【課題】砥石表面の切れ刃分布の定量的な評価を可能とする砥粒切れ刃分布測定装置及び方法を提供する。
【解決手段】回転軸心周りに回転して外周の作業面１１ａで工作物を研削するための砥石１１の切れ刃分布を測定する砥粒切れ刃分布測定装置１であって、長手方向中間部に作業面１１ａを回転状態で接触させるセンサ本体３と、作業面１１ａの切れ刃が接触するセンサ本体３の接触点から入力された接触信号がセンサ本体３の両端部３ａ，３ｂに伝播された伝播信号を検出する第１、第２センサ５，７と、センサ本体３の接触点から両端部３ａ，３ｂに到達する両伝播信号の時間差とセンサ本体３の既知の信号伝播速度Ｖとにより接触点からセンサ本体３の両端部３ａ，３ｂまでの距離を演算して作業面１１ａの切れ刃分布を求める演算部９とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減することのできる把持用センサ及びロボットハンド駆動制御装置を提供する。
【解決手段】把持用センサ１０は、厚肉部１４に取り囲まれた空洞部１６と、空洞部１６を架橋して厚肉部１４上に形成されたメンブレン１８を有する基板１２と、メンブレン１８の一面１２ａ上に、下部電極３２、圧電体膜３４、上部電極３６の順に積層形成された圧電素子３０と、を備える。互いに電気的に分離された複数の圧電素子３０のうち、一部の圧電素子３０の上部電極３６上に、電気絶縁性材料からなる突起部３８が形成され、突起部３８を有する圧電素子３０は、垂直圧力を検出するための垂直圧力検出素子４０とされている。また、垂直圧力検出素子４０とは別の圧電素子３０として、超音波の送信及び超音波の受信の少なくとも一方に用いられる超音波素子４２を有し、該超音波素子４２は、少なくとも基板１２の空洞部１６上に設けられている。 （もっと読む）

【課題】測定範囲の制限を受けることなく地中の土の変位を測定することを可能にする地中変位測定装置を提供することを課題とする。
【解決手段】地中変位測定装置１０１は、ボアホール３内に互いに間隔をあけて設置される複数のセンサ装置１０１ａを備える。センサ装置１０１ａは、超音波を発信する超音波発信器１１と、超音波を検知する超音波受信器１２と、制御装置２０とを有している。さらに、センサ装置１０１ａの制御装置２０は、センサ装置１０１ａ及び別のセンサ装置１０１ａの間で別のセンサ装置１０１ａの超音波発信器１１が超音波を発信してからセンサ装置１０１ａの超音波受信器１２が超音波を検知するまでの伝播時間を検出する伝播時間検出手段として作用し、検出した超音波の伝播時間及び超音波の伝播速度に基づき別のセンサ装置１０１ａに対するセンサ装置１０１ａの変位を算出する変位算出手段として作用する。 （もっと読む）

【課題】搬送される用紙の重送を検出する処理装置において、用紙の重送を判断するまでの時間を短縮すること。
【解決手段】画像読取装置は、原稿を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、超音波センサを有する。この画像読取装置では、超音波センサの受信器が各回数毎に受信した受信レベルＥの差分受信レベルΔＥを各回数毎の時間間隔によって除した値を、受信レベルＥの傾きＤＥとして求め、受信レベルＥの傾きＤＥが同じ向きの傾きであって、かつ、所定の大きさを超えた一定の範囲に属する区間が、第１区間Ｚ１及び第２区間Ｚ２のように２度検出された場合に、重送と判断する。 （もっと読む）

【課題】スポット溶接の最中にワークに生成する溶融部の界面の位置を精度よく且つ効率的に検出する。
【解決手段】第１溶接チップ１２に設けられた第１送受信器１６から、第１超音波を送信する。第１超音波の一部は溶融部３０の界面で反射されて第１反射波Ｘ１となり、第１送受信器１６に戻る。一方、別の一部は溶融部３０を透過する第１透過波Ｙ１となり、第２溶接チップ１４に設けられた第２送受信器１８に到達する。第１反射波Ｘ１の強度が十分に減衰した後、好ましくは位相差が１８０°となるようにして、第２送受信器１８から第２超音波を送信する。第２超音波の一部は溶融部３０の界面で反射されて第２反射波Ｘ２となり、第２送受信器１８に戻る。一方、別の一部は溶融部３０を透過する第２透過波Ｙ２となり、第１送受信器１６に到達する。以上の第１超音波・第２超音波の送信・受信を交互に繰り返す。 （もっと読む）

【課題】光音響画像生成装置において、対象物を、光音響信号の信号強度や対象物の光照射位置側からの距離に依存せずに、できるだけ同じ大きさで表示する。
【解決手段】レーザユニット１３からの光を被検体に照射し、その照射後に、プローブ１１を用いて被検体内で発生した光音響信号を検出する。ピーク検出手段２５は、光音響信号から２以上のピーク位置を検出する。ピーク補正手段２６は、検出された２以上のピーク位置における光音響信号の大きさが同じ大きさとなるように光音響信号を補正する。光音響画像構築手段２８は、補正された光音響信号に基づいて光音響画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】電磁駆動力によって可動する可動部材の動きを簡素な構成で直接検出し、異常発生を確実に診断する。
【解決手段】ステップモータのモータ軸６５の下端部に作動検出軸６７を連設し、作動検出軸６７の下端部にスプリングによって付勢されたバルブ軸５３の上端部を当接させる。また、作動検出軸６７の軸方向の規定位置に作動検出軸６７の外周面から径方向に突出する複数の爪状の突起部材６８を配設し、電磁駆動部の下部にモータ軸６５の進退動作に応じて作動検出軸６７の各位置の突起部材６８と接触する突起部材６９を固設する。モータ軸６５の可動範囲の最小位置或いは最大位置への移動に伴って突起部材６８，６９が接触して振動若しくは音が発生するため、この振動若しくは音をセンサ７０で検出することにより、軸体（可動部材）の動きを簡素な構成で直接検出して異常発生を確実に診断することができる。 （もっと読む）

【課題】 対象物の位置を検出する。
【解決手段】 座標系に対する対象の配置を決定するための装置は該対象の周辺の電磁場を発生する少なくとも１つの電磁場発生器と該対象に固定される少なくとも１つの変換器とを含んでいる。該少なくとも１つの変換器は予め決められた振動周波数で振動しそれと該電磁場との相互作用に応じて、エネルギーを放射する。該変換器により放射される該エネルギーを検出しそれに応答して信号を発生するために該対象の周辺で１つ以上の検出器も使用される。 （もっと読む）

【課題】短時間での検査が可能で、かつ、実情に即した検査結果を得ることができる微細孔検査装置を提供する。
【解決手段】筐体１１０と、筐体１１０の一端面の側に設置され、低周波音を出力するスピーカー１２０と、低周波音に反応して振動板１３２が振動することにより所定の電気信号を出力するマイクロホン１３０と、筐体１１０の一端面とは反対側に設けられ、マイクロホン取り付け面１５０ａを有するとともに部品載置面１５０ｂを有し、かつ、振動板１３２が振動することにより生じる空気振動を通過させる空気通過孔１５１を有する仕切り部材１５０とを有し、微細孔１４１が空気通過孔１５１に連通するように部品１４０を部品載置面１５０ｂに載置した状態でスピーカー１２０から低周波音を出力させることによりマイクロホン１３０から空気通過孔１５１を通過した空気が微細孔１４１を通過する際の空気の流量に依存した信号を電気信号として出力する。 （もっと読む）

【課題】音波発信装置または音波受信装置のいずれか一方が単数であっても、ポインティングデバイスの指し示す方向を推定し、指示点の表示を行なう。
【解決手段】変調音波を発信する単一のスピーカ２０ａと、ポインティングデバイス１０に設けられた複数のマイク１０ａ〜１０ｃと、ポインティングデバイス１０の傾きを検出するジャイロセンサ１０ｄと、スピーカ２０ａからマイク１０ａ〜１０ｃが受信した変調音波に相関処理を施して、マイク１０ａ〜１０ｃとスピーカ２０ａからの距離または距離差を算出し、距離または距離差に基づいて、マイク１０ａ〜１０ｃの空間上の位置を推定し、ポインティングデバイスの方向ベクトルを推定し、方向ベクトルと平行な直線と平面としてのスクリーン２０との交点Ａ２を推定するＰＣ３０と、を備える。 （もっと読む）