金属製加工材のバリ取り装置

【課題】バリ面の反対面に凸部(ダボ)が発生する比較的小さな金属製加工材を、連続的かつ整一に研磨して、バリを除去し得る金属製加工材のバリ取り装置の提供を目的とする。
【解決手段】送材通路１１の下部に、金属製加工材ｗの下面を研削するベルト研磨ヘッド１７を設けると共に、送材通路１１の上部に駆動ロール６と従動ロール７とに送材ベルト８を掛渡してなる送材装置９を配設し、さらにベルト研磨ヘッド１７の研磨部位の直上位置で、送材ベルト８に内接して、踏圧部材１２を配設するとともに、送材ベルト８を、上面から凸部ｔが突出する金属製加工材ｗの、該凸部を除く主面ｆに圧接可能な形態を備えるものとした金属製加工材のバリ取り装置である。この送材ベルト８としては、陥凹部５２が形成された送材ベルト８ａ、不織布で構成された送材ベルト８ｂや、踏圧ピン６１を備えた送材ベルト８ｃが提案される。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板材からプレス打抜きにより成形される金属製打抜き部品等の金属製加工材のバリ取り装置に関し、特に、バリ取り面と反対の面に凸部を有する比較的小さな金属製部品に適したバリ取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
送材方向長さが３ｃｍ〜２０ｃｍ(この範囲に限定されるものではない）程度の比較的小さな金属製部品（金属製加工材）の、プレス打抜きに伴う角縁に発生するバリを研磨除去する手段として、バレル研磨、砥石研磨などがある。または連続して研磨する手段として、下記特許文献で示すように、搬送ベルトの上に金属製加工材を供給して走行させながら、バリ取り工具で、順次バリを除去する手段も提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２１８４８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、バリ面の反対面に凸部(ダボ)が発生する比較的小さな金属製打抜き部品（金属製加工材）にあっては、搬送ベルトにより部品を連続供給する手段であると、凸部により搬送ベルト上に安定して移送できず、傾斜したり、偏荷重がかかったり、踏圧力が不足して、バリを整一に除くことができない。このため、バレル研磨のように、バッチ処理を行うか、一個づつ、手作業で行うという、非効率な手段を採用するほかは無かった。
本発明は、このような凸部を備えた金属製加工材を、連続的かつ整一に研磨して、バリを除去し得る金属製加工材のバリ取り装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、送材通路の下部に、金属製加工材の下面を研削するベルト研磨ヘッドを設けると共に、送材通路の上部に駆動回転体と従動回転体とに送材ベルトを掛渡してなる送材装置を配設し、さらにベルト研磨ヘッドの研磨部位の直上位置で、送材ベルトに内接して、踏圧部材を配設するとともに、送材ベルトを、上面から凸部が突出する金属製加工材の、該凸部を除く主面に圧接可能な形態を備えるものとしたことを特徴とする金属製加工材のバリ取り装置である。
【０００６】
ここで、上述の送材ベルトとしては、金属製加工材に圧接する外表面に、金属製加工材の凸部が退避する陥凹部が無数形成されてなるものが提案される。この陥凹部としては、貫通孔又は凹溝が提案される。
かかる構成にあって、金属製加工材を送材通路に凸部を上方にして供給すると、その走行中にいずれかの、陥凹部に凸部が嵌入し、これにより送材ベルトが凸部のない表面に圧接することとなって、安定して送材されることとなる。
【０００７】
この場合に、送材装置の入口側にクッションロールを配設して、送材ベルト内面に弾接するようにする。このクッションロールにより、金属製加工材は付勢力を受け、このため凸部が陥凹部に嵌入されていない場合には、凸部がクッションロールによる抵抗を受けて、走行中に移動し、研磨部位に至る前に、該凸部が陥凹部内に嵌入することとなる。このため、金属製加工材の供給は、陥凹部の位置を考慮することなく連続的に行われ得る。このクッションロールは、送材装置の送材ベルトの案内ロールに適用してもよい。
【０００８】
上述の送材ベルトとしては、少なくとも金属製加工材に圧接する外表面が不織布により形成されてなるものも提案される。この場合の駆動回転体と従動回転体としては、駆動ロールと従動ロールが適用される。
かかる構成にあって、送材ベルトは、不織布により形成されており、その送材中に、比較的小さな金属製打抜き部品（金属製加工材）の上面から突出する凸部が、不織布の内部に食い込んで埋入される。このため、送材面が金属製加工材の表面に倣って、踏圧部材のある研磨部位の上部で踏圧力を付与しながら、金属部品を安定的に送材することとなる。
【０００９】
さらには、金属製加工材に圧接する外表面に、外方へ付勢された進退可能な踏圧ピンを無数形成されてなるものも提案される。
かかる構成にあって、凸部を上にした状態で金属製加工材を送材通路に供給すると、踏圧ピンがその表面に圧接し、踏圧力を付与することとなる。このため、金属製加工材に凸部がある場合は勿論、その主面が下面に対して傾斜していても、踏圧可能となる利点を生じ、種々の金属製加工材に適用可能となる。
ここで、踏圧ピンを担持するために幅方向に長い装架基板が用いられ、この無数の装架基板を相対傾動可能に連結して、無端状として送材ベルトを構成することができる。この場合に、各装架基板を、送材装置の前後端に配設した駆動スプロケットと従動スプロケットに掛け渡したチエーンに固定して、チエーンの連結軸を節として装架基板が相対傾動可能とするようにしてもよい。かかる構成にあっては、駆動スプロケットと従動スプロケットとが、駆動回転体と従動回転体とに相当することとなる。
【００１０】
上述した送材ベルトの内側に配設された踏圧部材は、送材ベルトの幅方向に渡って、密に並設され、夫々が独立して下方へ付勢されて、送材ベルト内面に上方退避可能に弾接する複数の踏圧板片からなるものであってもよい。
かかる構成にあって、加工材の板厚違いなどにより送材ベルトに大きな負荷がかかった場合にも、踏圧板片の上方退避により、研磨部位に過剰な力がかかって、過研磨となることは無く、均一にバリが取られることとなる。
【発明の効果】
【００１１】
上述のように、本発明によれば、凸部が形成されている金属製加工材にあっても、送材ベルトにより、その主面に踏圧力が付与され、安定的に送材することができ、その下面のバリを整一に除去することが可能となる。
【００１２】
上述の送材ベルトとして、金属製加工材に圧接する外表面に、金属製加工材の凸部が退避する陥凹部が無数形成されてなる送材ベルトを適用し、かつ送材装置の入口側にクッションロールを配設した構成とした場合には、金属製加工材を送材通路に凸部を上方にして供給すると、その走行中にいずれかの、陥凹部に凸部が嵌入し、これにより送材ベルトが凸部のない表面に圧接することとなって、安定して送材されることとなる。
【００１３】
送材ベルトとして、少なくとも金属製加工材に圧接する外表面が不織布により形成してなるものは、金属加工材の全表面に適正な踏圧力を付与しながらも、その送材中に、凸部が、不織布の内部に食い込んで埋入され、送材面が金属製加工材の表面に倣って、金属部品を安定的に送材することとなる。
【００１４】
さらには、金属製加工材に圧接する外表面に、外方へ付勢された進退可能な踏圧ピンを無数形成されてなる送材ベルトを適用した場合には、凸部を上にした状態で金属製加工材を送材通路に供給すると、踏圧ピンがその表面に圧接し、踏圧力を付与することとなるとともに、その主面が下面に対して傾斜、湾曲など平行でなくとも、踏圧力を充分に付与することができ、種々の金属製加工材に適用可能となる。
【００１５】
踏圧部材は、送材ベルトの幅方向に渡って、密に並設され、夫々が独立して下方へ付勢されて、送材ベルト内面に上方退避可能に弾接する複数の踏圧板片からなるものを用いた場合には、加工材の板厚違いなどにより送材ベルトに大きな負荷がかかった場合にも、踏圧板片の上方退避により、研磨部位に過剰な力がかかって、過研磨となることは無く、均一にバリが取られることとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１〜図６に従って、本発明に係る金属製加工材ｗのバリ取り装置の基本構成を説明する。
下部フレーム１上には、送材通路１１を介して、上部フレーム３が昇降可能に支持されている。該上部フレーム３は、その側面に設けられた昇降ハンドル５を回動操作することにより昇降制御される。
【００１７】
前記上部フレーム３の下部には出口側の駆動ロール６と、入口側の外方付勢されてベルトを緊張状態とする従動ロール７とに送材ベルト８を掛渡してなる送材装置９が配設され、該上部フレーム３に取付けられた送材モータ１０により駆動ロール６を駆動して、送材ベルト８を循環走行させている。また送材ベルト８の送材通路側内面には、少なくとも後述するベルト研磨ヘッド１７の研磨部位ｘの直上で、その前後に渡って、踏圧部材１２が設けられるとともに、踏圧部材１２の前後には、クッションロール１３ａ，１３ｂが配設され、送材ベルト８の下部走行領域に内側から弾接し、送材ベルト８を下方へ付勢している。このクッションロール１３ａ，１３ｂは、後述するように金属製加工材ｗに対して倣い作用を生じる。
【００１８】
前記下部フレーム１には、上部の研磨ロール１８と、その前後に配置された駆動ロール１９，１９と、下方に位置して、外方付勢されるテンションロール２０に研磨ベルト２１を掛け渡してなるベルト研磨ヘッド１７が設けられている。そして研磨ロール１８の頂端に位置する研磨部位ｘを送材通路１１に臨ませている。また、研磨ロール１８の直ぐ前後には、研磨案内板２３，２３が配設されている。研磨ロール１８は、位置調整装置２５によりバリの程度に応じて、その頂端が研磨案内板２３，２３の上面よりも０．２ｍｍ〜０．５ｍｍ程度上げた位置に設定している。この研磨ロール１８は、エアーシリンダによるクッション機構を備え、バリに対して弾接して、最適な研磨を可能とし、かつ過負荷が発生した場合には、下方へ退避可能となっている。また、研磨案内板２３，２３により研磨ベルト２１を研磨部位で平面化して、金属製加工材ｗの後端及び前端の過研磨を抑制して、端ダレを防止するようにしている。
研磨ベルト２１の走行方向は加工材の送材方向に沿ったダウン研磨としている。またバリの研磨量は研磨ベルト２１の走行速度を変更することによっても調整可能となる。
【００１９】
下部フレーム１のベルト研磨ヘッド１７の前後には、補助送材装置３０ａ，３０ｂが配設されている。この補助送材装置３０ａ，３０ｂは、ベルト研磨ヘッド１７の側傍に配置された遊転ロール３１、送材通路端に位置する駆動ロール３２、及びベルトを緊張させるためのテンションロール３３に補助送材ベルト３４を掛け渡して構成されている。各駆動ロール３２，３２は、駆動モータ３３により駆動制御される。
【００２０】
次に、本発明に係る送材ベルト８について説明する。
このバリ取り装置は、金属製加工材ｗの、プレス打抜きに伴う角縁に発生するバリを研磨除去するものであり、図７，９で示すように特にバリ面の反対面に凸部ｔを有する金属製加工材ｗにあって、そのバリを除去するに最適な構成を備えるものである。この金属製加工材ｗは、バリが発生する面を下面として、送材通路１１に供給される。
そして、本発明にあっては、送材ベルト８は、その凸部ｔがあっても、送材を安定的に行いうる構成を備えているものである。
【００２１】
図７，８は、第一実施例の送材ベルト８ａを示す。
図８イ、ロは、いずれも、ベルト表面に陥凹部５２(５２ａ、５２ｂ）が形成されてなる。この陥凹部５２は送材ベルト８ｂを貫通して形成されるが、ベルト基材の表面に貫通孔が形成された表面帯材を接合してもよい。この貫通孔からなる陥凹部５２に替えて、凹溝としても支障がない。
ここで、イは、長手方向に沿った長孔からなる陥凹部５２ｂを、長手方向で半長分ずらしながら密に配列したものである。
ロは、正方形状の陥凹部５２ａを幅方向で半辺分ずらしながら密に配列したものである。
その他種々の陥凹部の態様又は配列形態がある。
【００２２】
図８で示すように、かかる構成にあって、金属製加工材ｗを送材通路１１に凸部ｔを上方にして供給すると、その走行中にいずれかの、陥凹部５２に凸部ｔが嵌入し、これにより送材ベルト８ａが凸部のない表面に圧接することとなって、安定して送材されることとなる。この場合に、図１で示す送材装置９のクッションロール１３ａにより、付勢力を受けながら送材され、このため供給時に凸部ｔが陥凹部５２に嵌入されなくとも、凸部ｔがクッションロール１３ａから抵抗を受けて走行中に移動し、研磨部位に至る前に、凸部ｔが陥凹部内に嵌入することとなる。このため、金属製加工材ｗの供給は、陥凹部５２の位置を考慮することなく行われ得る。
【００２３】
図９は、第二実施例の送材ベルト８ｂを示す。
この送材ベルト８ｂは、厚さ６〜１０ｍｍのナイロン製不織布により形成されており、その表面は耐摩性がありながら、フェルト状となっている。このため、その送材面には、その送材中に凸部ｔが内部に食い込んで埋入され、送材面が金属製加工材ｗの表面に倣って、踏圧部材１２のある研磨部位ｘの上部で踏圧作用を生じながら、送材することとなる。送材ベルト８ｂは、全体を不織布で構成してもよく、又は帯状基材に不織布を接合した構成であってもよい。
【００２４】
図１０〜１４は、第三実施例の送材ベルト８ｃ及び該送材ベルト８ｃを適用した送材装置９を示す。
この送材ベルト８ｃは、図１２で示すように、無数の幅方向に長い装架基板６０を相対傾動可能に連結して、無端状としたものである。詳しくは、各装架基板６０を、送材装置９の前後端に配設した駆動スプロケット６６ａと従動スプロケット６６ｂに掛け渡したチエーン６７の連結片６８ａにボルト６９によって夫々固定して、チエーン６７の連結軸６８ｂを節として相対傾動可能としているものである。チエーン６７は、図１１で示すように下部水平走行部位で、上下のガイド１５により水平走行を維持されている。
【００２５】
この、装架基板６０には図１２で示すように、幅方向に踏圧ピン６１を二列状に配設してなるものである。この踏圧ピン６１は、図１３で拡大して示すように、装架基板６０に螺合してナット６３により増締めされた螺子筒６２内に装着され、その内部で、バネ６４により外方へ進退可能に付勢されている。この踏圧ピン６１は、螺子筒６２内で係止段６５により突出位置が規定されている。
【００２６】
そして、図１４で示すように、送材通路１１に金属製加工材ｗを凸部ｔを上にして供給すると、踏圧ピン６１が退避して、バネ６４の付勢力によりその主面ｆに弾接し、踏圧力を付与することとなる。この構成にあっては、送材通路１１に対して直交方向に進退する踏圧ピン６３の点接触により、金属製加工材ｗを保持するものであるから、金属製加工材ｗの主面ｆが図１４で示すように下面に対して傾斜したり、湾曲していても、踏圧可能となる。また例え凸部ｔ上に踏圧ピンが圧接しても支障はない。このため、適用可能な部品の制限を除いて、多種多様な金属製加工材ｗに適用することが可能となる。
【００２７】
上述した第三実施例を除いて、送材ベルト８の内側に配設された踏圧部材１２を次の構成とすることができる。かかる構成を図４、図１５、図１６に従って説明する。
この踏圧部材１２は、送材ベルト８の内面に上方退避可能に弾接する複数の踏圧板片７０を幅方向に密に並設してなる。この踏圧板片７０上には連結ピン７１が進行方向に沿って二箇所突出しており、上部送材フレーム３に形成された幅方向の桟７２に形成された、バネ７４を内蔵する孔部７３に挿入されている。また、その前後端は送材フレームに対して支軸７６，７６により浮上可能に支持されている(図４参照）。このため、バネ７４により下方付勢されると共に、上方への微移動を可能としている。またこの踏圧板片７０はその下面にあって、中央部が送材通路と平行となっており、前後部位が外端方向へ上方に微傾斜している。この傾斜により補助送材装置３０ａからベルト研磨ヘッド１７へ加工材が乗り移るとき、またはベルト研磨ヘッド１７から補助送材装置３０ｂへ加工材が乗り移る時の衝撃が緩和され、加工材の前後端の過研磨が防止されることとなる。
【００２８】
かかる構成にあって、送材ベルト８に圧接されて金属製加工材ｗが走行した場合に、金属製加工材ｗの板厚違いなどにより送材ベルトに大きな負荷がかかった場合にも、踏圧板片７０の上方退避により、研磨部位に過剰な力がかかって、過研磨となることは無く、均一にバリが取られることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係るバリ取り装置の概要側面図である。
【図２】ベルト研磨ヘッド１７の上部と補助送材装置３０ａを示す側面図である。
【図３】同上の平面図である。
【図４】送材装置９を示す一部切欠側面図である。
【図５】送材装置９の右側面図である。
【図６】送材装置９の左側面図である。
【図７】第一実施例の送材ベルト８ａを用いた研磨工程を示す概要側面図である。
【図８】送材ベルト８ａの陥凹部５２ａ，５２ｂの態様例を示す平面図である。
【図９】第二実施例の送材ベルト８ｂを用いた研磨工程を示す概要側面図である。
【図１０】第三実施例の送材ベルト８ｃを用いた送材装置９の側面図である。
【図１１】第三実施例の送材ベルト８ｃを用いた送材装置９の縦断正面図である。
【図１２】第三実施例の送材ベルト８ｃを示す概要平面図である。
【図１３】第三実施例の送材ベルト８ｃに適用された踏圧ピン６１の構成を示す縦断側面図である。
【図１４】第三実施例の送材ベルト８ｃを用いた研磨工程を示す概要側面図である。
【図１５】踏圧部材１２の一実施例を示す平面図である。
【図１６】踏圧部材１２の一実施例を示す縦断正面図である。
【符号の説明】
【００３０】
６駆動ロール
７従動ロール
８、８ａ〜８ｃ送材ベルト
９送材装置
１１送材通路
１２踏圧部材
１３ａ，１３ｂクッションロール
１７ベルト研磨ヘッド
１８研磨ロール
３０ａ，３０ｂ補助送材装置
５２，５２ａ，５２ｂ陥凹部
６１踏圧ピン
６６ａ駆動スプロケット
６６ｂ従動スプロケット
７０踏圧板片

【特許請求の範囲】
【請求項１】
送材通路の下部に、金属製加工材の下面を研削するベルト研磨ヘッドを設けると共に、送材通路の上部に駆動回転体と従動回転体とに送材ベルトを掛渡してなる送材装置を配設し、さらにベルト研磨ヘッドの研磨部位の直上位置で、送材ベルトに内接して、踏圧部材を配設するとともに、
送材ベルトを、上面から凸部が突出する金属製加工材の、該凸部を除く主面に圧接可能な形態を備えるものとしたことを特徴とする金属製加工材のバリ取り装置。
【請求項２】
送材ベルトが、金属製加工材に圧接する外表面に、金属製加工材の凸部が嵌入する陥凹部が無数形成されてなるものであり、さらに送材装置の入口側にクッションロールを配設して、送材ベルト内面に弾接するようにした請求項１記載の金属製加工材のバリ取り装置。
【請求項３】
送材ベルトが、少なくとも金属製加工材に圧接する外表面が不織布により形成されてなるものである請求項１記載の金属製加工材のバリ取り装置。
【請求項４】
送材ベルトが、金属製加工材に圧接する外表面に、外方へ付勢された進退可能な踏圧ピンを無数設けたものである請求項１記載の金属製加工材のバリ取り装置。
【請求項５】
送材ベルトの内側に配設された踏圧部材が、送材ベルトの幅方向に渡って、密に並設され、夫々が独立して下方へ付勢されて、送材ベルト内面に上方退避可能に弾接する複数の踏圧板片からなるものである請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の金属製加工材のバリ取り装置。

【図１】