遠隔センシングシステム及びセンサユニット
【課題】 センサでの検出データを選択的に記憶可能とし、必要とするデータを効率よく取得することができる遠隔センシングシステム及びセンサユニットを提供する。
【解決手段】 センタ装置１からセンサユニット２に送信されるセンサ駆動信号に含まれる情報に基づいてイネーブル信号を生成し、この信号により加速度センサ２１１と温度センサ２１２より被検体４の脈拍、血圧、人の動き、体温などのデータを検出する。これらの検出データは、センシング信号として、センシング信号判断部２３に入力され、ここでの判断により、センシング信号の値と直前のセンシング信号の値との差の絶対値がある値以下の場合、このときの削除され、逆に、センシング信号の値と直前のセンシング信号との差の絶対値がある値以上の場合、そのまま出力されてセンシング信号蓄積部２４に記憶される。
【解決手段】 センタ装置１からセンサユニット２に送信されるセンサ駆動信号に含まれる情報に基づいてイネーブル信号を生成し、この信号により加速度センサ２１１と温度センサ２１２より被検体４の脈拍、血圧、人の動き、体温などのデータを検出する。これらの検出データは、センシング信号として、センシング信号判断部２３に入力され、ここでの判断により、センシング信号の値と直前のセンシング信号の値との差の絶対値がある値以下の場合、このときの削除され、逆に、センシング信号の値と直前のセンシング信号との差の絶対値がある値以上の場合、そのまま出力されてセンシング信号蓄積部２４に記憶される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センシング対象物を通信回線を介して遠隔的に制御する遠隔センシングシステム及びセンサユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近、センシングシステムとして、例えば、人体の健康状態を通信回線を利用して遠隔的に監視するシステムなどが種々提案されている。
【０００３】
特許文献１および特許文献２は、このようなセンシングシステムの一例を示すもので、人体にモジュール化された小型のライフセンサを取着して人の脈拍、動き、音、体温等をリアルタイムに測定し、その測定情報をもとに通信回線を介して監視センタヘ通報し、監視センタでは、上記通報を受けると送信元の被検者を通信回線を用いて呼び返すような機能を有している。
【特許文献１】特開平１０-１５５７４９号公報
【特許文献２】特開２０００-９３３９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような遠隔センシングシステムに適用されるセンサユニットは、超小形であるにもかかわらず、センサ本体の他に、センサ本体からの検出データを一時記憶する記憶部や、監視センタとのデータのやり取りを行なうためのデータ送受信部などを内蔵したものがある。
【０００５】
ところが、上述したセンシングシステムでは、センサユニットを常時動作状態にして、被検者の健康状態を頻繁に測定するようになっており、センサ本体からの検出データの量は極めて多い。このため検出データの量が記憶部の記憶容量を超えて、これ以降のデータの記憶ができなくなることがあり、必要とする肝心のデータを取得できないという問題があった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、センサでの検出データを選択的に記憶可能とし、必要とするデータを効率よく取得することができる遠隔センシングシステム及びセンサユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、センシング対象物に対応して設けられるセンサユニットと、このセンサユニットとの間で通信回線を介して信号の伝送を行うセンタ装置とを具傭し、前記センタ装置は、前記センサユニットのセンサ駆動信号を設定するセンサ駆動信号設定手段と、前記センサ駆動信号設定手段で設定されたセンサ駆動信号を前記センタユニットヘ送信する送信手段とを具備し、前記センサユニットは、前記センタ装置から送信されるセンサ駆動信号を受信するセンサ駆動信号受信手段と、センサ駆動信号受信手段で受信された前記センサ駆動信号に応じた駆動制御信号を発生するセンサ駆動制御手段と、前記駆動制御信号により、前記センシング対象物の状態を表わすセンシング信号を出力するセンサ本体と、前記センサ本体より出力されるセンシング信号の状態変化を判断し、所定以上の状態変化をともなうセンシング信号を出力するセンシング信号判断手段と、前記センシング信号判断手段より出力されるセンシング信号を記憶する記憶手段とを具備することを特徴としている。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、センシング信号判断手段は、前記センサ本体より入力されるセンシング信号の値に対し、これより前に入力されたセンシング信号の値との差の絶対値がある値以下の場合、このときのセンシング信号を削除し、前記センサ本体より出力されるセンシング信号の値に対し、これより前に入力されたセンシング信号との差の絶対値がある値以上の場合、このセンシング信号を前記記憶手段へ出力することを特徴としている。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記記憶手段は、着脱可能な記憶媒体からなることを特徴としている。
【００１０】
請求項４記載の発明は、センシング対象物に対応して設けられ、通信回線を介してセンタ装置との間で信号の伝送が可能なセンサユニットであって、前記センタ装置から送信されるセンサ駆動信号を受信するセンサ駆動信号受信手段と、前記センサ駆動信号受信手段で受信されたセンサ駆動信号に応じた駆動制御信号を発生するセンサ駆動制御手段と、前記駆動制御信号により、前記センシング対象物の状態を表わすセンシング信号を出力するセンサ本体と、前記センサ本体より出力されるセンシング信号の状態変化を判断し、所定以上の状態変化をともなうセンシング信号を出力するセンシング信号判断手段と、前記センシング信号判断手段より出力されるセンシング信号を記憶する記憶手段とを具備することを特徴としている。
【００１１】
請求項５記載の発明は、センサ駆動信号を記憶するとともに、該センサ駆動信号に応じた駆動制御信号を発生するセンサ駆動制御手段と、前記駆動制御信号により、前記センシング対象物の状態を表わすセンシング信号を出力するセンサ本体と、前記センサ本体より出力されるセンシング信号の状態変化を判断し、所定以上の状態変化をともなうセンシング信号をそのまま出力するセンシング信号判断手段と、前記センシング信号判断手段より出力されるセンシング信号を記憶する記憶手段とを具備することを特徴としている。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項４又は５記載の発明において、センシング信号判断手段は、前記センサ本体より入力されるセンシング信号の値に対し、これより前に入力されたセンシング信号の値との差の絶対値がある値以下の場合、このときのセンシング信号を削除し、前記センサ本体より出力されるセンシング信号の値に対し、これより前に入力されたセンシング信号との差の絶対値がある値以上の場合、このセンシング信号を前記記憶手段へ出力することを特徴としている。
【００１３】
請求項７記載の発明は、請求項４乃至６のいずれかに記載の発明において、前記記憶手段は、着脱可能な記憶媒体からなることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、センサでの検出データを選択的に記憶可能とし、必要とするデータを効率よく取得することができる遠隔センシングシステム及びセンサユニットを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。
【００１６】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる遠隔センシングシステムの概略構成を示すもので、ここでの遠隔センシングシステムは、被検体の健康状態などを監視するものに適用した例を示している。
【００１７】
この場合、遠隔センシングシステムは、医療施設や介護施設などに設置されるセンタ装置１と、このセンタ装置１に対し無線ネットワーク３を介して接続されるセンサユニット２とから構成される。センサユニット２はモジュール化されたもので、監視対象の被検体４に対し、例えばアクリル系両面接着テープにより直接貼付される。アクリル系両面接着テープは、被検体４の皮膚にかぶれ等の炎症が起きにくい、センサユニット２を被検体４からはがした時にセンサユニット２や被検体４の表面に接着のりが付着しにくい、接着層を薄くできるなどの利点を有する。
【００１８】
無線ネットワーク３としては、例えばＢＴ(BlueTooth)(登録商標)等の近距離データ通信システムや、無線ＬＡＮ(Local Area Network)、ＰＨＳ(Personal Handyphon System)(登録商標)、携帯電話システム等が使用される。
【００１９】
なお、センタ装置１とセンサユニット２との間は必ずしも直接接続する必要はなく、無線中継器を介して接続するようにしてもよい。この場合、センサユニット２と無線中継器との問の無線通信方式としてはＢＴや無線ＬＡＮ等の微弱又は小電力型の方式が、一方、無線中継器とセンタ装置１との問の無線通信方式として携帯電話システム等の長距離通信が可能な方式がそれぞれ使用される。
【００２０】
センタ装置１は、制御部１１と、送信部１２と、アンテナ部１３とを備えている。送信部１２は、制御部１１から出力されたセンサ駆動信号を変調したのち無線信号に変換し、この無線信号をアンテナ部１３からセンサユニット２に向け送信するものである。
【００２１】
制御部１１は、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)やＤＳＰ(Digital Signal Processer)を備えたもので、この発明に係わる制御機能として、制御信号設定手段を構成するセンサ駆動信号設定機能１１ａとセンシングデータ処理機能１１ｂとを有している。なお、これらの機能は上記ＣＰＵ又はＤＳＰにプログラムを実行させることにより実現される。
【００２２】
センサ駆動信号設定機能１１ａは、管理者の判断や被検体４の状況変化に応じてセンサ駆動信号を異なる内容のものに設定するためのものである。例えば、ある内容のセンサ駆動信号を設定している途中で、他の内容のセンサ駆動信号に設定を変更したり、この逆に他の内容のセンサ駆動信号を設定している途中で、最初の内容のセンサ駆動信号に設定を変更可能にしている。センシングデータ処理機能１１ｂは、センサユニット２で得られたセンシングデータを処理し解析するためのものである。センサ駆動信号は、図２に示すように、例えばヘッダー（２バイト）、駆動制御信号であるイネーブル信号のセンシング周期（２〜２２バイト）、イネーブル信号のセンシング開始時刻（２〜３２バイト）、イネーブル信号のセンシング終了時刻（２〜３２バイト）、フッタ（２バイト）から構成されている。
【００２３】
そして、設定されたセンサ駆動信号を送信部１３へ出力し、この送信部１３からセンサユニット２に向け送信させる。
【００２４】
一方、センサユニット２は、図３に示すように、センサ本体２１と、センサ駆動制御手段としてのセンサ駆動制御部２２と、センシング信号判断手段としてのセンシング信号判断部２３と、記憶手段としてのセンシング信号蓄積部２４と、センサ駆動信号受信手段としてのセンサ駆動信号受信部２５と、アンテナ部２６と、バッテリ２７とを備えている。
【００２５】
センサ本体２１は、図４に示すように加速度センサ２１１と温度センサ２１２を備えたもので、加速度センサ２１１により被検体４の脈拍、血圧、人の動きなどを検出し、温度センサ２１２により体温などを検出するようにしている。勿論、センサ本体２１は、これら加速度センサ２１１と温度センサ２１２に限らず、他のセンサにより構成することもできる。
【００２６】
センサ駆動制御部２２は、図４に示すようにＣＰＵ２２１と、記憶部２２２と、クロック信号発生部２２３と、ＡＤ変換部２２４，２２５と、サーバ・プログラミング・インターフェース（ＳＰＩ）２２６とを備えている。
【００２７】
クロック信号発生部２２３は、ＣＰＵ２２１のクロック制御信号に基づいて所定周期のクロック信号を発生する。記憶部２２２は、ＣＰＵ２２１により実行されるプログラムや、設定データを記憶している。ＣＰＵ２２１は、センサ本体２１の加速度センサ２１１と温度センサ２１２を駆動制御するもので、上述したセンタ装置１から送られてくるセンサ駆動信号のヘッダーに含まれるセンサユニットの識別番号から当該センサ駆動信号が自己宛のものかどうかを判定し、自己宛のものであれば当該センサ駆動信号をメモリ(図示せず)に保存する。そして、以後この保存されたセンサ駆動信号に含まれるイネーブル信号のセンシング周期、センシング開始時刻、センシング終了時刻に基づいてクロック信号発生部２２３からイネーブル信号が発生され、センサ本体１２、センサ駆動信号受信部２５、センシング信号判断部２３、センシング信号蓄積部２４に供給される。ＡＤ変換部２２４、２２５は、ＣＰＵ２２１からの駆動信号により駆動される加速度センサ２１１と温度センサ２１２からの検出データをデジタル信号に変換するもので、ＣＰＵ２２１よりＳＰＩ２２６を介してセンシング信号として出力する。
【００２８】
なお、ＣＰＵ２２１から加速度センサ２１１と温度センサ２１２に供給するイネーブル信号としてはスタンバイ信号が用いられる。加速度センサ２１１と温度センサ２１２は、スタンバイ信号が“Ｈ”レベルになるとセンシングを行う動作状態となり、”Ｌ“レベルになると非動作状態、つまり電力消費量の少ないスタンバイ状態となる。
【００２９】
図３に戻って、センシング信号判断部２３は、センサ本体２１より出力されるセンシング信号の状態変化を判断し、所定以上の状態変化をともなうセンシング信号についてはそのままセンシング信号蓄積部２４へ出力されるので、ここでは、センサ駆動制御部２２（センサ本体２１）から入力されるセンシング信号（検出データ）の値と、これより前に入力されたセンシング信号、例えば直前に入力されたセンシング信号の値の差の絶対値がある値以下の場合、このセンシング信号を削除し、逆に、センシング信号の値と直前に入力されたセンシング信号との差の絶対値がある値以上の場合、このセンシング信号を出力するようになっている。センシング信号蓄積部２４は、センシング信号判断部２３から出力されるセンシング信号のみを記憶する記憶媒体である。この場合、センシング信号蓄積部２４は、例えば、スマートメディアやメモリスティクなど、センサユニット２に対し着脱可能な記憶媒体が用いることができる。
【００３０】
図５は、センシング信号蓄積部２４に記憶されるセンシング信号の一例を示すもので、例えばヘッダー（２バイト）、Ｘ軸加速度データ列（２〜８×Ｎバイト）、Ｙ軸加速度データ列（２〜８×Ｎバイト）、Ｚ軸加速度データ列（２〜８×Ｎバイト）、温度データ列（２〜８×Ｎバイト）、フッタ（２バイト）から構成されている。
【００３１】
センサ駆動信号受信部２５は、図６に示すように水晶発振器２５１と、位相安定化回路２５２と、電圧制御形発振器２５３と、アンテナ部２５４と、低雑音増幅部２５５と、混合部２５６と、信号復調部２５７と、デジタル信号制御部２５８と、ＳＰＩ２５９とを備えている。センサ駆動信号受信部２５は、センタ装置１から送られたセンサ駆動信号をアンテナ部２５４で受信すると、低雑音増幅部２５５を介して混合部２５６に取り込み、ここで電圧制御形発振器２５３の出力と混合した所定周波数に変換した後、信号復調部２５７で復調し、この復調により得られた信号をデジタル信号制御部２５８よりＳＰＩ２５９を介してセンサ駆動制御部２２に供給する。
【００３２】
バッテリ２７は、例えばボタン型リチウム電池からなるもので、このバッテリ２７から発生するＤＣ電圧を、センサ本体２１、センサ駆動制御部２２、センシング信号判断部２３、センシング信号蓄積部２４およびセンサ駆動信号受信部２５に駆動電源として供給するようになっている。
【００３３】
図７は、センサ駆動制御部２２のクロック信号発生部２２３のクロック信号に基づいて生成されるイネーブル信号を説明するためのものである。
【００３４】
この場合、センサ駆動制御部２２のＣＰＵ２２１は、センサ駆動信号に含まれるイネーブル信号のセンシング周期、センシング開始時刻、センシング終了時刻に基づいてクロック信号発生部２２３からイネーブル信号を発生する。このイネーブル信号は、図８に示すようにセンサ計測時のタイミングで送出され、センサ本体２１、センシング信号判断部２３、センシング信号蓄積部２４、センサ駆動信号受信部２５、ＡＤ変換器２２４，２２５に与えられるようになっている。
【００３５】
次に、以上のように構成されたシステムの動作を説明する。
【００３６】
いま，センタ装置１の制御部１１のセンサ駆動信号設定機能１１ａにおいてセンサ駆動信号が設定されると、この設定されたセンサ駆動信号は、センサユニット２に向け送信部１２よりアンテナ部１３を介して送信される。
【００３７】
これに対しセンサユニット２では、アンテナ部２６を介してセンサ駆動信号受信部２５によりセンサ駆動信号が受信されると、この受信されたセンサ駆動信号が自己宛のものかどうかを判定する。そして、自己宛のものであれば、このセンサ駆動信号を不図示のメモリに保存する。その後、この保存されたセンサ駆動信号に含まれるイネーブル信号のセンシング周期、センシング開始時刻、センシング終了時刻に基づいてクロック信号発生部２２３は、イネーブル信号を生成し発生する。
【００３８】
このイネーブル信号は、図８に示すようにセンシング周期、センシング開始時刻、センシング終了時刻に基づいて送出され、センサ本体２１、センシング信号判断部２３、センシング信号蓄積部２４、センサ駆動信号受信部２５、ＡＤ変換器２２４，２２５に与えられる。
【００３９】
センサ本体２１の加速度センサ２１１と温度センサ２１２は、イネーブル信号によりセンシング開始時刻からセンシング終了時刻までの間、所定のセンシング周期で動作し、被検体４の脈拍、血圧、人の動きを始め体温を検出し、その検出データ（検出情報）をセンシング信号として出力する。
【００４０】
これらのセンシング信号は、センサ駆動制御部２２よりセンシング信号判断部２３に入力される。図９は、センシング信号判断部２３によるセンシング信号判断処理のフローを示している。この場合、センシング信号判断部２３は、最初、ステップ９ａで、計測開始時のセンシング信号を仮入力し、これをステップ９ｂで、Ｉ−１番目のセンシング信号として記憶する。この状態で、ステップ９ｃで、Ｉ番目のセンシング信号が入力すると、ステップ９ｄにおいて、Ｉ−１番目とＩ番目のセンシング信号の差の絶対値を比較する。ここで、Ｉ番目のセンシング信号の値とＩ−１番目のセンシング信号の値の差の絶対値がある値以下より小さい場合と判断されると、ステップ９ｅに進み、このときのＩ番目のセンシング信号を削除する。同時に、ステップ９ｆで、このＩ番目のセンシング信号をＩ−１番目のセンシング信号に置き換え、ステップ９ｂにおいて、このＩ−１番目のセンシング信号を記憶する。一方、ステップ９ｄにおいて、Ｉ番目のセンシング信号の値とＩ−１番目のセンシング信号の値の差の絶対値がある値以上で大きいと判断されると、ステップ９ｇに進み、Ｉ番目のセンシング信号をセンシング信号蓄積部２４に送出する。同時に、ステップ９ｆで、このＩ番目のセンシング信号をＩ−１番目のセンシング信号に置き換え、ステップ９ｂにおいて、このＩ−１番目のセンシング信号を記憶する。以下、センサ駆動制御部２２より出力されるセンシング信号に対し、センシング信号判断部２３により同様なセンシング信号判断処理が行われる。
【００４１】
センシング信号判断部２３より出力されたセンシング信号は、センシング信号蓄積部２４に記憶される。この場合、センシング信号蓄積部２４に記憶されるセンシング信号は、例えば、図５に記すように、例えばヘッダー（２バイト）、Ｘ軸加速度データ列（２〜８×Ｎバイト）、Ｙ軸加速度データ列（２〜８×Ｎバイト）、Ｚ軸加速度データ列（２〜８×Ｎバイト）、温度データ列（２〜８×Ｎバイト）、フッタ（２バイト）から構成されている。
【００４２】
このようにして、センシング信号蓄積部２４には、センシング信号判断部２３より出力されるセンシング信号のみが記憶されていく。これにより，出力されたセンシング信号は、これより前のデータに比べその変化量の大きなデータのみが選択され、変化量の小さなデータは削除されるため、センシング信号蓄積部２４により多くのセンシング信号を蓄積することが可能になる。
【００４３】
その後、センシング信号蓄積部２４に記憶されたセンシング信号は、別途センタ装置１のセンシングデータ処理機能１１ｂで必要に応じて読み出され処理される。この場合、センシング信号蓄積部２４として、例えば、スマートメディアやメモリスティクなどセンサユニット２に対し着脱可能な記憶媒体が用いられる場合は、これらの記憶媒体をセンサユニット２から取外し、不図示の他のパソコンなどによりセンシング信号の読み出しが行われる。
【００４４】
一方、センタ装置１の制御部１１のセンサ駆動信号設定機能１１ａによりセンサ駆動信号が異なる内容のものに再設定されると、この再設定された新たなセンサ駆動信号が送信部１３からセンサユニット２に向け送信される。これ以後は、新たなセンサ駆動信号に含まれるイネーブル信号のセンシング周期、イネーブル信号のセンシング開始時刻、イネーブル信号のセンシング終了時刻に基づいたイネーブル信号が生成され、このイネーブル信号によりセンサ本体２１、センシング信号判断部２３、センシング信号蓄積部２４、センサ駆動信号受信部２５、ＡＤ変換器２２４，２２５が駆動され、上述したと同様にして、センサ本体２１の加速度センサ２１１と温度センサ２１２により検出された被検体４の脈拍、血圧、人の動きを始め体温のセンシング信号がセンシング信号判断部２３を通してセンシング信号蓄積部２４に記憶される。
【００４５】
したがって、このようにすれば、センタ装置１からセンサ駆動信号がセンサユニット２に送られると、このセンサ駆動信号によりセンサユニット２の加速度センサ２１１と温度センサ２１２より被検体４の脈拍、血圧、人の動き及び体温などのデータが検出される。これらの検出データは、センシング信号として、センシング信号判断部２３に入力される。そして、センシング信号判断部２３において、センサ駆動制御部２２から出力されるセンシング信号の値とこれより前に入力されたセンシング信号の値との差の絶対値がある値以下の場合、このときのセンシング信号を削除し、逆に、センシング信号の値とこれより前に入力されたセンシング信号との差の絶対値がある値以上の場合、このセンシング信号を出力し、センシング信号蓄積部２４に記憶させるようになる。これにより、記憶されるセンシング信号は、これより前のセンシング信号に対して所定以上の変化があったセンシング信号のみを効率よく取得することができる。また、このようなセンシング信号のみを選択してセンシング信号蓄積部２４に記憶するようになるので、センシング信号蓄積部２４の記憶領域を有効に利用することができ、限られた記憶領域に対し有効なセンシング信号（検出データ）のみを大量に記憶することができる。
【００４６】
また、センシング信号蓄積部２４として、例えば、スマートメディアやメモリスティクなど、センサユニット２に対し着脱可能な記憶媒体が用いられると、これら記憶媒体をセンサユニット２から取外し、他のパソコンなどにより簡単に読み出すことができるので、データの収集が簡単にできるとともに、被検体４に対する適切な対応を速やかに行なうこともできる。
【００４７】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。
【００４８】
この第２の実施の形態では、図３で述べたセンサユニットを複数個用意し、これら複数のセンサユニットを無線ネットワークを介してセンタ装置に接続するようにしたものである。
【００４９】
図１０は、本発明の第２の実施の形態の概略構成を示すもので、図１および図３と同一部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００５０】
図において、２Ａ〜２Ｎはセンサユニットで、これらセンサユニット２Ａ〜２Ｎは、それぞれ図３で述べたと同様な構成のものからなっている。そして、これらセンサユニット２Ａ〜２Ｎは、それぞれ別の被検体４Ａ〜４Ｎ又は同一の被検体の異なる複数の部位に取着されており、無線ネットワーク３を介してセンタ装置１に接続されている。
【００５１】
センタ装置１の制御部１１は、センサ駆動信号設定機能１１ａとセンシングデータ処理機能１１ｂと送信タイミング設定機能１１ｃを有している。これらの機能はＣＰＵ又はＤＳＰにプログラムを実行させることにより実現される。
【００５２】
送信タイミング設定機能１１ｃは、各センサユニット２Ａ〜２Ｎに対しそれぞれ時間をずらして順次センサ駆動信号を送信するためのものである。センシングデータ処理機能１１ｂは、センサユニット２で得られたセンシングデータを処理し解析するためのものである。
【００５３】
次に、以上のように構成されたシステムの動作を説明する。
【００５４】
センタ装置１において制御部１１のセンサ駆動信号設定機能１１ｂよりセンサ駆動信号が設定されると、このセンサ駆動信号は，送信タイミング設定機能１１ｃにより時間をずらされ各センサユニット２Ａ〜２Ｎに送られる。図１１にセンサ駆動信号ＣＳ１、ＣＳ２〜ＣＳｎの送信タイミングの一例を示す。すなわち、センサ駆動信号ＣＳ１は、センサユニット２Ａに向け、センサ駆動信号ＣＳ２は、センサユニット２Ｂに向け、センサ駆動信号ＣＳｎは、センサユニット２Ｎに向け送られる。
【００５５】
これに対し各センサユニット２Ａ〜２Ｎは、センサ駆動信号受信部２６によりセンサ駆動信号が受信されると、この受信されたセンサ駆動信号が自己宛のものかどうかをセンサ駆動制御部２２により判定する。そして、自己宛のものであれば、当該センサ駆動信号をメモリ(図示せず)に保存する。そして、以後この保存されたセンサ駆動信号に含まれるイネーブル信号のセンシング周期、センシング開始時刻、センシング終了時刻に基づいてクロック信号発生部２２３からイネーブル信号が発生され、それぞれのセンサユニット２Ａ〜２Ｎのセンサ本体１２、センサ駆動信号受信部２５、センシング信号判断部２３、センシング信号蓄積部２４に供給される。
【００５６】
センサ本体２１の加速度センサ２１１と温度センサ２１２は、イネーブル信号のセンシング開始時刻からセンシング終了時刻までの間、所定のセンシング周期で動作し、この動作期間に被検体４の脈拍、血圧、人の動きを始め体温を検出し、その検出データ（検出情報）をセンシング信号として出力する。
【００５７】
これらのセンシング信号は、それぞれのセンサ駆動制御部２２よりセンシング信号判断部２３に入力される。センシング信号判断部２３は、センサ駆動制御部２２から出力されるセンシング信号の値と直前のセンシング信号の値との差の絶対値がある値以下の場合、このときのセンシング信号を削除し、逆に、センシング信号の値と直前のセンシング信号との差の絶対値がある値以上の場合、このセンシング信号を出力する。
【００５８】
センシング信号判断部２３より出力されたセンシング信号は、センシング信号蓄積部２４に記憶される。このようにして、センシング信号蓄積部２４には、センシング信号判断部２３より出力されるセンシング信号のみが記憶されていく。
【００５９】
したがって、このようにすれば、センタ装置１より、各センサユニット２Ａ〜２Ｎに対して送信タイミング設定機能１１ｃにより時間をずらされたセンサ駆動信号が送られる。これに対し各センサユニット２Ａ〜２Ｎは、それぞれ、センサ駆動信号が受信されるごとにセンサ駆動信号に含まれるイネーブル信号のセンシング周期、センシング開始時刻、センシング終了時刻に基づいてイネーブル信号を生成してセンサ本体２１を駆動し、これにより被検体４Ａ〜４Ｎの脈拍、血圧、人の動きを始め体温を検出し、そのセンシング信号をセンシング信号判断部２３へ入力するようにしている。この場合も、センシング信号判断部２３において、センサ駆動制御部２２から出力されるセンシング信号の値と、これより前に入力されたセンシング信号の値との差の絶対値がある値以下の場合、このときのセンシング信号を削除し、逆に、センシング信号の値と、これより前に入力されたのセンシング信号との差の絶対値がある値以上の場合、このセンシング信号を出力し、センシング信号蓄積部２４に記憶するようになる。これにより、センサユニット２Ａ〜２Ｎにおいて記憶されるセンシング信号は、これより前ののセンシング信号に対して所定以上の変化があった特徴のあるセンシング信号のみを効率よく取得することができる。また、このような特徴のあるセンシング信号のみを選択してセンシング信号蓄積部２４に記憶するようになるので、センシング信号蓄積部２４の記憶領域を有効に利用することができ、限られた記憶領域に対し有効なセンシング信号（検出データ）を大量に記憶することができる。
【００６０】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。
【００６１】
この第３の実施の形態では、センサユニット２内部に直接センサ駆動信号を記憶する機能を備え、この記憶されたセンサ駆動信号によりセンサ本体により被検体４の脈拍、血圧、人の動きを始め体温などのデータを検出するようにしたものである。
【００６２】
図１２は、本発明の第３の実施の形態にかかるセンサユニットの概略構成を示もので、図３と同一部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００６３】
この場合、センサユニット２は、図３に示す構成からセンサ駆動信号受信部２５、アンテナ部２６が削除されている。さらに、センタ装置１のアンテナ部１３、送信部１２、制御部１１も削除される。また、センサ駆動制御部２２は、記憶部２２２にパソコンなどの別の手段により直接センサ駆動信号を記憶させ、これをＣＰＵ２２１より読み出すことによりイネーブル信号を生成するようにしている。
【００６４】
このようにすると、センサ駆動制御部２２のＣＰＵ２２１が予め記憶部２２２に記憶されたセンサ駆動信号を読み出すと、センサ駆動信号に含まれるイネーブル信号のセンシング周期、センシング開始時刻、センシング終了時刻に基づいてイネーブル信号を発生する。
【００６５】
センサ本体２１の加速度センサ２１１と温度センサ２１２は、イネーブル信号のセンシング開始時刻からセンシング終了時刻までの間、所定のセンシング周期で動作し、被検体４の脈拍、血圧、人の動きを始め体温を検出し、その検出データ（検出情報）をセンシング信号として出力する。その後の動作は、第１の実施の形態で述べたのと同様である。
【００６６】
このようにすれば、センサユニット２では、事前にセンサ駆動信号が記憶され、このセンサ駆動信号に基づいて生成されたイネーブル信号によりセンサ本体２１の加速度センサ２１１と温度センサ２１２より検出データを取得できるので、センサ駆動信号を外部から受信して処理するものと比べ、センサユニット２の構成が簡素化される。
【００６７】
また、この場合もセンサユニット２は、加速度センサ２１１と温度センサ２１２より被検体４の脈拍、血圧、及び体温などの検出データが出力されると、これらの検出データをセンシング信号として、センシング信号判断部２３に入力する。そして、センシング信号判断部２３において、センサ駆動制御部２２から入力されるセンシング信号の値と、これより前に入力されたセンシング信号、例えばこのセンシング信号の直前に入力されたセンシング信号の値との差の絶対値がある値以下の場合、このときのセンシング信号を削除し、逆に、センシング信号の値と直前に入力されたセンシング信号との差の絶対値がある値以上の場合、このセンシング信号を出力し、センシング信号蓄積部２４に記憶するようになる。これにより、直前のセンシング信号に対して所定以上の変化があった特徴のあるセンシング信号のみを効率よく取得することができる。また、このような特徴のあるセンシング信号のみを選択してセンシング信号蓄積部２４に記憶するようになるので、センシング信号蓄積部２４の記憶領域を有効に利用することができ、限られた記憶領域に対し有効なセンシング信号（検出データ）を大量に記憶することができる。
【００６８】
なお、上述した第１乃至第３の実施の形態に用いられるセンシング信号判断部２３は、センサ本体２１から出力されるセンシング信号の値と直前のセンシング信号の値の差の絶対値がある値以下の場合、このときのセンシング信号を削除し、逆に、センシング信号の値と直前のセンシング信号との差の絶対値がある値以上の場合、このセンシング信号を出力するようにしているが、例えば、センシング信号の所定の絶対値を設定しておき、センサ本体２１からのセンシング信号の値が、所定の絶対値を超えた時、このセンシング信号をそのままセンシング信号蓄積部へ出力するようにしたものでもよい。
【００６９】
また、上述した第１及び第２の実施の形態では、センシング信号判断部２３から出力されるセンシング信号をセンシング信号蓄積部２４に記憶するようにしているが、このセンシング信号蓄積部２４に記憶したセンシング信号をセンタ装置１に送信するようなこともできる。この場合は、センサユニット２内にセンシング信号送信部を設け、センシング信号蓄積部２４から読み出したセンシング信号をセンシング信号送信部により所定のフォーマットに変換して送信データを作成し、この作成された送信データをアンテナ部２７からセンタ装置１に向け送信するようにすればよい。
【００７０】
また、上述では、被検体４の脈拍、血圧、人の動き、体温などを検出する場合を例にとって説明したが、加速度センサ２１１は、被検体４の動きの方向やその大きさを検出するようにしてもよい。
【００７１】
その他、センタ装置１及びセンサユニット２の構成等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。要するに本発明は、上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【００７２】
さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示されている複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出できる。例えば、実施の形態に示されている全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題を解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出できる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかるセンサユニットが適用される遠隔センシングシステムの概略構成を示す図。
【図２】第１の実施の形態で用いられるセンサ駆動信号の構成を示す図。
【図３】第１の実施の形態のセンサユニットの概略構成を示す図。
【図４】第１の実施の形態のセンサユニットに用いられるセンサ本体とセンサ駆動制御部の概略構成を示す図。
【図５】第１の実施の形態で用いられるセンシング信号の構成を示す図。
【図６】第１の実施の形態のセンサユニットに用いられるセンサ駆動信号受信部の概略構成を示す図。
【図７】第１の実施の形態のセンサユニットのイネーブル信号の送出先を示す図。
【図８】第１の実施の形態のセンサユニットのイネーブル信号の送出タイミングを示す図。
【図９】第１の実施の形態に用いられるセンシング信号判断部の動作を示すフローチャート。
【図１０】本発明の第２の実施の形態にかかるセンサユニットが適用される遠隔センシングシステムの概略構成を示す図。
【図１１】第２の実施の形態のセンサ駆動信号の送信タイミングを説明する図。
【図１２】本発明の第３の実施の形態にかかるセンサユニットの概略構成を示す図。
【符号の説明】
【００７４】
１…センタ装置、１１…制御部
１１ａ…センサ駆動信号設定機能
１１ｂ…センシングデータ処理機能
１１ｃ…送信タイミング設定機能
１２…送信部、１３…アンテナ部
２…センサユニット、２１…センサ本体
２１１…加速度センサ、２１２…温度センサ
２２…センサ駆動制御部、２２１…ＣＰＵ
２２１ａ…センシング周期設定機能
２２２…記憶部、２２３…クロック信号発生部
２２４、２２５…ＡＤ変換部、２２６…ＳＰＩ
２３…センシング信号判断部
２４…センシング信号蓄積部
２５…センサ駆動信号受信部、
２５１…水晶発振器、２５２…位相安定化回路、
２５３…電圧制御形発振器、２５４…アンテナ部
２５５…低雑音増幅部、２５６…混合部
２５７…信号復調部、２５８…デジタル信号制御部
２５９…ＳＰＩ、
２６…アンテナ部、２７…バッテリ
２Ａ〜２Ｎ…センサユニット、３…無線ネットワーク
４…被検体、４Ａ〜４Ｎ…被検体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センシング対象物を通信回線を介して遠隔的に制御する遠隔センシングシステム及びセンサユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近、センシングシステムとして、例えば、人体の健康状態を通信回線を利用して遠隔的に監視するシステムなどが種々提案されている。
【０００３】
特許文献１および特許文献２は、このようなセンシングシステムの一例を示すもので、人体にモジュール化された小型のライフセンサを取着して人の脈拍、動き、音、体温等をリアルタイムに測定し、その測定情報をもとに通信回線を介して監視センタヘ通報し、監視センタでは、上記通報を受けると送信元の被検者を通信回線を用いて呼び返すような機能を有している。
【特許文献１】特開平１０-１５５７４９号公報
【特許文献２】特開２０００-９３３９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような遠隔センシングシステムに適用されるセンサユニットは、超小形であるにもかかわらず、センサ本体の他に、センサ本体からの検出データを一時記憶する記憶部や、監視センタとのデータのやり取りを行なうためのデータ送受信部などを内蔵したものがある。
【０００５】
ところが、上述したセンシングシステムでは、センサユニットを常時動作状態にして、被検者の健康状態を頻繁に測定するようになっており、センサ本体からの検出データの量は極めて多い。このため検出データの量が記憶部の記憶容量を超えて、これ以降のデータの記憶ができなくなることがあり、必要とする肝心のデータを取得できないという問題があった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、センサでの検出データを選択的に記憶可能とし、必要とするデータを効率よく取得することができる遠隔センシングシステム及びセンサユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、センシング対象物に対応して設けられるセンサユニットと、このセンサユニットとの間で通信回線を介して信号の伝送を行うセンタ装置とを具傭し、前記センタ装置は、前記センサユニットのセンサ駆動信号を設定するセンサ駆動信号設定手段と、前記センサ駆動信号設定手段で設定されたセンサ駆動信号を前記センタユニットヘ送信する送信手段とを具備し、前記センサユニットは、前記センタ装置から送信されるセンサ駆動信号を受信するセンサ駆動信号受信手段と、センサ駆動信号受信手段で受信された前記センサ駆動信号に応じた駆動制御信号を発生するセンサ駆動制御手段と、前記駆動制御信号により、前記センシング対象物の状態を表わすセンシング信号を出力するセンサ本体と、前記センサ本体より出力されるセンシング信号の状態変化を判断し、所定以上の状態変化をともなうセンシング信号を出力するセンシング信号判断手段と、前記センシング信号判断手段より出力されるセンシング信号を記憶する記憶手段とを具備することを特徴としている。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、センシング信号判断手段は、前記センサ本体より入力されるセンシング信号の値に対し、これより前に入力されたセンシング信号の値との差の絶対値がある値以下の場合、このときのセンシング信号を削除し、前記センサ本体より出力されるセンシング信号の値に対し、これより前に入力されたセンシング信号との差の絶対値がある値以上の場合、このセンシング信号を前記記憶手段へ出力することを特徴としている。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記記憶手段は、着脱可能な記憶媒体からなることを特徴としている。
【００１０】
請求項４記載の発明は、センシング対象物に対応して設けられ、通信回線を介してセンタ装置との間で信号の伝送が可能なセンサユニットであって、前記センタ装置から送信されるセンサ駆動信号を受信するセンサ駆動信号受信手段と、前記センサ駆動信号受信手段で受信されたセンサ駆動信号に応じた駆動制御信号を発生するセンサ駆動制御手段と、前記駆動制御信号により、前記センシング対象物の状態を表わすセンシング信号を出力するセンサ本体と、前記センサ本体より出力されるセンシング信号の状態変化を判断し、所定以上の状態変化をともなうセンシング信号を出力するセンシング信号判断手段と、前記センシング信号判断手段より出力されるセンシング信号を記憶する記憶手段とを具備することを特徴としている。
【００１１】
請求項５記載の発明は、センサ駆動信号を記憶するとともに、該センサ駆動信号に応じた駆動制御信号を発生するセンサ駆動制御手段と、前記駆動制御信号により、前記センシング対象物の状態を表わすセンシング信号を出力するセンサ本体と、前記センサ本体より出力されるセンシング信号の状態変化を判断し、所定以上の状態変化をともなうセンシング信号をそのまま出力するセンシング信号判断手段と、前記センシング信号判断手段より出力されるセンシング信号を記憶する記憶手段とを具備することを特徴としている。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項４又は５記載の発明において、センシング信号判断手段は、前記センサ本体より入力されるセンシング信号の値に対し、これより前に入力されたセンシング信号の値との差の絶対値がある値以下の場合、このときのセンシング信号を削除し、前記センサ本体より出力されるセンシング信号の値に対し、これより前に入力されたセンシング信号との差の絶対値がある値以上の場合、このセンシング信号を前記記憶手段へ出力することを特徴としている。
【００１３】
請求項７記載の発明は、請求項４乃至６のいずれかに記載の発明において、前記記憶手段は、着脱可能な記憶媒体からなることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、センサでの検出データを選択的に記憶可能とし、必要とするデータを効率よく取得することができる遠隔センシングシステム及びセンサユニットを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。
【００１６】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる遠隔センシングシステムの概略構成を示すもので、ここでの遠隔センシングシステムは、被検体の健康状態などを監視するものに適用した例を示している。
【００１７】
この場合、遠隔センシングシステムは、医療施設や介護施設などに設置されるセンタ装置１と、このセンタ装置１に対し無線ネットワーク３を介して接続されるセンサユニット２とから構成される。センサユニット２はモジュール化されたもので、監視対象の被検体４に対し、例えばアクリル系両面接着テープにより直接貼付される。アクリル系両面接着テープは、被検体４の皮膚にかぶれ等の炎症が起きにくい、センサユニット２を被検体４からはがした時にセンサユニット２や被検体４の表面に接着のりが付着しにくい、接着層を薄くできるなどの利点を有する。
【００１８】
無線ネットワーク３としては、例えばＢＴ(BlueTooth)(登録商標)等の近距離データ通信システムや、無線ＬＡＮ(Local Area Network)、ＰＨＳ(Personal Handyphon System)(登録商標)、携帯電話システム等が使用される。
【００１９】
なお、センタ装置１とセンサユニット２との間は必ずしも直接接続する必要はなく、無線中継器を介して接続するようにしてもよい。この場合、センサユニット２と無線中継器との問の無線通信方式としてはＢＴや無線ＬＡＮ等の微弱又は小電力型の方式が、一方、無線中継器とセンタ装置１との問の無線通信方式として携帯電話システム等の長距離通信が可能な方式がそれぞれ使用される。
【００２０】
センタ装置１は、制御部１１と、送信部１２と、アンテナ部１３とを備えている。送信部１２は、制御部１１から出力されたセンサ駆動信号を変調したのち無線信号に変換し、この無線信号をアンテナ部１３からセンサユニット２に向け送信するものである。
【００２１】
制御部１１は、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)やＤＳＰ(Digital Signal Processer)を備えたもので、この発明に係わる制御機能として、制御信号設定手段を構成するセンサ駆動信号設定機能１１ａとセンシングデータ処理機能１１ｂとを有している。なお、これらの機能は上記ＣＰＵ又はＤＳＰにプログラムを実行させることにより実現される。
【００２２】
センサ駆動信号設定機能１１ａは、管理者の判断や被検体４の状況変化に応じてセンサ駆動信号を異なる内容のものに設定するためのものである。例えば、ある内容のセンサ駆動信号を設定している途中で、他の内容のセンサ駆動信号に設定を変更したり、この逆に他の内容のセンサ駆動信号を設定している途中で、最初の内容のセンサ駆動信号に設定を変更可能にしている。センシングデータ処理機能１１ｂは、センサユニット２で得られたセンシングデータを処理し解析するためのものである。センサ駆動信号は、図２に示すように、例えばヘッダー（２バイト）、駆動制御信号であるイネーブル信号のセンシング周期（２〜２２バイト）、イネーブル信号のセンシング開始時刻（２〜３２バイト）、イネーブル信号のセンシング終了時刻（２〜３２バイト）、フッタ（２バイト）から構成されている。
【００２３】
そして、設定されたセンサ駆動信号を送信部１３へ出力し、この送信部１３からセンサユニット２に向け送信させる。
【００２４】
一方、センサユニット２は、図３に示すように、センサ本体２１と、センサ駆動制御手段としてのセンサ駆動制御部２２と、センシング信号判断手段としてのセンシング信号判断部２３と、記憶手段としてのセンシング信号蓄積部２４と、センサ駆動信号受信手段としてのセンサ駆動信号受信部２５と、アンテナ部２６と、バッテリ２７とを備えている。
【００２５】
センサ本体２１は、図４に示すように加速度センサ２１１と温度センサ２１２を備えたもので、加速度センサ２１１により被検体４の脈拍、血圧、人の動きなどを検出し、温度センサ２１２により体温などを検出するようにしている。勿論、センサ本体２１は、これら加速度センサ２１１と温度センサ２１２に限らず、他のセンサにより構成することもできる。
【００２６】
センサ駆動制御部２２は、図４に示すようにＣＰＵ２２１と、記憶部２２２と、クロック信号発生部２２３と、ＡＤ変換部２２４，２２５と、サーバ・プログラミング・インターフェース（ＳＰＩ）２２６とを備えている。
【００２７】
クロック信号発生部２２３は、ＣＰＵ２２１のクロック制御信号に基づいて所定周期のクロック信号を発生する。記憶部２２２は、ＣＰＵ２２１により実行されるプログラムや、設定データを記憶している。ＣＰＵ２２１は、センサ本体２１の加速度センサ２１１と温度センサ２１２を駆動制御するもので、上述したセンタ装置１から送られてくるセンサ駆動信号のヘッダーに含まれるセンサユニットの識別番号から当該センサ駆動信号が自己宛のものかどうかを判定し、自己宛のものであれば当該センサ駆動信号をメモリ(図示せず)に保存する。そして、以後この保存されたセンサ駆動信号に含まれるイネーブル信号のセンシング周期、センシング開始時刻、センシング終了時刻に基づいてクロック信号発生部２２３からイネーブル信号が発生され、センサ本体１２、センサ駆動信号受信部２５、センシング信号判断部２３、センシング信号蓄積部２４に供給される。ＡＤ変換部２２４、２２５は、ＣＰＵ２２１からの駆動信号により駆動される加速度センサ２１１と温度センサ２１２からの検出データをデジタル信号に変換するもので、ＣＰＵ２２１よりＳＰＩ２２６を介してセンシング信号として出力する。
【００２８】
なお、ＣＰＵ２２１から加速度センサ２１１と温度センサ２１２に供給するイネーブル信号としてはスタンバイ信号が用いられる。加速度センサ２１１と温度センサ２１２は、スタンバイ信号が“Ｈ”レベルになるとセンシングを行う動作状態となり、”Ｌ“レベルになると非動作状態、つまり電力消費量の少ないスタンバイ状態となる。
【００２９】
図３に戻って、センシング信号判断部２３は、センサ本体２１より出力されるセンシング信号の状態変化を判断し、所定以上の状態変化をともなうセンシング信号についてはそのままセンシング信号蓄積部２４へ出力されるので、ここでは、センサ駆動制御部２２（センサ本体２１）から入力されるセンシング信号（検出データ）の値と、これより前に入力されたセンシング信号、例えば直前に入力されたセンシング信号の値の差の絶対値がある値以下の場合、このセンシング信号を削除し、逆に、センシング信号の値と直前に入力されたセンシング信号との差の絶対値がある値以上の場合、このセンシング信号を出力するようになっている。センシング信号蓄積部２４は、センシング信号判断部２３から出力されるセンシング信号のみを記憶する記憶媒体である。この場合、センシング信号蓄積部２４は、例えば、スマートメディアやメモリスティクなど、センサユニット２に対し着脱可能な記憶媒体が用いることができる。
【００３０】
図５は、センシング信号蓄積部２４に記憶されるセンシング信号の一例を示すもので、例えばヘッダー（２バイト）、Ｘ軸加速度データ列（２〜８×Ｎバイト）、Ｙ軸加速度データ列（２〜８×Ｎバイト）、Ｚ軸加速度データ列（２〜８×Ｎバイト）、温度データ列（２〜８×Ｎバイト）、フッタ（２バイト）から構成されている。
【００３１】
センサ駆動信号受信部２５は、図６に示すように水晶発振器２５１と、位相安定化回路２５２と、電圧制御形発振器２５３と、アンテナ部２５４と、低雑音増幅部２５５と、混合部２５６と、信号復調部２５７と、デジタル信号制御部２５８と、ＳＰＩ２５９とを備えている。センサ駆動信号受信部２５は、センタ装置１から送られたセンサ駆動信号をアンテナ部２５４で受信すると、低雑音増幅部２５５を介して混合部２５６に取り込み、ここで電圧制御形発振器２５３の出力と混合した所定周波数に変換した後、信号復調部２５７で復調し、この復調により得られた信号をデジタル信号制御部２５８よりＳＰＩ２５９を介してセンサ駆動制御部２２に供給する。
【００３２】
バッテリ２７は、例えばボタン型リチウム電池からなるもので、このバッテリ２７から発生するＤＣ電圧を、センサ本体２１、センサ駆動制御部２２、センシング信号判断部２３、センシング信号蓄積部２４およびセンサ駆動信号受信部２５に駆動電源として供給するようになっている。
【００３３】
図７は、センサ駆動制御部２２のクロック信号発生部２２３のクロック信号に基づいて生成されるイネーブル信号を説明するためのものである。
【００３４】
この場合、センサ駆動制御部２２のＣＰＵ２２１は、センサ駆動信号に含まれるイネーブル信号のセンシング周期、センシング開始時刻、センシング終了時刻に基づいてクロック信号発生部２２３からイネーブル信号を発生する。このイネーブル信号は、図８に示すようにセンサ計測時のタイミングで送出され、センサ本体２１、センシング信号判断部２３、センシング信号蓄積部２４、センサ駆動信号受信部２５、ＡＤ変換器２２４，２２５に与えられるようになっている。
【００３５】
次に、以上のように構成されたシステムの動作を説明する。
【００３６】
いま，センタ装置１の制御部１１のセンサ駆動信号設定機能１１ａにおいてセンサ駆動信号が設定されると、この設定されたセンサ駆動信号は、センサユニット２に向け送信部１２よりアンテナ部１３を介して送信される。
【００３７】
これに対しセンサユニット２では、アンテナ部２６を介してセンサ駆動信号受信部２５によりセンサ駆動信号が受信されると、この受信されたセンサ駆動信号が自己宛のものかどうかを判定する。そして、自己宛のものであれば、このセンサ駆動信号を不図示のメモリに保存する。その後、この保存されたセンサ駆動信号に含まれるイネーブル信号のセンシング周期、センシング開始時刻、センシング終了時刻に基づいてクロック信号発生部２２３は、イネーブル信号を生成し発生する。
【００３８】
このイネーブル信号は、図８に示すようにセンシング周期、センシング開始時刻、センシング終了時刻に基づいて送出され、センサ本体２１、センシング信号判断部２３、センシング信号蓄積部２４、センサ駆動信号受信部２５、ＡＤ変換器２２４，２２５に与えられる。
【００３９】
センサ本体２１の加速度センサ２１１と温度センサ２１２は、イネーブル信号によりセンシング開始時刻からセンシング終了時刻までの間、所定のセンシング周期で動作し、被検体４の脈拍、血圧、人の動きを始め体温を検出し、その検出データ（検出情報）をセンシング信号として出力する。
【００４０】
これらのセンシング信号は、センサ駆動制御部２２よりセンシング信号判断部２３に入力される。図９は、センシング信号判断部２３によるセンシング信号判断処理のフローを示している。この場合、センシング信号判断部２３は、最初、ステップ９ａで、計測開始時のセンシング信号を仮入力し、これをステップ９ｂで、Ｉ−１番目のセンシング信号として記憶する。この状態で、ステップ９ｃで、Ｉ番目のセンシング信号が入力すると、ステップ９ｄにおいて、Ｉ−１番目とＩ番目のセンシング信号の差の絶対値を比較する。ここで、Ｉ番目のセンシング信号の値とＩ−１番目のセンシング信号の値の差の絶対値がある値以下より小さい場合と判断されると、ステップ９ｅに進み、このときのＩ番目のセンシング信号を削除する。同時に、ステップ９ｆで、このＩ番目のセンシング信号をＩ−１番目のセンシング信号に置き換え、ステップ９ｂにおいて、このＩ−１番目のセンシング信号を記憶する。一方、ステップ９ｄにおいて、Ｉ番目のセンシング信号の値とＩ−１番目のセンシング信号の値の差の絶対値がある値以上で大きいと判断されると、ステップ９ｇに進み、Ｉ番目のセンシング信号をセンシング信号蓄積部２４に送出する。同時に、ステップ９ｆで、このＩ番目のセンシング信号をＩ−１番目のセンシング信号に置き換え、ステップ９ｂにおいて、このＩ−１番目のセンシング信号を記憶する。以下、センサ駆動制御部２２より出力されるセンシング信号に対し、センシング信号判断部２３により同様なセンシング信号判断処理が行われる。
【００４１】
センシング信号判断部２３より出力されたセンシング信号は、センシング信号蓄積部２４に記憶される。この場合、センシング信号蓄積部２４に記憶されるセンシング信号は、例えば、図５に記すように、例えばヘッダー（２バイト）、Ｘ軸加速度データ列（２〜８×Ｎバイト）、Ｙ軸加速度データ列（２〜８×Ｎバイト）、Ｚ軸加速度データ列（２〜８×Ｎバイト）、温度データ列（２〜８×Ｎバイト）、フッタ（２バイト）から構成されている。
【００４２】
このようにして、センシング信号蓄積部２４には、センシング信号判断部２３より出力されるセンシング信号のみが記憶されていく。これにより，出力されたセンシング信号は、これより前のデータに比べその変化量の大きなデータのみが選択され、変化量の小さなデータは削除されるため、センシング信号蓄積部２４により多くのセンシング信号を蓄積することが可能になる。
【００４３】
その後、センシング信号蓄積部２４に記憶されたセンシング信号は、別途センタ装置１のセンシングデータ処理機能１１ｂで必要に応じて読み出され処理される。この場合、センシング信号蓄積部２４として、例えば、スマートメディアやメモリスティクなどセンサユニット２に対し着脱可能な記憶媒体が用いられる場合は、これらの記憶媒体をセンサユニット２から取外し、不図示の他のパソコンなどによりセンシング信号の読み出しが行われる。
【００４４】
一方、センタ装置１の制御部１１のセンサ駆動信号設定機能１１ａによりセンサ駆動信号が異なる内容のものに再設定されると、この再設定された新たなセンサ駆動信号が送信部１３からセンサユニット２に向け送信される。これ以後は、新たなセンサ駆動信号に含まれるイネーブル信号のセンシング周期、イネーブル信号のセンシング開始時刻、イネーブル信号のセンシング終了時刻に基づいたイネーブル信号が生成され、このイネーブル信号によりセンサ本体２１、センシング信号判断部２３、センシング信号蓄積部２４、センサ駆動信号受信部２５、ＡＤ変換器２２４，２２５が駆動され、上述したと同様にして、センサ本体２１の加速度センサ２１１と温度センサ２１２により検出された被検体４の脈拍、血圧、人の動きを始め体温のセンシング信号がセンシング信号判断部２３を通してセンシング信号蓄積部２４に記憶される。
【００４５】
したがって、このようにすれば、センタ装置１からセンサ駆動信号がセンサユニット２に送られると、このセンサ駆動信号によりセンサユニット２の加速度センサ２１１と温度センサ２１２より被検体４の脈拍、血圧、人の動き及び体温などのデータが検出される。これらの検出データは、センシング信号として、センシング信号判断部２３に入力される。そして、センシング信号判断部２３において、センサ駆動制御部２２から出力されるセンシング信号の値とこれより前に入力されたセンシング信号の値との差の絶対値がある値以下の場合、このときのセンシング信号を削除し、逆に、センシング信号の値とこれより前に入力されたセンシング信号との差の絶対値がある値以上の場合、このセンシング信号を出力し、センシング信号蓄積部２４に記憶させるようになる。これにより、記憶されるセンシング信号は、これより前のセンシング信号に対して所定以上の変化があったセンシング信号のみを効率よく取得することができる。また、このようなセンシング信号のみを選択してセンシング信号蓄積部２４に記憶するようになるので、センシング信号蓄積部２４の記憶領域を有効に利用することができ、限られた記憶領域に対し有効なセンシング信号（検出データ）のみを大量に記憶することができる。
【００４６】
また、センシング信号蓄積部２４として、例えば、スマートメディアやメモリスティクなど、センサユニット２に対し着脱可能な記憶媒体が用いられると、これら記憶媒体をセンサユニット２から取外し、他のパソコンなどにより簡単に読み出すことができるので、データの収集が簡単にできるとともに、被検体４に対する適切な対応を速やかに行なうこともできる。
【００４７】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。
【００４８】
この第２の実施の形態では、図３で述べたセンサユニットを複数個用意し、これら複数のセンサユニットを無線ネットワークを介してセンタ装置に接続するようにしたものである。
【００４９】
図１０は、本発明の第２の実施の形態の概略構成を示すもので、図１および図３と同一部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００５０】
図において、２Ａ〜２Ｎはセンサユニットで、これらセンサユニット２Ａ〜２Ｎは、それぞれ図３で述べたと同様な構成のものからなっている。そして、これらセンサユニット２Ａ〜２Ｎは、それぞれ別の被検体４Ａ〜４Ｎ又は同一の被検体の異なる複数の部位に取着されており、無線ネットワーク３を介してセンタ装置１に接続されている。
【００５１】
センタ装置１の制御部１１は、センサ駆動信号設定機能１１ａとセンシングデータ処理機能１１ｂと送信タイミング設定機能１１ｃを有している。これらの機能はＣＰＵ又はＤＳＰにプログラムを実行させることにより実現される。
【００５２】
送信タイミング設定機能１１ｃは、各センサユニット２Ａ〜２Ｎに対しそれぞれ時間をずらして順次センサ駆動信号を送信するためのものである。センシングデータ処理機能１１ｂは、センサユニット２で得られたセンシングデータを処理し解析するためのものである。
【００５３】
次に、以上のように構成されたシステムの動作を説明する。
【００５４】
センタ装置１において制御部１１のセンサ駆動信号設定機能１１ｂよりセンサ駆動信号が設定されると、このセンサ駆動信号は，送信タイミング設定機能１１ｃにより時間をずらされ各センサユニット２Ａ〜２Ｎに送られる。図１１にセンサ駆動信号ＣＳ１、ＣＳ２〜ＣＳｎの送信タイミングの一例を示す。すなわち、センサ駆動信号ＣＳ１は、センサユニット２Ａに向け、センサ駆動信号ＣＳ２は、センサユニット２Ｂに向け、センサ駆動信号ＣＳｎは、センサユニット２Ｎに向け送られる。
【００５５】
これに対し各センサユニット２Ａ〜２Ｎは、センサ駆動信号受信部２６によりセンサ駆動信号が受信されると、この受信されたセンサ駆動信号が自己宛のものかどうかをセンサ駆動制御部２２により判定する。そして、自己宛のものであれば、当該センサ駆動信号をメモリ(図示せず)に保存する。そして、以後この保存されたセンサ駆動信号に含まれるイネーブル信号のセンシング周期、センシング開始時刻、センシング終了時刻に基づいてクロック信号発生部２２３からイネーブル信号が発生され、それぞれのセンサユニット２Ａ〜２Ｎのセンサ本体１２、センサ駆動信号受信部２５、センシング信号判断部２３、センシング信号蓄積部２４に供給される。
【００５６】
センサ本体２１の加速度センサ２１１と温度センサ２１２は、イネーブル信号のセンシング開始時刻からセンシング終了時刻までの間、所定のセンシング周期で動作し、この動作期間に被検体４の脈拍、血圧、人の動きを始め体温を検出し、その検出データ（検出情報）をセンシング信号として出力する。
【００５７】
これらのセンシング信号は、それぞれのセンサ駆動制御部２２よりセンシング信号判断部２３に入力される。センシング信号判断部２３は、センサ駆動制御部２２から出力されるセンシング信号の値と直前のセンシング信号の値との差の絶対値がある値以下の場合、このときのセンシング信号を削除し、逆に、センシング信号の値と直前のセンシング信号との差の絶対値がある値以上の場合、このセンシング信号を出力する。
【００５８】
センシング信号判断部２３より出力されたセンシング信号は、センシング信号蓄積部２４に記憶される。このようにして、センシング信号蓄積部２４には、センシング信号判断部２３より出力されるセンシング信号のみが記憶されていく。
【００５９】
したがって、このようにすれば、センタ装置１より、各センサユニット２Ａ〜２Ｎに対して送信タイミング設定機能１１ｃにより時間をずらされたセンサ駆動信号が送られる。これに対し各センサユニット２Ａ〜２Ｎは、それぞれ、センサ駆動信号が受信されるごとにセンサ駆動信号に含まれるイネーブル信号のセンシング周期、センシング開始時刻、センシング終了時刻に基づいてイネーブル信号を生成してセンサ本体２１を駆動し、これにより被検体４Ａ〜４Ｎの脈拍、血圧、人の動きを始め体温を検出し、そのセンシング信号をセンシング信号判断部２３へ入力するようにしている。この場合も、センシング信号判断部２３において、センサ駆動制御部２２から出力されるセンシング信号の値と、これより前に入力されたセンシング信号の値との差の絶対値がある値以下の場合、このときのセンシング信号を削除し、逆に、センシング信号の値と、これより前に入力されたのセンシング信号との差の絶対値がある値以上の場合、このセンシング信号を出力し、センシング信号蓄積部２４に記憶するようになる。これにより、センサユニット２Ａ〜２Ｎにおいて記憶されるセンシング信号は、これより前ののセンシング信号に対して所定以上の変化があった特徴のあるセンシング信号のみを効率よく取得することができる。また、このような特徴のあるセンシング信号のみを選択してセンシング信号蓄積部２４に記憶するようになるので、センシング信号蓄積部２４の記憶領域を有効に利用することができ、限られた記憶領域に対し有効なセンシング信号（検出データ）を大量に記憶することができる。
【００６０】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。
【００６１】
この第３の実施の形態では、センサユニット２内部に直接センサ駆動信号を記憶する機能を備え、この記憶されたセンサ駆動信号によりセンサ本体により被検体４の脈拍、血圧、人の動きを始め体温などのデータを検出するようにしたものである。
【００６２】
図１２は、本発明の第３の実施の形態にかかるセンサユニットの概略構成を示もので、図３と同一部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００６３】
この場合、センサユニット２は、図３に示す構成からセンサ駆動信号受信部２５、アンテナ部２６が削除されている。さらに、センタ装置１のアンテナ部１３、送信部１２、制御部１１も削除される。また、センサ駆動制御部２２は、記憶部２２２にパソコンなどの別の手段により直接センサ駆動信号を記憶させ、これをＣＰＵ２２１より読み出すことによりイネーブル信号を生成するようにしている。
【００６４】
このようにすると、センサ駆動制御部２２のＣＰＵ２２１が予め記憶部２２２に記憶されたセンサ駆動信号を読み出すと、センサ駆動信号に含まれるイネーブル信号のセンシング周期、センシング開始時刻、センシング終了時刻に基づいてイネーブル信号を発生する。
【００６５】
センサ本体２１の加速度センサ２１１と温度センサ２１２は、イネーブル信号のセンシング開始時刻からセンシング終了時刻までの間、所定のセンシング周期で動作し、被検体４の脈拍、血圧、人の動きを始め体温を検出し、その検出データ（検出情報）をセンシング信号として出力する。その後の動作は、第１の実施の形態で述べたのと同様である。
【００６６】
このようにすれば、センサユニット２では、事前にセンサ駆動信号が記憶され、このセンサ駆動信号に基づいて生成されたイネーブル信号によりセンサ本体２１の加速度センサ２１１と温度センサ２１２より検出データを取得できるので、センサ駆動信号を外部から受信して処理するものと比べ、センサユニット２の構成が簡素化される。
【００６７】
また、この場合もセンサユニット２は、加速度センサ２１１と温度センサ２１２より被検体４の脈拍、血圧、及び体温などの検出データが出力されると、これらの検出データをセンシング信号として、センシング信号判断部２３に入力する。そして、センシング信号判断部２３において、センサ駆動制御部２２から入力されるセンシング信号の値と、これより前に入力されたセンシング信号、例えばこのセンシング信号の直前に入力されたセンシング信号の値との差の絶対値がある値以下の場合、このときのセンシング信号を削除し、逆に、センシング信号の値と直前に入力されたセンシング信号との差の絶対値がある値以上の場合、このセンシング信号を出力し、センシング信号蓄積部２４に記憶するようになる。これにより、直前のセンシング信号に対して所定以上の変化があった特徴のあるセンシング信号のみを効率よく取得することができる。また、このような特徴のあるセンシング信号のみを選択してセンシング信号蓄積部２４に記憶するようになるので、センシング信号蓄積部２４の記憶領域を有効に利用することができ、限られた記憶領域に対し有効なセンシング信号（検出データ）を大量に記憶することができる。
【００６８】
なお、上述した第１乃至第３の実施の形態に用いられるセンシング信号判断部２３は、センサ本体２１から出力されるセンシング信号の値と直前のセンシング信号の値の差の絶対値がある値以下の場合、このときのセンシング信号を削除し、逆に、センシング信号の値と直前のセンシング信号との差の絶対値がある値以上の場合、このセンシング信号を出力するようにしているが、例えば、センシング信号の所定の絶対値を設定しておき、センサ本体２１からのセンシング信号の値が、所定の絶対値を超えた時、このセンシング信号をそのままセンシング信号蓄積部へ出力するようにしたものでもよい。
【００６９】
また、上述した第１及び第２の実施の形態では、センシング信号判断部２３から出力されるセンシング信号をセンシング信号蓄積部２４に記憶するようにしているが、このセンシング信号蓄積部２４に記憶したセンシング信号をセンタ装置１に送信するようなこともできる。この場合は、センサユニット２内にセンシング信号送信部を設け、センシング信号蓄積部２４から読み出したセンシング信号をセンシング信号送信部により所定のフォーマットに変換して送信データを作成し、この作成された送信データをアンテナ部２７からセンタ装置１に向け送信するようにすればよい。
【００７０】
また、上述では、被検体４の脈拍、血圧、人の動き、体温などを検出する場合を例にとって説明したが、加速度センサ２１１は、被検体４の動きの方向やその大きさを検出するようにしてもよい。
【００７１】
その他、センタ装置１及びセンサユニット２の構成等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。要するに本発明は、上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【００７２】
さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示されている複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出できる。例えば、実施の形態に示されている全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題を解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出できる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかるセンサユニットが適用される遠隔センシングシステムの概略構成を示す図。
【図２】第１の実施の形態で用いられるセンサ駆動信号の構成を示す図。
【図３】第１の実施の形態のセンサユニットの概略構成を示す図。
【図４】第１の実施の形態のセンサユニットに用いられるセンサ本体とセンサ駆動制御部の概略構成を示す図。
【図５】第１の実施の形態で用いられるセンシング信号の構成を示す図。
【図６】第１の実施の形態のセンサユニットに用いられるセンサ駆動信号受信部の概略構成を示す図。
【図７】第１の実施の形態のセンサユニットのイネーブル信号の送出先を示す図。
【図８】第１の実施の形態のセンサユニットのイネーブル信号の送出タイミングを示す図。
【図９】第１の実施の形態に用いられるセンシング信号判断部の動作を示すフローチャート。
【図１０】本発明の第２の実施の形態にかかるセンサユニットが適用される遠隔センシングシステムの概略構成を示す図。
【図１１】第２の実施の形態のセンサ駆動信号の送信タイミングを説明する図。
【図１２】本発明の第３の実施の形態にかかるセンサユニットの概略構成を示す図。
【符号の説明】
【００７４】
１…センタ装置、１１…制御部
１１ａ…センサ駆動信号設定機能
１１ｂ…センシングデータ処理機能
１１ｃ…送信タイミング設定機能
１２…送信部、１３…アンテナ部
２…センサユニット、２１…センサ本体
２１１…加速度センサ、２１２…温度センサ
２２…センサ駆動制御部、２２１…ＣＰＵ
２２１ａ…センシング周期設定機能
２２２…記憶部、２２３…クロック信号発生部
２２４、２２５…ＡＤ変換部、２２６…ＳＰＩ
２３…センシング信号判断部
２４…センシング信号蓄積部
２５…センサ駆動信号受信部、
２５１…水晶発振器、２５２…位相安定化回路、
２５３…電圧制御形発振器、２５４…アンテナ部
２５５…低雑音増幅部、２５６…混合部
２５７…信号復調部、２５８…デジタル信号制御部
２５９…ＳＰＩ、
２６…アンテナ部、２７…バッテリ
２Ａ〜２Ｎ…センサユニット、３…無線ネットワーク
４…被検体、４Ａ〜４Ｎ…被検体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センシング対象物に対応して設けられるセンサユニットと、このセンサユニットとの間で通信回線を介して信号の伝送を行うセンタ装置とを具傭し、
前記センタ装置は、
前記センサユニットのセンサ駆動信号を設定するセンサ駆動信号設定手段と、
前記センサ駆動信号設定手段で設定されたセンサ駆動信号を前記センタユニットヘ送信する送信手段とを具備し、
前記センサユニットは、
前記センタ装置から送信されるセンサ駆動信号を受信するセンサ駆動信号受信手段と、
センサ駆動信号受信手段で受信された前記センサ駆動信号に応じた駆動制御信号を発生するセンサ駆動制御手段と、
前記駆動制御信号により、
前記センシング対象物の状態を表わすセンシング信号を出力するセンサ本体と、
前記センサ本体より出力されるセンシング信号の状態変化を判断し、所定以上の状態変化をともなうセンシング信号を出力するセンシング信号判断手段と、
前記センシング信号判断手段より出力されるセンシング信号を記憶する記憶手段と
を具備することを特徴とする遠隔センシングシステム。
【請求項２】
センシング信号判断手段は、前記センサ本体より入力されるセンシング信号の値に対し、これより前に入力されたセンシング信号の値との差の絶対値がある値以下の場合、このときのセンシング信号を削除し、前記センサ本体より出力されるセンシング信号の値に対し、これより前に入力されたセンシング信号との差の絶対値がある値以上の場合、このセンシング信号を前記記憶手段へ出力することを特徴とする請求項１記載の遠隔センシングシステム。
【請求項３】
前記記憶手段は、着脱可能な記憶媒体からなることを特徴とする請求項１又は２記載の遠隔センシングシステム。
【請求項４】
センシング対象物に対応して設けられ、通信回線を介してセンタ装置との間で信号の伝送が可能なセンサユニットであって、
前記センタ装置から送信されるセンサ駆動信号を受信するセンサ駆動信号受信手段と、
前記センサ駆動信号受信手段で受信されたセンサ駆動信号に応じた駆動制御信号を発生するセンサ駆動制御手段と、
前記駆動制御信号により、
前記センシング対象物の状態を表わすセンシング信号を出力するセンサ本体と、
前記センサ本体より出力されるセンシング信号の状態変化を判断し、所定以上の状態変化をともなうセンシング信号を出力するセンシング信号判断手段と、
前記センシング信号判断手段より出力されるセンシング信号を記憶する記憶手段と
を具備することを特徴とするセンサユニット。
【請求項５】
センサ駆動信号を記憶するとともに、該センサ駆動信号に応じた駆動制御信号を発生するセンサ駆動制御手段と、
前記駆動制御信号により、
前記センシング対象物の状態を表わすセンシング信号を出力するセンサ本体と、
前記センサ本体より出力されるセンシング信号の状態変化を判断し、所定以上の状態変化をともなうセンシング信号をそのまま出力するセンシング信号判断手段と、
前記センシング信号判断手段より出力されるセンシング信号を記憶する記憶手段と
を具備することを特徴とするセンサユニット。
【請求項６】
センシング信号判断手段は、前記センサ本体より入力されるセンシング信号の値に対し、これより前に入力されたセンシング信号の値との差の絶対値がある値以下の場合、このときのセンシング信号を削除し、前記センサ本体より出力されるセンシング信号の値に対し、これより前に入力されたセンシング信号との差の絶対値がある値以上の場合、このセンシング信号を前記記憶手段へ出力することを特徴とする請求項４又は５記載のセンサユニット。
【請求項７】
前記記憶手段は、着脱可能な記憶媒体からなることを特徴とする請求項４乃至６のいずれかに記載のセンサユニット。
【請求項１】
センシング対象物に対応して設けられるセンサユニットと、このセンサユニットとの間で通信回線を介して信号の伝送を行うセンタ装置とを具傭し、
前記センタ装置は、
前記センサユニットのセンサ駆動信号を設定するセンサ駆動信号設定手段と、
前記センサ駆動信号設定手段で設定されたセンサ駆動信号を前記センタユニットヘ送信する送信手段とを具備し、
前記センサユニットは、
前記センタ装置から送信されるセンサ駆動信号を受信するセンサ駆動信号受信手段と、
センサ駆動信号受信手段で受信された前記センサ駆動信号に応じた駆動制御信号を発生するセンサ駆動制御手段と、
前記駆動制御信号により、
前記センシング対象物の状態を表わすセンシング信号を出力するセンサ本体と、
前記センサ本体より出力されるセンシング信号の状態変化を判断し、所定以上の状態変化をともなうセンシング信号を出力するセンシング信号判断手段と、
前記センシング信号判断手段より出力されるセンシング信号を記憶する記憶手段と
を具備することを特徴とする遠隔センシングシステム。
【請求項２】
センシング信号判断手段は、前記センサ本体より入力されるセンシング信号の値に対し、これより前に入力されたセンシング信号の値との差の絶対値がある値以下の場合、このときのセンシング信号を削除し、前記センサ本体より出力されるセンシング信号の値に対し、これより前に入力されたセンシング信号との差の絶対値がある値以上の場合、このセンシング信号を前記記憶手段へ出力することを特徴とする請求項１記載の遠隔センシングシステム。
【請求項３】
前記記憶手段は、着脱可能な記憶媒体からなることを特徴とする請求項１又は２記載の遠隔センシングシステム。
【請求項４】
センシング対象物に対応して設けられ、通信回線を介してセンタ装置との間で信号の伝送が可能なセンサユニットであって、
前記センタ装置から送信されるセンサ駆動信号を受信するセンサ駆動信号受信手段と、
前記センサ駆動信号受信手段で受信されたセンサ駆動信号に応じた駆動制御信号を発生するセンサ駆動制御手段と、
前記駆動制御信号により、
前記センシング対象物の状態を表わすセンシング信号を出力するセンサ本体と、
前記センサ本体より出力されるセンシング信号の状態変化を判断し、所定以上の状態変化をともなうセンシング信号を出力するセンシング信号判断手段と、
前記センシング信号判断手段より出力されるセンシング信号を記憶する記憶手段と
を具備することを特徴とするセンサユニット。
【請求項５】
センサ駆動信号を記憶するとともに、該センサ駆動信号に応じた駆動制御信号を発生するセンサ駆動制御手段と、
前記駆動制御信号により、
前記センシング対象物の状態を表わすセンシング信号を出力するセンサ本体と、
前記センサ本体より出力されるセンシング信号の状態変化を判断し、所定以上の状態変化をともなうセンシング信号をそのまま出力するセンシング信号判断手段と、
前記センシング信号判断手段より出力されるセンシング信号を記憶する記憶手段と
を具備することを特徴とするセンサユニット。
【請求項６】
センシング信号判断手段は、前記センサ本体より入力されるセンシング信号の値に対し、これより前に入力されたセンシング信号の値との差の絶対値がある値以下の場合、このときのセンシング信号を削除し、前記センサ本体より出力されるセンシング信号の値に対し、これより前に入力されたセンシング信号との差の絶対値がある値以上の場合、このセンシング信号を前記記憶手段へ出力することを特徴とする請求項４又は５記載のセンサユニット。
【請求項７】
前記記憶手段は、着脱可能な記憶媒体からなることを特徴とする請求項４乃至６のいずれかに記載のセンサユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−２４７１２１（Ｐ２００６−２４７１２１Ａ）
【公開日】平成１８年９月２１日（２００６．９．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−６７６３１（Ｐ２００５−６７６３１）
【出願日】平成１７年３月１０日（２００５．３．１０）
【出願人】（５０５００５８６５）株式会社 医療電子科学研究所 (28)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月２１日（２００６．９．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月１０日（２００５．３．１０）
【出願人】（５０５００５８６５）株式会社 医療電子科学研究所 (28)
【Ｆターム（参考）】
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