鉄道車両用のカメラ付き非常通報装置
【課題】非常通報時の客室状況の適正な把握を容易にする。
【解決手段】鉄道車両の客室に設置され、非常通報ボタン、客室マイク、客室スピーカ、客室内を撮影する第１のカメラを含むカメラ付き非常通報器と、客室内を撮影する第２のカメラと、非常通報器と音声回線を介して接続され、乗務員室マイク及び乗務員室スピーカとを含む非常通報受報器と、乗務員室に設置され第１及び第２のカメラで撮影された映像を表示する表示器とを備え、非常通報ボタンが客室内の通報者によりオンにされた場合に、非常通報器及び非常通報受報器は客室及び乗務員室間で音声回線を介して双方向に通話可能な状態となり、第１のカメラが通報者を撮影する一方、第２のカメラが客室内全体を撮影し、第１及び第２のカメラによる映像が映像用回線を介して表示器に伝達され、表示器が、第１及び第２のカメラからの映像の少なくとも一方を表示する鉄道車両用のカメラ付き非常通報装置である。
【解決手段】鉄道車両の客室に設置され、非常通報ボタン、客室マイク、客室スピーカ、客室内を撮影する第１のカメラを含むカメラ付き非常通報器と、客室内を撮影する第２のカメラと、非常通報器と音声回線を介して接続され、乗務員室マイク及び乗務員室スピーカとを含む非常通報受報器と、乗務員室に設置され第１及び第２のカメラで撮影された映像を表示する表示器とを備え、非常通報ボタンが客室内の通報者によりオンにされた場合に、非常通報器及び非常通報受報器は客室及び乗務員室間で音声回線を介して双方向に通話可能な状態となり、第１のカメラが通報者を撮影する一方、第２のカメラが客室内全体を撮影し、第１及び第２のカメラによる映像が映像用回線を介して表示器に伝達され、表示器が、第１及び第２のカメラからの映像の少なくとも一方を表示する鉄道車両用のカメラ付き非常通報装置である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両の客室で発生した非常事態を乗務員室の乗務員に連絡する鉄道車両用の非常通報装置に関し、特に、鉄道車両用のカメラ付き非常通報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗客からの操作により非常事態発生を乗務員に知らせる非常通報装置と運転情報である運転番号・号車番号・地点情報・駅間情報等の運転情報車両データを設定する車両情報設定器とを備えた鉄道車両に、カメラと画像制御器とを設備しかつ前記鉄道車両の乗務員室に操作表示部付画像伝送装置を設備して、前記画像制御器と前記操作表示部付画像伝送装置間とを２芯シールド線１本で接続される鉄道車両の客室内監視システムにおいて、乗客からの操作により非常事態発生を乗務員に知らせる非常通報又は扉開閉異常などが複数の車両から同時に発せられた場合に１両毎に配設されている２個の発生車両のカメラ映像を画像制御器から２芯シールド線を経由して、車両情報設定器からの運転情報車両データである運転番号・号車番号・地点情報・駅間情報・発生時の日付情報等とともに、５秒程度の間隔で運転台の操作表示部付画像伝送装置のモニタ画面に２画面表示にて映し出し、かつ車両情報設定器から操作表示部付画像伝送装置への当該運転情報車両データが伝送不良などで途絶えても操作表示部付画像伝送装置のモニター画像を手動扱いにより各車両からの発生車両のカメラ映像を適宜１画面・２画面・４画面等に選択表示が自在にできることを特徴とする鉄道等車両監視用の画像伝送装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３４６２６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１記載の技術では、非常事態の発生時に、乗客と乗務員との音声による１対１の個別通話を行うことができる。このとき、乗務員室に送られ乗務員が視認できる映像は、不特定の車内全体の映像となる。従って、乗客の音声から伝わる非常事態の状況(客室
の様子)と、映像から伝わる状況とが必ずしも一致しないおそれがあった。このため、乗
務員が非常事態の内容を十分に把握して的確な判断を行うために、非常通報時に乗務員がより好ましい映像情報を得ることが望まれていた。
【０００４】
本発明の目的は、鉄道車両における非常通報時において、乗務員が非常通報の内容を適正に把握可能な映像を入手し得るカメラ付き非常通報装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記した目的を達成するために以下の構成を採用する。
【０００６】
すなわち、本発明は、鉄道車両の客室に設置され、非常通報を入力するための非常通報入力手段と、客室音声を入力する客室マイクと、乗務員室からの音声を出力する客室スピーカと、前記客室内を撮影する第１のカメラとを含むカメラ付き非常通報器と、
前記客室内を撮影する第２のカメラと、
前記カメラ付き非常通報器と音声回線を介して接続され、乗務員室音声を入力する乗務員室マイクと、前記音声回線を介して受信された客室音声を出力する乗務員室スピーカとを含む非常通報受報器と、
前記乗務員室に設置され、前記第１及び第２のカメラで撮影された映像が映像用回線を介して接続され、前記第１及び第２のカメラで撮影された映像を表示する表示器とを備え、
非常通報が前記非常通報入力手段から入力された場合に、前記カメラ付き非常通報器及び前記非常通報受報器は、客室と乗務員室との間で前記音声回線を介して双方向に通話可能な状態となるとともに、前記第１のカメラが通報者を撮影する一方、前記第２のカメラが前記客室内全体を撮影し、前記第１及び第２のカメラによる映像が前記映像用回線を介して前記表示器に伝達され、前記表示器が、前記第１及び第２のカメラからの映像の少なくとも一方を表示することを特徴とする鉄道車両用のカメラ付き非常通報装置である。
【０００７】
表示器は、第１及び第２のカメラからの映像の一方を選択的に表示、又はこれらの映像の双方を並列に表示することができる。
【０００８】
本発明において、例えば、前記カメラ付き非常通報器は、前記客室に少なくとも２つ設置され、少なくとも２つのカメラ付き非常通報器の一方の非常通報入力手段から非常通報が入力された場合に、この非常通報が入力されたカメラ付き非常通報器が備える第１のカメラが通報者を撮影し、残りのカメラ付き非常通報器が備える第１のカメラが前記第２のカメラとして前記客室内全体を撮影するように構成することができる。
【０００９】
また、本発明は、前記第１及び第２のカメラの撮影方向を調整する調整手段をさらに含み、
前記調整手段は、前記客室内の通報者により前記カメラ付き非常通報器の一方の非常通報入力手段から非常通報が入力された場合に、前記第１のカメラを通報者に向けるとともに、前記第２のカメラを前記客室全体を見渡す方向に向けるように構成することができる。
【００１０】
また、本発明は、前記第１及び第２のカメラは、前記客室を平面視したときの該客室の中心点を対称の中心とする点対称に設置されるように構成することができる。
【００１１】
また、本発明において、前記カメラ付き非常通報器及び前記非常通報受報器は、音声信号を通過させて映像信号を遮断する第１のフィルタ回路を介して前記音声回線に接続され、前記第１及び第２のカメラ並びに前記表示器は、映像信号を通過させて音声信号を遮断する第２フィルタ回路を介して前記音声信号に接続され、前記音声回線が前記第１及び第２のカメラからの映像信号を前記表示器へ伝送する前記映像用回線として機能するように構成することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、鉄道車両における非常通報時において、乗務員が非常通報の内容を適正に把握可能な映像を入手し得るカメラ付き非常通報装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。実施形態の構成は例示であり、本発明は実施形態の構成に限定されない。
【００１４】
〈カメラ付き非常通報装置の構成〉
図１は、鉄道車両用の非常通報器にカメラを組み込んだ、本発明の実施形態の一例を示すカメラ付き非常通報装置の構成例を示す図である。図１に示す鉄道車両の例では、先頭車両と中間車両とを含み、先頭車両は、乗務員室と客室とを含み、中間車両は客室を含んでいる。このような鉄道車両に、カメラ付き非常通報装置が搭載されている。
【００１５】
カメラ付き非常通報装置は、各客室に設置されたカメラ付き非常通報器１Ａ，１Ｂ(１
Ａと１Ｂを区別しない場合には、「カメラ付き非常通報器１」と表記する)と、乗務員室
に設置される非常通報受報器２と、非常通報受報器２に組み込まれた映像表示器(ディス
プレイ)５とで構成される。乗務員室には、さらに、モニタ設定器３と、モニタ制御器４
とが設置されている。
【００１６】
カメラ付き非常通報器１は、各客室に対して少なくとも１台設置される。但し、２台以上を設置するのが好ましい。図１に示す例では、各客室に対し、２台のカメラ付き非常通報器１Ａ及び１Ｂが設置されている。１つの客室に対して、カメラ付き非常通報器１を複数台設置することで、１つの客室に２台以上のカメラが設置されるようにすることができる。
【００１７】
複数のカメラ付き非常通報器１は、同じ構成を有することができる。図１に示す中間車両のカメラ付き非常通報器１Ａを例にすると、カメラ付き非常通報器１Ａは、送話マイク１１と、送話マイク１１に接続された送話増幅器１２と、受話増幅器１３と受話スピーカ１４とを備えている。送話増幅器１２は通報送話回線６に接続され、受話増幅器１３は、通報受話回線７に接続されている。通報送話回線６及び通報受話回線７で、非常通話音声回線が構成される。
【００１８】
さらに、カメラ付き非常通報器１は、非常通報入力手段としての通報押しボタン(非常
通報スイッチ)１５と、通報押しボタン１５の状態(オン／オフ)を検知し、通報押しボタ
ン１５がオンされたとき(非常通報が入力されたとき)に非常通報をモニタ端末器３１を介してモニタ回線３２に接続するともに、当該カメラ付き非常通報器１が設置された車両の車側灯９Ａ及び９Ｂを点灯させる通報制御部１８を備えている。車側灯９Ａ及び９Ｂ(９
Ａと９Ｂを区別しない場合は「車側灯９」と表記)は、通報押しボタン１５の操作により
点灯し、乗務員が車両外から目視で編成車両の号車位置を確認する電灯(ランプ)である。
【００１９】
さらに、カメラ付き非常通報器１は、カメラ１６と、カメラ制御部１７とを備えている。カメラ制御部１７は、中継器５１を介して映像伝送路５２(映像用回線)に接続されている。映像伝送路５２は、例えば光ファイバで構成される。カメラ１６で撮影される映像は、カメラ制御部１７にて、Ａ／Ｄ変換によりディジタル信号に変換され、中継器５１に送出される。カメラ制御部１７は、カメラ１６からの映像信号のＡ／Ｄ変換に加えて、符号化圧縮処理(例えば、ＭＰＥＧのような符号化圧縮規格にしたがったフォーマット変換処
理)を行うこともできる。
【００２０】
中継器５１は、光信号の終端及び中継機能を備えており、カメラ制御部１７からのディジタル信号(電気信号)を光信号に変換して映像伝送路(光伝送路)５２に送出する。或いは、映像伝送路５２から入力される光信号の中継処理(増幅処理、再生処理)を行うことができる。映像表示器５には、光信号の図示されない回線終端装置が具備されており、カメラ制御部１７から映像伝送路５２及び中継器５１を通じて伝送されてきた光信号を終端し、光信号をディジタル信号(電気信号)に変換する。また、映像表示器５は、接続線５３を介してモニタ制御器４に接続されている。
【００２１】
上述したように、カメラ付き非常通報器１と非常通報受報器２とは、音声回線として機能する通報送話回線６と通報受話回線７とで接続されている。さらに、カメラ付き非常通報器１と非常通報受報器２との間を伝達される音声及び映像、並びに非常事態が発生した車両(カメラ付き非常通報器１が作動された車両)の車両号車番号及びカメラ付き非常通報器１の通報・受報・確認・保留・リセット(解除)等の各種信号制御は、モニタ回線３２を介してモニタ制御器４に接続されたモニタ端末器３１と通報制御部１８とのやりとりを通じて行われる。
【００２２】
非常通報受報器２は、送受話器(ハンドセット)２１と、送話増幅器２２と、受話増幅器２３と、スピーカ２４と受報制御部２５とで構成されている。受報制御部２５に接続され
たブザー(Ｂｚ)８は、乗客の通報押しボタン１５の操作で鳴動する乗務員室に設備された非常呼び出しブザーである。
【００２３】
映像表示器５とモニタ端末器３１とに接続されるモニタ制御器４には、図示されない速度発電機からの速度(車速)及び車両の位置情報と、非常ブレーキ情報と、車両号車番号に伴う非常事態発生車両の車両号車番号・通報押しボタン情報・海／山側のドア開閉情報などの各種情報(これらは、通報制御部１８からの非常通報発生を契機に、モニタ端末器３
１からモニタ制御器４に伝達される)に加え、モニタ設定器３より列車運行番号、編成車
両番号、時刻情報などが入力される。
【００２４】
通報押しボタン１５が押されると、これに接続された通報制御部１８からモニタ端末器３１に通報押しボタン１５が押されたこと(非常事態発生)を示す信号が伝達され、モニタ端末器３１からモニタ回線３２を介して通報信号が受報制御部２５に接続され、ブザー８が鳴動する。
【００２５】
モニタ制御器４は、自身に入力される各種情報を、接続線５３を介して映像表示器５に伝達することができ、映像表示器５は、カメラ１６からの映像と並列に、又は個別に、モニタ制御器４からの各種情報を画面に表示することができる。
【００２６】
〈カメラ付き非常通報装置の動作〉
次に、カメラ付き非常通報装置の動作概要を、図１を用いて説明する。図１において、乗客が乗務員に非常事態を通報する場合には、乗客はカメラ付き非常通報器１の通報押しボタン１５を押す。すると、通報押しボタン１５に関連づけられた通報制御部１８が作動する。通報制御部１８は、車側灯９Ａ及び９Ｂを点灯させる。また、通報制御部１８は、モニタ端末器３１を介してモニタ回線３２で、受報制御部２５及びモニタ制御器４に、非常事態発生車両の車両号車番号と通報信号とを伝達する。非常通報受報器２では、カメラ付き非常通報器１からの通報信号が受信されると、受報制御部２５がブザー８を鳴動させ、乗客から非常通報が発せられたことを乗務員に知らせる。
【００２７】
乗務員(主に車掌が対応する)は、ブザー８の鳴動(乗客からの非常通報)を受け、非常通報受報器２の送受話器(ハンドセット)２１を取り上げる(フックアップ)する。送受話器２１のフックアップ動作により、送話増幅器２２及び受話増幅器２３が起動状態となる。また、非常通報受報器２の受報制御部２５から非常通報を受報した旨の確認信号がモニタ回線３２よりモニタ端末器３１を経由して、通報押しボタン１５が押されたカメラ付き非常通報器１の通報制御部１８に伝達される。すると、図示されないカメラ付き非常通報器１の受報表示灯が点灯し、通報を行った乗客に非常通報が確立したことを知らせる。また、確認信号の受信を契機として、カメラ付き非常通報器１の送話増幅器１２，受話増幅器１３，及びカメラ制御部１８が動作状態となる。
【００２８】
送話増幅器１２と受話増幅器１３とカメラ制御部１７とが動作状態になると、送話マイク１１に向けて発せられた乗客の音声は、送話増幅器１２で音声増幅され、通話送話回線６を経由して非常通報受報器２の受話増幅器２３でさらに音声増幅されて、スピーカ２４及び送受話器２１の受話器から出力される。これによって、乗務員は乗客より発せられた音声(客室内音声)を聞くことができる。
【００２９】
一方、非常通報受報器２の送受話器２１で発せられた乗務員の音声は、送話増幅器２２で音声増幅され、通報受話回線７からカメラ付き非常通報器１の受話増幅器１３で更に音声増幅されて、受話スピーカ１４から出力される。これにより、通報者(乗客)は、乗務員の音声を聞くことができる。このようにして、乗客と乗務員との間で、音声による同時送受話による(双方向の)連絡通話を行うことができる。
【００３０】
カメラ付き非常通報器１が非常通報受報器２からの確認信号を受信するのと並列して、カメラ付き非常通報器１のカメラ制御部１７も音声回路(増幅器１２及び１３等)とともに動作状態となる。カメラ制御部１７の起動により、カメラ１６で撮影される客室内の映像(例えば、カメラ付き非常通報器１に近接した乗客の映像)は、カメラ制御部１７，中継器５１，映像伝送路５２を経由し、映像表示器５に伝送される。映像表示器５は映像を表示する。これによって、乗務員は客室内の映像を見ることができる。
【００３１】
非常通報受報器２の映像表示器５で表示される乗客の映像は、モニタ設定器３とモニタ端末器３１とを接続したモニタ制御器４からの入力信号によって、列車運行番号・車両号車番号・発生時刻・地点情報(列車走行位置)などの運転情報を、乗客の映像とともに表示して、音声と映像とで、現場に即したきめ細かな非常通報連絡を行うことができる。
【００３２】
乗務員と乗客との間の音声及び映像による非常通報連絡の終了(終話)は、乗務員が非常通報受報器２の送受話器(ハンドセット)２１をフックダウン(送受話器掛け台に送受話器
をおく操作)すると、非常通報受報器２の受報制御機２５からリセット信号がモニタ端末
器３１を経由して、通報押しボタン１５が押されたカメラ付き非常通報器１Ａ及び接続線３３を介してカメラ付き非常通報器１Ｂに送られ、カメラ付き非常通報器１Ａ及び１Ｂの回路及び機能が初期状態(待機状態)にリセットされる。
【００３３】
〈カメラ付き非常通報器の設置例〉
図２は、客室に対するカメラ付き非常通報器の設置例を示す図である。図２(Ａ)は、客室車両の内部(客室)に設置された２台のカメラを平面的に示し、図２(Ｂ)は、図２(Ａ)に示した客室における各カメラの設置高さ及び撮影範囲の例を車両の側面側から見た図である。
【００３４】
カメラ付き非常通報器１は、少なくとも１車両に２台以上配置されるのが好ましい。図１及び図２に示す例では、２つのカメラ付き非常通報器１Ａ及び１Ｂが１つの客室内に設置されている。図１に示すように、カメラ付き非常通報器１Ａ及び１Ｂの一方(ここでは
１Ａを一方とし１Ｂを他方とする)の通報押しボタン１５が押されると、通報押しボタン
１５の起動信号がカメラ付き非常通報器１Ａの通報制御部１８(１８Ａとする)から、接続線(信号線)３３を介してカメラ付き非常通報器１Ｂの通報制御部１８(１８Ｂとする)に伝達され、通報制御部１８Ｂが、カメラ制御部１７Ｂを動作状態にし、カメラ１６Ｂの撮影を開始させる。但し、カメラ付き非常通報器１Ｂにおける音声による非常連絡機能は起動されない。これによって、カメラ１６Ｂで撮影される客室内の映像は、中継器５１を経由して、カメラ付き非常通報器１Ａのカメラ１６Ａで撮影された映像とともに非常通報受報器２の映像表示器５に伝送される。
【００３５】
映像表示器５に伝送されたカメラ１６Ａ及びカメラ１６Ｂの映像は、例えば、映像表示器５の画面分割表示により同時に表示される。或いは、乗務員による画面切り替え操作や、時間単位での自動切り替え操作を通じて一方の映像が選択的に表示される。
【００３６】
２台のカメラ１６Ａ(第１のカメラ)及び１６Ｂ(第２のカメラ)は(以下、１６Ａと１６
Ｂとを区別しない場合には「カメラ１６」と表記)、客室を平面視したときの該客室の中
心点Ｘを対称の中心とする点対称となるように設置することができる。図２(Ａ)及び(Ｂ)に示す例では、紙面の左側を車両進行方向(先頭方向)とし、進行方向(左側)を前方、その逆方向(右側)を後方としたときに、カメラ１６Ａは、前方内壁面の進行方向に対して右側に取り付けられ、カメラ１６Ｂは、後方内壁面の進行方向に対して右側に取り付けられている。図２(Ａ)に示すように、カメラ１６Ａは、客室内の中心点Ｘを基準(対称の中心)とした点対称となっている。言い換えれば、カメラ１６Ａ及び１６Ｂは、中心点Ｘを通過す
る直線上において、中心点Ｘから夫々相反する方向にほぼ等距離離れた位置に配置される。この例では、客室内におけるカメラ１６Ａ及び１６Ｂの取り付け高さは揃えられている。すなわち、カメラ１６Ａ(カメラ１６Ｂ)は、中心点Ｘを基準として１８０°水平方向に回転したとき、カメラ１６Ｂ(カメラ１６Ａ)の位置にくるようになっている。
【００３７】
このように、カメラ１６Ａ及び１６Ｂ(カメラ付き非常通報器１Ａ及び１Ｂ)は、車両貫通路付近において、客室の長手方向において対角線上に夫々取り付けられることができる。また、カメラ１６Ａ及び１６Ｂは、中心点Ｘを対称の中心として、車両の両側(左側及
び右側)の扉付近に配置することもできる。
【００３８】
カメラ付き非常通報器１は、通報者による送話マイク使用の利便性を考慮して送話マイク位置を中心にその取り付け位置が決められる。送話マイク位置は、車両の床面から１〜２ｍの高さに設定される。カメラ１６Ａ及び１６Ｂは、通報者の顔を撮影すべく、少なくとも送話マイク１１の位置よりも高い位置に設置される。例えば、カメラ１６Ａ及び１６Ｂは、その視線(撮影方向)が水平方向を向いたときに、可能な限り広い範囲で客室内全体が撮影されるような高さで設定される。
【００３９】
カメラ１６Ａ及び１６Ｂは、撮影方向を少なくとも上下方向で変更可能な角度調整機構を備える。但し、カメラ１６Ａ及び１６Ｂの取り付け高さが十分に高い場合には、カメラ１６Ａ及び１６Ｂは、水平方向及びその下側の範囲で上下方向の撮影方向を変更可能な角度調整機構を備えるようにしても良い。さらに、カメラ１６Ａ及び１６Ｂは、水平方向(
左右方向)の角度調整機構を備えることができる。カメラ１６の上下方向及び水平方向に
対する角度変更可能範囲は、カメラ１６の取り付け位置に応じて設定される。
【００４０】
カメラ付き非常通報器１Ａ及び１Ｂの一方(例えば１Ａを一方とし他方を１Ｂとする)の通報押しボタン１５が押された場合、カメラ付き非常通報器１Ａのカメラ１６Ａが通報者(乗客)の顔を中心として撮影する一方で、他方のカメラ付き非常通報器１Ｂのカメラ１６Ｂが車内全体を撮影するようにカメラ１６Ａ及びカメラ１６Ｂの撮影方向及び撮影範囲(
画角)が調整される。
【００４１】
例えば、カメラ１６Ａ及び１６Ｂの取り付け高さが、人の平均身長よりも十分に高い(
乗客の大半がカメラを見上げる高さである)場合には、通報押しボタン１５が押された側
のカメラ１６Ａは、撮影方向を下方向に傾けて、カメラ１６Ａを見上げる通報者の顔を中心に撮影されるようにし、他方のカメラ１６Ｂは、客室の全体を撮影すべく、撮影方向を例えば水平方向よりやや下方向にする。また、カメラ１６Ｂの画角は、カメラ１６Ａよりも小さくなるように設定される。すなわち、カメラ１６Ａが必要に応じてズームインされるのに対し、カメラ１６Ｂはズームアウトされる。
【００４２】
カメラ１６Ａ及び１６Ｂは撮影方向及び画角を変更するためのアクチュエータを有しており、カメラ制御部１７は、アクチュエータに制御信号を与えてカメラ１６Ａ及び１６Ｂの撮影方向及び画角を調整する調整手段として機能する。例えば、カメラ１６Ａ及び１６Ｂは、通報者を撮影する場合と客室内を撮影する場合との少なくとも二つの撮影位置を有し、通報押しボタン１５が押されたか否かによって、二つの角度位置の一方を夫々のカメラ１６Ａ及び１６Ｂが選択するように、各カメラ制御部１７が各カメラ１６Ａ及び１６Ｂのアクチュエータに制御信号を与える。
【００４３】
カメラ１６は、例えば、カメラ付き非常通報器１の筐体の正面に、通報押しボタン１５、送話マイク１１及び受話スピーカ１４とともに配置される。但し、撮影位置を考慮して、カメラ１６がカメラ付き非常通報器１本体と別体で構成され、カメラ１６が本体よりも高い位置に設置されるようにしても良い。
【００４４】
また、送話マイク１１、通報押しボタン１５、受話スピーカ１４及びカメラ１６は、図１の上下方向の配列順に従って配列されても良く、或いは、カメラ付き非常通報器１の正面(操作面)において、送話マイク１１を基準として、その上側に通報押しボタン１５、受話スピーカ１４、カメラ１６の順で上下方向に直線配置することができる。
【００４５】
映像表示器５は、図１に示したように、非常通報受報器２に組み込まれる(同一の筐体
内に収容される)ようにするのが望ましい。但し、映像表示器５は、カメラ付き非常通報
器２と別体で構成され、乗務員室内の乗務員が見やすい位置に取り付けられるようにすることができる。また、車両(乗務員室)に用意されるモニタ装置(車両運行情報管理装置)のディスプレイと兼用されるようにしても良い。
【００４６】
また、非常通報受報器２は、車両に搭載される運転士と車掌との業務連絡通話に使用される、いわゆる乗務員間連絡装置を兼用するように構成することができる。
【００４７】
また、上述した実施形態の構成では、通報押しボタン１５が押されなかった側のカメラ付き非常通報器１のカメラ１６が客室内全体を撮影する。このようなカメラ１６の代わりに、車両内や扉付近の異常状態監視のために車両の天井や扉付近に設けられている監視カメラを用いても良い。或いは、カメラ１６がこのような監視カメラとしての機能を兼ねるようにしても良い。
【００４８】
図３は、カメラ付き非常通報装置の他の実施形態の構成例を示す図である。図３は、カメラ付き非常通報器１と非常通報受報器２と映像表示器５とからなるカメラ付き非常通報装置において、カメラ付き非常通報器１と非常通報受報器２とを接続する非常通報装置の音声送受話回線(音声回線)である通報送話回線６と通報受話回線７とに音声フィルタ(音
声フィルタ回路)６１と映像フィルタ(映像フィルタ回路)６２とを挿入したものである。
【００４９】
音声フィルタ６１は通報送話回線６を流れる音声信号(の周波数)を通過させる一方で映像信号(の周波数)を遮断し、映像フィルタ６２は、通報送話回線６を流れる映像信号(の
周波数)を通過させる一方で音声信号(の周波数)を遮断する。このような構成により、カ
メラ付き非常通報器１からの音声信号は、音声フィルタ６１を介して非常通報受報器２に接続され、カメラ付き非常通報器２からの音声信号は音声フィルタ６１を介してカメラ付き非常通報器１に接続される。さらに、カメラ１６からの映像信号は、映像フィルタ６２を介して映像表示器５に接続される。
【００５０】
これによって、音声用回線と映像用回線とを、既存の非常通報装置の音声送受話回線(
通報送話回線６及び通報受話回線７)で共用することができる。このため、図３では、図
１における中継器５１及び映像伝送路５２が省略されている。よって、カメラ映像伝送用の新規回線を車両に増設する必要がなくなるので、引通線に余裕のない旧型の車両にもカメラ付き非常通報装置を適用することができる。
【００５１】
また、図３では、非常通報装置１の音声送受話回線をカメラ１６の映像信号伝送用回線として兼用する例を示した。もっとも、車両の既存設備である、乗務員間連絡装置で使用される乗務員間連絡音声送受話回線が映像信号伝送用回線を兼ねるように構成することもできる。すなわち、カメラ付き非常通報器１、非常通報受報器２を音声フィルタ６１を介して乗務員間連絡音声送受話回線に接続し、映像表示器５及びカメラ１６を映像フィルタ６２を介して乗務員間連絡音声送受話回線に接続する。
【００５２】
さらに、カメラ付き非常通報器１，非常通報受報器２の少なくとも一方、及び映像表示器５に記録器(例えば、記録端末として機能するコンピュータ)を接続し、記録器のコンピ
ュータが音声及び映像を車両の運行情報(列車運行番号、車両号車番号、地点情報、駅間
情報、発生時の日時情報等)と関連付けて記録媒体上に記録するように構成しても良い。
【００５３】
本実施形態によれば、列車、電車、モノレール等のような鉄道車両における、乗客と乗務員との間の非常連絡に、音声とともに通報者の映像と車内全体の映像の両方の撮影映像を乗務員が見ることで、乗務員は客室の状況(非常事態)を適正に把握することができ、的確な状況処理を行うことができる。
【００５４】
（その他）
本発明は、以下の態様を含むことができる。
【００５５】
(態様１) 先頭車両と中間車両で編成される、列車、電車、気動車、モノレール等の先頭車両乗務員室には非常通報受報器を、先頭車両の客室を含む中間車両の客室には非常通報器を備える、鉄道車両用の非常通報装置において、客室の非常通報器にはカメラを組み込み、先頭車両の乗務員室には前記、客室非常通報器からのカメラ映像を表示する映像表示器を備えて、映像と音声とで乗務員と乗客とが非常通報連絡をするカメラ付き非常通報装置において、客室に配置するカメラ付き非常通報器は少なくとも1車両に2台以上を配置して、客室で非常事態が発生し、前記、客室のカメラ付き非常通報器に備えられた通報押しボタンが押されると、通報押しボタンが押されたカメラ付き非常通報器はカメラと音声回線が動作すると同時に、同一車両に備えられた、もう一方のカメラ付き非常通報器のカメラが前記、通報押しボタンが押された側の通報制御器よりの起動条件によりカメラのみが動作し、撮影された映像を乗務員室内の映像表示器に表示することで、音声と2台以上
のカメラ映像とで非常通報連絡をすることを、特徴とした鉄道車両用のカメラ付き非常通報装置。
【００５６】
（態様２） 前記カメラ付き非常通報器のカメラは少なくとも、前方水平方向と水平方向に対し下方方向の2方向以上に角度調整ができ、通報押しボタンが押された側のカメラ
角度は通報者の目線に合わせた下方方向に向け、もう一方のカメラ付き非常通報器のカメラは、当該車両の周囲状況を乗務員が把握し易くする目的で、車内全体を見通せるように前方水平方向に角度設定されることを、特徴とした態様1記載の鉄道車両用のカメラ付き
非常通報装置。
【００５７】
（態様３） 前記カメラ付き非常通報器の操作面又は表面には、少なくともカメラと受話スピーカと送話マイクと通報押しボタンとを備え、前記、カメラと受話スピーカと送話マイクと通報押しボタンの取り付け配置は、乗客からの送話マイクを基準として、上方向に通報押しボタン、受話スピーカ、最上部にカメラを配置すること、あるいは、乗客からの送話マイクを基準として、送話マイクと通報押しボタンを同列とし、上方向に受話スピーカ、最上部にカメラを配置することを、特徴とした態様1または2記載の鉄道車両用のカメラ付き非常通報装置。
【００５８】
（態様４） 前記客室に設備するカメラ付き非常通報器の2箇所以上の取り付け場所は
、例えば車両貫通路付近に客室内の長手方向に向かって対角線上にそれぞれ取り付けることを、特徴とした態様1から3記載の鉄道車両用のカメラ付き非常通報装置。
【００５９】
（態様５） 前記客室に設備するカメラ付き非常通報器の2箇所以上の取り付け場所は
、例えば車両長手方向に対し両側（右側、左側）扉付近に対角線上にそれぞれ取り付けることを、特徴とした態様1から3のいずれかに記載の鉄道車両用のカメラ付き非常通報装置。
【００６０】
（態様６） 前記先頭車両の乗務員室に備えられた前記、客室のカメラ付き非常通報器
からのカメラ映像を表示する映像表示器は、前記、非常通報受報器に組み込むことを、特徴とした態様1から3のいずれかに記載の鉄道車両用のカメラ付き非常通報装置。
【００６１】
（態様７） 前記カメラ付き非常通報器と非常通報受報器と映像表示器とからなるカメラ付き非常通報装置において、前記カメラ付き非常通報器と非常通報受報器とを接続する非常通報装置の音声送受話回線を音声フィルタと映像フィルタとで分離して、カメラ付き非常通報器と非常通報受報器間の音声は音声フィルタを介して接続し、カメラ付き非常通報器のカメラ映像はディジタル変換して、映像フィルタを介して先頭車の映像表示器に映像を伝送することを、特徴とした態様１〜６のいずれか一項に記載の鉄道車両用のカメラ付き非常通報装置。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】鉄道車両用の非常通報装置の実施形態の全体構成例を示す図
【図２】客室に対する非常通報器及びカメラ配置の例を示す説明図
【図３】鉄道車両用の非常通報装置の実施形態の他の構成例を示す図
【符号の説明】
【００６３】
１Ａ,１Ｂ・・・カメラ付き非常通報器
２・・・非常通報受報器
３・・・モニタ設定器
４・・・モニタ制御器
５・・・映像表示器
６・・・通報送話回線
７・・・通報受話回線
８・・・ブザー
９Ａ,９Ｂ・・・車側灯
１１・・・送話マイク
１２,２２・・・送話増幅器
１３,２３・・・受話増幅器
１４,２４・・・受話スピーカ
１５・・・通報押しボタン
１６Ａ,１６Ｂ・・・カメラ
１７Ａ,１７Ｂ・・・カメラ制御部
１８Ａ,１８Ｂ・・・通報制御部
２５・・・受報制御器
３１・・・モニタ端末器
３３，５３・・・接続線
５１・・・中継器
５２・・・映像伝送路
６１・・・音声フィルタ
６２・・・映像フィルタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両の客室で発生した非常事態を乗務員室の乗務員に連絡する鉄道車両用の非常通報装置に関し、特に、鉄道車両用のカメラ付き非常通報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗客からの操作により非常事態発生を乗務員に知らせる非常通報装置と運転情報である運転番号・号車番号・地点情報・駅間情報等の運転情報車両データを設定する車両情報設定器とを備えた鉄道車両に、カメラと画像制御器とを設備しかつ前記鉄道車両の乗務員室に操作表示部付画像伝送装置を設備して、前記画像制御器と前記操作表示部付画像伝送装置間とを２芯シールド線１本で接続される鉄道車両の客室内監視システムにおいて、乗客からの操作により非常事態発生を乗務員に知らせる非常通報又は扉開閉異常などが複数の車両から同時に発せられた場合に１両毎に配設されている２個の発生車両のカメラ映像を画像制御器から２芯シールド線を経由して、車両情報設定器からの運転情報車両データである運転番号・号車番号・地点情報・駅間情報・発生時の日付情報等とともに、５秒程度の間隔で運転台の操作表示部付画像伝送装置のモニタ画面に２画面表示にて映し出し、かつ車両情報設定器から操作表示部付画像伝送装置への当該運転情報車両データが伝送不良などで途絶えても操作表示部付画像伝送装置のモニター画像を手動扱いにより各車両からの発生車両のカメラ映像を適宜１画面・２画面・４画面等に選択表示が自在にできることを特徴とする鉄道等車両監視用の画像伝送装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３４６２６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１記載の技術では、非常事態の発生時に、乗客と乗務員との音声による１対１の個別通話を行うことができる。このとき、乗務員室に送られ乗務員が視認できる映像は、不特定の車内全体の映像となる。従って、乗客の音声から伝わる非常事態の状況(客室
の様子)と、映像から伝わる状況とが必ずしも一致しないおそれがあった。このため、乗
務員が非常事態の内容を十分に把握して的確な判断を行うために、非常通報時に乗務員がより好ましい映像情報を得ることが望まれていた。
【０００４】
本発明の目的は、鉄道車両における非常通報時において、乗務員が非常通報の内容を適正に把握可能な映像を入手し得るカメラ付き非常通報装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記した目的を達成するために以下の構成を採用する。
【０００６】
すなわち、本発明は、鉄道車両の客室に設置され、非常通報を入力するための非常通報入力手段と、客室音声を入力する客室マイクと、乗務員室からの音声を出力する客室スピーカと、前記客室内を撮影する第１のカメラとを含むカメラ付き非常通報器と、
前記客室内を撮影する第２のカメラと、
前記カメラ付き非常通報器と音声回線を介して接続され、乗務員室音声を入力する乗務員室マイクと、前記音声回線を介して受信された客室音声を出力する乗務員室スピーカとを含む非常通報受報器と、
前記乗務員室に設置され、前記第１及び第２のカメラで撮影された映像が映像用回線を介して接続され、前記第１及び第２のカメラで撮影された映像を表示する表示器とを備え、
非常通報が前記非常通報入力手段から入力された場合に、前記カメラ付き非常通報器及び前記非常通報受報器は、客室と乗務員室との間で前記音声回線を介して双方向に通話可能な状態となるとともに、前記第１のカメラが通報者を撮影する一方、前記第２のカメラが前記客室内全体を撮影し、前記第１及び第２のカメラによる映像が前記映像用回線を介して前記表示器に伝達され、前記表示器が、前記第１及び第２のカメラからの映像の少なくとも一方を表示することを特徴とする鉄道車両用のカメラ付き非常通報装置である。
【０００７】
表示器は、第１及び第２のカメラからの映像の一方を選択的に表示、又はこれらの映像の双方を並列に表示することができる。
【０００８】
本発明において、例えば、前記カメラ付き非常通報器は、前記客室に少なくとも２つ設置され、少なくとも２つのカメラ付き非常通報器の一方の非常通報入力手段から非常通報が入力された場合に、この非常通報が入力されたカメラ付き非常通報器が備える第１のカメラが通報者を撮影し、残りのカメラ付き非常通報器が備える第１のカメラが前記第２のカメラとして前記客室内全体を撮影するように構成することができる。
【０００９】
また、本発明は、前記第１及び第２のカメラの撮影方向を調整する調整手段をさらに含み、
前記調整手段は、前記客室内の通報者により前記カメラ付き非常通報器の一方の非常通報入力手段から非常通報が入力された場合に、前記第１のカメラを通報者に向けるとともに、前記第２のカメラを前記客室全体を見渡す方向に向けるように構成することができる。
【００１０】
また、本発明は、前記第１及び第２のカメラは、前記客室を平面視したときの該客室の中心点を対称の中心とする点対称に設置されるように構成することができる。
【００１１】
また、本発明において、前記カメラ付き非常通報器及び前記非常通報受報器は、音声信号を通過させて映像信号を遮断する第１のフィルタ回路を介して前記音声回線に接続され、前記第１及び第２のカメラ並びに前記表示器は、映像信号を通過させて音声信号を遮断する第２フィルタ回路を介して前記音声信号に接続され、前記音声回線が前記第１及び第２のカメラからの映像信号を前記表示器へ伝送する前記映像用回線として機能するように構成することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、鉄道車両における非常通報時において、乗務員が非常通報の内容を適正に把握可能な映像を入手し得るカメラ付き非常通報装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。実施形態の構成は例示であり、本発明は実施形態の構成に限定されない。
【００１４】
〈カメラ付き非常通報装置の構成〉
図１は、鉄道車両用の非常通報器にカメラを組み込んだ、本発明の実施形態の一例を示すカメラ付き非常通報装置の構成例を示す図である。図１に示す鉄道車両の例では、先頭車両と中間車両とを含み、先頭車両は、乗務員室と客室とを含み、中間車両は客室を含んでいる。このような鉄道車両に、カメラ付き非常通報装置が搭載されている。
【００１５】
カメラ付き非常通報装置は、各客室に設置されたカメラ付き非常通報器１Ａ，１Ｂ(１
Ａと１Ｂを区別しない場合には、「カメラ付き非常通報器１」と表記する)と、乗務員室
に設置される非常通報受報器２と、非常通報受報器２に組み込まれた映像表示器(ディス
プレイ)５とで構成される。乗務員室には、さらに、モニタ設定器３と、モニタ制御器４
とが設置されている。
【００１６】
カメラ付き非常通報器１は、各客室に対して少なくとも１台設置される。但し、２台以上を設置するのが好ましい。図１に示す例では、各客室に対し、２台のカメラ付き非常通報器１Ａ及び１Ｂが設置されている。１つの客室に対して、カメラ付き非常通報器１を複数台設置することで、１つの客室に２台以上のカメラが設置されるようにすることができる。
【００１７】
複数のカメラ付き非常通報器１は、同じ構成を有することができる。図１に示す中間車両のカメラ付き非常通報器１Ａを例にすると、カメラ付き非常通報器１Ａは、送話マイク１１と、送話マイク１１に接続された送話増幅器１２と、受話増幅器１３と受話スピーカ１４とを備えている。送話増幅器１２は通報送話回線６に接続され、受話増幅器１３は、通報受話回線７に接続されている。通報送話回線６及び通報受話回線７で、非常通話音声回線が構成される。
【００１８】
さらに、カメラ付き非常通報器１は、非常通報入力手段としての通報押しボタン(非常
通報スイッチ)１５と、通報押しボタン１５の状態(オン／オフ)を検知し、通報押しボタ
ン１５がオンされたとき(非常通報が入力されたとき)に非常通報をモニタ端末器３１を介してモニタ回線３２に接続するともに、当該カメラ付き非常通報器１が設置された車両の車側灯９Ａ及び９Ｂを点灯させる通報制御部１８を備えている。車側灯９Ａ及び９Ｂ(９
Ａと９Ｂを区別しない場合は「車側灯９」と表記)は、通報押しボタン１５の操作により
点灯し、乗務員が車両外から目視で編成車両の号車位置を確認する電灯(ランプ)である。
【００１９】
さらに、カメラ付き非常通報器１は、カメラ１６と、カメラ制御部１７とを備えている。カメラ制御部１７は、中継器５１を介して映像伝送路５２(映像用回線)に接続されている。映像伝送路５２は、例えば光ファイバで構成される。カメラ１６で撮影される映像は、カメラ制御部１７にて、Ａ／Ｄ変換によりディジタル信号に変換され、中継器５１に送出される。カメラ制御部１７は、カメラ１６からの映像信号のＡ／Ｄ変換に加えて、符号化圧縮処理(例えば、ＭＰＥＧのような符号化圧縮規格にしたがったフォーマット変換処
理)を行うこともできる。
【００２０】
中継器５１は、光信号の終端及び中継機能を備えており、カメラ制御部１７からのディジタル信号(電気信号)を光信号に変換して映像伝送路(光伝送路)５２に送出する。或いは、映像伝送路５２から入力される光信号の中継処理(増幅処理、再生処理)を行うことができる。映像表示器５には、光信号の図示されない回線終端装置が具備されており、カメラ制御部１７から映像伝送路５２及び中継器５１を通じて伝送されてきた光信号を終端し、光信号をディジタル信号(電気信号)に変換する。また、映像表示器５は、接続線５３を介してモニタ制御器４に接続されている。
【００２１】
上述したように、カメラ付き非常通報器１と非常通報受報器２とは、音声回線として機能する通報送話回線６と通報受話回線７とで接続されている。さらに、カメラ付き非常通報器１と非常通報受報器２との間を伝達される音声及び映像、並びに非常事態が発生した車両(カメラ付き非常通報器１が作動された車両)の車両号車番号及びカメラ付き非常通報器１の通報・受報・確認・保留・リセット(解除)等の各種信号制御は、モニタ回線３２を介してモニタ制御器４に接続されたモニタ端末器３１と通報制御部１８とのやりとりを通じて行われる。
【００２２】
非常通報受報器２は、送受話器(ハンドセット)２１と、送話増幅器２２と、受話増幅器２３と、スピーカ２４と受報制御部２５とで構成されている。受報制御部２５に接続され
たブザー(Ｂｚ)８は、乗客の通報押しボタン１５の操作で鳴動する乗務員室に設備された非常呼び出しブザーである。
【００２３】
映像表示器５とモニタ端末器３１とに接続されるモニタ制御器４には、図示されない速度発電機からの速度(車速)及び車両の位置情報と、非常ブレーキ情報と、車両号車番号に伴う非常事態発生車両の車両号車番号・通報押しボタン情報・海／山側のドア開閉情報などの各種情報(これらは、通報制御部１８からの非常通報発生を契機に、モニタ端末器３
１からモニタ制御器４に伝達される)に加え、モニタ設定器３より列車運行番号、編成車
両番号、時刻情報などが入力される。
【００２４】
通報押しボタン１５が押されると、これに接続された通報制御部１８からモニタ端末器３１に通報押しボタン１５が押されたこと(非常事態発生)を示す信号が伝達され、モニタ端末器３１からモニタ回線３２を介して通報信号が受報制御部２５に接続され、ブザー８が鳴動する。
【００２５】
モニタ制御器４は、自身に入力される各種情報を、接続線５３を介して映像表示器５に伝達することができ、映像表示器５は、カメラ１６からの映像と並列に、又は個別に、モニタ制御器４からの各種情報を画面に表示することができる。
【００２６】
〈カメラ付き非常通報装置の動作〉
次に、カメラ付き非常通報装置の動作概要を、図１を用いて説明する。図１において、乗客が乗務員に非常事態を通報する場合には、乗客はカメラ付き非常通報器１の通報押しボタン１５を押す。すると、通報押しボタン１５に関連づけられた通報制御部１８が作動する。通報制御部１８は、車側灯９Ａ及び９Ｂを点灯させる。また、通報制御部１８は、モニタ端末器３１を介してモニタ回線３２で、受報制御部２５及びモニタ制御器４に、非常事態発生車両の車両号車番号と通報信号とを伝達する。非常通報受報器２では、カメラ付き非常通報器１からの通報信号が受信されると、受報制御部２５がブザー８を鳴動させ、乗客から非常通報が発せられたことを乗務員に知らせる。
【００２７】
乗務員(主に車掌が対応する)は、ブザー８の鳴動(乗客からの非常通報)を受け、非常通報受報器２の送受話器(ハンドセット)２１を取り上げる(フックアップ)する。送受話器２１のフックアップ動作により、送話増幅器２２及び受話増幅器２３が起動状態となる。また、非常通報受報器２の受報制御部２５から非常通報を受報した旨の確認信号がモニタ回線３２よりモニタ端末器３１を経由して、通報押しボタン１５が押されたカメラ付き非常通報器１の通報制御部１８に伝達される。すると、図示されないカメラ付き非常通報器１の受報表示灯が点灯し、通報を行った乗客に非常通報が確立したことを知らせる。また、確認信号の受信を契機として、カメラ付き非常通報器１の送話増幅器１２，受話増幅器１３，及びカメラ制御部１８が動作状態となる。
【００２８】
送話増幅器１２と受話増幅器１３とカメラ制御部１７とが動作状態になると、送話マイク１１に向けて発せられた乗客の音声は、送話増幅器１２で音声増幅され、通話送話回線６を経由して非常通報受報器２の受話増幅器２３でさらに音声増幅されて、スピーカ２４及び送受話器２１の受話器から出力される。これによって、乗務員は乗客より発せられた音声(客室内音声)を聞くことができる。
【００２９】
一方、非常通報受報器２の送受話器２１で発せられた乗務員の音声は、送話増幅器２２で音声増幅され、通報受話回線７からカメラ付き非常通報器１の受話増幅器１３で更に音声増幅されて、受話スピーカ１４から出力される。これにより、通報者(乗客)は、乗務員の音声を聞くことができる。このようにして、乗客と乗務員との間で、音声による同時送受話による(双方向の)連絡通話を行うことができる。
【００３０】
カメラ付き非常通報器１が非常通報受報器２からの確認信号を受信するのと並列して、カメラ付き非常通報器１のカメラ制御部１７も音声回路(増幅器１２及び１３等)とともに動作状態となる。カメラ制御部１７の起動により、カメラ１６で撮影される客室内の映像(例えば、カメラ付き非常通報器１に近接した乗客の映像)は、カメラ制御部１７，中継器５１，映像伝送路５２を経由し、映像表示器５に伝送される。映像表示器５は映像を表示する。これによって、乗務員は客室内の映像を見ることができる。
【００３１】
非常通報受報器２の映像表示器５で表示される乗客の映像は、モニタ設定器３とモニタ端末器３１とを接続したモニタ制御器４からの入力信号によって、列車運行番号・車両号車番号・発生時刻・地点情報(列車走行位置)などの運転情報を、乗客の映像とともに表示して、音声と映像とで、現場に即したきめ細かな非常通報連絡を行うことができる。
【００３２】
乗務員と乗客との間の音声及び映像による非常通報連絡の終了(終話)は、乗務員が非常通報受報器２の送受話器(ハンドセット)２１をフックダウン(送受話器掛け台に送受話器
をおく操作)すると、非常通報受報器２の受報制御機２５からリセット信号がモニタ端末
器３１を経由して、通報押しボタン１５が押されたカメラ付き非常通報器１Ａ及び接続線３３を介してカメラ付き非常通報器１Ｂに送られ、カメラ付き非常通報器１Ａ及び１Ｂの回路及び機能が初期状態(待機状態)にリセットされる。
【００３３】
〈カメラ付き非常通報器の設置例〉
図２は、客室に対するカメラ付き非常通報器の設置例を示す図である。図２(Ａ)は、客室車両の内部(客室)に設置された２台のカメラを平面的に示し、図２(Ｂ)は、図２(Ａ)に示した客室における各カメラの設置高さ及び撮影範囲の例を車両の側面側から見た図である。
【００３４】
カメラ付き非常通報器１は、少なくとも１車両に２台以上配置されるのが好ましい。図１及び図２に示す例では、２つのカメラ付き非常通報器１Ａ及び１Ｂが１つの客室内に設置されている。図１に示すように、カメラ付き非常通報器１Ａ及び１Ｂの一方(ここでは
１Ａを一方とし１Ｂを他方とする)の通報押しボタン１５が押されると、通報押しボタン
１５の起動信号がカメラ付き非常通報器１Ａの通報制御部１８(１８Ａとする)から、接続線(信号線)３３を介してカメラ付き非常通報器１Ｂの通報制御部１８(１８Ｂとする)に伝達され、通報制御部１８Ｂが、カメラ制御部１７Ｂを動作状態にし、カメラ１６Ｂの撮影を開始させる。但し、カメラ付き非常通報器１Ｂにおける音声による非常連絡機能は起動されない。これによって、カメラ１６Ｂで撮影される客室内の映像は、中継器５１を経由して、カメラ付き非常通報器１Ａのカメラ１６Ａで撮影された映像とともに非常通報受報器２の映像表示器５に伝送される。
【００３５】
映像表示器５に伝送されたカメラ１６Ａ及びカメラ１６Ｂの映像は、例えば、映像表示器５の画面分割表示により同時に表示される。或いは、乗務員による画面切り替え操作や、時間単位での自動切り替え操作を通じて一方の映像が選択的に表示される。
【００３６】
２台のカメラ１６Ａ(第１のカメラ)及び１６Ｂ(第２のカメラ)は(以下、１６Ａと１６
Ｂとを区別しない場合には「カメラ１６」と表記)、客室を平面視したときの該客室の中
心点Ｘを対称の中心とする点対称となるように設置することができる。図２(Ａ)及び(Ｂ)に示す例では、紙面の左側を車両進行方向(先頭方向)とし、進行方向(左側)を前方、その逆方向(右側)を後方としたときに、カメラ１６Ａは、前方内壁面の進行方向に対して右側に取り付けられ、カメラ１６Ｂは、後方内壁面の進行方向に対して右側に取り付けられている。図２(Ａ)に示すように、カメラ１６Ａは、客室内の中心点Ｘを基準(対称の中心)とした点対称となっている。言い換えれば、カメラ１６Ａ及び１６Ｂは、中心点Ｘを通過す
る直線上において、中心点Ｘから夫々相反する方向にほぼ等距離離れた位置に配置される。この例では、客室内におけるカメラ１６Ａ及び１６Ｂの取り付け高さは揃えられている。すなわち、カメラ１６Ａ(カメラ１６Ｂ)は、中心点Ｘを基準として１８０°水平方向に回転したとき、カメラ１６Ｂ(カメラ１６Ａ)の位置にくるようになっている。
【００３７】
このように、カメラ１６Ａ及び１６Ｂ(カメラ付き非常通報器１Ａ及び１Ｂ)は、車両貫通路付近において、客室の長手方向において対角線上に夫々取り付けられることができる。また、カメラ１６Ａ及び１６Ｂは、中心点Ｘを対称の中心として、車両の両側(左側及
び右側)の扉付近に配置することもできる。
【００３８】
カメラ付き非常通報器１は、通報者による送話マイク使用の利便性を考慮して送話マイク位置を中心にその取り付け位置が決められる。送話マイク位置は、車両の床面から１〜２ｍの高さに設定される。カメラ１６Ａ及び１６Ｂは、通報者の顔を撮影すべく、少なくとも送話マイク１１の位置よりも高い位置に設置される。例えば、カメラ１６Ａ及び１６Ｂは、その視線(撮影方向)が水平方向を向いたときに、可能な限り広い範囲で客室内全体が撮影されるような高さで設定される。
【００３９】
カメラ１６Ａ及び１６Ｂは、撮影方向を少なくとも上下方向で変更可能な角度調整機構を備える。但し、カメラ１６Ａ及び１６Ｂの取り付け高さが十分に高い場合には、カメラ１６Ａ及び１６Ｂは、水平方向及びその下側の範囲で上下方向の撮影方向を変更可能な角度調整機構を備えるようにしても良い。さらに、カメラ１６Ａ及び１６Ｂは、水平方向(
左右方向)の角度調整機構を備えることができる。カメラ１６の上下方向及び水平方向に
対する角度変更可能範囲は、カメラ１６の取り付け位置に応じて設定される。
【００４０】
カメラ付き非常通報器１Ａ及び１Ｂの一方(例えば１Ａを一方とし他方を１Ｂとする)の通報押しボタン１５が押された場合、カメラ付き非常通報器１Ａのカメラ１６Ａが通報者(乗客)の顔を中心として撮影する一方で、他方のカメラ付き非常通報器１Ｂのカメラ１６Ｂが車内全体を撮影するようにカメラ１６Ａ及びカメラ１６Ｂの撮影方向及び撮影範囲(
画角)が調整される。
【００４１】
例えば、カメラ１６Ａ及び１６Ｂの取り付け高さが、人の平均身長よりも十分に高い(
乗客の大半がカメラを見上げる高さである)場合には、通報押しボタン１５が押された側
のカメラ１６Ａは、撮影方向を下方向に傾けて、カメラ１６Ａを見上げる通報者の顔を中心に撮影されるようにし、他方のカメラ１６Ｂは、客室の全体を撮影すべく、撮影方向を例えば水平方向よりやや下方向にする。また、カメラ１６Ｂの画角は、カメラ１６Ａよりも小さくなるように設定される。すなわち、カメラ１６Ａが必要に応じてズームインされるのに対し、カメラ１６Ｂはズームアウトされる。
【００４２】
カメラ１６Ａ及び１６Ｂは撮影方向及び画角を変更するためのアクチュエータを有しており、カメラ制御部１７は、アクチュエータに制御信号を与えてカメラ１６Ａ及び１６Ｂの撮影方向及び画角を調整する調整手段として機能する。例えば、カメラ１６Ａ及び１６Ｂは、通報者を撮影する場合と客室内を撮影する場合との少なくとも二つの撮影位置を有し、通報押しボタン１５が押されたか否かによって、二つの角度位置の一方を夫々のカメラ１６Ａ及び１６Ｂが選択するように、各カメラ制御部１７が各カメラ１６Ａ及び１６Ｂのアクチュエータに制御信号を与える。
【００４３】
カメラ１６は、例えば、カメラ付き非常通報器１の筐体の正面に、通報押しボタン１５、送話マイク１１及び受話スピーカ１４とともに配置される。但し、撮影位置を考慮して、カメラ１６がカメラ付き非常通報器１本体と別体で構成され、カメラ１６が本体よりも高い位置に設置されるようにしても良い。
【００４４】
また、送話マイク１１、通報押しボタン１５、受話スピーカ１４及びカメラ１６は、図１の上下方向の配列順に従って配列されても良く、或いは、カメラ付き非常通報器１の正面(操作面)において、送話マイク１１を基準として、その上側に通報押しボタン１５、受話スピーカ１４、カメラ１６の順で上下方向に直線配置することができる。
【００４５】
映像表示器５は、図１に示したように、非常通報受報器２に組み込まれる(同一の筐体
内に収容される)ようにするのが望ましい。但し、映像表示器５は、カメラ付き非常通報
器２と別体で構成され、乗務員室内の乗務員が見やすい位置に取り付けられるようにすることができる。また、車両(乗務員室)に用意されるモニタ装置(車両運行情報管理装置)のディスプレイと兼用されるようにしても良い。
【００４６】
また、非常通報受報器２は、車両に搭載される運転士と車掌との業務連絡通話に使用される、いわゆる乗務員間連絡装置を兼用するように構成することができる。
【００４７】
また、上述した実施形態の構成では、通報押しボタン１５が押されなかった側のカメラ付き非常通報器１のカメラ１６が客室内全体を撮影する。このようなカメラ１６の代わりに、車両内や扉付近の異常状態監視のために車両の天井や扉付近に設けられている監視カメラを用いても良い。或いは、カメラ１６がこのような監視カメラとしての機能を兼ねるようにしても良い。
【００４８】
図３は、カメラ付き非常通報装置の他の実施形態の構成例を示す図である。図３は、カメラ付き非常通報器１と非常通報受報器２と映像表示器５とからなるカメラ付き非常通報装置において、カメラ付き非常通報器１と非常通報受報器２とを接続する非常通報装置の音声送受話回線(音声回線)である通報送話回線６と通報受話回線７とに音声フィルタ(音
声フィルタ回路)６１と映像フィルタ(映像フィルタ回路)６２とを挿入したものである。
【００４９】
音声フィルタ６１は通報送話回線６を流れる音声信号(の周波数)を通過させる一方で映像信号(の周波数)を遮断し、映像フィルタ６２は、通報送話回線６を流れる映像信号(の
周波数)を通過させる一方で音声信号(の周波数)を遮断する。このような構成により、カ
メラ付き非常通報器１からの音声信号は、音声フィルタ６１を介して非常通報受報器２に接続され、カメラ付き非常通報器２からの音声信号は音声フィルタ６１を介してカメラ付き非常通報器１に接続される。さらに、カメラ１６からの映像信号は、映像フィルタ６２を介して映像表示器５に接続される。
【００５０】
これによって、音声用回線と映像用回線とを、既存の非常通報装置の音声送受話回線(
通報送話回線６及び通報受話回線７)で共用することができる。このため、図３では、図
１における中継器５１及び映像伝送路５２が省略されている。よって、カメラ映像伝送用の新規回線を車両に増設する必要がなくなるので、引通線に余裕のない旧型の車両にもカメラ付き非常通報装置を適用することができる。
【００５１】
また、図３では、非常通報装置１の音声送受話回線をカメラ１６の映像信号伝送用回線として兼用する例を示した。もっとも、車両の既存設備である、乗務員間連絡装置で使用される乗務員間連絡音声送受話回線が映像信号伝送用回線を兼ねるように構成することもできる。すなわち、カメラ付き非常通報器１、非常通報受報器２を音声フィルタ６１を介して乗務員間連絡音声送受話回線に接続し、映像表示器５及びカメラ１６を映像フィルタ６２を介して乗務員間連絡音声送受話回線に接続する。
【００５２】
さらに、カメラ付き非常通報器１，非常通報受報器２の少なくとも一方、及び映像表示器５に記録器(例えば、記録端末として機能するコンピュータ)を接続し、記録器のコンピ
ュータが音声及び映像を車両の運行情報(列車運行番号、車両号車番号、地点情報、駅間
情報、発生時の日時情報等)と関連付けて記録媒体上に記録するように構成しても良い。
【００５３】
本実施形態によれば、列車、電車、モノレール等のような鉄道車両における、乗客と乗務員との間の非常連絡に、音声とともに通報者の映像と車内全体の映像の両方の撮影映像を乗務員が見ることで、乗務員は客室の状況(非常事態)を適正に把握することができ、的確な状況処理を行うことができる。
【００５４】
（その他）
本発明は、以下の態様を含むことができる。
【００５５】
(態様１) 先頭車両と中間車両で編成される、列車、電車、気動車、モノレール等の先頭車両乗務員室には非常通報受報器を、先頭車両の客室を含む中間車両の客室には非常通報器を備える、鉄道車両用の非常通報装置において、客室の非常通報器にはカメラを組み込み、先頭車両の乗務員室には前記、客室非常通報器からのカメラ映像を表示する映像表示器を備えて、映像と音声とで乗務員と乗客とが非常通報連絡をするカメラ付き非常通報装置において、客室に配置するカメラ付き非常通報器は少なくとも1車両に2台以上を配置して、客室で非常事態が発生し、前記、客室のカメラ付き非常通報器に備えられた通報押しボタンが押されると、通報押しボタンが押されたカメラ付き非常通報器はカメラと音声回線が動作すると同時に、同一車両に備えられた、もう一方のカメラ付き非常通報器のカメラが前記、通報押しボタンが押された側の通報制御器よりの起動条件によりカメラのみが動作し、撮影された映像を乗務員室内の映像表示器に表示することで、音声と2台以上
のカメラ映像とで非常通報連絡をすることを、特徴とした鉄道車両用のカメラ付き非常通報装置。
【００５６】
（態様２） 前記カメラ付き非常通報器のカメラは少なくとも、前方水平方向と水平方向に対し下方方向の2方向以上に角度調整ができ、通報押しボタンが押された側のカメラ
角度は通報者の目線に合わせた下方方向に向け、もう一方のカメラ付き非常通報器のカメラは、当該車両の周囲状況を乗務員が把握し易くする目的で、車内全体を見通せるように前方水平方向に角度設定されることを、特徴とした態様1記載の鉄道車両用のカメラ付き
非常通報装置。
【００５７】
（態様３） 前記カメラ付き非常通報器の操作面又は表面には、少なくともカメラと受話スピーカと送話マイクと通報押しボタンとを備え、前記、カメラと受話スピーカと送話マイクと通報押しボタンの取り付け配置は、乗客からの送話マイクを基準として、上方向に通報押しボタン、受話スピーカ、最上部にカメラを配置すること、あるいは、乗客からの送話マイクを基準として、送話マイクと通報押しボタンを同列とし、上方向に受話スピーカ、最上部にカメラを配置することを、特徴とした態様1または2記載の鉄道車両用のカメラ付き非常通報装置。
【００５８】
（態様４） 前記客室に設備するカメラ付き非常通報器の2箇所以上の取り付け場所は
、例えば車両貫通路付近に客室内の長手方向に向かって対角線上にそれぞれ取り付けることを、特徴とした態様1から3記載の鉄道車両用のカメラ付き非常通報装置。
【００５９】
（態様５） 前記客室に設備するカメラ付き非常通報器の2箇所以上の取り付け場所は
、例えば車両長手方向に対し両側（右側、左側）扉付近に対角線上にそれぞれ取り付けることを、特徴とした態様1から3のいずれかに記載の鉄道車両用のカメラ付き非常通報装置。
【００６０】
（態様６） 前記先頭車両の乗務員室に備えられた前記、客室のカメラ付き非常通報器
からのカメラ映像を表示する映像表示器は、前記、非常通報受報器に組み込むことを、特徴とした態様1から3のいずれかに記載の鉄道車両用のカメラ付き非常通報装置。
【００６１】
（態様７） 前記カメラ付き非常通報器と非常通報受報器と映像表示器とからなるカメラ付き非常通報装置において、前記カメラ付き非常通報器と非常通報受報器とを接続する非常通報装置の音声送受話回線を音声フィルタと映像フィルタとで分離して、カメラ付き非常通報器と非常通報受報器間の音声は音声フィルタを介して接続し、カメラ付き非常通報器のカメラ映像はディジタル変換して、映像フィルタを介して先頭車の映像表示器に映像を伝送することを、特徴とした態様１〜６のいずれか一項に記載の鉄道車両用のカメラ付き非常通報装置。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】鉄道車両用の非常通報装置の実施形態の全体構成例を示す図
【図２】客室に対する非常通報器及びカメラ配置の例を示す説明図
【図３】鉄道車両用の非常通報装置の実施形態の他の構成例を示す図
【符号の説明】
【００６３】
１Ａ,１Ｂ・・・カメラ付き非常通報器
２・・・非常通報受報器
３・・・モニタ設定器
４・・・モニタ制御器
５・・・映像表示器
６・・・通報送話回線
７・・・通報受話回線
８・・・ブザー
９Ａ,９Ｂ・・・車側灯
１１・・・送話マイク
１２,２２・・・送話増幅器
１３,２３・・・受話増幅器
１４,２４・・・受話スピーカ
１５・・・通報押しボタン
１６Ａ,１６Ｂ・・・カメラ
１７Ａ,１７Ｂ・・・カメラ制御部
１８Ａ,１８Ｂ・・・通報制御部
２５・・・受報制御器
３１・・・モニタ端末器
３３，５３・・・接続線
５１・・・中継器
５２・・・映像伝送路
６１・・・音声フィルタ
６２・・・映像フィルタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道車両の客室に設置され、非常通報を入力するための非常通報入力手段と、客室音声を入力する客室マイクと、乗務員室からの音声を出力する客室スピーカと、前記客室内を撮影する第１のカメラとを含むカメラ付き非常通報器と、
前記客室内を撮影する第２のカメラと、
前記カメラ付き非常通報器と音声回線を介して接続され、乗務員室音声を入力する乗務員室マイクと、前記音声回線を介して受信された客室音声を出力する乗務員室スピーカとを含む非常通報受報器と、
前記乗務員室に設置され、前記第１及び第２のカメラで撮影された映像が映像用回線を介して接続され、前記第１及び第２のカメラで撮影された映像を表示する表示器とを備え、
非常通報が前記非常通報入力手段から入力された場合に、前記カメラ付き非常通報器及び前記非常通報受報器は、前記客室と前記乗務員室との間で前記音声回線を介して双方向に通話可能な状態となるとともに、前記第１のカメラが通報者を撮影する一方、前記第２のカメラが前記客室内全体を撮影し、前記第１及び第２のカメラによる映像が前記映像用回線を介して前記表示器に伝達され、前記表示器が、前記第１及び第２のカメラからの映像の少なくとも一方を表示する、
ことを特徴とする鉄道車両用のカメラ付き非常通報装置。
【請求項２】
前記カメラ付き非常通報器は、前記客室に少なくとも２つ設置され、
少なくとも２つのカメラ付き非常通報器の一方の非常通報入力手段から非常通報が入力された場合に、この非常通報が入力されたカメラ付き非常通報器が備える第１のカメラが通報者を撮影し、残りのカメラ付き非常通報器が備える第１のカメラが前記第２のカメラとして前記客室内全体を撮影する
請求項１記載の鉄道車両用のカメラ付き非常通報装置。
【請求項３】
前記第１及び第２のカメラの撮影方向を調整する調整手段をさらに含み、
前記調整手段は、前記客室内の通報者により前記カメラ付き非常通報器の一方の非常通報入力手段から非常通報が入力された場合に、前記第１のカメラを通報者に向けるとともに、前記第２のカメラを前記客室全体を見渡す方向に向ける
請求項１又は２記載の鉄道車両用のカメラ付き非常通報装置。
【請求項４】
前記第１のカメラ及び前記第２のカメラは、前記客室を平面視したときの該客室の中心点を対称の中心とする点対称となるように設置される
請求項２又は３記載の鉄道車両用のカメラ付き非常通報装置。
【請求項５】
前記カメラ付き非常通報器及び前記非常通報受報器は、音声信号を通過させて映像信号を遮断する第１のフィルタ回路を介して前記音声回線に接続され、前記第１及び第２のカメラ並びに前記表示器は、映像信号を通過させて音声信号を遮断する第２フィルタ回路を介して前記音声信号に接続され、前記音声回線が前記第１及び第２のカメラからの映像信号を前記表示器へ伝送する前記映像用回線として機能する
請求項１〜４のいずれか一項に記載の鉄道車両用のカメラ付き非常通報装置。
【請求項１】
鉄道車両の客室に設置され、非常通報を入力するための非常通報入力手段と、客室音声を入力する客室マイクと、乗務員室からの音声を出力する客室スピーカと、前記客室内を撮影する第１のカメラとを含むカメラ付き非常通報器と、
前記客室内を撮影する第２のカメラと、
前記カメラ付き非常通報器と音声回線を介して接続され、乗務員室音声を入力する乗務員室マイクと、前記音声回線を介して受信された客室音声を出力する乗務員室スピーカとを含む非常通報受報器と、
前記乗務員室に設置され、前記第１及び第２のカメラで撮影された映像が映像用回線を介して接続され、前記第１及び第２のカメラで撮影された映像を表示する表示器とを備え、
非常通報が前記非常通報入力手段から入力された場合に、前記カメラ付き非常通報器及び前記非常通報受報器は、前記客室と前記乗務員室との間で前記音声回線を介して双方向に通話可能な状態となるとともに、前記第１のカメラが通報者を撮影する一方、前記第２のカメラが前記客室内全体を撮影し、前記第１及び第２のカメラによる映像が前記映像用回線を介して前記表示器に伝達され、前記表示器が、前記第１及び第２のカメラからの映像の少なくとも一方を表示する、
ことを特徴とする鉄道車両用のカメラ付き非常通報装置。
【請求項２】
前記カメラ付き非常通報器は、前記客室に少なくとも２つ設置され、
少なくとも２つのカメラ付き非常通報器の一方の非常通報入力手段から非常通報が入力された場合に、この非常通報が入力されたカメラ付き非常通報器が備える第１のカメラが通報者を撮影し、残りのカメラ付き非常通報器が備える第１のカメラが前記第２のカメラとして前記客室内全体を撮影する
請求項１記載の鉄道車両用のカメラ付き非常通報装置。
【請求項３】
前記第１及び第２のカメラの撮影方向を調整する調整手段をさらに含み、
前記調整手段は、前記客室内の通報者により前記カメラ付き非常通報器の一方の非常通報入力手段から非常通報が入力された場合に、前記第１のカメラを通報者に向けるとともに、前記第２のカメラを前記客室全体を見渡す方向に向ける
請求項１又は２記載の鉄道車両用のカメラ付き非常通報装置。
【請求項４】
前記第１のカメラ及び前記第２のカメラは、前記客室を平面視したときの該客室の中心点を対称の中心とする点対称となるように設置される
請求項２又は３記載の鉄道車両用のカメラ付き非常通報装置。
【請求項５】
前記カメラ付き非常通報器及び前記非常通報受報器は、音声信号を通過させて映像信号を遮断する第１のフィルタ回路を介して前記音声回線に接続され、前記第１及び第２のカメラ並びに前記表示器は、映像信号を通過させて音声信号を遮断する第２フィルタ回路を介して前記音声信号に接続され、前記音声回線が前記第１及び第２のカメラからの映像信号を前記表示器へ伝送する前記映像用回線として機能する
請求項１〜４のいずれか一項に記載の鉄道車両用のカメラ付き非常通報装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００９−５６９２１（Ｐ２００９−５６９２１Ａ）
【公開日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２２５４４２（Ｐ２００７−２２５４４２）
【出願日】平成１９年８月３１日（２００７．８．３１）
【出願人】（５９２０６６８６０）八幡電気産業株式会社 (15)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月３１日（２００７．８．３１）
【出願人】（５９２０６６８６０）八幡電気産業株式会社 (15)
【Ｆターム（参考）】
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