通信装置、通信システム及び通信方法
【課題】異なる複数の地点間の通信において、モニタを通した利用者同士の視線が仮想的に一致する通信装置、通信システム及び通信方法を提供する。
【解決手段】一方の地点の所定位置にいる第１の利用者に対して他方の地点の所定位置にいる第２の利用者の画像を表示し、所定の角度範囲で回動する表示部１４と、第１の利用者が表示部１４と正対した際に第１の利用者の正対画像を撮像する位置に配置された第１の撮像部１６と、第１の撮像部１６の撮像画像を外部に送信し、第２の利用者の画像を外部から受信する通信部１２と、通信部１２で受信した第２の利用者の画像を解析し、第２の利用者が第２の利用者の画像を撮像している第２の撮像部１６に視線を投じていると判断した場合に、表示部１４を第１の利用者に対して正対させるよう回動を制御する制御部１５とを備える。
【解決手段】一方の地点の所定位置にいる第１の利用者に対して他方の地点の所定位置にいる第２の利用者の画像を表示し、所定の角度範囲で回動する表示部１４と、第１の利用者が表示部１４と正対した際に第１の利用者の正対画像を撮像する位置に配置された第１の撮像部１６と、第１の撮像部１６の撮像画像を外部に送信し、第２の利用者の画像を外部から受信する通信部１２と、通信部１２で受信した第２の利用者の画像を解析し、第２の利用者が第２の利用者の画像を撮像している第２の撮像部１６に視線を投じていると判断した場合に、表示部１４を第１の利用者に対して正対させるよう回動を制御する制御部１５とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異なる複数の地点にそれぞれ配置する複数の利用者それぞれが画像及び音声等を互いに通信する際に、画像を介して仮想的に利用者同士の視線を一致させる通信装置、通信システム及び通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
互いに遠隔地に位置する異なる複数の地点間で、複数の利用者により画像、音声及びデータ等を通信し、情報を伝達するシステムとして、テレビ電話システム及びテレビ会議システム等がある。これらのシステムでは、ビデオカメラ及びマイクロホンにより利用者を撮像し、利用者の音声を取得している。また、対向の利用者側（以下において、「相手側」という。）から伝送された画像及び音声をモニタ及びスピーカにより出力している。その際、互いにモニタを介して相手側と会話をする関係上、利用者のモニタへの視線が、その利用者を撮像するビデオカメラにできるだけ近接するように、モニタとビデオカメラを配置するのが望ましい。
【０００３】
しかしながら、ビデオカメラをモニタの近傍に配置したところで、モニタを注視している利用者の視線は、ビデオカメラへの視線とは一致しない。その結果、ビデオカメラを通して相手側のモニタに表示される利用者の視線は、相手側のモニタを注視する利用者の視線とはずれており、不自然な印象を与える。利用者の視線はモニタの方向のものとなって表示されるためである。このように、ビデオカメラ及びモニタを使用する会話等の通信は、利用者に対して違和感を生じさせる。また、利用者同士が実際に顔を合わせて情報の伝達をする場合と比較して、視線の不自然さが臨場感を損なう。
【０００４】
そのため、自然な臨場感で通信を可能にするよう、利用者同士の視線を一致させる技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１３６５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献に記載された技術は、複数の地点それぞれにおいて、通信を実施する利用者は一人であることが前提であり、複数の利用者同士が通信を実施した場合に、視線が一致せず、視線における不自然さが生じるという問題がある。
【０００７】
そこで本発明は、多地点間の通信において、モニタを通した利用者同士の視線が一致する通信装置、通信システム及び通信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の態様は、下記（１）の構成を有する通信装置、下記（２）及び（４）の構成を有する通信システム、下記（３）及び（５）の構成を有する通信方法を提供する。
【０００９】
（１）
一方の地点の所定位置にいる第１の利用者に対して他方の地点の所定位置にいる第２の利用者の画像を表示し、所定の角度範囲で回動する表示部と、
前記第１の利用者が前記表示部と正対した際に前記第１の利用者の正対画像を撮像する位置に配置された第１の撮像部と、
前記第１の撮像部の撮像画像を外部に送信し、前記第２の利用者の画像を外部から受信する通信部と、
前記通信部で受信した前記第２の利用者の画像を解析し、前記第２の利用者が前記第２の利用者の画像を撮像している第２の撮像部に視線を投じていると判断した場合に、前記表示部を前記第１の利用者に対して正対させるよう回動を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする通信装置。
【００１０】
（２）
第１の地点及び第２の地点のそれぞれに配置された通信装置間で映像の通信を行う通信システムであって、
前記通信装置は、
一方の地点の所定位置にいる第１の利用者に対して、他方の地点の所定位置にいる第２の利用者の画像を表示し、所定の角度範囲で回動する表示部と、
前記第１の利用者が前記表示部と正対した際に前記第１の利用者の正対画像を撮像する位置に配置された第１の撮像部と、
前記第１の撮像部で撮像した画像を外部に送信し、前記第２の利用者の画像を外部から受信する通信部と、
前記通信部で受信した前記第２の利用者の画像を解析し、前記第２の利用者が前記第２の利用者の画像を撮像している第２の撮像部に視線を投じていると判断した場合に、前記表示部を前記第１の利用者に対して正対させるよう回動を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする通信システム。
【００１１】
（３）
第１の地点及び第２の地点のそれぞれに配置された通信装置間で映像の通信を行う通信方法であって、
表示部が、一方の地点の所定位置にいる第１の利用者に対して、他方の地点の所定位置にいる第２の利用者の画像を表示部により表示する表示ステップと、
第１の撮像部が、前記第１の利用者が前記表示部と正対した際に前記第１の利用者の正対画像を撮像する撮像ステップと、
通信部が、前記撮像ステップで撮像した画像を外部に送信し、前記第２の利用者の画像を外部から受信する通信ステップと、
制御部が、前記通信ステップで受信した前記第２の利用者の画像を解析し、前記第２の利用者が前記第２の利用者の画像を撮像している第２の撮像部に視線を投じていると判断した場合に、前記表示部を前記第１の利用者に対して正対させるよう回動させる回動制御ステップと、
を有することを特徴とする通信方法。
【００１２】
（４）
第１の地点の所定の位置にいる第１の利用者と第２の地点の所定のｎ（ｎ：自然数）箇所の位置にいるｎ人の第２の利用者との間で、各利用者の画像を前記第１及び第２の地点にそれぞれ配置された第１及び第２の通信装置を介して通信する通信システムであって、
前記第２の通信装置は、
前記第２の利用者それぞれの画像を撮像する第１〜第ｎの第２撮像装置群と、前記画像を送信する送信部と、を備え、
前記第１の通信装置は、
前記第１の利用者の向きに対応して正対可能な位置に配置された第１〜第ｎの表示装置群と、前記第１の利用者が前記第１〜第ｎの表示装置群それぞれに正対した際に前記第１の利用者の正対像を撮像する位置に配置されたｎ個の第１撮像装置群と、前記第２撮像装置群で撮像した画像を受信する受信部と、を備えると共に、前記第１の利用者に対し、前記受信部で受信した前記第２撮像装置群で撮像した前記第２の利用者の画像を前記第１〜第ｎの表示装置群にそれぞれ独立して表示するよう構成されることを特徴とする通信システム。
【００１３】
（５）
第１の地点の所定の位置にいる第１の利用者と第２の地点の所定のｎ（ｎ：自然数）箇所の位置にいるｎ人の第２の利用者との間で、各利用者の画像を前記第１及び第２の地点にそれぞれ配置された第１及び第２の通信装置を介して通信する通信方法であって、
前記第２の通信装置において、第１〜第ｎの第２撮像装置群が、前記第２の利用者それぞれの画像を撮像する撮像ステップと、
送信部が、前記第２の利用者それぞれの画像を送信する送信ステップと、
前記第１の通信装置において、受信部が、前記送信ステップで送信された前記第２の利用者それぞれの画像を受信する受信ステップと、
第１〜第ｎの表示装置群が、前記第１の利用者に対し、前記受信ステップで受信した前記第２の利用者それぞれの画像を独立して表示する表示ステップと、
を有することを特徴とする通信方法。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、多地点間の通信において、モニタに表示された画像を介して利用者同士の視線が仮想的に一致する通信装置、通信システム及び通信方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る通信装置のブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る通信装置の機器構成図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る通信システムのブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る表示装置の回動をの条件を示す概略図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る通信システムの概略図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る通信システムの概略図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る通信システムにおいて、通信装置が被写体の目線を仮想的に一致させるフローチャート図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る通信装置のブロック図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る通信システムのブロック図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る通信システムの概略図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る通信システムの概略図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る通信システムの概略図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る通信システムにおいて、通信装置が被写体の目線を仮想的に一致させるフローチャート図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態に係る通信装置の概略図である。
【図１５】本発明の第３の実施の形態に係る通信装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜第１の実施の形態＞
つぎに、図面を参照して、本発明の実施の形態を、（通信装置の構成）、（通信システムの構成）及び（通信システムによる通信方法）の順に説明する。
【００１７】
（通信装置の構成）
本発明の第１の実施の形態に係る通信装置は、図１に示すように、解析部１１により、送受信部１２を介して受信した他方の地点に配置される第２の利用者の画像を解析し、解析結果に基づいて、表示装置１３が有する、他方の地点に配置された第２の利用者の画像を表示する表示部１４を駆動制御部１５が回動させ、表示部１４の表示方向と、一方の地点に配置された第１の利用者を撮像し第１の利用者の画像を生成する撮像部１６の撮像方向とを一致させる。なお、通信装置１０は、異なる複数の地点にそれぞれ配置され、その内の任意の地点間、例えば一方の地点および他方の地点で通信を実施する。また、通信装置１０は、異なる複数の地点にそれぞれ配置され、異なる任意の地点間、例えば一方の地点及び他方の地点間で通信を実施する。
【００１８】
表示部１４は、任意の地点に配置された利用者の画像を表示するもので、その表示部１４は例えば、光を透過できる構造を設け、表示部１４を透過した利用者の像を表示部１４の裏側に配設した撮像部１６が撮像するという構成が適用可能である。これは、表示部１４が時分割で表示状態と透過状態とを繰り返すことで、表示状態の際に表示部１４は他方の地点の利用者の画像を表示し、透過状態の際に表示部１４は一方の地点の利用者の像を含む光を透過させる。透過した光は、表示部１４の表示面裏側に配置された撮像部１６が撮像可能となる。表示部１４による光の射出方向と表示部１４の表示面裏側に配置された撮像部１６の透過入射光との光軸とが一致することから、視線を合わせた表示を行うことが可能となる。
【００１９】
撮像部１６は、通信装置１０を利用する利用者を撮像し、撮像した画像を生成する。ここで、利用者の顔角度とは、図４（ｂ）に示すように、撮像部１６に対して利用者の視線方向が為す角度である。例えば、利用者Ａの視線方向が撮像部１６ａ２の撮像方向と一致する際、撮像部１６ａ４に対する利用者Ａの顔角度はθ度となる。またこのとき撮像部１６ａ２に対する利用者Ａの顔角度は０度となる。図５に示すように、撮像部１６ａ２に対する利用者Ａの顔角度は、利用者Ａが表示部１４ａ１に視線を投じているときは０度となる。また、撮像部１６ａ１に対する利用者Ｂの顔角度は、利用者Ｂが表示部１４ａ１に視線を投じているときは０度となる。
【００２０】
送受信部１２は、一方の地点に配置された通信装置１０の撮像部１６が撮像して生成した画像を他方の地点に配置された通信装置１０に対して送信し、他方の地点に配置された通信装置１０の撮像部１６が撮像して生成し、送信された画像を受信する。また、送受信部１２は、解析部１１が解析した利用者の顔角度に対する解析情報を送受信する。
【００２１】
解析部１１は、通信装置１０に配置された撮像部１６が撮像した利用者の顔の画像から、撮像部１６に対する利用者の顔の角度（顔角度）を解析し、解析情報を出力する。また、本発明の第１の実施の形態に係る解析部１１は、図２に示すように中央演算処理装置（ＣＰＵ）１０１の一部として構成すればよい。また、解析部１１は、専用のハードウェアで構成しても良く、オープンプラットフォーム上で動作する通常のコンピュータシステムのＣＰＵを用いて、ソフトウェアで実質的に等価な機能を有していても構わない。
【００２２】
駆動部１５は、図４（ａ）に示すように表示部１４をＺ軸を中心に回動させる。回動角度は、例えば図５に示すように、表示部１４の表示方向が利用者の視線方向と一致するθである。図５に示す本発明の第１の実施の形態に係る通信システム１００が通信を実施する際に、利用者同士の視線を表示部１４に表示されたお互いの画像を介して仮想的に一致させるために表示部１４を回動させる方法は後述する。
【００２３】
なお、表示部１４は例えば、表面前方に平板状のハーフミラーが配設された構成が適用可能である。表示された画像をハーフミラーを透過して視認可能にすると共に、ハーフミラーを介して表示部１４と反対側に配置した利用者の像を含んだ反射光を、ハーフミラーの表面で反射させ撮像部１６に送ることで、撮像部１６は利用者を撮像可能である。この場合、利用者が表示部１４を見る視線と反射前のハーフミラーの入射光の光軸とが一致することから、視線を合わせた表示を行うことが可能となる。
【００２４】
また、表示部１４は例えば、表示部１４の全面に渡って微小な孔を設け、各微小孔に対して光ファイバーの一端部を臨ませ、光ファイバーの他端部を表示部１４の周辺に配置された撮像部１６に接続する構成も適用可能である。この場合、各微小孔に対して臨む光ファイバーの一端部それぞれは、利用者の像を含む表示部１４への入射光を、表示部１４上の対応する位置において捕らえることが可能なため、視線を合わせた表示を行うことが可能となる。
【００２５】
つぎに、図２に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る通信装置１０の機器構成として、中央演算処理装置１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３及び入出力インタフェース１０９が、バス１１０を介して接続されている。入出力インタフェース１０９には、入力装置１０４、表示装置１０５、通信制御装置１０６、記憶装置１０７、リムーバブルディスク１０８及び撮像装置１１１が接続されている。
【００２６】
中央演算処理装置１０１は、入力装置１０４からの入力信号に基づいてＲＯＭ１０２から通信装置１０等を起動するためのブートプログラムを読み出して実行し、さらに記憶装置１０７に記憶されたオペレーティングシステムを読み出す。
【００２７】
入力装置１０４は、利用者が各種の操作を入力するキーボード、マウスなどの入力デバイスにより構成されており、利用者の操作に基づいて入力信号を作成し、入出力インタフェース１０９及びバス１１０を介して中央演算処理装置１０１に送信される。
【００２８】
表示装置１０５は、中央演算処理装置１０１からバス１１０及び入出力インタフェース１０９を介して表示装置１０５において表示させる出力信号を受信する。図２に示す本発明の第１の実施の形態に係る表示装置１０５は、図１に示す表示装置１３に該当する。
【００２９】
通信制御装置１０６は、ＬＡＮカードやモデム等の装置であり、通信装置１０等をインターネットやＬＡＮ等の通信ネットワークに接続する。
【００３０】
記憶装置１０７は、中央演算処理装置１０１で実行されるプログラムやデータが記憶されている。
【００３１】
リムーバブルディスク１０８は、ディスクドライブによって読み書きされた信号を、入出力インタフェース１０９及びバス１１０を介して中央演算処理装置１０１と送受信する。
【００３２】
撮像装置１１１は、撮像光学系及び撮像素子とを有し、人間の眼で被写体を捉えるのと同じ様に被写体を捉えて画像データを生成する。図２に示す本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置１１１は、図１に示す撮像部１６に該当する。
【００３３】
（通信システムの構成）
本発明の第１の実施の形態に係る通信システムは、異なる複数の地点にそれぞれ配置された通信装置１０によって構成される。例えば、２地点間の通信について説明すると、図３、図５及び図６に示すように、地点Ｉ及び地点ＩＩの間において、それぞれの地点に配置された第１の通信装置１０ａ及び第２の通信装置１０ｂが、通信システム１００を構成する。図３に示すように、撮像部１６ａは、地点Ｉに配置された通信装置１０ａを利用している利用者Ａ及びＢを撮像し、生成した画像を送受信部１２ａは地点ＩＩに配置された通信装置１０ｂの送受信部１２ｂに送信する。さらに、通信装置１０ａの利用者Ａ及びＢの画像を受信した送受信部１２ｂは、撮像部１６ａが生成した画像及び画像を撮像した撮像部の情報を解析部１１ｂに送信する。解析部１１ｂは、受信した画像から利用者の顔の角度を解析する。解析結果を元に、駆動部１５ａ１，１５ａ２，１５ｂ１，１５ｂ２は表示部１４ａ１，１４ａ２，１４ｂ１，１４ｂ２を回動させる。
【００３４】
ここで、本発明の第１の実施の形態に係る通信システム１００の機器構成及び配置条件等を、図５及び図６を用いて説明する。図５及び図６に示すように、地点Ｉに配設された通信装置１０ａにおける撮像部１６ａ、表示装置１３ａ及び通信装置１０ａの利用者Ａ，Ｂ等は予め設定された所定の位置に配置される。すなわち、図５に示すように、撮像部１６ａ１は表示部１４ａ１を介して利用者Ｂを撮像する。撮像部１６ａ２は表示部１４ａ１を介して利用者Ａを撮像する。撮像部１６ａ３は表示部１４ａ２を介して利用者Ｂを撮像する。撮像部１６ａ４は表示部１４ａ２を介して利用者Ａを撮像する。
【００３５】
また、図４（ａ）に示す表示部１４のように、図５に示す表示部１４ａ１は表示部１４ａ１のＸＹ平面の中心において、鉛直方向を中心として時計回り及び反時計回りに少なくともθ度の範囲で回動可能であり、表示面の表示方向を利用者Ａ及びＢに指向させることができる。図４（ａ）及び図５に示すように、例えば表示部１４ａ１は一点鎖線の表示部１４ａ１と、実線の表示部１４ａ１とは、それぞれ回動前後の姿勢を示す。この際の回動する角度はθ度である。
【００３６】
さらに、利用者Ａは撮像部１６ａ２及び撮像部１６ａ４からθ度を為して撮像される。すなわち、利用者Ａが撮像部１６ａ２の方向に顔を向けて、撮像部１６ａ２が利用者Ａの正面画像を撮像する際には、撮像部１６ａ４は利用者Ａのθ度における像を撮ることができる。このときの撮像部１６ａ２に対する利用者Ａの顔角度は０度であり、撮像部１６ａ４に対する利用者Ａの顔角度はθ度である。また、利用者Ａが撮像部１６ａ４の方向に顔を向けて、撮像部１６ａ４が利用者Ａの正面画像を撮像する際には、撮像部１６ａ２は利用者Ａのθ度における像を撮ることができる。このときの撮像部１６ａ２に対する利用者Ａの顔角度はθ度であり、撮像部１６ａ４に対する利用者Ａの顔角度は０度である。
【００３７】
同様にして、撮像部１６ｂ１は表示部１４ｂ１を介して利用者Ｄを撮像する。撮像部１６ｂ２は表示部１４ｂ１を介して利用者Ｃを撮像する。撮像部１６ｂ３は表示部１４ｂ２を介して利用者Ｄを撮像する。撮像部１６ｂ４は表示部１４ｂ２を介して利用者Ｃを撮像する。
【００３８】
つぎに、撮像部１６ａ２への光入射方向の延長線上に利用者Ａが配置されるため、利用者Ａによる表示部１４ａ１への視線と利用者Ａによる撮像部１６ａ２への視線とは一致する。このとき、撮像部１６ａ２の撮像方向と利用者Ａから撮像部１６ａ２への視線方向とが対向するため、利用者Ａが表示部１４ａ１に視線を投じた際には、撮像部１６ａ２は利用者Ａが撮像部１６ａ２に視線を投じた像を撮ることが可能となる。ここで、表示部１４ａ１，１４ａ２，１４ｂ１，１４ｂ２にはそれぞれ利用者Ｃ，Ｄ，Ａ，Ｂの画像を常時表示する。したがって、利用者Ａが表示部１４ａ１に表示された利用者Ｃの画像に視線を投じることで、撮像部１６ａ２は利用者Ａの視線が撮像部１６ａ２に投じられた像を撮ることができる。撮像部１６ａ２の撮像方向と利用者Ａによる撮像部１６ａ２への視線方向が一致した利用者Ａの像を表示部１４ｂ１が表示することで、表示された利用者Ａの画像の視線方向と、表示部１４ｂ１の表示方向とは、表示部１４ｂ１の表示面の表示方向が表示面に直交するため一致する。以下、表示部の表示面に直交する方向を表示方向と記載する。そのため、表示部１４ｂ１の表示方向の延長線上に配置された利用者へ、表示部１４ｂ１が表示した利用者Ａの画像の視線は投じられる。よって、表示部１４ｂ１の表示方向が利用者Ｃに向いており、利用者Ｃが表示部１４ｂ１に表示された利用者Ａの画像に視線を投じた際には、利用者Ｃは表示部１４ｂ１が表示する利用者Ａの画像と視線を一致させることができる。
【００３９】
一方、利用者Ａが顔の方向を変化させ、表示部１４ａ２に視線を投じた場合、利用者Ａは表示部１４ａ２に表示された利用者Ｄの画像に視線を投じることになる。このとき、撮像部１６ａ４は利用者Ａの視線方向と撮像方向とが一致した利用者Ａを撮像し、画像を生成することができる。また、撮像部１６ａ２とは利用者Ａを介してθ度の角度で配置された撮像部１６ａ４の撮像方向に利用者Ａが視線を投じることで、撮像部１６ａ２は、正面からθ度の角度で斜めにずれた利用者Ａを撮像する。送受信部１２ａは、撮像部１６ａ４が撮像した画像と、該当する画像を生成したのは撮像部１６ａ４であるという付加情報とを、地点ＩＩに配置された通信装置１０ｂの送受信部１２ｂに送信する。また、送受信部１２ａは撮像部１６ａ２が撮像した画像と、該当する画像を生成したのは撮像部１６ａ２であるという付加情報とを、送受信部１２ｂに送信する。表示部１４ｂ１は撮像部１６ａ４が撮像した利用者Ａの画像を表示する。
【００４０】
つづいて、解析部１１ｂは、撮像部１６ａ４が撮像した利用者Ａの画像を解析し、利用者Ａの顔角度を算出する。図６に示すように、利用者Ａが表示部１４ａ２が表示された画像に視線を投じた際には、利用者Ａの撮像部１６ａ４に対する顔角度は０度となる。また、解析部１１ｂは、撮像部１６ａ２が撮像した利用者Ａの画像を解析し、利用者Ａの顔角度を算出する。図６に示すように、撮像部１６ａ２から利用者Ａへの撮像方向と、利用者Ａから撮像部１６ａ４への視線方向とが為す角度はθ度であるため、撮像部１６ａ２に対する利用者Ａの顔角度はθ度となる。解析部１１ｂは、撮像部１６ａ４が撮像した利用者Ａの画像、該当する利用者Ａの画像を撮像した撮像部は撮像部１６ａ４であるという付加情報（以下において、「撮像実施機器情報」という。）、撮像部１６ａ４が撮像した利用者Ａの顔角度、撮像部１６ａ２が撮像した利用者Ａの画像、該当する利用者Ａの画像に対する撮像実施機器情報及び撮像部１６ａ２が撮像した利用者Ａの顔角度を元に、利用者Ａは利用者Ｄの画像に視線を投じていることを判別し、表示部１４ｂ１の表示方向が利用者Ａの視線の対象である利用者Ｄの方向へ向くようθ度回転させるため、駆動部１５ｂ１を制御する。
【００４１】
このようにして、図５及び図６に示すように、駆動部１５ｂ１は、利用者Ａが表示部１４ａ２に視線を投じるまでは、利用者Ｃの方向へ表示方向を向けていた表示部１４ｂ１を、利用者Ａが表示部１４ａ２に視線を投じた際に、利用者Ｄの方向へ表示方向が向くよう回動させる。解析部１１ｂによる利用者Ａの顔角度の解析により、回動させる角度はθ度である。θ度は、表示部１４ｂ１の利用者Ｃへの表示方向と、表示部１４ｂ１の利用者Ｄへの表示方向によって為される角度である。表示部１４ｂ１がθ度回動した結果、表示部１４ｂ１に表示された利用者Ａの画像の視線方向は、表示部１４ｂ１の表示方向と同一のため利用者Ｄに向く。利用者Ｄが表示部１４ｂ１に視線を投じることによって、利用者Ｄの視線と表示部１４ｂ１に表示された利用者Ａの画像の視線は一致する。
【００４２】
（通信システムによる通信方法）
つぎに、本発明の第１の実施の形態に係る通信システム１００において、異なる複数の地点にそれぞれ配置された通信装置１０が互いに通信をする際、通信装置１０の利用者同士の視線を一致させる方法について、図５及び６に示す概略図及び図７に示すフローチャート図を参照しながら説明する。
【００４３】
ここで、初期条件として、表示部１４ａ１，１４ａ２，１４ｂ１，１４ｂ２にはそれぞれ利用者Ｃ，Ｄ，Ａ，Ｂを表示している。また、利用者Ａは撮像部１６ａ２及び１６ａ４の撮像方向の延長線上に、利用者Ｂは撮像部１６ａ１及び１６ａ３の撮像方向の延長線上に，利用者Ｃは撮像部１６ｂ２及び１６ｂ４の撮像方向の延長線上に，利用者Ｄは撮像部１６ｂ１及び１６ｂ３の撮像方向の延長線上に、それぞれ配置される。さらにまた、表示部１４ａ１の表示方向、撮像部１６ａ２の撮像方向及び利用者Ａによる撮像部１６ａ２への視線方向は一致する。表示部１４ａ２の表示方向、撮像部１６ａ３の撮像方向及び利用者Ｂによる撮像部１６ａ３への視線方向は一致する。表示部１４ｂ１の表示方向、撮像部１６ｂ２の撮像方向及び利用者Ｃによる撮像部１６ｂ２への視線方向は一致する。表示部１４ｂ２の表示方向、撮像部１６ｂ３の撮像方向及び利用者Ｄによる撮像部１６ｂ３への視線方向は一致する。また、利用者Ａを介して、撮像部１６ａ２及び撮像部１６ａ４の撮像方向はθ度の角度を為す。利用者Ｂを介して、撮像部１６ａ１及び撮像部１６ａ３の撮像方向はθ度の角度を為す。利用者Ｃを介して、撮像部１６ｂ２及び撮像部１６ｂ４の撮像方向はθ度の角度を為す。利用者Ｄを介して、撮像部１６ｂ１及び撮像部１６ｂ３の撮像方向はθ度の角度を為す。
【００４４】
このような状態において、利用者Ａが、利用者Ｄの画像を表示する表示部１４ａ２に視線を投じた際の通信システム１００における通信方法を示す。
【００４５】
（イ）ステップＳ１０１において、撮像部１６ａ２及び１６ａ４は利用者Ａを撮像し、利用者Ａの画像をそれぞれ生成する。ステップＳ１０２において、送受信部１２ａは、撮像部１６ａ２及び１６ａ４が撮像した利用者Ａの画像、それぞれの画像に対する撮像実施機器情報を地点ＩＩに配置された通信装置１０ｂの送受信部１２ｂに送信する。ステップＳ１０３において、送受信部１２ｂは、撮像部１６ａ２及び１６ａ４が撮像した利用者Ａの画像及びそれぞれの画像に対する撮像実施機器情報を受信する。
【００４６】
（ロ）ステップＳ１０４において、表示部１４ｂ１は、撮像部１６ａ４が撮像した利用者Ａの画像を表示する。ステップＳ１０５において、解析部１１ｂは、撮像部１６ａ２及び１６ａ４が撮像した利用者Ａの画像、それぞれの画像に対する撮像実施機器情報を元に、撮像部１６ａ２に対する利用者Ａの顔角度はθ度、撮像部１６ａ４に対する利用者Ａの顔角度は０度であることを解析し、利用者Ａは利用者Ｄの画像に視線を投じていることを判別する。
【００４７】
（ハ）ステップＳ１０６において、ステップＳ１０５の解析結果に基づいて、解析部１１ｂは、駆動部１５ｂ１を、表示部１４ｂ１の表示方向が利用者Ａの視線の対象である利用者Ｄの方向へ向くようθ度回転させる。
【００４８】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態に係る通信システム１００は、異なる複数の地点にそれぞれ配置された通信装置１０を利用可能な複数の利用者同士が通信する際に、お互いの利用者同士の画像を介して視線が一致するように支援することができる。そのため、同時刻、異なる場所に配置された利用者同士による通信は、同一の場所で意思の伝達を実施しているかに極めて近い臨場感を生成することが可能となり、円滑なコミュニケーションを図ることができる。
【００４９】
＜第２の実施の形態＞
（通信装置の構成）
本発明の第２の実施の形態に係る通信装置は、図８に示すように、送受信部２２を介して受信した他方の地点に配置される第２の利用者の画像を一方の地点に配置された第１の利用者に対して表示し、他方の地点に配置された第２の利用者の人数と同数であり、複数の第２の利用者の画像を同時に重複せずに表示する複数の表示部２４と、第１の利用者を撮像し、第１の利用者の画像を生成し、第１の利用者の視線方向が表示部２４の表示方向と対向するとき、同時に第１の利用者の視線方向と撮像方向が対向するように配置される撮像部２６とを備える。また、通信装置２０は、異なる複数の地点にそれぞれ配置され、異なる任意の地点間、例えば一方の地点及び他方の地点間で通信を実施する。
【００５０】
表示部２４は、図１０に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る通信装置１０の表示部１４と異なり、固定された２枚の表示面を有する。２枚の表示面はそれぞれ、異なる地点に配置された通信装置を利用する複数の利用者の中から異なる利用者の画像を表示する。また表示装置２４は、複数の表示面の表示方向がそれぞれ異なる利用者に向くよう構成される。
【００５１】
（通信システムの構成）
本発明の第２の実施の形態に係る通信システムは、第１の実施の形態に係る通信システム１００と同様に、異なる複数の地点にそれぞれ配置された通信装置２０によって構成される。例えば、２地点間の通信において説明すると、図９、図１０、図１１及び図１２に示すように、地点Ｉ及び地点ＩＩの間において、それぞれの地点に配置された第１の通信装置２０ａ及び第２の通信装置２０ｂが、通信システム２００を構成する。図９に示すように、撮像部２６ａは、地点Ｉに配置された通信装置２０ａを利用している利用者Ａ及びＢを撮像し、生成した画像を送受信部２２ａは地点ＩＩに配置された通信装置２０ｂの送受信部２２ｂに送信する。さらに、通信装置２０ａの利用者Ａ及びＢの画像を受信した送受信部２２ｂは、撮像部２６ａが生成した画像を表示部２４ｂに送信し、表示部２４ｂは受信した画像を表示する。
【００５２】
ここで、本発明の第２の実施の形態に係る通信システム２００の機器構成及び配置条件等を、図１０、図１１及び図１２を用いて説明する。図１０、図１１及び図１２に示すように、地点Ｉに配設された通信装置２０ａにおける撮像部２６ａ、表示部２４ａ及び通信装置２０ａの利用者Ａ，Ｂ等は予め設定された所定の位置に配置される。すなわち、撮像部２６ａ１は表示部２４ａ２を介して利用者Ｂを撮像する。撮像部２６ａ２は表示部２４ａ１を介して利用者Ａを撮像する。撮像部２６ａ３は表示部２４ａ４を介して利用者Ｂを撮像する。撮像部２６ａ４は表示部２４ａ３を介して利用者Ａを撮像する。
【００５３】
表示部２４ａ１の表示方向は撮像部２６ａ２の撮像方向と同一であり、撮像部２６ａ２への光入射方向の延長線上に利用者Ａが配置されるため、利用者Ａによる表示部２４ａ１への視線と利用者Ａによる撮像部２６ａ２への視線とは一致する。このとき、撮像部２６ａ２の撮像方向と利用者Ａから撮像部２６ａ２による撮像部２６ａ２への視線方向は対抗一致するため、利用者Ａが表示部２４ａ１に視線を投じた歳には、撮像部２６ａ２は利用者Ａが撮像部２６ａ２に視線を投じた像を撮ることが可能となる。ここで、表示部２４ａ１，２４ａ２は利用者Ｃの、表示部２４ａ３，２４ａ４は利用者Ｄの、表示部２４ｂ１，２４ｂ２は利用者Ａの、表示部２４ｂ３，２４ｂ４は利用者Ｂの画像を常時表示する。したがって、利用者Ａが表示部２４ａ１に表示された利用者Ｃの画像に視線を投じることで、撮像部２６ａ２は利用者Ａの視線が撮像部２６ａ２に投じられた像を撮ることができる。撮像部２６ａ２の撮像方向と利用者Ａによる撮像部２４ａ２への視線方向とが一致した利用者Ａの像を表示部２４ｂ１が表示することで、表示された利用者Ａの画像の視線方向と、表示部２４ｂ１の表示方向とは、表示部２４ｂ１の表示面の表示方向が表示面に直交するため一致する。そのため、表示部２４ｂ１の表示方向の延長線上に配置された利用者Ｃへ、表示部２４ｂ１が表示した利用者Ａの画像の視線は投じられる。
【００５４】
一方、図１１に示すように、利用者Ａが顔の方向を変化させ、表示部２４ａ３に視線を投じた場合、利用者Ａは表示部２４ａ３に表示された利用者Ｄの画像に視線を投じることになる。このとき、撮像部２６ａ４は利用者Ａの視線方向と撮像方向とが一致した利用者Ａを撮像し、画像を生成することができる。また、撮像部２６ａ２とは利用者Ａを介してθ’度の角度で配置された撮像部２６ａ４の撮像方向に利用者Ａが視線を投じることで、撮像部２６ａ２は正面からθ’度の角度で斜めにずれた利用者Ａを撮像する。表示部２４ｂ２は撮像部２６ａ４が撮像した利用者Ａの正面画像を表示し、表示部２４ｂ１は撮像部２６ａ２が撮像した利用者Ａの斜めθ’度にずれた像を表示する。
【００５５】
なお、より実際の対話状態に近づけるために、利用者が表示部へ視線を投じた際の視線方向と異なる表示方向の表示部に表示された画像が各利用者に視認できないよう、図１０に示すように、各表示部は遮蔽板２７ａ１，２７ａ２，２７ｂ１，２７ｂ２を備えることも可能である。遮蔽板２７ａ１は、表示部２４ａ１が表示する画像を利用者Ｂから遮蔽し、表示部２４ａ２が表示する画像を利用者Ａから遮蔽する。遮蔽板２７ａ２は、表示部２４ａ３が表示する画像を利用者Ｂから遮蔽し、表示部２４ａ４が表示する画像を利用者Ａから遮蔽する。遮蔽板２７ｂ１は、表示部２４ｂ１が表示する画像を利用者Ｄから遮蔽し、表示部２４ｂ２が表示する画像を利用者Ｃから遮蔽する。遮蔽板２７ｂ２は、表示部２４ｂ３が表示する画像を利用者Ｄから遮蔽し、表示部２４ｂ４が表示する画像を利用者Ｃから遮蔽する。
【００５６】
また、同様の理由で、図１２に示すように、各表示部は遮蔽フィルタ２８ａ１，２８ａ２，２８ａ３，２８ａ４，２８ｂ１，２８ｂ２，２８ｂ３，２８ｂ４を備えることも可能である。遮蔽フィルタ２８ａ１は表示部２４ａ１の表示面に配置され、利用者Ｂからの視認を遮蔽する。遮蔽フィルタ２８ａ２は表示部２４ａ２の表示面に配置され、利用者Ａからの視認を遮蔽する。遮蔽フィルタ２８ａ３は表示部２４ａ３の表示面に配置され、利用者Ｂからの視認を遮蔽する。遮蔽フィルタ２８ａ４は表示部２４ａ４の表示面に配置され、利用者Ａからの視認を遮蔽する。遮蔽フィルタ２８ｂ１は表示部２４ｂ１の表示面に配置され、利用者Ｄからの視認を遮蔽する。遮蔽フィルタ２８ｂ２は表示部２４ｂ２の表示面に配置され、利用者Ｃからの視認を遮蔽する。遮蔽フィルタ２８ｂ３は表示部２４ｂ３の表示面に配置され、利用者Ｄからの視認を遮蔽する。遮蔽フィルタ２８ｂ４は表示部２４ｂ４の表示面に配置され、利用者Ｃからの視認を遮蔽する。
【００５７】
（通信システムによる通信方法）
つぎに、本発明の第２の実施の形態に係る通信システム２００において、異なる複数の地点にそれぞれ配置された通信装置２０が互いに通信をする際、通信装置２０の利用者同士の視線を一致させる方法について、図１０、図１１及び１２に示す概略図及び図１３に示すフローチャート図を参照しながら説明する。
【００５８】
ここで、初期条件として、表示部２４ａ１，２４ａ２は利用者Ｃの、表示部２４ａ３，２４ａ４は利用者Ｄの、表示部２４ｂ１，２４ｂ２は利用者Ａの、表示部２４ｂ３，２４ｂ４は利用者Ｂの画像を常時表示している。また、利用者Ａは撮像部２６ａ２及び２６ａ４の撮像方向の延長線上に、利用者Ｂは撮像部２６ａ１及び２６ａ３の撮像方向の延長線上に，利用者Ｃは撮像部２６ｂ２及び２６ｂ４の撮像方向の延長線上に，利用者Ｄは撮像部２６ｂ１及び２６ｂ３の撮像方向の延長線上に、それぞれ配置される。さらにまた、表示部２４ａ１の表示方向、撮像部２６ａ２の撮像方向及び利用者Ａによる撮像部２６ａ２への視線方向は一致する。表示部２４ａ２の表示方向、撮像部２６ａ１の撮像方向及び利用者Ｂによる撮像部２６ａ１への視線方向は一致する。表示部２４ａ３の表示方向、撮像部２６ａ４の撮像方向及び利用者Ａによる撮像部２６ａ４への視線方向は一致する。表示部２４ａ４の表示方向、撮像部２６ａ３の撮像方向及び利用者Ｂによる撮像部２６ａ３への視線方向は一致する。表示部２４ｂ１の表示方向、撮像部２６ｂ２の撮像方向及び利用者Ｃによる撮像部２６ｂ２への視線方向は一致する。表示部２４ｂ２の表示方向、撮像部２６ｂ１の撮像方向及び利用者Ｄによる撮像部２６ｂ１への視線方向は一致する。表示部２４ｂ３の表示方向、撮像部２６ｂ４の撮像方向及び利用者Ｃによる撮像部２６ｂ４への視線方向は一致する。表示部２４ｂ４の表示方向、撮像部２６ｂ３の撮像方向及び利用者Ｄによる撮像部２６ｂ３への視線方向は一致する。また、利用者Ａを介して、撮像部２６ａ２及び撮像部２６ａ４の撮像方向はθ度の角度を為す。利用者Ｂを介して、撮像部２６ａ１及び撮像部２６ａ３の撮像方向はθ度の角度を為す。利用者Ｃを介して、撮像部２６ｂ２及び撮像部２６ｂ４の撮像方向はθ度の角度を為す。利用者Ｄを介して、撮像部２６ｂ１及び撮像部２６ｂ３の撮像方向はθ度の角度を為す。
【００５９】
このような状態において、利用者Ａが、利用者Ｄの画像を表示する表示部２４ａ３に視線を投じた際の通信システム２００における通信方法を示す。
【００６０】
（イ）ステップＳ２０１において、撮像部２６ａ２及び２６ａ４は利用者Ａを撮像し、利用者Ａの画像をそれぞれ生成する。撮像部２６ａ４は、撮像方向と利用者Ａの視線方向が一致した像を撮る。また、撮像部２６ａ２は、利用者Ａの視線方向が撮像部２６ａ２とはθ’度ずれた像を撮る。ステップＳ２０２において、送受信部２２ａは、撮像部２６ａ２及び２６ａ４が撮像した利用者Ａの画像を地点ＩＩに配置された通信装置２０ｂの送受信部２２ｂに送信する。ステップＳ２０３において、送受信部２２ｂは、撮像部２６ａ２及び２６ａ４が撮像した利用者Ａの画像を受信する。
【００６１】
（ロ）ステップＳ２０４において、表示部２４ｂ１は、撮像部２６ａ２が撮像した利用者Ａの画像、すなわち、表示部２４ｂ１の表示方向とはθ’度視線方向がずれた利用者Ａの画像を表示する。このとき、表示部２４ｂ１に表示された利用者Ａの画像の視線方向は、撮像部２６ｂ１の撮像方向と平行である。また、表示部２４ｂ２は、撮像部２６ａ４が撮像した利用者Ａの画像、すなわち、表示部２４ｂ２の表示方向及び利用者Ｄによる表示部２４ｂ２への視線方向と一致した利用者Ａの画像を表示する。
【００６２】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態に係る通信システム２００は、
一方の利用者と他方の利用者が通信を行う通信状態において、
一方の利用者が他方の利用者の画像に視線を投じた際、常に他方の利用者に対して視線を投じている一方の利用者の画像が表示されるため、他方の利用者が一方の利用者の画像に対して視線を投じることによって、他方の利用者は一方の利用者の画像と視線を一致させることができる。また、通信システム２００は、利用者の視線の方向が表示部が表示する画像として反映されるため、一方の利用者が他方の利用者の画像へ視線を投じてから他方の利用者が、一方の利用者による視線を投じた画像を視認可能になるまで、時間的なギャップが著しく小さく、利用者間でお互いの画像を介して視線を一致させることによる違和感を低減することができる。
【００６３】
＜第３の実施の形態＞
（通信装置及び通信システムの構成）
本発明の第３の実施の形態に係る通信装置及び通信システムは、本発明の第２の実施の形態に係る通信装置及び通信システムと、図１４及び図１５に示すように、撮像部３６ａ１〜３６ａ９，３６ｂ１〜３６ｂ９，４６ａ１〜４６ａ９，４６ｂ１〜４６ｂ９、表示部３４ａ１〜３４ａ９，３４ｂ１〜３４ｂ９，４４ａ１〜４４ａ９，４４ｂ１〜４４ｂ９、遮蔽盤３７ａ１〜３７ａ６，３７ｂ１〜３７ｂ６、遮蔽フィルタ４７ａ１〜４７ａ９，４７ｂ１〜４７ｂ９利用者等の数及び配置が異なる。
【００６４】
本発明の第３の実施の形態に係る通信装置及び通信システム４０は、図１４に示すように、地点Ｉ及び地点ＩＩにそれぞれ３人の利用者が配置され通信を実施する際の構成となる。図１４に示すように、地点Ｉに配置された通信装置３０ａを、利用者Ａ，Ｂ，Ｃが利用する。また、地点ＩＩに配置された通信装置３０ｂを利用者Ａ’，Ｂ’，Ｃ’が利用する。
【００６５】
利用者Ａから表示部３４ａ１への視線方向と表示部３４ａ１の表示方向及び３６ａ３から利用者Ａへの撮像方向は一致する。利用者Ａから表示部３４ａ５への視線方向と表示部３４ａ５の表示方向及び３６ａ５から利用者Ａへの撮像方向は一致する。利用者Ａから表示部３４ａ９への視線方向と表示部３４ａ９の表示方向及び３６ａ７から利用者Ａへの撮像方向は一致する。同様に、利用者Ｂから表示部３４ａ３への視線方向と表示部３４ａ３の表示方向及び３６ａ１から利用者Ｂへの撮像方向は一致する。利用者Ｂから表示部３４ａ８への視線方向と表示部３４ａ８の表示方向及び３６ａ８から利用者Ｂへの撮像方向は一致する。利用者Ｂから表示部３４ａ４への視線方向と表示部３４ａ４の表示方向及び３６ａ６から利用者Ｂへの撮像方向は一致する。さらに、利用者Ｃから表示部３４ａ６への視線方向と表示部３４ａ６の表示方向及び３６ａ４から利用者Ｃへの撮像方向は一致する。利用者Ｃから表示部３４ａ２への視線方向と表示部３４ａ２の表示方向及び３６ａ２から利用者Ｃへの撮像方向は一致する。利用者Ｃから表示部３４ａ７への視線方向と表示部３４ａ７の表示方向及び３６ａ９から利用者Ｃへの撮像方向は一致する。
【００６６】
表示部３４ａ１，３４ａ２，３４ａ３はそれぞれ利用者Ｃ’を常に表示する。表示部３４ａ４，３４ａ５，３４ａ６はそれぞれ利用者Ｂ’を常に表示する。表示部３４ａ７，３４ａ８，３４ａ９はそれぞれ利用者Ａ’を常に表示する。
【００６７】
なお、遮蔽板３７ａ１は利用者Ａによる表示部３４ａ２の視認を遮る。遮蔽板３７ａ２は利用者Ｂによる表示部３４ａ２の視認を遮る。遮蔽板３７ａ３は利用者Ｂによる表示部３４ａ５の視認を遮る。遮蔽板３７ａ４は利用者Ｃによる表示部３４ａ５の視認を遮る。
遮蔽板３７ａ５は利用者Ｃによる表示部３４ａ８の視認を遮る。遮蔽板３７ａ６は利用者Ａによる表示部３４ａ８の視認を遮る。また、図１５に示すように、表示部の表示を表示方向以外の視線から遮るために、遮蔽板の代わりに遮蔽フィルタを使用することも可能である。遮蔽フィルタ４７ａ１，４７ａ５，４７ａ９は利用者Ａ以外からの視線を遮る。遮蔽フィルタ４７ａ３，４７ａ４，４７ａ８は利用者Ｂ以外からの視線を遮る。遮蔽フィルタ４７ａ２，４７ａ６，４７ａ７は利用者Ｃ以外からの視線を遮る。
【００６８】
以上説明したように、第３の実施の形態に係る通信システムでは、複数の地点に配置された利用者が３人の場合でも、表示部及び撮像部の台数、配置及び配置方向、利用者の配置等を調整して設定及び構成することで、一方の地点に配置された利用者は他方の地点に配置された利用者とそれぞれお互いの画像を介して仮想的に視線を一致させる通信が実施可能である。
【００６９】
なおこのようにして、表示部及び撮像部の台数、配置及び配置方向、利用者の配置等を調整して設定及び構成することで、４以上の複数の利用者がそれぞれお互いの画像を介して仮想的に視線を一致させる通信が実施可能である。
【００７０】
＜その他の実施の形態＞
上記のように、本発明は本発明の実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面は本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。
【００７１】
上記によれば、以下のような通信装置、通信システム及び通信方法が記載されている。
【００７２】
一方の地点に配置された第１の利用者に対して、他方の地点に配置された第２の利用者の画像を表示する表示部１４と、第１の利用者を撮像し、第１の利用者の画像を生成し、第１の利用者の視線方向が表示部１４の表示方向と対向するとき、同時に第１の利用者の視線方向と撮像方向が対向するように配置される撮像部１６と、第１の利用者の画像を送信し、第２の利用者の画像を受信する送受信部１２と、受信した第２の利用者の画像を解析し、撮像方向と視線方向とが為す角度である第２の利用者の顔角度を算出し、複数の第１の利用者の中から第２の利用者が視線を投じている第１の利用者を判別する解析部１１と、解析部１１による解析結果に基づいて、第２の利用者が視線を投じている第１の利用者の画像を表示する表示部１４の表示方向を、第２の利用者の配置方向に回動させる駆動部１５とを備え、表示部１４が表示した第２の利用者の画像の視線方向と第１の利用者による表示部１４への視線方向とを対向させることを特徴とする通信装置１０。
【００７３】
異なる一方及び他方の地点に位置する利用者の間で、通信ネットワークを介して映像及び音声情報の通信がなされる通信システム１００であって、一方の地点に配置された第１の利用者に対して、他方の地点に配置された第２の利用者の画像を表示する表示部１４と、第１の利用者を撮像し、第１の利用者の画像を生成し、第１の利用者の視線方向が表示部１４の表示方向と対向するとき、同時に第１の利用者の視線方向と撮像方向が対向するように配置される撮像部１６と、第１の利用者の画像を送信し、第２の利用者の画像を受信する送受信部１２と、受信した第２の利用者の画像を解析し、撮像方向と視線方向とが為す角度である第２の利用者の顔角度を算出し、複数の第１の利用者の中から第２の利用者が視線を投じている第１の利用者を判別する解析部１１と、解析部１１による解析結果に基づいて、第２の利用者が視線を投じている第１の利用者の画像を表示する表示部１４の表示方向を、第２の利用者の配置方向に回動させる駆動部１５とを備え、表示部１４が表示した第２の利用者の画像の視線方向と第１の利用者による表示部１４への視線方向とを対向させる第１の通信装置１０と、他方の地点に配置された第２の利用者に対して、一方の地点に配置された第１の利用者の画像を表示する表示部１４と、第２の利用者を撮像し、第２の利用者の画像を生成し、第２の利用者の視線方向が表示部１４の表示方向と対向するとき、同時に第２の利用者の視線方向と撮像方向が対向するように配置される撮像部１６と、第２の利用者の画像を送信し、第１の利用者の画像を受信する送受信部１２と、受信した第１の利用者の画像を解析し、撮像方向と視線方向とが為す角度である第１の利用者の顔角度を算出し、複数の第２の利用者の中から第１の利用者が視線を投じている第２の利用者を判別する解析部１１と、解析部１１による解析結果に基づいて、第１の利用者が視線を投じている第２の利用者の画像を表示する表示部１４の表示方向を、第１の利用者の配置方向に回動させる駆動部１５とを備え、表示部１４が表示した第１の利用者の画像の視線方向と第２の利用者による表示部１４への視線方向とを対向させる第２の通信装置１０とにより構成されることを特徴とする通信システム１００。
【００７４】
表示部１４が、一方の地点に配置された第１の利用者に対して、他方の地点に配置された第２の利用者の画像を表示するステップと、撮像部１６が、第１の利用者を撮像し、第１の利用者の画像を生成し、第１の利用者の視線方向が表示部１４の表示方向と対向するとき、同時に第１の利用者の視線方向と撮像方向が対向するように配置されるステップと、送受信部１２が、第１の利用者の画像を送信し、第２の利用者の画像を受信するステップと、解析部１１が、受信した第２の利用者の画像を解析し、撮像方向と視線方向とが為す角度である第２の利用者の顔角度を算出し、複数の第１の利用者の中から第２の利用者が視線を投じている第１の利用者を判別するステップと、駆動部１５が、解析部１１による解析結果に基づいて、第２の利用者が視線を投じている第１の利用者の画像を表示する表示部１４の表示方向を、第２の利用者の配置方向に回動させるステップとを含み、表示部１４が表示した第２の利用者の画像の視線方向と第１の利用者による表示部１４への視線方向とを対向させることを特徴とする通信方法。
【００７５】
一方の地点に配置された第１の利用者に対して表示し、他方の地点に配置された第２の利用者の人数と同数であり、複数の第２の利用者の画像を同時に重複せずに表示する複数の表示部１４と、第１の利用者を撮像し、第１の利用者の画像を生成し、第１の利用者の視線方向が表示部１４の表示方向と対向するとき、同時に第１の利用者の視線方向と撮像方向が対向するように配置される撮像部１６と、第１の利用者の画像を送信し、第２の利用者の画像を受信する送受信部１２とを備え、表示部１４は、表示部１４の表示方向と第１の利用者による表示部１４への視線方向とを対向させることを特徴とする通信装置１０。
【００７６】
異なる一方及び他方の地点に位置する利用者の間で、通信ネットワークを介して映像及び音声情報の通信がなされる通信システム１００であって、一方の地点に配置された第１の利用者に対して表示し、他方の地点に配置された第２の利用者の人数と同数であり、複数の第２の利用者の画像を同時に重複せずに表示する複数の表示部１４と、第１の利用者を撮像し、第１の利用者の画像を生成し、第１の利用者の視線方向が表示部１４の表示方向と対向するとき、同時に第１の利用者の視線方向と撮像方向が対向するように配置される撮像部１６と、第１の利用者の画像を送信し、第２の利用者の画像を受信する送受信部１２とを備え、表示部１４は、表示部の表示方向と第１の利用者による表示部１４への視線方向とを対向させる第１の通信装置１０と、他方の地点に配置された第２の利用者に対して表示し、一方の地点に配置された第１の利用者の人数と同数であり、複数の第１の利用者の画像を同時に重複せずに表示する複数の表示部１４と、第２の利用者を撮像し、第２の利用者の画像を生成し、第２の利用者の視線方向が表示部１４の表示方向と対向するとき、同時に第２の利用者の視線方向と撮像方向が対向するように配置される撮像部１６と、第２の利用者の画像を送信し、第１の利用者の画像を受信する送受信部１２とを備え、表示部１４は、表示部１４の表示方向と第２の利用者による表示部１４への視線方向とを対向させる第２の通信装置１０と、とにより構成されることを特徴とする通信システム１００。
【００７７】
表示部１４が、一方の地点に配置された第１の利用者に対して表示し、他方の地点に配置された第２の利用者の人数と同数であり、複数の第２の利用者の画像を同時に重複せずに表示するステップと、撮像部１６が、第１の利用者を撮像し、第１の利用者の画像を生成し、第１の利用者の視線方向が表示部１４の表示方向と対向するとき、同時に第１の利用者の視線方向と撮像方向が対向するように配置されるステップと、送受信部１２が、第１の利用者の画像を送信し、第２の利用者の画像を受信するステップとを含み、表示するステップは、表示部１４の表示方向と第１の利用者による表示部１４への視線方向とを対向させることを特徴とする通信方法。
【００７８】
しかし例えば、撮像部１６及び表示部１４は一体となった構成に変更可能である。また、一つの地点に配置された通信装置が同時に複数の地点それぞれ配置された通信装置と通信する形態も可能であり、複数の地点に配置される利用者の人数がそれぞれ異なっても構わない。
【００７９】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【００８０】
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…利用者
１０、２０…通信装置
１１、２１…解析部
１２、２２…送受信部
１３…表示装置
１４、２４…表示部
１５…駆動部
１６…撮像部
１００、２００…通信システム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異なる複数の地点にそれぞれ配置する複数の利用者それぞれが画像及び音声等を互いに通信する際に、画像を介して仮想的に利用者同士の視線を一致させる通信装置、通信システム及び通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
互いに遠隔地に位置する異なる複数の地点間で、複数の利用者により画像、音声及びデータ等を通信し、情報を伝達するシステムとして、テレビ電話システム及びテレビ会議システム等がある。これらのシステムでは、ビデオカメラ及びマイクロホンにより利用者を撮像し、利用者の音声を取得している。また、対向の利用者側（以下において、「相手側」という。）から伝送された画像及び音声をモニタ及びスピーカにより出力している。その際、互いにモニタを介して相手側と会話をする関係上、利用者のモニタへの視線が、その利用者を撮像するビデオカメラにできるだけ近接するように、モニタとビデオカメラを配置するのが望ましい。
【０００３】
しかしながら、ビデオカメラをモニタの近傍に配置したところで、モニタを注視している利用者の視線は、ビデオカメラへの視線とは一致しない。その結果、ビデオカメラを通して相手側のモニタに表示される利用者の視線は、相手側のモニタを注視する利用者の視線とはずれており、不自然な印象を与える。利用者の視線はモニタの方向のものとなって表示されるためである。このように、ビデオカメラ及びモニタを使用する会話等の通信は、利用者に対して違和感を生じさせる。また、利用者同士が実際に顔を合わせて情報の伝達をする場合と比較して、視線の不自然さが臨場感を損なう。
【０００４】
そのため、自然な臨場感で通信を可能にするよう、利用者同士の視線を一致させる技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１３６５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献に記載された技術は、複数の地点それぞれにおいて、通信を実施する利用者は一人であることが前提であり、複数の利用者同士が通信を実施した場合に、視線が一致せず、視線における不自然さが生じるという問題がある。
【０００７】
そこで本発明は、多地点間の通信において、モニタを通した利用者同士の視線が一致する通信装置、通信システム及び通信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の態様は、下記（１）の構成を有する通信装置、下記（２）及び（４）の構成を有する通信システム、下記（３）及び（５）の構成を有する通信方法を提供する。
【０００９】
（１）
一方の地点の所定位置にいる第１の利用者に対して他方の地点の所定位置にいる第２の利用者の画像を表示し、所定の角度範囲で回動する表示部と、
前記第１の利用者が前記表示部と正対した際に前記第１の利用者の正対画像を撮像する位置に配置された第１の撮像部と、
前記第１の撮像部の撮像画像を外部に送信し、前記第２の利用者の画像を外部から受信する通信部と、
前記通信部で受信した前記第２の利用者の画像を解析し、前記第２の利用者が前記第２の利用者の画像を撮像している第２の撮像部に視線を投じていると判断した場合に、前記表示部を前記第１の利用者に対して正対させるよう回動を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする通信装置。
【００１０】
（２）
第１の地点及び第２の地点のそれぞれに配置された通信装置間で映像の通信を行う通信システムであって、
前記通信装置は、
一方の地点の所定位置にいる第１の利用者に対して、他方の地点の所定位置にいる第２の利用者の画像を表示し、所定の角度範囲で回動する表示部と、
前記第１の利用者が前記表示部と正対した際に前記第１の利用者の正対画像を撮像する位置に配置された第１の撮像部と、
前記第１の撮像部で撮像した画像を外部に送信し、前記第２の利用者の画像を外部から受信する通信部と、
前記通信部で受信した前記第２の利用者の画像を解析し、前記第２の利用者が前記第２の利用者の画像を撮像している第２の撮像部に視線を投じていると判断した場合に、前記表示部を前記第１の利用者に対して正対させるよう回動を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする通信システム。
【００１１】
（３）
第１の地点及び第２の地点のそれぞれに配置された通信装置間で映像の通信を行う通信方法であって、
表示部が、一方の地点の所定位置にいる第１の利用者に対して、他方の地点の所定位置にいる第２の利用者の画像を表示部により表示する表示ステップと、
第１の撮像部が、前記第１の利用者が前記表示部と正対した際に前記第１の利用者の正対画像を撮像する撮像ステップと、
通信部が、前記撮像ステップで撮像した画像を外部に送信し、前記第２の利用者の画像を外部から受信する通信ステップと、
制御部が、前記通信ステップで受信した前記第２の利用者の画像を解析し、前記第２の利用者が前記第２の利用者の画像を撮像している第２の撮像部に視線を投じていると判断した場合に、前記表示部を前記第１の利用者に対して正対させるよう回動させる回動制御ステップと、
を有することを特徴とする通信方法。
【００１２】
（４）
第１の地点の所定の位置にいる第１の利用者と第２の地点の所定のｎ（ｎ：自然数）箇所の位置にいるｎ人の第２の利用者との間で、各利用者の画像を前記第１及び第２の地点にそれぞれ配置された第１及び第２の通信装置を介して通信する通信システムであって、
前記第２の通信装置は、
前記第２の利用者それぞれの画像を撮像する第１〜第ｎの第２撮像装置群と、前記画像を送信する送信部と、を備え、
前記第１の通信装置は、
前記第１の利用者の向きに対応して正対可能な位置に配置された第１〜第ｎの表示装置群と、前記第１の利用者が前記第１〜第ｎの表示装置群それぞれに正対した際に前記第１の利用者の正対像を撮像する位置に配置されたｎ個の第１撮像装置群と、前記第２撮像装置群で撮像した画像を受信する受信部と、を備えると共に、前記第１の利用者に対し、前記受信部で受信した前記第２撮像装置群で撮像した前記第２の利用者の画像を前記第１〜第ｎの表示装置群にそれぞれ独立して表示するよう構成されることを特徴とする通信システム。
【００１３】
（５）
第１の地点の所定の位置にいる第１の利用者と第２の地点の所定のｎ（ｎ：自然数）箇所の位置にいるｎ人の第２の利用者との間で、各利用者の画像を前記第１及び第２の地点にそれぞれ配置された第１及び第２の通信装置を介して通信する通信方法であって、
前記第２の通信装置において、第１〜第ｎの第２撮像装置群が、前記第２の利用者それぞれの画像を撮像する撮像ステップと、
送信部が、前記第２の利用者それぞれの画像を送信する送信ステップと、
前記第１の通信装置において、受信部が、前記送信ステップで送信された前記第２の利用者それぞれの画像を受信する受信ステップと、
第１〜第ｎの表示装置群が、前記第１の利用者に対し、前記受信ステップで受信した前記第２の利用者それぞれの画像を独立して表示する表示ステップと、
を有することを特徴とする通信方法。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、多地点間の通信において、モニタに表示された画像を介して利用者同士の視線が仮想的に一致する通信装置、通信システム及び通信方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る通信装置のブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る通信装置の機器構成図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る通信システムのブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る表示装置の回動をの条件を示す概略図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る通信システムの概略図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る通信システムの概略図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る通信システムにおいて、通信装置が被写体の目線を仮想的に一致させるフローチャート図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る通信装置のブロック図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る通信システムのブロック図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る通信システムの概略図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る通信システムの概略図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る通信システムの概略図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る通信システムにおいて、通信装置が被写体の目線を仮想的に一致させるフローチャート図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態に係る通信装置の概略図である。
【図１５】本発明の第３の実施の形態に係る通信装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜第１の実施の形態＞
つぎに、図面を参照して、本発明の実施の形態を、（通信装置の構成）、（通信システムの構成）及び（通信システムによる通信方法）の順に説明する。
【００１７】
（通信装置の構成）
本発明の第１の実施の形態に係る通信装置は、図１に示すように、解析部１１により、送受信部１２を介して受信した他方の地点に配置される第２の利用者の画像を解析し、解析結果に基づいて、表示装置１３が有する、他方の地点に配置された第２の利用者の画像を表示する表示部１４を駆動制御部１５が回動させ、表示部１４の表示方向と、一方の地点に配置された第１の利用者を撮像し第１の利用者の画像を生成する撮像部１６の撮像方向とを一致させる。なお、通信装置１０は、異なる複数の地点にそれぞれ配置され、その内の任意の地点間、例えば一方の地点および他方の地点で通信を実施する。また、通信装置１０は、異なる複数の地点にそれぞれ配置され、異なる任意の地点間、例えば一方の地点及び他方の地点間で通信を実施する。
【００１８】
表示部１４は、任意の地点に配置された利用者の画像を表示するもので、その表示部１４は例えば、光を透過できる構造を設け、表示部１４を透過した利用者の像を表示部１４の裏側に配設した撮像部１６が撮像するという構成が適用可能である。これは、表示部１４が時分割で表示状態と透過状態とを繰り返すことで、表示状態の際に表示部１４は他方の地点の利用者の画像を表示し、透過状態の際に表示部１４は一方の地点の利用者の像を含む光を透過させる。透過した光は、表示部１４の表示面裏側に配置された撮像部１６が撮像可能となる。表示部１４による光の射出方向と表示部１４の表示面裏側に配置された撮像部１６の透過入射光との光軸とが一致することから、視線を合わせた表示を行うことが可能となる。
【００１９】
撮像部１６は、通信装置１０を利用する利用者を撮像し、撮像した画像を生成する。ここで、利用者の顔角度とは、図４（ｂ）に示すように、撮像部１６に対して利用者の視線方向が為す角度である。例えば、利用者Ａの視線方向が撮像部１６ａ２の撮像方向と一致する際、撮像部１６ａ４に対する利用者Ａの顔角度はθ度となる。またこのとき撮像部１６ａ２に対する利用者Ａの顔角度は０度となる。図５に示すように、撮像部１６ａ２に対する利用者Ａの顔角度は、利用者Ａが表示部１４ａ１に視線を投じているときは０度となる。また、撮像部１６ａ１に対する利用者Ｂの顔角度は、利用者Ｂが表示部１４ａ１に視線を投じているときは０度となる。
【００２０】
送受信部１２は、一方の地点に配置された通信装置１０の撮像部１６が撮像して生成した画像を他方の地点に配置された通信装置１０に対して送信し、他方の地点に配置された通信装置１０の撮像部１６が撮像して生成し、送信された画像を受信する。また、送受信部１２は、解析部１１が解析した利用者の顔角度に対する解析情報を送受信する。
【００２１】
解析部１１は、通信装置１０に配置された撮像部１６が撮像した利用者の顔の画像から、撮像部１６に対する利用者の顔の角度（顔角度）を解析し、解析情報を出力する。また、本発明の第１の実施の形態に係る解析部１１は、図２に示すように中央演算処理装置（ＣＰＵ）１０１の一部として構成すればよい。また、解析部１１は、専用のハードウェアで構成しても良く、オープンプラットフォーム上で動作する通常のコンピュータシステムのＣＰＵを用いて、ソフトウェアで実質的に等価な機能を有していても構わない。
【００２２】
駆動部１５は、図４（ａ）に示すように表示部１４をＺ軸を中心に回動させる。回動角度は、例えば図５に示すように、表示部１４の表示方向が利用者の視線方向と一致するθである。図５に示す本発明の第１の実施の形態に係る通信システム１００が通信を実施する際に、利用者同士の視線を表示部１４に表示されたお互いの画像を介して仮想的に一致させるために表示部１４を回動させる方法は後述する。
【００２３】
なお、表示部１４は例えば、表面前方に平板状のハーフミラーが配設された構成が適用可能である。表示された画像をハーフミラーを透過して視認可能にすると共に、ハーフミラーを介して表示部１４と反対側に配置した利用者の像を含んだ反射光を、ハーフミラーの表面で反射させ撮像部１６に送ることで、撮像部１６は利用者を撮像可能である。この場合、利用者が表示部１４を見る視線と反射前のハーフミラーの入射光の光軸とが一致することから、視線を合わせた表示を行うことが可能となる。
【００２４】
また、表示部１４は例えば、表示部１４の全面に渡って微小な孔を設け、各微小孔に対して光ファイバーの一端部を臨ませ、光ファイバーの他端部を表示部１４の周辺に配置された撮像部１６に接続する構成も適用可能である。この場合、各微小孔に対して臨む光ファイバーの一端部それぞれは、利用者の像を含む表示部１４への入射光を、表示部１４上の対応する位置において捕らえることが可能なため、視線を合わせた表示を行うことが可能となる。
【００２５】
つぎに、図２に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る通信装置１０の機器構成として、中央演算処理装置１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３及び入出力インタフェース１０９が、バス１１０を介して接続されている。入出力インタフェース１０９には、入力装置１０４、表示装置１０５、通信制御装置１０６、記憶装置１０７、リムーバブルディスク１０８及び撮像装置１１１が接続されている。
【００２６】
中央演算処理装置１０１は、入力装置１０４からの入力信号に基づいてＲＯＭ１０２から通信装置１０等を起動するためのブートプログラムを読み出して実行し、さらに記憶装置１０７に記憶されたオペレーティングシステムを読み出す。
【００２７】
入力装置１０４は、利用者が各種の操作を入力するキーボード、マウスなどの入力デバイスにより構成されており、利用者の操作に基づいて入力信号を作成し、入出力インタフェース１０９及びバス１１０を介して中央演算処理装置１０１に送信される。
【００２８】
表示装置１０５は、中央演算処理装置１０１からバス１１０及び入出力インタフェース１０９を介して表示装置１０５において表示させる出力信号を受信する。図２に示す本発明の第１の実施の形態に係る表示装置１０５は、図１に示す表示装置１３に該当する。
【００２９】
通信制御装置１０６は、ＬＡＮカードやモデム等の装置であり、通信装置１０等をインターネットやＬＡＮ等の通信ネットワークに接続する。
【００３０】
記憶装置１０７は、中央演算処理装置１０１で実行されるプログラムやデータが記憶されている。
【００３１】
リムーバブルディスク１０８は、ディスクドライブによって読み書きされた信号を、入出力インタフェース１０９及びバス１１０を介して中央演算処理装置１０１と送受信する。
【００３２】
撮像装置１１１は、撮像光学系及び撮像素子とを有し、人間の眼で被写体を捉えるのと同じ様に被写体を捉えて画像データを生成する。図２に示す本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置１１１は、図１に示す撮像部１６に該当する。
【００３３】
（通信システムの構成）
本発明の第１の実施の形態に係る通信システムは、異なる複数の地点にそれぞれ配置された通信装置１０によって構成される。例えば、２地点間の通信について説明すると、図３、図５及び図６に示すように、地点Ｉ及び地点ＩＩの間において、それぞれの地点に配置された第１の通信装置１０ａ及び第２の通信装置１０ｂが、通信システム１００を構成する。図３に示すように、撮像部１６ａは、地点Ｉに配置された通信装置１０ａを利用している利用者Ａ及びＢを撮像し、生成した画像を送受信部１２ａは地点ＩＩに配置された通信装置１０ｂの送受信部１２ｂに送信する。さらに、通信装置１０ａの利用者Ａ及びＢの画像を受信した送受信部１２ｂは、撮像部１６ａが生成した画像及び画像を撮像した撮像部の情報を解析部１１ｂに送信する。解析部１１ｂは、受信した画像から利用者の顔の角度を解析する。解析結果を元に、駆動部１５ａ１，１５ａ２，１５ｂ１，１５ｂ２は表示部１４ａ１，１４ａ２，１４ｂ１，１４ｂ２を回動させる。
【００３４】
ここで、本発明の第１の実施の形態に係る通信システム１００の機器構成及び配置条件等を、図５及び図６を用いて説明する。図５及び図６に示すように、地点Ｉに配設された通信装置１０ａにおける撮像部１６ａ、表示装置１３ａ及び通信装置１０ａの利用者Ａ，Ｂ等は予め設定された所定の位置に配置される。すなわち、図５に示すように、撮像部１６ａ１は表示部１４ａ１を介して利用者Ｂを撮像する。撮像部１６ａ２は表示部１４ａ１を介して利用者Ａを撮像する。撮像部１６ａ３は表示部１４ａ２を介して利用者Ｂを撮像する。撮像部１６ａ４は表示部１４ａ２を介して利用者Ａを撮像する。
【００３５】
また、図４（ａ）に示す表示部１４のように、図５に示す表示部１４ａ１は表示部１４ａ１のＸＹ平面の中心において、鉛直方向を中心として時計回り及び反時計回りに少なくともθ度の範囲で回動可能であり、表示面の表示方向を利用者Ａ及びＢに指向させることができる。図４（ａ）及び図５に示すように、例えば表示部１４ａ１は一点鎖線の表示部１４ａ１と、実線の表示部１４ａ１とは、それぞれ回動前後の姿勢を示す。この際の回動する角度はθ度である。
【００３６】
さらに、利用者Ａは撮像部１６ａ２及び撮像部１６ａ４からθ度を為して撮像される。すなわち、利用者Ａが撮像部１６ａ２の方向に顔を向けて、撮像部１６ａ２が利用者Ａの正面画像を撮像する際には、撮像部１６ａ４は利用者Ａのθ度における像を撮ることができる。このときの撮像部１６ａ２に対する利用者Ａの顔角度は０度であり、撮像部１６ａ４に対する利用者Ａの顔角度はθ度である。また、利用者Ａが撮像部１６ａ４の方向に顔を向けて、撮像部１６ａ４が利用者Ａの正面画像を撮像する際には、撮像部１６ａ２は利用者Ａのθ度における像を撮ることができる。このときの撮像部１６ａ２に対する利用者Ａの顔角度はθ度であり、撮像部１６ａ４に対する利用者Ａの顔角度は０度である。
【００３７】
同様にして、撮像部１６ｂ１は表示部１４ｂ１を介して利用者Ｄを撮像する。撮像部１６ｂ２は表示部１４ｂ１を介して利用者Ｃを撮像する。撮像部１６ｂ３は表示部１４ｂ２を介して利用者Ｄを撮像する。撮像部１６ｂ４は表示部１４ｂ２を介して利用者Ｃを撮像する。
【００３８】
つぎに、撮像部１６ａ２への光入射方向の延長線上に利用者Ａが配置されるため、利用者Ａによる表示部１４ａ１への視線と利用者Ａによる撮像部１６ａ２への視線とは一致する。このとき、撮像部１６ａ２の撮像方向と利用者Ａから撮像部１６ａ２への視線方向とが対向するため、利用者Ａが表示部１４ａ１に視線を投じた際には、撮像部１６ａ２は利用者Ａが撮像部１６ａ２に視線を投じた像を撮ることが可能となる。ここで、表示部１４ａ１，１４ａ２，１４ｂ１，１４ｂ２にはそれぞれ利用者Ｃ，Ｄ，Ａ，Ｂの画像を常時表示する。したがって、利用者Ａが表示部１４ａ１に表示された利用者Ｃの画像に視線を投じることで、撮像部１６ａ２は利用者Ａの視線が撮像部１６ａ２に投じられた像を撮ることができる。撮像部１６ａ２の撮像方向と利用者Ａによる撮像部１６ａ２への視線方向が一致した利用者Ａの像を表示部１４ｂ１が表示することで、表示された利用者Ａの画像の視線方向と、表示部１４ｂ１の表示方向とは、表示部１４ｂ１の表示面の表示方向が表示面に直交するため一致する。以下、表示部の表示面に直交する方向を表示方向と記載する。そのため、表示部１４ｂ１の表示方向の延長線上に配置された利用者へ、表示部１４ｂ１が表示した利用者Ａの画像の視線は投じられる。よって、表示部１４ｂ１の表示方向が利用者Ｃに向いており、利用者Ｃが表示部１４ｂ１に表示された利用者Ａの画像に視線を投じた際には、利用者Ｃは表示部１４ｂ１が表示する利用者Ａの画像と視線を一致させることができる。
【００３９】
一方、利用者Ａが顔の方向を変化させ、表示部１４ａ２に視線を投じた場合、利用者Ａは表示部１４ａ２に表示された利用者Ｄの画像に視線を投じることになる。このとき、撮像部１６ａ４は利用者Ａの視線方向と撮像方向とが一致した利用者Ａを撮像し、画像を生成することができる。また、撮像部１６ａ２とは利用者Ａを介してθ度の角度で配置された撮像部１６ａ４の撮像方向に利用者Ａが視線を投じることで、撮像部１６ａ２は、正面からθ度の角度で斜めにずれた利用者Ａを撮像する。送受信部１２ａは、撮像部１６ａ４が撮像した画像と、該当する画像を生成したのは撮像部１６ａ４であるという付加情報とを、地点ＩＩに配置された通信装置１０ｂの送受信部１２ｂに送信する。また、送受信部１２ａは撮像部１６ａ２が撮像した画像と、該当する画像を生成したのは撮像部１６ａ２であるという付加情報とを、送受信部１２ｂに送信する。表示部１４ｂ１は撮像部１６ａ４が撮像した利用者Ａの画像を表示する。
【００４０】
つづいて、解析部１１ｂは、撮像部１６ａ４が撮像した利用者Ａの画像を解析し、利用者Ａの顔角度を算出する。図６に示すように、利用者Ａが表示部１４ａ２が表示された画像に視線を投じた際には、利用者Ａの撮像部１６ａ４に対する顔角度は０度となる。また、解析部１１ｂは、撮像部１６ａ２が撮像した利用者Ａの画像を解析し、利用者Ａの顔角度を算出する。図６に示すように、撮像部１６ａ２から利用者Ａへの撮像方向と、利用者Ａから撮像部１６ａ４への視線方向とが為す角度はθ度であるため、撮像部１６ａ２に対する利用者Ａの顔角度はθ度となる。解析部１１ｂは、撮像部１６ａ４が撮像した利用者Ａの画像、該当する利用者Ａの画像を撮像した撮像部は撮像部１６ａ４であるという付加情報（以下において、「撮像実施機器情報」という。）、撮像部１６ａ４が撮像した利用者Ａの顔角度、撮像部１６ａ２が撮像した利用者Ａの画像、該当する利用者Ａの画像に対する撮像実施機器情報及び撮像部１６ａ２が撮像した利用者Ａの顔角度を元に、利用者Ａは利用者Ｄの画像に視線を投じていることを判別し、表示部１４ｂ１の表示方向が利用者Ａの視線の対象である利用者Ｄの方向へ向くようθ度回転させるため、駆動部１５ｂ１を制御する。
【００４１】
このようにして、図５及び図６に示すように、駆動部１５ｂ１は、利用者Ａが表示部１４ａ２に視線を投じるまでは、利用者Ｃの方向へ表示方向を向けていた表示部１４ｂ１を、利用者Ａが表示部１４ａ２に視線を投じた際に、利用者Ｄの方向へ表示方向が向くよう回動させる。解析部１１ｂによる利用者Ａの顔角度の解析により、回動させる角度はθ度である。θ度は、表示部１４ｂ１の利用者Ｃへの表示方向と、表示部１４ｂ１の利用者Ｄへの表示方向によって為される角度である。表示部１４ｂ１がθ度回動した結果、表示部１４ｂ１に表示された利用者Ａの画像の視線方向は、表示部１４ｂ１の表示方向と同一のため利用者Ｄに向く。利用者Ｄが表示部１４ｂ１に視線を投じることによって、利用者Ｄの視線と表示部１４ｂ１に表示された利用者Ａの画像の視線は一致する。
【００４２】
（通信システムによる通信方法）
つぎに、本発明の第１の実施の形態に係る通信システム１００において、異なる複数の地点にそれぞれ配置された通信装置１０が互いに通信をする際、通信装置１０の利用者同士の視線を一致させる方法について、図５及び６に示す概略図及び図７に示すフローチャート図を参照しながら説明する。
【００４３】
ここで、初期条件として、表示部１４ａ１，１４ａ２，１４ｂ１，１４ｂ２にはそれぞれ利用者Ｃ，Ｄ，Ａ，Ｂを表示している。また、利用者Ａは撮像部１６ａ２及び１６ａ４の撮像方向の延長線上に、利用者Ｂは撮像部１６ａ１及び１６ａ３の撮像方向の延長線上に，利用者Ｃは撮像部１６ｂ２及び１６ｂ４の撮像方向の延長線上に，利用者Ｄは撮像部１６ｂ１及び１６ｂ３の撮像方向の延長線上に、それぞれ配置される。さらにまた、表示部１４ａ１の表示方向、撮像部１６ａ２の撮像方向及び利用者Ａによる撮像部１６ａ２への視線方向は一致する。表示部１４ａ２の表示方向、撮像部１６ａ３の撮像方向及び利用者Ｂによる撮像部１６ａ３への視線方向は一致する。表示部１４ｂ１の表示方向、撮像部１６ｂ２の撮像方向及び利用者Ｃによる撮像部１６ｂ２への視線方向は一致する。表示部１４ｂ２の表示方向、撮像部１６ｂ３の撮像方向及び利用者Ｄによる撮像部１６ｂ３への視線方向は一致する。また、利用者Ａを介して、撮像部１６ａ２及び撮像部１６ａ４の撮像方向はθ度の角度を為す。利用者Ｂを介して、撮像部１６ａ１及び撮像部１６ａ３の撮像方向はθ度の角度を為す。利用者Ｃを介して、撮像部１６ｂ２及び撮像部１６ｂ４の撮像方向はθ度の角度を為す。利用者Ｄを介して、撮像部１６ｂ１及び撮像部１６ｂ３の撮像方向はθ度の角度を為す。
【００４４】
このような状態において、利用者Ａが、利用者Ｄの画像を表示する表示部１４ａ２に視線を投じた際の通信システム１００における通信方法を示す。
【００４５】
（イ）ステップＳ１０１において、撮像部１６ａ２及び１６ａ４は利用者Ａを撮像し、利用者Ａの画像をそれぞれ生成する。ステップＳ１０２において、送受信部１２ａは、撮像部１６ａ２及び１６ａ４が撮像した利用者Ａの画像、それぞれの画像に対する撮像実施機器情報を地点ＩＩに配置された通信装置１０ｂの送受信部１２ｂに送信する。ステップＳ１０３において、送受信部１２ｂは、撮像部１６ａ２及び１６ａ４が撮像した利用者Ａの画像及びそれぞれの画像に対する撮像実施機器情報を受信する。
【００４６】
（ロ）ステップＳ１０４において、表示部１４ｂ１は、撮像部１６ａ４が撮像した利用者Ａの画像を表示する。ステップＳ１０５において、解析部１１ｂは、撮像部１６ａ２及び１６ａ４が撮像した利用者Ａの画像、それぞれの画像に対する撮像実施機器情報を元に、撮像部１６ａ２に対する利用者Ａの顔角度はθ度、撮像部１６ａ４に対する利用者Ａの顔角度は０度であることを解析し、利用者Ａは利用者Ｄの画像に視線を投じていることを判別する。
【００４７】
（ハ）ステップＳ１０６において、ステップＳ１０５の解析結果に基づいて、解析部１１ｂは、駆動部１５ｂ１を、表示部１４ｂ１の表示方向が利用者Ａの視線の対象である利用者Ｄの方向へ向くようθ度回転させる。
【００４８】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態に係る通信システム１００は、異なる複数の地点にそれぞれ配置された通信装置１０を利用可能な複数の利用者同士が通信する際に、お互いの利用者同士の画像を介して視線が一致するように支援することができる。そのため、同時刻、異なる場所に配置された利用者同士による通信は、同一の場所で意思の伝達を実施しているかに極めて近い臨場感を生成することが可能となり、円滑なコミュニケーションを図ることができる。
【００４９】
＜第２の実施の形態＞
（通信装置の構成）
本発明の第２の実施の形態に係る通信装置は、図８に示すように、送受信部２２を介して受信した他方の地点に配置される第２の利用者の画像を一方の地点に配置された第１の利用者に対して表示し、他方の地点に配置された第２の利用者の人数と同数であり、複数の第２の利用者の画像を同時に重複せずに表示する複数の表示部２４と、第１の利用者を撮像し、第１の利用者の画像を生成し、第１の利用者の視線方向が表示部２４の表示方向と対向するとき、同時に第１の利用者の視線方向と撮像方向が対向するように配置される撮像部２６とを備える。また、通信装置２０は、異なる複数の地点にそれぞれ配置され、異なる任意の地点間、例えば一方の地点及び他方の地点間で通信を実施する。
【００５０】
表示部２４は、図１０に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る通信装置１０の表示部１４と異なり、固定された２枚の表示面を有する。２枚の表示面はそれぞれ、異なる地点に配置された通信装置を利用する複数の利用者の中から異なる利用者の画像を表示する。また表示装置２４は、複数の表示面の表示方向がそれぞれ異なる利用者に向くよう構成される。
【００５１】
（通信システムの構成）
本発明の第２の実施の形態に係る通信システムは、第１の実施の形態に係る通信システム１００と同様に、異なる複数の地点にそれぞれ配置された通信装置２０によって構成される。例えば、２地点間の通信において説明すると、図９、図１０、図１１及び図１２に示すように、地点Ｉ及び地点ＩＩの間において、それぞれの地点に配置された第１の通信装置２０ａ及び第２の通信装置２０ｂが、通信システム２００を構成する。図９に示すように、撮像部２６ａは、地点Ｉに配置された通信装置２０ａを利用している利用者Ａ及びＢを撮像し、生成した画像を送受信部２２ａは地点ＩＩに配置された通信装置２０ｂの送受信部２２ｂに送信する。さらに、通信装置２０ａの利用者Ａ及びＢの画像を受信した送受信部２２ｂは、撮像部２６ａが生成した画像を表示部２４ｂに送信し、表示部２４ｂは受信した画像を表示する。
【００５２】
ここで、本発明の第２の実施の形態に係る通信システム２００の機器構成及び配置条件等を、図１０、図１１及び図１２を用いて説明する。図１０、図１１及び図１２に示すように、地点Ｉに配設された通信装置２０ａにおける撮像部２６ａ、表示部２４ａ及び通信装置２０ａの利用者Ａ，Ｂ等は予め設定された所定の位置に配置される。すなわち、撮像部２６ａ１は表示部２４ａ２を介して利用者Ｂを撮像する。撮像部２６ａ２は表示部２４ａ１を介して利用者Ａを撮像する。撮像部２６ａ３は表示部２４ａ４を介して利用者Ｂを撮像する。撮像部２６ａ４は表示部２４ａ３を介して利用者Ａを撮像する。
【００５３】
表示部２４ａ１の表示方向は撮像部２６ａ２の撮像方向と同一であり、撮像部２６ａ２への光入射方向の延長線上に利用者Ａが配置されるため、利用者Ａによる表示部２４ａ１への視線と利用者Ａによる撮像部２６ａ２への視線とは一致する。このとき、撮像部２６ａ２の撮像方向と利用者Ａから撮像部２６ａ２による撮像部２６ａ２への視線方向は対抗一致するため、利用者Ａが表示部２４ａ１に視線を投じた歳には、撮像部２６ａ２は利用者Ａが撮像部２６ａ２に視線を投じた像を撮ることが可能となる。ここで、表示部２４ａ１，２４ａ２は利用者Ｃの、表示部２４ａ３，２４ａ４は利用者Ｄの、表示部２４ｂ１，２４ｂ２は利用者Ａの、表示部２４ｂ３，２４ｂ４は利用者Ｂの画像を常時表示する。したがって、利用者Ａが表示部２４ａ１に表示された利用者Ｃの画像に視線を投じることで、撮像部２６ａ２は利用者Ａの視線が撮像部２６ａ２に投じられた像を撮ることができる。撮像部２６ａ２の撮像方向と利用者Ａによる撮像部２４ａ２への視線方向とが一致した利用者Ａの像を表示部２４ｂ１が表示することで、表示された利用者Ａの画像の視線方向と、表示部２４ｂ１の表示方向とは、表示部２４ｂ１の表示面の表示方向が表示面に直交するため一致する。そのため、表示部２４ｂ１の表示方向の延長線上に配置された利用者Ｃへ、表示部２４ｂ１が表示した利用者Ａの画像の視線は投じられる。
【００５４】
一方、図１１に示すように、利用者Ａが顔の方向を変化させ、表示部２４ａ３に視線を投じた場合、利用者Ａは表示部２４ａ３に表示された利用者Ｄの画像に視線を投じることになる。このとき、撮像部２６ａ４は利用者Ａの視線方向と撮像方向とが一致した利用者Ａを撮像し、画像を生成することができる。また、撮像部２６ａ２とは利用者Ａを介してθ’度の角度で配置された撮像部２６ａ４の撮像方向に利用者Ａが視線を投じることで、撮像部２６ａ２は正面からθ’度の角度で斜めにずれた利用者Ａを撮像する。表示部２４ｂ２は撮像部２６ａ４が撮像した利用者Ａの正面画像を表示し、表示部２４ｂ１は撮像部２６ａ２が撮像した利用者Ａの斜めθ’度にずれた像を表示する。
【００５５】
なお、より実際の対話状態に近づけるために、利用者が表示部へ視線を投じた際の視線方向と異なる表示方向の表示部に表示された画像が各利用者に視認できないよう、図１０に示すように、各表示部は遮蔽板２７ａ１，２７ａ２，２７ｂ１，２７ｂ２を備えることも可能である。遮蔽板２７ａ１は、表示部２４ａ１が表示する画像を利用者Ｂから遮蔽し、表示部２４ａ２が表示する画像を利用者Ａから遮蔽する。遮蔽板２７ａ２は、表示部２４ａ３が表示する画像を利用者Ｂから遮蔽し、表示部２４ａ４が表示する画像を利用者Ａから遮蔽する。遮蔽板２７ｂ１は、表示部２４ｂ１が表示する画像を利用者Ｄから遮蔽し、表示部２４ｂ２が表示する画像を利用者Ｃから遮蔽する。遮蔽板２７ｂ２は、表示部２４ｂ３が表示する画像を利用者Ｄから遮蔽し、表示部２４ｂ４が表示する画像を利用者Ｃから遮蔽する。
【００５６】
また、同様の理由で、図１２に示すように、各表示部は遮蔽フィルタ２８ａ１，２８ａ２，２８ａ３，２８ａ４，２８ｂ１，２８ｂ２，２８ｂ３，２８ｂ４を備えることも可能である。遮蔽フィルタ２８ａ１は表示部２４ａ１の表示面に配置され、利用者Ｂからの視認を遮蔽する。遮蔽フィルタ２８ａ２は表示部２４ａ２の表示面に配置され、利用者Ａからの視認を遮蔽する。遮蔽フィルタ２８ａ３は表示部２４ａ３の表示面に配置され、利用者Ｂからの視認を遮蔽する。遮蔽フィルタ２８ａ４は表示部２４ａ４の表示面に配置され、利用者Ａからの視認を遮蔽する。遮蔽フィルタ２８ｂ１は表示部２４ｂ１の表示面に配置され、利用者Ｄからの視認を遮蔽する。遮蔽フィルタ２８ｂ２は表示部２４ｂ２の表示面に配置され、利用者Ｃからの視認を遮蔽する。遮蔽フィルタ２８ｂ３は表示部２４ｂ３の表示面に配置され、利用者Ｄからの視認を遮蔽する。遮蔽フィルタ２８ｂ４は表示部２４ｂ４の表示面に配置され、利用者Ｃからの視認を遮蔽する。
【００５７】
（通信システムによる通信方法）
つぎに、本発明の第２の実施の形態に係る通信システム２００において、異なる複数の地点にそれぞれ配置された通信装置２０が互いに通信をする際、通信装置２０の利用者同士の視線を一致させる方法について、図１０、図１１及び１２に示す概略図及び図１３に示すフローチャート図を参照しながら説明する。
【００５８】
ここで、初期条件として、表示部２４ａ１，２４ａ２は利用者Ｃの、表示部２４ａ３，２４ａ４は利用者Ｄの、表示部２４ｂ１，２４ｂ２は利用者Ａの、表示部２４ｂ３，２４ｂ４は利用者Ｂの画像を常時表示している。また、利用者Ａは撮像部２６ａ２及び２６ａ４の撮像方向の延長線上に、利用者Ｂは撮像部２６ａ１及び２６ａ３の撮像方向の延長線上に，利用者Ｃは撮像部２６ｂ２及び２６ｂ４の撮像方向の延長線上に，利用者Ｄは撮像部２６ｂ１及び２６ｂ３の撮像方向の延長線上に、それぞれ配置される。さらにまた、表示部２４ａ１の表示方向、撮像部２６ａ２の撮像方向及び利用者Ａによる撮像部２６ａ２への視線方向は一致する。表示部２４ａ２の表示方向、撮像部２６ａ１の撮像方向及び利用者Ｂによる撮像部２６ａ１への視線方向は一致する。表示部２４ａ３の表示方向、撮像部２６ａ４の撮像方向及び利用者Ａによる撮像部２６ａ４への視線方向は一致する。表示部２４ａ４の表示方向、撮像部２６ａ３の撮像方向及び利用者Ｂによる撮像部２６ａ３への視線方向は一致する。表示部２４ｂ１の表示方向、撮像部２６ｂ２の撮像方向及び利用者Ｃによる撮像部２６ｂ２への視線方向は一致する。表示部２４ｂ２の表示方向、撮像部２６ｂ１の撮像方向及び利用者Ｄによる撮像部２６ｂ１への視線方向は一致する。表示部２４ｂ３の表示方向、撮像部２６ｂ４の撮像方向及び利用者Ｃによる撮像部２６ｂ４への視線方向は一致する。表示部２４ｂ４の表示方向、撮像部２６ｂ３の撮像方向及び利用者Ｄによる撮像部２６ｂ３への視線方向は一致する。また、利用者Ａを介して、撮像部２６ａ２及び撮像部２６ａ４の撮像方向はθ度の角度を為す。利用者Ｂを介して、撮像部２６ａ１及び撮像部２６ａ３の撮像方向はθ度の角度を為す。利用者Ｃを介して、撮像部２６ｂ２及び撮像部２６ｂ４の撮像方向はθ度の角度を為す。利用者Ｄを介して、撮像部２６ｂ１及び撮像部２６ｂ３の撮像方向はθ度の角度を為す。
【００５９】
このような状態において、利用者Ａが、利用者Ｄの画像を表示する表示部２４ａ３に視線を投じた際の通信システム２００における通信方法を示す。
【００６０】
（イ）ステップＳ２０１において、撮像部２６ａ２及び２６ａ４は利用者Ａを撮像し、利用者Ａの画像をそれぞれ生成する。撮像部２６ａ４は、撮像方向と利用者Ａの視線方向が一致した像を撮る。また、撮像部２６ａ２は、利用者Ａの視線方向が撮像部２６ａ２とはθ’度ずれた像を撮る。ステップＳ２０２において、送受信部２２ａは、撮像部２６ａ２及び２６ａ４が撮像した利用者Ａの画像を地点ＩＩに配置された通信装置２０ｂの送受信部２２ｂに送信する。ステップＳ２０３において、送受信部２２ｂは、撮像部２６ａ２及び２６ａ４が撮像した利用者Ａの画像を受信する。
【００６１】
（ロ）ステップＳ２０４において、表示部２４ｂ１は、撮像部２６ａ２が撮像した利用者Ａの画像、すなわち、表示部２４ｂ１の表示方向とはθ’度視線方向がずれた利用者Ａの画像を表示する。このとき、表示部２４ｂ１に表示された利用者Ａの画像の視線方向は、撮像部２６ｂ１の撮像方向と平行である。また、表示部２４ｂ２は、撮像部２６ａ４が撮像した利用者Ａの画像、すなわち、表示部２４ｂ２の表示方向及び利用者Ｄによる表示部２４ｂ２への視線方向と一致した利用者Ａの画像を表示する。
【００６２】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態に係る通信システム２００は、
一方の利用者と他方の利用者が通信を行う通信状態において、
一方の利用者が他方の利用者の画像に視線を投じた際、常に他方の利用者に対して視線を投じている一方の利用者の画像が表示されるため、他方の利用者が一方の利用者の画像に対して視線を投じることによって、他方の利用者は一方の利用者の画像と視線を一致させることができる。また、通信システム２００は、利用者の視線の方向が表示部が表示する画像として反映されるため、一方の利用者が他方の利用者の画像へ視線を投じてから他方の利用者が、一方の利用者による視線を投じた画像を視認可能になるまで、時間的なギャップが著しく小さく、利用者間でお互いの画像を介して視線を一致させることによる違和感を低減することができる。
【００６３】
＜第３の実施の形態＞
（通信装置及び通信システムの構成）
本発明の第３の実施の形態に係る通信装置及び通信システムは、本発明の第２の実施の形態に係る通信装置及び通信システムと、図１４及び図１５に示すように、撮像部３６ａ１〜３６ａ９，３６ｂ１〜３６ｂ９，４６ａ１〜４６ａ９，４６ｂ１〜４６ｂ９、表示部３４ａ１〜３４ａ９，３４ｂ１〜３４ｂ９，４４ａ１〜４４ａ９，４４ｂ１〜４４ｂ９、遮蔽盤３７ａ１〜３７ａ６，３７ｂ１〜３７ｂ６、遮蔽フィルタ４７ａ１〜４７ａ９，４７ｂ１〜４７ｂ９利用者等の数及び配置が異なる。
【００６４】
本発明の第３の実施の形態に係る通信装置及び通信システム４０は、図１４に示すように、地点Ｉ及び地点ＩＩにそれぞれ３人の利用者が配置され通信を実施する際の構成となる。図１４に示すように、地点Ｉに配置された通信装置３０ａを、利用者Ａ，Ｂ，Ｃが利用する。また、地点ＩＩに配置された通信装置３０ｂを利用者Ａ’，Ｂ’，Ｃ’が利用する。
【００６５】
利用者Ａから表示部３４ａ１への視線方向と表示部３４ａ１の表示方向及び３６ａ３から利用者Ａへの撮像方向は一致する。利用者Ａから表示部３４ａ５への視線方向と表示部３４ａ５の表示方向及び３６ａ５から利用者Ａへの撮像方向は一致する。利用者Ａから表示部３４ａ９への視線方向と表示部３４ａ９の表示方向及び３６ａ７から利用者Ａへの撮像方向は一致する。同様に、利用者Ｂから表示部３４ａ３への視線方向と表示部３４ａ３の表示方向及び３６ａ１から利用者Ｂへの撮像方向は一致する。利用者Ｂから表示部３４ａ８への視線方向と表示部３４ａ８の表示方向及び３６ａ８から利用者Ｂへの撮像方向は一致する。利用者Ｂから表示部３４ａ４への視線方向と表示部３４ａ４の表示方向及び３６ａ６から利用者Ｂへの撮像方向は一致する。さらに、利用者Ｃから表示部３４ａ６への視線方向と表示部３４ａ６の表示方向及び３６ａ４から利用者Ｃへの撮像方向は一致する。利用者Ｃから表示部３４ａ２への視線方向と表示部３４ａ２の表示方向及び３６ａ２から利用者Ｃへの撮像方向は一致する。利用者Ｃから表示部３４ａ７への視線方向と表示部３４ａ７の表示方向及び３６ａ９から利用者Ｃへの撮像方向は一致する。
【００６６】
表示部３４ａ１，３４ａ２，３４ａ３はそれぞれ利用者Ｃ’を常に表示する。表示部３４ａ４，３４ａ５，３４ａ６はそれぞれ利用者Ｂ’を常に表示する。表示部３４ａ７，３４ａ８，３４ａ９はそれぞれ利用者Ａ’を常に表示する。
【００６７】
なお、遮蔽板３７ａ１は利用者Ａによる表示部３４ａ２の視認を遮る。遮蔽板３７ａ２は利用者Ｂによる表示部３４ａ２の視認を遮る。遮蔽板３７ａ３は利用者Ｂによる表示部３４ａ５の視認を遮る。遮蔽板３７ａ４は利用者Ｃによる表示部３４ａ５の視認を遮る。
遮蔽板３７ａ５は利用者Ｃによる表示部３４ａ８の視認を遮る。遮蔽板３７ａ６は利用者Ａによる表示部３４ａ８の視認を遮る。また、図１５に示すように、表示部の表示を表示方向以外の視線から遮るために、遮蔽板の代わりに遮蔽フィルタを使用することも可能である。遮蔽フィルタ４７ａ１，４７ａ５，４７ａ９は利用者Ａ以外からの視線を遮る。遮蔽フィルタ４７ａ３，４７ａ４，４７ａ８は利用者Ｂ以外からの視線を遮る。遮蔽フィルタ４７ａ２，４７ａ６，４７ａ７は利用者Ｃ以外からの視線を遮る。
【００６８】
以上説明したように、第３の実施の形態に係る通信システムでは、複数の地点に配置された利用者が３人の場合でも、表示部及び撮像部の台数、配置及び配置方向、利用者の配置等を調整して設定及び構成することで、一方の地点に配置された利用者は他方の地点に配置された利用者とそれぞれお互いの画像を介して仮想的に視線を一致させる通信が実施可能である。
【００６９】
なおこのようにして、表示部及び撮像部の台数、配置及び配置方向、利用者の配置等を調整して設定及び構成することで、４以上の複数の利用者がそれぞれお互いの画像を介して仮想的に視線を一致させる通信が実施可能である。
【００７０】
＜その他の実施の形態＞
上記のように、本発明は本発明の実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面は本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。
【００７１】
上記によれば、以下のような通信装置、通信システム及び通信方法が記載されている。
【００７２】
一方の地点に配置された第１の利用者に対して、他方の地点に配置された第２の利用者の画像を表示する表示部１４と、第１の利用者を撮像し、第１の利用者の画像を生成し、第１の利用者の視線方向が表示部１４の表示方向と対向するとき、同時に第１の利用者の視線方向と撮像方向が対向するように配置される撮像部１６と、第１の利用者の画像を送信し、第２の利用者の画像を受信する送受信部１２と、受信した第２の利用者の画像を解析し、撮像方向と視線方向とが為す角度である第２の利用者の顔角度を算出し、複数の第１の利用者の中から第２の利用者が視線を投じている第１の利用者を判別する解析部１１と、解析部１１による解析結果に基づいて、第２の利用者が視線を投じている第１の利用者の画像を表示する表示部１４の表示方向を、第２の利用者の配置方向に回動させる駆動部１５とを備え、表示部１４が表示した第２の利用者の画像の視線方向と第１の利用者による表示部１４への視線方向とを対向させることを特徴とする通信装置１０。
【００７３】
異なる一方及び他方の地点に位置する利用者の間で、通信ネットワークを介して映像及び音声情報の通信がなされる通信システム１００であって、一方の地点に配置された第１の利用者に対して、他方の地点に配置された第２の利用者の画像を表示する表示部１４と、第１の利用者を撮像し、第１の利用者の画像を生成し、第１の利用者の視線方向が表示部１４の表示方向と対向するとき、同時に第１の利用者の視線方向と撮像方向が対向するように配置される撮像部１６と、第１の利用者の画像を送信し、第２の利用者の画像を受信する送受信部１２と、受信した第２の利用者の画像を解析し、撮像方向と視線方向とが為す角度である第２の利用者の顔角度を算出し、複数の第１の利用者の中から第２の利用者が視線を投じている第１の利用者を判別する解析部１１と、解析部１１による解析結果に基づいて、第２の利用者が視線を投じている第１の利用者の画像を表示する表示部１４の表示方向を、第２の利用者の配置方向に回動させる駆動部１５とを備え、表示部１４が表示した第２の利用者の画像の視線方向と第１の利用者による表示部１４への視線方向とを対向させる第１の通信装置１０と、他方の地点に配置された第２の利用者に対して、一方の地点に配置された第１の利用者の画像を表示する表示部１４と、第２の利用者を撮像し、第２の利用者の画像を生成し、第２の利用者の視線方向が表示部１４の表示方向と対向するとき、同時に第２の利用者の視線方向と撮像方向が対向するように配置される撮像部１６と、第２の利用者の画像を送信し、第１の利用者の画像を受信する送受信部１２と、受信した第１の利用者の画像を解析し、撮像方向と視線方向とが為す角度である第１の利用者の顔角度を算出し、複数の第２の利用者の中から第１の利用者が視線を投じている第２の利用者を判別する解析部１１と、解析部１１による解析結果に基づいて、第１の利用者が視線を投じている第２の利用者の画像を表示する表示部１４の表示方向を、第１の利用者の配置方向に回動させる駆動部１５とを備え、表示部１４が表示した第１の利用者の画像の視線方向と第２の利用者による表示部１４への視線方向とを対向させる第２の通信装置１０とにより構成されることを特徴とする通信システム１００。
【００７４】
表示部１４が、一方の地点に配置された第１の利用者に対して、他方の地点に配置された第２の利用者の画像を表示するステップと、撮像部１６が、第１の利用者を撮像し、第１の利用者の画像を生成し、第１の利用者の視線方向が表示部１４の表示方向と対向するとき、同時に第１の利用者の視線方向と撮像方向が対向するように配置されるステップと、送受信部１２が、第１の利用者の画像を送信し、第２の利用者の画像を受信するステップと、解析部１１が、受信した第２の利用者の画像を解析し、撮像方向と視線方向とが為す角度である第２の利用者の顔角度を算出し、複数の第１の利用者の中から第２の利用者が視線を投じている第１の利用者を判別するステップと、駆動部１５が、解析部１１による解析結果に基づいて、第２の利用者が視線を投じている第１の利用者の画像を表示する表示部１４の表示方向を、第２の利用者の配置方向に回動させるステップとを含み、表示部１４が表示した第２の利用者の画像の視線方向と第１の利用者による表示部１４への視線方向とを対向させることを特徴とする通信方法。
【００７５】
一方の地点に配置された第１の利用者に対して表示し、他方の地点に配置された第２の利用者の人数と同数であり、複数の第２の利用者の画像を同時に重複せずに表示する複数の表示部１４と、第１の利用者を撮像し、第１の利用者の画像を生成し、第１の利用者の視線方向が表示部１４の表示方向と対向するとき、同時に第１の利用者の視線方向と撮像方向が対向するように配置される撮像部１６と、第１の利用者の画像を送信し、第２の利用者の画像を受信する送受信部１２とを備え、表示部１４は、表示部１４の表示方向と第１の利用者による表示部１４への視線方向とを対向させることを特徴とする通信装置１０。
【００７６】
異なる一方及び他方の地点に位置する利用者の間で、通信ネットワークを介して映像及び音声情報の通信がなされる通信システム１００であって、一方の地点に配置された第１の利用者に対して表示し、他方の地点に配置された第２の利用者の人数と同数であり、複数の第２の利用者の画像を同時に重複せずに表示する複数の表示部１４と、第１の利用者を撮像し、第１の利用者の画像を生成し、第１の利用者の視線方向が表示部１４の表示方向と対向するとき、同時に第１の利用者の視線方向と撮像方向が対向するように配置される撮像部１６と、第１の利用者の画像を送信し、第２の利用者の画像を受信する送受信部１２とを備え、表示部１４は、表示部の表示方向と第１の利用者による表示部１４への視線方向とを対向させる第１の通信装置１０と、他方の地点に配置された第２の利用者に対して表示し、一方の地点に配置された第１の利用者の人数と同数であり、複数の第１の利用者の画像を同時に重複せずに表示する複数の表示部１４と、第２の利用者を撮像し、第２の利用者の画像を生成し、第２の利用者の視線方向が表示部１４の表示方向と対向するとき、同時に第２の利用者の視線方向と撮像方向が対向するように配置される撮像部１６と、第２の利用者の画像を送信し、第１の利用者の画像を受信する送受信部１２とを備え、表示部１４は、表示部１４の表示方向と第２の利用者による表示部１４への視線方向とを対向させる第２の通信装置１０と、とにより構成されることを特徴とする通信システム１００。
【００７７】
表示部１４が、一方の地点に配置された第１の利用者に対して表示し、他方の地点に配置された第２の利用者の人数と同数であり、複数の第２の利用者の画像を同時に重複せずに表示するステップと、撮像部１６が、第１の利用者を撮像し、第１の利用者の画像を生成し、第１の利用者の視線方向が表示部１４の表示方向と対向するとき、同時に第１の利用者の視線方向と撮像方向が対向するように配置されるステップと、送受信部１２が、第１の利用者の画像を送信し、第２の利用者の画像を受信するステップとを含み、表示するステップは、表示部１４の表示方向と第１の利用者による表示部１４への視線方向とを対向させることを特徴とする通信方法。
【００７８】
しかし例えば、撮像部１６及び表示部１４は一体となった構成に変更可能である。また、一つの地点に配置された通信装置が同時に複数の地点それぞれ配置された通信装置と通信する形態も可能であり、複数の地点に配置される利用者の人数がそれぞれ異なっても構わない。
【００７９】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【００８０】
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…利用者
１０、２０…通信装置
１１、２１…解析部
１２、２２…送受信部
１３…表示装置
１４、２４…表示部
１５…駆動部
１６…撮像部
１００、２００…通信システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の地点の所定位置にいる第１の利用者に対して他方の地点の所定位置にいる第２の利用者の画像を表示し、所定の角度範囲で回動する表示部と、
前記第１の利用者が前記表示部と正対した際に前記第１の利用者の正対画像を撮像する位置に配置された第１の撮像部と、
前記第１の撮像部の撮像画像を外部に送信し、前記第２の利用者の画像を外部から受信する通信部と、
前記通信部で受信した前記第２の利用者の画像を解析し、前記第２の利用者が前記第２の利用者の画像を撮像している第２の撮像部に視線を投じていると判断した場合に、前記表示部を前記第１の利用者に対して正対させるよう回動を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする通信装置。
【請求項２】
第１の地点及び第２の地点のそれぞれに配置された通信装置間で映像の通信を行う通信システムであって、
前記通信装置は、
一方の地点の所定位置にいる第１の利用者に対して、他方の地点の所定位置にいる第２の利用者の画像を表示し、所定の角度範囲で回動する表示部と、
前記第１の利用者が前記表示部と正対した際に前記第１の利用者の正対画像を撮像する位置に配置された第１の撮像部と、
前記第１の撮像部で撮像した画像を外部に送信し、前記第２の利用者の画像を外部から受信する通信部と、
前記通信部で受信した前記第２の利用者の画像を解析し、前記第２の利用者が前記第２の利用者の画像を撮像している第２の撮像部に視線を投じていると判断した場合に、前記表示部を前記第１の利用者に対して正対させるよう回動を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする通信システム。
【請求項３】
第１の地点及び第２の地点のそれぞれに配置された通信装置間で映像の通信を行う通信方法であって、
表示部が、一方の地点の所定位置にいる第１の利用者に対して、他方の地点の所定位置にいる第２の利用者の画像を表示部により表示する表示ステップと、
第１の撮像部が、前記第１の利用者が前記表示部と正対した際に前記第１の利用者の正対画像を撮像する撮像ステップと、
通信部が、前記撮像ステップで撮像した画像を外部に送信し、前記第２の利用者の画像を外部から受信する通信ステップと、
制御部が、前記通信ステップで受信した前記第２の利用者の画像を解析し、前記第２の利用者が前記第２の利用者の画像を撮像している第２の撮像部に視線を投じていると判断した場合に、前記表示部を前記第１の利用者に対して正対させるよう回動させる回動制御ステップと、
を有することを特徴とする通信方法。
【請求項４】
第１の地点の所定の位置にいる第１の利用者と第２の地点の所定のｎ（ｎ：自然数）箇所の位置にいるｎ人の第２の利用者との間で、各利用者の画像を前記第１及び第２の地点にそれぞれ配置された第１及び第２の通信装置を介して通信する通信システムであって、
前記第２の通信装置は、
前記第２の利用者それぞれの画像を撮像する第１〜第ｎの第２撮像装置群と、前記画像を送信する送信部と、を備え、
前記第１の通信装置は、
前記第１の利用者の向きに対応して正対可能な位置に配置された第１〜第ｎの表示装置群と、前記第１の利用者が前記第１〜第ｎの表示装置群それぞれに正対した際に前記第１の利用者の正対像を撮像する位置に配置されたｎ個の第１撮像装置群と、前記第２撮像装置群で撮像した画像を受信する受信部と、を備えると共に、前記第１の利用者に対し、前記受信部で受信した前記第２撮像装置群で撮像した前記第２の利用者の画像を前記第１〜第ｎの表示装置群にそれぞれ独立して表示するよう構成されることを特徴とする通信システム。
【請求項５】
第１の地点の所定の位置にいる第１の利用者と第２の地点の所定のｎ（ｎ：自然数）箇所の位置にいるｎ人の第２の利用者との間で、各利用者の画像を前記第１及び第２の地点にそれぞれ配置された第１及び第２の通信装置を介して通信する通信方法であって、
前記第２の通信装置において、第１〜第ｎの第２撮像装置群が、前記第２の利用者それぞれの画像を撮像する撮像ステップと、
送信部が、前記第２の利用者それぞれの画像を送信する送信ステップと、
前記第１の通信装置において、受信部が、前記送信ステップで送信された前記第２の利用者それぞれの画像を受信する受信ステップと、
第１〜第ｎの表示装置群が、前記第１の利用者に対し、前記受信ステップで受信した前記第２の利用者それぞれの画像を独立して表示する表示ステップと、
を有することを特徴とする通信方法。
【請求項１】
一方の地点の所定位置にいる第１の利用者に対して他方の地点の所定位置にいる第２の利用者の画像を表示し、所定の角度範囲で回動する表示部と、
前記第１の利用者が前記表示部と正対した際に前記第１の利用者の正対画像を撮像する位置に配置された第１の撮像部と、
前記第１の撮像部の撮像画像を外部に送信し、前記第２の利用者の画像を外部から受信する通信部と、
前記通信部で受信した前記第２の利用者の画像を解析し、前記第２の利用者が前記第２の利用者の画像を撮像している第２の撮像部に視線を投じていると判断した場合に、前記表示部を前記第１の利用者に対して正対させるよう回動を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする通信装置。
【請求項２】
第１の地点及び第２の地点のそれぞれに配置された通信装置間で映像の通信を行う通信システムであって、
前記通信装置は、
一方の地点の所定位置にいる第１の利用者に対して、他方の地点の所定位置にいる第２の利用者の画像を表示し、所定の角度範囲で回動する表示部と、
前記第１の利用者が前記表示部と正対した際に前記第１の利用者の正対画像を撮像する位置に配置された第１の撮像部と、
前記第１の撮像部で撮像した画像を外部に送信し、前記第２の利用者の画像を外部から受信する通信部と、
前記通信部で受信した前記第２の利用者の画像を解析し、前記第２の利用者が前記第２の利用者の画像を撮像している第２の撮像部に視線を投じていると判断した場合に、前記表示部を前記第１の利用者に対して正対させるよう回動を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする通信システム。
【請求項３】
第１の地点及び第２の地点のそれぞれに配置された通信装置間で映像の通信を行う通信方法であって、
表示部が、一方の地点の所定位置にいる第１の利用者に対して、他方の地点の所定位置にいる第２の利用者の画像を表示部により表示する表示ステップと、
第１の撮像部が、前記第１の利用者が前記表示部と正対した際に前記第１の利用者の正対画像を撮像する撮像ステップと、
通信部が、前記撮像ステップで撮像した画像を外部に送信し、前記第２の利用者の画像を外部から受信する通信ステップと、
制御部が、前記通信ステップで受信した前記第２の利用者の画像を解析し、前記第２の利用者が前記第２の利用者の画像を撮像している第２の撮像部に視線を投じていると判断した場合に、前記表示部を前記第１の利用者に対して正対させるよう回動させる回動制御ステップと、
を有することを特徴とする通信方法。
【請求項４】
第１の地点の所定の位置にいる第１の利用者と第２の地点の所定のｎ（ｎ：自然数）箇所の位置にいるｎ人の第２の利用者との間で、各利用者の画像を前記第１及び第２の地点にそれぞれ配置された第１及び第２の通信装置を介して通信する通信システムであって、
前記第２の通信装置は、
前記第２の利用者それぞれの画像を撮像する第１〜第ｎの第２撮像装置群と、前記画像を送信する送信部と、を備え、
前記第１の通信装置は、
前記第１の利用者の向きに対応して正対可能な位置に配置された第１〜第ｎの表示装置群と、前記第１の利用者が前記第１〜第ｎの表示装置群それぞれに正対した際に前記第１の利用者の正対像を撮像する位置に配置されたｎ個の第１撮像装置群と、前記第２撮像装置群で撮像した画像を受信する受信部と、を備えると共に、前記第１の利用者に対し、前記受信部で受信した前記第２撮像装置群で撮像した前記第２の利用者の画像を前記第１〜第ｎの表示装置群にそれぞれ独立して表示するよう構成されることを特徴とする通信システム。
【請求項５】
第１の地点の所定の位置にいる第１の利用者と第２の地点の所定のｎ（ｎ：自然数）箇所の位置にいるｎ人の第２の利用者との間で、各利用者の画像を前記第１及び第２の地点にそれぞれ配置された第１及び第２の通信装置を介して通信する通信方法であって、
前記第２の通信装置において、第１〜第ｎの第２撮像装置群が、前記第２の利用者それぞれの画像を撮像する撮像ステップと、
送信部が、前記第２の利用者それぞれの画像を送信する送信ステップと、
前記第１の通信装置において、受信部が、前記送信ステップで送信された前記第２の利用者それぞれの画像を受信する受信ステップと、
第１〜第ｎの表示装置群が、前記第１の利用者に対し、前記受信ステップで受信した前記第２の利用者それぞれの画像を独立して表示する表示ステップと、
を有することを特徴とする通信方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−４０９６２（Ｐ２０１１−４０９６２Ａ）
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１８６０１７（Ｐ２００９−１８６０１７）
【出願日】平成２１年８月１０日（２００９．８．１０）
【出願人】（０００００４３２９）日本ビクター株式会社 (3,896)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月１０日（２００９．８．１０）
【出願人】（０００００４３２９）日本ビクター株式会社 (3,896)
【Ｆターム（参考）】
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