開閉検出装置
【課題】固定ユニットと可動ユニットとで構成可能な開閉体において、固定ユニットと可動ユニットとの距離又は方向に拘わらず、開閉体の開閉状態を高精度に検出する。
【解決手段】開閉体の固定部に設けられた固定ユニットと、固定部により支持される開閉体の可動部に設けられた可動ユニットとを備える開閉検出装置である。可動ユニットは、磁界発生部を有する。固定ユニットは、可動ユニットの磁界発生部からの磁界を検出する複数の磁界検出部と、複数の磁界検出部により検出された各磁界に基づく各出力電圧に応じて、開閉体の開閉状態を判定する開閉状態判定部とを有する。
【解決手段】開閉体の固定部に設けられた固定ユニットと、固定部により支持される開閉体の可動部に設けられた可動ユニットとを備える開閉検出装置である。可動ユニットは、磁界発生部を有する。固定ユニットは、可動ユニットの磁界発生部からの磁界を検出する複数の磁界検出部と、複数の磁界検出部により検出された各磁界に基づく各出力電圧に応じて、開閉体の開閉状態を判定する開閉状態判定部とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扉、ドア又は窓等に例示される開閉体の開閉状態を検出する開閉検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、家屋又はオフィスビル等における高度な安全性及び防犯性の向上を図るための対策として、扉、ドア又は窓等に例示される開閉体に、開閉体の開閉状態を検出するための開閉検出センサが取り付けられることが少なくない。この様な開閉検出センサには、リミットスイッチ又はマグネットスイッチが主に用いられてきた。
【０００３】
リミットスイッチは、接触型の検出器であり、動作対象である開閉体の動きによってアクチュエータを操作して、マイクロスイッチにアクチュエータの動きを伝達して開閉体の備える電気回路を開閉する機械的なスイッチである。リミットスイッチは、開閉体の位置の検出等に用いられる。
【０００４】
マグネットスイッチは、非接触型の検出器であり、例えば可動ユニットと固定ユニットとで構成可能な開閉体に設けられる。例えば、マグネットスイッチは、固定ユニットにリードスイッチ部と、可動ユニットに永久磁石であるマグネット部とが設けられる。リードスイッチ部は、単一の磁気センサ素子で構成され、マグネット部を構成する永久磁石により発生された磁力線（磁界）を検出する。
【０００５】
マグネットスイッチは、リードスイッチ部がマグネット部の磁界を検出したときに接点を閉じ、マグネット部の磁界を検出しなくなったときに接点を開くことにより、開閉体の開閉動作を制御する（例えば、特許文献１参照）。この場合、開閉体の閉状態において、可動ユニットの永久磁石と、固定ユニットの単一の磁気センサ素子とが、対向して配置される様に構成されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３６４７６号公報（段落０００５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来のマグネットスイッチでは固定ユニットに単一の磁気センサ素子が設けられただけであった。このため、図１４に示す様に、固定ユニットＦｚの磁気センサ素子Ｓｚと可動ユニットＭｚの永久磁石ＰＭｚとの物理的な距離に応じて、磁気センサ素子Ｓｚが永久磁石ＰＭｚからの磁界を検出する精度が劣化するという課題がある。
【０００８】
図１４は、従来のマグネットスイッチにおける開閉体の開閉状態を検出する際の説明図である。同図（ａ）は、可動ユニットＭｚのスライド動作前の状態を示す説明図である。同図（ｂ）は、可動ユニットＭｚのスライド動作後の状態を示す説明図である。図１４において、磁気センサ素子Ｓｚは、永久磁石ＰＭｚから放射された磁力線（磁界）を検出し易くするために、固定部Ｆｚの中央部分に配置されている。
【０００９】
図１４（ａ）の状態では、磁気センサ素子Ｓｚは、永久磁石ＰＭｚから放射された磁力線（磁界）を検出することが可能である。しかし、図１４（ｂ）の状態では、可動部Ｍｚがスライド動作又は回転動作した場合に、永久磁石ＰＭｚと磁気センサ素子Ｓｚとの物理的な距離又は方向に応じて、磁気センサ素子Ｓｚにおける磁界の検出精度が劣化することがあった。
【００１０】
また、図１５（ｂ）に示す様に、固定ユニットＦｚにおける磁気センサ素子の配置場所を中央部分からずらした場合を考える。図１５は、従来のマグネットスイッチにおける開閉体の開閉状態を検出する際の説明図である。同図（ａ）は、可動ユニットＭｚのスライド動作前の状態を示す説明図である。同図（ｂ）は、可動ユニットＭｚのスライド動作後の状態を示す説明図である。図１５において、磁気センサ素子Ｓｚは、固定部Ｆｚの中央部分ではなく、当該固定部Ｆｚの端部近傍に配置されている。
【００１１】
図１５（ａ）の状態では、図１４（ａ）に示す状態と同様に、磁気センサ素子Ｓｚは、永久磁石ＰＭｚから放射された磁力線（磁界）を検出することが可能である。しかし、図１５（ｂ）の状態では、可動ユニットＭｚがスライド動作又は回転動作した場合に、永久磁石ＰＭｚと磁気センサ素子Ｓｚとの物理的な距離又は方向に応じて、磁気センサ素子Ｓｚにおける磁界の検出精度が劣化することがあった。
【００１２】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、固定ユニットと可動ユニットとで構成可能な開閉体において、固定ユニットと可動ユニットとの距離又は方向に拘わらず、開閉体の開閉状態を高精度に検出する開閉検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決するために、本発明の開閉検出装置は、開閉体の固定部に設けられた固定ユニットと、固定部により支持される開閉体の可動部に設けられた可動ユニットとを備える開閉検出装置であって、可動ユニットは、磁界発生部を有し、固定ユニットは、可動ユニットの磁界発生部からの磁界を検出する複数の磁界検出部と、複数の磁界検出部により検出された各磁界に基づく各出力電圧に応じて、開閉体の開閉状態を判定する開閉状態判定部と、を有することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上述した開閉検出装置であって、複数の各磁界検出部は、可動ユニットの磁界発生部からの磁界の着磁方向に対して垂直に並べられていることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、上述した開閉検出装置であって、固定ユニットは、複数の各磁界検出部により検出された各磁界に基づく各出力電圧の差分と、所定の閾値電圧とを比較する電圧差分比較部と、を更に有し、開閉状態判定部は、各出力電圧の差分が所定の閾値電圧を超えると判定された場合に、開閉体は閉状態であると判定することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、上述した開閉検出装置であって、開閉状態判定部は、各出力電圧の差分が所定の閾値電圧未満であると判定された場合に、開閉体は開状態であると判定することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、上述した開閉検出装置であって、固定ユニットは、可動ユニットの移動量と、複数の磁界検出部により検出された各磁界に基づく各出力電圧の差分との関係を示す移動量情報を記憶する第１メモリ部と、第１メモリ部に記憶されている移動量情報に基づいて、電圧差分比較部により演算された各出力電圧の差分に対応する可動ユニットの移動量を推定する移動量推定部と、を更に有することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、上述した開閉検出装置であって、磁界発生部は、永久磁石であることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、上述した開閉検出装置であって、磁界発生部は、電磁石であり、可動ユニットは、開閉体が閉状態である際に開閉体の施錠又は解錠を制御する電気錠部と、電気錠部により施錠又は解錠された開閉体の施解錠の状態を示す施解錠状態情報を記憶する第２メモリ部と、電磁石の動作を制御する電磁石制御部と、第２メモリ部に記憶されている施解錠状態情報に応じて、施解錠状態情報に対応する信号波形に従って電磁石制御部を制御する信号処理部とを更に有し、固定ユニットは、電気錠部により施錠又は解錠された開閉体の施解錠の状態に応じた信号波形を記憶する第３メモリ部と、複数の各磁界検出部により検出された各磁界に基づいて、施解錠状態情報に対応する信号波形を抽出する信号抽出部と、第３メモリ部に記憶されている信号波形に基づいて、信号抽出部により抽出された信号波形に対応する開閉体の施解錠状態を判定する電気錠施解錠状態判定部と、を更に有することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明は、上述した開閉検出装置であって、固定ユニットは、無線通信部を更に有し、無線通信部は、開閉体が閉状態であると判定された場合に、開閉体の開閉状態の判定が終了した旨を可動ユニットに送信し、信号処理部は、無線通信部により開閉体の開閉状態の判定が終了した旨を受信した場合に、電磁石制御部の制御を開始することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明は、上述した開閉検出装置であって、複数の各磁界検出部の近傍には、磁性材料が配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、固定ユニットと可動ユニットとで構成可能な開閉体において、固定ユニットと可動ユニットとの距離又は方向に拘わらず、開閉体の開閉状態を高精度に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１の実施形態の開閉検出装置が取り付けられた開閉体の閉状態の様子の一例を示す説明図
【図２】第１の実施形態の開閉検出装置が取り付けられた開閉体の開状態の様子の一例を示す説明図
【図３】第１の実施形態の開閉検出装置が取り付けられた開閉体の閉状態の様子の別の一例を示す説明図
【図４】第１の実施形態の開閉検出装置が取り付けられた開閉体の開状態の様子の別の一例を示す説明図
【図５】第１の実施形態の開閉検出装置を構成する固定ユニット及び可動ユニットの内部構成を示すブロック図
【図６】可動ユニットの回転角度と固定ユニットの各磁気センサ素子により検出された磁界に基づく各出力電圧との関係を示した説明図
【図７】可動ユニットの回転角度に応じた固定ユニットの開閉状態の検出の概要を示す説明図、（ａ）可動ユニットが反時計回りに回転した場合の説明図、（ｂ）可動ユニットが時計周りに回転した場合の説明図
【図８】可動ユニットのスライド方向に応じた固定ユニットの開閉状態の検出の概要を示す説明図、（ａ）可動ユニットが固定ユニットに向かって左側にスライドした場合、（ｂ）可動ユニットが固定ユニットに向かって右側にスライドした場合
【図９】第１の実施形態の変形例の開閉検出装置を構成する固定ユニット及び可動ユニットの内部構成を示すブロック図
【図１０】第２の実施形態の開閉検出装置を構成する固定ユニット及び可動ユニットの内部構成を示すブロック図
【図１１】電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を示す施解錠状態情報の信号波形の一例を示す説明図、（ａ）電気錠部が制御した扉が施錠状態であることを示す信号波形、（ｂ）電気錠部が制御した扉が解錠状態であることを示す信号波形
【図１２】第２の実施形態の開閉検出装置の動作を示すシーケンス図
【図１３】第２の実施形態の変形例の開閉検出装置を構成する固定ユニット及び可動ユニットの内部構成を示すブロック図
【図１４】従来のマグネットスイッチにおける開閉体の開閉状態を検出する際の説明図、（ａ）可動ユニットのスライド動作前の状態を示す説明図、（ｂ）可動ユニットのスライド動作後の状態を示す説明図
【図１５】従来のマグネットスイッチにおける開閉体の開閉状態を検出する際の説明図、（ａ）可動ユニットのスライド動作前の状態を示す説明図、（ｂ）可動ユニットのスライド動作後の状態を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の各実施形態について、図面を参照して説明する。また、後述の各実施形態において、窓、ドア又は扉等に例示される様に、固定ユニットと可動ユニットとで構成され、可動ユニットが固定ユニットから離れて開閉動作を行うものを「開閉体」と定義する。本発明に係る開閉検出装置は、開閉体に取り付けられている。
【００２５】
なお、後述の各実施形態において、開閉体が開いている状態を「開状態」と記載し、開閉体が閉じている状態を「閉状態」と記載する。
【００２６】
なお、後述の各実施形態において、可動ユニットは、固定部及び可動部で構成される開閉体の可動部に設けられ、開閉検出装置を構成するものである。同様に、固定ユニットは、固定部及び可動部で構成される開閉体の固定部に設けられ、開閉検出装置を構成するものである。
【００２７】
（第１の実施形態）
第１の実施形態の開閉検出装置では、固定ユニットは、複数の磁界検出部を有し、可動ユニットに設けられた磁界発生部としての永久磁石からの磁界を検出した場合に、当該磁界に基づく出力電圧に応じて、開閉体の開閉状態を判定する。
【００２８】
図１又は図２に示す様に、第１の実施形態の開閉検出装置２０は、固定部としての扉枠１００と可動部としての扉２００とで構成可能な開閉体Ｋに取り付けられている。図１は、第１の実施形態の開閉検出装置２０が取り付けられた開閉体Ｋの閉状態の様子の一例を示す説明図である。図２は、第１の実施形態の開閉検出装置２０が取り付けられた開閉体Ｋの開状態の様子の一例を示す説明図である。
【００２９】
開閉検出装置２０は、図１又は図２に示す様に、開閉体Ｋの扉枠１００の例えば紙面右側領域に設けられた固定ユニット２０Ｂと、扉２００の例えば紙面右側領域に設けられた可動ユニット２０Ａとにより構成されている。なお、扉２００は、扉枠１００に蝶番３０を介して開閉自在に支持されている。
【００３０】
また、図３又は図４に示す様に、開閉検出装置２０は、窓等に例示される引き戸タイプの開閉体Ｌに取り付けられても良い。図３は、第１の実施形態の開閉検出装置２０が取り付けられた開閉体Ｌの閉状態の様子の別の一例を示す説明図である。図４は、第１の実施形態の開閉検出装置２０が取り付けられた開閉体Ｌの開状態の様子の別の一例を示す説明図である。
【００３１】
開閉検出装置２０は、図３又は図４に示す様に、固定部としての窓枠３００の例えば紙面右側領域に設けられた固定ユニット２０Ｂと、可動部としてのサッシ４００の例えば紙面右側領域に設けられた可動ユニット２０Ａとにより構成されている。なお、サッシ４００は、窓枠３００に沿って紙面左右方向にスライド可能に設けられている。
【００３２】
以下の各実施形態において、本発明に係る開閉検出装置が取り付けられる開閉体は、図１及び図２に示した扉枠１００及び扉２００により構成される開閉体Ｋであるとする。なお、開閉体Ｌの説明に関しては、必要に応じて、図３及び図４を参照する。
【００３３】
開閉検出装置２０の構成について図５を参照して説明する。図５は、第１の実施形態の開閉検出装置２０を構成する固定ユニット２０Ｂ及び可動ユニット２０Ａの内部構成を示すブロック図である。
【００３４】
図５に示す様に、可動ユニット２０Ａは、固定ユニット２０Ｂに対して磁界を発生させるための磁界発生部として、永久磁石１Ａを有する。可動ユニット２０Ａは、磁界発生部として永久磁石１Ａを有することで、有線配線された電源設備を磁界発生部として設ける必要がなくなり、可動ユニット２０Ａの配線が簡易になる。
【００３５】
更に、可動ユニット２０Ａによれば、磁界発生部として永久磁石１Ａを有することで、開閉体Ｋの開閉動作の回数が多くなることにより発生する配線の断線を低減し、可動ユニット２０Ａの外観を損なうことがなくなるという効果もある。
【００３６】
図５に示す様に、固定ユニット２０Ｂは、複数の例えば２つの磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２、電圧差分比較部６Ｂ、閾値電圧保持部７Ｂ及び開閉状態判定部８Ｂを有する。
【００３７】
磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２は、例えばホール素子又はＭＲ（magneto resistance）素子で構成され、可動ユニット２０Ａの永久磁石１Ａにより放射された磁力線（磁界）を検出する。磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２は、それぞれ検出された磁界に基づく各出力電圧を電圧差分比較部６Ｂに出力する。
【００３８】
また、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２は、可動ユニット２０Ａの永久磁石１Ａに基づいて発生した磁界の着磁方向に対して垂直に並べられる様に配置されることが好ましい。なお、この磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２の配置は、後述の各実施形態においても同様である。
【００３９】
これにより、開閉検出装置２０は、磁気センサ素子を複数用いることで、可動ユニット２０Ａが回転動作又はスライド動作した場合でも、単一の磁気センサ素子を用いる従来の開閉検出装置よりも、開閉体Ｋの開閉状態を高精度に検出可能である。
【００４０】
電圧差分比較部６Ｂは、コンパレータ回路で構成され、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により出力された各出力電圧の信号波形を入力する。電圧差分比較部６Ｂは、当該入力された各出力電圧の差分を演算し、更に、当該演算された各出力電圧の差分と、閾値電圧保持部７Ｂにより予め保持されている所定の閾値電圧とを比較する。電圧差分比較部６Ｂは、当該比較の結果に相当する信号を開閉状態判定部８Ｂに出力する。
【００４１】
電圧差分比較部６Ｂによる比較の結果は、各出力電圧の差分が所定の閾値電圧より大きいという結果、又は、各出力電圧の差分が所定の閾値電圧より小さいという結果である。
【００４２】
閾値電圧保持部７Ｂに予め保持されている所定の閾値電圧は、開閉体Ｋが開状態又は閉状態であるか否かを定める閾値である。この所定の閾値電圧は、任意に設定可能である。
【００４３】
図６に示す様に、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により出力された各出力電圧の差分が当該所定の閾値電圧より大きい場合には、開閉体Ｋは開状態である。同様に、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により出力された各出力電圧の差分が当該所定の閾値電圧より小さい場合には、開閉体Ｋは閉状態である。図６は、可動ユニット２０Ａの回転角度と固定ユニット２０Ｂの各磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により検出された各磁界に基づく各出力電圧との関係を示した説明図である。
【００４４】
開閉状態判定部８Ｂは、電圧差分比較部６Ｂにより出力された比較の結果に相当する信号を入力する。開閉状態判定部８Ｂは、当該入力された信号に応じて、開閉体Ｋの開閉状態を判定する。
【００４５】
具体的には、開閉状態判定部８Ｂは、電圧差分比較部６Ｂにより出力された信号に応じて、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により出力された各出力電圧の差分が当該所定の閾値電圧より大きい場合には、開閉体Ｋは開状態と判定する。
【００４６】
また、開閉状態判定部８Ｂは、電圧差分比較部６Ｂにより出力された信号に応じて、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により出力された各出力電圧の差分が当該所定の閾値電圧より小さい場合には、開閉体Ｋは閉状態と判定する。
【００４７】
第１の実施形態の開閉検出装置２０では、固定ユニット２０Ｂは、可動ユニット２０Ａに設けられた永久磁石１Ａからの磁界を検出した場合に、当該磁界に基づく出力電圧に応じて、開閉体の開閉状態を判定する。
【００４８】
図７は、可動ユニット２０Ａの回転角度に応じた固定ユニット２０Ｂの開閉状態の検出の概要を示す説明図である。同図（ａ）は、可動ユニット２０Ａが反時計回りに回転した場合の説明図である。同図（ｂ）は、可動ユニット２０Ａが時計周りに回転した場合の説明図である。
【００４９】
図８は、可動ユニット２０Ａのスライド方向に応じた固定ユニット２０Ｂの開閉状態の検出の概要を示す説明図である。同図（ａ）は、可動ユニット２０Ａが固定ユニット２０Ｂに向かって左側にスライドした場合である。同図（ｂ）は、可動ユニット２０Ａが固定ユニット２０Ｂに向かって右側にスライドした場合である。
【００５０】
図７（ａ），（ｂ）に示す様に、可動ユニット２０Ａが固定ユニット２０Ｂから離れる様に回転動作した場合でも、固定ユニット２０Ｂは、複数の例えば２つの磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２のうちいずれかが永久磁石１Ａからの磁界を検出する。
【００５１】
図８（ａ），（ｂ）に示す様に、可動ユニット２０Ａが固定ユニット２０Ｂから離れる様にスライド動作した場合でも、固定ユニット２０Ｂは、複数の例えば２つの磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２のうちいずれかが永久磁石１Ａからの磁界を検出する。
【００５２】
これにより、開閉検出装置２０は、固定ユニット２０Ｂと可動ユニット２０Ａとで構成可能な開閉体Ｋにおいて、固定ユニット２０Ｂと可動ユニット２０Ａとの距離又は方向に拘わらず、開閉体Ｋの開閉状態を高精度に検出することができる。
【００５３】
（第１の実施形態の変形例）
なお、図９に示す様に、開閉検出装置２０ａの固定ユニット２０Ｂａは、移動量推定部９Ｂ及びメモリ部１０Ｂを更に有しても良い。図９は、第１の実施形態の変形例の開閉検出装置２０ａを構成する固定ユニット２０Ｂａ及び可動ユニット２０Ａａの内部構成を示すブロック図である。
【００５４】
固定ユニット２０Ｂａは、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２、電圧差分比較部６Ｂａ、閾値電圧保持部７Ｂ、開閉状態判定部８Ｂ、移動量推定部９Ｂ及びメモリ部１０Ｂを有する。図５において、第１の実施形態の開閉検出装置２０の固定ユニット２０Ｂと同様の構成及び動作を行うものには、同一の符号が付されている。以下の説明において、第１の実施形態の開閉検出装置２０の固定ユニット２０Ｂと同一の構成及び動作に関する説明は省略し、当該固定ユニット２０Ｂと異なる構成及び動作をするものについて説明する。
【００５５】
電圧差分比較部６Ｂａは、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により出力された各出力電圧の信号波形を入力する。電圧差分比較部６Ｂａは、当該入力された各出力電圧の差分を演算し、更に、当該演算された各出力電圧の差分と、閾値電圧保持部７Ｂにより予め保持されている所定の閾値電圧とを比較する。電圧差分比較部６Ｂａは、当該比較の結果に相当する信号を開閉状態判定部８Ｂに出力する。
【００５６】
更に、電圧差分比較部６Ｂａは、当該演算された各出力電圧の差分に相当する信号を移動量推定部９Ｂに出力する。
【００５７】
移動量推定部９Ｂは、電圧差分比較部６Ｂａにより出力された信号を入力する。移動量推定部９Ｂは、メモリ部１０Ｂに記憶されている移動量情報（後述参照）に基づいて、電圧差分比較部６Ｂａから入力した信号に応じて、固定ユニット２０Ｂａの移動量を推定する。この移動量は、開閉体Ｋが閉状態である場合を起点とし、可動ユニット２０Ａａが固定ユニット２０Ｂａから離れる様に回転動作又はスライド動作した距離又は回転角度等を示す。
【００５８】
メモリ部１０Ｂは、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により出力された各出力電圧の差分と、可動ユニット２０Ａａの移動量との関係を示す移動量情報を記憶する。
【００５９】
開閉検出装置２０ａは、開閉体Ｋに取り付けられた可動ユニット２０Ａａ及び固定ユニット２０Ｂａの施工状態が悪い場合でも、可動ユニット２０Ａａの移動量を推定する。これにより、開閉検出装置２０ａによれば、第１の実施形態の開閉検出装置２０に比べて、開閉体Ｋの開閉状態を高精度に検出することができる。
【００６０】
（第２の実施形態）
第２の実施形態の開閉検出装置では、固定ユニットは、複数の磁界検出部を有し、可動ユニットに設けられた磁界発生部としての電磁石からの磁界を検出した場合に、当該磁界に基づく出力電圧に応じて、開閉体の開閉状態を判定する。
【００６１】
更に、第２の実施形態の開閉検出装置では、開閉体が閉状態であると判定された後に、可動ユニットは、可動ユニットに取り付けられている電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を、磁界発生部を用いて固定ユニットに送信する。固定ユニットは、電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を可動ユニットから受信し、その後、電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を判定する。
【００６２】
図１０は、第２の実施形態の開閉検出装置２０ｂを構成する固定ユニット２０Ｂｂ及び可動ユニット２０Ａｂの内部構成を示すブロック図である。
【００６３】
可動ユニット２０Ａｂは、信号処理部２Ａ、メモリ部３Ａ、電磁石制御部４Ａ、電磁石５Ａ、無線通信部６Ａ及び電気錠部８Ａを有する。
【００６４】
信号処理部２Ａは、固定ユニット２０Ｂｂと可動ユニット２０Ａｂとの間で開閉体Ｋの開閉状態を判定するため、予め定められた所定の周期毎に、電磁石５Ａが磁力線（磁界）を放射するために必要な励磁電流を電磁石制御部４Ａに流す。電磁石制御部４Ａは、信号処理部２Ａからの励磁電流に基づいて、電磁石５Ａを用いて、固定ユニット２０Ｂｂに対して磁力線を放射させる。
【００６５】
信号処理部２Ａは、開閉体Ｋが閉状態である旨の開閉状態情報を固定ユニット２０Ｂｂから受信した場合に、電気錠部８Ａが制御した開閉体Ｋの扉２００の施解錠状態を示す施解錠状態情報をメモリ部３Ａから読み込む。
【００６６】
信号処理部２Ａは、当該読み込まれた施解錠状態情報に応じて、電磁石５Ａから磁力線（磁界）を放射させる様に、電磁石制御部４Ａを制御する。具体的には、信号処理部２Ａは、メモリ部３Ａから読み込んだ施解錠状態情報のビット列（図１１参照）に従って、当該ビット列が１である期間に、電磁石５Ａが磁力線（磁界）を放射させるために必要な励磁電流を電磁石制御部４Ａに流す。
【００６７】
メモリ部３Ａは、可動ユニット２０Ａｂに取り付けられている電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を示す施解錠状態情報を記憶する。
【００６８】
電磁石制御部４Ａは、トランジスタ又はサイリスタ等で構成され、信号処理部２Ａからの励磁電流を流入すると、電磁石５Ａに電流を流すことによって電磁石５Ａから磁力線（磁界）を放射させる。
【００６９】
電磁石５Ａは、電磁石制御部４Ａからの電流に応じて、固定ユニット２０Ｂｂに対して磁力線（磁界）を放射する。これにより、可動ユニット２０Ａｂの周囲には磁界が発生する。
【００７０】
例えば電磁石制御部４Ａがトランジスタで構成されている場合、信号処理部２Ａからの励磁電流が電磁石制御部４Ａのゲート端子に流入され、電磁石制御部４Ａのコレクタ−エミッタ間が導通する。これにより、電磁石制御部４Ａを介して、電磁石５Ａに電流が流れ、結果的に電磁石５Ａは磁力線（磁界）を放射する。
【００７１】
無線通信部６Ａは、アンテナ７Ａを介して、固定ユニット２０Ｂｂの無線通信部１４Ｂとの間で無線通信を行う。無線通信部６Ａは、開閉体Ｋの開閉状態が判定された結果を含む開閉状態情報を、無線通信部１４Ｂから受信する。無線通信部６Ａは、当該開閉状態情報を信号処理部２Ａに出力する。
【００７２】
電気錠部８Ａは、可動ユニット２０Ａｂに取り付けられ、開閉体Ｋが閉状態である場合に、扉枠１００と扉２００との間で、開閉体Ｋの扉２００の施錠又は解錠の動作を制御する。電気錠部８Ａは、扉枠１００と扉２００との間で、当該扉２００の施錠又は解錠の動作が行われた場合に、当該扉２００の施錠又は解錠の状態を示す施解錠状態情報をメモリ部３Ａに書き込む。これにより、メモリ部３Ａは、電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を示す施解錠状態情報を記憶することになる。
【００７３】
固定ユニット２０Ｂｂは、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２、電圧差分比較部６Ｂ、閾値電圧保持部７Ｂ、開閉状態判定部８Ｂｂ、信号抽出部１１Ｂ、電気錠施解錠状態判定部１２Ｂ、メモリ部１３Ｂ及び無線通信部１４Ｂを有する。
【００７４】
図１０において、第１の実施形態の開閉検出装置２０の固定ユニット２０Ｂと同様の構成及び動作を行うものには、同一の符号が付されている。以下の説明において、第１の実施形態の開閉検出装置２０の固定ユニット２０Ｂと同一の構成及び動作に関する説明は省略し、当該固定ユニット２０Ｂと異なる構成及び動作をするものについて説明する。
【００７５】
開閉状態判定部８Ｂｂは、電圧差分比較部６Ｂにより出力された比較の結果に相当する信号を入力する。開閉状態判定部８Ｂは、当該入力された信号に応じて、開閉体Ｋの開閉状態を判定する。
【００７６】
具体的には、開閉状態判定部８Ｂｂは、電圧差分比較部６Ｂにより出力された信号に応じて、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により出力された各出力電圧の差分が当該所定の閾値電圧より大きい場合には、開閉体Ｋは開状態と判定する。
【００７７】
開閉状態判定部８Ｂｂは、電圧差分比較部６Ｂにより出力された信号に応じて、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により出力された各出力電圧の差分が当該所定の閾値電圧より小さい場合には、開閉体Ｋは閉状態と判定する。
【００７８】
また、開閉状態判定部８Ｂｂは、開閉体Ｋの開閉状態を判定した後、開閉体Ｋの開閉状態を含む開閉状態情報を無線通信部１４Ｂに出力する。
【００７９】
信号抽出部１１Ｂは、任意の信号波形において所定の周波数帯域の成分を抽出可能なＢＰＦ（band pass filter）又はＬＰＦ（Low pass filter）等で構成され、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２からの出力電圧の信号波形を入力する。信号抽出部１１Ｂは、当該入力された出力電圧の信号波形から所望の出力電圧の信号波形を抽出する。
【００８０】
これにより、固定ユニット２０Ｂｂは、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２が固定ユニット２０Ｂｂの周囲のノイズ信号を検出した場合でも、電磁石５Ａにより発生された磁力線（磁界）に基づく出力電圧の再現性を向上することができる。
【００８１】
信号抽出部１１Ｂは、当該抽出された出力電圧の信号波形を電気錠施解錠状態判定部１２Ｂに出力する。
【００８２】
なお、信号抽出部１１Ｂは、複数の例えば２つの磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２からの各出力電圧に対し、当該各出力電圧を平均化して電気錠施解錠状態判定部１２Ｂに出力しても良い。これにより、固定ユニット２０Ｂｂは、電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を高精度に判定することができる。
【００８３】
なお、信号抽出部１１Ｂは、複数の例えば２つの磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２からの各出力電圧に対し、当該各出力電圧のいずれかを選択して電気錠施解錠状態判定部１２Ｂに出力しても良い。これにより、固定ユニット２０Ｂｂは、電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を高精度に判定することができる。
【００８４】
なお、信号抽出部１１Ｂは、複数の例えば２つの磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２からの各出力電圧に対し、当該各出力電圧に対して所定のウェイトを乗じて加重平均を演算した上で、電気錠施解錠状態判定部１２Ｂに出力しても良い。これにより、固定ユニット２０Ｂｂは、電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を高精度に判定することができる。
【００８５】
なお、図１０においては、固定ユニット２０Ｂｂは、信号抽出部１１Ｂを有するものとなっているが、信号抽出部１１Ｂを有さなくても良い。この場合、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２からの出力電圧の信号波形は、電気錠施解錠状態判定部１２Ｂに出力される。これにより、固定ユニット２０Ｂｂの回路構成を簡易にすることができる。
【００８６】
電気錠施解錠状態判定部１２Ｂは、信号抽出部１１Ｂにより出力された出力電圧の信号波形を入力する。電気錠施解錠状態判定部１２Ｂは、電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態の信号波形をメモリ部１３Ａから参照し、信号抽出部１１Ｂにより出力された出力電圧の信号波形に応じて、電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を判定する。
【００８７】
メモリ部１３Ｂは、図１１に示す様な電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を示す信号波形を記憶する。図１１は、電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を示す施解錠状態情報の信号波形の一例を示す説明図である。同図（ａ）は、電気錠部８Ａが制御した扉２００が施錠状態であることを示す信号波形である。同図（ｂ）は、電気錠部８Ａが制御した扉２００が解錠状態であることを示す信号波形である。
【００８８】
図１１（ａ）に示す様に、信号抽出部１１Ｂにより抽出された信号波形が信号波形Ｐ１である場合には、電気錠施解錠状態判定部１２Ｂは、電気錠部８Ａが制御した扉２００は施錠状態であると判定する。同様に、図１１（ｂ）に示す様に、信号抽出部１１Ｂにより抽出された信号波形が信号波形Ｐ２である場合には、電気錠施解錠状態判定部１２Ｂは、電気錠部８Ａが制御した扉２００は解錠状態であると判定する。
【００８９】
無線通信部１４Ｂは、開閉状態判定部８Ｂｂにより出力された開閉状態情報を取得する。無線通信部１４Ｂは、アンテナ１５Ｂを介して、当該開閉状態情報を、可動ユニット２０Ａｂの無線通信部６Ａに送信する。
【００９０】
次に、第２の実施形態の開閉検出装置２０ｂの動作について、図１２を参照して説明する。図１２は、第２の実施形態の開閉検出装置２０ｂの動作を示すシーケンス図である。
【００９１】
信号処理部２Ａは、固定ユニット２０Ｂｂと可動ユニット２０Ａｂとの間で開閉体Ｋの開閉状態を判定するため、予め定められた所定の周期毎に、電磁石５Ａが磁力線（磁界）を放射するために必要な励磁電流を電磁石制御部４Ａに流す（Ｓ１１）。
【００９２】
電磁石制御部４Ａは、当該励磁電流に基づいて、電磁石５Ａを用いて、固定ユニット２０Ｂｂに対して磁力線を放射させる（Ｓ１２）。
【００９３】
磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２は、ステップＳ１２により電磁石５Ａにより放射された磁力線（磁界）を検出し（Ｓ１３）、それぞれ検出された磁界に基づく各出力電圧を電圧差分比較部６Ｂに出力する。
【００９４】
電圧差分比較部６Ｂは、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により出力された各出力電圧の信号波形を入力する。電圧差分比較部６Ｂは、当該入力された各出力電圧の差分を演算し、更に、当該演算された各出力電圧の差分と、閾値電圧保持部７Ｂにより予め保持されている所定の閾値電圧とを比較する（Ｓ１４）。電圧差分比較部６Ｂは、当該比較の結果に相当する信号を開閉状態判定部８Ｂｂに出力する。
【００９５】
開閉状態判定部８Ｂは、電圧差分比較部６Ｂにより出力された比較の結果に相当する信号を入力する。開閉状態判定部８Ｂは、当該入力された信号に応じて、開閉体Ｋの開閉状態を判定する（Ｓ１５）。
【００９６】
具体的には、開閉状態判定部８Ｂｂは、電圧差分比較部６Ｂにより出力された信号に応じて、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により出力された各出力電圧の差分が当該所定の閾値電圧より大きい場合には、開閉体Ｋは開状態と判定する。
【００９７】
また、開閉状態判定部８Ｂｂは、電圧差分比較部６Ｂにより出力された信号に応じて、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により出力された各出力電圧の差分が当該所定の閾値電圧より小さい場合には、開閉体Ｋは閉状態と判定する。
【００９８】
開閉状態判定部８Ｂｂは、開閉体Ｋの開閉状態を判定した後、開閉体Ｋの開閉状態を含む開閉状態情報を無線通信部１４Ｂに出力する。
【００９９】
開閉状態判定部８Ｂｂにより出力された開閉状態情報を取得する。無線通信部１４Ｂは、アンテナ１５Ｂを介して、当該開閉状態情報を、可動ユニット２０Ａｂの無線通信部６Ａに送信する（Ｓ１６）。
【０１００】
無線通信部６Ａは、アンテナ７Ａを介して、固定ユニット２０Ｂｂの無線通信部１４Ｂとの間で無線通信を行う。無線通信部６Ａは、開閉体Ｋの開閉状態が判定された結果を含む開閉状態情報を、無線通信部１４Ｂから受信する（Ｓ１７）。無線通信部６Ａは、当該開閉状態情報を信号処理部２Ａに出力する。
【０１０１】
信号処理部２Ａは、開閉体Ｋが閉状態である旨の開閉状態情報を固定ユニット２０Ｂｂから受信した場合に（Ｓ１７）、電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を示す施解錠状態情報をメモリ部３Ａから読み込む（Ｓ１８）。
【０１０２】
信号処理部２Ａは、当該読み込まれた施解錠状態情報に応じて、電磁石５を動作する様に電磁石制御部４Ａを制御する。具体的には、信号処理部２Ａは、メモリ部３Ａから読み込んだ施解錠状態情報のビット列（図１１参照）に従って、当該ビット列が１である期間に、電磁石５が磁界を発生するために必要な励磁電流を電磁石制御部４Ａに流す（Ｓ１９）。
【０１０３】
電磁石制御部４Ａは、信号処理部２Ａからの励磁電流に基づいて、電磁石５Ａを用いて、固定ユニット２０Ｂｂに対して磁力線を放射させる（Ｓ２０）。
【０１０４】
磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２は、ステップＳ２０により電磁石５Ａにより放射された磁力線（磁界）を検出し（Ｓ２１）、それぞれ検出された磁界に基づく各出力電圧を信号抽出部１１Ｂに出力する。この信号抽出部１１Ｂに入力された出力電圧の信号波形は、ステップＳ１３で検出された磁界に対する出力電圧の信号波形とは異なる。
【０１０５】
即ち、信号抽出部１１Ｂに入力された出力電圧の信号波形は、図１１に示す信号波形の様に、電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を示す施解錠状態情報のビット列に従って信号処理部２Ａから出力された励磁電流の信号波形と同様である。
【０１０６】
信号抽出部１１Ｂは、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２からの出力電圧の信号波形を入力する。信号抽出部１１Ｂは、当該入力された出力電圧の信号波形から所望の出力電圧の信号波形を抽出する（Ｓ２２）。信号抽出部１１Ｂは、当該抽出された出力電圧の信号波形を電気錠施解錠状態判定部１２Ｂに出力する。
【０１０７】
電気錠施解錠状態判定部１２Ｂは、信号抽出部１１Ｂにより出力された出力電圧の信号波形を入力する。電気錠施解錠状態判定部１２Ｂは、電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を示す信号波形をメモリ部１３Ｂから参照し、信号抽出部１１Ｂにより出力された出力電圧の信号波形に応じて、電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を判定する（Ｓ２３）。
【０１０８】
なお、ステップＳ２３以降では、信号処理部２Ａが上述した予め定められた周期毎に、ステップＳ１１以降の動作を行い、ステップＳ１１〜ステップＳ２３の動作が同様に繰り返される。
【０１０９】
以上により、開閉検出装置２０ｂは、固定ユニット２０Ｂと可動ユニット２０Ａとで構成可能な開閉体Ｋにおいて、同様に固定ユニット２０Ｂと可動ユニット２０Ａとの距離又は方向に拘わらず、開閉体Ｋの開閉状態を高精度に検出することができる。
【０１１０】
更に、開閉検出装置２０ｂによれば、可動ユニット２０Ａｂに取り付けられた電気錠部８Ａの施解錠状態情報を、電磁石５Ａから放射された磁力線（磁界）を介して、固定ユニット２０Ｂｂに伝達することができる。この場合、開閉検出装置２０ｂは、固定ユニット２０Ｂｂにより、当該伝達された電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を示す施解錠状態情報を把握することができる。
【０１１１】
（第２の実施形態の変形例）
第２の実施形態では、電磁石制御部４Ａ及び電磁石５Ａを用いて、可動ユニット２０Ａｂに取り付けられている電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を示す施解錠状態情報を、固定ユニット２０Ｂｂに伝達した例を説明した。
【０１１２】
第２の実施形態の変形例では、図１３に示す様に、個人認証のために可動ユニット２０Ａｃに取り付けられているリーダ部９Ａが読み取った情報を、電磁石制御部４及び電磁石５を用いて、固定ユニット２０Ｂｂに伝達する例を説明する。図１３は、第２の実施形態の変形例の開閉検出装置２０ｃを構成する固定ユニット２０Ｂｃ及び可動ユニット２０Ａｃの内部構成を示すブロック図である。
【０１１３】
可動ユニット２０Ａｃは、信号処理部２Ａ、電磁石制御部４Ａ、電磁石５Ａ、無線通信部６Ａ及びリーダ部８Ａを有する。図１３において、第２の実施形態の開閉検出装置２０ｂの固定ユニット２０Ｂｂと同様の構成及び動作を行うものには、同一の符号が付されている。以下の説明において、第２の実施形態の開閉検出装置２０ｂの固定ユニット２０Ｂｂと同一の構成及び動作に関する説明は省略し、当該固定ユニット２０Ｂｂと異なる構成及び動作をするものについて説明する。
【０１１４】
リーダ部８Ａは、例えばオフィスビル、工場又は家屋等の入り口付近の開閉体Ｋの可動ユニット２０Ａｃに取り付けられ、従業員等の個人認証を行うため、セキュリティカード（例：ＩＣカード等）のカード情報を読み取る。リーダ部８Ａは、当該読み取られたカード情報を信号処理部２Ａに出力する。
【０１１５】
固定ユニット２０Ｂｃは、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２、電圧差分比較部６Ｂ、閾値電圧保持部７Ｂ、開閉状態判定部８Ｂｃ、信号抽出部１１Ｂ、カード情報判定部１２Ｂｃ、メモリ部１３Ｂｃ及び無線通信部１４Ｂを有する。図１３において、第２の実施形態の開閉検出装置２０ｂの固定ユニット２０Ｂｂと同様の構成及び動作を行うものには、同一の符号が付されている。以下の説明において、第２の実施形態の開閉検出装置２０ｂの固定ユニット２０Ｂｂと同一の構成及び動作に関する説明は省略し、当該固定ユニット２０Ｂｂと異なる構成及び動作をするものについて説明する。
【０１１６】
信号抽出部１１Ｂにより抽出された出力電圧の信号波形は、カード情報判定部１２Ｂｃに出力される。
【０１１７】
カード情報判定部１２Ｂｃは、信号抽出部１１Ｂにより出力された出力電圧の信号波形を入力する。カード情報判定部１２Ｂｃは、セキュリティカードのＩＤ情報を示す信号波形をメモリ部１３Ｂｃから参照し、信号抽出部１１Ｂにより出力された出力電圧の信号波形に応じて、セキュリティカードのＩＤ情報を判定する。
【０１１８】
メモリ部１３Ｂｃは、図１１に示す様なセキュリティカードのＩＤ情報を示す信号波形を記憶する。例えば、図１１（ａ）又は図１１（ｂ）に示す様な信号波形は、セキュリティカードのＩＤ情報毎に予め設定されているものとする。
【０１１９】
図１１（ａ）に示す様に、信号抽出部１１Ｂにより抽出された信号波形が信号波形Ｐ１である場合には、カード情報判定部１２Ｂｃは、セキュリティカードのＩＤ情報を、例えば従業員ＡさんのＩＤ情報と判定する。同様に、図１１（ｂ）に示す様に、信号抽出部１１Ｂにより抽出された信号波形が信号波形Ｐ２である場合には、カード情報判定部１２Ｂｃは、セキュリティカードのＩＤ情報を、例えば従業員ＢさんのＩＤ情報と判定する。
【０１２０】
これにより、開閉検出装置２０ｃによれば、可動ユニット２０Ａｃに取り付けられたリーダ部９Ａが読み取ったセキュリティカードのＩＤ情報を、電磁石５Ａから放射された磁力線（磁界）を介して、固定ユニット２０Ｂｃに伝達することができる。この場合、開閉検出装置２０ｃは、固定ユニット２０Ｂｃにより、当該伝達されたセキュリティカードのＩＤ情報を把握することができる。
【０１２１】
以上、添付図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１２２】
なお、上述した各実施形態において、各磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２の近傍に、鉄等の磁性材料が配置されても良い。これにより、各磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により検出された磁界の磁路のパーミアンスが向上し、可動ユニットの磁界発生部（永久磁石、電磁石等）の構成を簡易にすることができる。例えば、可動ユニットにおける磁界発生部を小型化することができ、更に、磁界を発生させるための励磁電流を低減することができる。
【０１２３】
なお、上述した第２の実施形態及び第２の実施形態の変形例を適宜組み合わせても良い。具体的には、図１０に示した可動ユニット２０Ａｂは、図１３に示したリーダ部９Ａを有する。更に、図１０に示した固定ユニット２０Ｂｂは、図１３に示したカード情報判定部１２Ｂｃ及びメモリ部１３Ｂｃを有する。
【０１２４】
この場合、信号処理部は、電気錠部が制御した扉２００の施解錠状態を示す施解錠状態情報のビット列と、リーダ部が読み取ったセキュリティカードのＩＤ情報のビット列とを重畳する。更に、信号処理部は、当該重畳された信号のビット列に従って、重畳された信号のビット列が１である期間に、励磁電流を電磁石制御部に流す。これにより、電磁石は、信号処理部からの励磁電流に基づいて、磁力線（磁界）を放射する。
【０１２５】
固定ユニットでは、当該放射された磁力線（磁界）が検出され、当該検出された磁界に基づく出力電圧の信号波形が信号抽出部に入力される。信号抽出部は、電気錠部が制御した扉２００の施解錠状態を示す施解錠状態情報のビット列と、セキュリティカードのＩＤ情報のビット列とを各メモリ部から参照する。
【０１２６】
更に、信号抽出部は、当該入力された信号波形から、電気錠部が制御した扉２００の施解錠状態を示す施解錠状態情報のビット列と、リーダ部が読み取ったセキュリティカードのＩＤ情報のビット列とを抽出して分離する。この分離されたビット列は、共に電気錠施解錠状態判定部及びカード情報判定部に出力される。
【０１２７】
電気錠施解錠状態判定部及びカード情報判定部は、それぞれ入力されたビット列と、各メモリ部に記憶されている電気錠部が制御した扉２００の施解錠状態を示す施解錠状態情報のビット列及びセキュリティカードのＩＤ情報のビット列を参照する。更に、電気錠施解錠状態判定部は電気錠部が制御した扉２００の施解錠状態を判定し、更に、カード情報判定部はリーダ部が読み取ったセキュリティカードのＩＤ情報を判定する。
【０１２８】
これにより、開閉検出装置は、電気錠部の施解錠状態を示す施解錠状態情報と、リーダ部が読み取ったセキュリティカードのＩＤ情報とを、電磁石制御部及び電磁石を用いて、同時に固定ユニットに伝達し、把握することができる。
【符号の説明】
【０１２９】
１Ａ 永久磁石
２Ａ 信号処理部
３Ａ、１０Ｂ、１３Ｂ メモリ部
４Ａ 電磁石制御部
５Ａ 電磁石
５Ｂ１，５Ｂ２ 磁気センサ素子
６Ｂ 電圧差分比較部
７Ｂ 閾値電圧保持部
８Ｂ 開閉状態判定部
９Ｂ 移動量推定部
１１Ｂ 信号抽出部
１２Ｂ 電気錠施解錠状態判定部
６Ａ、１４Ｂ 無線通信部
７Ａ、１５Ｂ アンテナ
２０ 開閉検出装置
２０Ａ、２０Ａａ、２０Ａｂ 可動ユニット
２０Ｂ，２０Ｂａ，２０Ｂｂ 固定ユニット
３０ 蝶番
１００ 扉枠
２００ 扉
３００ 窓枠
４００ サッシ
Ｋ、Ｌ 開閉体
Ｐ１、Ｐ２ 信号波形
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扉、ドア又は窓等に例示される開閉体の開閉状態を検出する開閉検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、家屋又はオフィスビル等における高度な安全性及び防犯性の向上を図るための対策として、扉、ドア又は窓等に例示される開閉体に、開閉体の開閉状態を検出するための開閉検出センサが取り付けられることが少なくない。この様な開閉検出センサには、リミットスイッチ又はマグネットスイッチが主に用いられてきた。
【０００３】
リミットスイッチは、接触型の検出器であり、動作対象である開閉体の動きによってアクチュエータを操作して、マイクロスイッチにアクチュエータの動きを伝達して開閉体の備える電気回路を開閉する機械的なスイッチである。リミットスイッチは、開閉体の位置の検出等に用いられる。
【０００４】
マグネットスイッチは、非接触型の検出器であり、例えば可動ユニットと固定ユニットとで構成可能な開閉体に設けられる。例えば、マグネットスイッチは、固定ユニットにリードスイッチ部と、可動ユニットに永久磁石であるマグネット部とが設けられる。リードスイッチ部は、単一の磁気センサ素子で構成され、マグネット部を構成する永久磁石により発生された磁力線（磁界）を検出する。
【０００５】
マグネットスイッチは、リードスイッチ部がマグネット部の磁界を検出したときに接点を閉じ、マグネット部の磁界を検出しなくなったときに接点を開くことにより、開閉体の開閉動作を制御する（例えば、特許文献１参照）。この場合、開閉体の閉状態において、可動ユニットの永久磁石と、固定ユニットの単一の磁気センサ素子とが、対向して配置される様に構成されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３６４７６号公報（段落０００５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来のマグネットスイッチでは固定ユニットに単一の磁気センサ素子が設けられただけであった。このため、図１４に示す様に、固定ユニットＦｚの磁気センサ素子Ｓｚと可動ユニットＭｚの永久磁石ＰＭｚとの物理的な距離に応じて、磁気センサ素子Ｓｚが永久磁石ＰＭｚからの磁界を検出する精度が劣化するという課題がある。
【０００８】
図１４は、従来のマグネットスイッチにおける開閉体の開閉状態を検出する際の説明図である。同図（ａ）は、可動ユニットＭｚのスライド動作前の状態を示す説明図である。同図（ｂ）は、可動ユニットＭｚのスライド動作後の状態を示す説明図である。図１４において、磁気センサ素子Ｓｚは、永久磁石ＰＭｚから放射された磁力線（磁界）を検出し易くするために、固定部Ｆｚの中央部分に配置されている。
【０００９】
図１４（ａ）の状態では、磁気センサ素子Ｓｚは、永久磁石ＰＭｚから放射された磁力線（磁界）を検出することが可能である。しかし、図１４（ｂ）の状態では、可動部Ｍｚがスライド動作又は回転動作した場合に、永久磁石ＰＭｚと磁気センサ素子Ｓｚとの物理的な距離又は方向に応じて、磁気センサ素子Ｓｚにおける磁界の検出精度が劣化することがあった。
【００１０】
また、図１５（ｂ）に示す様に、固定ユニットＦｚにおける磁気センサ素子の配置場所を中央部分からずらした場合を考える。図１５は、従来のマグネットスイッチにおける開閉体の開閉状態を検出する際の説明図である。同図（ａ）は、可動ユニットＭｚのスライド動作前の状態を示す説明図である。同図（ｂ）は、可動ユニットＭｚのスライド動作後の状態を示す説明図である。図１５において、磁気センサ素子Ｓｚは、固定部Ｆｚの中央部分ではなく、当該固定部Ｆｚの端部近傍に配置されている。
【００１１】
図１５（ａ）の状態では、図１４（ａ）に示す状態と同様に、磁気センサ素子Ｓｚは、永久磁石ＰＭｚから放射された磁力線（磁界）を検出することが可能である。しかし、図１５（ｂ）の状態では、可動ユニットＭｚがスライド動作又は回転動作した場合に、永久磁石ＰＭｚと磁気センサ素子Ｓｚとの物理的な距離又は方向に応じて、磁気センサ素子Ｓｚにおける磁界の検出精度が劣化することがあった。
【００１２】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、固定ユニットと可動ユニットとで構成可能な開閉体において、固定ユニットと可動ユニットとの距離又は方向に拘わらず、開閉体の開閉状態を高精度に検出する開閉検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決するために、本発明の開閉検出装置は、開閉体の固定部に設けられた固定ユニットと、固定部により支持される開閉体の可動部に設けられた可動ユニットとを備える開閉検出装置であって、可動ユニットは、磁界発生部を有し、固定ユニットは、可動ユニットの磁界発生部からの磁界を検出する複数の磁界検出部と、複数の磁界検出部により検出された各磁界に基づく各出力電圧に応じて、開閉体の開閉状態を判定する開閉状態判定部と、を有することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上述した開閉検出装置であって、複数の各磁界検出部は、可動ユニットの磁界発生部からの磁界の着磁方向に対して垂直に並べられていることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、上述した開閉検出装置であって、固定ユニットは、複数の各磁界検出部により検出された各磁界に基づく各出力電圧の差分と、所定の閾値電圧とを比較する電圧差分比較部と、を更に有し、開閉状態判定部は、各出力電圧の差分が所定の閾値電圧を超えると判定された場合に、開閉体は閉状態であると判定することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、上述した開閉検出装置であって、開閉状態判定部は、各出力電圧の差分が所定の閾値電圧未満であると判定された場合に、開閉体は開状態であると判定することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、上述した開閉検出装置であって、固定ユニットは、可動ユニットの移動量と、複数の磁界検出部により検出された各磁界に基づく各出力電圧の差分との関係を示す移動量情報を記憶する第１メモリ部と、第１メモリ部に記憶されている移動量情報に基づいて、電圧差分比較部により演算された各出力電圧の差分に対応する可動ユニットの移動量を推定する移動量推定部と、を更に有することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、上述した開閉検出装置であって、磁界発生部は、永久磁石であることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、上述した開閉検出装置であって、磁界発生部は、電磁石であり、可動ユニットは、開閉体が閉状態である際に開閉体の施錠又は解錠を制御する電気錠部と、電気錠部により施錠又は解錠された開閉体の施解錠の状態を示す施解錠状態情報を記憶する第２メモリ部と、電磁石の動作を制御する電磁石制御部と、第２メモリ部に記憶されている施解錠状態情報に応じて、施解錠状態情報に対応する信号波形に従って電磁石制御部を制御する信号処理部とを更に有し、固定ユニットは、電気錠部により施錠又は解錠された開閉体の施解錠の状態に応じた信号波形を記憶する第３メモリ部と、複数の各磁界検出部により検出された各磁界に基づいて、施解錠状態情報に対応する信号波形を抽出する信号抽出部と、第３メモリ部に記憶されている信号波形に基づいて、信号抽出部により抽出された信号波形に対応する開閉体の施解錠状態を判定する電気錠施解錠状態判定部と、を更に有することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明は、上述した開閉検出装置であって、固定ユニットは、無線通信部を更に有し、無線通信部は、開閉体が閉状態であると判定された場合に、開閉体の開閉状態の判定が終了した旨を可動ユニットに送信し、信号処理部は、無線通信部により開閉体の開閉状態の判定が終了した旨を受信した場合に、電磁石制御部の制御を開始することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明は、上述した開閉検出装置であって、複数の各磁界検出部の近傍には、磁性材料が配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、固定ユニットと可動ユニットとで構成可能な開閉体において、固定ユニットと可動ユニットとの距離又は方向に拘わらず、開閉体の開閉状態を高精度に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１の実施形態の開閉検出装置が取り付けられた開閉体の閉状態の様子の一例を示す説明図
【図２】第１の実施形態の開閉検出装置が取り付けられた開閉体の開状態の様子の一例を示す説明図
【図３】第１の実施形態の開閉検出装置が取り付けられた開閉体の閉状態の様子の別の一例を示す説明図
【図４】第１の実施形態の開閉検出装置が取り付けられた開閉体の開状態の様子の別の一例を示す説明図
【図５】第１の実施形態の開閉検出装置を構成する固定ユニット及び可動ユニットの内部構成を示すブロック図
【図６】可動ユニットの回転角度と固定ユニットの各磁気センサ素子により検出された磁界に基づく各出力電圧との関係を示した説明図
【図７】可動ユニットの回転角度に応じた固定ユニットの開閉状態の検出の概要を示す説明図、（ａ）可動ユニットが反時計回りに回転した場合の説明図、（ｂ）可動ユニットが時計周りに回転した場合の説明図
【図８】可動ユニットのスライド方向に応じた固定ユニットの開閉状態の検出の概要を示す説明図、（ａ）可動ユニットが固定ユニットに向かって左側にスライドした場合、（ｂ）可動ユニットが固定ユニットに向かって右側にスライドした場合
【図９】第１の実施形態の変形例の開閉検出装置を構成する固定ユニット及び可動ユニットの内部構成を示すブロック図
【図１０】第２の実施形態の開閉検出装置を構成する固定ユニット及び可動ユニットの内部構成を示すブロック図
【図１１】電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を示す施解錠状態情報の信号波形の一例を示す説明図、（ａ）電気錠部が制御した扉が施錠状態であることを示す信号波形、（ｂ）電気錠部が制御した扉が解錠状態であることを示す信号波形
【図１２】第２の実施形態の開閉検出装置の動作を示すシーケンス図
【図１３】第２の実施形態の変形例の開閉検出装置を構成する固定ユニット及び可動ユニットの内部構成を示すブロック図
【図１４】従来のマグネットスイッチにおける開閉体の開閉状態を検出する際の説明図、（ａ）可動ユニットのスライド動作前の状態を示す説明図、（ｂ）可動ユニットのスライド動作後の状態を示す説明図
【図１５】従来のマグネットスイッチにおける開閉体の開閉状態を検出する際の説明図、（ａ）可動ユニットのスライド動作前の状態を示す説明図、（ｂ）可動ユニットのスライド動作後の状態を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の各実施形態について、図面を参照して説明する。また、後述の各実施形態において、窓、ドア又は扉等に例示される様に、固定ユニットと可動ユニットとで構成され、可動ユニットが固定ユニットから離れて開閉動作を行うものを「開閉体」と定義する。本発明に係る開閉検出装置は、開閉体に取り付けられている。
【００２５】
なお、後述の各実施形態において、開閉体が開いている状態を「開状態」と記載し、開閉体が閉じている状態を「閉状態」と記載する。
【００２６】
なお、後述の各実施形態において、可動ユニットは、固定部及び可動部で構成される開閉体の可動部に設けられ、開閉検出装置を構成するものである。同様に、固定ユニットは、固定部及び可動部で構成される開閉体の固定部に設けられ、開閉検出装置を構成するものである。
【００２７】
（第１の実施形態）
第１の実施形態の開閉検出装置では、固定ユニットは、複数の磁界検出部を有し、可動ユニットに設けられた磁界発生部としての永久磁石からの磁界を検出した場合に、当該磁界に基づく出力電圧に応じて、開閉体の開閉状態を判定する。
【００２８】
図１又は図２に示す様に、第１の実施形態の開閉検出装置２０は、固定部としての扉枠１００と可動部としての扉２００とで構成可能な開閉体Ｋに取り付けられている。図１は、第１の実施形態の開閉検出装置２０が取り付けられた開閉体Ｋの閉状態の様子の一例を示す説明図である。図２は、第１の実施形態の開閉検出装置２０が取り付けられた開閉体Ｋの開状態の様子の一例を示す説明図である。
【００２９】
開閉検出装置２０は、図１又は図２に示す様に、開閉体Ｋの扉枠１００の例えば紙面右側領域に設けられた固定ユニット２０Ｂと、扉２００の例えば紙面右側領域に設けられた可動ユニット２０Ａとにより構成されている。なお、扉２００は、扉枠１００に蝶番３０を介して開閉自在に支持されている。
【００３０】
また、図３又は図４に示す様に、開閉検出装置２０は、窓等に例示される引き戸タイプの開閉体Ｌに取り付けられても良い。図３は、第１の実施形態の開閉検出装置２０が取り付けられた開閉体Ｌの閉状態の様子の別の一例を示す説明図である。図４は、第１の実施形態の開閉検出装置２０が取り付けられた開閉体Ｌの開状態の様子の別の一例を示す説明図である。
【００３１】
開閉検出装置２０は、図３又は図４に示す様に、固定部としての窓枠３００の例えば紙面右側領域に設けられた固定ユニット２０Ｂと、可動部としてのサッシ４００の例えば紙面右側領域に設けられた可動ユニット２０Ａとにより構成されている。なお、サッシ４００は、窓枠３００に沿って紙面左右方向にスライド可能に設けられている。
【００３２】
以下の各実施形態において、本発明に係る開閉検出装置が取り付けられる開閉体は、図１及び図２に示した扉枠１００及び扉２００により構成される開閉体Ｋであるとする。なお、開閉体Ｌの説明に関しては、必要に応じて、図３及び図４を参照する。
【００３３】
開閉検出装置２０の構成について図５を参照して説明する。図５は、第１の実施形態の開閉検出装置２０を構成する固定ユニット２０Ｂ及び可動ユニット２０Ａの内部構成を示すブロック図である。
【００３４】
図５に示す様に、可動ユニット２０Ａは、固定ユニット２０Ｂに対して磁界を発生させるための磁界発生部として、永久磁石１Ａを有する。可動ユニット２０Ａは、磁界発生部として永久磁石１Ａを有することで、有線配線された電源設備を磁界発生部として設ける必要がなくなり、可動ユニット２０Ａの配線が簡易になる。
【００３５】
更に、可動ユニット２０Ａによれば、磁界発生部として永久磁石１Ａを有することで、開閉体Ｋの開閉動作の回数が多くなることにより発生する配線の断線を低減し、可動ユニット２０Ａの外観を損なうことがなくなるという効果もある。
【００３６】
図５に示す様に、固定ユニット２０Ｂは、複数の例えば２つの磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２、電圧差分比較部６Ｂ、閾値電圧保持部７Ｂ及び開閉状態判定部８Ｂを有する。
【００３７】
磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２は、例えばホール素子又はＭＲ（magneto resistance）素子で構成され、可動ユニット２０Ａの永久磁石１Ａにより放射された磁力線（磁界）を検出する。磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２は、それぞれ検出された磁界に基づく各出力電圧を電圧差分比較部６Ｂに出力する。
【００３８】
また、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２は、可動ユニット２０Ａの永久磁石１Ａに基づいて発生した磁界の着磁方向に対して垂直に並べられる様に配置されることが好ましい。なお、この磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２の配置は、後述の各実施形態においても同様である。
【００３９】
これにより、開閉検出装置２０は、磁気センサ素子を複数用いることで、可動ユニット２０Ａが回転動作又はスライド動作した場合でも、単一の磁気センサ素子を用いる従来の開閉検出装置よりも、開閉体Ｋの開閉状態を高精度に検出可能である。
【００４０】
電圧差分比較部６Ｂは、コンパレータ回路で構成され、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により出力された各出力電圧の信号波形を入力する。電圧差分比較部６Ｂは、当該入力された各出力電圧の差分を演算し、更に、当該演算された各出力電圧の差分と、閾値電圧保持部７Ｂにより予め保持されている所定の閾値電圧とを比較する。電圧差分比較部６Ｂは、当該比較の結果に相当する信号を開閉状態判定部８Ｂに出力する。
【００４１】
電圧差分比較部６Ｂによる比較の結果は、各出力電圧の差分が所定の閾値電圧より大きいという結果、又は、各出力電圧の差分が所定の閾値電圧より小さいという結果である。
【００４２】
閾値電圧保持部７Ｂに予め保持されている所定の閾値電圧は、開閉体Ｋが開状態又は閉状態であるか否かを定める閾値である。この所定の閾値電圧は、任意に設定可能である。
【００４３】
図６に示す様に、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により出力された各出力電圧の差分が当該所定の閾値電圧より大きい場合には、開閉体Ｋは開状態である。同様に、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により出力された各出力電圧の差分が当該所定の閾値電圧より小さい場合には、開閉体Ｋは閉状態である。図６は、可動ユニット２０Ａの回転角度と固定ユニット２０Ｂの各磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により検出された各磁界に基づく各出力電圧との関係を示した説明図である。
【００４４】
開閉状態判定部８Ｂは、電圧差分比較部６Ｂにより出力された比較の結果に相当する信号を入力する。開閉状態判定部８Ｂは、当該入力された信号に応じて、開閉体Ｋの開閉状態を判定する。
【００４５】
具体的には、開閉状態判定部８Ｂは、電圧差分比較部６Ｂにより出力された信号に応じて、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により出力された各出力電圧の差分が当該所定の閾値電圧より大きい場合には、開閉体Ｋは開状態と判定する。
【００４６】
また、開閉状態判定部８Ｂは、電圧差分比較部６Ｂにより出力された信号に応じて、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により出力された各出力電圧の差分が当該所定の閾値電圧より小さい場合には、開閉体Ｋは閉状態と判定する。
【００４７】
第１の実施形態の開閉検出装置２０では、固定ユニット２０Ｂは、可動ユニット２０Ａに設けられた永久磁石１Ａからの磁界を検出した場合に、当該磁界に基づく出力電圧に応じて、開閉体の開閉状態を判定する。
【００４８】
図７は、可動ユニット２０Ａの回転角度に応じた固定ユニット２０Ｂの開閉状態の検出の概要を示す説明図である。同図（ａ）は、可動ユニット２０Ａが反時計回りに回転した場合の説明図である。同図（ｂ）は、可動ユニット２０Ａが時計周りに回転した場合の説明図である。
【００４９】
図８は、可動ユニット２０Ａのスライド方向に応じた固定ユニット２０Ｂの開閉状態の検出の概要を示す説明図である。同図（ａ）は、可動ユニット２０Ａが固定ユニット２０Ｂに向かって左側にスライドした場合である。同図（ｂ）は、可動ユニット２０Ａが固定ユニット２０Ｂに向かって右側にスライドした場合である。
【００５０】
図７（ａ），（ｂ）に示す様に、可動ユニット２０Ａが固定ユニット２０Ｂから離れる様に回転動作した場合でも、固定ユニット２０Ｂは、複数の例えば２つの磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２のうちいずれかが永久磁石１Ａからの磁界を検出する。
【００５１】
図８（ａ），（ｂ）に示す様に、可動ユニット２０Ａが固定ユニット２０Ｂから離れる様にスライド動作した場合でも、固定ユニット２０Ｂは、複数の例えば２つの磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２のうちいずれかが永久磁石１Ａからの磁界を検出する。
【００５２】
これにより、開閉検出装置２０は、固定ユニット２０Ｂと可動ユニット２０Ａとで構成可能な開閉体Ｋにおいて、固定ユニット２０Ｂと可動ユニット２０Ａとの距離又は方向に拘わらず、開閉体Ｋの開閉状態を高精度に検出することができる。
【００５３】
（第１の実施形態の変形例）
なお、図９に示す様に、開閉検出装置２０ａの固定ユニット２０Ｂａは、移動量推定部９Ｂ及びメモリ部１０Ｂを更に有しても良い。図９は、第１の実施形態の変形例の開閉検出装置２０ａを構成する固定ユニット２０Ｂａ及び可動ユニット２０Ａａの内部構成を示すブロック図である。
【００５４】
固定ユニット２０Ｂａは、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２、電圧差分比較部６Ｂａ、閾値電圧保持部７Ｂ、開閉状態判定部８Ｂ、移動量推定部９Ｂ及びメモリ部１０Ｂを有する。図５において、第１の実施形態の開閉検出装置２０の固定ユニット２０Ｂと同様の構成及び動作を行うものには、同一の符号が付されている。以下の説明において、第１の実施形態の開閉検出装置２０の固定ユニット２０Ｂと同一の構成及び動作に関する説明は省略し、当該固定ユニット２０Ｂと異なる構成及び動作をするものについて説明する。
【００５５】
電圧差分比較部６Ｂａは、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により出力された各出力電圧の信号波形を入力する。電圧差分比較部６Ｂａは、当該入力された各出力電圧の差分を演算し、更に、当該演算された各出力電圧の差分と、閾値電圧保持部７Ｂにより予め保持されている所定の閾値電圧とを比較する。電圧差分比較部６Ｂａは、当該比較の結果に相当する信号を開閉状態判定部８Ｂに出力する。
【００５６】
更に、電圧差分比較部６Ｂａは、当該演算された各出力電圧の差分に相当する信号を移動量推定部９Ｂに出力する。
【００５７】
移動量推定部９Ｂは、電圧差分比較部６Ｂａにより出力された信号を入力する。移動量推定部９Ｂは、メモリ部１０Ｂに記憶されている移動量情報（後述参照）に基づいて、電圧差分比較部６Ｂａから入力した信号に応じて、固定ユニット２０Ｂａの移動量を推定する。この移動量は、開閉体Ｋが閉状態である場合を起点とし、可動ユニット２０Ａａが固定ユニット２０Ｂａから離れる様に回転動作又はスライド動作した距離又は回転角度等を示す。
【００５８】
メモリ部１０Ｂは、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により出力された各出力電圧の差分と、可動ユニット２０Ａａの移動量との関係を示す移動量情報を記憶する。
【００５９】
開閉検出装置２０ａは、開閉体Ｋに取り付けられた可動ユニット２０Ａａ及び固定ユニット２０Ｂａの施工状態が悪い場合でも、可動ユニット２０Ａａの移動量を推定する。これにより、開閉検出装置２０ａによれば、第１の実施形態の開閉検出装置２０に比べて、開閉体Ｋの開閉状態を高精度に検出することができる。
【００６０】
（第２の実施形態）
第２の実施形態の開閉検出装置では、固定ユニットは、複数の磁界検出部を有し、可動ユニットに設けられた磁界発生部としての電磁石からの磁界を検出した場合に、当該磁界に基づく出力電圧に応じて、開閉体の開閉状態を判定する。
【００６１】
更に、第２の実施形態の開閉検出装置では、開閉体が閉状態であると判定された後に、可動ユニットは、可動ユニットに取り付けられている電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を、磁界発生部を用いて固定ユニットに送信する。固定ユニットは、電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を可動ユニットから受信し、その後、電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を判定する。
【００６２】
図１０は、第２の実施形態の開閉検出装置２０ｂを構成する固定ユニット２０Ｂｂ及び可動ユニット２０Ａｂの内部構成を示すブロック図である。
【００６３】
可動ユニット２０Ａｂは、信号処理部２Ａ、メモリ部３Ａ、電磁石制御部４Ａ、電磁石５Ａ、無線通信部６Ａ及び電気錠部８Ａを有する。
【００６４】
信号処理部２Ａは、固定ユニット２０Ｂｂと可動ユニット２０Ａｂとの間で開閉体Ｋの開閉状態を判定するため、予め定められた所定の周期毎に、電磁石５Ａが磁力線（磁界）を放射するために必要な励磁電流を電磁石制御部４Ａに流す。電磁石制御部４Ａは、信号処理部２Ａからの励磁電流に基づいて、電磁石５Ａを用いて、固定ユニット２０Ｂｂに対して磁力線を放射させる。
【００６５】
信号処理部２Ａは、開閉体Ｋが閉状態である旨の開閉状態情報を固定ユニット２０Ｂｂから受信した場合に、電気錠部８Ａが制御した開閉体Ｋの扉２００の施解錠状態を示す施解錠状態情報をメモリ部３Ａから読み込む。
【００６６】
信号処理部２Ａは、当該読み込まれた施解錠状態情報に応じて、電磁石５Ａから磁力線（磁界）を放射させる様に、電磁石制御部４Ａを制御する。具体的には、信号処理部２Ａは、メモリ部３Ａから読み込んだ施解錠状態情報のビット列（図１１参照）に従って、当該ビット列が１である期間に、電磁石５Ａが磁力線（磁界）を放射させるために必要な励磁電流を電磁石制御部４Ａに流す。
【００６７】
メモリ部３Ａは、可動ユニット２０Ａｂに取り付けられている電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を示す施解錠状態情報を記憶する。
【００６８】
電磁石制御部４Ａは、トランジスタ又はサイリスタ等で構成され、信号処理部２Ａからの励磁電流を流入すると、電磁石５Ａに電流を流すことによって電磁石５Ａから磁力線（磁界）を放射させる。
【００６９】
電磁石５Ａは、電磁石制御部４Ａからの電流に応じて、固定ユニット２０Ｂｂに対して磁力線（磁界）を放射する。これにより、可動ユニット２０Ａｂの周囲には磁界が発生する。
【００７０】
例えば電磁石制御部４Ａがトランジスタで構成されている場合、信号処理部２Ａからの励磁電流が電磁石制御部４Ａのゲート端子に流入され、電磁石制御部４Ａのコレクタ−エミッタ間が導通する。これにより、電磁石制御部４Ａを介して、電磁石５Ａに電流が流れ、結果的に電磁石５Ａは磁力線（磁界）を放射する。
【００７１】
無線通信部６Ａは、アンテナ７Ａを介して、固定ユニット２０Ｂｂの無線通信部１４Ｂとの間で無線通信を行う。無線通信部６Ａは、開閉体Ｋの開閉状態が判定された結果を含む開閉状態情報を、無線通信部１４Ｂから受信する。無線通信部６Ａは、当該開閉状態情報を信号処理部２Ａに出力する。
【００７２】
電気錠部８Ａは、可動ユニット２０Ａｂに取り付けられ、開閉体Ｋが閉状態である場合に、扉枠１００と扉２００との間で、開閉体Ｋの扉２００の施錠又は解錠の動作を制御する。電気錠部８Ａは、扉枠１００と扉２００との間で、当該扉２００の施錠又は解錠の動作が行われた場合に、当該扉２００の施錠又は解錠の状態を示す施解錠状態情報をメモリ部３Ａに書き込む。これにより、メモリ部３Ａは、電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を示す施解錠状態情報を記憶することになる。
【００７３】
固定ユニット２０Ｂｂは、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２、電圧差分比較部６Ｂ、閾値電圧保持部７Ｂ、開閉状態判定部８Ｂｂ、信号抽出部１１Ｂ、電気錠施解錠状態判定部１２Ｂ、メモリ部１３Ｂ及び無線通信部１４Ｂを有する。
【００７４】
図１０において、第１の実施形態の開閉検出装置２０の固定ユニット２０Ｂと同様の構成及び動作を行うものには、同一の符号が付されている。以下の説明において、第１の実施形態の開閉検出装置２０の固定ユニット２０Ｂと同一の構成及び動作に関する説明は省略し、当該固定ユニット２０Ｂと異なる構成及び動作をするものについて説明する。
【００７５】
開閉状態判定部８Ｂｂは、電圧差分比較部６Ｂにより出力された比較の結果に相当する信号を入力する。開閉状態判定部８Ｂは、当該入力された信号に応じて、開閉体Ｋの開閉状態を判定する。
【００７６】
具体的には、開閉状態判定部８Ｂｂは、電圧差分比較部６Ｂにより出力された信号に応じて、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により出力された各出力電圧の差分が当該所定の閾値電圧より大きい場合には、開閉体Ｋは開状態と判定する。
【００７７】
開閉状態判定部８Ｂｂは、電圧差分比較部６Ｂにより出力された信号に応じて、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により出力された各出力電圧の差分が当該所定の閾値電圧より小さい場合には、開閉体Ｋは閉状態と判定する。
【００７８】
また、開閉状態判定部８Ｂｂは、開閉体Ｋの開閉状態を判定した後、開閉体Ｋの開閉状態を含む開閉状態情報を無線通信部１４Ｂに出力する。
【００７９】
信号抽出部１１Ｂは、任意の信号波形において所定の周波数帯域の成分を抽出可能なＢＰＦ（band pass filter）又はＬＰＦ（Low pass filter）等で構成され、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２からの出力電圧の信号波形を入力する。信号抽出部１１Ｂは、当該入力された出力電圧の信号波形から所望の出力電圧の信号波形を抽出する。
【００８０】
これにより、固定ユニット２０Ｂｂは、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２が固定ユニット２０Ｂｂの周囲のノイズ信号を検出した場合でも、電磁石５Ａにより発生された磁力線（磁界）に基づく出力電圧の再現性を向上することができる。
【００８１】
信号抽出部１１Ｂは、当該抽出された出力電圧の信号波形を電気錠施解錠状態判定部１２Ｂに出力する。
【００８２】
なお、信号抽出部１１Ｂは、複数の例えば２つの磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２からの各出力電圧に対し、当該各出力電圧を平均化して電気錠施解錠状態判定部１２Ｂに出力しても良い。これにより、固定ユニット２０Ｂｂは、電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を高精度に判定することができる。
【００８３】
なお、信号抽出部１１Ｂは、複数の例えば２つの磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２からの各出力電圧に対し、当該各出力電圧のいずれかを選択して電気錠施解錠状態判定部１２Ｂに出力しても良い。これにより、固定ユニット２０Ｂｂは、電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を高精度に判定することができる。
【００８４】
なお、信号抽出部１１Ｂは、複数の例えば２つの磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２からの各出力電圧に対し、当該各出力電圧に対して所定のウェイトを乗じて加重平均を演算した上で、電気錠施解錠状態判定部１２Ｂに出力しても良い。これにより、固定ユニット２０Ｂｂは、電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を高精度に判定することができる。
【００８５】
なお、図１０においては、固定ユニット２０Ｂｂは、信号抽出部１１Ｂを有するものとなっているが、信号抽出部１１Ｂを有さなくても良い。この場合、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２からの出力電圧の信号波形は、電気錠施解錠状態判定部１２Ｂに出力される。これにより、固定ユニット２０Ｂｂの回路構成を簡易にすることができる。
【００８６】
電気錠施解錠状態判定部１２Ｂは、信号抽出部１１Ｂにより出力された出力電圧の信号波形を入力する。電気錠施解錠状態判定部１２Ｂは、電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態の信号波形をメモリ部１３Ａから参照し、信号抽出部１１Ｂにより出力された出力電圧の信号波形に応じて、電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を判定する。
【００８７】
メモリ部１３Ｂは、図１１に示す様な電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を示す信号波形を記憶する。図１１は、電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を示す施解錠状態情報の信号波形の一例を示す説明図である。同図（ａ）は、電気錠部８Ａが制御した扉２００が施錠状態であることを示す信号波形である。同図（ｂ）は、電気錠部８Ａが制御した扉２００が解錠状態であることを示す信号波形である。
【００８８】
図１１（ａ）に示す様に、信号抽出部１１Ｂにより抽出された信号波形が信号波形Ｐ１である場合には、電気錠施解錠状態判定部１２Ｂは、電気錠部８Ａが制御した扉２００は施錠状態であると判定する。同様に、図１１（ｂ）に示す様に、信号抽出部１１Ｂにより抽出された信号波形が信号波形Ｐ２である場合には、電気錠施解錠状態判定部１２Ｂは、電気錠部８Ａが制御した扉２００は解錠状態であると判定する。
【００８９】
無線通信部１４Ｂは、開閉状態判定部８Ｂｂにより出力された開閉状態情報を取得する。無線通信部１４Ｂは、アンテナ１５Ｂを介して、当該開閉状態情報を、可動ユニット２０Ａｂの無線通信部６Ａに送信する。
【００９０】
次に、第２の実施形態の開閉検出装置２０ｂの動作について、図１２を参照して説明する。図１２は、第２の実施形態の開閉検出装置２０ｂの動作を示すシーケンス図である。
【００９１】
信号処理部２Ａは、固定ユニット２０Ｂｂと可動ユニット２０Ａｂとの間で開閉体Ｋの開閉状態を判定するため、予め定められた所定の周期毎に、電磁石５Ａが磁力線（磁界）を放射するために必要な励磁電流を電磁石制御部４Ａに流す（Ｓ１１）。
【００９２】
電磁石制御部４Ａは、当該励磁電流に基づいて、電磁石５Ａを用いて、固定ユニット２０Ｂｂに対して磁力線を放射させる（Ｓ１２）。
【００９３】
磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２は、ステップＳ１２により電磁石５Ａにより放射された磁力線（磁界）を検出し（Ｓ１３）、それぞれ検出された磁界に基づく各出力電圧を電圧差分比較部６Ｂに出力する。
【００９４】
電圧差分比較部６Ｂは、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により出力された各出力電圧の信号波形を入力する。電圧差分比較部６Ｂは、当該入力された各出力電圧の差分を演算し、更に、当該演算された各出力電圧の差分と、閾値電圧保持部７Ｂにより予め保持されている所定の閾値電圧とを比較する（Ｓ１４）。電圧差分比較部６Ｂは、当該比較の結果に相当する信号を開閉状態判定部８Ｂｂに出力する。
【００９５】
開閉状態判定部８Ｂは、電圧差分比較部６Ｂにより出力された比較の結果に相当する信号を入力する。開閉状態判定部８Ｂは、当該入力された信号に応じて、開閉体Ｋの開閉状態を判定する（Ｓ１５）。
【００９６】
具体的には、開閉状態判定部８Ｂｂは、電圧差分比較部６Ｂにより出力された信号に応じて、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により出力された各出力電圧の差分が当該所定の閾値電圧より大きい場合には、開閉体Ｋは開状態と判定する。
【００９７】
また、開閉状態判定部８Ｂｂは、電圧差分比較部６Ｂにより出力された信号に応じて、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により出力された各出力電圧の差分が当該所定の閾値電圧より小さい場合には、開閉体Ｋは閉状態と判定する。
【００９８】
開閉状態判定部８Ｂｂは、開閉体Ｋの開閉状態を判定した後、開閉体Ｋの開閉状態を含む開閉状態情報を無線通信部１４Ｂに出力する。
【００９９】
開閉状態判定部８Ｂｂにより出力された開閉状態情報を取得する。無線通信部１４Ｂは、アンテナ１５Ｂを介して、当該開閉状態情報を、可動ユニット２０Ａｂの無線通信部６Ａに送信する（Ｓ１６）。
【０１００】
無線通信部６Ａは、アンテナ７Ａを介して、固定ユニット２０Ｂｂの無線通信部１４Ｂとの間で無線通信を行う。無線通信部６Ａは、開閉体Ｋの開閉状態が判定された結果を含む開閉状態情報を、無線通信部１４Ｂから受信する（Ｓ１７）。無線通信部６Ａは、当該開閉状態情報を信号処理部２Ａに出力する。
【０１０１】
信号処理部２Ａは、開閉体Ｋが閉状態である旨の開閉状態情報を固定ユニット２０Ｂｂから受信した場合に（Ｓ１７）、電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を示す施解錠状態情報をメモリ部３Ａから読み込む（Ｓ１８）。
【０１０２】
信号処理部２Ａは、当該読み込まれた施解錠状態情報に応じて、電磁石５を動作する様に電磁石制御部４Ａを制御する。具体的には、信号処理部２Ａは、メモリ部３Ａから読み込んだ施解錠状態情報のビット列（図１１参照）に従って、当該ビット列が１である期間に、電磁石５が磁界を発生するために必要な励磁電流を電磁石制御部４Ａに流す（Ｓ１９）。
【０１０３】
電磁石制御部４Ａは、信号処理部２Ａからの励磁電流に基づいて、電磁石５Ａを用いて、固定ユニット２０Ｂｂに対して磁力線を放射させる（Ｓ２０）。
【０１０４】
磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２は、ステップＳ２０により電磁石５Ａにより放射された磁力線（磁界）を検出し（Ｓ２１）、それぞれ検出された磁界に基づく各出力電圧を信号抽出部１１Ｂに出力する。この信号抽出部１１Ｂに入力された出力電圧の信号波形は、ステップＳ１３で検出された磁界に対する出力電圧の信号波形とは異なる。
【０１０５】
即ち、信号抽出部１１Ｂに入力された出力電圧の信号波形は、図１１に示す信号波形の様に、電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を示す施解錠状態情報のビット列に従って信号処理部２Ａから出力された励磁電流の信号波形と同様である。
【０１０６】
信号抽出部１１Ｂは、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２からの出力電圧の信号波形を入力する。信号抽出部１１Ｂは、当該入力された出力電圧の信号波形から所望の出力電圧の信号波形を抽出する（Ｓ２２）。信号抽出部１１Ｂは、当該抽出された出力電圧の信号波形を電気錠施解錠状態判定部１２Ｂに出力する。
【０１０７】
電気錠施解錠状態判定部１２Ｂは、信号抽出部１１Ｂにより出力された出力電圧の信号波形を入力する。電気錠施解錠状態判定部１２Ｂは、電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を示す信号波形をメモリ部１３Ｂから参照し、信号抽出部１１Ｂにより出力された出力電圧の信号波形に応じて、電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を判定する（Ｓ２３）。
【０１０８】
なお、ステップＳ２３以降では、信号処理部２Ａが上述した予め定められた周期毎に、ステップＳ１１以降の動作を行い、ステップＳ１１〜ステップＳ２３の動作が同様に繰り返される。
【０１０９】
以上により、開閉検出装置２０ｂは、固定ユニット２０Ｂと可動ユニット２０Ａとで構成可能な開閉体Ｋにおいて、同様に固定ユニット２０Ｂと可動ユニット２０Ａとの距離又は方向に拘わらず、開閉体Ｋの開閉状態を高精度に検出することができる。
【０１１０】
更に、開閉検出装置２０ｂによれば、可動ユニット２０Ａｂに取り付けられた電気錠部８Ａの施解錠状態情報を、電磁石５Ａから放射された磁力線（磁界）を介して、固定ユニット２０Ｂｂに伝達することができる。この場合、開閉検出装置２０ｂは、固定ユニット２０Ｂｂにより、当該伝達された電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を示す施解錠状態情報を把握することができる。
【０１１１】
（第２の実施形態の変形例）
第２の実施形態では、電磁石制御部４Ａ及び電磁石５Ａを用いて、可動ユニット２０Ａｂに取り付けられている電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を示す施解錠状態情報を、固定ユニット２０Ｂｂに伝達した例を説明した。
【０１１２】
第２の実施形態の変形例では、図１３に示す様に、個人認証のために可動ユニット２０Ａｃに取り付けられているリーダ部９Ａが読み取った情報を、電磁石制御部４及び電磁石５を用いて、固定ユニット２０Ｂｂに伝達する例を説明する。図１３は、第２の実施形態の変形例の開閉検出装置２０ｃを構成する固定ユニット２０Ｂｃ及び可動ユニット２０Ａｃの内部構成を示すブロック図である。
【０１１３】
可動ユニット２０Ａｃは、信号処理部２Ａ、電磁石制御部４Ａ、電磁石５Ａ、無線通信部６Ａ及びリーダ部８Ａを有する。図１３において、第２の実施形態の開閉検出装置２０ｂの固定ユニット２０Ｂｂと同様の構成及び動作を行うものには、同一の符号が付されている。以下の説明において、第２の実施形態の開閉検出装置２０ｂの固定ユニット２０Ｂｂと同一の構成及び動作に関する説明は省略し、当該固定ユニット２０Ｂｂと異なる構成及び動作をするものについて説明する。
【０１１４】
リーダ部８Ａは、例えばオフィスビル、工場又は家屋等の入り口付近の開閉体Ｋの可動ユニット２０Ａｃに取り付けられ、従業員等の個人認証を行うため、セキュリティカード（例：ＩＣカード等）のカード情報を読み取る。リーダ部８Ａは、当該読み取られたカード情報を信号処理部２Ａに出力する。
【０１１５】
固定ユニット２０Ｂｃは、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２、電圧差分比較部６Ｂ、閾値電圧保持部７Ｂ、開閉状態判定部８Ｂｃ、信号抽出部１１Ｂ、カード情報判定部１２Ｂｃ、メモリ部１３Ｂｃ及び無線通信部１４Ｂを有する。図１３において、第２の実施形態の開閉検出装置２０ｂの固定ユニット２０Ｂｂと同様の構成及び動作を行うものには、同一の符号が付されている。以下の説明において、第２の実施形態の開閉検出装置２０ｂの固定ユニット２０Ｂｂと同一の構成及び動作に関する説明は省略し、当該固定ユニット２０Ｂｂと異なる構成及び動作をするものについて説明する。
【０１１６】
信号抽出部１１Ｂにより抽出された出力電圧の信号波形は、カード情報判定部１２Ｂｃに出力される。
【０１１７】
カード情報判定部１２Ｂｃは、信号抽出部１１Ｂにより出力された出力電圧の信号波形を入力する。カード情報判定部１２Ｂｃは、セキュリティカードのＩＤ情報を示す信号波形をメモリ部１３Ｂｃから参照し、信号抽出部１１Ｂにより出力された出力電圧の信号波形に応じて、セキュリティカードのＩＤ情報を判定する。
【０１１８】
メモリ部１３Ｂｃは、図１１に示す様なセキュリティカードのＩＤ情報を示す信号波形を記憶する。例えば、図１１（ａ）又は図１１（ｂ）に示す様な信号波形は、セキュリティカードのＩＤ情報毎に予め設定されているものとする。
【０１１９】
図１１（ａ）に示す様に、信号抽出部１１Ｂにより抽出された信号波形が信号波形Ｐ１である場合には、カード情報判定部１２Ｂｃは、セキュリティカードのＩＤ情報を、例えば従業員ＡさんのＩＤ情報と判定する。同様に、図１１（ｂ）に示す様に、信号抽出部１１Ｂにより抽出された信号波形が信号波形Ｐ２である場合には、カード情報判定部１２Ｂｃは、セキュリティカードのＩＤ情報を、例えば従業員ＢさんのＩＤ情報と判定する。
【０１２０】
これにより、開閉検出装置２０ｃによれば、可動ユニット２０Ａｃに取り付けられたリーダ部９Ａが読み取ったセキュリティカードのＩＤ情報を、電磁石５Ａから放射された磁力線（磁界）を介して、固定ユニット２０Ｂｃに伝達することができる。この場合、開閉検出装置２０ｃは、固定ユニット２０Ｂｃにより、当該伝達されたセキュリティカードのＩＤ情報を把握することができる。
【０１２１】
以上、添付図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１２２】
なお、上述した各実施形態において、各磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２の近傍に、鉄等の磁性材料が配置されても良い。これにより、各磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により検出された磁界の磁路のパーミアンスが向上し、可動ユニットの磁界発生部（永久磁石、電磁石等）の構成を簡易にすることができる。例えば、可動ユニットにおける磁界発生部を小型化することができ、更に、磁界を発生させるための励磁電流を低減することができる。
【０１２３】
なお、上述した第２の実施形態及び第２の実施形態の変形例を適宜組み合わせても良い。具体的には、図１０に示した可動ユニット２０Ａｂは、図１３に示したリーダ部９Ａを有する。更に、図１０に示した固定ユニット２０Ｂｂは、図１３に示したカード情報判定部１２Ｂｃ及びメモリ部１３Ｂｃを有する。
【０１２４】
この場合、信号処理部は、電気錠部が制御した扉２００の施解錠状態を示す施解錠状態情報のビット列と、リーダ部が読み取ったセキュリティカードのＩＤ情報のビット列とを重畳する。更に、信号処理部は、当該重畳された信号のビット列に従って、重畳された信号のビット列が１である期間に、励磁電流を電磁石制御部に流す。これにより、電磁石は、信号処理部からの励磁電流に基づいて、磁力線（磁界）を放射する。
【０１２５】
固定ユニットでは、当該放射された磁力線（磁界）が検出され、当該検出された磁界に基づく出力電圧の信号波形が信号抽出部に入力される。信号抽出部は、電気錠部が制御した扉２００の施解錠状態を示す施解錠状態情報のビット列と、セキュリティカードのＩＤ情報のビット列とを各メモリ部から参照する。
【０１２６】
更に、信号抽出部は、当該入力された信号波形から、電気錠部が制御した扉２００の施解錠状態を示す施解錠状態情報のビット列と、リーダ部が読み取ったセキュリティカードのＩＤ情報のビット列とを抽出して分離する。この分離されたビット列は、共に電気錠施解錠状態判定部及びカード情報判定部に出力される。
【０１２７】
電気錠施解錠状態判定部及びカード情報判定部は、それぞれ入力されたビット列と、各メモリ部に記憶されている電気錠部が制御した扉２００の施解錠状態を示す施解錠状態情報のビット列及びセキュリティカードのＩＤ情報のビット列を参照する。更に、電気錠施解錠状態判定部は電気錠部が制御した扉２００の施解錠状態を判定し、更に、カード情報判定部はリーダ部が読み取ったセキュリティカードのＩＤ情報を判定する。
【０１２８】
これにより、開閉検出装置は、電気錠部の施解錠状態を示す施解錠状態情報と、リーダ部が読み取ったセキュリティカードのＩＤ情報とを、電磁石制御部及び電磁石を用いて、同時に固定ユニットに伝達し、把握することができる。
【符号の説明】
【０１２９】
１Ａ 永久磁石
２Ａ 信号処理部
３Ａ、１０Ｂ、１３Ｂ メモリ部
４Ａ 電磁石制御部
５Ａ 電磁石
５Ｂ１，５Ｂ２ 磁気センサ素子
６Ｂ 電圧差分比較部
７Ｂ 閾値電圧保持部
８Ｂ 開閉状態判定部
９Ｂ 移動量推定部
１１Ｂ 信号抽出部
１２Ｂ 電気錠施解錠状態判定部
６Ａ、１４Ｂ 無線通信部
７Ａ、１５Ｂ アンテナ
２０ 開閉検出装置
２０Ａ、２０Ａａ、２０Ａｂ 可動ユニット
２０Ｂ，２０Ｂａ，２０Ｂｂ 固定ユニット
３０ 蝶番
１００ 扉枠
２００ 扉
３００ 窓枠
４００ サッシ
Ｋ、Ｌ 開閉体
Ｐ１、Ｐ２ 信号波形
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体の固定部に設けられた固定ユニットと、前記固定部により支持される開閉体の可動部に設けられた可動ユニットとを備える開閉検出装置であって、
前記可動ユニットは、磁界発生部を有し、
前記固定ユニットは、
前記可動ユニットの磁界発生部からの磁界を検出する複数の磁界検出部と、
前記複数の磁界検出部により検出された各磁界に基づく各出力電圧に応じて、前記開閉体の開閉状態を判定する開閉状態判定部と、を有する開閉検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の開閉検出装置であって、
前記複数の各磁界検出部は、前記可動ユニットの磁界発生部からの磁界の着磁方向に対して垂直に並べられている開閉検出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の開閉検出装置であって、
前記固定ユニットは、
前記複数の各磁界検出部により検出された各磁界に基づく各出力電圧の差分と、所定の閾値電圧とを比較する電圧差分比較部と、を更に有し、
前記開閉状態判定部は、
前記各出力電圧の差分が前記所定の閾値電圧を超えると判定された場合に、前記開閉体は閉状態であると判定する開閉検出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の開閉検出装置であって、
前記開閉状態判定部は、
前記各出力電圧の差分が前記所定の閾値電圧未満であると判定された場合に、前記開閉体は開状態であると判定する開閉検出装置。
【請求項５】
請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の開閉検出装置であって、
前記固定ユニットは、
前記可動ユニットの移動量と、前記複数の磁界検出部により検出された各磁界に基づく各出力電圧の差分との関係を示す移動量情報を記憶する第１メモリ部と、
前記第１メモリ部に記憶されている移動量情報に基づいて、前記電圧差分比較部により演算された前記各出力電圧の差分に対応する前記可動ユニットの移動量を推定する移動量推定部と、を更に有する開閉検出装置。
【請求項６】
請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の開閉検出装置であって、
前記磁界発生部は、永久磁石である開閉検出装置。
【請求項７】
請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の開閉検出装置であって、
前記磁界発生部は、電磁石であり、
前記可動ユニットは、
前記開閉体が閉状態である際に前記開閉体の施錠又は解錠を制御する電気錠部と、
前記電気錠部により施錠又は解錠された開閉体の施解錠の状態を示す施解錠状態情報を記憶する第２メモリ部と、
前記電磁石の動作を制御する電磁石制御部と、
前記第２メモリ部に記憶されている施解錠状態情報に応じて、前記施解錠状態情報に対応する信号波形に従って前記電磁石制御部を制御する信号処理部と、を更に有し、
前記固定ユニットは、
前記電気錠部により施錠又は解錠された開閉体の施解錠の状態に応じた信号波形を記憶する第３メモリ部と、
前記複数の各磁界検出部により検出された各磁界に基づいて、前記施解錠状態情報に対応する信号波形を抽出する信号抽出部と、
前記第３メモリ部に記憶されている信号波形に基づいて、前記信号抽出部により抽出された信号波形に対応する前記開閉体の施解錠状態を判定する電気錠施解錠状態判定部と、を更に有する開閉検出装置。
【請求項８】
請求項７に記載の開閉検出装置であって、
前記固定ユニットは、無線通信部を更に有し、
前記無線通信部は、
前記開閉体が閉状態であると判定された場合に、前記開閉体の開閉状態の判定が終了した旨を前記可動ユニットに送信し、
前記信号処理部は、
前記無線通信部により前記開閉体の開閉状態の判定が終了した旨を受信した場合に、前記電磁石制御部の制御を開始する開閉検出装置。
【請求項９】
請求項１〜８のうちいずれか一項に記載の開閉検出装置であって、
前記複数の各磁界検出部の近傍には、磁性材料が配置されている開閉検出装置。
【請求項１】
開閉体の固定部に設けられた固定ユニットと、前記固定部により支持される開閉体の可動部に設けられた可動ユニットとを備える開閉検出装置であって、
前記可動ユニットは、磁界発生部を有し、
前記固定ユニットは、
前記可動ユニットの磁界発生部からの磁界を検出する複数の磁界検出部と、
前記複数の磁界検出部により検出された各磁界に基づく各出力電圧に応じて、前記開閉体の開閉状態を判定する開閉状態判定部と、を有する開閉検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の開閉検出装置であって、
前記複数の各磁界検出部は、前記可動ユニットの磁界発生部からの磁界の着磁方向に対して垂直に並べられている開閉検出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の開閉検出装置であって、
前記固定ユニットは、
前記複数の各磁界検出部により検出された各磁界に基づく各出力電圧の差分と、所定の閾値電圧とを比較する電圧差分比較部と、を更に有し、
前記開閉状態判定部は、
前記各出力電圧の差分が前記所定の閾値電圧を超えると判定された場合に、前記開閉体は閉状態であると判定する開閉検出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の開閉検出装置であって、
前記開閉状態判定部は、
前記各出力電圧の差分が前記所定の閾値電圧未満であると判定された場合に、前記開閉体は開状態であると判定する開閉検出装置。
【請求項５】
請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の開閉検出装置であって、
前記固定ユニットは、
前記可動ユニットの移動量と、前記複数の磁界検出部により検出された各磁界に基づく各出力電圧の差分との関係を示す移動量情報を記憶する第１メモリ部と、
前記第１メモリ部に記憶されている移動量情報に基づいて、前記電圧差分比較部により演算された前記各出力電圧の差分に対応する前記可動ユニットの移動量を推定する移動量推定部と、を更に有する開閉検出装置。
【請求項６】
請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の開閉検出装置であって、
前記磁界発生部は、永久磁石である開閉検出装置。
【請求項７】
請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の開閉検出装置であって、
前記磁界発生部は、電磁石であり、
前記可動ユニットは、
前記開閉体が閉状態である際に前記開閉体の施錠又は解錠を制御する電気錠部と、
前記電気錠部により施錠又は解錠された開閉体の施解錠の状態を示す施解錠状態情報を記憶する第２メモリ部と、
前記電磁石の動作を制御する電磁石制御部と、
前記第２メモリ部に記憶されている施解錠状態情報に応じて、前記施解錠状態情報に対応する信号波形に従って前記電磁石制御部を制御する信号処理部と、を更に有し、
前記固定ユニットは、
前記電気錠部により施錠又は解錠された開閉体の施解錠の状態に応じた信号波形を記憶する第３メモリ部と、
前記複数の各磁界検出部により検出された各磁界に基づいて、前記施解錠状態情報に対応する信号波形を抽出する信号抽出部と、
前記第３メモリ部に記憶されている信号波形に基づいて、前記信号抽出部により抽出された信号波形に対応する前記開閉体の施解錠状態を判定する電気錠施解錠状態判定部と、を更に有する開閉検出装置。
【請求項８】
請求項７に記載の開閉検出装置であって、
前記固定ユニットは、無線通信部を更に有し、
前記無線通信部は、
前記開閉体が閉状態であると判定された場合に、前記開閉体の開閉状態の判定が終了した旨を前記可動ユニットに送信し、
前記信号処理部は、
前記無線通信部により前記開閉体の開閉状態の判定が終了した旨を受信した場合に、前記電磁石制御部の制御を開始する開閉検出装置。
【請求項９】
請求項１〜８のうちいずれか一項に記載の開閉検出装置であって、
前記複数の各磁界検出部の近傍には、磁性材料が配置されている開閉検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−１５４０６５（Ｐ２０１２−１５４０６５Ａ）
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２８２６（Ｐ２０１１−１２８２６）
【出願日】平成２３年１月２５日（２０１１．１．２５）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２５日（２０１１．１．２５）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]