重量物移送台及び重量物搬送システム
【課題】変断面桁を容易に連続送り出し架設することができる重量物移送台及び重量物搬送システムを提供すること。
【解決手段】重量物を支持し、送り方向に進行させる無限軌道帯２と、該無限軌道帯２の重量物支持面２ａを下方から高さ方向に移動自在に支持し、前記送り方向に沿って複数並べられた押上ジャッキ３と、該押上ジャッキ３が搭載されたボディ５と、該ボディ５を高さ方向に移動自在に支持する複数の鉛直ジャッキ６と、により重量物移送台１が構成される。
【解決手段】重量物を支持し、送り方向に進行させる無限軌道帯２と、該無限軌道帯２の重量物支持面２ａを下方から高さ方向に移動自在に支持し、前記送り方向に沿って複数並べられた押上ジャッキ３と、該押上ジャッキ３が搭載されたボディ５と、該ボディ５を高さ方向に移動自在に支持する複数の鉛直ジャッキ６と、により重量物移送台１が構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、橋脚上に設置されて橋桁を移送する際に使用可能な重量物移送台及び該重量物移送台を用いた重量物搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
山岳部に架設する高速道路などの橋梁（道路橋、高架橋）の架設工法としては、橋桁を順次送り出して架設する「送り出し架設工法」がある。この工法では、橋桁の断面下部が平坦ではなく傾斜や曲面が付いたいわゆる「変断面桁」の場合、従来においては垂直方向のジャッキで桁を受け、橋軸方向のジャッキで送り出す手順となり、傾斜や曲率部で、桁の送り出し高さが上下しないよう、かつ、桁下部の形状に合わせたスペーサを出し入れして、頻繁に盛り替えながら、送り出す必要がある。
【特許文献１】特願２０００−３１５１３４号明細書
【特許文献２】意匠登録１２７８３７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように、従来においては「変断面桁」を「連続送りだし架設」するための専用の設備が無く、従来設備を利用して「変断面桁」を送り出すためには、変断面部（傾斜や曲率部）では桁の送り出し高さが上下しないように、頻繁に盛り替えながら送り出し、さらに各橋脚上での作業を協調しながら行う必要があり、設備、工数とも改善の必要性があった。さらに橋梁工事に際しては工期短縮の要求が大きく、変断面桁を連続送り出し架設する技術開発が望まれている。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、変断面桁を容易に連続送り出し架設することができる重量物移送台及び重量物搬送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の重量物移送台は、重量物を支持し、送り方向に進行させる無限軌道帯と、該無限軌道帯の重量物支持面を下方から高さ方向に昇降自在に支持し、前記送り方向に沿って複数並べられた押上ジャッキと、該押上ジャッキが搭載されたボディと、該ボディを高さ方向に移動自在に支持する複数の鉛直ジャッキと、を有したことを特徴とする。
【０００６】
重量物の形状に応じて押上ジャッキが伸縮することにより、無限軌道の形状が重量物に合わせて変形し、これにより凹凸を持つ重量物を搬送することができる。さらに鉛直ジャッキにより押上ジャッキが搭載されたボディ自体が傾動することにより、無限軌道の傾動量を増加させ、重量物を確実に搬送することが可能となる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の重量物移送台において、前記すべての押上ジャッキ及び前記すべての鉛直ジャッキに作用する油圧が、すべて連通していることを特徴とする。
【０００８】
各油圧が連通していることにより、重量物の形状に合わせて均等に油圧が作用し、重量物が安定に支持される。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の重量物移送台において、前記押上ジャッキは、前記無限軌道帯に対して摺接する支持部と、該支持部を揺動自在に支持する首振り機構とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
支持部は、少なくとも送り方向に揺動（首振り）自在とすることができる。これにより、重量物の形状に合わせ、その荷重方向が軸方向に変換されて押上ジャッキに支持される。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の重量物移送台において、前記支持部が前記無限軌道帯と摺接する支持面には、フッ素樹脂加工が施されていることを特徴とする。
【００１２】
これにより、無限軌道帯と押上ジャッキの支持面との間での焼き付き等を防止し、無限軌道帯の移動が確実に行なわれる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の重量物移送台において、前記鉛直ジャッキは足部を備え、該足部は該鉛直ジャッキ本体を揺動自在に支持する揺動支持機構を有することを特徴とする。
【００１４】
揺動支持機構は、少なくとも送り方向に揺動自在とすることができる。これにより、重量物の形状に合わせ、その荷重方向が軸方向に変換されて鉛直ジャッキに支持される。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の重量物移送台において、前記各鉛直ジャッキの足部が挿入される孔が複数形成された補助板を備え、前記複数の孔のうち、少なくともいくつかは、前記足部の寸法に対して前記送り方向に遊びを有することにより、前記足部が前記送り方向に沿って僅かに移動自在であることを特徴とする。
【００１６】
ボディに固定されその基端部に揺動支持機構を備えた鉛直ジャッキが伸縮すると、ボディの傾き（各鉛直ジャッキの伸縮量）に応じて各鉛直ジャッキの足部間の距離が変動することとなる。上記構成のように補助板に設けられた孔に鉛直ジャッキの足部が挿入されていることにより、各鉛直ジャッキが保持されると共に、足部が挿入される孔に遊びが設けられていることで、上記傾きに応じた鉛直ジャッキの変動が確保される。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の重量物移送台において、前記複数の孔のうち、少なくとも他のいくつかは、前記足部の寸法に対して送り方向の遊びを持たないことにより、該孔に挿入された前記足部の該孔内での移動が阻止された基準孔であることを特徴とする。
【００１８】
少なくとも一部の孔は基準孔とし、該基準孔に挿入された鉛直ジャッキの足部は移動せず、他の孔に挿入された足部が、前記基準孔に対して相対的に移動する。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の重量物移送台において、前記基準孔は、前記複数の孔のうち、前記補助板の前記送り方向に沿って最も中央側に位置することを特徴とする。
【００２０】
例えば図１に示したように、４列の鉛直ジャッキが左右にそれぞれ設けられている場合、図９のように最も中央に位置する一対の鉛直ジャッキの足部が挿入される孔を基準孔（図９における符号４５Ａ）とすることができる。
基準孔を最も中央に位置させることにより、他の孔に形成する遊び量を小さくすることができる。（中央から離れた孔を基準孔とすると、反対側に位置する孔に形成する遊び量が増加する。）
【００２１】
請求項９に記載の発明は、請求項５から８のいずれかに記載の重量物移送台において、前記足部の底面にはフッ素樹脂加工が施されていることを特徴とする。
【００２２】
これにより、鉛直ジャッキの足部が、鉛直ジャッキを支持する支持面と摺動しやすくなり、焼き付き等を防ぐことができる。
【００２３】
請求項１０に記載の発明は、請求項１から９のいずれかに記載の重量物移送台において、前記無限軌道帯が前記重量物を支持する支持面には、弾性体が設けられていることを特徴とする。
【００２４】
無限軌道帯の支持面にゴム等の弾性体を設けることで、重量物に対する傷や破損が防止される。
【００２５】
請求項１１に記載の発明は、請求項１から１０のいずれかに記載の重量物移送台において、前記複数の押上ジャッキが油圧を受ける受圧面積が、前記複数の鉛直ジャッキの受圧面積よりも小さいことを特徴とする。
【００２６】
例えば、押上ジャッキの受圧面積と鉛直ジャッキの受圧面積との比を、約８：９乃至９：１０程度とする。これらの差が大きすぎると押上ジャッキに対する負担が大きくなり過ぎる。
各ジャッキに重量物を支持する油圧を作用させると、複数の押上ジャッキのうち、一部の押上ジャッキに局所的に偏った重量が作用した場合に、当該部位では重量物の荷重がダイレクトに作用し、その下方に位置する鉛直ジャッキにその荷重が作用する。すなわち、当該鉛直ジャッキには、他の部位における鉛直ジャッキよりも重い荷重が作用し、荷重が軽い側の鉛直ジャッキが、油圧がバランスする位置まで伸張することとなる。これにより、鉛直ジャッキの伸縮が重量物の形状に追従してボディが傾動する。
【００２７】
請求項１２に記載の重量物搬送システムは、請求項１から１１のいずれかに記載の重量物移送台を複数台備え、さらにこれら重量物移送台による重量物移送量を監視しつつ前記重量物移送台による制御量を演算する制御部を備えたことを特徴とする。
【００２８】
制御部により重量物移送台の荷重が適切に制御されるため、重量物移送台の負担が安定し、必要以上の高い能力を持たせる必要が無く、経済的で、軽量な装置とすることができる。
【００２９】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の重量物搬送システムにおいて、前記重量物移送台をさらに昇降させる昇降台を備えたことを特徴とする。
【００３０】
重量物の高さ差が大きくても（重量物移送台の昇降高さを超えていても）、上下の追従が可能となり、盛り替えなしに安定して重量を支えつつ、荷重と高さを制御しながら、連続送り出しを行なうことができる。
昇降台としては、橋脚上に設けられた昇降装置と、該昇降装置により昇降可能に支持された支持台とを備え、該支持台上に橋桁が支持されて送り出されるように構成することができる。より詳細には、前記昇降装置は、前記支持台から下方へ延在する軌条鋼に設けられたラックに対して噛合い、回転することにより前記軌条鋼を介して前記支持台を昇降させるピニオンを備えたものとすることができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、変断面桁等の重量物を安定して確実に連続送り出し架設することができ、重量物の損傷を抑制しつつ工期を大幅に短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１に、本発明の一実施形態に係る重量物移送台の斜視図を示した。また、図２（ａ）に、同重量物移送台の側断面図、図２（ｂ）に正面図を示した。なお、図１では、後述の無限軌道帯と、一つの駆動部を省略して示してある。
【００３３】
重量物移送台１は、重量物を支持し、送り方向に進行させる無限軌道帯２と、無限軌道帯２の重量物支持面２ａを下方から高さ方向に伸縮自在に支持し、前記送り方向に沿って複数並べられた押上ジャッキ３と、該押上ジャッキ３が搭載されたボディ５と、ボディ５を高さ方向に伸縮自在に支持する複数の鉛直ジャッキ６と、無限軌道帯２を駆動させる油圧モータを備えた駆動部７とを有する。
【００３４】
押上ジャッキ３は、本実施形態では送り方向に並んで１２個連設され、重量物移送台１の幅方向中央部に位置して固定されている。無限軌道帯２は、重量物移送台１の幅方向中央部に位置し、押上ジャッキ３の上方からボディ５の下を廻ってループ状に設けられている。
【００３５】
鉛直ジャッキ６は、重量物移送台１の幅方向両側であって、押上ジャッキ３及び無限軌道帯２の外側に位置し、本実施形態では４対の鉛直ジャッキ６が送り方向に沿って略均等に位置している。各鉛直ジャッキ６は、ボディ５に対して固定されており、下部が後述のように接地していることで重量物移送台１の重量および重量物の荷重を支持する。
【００３６】
駆動部７は各鉛直ジャッキ６の間に位置し、片側に３カ所、両側で６カ所設けられている。
【００３７】
以下、各部の詳細な構成を説明する。
押上ジャッキ３の構成について、図３に連設された押上ジャッキ３の使用状態、図４に押上ジャッキ３の側断面図、図５に送り出し方向に直行する面における断面図を示した。
押上ジャッキ３は、前記無限軌道帯２に対して摺接する支持部１０と、該支持部を揺動自在に支持する首振り機構１１と、一対の油圧シリンダ１２と、押上ブロック１３とを備える。
押上ブロック１３中に、幅方向に並んで油圧シリンダ１２が固定されている。油圧シリンダ１２は、油圧により伸縮する。押上ブロック１３の上端部には、首振り機構１１を介して支持部１０が支持されている。支持部１０が無限軌道帯と摺接する支持面１０ａには、フッ素樹脂加工が施されている。首振り機構１１は、支持部１０側に設けられた球状部１５と、押上ブロック１３側に設けられ、球状部１５を支持する球面座１６とにより構成されている。球状部１５が球面座１６内で摺動することにより、支持部１０が前後左右に首振り揺動することができるようになっている。なお、球状部１５の過度の首振りを防止するストッパ１７が、押上ブロック１３の上部であって支持部１０に面して設けられている。
油圧シリンダ１２が伸縮し、支持部１０が首振り機構１１により傾斜することで、図３に示したように各押上ジャッキ３の支持部１０が無限軌道帯２（すなわち重量物）の形状に合わせて滑らかに連続する支持面を形成する。
【００３８】
図６に鉛直ジャッキ６の断面図を示した。鉛直ジャッキ６は略円柱状の形状であり、下部に足部１８を備える。鉛直ジャッキ６の本体６ａは、主にシリンダチューブ１９と、該シリンダチューブ１９内に挿入されたピストンロッド２０とにより構成され、足部１８は、鉛直ジャッキ本体６ａを揺動自在に支持する揺動支持機構２１を有する。揺動支持機構２１は、ピストンロッド２０の先端に形成された球状部２２と、足部１８側に形成され球状部２２を支持する球面座２３とにより構成されている。球状部２２が球面座２３内で摺動することにより、鉛直ジャッキ本体６ａが前後左右に揺動することができるようになっている。なお、球状部２２の過度の揺動を防止するストッパ２５が足部１８の上部であって鉛直ジャッキ本体６ａに面して設けられている。また、足部１８の底面２７には、フッ素樹脂加工が施されている。
【００３９】
図７に駆動部７の正面図、図８に駆動部７の側面図を示した。
駆動部７は、油圧モータ３０、支持枠３１、油圧モータ３０の回転軸先端に固定されたスプロケット３２、モータジャッキ３３を備える。スプロケット３２は無限軌道帯２と係合することで、油圧モータ３０の回転力により無限軌道帯２が走行される。モータジャッキ３３が伸縮することにより、無限軌道帯２の上下に合わせて油圧モータ３０の位置がシンクロして昇降する。
【００４０】
図９に示したものは、鉛直ジャッキ６を支持するベースプレートアッセンブリ４０である。ベースプレートアッセンブリ４０は、平板状であってその上に鉛直ジャッキ６の足部１８が支持されるベースプレート４１と、ベースプレート４１からスペーサとしてのサポートガイドブロック４２の厚さを隔てて上方に位置するジャッキサポート（補助板）４３とを有する。
【００４１】
ジャッキサポート４３には、鉛直ジャッキ６の足部１８が挿入される孔４５Ａ，４５Ｂが複数箇所に形成されている。孔４５Ａ，４５Ｂは鉛直ジャッキ６の配置に合わせ、送り方向に沿って４対形成されている。送り方向の中央に最も近い一対の孔４５Ａは、足部１８の形状に対して遊び無く嵌合する真円形状であり、他の孔４５Ｂは、送り方向に遊びを持つ長孔形状である。
【００４２】
図１０は無限軌道帯２を示した図である。図１１は無限軌道帯２を構成する一片のクローラプレート２ｂを示した図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図である。クローラプレート２ｂの上面（重量物支持面２ａ）には、ゴム板（弾性体）２ｃが設けられている。
【００４３】
このように構成された重量物移送台１では、すべての押上ジャッキ３及び前記すべての鉛直ジャッキ６に作用する油圧が、すべて連通し、不図示の油圧源により油圧が与えられる。油圧は、桁荷重を支えること、桁高さを一定にすることを目標に設定される。
【００４４】
さらに、押上ジャッキ３の油圧受圧面積が、前記複数の鉛直ジャッキ６の受圧面積よりも小さく、押上ジャッキ３の受圧面積と鉛直ジャッキ６の受圧面積との比が、約８：９乃至９：１０の範囲となっている。
【００４５】
上記重量物移送台１の作用について説明する。
重量物移送台１は、図１２に示したように使用される。重量物移送台１は、橋脚９９上に幅方向左右一対設置され、桁１００のウェブ１００ａを下方から支持しつつ紙面奥行き方向に搬送する。桁１００は図１３に示したように角折れ部１０１を有する変形面桁である。図１４、図１５、図１６、及び図１７に、角折れ部を有する橋桁（重量物）を移送する際の状態をステップ１からステップ１４に区切って示した。
【００４６】
ステップ１のように桁１００の下面が平坦面の場合、無限軌道帯２の重量物支持面２ａは水平であり、押上ジャッキ３及び鉛直ジャッキ６はそれぞれ一様の伸縮状態である。なお、本体傾斜時の鉛直ジャッキ６のストロークを考慮し、予めストロークを伸張しておく。
【００４７】
駆動部７の油圧モータ３０が駆動されると、スプロケット３２を介して無限軌道帯２が走行される。無限軌道帯２は押上ジャッキ３の支持部１０上を摺動する。このとき支持部１０の支持面１０ａには、フッ素樹脂加工が施されているため、焼き付きが防止される。また、無限軌道帯２のクローラプレート２ｂの上面（重量物支持面２ａ）には、ゴム板（弾性体）２ｃが設けられているため、桁１００の損傷を防止できる。
【００４８】
また、押上ジャッキ３の油圧受圧面積が、前記複数の鉛直ジャッキ６の受圧面積よりも小さいことから、桁１００の荷重とバランスする油圧が鉛直ジャッキ６に与えられているこの状態では、押上ジャッキ３は油圧のみでは桁１００の荷重が支持されず、押上ジャッキ３の躯体が直接桁１００の荷重の一部を支持している。
【００４９】
桁１００の進行により角折れ部１０１が重量物移送台１にさしかかると、押上ジャッキ３が角折れ部１０１に追従して伸張する（ステップ２）。
【００５０】
このとき、押上ジャッキ３の支持部１０が角折れ部１０１の形状に合わせて揺動するため、各押上ジャッキ３の支持部１０が無限軌道帯２（すなわち桁１００）の形状に合わせて滑らかに連続する支持面を形成する。そして桁１００の荷重が首振り機構１１の球状部１５及び球面座１６を介して押上ジャッキ３の軸方向に作用する。このため、押上ジャッキ３により桁１００の荷重を確実に支持することができる。
【００５１】
複数の押上ジャッキ３のうち、伸張した領域Ａと、伸張していない領域Ｂとを比較すると、領域Ａでは油圧のみにより桁１００の荷重が支持され、領域Ｂでは油圧だけではなく押上ジャッキ３の躯体が直接桁１００の荷重の一部を支持している。その結果、領域Ａに位置する鉛直ジャッキ６には、領域Ｂに位置する鉛直ジャッキ６と比較して作用する荷重が軽くなる。そのため、ステップ３，ステップ４のように角折れ部１０１の進行が進むと、領域Ａでは鉛直ジャッキ６が伸張してボディ５が傾斜する。
【００５２】
鉛直ジャッキ６の足部１８は揺動支持機構２１を有するため、鉛直ジャッキ６の伸張に合わせて鉛直ジャッキ本体６ａが傾斜することとなる。このとき揺動支持機構２１の球状部２２及び球面座２３を介して鉛直ジャッキ６の軸方向に沿って荷重がベースプレートアッセンブリ４０側へ作用する。このため、鉛直ジャッキ６により桁１００の荷重を確実に支持することができる。
【００５３】
また、鉛直ジャッキ６の伸張量が均一なステップ３での鉛直ジャッキ６間の距離αと比較し、ボディ５が傾斜したステップ４での鉛直ジャッキ６間の距離βは長くなる。鉛直ジャッキ６を保持するジャッキサポート４３の孔４５Ｂは長孔であるため、基準孔４５Ａに挿入された一対の鉛直ジャッキ６に対して相対的に鉛直ジャッキ６がベースプレート４１上で滑り、足部１８間の距離がαからβとなる。またこのとき基準孔４５Ａが最も中央寄りに位置していることにより、他の孔４５Ｂに形成する遊び量（長孔寸法）を小さくすることができる。（中央から離れた孔を基準孔とすると、反対側に位置する孔に挿入される足部１８の移動量が増加し、孔に形成する遊び量を増加させなければならない。）
【００５４】
またこのとき、足部１８の底面２７にフッ素樹脂加工が施されているため、足部１８とベースプレート４１との間での焼き付きが防止される。
【００５５】
ステップ５、ステップ６のように角折れ部１０１が通過すると、再び押上ジャッキ３に対して均一に桁１００の荷重が作用するため、押上ジャッキ３の伸張量は均一となり、桁１００の形状に対して平行にボディ５が傾斜した状態となる。ステップ７では、鉛直ジャッキ６の残ストロークを考慮し、盛り替えを行なう。
桁１００の形状が再び水平に戻る際にも、上記と同様に押上ジャッキ３が形状に追従して縮退し、荷重バランスに応じて鉛直ジャッキ６が伸縮する。（ステップ８乃至１４）。
【００５６】
このように、本実施形態の重量物移送台１は、桁下面に傾斜や曲面が存在した場合でも、その形状に応じて、無限軌道帯が追従し、かつ高さ変動にも追従できるため、変形面桁を安定して効率的に送り出し作業を実現することができる。また、無限軌道帯２により桁１００を支持する荷重が集中しないため、桁１００の損傷等を防ぐことができる。
【００５７】
次に、上記重量物移送台１を使用した重量物搬送システムについて説明する。図１８はシステム構成図である。重量物移送台１は、桁設置方向に沿って複数箇所、例えばＡ点、Ｂ点…Ｎ点で示した各橋脚９９ごとに、それぞれ幅方向に左右一対ずつ設置される。各点には、油圧源である橋梁用ポンプユニット１２０が、それぞれ一対の重量物移送台１毎に設けられている。したがって、桁１００を支持する重量物移送台１は、各点毎、さらに幅方向の左右それぞれに独立して油圧が制御される。なお符号１２１は重量物移送台１の幅方向位置を調整する手動ポンプである。
【００５８】
油圧情報（圧力、高さ）、桁１００の位置情報は、計測制御システム部（制御部）１３０に与えられる。計測制御システム部１３０は制御用コンピュータ１３１、無停電電源装置１３２，プリンタ１３３，通信装置１３４等を備える。通信装置１３４には、レーザ変位計１４０により計測された桁１００の移動量が入力される。桁１００には反射板１４１が取り付けられ、レーザ変位計１４０により反射板１４１の距離が測定される。
【００５９】
桁１００を移送する際に、各重量物移送台１の油圧情報が計測制御システム部１３０に与えられる。また、桁１００の移動量が計測制御システム部１３０に与えられる。計測制御システム部１３０では、橋軸方向の送り出し速度、重量物移送台１の負荷荷重、桁上面の高さ寸法を計測制御システム部１３０で一元管理し、重量物移送台１に対する油圧制御が適切値となるように重量物移送台１の搬送量、橋梁用ポンプユニット１２０による油圧制御指令を出力する。
【００６０】
これにより、各重量物移送台１の負担が安定するため、必要以上の高い能力を持たせる必要が無く、経済的で、軽量な装置とすることができる。
特に、桁上面の高さが変わらないように（各々の重量物移送台１の負担が設計荷重とかわらないように）荷重と高さを制御できるようにして、架設桁を連続して送り出す。
【００６１】
このように、本実施形態の重量物搬送システムは、重量物移送台１を複数の橋脚上に各々設置して、桁面上の高さが変わらないように荷重と高さを制御することにより、重量物移送台１に必要以上の能力を持たせる必要がなく、経済的で、軽量な装置を実現することができる。また、前記制御により、変断面桁を安定して連続的に送り出すことができるため、架設工期を大幅に短縮することができる。
【００６２】
重量物搬送システムの変形例として、以下のように構成してもよい。
図１９のように、重量物移送台１を昇降台１５０上に設置し、昇降台１５０をジャッキ１５１により昇降自在に支持する。なお、符号１５２はジャッキ１５１により上昇させた昇降台１５０を安定的に支持する受け台である。
【００６３】
これにより、変断面桁の高さ差が大きくても（重量物移送台１の昇降高さを超えていても）、上下の追従が可能となり、盛り替えなしに安定して重量を支えつつ、荷重と高さを制御しながら、連続送り出しを行なうことができる。
【００６４】
また、重量物移送台１と複数のジャッキ１５１を足とした昇降台１５０の固定方法を橋軸直角方向にスライドできるようにすれば、曲線形状を含む橋梁変断面桁の送り出し架設を実現することができる。
すなわち、上記により上り下りの勾配や曲線形状を含む橋梁変断面桁の送り出し架設が実現し、適用範囲が広がり、各種線形の橋梁の送り出し工期を大幅に短縮することができる。
【００６５】
昇降台の他の例として、以下のように構成することもできる。
図２０に示したように、昇降台１６０は、橋脚９９上に設置され、桁１００を支持するものである。大きく分けて橋脚９９上に設置される支持部１６０ａと、支持部１６０ａにより昇降自在に支持された昇降部１６０ｂとにより構成される。支持部１６０ａは、橋脚９９上面に設置され最終的に桁１００を支持する支承１６１を取り囲み、Ｈ形鋼が井桁状に配置された基部１６２と、その上端が基部１６２に固定され橋脚９９の前方及び後方より外側に張り出して基部１６２から下方へ向けて延在する支持鋼１６３と、支持鋼１６３により支持され、昇降部１６０ｂを昇降自在に把持する昇降装置１６５と、を有する。図の例では橋脚９９の左右方向に二カ所支承１６１が設置され、基部１６２はそれぞれの支承１６１に対応して二カ所設けられ、支持鋼１６３及び昇降装置１６５は橋脚９９の左右及び前後方向に合計４カ所設けられている。
【００６６】
昇降部１６０ｂは、重量物移送台１を介して桁１００の荷重を支持する支持台１６６と、支持台１６６の四隅部からそれぞれ下方に延在する軌条鋼１６７とを有する。
【００６７】
軌条鋼１６７はＨ形鋼であり、平坦面側を橋脚９９側に向けた状態で設けられている。昇降装置１６５はＨ形鋼を案内する案内部１６８を上下に備える。
【００６８】
軌条鋼１６７の支持鋼１６３に対向する面には、図２１に示したようにラック１７０が長手方向に沿って設けられている。支持鋼１６３に固定された昇降装置１６５は、ラック１７０と噛み合うピニオン１７２と、ピニオン１７２を駆動する油圧モータ１７３とを備える。
本変形例では、ピニオン１７２を回転させることにより軌条鋼１６７を連続的に昇降させることができる。
これにより、変断面桁の高さ差が大きくても（重量物移送台１の昇降高さを超えていても）、上下の追従が可能となり、盛り替えなしに安定して重量を支えつつ、荷重と高さを制御しながら、連続送り出しを行なうことができ、上記と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の一実施形態に係る重量物移送台の斜視図である。
【図２】（ａ）は同重量物移送台の側断面図であり、（ｂ）は同正面図である。
【図３】連設された押上ジャッキの使用状態を示した側面図である。
【図４】押上ジャッキの側断面図である。
【図５】同押上ジャッキの送り出し方向に直行する面における断面図である。
【図６】鉛直ジャッキの断面図である。
【図７】駆動部の正面図である。
【図８】駆動部の側面図である。
【図９】鉛直ジャッキを支持するベースプレートアッセンブリであり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。
【図１０】無限軌道帯を示した図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。
【図１１】無限軌道帯を構成する一片のクローラプレートを示した図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図である。
【図１２】重量物移送台の使用状態を示した図であり、橋桁の橋軸に直行する断面図である。
【図１３】同使用状態を橋桁側面から見た側面図である。
【図１４】角折れ部を有する橋桁を移送する際の状態を順に示した図である。
【図１５】角折れ部を有する橋桁を移送する際の状態を順に示した図である。
【図１６】角折れ部を有する橋桁を移送する際の状態を順に示した図である。
【図１７】角折れ部を有する橋桁を移送する際の状態を順に示した図である。
【図１８】重量物搬送システムの構成図である。
【図１９】同重量物搬送システムの変形例である。
【図２０】同重量物搬送システムの変形例であり、昇降台の他の例を示した斜視図である。
【図２１】同昇降台の一部を拡大して示した図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１…重量物移送台、２…無限軌道帯、２ｃ…ゴム板（弾性体）、３…押上ジャッキ、５…ボディ、６…鉛直ジャッキ、６ａ…鉛直ジャッキ本体、７…駆動部、１０…支持部、１０ａ…支持面、１１…首振り機構、１２…油圧シリンダ、１８…足部、２１…揺動支持機構、２７…底面、４３…ジャッキサポート（補助板）、４５Ａ…孔（基準孔）、４５Ｂ…孔、１００…桁（重量物）、１５０…昇降台
【技術分野】
【０００１】
本発明は、橋脚上に設置されて橋桁を移送する際に使用可能な重量物移送台及び該重量物移送台を用いた重量物搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
山岳部に架設する高速道路などの橋梁（道路橋、高架橋）の架設工法としては、橋桁を順次送り出して架設する「送り出し架設工法」がある。この工法では、橋桁の断面下部が平坦ではなく傾斜や曲面が付いたいわゆる「変断面桁」の場合、従来においては垂直方向のジャッキで桁を受け、橋軸方向のジャッキで送り出す手順となり、傾斜や曲率部で、桁の送り出し高さが上下しないよう、かつ、桁下部の形状に合わせたスペーサを出し入れして、頻繁に盛り替えながら、送り出す必要がある。
【特許文献１】特願２０００−３１５１３４号明細書
【特許文献２】意匠登録１２７８３７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように、従来においては「変断面桁」を「連続送りだし架設」するための専用の設備が無く、従来設備を利用して「変断面桁」を送り出すためには、変断面部（傾斜や曲率部）では桁の送り出し高さが上下しないように、頻繁に盛り替えながら送り出し、さらに各橋脚上での作業を協調しながら行う必要があり、設備、工数とも改善の必要性があった。さらに橋梁工事に際しては工期短縮の要求が大きく、変断面桁を連続送り出し架設する技術開発が望まれている。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、変断面桁を容易に連続送り出し架設することができる重量物移送台及び重量物搬送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の重量物移送台は、重量物を支持し、送り方向に進行させる無限軌道帯と、該無限軌道帯の重量物支持面を下方から高さ方向に昇降自在に支持し、前記送り方向に沿って複数並べられた押上ジャッキと、該押上ジャッキが搭載されたボディと、該ボディを高さ方向に移動自在に支持する複数の鉛直ジャッキと、を有したことを特徴とする。
【０００６】
重量物の形状に応じて押上ジャッキが伸縮することにより、無限軌道の形状が重量物に合わせて変形し、これにより凹凸を持つ重量物を搬送することができる。さらに鉛直ジャッキにより押上ジャッキが搭載されたボディ自体が傾動することにより、無限軌道の傾動量を増加させ、重量物を確実に搬送することが可能となる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の重量物移送台において、前記すべての押上ジャッキ及び前記すべての鉛直ジャッキに作用する油圧が、すべて連通していることを特徴とする。
【０００８】
各油圧が連通していることにより、重量物の形状に合わせて均等に油圧が作用し、重量物が安定に支持される。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の重量物移送台において、前記押上ジャッキは、前記無限軌道帯に対して摺接する支持部と、該支持部を揺動自在に支持する首振り機構とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
支持部は、少なくとも送り方向に揺動（首振り）自在とすることができる。これにより、重量物の形状に合わせ、その荷重方向が軸方向に変換されて押上ジャッキに支持される。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の重量物移送台において、前記支持部が前記無限軌道帯と摺接する支持面には、フッ素樹脂加工が施されていることを特徴とする。
【００１２】
これにより、無限軌道帯と押上ジャッキの支持面との間での焼き付き等を防止し、無限軌道帯の移動が確実に行なわれる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の重量物移送台において、前記鉛直ジャッキは足部を備え、該足部は該鉛直ジャッキ本体を揺動自在に支持する揺動支持機構を有することを特徴とする。
【００１４】
揺動支持機構は、少なくとも送り方向に揺動自在とすることができる。これにより、重量物の形状に合わせ、その荷重方向が軸方向に変換されて鉛直ジャッキに支持される。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の重量物移送台において、前記各鉛直ジャッキの足部が挿入される孔が複数形成された補助板を備え、前記複数の孔のうち、少なくともいくつかは、前記足部の寸法に対して前記送り方向に遊びを有することにより、前記足部が前記送り方向に沿って僅かに移動自在であることを特徴とする。
【００１６】
ボディに固定されその基端部に揺動支持機構を備えた鉛直ジャッキが伸縮すると、ボディの傾き（各鉛直ジャッキの伸縮量）に応じて各鉛直ジャッキの足部間の距離が変動することとなる。上記構成のように補助板に設けられた孔に鉛直ジャッキの足部が挿入されていることにより、各鉛直ジャッキが保持されると共に、足部が挿入される孔に遊びが設けられていることで、上記傾きに応じた鉛直ジャッキの変動が確保される。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の重量物移送台において、前記複数の孔のうち、少なくとも他のいくつかは、前記足部の寸法に対して送り方向の遊びを持たないことにより、該孔に挿入された前記足部の該孔内での移動が阻止された基準孔であることを特徴とする。
【００１８】
少なくとも一部の孔は基準孔とし、該基準孔に挿入された鉛直ジャッキの足部は移動せず、他の孔に挿入された足部が、前記基準孔に対して相対的に移動する。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の重量物移送台において、前記基準孔は、前記複数の孔のうち、前記補助板の前記送り方向に沿って最も中央側に位置することを特徴とする。
【００２０】
例えば図１に示したように、４列の鉛直ジャッキが左右にそれぞれ設けられている場合、図９のように最も中央に位置する一対の鉛直ジャッキの足部が挿入される孔を基準孔（図９における符号４５Ａ）とすることができる。
基準孔を最も中央に位置させることにより、他の孔に形成する遊び量を小さくすることができる。（中央から離れた孔を基準孔とすると、反対側に位置する孔に形成する遊び量が増加する。）
【００２１】
請求項９に記載の発明は、請求項５から８のいずれかに記載の重量物移送台において、前記足部の底面にはフッ素樹脂加工が施されていることを特徴とする。
【００２２】
これにより、鉛直ジャッキの足部が、鉛直ジャッキを支持する支持面と摺動しやすくなり、焼き付き等を防ぐことができる。
【００２３】
請求項１０に記載の発明は、請求項１から９のいずれかに記載の重量物移送台において、前記無限軌道帯が前記重量物を支持する支持面には、弾性体が設けられていることを特徴とする。
【００２４】
無限軌道帯の支持面にゴム等の弾性体を設けることで、重量物に対する傷や破損が防止される。
【００２５】
請求項１１に記載の発明は、請求項１から１０のいずれかに記載の重量物移送台において、前記複数の押上ジャッキが油圧を受ける受圧面積が、前記複数の鉛直ジャッキの受圧面積よりも小さいことを特徴とする。
【００２６】
例えば、押上ジャッキの受圧面積と鉛直ジャッキの受圧面積との比を、約８：９乃至９：１０程度とする。これらの差が大きすぎると押上ジャッキに対する負担が大きくなり過ぎる。
各ジャッキに重量物を支持する油圧を作用させると、複数の押上ジャッキのうち、一部の押上ジャッキに局所的に偏った重量が作用した場合に、当該部位では重量物の荷重がダイレクトに作用し、その下方に位置する鉛直ジャッキにその荷重が作用する。すなわち、当該鉛直ジャッキには、他の部位における鉛直ジャッキよりも重い荷重が作用し、荷重が軽い側の鉛直ジャッキが、油圧がバランスする位置まで伸張することとなる。これにより、鉛直ジャッキの伸縮が重量物の形状に追従してボディが傾動する。
【００２７】
請求項１２に記載の重量物搬送システムは、請求項１から１１のいずれかに記載の重量物移送台を複数台備え、さらにこれら重量物移送台による重量物移送量を監視しつつ前記重量物移送台による制御量を演算する制御部を備えたことを特徴とする。
【００２８】
制御部により重量物移送台の荷重が適切に制御されるため、重量物移送台の負担が安定し、必要以上の高い能力を持たせる必要が無く、経済的で、軽量な装置とすることができる。
【００２９】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の重量物搬送システムにおいて、前記重量物移送台をさらに昇降させる昇降台を備えたことを特徴とする。
【００３０】
重量物の高さ差が大きくても（重量物移送台の昇降高さを超えていても）、上下の追従が可能となり、盛り替えなしに安定して重量を支えつつ、荷重と高さを制御しながら、連続送り出しを行なうことができる。
昇降台としては、橋脚上に設けられた昇降装置と、該昇降装置により昇降可能に支持された支持台とを備え、該支持台上に橋桁が支持されて送り出されるように構成することができる。より詳細には、前記昇降装置は、前記支持台から下方へ延在する軌条鋼に設けられたラックに対して噛合い、回転することにより前記軌条鋼を介して前記支持台を昇降させるピニオンを備えたものとすることができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、変断面桁等の重量物を安定して確実に連続送り出し架設することができ、重量物の損傷を抑制しつつ工期を大幅に短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１に、本発明の一実施形態に係る重量物移送台の斜視図を示した。また、図２（ａ）に、同重量物移送台の側断面図、図２（ｂ）に正面図を示した。なお、図１では、後述の無限軌道帯と、一つの駆動部を省略して示してある。
【００３３】
重量物移送台１は、重量物を支持し、送り方向に進行させる無限軌道帯２と、無限軌道帯２の重量物支持面２ａを下方から高さ方向に伸縮自在に支持し、前記送り方向に沿って複数並べられた押上ジャッキ３と、該押上ジャッキ３が搭載されたボディ５と、ボディ５を高さ方向に伸縮自在に支持する複数の鉛直ジャッキ６と、無限軌道帯２を駆動させる油圧モータを備えた駆動部７とを有する。
【００３４】
押上ジャッキ３は、本実施形態では送り方向に並んで１２個連設され、重量物移送台１の幅方向中央部に位置して固定されている。無限軌道帯２は、重量物移送台１の幅方向中央部に位置し、押上ジャッキ３の上方からボディ５の下を廻ってループ状に設けられている。
【００３５】
鉛直ジャッキ６は、重量物移送台１の幅方向両側であって、押上ジャッキ３及び無限軌道帯２の外側に位置し、本実施形態では４対の鉛直ジャッキ６が送り方向に沿って略均等に位置している。各鉛直ジャッキ６は、ボディ５に対して固定されており、下部が後述のように接地していることで重量物移送台１の重量および重量物の荷重を支持する。
【００３６】
駆動部７は各鉛直ジャッキ６の間に位置し、片側に３カ所、両側で６カ所設けられている。
【００３７】
以下、各部の詳細な構成を説明する。
押上ジャッキ３の構成について、図３に連設された押上ジャッキ３の使用状態、図４に押上ジャッキ３の側断面図、図５に送り出し方向に直行する面における断面図を示した。
押上ジャッキ３は、前記無限軌道帯２に対して摺接する支持部１０と、該支持部を揺動自在に支持する首振り機構１１と、一対の油圧シリンダ１２と、押上ブロック１３とを備える。
押上ブロック１３中に、幅方向に並んで油圧シリンダ１２が固定されている。油圧シリンダ１２は、油圧により伸縮する。押上ブロック１３の上端部には、首振り機構１１を介して支持部１０が支持されている。支持部１０が無限軌道帯と摺接する支持面１０ａには、フッ素樹脂加工が施されている。首振り機構１１は、支持部１０側に設けられた球状部１５と、押上ブロック１３側に設けられ、球状部１５を支持する球面座１６とにより構成されている。球状部１５が球面座１６内で摺動することにより、支持部１０が前後左右に首振り揺動することができるようになっている。なお、球状部１５の過度の首振りを防止するストッパ１７が、押上ブロック１３の上部であって支持部１０に面して設けられている。
油圧シリンダ１２が伸縮し、支持部１０が首振り機構１１により傾斜することで、図３に示したように各押上ジャッキ３の支持部１０が無限軌道帯２（すなわち重量物）の形状に合わせて滑らかに連続する支持面を形成する。
【００３８】
図６に鉛直ジャッキ６の断面図を示した。鉛直ジャッキ６は略円柱状の形状であり、下部に足部１８を備える。鉛直ジャッキ６の本体６ａは、主にシリンダチューブ１９と、該シリンダチューブ１９内に挿入されたピストンロッド２０とにより構成され、足部１８は、鉛直ジャッキ本体６ａを揺動自在に支持する揺動支持機構２１を有する。揺動支持機構２１は、ピストンロッド２０の先端に形成された球状部２２と、足部１８側に形成され球状部２２を支持する球面座２３とにより構成されている。球状部２２が球面座２３内で摺動することにより、鉛直ジャッキ本体６ａが前後左右に揺動することができるようになっている。なお、球状部２２の過度の揺動を防止するストッパ２５が足部１８の上部であって鉛直ジャッキ本体６ａに面して設けられている。また、足部１８の底面２７には、フッ素樹脂加工が施されている。
【００３９】
図７に駆動部７の正面図、図８に駆動部７の側面図を示した。
駆動部７は、油圧モータ３０、支持枠３１、油圧モータ３０の回転軸先端に固定されたスプロケット３２、モータジャッキ３３を備える。スプロケット３２は無限軌道帯２と係合することで、油圧モータ３０の回転力により無限軌道帯２が走行される。モータジャッキ３３が伸縮することにより、無限軌道帯２の上下に合わせて油圧モータ３０の位置がシンクロして昇降する。
【００４０】
図９に示したものは、鉛直ジャッキ６を支持するベースプレートアッセンブリ４０である。ベースプレートアッセンブリ４０は、平板状であってその上に鉛直ジャッキ６の足部１８が支持されるベースプレート４１と、ベースプレート４１からスペーサとしてのサポートガイドブロック４２の厚さを隔てて上方に位置するジャッキサポート（補助板）４３とを有する。
【００４１】
ジャッキサポート４３には、鉛直ジャッキ６の足部１８が挿入される孔４５Ａ，４５Ｂが複数箇所に形成されている。孔４５Ａ，４５Ｂは鉛直ジャッキ６の配置に合わせ、送り方向に沿って４対形成されている。送り方向の中央に最も近い一対の孔４５Ａは、足部１８の形状に対して遊び無く嵌合する真円形状であり、他の孔４５Ｂは、送り方向に遊びを持つ長孔形状である。
【００４２】
図１０は無限軌道帯２を示した図である。図１１は無限軌道帯２を構成する一片のクローラプレート２ｂを示した図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図である。クローラプレート２ｂの上面（重量物支持面２ａ）には、ゴム板（弾性体）２ｃが設けられている。
【００４３】
このように構成された重量物移送台１では、すべての押上ジャッキ３及び前記すべての鉛直ジャッキ６に作用する油圧が、すべて連通し、不図示の油圧源により油圧が与えられる。油圧は、桁荷重を支えること、桁高さを一定にすることを目標に設定される。
【００４４】
さらに、押上ジャッキ３の油圧受圧面積が、前記複数の鉛直ジャッキ６の受圧面積よりも小さく、押上ジャッキ３の受圧面積と鉛直ジャッキ６の受圧面積との比が、約８：９乃至９：１０の範囲となっている。
【００４５】
上記重量物移送台１の作用について説明する。
重量物移送台１は、図１２に示したように使用される。重量物移送台１は、橋脚９９上に幅方向左右一対設置され、桁１００のウェブ１００ａを下方から支持しつつ紙面奥行き方向に搬送する。桁１００は図１３に示したように角折れ部１０１を有する変形面桁である。図１４、図１５、図１６、及び図１７に、角折れ部を有する橋桁（重量物）を移送する際の状態をステップ１からステップ１４に区切って示した。
【００４６】
ステップ１のように桁１００の下面が平坦面の場合、無限軌道帯２の重量物支持面２ａは水平であり、押上ジャッキ３及び鉛直ジャッキ６はそれぞれ一様の伸縮状態である。なお、本体傾斜時の鉛直ジャッキ６のストロークを考慮し、予めストロークを伸張しておく。
【００４７】
駆動部７の油圧モータ３０が駆動されると、スプロケット３２を介して無限軌道帯２が走行される。無限軌道帯２は押上ジャッキ３の支持部１０上を摺動する。このとき支持部１０の支持面１０ａには、フッ素樹脂加工が施されているため、焼き付きが防止される。また、無限軌道帯２のクローラプレート２ｂの上面（重量物支持面２ａ）には、ゴム板（弾性体）２ｃが設けられているため、桁１００の損傷を防止できる。
【００４８】
また、押上ジャッキ３の油圧受圧面積が、前記複数の鉛直ジャッキ６の受圧面積よりも小さいことから、桁１００の荷重とバランスする油圧が鉛直ジャッキ６に与えられているこの状態では、押上ジャッキ３は油圧のみでは桁１００の荷重が支持されず、押上ジャッキ３の躯体が直接桁１００の荷重の一部を支持している。
【００４９】
桁１００の進行により角折れ部１０１が重量物移送台１にさしかかると、押上ジャッキ３が角折れ部１０１に追従して伸張する（ステップ２）。
【００５０】
このとき、押上ジャッキ３の支持部１０が角折れ部１０１の形状に合わせて揺動するため、各押上ジャッキ３の支持部１０が無限軌道帯２（すなわち桁１００）の形状に合わせて滑らかに連続する支持面を形成する。そして桁１００の荷重が首振り機構１１の球状部１５及び球面座１６を介して押上ジャッキ３の軸方向に作用する。このため、押上ジャッキ３により桁１００の荷重を確実に支持することができる。
【００５１】
複数の押上ジャッキ３のうち、伸張した領域Ａと、伸張していない領域Ｂとを比較すると、領域Ａでは油圧のみにより桁１００の荷重が支持され、領域Ｂでは油圧だけではなく押上ジャッキ３の躯体が直接桁１００の荷重の一部を支持している。その結果、領域Ａに位置する鉛直ジャッキ６には、領域Ｂに位置する鉛直ジャッキ６と比較して作用する荷重が軽くなる。そのため、ステップ３，ステップ４のように角折れ部１０１の進行が進むと、領域Ａでは鉛直ジャッキ６が伸張してボディ５が傾斜する。
【００５２】
鉛直ジャッキ６の足部１８は揺動支持機構２１を有するため、鉛直ジャッキ６の伸張に合わせて鉛直ジャッキ本体６ａが傾斜することとなる。このとき揺動支持機構２１の球状部２２及び球面座２３を介して鉛直ジャッキ６の軸方向に沿って荷重がベースプレートアッセンブリ４０側へ作用する。このため、鉛直ジャッキ６により桁１００の荷重を確実に支持することができる。
【００５３】
また、鉛直ジャッキ６の伸張量が均一なステップ３での鉛直ジャッキ６間の距離αと比較し、ボディ５が傾斜したステップ４での鉛直ジャッキ６間の距離βは長くなる。鉛直ジャッキ６を保持するジャッキサポート４３の孔４５Ｂは長孔であるため、基準孔４５Ａに挿入された一対の鉛直ジャッキ６に対して相対的に鉛直ジャッキ６がベースプレート４１上で滑り、足部１８間の距離がαからβとなる。またこのとき基準孔４５Ａが最も中央寄りに位置していることにより、他の孔４５Ｂに形成する遊び量（長孔寸法）を小さくすることができる。（中央から離れた孔を基準孔とすると、反対側に位置する孔に挿入される足部１８の移動量が増加し、孔に形成する遊び量を増加させなければならない。）
【００５４】
またこのとき、足部１８の底面２７にフッ素樹脂加工が施されているため、足部１８とベースプレート４１との間での焼き付きが防止される。
【００５５】
ステップ５、ステップ６のように角折れ部１０１が通過すると、再び押上ジャッキ３に対して均一に桁１００の荷重が作用するため、押上ジャッキ３の伸張量は均一となり、桁１００の形状に対して平行にボディ５が傾斜した状態となる。ステップ７では、鉛直ジャッキ６の残ストロークを考慮し、盛り替えを行なう。
桁１００の形状が再び水平に戻る際にも、上記と同様に押上ジャッキ３が形状に追従して縮退し、荷重バランスに応じて鉛直ジャッキ６が伸縮する。（ステップ８乃至１４）。
【００５６】
このように、本実施形態の重量物移送台１は、桁下面に傾斜や曲面が存在した場合でも、その形状に応じて、無限軌道帯が追従し、かつ高さ変動にも追従できるため、変形面桁を安定して効率的に送り出し作業を実現することができる。また、無限軌道帯２により桁１００を支持する荷重が集中しないため、桁１００の損傷等を防ぐことができる。
【００５７】
次に、上記重量物移送台１を使用した重量物搬送システムについて説明する。図１８はシステム構成図である。重量物移送台１は、桁設置方向に沿って複数箇所、例えばＡ点、Ｂ点…Ｎ点で示した各橋脚９９ごとに、それぞれ幅方向に左右一対ずつ設置される。各点には、油圧源である橋梁用ポンプユニット１２０が、それぞれ一対の重量物移送台１毎に設けられている。したがって、桁１００を支持する重量物移送台１は、各点毎、さらに幅方向の左右それぞれに独立して油圧が制御される。なお符号１２１は重量物移送台１の幅方向位置を調整する手動ポンプである。
【００５８】
油圧情報（圧力、高さ）、桁１００の位置情報は、計測制御システム部（制御部）１３０に与えられる。計測制御システム部１３０は制御用コンピュータ１３１、無停電電源装置１３２，プリンタ１３３，通信装置１３４等を備える。通信装置１３４には、レーザ変位計１４０により計測された桁１００の移動量が入力される。桁１００には反射板１４１が取り付けられ、レーザ変位計１４０により反射板１４１の距離が測定される。
【００５９】
桁１００を移送する際に、各重量物移送台１の油圧情報が計測制御システム部１３０に与えられる。また、桁１００の移動量が計測制御システム部１３０に与えられる。計測制御システム部１３０では、橋軸方向の送り出し速度、重量物移送台１の負荷荷重、桁上面の高さ寸法を計測制御システム部１３０で一元管理し、重量物移送台１に対する油圧制御が適切値となるように重量物移送台１の搬送量、橋梁用ポンプユニット１２０による油圧制御指令を出力する。
【００６０】
これにより、各重量物移送台１の負担が安定するため、必要以上の高い能力を持たせる必要が無く、経済的で、軽量な装置とすることができる。
特に、桁上面の高さが変わらないように（各々の重量物移送台１の負担が設計荷重とかわらないように）荷重と高さを制御できるようにして、架設桁を連続して送り出す。
【００６１】
このように、本実施形態の重量物搬送システムは、重量物移送台１を複数の橋脚上に各々設置して、桁面上の高さが変わらないように荷重と高さを制御することにより、重量物移送台１に必要以上の能力を持たせる必要がなく、経済的で、軽量な装置を実現することができる。また、前記制御により、変断面桁を安定して連続的に送り出すことができるため、架設工期を大幅に短縮することができる。
【００６２】
重量物搬送システムの変形例として、以下のように構成してもよい。
図１９のように、重量物移送台１を昇降台１５０上に設置し、昇降台１５０をジャッキ１５１により昇降自在に支持する。なお、符号１５２はジャッキ１５１により上昇させた昇降台１５０を安定的に支持する受け台である。
【００６３】
これにより、変断面桁の高さ差が大きくても（重量物移送台１の昇降高さを超えていても）、上下の追従が可能となり、盛り替えなしに安定して重量を支えつつ、荷重と高さを制御しながら、連続送り出しを行なうことができる。
【００６４】
また、重量物移送台１と複数のジャッキ１５１を足とした昇降台１５０の固定方法を橋軸直角方向にスライドできるようにすれば、曲線形状を含む橋梁変断面桁の送り出し架設を実現することができる。
すなわち、上記により上り下りの勾配や曲線形状を含む橋梁変断面桁の送り出し架設が実現し、適用範囲が広がり、各種線形の橋梁の送り出し工期を大幅に短縮することができる。
【００６５】
昇降台の他の例として、以下のように構成することもできる。
図２０に示したように、昇降台１６０は、橋脚９９上に設置され、桁１００を支持するものである。大きく分けて橋脚９９上に設置される支持部１６０ａと、支持部１６０ａにより昇降自在に支持された昇降部１６０ｂとにより構成される。支持部１６０ａは、橋脚９９上面に設置され最終的に桁１００を支持する支承１６１を取り囲み、Ｈ形鋼が井桁状に配置された基部１６２と、その上端が基部１６２に固定され橋脚９９の前方及び後方より外側に張り出して基部１６２から下方へ向けて延在する支持鋼１６３と、支持鋼１６３により支持され、昇降部１６０ｂを昇降自在に把持する昇降装置１６５と、を有する。図の例では橋脚９９の左右方向に二カ所支承１６１が設置され、基部１６２はそれぞれの支承１６１に対応して二カ所設けられ、支持鋼１６３及び昇降装置１６５は橋脚９９の左右及び前後方向に合計４カ所設けられている。
【００６６】
昇降部１６０ｂは、重量物移送台１を介して桁１００の荷重を支持する支持台１６６と、支持台１６６の四隅部からそれぞれ下方に延在する軌条鋼１６７とを有する。
【００６７】
軌条鋼１６７はＨ形鋼であり、平坦面側を橋脚９９側に向けた状態で設けられている。昇降装置１６５はＨ形鋼を案内する案内部１６８を上下に備える。
【００６８】
軌条鋼１６７の支持鋼１６３に対向する面には、図２１に示したようにラック１７０が長手方向に沿って設けられている。支持鋼１６３に固定された昇降装置１６５は、ラック１７０と噛み合うピニオン１７２と、ピニオン１７２を駆動する油圧モータ１７３とを備える。
本変形例では、ピニオン１７２を回転させることにより軌条鋼１６７を連続的に昇降させることができる。
これにより、変断面桁の高さ差が大きくても（重量物移送台１の昇降高さを超えていても）、上下の追従が可能となり、盛り替えなしに安定して重量を支えつつ、荷重と高さを制御しながら、連続送り出しを行なうことができ、上記と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の一実施形態に係る重量物移送台の斜視図である。
【図２】（ａ）は同重量物移送台の側断面図であり、（ｂ）は同正面図である。
【図３】連設された押上ジャッキの使用状態を示した側面図である。
【図４】押上ジャッキの側断面図である。
【図５】同押上ジャッキの送り出し方向に直行する面における断面図である。
【図６】鉛直ジャッキの断面図である。
【図７】駆動部の正面図である。
【図８】駆動部の側面図である。
【図９】鉛直ジャッキを支持するベースプレートアッセンブリであり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。
【図１０】無限軌道帯を示した図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。
【図１１】無限軌道帯を構成する一片のクローラプレートを示した図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図である。
【図１２】重量物移送台の使用状態を示した図であり、橋桁の橋軸に直行する断面図である。
【図１３】同使用状態を橋桁側面から見た側面図である。
【図１４】角折れ部を有する橋桁を移送する際の状態を順に示した図である。
【図１５】角折れ部を有する橋桁を移送する際の状態を順に示した図である。
【図１６】角折れ部を有する橋桁を移送する際の状態を順に示した図である。
【図１７】角折れ部を有する橋桁を移送する際の状態を順に示した図である。
【図１８】重量物搬送システムの構成図である。
【図１９】同重量物搬送システムの変形例である。
【図２０】同重量物搬送システムの変形例であり、昇降台の他の例を示した斜視図である。
【図２１】同昇降台の一部を拡大して示した図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１…重量物移送台、２…無限軌道帯、２ｃ…ゴム板（弾性体）、３…押上ジャッキ、５…ボディ、６…鉛直ジャッキ、６ａ…鉛直ジャッキ本体、７…駆動部、１０…支持部、１０ａ…支持面、１１…首振り機構、１２…油圧シリンダ、１８…足部、２１…揺動支持機構、２７…底面、４３…ジャッキサポート（補助板）、４５Ａ…孔（基準孔）、４５Ｂ…孔、１００…桁（重量物）、１５０…昇降台
【特許請求の範囲】
【請求項１】
重量物を支持し、送り方向に進行させる無限軌道帯と、
該無限軌道帯の重量物支持面を下方から高さ方向に昇降自在に支持し、前記送り方向に沿って複数並べられた押上ジャッキと、
該押上ジャッキが搭載されたボディと、
該ボディを高さ方向に移動自在に支持する複数の鉛直ジャッキと、
を有した重量物移送台。
【請求項２】
前記すべての押上ジャッキ及び前記すべての鉛直ジャッキに作用する油圧が、すべて連通している、請求項１に記載の重量物移送台。
【請求項３】
前記押上ジャッキは、前記無限軌道帯に対して摺接する支持部と、該支持部を揺動自在に支持する首振り機構とを備えた、請求項１または２に記載の重量物移送台。
【請求項４】
前記支持部が前記無限軌道帯と摺接する支持面には、フッ素樹脂加工が施されている、請求項３に記載の重量物移送台。
【請求項５】
前記鉛直ジャッキは足部を備え、該足部は該鉛直ジャッキ本体を揺動自在に支持する揺動支持機構を有する、請求項１から４のいずれかに記載の重量物移送台。
【請求項６】
前記各鉛直ジャッキの足部が挿入される孔が複数形成された補助板を備え、前記複数の孔のうち、少なくともいくつかは、前記足部の寸法に対して前記送り方向に遊びを有することにより、前記足部が前記送り方向に沿って僅かに移動自在である、請求項５に記載の重量物移送台。
【請求項７】
前記複数の孔のうち、少なくとも他のいくつかは、前記足部の寸法に対して送り方向の遊びを持たないことにより、該孔に挿入された前記足部の該孔内での移動が阻止された基準孔である、請求項６に記載の重量物移送台。
【請求項８】
前記基準孔は、前記複数の孔のうち、前記補助板の前記送り方向に沿って最も中央側に位置する、請求項７に記載の重量物移送台。
【請求項９】
前記足部の底面にはフッ素樹脂加工が施されている、請求項５から８のいずれかに記載の重量物移送台。
【請求項１０】
前記無限軌道帯が前記重量物を支持する支持面には、弾性体が設けられている、請求項１から９のいずれかに記載の重量物移送台。
【請求項１１】
前記複数の押上ジャッキが油圧を受ける受圧面積が、前記複数の鉛直ジャッキの受圧面積よりも小さい、請求項１から１０のいずれかに記載の重量物移送台。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれかに記載の重量物移送台を複数台備え、
さらにこれら重量物移送台による重量物移送量を監視しつつ前記重量物移送台による制御量を演算する制御部を備えた、重量物搬送システム。
【請求項１３】
前記重量物移送台をさらに昇降させる昇降台を備えた、請求項１２に記載の重量物搬送システム。
【請求項１】
重量物を支持し、送り方向に進行させる無限軌道帯と、
該無限軌道帯の重量物支持面を下方から高さ方向に昇降自在に支持し、前記送り方向に沿って複数並べられた押上ジャッキと、
該押上ジャッキが搭載されたボディと、
該ボディを高さ方向に移動自在に支持する複数の鉛直ジャッキと、
を有した重量物移送台。
【請求項２】
前記すべての押上ジャッキ及び前記すべての鉛直ジャッキに作用する油圧が、すべて連通している、請求項１に記載の重量物移送台。
【請求項３】
前記押上ジャッキは、前記無限軌道帯に対して摺接する支持部と、該支持部を揺動自在に支持する首振り機構とを備えた、請求項１または２に記載の重量物移送台。
【請求項４】
前記支持部が前記無限軌道帯と摺接する支持面には、フッ素樹脂加工が施されている、請求項３に記載の重量物移送台。
【請求項５】
前記鉛直ジャッキは足部を備え、該足部は該鉛直ジャッキ本体を揺動自在に支持する揺動支持機構を有する、請求項１から４のいずれかに記載の重量物移送台。
【請求項６】
前記各鉛直ジャッキの足部が挿入される孔が複数形成された補助板を備え、前記複数の孔のうち、少なくともいくつかは、前記足部の寸法に対して前記送り方向に遊びを有することにより、前記足部が前記送り方向に沿って僅かに移動自在である、請求項５に記載の重量物移送台。
【請求項７】
前記複数の孔のうち、少なくとも他のいくつかは、前記足部の寸法に対して送り方向の遊びを持たないことにより、該孔に挿入された前記足部の該孔内での移動が阻止された基準孔である、請求項６に記載の重量物移送台。
【請求項８】
前記基準孔は、前記複数の孔のうち、前記補助板の前記送り方向に沿って最も中央側に位置する、請求項７に記載の重量物移送台。
【請求項９】
前記足部の底面にはフッ素樹脂加工が施されている、請求項５から８のいずれかに記載の重量物移送台。
【請求項１０】
前記無限軌道帯が前記重量物を支持する支持面には、弾性体が設けられている、請求項１から９のいずれかに記載の重量物移送台。
【請求項１１】
前記複数の押上ジャッキが油圧を受ける受圧面積が、前記複数の鉛直ジャッキの受圧面積よりも小さい、請求項１から１０のいずれかに記載の重量物移送台。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれかに記載の重量物移送台を複数台備え、
さらにこれら重量物移送台による重量物移送量を監視しつつ前記重量物移送台による制御量を演算する制御部を備えた、重量物搬送システム。
【請求項１３】
前記重量物移送台をさらに昇降させる昇降台を備えた、請求項１２に記載の重量物搬送システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２００８−２１４８９１（Ｐ２００８−２１４８９１Ａ）
【公開日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５０７４６（Ｐ２００７−５０７４６）
【出願日】平成１９年２月２８日（２００７．２．２８）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【出願人】（５０６１２２２４６）三菱重工鉄構エンジニアリング株式会社 (111)
【出願人】（３９００２７５１３）大瀧ジャッキ株式会社 (26)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月２８日（２００７．２．２８）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【出願人】（５０６１２２２４６）三菱重工鉄構エンジニアリング株式会社 (111)
【出願人】（３９００２７５１３）大瀧ジャッキ株式会社 (26)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]