連続包装体のピッチ測定装置
【課題】 横シール部で形成した連続包装体の収容部のピッチ測定に際して、測定対象の収容部の切り換えが容易にでき、応答信号量が大きく取れてピッチ測定精度を上げることができ、収容部の中身の充填物が潰れたり包材にピンホールが生じたりしない、連続包装体のピッチ測定装置を提供する。
【解決手段】 搬送ライン上の連続包装体１０に、その厚さ方向の一方側から超音波信号を送信する超音波送信手段１４ａと、その連続包装体１０を透過した超音波信号を上記厚さ方向の他方側から受信する超音波受信手段１４ｂと、超音波受信手段１４ｂによって受信した超音波信号の大小に基づき、横シール部１０ａおよび収容部１０ｂの境界位置１０ｚを認識する境界位置認識手段１６と、認識された境界位置１０ｚに基づき収容部１０ｂ，１０ｂ間のピッチを計測するピッチ計測手段１８とを備えたピッチ計測装置である。
【解決手段】 搬送ライン上の連続包装体１０に、その厚さ方向の一方側から超音波信号を送信する超音波送信手段１４ａと、その連続包装体１０を透過した超音波信号を上記厚さ方向の他方側から受信する超音波受信手段１４ｂと、超音波受信手段１４ｂによって受信した超音波信号の大小に基づき、横シール部１０ａおよび収容部１０ｂの境界位置１０ｚを認識する境界位置認識手段１６と、認識された境界位置１０ｚに基づき収容部１０ｂ，１０ｂ間のピッチを計測するピッチ計測手段１８とを備えたピッチ計測装置である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概略筒状に連続する樹脂製の包材に、その幅方向に沿う横シール部を溶着によって複数形成して、その横シール部間をスープや薬味等の粉末や液体の被包装物充填用の収容部（小袋）とすると共に、その横シール部の切断によって各収容部毎に分割可能な連続包装体（「連包状パウチ」とも称する）に対して、その各収容部間のピッチを測定するピッチ測定装置の改良に関し、連続包装体を扱う配布装置、折り畳み箱詰め装置、巻き取り装置などに使用するのに好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
店頭に並ぶ各種商品は、包装容器や包装用包袋（以下「包装容器等」という）に収納されたものが多く、一般に食品商品は調味料等の小袋（パウチ、包装体）を包装容器等内に同封する。
【０００３】
このような小袋には、スープや薬味等の粉末や液体の被包装物が充填装置によって充填・封入される。
【０００４】
一般に、その小袋は、包装容器に同封するまでは、各小袋同士が所定の短い間隔をおいて繋がった状態（「連包状」ともいう）の連続包装体の形態で流通や取り扱いが行われている。
【０００５】
詳しくは、連続包装体は、図１０（ａ）に示すように、帯状の樹脂製シート材の幅端部を溶着して縦シール部ａを形成し、これよって概略筒状に包材ｂを形成する。その包材ｂを幅方向に溶着した横シール部ｃ、ｃ…を所定間隔に複数形成して、その横シール部ｃ、ｃ…間を被包装物充填用の収容部ｄ、ｄ…としている。そして、その横シール部ｃ、ｃ…を切断することによって各収容部ｄ、ｄ…毎に分割可能であって、分割され、両端が横シール部で封止された収容部が小袋として包装袋内に入れられる。
【０００６】
この場合、この収容部ｄには図１０の（ｂ）に示すように、連続包装体の幅方向に溶着して一の横シール部ｃ（ｃ１）を形成した状態でノズルｅ等からスープ等の被包装物ｆを収容部ｄ内に充填する。その後に、図１０の（ｃ）に示すように、充填箇所を封止するよう次の横シール部ｃ（ｃ２）を溶着によって形成して被包装物ｆを樹脂シートの収容部ｄ内に封入する。このようにして、その横シール部ｃ、ｃ…同士の間の収容部ｄに被包装物ｆを収容する。
【０００７】
その連続包装体の状態で小袋投入場所まで搬送され、連続包装体から個々に分けられた小袋が、配布装置によって包装容器等内に投入される。
【０００８】
また、前記の連続包装体は、連包状のまま連続的に箱詰め装置に供給される場合、箱詰め装置は、所定のケースに折り畳んだ状態に収容ケース（収容器）に箱詰めする。
【０００９】
上記配付装置や折り畳み箱詰め装置において、上記の連続包装体を取り扱うのに、切断位置や折り畳み位置である横シール部を検出することが必要になる。
また、配布装置や折り畳み装置では、連包状のままの状態で小袋の個数を計測し、箱詰め個数や巻き取り数を管理している。
【００１０】
上記のような管理においては、搬送されている連続包装体の収容部間のピッチ測定技術が必要であり、従来、このような収容部のピッチ測定技術には次のものがある。
【００１１】
（１）ロール式厚み検知器
連続包装体を２本のロール間にて加圧かつ挟持した状態で搬送させる。横シール部（厚いが薄い）と中身の格納部（厚みがシール部より厚い）との厚み差を利用して、ロールの間隔が厚み差で変化することをＯＮ／ＯＦＦ検知することに基づき、横シール間隔（収容部間のピッチ）を測定する。
【００１２】
（２）光学式センサによる小袋の中身検知
光学式センサによって中身格納部と横シール部との光の透過量の差を検知して、この透過量の差によって横シール部を検出して、収容部間のピッチを検出する。
【００１３】
（３）光学式センサによるマーク検知
光学式センサによって連続包装体に収容部に対応して設けられたマークを検出してこのマークの間隔によって、収容部間のピッチを認識する。出願人はこれに関する技術を特開２００４−０１０１０７号公報（特許文献１）によって、既に開示している。
【００１４】
なお、連続包装体の横シール部自体を良否の判別装置に関して、特開２００１−０９７３２２号公報（特許文献２）が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−０１０１０７号公報
【特許文献２】特開２００１−０９７３２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、従来の連続包装体の収容部ピッチ測定技術において、上記（１）のロール式厚み検知器においては、次の問題点がある。
【００１６】
ア）小袋の収容物（中身）が液体の場合、ロールによって中身が収容部内の他部位に逃げて収容部と横シール部との厚み検知がし難い。
【００１７】
イ）収容部内にチップ状固形物で収容されている場合それをローラ加圧により潰してしまう恐れがある。
【００１８】
ウ）シール部と収容部との厚み差の少ない連続包装体はピッチ測定が不安定である。
エ）高速になると厚み差によってロールがジャンプしてしまい、正確に測定できない。
オ）ワークの種類に応じた加圧力の調整が必要である。
【００１９】
また、上記（２）の光学式センサによる中身検知の技術では、収容部の中身が変わったり、包材が異なる場合光の透過量が微妙に異なり、その都度感度調整が必要になるという問題点がある。
【００２０】
また、上記（３）の光学式センサによるマーク検知技術では、次の問題点が有る。
カ）予めマークを定ピッチで印刷しておく必要があるため、包材コストが高くなる。
キ）包材の地の色とマークの色により、センサの種類を変更しなければならない場合がある。つまり、一種類のセンサで全ての包材に対応できない場合がありセンサを多数用意しなければならず装置構成が複雑で高価なものになる。
【００２１】
本発明は、上記の問題点を解消するためなされたものであって、幅方向に溶着した横シール部で形成した連続包装体の収容部のピッチ測定に際して、測定対象の収容部（包材、ワーク）の切り換えが容易にでき、また、ロール式や光学式に比べて応答信号量が大きく取れてピッチ測定精度を上げることができ、さらに、収容部の中身の充填物が潰れたり包材にピンホールが生じたりしない、連続包装体のピッチ測定装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明は、概略筒状に連続する樹脂製の包材に、その幅方向に沿う横シール部を溶着によって複数形成して、その横シール部間を被包装物充填用の収容部とすると共に、その横シール部の切断によって収容部毎に分割可能な連続包装体に対して、その収容部間のピッチを測定する装置において、搬送ライン上の連続包装体に、その厚さ方向の一方側から超音波信号を送信する超音波送信手段と、その連続包装体を透過した超音波信号を上記厚さ方向の他方側から受信する超音波受信手段と、超音波受信手段によって受信した超音波信号の大小に基づき、横シール部および収容部の境界位置を認識する境界位置認識手段と、認識された境界位置に基づいて、収容部間のピッチを計測するピッチ計測手段とを備えたことを特徴とする連続包装体のピッチ測定装置である。
【００２３】
本発明においては、超音波送信手段の超音波送信方向と超音波受信手段の超音波受信方向が、連続包装体の厚さ方向に対して傾斜していることが好適である。
本発明においては、収容部間のピッチの規定値を設定する手段または該ピッチの平均値を求める手段を設けており、ピッチ計測手段は、連続包装体の端部同士をテープ部材で繋いだものの収容部間のピッチを、上記設定されたピッチの規定値または前記求めた平均値によって代行させることが好適である。
また、本発明においては、収容部間のピッチの規定値を設定する手段または該ピッチの平均値を求める手段を設けており、境界位置認識手段は、一旦境界位置を認識した後、設定された規定値または平均値の間には境界位置の認識を行わないことが好適である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の請求項１〜４記載の連続包装体のピッチ測定装置によれば、超音波送信手段によって、搬送ライン上の連続包装体に、その厚さ方向の一方側から超音波信号を送信し、超音波受信手段によって、その連続包装体を透過した超音波信号を上記厚さ方向の他方側から受信し、境界位置認識手段が、超音波受信手段によって受信した超音波信号の大小に基づき、横シール部および収容部の境界位置を認識して、ピッチ計測手段により上記認識された境界位置に基づいて、収容部間のピッチを計測する。
【００２５】
本発明においては、後述する図６に示すように横シール部（１０ａ）と収容部（１０ｂ）とでは境界位置の通過回数が異なり（横シール部で２回、収容部で４回）互いの減衰率が大きく違うことを利用して、搬送ライン上の連続包装体における横シール部と収容部とを判別してそれらの境界位置を認識するので、判別結果が収容部に充填された中味の種類（粉末、液体、チップ状固形物等）や包材の材質に影響されることなく、収容部間ピッチを計測できる。
【００２６】
また、横シール部と収容部との境界位置を超音波の通過回数によって検出することから、非接触の検出ができるので、従来のロール式や光学式のよりも応差（信号の差異）を大きく取れるため、ピッチ計測が安定する。
また、非接触検出方式であるため、収容部（パウチ）にストレスを与えない。このため、収容部内の充填物を潰したり、包材にピンホールを生じさせたりすることが全くない。
測定装置に消耗品が無く、メンテナンスが容易である。
【００２７】
その他、従来の上記（１）で説明したロール式ならびに（２）および（３）で説明した光学式センサの問題点を解消することができる。
【００２８】
なお、本発明において、超音波送信手段の超音波送信方向と超音波受信手段の超音波受信方向を、連続包装体の厚さ方向に対して傾斜させることによって、超音波のエコー現象に影響を受けることなく高精度に横シール部および収容部の境界位置を検出できる。つまり、超音波の送信方向が連続包装体の厚さ方向（搬送方向に対して垂直方向）であるときは、超音波送信手段と連続包装体との間で超音波の反射が繰り返され、超音波受信に障害が生じる。これに対して、超音波受信手段の超音波受信方向を、連続包装体の厚さ方向に対して傾斜させることによって、送信手段から放射された超音波は、連続包装体で反射しても再び送信手段に帰ることが無く、反射波の影響無く高精度に境界位置の検出ができる。
【００２９】
また、収容部間のピッチの規定値を設定する手段または該ピッチの平均値を求める手段を設け、ピッチ計測手段が、連続包装体の端部同士をテープ部材で繋いだものの収容部間のピッチを、上記設定されたピッチの規定値または前記求めた平均値によって代行させるものにすれば、連続包装体同士の連結部分で張り合わせた粘着テープによって超音波の透過量が十分でなく横シール部および収容部の境界位置の誤検出する虞があってもその信号を上記規定値または平均値により代行させ、次の検出した境界位置が許容される誤差内であることを確認するなどして境界位置を誤検出することがないので、装置を停止させることなく運転を継続することができる。
【００３０】
また、境界位置認識手段が、一旦横シール部を認識した後、設定された規定値または平均値の間には横シール部および収容部の境界位置の認識を行わないものにすれば、顆粒状体を含んだ被包装物の場合に収容部であってその顆粒状態が超音波の伝搬の橋渡しをして超音波が受信されても境界位置の認識を行わないので、境界位置を誤検出することがなく、装置を停止させることなく運転を継続することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して説明する。
【００３２】
図１〜図９は本発明に係る連続包装体のピッチ測定装置の実施形態の説明図である。
【００３３】
図１は実施形態に係る連続包装体のピッチ測定装置が採用された折り畳み箱詰め装置の正面視説明図、図２は前記箱詰め装置の左側面視図、図３は前記ピッチ連続包装体のピッチ測定装置の正面視説明図、図４は該ピッチ測定装置の右側面視説明図、図５はピッチ測定装置の電気制御系のブロック図、図６〜図８はピッチ測定装置の作動の原理的な説明図、図９はピッチ測定装置の動作説明のフローチャートである。
【００３４】
なお、以下の説明において「右」、「左」は、図１に示す箱詰め装置に正対して右側、左側をいう。また、この箱詰め装置には、収容部（小袋）１０ｂの複数繋がった連続包装体１０を折り畳んで箱状の収容器１２に収容するものである。
【００３５】
図１〜図２に示すように、実施形態に係る連続包装体のピッチ測定装置は、概略筒状に連続するポリプロピレンやポリエチレン等の樹脂製の包材に、その幅方向に沿う横シール部１０ａを溶着によって複数形成して、その横シール部１０ａ，１０ａ間を被包装物充填用の収容部１０ｂとすると共に、その横シール部１０ａの切断によって収容部１０ｂ毎に分割して小袋とすることが可能な連続包装体１０に対して、その収容部１０ｂ，１０ｂ間のピッチを測定する装置ものである。
【００３６】
そして、このピッチ計測装置は、搬送ライン上の連続包装体１０に、その厚さ方向の一方側から超音波信号を送信する超音波送信手段１４ａと、その連続包装体１０を透過した超音波信号を上記厚さ方向の他方側から受信する超音波受信手段１４ｂと、超音波受信手段１４ｂによって受信した超音波信号の大小に基づき、横シール部１０ａおよび収容部１０ｂの境界位置１０ｚを認識する境界位置認識手段１６と、認識された境界位置１０ｚに基づいて、収容部１０ｂ，１０ｂ間のピッチを計測するピッチ計測手段１８とを備えたものである。
【００３７】
上記の超音波送信手段１４ａと超音波受信手段１４ｂは、前記折り畳み箱詰め装置の前面側にそれぞれのセンサヘッドが設けられたピッチ検出ユニット４４が構成されている。
【００３８】
詳しくは、前記折り畳み箱詰め装置は、下部に水平方向に展開する矩形厚板状のベース体２０を有し、このベース体２０はその下面四隅にそれぞれ移動用のキャスタ２２および設置固定用の固定脚部２４が設けられる。
【００３９】
ベース体２０上には、前側に収容器１２を載置して前後動させる台車手段２６が、また、後側にリフトハウジング部２８およびリフト駆動部３０がそれぞれ設けられる。
【００４０】
ベース体２０上の後側に設置されたリフトハウジング部２８は、ベース体２０とほぼ同幅で前後方向の厚みのある下部ハウジング３２が箱状に立設して固定され、その下部ハウジング３２上に上下に長い直方体形状の上部ハウジング３４がさらに立設して固定されている。
【００４１】
上部ハウジング３４の前面側部に、概略直方体形状の連続包装体処理用ハウジング部３６がリフト駆動部３０によって上下動可能に設置されている。この処理用ハウジング部３６は、上部ハウジング３４よりも上下方向長さが短くなっている。リフト駆動部３０は、上部ハウジング３４の前面側に設けられたリニアガイド３８と図示しない駆動アクチュエータを有しており、リニアガイド３８によって処理用ハウジングを支持・誘導しかつ駆動アクチュエータの駆動力によって上下移動させる。図１には、処理用ハウジング３６の上限移動軌跡を符号３６ｕによって示している。
【００４２】
前記処理用ハウジング部３６へは、向かって右方向の図示しない貯留ボックス（プールボックス）から５つのガイドロール４０ａ〜４０ｅを経由して連続包装体１０が送りこまれる。そのガイドロール４０ａ〜４０ｅのうちの右側３つ（４０ａ〜４０ｃ）はリフトハウジング部２８に固定（下部ハウジング３２右肩部に固定）のブラケット４２ａに回動自在に軸支されており、また、中央寄りの２つのガイドロール４０ｄ〜４０ｅは前記処理用ハウジング部３６に固定のブラケット４２ｂに回動自在に軸支され、処理用ハウジング部３６と共に上下移動する（図１に符号４０ｄｕ〜４０ｅｕによってガイドロール４０ｄ〜４０ｅの上限移動軌跡を示している）。
【００４３】
なお、下部ハウジング３２に固定のブラケット４２ａには、ピッチ計測装置の境界位置認識手段１６、ピッチ計測手段１８、規定値設定手段６０、および平均値算出手段６２の機能を実現する後述するＣＰＵ５４等が筐体Ａに覆われて設置・固定されており、これら手段１４と１８の筐体Ａは箱詰め装置の向かって右側に固定されるので、操作者が右手によって操作が容易にできる。この筐体Ａには、また、操作者側に向かって各種表示をする表示部であると共に、表面に手指による接触によって各種データまたは設定を入力する入力部であるタッチパネル式の設定表示部５２が設けられる。
【００４４】
また、ガイドロール４０ａ〜４０ｅは、連続包装体１０を幅方向から挟むフランジとそのフランジ間軸の周面にスポンジを設けており、そのスポンジを当てることによって連続包装体１０に無理な力や疵が生じるのを防止し、スムーズな送りを実現する。
【００４５】
連続包装体１０は、これらガイドロール４０ａ〜４０ｅを経由して、前記処理用ハウジング部３６前面側に上から下に向けて送り込む。
【００４６】
前記処理用ハウジング部３６の前面側には、上から順にピッチ検出ユニット４４、コロガイドユニット４６、左右揺動アーム４８が配設されている。
【００４７】
図３、図４にはピッチ検出ユニット４４の超音波送信手段１４ａと超音波受信手段１４ｂのセンサヘッドの取付け状態を詳細に示す。
図３、図４に示すように、ピッチ検出ユニット４４の前面側には、上から下に向けて連続包装体１０が搬送されており、その連続包装体１０の幅方向、厚さ方向が折り畳み箱詰め装置の前後方向、左右方向に沿っている。上記超音波送信手段１４ａである超音波送信器のセンサヘッドの超音波送信ラインと超音波受信手段１４ｂである超音波受信器のセンサヘッドの超音波受信ラインとは一致し、かつ、連続包装体１０を挟んで対向している。
【００４８】
折り畳み箱詰め装置において、前面側から見て左側が超音波送信手段１４ａで右側が超音波受信手段１４ｂの配置となっている。これらの配置は一例であって左右いずれを送信側、受信側に割り当てても検出結果に相違はない。
【００４９】
また、上記の連続包装体１０を厚さ方向から挟んで左右には、対の板状体からなるガイド部材５０，５０が対向しかつ連続包装体１０に平行にネジ（５０ｂ、５０ｂ…）固定によって配設されている。このガイド部材５０，５０には、上記超音波送信手段１４ａのセンサヘッドと超音波受信手段１４ｂのセンサヘッドの先端側に対向する箇所に超音波の伝搬に干渉しないように、信号通過孔５０ａ，５０ａとして２条の長孔が形成されている。ガイド部材５０，５０によって連続包装体１０製品をばらつくこと無く送ることができる。
【００５０】
また、超音波送信手段１４ａの超音波送信方向と超音波受信手段１４ｂの受信方向に沿うラインは、連続包装体１０の厚さ方向に対して傾斜している。このように連続包装体１０の厚さ方向に対して傾斜させることによって、超音波のエコー現象に影響を受けることなく高精度に横シール部１０ａを検出できる。
【００５１】
つまり、超音波にはエコー現像があるため、もしもセンサヘッドが連続包装体１０製品に垂直に取り付けられていて、超音波の送信方向が連続包装体１０の厚さ方向（搬送方向に対して垂直方向）であるときは、超音波送信手段１４ａと連続包装体１０との間で超音波の反射が繰り返され、超音波受信に障害が生じる。これに対して、実施形態では図３に示すように、超音波受信手段１４ｂの超音波受信方向を、連続包装体１０の厚さ方向に対して１０〜４５°傾斜させて設置する。この傾斜設置によって、超音波送信手段１４ａから放射された超音波は、連続包装体１０で反射しても再び送信手段に帰ることが無く、反射波の影響無く高精度に横シール部１０ａの検出ができる。
【００５２】
コロガイドユニット４６は、円盤状のローラ（軸方向長さが連続包装体１０の幅よりも短い）が対で設けられ、図示しない駆動部によって駆動されており、連続包装体１０の縦シール部を噛み込んでその連続包装体１０に下向きの搬送力を与える。連続包装体１０の縦シール部は、連続包装体１０の幅方向で処理用ハウジング部３６側に形成されているものとする。
【００５３】
左右揺動アーム４８は、内部に空間を有する樋状構造であって上端が処理用ハウジング部３６下部前面側を軸中心にして左右に揺動するものであって、揺動中心軸４８ａ付近の入り口側に棒状の対のローラ４８ｂ，４８ｂが設けられる。左右揺動アームは４８は、連続包装体１０を入り口側の棒状の対のローラ４８ｂ，４８ｂで挟み、更に、左右揺動アーム４８内部の空間を通して出口側の対のローラ４８ｃ，４８ｃで挟んで誘導し、そして収容器１２内に収容する。
【００５４】
収容器１２に収容の際には、左右揺動アーム４８が所定ピッチによって往復揺動して連続包装体１０を降り畳みながら収容する。
【００５５】
ここで、前記ベース体２０上の台車手段２６は、その上に、重量検出手段の重量センサを設けている。台車手段２６は、初期状態において収容器１２を載せた状態で最も後ろ側に位置しており、上記左右揺動アーム４８の揺動によって収容器１２内に折り畳んで収容された連続包装体１０が規定量になると、台車手段２６は連続包装体１０の幅程度前方に移動して、収容器１２への連続包装体１０の収容位置を奥側に変化させるようになっている。
【００５６】
これにより、連続包装体１０を収容器１２内に複数列折り畳んで収容し、収容空間に無駄を生じさせない。
【００５７】
台車手段２６上には、上記箱状の収容器１２を載置する載置台２６ａと共にこの載置台２６ａ下面部に連続包装体１０の重量を検出する検出センサ部を設けている。台車手段２６はベース体２０表面に設けたレール２６ｂ上を検出センサ部および載置台２６ａが前後動可能になっている。
検出センサ部はその本体上の検出板に加わる荷重によった位置変位に基づき重量検出をするものであり、載置台２６ａは、重量検出センサ部の検出板に固定された構造を呈している。この載置台２６ａ上に前記収容器１２が載置される。
なお、この重量検出センサ部の検出値は各種データが適宜の表示部にデジタル表示される。
【００５８】
設定表示部５２は、表示媒体が液晶表示装置であり、マンマシンインターフェイスはその液晶表示装置の表面に操作者が手指またはライトペンによって押圧・接触することによって各種入力ができるようになっている。その他、キーボードやジョイスティックをインターフェイスとして設けても良い。
また、本実施形態において「ボタン」または「キー」といった場合には、具体的なボタンやキーと共に、上記設定表示部５２の表示画面上にアイコン表示される仮想的なボタンやキーを含むものである。
【００５９】
図５は、連続包装体のピッチ測定装置における制御ブロック図を示す。
【００６０】
図５に示すように、ピッチ計測装置は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）５４、ＲＯＭ（Read Only Memory）５６およびＲＡＭ（Random Access Memory）５８とによって、各種手段を構成するようになっている。
ピッチ計測装置は、搬送ライン上の連続包装体１０に、その厚さ方向の一方側から超音波信号を送信する超音波送信機能と、その連続包装体を透過した超音波信号を上記厚さ方向の他方側から受信する超音波受信機能と、超音波受信機能によって受信した超音波信号の大小に基づき、横シール部を認識する横シール部認識機能と、認識された横シール部に基づいて、収容部間のピッチを計測するピッチ計測機能とを、主に、ＲＯＭ５６に記憶されたプログラムによって実現する。
【００６１】
〔境界位置認識手段１６、ピッチ計測手段１８〕
境界位置認識手段１６およびピッチ計測手段１８は、実施形態ではそのＣＰＵ５４、ＲＯＭ５６およびＲＡＭ５８がコンピュータやシーケンサーによって構成され、それらはタッチパネル式の設定表示部５２がリフトハウジング部２８の下部ハウジング３２の右側部に設けられた筐体に格納設定される。
【００６２】
〔横シール部と収容部と判別、境界位置の認識〕
図６は、横シール部１０ａおよび収容部１０ｂとの境界位置１０ｚ周辺の断面視説明図であり、図６に基づき、境界位置認識手段１６によって行う連続包装体１０の横シール部１０ａの認識を説明する。
【００６３】
超音波送信手段１４ａおよび超音波受信手段１４ｂはいずれも音響インピーダンスが整合されている。また、連続包装体１０の包材１０ｃと空気１０ｄ、包材１０ｃと被包装物（充填物）１０ｅのいずれでもインピーダンスの不整合があるため、超音波はそれぞれの境界を透過する際に大きく減衰する。
【００６４】
つまり、超音波は、空気や液体（収容部内に充填されている被包装物）および固体（収容部の包材）の中を伝搬するときと比べて、お互いの境界を通過する際に大きく減衰する。シール部（横シール部１０ａ）は包材が溶着されて一体化しているので超音波の通過する境界が「包材１０ｃと空気１０ｄの境界」が表裏で２箇所あるのに比べて、収容部１０ｂは「包材１０ｃと被包装物１０ｅの境界、包材１０ｃと空気１０ｄの境界」と超音波の通過する境界が４箇所ある。したがって、超音波の透過量が横シール部１０ａに対して、収容部１０ｂの透過量はさらに激減する。
【００６５】
この境界位置認識手段１６は、この収容部１０ｂの大きな減衰を利用して、横シール部１０ａおよび収容部１０ｂの境界位置１０ｚを認識する。
このような原理の超音波の減衰率の差異によって境界位置を認識する方式の境界位置認識手段１６によると、検出精度が、包材の種類に影響されないため、アルミニウム包材、ＰＥＴ包材、ビニル包材等全ての種類包材に対応することが可能である。
また、被包装物は液体、粉体を問わない。空気のみ充填したしても正確に検出ができる。
【００６６】
〔ピッチ計測原理〕
図７は連続包装体１０の搬送に際しての超音波センサヘッドを通過する様子を示すものである。
図７に基づき、ピッチ計測手段１８によって行う、上記認識された境界位置に基づいて、収容部間のピッチの計測を説明する。
【００６７】
ここで、収容部１０ｂの搬送は、コロガイドユニット４６の対のローラを駆動するステッピングモータやサーボモータに位置を認識したパルスを与えて行う。したがって、超音波受信手段１４ｂの出力する電気信号の変化する位置を境界位置と認識できる。実施形態の超音波受信手段１４ｂは、収容部１０ｂに対応して超音波透過量が小さいときにオン（ＯＮ）信号を出力し、横シール部１０ａに対応して超音波透過量が大きいときにオフ（ＯＦＦ）信号を出力する。オフ信号からオン信号に切り替わるときの位置情報を取得すれば、境界位置を認識することができる。
【００６８】
実施形態のピッチ計測装置を搭載した連続包装体１０のカット装置とした場合では、連続包装体１０の搬送において、超音波受信手段１４ｂ出力の電気信号がオフからオンに変遷する位置を取得し、その位置がカッター位置よりＴ寸法（横シール部の長さの半分）手前に達するまで搬送し、シール部を切断する。また、その搬送中に現れた次のオフからオンに変遷する位置を順次取得する方法で制御する。
【００６９】
また、実施形態では、収容部１０ｂ，１０ｂ間のピッチの規定値を設定する規定値設定手段６０および該ピッチの平均値を求める平均値算出手段６２を設けている。この規定値設定手段６０および平均値算出手段６２の機能は、上記のＲＯＭ５６に記憶されたプログラムにしたがってＣＰＵ５４およびＲＡＭ５８によって達成されるものである。
【００７０】
〔連続包装体１０同士の繋ぎへの対応〕
ピッチ計測手段１８は、連続包装体１０の長さ方向端部同士をテープ部材で繋いだものの場合、収容部１０ｂ間のピッチを、上記設定されたピッチの規定値または前記求めた平均値によって代行させるようになっている。
【００７１】
つまり、小袋カット装置等に供給される連続包装体１０は、一般に箱詰め状態出供給され、箱と箱との間では連続包装体１０同士の連結が行われる。このとき粘着テープによって張り合わせが行われるが、粘着テープの素材、張り合わせ状態によっては、シール位置においても超音波透過量が十分でなくなり、電気信号がオフせず、位置情報の取得に障害が生じる。これに対して、それまでの収容部ピッチの平均値または基準設定値で代行させ、次のオフからオンに変遷する位置が許容される誤差内であることを確認し、停止することなく、自動運転を継続できるようにしている。
【００７２】
このように上記設定されたピッチの規定値または前記求めた平均値によって代行させるものにすることによって、連続包装体１０，１０同士の連結部分で張り合わせた粘着テープによって超音波の透過量が十分でなく横シール部１０ａおよび収容部１０ｂの境界位置１０ｚを誤検出する虞があってもその信号を上記規定値または平均値により代行させ、次の境界位置１０ｚ検出位置が許容される誤差内であることを確認するなどして境界位置１０ｚを誤検出することがないので、装置を停止させることなく運転を継続することができる。
【００７３】
〔顆粒状体の被包装物を含んだ連続包装体１０への対応〕
図８は顆粒状体を含む連続包装体１０の搬送に際しての超音波センサヘッドを通過する様子を示すものである。
【００７４】
図８に基づき、境界位置認識手段１６によって行う、境界位置認識を説明する。
境界位置認識手段１６は、一旦境界位置１０ｚを認識した後、設定された規定値または平均値の間には境界位置１０ｚの認識を行わない。
顆粒状の被包装物を含んだ連続包装体１０の場合、収容部１０ｂであっても顆粒が包材間の超音波伝搬の橋渡しをして、超音波受信手段１４ｂの検出信号が横シール部１０ａの検出信号と同様にオフになることがある。このため、連続包装体１０の収容部１０ｂ間の距離（ピッチ）が境界位置認識手段１６に設定表示部５２から設定入力し、一旦、オフからオンへの変遷を認識した後、設定された規定値（または算出した平均値）の間には横シール部および収容部の境界位置の認識を行わない（オン信号があっても無視する）ものにしている。
【００７５】
このようにして、顆粒状体を含んだ被包装物の場合に収容部であってその顆粒状態が超音波の伝搬の橋渡しをして超音波が受信されても境界位置の認識を行わないので、境界位置を誤検出することがなく、装置を停止させることなく運転を継続することができる。
【００７６】
次に、上記した実施の形態に係るピッチ計測装置の作動を説明する。
【００７７】
図９は、前記箱詰め装置の動作説明のフローチャートを示す。
なお、各手順のステップ〜は「Ｓ〜」と略記する。
【００７８】
予め、折り畳み箱詰め装置に連続包装体（連包小袋）１０を仕掛ける。この場合に、製品の連続包装体１０は、粉体や液体の充填された連包状の小袋である。装置には、連続包装体１０の送り機構やシール位置認識機構が有り、これらの各部に製品を通す。
【００７９】
そして、ピッチ計測装置の電源をオンした後にピッチの規定値を設定する（Ｓ１）。
【００８０】
次いで、それまでの測定したピッチの平均値の算出する（Ｓ２）。
【００８１】
連続包装体１０の送り位置を認識して搬送する（Ｓ３）。
【００８２】
超音波送信手段１４ａおよび超音波受信手段１４ｂによって超音波信号の送信および受信を行う（Ｓ４）。
【００８３】
超音波受信手段１４ｂのオン・オフ信号を図示しないインターフェイスを経由してＣＰＵ５４に入力する（Ｓ５）。
【００８４】
連続包装体１０の収容部１０ｂ内の被収容物が顆粒状体をであるか否かを判断する（Ｓ６）。顆粒状体でなければ（Ｓ６：Ｎｏ）連続包装体１０同士の繋ぎ部分か否かを判断し（Ｓ７）、繋ぎ部分であれば（Ｓ７：Ｙｅｓ）、設定されたピッチの規定値または算出してピッチの平均値によって境界位置認識を代行する（Ｓ８）。
【００８５】
一方、繋ぎ部分でなければ（Ｓ７：Ｎｏ）、超音波受信手段１４ｂの出力がオフからオンになった位置を境界位置と認識する（Ｓ９）。
【００８６】
Ｓ８およびＳ９の処理後は、収容部１０ｂ，１０ｂ同士のピッチ計測を行う（Ｓ１０）。そして、Ｓ２に戻る。
【００８７】
ここで、連続包装体１０の収容部１０ｂ内の顆粒状体の被包装物が収容されている場合（Ｓ６：Ｙｅｓ）、前回の境界位置から設定値または平均値の長さ送りによって過ぎたか否かを判断する（Ｓ１１）。過ぎたのであればＳ７に進む。一方、過ぎていないのであれば、超音波受信手段１４ｂのオン信号を無視して（Ｓ１２）、Ｓ２に戻る。
【００８８】
以上説明したように、実施形態の連続包装体１０の収容部ピッチ計測装置によれば、幅方向に溶着した横シール部１０ａで形成した連続包装体１０の収容部１０ｂ同士のピッチ測定に際して、測定対象の収容部（包材、ワーク）の切り換えが容易にできる。
また、ロール式や光学式に比べて応答信号量が大きく取れてピッチ測定精度を上げることができる。
さらに、収容部の中身の充填物が潰れたり包材にピンホールが生じたりしないという優れた作用効果を奏する。
【００８９】
なお、本発明の連続包装体のピッチ計測装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】実施形態に係るピッチ計測装置が採用された折り畳み箱詰め装置の正面視説明図である。
【図２】上記箱詰め装置の左側面視図である。
【図３】上記ピッチ計測装置のピッチ検出ユニットの詳細正面視説明図である。
【図４】上記ピッチ検出ユニットの右側面視説明図である。
【図５】前記ピッチ計測装置の電気制御系のブロック図である。
【図６】上記連続包装体の横シール部と収容部の境界位置の説明図である。
【図７】上記ピッチ計測装置の計測例の説明図である。
【図８】上記ピッチ計測装置の他の計測例の説明図である。
【図９】上記ピッチ計測装置の制御作動を説明するフローチャートである。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は従来の連続包装体の説明図である。
【符号の説明】
【００９１】
１０ 連続包装体
１０ａ 横シール部
１０ｂ 収容部
１０ｚ 横シール部と収容部の境界位置
１２ 収容器
１４ａ 超音波送信手段
１４ｂ 超音波受信手段
１６ 境界位置認識手段
１８ ピッチ計測手段
４４ ピッチ検出ユニット
４６ コロガイドユニット
４８ 左右揺動アーム
５０ ガイド部材
５０ａ 信号通過孔
５２ 設定表示部
５４ ＣＰＵ（中央処理ユニット）
５６ ＲＯＭ
５８ ＲＡＭ
６０ 規定値設定手段
６２ 平均値算出手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概略筒状に連続する樹脂製の包材に、その幅方向に沿う横シール部を溶着によって複数形成して、その横シール部間をスープや薬味等の粉末や液体の被包装物充填用の収容部（小袋）とすると共に、その横シール部の切断によって各収容部毎に分割可能な連続包装体（「連包状パウチ」とも称する）に対して、その各収容部間のピッチを測定するピッチ測定装置の改良に関し、連続包装体を扱う配布装置、折り畳み箱詰め装置、巻き取り装置などに使用するのに好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
店頭に並ぶ各種商品は、包装容器や包装用包袋（以下「包装容器等」という）に収納されたものが多く、一般に食品商品は調味料等の小袋（パウチ、包装体）を包装容器等内に同封する。
【０００３】
このような小袋には、スープや薬味等の粉末や液体の被包装物が充填装置によって充填・封入される。
【０００４】
一般に、その小袋は、包装容器に同封するまでは、各小袋同士が所定の短い間隔をおいて繋がった状態（「連包状」ともいう）の連続包装体の形態で流通や取り扱いが行われている。
【０００５】
詳しくは、連続包装体は、図１０（ａ）に示すように、帯状の樹脂製シート材の幅端部を溶着して縦シール部ａを形成し、これよって概略筒状に包材ｂを形成する。その包材ｂを幅方向に溶着した横シール部ｃ、ｃ…を所定間隔に複数形成して、その横シール部ｃ、ｃ…間を被包装物充填用の収容部ｄ、ｄ…としている。そして、その横シール部ｃ、ｃ…を切断することによって各収容部ｄ、ｄ…毎に分割可能であって、分割され、両端が横シール部で封止された収容部が小袋として包装袋内に入れられる。
【０００６】
この場合、この収容部ｄには図１０の（ｂ）に示すように、連続包装体の幅方向に溶着して一の横シール部ｃ（ｃ１）を形成した状態でノズルｅ等からスープ等の被包装物ｆを収容部ｄ内に充填する。その後に、図１０の（ｃ）に示すように、充填箇所を封止するよう次の横シール部ｃ（ｃ２）を溶着によって形成して被包装物ｆを樹脂シートの収容部ｄ内に封入する。このようにして、その横シール部ｃ、ｃ…同士の間の収容部ｄに被包装物ｆを収容する。
【０００７】
その連続包装体の状態で小袋投入場所まで搬送され、連続包装体から個々に分けられた小袋が、配布装置によって包装容器等内に投入される。
【０００８】
また、前記の連続包装体は、連包状のまま連続的に箱詰め装置に供給される場合、箱詰め装置は、所定のケースに折り畳んだ状態に収容ケース（収容器）に箱詰めする。
【０００９】
上記配付装置や折り畳み箱詰め装置において、上記の連続包装体を取り扱うのに、切断位置や折り畳み位置である横シール部を検出することが必要になる。
また、配布装置や折り畳み装置では、連包状のままの状態で小袋の個数を計測し、箱詰め個数や巻き取り数を管理している。
【００１０】
上記のような管理においては、搬送されている連続包装体の収容部間のピッチ測定技術が必要であり、従来、このような収容部のピッチ測定技術には次のものがある。
【００１１】
（１）ロール式厚み検知器
連続包装体を２本のロール間にて加圧かつ挟持した状態で搬送させる。横シール部（厚いが薄い）と中身の格納部（厚みがシール部より厚い）との厚み差を利用して、ロールの間隔が厚み差で変化することをＯＮ／ＯＦＦ検知することに基づき、横シール間隔（収容部間のピッチ）を測定する。
【００１２】
（２）光学式センサによる小袋の中身検知
光学式センサによって中身格納部と横シール部との光の透過量の差を検知して、この透過量の差によって横シール部を検出して、収容部間のピッチを検出する。
【００１３】
（３）光学式センサによるマーク検知
光学式センサによって連続包装体に収容部に対応して設けられたマークを検出してこのマークの間隔によって、収容部間のピッチを認識する。出願人はこれに関する技術を特開２００４−０１０１０７号公報（特許文献１）によって、既に開示している。
【００１４】
なお、連続包装体の横シール部自体を良否の判別装置に関して、特開２００１−０９７３２２号公報（特許文献２）が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−０１０１０７号公報
【特許文献２】特開２００１−０９７３２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、従来の連続包装体の収容部ピッチ測定技術において、上記（１）のロール式厚み検知器においては、次の問題点がある。
【００１６】
ア）小袋の収容物（中身）が液体の場合、ロールによって中身が収容部内の他部位に逃げて収容部と横シール部との厚み検知がし難い。
【００１７】
イ）収容部内にチップ状固形物で収容されている場合それをローラ加圧により潰してしまう恐れがある。
【００１８】
ウ）シール部と収容部との厚み差の少ない連続包装体はピッチ測定が不安定である。
エ）高速になると厚み差によってロールがジャンプしてしまい、正確に測定できない。
オ）ワークの種類に応じた加圧力の調整が必要である。
【００１９】
また、上記（２）の光学式センサによる中身検知の技術では、収容部の中身が変わったり、包材が異なる場合光の透過量が微妙に異なり、その都度感度調整が必要になるという問題点がある。
【００２０】
また、上記（３）の光学式センサによるマーク検知技術では、次の問題点が有る。
カ）予めマークを定ピッチで印刷しておく必要があるため、包材コストが高くなる。
キ）包材の地の色とマークの色により、センサの種類を変更しなければならない場合がある。つまり、一種類のセンサで全ての包材に対応できない場合がありセンサを多数用意しなければならず装置構成が複雑で高価なものになる。
【００２１】
本発明は、上記の問題点を解消するためなされたものであって、幅方向に溶着した横シール部で形成した連続包装体の収容部のピッチ測定に際して、測定対象の収容部（包材、ワーク）の切り換えが容易にでき、また、ロール式や光学式に比べて応答信号量が大きく取れてピッチ測定精度を上げることができ、さらに、収容部の中身の充填物が潰れたり包材にピンホールが生じたりしない、連続包装体のピッチ測定装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明は、概略筒状に連続する樹脂製の包材に、その幅方向に沿う横シール部を溶着によって複数形成して、その横シール部間を被包装物充填用の収容部とすると共に、その横シール部の切断によって収容部毎に分割可能な連続包装体に対して、その収容部間のピッチを測定する装置において、搬送ライン上の連続包装体に、その厚さ方向の一方側から超音波信号を送信する超音波送信手段と、その連続包装体を透過した超音波信号を上記厚さ方向の他方側から受信する超音波受信手段と、超音波受信手段によって受信した超音波信号の大小に基づき、横シール部および収容部の境界位置を認識する境界位置認識手段と、認識された境界位置に基づいて、収容部間のピッチを計測するピッチ計測手段とを備えたことを特徴とする連続包装体のピッチ測定装置である。
【００２３】
本発明においては、超音波送信手段の超音波送信方向と超音波受信手段の超音波受信方向が、連続包装体の厚さ方向に対して傾斜していることが好適である。
本発明においては、収容部間のピッチの規定値を設定する手段または該ピッチの平均値を求める手段を設けており、ピッチ計測手段は、連続包装体の端部同士をテープ部材で繋いだものの収容部間のピッチを、上記設定されたピッチの規定値または前記求めた平均値によって代行させることが好適である。
また、本発明においては、収容部間のピッチの規定値を設定する手段または該ピッチの平均値を求める手段を設けており、境界位置認識手段は、一旦境界位置を認識した後、設定された規定値または平均値の間には境界位置の認識を行わないことが好適である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の請求項１〜４記載の連続包装体のピッチ測定装置によれば、超音波送信手段によって、搬送ライン上の連続包装体に、その厚さ方向の一方側から超音波信号を送信し、超音波受信手段によって、その連続包装体を透過した超音波信号を上記厚さ方向の他方側から受信し、境界位置認識手段が、超音波受信手段によって受信した超音波信号の大小に基づき、横シール部および収容部の境界位置を認識して、ピッチ計測手段により上記認識された境界位置に基づいて、収容部間のピッチを計測する。
【００２５】
本発明においては、後述する図６に示すように横シール部（１０ａ）と収容部（１０ｂ）とでは境界位置の通過回数が異なり（横シール部で２回、収容部で４回）互いの減衰率が大きく違うことを利用して、搬送ライン上の連続包装体における横シール部と収容部とを判別してそれらの境界位置を認識するので、判別結果が収容部に充填された中味の種類（粉末、液体、チップ状固形物等）や包材の材質に影響されることなく、収容部間ピッチを計測できる。
【００２６】
また、横シール部と収容部との境界位置を超音波の通過回数によって検出することから、非接触の検出ができるので、従来のロール式や光学式のよりも応差（信号の差異）を大きく取れるため、ピッチ計測が安定する。
また、非接触検出方式であるため、収容部（パウチ）にストレスを与えない。このため、収容部内の充填物を潰したり、包材にピンホールを生じさせたりすることが全くない。
測定装置に消耗品が無く、メンテナンスが容易である。
【００２７】
その他、従来の上記（１）で説明したロール式ならびに（２）および（３）で説明した光学式センサの問題点を解消することができる。
【００２８】
なお、本発明において、超音波送信手段の超音波送信方向と超音波受信手段の超音波受信方向を、連続包装体の厚さ方向に対して傾斜させることによって、超音波のエコー現象に影響を受けることなく高精度に横シール部および収容部の境界位置を検出できる。つまり、超音波の送信方向が連続包装体の厚さ方向（搬送方向に対して垂直方向）であるときは、超音波送信手段と連続包装体との間で超音波の反射が繰り返され、超音波受信に障害が生じる。これに対して、超音波受信手段の超音波受信方向を、連続包装体の厚さ方向に対して傾斜させることによって、送信手段から放射された超音波は、連続包装体で反射しても再び送信手段に帰ることが無く、反射波の影響無く高精度に境界位置の検出ができる。
【００２９】
また、収容部間のピッチの規定値を設定する手段または該ピッチの平均値を求める手段を設け、ピッチ計測手段が、連続包装体の端部同士をテープ部材で繋いだものの収容部間のピッチを、上記設定されたピッチの規定値または前記求めた平均値によって代行させるものにすれば、連続包装体同士の連結部分で張り合わせた粘着テープによって超音波の透過量が十分でなく横シール部および収容部の境界位置の誤検出する虞があってもその信号を上記規定値または平均値により代行させ、次の検出した境界位置が許容される誤差内であることを確認するなどして境界位置を誤検出することがないので、装置を停止させることなく運転を継続することができる。
【００３０】
また、境界位置認識手段が、一旦横シール部を認識した後、設定された規定値または平均値の間には横シール部および収容部の境界位置の認識を行わないものにすれば、顆粒状体を含んだ被包装物の場合に収容部であってその顆粒状態が超音波の伝搬の橋渡しをして超音波が受信されても境界位置の認識を行わないので、境界位置を誤検出することがなく、装置を停止させることなく運転を継続することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して説明する。
【００３２】
図１〜図９は本発明に係る連続包装体のピッチ測定装置の実施形態の説明図である。
【００３３】
図１は実施形態に係る連続包装体のピッチ測定装置が採用された折り畳み箱詰め装置の正面視説明図、図２は前記箱詰め装置の左側面視図、図３は前記ピッチ連続包装体のピッチ測定装置の正面視説明図、図４は該ピッチ測定装置の右側面視説明図、図５はピッチ測定装置の電気制御系のブロック図、図６〜図８はピッチ測定装置の作動の原理的な説明図、図９はピッチ測定装置の動作説明のフローチャートである。
【００３４】
なお、以下の説明において「右」、「左」は、図１に示す箱詰め装置に正対して右側、左側をいう。また、この箱詰め装置には、収容部（小袋）１０ｂの複数繋がった連続包装体１０を折り畳んで箱状の収容器１２に収容するものである。
【００３５】
図１〜図２に示すように、実施形態に係る連続包装体のピッチ測定装置は、概略筒状に連続するポリプロピレンやポリエチレン等の樹脂製の包材に、その幅方向に沿う横シール部１０ａを溶着によって複数形成して、その横シール部１０ａ，１０ａ間を被包装物充填用の収容部１０ｂとすると共に、その横シール部１０ａの切断によって収容部１０ｂ毎に分割して小袋とすることが可能な連続包装体１０に対して、その収容部１０ｂ，１０ｂ間のピッチを測定する装置ものである。
【００３６】
そして、このピッチ計測装置は、搬送ライン上の連続包装体１０に、その厚さ方向の一方側から超音波信号を送信する超音波送信手段１４ａと、その連続包装体１０を透過した超音波信号を上記厚さ方向の他方側から受信する超音波受信手段１４ｂと、超音波受信手段１４ｂによって受信した超音波信号の大小に基づき、横シール部１０ａおよび収容部１０ｂの境界位置１０ｚを認識する境界位置認識手段１６と、認識された境界位置１０ｚに基づいて、収容部１０ｂ，１０ｂ間のピッチを計測するピッチ計測手段１８とを備えたものである。
【００３７】
上記の超音波送信手段１４ａと超音波受信手段１４ｂは、前記折り畳み箱詰め装置の前面側にそれぞれのセンサヘッドが設けられたピッチ検出ユニット４４が構成されている。
【００３８】
詳しくは、前記折り畳み箱詰め装置は、下部に水平方向に展開する矩形厚板状のベース体２０を有し、このベース体２０はその下面四隅にそれぞれ移動用のキャスタ２２および設置固定用の固定脚部２４が設けられる。
【００３９】
ベース体２０上には、前側に収容器１２を載置して前後動させる台車手段２６が、また、後側にリフトハウジング部２８およびリフト駆動部３０がそれぞれ設けられる。
【００４０】
ベース体２０上の後側に設置されたリフトハウジング部２８は、ベース体２０とほぼ同幅で前後方向の厚みのある下部ハウジング３２が箱状に立設して固定され、その下部ハウジング３２上に上下に長い直方体形状の上部ハウジング３４がさらに立設して固定されている。
【００４１】
上部ハウジング３４の前面側部に、概略直方体形状の連続包装体処理用ハウジング部３６がリフト駆動部３０によって上下動可能に設置されている。この処理用ハウジング部３６は、上部ハウジング３４よりも上下方向長さが短くなっている。リフト駆動部３０は、上部ハウジング３４の前面側に設けられたリニアガイド３８と図示しない駆動アクチュエータを有しており、リニアガイド３８によって処理用ハウジングを支持・誘導しかつ駆動アクチュエータの駆動力によって上下移動させる。図１には、処理用ハウジング３６の上限移動軌跡を符号３６ｕによって示している。
【００４２】
前記処理用ハウジング部３６へは、向かって右方向の図示しない貯留ボックス（プールボックス）から５つのガイドロール４０ａ〜４０ｅを経由して連続包装体１０が送りこまれる。そのガイドロール４０ａ〜４０ｅのうちの右側３つ（４０ａ〜４０ｃ）はリフトハウジング部２８に固定（下部ハウジング３２右肩部に固定）のブラケット４２ａに回動自在に軸支されており、また、中央寄りの２つのガイドロール４０ｄ〜４０ｅは前記処理用ハウジング部３６に固定のブラケット４２ｂに回動自在に軸支され、処理用ハウジング部３６と共に上下移動する（図１に符号４０ｄｕ〜４０ｅｕによってガイドロール４０ｄ〜４０ｅの上限移動軌跡を示している）。
【００４３】
なお、下部ハウジング３２に固定のブラケット４２ａには、ピッチ計測装置の境界位置認識手段１６、ピッチ計測手段１８、規定値設定手段６０、および平均値算出手段６２の機能を実現する後述するＣＰＵ５４等が筐体Ａに覆われて設置・固定されており、これら手段１４と１８の筐体Ａは箱詰め装置の向かって右側に固定されるので、操作者が右手によって操作が容易にできる。この筐体Ａには、また、操作者側に向かって各種表示をする表示部であると共に、表面に手指による接触によって各種データまたは設定を入力する入力部であるタッチパネル式の設定表示部５２が設けられる。
【００４４】
また、ガイドロール４０ａ〜４０ｅは、連続包装体１０を幅方向から挟むフランジとそのフランジ間軸の周面にスポンジを設けており、そのスポンジを当てることによって連続包装体１０に無理な力や疵が生じるのを防止し、スムーズな送りを実現する。
【００４５】
連続包装体１０は、これらガイドロール４０ａ〜４０ｅを経由して、前記処理用ハウジング部３６前面側に上から下に向けて送り込む。
【００４６】
前記処理用ハウジング部３６の前面側には、上から順にピッチ検出ユニット４４、コロガイドユニット４６、左右揺動アーム４８が配設されている。
【００４７】
図３、図４にはピッチ検出ユニット４４の超音波送信手段１４ａと超音波受信手段１４ｂのセンサヘッドの取付け状態を詳細に示す。
図３、図４に示すように、ピッチ検出ユニット４４の前面側には、上から下に向けて連続包装体１０が搬送されており、その連続包装体１０の幅方向、厚さ方向が折り畳み箱詰め装置の前後方向、左右方向に沿っている。上記超音波送信手段１４ａである超音波送信器のセンサヘッドの超音波送信ラインと超音波受信手段１４ｂである超音波受信器のセンサヘッドの超音波受信ラインとは一致し、かつ、連続包装体１０を挟んで対向している。
【００４８】
折り畳み箱詰め装置において、前面側から見て左側が超音波送信手段１４ａで右側が超音波受信手段１４ｂの配置となっている。これらの配置は一例であって左右いずれを送信側、受信側に割り当てても検出結果に相違はない。
【００４９】
また、上記の連続包装体１０を厚さ方向から挟んで左右には、対の板状体からなるガイド部材５０，５０が対向しかつ連続包装体１０に平行にネジ（５０ｂ、５０ｂ…）固定によって配設されている。このガイド部材５０，５０には、上記超音波送信手段１４ａのセンサヘッドと超音波受信手段１４ｂのセンサヘッドの先端側に対向する箇所に超音波の伝搬に干渉しないように、信号通過孔５０ａ，５０ａとして２条の長孔が形成されている。ガイド部材５０，５０によって連続包装体１０製品をばらつくこと無く送ることができる。
【００５０】
また、超音波送信手段１４ａの超音波送信方向と超音波受信手段１４ｂの受信方向に沿うラインは、連続包装体１０の厚さ方向に対して傾斜している。このように連続包装体１０の厚さ方向に対して傾斜させることによって、超音波のエコー現象に影響を受けることなく高精度に横シール部１０ａを検出できる。
【００５１】
つまり、超音波にはエコー現像があるため、もしもセンサヘッドが連続包装体１０製品に垂直に取り付けられていて、超音波の送信方向が連続包装体１０の厚さ方向（搬送方向に対して垂直方向）であるときは、超音波送信手段１４ａと連続包装体１０との間で超音波の反射が繰り返され、超音波受信に障害が生じる。これに対して、実施形態では図３に示すように、超音波受信手段１４ｂの超音波受信方向を、連続包装体１０の厚さ方向に対して１０〜４５°傾斜させて設置する。この傾斜設置によって、超音波送信手段１４ａから放射された超音波は、連続包装体１０で反射しても再び送信手段に帰ることが無く、反射波の影響無く高精度に横シール部１０ａの検出ができる。
【００５２】
コロガイドユニット４６は、円盤状のローラ（軸方向長さが連続包装体１０の幅よりも短い）が対で設けられ、図示しない駆動部によって駆動されており、連続包装体１０の縦シール部を噛み込んでその連続包装体１０に下向きの搬送力を与える。連続包装体１０の縦シール部は、連続包装体１０の幅方向で処理用ハウジング部３６側に形成されているものとする。
【００５３】
左右揺動アーム４８は、内部に空間を有する樋状構造であって上端が処理用ハウジング部３６下部前面側を軸中心にして左右に揺動するものであって、揺動中心軸４８ａ付近の入り口側に棒状の対のローラ４８ｂ，４８ｂが設けられる。左右揺動アームは４８は、連続包装体１０を入り口側の棒状の対のローラ４８ｂ，４８ｂで挟み、更に、左右揺動アーム４８内部の空間を通して出口側の対のローラ４８ｃ，４８ｃで挟んで誘導し、そして収容器１２内に収容する。
【００５４】
収容器１２に収容の際には、左右揺動アーム４８が所定ピッチによって往復揺動して連続包装体１０を降り畳みながら収容する。
【００５５】
ここで、前記ベース体２０上の台車手段２６は、その上に、重量検出手段の重量センサを設けている。台車手段２６は、初期状態において収容器１２を載せた状態で最も後ろ側に位置しており、上記左右揺動アーム４８の揺動によって収容器１２内に折り畳んで収容された連続包装体１０が規定量になると、台車手段２６は連続包装体１０の幅程度前方に移動して、収容器１２への連続包装体１０の収容位置を奥側に変化させるようになっている。
【００５６】
これにより、連続包装体１０を収容器１２内に複数列折り畳んで収容し、収容空間に無駄を生じさせない。
【００５７】
台車手段２６上には、上記箱状の収容器１２を載置する載置台２６ａと共にこの載置台２６ａ下面部に連続包装体１０の重量を検出する検出センサ部を設けている。台車手段２６はベース体２０表面に設けたレール２６ｂ上を検出センサ部および載置台２６ａが前後動可能になっている。
検出センサ部はその本体上の検出板に加わる荷重によった位置変位に基づき重量検出をするものであり、載置台２６ａは、重量検出センサ部の検出板に固定された構造を呈している。この載置台２６ａ上に前記収容器１２が載置される。
なお、この重量検出センサ部の検出値は各種データが適宜の表示部にデジタル表示される。
【００５８】
設定表示部５２は、表示媒体が液晶表示装置であり、マンマシンインターフェイスはその液晶表示装置の表面に操作者が手指またはライトペンによって押圧・接触することによって各種入力ができるようになっている。その他、キーボードやジョイスティックをインターフェイスとして設けても良い。
また、本実施形態において「ボタン」または「キー」といった場合には、具体的なボタンやキーと共に、上記設定表示部５２の表示画面上にアイコン表示される仮想的なボタンやキーを含むものである。
【００５９】
図５は、連続包装体のピッチ測定装置における制御ブロック図を示す。
【００６０】
図５に示すように、ピッチ計測装置は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）５４、ＲＯＭ（Read Only Memory）５６およびＲＡＭ（Random Access Memory）５８とによって、各種手段を構成するようになっている。
ピッチ計測装置は、搬送ライン上の連続包装体１０に、その厚さ方向の一方側から超音波信号を送信する超音波送信機能と、その連続包装体を透過した超音波信号を上記厚さ方向の他方側から受信する超音波受信機能と、超音波受信機能によって受信した超音波信号の大小に基づき、横シール部を認識する横シール部認識機能と、認識された横シール部に基づいて、収容部間のピッチを計測するピッチ計測機能とを、主に、ＲＯＭ５６に記憶されたプログラムによって実現する。
【００６１】
〔境界位置認識手段１６、ピッチ計測手段１８〕
境界位置認識手段１６およびピッチ計測手段１８は、実施形態ではそのＣＰＵ５４、ＲＯＭ５６およびＲＡＭ５８がコンピュータやシーケンサーによって構成され、それらはタッチパネル式の設定表示部５２がリフトハウジング部２８の下部ハウジング３２の右側部に設けられた筐体に格納設定される。
【００６２】
〔横シール部と収容部と判別、境界位置の認識〕
図６は、横シール部１０ａおよび収容部１０ｂとの境界位置１０ｚ周辺の断面視説明図であり、図６に基づき、境界位置認識手段１６によって行う連続包装体１０の横シール部１０ａの認識を説明する。
【００６３】
超音波送信手段１４ａおよび超音波受信手段１４ｂはいずれも音響インピーダンスが整合されている。また、連続包装体１０の包材１０ｃと空気１０ｄ、包材１０ｃと被包装物（充填物）１０ｅのいずれでもインピーダンスの不整合があるため、超音波はそれぞれの境界を透過する際に大きく減衰する。
【００６４】
つまり、超音波は、空気や液体（収容部内に充填されている被包装物）および固体（収容部の包材）の中を伝搬するときと比べて、お互いの境界を通過する際に大きく減衰する。シール部（横シール部１０ａ）は包材が溶着されて一体化しているので超音波の通過する境界が「包材１０ｃと空気１０ｄの境界」が表裏で２箇所あるのに比べて、収容部１０ｂは「包材１０ｃと被包装物１０ｅの境界、包材１０ｃと空気１０ｄの境界」と超音波の通過する境界が４箇所ある。したがって、超音波の透過量が横シール部１０ａに対して、収容部１０ｂの透過量はさらに激減する。
【００６５】
この境界位置認識手段１６は、この収容部１０ｂの大きな減衰を利用して、横シール部１０ａおよび収容部１０ｂの境界位置１０ｚを認識する。
このような原理の超音波の減衰率の差異によって境界位置を認識する方式の境界位置認識手段１６によると、検出精度が、包材の種類に影響されないため、アルミニウム包材、ＰＥＴ包材、ビニル包材等全ての種類包材に対応することが可能である。
また、被包装物は液体、粉体を問わない。空気のみ充填したしても正確に検出ができる。
【００６６】
〔ピッチ計測原理〕
図７は連続包装体１０の搬送に際しての超音波センサヘッドを通過する様子を示すものである。
図７に基づき、ピッチ計測手段１８によって行う、上記認識された境界位置に基づいて、収容部間のピッチの計測を説明する。
【００６７】
ここで、収容部１０ｂの搬送は、コロガイドユニット４６の対のローラを駆動するステッピングモータやサーボモータに位置を認識したパルスを与えて行う。したがって、超音波受信手段１４ｂの出力する電気信号の変化する位置を境界位置と認識できる。実施形態の超音波受信手段１４ｂは、収容部１０ｂに対応して超音波透過量が小さいときにオン（ＯＮ）信号を出力し、横シール部１０ａに対応して超音波透過量が大きいときにオフ（ＯＦＦ）信号を出力する。オフ信号からオン信号に切り替わるときの位置情報を取得すれば、境界位置を認識することができる。
【００６８】
実施形態のピッチ計測装置を搭載した連続包装体１０のカット装置とした場合では、連続包装体１０の搬送において、超音波受信手段１４ｂ出力の電気信号がオフからオンに変遷する位置を取得し、その位置がカッター位置よりＴ寸法（横シール部の長さの半分）手前に達するまで搬送し、シール部を切断する。また、その搬送中に現れた次のオフからオンに変遷する位置を順次取得する方法で制御する。
【００６９】
また、実施形態では、収容部１０ｂ，１０ｂ間のピッチの規定値を設定する規定値設定手段６０および該ピッチの平均値を求める平均値算出手段６２を設けている。この規定値設定手段６０および平均値算出手段６２の機能は、上記のＲＯＭ５６に記憶されたプログラムにしたがってＣＰＵ５４およびＲＡＭ５８によって達成されるものである。
【００７０】
〔連続包装体１０同士の繋ぎへの対応〕
ピッチ計測手段１８は、連続包装体１０の長さ方向端部同士をテープ部材で繋いだものの場合、収容部１０ｂ間のピッチを、上記設定されたピッチの規定値または前記求めた平均値によって代行させるようになっている。
【００７１】
つまり、小袋カット装置等に供給される連続包装体１０は、一般に箱詰め状態出供給され、箱と箱との間では連続包装体１０同士の連結が行われる。このとき粘着テープによって張り合わせが行われるが、粘着テープの素材、張り合わせ状態によっては、シール位置においても超音波透過量が十分でなくなり、電気信号がオフせず、位置情報の取得に障害が生じる。これに対して、それまでの収容部ピッチの平均値または基準設定値で代行させ、次のオフからオンに変遷する位置が許容される誤差内であることを確認し、停止することなく、自動運転を継続できるようにしている。
【００７２】
このように上記設定されたピッチの規定値または前記求めた平均値によって代行させるものにすることによって、連続包装体１０，１０同士の連結部分で張り合わせた粘着テープによって超音波の透過量が十分でなく横シール部１０ａおよび収容部１０ｂの境界位置１０ｚを誤検出する虞があってもその信号を上記規定値または平均値により代行させ、次の境界位置１０ｚ検出位置が許容される誤差内であることを確認するなどして境界位置１０ｚを誤検出することがないので、装置を停止させることなく運転を継続することができる。
【００７３】
〔顆粒状体の被包装物を含んだ連続包装体１０への対応〕
図８は顆粒状体を含む連続包装体１０の搬送に際しての超音波センサヘッドを通過する様子を示すものである。
【００７４】
図８に基づき、境界位置認識手段１６によって行う、境界位置認識を説明する。
境界位置認識手段１６は、一旦境界位置１０ｚを認識した後、設定された規定値または平均値の間には境界位置１０ｚの認識を行わない。
顆粒状の被包装物を含んだ連続包装体１０の場合、収容部１０ｂであっても顆粒が包材間の超音波伝搬の橋渡しをして、超音波受信手段１４ｂの検出信号が横シール部１０ａの検出信号と同様にオフになることがある。このため、連続包装体１０の収容部１０ｂ間の距離（ピッチ）が境界位置認識手段１６に設定表示部５２から設定入力し、一旦、オフからオンへの変遷を認識した後、設定された規定値（または算出した平均値）の間には横シール部および収容部の境界位置の認識を行わない（オン信号があっても無視する）ものにしている。
【００７５】
このようにして、顆粒状体を含んだ被包装物の場合に収容部であってその顆粒状態が超音波の伝搬の橋渡しをして超音波が受信されても境界位置の認識を行わないので、境界位置を誤検出することがなく、装置を停止させることなく運転を継続することができる。
【００７６】
次に、上記した実施の形態に係るピッチ計測装置の作動を説明する。
【００７７】
図９は、前記箱詰め装置の動作説明のフローチャートを示す。
なお、各手順のステップ〜は「Ｓ〜」と略記する。
【００７８】
予め、折り畳み箱詰め装置に連続包装体（連包小袋）１０を仕掛ける。この場合に、製品の連続包装体１０は、粉体や液体の充填された連包状の小袋である。装置には、連続包装体１０の送り機構やシール位置認識機構が有り、これらの各部に製品を通す。
【００７９】
そして、ピッチ計測装置の電源をオンした後にピッチの規定値を設定する（Ｓ１）。
【００８０】
次いで、それまでの測定したピッチの平均値の算出する（Ｓ２）。
【００８１】
連続包装体１０の送り位置を認識して搬送する（Ｓ３）。
【００８２】
超音波送信手段１４ａおよび超音波受信手段１４ｂによって超音波信号の送信および受信を行う（Ｓ４）。
【００８３】
超音波受信手段１４ｂのオン・オフ信号を図示しないインターフェイスを経由してＣＰＵ５４に入力する（Ｓ５）。
【００８４】
連続包装体１０の収容部１０ｂ内の被収容物が顆粒状体をであるか否かを判断する（Ｓ６）。顆粒状体でなければ（Ｓ６：Ｎｏ）連続包装体１０同士の繋ぎ部分か否かを判断し（Ｓ７）、繋ぎ部分であれば（Ｓ７：Ｙｅｓ）、設定されたピッチの規定値または算出してピッチの平均値によって境界位置認識を代行する（Ｓ８）。
【００８５】
一方、繋ぎ部分でなければ（Ｓ７：Ｎｏ）、超音波受信手段１４ｂの出力がオフからオンになった位置を境界位置と認識する（Ｓ９）。
【００８６】
Ｓ８およびＳ９の処理後は、収容部１０ｂ，１０ｂ同士のピッチ計測を行う（Ｓ１０）。そして、Ｓ２に戻る。
【００８７】
ここで、連続包装体１０の収容部１０ｂ内の顆粒状体の被包装物が収容されている場合（Ｓ６：Ｙｅｓ）、前回の境界位置から設定値または平均値の長さ送りによって過ぎたか否かを判断する（Ｓ１１）。過ぎたのであればＳ７に進む。一方、過ぎていないのであれば、超音波受信手段１４ｂのオン信号を無視して（Ｓ１２）、Ｓ２に戻る。
【００８８】
以上説明したように、実施形態の連続包装体１０の収容部ピッチ計測装置によれば、幅方向に溶着した横シール部１０ａで形成した連続包装体１０の収容部１０ｂ同士のピッチ測定に際して、測定対象の収容部（包材、ワーク）の切り換えが容易にできる。
また、ロール式や光学式に比べて応答信号量が大きく取れてピッチ測定精度を上げることができる。
さらに、収容部の中身の充填物が潰れたり包材にピンホールが生じたりしないという優れた作用効果を奏する。
【００８９】
なお、本発明の連続包装体のピッチ計測装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】実施形態に係るピッチ計測装置が採用された折り畳み箱詰め装置の正面視説明図である。
【図２】上記箱詰め装置の左側面視図である。
【図３】上記ピッチ計測装置のピッチ検出ユニットの詳細正面視説明図である。
【図４】上記ピッチ検出ユニットの右側面視説明図である。
【図５】前記ピッチ計測装置の電気制御系のブロック図である。
【図６】上記連続包装体の横シール部と収容部の境界位置の説明図である。
【図７】上記ピッチ計測装置の計測例の説明図である。
【図８】上記ピッチ計測装置の他の計測例の説明図である。
【図９】上記ピッチ計測装置の制御作動を説明するフローチャートである。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は従来の連続包装体の説明図である。
【符号の説明】
【００９１】
１０ 連続包装体
１０ａ 横シール部
１０ｂ 収容部
１０ｚ 横シール部と収容部の境界位置
１２ 収容器
１４ａ 超音波送信手段
１４ｂ 超音波受信手段
１６ 境界位置認識手段
１８ ピッチ計測手段
４４ ピッチ検出ユニット
４６ コロガイドユニット
４８ 左右揺動アーム
５０ ガイド部材
５０ａ 信号通過孔
５２ 設定表示部
５４ ＣＰＵ（中央処理ユニット）
５６ ＲＯＭ
５８ ＲＡＭ
６０ 規定値設定手段
６２ 平均値算出手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
概略筒状に連続する樹脂製の包材に、その幅方向に沿う横シール部を溶着によって複数形成して、その横シール部間を被包装物充填用の収容部とすると共に、その横シール部の切断によって収容部毎に分割可能な連続包装体に対して、その収容部間のピッチを測定する装置において、
搬送ライン上の連続包装体に、その厚さ方向の一方側から超音波信号を送信する超音波送信手段と、
その連続包装体を透過した超音波信号を上記厚さ方向の他方側から受信する超音波受信手段と、
超音波受信手段によって受信した超音波信号の大小に基づき、横シール部および収容部の境界位置を認識する境界位置認識手段と、
認識された境界位置に基づいて、収容部間のピッチを計測するピッチ計測手段とを備えたことを特徴とする連続包装体のピッチ測定装置。
【請求項２】
超音波送信手段の超音波送信方向と超音波受信手段の超音波受信方向が、連続包装体の厚さ方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の連続包装体のピッチ測定装置。
【請求項３】
収容部間のピッチの規定値を設定する手段または該ピッチの平均値を求める手段を設けており、
ピッチ計測手段は、連続包装体の端部同士をテープ部材で繋いだものの収容部間のピッチを、上記設定されたピッチの規定値または前記求めた平均値によって代行させることを特徴とする請求項１または２に記載の連続包装体のピッチ測定装置。
【請求項４】
収容部間のピッチの規定値を設定する手段または該ピッチの平均値を求める手段を設けており、
境界位置認識手段は、一旦境界位置を認識した後、設定された規定値または平均値の間には境界位置の認識を行わないことを特徴とする請求項１または２に記載の連続包装体のピッチ測定装置。
【請求項１】
概略筒状に連続する樹脂製の包材に、その幅方向に沿う横シール部を溶着によって複数形成して、その横シール部間を被包装物充填用の収容部とすると共に、その横シール部の切断によって収容部毎に分割可能な連続包装体に対して、その収容部間のピッチを測定する装置において、
搬送ライン上の連続包装体に、その厚さ方向の一方側から超音波信号を送信する超音波送信手段と、
その連続包装体を透過した超音波信号を上記厚さ方向の他方側から受信する超音波受信手段と、
超音波受信手段によって受信した超音波信号の大小に基づき、横シール部および収容部の境界位置を認識する境界位置認識手段と、
認識された境界位置に基づいて、収容部間のピッチを計測するピッチ計測手段とを備えたことを特徴とする連続包装体のピッチ測定装置。
【請求項２】
超音波送信手段の超音波送信方向と超音波受信手段の超音波受信方向が、連続包装体の厚さ方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の連続包装体のピッチ測定装置。
【請求項３】
収容部間のピッチの規定値を設定する手段または該ピッチの平均値を求める手段を設けており、
ピッチ計測手段は、連続包装体の端部同士をテープ部材で繋いだものの収容部間のピッチを、上記設定されたピッチの規定値または前記求めた平均値によって代行させることを特徴とする請求項１または２に記載の連続包装体のピッチ測定装置。
【請求項４】
収容部間のピッチの規定値を設定する手段または該ピッチの平均値を求める手段を設けており、
境界位置認識手段は、一旦境界位置を認識した後、設定された規定値または平均値の間には境界位置の認識を行わないことを特徴とする請求項１または２に記載の連続包装体のピッチ測定装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−１０３５３（Ｐ２００７−１０３５３Ａ）
【公開日】平成１９年１月１８日（２００７．１．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１８８４８０（Ｐ２００５−１８８４８０）
【出願日】平成１７年６月２８日（２００５．６．２８）
【出願人】（５９１２７２３４３）株式会社三橋製作所 (13)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月１８日（２００７．１．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月２８日（２００５．６．２８）
【出願人】（５９１２７２３４３）株式会社三橋製作所 (13)
【Ｆターム（参考）】
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