鋼帯の蛇行防止方法および装置
【課題】鋼帯を搬送しながら連続的に処理する鋼帯連続処理装置を備えた鋼帯連続処理ラインにおいて、複数台のペイオフリールから交互に鋼帯（コイル）を払い出す入側設備を有している場合に、ペイオフリールから尻抜けした鋼帯の尾端の蛇行を適切に防止することができる鋼帯の蛇行防止方法および装置を提供する。
【解決手段】先行鋼帯５ａの尾端がペイオフリール１１から払い出される前に、切断装置・溶接装置間ピンチロール１６と溶接装置出側ピンチロール３２とで先行鋼帯５ａを挟み込み、溶接装置出側ピンチロール３２の周速度Ｖｒを先行鋼帯５ａの搬送速度（ブライドルロール３３の周速度）Ｖｓより遅くするとともに、切断装置・溶接装置間ピンチロール１６の周速度Ｖｑを溶接装置出側ピンチロール３２の周速度Ｖｒより遅くするようにする（すなわち、Ｖｓ＞Ｖｒ＞Ｖｑ）。
【解決手段】先行鋼帯５ａの尾端がペイオフリール１１から払い出される前に、切断装置・溶接装置間ピンチロール１６と溶接装置出側ピンチロール３２とで先行鋼帯５ａを挟み込み、溶接装置出側ピンチロール３２の周速度Ｖｒを先行鋼帯５ａの搬送速度（ブライドルロール３３の周速度）Ｖｓより遅くするとともに、切断装置・溶接装置間ピンチロール１６の周速度Ｖｑを溶接装置出側ピンチロール３２の周速度Ｖｒより遅くするようにする（すなわち、Ｖｓ＞Ｖｒ＞Ｖｑ）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼帯の焼鈍、メッキ、塗装、洗浄等の処理を搬送しながら連続的に行う鋼帯連続処理装置を備えた鋼帯連続処理ラインにおいて、その鋼帯連続処理装置への入側設備として、鋼帯（コイル）を交互に払い出す複数台のペイオフリールを有する場合に、払い出した鋼帯の尾端の蛇行を適切に防止する方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鋼帯の焼鈍、メッキ、塗装、洗浄等の処理を搬送しながら連続的に行う鋼帯連続処理装置を備えた鋼帯連続処理ラインにおいては、その鋼帯連続処理装置への入側設備として、一般的に、複数台（例えば２台）のペイオフリールを有しており、一方のペイオフリールから鋼帯（先行鋼帯）の払い出しが完了すると、他方のペイオフリールから次の鋼帯（後行鋼帯）の先端を払い出し、その後行鋼帯の先端と先行鋼帯の尾端とを溶接装置により溶接し、鋼帯の払い出しを続ける。詳しくは、先行鋼帯の尾端部の不良部分と後行鋼帯の先端部の不良部分をそれぞれ切断装置によって切断・除去し、それによって新たに形成された先行鋼帯の尾端と後行鋼帯の先端とを溶接装置により溶接する。
【０００３】
その際に、ペイオフリールから尻抜けした、すなわちペイオフリールから払い出されてしまった先行鋼帯の尾端は、ペイオフリールからの拘束がなくなるので、溶接装置に搬送されて後行鋼帯の先端と溶接されるまでの間は、蛇行を生じやすい。そして、この蛇行が大きくなると、鋼帯耳部がガイドに当たって損傷したり、溶接装置に到着するまでに搬送ローラから外れて、鋼帯の搬送を停止しなければならなくなったり、溶接時に後行鋼帯の先端と幅方向にズレが生じて、再溶接の実施が必要となったり、その後のライン搬送中に破断し易くなるといった問題が生じる。このような鋼帯の搬送停止や再溶接や破断は、ライン全体の停止に繋がる。
【０００４】
そこで、そのような先行鋼帯の尾端の蛇行を防止する方法として、溶接装置出側のピンチロールを閉じ、その溶接装置出側のピンチロールでブレーキをかけて、ライン内にバックテンションを付与する方法（特許文献１参照）や、溶接装置出側に設置されたピンチロールを鋼帯幅方向に回動可能にして、先行鋼帯の尾端の蛇行に応じて、そのピンチロールを回動させて蛇行を防止する方法（特許文献２参照）や、溶接装置出側に鉛直方向に傾動可能な傾動ロールを設置し、先行鋼帯の尾端の蛇行に応じて、その傾動ロールを傾動させて蛇行を制御する方法（特許文献３参照）等が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３２１０１１号公報
【特許文献２】特開平０９−０１０８３６号公報
【特許文献３】特開平１０−２６３６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１記載の方法では、先行鋼帯の尾端がペイオフリールから尻抜けして、すなわち先行鋼帯の尾端がペイオフリールから払い出されて溶接装置に到達するまでの間、先行鋼帯は溶接装置出側のピンチロールにて挟み込まれながら搬送されるが、このとき、溶接装置出側のピンチロールよりも上流側の先行鋼帯の尾端は、張力がかからない状態となっており、先行鋼帯の尾端が幅方向に自由に動けるため、先行鋼帯の蛇行現象が発生する。
【０００７】
また、特許文献２に記載の方法では、先行鋼帯の尾端が蛇行することを許容し、その蛇行に応じてピンチロールを回動させているので、発生した蛇行量によっては適切に防止することができない場合が考えられる。
【０００８】
また、特許文献３に記載の方法では、新たに傾動ロールを設置する必要があり、そのための設備費や設置スペースの確保が問題となる。
【０００９】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、鋼帯の焼鈍、メッキ、塗装、洗浄等の処理を搬送しながら連続的に行う鋼帯連続処理装置を備えた鋼帯連続処理ラインにおいて、前記鋼帯連続処理装置への入側設備として、複数のペイオフリールから交互に鋼帯（コイル）を払い出す入側設備を有している場合に、ペイオフリールから払い出された後の鋼帯の尾端の蛇行を適切に防止することができる鋼帯の蛇行防止方法および装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、本発明は以下のような特徴を有する。
【００１１】
［１］鋼帯を搬送しながら連続的に処理を行う鋼帯連続処理装置を備えた鋼帯連続処理ラインにおいて、前記鋼帯連続処理装置への入側設備として、鋼帯を交互に払い出す複数のペイオフリールと、該複数のペイオフリールから交互に払い出される鋼帯の先端部の不良部分と尾端部の不良部分を切断・除去する切断装置と、一方のペイオフリールから払い出されて前記切断装置で尾端部の不良部分を切断・除去された後の先行鋼帯の尾端と他方のペイオフリールから払い出されて前記切断装置で先端部の不良部分を切断・除去された後の後行鋼帯の先端とを溶接する溶接装置と、前記切断装置と前記溶接装置の間に配置されて鋼帯を挟み込んで回転駆動するピンチロール（切断装置・溶接装置間ピンチロール）と、前記溶接装置の出側に配置されて鋼帯を挟み込んで回転駆動するピンチロール（溶接装置出側ピンチロール）とを有している場合に、
先行鋼帯の尾端がペイオフリールから払い出される前に、先行鋼帯を前記切断装置・溶接装置間ピンチロールと前記溶接装置出側ピンチロールとで挟み込み、先行鋼帯の尾端が後行鋼帯の先端と前記溶接装置で溶接されるまでの搬送中は、前記溶接装置出側ピンチロールの周速度を先行鋼帯の搬送速度より遅くするとともに、前記切断装置・溶接装置間ピンチロールの周速度を前記溶接装置出側ピンチロールの周速度より遅くすることを特徴とする鋼帯の蛇行防止方法。
【００１２】
［２］前記切断装置・溶接装置間ピンチロールと前記溶接装置出側ピンチロールは、ロール幅中央部が凸形状になったピンチロールであることを特徴とする前記［１］に記載の鋼帯の蛇行防止方法。
【００１３】
［３］鋼帯を搬送しながら連続的に処理を行う鋼帯連続処理装置を備えた鋼帯連続処理ラインにおいて、前記鋼帯連続処理装置への入側設備として、鋼帯を交互に払い出す複数のペイオフリールと、該複数のペイオフリールから交互に払い出される鋼帯の先端部の不良部分と尾端部の不良部分を切断・除去する切断装置と、一方のペイオフリールから払い出されて前記切断装置で尾端部の不良部分を切断・除去された後の先行鋼帯の尾端と他方のペイオフリールから払い出されて前記切断装置で先端部の不良部分を切断・除去された後の後行鋼帯の先端とを溶接する溶接装置と、前記切断装置と前記溶接装置の間に配置されて鋼帯を挟み込んで回転駆動するピンチロール（切断装置・溶接装置間ピンチロール）と、前記溶接装置の出側に配置されて鋼帯を挟み込んで回転駆動するピンチロール（溶接装置出側ピンチロール）と、前記切断装置・溶接装置間ピンチロールと前記溶接装置出側ピンチロールの動きを制御するピンチロール制御装置とを有し、
前記ピンチロール制御装置は、先行鋼帯の尾端がペイオフリールから払い出される前に、先行鋼帯を前記切断装置・溶接装置間ピンチロールと前記溶接装置出側ピンチロールとで挟み込み、先行鋼帯の尾端が後行鋼帯の先端と前記溶接装置で溶接されるまでの搬送中は、前記溶接装置出側ピンチロールの周速度を先行鋼帯の搬送速度より遅くするとともに、前記切断装置・溶接装置間ピンチロールの周速度を前記溶接装置出側ピンチロールの周速度より遅くすることを特徴とする鋼帯の蛇行防止装置。
【００１４】
［４］前記切断装置・溶接装置間ピンチロールと前記溶接装置出側ピンチロールは、ロール幅中央部が凸形状になったピンチロールであることを特徴とする前記［３］に記載の鋼帯の蛇行防止装置。
【発明の効果】
【００１５】
本発明においては、鋼帯の焼鈍、メッキ、塗装、洗浄等の処理を搬送しながら連続的に行う鋼帯連続処理装置を備えた鋼帯連続処理ラインにおいて、複数のペイオフリールから交互に鋼帯（コイル）を払い出す入側設備を備えている場合に、ペイオフリールから尻抜けした、すなわちペイオフリールから払い出された後の鋼帯の尾端の蛇行を適切に防止することができる。その結果、鋼帯耳部の損傷や鋼帯の搬送停止を防ぐことができて、能率良く良好に鋼帯の処理が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態における鋼帯連続処理ラインを示す図である。
【図２】本発明の一実施形態において用いるピンチロールの例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態における鋼帯の搬送速度とピンチロールの周速度との時間的推移を示す模式図である。
【図４】本発明の実施例１における本発明例と比較例の蛇行量の比較結果である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態における鋼帯連続処理ライン１を示す側面図である。
【００１９】
図１に示すように、この実施形態における鋼帯連続処理ライン１においては、鋼帯５を搬送しながら連続的に処理を行う鋼帯連続処理装置３と、鋼帯連続処理装置３への入側設備２と、鋼帯連続処理装置３からの出側設備４とを備えている。
【００２０】
そして、入側設備２は、上側パスライン１０と、下側パスライン２０と、溶接装置３１と、溶接装置３１の出側に配置されて鋼帯５を挟み込んで回転駆動するピンチロール（溶接装置出側ピンチロール）３２とを備えている。
【００２１】
ここで、上側パスライン１０には、鋼帯５（５ａ）を払い出すペイオフリール１１と、ペイオフリール１１から払い出された鋼帯５（５ａ）の先端部の不良部分と尾端部の不良部分を切断・除去する切断装置１５と、ペイオフリール１１の出側に配置されて鋼帯５（５ａ）を挟み込んで回転駆動するピンチロール（ペイオフリール出側ピンチロール）１２と、ペイオフリール１１と切断装置１５の中間位置に配置されて鋼帯５（５ａ）を挟み込んで回転駆動するピンチロール（中間位置ピンチロール）１３と、切断装置１５の入側に配置されて鋼帯５（５ａ）を挟み込んで回転駆動するピンチロール（切断装置入側ピンチロール）１４と、切断装置１５と溶接装置３１の間に配置されて鋼帯５（５ａ）を挟み込んで回転駆動するピンチロール（切断装置・溶接装置間ピンチロール）１６とが設置されている。
【００２２】
また、下側パスライン２０には、鋼帯５（５ｂ）を払い出すペイオフリール２１と、ペイオフリール２１から払い出された鋼帯５（５ｂ）の先端部の不良部分と尾端部の不良部分を切断・除去する切断装置２５と、ペイオフリール２１の出側に配置されて鋼帯５（５ｂ）を挟み込んで回転駆動するピンチロール（ペイオフリール出側ピンチロール）２２と、切断装置２５の入側に配置されて鋼帯５（５ｂ）を挟み込んで回転駆動するピンチロール（切断装置入側ピンチロール）２４と、切断装置２５と溶接装置３１の間に配置されて鋼帯５（５ｂ）を挟み込んで回転駆動するピンチロール（切断装置・溶接装置間ピンチロール）２６とが設置されている。
【００２３】
なお、上記の各ピンチロール１２、１３、１４、１６、２２、２４、２６、３２の動きは、ピンチロール制御装置（図示せず）によって制御されるようになっている。
【００２４】
一方、出側設備４はブライドルロール３３を備えており、このブライドルロール３３によって鋼帯５の搬送速度が制御される
上記のように構成された鋼帯連続処理ライン１においては、上側パスライン１０のペイオフリール１１と下側パスライン２０のペイオフリール２１から交互に鋼帯５を払い出して、鋼帯５の払い出しが途切れないようにしている。
【００２５】
すなわち、例えば、上側パスライン１０のペイオフリール１１から鋼帯（先行鋼帯）５ａの払い出しが完了すると、下側パスライン２０のペイオフリール２１から次の鋼帯（後行鋼帯）５ｂの先端を払い出し、その後行鋼帯５ｂの先端と先行鋼帯５ａの尾端とを溶接装置３１により溶接し、鋼帯５の払い出しを続ける。詳しくは、先行鋼帯５ａの尾端部の不良部分を切断装置１５で切断・除去し、後行鋼帯５ｂの先端部の不良部分を切断装置２５で切断し、それぞれ新たに形成された先行鋼帯５ａの尾端と後行鋼帯５ｂの先端とを溶接装置３１により溶接する。
【００２６】
同様に、下側パスライン２０のペイオフリール２１で鋼帯５の払い出しが完了すると、上側パスライン１０のペイオフリール１１から次の鋼帯５の先端を払い出し、鋼帯５の払い出しを続ける。
【００２７】
その上で、この実施形態においては、例えば、上側パスライン１０のペイオフリール１１から払い出された鋼帯（先行鋼帯）５ａの尾端と下側パスライン２０のペイオフリール２１から払い出された次の鋼帯（後行鋼帯）５ｂの先端とを溶接装置３１により溶接するに際して、先行鋼帯５ａが該鋼帯の尾端のペイオフリール１１からの払い出しを控えて搬送速度Ｖｓを減速し始めると、それまでは開放状態であった切断装置・溶接装置間ピンチロール１６と溶接装置出側ピンチロール３２とで先行鋼帯５ａを挟み込み、先行鋼帯５ａの尾端と後行鋼帯５ｂの先端とを溶接装置３１で溶接するまでの搬送中は、溶接装置出側ピンチロール３２の周速度Ｖｒを先行鋼帯５ａの搬送速度（ブライドルロール３３の周速度）Ｖｓより遅くするとともに、切断装置・溶接装置間ピンチロール１６の周速度Ｖｑを溶接装置出側ピンチロール３２の周速度Ｖｒより遅くするようにしている。すなわち、Ｖｓ＞Ｖｒ＞Ｖｑとする。より具体的には、例えば、速度差（Ｖｓ−Ｖｒ）／Ｖｓ＝３〜７％とし、速度差（Ｖｒ−Ｖｑ）／Ｖｒ＝３〜７％とする。
【００２８】
これによって、先行鋼帯５ａの尾端が後行鋼帯５ｂの先端と溶接装置３１で溶接されるまでの搬送中は、ブライドルロール３３と溶接装置出側ピンチロール３２の間の先行鋼帯５ａに張力が発生するとともに、溶接機装置出側ピンチロール３２と切断装置・溶接装置間ピンチロール１６の間の先行鋼帯５ａにも張力が発生するので、先行鋼帯５ａの尾端の蛇行を適切に防止することができる。
【００２９】
図３は、上記で述べた手順を模式的に示したものであり、先行鋼帯５ａの搬送速度Ｖｓと溶接装置出側ピンチロール３２の周速度Ｖｒおよび切断装置・溶接装置間ピンチロール１６の周速度Ｖｑの時間的推移を示す模式図である。
【００３０】
すなわち、図３においては、以下のような時間的推移をたどる。
【００３１】
（時刻Ａ）先行鋼帯５ａがペイオフリール１１からの該鋼帯５ａの尾端の払い出しを控えて搬送速度Ｖｓを減速し始める。
【００３２】
（時刻Ｂ）切断装置・溶接装置間ピンチロール１６と溶接装置出側ピンチロール３２とで先行鋼帯５ａを挟み込む。そして、溶接装置出側ピンチロール３２の周速度Ｖｒを先行鋼帯５ａの搬送速度Ｖｓより遅くするとともに、切断装置・溶接装置間ピンチロール１６の周速度Ｖｑを溶接装置出側ピンチロール３２の周速度Ｖｒより遅くする（Ｖｓ＞Ｖｒ＞Ｖｑ）。
【００３３】
（時刻Ｃ）先行鋼帯５ａの尾端がペイオフリール１１から払い出される。
【００３４】
（時刻Ｄ）先行鋼帯５ａの尾端部が切断装置１５に到着し、搬送を一時停止する（Ｖｓ＝０、Ｖｒ＝０、Ｖｑ＝０）。
【００３５】
（時刻Ｅ）先行鋼帯５ａの尾端部の不良部分を切断装置１５で切断・除去し、新しい尾端を形成する。
【００３６】
（時刻Ｆ）先行鋼帯５ａの搬送を再開する（Ｖｓ＞Ｖｒ＞Ｖｑ）。
【００３７】
（時刻Ｇ）先行鋼帯５ａの尾端が切断装置・溶接装置間ピンチロール１６を通過する。
【００３８】
（時刻Ｈ）先行鋼帯５ａの尾端が溶接装置３１に到着し、搬送を一時停止する（Ｖｓ＝０、Ｖｒ＝０）。
【００３９】
（時刻Ｉ）先行鋼帯５ａの尾端を後行鋼帯５ｂの先端と溶接装置３１で溶接する。
【００４０】
（時刻Ｊ）溶接装置出側ピンチロール３２を開放する。
【００４１】
（時刻Ｋ）先行鋼帯５ａ＋後行鋼帯５ｂの搬送を開始する。
【００４２】
なお、上記において、さらに、ペイオフリール１１と切断装置１５の中間位置に配置されている中間位置ピンチロール１３で先行鋼帯５ａの尾端部を挟み込み、その中間位置ピンチロール１３の周速度Ｖｐを切断装置・溶接装置間ピンチロール１６の周速度Ｖｑより遅くなるようにしてもよい（Ｖｑ＞Ｖｐ）。例えば、速度差（Ｖｑ−Ｖｐ）／Ｖｑ＝３〜７％とする。
【００４３】
これによって、中間位置ピンチロール１３と切断装置・溶接装置間ピンチロール１６の間の先行鋼帯５ａにも張力が発生するようになり、先行鋼帯５ａの尾端の蛇行をさらに適切に防止することができる。
【００４４】
また、上記において用いる各ピンチロール１３、１６、３２は、図２に示すような、ロール幅中央部が凸形状になったピンチロールであることが好ましい。ちなみに、図２（ａ）はロール稜線が楕円形状になったピンチロール４１、図２（ｂ）はロール稜線が台形形状になったピンチロール４２、図２（ｃ）はロール稜線の中央部が台形形状になったピンチロール４３、図２（ｄ）はロール稜線が凸形状になったピンチロール４４である。
【００４５】
このように、ロール幅中央部が凸形状になったピンチロール４１〜４４を用いることによって、鋼帯５の耳伸び起因の蛇行を防止することができる。
【００４６】
すなわち、ピンチロール４１〜４４によって鋼帯５の幅方向中央部に最大の圧下をかけることにより、鋼帯５の幅方向中央部に幅方向の中で最大の張力をかけることができ、鋼帯５の形状が均一でない場合でも、鋼帯５の幅方向の張力バランスを均一に保つことができる。
【００４７】
そして、上記では、上側パスライン１０のペイオフリール１１から鋼帯５の払い出しが完了して、下側パスライン２０のペイオフリール２１から次の鋼帯５を払い出す場合について述べたが、下側パスライン２０のペイオフリール２１から鋼帯５の払い出しが完了して、上側パスライン１０のペイオフリール１１から次の鋼帯５を払い出す場合も、上記と同様に行えばよい。
【実施例１】
【００４８】
本発明の実施例１として、図１に示した鋼帯連続処理ライン１において、鋼帯の連続処理を行った。
【００４９】
その際に、本発明例として、上記の本発明の一実施形態に基づいて、鋼帯の蛇行防止を行った。すなわち、例えば、上側パスライン１０のペイオフリール１１から払い出された鋼帯（先行鋼帯）５ａの尾端と下側パスライン２０のペイオフリール２１から払い出された次の鋼帯（後行鋼帯）５ｂの先端とを溶接装置３１により溶接するに際して、切断装置・溶接装置間ピンチロール１６と溶接装置出側ピンチロール３２とで先行鋼帯５ａを挟み込み、先行鋼帯５ａの尾端と後行鋼帯５ｂの先端とを溶接装置３１で溶接するまでの搬送中は、溶接装置出側ピンチロール３２の周速度Ｖｒを先行鋼帯５ａの搬送速度（ブライドルロール３３の周速度）Ｖｓより遅くするとともに、切断装置・溶接装置間ピンチロール１６の周速度Ｖｑを溶接装置出側ピンチロール３２の周速度Ｖｒより遅くするようにした。
【００５０】
これに対して、比較例として、前記特許文献１に記載の技術に基づいて、鋼帯の蛇行防止を行った。すなわち、例えば、上側パスライン１０のペイオフリール１１から払い出された鋼帯（先行鋼帯）５ａの尾端と下側パスライン２０のペイオフリール２１から払い出された次の鋼帯（後行鋼帯）５ｂの先端とを溶接装置３１により溶接するに際して、溶接装置出側ピンチロール３２のみで先行鋼帯５ａを挟み込み、その溶接装置出側ピンチロール３２でブレーキをかけて、ライン内にバックテンションを付与した。
【００５１】
図４は、本発明例と比較例における、先行鋼帯の尾端が溶接装置３１に到着した際の蛇行量を比較したものである。図４に示すように、本発明例では比較例に比べて鋼帯の蛇行量が大幅に低減している。
【００５２】
これによって、本発明の有効性が確認された。
【符号の説明】
【００５３】
１ 鋼帯連続処理ライン
２ 入側設備
３ 鋼帯連続処理装置
４ 出側設備
５ 鋼帯
５ａ 先行鋼帯
５ｂ 後行鋼帯
１０ 上側パスライン
１１ ペイオフリール
１２ ペイオフリール出側ピンチロール
１３ 中間位置ピンチロール
１４ 切断装置入側ピンチロール
１５ 切断装置
１６ 切断装置・溶接装置間ピンチロール
２０ 下側パスライン
２１ ペイオフリール
２２ ペイオフリール出側ピンチロール
２４ 切断装置入側ピンチロール
２５ 切断装置
２６ 切断装置・溶接装置間ピンチロール
３１ 溶接装置
３２ 溶接装置出側ピンチロール
３３ ブライドルロール
４１ ロール稜線が楕円形状になったピンチロール
４２ ロール稜線が台形形状になったピンチロール
４３ ロール稜線の中央部が台形形状になったピンチロール
４４ ロール稜線が凸形状になったピンチロール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼帯の焼鈍、メッキ、塗装、洗浄等の処理を搬送しながら連続的に行う鋼帯連続処理装置を備えた鋼帯連続処理ラインにおいて、その鋼帯連続処理装置への入側設備として、鋼帯（コイル）を交互に払い出す複数台のペイオフリールを有する場合に、払い出した鋼帯の尾端の蛇行を適切に防止する方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鋼帯の焼鈍、メッキ、塗装、洗浄等の処理を搬送しながら連続的に行う鋼帯連続処理装置を備えた鋼帯連続処理ラインにおいては、その鋼帯連続処理装置への入側設備として、一般的に、複数台（例えば２台）のペイオフリールを有しており、一方のペイオフリールから鋼帯（先行鋼帯）の払い出しが完了すると、他方のペイオフリールから次の鋼帯（後行鋼帯）の先端を払い出し、その後行鋼帯の先端と先行鋼帯の尾端とを溶接装置により溶接し、鋼帯の払い出しを続ける。詳しくは、先行鋼帯の尾端部の不良部分と後行鋼帯の先端部の不良部分をそれぞれ切断装置によって切断・除去し、それによって新たに形成された先行鋼帯の尾端と後行鋼帯の先端とを溶接装置により溶接する。
【０００３】
その際に、ペイオフリールから尻抜けした、すなわちペイオフリールから払い出されてしまった先行鋼帯の尾端は、ペイオフリールからの拘束がなくなるので、溶接装置に搬送されて後行鋼帯の先端と溶接されるまでの間は、蛇行を生じやすい。そして、この蛇行が大きくなると、鋼帯耳部がガイドに当たって損傷したり、溶接装置に到着するまでに搬送ローラから外れて、鋼帯の搬送を停止しなければならなくなったり、溶接時に後行鋼帯の先端と幅方向にズレが生じて、再溶接の実施が必要となったり、その後のライン搬送中に破断し易くなるといった問題が生じる。このような鋼帯の搬送停止や再溶接や破断は、ライン全体の停止に繋がる。
【０００４】
そこで、そのような先行鋼帯の尾端の蛇行を防止する方法として、溶接装置出側のピンチロールを閉じ、その溶接装置出側のピンチロールでブレーキをかけて、ライン内にバックテンションを付与する方法（特許文献１参照）や、溶接装置出側に設置されたピンチロールを鋼帯幅方向に回動可能にして、先行鋼帯の尾端の蛇行に応じて、そのピンチロールを回動させて蛇行を防止する方法（特許文献２参照）や、溶接装置出側に鉛直方向に傾動可能な傾動ロールを設置し、先行鋼帯の尾端の蛇行に応じて、その傾動ロールを傾動させて蛇行を制御する方法（特許文献３参照）等が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３２１０１１号公報
【特許文献２】特開平０９−０１０８３６号公報
【特許文献３】特開平１０−２６３６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１記載の方法では、先行鋼帯の尾端がペイオフリールから尻抜けして、すなわち先行鋼帯の尾端がペイオフリールから払い出されて溶接装置に到達するまでの間、先行鋼帯は溶接装置出側のピンチロールにて挟み込まれながら搬送されるが、このとき、溶接装置出側のピンチロールよりも上流側の先行鋼帯の尾端は、張力がかからない状態となっており、先行鋼帯の尾端が幅方向に自由に動けるため、先行鋼帯の蛇行現象が発生する。
【０００７】
また、特許文献２に記載の方法では、先行鋼帯の尾端が蛇行することを許容し、その蛇行に応じてピンチロールを回動させているので、発生した蛇行量によっては適切に防止することができない場合が考えられる。
【０００８】
また、特許文献３に記載の方法では、新たに傾動ロールを設置する必要があり、そのための設備費や設置スペースの確保が問題となる。
【０００９】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、鋼帯の焼鈍、メッキ、塗装、洗浄等の処理を搬送しながら連続的に行う鋼帯連続処理装置を備えた鋼帯連続処理ラインにおいて、前記鋼帯連続処理装置への入側設備として、複数のペイオフリールから交互に鋼帯（コイル）を払い出す入側設備を有している場合に、ペイオフリールから払い出された後の鋼帯の尾端の蛇行を適切に防止することができる鋼帯の蛇行防止方法および装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、本発明は以下のような特徴を有する。
【００１１】
［１］鋼帯を搬送しながら連続的に処理を行う鋼帯連続処理装置を備えた鋼帯連続処理ラインにおいて、前記鋼帯連続処理装置への入側設備として、鋼帯を交互に払い出す複数のペイオフリールと、該複数のペイオフリールから交互に払い出される鋼帯の先端部の不良部分と尾端部の不良部分を切断・除去する切断装置と、一方のペイオフリールから払い出されて前記切断装置で尾端部の不良部分を切断・除去された後の先行鋼帯の尾端と他方のペイオフリールから払い出されて前記切断装置で先端部の不良部分を切断・除去された後の後行鋼帯の先端とを溶接する溶接装置と、前記切断装置と前記溶接装置の間に配置されて鋼帯を挟み込んで回転駆動するピンチロール（切断装置・溶接装置間ピンチロール）と、前記溶接装置の出側に配置されて鋼帯を挟み込んで回転駆動するピンチロール（溶接装置出側ピンチロール）とを有している場合に、
先行鋼帯の尾端がペイオフリールから払い出される前に、先行鋼帯を前記切断装置・溶接装置間ピンチロールと前記溶接装置出側ピンチロールとで挟み込み、先行鋼帯の尾端が後行鋼帯の先端と前記溶接装置で溶接されるまでの搬送中は、前記溶接装置出側ピンチロールの周速度を先行鋼帯の搬送速度より遅くするとともに、前記切断装置・溶接装置間ピンチロールの周速度を前記溶接装置出側ピンチロールの周速度より遅くすることを特徴とする鋼帯の蛇行防止方法。
【００１２】
［２］前記切断装置・溶接装置間ピンチロールと前記溶接装置出側ピンチロールは、ロール幅中央部が凸形状になったピンチロールであることを特徴とする前記［１］に記載の鋼帯の蛇行防止方法。
【００１３】
［３］鋼帯を搬送しながら連続的に処理を行う鋼帯連続処理装置を備えた鋼帯連続処理ラインにおいて、前記鋼帯連続処理装置への入側設備として、鋼帯を交互に払い出す複数のペイオフリールと、該複数のペイオフリールから交互に払い出される鋼帯の先端部の不良部分と尾端部の不良部分を切断・除去する切断装置と、一方のペイオフリールから払い出されて前記切断装置で尾端部の不良部分を切断・除去された後の先行鋼帯の尾端と他方のペイオフリールから払い出されて前記切断装置で先端部の不良部分を切断・除去された後の後行鋼帯の先端とを溶接する溶接装置と、前記切断装置と前記溶接装置の間に配置されて鋼帯を挟み込んで回転駆動するピンチロール（切断装置・溶接装置間ピンチロール）と、前記溶接装置の出側に配置されて鋼帯を挟み込んで回転駆動するピンチロール（溶接装置出側ピンチロール）と、前記切断装置・溶接装置間ピンチロールと前記溶接装置出側ピンチロールの動きを制御するピンチロール制御装置とを有し、
前記ピンチロール制御装置は、先行鋼帯の尾端がペイオフリールから払い出される前に、先行鋼帯を前記切断装置・溶接装置間ピンチロールと前記溶接装置出側ピンチロールとで挟み込み、先行鋼帯の尾端が後行鋼帯の先端と前記溶接装置で溶接されるまでの搬送中は、前記溶接装置出側ピンチロールの周速度を先行鋼帯の搬送速度より遅くするとともに、前記切断装置・溶接装置間ピンチロールの周速度を前記溶接装置出側ピンチロールの周速度より遅くすることを特徴とする鋼帯の蛇行防止装置。
【００１４】
［４］前記切断装置・溶接装置間ピンチロールと前記溶接装置出側ピンチロールは、ロール幅中央部が凸形状になったピンチロールであることを特徴とする前記［３］に記載の鋼帯の蛇行防止装置。
【発明の効果】
【００１５】
本発明においては、鋼帯の焼鈍、メッキ、塗装、洗浄等の処理を搬送しながら連続的に行う鋼帯連続処理装置を備えた鋼帯連続処理ラインにおいて、複数のペイオフリールから交互に鋼帯（コイル）を払い出す入側設備を備えている場合に、ペイオフリールから尻抜けした、すなわちペイオフリールから払い出された後の鋼帯の尾端の蛇行を適切に防止することができる。その結果、鋼帯耳部の損傷や鋼帯の搬送停止を防ぐことができて、能率良く良好に鋼帯の処理が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態における鋼帯連続処理ラインを示す図である。
【図２】本発明の一実施形態において用いるピンチロールの例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態における鋼帯の搬送速度とピンチロールの周速度との時間的推移を示す模式図である。
【図４】本発明の実施例１における本発明例と比較例の蛇行量の比較結果である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態における鋼帯連続処理ライン１を示す側面図である。
【００１９】
図１に示すように、この実施形態における鋼帯連続処理ライン１においては、鋼帯５を搬送しながら連続的に処理を行う鋼帯連続処理装置３と、鋼帯連続処理装置３への入側設備２と、鋼帯連続処理装置３からの出側設備４とを備えている。
【００２０】
そして、入側設備２は、上側パスライン１０と、下側パスライン２０と、溶接装置３１と、溶接装置３１の出側に配置されて鋼帯５を挟み込んで回転駆動するピンチロール（溶接装置出側ピンチロール）３２とを備えている。
【００２１】
ここで、上側パスライン１０には、鋼帯５（５ａ）を払い出すペイオフリール１１と、ペイオフリール１１から払い出された鋼帯５（５ａ）の先端部の不良部分と尾端部の不良部分を切断・除去する切断装置１５と、ペイオフリール１１の出側に配置されて鋼帯５（５ａ）を挟み込んで回転駆動するピンチロール（ペイオフリール出側ピンチロール）１２と、ペイオフリール１１と切断装置１５の中間位置に配置されて鋼帯５（５ａ）を挟み込んで回転駆動するピンチロール（中間位置ピンチロール）１３と、切断装置１５の入側に配置されて鋼帯５（５ａ）を挟み込んで回転駆動するピンチロール（切断装置入側ピンチロール）１４と、切断装置１５と溶接装置３１の間に配置されて鋼帯５（５ａ）を挟み込んで回転駆動するピンチロール（切断装置・溶接装置間ピンチロール）１６とが設置されている。
【００２２】
また、下側パスライン２０には、鋼帯５（５ｂ）を払い出すペイオフリール２１と、ペイオフリール２１から払い出された鋼帯５（５ｂ）の先端部の不良部分と尾端部の不良部分を切断・除去する切断装置２５と、ペイオフリール２１の出側に配置されて鋼帯５（５ｂ）を挟み込んで回転駆動するピンチロール（ペイオフリール出側ピンチロール）２２と、切断装置２５の入側に配置されて鋼帯５（５ｂ）を挟み込んで回転駆動するピンチロール（切断装置入側ピンチロール）２４と、切断装置２５と溶接装置３１の間に配置されて鋼帯５（５ｂ）を挟み込んで回転駆動するピンチロール（切断装置・溶接装置間ピンチロール）２６とが設置されている。
【００２３】
なお、上記の各ピンチロール１２、１３、１４、１６、２２、２４、２６、３２の動きは、ピンチロール制御装置（図示せず）によって制御されるようになっている。
【００２４】
一方、出側設備４はブライドルロール３３を備えており、このブライドルロール３３によって鋼帯５の搬送速度が制御される
上記のように構成された鋼帯連続処理ライン１においては、上側パスライン１０のペイオフリール１１と下側パスライン２０のペイオフリール２１から交互に鋼帯５を払い出して、鋼帯５の払い出しが途切れないようにしている。
【００２５】
すなわち、例えば、上側パスライン１０のペイオフリール１１から鋼帯（先行鋼帯）５ａの払い出しが完了すると、下側パスライン２０のペイオフリール２１から次の鋼帯（後行鋼帯）５ｂの先端を払い出し、その後行鋼帯５ｂの先端と先行鋼帯５ａの尾端とを溶接装置３１により溶接し、鋼帯５の払い出しを続ける。詳しくは、先行鋼帯５ａの尾端部の不良部分を切断装置１５で切断・除去し、後行鋼帯５ｂの先端部の不良部分を切断装置２５で切断し、それぞれ新たに形成された先行鋼帯５ａの尾端と後行鋼帯５ｂの先端とを溶接装置３１により溶接する。
【００２６】
同様に、下側パスライン２０のペイオフリール２１で鋼帯５の払い出しが完了すると、上側パスライン１０のペイオフリール１１から次の鋼帯５の先端を払い出し、鋼帯５の払い出しを続ける。
【００２７】
その上で、この実施形態においては、例えば、上側パスライン１０のペイオフリール１１から払い出された鋼帯（先行鋼帯）５ａの尾端と下側パスライン２０のペイオフリール２１から払い出された次の鋼帯（後行鋼帯）５ｂの先端とを溶接装置３１により溶接するに際して、先行鋼帯５ａが該鋼帯の尾端のペイオフリール１１からの払い出しを控えて搬送速度Ｖｓを減速し始めると、それまでは開放状態であった切断装置・溶接装置間ピンチロール１６と溶接装置出側ピンチロール３２とで先行鋼帯５ａを挟み込み、先行鋼帯５ａの尾端と後行鋼帯５ｂの先端とを溶接装置３１で溶接するまでの搬送中は、溶接装置出側ピンチロール３２の周速度Ｖｒを先行鋼帯５ａの搬送速度（ブライドルロール３３の周速度）Ｖｓより遅くするとともに、切断装置・溶接装置間ピンチロール１６の周速度Ｖｑを溶接装置出側ピンチロール３２の周速度Ｖｒより遅くするようにしている。すなわち、Ｖｓ＞Ｖｒ＞Ｖｑとする。より具体的には、例えば、速度差（Ｖｓ−Ｖｒ）／Ｖｓ＝３〜７％とし、速度差（Ｖｒ−Ｖｑ）／Ｖｒ＝３〜７％とする。
【００２８】
これによって、先行鋼帯５ａの尾端が後行鋼帯５ｂの先端と溶接装置３１で溶接されるまでの搬送中は、ブライドルロール３３と溶接装置出側ピンチロール３２の間の先行鋼帯５ａに張力が発生するとともに、溶接機装置出側ピンチロール３２と切断装置・溶接装置間ピンチロール１６の間の先行鋼帯５ａにも張力が発生するので、先行鋼帯５ａの尾端の蛇行を適切に防止することができる。
【００２９】
図３は、上記で述べた手順を模式的に示したものであり、先行鋼帯５ａの搬送速度Ｖｓと溶接装置出側ピンチロール３２の周速度Ｖｒおよび切断装置・溶接装置間ピンチロール１６の周速度Ｖｑの時間的推移を示す模式図である。
【００３０】
すなわち、図３においては、以下のような時間的推移をたどる。
【００３１】
（時刻Ａ）先行鋼帯５ａがペイオフリール１１からの該鋼帯５ａの尾端の払い出しを控えて搬送速度Ｖｓを減速し始める。
【００３２】
（時刻Ｂ）切断装置・溶接装置間ピンチロール１６と溶接装置出側ピンチロール３２とで先行鋼帯５ａを挟み込む。そして、溶接装置出側ピンチロール３２の周速度Ｖｒを先行鋼帯５ａの搬送速度Ｖｓより遅くするとともに、切断装置・溶接装置間ピンチロール１６の周速度Ｖｑを溶接装置出側ピンチロール３２の周速度Ｖｒより遅くする（Ｖｓ＞Ｖｒ＞Ｖｑ）。
【００３３】
（時刻Ｃ）先行鋼帯５ａの尾端がペイオフリール１１から払い出される。
【００３４】
（時刻Ｄ）先行鋼帯５ａの尾端部が切断装置１５に到着し、搬送を一時停止する（Ｖｓ＝０、Ｖｒ＝０、Ｖｑ＝０）。
【００３５】
（時刻Ｅ）先行鋼帯５ａの尾端部の不良部分を切断装置１５で切断・除去し、新しい尾端を形成する。
【００３６】
（時刻Ｆ）先行鋼帯５ａの搬送を再開する（Ｖｓ＞Ｖｒ＞Ｖｑ）。
【００３７】
（時刻Ｇ）先行鋼帯５ａの尾端が切断装置・溶接装置間ピンチロール１６を通過する。
【００３８】
（時刻Ｈ）先行鋼帯５ａの尾端が溶接装置３１に到着し、搬送を一時停止する（Ｖｓ＝０、Ｖｒ＝０）。
【００３９】
（時刻Ｉ）先行鋼帯５ａの尾端を後行鋼帯５ｂの先端と溶接装置３１で溶接する。
【００４０】
（時刻Ｊ）溶接装置出側ピンチロール３２を開放する。
【００４１】
（時刻Ｋ）先行鋼帯５ａ＋後行鋼帯５ｂの搬送を開始する。
【００４２】
なお、上記において、さらに、ペイオフリール１１と切断装置１５の中間位置に配置されている中間位置ピンチロール１３で先行鋼帯５ａの尾端部を挟み込み、その中間位置ピンチロール１３の周速度Ｖｐを切断装置・溶接装置間ピンチロール１６の周速度Ｖｑより遅くなるようにしてもよい（Ｖｑ＞Ｖｐ）。例えば、速度差（Ｖｑ−Ｖｐ）／Ｖｑ＝３〜７％とする。
【００４３】
これによって、中間位置ピンチロール１３と切断装置・溶接装置間ピンチロール１６の間の先行鋼帯５ａにも張力が発生するようになり、先行鋼帯５ａの尾端の蛇行をさらに適切に防止することができる。
【００４４】
また、上記において用いる各ピンチロール１３、１６、３２は、図２に示すような、ロール幅中央部が凸形状になったピンチロールであることが好ましい。ちなみに、図２（ａ）はロール稜線が楕円形状になったピンチロール４１、図２（ｂ）はロール稜線が台形形状になったピンチロール４２、図２（ｃ）はロール稜線の中央部が台形形状になったピンチロール４３、図２（ｄ）はロール稜線が凸形状になったピンチロール４４である。
【００４５】
このように、ロール幅中央部が凸形状になったピンチロール４１〜４４を用いることによって、鋼帯５の耳伸び起因の蛇行を防止することができる。
【００４６】
すなわち、ピンチロール４１〜４４によって鋼帯５の幅方向中央部に最大の圧下をかけることにより、鋼帯５の幅方向中央部に幅方向の中で最大の張力をかけることができ、鋼帯５の形状が均一でない場合でも、鋼帯５の幅方向の張力バランスを均一に保つことができる。
【００４７】
そして、上記では、上側パスライン１０のペイオフリール１１から鋼帯５の払い出しが完了して、下側パスライン２０のペイオフリール２１から次の鋼帯５を払い出す場合について述べたが、下側パスライン２０のペイオフリール２１から鋼帯５の払い出しが完了して、上側パスライン１０のペイオフリール１１から次の鋼帯５を払い出す場合も、上記と同様に行えばよい。
【実施例１】
【００４８】
本発明の実施例１として、図１に示した鋼帯連続処理ライン１において、鋼帯の連続処理を行った。
【００４９】
その際に、本発明例として、上記の本発明の一実施形態に基づいて、鋼帯の蛇行防止を行った。すなわち、例えば、上側パスライン１０のペイオフリール１１から払い出された鋼帯（先行鋼帯）５ａの尾端と下側パスライン２０のペイオフリール２１から払い出された次の鋼帯（後行鋼帯）５ｂの先端とを溶接装置３１により溶接するに際して、切断装置・溶接装置間ピンチロール１６と溶接装置出側ピンチロール３２とで先行鋼帯５ａを挟み込み、先行鋼帯５ａの尾端と後行鋼帯５ｂの先端とを溶接装置３１で溶接するまでの搬送中は、溶接装置出側ピンチロール３２の周速度Ｖｒを先行鋼帯５ａの搬送速度（ブライドルロール３３の周速度）Ｖｓより遅くするとともに、切断装置・溶接装置間ピンチロール１６の周速度Ｖｑを溶接装置出側ピンチロール３２の周速度Ｖｒより遅くするようにした。
【００５０】
これに対して、比較例として、前記特許文献１に記載の技術に基づいて、鋼帯の蛇行防止を行った。すなわち、例えば、上側パスライン１０のペイオフリール１１から払い出された鋼帯（先行鋼帯）５ａの尾端と下側パスライン２０のペイオフリール２１から払い出された次の鋼帯（後行鋼帯）５ｂの先端とを溶接装置３１により溶接するに際して、溶接装置出側ピンチロール３２のみで先行鋼帯５ａを挟み込み、その溶接装置出側ピンチロール３２でブレーキをかけて、ライン内にバックテンションを付与した。
【００５１】
図４は、本発明例と比較例における、先行鋼帯の尾端が溶接装置３１に到着した際の蛇行量を比較したものである。図４に示すように、本発明例では比較例に比べて鋼帯の蛇行量が大幅に低減している。
【００５２】
これによって、本発明の有効性が確認された。
【符号の説明】
【００５３】
１ 鋼帯連続処理ライン
２ 入側設備
３ 鋼帯連続処理装置
４ 出側設備
５ 鋼帯
５ａ 先行鋼帯
５ｂ 後行鋼帯
１０ 上側パスライン
１１ ペイオフリール
１２ ペイオフリール出側ピンチロール
１３ 中間位置ピンチロール
１４ 切断装置入側ピンチロール
１５ 切断装置
１６ 切断装置・溶接装置間ピンチロール
２０ 下側パスライン
２１ ペイオフリール
２２ ペイオフリール出側ピンチロール
２４ 切断装置入側ピンチロール
２５ 切断装置
２６ 切断装置・溶接装置間ピンチロール
３１ 溶接装置
３２ 溶接装置出側ピンチロール
３３ ブライドルロール
４１ ロール稜線が楕円形状になったピンチロール
４２ ロール稜線が台形形状になったピンチロール
４３ ロール稜線の中央部が台形形状になったピンチロール
４４ ロール稜線が凸形状になったピンチロール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼帯を搬送しながら連続的に処理を行う鋼帯連続処理装置を備えた鋼帯連続処理ラインにおいて、前記鋼帯連続処理装置への入側設備として、鋼帯を交互に払い出す複数のペイオフリールと、該複数のペイオフリールから交互に払い出される鋼帯の先端部の不良部分と尾端部の不良部分を切断・除去する切断装置と、一方のペイオフリールから払い出されて前記切断装置で尾端部の不良部分を切断・除去された後の先行鋼帯の尾端と他方のペイオフリールから払い出されて前記切断装置で先端部の不良部分を切断・除去された後の後行鋼帯の先端とを溶接する溶接装置と、前記切断装置と前記溶接装置の間に配置されて鋼帯を挟み込んで回転駆動するピンチロール（切断装置・溶接装置間ピンチロール）と、前記溶接装置の出側に配置されて鋼帯を挟み込んで回転駆動するピンチロール（溶接装置出側ピンチロール）とを有している場合に、
先行鋼帯の尾端がペイオフリールから払い出される前に、先行鋼帯を前記切断装置・溶接装置間ピンチロールと前記溶接装置出側ピンチロールとで挟み込み、先行鋼帯の尾端が後行鋼帯の先端と前記溶接装置で溶接されるまでの搬送中は、前記溶接装置出側ピンチロールの周速度を先行鋼帯の搬送速度より遅くするとともに、前記切断装置・溶接装置間ピンチロールの周速度を前記溶接装置出側ピンチロールの周速度より遅くすることを特徴とする鋼帯の蛇行防止方法。
【請求項２】
前記切断装置・溶接装置間ピンチロールと前記溶接装置出側ピンチロールは、ロール幅中央部が凸形状になったピンチロールであることを特徴とする請求項１に記載の鋼帯の蛇行防止方法。
【請求項３】
鋼帯を搬送しながら連続的に処理を行う鋼帯連続処理装置を備えた鋼帯連続処理ラインにおいて、前記鋼帯連続処理装置への入側設備として、鋼帯を交互に払い出す複数のペイオフリールと、該複数のペイオフリールから交互に払い出される鋼帯の先端部の不良部分と尾端部の不良部分を切断・除去する切断装置と、一方のペイオフリールから払い出されて前記切断装置で尾端部の不良部分を切断・除去された後の先行鋼帯の尾端と他方のペイオフリールから払い出されて前記切断装置で先端部の不良部分を切断・除去された後の後行鋼帯の先端とを溶接する溶接装置と、前記切断装置と前記溶接装置の間に配置されて鋼帯を挟み込んで回転駆動するピンチロール（切断装置・溶接装置間ピンチロール）と、前記溶接装置の出側に配置されて鋼帯を挟み込んで回転駆動するピンチロール（溶接装置出側ピンチロール）と、前記切断装置・溶接装置間ピンチロールと前記溶接装置出側ピンチロールの動きを制御するピンチロール制御装置とを有し、
前記ピンチロール制御装置は、先行鋼帯の尾端がペイオフリールから払い出される前に、先行鋼帯を前記切断装置・溶接装置間ピンチロールと前記溶接装置出側ピンチロールとで挟み込み、先行鋼帯の尾端が後行鋼帯の先端と前記溶接装置で溶接されるまでの搬送中は、前記溶接装置出側ピンチロールの周速度を先行鋼帯の搬送速度より遅くするとともに、前記切断装置・溶接装置間ピンチロールの周速度を前記溶接装置出側ピンチロールの周速度より遅くすることを特徴とする鋼帯の蛇行防止装置。
【請求項４】
前記切断装置・溶接装置間ピンチロールと前記溶接装置出側ピンチロールは、ロール幅中央部が凸形状になったピンチロールであることを特徴とする請求項３に記載の鋼帯の蛇行防止装置。
【請求項１】
鋼帯を搬送しながら連続的に処理を行う鋼帯連続処理装置を備えた鋼帯連続処理ラインにおいて、前記鋼帯連続処理装置への入側設備として、鋼帯を交互に払い出す複数のペイオフリールと、該複数のペイオフリールから交互に払い出される鋼帯の先端部の不良部分と尾端部の不良部分を切断・除去する切断装置と、一方のペイオフリールから払い出されて前記切断装置で尾端部の不良部分を切断・除去された後の先行鋼帯の尾端と他方のペイオフリールから払い出されて前記切断装置で先端部の不良部分を切断・除去された後の後行鋼帯の先端とを溶接する溶接装置と、前記切断装置と前記溶接装置の間に配置されて鋼帯を挟み込んで回転駆動するピンチロール（切断装置・溶接装置間ピンチロール）と、前記溶接装置の出側に配置されて鋼帯を挟み込んで回転駆動するピンチロール（溶接装置出側ピンチロール）とを有している場合に、
先行鋼帯の尾端がペイオフリールから払い出される前に、先行鋼帯を前記切断装置・溶接装置間ピンチロールと前記溶接装置出側ピンチロールとで挟み込み、先行鋼帯の尾端が後行鋼帯の先端と前記溶接装置で溶接されるまでの搬送中は、前記溶接装置出側ピンチロールの周速度を先行鋼帯の搬送速度より遅くするとともに、前記切断装置・溶接装置間ピンチロールの周速度を前記溶接装置出側ピンチロールの周速度より遅くすることを特徴とする鋼帯の蛇行防止方法。
【請求項２】
前記切断装置・溶接装置間ピンチロールと前記溶接装置出側ピンチロールは、ロール幅中央部が凸形状になったピンチロールであることを特徴とする請求項１に記載の鋼帯の蛇行防止方法。
【請求項３】
鋼帯を搬送しながら連続的に処理を行う鋼帯連続処理装置を備えた鋼帯連続処理ラインにおいて、前記鋼帯連続処理装置への入側設備として、鋼帯を交互に払い出す複数のペイオフリールと、該複数のペイオフリールから交互に払い出される鋼帯の先端部の不良部分と尾端部の不良部分を切断・除去する切断装置と、一方のペイオフリールから払い出されて前記切断装置で尾端部の不良部分を切断・除去された後の先行鋼帯の尾端と他方のペイオフリールから払い出されて前記切断装置で先端部の不良部分を切断・除去された後の後行鋼帯の先端とを溶接する溶接装置と、前記切断装置と前記溶接装置の間に配置されて鋼帯を挟み込んで回転駆動するピンチロール（切断装置・溶接装置間ピンチロール）と、前記溶接装置の出側に配置されて鋼帯を挟み込んで回転駆動するピンチロール（溶接装置出側ピンチロール）と、前記切断装置・溶接装置間ピンチロールと前記溶接装置出側ピンチロールの動きを制御するピンチロール制御装置とを有し、
前記ピンチロール制御装置は、先行鋼帯の尾端がペイオフリールから払い出される前に、先行鋼帯を前記切断装置・溶接装置間ピンチロールと前記溶接装置出側ピンチロールとで挟み込み、先行鋼帯の尾端が後行鋼帯の先端と前記溶接装置で溶接されるまでの搬送中は、前記溶接装置出側ピンチロールの周速度を先行鋼帯の搬送速度より遅くするとともに、前記切断装置・溶接装置間ピンチロールの周速度を前記溶接装置出側ピンチロールの周速度より遅くすることを特徴とする鋼帯の蛇行防止装置。
【請求項４】
前記切断装置・溶接装置間ピンチロールと前記溶接装置出側ピンチロールは、ロール幅中央部が凸形状になったピンチロールであることを特徴とする請求項３に記載の鋼帯の蛇行防止装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−１３９１７（Ｐ２０１３−１３９１７Ａ）
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４８７５０（Ｐ２０１１−１４８７５０）
【出願日】平成２３年７月５日（２０１１．７．５）
【出願人】（０００００１２５８）ＪＦＥスチール株式会社 (8,589)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月５日（２０１１．７．５）
【出願人】（０００００１２５８）ＪＦＥスチール株式会社 (8,589)
【Ｆターム（参考）】
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