５２ｂは、この制動油圧に応じた制動力で第２ディスクロータ５１ｂを締め付けて第２鉄輪４０ｂを制動することができる。
【００３０】
次に、レールＲ上を走行するこの軌陸作業車１に対して運転キャビン１２内からブレーキペダル２８ａにより制動を加える場合について説明する。ここで例えば、走行体１０の重心位置が転車台３０中心に対して前輪側にある場合には、後輪側よりも前輪側に対する制動力を大きくするため、予め、油路９１の前輪側制動油圧が油路９２の後輪側制動油圧よりも大きくなるように、前輪側制動制御バルブ７１および後輪側制動制御バルブ７２それぞれに適切な圧力設定をしておく。また、ブレーキペダル２８ａを操作していないときには、コントローラ６０から作動制御信号が出力されブレーキ制御バルブ７５を開弁させることにより、油路９１内の作動油を油タンク７０へ逃がして、第１鉄輪４０ａおよび第２鉄輪４０ｂに対する制動を解除して走行体１０を軌道Ｒ上を走行させることができる。なお、運転キャビン１２内での操作のときはブレーキペダル２８ａを踏み込まなくとも、この運転キャビン１２内に備えられたサイドブレーキ（図示しない）を引くことによって、コントローラ６０を介さなくとも走行体１２に対して制動を掛けることができる。但し、サイドブレーキの引き操作を検出し、コントローラ６０が制動を掛ける構成としても良い。
【００３１】
走行体１０が図１に示すように、矢印Ａ方向を進行方向にして走行体第１姿勢にあるときは、第１鉄輪４０ａが前輪側となり、第２鉄輪４０ｂが後輪側となる。また、走行体１０が走行体第１姿勢にあるときには、鉄輪前後位置検出器６２は上述したように検出を行わず、コントローラ６０へ検出信号を出力しないため、制動力切換バルブ７４においてソレノイド７４ａは非励磁状態にあり、制動力切換バルブ７４は油路９１を第１ピストンキャリパ５２ａに接続された油路９３に連通させるとともに、油路９２を第２ピストンキャリパ５２ｂに接続された油路９４に連通させることとなる。
【００３２】
そして、矢印Ａ方向を進行方向としてレールＲ上を走行する走行体１０を停止させるには、ブレーキペダル２８ａを踏み込んでブレーキ制御バルブ７５を閉弁することにより、油路９１および油路９７間を遮断させる。そして、このブレーキペダル２８ａの踏み込み量に応じて吐出される油圧ポンプ５９からの作動油は、油路９０からそれぞれ分岐して前輪側制動制御バルブ７１および後輪側制動制御バルブ７２に供給されることとなる。
【００３３】
前輪側制動制御バルブ７１により前輪側制動油圧に調圧された油路９１の作動油は、制動力切換バルブ７４により連通された油路９３を介して、第１ピストンキャリパ５２ａに供給される。後輪側制動制御バルブ７２により後輪側制動油圧に減圧調圧された油路９２の作動油は、制動力切換バルブ７４により連通された油路９４を介して、第２ピストンキャリパ５２ｂに供給される。これにより、前輪側制動油圧に調圧された作動油が供給された第１ピストンキャリパ５２ａは、この前輪側制動油圧の油圧力に応じた制動力で第１ディスクロータ５１ａを締め付けて、第１鉄輪支持シャフト４１ａを介して第１鉄輪４０ａの制動を行う。そして同様に、後輪側制動油圧に減圧調圧された作動油が供給された第２ピストンキャリパ５２ｂは、この後輪側制動油圧の油圧力に応じた制動力で第２ディスクロータ５１ｂを締め付けて、第２鉄輪支持シャフト４１ｂを介して第２鉄輪４０ｂの制動を行う。
【００３４】
従って、走行体１０の前後方向に対して、前輪側に位置する第１鉄輪４０ａには、前輪側制動油圧の油圧力による制動力で制動を行うとともに、後輪側に位置する第２鉄輪４０ｂには、後輪側制動油圧の油圧力による制動力で制動を行うこととなる。従って、前輪側に位置する第１鉄輪４０ａに対する制動を後輪側に位置する第２鉄輪側４０ｂよりも大きな制動力を掛けて行うことができる。
【００３５】
続いて、矢印Ａ方向を向いて軌道Ｒ上で走行停止した走行体１０の前後を反転させて、図３に示すように、走行体１０が矢印Ｂ方向を進行方向として軌道Ｒ上を軌道走行するためには、まず、走行体第１姿勢にある走行体１０を転車台３０により走行体第２姿勢へ反転するように方向転換させて、第２鉄輪４０ｂを前輪側とし、第１鉄輪４０ａを後輪側とする。そして、この方向転換により走行体１０がこの走行体第２姿勢になると鉄輪前後位置検出器６２が検出を行い、検出信号をコントローラ６０に出力することとなる。そして、この検出信号を受けたコントローラ６０は作動制御信号を制動力切換バルブ７４に出力することにより、制動力切換バルブ７４はソレノイド７４ａが励磁されてバネ７４ｂの付勢力に抗して左動した位置に移動して、油路９１を第２ピストンキャリパ５２ｂに接続された油路９４に連通させるとともに、油路９２を第１ピストンキャリパ５２ａに接続された油路９３に連通させることとなる。
【００３６】
また、ブレーキペダル２８ａを操作していないときには、上記と同様にブレーキ制御バルブ７５が開弁されることにより、第１鉄輪４０ａおよび第２鉄輪４０ｂに対する制動を解除して走行体１０を軌道Ｒ上を走行させることができる。
【００３７】
この矢印Ｂ方向を進行方向としてレールＲ上を走行する走行体１０を停止させるには、ブレーキペダル２８ａを踏み込んでブレーキ制御バルブ７５を閉弁させることにより、油路９１および油路９７間を遮断させる。そして、ブレーキペダル２８ａの踏み込み量に応じて吐出される油圧ポンプ５９からの作動油は、油路９０からそれぞれ分岐して前輪側制動制御バルブ７１および後輪側制動制御バルブ７２に供給される。
【００３８】
前輪側制動制御バルブ７１により前輪側制動油圧に調圧された油路９１の作動油は、制動力切換バルブ７４により連通された油路９４を介して、第２ピストンキャリパ５２ｂに供給される。後輪側制動制御バルブ７２により後輪側制動油圧に減圧調圧された油路９２の作動油は、制動力切換バルブ７４により連通された油路９３を介して、第１ピストンキャリパ５２ａに供給される。これにより、前輪側制動油圧に調圧された作動油が供給された第２ピストンキャリパ５２ｂは、この前輪側制動油圧の油圧力に応じた制動力で第２ディスクロータ５１ｂを締め付けて、第２鉄輪支持シャフト４１ｂを介して第２鉄輪４０ｂの制動を行う。そして同様に、後輪側制動油圧に減圧調圧された作動油が供給された第１ピストンキャリパ５２ａは、この後輪側制動油圧の油圧力に応じた制動力で第１ディスクロータ５１ａを締め付けて、第１鉄輪支持シャフト４１ａを介して第１鉄輪４０ａの制動を行う。
【００３９】
よって、走行体１０の前後方向に対して、前輪側に位置する第２鉄輪４０ｂには前輪側制動油圧の油圧力による制動力で制動を行うとともに、走行体１０の前後方向に対して、後輪側に位置する第１鉄輪４０ａには後輪側制動油圧の油圧力による制動力で制動を行うこととなる。従って、前輪側に位置する第２鉄輪４０ｂの制動を、後輪側に位置する第１鉄輪側４０ａよりも大きな制動力を掛けて行うことができる。
【００４０】
このように本実施形態に示した軌陸作業車１では、転車台３０により走行体の前後方向を反転させて、第１鉄輪４０ａ及び第２鉄輪４０ｂの前後輪の位置関係が逆転した場合であっても、前輪側となる鉄輪には前輪側制動油圧による制動力で制動するとともに、後輪側となる鉄輪には後輪側制動油圧による制動力で制動を行うことができる。従って、走行体１０の方向転換によって、第１鉄輪４０ａおよび第２鉄輪４０ｂに掛かる軸重が入れ替わっても、それに応じて制動力も逆転させて十分な制動力を掛けることができるため、走行体１０の制動距離を短縮させることができる。
【００４１】
なお、上述の実施形態では、コントローラ６０からの作動制御信号を受けて、制動力切換バルブ（電磁制御式の方向切換バルブ）７４が前輪側制動油圧および後輪側制動油圧に調圧されたそれぞれの作動油の流路を切り換えていたが、これに限られるものではなく、ローラカム切換バルブを用いた構成としてメカ的にカムがスプールを押し下げて作動油の流路を切り換えるようにしてもよい。また同様に、ローラ切換バルブを用いた構成として、転車台３０による回転（転車）に合わせて作動油の流路を切換るようにしてもよい。これによれば、電気系の制御が不要となり低コストな構成とすることができる。
【００４２】
次に本発明の第２実施形態について、図１、図３および図４を参照して説明する。なお、この実施形態において上述の第１実施形態に係る軌陸作業車１と同一構成部分については同一番号を付してその詳細説明は省略する。
【００４３】
第２実施形態に係る軌陸作業車１００も、走行体１０と、旋回台２０と、ブーム２５と、作業台２６とを有して構成されている。走行体１０の中央下部には、リング状のベース２９と、走行体１０を下方から支持して走行体１０の方向転換を行わせる転車台３０と、第１鉄輪支持アーム３３ａおよび第２鉄輪支持アーム３３ｂと、２つの鉄輪駆動モータ４３と、第１鉄輪支持シャフト４１ａおよび第２鉄輪支持シャフト３３ｂと、第１鉄輪４０ａおよび第２鉄輪４０ｂとを有して構成されている。また、第１鉄輪支持アーム３３ａおよび第２鉄輪支持アーム３３ｂと、これら第１鉄輪支持アーム３３ａおよび第２鉄輪支持アーム３３ｂを上下揺動させる２つのアーム揺動シリンダ３４とは鉄輪張出し格納機構を構成している。
【００４４】
走行体１０内には鉄輪前後位置第１検出器１６１および鉄輪前後位置第２検出器１６２が設けられている。図４に示すように、鉄輪前後位置第１検出器１６１は走行体１０が走行体第１姿勢（図１参照）になったことを検出して、検出信号をコントローラ１６０に出力するようになっている。同様に、鉄輪前後位置第２検出器１６２は走行体１０が走行体第２姿勢（図３参照）になったことを検出して、検出信号をコントローラ１６０に出力するようになっている。なお、第１実施形態と同様にして、１つの鉄輪前後位置検出器のみで構成して、この検出器の信号の有無により鉄輪の前方側および後方側の位置を判断するようにしてもよい。
【００４５】
コントローラ１６０は走行体１０に配設されており、図４に示すように、ブレーキペダル２８ａまたは走行操作レバー２８ｂからのブレーキ解除信号を入力して、詳細は後述するブレーキ制御バルブ１７５に作動制御信号を出力する。また、コントローラ１６０は、鉄輪前後位置第１検出器１６１からの検出信号または鉄輪前後位置第２検出器１６２からの検出信号を入力する。そして、コントローラ１６０は、鉄輪前後位置第１検出器１６１から検出信号を受けた場合には、詳細は後述する第１鉄輪制動制御バルブ１７１に前輪側作動制御信号ｉＦを出力するとともに第２鉄輪制動制御バルブ１７２に後輪側作動制御信号ｉＲを出力する。同様に、コントローラ１６０は鉄輪前後位置第２検出器１６２から検出信号を受けた場合には、第１鉄輪制動制御バルブ１７１に後輪側作動制御信号ｉＲを出力するとともに、第２鉄輪制動制御バルブ１７２に前輪側作動制御信号ｉＦを出力する。
【００４６】
さて、走行体１０には、図４に示すように、エンジン（図示しない）により駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプ５９が設けられており、この油圧ポンプ５９から吐出される作動油は第１および第２鉄輪４０ａ，４０ｂのそれぞれを制動する第１および第２ブレーキ装置５０ａ，５０ｂの第１および第２ピストンキャリパ５２ａ，５２ｂに供給されるように油路１９０〜１９６により連結されて油圧閉回路を形成している。
【００４７】
第１ピストンキャリパ５２ａおよび第２ピストンキャリパ５２ｂには、図４に示すように、それぞれ油路１９３，１９４が接続されており、この油路１９３，１９４から供給される作動油の油圧によって、第１ピストンキャリパ５２ａおよび第２ピストンキャリパ５２ｂに締付力（制動力）が生じることとなる。
【００４８】
油圧ポンプ５９に接続された油路１９０は、図４に示すように分岐して、第１鉄輪制動制御バルブ１７１、第２鉄輪制動制御バルブ１７２、第１チェックバルブ１７３、第２チェックバルブ１７４、ブレーキ制御バルブ１７５および高圧リリーフバルブ１７６に接続されている。
【００４９】
ブレーキ制御バルブ１７５は、電磁制御式の開閉バルブであり、図４に示すように、ブレーキペダル２８ａまたは走行操作レバー２８ｂからのブレーキ解除信号を受けてコントローラ１６０が出力する作動制御信号に基づいて作動が制御される。コントローラ１６０がこのブレーキ制御バルブ１７５に作動制御信号を出力した場合には、ソレノイド１７５ａが励磁されて、ブレーキ制御バルブ１７５はバネ１７５ｂの付勢力に抗して右動した位置に移動して開弁することになり、油路１９５および油路１９６間が連通されて、油路１９５内の作動油を油路１９６を介して油タンク７０へ逃がすこととなる。ソレノイド１７５ａが非励磁状態でブレーキ制御バルブ１７５が図４に示すようにバネ１７５ｂにより押されて左動した位置にあるときは、閉弁して油路１９５及び油路１９６間が遮断される。
【００５０】
第１鉄輪制動制御バルブ１７１は、電磁比例減圧バルブであり、コントローラ１６０からの第１作動制御信号ｉＦまたは第２作動制御信号ｉＲに基づいて作動が制御されて、ソレノイド１７１ａへの通電量に比例した圧力の作動油を油路１９１および油路１９３を介して第１ピストンキャリパ５２ａに供給するものである。よって、第１鉄輪制動制御バルブ１７１によって圧力調整された油路１９１および油路１９１から分岐する油路１９３の油圧は、第１鉄輪４０ａを制動する制動油圧（第１鉄輪制動油圧）となる。
【００５１】
第２鉄輪制動制御バルブ１７２は、電磁比例減圧バルブであり、コントローラ１６０からの第１作動制御信号ｉＦまたは第２作動制御信号ｉＲに基づいて作動が制御されて、ソレノイド１７２ａへの通電量に比例した圧力の作動油を油路１９２および油路１９４を介して第２ピストンキャリパ５２ｂに供給するものである。よって、第２鉄輪制動制御バルブ１７２によって圧力調整された油路１９２および油路１９２から分岐する油路１９４の油圧は、第２鉄輪４０ｂを制動する制動油圧（第２鉄輪制動油圧）となる。
【００５２】
第１チェックバルブ１７３は、第１鉄輪制動制御バルブ１７１の出口側に接続された油路１９１へ油路１９５の作動油が流入して、第１鉄輪制動制御バルブ１７１により圧力調整された油路１９１の作動油が増圧（変圧）されるのを阻止するものである。
【００５３】
同様に、第２チェックバルブ１７４は、第２鉄輪制動制御バルブ１７２の出口側に接続された油路１９２へ油路１９５の作動油が流入して、第２鉄輪制動制御バルブ１７２により圧力調整された油路１９２の作動油が増圧（変圧）されるのを阻止するものである。なお、第１および第２チェックバルブ１７３，１７４を設けるほうが好ましいが、この油圧回路上において、これらは設けなくてもよいものである。
【００５４】
高圧リリーフバルブ１７６は、ブレーキ制御バルブ１７５が閉弁した状態で油圧ポンプ５９から送られた油路１９５の油圧が所定圧以上になると、開弁して油路１９５の作動油を油路１９６を介して油タンク７０へ逃がすようになっている。従って、油路１９５の作動油が異常高圧となったときでも、この高圧作動油をリリーフすることにより、油圧回路が破壊されることを防止している。
【００５５】
上述のようにして、第１鉄輪制動油圧に調圧された作動油が供給された第１ピストンキャリパ５２ａは、この油圧力に応じた制動力で第１ディスクロータ５１ａを締め付けて第１鉄輪４０ａを制動することができ、同様に、第２鉄輪制動油圧に調圧された作動油が供給された第２ピストンキャリパ５２ｂは、この油圧力に応じた制動力で第２ディスクロータ５１ｂを締め付けて第２鉄輪４０ｂを制動することができる。
【００５６】
次に、レールＲ上を走行するこの軌陸作業車１００に対して作業台２６から走行操作レバー２８ｂにより制動を加える場合について説明する。ここで例えば、走行体１０の重心位置が転車台３０中心に対して前輪側にある場合には、後輪側よりも前輪側の制動力を大きくするため、予め、コントローラ１６０が第１鉄輪制動制御バルブ１７１および第２鉄輪制動制御バルブ１７２に出力する前輪側作動制御信号ｉＦおよび後輪側作動制御信号ｉＲを、ｉＦ≧ｉＲとなるような適切な値に設定しておく。そして、走行体１０を走行させるときは、上部操作装置２７の操作電源をオンにし走行操作レバー２８ｂを傾倒させ、ブレーキ制御バルブ１７５を開弁させることにより、油路１９５の作動油を油タンク７０へ逃がす。これにより、第１鉄輪４０ａおよび第２鉄輪４０ｂに対する制動を解除して走行体１０を軌道Ｒ上を走行させる。
【００５７】
走行体１０が、図１に示すように、矢印Ａ方向を進行方向として走行体第１姿勢にあるときは、第１鉄輪４０ａが前輪側となり、第２鉄輪４０ｂが後輪側となる。また、走行体１０が走行体第１姿勢にあるときには、鉄輪前後位置第１検出器１６１がこれを検出して、検出信号をコントローラ１６０に出力することとなる。そして、この検出信号を受けたコントローラ１６０は前輪側作動制御信号ｉＦを第１鉄輪制動制御バルブ１７１へ出力するとともに、後輪側作動制御信号ｉＲを第２鉄輪制動制御バルブ１７２へ出力する。
【００５８】
そして、この走行体１０を走行停止させるには、走行操作レバー２８ｂを中立位置に戻してブレーキ制御バルブ１７５を閉弁させることにより、油路１９５および油路１９６間を遮断させる。そして、この走行操作レバー２８ｂを中立位置に戻すことにより吐出される油圧ポンプ５９からの作動油は、油路１９０からそれぞれ分岐して第１鉄輪制動制御バルブ１７１および第２鉄輪制動制御バルブ１７２に供給されることとなる。
【００５９】
第１鉄輪制動制御バルブ１７１は前輪側作動制御信号ｉＦを受けて、この通電量に比例した第１鉄輪制御油圧に減圧調圧された作動油を油路１９１および油路１９３を介して第１ピストンキャリパ５２ａへ供給する。第２鉄輪制動制御バルブ１７２は後輪側作動制御信号ｉＲを受けて、この通電量に比例した第２鉄輪制御油圧に減圧調圧された作動油を油路１９２および油路１９４を介して第２ピストンキャリパ５２ｂへ供給する。ここで、上述のように、第１鉄輪制動制御バルブ１７１の通電量は第２鉄輪制動制御バルブ１７２の通電量よりも大きいため（ｉＦ≧ｉＲ）、第１鉄輪制動油圧の方が第２鉄輪制動油圧よりも高油圧となっている。
【００６０】
これにより、第１鉄輪制動油圧に調圧された作動油が供給された第１ピストンキャリパ５２ａは、この第１鉄輪制動油圧の油圧力に応じた制動力で第１ディスクロータ５１ａを締め付けて、第１鉄輪支持シャフト４１ａを介して第１鉄輪４０ａの制動を行う。同様に、第２鉄輪制動油圧に調圧された作動油が供給された第２ピストンキャリパ５２ｂは、この第２鉄輪制動油圧の油圧力に応じた制動力で第２ディスクロータ５１ｂを締め付けて、第２鉄輪支持シャフト４１ｂを介して第２鉄輪４０ｂの制動を行う。
【００６１】
従って、走行体１０の前後方向に対して、前輪側に位置する第１鉄輪４０ａには、第１鉄輪制動油圧の油圧力によって後輪側よりも大きな制動力で制動を行うことができるとともに、後輪側に位置する第２鉄輪４０ｂには、第２鉄輪制動油圧の油圧力による制動力で制動を行うことができる。従って、前輪側に位置する第１鉄輪４０ａに対して後輪側に位置する第２鉄輪側４０ｂよりも大きな制動力を加えることができる。
【００６２】
続いて、矢印Ａ方向を向いて軌道Ｒ上で走行停止した走行体１０の前後を反転させて、図３に示すように走行体１０が矢印Ｂ方向を進行方向として軌道Ｒ上を軌道走行するためには、まず、走行体第１姿勢にある走行体１０を転車台３０により走行体第２姿勢へ反転するように方向転換させて、第２鉄輪４０ｂを前輪側とし、第１鉄輪４０ａを後輪側とする。また、走行操作レバー２８ｂを傾倒させてブレーキ制御バルブ１７５を開弁させることにより、第１鉄輪４０ａおよび第２鉄輪４０ｂに対する制動を解除する。そして、方向転換をして走行体１０がこの走行体第２姿勢になると鉄輪前後位置第２検出器１６２が検出を行い、この検出信号をコントローラ１６０に出力することとなる。検出信号を受けたコントローラ１６０は、今度は、前輪側作動制御信号ｉＦを第２鉄輪制動制御バルブ１７２へ出力するとともに、後輪側作動制御信号ｉＲを第１鉄輪制動制御バルブ１７１へ出力する。
【００６３】
そして、矢印Ｂ方向を進行方向としてレールＲ上を走行する走行体１０を停止させるには、走行操作レバー２８ｂを中立位置に戻すことによりブレーキ制御バルブ１７５を閉弁して油路１９５および油路１９６間を遮断させる。この走行操作レバー２８ｂを中立にすることにより吐出される油圧ポンプ５９からの作動油は、油路１９０からそれぞれ分岐して第１鉄輪制動制御バルブ１７１および第２鉄輪制動制御バルブ１７２に供給されることとなる。
【００６４】
第１鉄輪制動制御バルブ１７１は後輪側作動制御信号ｉＲを受けて、この通電量に比例した第１鉄輪制御油圧に調圧された作動油を油路１９１および油路１９３を介して第１ピストンキャリパ５２ａへ供給する。第２鉄輪制動制御バルブ１７２は前輪側作動制御信号ｉＦを受けて、この通電量に比例した第２鉄輪制御油圧に調圧された作動油を油路１９２および油路１９４を介して第２ピストンキャリパ５２ｂへ供給する。ここでは、第１鉄輪制動制御バルブ１７１の通電量は第２鉄輪制動制御バルブ１７２の通電量よりも小さいため（ｉＦ≧ｉＲ）、第２鉄輪制動油圧の方が第１鉄輪制動油圧よりも高油圧となる。
【００６５】
これにより、第１鉄輪制動油圧に調圧された作動油が供給された第１ピストンキャリパ５２ａは、この第１鉄輪制動油圧の油圧力に応じた制動力で第１ディスクロータ５１ａを締め付けて、第１鉄輪支持シャフト４１ａを介して第１鉄輪４０ａの制動を行う。同様に、第２鉄輪制動油圧に調圧された作動油が供給された第２ピストンキャリパ５２ｂは、この第２鉄輪制動油圧の油圧力に応じた制動力で第２ディスクロータ５１ｂを締め付けて、第２鉄輪支持シャフト４１ｂを介して第２鉄輪４０ｂの制動を行う。
【００６６】
よって、走行体１０の前後方向に対して、後輪側に位置する第１鉄輪４０ａには、第１鉄輪制動油圧の油圧力による制動力で制動を行うことができるとともに、前輪側に位置する第２鉄輪４０ｂには、第２鉄輪制動油圧の油圧力によって後輪側よりも大きな制動力で制動を行うことができる。従って、前輪側に位置する第２鉄輪４０ｂに対して後輪側に位置する第１鉄輪側４０ａよりも大きな制動力を掛けることができる。
【００６７】
このように本実施形態に示した軌陸作業車１００では、転車台３０により走行体の前後方向を反転させて、第１鉄輪４０ａ及び第２鉄輪４０ｂの前後輪の位置関係が逆転した場合であっても、前輪側となる鉄輪には前輪側用に調圧された制動油圧による制動力で制動を行うとともに、後輪側となる鉄輪には後輪側に調圧された制動油圧による制動力で制動を行うことができる。従って、走行体１０の方向転換によって、第１鉄輪４０ａおよび第２鉄輪４０ｂに掛かるそれぞれの軸重が入れ替わっても、それに応じて制動力も逆転させて十分な制動力を掛けることができるため、走行体１０の制動距離を短縮することができる。
【００６８】
なお、上記第２実施形態においては、走行体１０の重心位置が転車台３０に対して前輪側にある場合について説明したが、これに限られるものではなく、走行体１０の重心位置が転車台３０に対して後輪側にある場合には、前輪側作動制御信号ｉＦおよび後輪側作動制御信号ｉＲを、ｉＦ≦ｉＲとなるように設定することにより、後輪側に位置する鉄輪に対して前輪側よりも大きな制動力で制動を掛けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の第１実施形態および第２実施形態としての軌陸作業車の右側面図（走行体第１姿勢）である。
【図２】上記第１実施形態に係る軌陸作業車の油圧回路図である。
【図３】本発明の第１実施形態および第２実施形態としての軌陸作業車の左側面図（走行体第２姿勢）である。
【図４】上記第２実施形態に係る軌陸作業車の油圧回路図である。
【符号の説明】
【００７０】
１，１００ 軌陸作業車
１０ 走行体
１２ 運転キャビン
３０ 転車台
４０ａ 第１鉄輪
４０ｂ 第２鉄輪
５２ａ 第１ピストンキャリパ
５２ｂ 第２ピストンキャリパ
６０，１６０ コントローラ
６２ 鉄輪前後位置検出器
７１ 前輪側制動制御バルブ
７２ 後輪側制動制御バルブ
７４ 方向切換バルブ
７５，１７５ ブレーキ制御バルブ
１６１ 鉄輪前後位置第１検出器
１６２ 鉄輪前後位置第２検出器
１７１ 第１鉄輪制動制御バルブ
１７２ 第２鉄輪制動制御バルブ
Ｒ 軌道
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌道（鉄道レール）に沿って張られたトロリ線の保守点検作業等に用いられる軌陸作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
軌陸作業車は道路走行用のタイヤ車輪と軌道走行用の鉄輪とを備え、道路走行時には鉄輪を格納してタイヤ車輪により道路上を走行し、軌道走行時には鉄輪を軌道に接触させるように張出すとともに鉄輪若しくはタイヤ車輪を駆動して軌道上を走行することができるようになっている。このような軌陸作業車には、走行体の方向転換を行わせる転車台と、この転車台に設けられて軌道走行用の鉄輪を支持するとともに、走行体の道路走行時には鉄輪を上方位置に格納させて、走行体の軌道走行時には鉄輪を下方位置に張出させる鉄輪張出し格納機構とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。具体的には、軌道走行用の鉄輪が走行体の方向転換を行わせる転車台に取り付けられているため、走行体の方向転換を行うときは、鉄輪を張出して軌道上に載せた状態で走行体を転車台に対して回転させるようになっている。従って、転車台に設けられた鉄輪において走行体に対する前後輪が決まっておらず、転車台により方向転換する走行体の向きに応じて鉄輪の前後関係が入れ替わるようになっている。
【特許文献１】特開２００７−５０８５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の軌陸作業車では、走行体全体の重心位置が転車台中心とは必ずしも一致しているわけではなく、前輪側および後輪側の鉄輪にはそれぞれ異なる軸重が掛かるため、前輪側および後輪側の鉄輪にはそれぞれ異なる制動力を加えて制動を行う必要がある。しかし、転車台により走行体が方向転換することにより走行体に対する鉄輪の前輪側および後輪側が入れ替わる結果、鉄輪に掛かる軸重も入れ替わることとなる。従って、鉄輪に掛ける制動力を軸重が大きく掛かる鉄輪側に掛けようとしても、走行体の方向転換によって軸重も入れ替わってしまうため、走行体の方向転換に応じた制動力を十分に掛けることができず、走行体の制動距離を延ばしてしまうという問題があった。
【０００４】
以上のような課題に鑑みて、本発明では、走行体が方向転換することにより軌道走行用の鉄輪に掛かる軸重が入れ替わっても、走行体に対する鉄輪の前後位置に応じて制動力を一方および他方の鉄輪にそれぞれ加えることが可能な軌陸作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために本発明に係る軌陸作業車は、前方に運転キャビンを備えて道路走行用車輪により道路走行が可能な走行体と、軌道上を走行するための鉄輪と、走行体の下部に水平回転自在に設けられて走行体の方向転換を行わせる転車台と、転車台に設けられて鉄輪を支持するとともに、走行体の道路走行時には鉄輪を上方位置に格納させ、軌道走行時には鉄輪を下方位置に張出させる鉄輪張出し格納機構とを備えて、走行体の道路上から軌道上への載線時、鉄輪張出し格納機構により鉄輪を軌道上に張出させて走行体を鉄輪のみによって支持させた後、転車台を回転させて走行体の前後方向が軌道の延びる方向に一致するように走行体の方向転換を行って、鉄輪により軌道上を走行する軌陸作業車において、転車台により方向転換を行って鉄輪により軌道上を走行するときに、走行体に対して鉄輪のどちらが前方側および後方側に位置するかを検出する鉄輪前後位置検出手段と、鉄輪により軌道上を走行するときに、鉄輪の回転を制動する鉄輪制動手段と、鉄輪制動手段の制動作動を制御する鉄輪制動制御手段とを備え、鉄輪制動制御手段は鉄輪前後位置検出手段の検出信号により、走行体に対して鉄輪のうち前方側に位置する鉄輪に鉄輪制動手段により加えられる制動力および後方側に位置する鉄輪に鉄輪制動手段により加えられる制動力が、前方側に位置する鉄輪には前側制動力が加えられ、後方側に位置する鉄輪には後側制動力が加えられるよう制御するように構成される。
【０００６】
また、上記軌陸作業車において、鉄輪制動手段が鉄輪により軌道上を走行するときにおける前後何れか一方側の鉄輪を制動する一方側鉄輪制動手段（例えば、第１の実施形態における第１ブレーキ装置５０ａ）と他方側の鉄輪を制動する他方側鉄輪制動手段（例えば、第１の実施形態における第２ブレーキ装置５０ｂ）とから構成され、鉄輪制動制御手段が、鉄輪により軌道上を走行するときに走行体に対して前方側に位置する鉄輪の制動力を設定する前鉄輪制動力設定手段（例えば、第１の実施形態における前輪側制動制御バルブ７１）と、走行体に対して後方側に位置する鉄輪の制動力を設定する後鉄輪制動力設定手段（例えば、第１の実施形態における後輪側制動制御バルブ７２）と、前鉄輪制動力設定手段により設定された前側制動力および後鉄輪制動力設定手段により設定された後側制動力を、鉄輪前後位置検出手段（例えば、第１の実施形態における鉄輪前後位置検出器６２）により検出された鉄輪の走行体に対する前方側および後方側の位置に応じて切り換えて一方側鉄輪制動手段および他方側鉄輪制動手段に与える制動力切換手段（例えば、第１の実施形態におけるコントローラ６０および制動力切換バルブ７４）とから構成されて、鉄輪を制動するときには、走行体に対して鉄輪のうち前方側に位置する鉄輪には前側制動力が加えられ、後方側に位置する鉄輪には後側制動力が加えられて制御されるように構成されていることが好ましい。
【０００７】
また、上記軌陸作業車において、鉄輪制動手段が鉄輪により軌道上を走行するときにおける前後何れか一方側の鉄輪を制動する一方側鉄輪制動手段（例えば、第２の実施形態における第１ブレーキ装置５０ａ）と他方側の鉄輪を制動する他方側鉄輪制動手段（例えば、第２の実施の形態における第２ブレーキ装置５０ｂ）とから構成され、鉄輪制動制御手段が、一方側鉄輪制動手段による制動力を可変設定する一方側鉄輪制動力設定手段（例えば、第２の実施形態におけるコントローラ１６０および第１鉄輪制動制御バルブ１７１）と、他方側鉄輪制動手段による制動力を可変設定する他方側鉄輪制動力設定手段（例えば、第２の実施形態におけるコントローラ１６０および第２鉄輪制動制御バルブ１７２）とを備え、鉄輪制動制御手段は、走行体に対する鉄輪のどちらが前方側および後方側に位置するかを鉄輪前後位置検出手段（例えば、第２の実施形態における鉄輪前後位置第１検出器１６１および鉄輪前後位置第２検出器１６２）により検出し、一方側鉄輪制動手段および他方側鉄輪制動手段により加えられる制動力を、走行体に対して鉄輪のうち前方側に位置する鉄輪には前側制動力が加えられ、後方側に位置する鉄輪には後側制動力が加えられように可変設定するように構成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に関する軌陸作業車によれば、転車台により走行体の前後方向を反転させて鉄輪の前輪側と後輪側が逆転した場合であっても、常に走行体（走行方向）に対して前輪側に位置する鉄輪には前側制動力を加えて制動し、後輪側に位置する鉄輪には後側制動力を加えて制動するように構成されているため、走行体の方向転換によって、一方側および他方側の鉄輪に掛かる軸重が入れ替わっても、それに応じて制動力も逆転させて一方側および他方側の鉄輪に加えることにより、十分な制動力を加えることができるため、走行体の制動距離を短縮することができる。
【０００９】
例えば、走行体に対して前輪側の軸重が後輪側の軸重よりも大きく掛かるときには、転車台による走行体の方向転換によらず、制動時には常に後輪側よりも前輪側に位置する鉄輪へ大きな制動力を加えることができるため、走行体が軌道上の進行方向によらず十分な制動力を加えて制動を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の第１の実施形態として、図１から図３を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施形態に係る軌陸作業車１であり、タイヤ車輪（道路走行用車輪）１１を備えて運転キャビン１２から走行運転が可能なトラック式の走行体１０と、走行体１０に設けられた旋回台２０と、旋回台２０から上方に延びて設けられた支柱２１の上部にフートピン２２を介して基端部が支持されたブーム（伸縮ブーム）２５と、ブーム２５の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台２６とを有して構成される。運転キャビン１２内には、図２に示すように、後述する鉄輪４０ａ，４０ｂ制動用のブレーキペダル２８ａが備えられており、このブレーキペダルは制動を掛けるか否かのオンオフ制御と、ペダルの踏み込み量に応じてそれに見合う制動力を作用させる制御との２通りの制御が可能である。また、このブレーキペダル２８ａが踏み込まれていない（操作されていない）状態においては、ブレーキ解除信号がコントローラ６０へ出力されるようになっている。
【００１１】
作業台２６には、上部操作装置２７が設けられている。この上部操作装置２７には、図２に示すように、走行操作レバー２８ｂが備えられており、上部操作装置２７の操作電源をオンにしているときに操作が可能となっている。走行操作レバー２８ｂは、鉄輪４０ａ，４０ｂでの走行を操作するもので、このレバーを傾倒することにより鉄輪４０ａ，４０ｂが駆動され、このレバーを中立に戻すことにより鉄輪４０ａ，４０ｂに制動を掛けることができる。よって、この走行操作レバー２８ｂによる制動制御は、制動を掛けるか否か（制動を掛けるか走行するか）のオンオフのみである。また、走行操作レバー２８ｂが傾倒されて駆動状態にある（中立位置ではない）ときには、ブレーキペダル２８ａの場合と同様に、ブレーキ解除信号がコントローラ６０へ出力されるようになっている。従って、鉄輪走行中の走行体１０に制動を掛ける場合には、運転キャビン１２内のブレーキペダル２８ａを踏み込むか、または、上部操作装置２７の操作電源をオンにして走行操作レバー２８ｂを中立にすることにより行うことができる。このブレーキペダル２８ａと走行操作レバー２８ｂとは、それぞれ独立して制動操作を行うことができるため、走行体１０に対して運転キャビン１２内および作業台２６上のどちらからでも走行操作、制動操作を行うことができる。また、運転キャビン１２内で操作をするときには、通常、上部操作装置２７の操作電源はオフにしており、作業台２６に搭乗して操作する場合に操作電源をオンにするものである。
【００１２】
走行体１０の中央下部には、走行体１０のメインフレーム（図示しない）の中央部に水平姿勢で懸架されるリング状のベース２９と、走行体１０を道路と軌道（鉄道レール）Ｒとの間で載せ替えるときに走行体１０を下方から支持して走行体１０の方向転換を行わせる転車台３０と、転車台３０に対して上下揺動自在に設けられた第１鉄輪支持アーム３３ａおよび第２鉄輪支持アーム３３ｂと、軌道走行用として第１鉄輪支持アーム３３ａに設けられた左右一対の第１鉄輪４０ａおよび第２鉄輪支持アーム３３ｂに設けられた左右一対の第２鉄輪４０ｂと、転車台３０をベース２９に対して回転作動させる転車台駆動モータ３１と、第１鉄輪支持アーム３３ａおよび第２鉄輪支持アーム３３ｂをそれぞれ転車台３０に対して上下揺動させる２つのアーム揺動シリンダ３４と、第１鉄輪支持アーム３３ａおよび第２鉄輪支持アーム３３ｂのそれぞれに取り付けられて第１鉄輪４０ａおよび第２鉄輪４０ｂをそれぞれ回転駆動させる２つの鉄輪駆動モータ４３とを有している。ここで、第１鉄輪支持アーム３３ａおよび第２鉄輪支持アーム３３ｂと、これら第１鉄輪支持アーム３３ａおよび第２鉄輪支持アーム３３ｂを上下揺動させる２つのアーム揺動シリンダ３４とは、転車台３０に設けられて、第１鉄輪４０ａおよび第２鉄輪４０ｂを支持するとともに、これら第１鉄輪４０ａおよび第２鉄輪４０ｂの張出し格納を行う鉄輪張出し格納機構を構成する。なお、この構成において、転車台駆動モータ３１による駆動に代えて、作業車が走行体１０を押して転車台３０をベース２９に対して回転作動させるように構成しても良い。
【００１３】
転車台３０は、ベース２９の中心軸ＡＸ（この中心軸ＡＸは垂直方向に延びる）と同心かつベース２９に対して回転自在に設けられている。このため、転車台３０は、転車台駆動モータ３１を回転させることにより、ベース２９の中心軸ＡＸを水平回転軸として、左右いずれの方向へも水平回転させることが可能である。
【００１４】
第１鉄輪支持アーム３３ａの一端側には第１鉄輪支持シャフト４１ａが支承されており、第１鉄輪支持シャフト４１ａの両端部には左右一対の第１鉄輪４０ａが固定されている。同様に、第２鉄輪支持アーム３３ｂの一端側には第２鉄輪支持シャフト４１ｂが支承されており、第２鉄輪支持シャフト４１ｂの両端部には左右一対の第２鉄輪４０ｂが固定されている。
【００１５】
各鉄輪駆動モータ４３は、第１鉄輪支持アーム３３ａおよび第２鉄輪支持アーム３３ｂそれぞれの下面に回転軸（図示しない）を第１鉄輪支持シャフト４１ａおよび第２鉄輪支持シャフト４１ｂのそれぞれに対して平行な姿勢にして固定されている。各鉄輪駆動モータ４３の回転動力は、この鉄輪駆動モータ４３に隣接して設けられたそれぞれのギヤボックス内のギヤ（図示しない）を介して第１鉄輪支持シャフト４１ａおよび第２鉄輪支持シャフト４１ｂにそれぞれ伝達されるようになっている。従って、各鉄輪駆動モータ４３を回転駆動させることにより第１鉄輪支持シャフト４１ａの両端に設けられた左右一対の第１鉄輪４０ａおよび第２鉄輪支持シャフト４１ｂの両端に設けられた左右一対の第２鉄輪４０ｂをそれぞれ回転させることができる。
【００１６】
走行体１０内には鉄輪前後位置検出器６２が設けられており、走行体１０が転車台３０により方向転換することによって、図３に示すように、運転キャビン１２が転車台３０に対して第２鉄輪４０ｂ側に位置（第２鉄輪４０ｂが前輪側に位置）して、第１鉄輪支持シャフト４１ａおよび第２鉄輪支持シャフト４１ｂが走行体１０の前後中心軸ＢＬに対してほぼ直交するような姿勢（走行体第２姿勢）になった場合に、図２に示すように、その検出信号をコントローラ６０へ出力するようになっている。よって、鉄輪前後位置検出器６２は走行体１０がこの走行体第２姿勢になった場合にのみ検出信号を出力するものであるため、図１に示すように、運転キャビン１２が転車台３０に対して第１鉄輪４０ａ側に位置（第１鉄輪４０ａが前輪側に位置）して、第１鉄輪支持シャフト４１ａおよび第２鉄輪支持シャフト４１ｂが走行体１０の前後中心軸ＢＬに対してほぼ直交するような姿勢（走行体第１姿勢）になった場合には、鉄輪前後位置検出器６２はコントローラ６０へ検出信号の出力を行わない。
【００１７】
コントローラ６０は走行体１０に配設されており、ブレーキペダル２８ａまたは走行操作レバー２８ｂからのブレーキ解除信号を受けて、詳細は後述するブレーキ制御バルブ７５に作動制御信号を出力する。また、コントローラ６０は、鉄輪前後位置検出器６２からの検出信号を受けて、詳細は後述する制動力切換バルブ７４に作動制御信号を出力する。
【００１８】
さて、走行体１０には、図２に示すように、エンジン（図示しない）により駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプ５９が設けられており、この油圧ポンプ５９から吐出される作動油は、第１鉄輪４０ａおよび第２鉄輪４０ｂのそれぞれを制動する第１および第２ブレーキ装置５０ａ，５０ｂの第１および第２ピストンキャリパ５２ａ，５２ｂに供給されるように油路９０〜９６により連結されて油圧回路を形成している。
【００１９】
第１ブレーキ装置５０ａは、第１鉄輪支持シャフト４１ａの中間部に設けられており、図２に示すように、この第１ブレーキ装置５０ａは第１鉄輪支持シャフト４１ａに固着された第１ディスクロータ５１ａと、この第１ディスクロータ５１ａを締め付ける第１ピストンキャリパ５２ａとから構成されている。第１鉄輪支持シャフト４１ａには上述のように左右一対の第１鉄輪４０ａが固定されているため、第１ピストンキャリパ５２ａによって第１ディスクロータ５１ａの回転を停止させれば、第１鉄輪４０ａの回転も停止でき、第１鉄輪４０ａによる軌道走行時の制動を行うことができる。
【００２０】
同様に、第２ブレーキ装置５０ｂは、第２鉄輪支持シャフト４１ｂの中間部に設けられており、図２に示すように、この第２ブレーキ装置５０ｂは第２鉄輪支持シャフト４１ｂに固着された第２ディスクロータ５１ｂと、この第２ディスクロータ５１ｂを締め付ける第２ピストンキャリパ５２ｂとから構成されている。第２鉄輪支持シャフト４１ｂには上述のように一対の第２鉄輪４０ｂが固定されているため、第２ピストンキャリパ５２ｂによって第２ディスクロータ５１ｂの回転を停止させれば第２鉄輪４０ｂの回転も停止でき、第２鉄輪４０ｂによる軌道走行時の制動を行うことができる。
【００２１】
第１および第２ピストンキャリパ５２ａ，５２ｂには、図２に示すように、それぞれ油路９３，９４が接続されており、この油路９３，９４から供給される作動油の油圧によって、第１および第２ピストンキャリパ５２ａ，５２ｂに締付力（制動力）が生じることとなる。
【００２２】
油圧ポンプ５９に接続されている油路９０は、図２に示すように分岐して、前輪側制動制御バルブ７１、後輪側制動制御バルブ７２、チェックバルブ７３、制動力切換バルブ７４、ブレーキ制御バルブ７５に接続されている。
【００２３】
ブレーキ制御バルブ７５は、電磁制御式の開閉バルブであり、図２に示すように、ブレーキペダル２８ａまたは走行操作レバー２８ｂからのブレーキ解除信号を受けてコントローラ６０が出力する作動制御信号に基づいて作動が制御される。コントローラ６０がこのブレーキ制御バルブ７５に作動制御信号を出力した場合には、ソレノイド７５ａが励磁されてバネ７５ｂの付勢力に抗して右動した位置に移動することにより、油路９１および油路９７間が連通されて、油路９１内の作動油を油路９７を介して油タンク７０へ逃がすこととなる。ソレノイド７５ａが非励磁状態でブレーキ制御バルブ７５が図２に示すようにバネ７５ｂにより押されて左動した位置にあるときは、閉弁して油路９１及び油路９７間が遮断される。
【００２４】
前輪側制動制御バルブ７１は、リリーフバルブであり、バルブが閉弁した状態で油圧ポンプ５９から送られた油路９１の油圧が所定圧以上になると、このバルブが開弁して油路９１の作動油を油路９５を介して油タンク７０へ逃がすようになっている。ここで、前輪側制動制御バルブ７１により所定圧となった油路９１の油圧は、走行体１０に対して前輪側に位置した第１鉄輪４０ａまたは第２鉄輪の一方を制動する制動油圧（前輪側制動油圧）となる。
【００２５】
後輪側制動制御バルブ７２は、減圧バルブであり、油路９１の油圧を所定圧まで減圧するように、油路９１の油圧が所定圧以上になると後輪側制動制御バルブ７２が開弁して油路９１内の作動油を油路９６を介して油タンク７０へ逃がすとともに、後輪側制動制御バルブ７２の出口側に接続された油路９２にこの減圧された作動油を送るようになっている。ここで、後輪側制動制御バルブ７２により所定圧となった油路９２の油圧は、走行体１０に対して後輪側に位置した第１鉄輪４０ａまたは第２鉄輪４０ｂの他方を制動する制動油圧（後輪側制動油圧）となる。
【００２６】
チェックバルブ７３は、後輪側制動制御バルブ７２の出口側に接続された油路９２へ油路９１の作動油が流入して、後輪側制動制御バルブ７２により減圧された油路９２の作動油が増圧（変圧）されるのを阻止するものである。
【００２７】
制動力切換バルブ７４は、電磁制御式の方向切換バルブであり、鉄輪前後位置検出器６２からの検出信号を受けてコントローラ６０が出力する作動制御信号に基づいて作動が制御される。ソレノイド７４ａが非励磁状態で制動力切換バルブ７４が図２に示すように、バネ７４ｂにより押されて右動した位置にあるときには、油路９１を第１ピストンキャリパ５２ａに接続された油路９３に連通させるとともに、油路９２を第２ピストンキャリパ５２ｂに接続された油路９４に連通させることとなる。これにより、前輪側制動制御バルブ７１により前輪側制動油圧に調圧された油路９１の作動油は、油路９３を介して第１ピストンキャリパ５２ａに供給されることとなり、同様に、後輪側制動制御バルブ７２により後輪側制動油圧に減圧調圧された油路９２の作動油は、油路９４を介して第２ピストンキャリパ５２ｂに供給されることとなる。
【００２８】
また、ソレノイド７４ａが励磁されて、制動力切換バルブ７４がバネ７４ｂの付勢力に抗して左動した位置に移動したときには、油路９１を第２ピストンキャリパ５２ｂに接続された油路９４に連通させるとともに、油路９２を第１ピストンキャリパ５２ａに接続された油路９３に連通させることとなる。これにより、前輪側制動制御バルブ７１により前輪側制動油圧に調圧された油路９１の作動油は、油路９４を介して第２ピストンキャリパ５２ｂに供給されることとなり、同様に、後輪側制動制御バルブ７２により後輪側制動油圧に減圧調圧された油路９２の作動油は、油路９３を介して第１ピストンキャリパ５２ａに供給されることとなる。
【００２９】
上述のようにして、前輪側制動油圧または後輪側制動油圧に調圧された作動油が供給された第１ピストンキャリパ５２ａは、この制動油圧に応じた制動力で第１ディスクロータ５１ａを締め付けて第１鉄輪４０ａを制動することができる。同様に、前輪側制動油圧または後輪側制動油圧に調圧された作動油が供給された第２ピストンキャリパ５２ｂは、この制動油圧に応じた制動力で第２ディスクロータ５１ｂを締め付けて第２鉄輪４０ｂを制動することができる。
【００３０】
次に、レールＲ上を走行するこの軌陸作業車１に対して運転キャビン１２内からブレーキペダル２８ａにより制動を加える場合について説明する。ここで例えば、走行体１０の重心位置が転車台３０中心に対して前輪側にある場合には、後輪側よりも前輪側に対する制動力を大きくするため、予め、油路９１の前輪側制動油圧が油路９２の後輪側制動油圧よりも大きくなるように、前輪側制動制御バルブ７１および後輪側制動制御バルブ７２それぞれに適切な圧力設定をしておく。また、ブレーキペダル２８ａを操作していないときには、コントローラ６０から作動制御信号が出力されブレーキ制御バルブ７５を開弁させることにより、油路９１内の作動油を油タンク７０へ逃がして、第１鉄輪４０ａおよび第２鉄輪４０ｂに対する制動を解除して走行体１０を軌道Ｒ上を走行させることができる。なお、運転キャビン１２内での操作のときはブレーキペダル２８ａを踏み込まなくとも、この運転キャビン１２内に備えられたサイドブレーキ（図示しない）を引くことによって、コントローラ６０を介さなくとも走行体１２に対して制動を掛けることができる。但し、サイドブレーキの引き操作を検出し、コントローラ６０が制動を掛ける構成としても良い。
【００３１】
走行体１０が図１に示すように、矢印Ａ方向を進行方向にして走行体第１姿勢にあるときは、第１鉄輪４０ａが前輪側となり、第２鉄輪４０ｂが後輪側となる。また、走行体１０が走行体第１姿勢にあるときには、鉄輪前後位置検出器６２は上述したように検出を行わず、コントローラ６０へ検出信号を出力しないため、制動力切換バルブ７４においてソレノイド７４ａは非励磁状態にあり、制動力切換バルブ７４は油路９１を第１ピストンキャリパ５２ａに接続された油路９３に連通させるとともに、油路９２を第２ピストンキャリパ５２ｂに接続された油路９４に連通させることとなる。
【００３２】
そして、矢印Ａ方向を進行方向としてレールＲ上を走行する走行体１０を停止させるには、ブレーキペダル２８ａを踏み込んでブレーキ制御バルブ７５を閉弁することにより、油路９１および油路９７間を遮断させる。そして、このブレーキペダル２８ａの踏み込み量に応じて吐出される油圧ポンプ５９からの作動油は、油路９０からそれぞれ分岐して前輪側制動制御バルブ７１および後輪側制動制御バルブ７２に供給されることとなる。
【００３３】
前輪側制動制御バルブ７１により前輪側制動油圧に調圧された油路９１の作動油は、制動力切換バルブ７４により連通された油路９３を介して、第１ピストンキャリパ５２ａに供給される。後輪側制動制御バルブ７２により後輪側制動油圧に減圧調圧された油路９２の作動油は、制動力切換バルブ７４により連通された油路９４を介して、第２ピストンキャリパ５２ｂに供給される。これにより、前輪側制動油圧に調圧された作動油が供給された第１ピストンキャリパ５２ａは、この前輪側制動油圧の油圧力に応じた制動力で第１ディスクロータ５１ａを締め付けて、第１鉄輪支持シャフト４１ａを介して第１鉄輪４０ａの制動を行う。そして同様に、後輪側制動油圧に減圧調圧された作動油が供給された第２ピストンキャリパ５２ｂは、この後輪側制動油圧の油圧力に応じた制動力で第２ディスクロータ５１ｂを締め付けて、第２鉄輪支持シャフト４１ｂを介して第２鉄輪４０ｂの制動を行う。
【００３４】
従って、走行体１０の前後方向に対して、前輪側に位置する第１鉄輪４０ａには、前輪側制動油圧の油圧力による制動力で制動を行うとともに、後輪側に位置する第２鉄輪４０ｂには、後輪側制動油圧の油圧力による制動力で制動を行うこととなる。従って、前輪側に位置する第１鉄輪４０ａに対する制動を後輪側に位置する第２鉄輪側４０ｂよりも大きな制動力を掛けて行うことができる。
【００３５】
続いて、矢印Ａ方向を向いて軌道Ｒ上で走行停止した走行体１０の前後を反転させて、図３に示すように、走行体１０が矢印Ｂ方向を進行方向として軌道Ｒ上を軌道走行するためには、まず、走行体第１姿勢にある走行体１０を転車台３０により走行体第２姿勢へ反転するように方向転換させて、第２鉄輪４０ｂを前輪側とし、第１鉄輪４０ａを後輪側とする。そして、この方向転換により走行体１０がこの走行体第２姿勢になると鉄輪前後位置検出器６２が検出を行い、検出信号をコントローラ６０に出力することとなる。そして、この検出信号を受けたコントローラ６０は作動制御信号を制動力切換バルブ７４に出力することにより、制動力切換バルブ７４はソレノイド７４ａが励磁されてバネ７４ｂの付勢力に抗して左動した位置に移動して、油路９１を第２ピストンキャリパ５２ｂに接続された油路９４に連通させるとともに、油路９２を第１ピストンキャリパ５２ａに接続された油路９３に連通させることとなる。
【００３６】
また、ブレーキペダル２８ａを操作していないときには、上記と同様にブレーキ制御バルブ７５が開弁されることにより、第１鉄輪４０ａおよび第２鉄輪４０ｂに対する制動を解除して走行体１０を軌道Ｒ上を走行させることができる。
【００３７】
この矢印Ｂ方向を進行方向としてレールＲ上を走行する走行体１０を停止させるには、ブレーキペダル２８ａを踏み込んでブレーキ制御バルブ７５を閉弁させることにより、油路９１および油路９７間を遮断させる。そして、ブレーキペダル２８ａの踏み込み量に応じて吐出される油圧ポンプ５９からの作動油は、油路９０からそれぞれ分岐して前輪側制動制御バルブ７１および後輪側制動制御バルブ７２に供給される。
【００３８】
前輪側制動制御バルブ７１により前輪側制動油圧に調圧された油路９１の作動油は、制動力切換バルブ７４により連通された油路９４を介して、第２ピストンキャリパ５２ｂに供給される。後輪側制動制御バルブ７２により後輪側制動油圧に減圧調圧された油路９２の作動油は、制動力切換バルブ７４により連通された油路９３を介して、第１ピストンキャリパ５２ａに供給される。これにより、前輪側制動油圧に調圧された作動油が供給された第２ピストンキャリパ５２ｂは、この前輪側制動油圧の油圧力に応じた制動力で第２ディスクロータ５１ｂを締め付けて、第２鉄輪支持シャフト４１ｂを介して第２鉄輪４０ｂの制動を行う。そして同様に、後輪側制動油圧に減圧調圧された作動油が供給された第１ピストンキャリパ５２ａは、この後輪側制動油圧の油圧力に応じた制動力で第１ディスクロータ５１ａを締め付けて、第１鉄輪支持シャフト４１ａを介して第１鉄輪４０ａの制動を行う。
【００３９】
よって、走行体１０の前後方向に対して、前輪側に位置する第２鉄輪４０ｂには前輪側制動油圧の油圧力による制動力で制動を行うとともに、走行体１０の前後方向に対して、後輪側に位置する第１鉄輪４０ａには後輪側制動油圧の油圧力による制動力で制動を行うこととなる。従って、前輪側に位置する第２鉄輪４０ｂの制動を、後輪側に位置する第１鉄輪側４０ａよりも大きな制動力を掛けて行うことができる。
【００４０】
このように本実施形態に示した軌陸作業車１では、転車台３０により走行体の前後方向を反転させて、第１鉄輪４０ａ及び第２鉄輪４０ｂの前後輪の位置関係が逆転した場合であっても、前輪側となる鉄輪には前輪側制動油圧による制動力で制動するとともに、後輪側となる鉄輪には後輪側制動油圧による制動力で制動を行うことができる。従って、走行体１０の方向転換によって、第１鉄輪４０ａおよび第２鉄輪４０ｂに掛かる軸重が入れ替わっても、それに応じて制動力も逆転させて十分な制動力を掛けることができるため、走行体１０の制動距離を短縮させることができる。
【００４１】
なお、上述の実施形態では、コントローラ６０からの作動制御信号を受けて、制動力切換バルブ（電磁制御式の方向切換バルブ）７４が前輪側制動油圧および後輪側制動油圧に調圧されたそれぞれの作動油の流路を切り換えていたが、これに限られるものではなく、ローラカム切換バルブを用いた構成としてメカ的にカムがスプールを押し下げて作動油の流路を切り換えるようにしてもよい。また同様に、ローラ切換バルブを用いた構成として、転車台３０による回転（転車）に合わせて作動油の流路を切換るようにしてもよい。これによれば、電気系の制御が不要となり低コストな構成とすることができる。
【００４２】
次に本発明の第２実施形態について、図１、図３および図４を参照して説明する。なお、この実施形態において上述の第１実施形態に係る軌陸作業車１と同一構成部分については同一番号を付してその詳細説明は省略する。
【００４３】
第２実施形態に係る軌陸作業車１００も、走行体１０と、旋回台２０と、ブーム２５と、作業台２６とを有して構成されている。走行体１０の中央下部には、リング状のベース２９と、走行体１０を下方から支持して走行体１０の方向転換を行わせる転車台３０と、第１鉄輪支持アーム３３ａおよび第２鉄輪支持アーム３３ｂと、２つの鉄輪駆動モータ４３と、第１鉄輪支持シャフト４１ａおよび第２鉄輪支持シャフト３３ｂと、第１鉄輪４０ａおよび第２鉄輪４０ｂとを有して構成されている。また、第１鉄輪支持アーム３３ａおよび第２鉄輪支持アーム３３ｂと、これら第１鉄輪支持アーム３３ａおよび第２鉄輪支持アーム３３ｂを上下揺動させる２つのアーム揺動シリンダ３４とは鉄輪張出し格納機構を構成している。
【００４４】
走行体１０内には鉄輪前後位置第１検出器１６１および鉄輪前後位置第２検出器１６２が設けられている。図４に示すように、鉄輪前後位置第１検出器１６１は走行体１０が走行体第１姿勢（図１参照）になったことを検出して、検出信号をコントローラ１６０に出力するようになっている。同様に、鉄輪前後位置第２検出器１６２は走行体１０が走行体第２姿勢（図３参照）になったことを検出して、検出信号をコントローラ１６０に出力するようになっている。なお、第１実施形態と同様にして、１つの鉄輪前後位置検出器のみで構成して、この検出器の信号の有無により鉄輪の前方側および後方側の位置を判断するようにしてもよい。
【００４５】
コントローラ１６０は走行体１０に配設されており、図４に示すように、ブレーキペダル２８ａまたは走行操作レバー２８ｂからのブレーキ解除信号を入力して、詳細は後述するブレーキ制御バルブ１７５に作動制御信号を出力する。また、コントローラ１６０は、鉄輪前後位置第１検出器１６１からの検出信号または鉄輪前後位置第２検出器１６２からの検出信号を入力する。そして、コントローラ１６０は、鉄輪前後位置第１検出器１６１から検出信号を受けた場合には、詳細は後述する第１鉄輪制動制御バルブ１７１に前輪側作動制御信号ｉＦを出力するとともに第２鉄輪制動制御バルブ１７２に後輪側作動制御信号ｉＲを出力する。同様に、コントローラ１６０は鉄輪前後位置第２検出器１６２から検出信号を受けた場合には、第１鉄輪制動制御バルブ１７１に後輪側作動制御信号ｉＲを出力するとともに、第２鉄輪制動制御バルブ１７２に前輪側作動制御信号ｉＦを出力する。
【００４６】
さて、走行体１０には、図４に示すように、エンジン（図示しない）により駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプ５９が設けられており、この油圧ポンプ５９から吐出される作動油は第１および第２鉄輪４０ａ，４０ｂのそれぞれを制動する第１および第２ブレーキ装置５０ａ，５０ｂの第１および第２ピストンキャリパ５２ａ，５２ｂに供給されるように油路１９０〜１９６により連結されて油圧閉回路を形成している。
【００４７】
第１ピストンキャリパ５２ａおよび第２ピストンキャリパ５２ｂには、図４に示すように、それぞれ油路１９３，１９４が接続されており、この油路１９３，１９４から供給される作動油の油圧によって、第１ピストンキャリパ５２ａおよび第２ピストンキャリパ５２ｂに締付力（制動力）が生じることとなる。
【００４８】
油圧ポンプ５９に接続された油路１９０は、図４に示すように分岐して、第１鉄輪制動制御バルブ１７１、第２鉄輪制動制御バルブ１７２、第１チェックバルブ１７３、第２チェックバルブ１７４、ブレーキ制御バルブ１７５および高圧リリーフバルブ１７６に接続されている。
【００４９】
ブレーキ制御バルブ１７５は、電磁制御式の開閉バルブであり、図４に示すように、ブレーキペダル２８ａまたは走行操作レバー２８ｂからのブレーキ解除信号を受けてコントローラ１６０が出力する作動制御信号に基づいて作動が制御される。コントローラ１６０がこのブレーキ制御バルブ１７５に作動制御信号を出力した場合には、ソレノイド１７５ａが励磁されて、ブレーキ制御バルブ１７５はバネ１７５ｂの付勢力に抗して右動した位置に移動して開弁することになり、油路１９５および油路１９６間が連通されて、油路１９５内の作動油を油路１９６を介して油タンク７０へ逃がすこととなる。ソレノイド１７５ａが非励磁状態でブレーキ制御バルブ１７５が図４に示すようにバネ１７５ｂにより押されて左動した位置にあるときは、閉弁して油路１９５及び油路１９６間が遮断される。
【００５０】
第１鉄輪制動制御バルブ１７１は、電磁比例減圧バルブであり、コントローラ１６０からの第１作動制御信号ｉＦまたは第２作動制御信号ｉＲに基づいて作動が制御されて、ソレノイド１７１ａへの通電量に比例した圧力の作動油を油路１９１および油路１９３を介して第１ピストンキャリパ５２ａに供給するものである。よって、第１鉄輪制動制御バルブ１７１によって圧力調整された油路１９１および油路１９１から分岐する油路１９３の油圧は、第１鉄輪４０ａを制動する制動油圧（第１鉄輪制動油圧）となる。
【００５１】
第２鉄輪制動制御バルブ１７２は、電磁比例減圧バルブであり、コントローラ１６０からの第１作動制御信号ｉＦまたは第２作動制御信号ｉＲに基づいて作動が制御されて、ソレノイド１７２ａへの通電量に比例した圧力の作動油を油路１９２および油路１９４を介して第２ピストンキャリパ５２ｂに供給するものである。よって、第２鉄輪制動制御バルブ１７２によって圧力調整された油路１９２および油路１９２から分岐する油路１９４の油圧は、第２鉄輪４０ｂを制動する制動油圧（第２鉄輪制動油圧）となる。
【００５２】
第１チェックバルブ１７３は、第１鉄輪制動制御バルブ１７１の出口側に接続された油路１９１へ油路１９５の作動油が流入して、第１鉄輪制動制御バルブ１７１により圧力調整された油路１９１の作動油が増圧（変圧）されるのを阻止するものである。
【００５３】
同様に、第２チェックバルブ１７４は、第２鉄輪制動制御バルブ１７２の出口側に接続された油路１９２へ油路１９５の作動油が流入して、第２鉄輪制動制御バルブ１７２により圧力調整された油路１９２の作動油が増圧（変圧）されるのを阻止するものである。なお、第１および第２チェックバルブ１７３，１７４を設けるほうが好ましいが、この油圧回路上において、これらは設けなくてもよいものである。
【００５４】
高圧リリーフバルブ１７６は、ブレーキ制御バルブ１７５が閉弁した状態で油圧ポンプ５９から送られた油路１９５の油圧が所定圧以上になると、開弁して油路１９５の作動油を油路１９６を介して油タンク７０へ逃がすようになっている。従って、油路１９５の作動油が異常高圧となったときでも、この高圧作動油をリリーフすることにより、油圧回路が破壊されることを防止している。
【００５５】
上述のようにして、第１鉄輪制動油圧に調圧された作動油が供給された第１ピストンキャリパ５２ａは、この油圧力に応じた制動力で第１ディスクロータ５１ａを締め付けて第１鉄輪４０ａを制動することができ、同様に、第２鉄輪制動油圧に調圧された作動油が供給された第２ピストンキャリパ５２ｂは、この油圧力に応じた制動力で第２ディスクロータ５１ｂを締め付けて第２鉄輪４０ｂを制動することができる。
【００５６】
次に、レールＲ上を走行するこの軌陸作業車１００に対して作業台２６から走行操作レバー２８ｂにより制動を加える場合について説明する。ここで例えば、走行体１０の重心位置が転車台３０中心に対して前輪側にある場合には、後輪側よりも前輪側の制動力を大きくするため、予め、コントローラ１６０が第１鉄輪制動制御バルブ１７１および第２鉄輪制動制御バルブ１７２に出力する前輪側作動制御信号ｉＦおよび後輪側作動制御信号ｉＲを、ｉＦ≧ｉＲとなるような適切な値に設定しておく。そして、走行体１０を走行させるときは、上部操作装置２７の操作電源をオンにし走行操作レバー２８ｂを傾倒させ、ブレーキ制御バルブ１７５を開弁させることにより、油路１９５の作動油を油タンク７０へ逃がす。これにより、第１鉄輪４０ａおよび第２鉄輪４０ｂに対する制動を解除して走行体１０を軌道Ｒ上を走行させる。
【００５７】
走行体１０が、図１に示すように、矢印Ａ方向を進行方向として走行体第１姿勢にあるときは、第１鉄輪４０ａが前輪側となり、第２鉄輪４０ｂが後輪側となる。また、走行体１０が走行体第１姿勢にあるときには、鉄輪前後位置第１検出器１６１がこれを検出して、検出信号をコントローラ１６０に出力することとなる。そして、この検出信号を受けたコントローラ１６０は前輪側作動制御信号ｉＦを第１鉄輪制動制御バルブ１７１へ出力するとともに、後輪側作動制御信号ｉＲを第２鉄輪制動制御バルブ１７２へ出力する。
【００５８】
そして、この走行体１０を走行停止させるには、走行操作レバー２８ｂを中立位置に戻してブレーキ制御バルブ１７５を閉弁させることにより、油路１９５および油路１９６間を遮断させる。そして、この走行操作レバー２８ｂを中立位置に戻すことにより吐出される油圧ポンプ５９からの作動油は、油路１９０からそれぞれ分岐して第１鉄輪制動制御バルブ１７１および第２鉄輪制動制御バルブ１７２に供給されることとなる。
【００５９】
第１鉄輪制動制御バルブ１７１は前輪側作動制御信号ｉＦを受けて、この通電量に比例した第１鉄輪制御油圧に減圧調圧された作動油を油路１９１および油路１９３を介して第１ピストンキャリパ５２ａへ供給する。第２鉄輪制動制御バルブ１７２は後輪側作動制御信号ｉＲを受けて、この通電量に比例した第２鉄輪制御油圧に減圧調圧された作動油を油路１９２および油路１９４を介して第２ピストンキャリパ５２ｂへ供給する。ここで、上述のように、第１鉄輪制動制御バルブ１７１の通電量は第２鉄輪制動制御バルブ１７２の通電量よりも大きいため（ｉＦ≧ｉＲ）、第１鉄輪制動油圧の方が第２鉄輪制動油圧よりも高油圧となっている。
【００６０】
これにより、第１鉄輪制動油圧に調圧された作動油が供給された第１ピストンキャリパ５２ａは、この第１鉄輪制動油圧の油圧力に応じた制動力で第１ディスクロータ５１ａを締め付けて、第１鉄輪支持シャフト４１ａを介して第１鉄輪４０ａの制動を行う。同様に、第２鉄輪制動油圧に調圧された作動油が供給された第２ピストンキャリパ５２ｂは、この第２鉄輪制動油圧の油圧力に応じた制動力で第２ディスクロータ５１ｂを締め付けて、第２鉄輪支持シャフト４１ｂを介して第２鉄輪４０ｂの制動を行う。
【００６１】
従って、走行体１０の前後方向に対して、前輪側に位置する第１鉄輪４０ａには、第１鉄輪制動油圧の油圧力によって後輪側よりも大きな制動力で制動を行うことができるとともに、後輪側に位置する第２鉄輪４０ｂには、第２鉄輪制動油圧の油圧力による制動力で制動を行うことができる。従って、前輪側に位置する第１鉄輪４０ａに対して後輪側に位置する第２鉄輪側４０ｂよりも大きな制動力を加えることができる。
【００６２】
続いて、矢印Ａ方向を向いて軌道Ｒ上で走行停止した走行体１０の前後を反転させて、図３に示すように走行体１０が矢印Ｂ方向を進行方向として軌道Ｒ上を軌道走行するためには、まず、走行体第１姿勢にある走行体１０を転車台３０により走行体第２姿勢へ反転するように方向転換させて、第２鉄輪４０ｂを前輪側とし、第１鉄輪４０ａを後輪側とする。また、走行操作レバー２８ｂを傾倒させてブレーキ制御バルブ１７５を開弁させることにより、第１鉄輪４０ａおよび第２鉄輪４０ｂに対する制動を解除する。そして、方向転換をして走行体１０がこの走行体第２姿勢になると鉄輪前後位置第２検出器１６２が検出を行い、この検出信号をコントローラ１６０に出力することとなる。検出信号を受けたコントローラ１６０は、今度は、前輪側作動制御信号ｉＦを第２鉄輪制動制御バルブ１７２へ出力するとともに、後輪側作動制御信号ｉＲを第１鉄輪制動制御バルブ１７１へ出力する。
【００６３】
そして、矢印Ｂ方向を進行方向としてレールＲ上を走行する走行体１０を停止させるには、走行操作レバー２８ｂを中立位置に戻すことによりブレーキ制御バルブ１７５を閉弁して油路１９５および油路１９６間を遮断させる。この走行操作レバー２８ｂを中立にすることにより吐出される油圧ポンプ５９からの作動油は、油路１９０からそれぞれ分岐して第１鉄輪制動制御バルブ１７１および第２鉄輪制動制御バルブ１７２に供給されることとなる。
【００６４】
第１鉄輪制動制御バルブ１７１は後輪側作動制御信号ｉＲを受けて、この通電量に比例した第１鉄輪制御油圧に調圧された作動油を油路１９１および油路１９３を介して第１ピストンキャリパ５２ａへ供給する。第２鉄輪制動制御バルブ１７２は前輪側作動制御信号ｉＦを受けて、この通電量に比例した第２鉄輪制御油圧に調圧された作動油を油路１９２および油路１９４を介して第２ピストンキャリパ５２ｂへ供給する。ここでは、第１鉄輪制動制御バルブ１７１の通電量は第２鉄輪制動制御バルブ１７２の通電量よりも小さいため（ｉＦ≧ｉＲ）、第２鉄輪制動油圧の方が第１鉄輪制動油圧よりも高油圧となる。
【００６５】
これにより、第１鉄輪制動油圧に調圧された作動油が供給された第１ピストンキャリパ５２ａは、この第１鉄輪制動油圧の油圧力に応じた制動力で第１ディスクロータ５１ａを締め付けて、第１鉄輪支持シャフト４１ａを介して第１鉄輪４０ａの制動を行う。同様に、第２鉄輪制動油圧に調圧された作動油が供給された第２ピストンキャリパ５２ｂは、この第２鉄輪制動油圧の油圧力に応じた制動力で第２ディスクロータ５１ｂを締め付けて、第２鉄輪支持シャフト４１ｂを介して第２鉄輪４０ｂの制動を行う。
【００６６】
よって、走行体１０の前後方向に対して、後輪側に位置する第１鉄輪４０ａには、第１鉄輪制動油圧の油圧力による制動力で制動を行うことができるとともに、前輪側に位置する第２鉄輪４０ｂには、第２鉄輪制動油圧の油圧力によって後輪側よりも大きな制動力で制動を行うことができる。従って、前輪側に位置する第２鉄輪４０ｂに対して後輪側に位置する第１鉄輪側４０ａよりも大きな制動力を掛けることができる。
【００６７】
このように本実施形態に示した軌陸作業車１００では、転車台３０により走行体の前後方向を反転させて、第１鉄輪４０ａ及び第２鉄輪４０ｂの前後輪の位置関係が逆転した場合であっても、前輪側となる鉄輪には前輪側用に調圧された制動油圧による制動力で制動を行うとともに、後輪側となる鉄輪には後輪側に調圧された制動油圧による制動力で制動を行うことができる。従って、走行体１０の方向転換によって、第１鉄輪４０ａおよび第２鉄輪４０ｂに掛かるそれぞれの軸重が入れ替わっても、それに応じて制動力も逆転させて十分な制動力を掛けることができるため、走行体１０の制動距離を短縮することができる。
【００６８】
なお、上記第２実施形態においては、走行体１０の重心位置が転車台３０に対して前輪側にある場合について説明したが、これに限られるものではなく、走行体１０の重心位置が転車台３０に対して後輪側にある場合には、前輪側作動制御信号ｉＦおよび後輪側作動制御信号ｉＲを、ｉＦ≦ｉＲとなるように設定することにより、後輪側に位置する鉄輪に対して前輪側よりも大きな制動力で制動を掛けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の第１実施形態および第２実施形態としての軌陸作業車の右側面図（走行体第１姿勢）である。
【図２】上記第１実施形態に係る軌陸作業車の油圧回路図である。
【図３】本発明の第１実施形態および第２実施形態としての軌陸作業車の左側面図（走行体第２姿勢）である。
【図４】上記第２実施形態に係る軌陸作業車の油圧回路図である。
【符号の説明】
【００７０】
１，１００ 軌陸作業車
１０ 走行体
１２ 運転キャビン
３０ 転車台
４０ａ 第１鉄輪
４０ｂ 第２鉄輪
５２ａ 第１ピストンキャリパ
５２ｂ 第２ピストンキャリパ
６０，１６０ コントローラ
６２ 鉄輪前後位置検出器
７１ 前輪側制動制御バルブ
７２ 後輪側制動制御バルブ
７４ 方向切換バルブ
７５，１７５ ブレーキ制御バルブ
１６１ 鉄輪前後位置第１検出器
１６２ 鉄輪前後位置第２検出器
１７１ 第１鉄輪制動制御バルブ
１７２ 第２鉄輪制動制御バルブ
Ｒ 軌道
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方に運転キャビンを備えて道路走行用車輪により道路走行が可能な走行体と、軌道上を走行するための鉄輪と、前記走行体の下部に水平回転自在に設けられて前記走行体の方向転換を行わせる転車台と、前記転車台に設けられて前記鉄輪を支持するとともに、前記走行体の道路走行時には前記鉄輪を上方位置に格納させ、軌道走行時には前記鉄輪を下方位置に張出させる鉄輪張出し格納機構とを備えて、前記走行体の道路上から軌道上への載線時、前記鉄輪張出し格納機構により前記鉄輪を軌道上に張出させて前記走行体を前記鉄輪のみによって支持させた後、前記転車台を回転させて前記走行体の前後方向が軌道の延びる方向に一致するように前記走行体の方向転換を行って、前記鉄輪により軌道上を走行する軌陸作業車において、
前記転車台により方向転換を行って前記鉄輪により軌道上を走行するときに、前記走行体に対して前記鉄輪のどちらが前方側および後方側に位置するかを検出する鉄輪前後位置検出手段と、
前記鉄輪により軌道上を走行するときに、前記鉄輪の回転を制動する鉄輪制動手段と、
前記鉄輪制動手段の制動作動を制御する鉄輪制動制御手段とを備え、
前記鉄輪制動制御手段は、前記鉄輪前後位置検出手段の検出信号により、前記走行体に対して前記鉄輪のうち前方側に位置する前記鉄輪に前記鉄輪制動手段により加えられる制動力および後方側に位置する前記鉄輪に前記鉄輪制動手段により加えられる制動力が、前方側に位置する前記鉄輪には前側制動力が加えられ、後方側に位置する前記鉄輪には後側制動力が加えられるよう制御することを特徴とする軌陸作業車。
【請求項２】
前記鉄輪制動手段が、前記鉄輪により軌道上を走行するときにおける前後何れか一方側の前記鉄輪を制動する一方側鉄輪制動手段と他方側の前記鉄輪を制動する他方側鉄輪制動手段とから構成され、
前記鉄輪制動制御手段が、前記鉄輪により軌道上を走行するときに前記走行体に対して前方側に位置する前記鉄輪の制動力を設定する前鉄輪制動力設定手段と、前記走行体に対して後方側に位置する前記鉄輪の制動力を設定する後鉄輪制動力設定手段と、前記前鉄輪制動力設定手段により設定された前側制動力および前記後鉄輪制動力設定手段により設定された後側制動力を、前記鉄輪前後位置検出手段により検出された前記鉄輪の前記走行体に対する前方側および後方側の位置に応じて切り換えて前記一方側鉄輪制動手段および前記他方側鉄輪制動手段に与える制動力切換手段とから構成されて、
前記鉄輪を制動するときには、前記走行体に対して前記鉄輪のうち前方側に位置する前記鉄輪には前記前側制動力が加えられ、後方側に位置する前記鉄輪には前記後側制動力が加えられるように制御されることを特徴とする請求項１に記載の軌陸作業車。
【請求項３】
前記鉄輪制動手段が、前記鉄輪により軌道上を走行するときにおける前後何れか一方側の前記鉄輪を制動する一方側鉄輪制動手段と他方側の前記鉄輪を制動する他方側鉄輪制動手段とから構成され、
前記鉄輪制動制御手段が、前記一方側鉄輪制動手段による制動力を可変設定する一方側鉄輪制動力設定手段と、前記他方側鉄輪制動手段による制動力を可変設定する他方側鉄輪制動力設定手段とを備え、
前記鉄輪制動制御手段は、前記走行体に対する前記鉄輪のどちらが前方側および後方側に位置するかを前記鉄輪前後位置検出手段により検出し、前記一方側鉄輪制動手段および前記他方側鉄輪制動手段により加えられる制動力を、前記走行体に対して前記鉄輪のうち前方側に位置する前記鉄輪には前側制動力が加えられ、後方側に位置する前記鉄輪には後側制動力が加えられるように可変設定することを特徴とする請求項１に記載の軌陸作業車。
【請求項１】
前方に運転キャビンを備えて道路走行用車輪により道路走行が可能な走行体と、軌道上を走行するための鉄輪と、前記走行体の下部に水平回転自在に設けられて前記走行体の方向転換を行わせる転車台と、前記転車台に設けられて前記鉄輪を支持するとともに、前記走行体の道路走行時には前記鉄輪を上方位置に格納させ、軌道走行時には前記鉄輪を下方位置に張出させる鉄輪張出し格納機構とを備えて、前記走行体の道路上から軌道上への載線時、前記鉄輪張出し格納機構により前記鉄輪を軌道上に張出させて前記走行体を前記鉄輪のみによって支持させた後、前記転車台を回転させて前記走行体の前後方向が軌道の延びる方向に一致するように前記走行体の方向転換を行って、前記鉄輪により軌道上を走行する軌陸作業車において、
前記転車台により方向転換を行って前記鉄輪により軌道上を走行するときに、前記走行体に対して前記鉄輪のどちらが前方側および後方側に位置するかを検出する鉄輪前後位置検出手段と、
前記鉄輪により軌道上を走行するときに、前記鉄輪の回転を制動する鉄輪制動手段と、
前記鉄輪制動手段の制動作動を制御する鉄輪制動制御手段とを備え、
前記鉄輪制動制御手段は、前記鉄輪前後位置検出手段の検出信号により、前記走行体に対して前記鉄輪のうち前方側に位置する前記鉄輪に前記鉄輪制動手段により加えられる制動力および後方側に位置する前記鉄輪に前記鉄輪制動手段により加えられる制動力が、前方側に位置する前記鉄輪には前側制動力が加えられ、後方側に位置する前記鉄輪には後側制動力が加えられるよう制御することを特徴とする軌陸作業車。
【請求項２】
前記鉄輪制動手段が、前記鉄輪により軌道上を走行するときにおける前後何れか一方側の前記鉄輪を制動する一方側鉄輪制動手段と他方側の前記鉄輪を制動する他方側鉄輪制動手段とから構成され、
前記鉄輪制動制御手段が、前記鉄輪により軌道上を走行するときに前記走行体に対して前方側に位置する前記鉄輪の制動力を設定する前鉄輪制動力設定手段と、前記走行体に対して後方側に位置する前記鉄輪の制動力を設定する後鉄輪制動力設定手段と、前記前鉄輪制動力設定手段により設定された前側制動力および前記後鉄輪制動力設定手段により設定された後側制動力を、前記鉄輪前後位置検出手段により検出された前記鉄輪の前記走行体に対する前方側および後方側の位置に応じて切り換えて前記一方側鉄輪制動手段および前記他方側鉄輪制動手段に与える制動力切換手段とから構成されて、
前記鉄輪を制動するときには、前記走行体に対して前記鉄輪のうち前方側に位置する前記鉄輪には前記前側制動力が加えられ、後方側に位置する前記鉄輪には前記後側制動力が加えられるように制御されることを特徴とする請求項１に記載の軌陸作業車。
【請求項３】
前記鉄輪制動手段が、前記鉄輪により軌道上を走行するときにおける前後何れか一方側の前記鉄輪を制動する一方側鉄輪制動手段と他方側の前記鉄輪を制動する他方側鉄輪制動手段とから構成され、
前記鉄輪制動制御手段が、前記一方側鉄輪制動手段による制動力を可変設定する一方側鉄輪制動力設定手段と、前記他方側鉄輪制動手段による制動力を可変設定する他方側鉄輪制動力設定手段とを備え、
前記鉄輪制動制御手段は、前記走行体に対する前記鉄輪のどちらが前方側および後方側に位置するかを前記鉄輪前後位置検出手段により検出し、前記一方側鉄輪制動手段および前記他方側鉄輪制動手段により加えられる制動力を、前記走行体に対して前記鉄輪のうち前方側に位置する前記鉄輪には前側制動力が加えられ、後方側に位置する前記鉄輪には後側制動力が加えられるように可変設定することを特徴とする請求項１に記載の軌陸作業車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−６８４０（Ｐ２００９−６８４０Ａ）
【公開日】平成２１年１月１５日（２００９．１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１６９８９９（Ｐ２００７−１６９８９９）
【出願日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【出願人】（０００１１６６４４）株式会社アイチコーポレーション (168)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月１５日（２００９．１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【出願人】（０００１１６６４４）株式会社アイチコーポレーション (168)
【Ｆターム（参考）】
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