長尺ワークの搬送装置
【課題】 簡単な機構で形鋼などの長尺ワークを任意の角度だけ反転でき、しかも設備のコスト高を招来せず、さらにはメンテナンスも容易に行えるようにした長尺ワークの搬送装置を提供する。
【解決手段】 搬送ライン(10)には反転装置(20)とストッパー(30)とを設ける。反転装置の反転ローラ(23)は搬送方向と直交する面内で回転するように設ける。反転ローラの外周面にはワーク受け部(23A)、反転カム溝(23B) 及びワーク戻し部(23C)を形成する。ワーク受け部はストッパーによって停止された長尺ワークを搭載して長尺ワークを搬送ラインから持ち上げるように変化する形状に形成し、反転カム溝は長尺ワークを長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させるように変化する形状に形成し、ワーク戻し部は反転された長尺ワークを持ち下げて搬送ラインに戻し得る形状に形成する。
【解決手段】 搬送ライン(10)には反転装置(20)とストッパー(30)とを設ける。反転装置の反転ローラ(23)は搬送方向と直交する面内で回転するように設ける。反転ローラの外周面にはワーク受け部(23A)、反転カム溝(23B) 及びワーク戻し部(23C)を形成する。ワーク受け部はストッパーによって停止された長尺ワークを搭載して長尺ワークを搬送ラインから持ち上げるように変化する形状に形成し、反転カム溝は長尺ワークを長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させるように変化する形状に形成し、ワーク戻し部は反転された長尺ワークを持ち下げて搬送ラインに戻し得る形状に形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は長尺ワークの搬送装置に関し、特に簡単な機構で形鋼などの長尺ワークを任意の角度だけ反転でき、しかも設備のコスト高を招来せず、さらにはメンテナンスも容易に行えるようにした装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
長尺ワーク、例えば形鋼を製造し加工する場合、コンベアやローラによって移送している際、あるいは加工工程中に形鋼を反転させる必要が生じることがある。
【０００３】
従来、受け面が形成された受け部材を回転自在又は傾動自在に設け、受け面に形鋼を受け入れると、受け部材を回転又は傾動させ、形鋼を受け面ごと回転又は傾動させて形鋼を反転させるようにした長尺ワークの反転装置が知られている（特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５）。
【０００４】
また、チェーンブロックで形鋼を吊り上げて反転させるようにした長尺ワークの反転装置も提案されている（特許文献６）。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３１０３２０号公報
【特許文献２】特開平０１−１２７５１８号公報
【特許文献３】特開昭５５−２２４１４号公報
【特許文献４】特開昭５１−８８６５２８号公報
【特許文献５】実開昭６４−７１２０号公報
【特許文献６】特開平０１−５２９１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１〜６記載の長尺ワークの反転装置では受け部材を回転又は傾動させあるいはチェーンブロックを吊り上げるための駆動機構を必要とし、装置が複雑かつ大型になり、設備コストが高く、さらにはメンテナンスがし難いという問題があった。
【０００７】
ところで、工場レイアウトの都合などにより、長尺ワークを搬送方向に直交させた姿勢で搬送するように搬送ラインを構築しなければならないことがあるが、かかる長尺ワークの搬送装置においても長尺ワークを反転させることが求められることがある。
【０００８】
本発明はかかる状況に鑑み、形鋼などの長尺ワークを搬送方向に直交させた姿勢で搬送でき、その搬送中に簡単な機構で長尺ワークを任意の角度だけ反転でき、しかも設備のコスト高を招来せず、さらにはメンテナンスも容易に行えるようにした長尺ワークの搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、本発明に係る長尺ワークの反転装置は、搬送ラインによって長尺ワークを搬送方向に直交させた状態で搬送する一方、搬送中に長尺ワークをその長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させ得るようにした長尺ワークの搬送装置であって、上記搬送ラインには反転装置とストッパーとが設けられ、上記反転装置には反転ローラが搬送方向と直交する面内で回転するように設けられ、上記反転ローラの外周面の回転基準位置から反回転方向側の部分にはワーク受け部が形成され、該ワーク受け部は反転ローラの回転に伴って上記搬送ラインによって搬送され上記ストッパーによって停止された長尺ワークを搭載して長尺ワークを搬送ラインから持ち上げるように変化する形状を有し、該ワーク受け部の終端から反回転方向側に連続する部分には反転カム溝が形成され、該反転カム溝の反転開始位置から反転終了位置の間の部分は反転ローラの回転に伴って上記持ち上げられた長尺ワークを長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させた反転姿勢に向けて回転させるように変化する形状を有し、上記反転カム溝の終端と上記回転基準位置との間の部分にはワーク戻し部が形成され、該ワーク戻し部は反転ローラの回転に伴って反転姿勢の長尺ワークを持ち下げて搬送ラインに戻し得るように変化する形状を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明の特徴の１つは反転ローラを搬送方向に直交する面内で回転するように設け、反転ローラの回転に伴って形状が変化するワーク受け部、反転カム溝及びワーク戻し部を反転ローラの外周面に形成し、反転ローラを回転させ、搬送されてきた長尺ワークがワーク受け部上に搭載されると、長尺ワークを搬送ラインから持ち上げ、反転カム溝によって反転させ、ワーク戻し部によって持ち下げて搬送ラインに戻すようにした点にある。
【００１１】
これにより、反転装置の設備は特許文献１〜６に比して小形かつ簡単に構築でき、設備のコスト高を招来することはなく、又メンテナンスも容易に行うことができる。
【００１２】
上記ではワーク受け部及びワーク戻し部の形状によって長尺ワークを搬送ラインから持ち上げ、搬送ラインに戻すようにしたが、反転ローラの形状が複雑となり、加工が煩雑である。そこで、リフターによって反転ローラを昇降させると、真円盤状ローラの外周面にワーク受け部、反転カム溝及びワーク戻し部を加工することができ、加工性をアップできる。リフターは昇降できる機構であればよく、公知のリフターを採用できる。
【００１３】
即ち、本発明に係る長尺ワークの搬送装置は、搬送ラインによって長尺ワークを搬送方向に直交させた状態で搬送する一方、搬送中に長尺ワークをその長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させ得るようにした長尺ワークの搬送装置であって、上記搬送ラインには反転装置とストッパーとが設けられ、上記反転装置には反転ローラが搬送方向と直交する面内で回転するように設けられるとともに、反転ローラを昇降させるリフターが設けられ、上記反転ローラの外周面の回転基準位置から反回転方向側の部分にはワーク受け部が形成され、該ワーク受け部は上記反転ローラがリフターによって上昇されたときに上記搬送ラインによって搬送され上記ストッパーによって停止された長尺ワークを搭載して搬送ラインから持ち上げる形状を有し、該ワーク受け部の終端から反回転方向側に連続する部分には反転カム溝が形成され、該反転カム溝の反転開始位置から反転終了位置の間の部分は反転ローラの回転に伴って上記持ち上げられた長尺ワークを長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させた反転姿勢に向けて回転させるように変化する形状を有し、上記反転カム溝の終端と上記回転基準位置との間の部分にはワーク戻し部が形成され、該ワーク戻し部は上記反転ローラがリフターによって下降されたときに反転姿勢の長尺ワークを持ち下げて搬送ラインに戻し得る形状を有することを特徴とする。
【００１４】
搬送ラインは長尺ワークを搬送できれば特に限定されず、ベルトコンベア、ローラコンベア、プッシャーなど、公知の方式を採用することができる。
【００１５】
長尺ワークを搬送方向に直交する姿勢で搬送する場合、複数の搬送ラインを相互に平行に延びて設け、複数の搬送ラインの間に反転装置及びストッパーを設けるように構成するのがよい。
【００１６】
また、本発明に係る長尺ワークの反転装置は、搬送ラインによって長尺ワークを搬送方向に直交させた状態で搬送する搬送装置における上記搬送ラインに設けられ、搬送中に長尺ワークをその長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させ得るようにした長尺ワークの反転装置であって、搬送方向と直交する面内で回転するように設けられる反転ローラと該反転ローラを回転させる駆動源とを備え、上記反転ローラの外周面の回転基準位置から反回転方向側の部分にはワーク受け部が形成され、該ワーク受け部は反転ローラの回転に伴って上記搬送ラインによって搬送され上記ストッパーによって停止された長尺ワークを搭載して搬送ラインから持ち上げるように変化する形状を有し、該ワーク受け部の終端から反回転方向側に連続する部分には反転カム溝が形成され、該反転カム溝の反転開始位置から反転終了位置の間の部分は反転ローラの回転に伴って上記持ち上げられた長尺ワークを長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させた反転姿勢に向けて回転させるように変化する形状を有し、上記反転カム溝の終端と上記回転基準位置との間の部分にはワーク戻し部が形成され、該ワーク戻し部は反転ローラの回転に伴って反転姿勢の長尺ワークを持ち下げて搬送ラインに戻し得るように変化する形状を有することを特徴とする。
【００１７】
さらに、本発明に係る長尺ワークの反転装置は、搬送ラインによって長尺ワークを搬送方向に直交させた状態で搬送する搬送装置における上記搬送ラインに設けられ、搬送中に長尺ワークをその長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させ得るようにした長尺ワークの反転装置であって、搬送方向と直交する面内で回転するように設けられる反転ローラと、該反転ローラを回転させる駆動源と、反転ローラを昇降させるリフターとを備え、該反転ローラの外周面の回転基準位置から反回転方向側の部分にはワーク受け部が形成され、該ワーク受け部は上記反転ローラがリフターによって上昇されたときに上記搬送ラインによって搬送され上記ストッパーによって停止された長尺ワークを搭載して搬送ラインから持ち上げる形状を有し、該ワーク受け部の終端から反回転方向側に連続する部分には反転カム溝が形成され、該反転カム溝の反転開始位置から反転終了位置の間における部分は反転ローラの回転に伴って上記持ち上げられた長尺ワークを長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させた反転姿勢に向けて回転させるように変化する形状を有し、上記反転カム溝の終端と上記回転基準位置との間の部分にはワーク戻し部が形成され、該ワーク戻し部は上記反転ローラがリフターによって下降されたときに反転姿勢の長尺ワークを持ち下げて搬送ラインに戻し得る形状を有することを特徴とする。
【００１８】
さらに、本発明に係る反転ローラは、搬送ラインによって長尺ワークを搬送方向に直交させた状態で搬送する搬送装置における上記搬送ラインに設けられ搬送中に長尺ワークをその長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させ得るようにした長尺ワークの反転装置において、該反転装置に用いられる反転ローラであって、外周面の回転基準位置から反回転方向側の部分にはワーク受け部が形成され、該ワーク受け部は回転に伴って上記搬送ラインによって搬送され上記ストッパーによって停止された長尺ワークを搭載して搬送ラインから持ち上げるように変化する形状を有し、該ワーク受け部の終端から反回転方向側に連続する部分には反転カム溝が形成され、該反転カム溝の反転開始位置から反転終了位置の間の部分は回転に伴って上記持ち上げられた長尺ワークを長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させた反転姿勢に向けて回転させるように変化する形状を有し、上記反転カム溝の終端と上記回転基準位置との間の部分にはワーク戻し部が形成され、該ワーク戻し部は回転に伴って反転姿勢の長尺ワークを持ち下げて搬送ラインに戻し得るように変化する形状を有することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明に係る反転ローラは、搬送ラインによって長尺ワークを搬送方向に直交させた状態で搬送する搬送装置における上記搬送ラインに設けられ搬送中に長尺ワークをその長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させ得るようにした長尺ワークの反転装置において、該反転装置に用いられる反転ローラであって、外周面の回転基準位置から反回転方向側の部分にはワーク受け部が形成され、該ワーク受け部はリフターによって上昇されたときに上記搬送ラインによって搬送され上記ストッパーによって停止された長尺ワークを搭載して搬送ラインから持ち上げる形状を有し、該ワーク受け部の終端から反回転方向側に連続する部分には反転カム溝が形成され、該反転カム溝の反転開始位置から反転終了位置の間の部分は回転に伴って上記持ち上げられた長尺ワークを長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させた反転姿勢に向けて回転させるように変化する形状を有し、上記反転カム溝の終端と上記回転基準位置との間の部分にはワーク戻し部が形成され、該ワーク戻し部は上記リフターによって下降されたときに反転姿勢の長尺ワークを持ち下げて搬送ラインに戻し得る形状を有することを特徴とする。
【００２０】
反転ローラの材質は特に限定されず、金属材料や合成樹脂材料を用いることができる。持上げカム面、反転カム溝及び持下げカム面は反転ローラの外周面に円周方向に延びて形成されていればよい。
【００２１】
ワーク受け部及びワーク戻し部は溝形状としてもよいが、長尺ワークを円滑に搭載し搬送ラインに円滑に戻せるように、平坦な形状とするがよい。
【００２２】
反転カム溝の形状は持ち上げられた長尺ワークを長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させた反転姿勢に向けて回転させるように変化する形状に形成されていればよく、反転させるべき長尺ワークの断面形状に応じて適宜選択される。
【００２３】
駆動源は反転ローラを回転駆動できれば特に方式は限定されず、ギヤードモータ、パルス制御モータ、エアー駆動アクチュエータ、油圧駆動アクチュエータなどを用いることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を図面に示す具体例に基づいて詳細に説明する。図１ないし図５は本発明に係る長尺ワークの搬送装置の好ましい実施形態を示す。図において、複数の搬送ライン１０が同一高さでかつ相互に平行に配置され、搬送ライン１０は例えばベルトコンベアによって構成され、左右２本の隣接する搬送ライン１０の間には反転装置２０及びストッパー３０が搬送方向に対して同一位置に設けられている。
【００２５】
この反転装置２０において、搬送装置の固定構造部分、例えば搬送ライン１０のフレーム（図示せず）にはベース２１が設置され、ベース２１には取付けブラケット２２が固定され、取付けブラケット２２の軸受２２Ａには反転ローラ２３のシャフトが回転自在に支持され、反転ローラ２３のシャフトは継手２５によってギアードモータ２４の回転軸に連結され、ギアードモータ２４はブラケットによってベース２１に取付けられている。なお、ギヤードモータに代え、パルス制御モータ、エアー駆動アクチュエータ、油圧駆動アクチュエータなどの他の駆動源を用いることもできる。
【００２６】
反転ローラ２３は搬送ライン１０の搬送方向に対して直交する面内において回転し得るように設定され、反転ローラ２３の外周面には回転基準位置Ａから反回転方向に向けて全周にわたってワーク受け部２３Ａ、反転カム溝２３Ｂ及びワーク戻し部２３Ｃが連続して形成されている。
【００２７】
ワーク受け部２３Ａは回転基準位置Ａが搬送地ライン１０よりも下方に位置し、反転ローラ２３の回転に伴って搬送ライン１０によって搬送されストッパー３０によって停止された長尺ワークＷを搭載して長尺ワークＷを搬送ライン１０から持ち上げるように連続的に変化する形状に形成されている。
【００２８】
反転カム溝２３Ｂは反転開始位置Ｂから反転終了位置Ｃの間の部分が持ち上げられた長尺ワークＷを長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させた反転姿勢に向けて回転させるように連続的に変化する形状に形成されている。
【００２９】
ワーク戻し部２３Ｃは反転ローラ２３の回転に伴って反転姿勢の長尺ワークＷを持ち下げて搬送ライン１０に戻し得るように連続的に変化する形状に形成されている。
【００３０】
ストッパー３０はエアーシリンダなどの駆動源機構に出没自在に構成されている。
【００３１】
例えば、角棒Ｗが複数の搬送ライン１０上を搬送方向に直交する姿勢で搬送されてくると、突出されたストッパー３０と当接して停止される。このとき、角棒Ｗは２つの反転装置２０の反転ローラ２３のワーク受け部２３Ａ上に位置している（図６の(a)参照）。
【００３２】
次に、ギアードモータ２４を作動させると、反転ローラ２３が回転を開始する。すると、反転ローラ２３の回転に伴ってワーク受け部２３Ａが角棒Ｗと接触し、角棒Ｗを停止した姿勢のままで搬送ライン１０から持ち上げる（図６の(b)参照) 。
【００３３】
反転ローラ２３がさらに回転し、角棒Ｗが反転カム溝２３Ｂの反転開始位置Ｂに達すると、角棒Ｗは反転カム面２３Ｂの形状により、停止された最初の姿勢から連続的に回転され、反転終了位置Ｃまで来ると、所定の反転姿勢となる（図６の(b)〜(h)参照）。
【００３４】
反転ローラ２３がさらに回転すると、角棒Ｗはワーク戻し部２３Ｃに達し、ワーク戻し部２３Ｃの形状により反転された姿勢のままで次第に降ろされ、回転基準位置Ａに達した時には完全に搬送ライン１０に戻される（図６の(h)(i)参照）。
【００３５】
このとき、ストッパー３０は没入されているので、反転された角棒Ｗは再び搬送ライン１０によって搬送方向に搬送される。
【００３６】
図６ないし図８は第２の実施形態を示し、図において図１ないし図４と同一符号は同一又は相当部分を示す。本例では反転装置２０’には反転ローラ２３’を昇降させるリフター２６が設けられている一方、反転ローラ２３’の外周面は真円状をなし、ワーク受け部２３Ａ’及びワーク戻し部２３Ｃ’は真円状に形成されている。
【００３７】
例えば、角棒Ｗが複数の搬送ライン１０上を搬送方向に直交する姿勢で搬送されてくると、突出されたストッパー３０と当接して停止される。次に、リフター２６によって反転ローラ２３’を上昇させると、ワーク受け部２３Ａ’が角棒Ｗと接触し、角棒Ｗを停止した姿勢のままで搬送ライン１０から持ち上げる。
【００３８】
次に、ギアードモータ２４’を作動させると、反転ローラ２３’が回転を開始する。角棒Ｗが反転カム溝２３Ｂ’の反転開始位置Ｂに達すると、角棒Ｗは反転カム面２３Ｂ’の形状により、停止された最初の姿勢から連続的に回転され、反転終了位置Ｃまで来ると、所定の反転姿勢となる。
【００３９】
反転ローラ２３’がさらに回転すると、角棒Ｗはワーク戻し部２３Ｃ’に達するので、反転ローラ２３’の回転を停止させる。最後に、リフター２６によって反転ローラ２３’を降下させると、長尺ワークＷは反転された姿勢のままで次第に降ろされ、反転ローラ２３’が最下方位置まで降下すると、完全に搬送ライン１０に戻される。
【００４０】
このとき、ストッパー３０は没入されているので、反転された角棒Ｗは再び搬送ライン１０によって搬送方向に搬送される。
【００４１】
図９は本発明が適用できる長尺ワークの形状及び反転カム溝の形状の他の例を示す。本発明が適用できる長尺ワークには六角棒、楕円棒、山形鋼、軽量山形鋼、みぞ形鋼、不等辺山形鋼、角パイプ、レール、四角棒、平鋼棒、Ｈ形鋼、Ｉ形鋼、Ｔ形鋼などの種々の長尺ワークの反転搬送に適用でき、又長尺ワークの形状及び反転角度に応じて反転カム溝の断面形状を選択すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る長尺ワークの搬送装置の好ましい実施形態を示す概略平面構成図である。
【図２】上記実施形態における反転装置の構成例を示す側面図である。
【図３】上記実施形態における反転ローラを示す側面図である。
【図４】上記実施形態における反転ローラを示す断面図である。
【図５】上記実施形態の動作を説明するための図である。
【図６】第２の実施形態を示す正面構成図である。
【図７】上記実施形態における反転装置の構成例を示す側面図である。
【図８】上記実施形態における反転ローラを示す側面図である。
【図９】本発明が適用できる他の長尺ワーク及び反転カム溝の例を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０ 搬送ライン
２０、２０’ 反転装置
２３、２３’ 反転ローラ
２３Ａ、２３Ａ’ ワーク受け部
２３Ｂ、２３Ｂ’ 反転カム溝
２３Ｃ、２３Ｃ’ ワーク戻し部
３０ ストッパー
Ｗ 角棒（長尺ワーク）
【技術分野】
【０００１】
この発明は長尺ワークの搬送装置に関し、特に簡単な機構で形鋼などの長尺ワークを任意の角度だけ反転でき、しかも設備のコスト高を招来せず、さらにはメンテナンスも容易に行えるようにした装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
長尺ワーク、例えば形鋼を製造し加工する場合、コンベアやローラによって移送している際、あるいは加工工程中に形鋼を反転させる必要が生じることがある。
【０００３】
従来、受け面が形成された受け部材を回転自在又は傾動自在に設け、受け面に形鋼を受け入れると、受け部材を回転又は傾動させ、形鋼を受け面ごと回転又は傾動させて形鋼を反転させるようにした長尺ワークの反転装置が知られている（特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５）。
【０００４】
また、チェーンブロックで形鋼を吊り上げて反転させるようにした長尺ワークの反転装置も提案されている（特許文献６）。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３１０３２０号公報
【特許文献２】特開平０１−１２７５１８号公報
【特許文献３】特開昭５５−２２４１４号公報
【特許文献４】特開昭５１−８８６５２８号公報
【特許文献５】実開昭６４−７１２０号公報
【特許文献６】特開平０１−５２９１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１〜６記載の長尺ワークの反転装置では受け部材を回転又は傾動させあるいはチェーンブロックを吊り上げるための駆動機構を必要とし、装置が複雑かつ大型になり、設備コストが高く、さらにはメンテナンスがし難いという問題があった。
【０００７】
ところで、工場レイアウトの都合などにより、長尺ワークを搬送方向に直交させた姿勢で搬送するように搬送ラインを構築しなければならないことがあるが、かかる長尺ワークの搬送装置においても長尺ワークを反転させることが求められることがある。
【０００８】
本発明はかかる状況に鑑み、形鋼などの長尺ワークを搬送方向に直交させた姿勢で搬送でき、その搬送中に簡単な機構で長尺ワークを任意の角度だけ反転でき、しかも設備のコスト高を招来せず、さらにはメンテナンスも容易に行えるようにした長尺ワークの搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、本発明に係る長尺ワークの反転装置は、搬送ラインによって長尺ワークを搬送方向に直交させた状態で搬送する一方、搬送中に長尺ワークをその長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させ得るようにした長尺ワークの搬送装置であって、上記搬送ラインには反転装置とストッパーとが設けられ、上記反転装置には反転ローラが搬送方向と直交する面内で回転するように設けられ、上記反転ローラの外周面の回転基準位置から反回転方向側の部分にはワーク受け部が形成され、該ワーク受け部は反転ローラの回転に伴って上記搬送ラインによって搬送され上記ストッパーによって停止された長尺ワークを搭載して長尺ワークを搬送ラインから持ち上げるように変化する形状を有し、該ワーク受け部の終端から反回転方向側に連続する部分には反転カム溝が形成され、該反転カム溝の反転開始位置から反転終了位置の間の部分は反転ローラの回転に伴って上記持ち上げられた長尺ワークを長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させた反転姿勢に向けて回転させるように変化する形状を有し、上記反転カム溝の終端と上記回転基準位置との間の部分にはワーク戻し部が形成され、該ワーク戻し部は反転ローラの回転に伴って反転姿勢の長尺ワークを持ち下げて搬送ラインに戻し得るように変化する形状を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明の特徴の１つは反転ローラを搬送方向に直交する面内で回転するように設け、反転ローラの回転に伴って形状が変化するワーク受け部、反転カム溝及びワーク戻し部を反転ローラの外周面に形成し、反転ローラを回転させ、搬送されてきた長尺ワークがワーク受け部上に搭載されると、長尺ワークを搬送ラインから持ち上げ、反転カム溝によって反転させ、ワーク戻し部によって持ち下げて搬送ラインに戻すようにした点にある。
【００１１】
これにより、反転装置の設備は特許文献１〜６に比して小形かつ簡単に構築でき、設備のコスト高を招来することはなく、又メンテナンスも容易に行うことができる。
【００１２】
上記ではワーク受け部及びワーク戻し部の形状によって長尺ワークを搬送ラインから持ち上げ、搬送ラインに戻すようにしたが、反転ローラの形状が複雑となり、加工が煩雑である。そこで、リフターによって反転ローラを昇降させると、真円盤状ローラの外周面にワーク受け部、反転カム溝及びワーク戻し部を加工することができ、加工性をアップできる。リフターは昇降できる機構であればよく、公知のリフターを採用できる。
【００１３】
即ち、本発明に係る長尺ワークの搬送装置は、搬送ラインによって長尺ワークを搬送方向に直交させた状態で搬送する一方、搬送中に長尺ワークをその長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させ得るようにした長尺ワークの搬送装置であって、上記搬送ラインには反転装置とストッパーとが設けられ、上記反転装置には反転ローラが搬送方向と直交する面内で回転するように設けられるとともに、反転ローラを昇降させるリフターが設けられ、上記反転ローラの外周面の回転基準位置から反回転方向側の部分にはワーク受け部が形成され、該ワーク受け部は上記反転ローラがリフターによって上昇されたときに上記搬送ラインによって搬送され上記ストッパーによって停止された長尺ワークを搭載して搬送ラインから持ち上げる形状を有し、該ワーク受け部の終端から反回転方向側に連続する部分には反転カム溝が形成され、該反転カム溝の反転開始位置から反転終了位置の間の部分は反転ローラの回転に伴って上記持ち上げられた長尺ワークを長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させた反転姿勢に向けて回転させるように変化する形状を有し、上記反転カム溝の終端と上記回転基準位置との間の部分にはワーク戻し部が形成され、該ワーク戻し部は上記反転ローラがリフターによって下降されたときに反転姿勢の長尺ワークを持ち下げて搬送ラインに戻し得る形状を有することを特徴とする。
【００１４】
搬送ラインは長尺ワークを搬送できれば特に限定されず、ベルトコンベア、ローラコンベア、プッシャーなど、公知の方式を採用することができる。
【００１５】
長尺ワークを搬送方向に直交する姿勢で搬送する場合、複数の搬送ラインを相互に平行に延びて設け、複数の搬送ラインの間に反転装置及びストッパーを設けるように構成するのがよい。
【００１６】
また、本発明に係る長尺ワークの反転装置は、搬送ラインによって長尺ワークを搬送方向に直交させた状態で搬送する搬送装置における上記搬送ラインに設けられ、搬送中に長尺ワークをその長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させ得るようにした長尺ワークの反転装置であって、搬送方向と直交する面内で回転するように設けられる反転ローラと該反転ローラを回転させる駆動源とを備え、上記反転ローラの外周面の回転基準位置から反回転方向側の部分にはワーク受け部が形成され、該ワーク受け部は反転ローラの回転に伴って上記搬送ラインによって搬送され上記ストッパーによって停止された長尺ワークを搭載して搬送ラインから持ち上げるように変化する形状を有し、該ワーク受け部の終端から反回転方向側に連続する部分には反転カム溝が形成され、該反転カム溝の反転開始位置から反転終了位置の間の部分は反転ローラの回転に伴って上記持ち上げられた長尺ワークを長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させた反転姿勢に向けて回転させるように変化する形状を有し、上記反転カム溝の終端と上記回転基準位置との間の部分にはワーク戻し部が形成され、該ワーク戻し部は反転ローラの回転に伴って反転姿勢の長尺ワークを持ち下げて搬送ラインに戻し得るように変化する形状を有することを特徴とする。
【００１７】
さらに、本発明に係る長尺ワークの反転装置は、搬送ラインによって長尺ワークを搬送方向に直交させた状態で搬送する搬送装置における上記搬送ラインに設けられ、搬送中に長尺ワークをその長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させ得るようにした長尺ワークの反転装置であって、搬送方向と直交する面内で回転するように設けられる反転ローラと、該反転ローラを回転させる駆動源と、反転ローラを昇降させるリフターとを備え、該反転ローラの外周面の回転基準位置から反回転方向側の部分にはワーク受け部が形成され、該ワーク受け部は上記反転ローラがリフターによって上昇されたときに上記搬送ラインによって搬送され上記ストッパーによって停止された長尺ワークを搭載して搬送ラインから持ち上げる形状を有し、該ワーク受け部の終端から反回転方向側に連続する部分には反転カム溝が形成され、該反転カム溝の反転開始位置から反転終了位置の間における部分は反転ローラの回転に伴って上記持ち上げられた長尺ワークを長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させた反転姿勢に向けて回転させるように変化する形状を有し、上記反転カム溝の終端と上記回転基準位置との間の部分にはワーク戻し部が形成され、該ワーク戻し部は上記反転ローラがリフターによって下降されたときに反転姿勢の長尺ワークを持ち下げて搬送ラインに戻し得る形状を有することを特徴とする。
【００１８】
さらに、本発明に係る反転ローラは、搬送ラインによって長尺ワークを搬送方向に直交させた状態で搬送する搬送装置における上記搬送ラインに設けられ搬送中に長尺ワークをその長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させ得るようにした長尺ワークの反転装置において、該反転装置に用いられる反転ローラであって、外周面の回転基準位置から反回転方向側の部分にはワーク受け部が形成され、該ワーク受け部は回転に伴って上記搬送ラインによって搬送され上記ストッパーによって停止された長尺ワークを搭載して搬送ラインから持ち上げるように変化する形状を有し、該ワーク受け部の終端から反回転方向側に連続する部分には反転カム溝が形成され、該反転カム溝の反転開始位置から反転終了位置の間の部分は回転に伴って上記持ち上げられた長尺ワークを長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させた反転姿勢に向けて回転させるように変化する形状を有し、上記反転カム溝の終端と上記回転基準位置との間の部分にはワーク戻し部が形成され、該ワーク戻し部は回転に伴って反転姿勢の長尺ワークを持ち下げて搬送ラインに戻し得るように変化する形状を有することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明に係る反転ローラは、搬送ラインによって長尺ワークを搬送方向に直交させた状態で搬送する搬送装置における上記搬送ラインに設けられ搬送中に長尺ワークをその長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させ得るようにした長尺ワークの反転装置において、該反転装置に用いられる反転ローラであって、外周面の回転基準位置から反回転方向側の部分にはワーク受け部が形成され、該ワーク受け部はリフターによって上昇されたときに上記搬送ラインによって搬送され上記ストッパーによって停止された長尺ワークを搭載して搬送ラインから持ち上げる形状を有し、該ワーク受け部の終端から反回転方向側に連続する部分には反転カム溝が形成され、該反転カム溝の反転開始位置から反転終了位置の間の部分は回転に伴って上記持ち上げられた長尺ワークを長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させた反転姿勢に向けて回転させるように変化する形状を有し、上記反転カム溝の終端と上記回転基準位置との間の部分にはワーク戻し部が形成され、該ワーク戻し部は上記リフターによって下降されたときに反転姿勢の長尺ワークを持ち下げて搬送ラインに戻し得る形状を有することを特徴とする。
【００２０】
反転ローラの材質は特に限定されず、金属材料や合成樹脂材料を用いることができる。持上げカム面、反転カム溝及び持下げカム面は反転ローラの外周面に円周方向に延びて形成されていればよい。
【００２１】
ワーク受け部及びワーク戻し部は溝形状としてもよいが、長尺ワークを円滑に搭載し搬送ラインに円滑に戻せるように、平坦な形状とするがよい。
【００２２】
反転カム溝の形状は持ち上げられた長尺ワークを長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させた反転姿勢に向けて回転させるように変化する形状に形成されていればよく、反転させるべき長尺ワークの断面形状に応じて適宜選択される。
【００２３】
駆動源は反転ローラを回転駆動できれば特に方式は限定されず、ギヤードモータ、パルス制御モータ、エアー駆動アクチュエータ、油圧駆動アクチュエータなどを用いることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を図面に示す具体例に基づいて詳細に説明する。図１ないし図５は本発明に係る長尺ワークの搬送装置の好ましい実施形態を示す。図において、複数の搬送ライン１０が同一高さでかつ相互に平行に配置され、搬送ライン１０は例えばベルトコンベアによって構成され、左右２本の隣接する搬送ライン１０の間には反転装置２０及びストッパー３０が搬送方向に対して同一位置に設けられている。
【００２５】
この反転装置２０において、搬送装置の固定構造部分、例えば搬送ライン１０のフレーム（図示せず）にはベース２１が設置され、ベース２１には取付けブラケット２２が固定され、取付けブラケット２２の軸受２２Ａには反転ローラ２３のシャフトが回転自在に支持され、反転ローラ２３のシャフトは継手２５によってギアードモータ２４の回転軸に連結され、ギアードモータ２４はブラケットによってベース２１に取付けられている。なお、ギヤードモータに代え、パルス制御モータ、エアー駆動アクチュエータ、油圧駆動アクチュエータなどの他の駆動源を用いることもできる。
【００２６】
反転ローラ２３は搬送ライン１０の搬送方向に対して直交する面内において回転し得るように設定され、反転ローラ２３の外周面には回転基準位置Ａから反回転方向に向けて全周にわたってワーク受け部２３Ａ、反転カム溝２３Ｂ及びワーク戻し部２３Ｃが連続して形成されている。
【００２７】
ワーク受け部２３Ａは回転基準位置Ａが搬送地ライン１０よりも下方に位置し、反転ローラ２３の回転に伴って搬送ライン１０によって搬送されストッパー３０によって停止された長尺ワークＷを搭載して長尺ワークＷを搬送ライン１０から持ち上げるように連続的に変化する形状に形成されている。
【００２８】
反転カム溝２３Ｂは反転開始位置Ｂから反転終了位置Ｃの間の部分が持ち上げられた長尺ワークＷを長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させた反転姿勢に向けて回転させるように連続的に変化する形状に形成されている。
【００２９】
ワーク戻し部２３Ｃは反転ローラ２３の回転に伴って反転姿勢の長尺ワークＷを持ち下げて搬送ライン１０に戻し得るように連続的に変化する形状に形成されている。
【００３０】
ストッパー３０はエアーシリンダなどの駆動源機構に出没自在に構成されている。
【００３１】
例えば、角棒Ｗが複数の搬送ライン１０上を搬送方向に直交する姿勢で搬送されてくると、突出されたストッパー３０と当接して停止される。このとき、角棒Ｗは２つの反転装置２０の反転ローラ２３のワーク受け部２３Ａ上に位置している（図６の(a)参照）。
【００３２】
次に、ギアードモータ２４を作動させると、反転ローラ２３が回転を開始する。すると、反転ローラ２３の回転に伴ってワーク受け部２３Ａが角棒Ｗと接触し、角棒Ｗを停止した姿勢のままで搬送ライン１０から持ち上げる（図６の(b)参照) 。
【００３３】
反転ローラ２３がさらに回転し、角棒Ｗが反転カム溝２３Ｂの反転開始位置Ｂに達すると、角棒Ｗは反転カム面２３Ｂの形状により、停止された最初の姿勢から連続的に回転され、反転終了位置Ｃまで来ると、所定の反転姿勢となる（図６の(b)〜(h)参照）。
【００３４】
反転ローラ２３がさらに回転すると、角棒Ｗはワーク戻し部２３Ｃに達し、ワーク戻し部２３Ｃの形状により反転された姿勢のままで次第に降ろされ、回転基準位置Ａに達した時には完全に搬送ライン１０に戻される（図６の(h)(i)参照）。
【００３５】
このとき、ストッパー３０は没入されているので、反転された角棒Ｗは再び搬送ライン１０によって搬送方向に搬送される。
【００３６】
図６ないし図８は第２の実施形態を示し、図において図１ないし図４と同一符号は同一又は相当部分を示す。本例では反転装置２０’には反転ローラ２３’を昇降させるリフター２６が設けられている一方、反転ローラ２３’の外周面は真円状をなし、ワーク受け部２３Ａ’及びワーク戻し部２３Ｃ’は真円状に形成されている。
【００３７】
例えば、角棒Ｗが複数の搬送ライン１０上を搬送方向に直交する姿勢で搬送されてくると、突出されたストッパー３０と当接して停止される。次に、リフター２６によって反転ローラ２３’を上昇させると、ワーク受け部２３Ａ’が角棒Ｗと接触し、角棒Ｗを停止した姿勢のままで搬送ライン１０から持ち上げる。
【００３８】
次に、ギアードモータ２４’を作動させると、反転ローラ２３’が回転を開始する。角棒Ｗが反転カム溝２３Ｂ’の反転開始位置Ｂに達すると、角棒Ｗは反転カム面２３Ｂ’の形状により、停止された最初の姿勢から連続的に回転され、反転終了位置Ｃまで来ると、所定の反転姿勢となる。
【００３９】
反転ローラ２３’がさらに回転すると、角棒Ｗはワーク戻し部２３Ｃ’に達するので、反転ローラ２３’の回転を停止させる。最後に、リフター２６によって反転ローラ２３’を降下させると、長尺ワークＷは反転された姿勢のままで次第に降ろされ、反転ローラ２３’が最下方位置まで降下すると、完全に搬送ライン１０に戻される。
【００４０】
このとき、ストッパー３０は没入されているので、反転された角棒Ｗは再び搬送ライン１０によって搬送方向に搬送される。
【００４１】
図９は本発明が適用できる長尺ワークの形状及び反転カム溝の形状の他の例を示す。本発明が適用できる長尺ワークには六角棒、楕円棒、山形鋼、軽量山形鋼、みぞ形鋼、不等辺山形鋼、角パイプ、レール、四角棒、平鋼棒、Ｈ形鋼、Ｉ形鋼、Ｔ形鋼などの種々の長尺ワークの反転搬送に適用でき、又長尺ワークの形状及び反転角度に応じて反転カム溝の断面形状を選択すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る長尺ワークの搬送装置の好ましい実施形態を示す概略平面構成図である。
【図２】上記実施形態における反転装置の構成例を示す側面図である。
【図３】上記実施形態における反転ローラを示す側面図である。
【図４】上記実施形態における反転ローラを示す断面図である。
【図５】上記実施形態の動作を説明するための図である。
【図６】第２の実施形態を示す正面構成図である。
【図７】上記実施形態における反転装置の構成例を示す側面図である。
【図８】上記実施形態における反転ローラを示す側面図である。
【図９】本発明が適用できる他の長尺ワーク及び反転カム溝の例を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０ 搬送ライン
２０、２０’ 反転装置
２３、２３’ 反転ローラ
２３Ａ、２３Ａ’ ワーク受け部
２３Ｂ、２３Ｂ’ 反転カム溝
２３Ｃ、２３Ｃ’ ワーク戻し部
３０ ストッパー
Ｗ 角棒（長尺ワーク）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ラインによって長尺ワークを搬送方向に直交させた状態で搬送する一方、搬送中に長尺ワークをその長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させ得るようにした長尺ワークの搬送装置であって、
上記搬送ラインには反転装置とストッパーとが設けられ、上記反転装置には反転ローラが搬送方向と直交する面内で回転するように設けられ、
上記反転ローラの外周面の回転基準位置から反回転方向側の部分にはワーク受け部が形成され、該ワーク受け部は反転ローラの回転に伴って上記搬送ラインによって搬送され上記ストッパーによって停止された長尺ワークを搭載して長尺ワークを搬送ラインから持ち上げるように変化する形状を有し、
該ワーク受け部の終端から反回転方向側に連続する部分には反転カム溝が形成され、該反転カム溝の反転開始位置から反転終了位置の間の部分は反転ローラの回転に伴って上記持ち上げられた長尺ワークを長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させた反転姿勢に向けて回転させるように変化する形状を有し、
上記反転カム溝の終端と上記回転基準位置との間の部分にはワーク戻し部が形成され、該ワーク戻し部は反転ローラの回転に伴って反転姿勢の長尺ワークを持ち下げて搬送ラインに戻し得るように変化する形状を有することを特徴とする長尺ワークの搬送装置。
【請求項２】
搬送ラインによって長尺ワークを搬送方向に直交させた状態で搬送する一方、搬送中に長尺ワークをその長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させ得るようにした長尺ワークの搬送装置であって、
上記搬送ラインには反転装置とストッパーとが設けられ、上記反転装置には反転ローラが搬送方向と直交する面内で回転するように設けられるとともに、反転ローラを昇降させるリフターが設けられ、
上記反転ローラの外周面の回転基準位置から反回転方向側の部分にはワーク受け部が形成され、該ワーク受け部は上記反転ローラがリフターによって上昇されたときに上記搬送ラインによって搬送され上記ストッパーによって停止された長尺ワークを搭載して搬送ラインから持ち上げる形状を有し、
該ワーク受け部の終端から反回転方向側に連続する部分には反転カム溝が形成され、該反転カム溝の反転開始位置から反転終了位置の間の部分は反転ローラの回転に伴って上記持ち上げられた長尺ワークを長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させた反転姿勢に向けて回転させるように変化する形状を有し、
上記反転カム溝の終端と上記回転基準位置との間の部分にはワーク戻し部が形成され、該ワーク戻し部は上記反転ローラがリフターによって下降されたときに反転姿勢の長尺ワークを持ち下げて搬送ラインに戻し得る形状を有することを特徴とする長尺ワークの搬送装置。
【請求項３】
複数の搬送ラインが相互に平行に延びて設けられ、該複数の搬送ラインの間に上記反転装置及びストッパーが設けられている請求項１又は２記載の長尺ワークの搬送装置。
【請求項４】
搬送ラインによって長尺ワークを搬送方向に直交させた状態で搬送する搬送装置における上記搬送ラインに設けられ、搬送中に長尺ワークをその長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させ得るようにした長尺ワークの反転装置であって、
搬送方向と直交する面内で回転するように設けられる反転ローラと該反転ローラを回転させる駆動源とを備え、
上記反転ローラの外周面の回転基準位置から反回転方向側の部分にはワーク受け部が形成され、該ワーク受け部は反転ローラの回転に伴って上記搬送ラインによって搬送され上記ストッパーによって停止された長尺ワークを搭載して搬送ラインから持ち上げるように変化する形状を有し、
該ワーク受け部の終端から反回転方向側に連続する部分には反転カム溝が形成され、該反転カム溝の反転開始位置から反転終了位置の間の部分は反転ローラの回転に伴って上記持ち上げられた長尺ワークを長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させた反転姿勢に向けて回転させるように変化する形状を有し、
上記反転カム溝の終端と上記回転基準位置との間の部分にはワーク戻し部が形成され、該ワーク戻し部は反転ローラの回転に伴って反転姿勢の長尺ワークを持ち下げて搬送ラインに戻し得るように変化する形状を有することを特徴とする長尺ワークの反転装置。
【請求項５】
搬送ラインによって長尺ワークを搬送方向に直交させた状態で搬送する搬送装置における上記搬送ラインに設けられ、搬送中に長尺ワークをその長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させ得るようにした長尺ワークの反転装置であって、
搬送方向と直交する面内で回転するように設けられる反転ローラと、該反転ローラを回転させる駆動源と、反転ローラを昇降させるリフターとを備え、
該反転ローラの外周面の回転基準位置から反回転方向側の部分にはワーク受け部が形成され、該ワーク受け部は上記反転ローラがリフターによって上昇されたときに上記搬送ラインによって搬送され上記ストッパーによって停止された長尺ワークを搭載して搬送ラインから持ち上げる形状を有し、
該ワーク受け部の終端から反回転方向側に連続する部分には反転カム溝が形成され、該反転カム溝の反転開始位置から反転終了位置の間における部分は反転ローラの回転に伴って上記持ち上げられた長尺ワークを長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させた反転姿勢に向けて回転させるように変化する形状を有し、
上記反転カム溝の終端と上記回転基準位置との間の部分にはワーク戻し部が形成され、該ワーク戻し部は上記反転ローラがリフターによって下降されたときに反転姿勢の長尺ワークを持ち下げて搬送ラインに戻し得る形状を有することを特徴とする長尺ワークの反転装置。
【請求項６】
搬送ラインによって長尺ワークを搬送方向に直交させた状態で搬送する搬送装置における上記搬送ラインに設けられ搬送中に長尺ワークをその長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させ得るようにした長尺ワークの反転装置において、該反転装置に用いられる反転ローラであって、
外周面の回転基準位置から反回転方向側の部分にはワーク受け部が形成され、該ワーク受け部は回転に伴って上記搬送ラインによって搬送され上記ストッパーによって停止された長尺ワークを搭載して搬送ラインから持ち上げるように変化する形状を有し、
該ワーク受け部の終端から反回転方向側に連続する部分には反転カム溝が形成され、該反転カム溝の反転開始位置から反転終了位置の間の部分は回転に伴って上記持ち上げられた長尺ワークを長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させた反転姿勢に向けて回転させるように変化する形状を有し、
上記反転カム溝の終端と上記回転基準位置との間の部分にはワーク戻し部が形成され、該ワーク戻し部は回転に伴って反転姿勢の長尺ワークを持ち下げて搬送ラインに戻し得るように変化する形状を有することを特徴とする反転ローラ。
【請求項７】
搬送ラインによって長尺ワークを搬送方向に直交させた状態で搬送する搬送装置における上記搬送ラインに設けられ搬送中に長尺ワークをその長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させ得るようにした長尺ワークの反転装置において、該反転装置に用いられる反転ローラであって、
外周面の回転基準位置から反回転方向側の部分にはワーク受け部が形成され、該ワーク受け部はリフターによって上昇されたときに上記搬送ラインによって搬送され上記ストッパーによって停止された長尺ワークを搭載して搬送ラインから持ち上げる形状を有し、
該ワーク受け部の終端から反回転方向側に連続する部分には反転カム溝が形成され、該反転カム溝の反転開始位置から反転終了位置の間の部分は回転に伴って上記持ち上げられた長尺ワークを長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させた反転姿勢に向けて回転させるように変化する形状を有し、
上記反転カム溝の終端と上記回転基準位置との間の部分にはワーク戻し部が形成され、該ワーク戻し部は上記リフターによって下降されたときに反転姿勢の長尺ワークを持ち下げて搬送ラインに戻し得る形状を有することを特徴とする反転ローラ。
【請求項１】
搬送ラインによって長尺ワークを搬送方向に直交させた状態で搬送する一方、搬送中に長尺ワークをその長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させ得るようにした長尺ワークの搬送装置であって、
上記搬送ラインには反転装置とストッパーとが設けられ、上記反転装置には反転ローラが搬送方向と直交する面内で回転するように設けられ、
上記反転ローラの外周面の回転基準位置から反回転方向側の部分にはワーク受け部が形成され、該ワーク受け部は反転ローラの回転に伴って上記搬送ラインによって搬送され上記ストッパーによって停止された長尺ワークを搭載して長尺ワークを搬送ラインから持ち上げるように変化する形状を有し、
該ワーク受け部の終端から反回転方向側に連続する部分には反転カム溝が形成され、該反転カム溝の反転開始位置から反転終了位置の間の部分は反転ローラの回転に伴って上記持ち上げられた長尺ワークを長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させた反転姿勢に向けて回転させるように変化する形状を有し、
上記反転カム溝の終端と上記回転基準位置との間の部分にはワーク戻し部が形成され、該ワーク戻し部は反転ローラの回転に伴って反転姿勢の長尺ワークを持ち下げて搬送ラインに戻し得るように変化する形状を有することを特徴とする長尺ワークの搬送装置。
【請求項２】
搬送ラインによって長尺ワークを搬送方向に直交させた状態で搬送する一方、搬送中に長尺ワークをその長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させ得るようにした長尺ワークの搬送装置であって、
上記搬送ラインには反転装置とストッパーとが設けられ、上記反転装置には反転ローラが搬送方向と直交する面内で回転するように設けられるとともに、反転ローラを昇降させるリフターが設けられ、
上記反転ローラの外周面の回転基準位置から反回転方向側の部分にはワーク受け部が形成され、該ワーク受け部は上記反転ローラがリフターによって上昇されたときに上記搬送ラインによって搬送され上記ストッパーによって停止された長尺ワークを搭載して搬送ラインから持ち上げる形状を有し、
該ワーク受け部の終端から反回転方向側に連続する部分には反転カム溝が形成され、該反転カム溝の反転開始位置から反転終了位置の間の部分は反転ローラの回転に伴って上記持ち上げられた長尺ワークを長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させた反転姿勢に向けて回転させるように変化する形状を有し、
上記反転カム溝の終端と上記回転基準位置との間の部分にはワーク戻し部が形成され、該ワーク戻し部は上記反転ローラがリフターによって下降されたときに反転姿勢の長尺ワークを持ち下げて搬送ラインに戻し得る形状を有することを特徴とする長尺ワークの搬送装置。
【請求項３】
複数の搬送ラインが相互に平行に延びて設けられ、該複数の搬送ラインの間に上記反転装置及びストッパーが設けられている請求項１又は２記載の長尺ワークの搬送装置。
【請求項４】
搬送ラインによって長尺ワークを搬送方向に直交させた状態で搬送する搬送装置における上記搬送ラインに設けられ、搬送中に長尺ワークをその長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させ得るようにした長尺ワークの反転装置であって、
搬送方向と直交する面内で回転するように設けられる反転ローラと該反転ローラを回転させる駆動源とを備え、
上記反転ローラの外周面の回転基準位置から反回転方向側の部分にはワーク受け部が形成され、該ワーク受け部は反転ローラの回転に伴って上記搬送ラインによって搬送され上記ストッパーによって停止された長尺ワークを搭載して搬送ラインから持ち上げるように変化する形状を有し、
該ワーク受け部の終端から反回転方向側に連続する部分には反転カム溝が形成され、該反転カム溝の反転開始位置から反転終了位置の間の部分は反転ローラの回転に伴って上記持ち上げられた長尺ワークを長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させた反転姿勢に向けて回転させるように変化する形状を有し、
上記反転カム溝の終端と上記回転基準位置との間の部分にはワーク戻し部が形成され、該ワーク戻し部は反転ローラの回転に伴って反転姿勢の長尺ワークを持ち下げて搬送ラインに戻し得るように変化する形状を有することを特徴とする長尺ワークの反転装置。
【請求項５】
搬送ラインによって長尺ワークを搬送方向に直交させた状態で搬送する搬送装置における上記搬送ラインに設けられ、搬送中に長尺ワークをその長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させ得るようにした長尺ワークの反転装置であって、
搬送方向と直交する面内で回転するように設けられる反転ローラと、該反転ローラを回転させる駆動源と、反転ローラを昇降させるリフターとを備え、
該反転ローラの外周面の回転基準位置から反回転方向側の部分にはワーク受け部が形成され、該ワーク受け部は上記反転ローラがリフターによって上昇されたときに上記搬送ラインによって搬送され上記ストッパーによって停止された長尺ワークを搭載して搬送ラインから持ち上げる形状を有し、
該ワーク受け部の終端から反回転方向側に連続する部分には反転カム溝が形成され、該反転カム溝の反転開始位置から反転終了位置の間における部分は反転ローラの回転に伴って上記持ち上げられた長尺ワークを長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させた反転姿勢に向けて回転させるように変化する形状を有し、
上記反転カム溝の終端と上記回転基準位置との間の部分にはワーク戻し部が形成され、該ワーク戻し部は上記反転ローラがリフターによって下降されたときに反転姿勢の長尺ワークを持ち下げて搬送ラインに戻し得る形状を有することを特徴とする長尺ワークの反転装置。
【請求項６】
搬送ラインによって長尺ワークを搬送方向に直交させた状態で搬送する搬送装置における上記搬送ラインに設けられ搬送中に長尺ワークをその長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させ得るようにした長尺ワークの反転装置において、該反転装置に用いられる反転ローラであって、
外周面の回転基準位置から反回転方向側の部分にはワーク受け部が形成され、該ワーク受け部は回転に伴って上記搬送ラインによって搬送され上記ストッパーによって停止された長尺ワークを搭載して搬送ラインから持ち上げるように変化する形状を有し、
該ワーク受け部の終端から反回転方向側に連続する部分には反転カム溝が形成され、該反転カム溝の反転開始位置から反転終了位置の間の部分は回転に伴って上記持ち上げられた長尺ワークを長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させた反転姿勢に向けて回転させるように変化する形状を有し、
上記反転カム溝の終端と上記回転基準位置との間の部分にはワーク戻し部が形成され、該ワーク戻し部は回転に伴って反転姿勢の長尺ワークを持ち下げて搬送ラインに戻し得るように変化する形状を有することを特徴とする反転ローラ。
【請求項７】
搬送ラインによって長尺ワークを搬送方向に直交させた状態で搬送する搬送装置における上記搬送ラインに設けられ搬送中に長尺ワークをその長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させ得るようにした長尺ワークの反転装置において、該反転装置に用いられる反転ローラであって、
外周面の回転基準位置から反回転方向側の部分にはワーク受け部が形成され、該ワーク受け部はリフターによって上昇されたときに上記搬送ラインによって搬送され上記ストッパーによって停止された長尺ワークを搭載して搬送ラインから持ち上げる形状を有し、
該ワーク受け部の終端から反回転方向側に連続する部分には反転カム溝が形成され、該反転カム溝の反転開始位置から反転終了位置の間の部分は回転に伴って上記持ち上げられた長尺ワークを長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させた反転姿勢に向けて回転させるように変化する形状を有し、
上記反転カム溝の終端と上記回転基準位置との間の部分にはワーク戻し部が形成され、該ワーク戻し部は上記リフターによって下降されたときに反転姿勢の長尺ワークを持ち下げて搬送ラインに戻し得る形状を有することを特徴とする反転ローラ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−１５６０６３（Ｐ２００８−１５６０６３Ａ）
【公開日】平成２０年７月１０日（２００８．７．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３４６９８２（Ｐ２００６−３４６９８２）
【出願日】平成１８年１２月２５日（２００６．１２．２５）
【出願人】（５９８００９２０１）株式会社関西技研 (5)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月１０日（２００８．７．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月２５日（２００６．１２．２５）
【出願人】（５９８００９２０１）株式会社関西技研 (5)
【Ｆターム（参考）】
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