防振装置の診断システム
【課題】防振装置の振動検出センサからの出力信号を取得し、その出力信号に基づいて振動検出が正常に行われるか否かを診断する防振装置の診断システムを提供する。
【解決手段】
レンズ１０に内蔵又は外付けされる防振装置の制御部である防振部１９において、振動検出センサ６２の出力信号をＣＰＵ６０で取得し、その信号をレンズ１０のＣＰＵ２０を介してパソコン１６のＣＰＵ５０に送信する。パソコン１６のＣＰＵ５０は、レンズ１０を静止させた状態での振動検出センサの出力信号によりドリフトが正常か否かを診断し、また、レンズ１０を左右や上下に振るようにオペレータに指示し、そのときの振動検出センサ６２の出力信号により振動検出センサ６２の取付方向等が正常か否かを診断する。
【解決手段】
レンズ１０に内蔵又は外付けされる防振装置の制御部である防振部１９において、振動検出センサ６２の出力信号をＣＰＵ６０で取得し、その信号をレンズ１０のＣＰＵ２０を介してパソコン１６のＣＰＵ５０に送信する。パソコン１６のＣＰＵ５０は、レンズ１０を静止させた状態での振動検出センサの出力信号によりドリフトが正常か否かを診断し、また、レンズ１０を左右や上下に振るようにオペレータに指示し、そのときの振動検出センサ６２の出力信号により振動検出センサ６２の取付方向等が正常か否かを診断する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は防振装置の診断システムに係り、特に防振装置の振動検出センサや周辺回路の診断を行う防振装置の診断システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
テレビカメラの防振（像振れ補正）装置として、撮影光学系に防振レンズを光軸と直交する面内で移動自在に配置し、カメラ（カメラの撮影光学系）に振動が加わると、その振動による像振れを打ち消すように防振レンズをアクチュエータで駆動して像振れを補正するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１、２等参照）。このような防振装置では、カメラに加わった振動を検出する振動検出センサとして例えば角速度センサが用いられており、その角速度センサから得られた角速度信号を積分処理することによって像振れを打ち消すための防振レンズの位置（基準位置からの変位量）が求められてそれに従って防振レンズが駆動されるようになっている。現在、防振装置は、レンズ装置に内蔵されているものや、レンズ装置のアダプターとしてレンズ装置とカメラの間に装着するタイプのものがある。
【０００３】
また、従来、レンズ装置やそのコントローラの各構成部に故障など不良箇所がないかを診断する診断システムが知られている。例えば、自己診断用の回路を実装した専用基板をレンズ装置に装着し、又は、レンズ装置にパソコンなどのコンピュータを接続し、自己診断用の回路やコンピュータで実行される診断プログラムによってレンズ装置やコントローラの各部に所定の動作を行わせると共に、診断に必要な情報をレンズ装置から取得して異常がないかどうかを判定する診断システムが提案されている（例えば、特許文献３、４参照）。
【特許文献１】特開２００１−１４２１０３号公報
【特許文献２】特開２００３−１０７５５４号公報
【特許文献３】特開２００３−２９８８８９号公報
【特許文献４】特開２００３−２９８８８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来では、防振装置に関して診断を行う診断システムは提案されていない。レンズ装置やコントローラに関するこれまでの診断システムでの診断対象と性質が異なる防振装置の診断対象としては振動検出センサがある。例えば、振動検出センサのドリフトが大きい場合、振動検出センサの信号線等が断線している場合、振動検出センサの取付向きが反対の場合のような振動検出センサに関する不良（異常）、又は、振動検出センサの周辺回路に関する異常は、従来の診断システムでは検出することができない。このような振動検出に関する異常があると、像振れ補正が正常に行われず、却って撮影映像を乱すことになるため使用前に診断できるようにしておくことが重要である。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、振動検出が正常であるかどうかを診断することができる防振装置の診断システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の防振装置の診断システムは、光学系に加わった振動を振動検出センサによって検出し、該振動検出センサから出力された信号に基づいて前記光学系により結像される像の振れを防止する防振装置の診断システムであって、前記振動検出センサから出力される信号を取得し、該取得した信号に基づいて前記振動検出センサによる振動検出が正常に行われているか否かを診断する診断手段を備えたことを特徴としている。
【０００７】
本発明によれば、防振装置の振動検出センサによって振動検出が正常に行われているか否かを診断することができる。
【０００８】
請求項２に記載の防振装置の診断システムは、請求項１に記載の発明において、前記診断手段は、前記振動検出センサから出力される信号を取得し、該取得した信号に基づいて前記振動検出センサのドリフトが正常か否かを診断することを特徴としている。本発明によれば、振動検出センサのドリフトが正常か否かによって振動検出が正常に行われるか否かを診断することができる。
【０００９】
請求項３に記載の防振装置の診断システムは、請求項１に記載の発明において、前記診断手段は、前記光学系を所定方向に振った際に前記振動検出センサから出力される信号を取得し、前記光学系を振った方向と前記取得した信号の値との関係から前記振動検出センサの取付方向が正常か否かを診断することを特徴としている。本発明によれば、振動検出センサの取付方向が正常か否かによって振動検出が正常に行われるか否かを診断することができる。
【００１０】
請求項４に記載の防振装置の診断システムは、請求項１に記載の発明において、前記診断手段は、前記振動検出センサから直接出力される生信号と、前記振動検出センサから出力された後、所定の信号処理回路によって信号処理された処理信号とを取得し、前記生信号と前記処理信号との関係に基づいて前記信号処理回路が正常か否かを診断することを特徴としている。本発明によれば、振動検出センサの出力信号を処理する信号処理回路が正常であるか否かによって振動検出が正常に行われるか否かを診断することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る防振装置の診断システムによれば、振動検出センサによる振動検出が正常に行われるか否かを事前に診断することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下添付図面に従って本発明に係る防振装置の診断システムの好ましい実施の形態について詳述する。
【００１３】
図１は、テレビカメラ用のレンズシステムであって、本発明が適用されるレンズシステムを構成する各装置の外観構成を示した図であり、図２は、本発明が適用されるレンズシステムの構成を示したブロック図である。図１に示すレンズシステムにおいて、テレビレンズ１０は例えばＥＦＰレンズと呼ばれるボックスタイプのレンズ装置であり、図示しないテレビカメラ本体にレンズマウントによって装着される。そのテレビレンズ１０には、フォーカスコントローラ１２、ズームコントローラ１４、及び、パソコン（パーソナルコンピュータ）１６等がケーブルにより接続できるようになっている。尚、本発明は、ＥＦＰレンズではなく、携帯用のＥＮＧレンズ等の他の種類のレンズを用いたレンズシステムについても適用できる。
【００１４】
テレビレンズ１０（以下、単にレンズ１０という）には、テレビカメラ本体の撮像素子面に被写体像を結像する撮影レンズ（光学系）が装備されており、その撮影レンズを構成する可動の光学部材として、例えば、フォーカス調整用のフォーカスレンズ、ズーム調整用のズームレンズ、絞り調整用のアイリス、ズーム倍率を１倍から２倍又は２倍から１倍等に拡大・縮小するエクステンダー等が配置されている。
【００１５】
また、同図に示すレンズ１０は防振装置１８を内蔵しているタイプを示しており、撮影レンズには光軸に対して直交する上下方向及び左右方向に移動可能な像振れ補正用の防振レンズが配置されている。尚、レンズ１０が防振装置１８を内蔵しないタイプの場合、防振アダプターと呼ばれる防振装置１８´をレンズ１０の後端側に装着することによって防振機能を追加することができる。本発明は防振装置がレンズ１０に内蔵されている場合と、外付けされる場合のいずれでも適用できる。
【００１６】
図２に示すようにレンズ１０にはＣＰＵ２０が搭載されると共に、上記各可動の光学部材（フォーカスレンズ、ズームレンズ、アイリス、防振レンズ等）をモータ駆動するための各駆動部２２が搭載されている。各駆動部２２は、ＣＰＵ２０や後述する防振部１９の防振駆動回路６６から与えられるコントロール信号に基づいてモータを駆動することによって上記各可動の光学部材を駆動する。尚、各駆動部２２のうち、フォーカスレンズ駆動用、ズームレンズ駆動用、防振レンズ駆動用等のそれぞれの駆動部を識別している場合には、フォーカスレンズの駆動部、ズームレンズの駆動部、防振レンズの駆動部等というものとする。また、各駆動部２２はレンズ１０に着脱可能なサーボモジュールとよばれるモータ及びモータをサーボ制御するサーボ回路を搭載した装置によって構成される場合もある。
【００１７】
また、レンズ１０には、上記各可動の光学部材の位置を検出するための位置検出センサ（各位置検出センサ２４）や、電源から各駆動部２２に供給される電流や電圧を検出する電流・電圧検出回路２６が設置されており、各位置検出センサ２４の検出値（位置検出値）や、電流・電圧検出回路２６での検出値がＣＰＵ２０によって適宜読み取られるようになっている。また、レンズ１０にはＣＰＵ２０によって所要のデータが書込み、又は読出しされるメモリ２８が備えられている。
【００１８】
図２においてフォーカスコントローラ１２とズームコントローラ１４とは同一ブロックにより省略して示してあり、ズーム／フォーカスコントローラ１２（１４）としている。ズーム／フォーカスコントローラ１２には、ＣＰＵ３０が搭載されており、図１のようにフォーカスコントローラ１２やズームコントローラ１４をケーブルによりレンズ１０に接続すると、ＣＰＵ３０とレンズ１０のＣＰＵ２０との間で図示しないインターフェース回路を介して通信（双方向通信）による各種信号のやり取りが行えるようになっている。
【００１９】
また、ズーム／フォーカスコントローラ１２には、操作部３２や各スイッチ３４が設けられており、それらの操作部３２や各スイッチ３４からの情報がＣＰＵ３０に与えられるようになっている。操作部３２は、例えば、図１のフォーカスコントローラ１２において、フォーカスリング１２Ａと、その回動位置を検出する位置検出センサを示すと共に、図１のズームコントローラ１４において、サムリング１４Ａとその回動位置を検出する位置検出センサを示している。
【００２０】
例えば、フォーカスコントローラ１２によってレンズ１０のフォーカス調整を行う場合、フォーカスコントローラ１２のＣＰＵ３０は、操作部３２から取得したフォーカスリング１２Ａの設定位置（検出値）に基づいて、その設定位置に対応するフォーカス位置への移動を指令するコントロール信号をレンズ１０のＣＰＵ２０に送信する。レンズ１０のＣＰＵ２０ではフォーカスコントローラ１２から受信したコントロール信号により各駆動部２２のうちのフォーカスの駆動部を駆動する。これによってフォーカスレンズがフォーカスコントローラ１２により指令されたフォーカス位置に移動する。
【００２１】
また、フォーカスコントローラ１２やズームコントローラ１４には、各種スイッチが特定の機能を使用するために設置される場合があり、図２における各スイッチ３４は、それらのスイッチを示している。各スイッチ３４の設定状態はＣＰＵ３０によって読み取られ、その設定状態に応じた処理をレンズ１０のＣＰＵ２０に実行させるためのコマンド信号等もズーム／フォーカスコントローラ１２のＣＰＵ３０からレンズ１０のＣＰＵ２０に送信されるようになっている。
【００２２】
図１に示すパソコン１６は、一般に市販されているもので、図２にはそのパソコン１６の構成が簡単に示されている。図２に示すようにパソコン１６は、ＣＰＵ５０、メモリ５２（ハードディスク、ＲＡＭ、ＲＯＭ等）、入力手段５４（キーボード、マウス等）、モニタ５６、外部記憶読取装置５８（ＣＤ−ＲＯＭドライバ、フロッピーディスクドライバ等）等から構成されている。
【００２３】
パソコン１６とレンズ１０とは、例えば、ＲＳ２３２Ｃケーブルにより接続され、パソコン１６のＣＰＵ５０とレンズ１０のＣＰＵ２０との間では、ＲＳ２３２Ｃのインターフェースにより図示しないインターフェース回路を通じて通信（双方向通信）を行うことができるようになっている。また、詳細を後述するようにレンズ診断用のプログラムを実行するソフトウェアをパソコン１６に事前にインストールしておくことによって、レンズ診断をパソコン１６により行えるようになっている。
【００２４】
図２において防振部１９は、図１のレンズ１０に内蔵された防振装置１８（又は外付けの防振装置１８´）の制御部の構成を示しており、防振部１９は、ＣＰＵ６０、振動検出センサ６２、信号処理回路６４、防振駆動回路６６、電流・電圧検出回路６８等から構成されている。また、防振部１９のＣＰＵ６０とレンズ１０のＣＰＵ２０との間では図示しないインターフェース回路を介して通信（双方向通信）による各種信号のやり取りが行えるようになっている。
【００２５】
ここで、像振れ補正を行う際の防振部１９の各部の処理の概要について説明する。振動検出センサ６２は、撮影レンズ（光学系）に加わった振動を検出するためのセンサであり、例えば、ジャイロセンサのような角速度センサを示している。尚、振動検出センサは角速度センサ以外にも加速度センサや変位センサ等の場合もある。
【００２６】
また、振動検出センサ６２は、光学系に加わった振動のうち上下方向（Ｖ方向）の振動を検出する振動検出センサ（Ｖ方向の振動検出センサ）と、左右（Ｈ方向）の振動を検出する振動検出センサ（Ｈ方向の振動検出センサ）の２つの振動検出センサを１つのブロックで示したものである。
【００２７】
この振動検出センサ６２からは、加わった振動に応じた信号（振れ信号）が出力され、その振れ信号が信号処理回路６４に入力される。そして、信号処理回路６４によって所要の信号処理（ノイズ等の不要な信号成分の除去、位相補償等）が施され、ＣＰＵ６０に入力される。尚、信号処理回路６４に含まれる可能性があるものとしては、ハイパスフィルタ、ローパスフィルタ、位相補償回路などがある。
【００２８】
ＣＰＵ６０は、信号処理回路６４から入力された振れ信号に対して積分処理や増幅処理などを施し、振動検出センサ６２によって検出された振動を打ち消すための防振レンズの位置を算出する。尚、この処理の際に撮影レンズのズーム位置（焦点距離）の情報等が必要となるため、その情報をレンズ１０のＣＰＵ２０から取得している。また、振動検出センサ６２が角速度センサの場合、信号処理回路６４から入力される振れ信号は振動の角速度を示す角速度信号であり、その角速度信号を積分処理することによって振動によって光学系が変位した角度を示す角度信号となる。そして、その角度信号を所定の倍率に変換することによって振動により生じる像の変位を打ち消すための防振レンズの位置（基準位置からの変位量）を求めることができる。
【００２９】
振動を打ち消すための防振レンズの位置を算出すると、ＣＰＵ６０は、その位置を目標移動位置とする位置信号を防振駆動回路６６に出力する。防振駆動回路６６はその位置信号によって与えられた目標移動位置へ防振レンズを移動させるためのコントロール信号をレンズ１０の各駆動部２２のうちの防振レンズの駆動部に出力する。これによって、防振レンズが目標移動位置に移動し、振動による像振れが補正される。
【００３０】
尚、電流・電圧検出回路１８は、電源から防振レンズの駆動部に供給される電流や電圧を検出する回路であり、その検出値がＣＰＵ６０によって適宜読み取られるようになっている。また、コントローラ７０は、像振れ補正のオン／オフや防振のモード等をオペレータが設定するスイッチ等を備えており、そのスイッチ等の設定状態が防振部１９のＣＰＵ６０に与えられ、ＣＰＵ６０がその設定状態に応じた処理を実行するようになっている。
【００３１】
以上の如く構成されたレンズシステムにおいて、上記パソコン１６のソフトウェア等によって構築されるレンズ診断システムの処理について説明する。尚、レンズ診断システムは、防振装置１８の診断の他にもレンズ１０やズーム／フォーカスコントローラ１２等の診断を行う診断システムであるが、主に防振装置１８の診断に関して説明する。
【００３２】
パソコン１６において、まず、予めインストールしておいたレンズ診断用のソフトウェアを起動すると、レンズ１０（ＣＰＵ２０）とパソコン１６（ＣＰＵ５０）とが通信可能に接続される。
【００３３】
そして、そのソフトウェアでの選択可能な診断項目として、レンズ１０の作動時間・負荷の診断、位置検出センサ（図２の各位置検出センサ２４）の診断、コントローラ（図２のズームフォーカスコントローラ１２及びコントローラ７０）の診断、防振部の振動検出センサ（図２の防振部１９の振動検出センサ６２）のドリフト診断、防振部の振動検出センサ（図２の防振部１９の振動検出センサ６２）の出力診断などがあり、オペレータがいずれかの診断項目の実行を入力手段５４によって指示すると、その診断項目に対応した処理が開始される。
【００３４】
まず、防振部の振動検出センサのドリフト診断と防振部の振動検出センサの出力診断以外の診断項目について概要を説明すると、レンズ１０の作動時間・負荷の診断の実行が指示された場合、パソコン１６のＣＰＵ５０からはレンズ１０の動作を指令するコントロール信号がレンズ１０のＣＰＵ２０に与えられ、そのコントロール信号に基づいてレンズ１０の各駆動部２２におけるフォーカスレンズの駆動部、ズームレンズの駆動部、防振レンズの駆動部等が順に駆動される。また、各駆動部２２が駆動されている間、レンズ１０の各位置検出センサ２４、電流・電圧検出回路２６、防振部１９の電流・電圧検出回路６８の検出値等の診断に必要な情報がレンズ１０のＣＰＵ２０によって逐次読み取られる。尚、電流・電圧検出回路２６は、フォーカスレンズやズームレンズ等の駆動部に供給されている電流値（又は電圧値）を検出値として検出する回路であり、防振部１９の電流・電圧検出回路６８は、防振レンズの駆動部に供給されている電流値（又は電圧値）を検出値として検出する回路である。また、防振部１９の電流・電圧検出回路６８の検出値は、防振部１９のＣＰＵ６０からレンズ１０のＣＰＵ２０に送信される。
【００３５】
そして、パソコン１６のＣＰＵ５０は、各駆動部２２を駆動している際にレンズ１０のＣＰＵ２０によって逐次読み取られた各位置検出センサ２４、電流・電圧検出回路２６、防振部１９の電流・電圧検出回路６８の検出値をＣＰＵ２０から取得し、その情報に基づいて作動時間・負荷の診断を行う。尚、レンズ１０のＣＰＵ２０はリアルタイムでパソコン１６に送信する必要のない検出値のデータはメモリ２８に一時的に格納しておき、パソコン１６のＣＰＵ５０からの要求によってメモリ２８に格納したデータをパソコン１６のＣＰＵ５０に送信する。
【００３６】
パソコン１６のＣＰＵ５０は作動時間・負荷の診断を行うと、その診断結果をパソコン１６のモニタ５６に表示させる。
【００３７】
例えば、レンズ１０の作動時間・負荷の診断は、フォーカスレンズ、ズームレンズ、防振レンズを順に各位置検出センサ２４の検出値に基づいて一方の端から他方の端まで最高速度で移動させ（防振レンズの場合にはＶ方向とＨ方向のそれぞれについて行う）、その作動時間を計測すると共に、そのときにフォーカスレンズの駆動部、ズームレンズの駆動部、防振レンズの駆動部の各駆動部に供給される電流値を電流・電圧検出回路２６、又は、防振部１９の電流・電圧検出回路６８の検出値によって取得する。これによって作動時間が正常か異常か、また、負荷が正常か異常かが診断される。
【００３８】
位置検出センサの診断の実行が指示された場合、パソコン１６のＣＰＵ５０からレンズ１０のＣＰＵ２０にはレンズ１０の動作を指令するコントロール信号が与えられ、そのコントロール信号に基づいてレンズ１０の各駆動部２２におけるフォーカスレンズの駆動部、ズームレンズの駆動部、防振レンズの駆動部等が順に駆動される。これによって、フォーカスレンズ、ズームレンズ、防振レンズ等が一方の端から他方の端まで駆動された後、中心に移動する。その移動の間に各位置検出センサ２４の検出値がレンズ１０のＣＰＵ２０によって逐次読み取られ、パソコン１６のＣＰＵ５０に送信される。
【００３９】
パソコン１６のＣＰＵ５０は、各位置検出センサ２４によって検出された位置検出値の最大値と最小値が正常であるか否か等の診断を行い、その診断結果をモニタ５６に表示させる。
【００４０】
コントローラの診断の実行が指示された場合、パソコン１６のＣＰＵ５０は、ズーム／フォーカスコントローラ１２に設けられている操作部３２や各スイッチ３４、及び、防振部１９のコントローラ７０に設けられている各スイッチのそれぞれに関して所定の操作を促す指示情報をモニタ５６に表示させる。そして、それらの操作に対してズーム／フォーカスコントローラ１２のＣＰＵ３０又は防振部１９のＣＰＵ６０が検出した信号をレンズ１０のＣＰＵ２０を介して取得する。これによって、促した操作に対応した信号がズーム／フォーカスコントローラ１２のＣＰＵ３０や防振部１９のＣＰＵ６０において正常に検出されているか否かを診断し、その診断結果をモニタ５６に表示させる。
【００４１】
次に、防振部１９の振動検出センサ６２のドリフト診断の実行が指示された場合のパソコン１６のＣＰＵ５０の処理について図３のフローチャートを用いて詳説する。パソコン１６のＣＰＵ５０は、まず、「振動を与えないように注意」というオペレータへの指示情報をモニタ５６に表示させる（ステップＳ１０）。続いて、「数秒後に診断を開始」する旨の連絡情報をモニタ５６に表示させる（ステップＳ１２）。
【００４２】
ここで、図２において防振部１９の振動検出センサ６２（Ｈ方向とＶ方向の振動検出センサの各々）の出力値（信号処理回路６４を介した振れ信号の値）は、防振部１９のＣＰＵ６０によって逐次検出されてレンズ１０のＣＰＵ２０に送信されている。
【００４３】
パソコン１６のＣＰＵ５０は、その振動検出センサ６２から信号処理回路６４を経由した後の出力値をレンズ１０のＣＰＵ２０から取得し、その出力値に対して像の変位を打ち消すための防振レンズの位置（位置変換値）を算出する。ＣＰＵ５０は、この処理を数秒間行い、その間の位置変換値の最大値と最小値をＨ方向とＶ方向の各々の振動検出センサに関して記憶する（ステップＳ１４）。
【００４４】
次に、ＣＰＵ５０は、予め作成されている基準データをメモリ５２又は外部記憶読取装置５８に装填されている記憶媒体から診断データとして読み込む（ステップＳ１６）。尚、診断データ（基準データ）は、以下の診断において正常と判定する条件の判定値等のデータを事前に作成しておいたものである。
【００４５】
ＣＰＵ６０は、その診断データに基づいて、ステップＳ１４で記憶したＨ方向とＶ方向の各々の位置変換値の最大値と最小値が所定の基準値の範囲内か否かを判定する（ステップＳ１８）。この判定処理においてＹＥＳと判定した場合にはドリフトは正常と診断し（ステップＳ２０）、ＮＯと判定した場合にはドリフトは異常と診断する（ステップＳ２２）。そして、その診断結果をモニタ５６に表示させる（ステップＳ２４）。以上によって振動検出センサのドリフト診断が終了する。
【００４６】
図４は、この振動検出センサのドリフト診断の際にモニタ５６に表示される画面を例示した図である。尚、Ｈ方向又はＶ方向の振動検出センサのうち一方に関して表示される画面構成のみ示し他方に関しても同様に表示されるものとする。同図において、モニタ５６の画面１００にはグラフ表示領域１０２と、診断結果表示領域１０４とが配置されており、グラフ表示領域１０２には、振動検出センサ６２の出力値に基づいて逐次算出された位置変換値のグラフＰが表示される。また、グラフ表示領域１０２には、ステップＳ１８の判定に使用される基準値の範囲の上限を示す基準最大値、基準値の範囲の下限を示す基準値最小値、及び、基準値の範囲の中心値のレベルを示すラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３が表示される。位置変換値のグラフＰが基準最大値と基準最小値の範囲内にあれば、振動検出センサのドリフトは正常と診断され、診断結果表示領域１０４において正常であることを示す正常表示部１０４Ａが例えば背景色と異なる緑色に点灯する。このとき異常であることを示す異常表示部１０４Ｂは背景色で表示される。一方、位置変換値のグラフＰが基準最大値と基準最小値の範囲を超えた場合には、振動検出センサのドリフトは異常と診断され、診断結果表示領域１０４において異常表示部１０４Ｂが例えば背景色と異なる赤色に点灯する。このとき正常表示部１０４Ｂは背景色で表示される。
【００４７】
尚、上記形態では、ドリフト診断において振動検出センサ６２から信号処理回路６４を経由した後の出力信号から位置変換値を算出してその位置変換値に基づいてドリフトが正常か否かを診断したが、これに限らず信号処理回路６４から直接出力された信号自体によってドリフトが正常か否かを診断するようにしてもよい。また、振動検出センサ６２から直接出力された信号（生信号）によってドリフトが正常か否かを診断するようにしてもよい。
【００４８】
次に、防振部１９の振動検出センサ６２の出力診断の実行が指示された場合のパソコン１６のＣＰＵ５０の処理について図５及び図６のフローチャートを用いて詳説する。図５のフローチャートにおいて、パソコン１６のＣＰＵ５０は、まず、「レンズを右に向けて下さい」というオペレータへの指示情報をモニタ５６に表示させる（ステップＳ３０）。オペレータはこの指示情報に従ってレンズ１０を右に向ける。
【００４９】
ここで、図２において振動検出センサ６２（Ｈ方向とＶ方向の振動検出センサの各々）から直接得られる信号を生信号といい、その生信号が信号処理回路６４に入力されて所要の処理が施されて信号処理回路６４から出力される信号を処理信号というものとすると、振動検出センサ６２の生信号と処理信号の値は、防振部１９のＣＰＵ６０によって逐次検出され、それぞれレンズ１０のＣＰＵ２０に送信される。パソコン１６のＣＰＵ５０はそれらのＨ方向とＶ方向の振動検出センサの生信号と処理信号の値をレンズ１０のＣＰＵ２０から取得している。また、振動検出センサが正常に取り付けられている場合、レンズ１０を右方向に振るとＨ方向の振動検出センサの生信号は正方向に変化し、レンズ１０を上方向に振るとＶ方向の振動検出センサの生信号は負方向に変化するものとする。
【００５０】
パソコン１６のＣＰＵ５０は、ステップＳ３０の指示情報をモニタ５６に表示させた後、所定時間の間に検出されたＨ方向の振動検出センサの生信号と処理信号の値をレンズ１０のＣＰＵ２０から逐次取得し、その最大値を記憶する（ステップＳ３２）。
【００５１】
次に、ＣＰＵ５０は、「レンズを左に向けて下さい」というオペレータへの指示情報をモニタ５６に表示させる（ステップＳ３４）。オペレータはこの指示情報に従ってレンズ１０を左に向ける。
【００５２】
そして、ＣＰＵ５０は、上記指示情報を表示させた後、所定時間の間に検出されたＨ方向の振動検出センサの生信号と処理信号の値をレンズ１０のＣＰＵ２０から逐次取得し、その最小値を記憶する（ステップＳ３６）。
【００５３】
次に、ＣＰＵ５０は、「レンズを上に向けて下さい」というオペレータへの指示情報をモニタ５６に表示させる（ステップＳ３８）。オペレータはこの指示情報に従ってレンズ１０を上に向ける。
【００５４】
そして、ＣＰＵ５０は、上記指示情報を表示させた後、所定時間の間に検出されたＶ方向の振動検出センサの生信号と処理信号の値をレンズ１０のＣＰＵ２０から逐次取得し、その最大値を記憶する（ステップＳ４０）。
【００５５】
次に、ＣＰＵ５０は、「レンズを下に向けて下さい」というオペレータへの指示情報をモニタ５６に表示させる（ステップＳ４２）。オペレータはこの指示情報に従ってレンズ１０を下に向ける。
【００５６】
そして、ＣＰＵ５０は、上記指示情報を表示させた後、所定時間の間に検出されたＶ方向の振動検出センサの生信号と処理信号の値をレンズ１０のＣＰＵ２０から逐次取得し、その最小値を記憶する（ステップＳ４４）。
【００５７】
次に、ＣＰＵ５０は、予め作成されている基準データをメモリ５２又は外部記憶読取装置５８に装填された記憶媒体から診断データとして読み込む（ステップＳ４６）。尚、診断データ（基準データ）は、以下の診断において正常と判定する条件の判定値等のデータを事前に作成しておいたものである。
【００５８】
続いてＣＰＵ５０は、図６のフローチャートにおいて、Ｈ方向とＶ方向の振動検出センサの各々に関して、生信号と、レンズ１０を振った方向との関係があっているか否かを判定する（ステップＳ４８）。例えば、レンズ１０を右に振ったときのＨ方向の振動検出センサの生信号の最大値（ステップＳ３２で記憶した最大値）が診断データによって適正とされる値の範囲となっていれば生信号とレンズ１０を振った方向との関係があっていると判定され、そうでなければ、あっていないと判定される。レンズ１０を左に振ったときのＨ方向の振動検出センサの生信号の最小値（ステップＳ３６で記憶した最小値）が診断データによって適正とされる値の範囲となっていれば、生信号とレンズ１０を振った方向との関係があっていると判定され、そうでなければ、あっていないと判定される。Ｖ方向に関しても同様に判定される。
【００５９】
ＣＰＵ５０は、このようにＨ方向とＶ方向の各々の振動検出センサに関してステップＳ４８の判定処理を行い、ＹＥＳと判定した場合には振動検出信号は正常と診断し（ステップＳ５０）、ＮＯと判定した場合には振動検出信号は異常と診断する（ステップＳ５２）。これによって、Ｈ方向とＶ方向の各々の振動検出センサの取付方向が反対になっていないかどうか等が分かる。
【００６０】
次に、ＣＰＵ５０は、Ｈ方向とＶ方向の各々の振動検出センサに関して、生信号と処理信号との関係がそれぞれあっているか否かを判定する（ステップＳ５４）。例えば、レンズ１０を右に振った際に検出されたＨ方向の振動検出センサの生信号の最大値に対して、そのときに検出された処理信号の値が、診断データによって正常とされる条件を満たす値であれば、その生信号と処理信号の関係があっていると判定され、そうでなければ、あっていないと判定される。レンズ１０を左に振った際に検出されたＨ方向の振動検出センサの生信号の最大値に対して、そのときに検出された処理信号の値が、診断データによって正常とされる条件を満たす値であれば、その生信号と処理信号の関係があっていると判定され、そうでなければ、あっていないと判定される。Ｖ方向に関しても同様に判定される。
【００６１】
ＣＰＵ５０は、このようにＨ方向とＶ方向の各々の振動検出センサに関してステップＳ５４の判定処理を行い、ＹＥＳと判定した場合には信号処理回路６４は正常と診断し（ステップＳ５６）、ＮＯと判定した場合には信号処理回路６４は異常と診断する（ステップＳ５８）。尚、信号処理回路６４の内部においてＨ方向とＶ方向の各々の振動検出センサの出力信号を別々に処理する回路に分けられている場合には、この診断によって各々の回路に関して正常か異常かを判断することができる。
【００６２】
以上の診断が終了すると、その診断結果をモニタ５６に表示させ（ステップＳ６０）、振動検出センサの出力診断の処理を終了する。
【００６３】
図７は、この振動検出センサの出力診断の際にモニタ５６に表示される画面を例示した図である。同図において、モニタ５６の画面１００には、Ｈ方向の振動検出センサに関するグラフ表示領域１２０Ｈと、Ｖ方向の振動検出センサに関するグラフ表示領域１２０Ｖと、レンズ１０を右方向に振った際のＨ方向の振動検出センサの生信号及び処理信号に関する診断結果表示領域１３０、１３２と、レンズ１０を左方向に振った際のＨ方向の振動検出センサの生信号及び処理信号に関する診断結果表示領域１３４、１３６と、レンズ１０を上方向に振った際のＶ方向の振動検出センサの生信号及び処理信号に関する診断結果表示領域１４０、１４２と、レンズ１０を下方向に振った際のＶ方向の振動検出センサの生信号及び処理信号に関する診断結果表示領域１４４、１４６とが配置される。
【００６４】
グラフ表示領域１２０Ｈには、上記ステップＳ３０〜ステップＳ３６までの間にレンズ１０を右方向及び左方向に振った際に得られたＨ方向の振動検出センサの生信号のグラフＰと処理信号のグラフ（図示せず）が表示される。もし、そのグラフに変化が生じていなければ、Ｈ方向の振動検出センサの故障や出力信号線等の断線の可能性があることが分かる。同様に、グラフ表示領域１２０Ｖには、上記ステップＳ３８〜ステップＳ４４までの間にレンズ１０を上方向及び下方向に振った際に得られたＶ方向の振動検出センサの生信号のグラフＰと処理信号のグラフ（図示せず）が表示される。
【００６５】
一方、診断結果表示領域１３０〜１４６には、上記ステップＳ４８とステップＳ５４での判定処理によって得られた診断結果が表示される。レンズ１０を右方向に振った際のＨ方向の振動検出センサの生信号及び処理信号に関する診断結果表示領域１３０、１３２について説明すると、レンズ１０を右方向に振った際に上記ステップＳ３２で得られたＨ方向の振動検出センサの生信号に対して上記ステップＳ４８の判定処理によって得られた診断結果が正常（上記ステップＳ５０）であった場合には、診断結果表示領域１３０の正常であることを示す正常表示部１３０Ａが例えば背景色と異なる緑色に点灯する。このとき異常であることを示す異常表示部１３０Ｂは背景色で表示される。一方、上記ステップＳ４８の判定処理によって得られた診断結果が異常（上記ステップＳ５２）であった場合には、診断結果表示領域１３０の異常表示部１３０Ｂが例えば背景色と異なる赤色に点灯する。このとき正常表示部１３０Ａは背景色で表示される。
【００６６】
また、レンズ１０を右方向に振った際に上記ステップＳ３２で得られたＨ方向の振動検出センサの生信号と処理信号に対して上記ステップＳ５４の判定処理によって得られた診断結果が正常（上記ステップＳ５６）であった場合には、診断結果表示領域１３２の正常であることを示す正常表示部１３２Ａが例えば背景色と異なる緑色に点灯する。このとき異常であることを示す異常表示部１３２Ｂは背景色で表示される。一方、上記ステップＳ５４の判定処理によって得られた診断結果が異常（上記ステップＳ５８）であった場合には、診断結果表示領域１３２の異常表示部１３２Ｂが例えば背景色と異なる赤色に点灯する。このとき正常表示部１３２Ａは背景色で表示される。
【００６７】
レンズ１０を右方向に振った際のＨ方向の振動検出センサの生信号及び処理信号に関する診断結果表示領域１３０、１３２と同様に他の診断結果表示領域１３２、１３６、１４０、１４２、１４４、１４６において診断結果が表示される。
【００６８】
これらの診断結果によって、Ｈ方向とＶ方向の振動検出センサに関してドリフトが正常かどうか、取付方向が正常かどうか、信号処理回路６６は正常かどうか等、振動検出が正常に行われているか否かの判断が可能となる。
【００６９】
以上、上記実施の形態ではレンズ１０にパソコン１６を接続してパソコン１６により防振装置等の診断を行うようにしたが、パソコン１６ではなく、診断用の専用基板をレンズ１０内の所定箇所に装着して防振装置等の診断を行うようにしてもよいし、また、パソコン１６以外の装置によって防振装置等の診断を行うようにしてもよい。
【００７０】
また、上記実施の形態では、防振レンズを変位させることにより光学系の像を意図的に変位させる像変位手段によって振動による像振れを打ち消すようにしたが、この場合の他に、カメラの撮像素子を変位させて像を意図的に変位させる像変位手段によって、振動による像振れを打ち消すようにしたものや、光学的な像変位手段によって像振れを補正するのではなく、カメラの撮像素子によって撮像される撮影画像の範囲内から記録又は再生用の映像信号として切り出す範囲を変位させて像を意図的に変位させる電子的な像変位手段によって振動による像振れを打ち消すようにしたもの等であっても本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】図１は、本発明が適用されるレンズシステムを構成する各装置の外観構成を示した図である。
【図２】図２は、本発明が適用されるレンズシステムの構成を示したブロック図である。
【図３】図３は、パソコンのＣＰＵにおける振動検出センサのドリフト診断の処理手順を示したフローチャートである。
【図４】図４は、振動検出センサのドリフト診断の際にパソコンのモニタに表示される画面を例示した図である。
【図５】図５は、パソコンのＣＰＵにおける振動検出センサの出力診断の処理手順を示したフローチャートである。
【図６】図６は、パソコンのＣＰＵにおける振動検出センサの出力診断の処理手順を示したフローチャートである。
【図７】振動検出センサの出力診断の際にパソコンのモニタに表示される画面を例示した図である。
【符号の説明】
【００７２】
１０…テレビレンズ（レンズ）、１２…フォーカスコントローラ、１４…ズームコントローラ、１６…パソコン、１８…防振装置、１９…防振部、２０、３０、５０、６０…ＣＰＵ、２２…各駆動部、２４…各位置検出センサ、２６…電流・電圧検出回路、２８、５２…メモリ、３２…操作部、３４…各スイッチ、５４…入力手段、５６…モニタ、５８…外部記憶読取装置、６２…振動検出センサ、６４…信号処理回路、６６…防振駆動回路、６８…電流・電圧検出回路、７０…コントローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は防振装置の診断システムに係り、特に防振装置の振動検出センサや周辺回路の診断を行う防振装置の診断システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
テレビカメラの防振（像振れ補正）装置として、撮影光学系に防振レンズを光軸と直交する面内で移動自在に配置し、カメラ（カメラの撮影光学系）に振動が加わると、その振動による像振れを打ち消すように防振レンズをアクチュエータで駆動して像振れを補正するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１、２等参照）。このような防振装置では、カメラに加わった振動を検出する振動検出センサとして例えば角速度センサが用いられており、その角速度センサから得られた角速度信号を積分処理することによって像振れを打ち消すための防振レンズの位置（基準位置からの変位量）が求められてそれに従って防振レンズが駆動されるようになっている。現在、防振装置は、レンズ装置に内蔵されているものや、レンズ装置のアダプターとしてレンズ装置とカメラの間に装着するタイプのものがある。
【０００３】
また、従来、レンズ装置やそのコントローラの各構成部に故障など不良箇所がないかを診断する診断システムが知られている。例えば、自己診断用の回路を実装した専用基板をレンズ装置に装着し、又は、レンズ装置にパソコンなどのコンピュータを接続し、自己診断用の回路やコンピュータで実行される診断プログラムによってレンズ装置やコントローラの各部に所定の動作を行わせると共に、診断に必要な情報をレンズ装置から取得して異常がないかどうかを判定する診断システムが提案されている（例えば、特許文献３、４参照）。
【特許文献１】特開２００１−１４２１０３号公報
【特許文献２】特開２００３−１０７５５４号公報
【特許文献３】特開２００３−２９８８８９号公報
【特許文献４】特開２００３−２９８８８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来では、防振装置に関して診断を行う診断システムは提案されていない。レンズ装置やコントローラに関するこれまでの診断システムでの診断対象と性質が異なる防振装置の診断対象としては振動検出センサがある。例えば、振動検出センサのドリフトが大きい場合、振動検出センサの信号線等が断線している場合、振動検出センサの取付向きが反対の場合のような振動検出センサに関する不良（異常）、又は、振動検出センサの周辺回路に関する異常は、従来の診断システムでは検出することができない。このような振動検出に関する異常があると、像振れ補正が正常に行われず、却って撮影映像を乱すことになるため使用前に診断できるようにしておくことが重要である。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、振動検出が正常であるかどうかを診断することができる防振装置の診断システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の防振装置の診断システムは、光学系に加わった振動を振動検出センサによって検出し、該振動検出センサから出力された信号に基づいて前記光学系により結像される像の振れを防止する防振装置の診断システムであって、前記振動検出センサから出力される信号を取得し、該取得した信号に基づいて前記振動検出センサによる振動検出が正常に行われているか否かを診断する診断手段を備えたことを特徴としている。
【０００７】
本発明によれば、防振装置の振動検出センサによって振動検出が正常に行われているか否かを診断することができる。
【０００８】
請求項２に記載の防振装置の診断システムは、請求項１に記載の発明において、前記診断手段は、前記振動検出センサから出力される信号を取得し、該取得した信号に基づいて前記振動検出センサのドリフトが正常か否かを診断することを特徴としている。本発明によれば、振動検出センサのドリフトが正常か否かによって振動検出が正常に行われるか否かを診断することができる。
【０００９】
請求項３に記載の防振装置の診断システムは、請求項１に記載の発明において、前記診断手段は、前記光学系を所定方向に振った際に前記振動検出センサから出力される信号を取得し、前記光学系を振った方向と前記取得した信号の値との関係から前記振動検出センサの取付方向が正常か否かを診断することを特徴としている。本発明によれば、振動検出センサの取付方向が正常か否かによって振動検出が正常に行われるか否かを診断することができる。
【００１０】
請求項４に記載の防振装置の診断システムは、請求項１に記載の発明において、前記診断手段は、前記振動検出センサから直接出力される生信号と、前記振動検出センサから出力された後、所定の信号処理回路によって信号処理された処理信号とを取得し、前記生信号と前記処理信号との関係に基づいて前記信号処理回路が正常か否かを診断することを特徴としている。本発明によれば、振動検出センサの出力信号を処理する信号処理回路が正常であるか否かによって振動検出が正常に行われるか否かを診断することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る防振装置の診断システムによれば、振動検出センサによる振動検出が正常に行われるか否かを事前に診断することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下添付図面に従って本発明に係る防振装置の診断システムの好ましい実施の形態について詳述する。
【００１３】
図１は、テレビカメラ用のレンズシステムであって、本発明が適用されるレンズシステムを構成する各装置の外観構成を示した図であり、図２は、本発明が適用されるレンズシステムの構成を示したブロック図である。図１に示すレンズシステムにおいて、テレビレンズ１０は例えばＥＦＰレンズと呼ばれるボックスタイプのレンズ装置であり、図示しないテレビカメラ本体にレンズマウントによって装着される。そのテレビレンズ１０には、フォーカスコントローラ１２、ズームコントローラ１４、及び、パソコン（パーソナルコンピュータ）１６等がケーブルにより接続できるようになっている。尚、本発明は、ＥＦＰレンズではなく、携帯用のＥＮＧレンズ等の他の種類のレンズを用いたレンズシステムについても適用できる。
【００１４】
テレビレンズ１０（以下、単にレンズ１０という）には、テレビカメラ本体の撮像素子面に被写体像を結像する撮影レンズ（光学系）が装備されており、その撮影レンズを構成する可動の光学部材として、例えば、フォーカス調整用のフォーカスレンズ、ズーム調整用のズームレンズ、絞り調整用のアイリス、ズーム倍率を１倍から２倍又は２倍から１倍等に拡大・縮小するエクステンダー等が配置されている。
【００１５】
また、同図に示すレンズ１０は防振装置１８を内蔵しているタイプを示しており、撮影レンズには光軸に対して直交する上下方向及び左右方向に移動可能な像振れ補正用の防振レンズが配置されている。尚、レンズ１０が防振装置１８を内蔵しないタイプの場合、防振アダプターと呼ばれる防振装置１８´をレンズ１０の後端側に装着することによって防振機能を追加することができる。本発明は防振装置がレンズ１０に内蔵されている場合と、外付けされる場合のいずれでも適用できる。
【００１６】
図２に示すようにレンズ１０にはＣＰＵ２０が搭載されると共に、上記各可動の光学部材（フォーカスレンズ、ズームレンズ、アイリス、防振レンズ等）をモータ駆動するための各駆動部２２が搭載されている。各駆動部２２は、ＣＰＵ２０や後述する防振部１９の防振駆動回路６６から与えられるコントロール信号に基づいてモータを駆動することによって上記各可動の光学部材を駆動する。尚、各駆動部２２のうち、フォーカスレンズ駆動用、ズームレンズ駆動用、防振レンズ駆動用等のそれぞれの駆動部を識別している場合には、フォーカスレンズの駆動部、ズームレンズの駆動部、防振レンズの駆動部等というものとする。また、各駆動部２２はレンズ１０に着脱可能なサーボモジュールとよばれるモータ及びモータをサーボ制御するサーボ回路を搭載した装置によって構成される場合もある。
【００１７】
また、レンズ１０には、上記各可動の光学部材の位置を検出するための位置検出センサ（各位置検出センサ２４）や、電源から各駆動部２２に供給される電流や電圧を検出する電流・電圧検出回路２６が設置されており、各位置検出センサ２４の検出値（位置検出値）や、電流・電圧検出回路２６での検出値がＣＰＵ２０によって適宜読み取られるようになっている。また、レンズ１０にはＣＰＵ２０によって所要のデータが書込み、又は読出しされるメモリ２８が備えられている。
【００１８】
図２においてフォーカスコントローラ１２とズームコントローラ１４とは同一ブロックにより省略して示してあり、ズーム／フォーカスコントローラ１２（１４）としている。ズーム／フォーカスコントローラ１２には、ＣＰＵ３０が搭載されており、図１のようにフォーカスコントローラ１２やズームコントローラ１４をケーブルによりレンズ１０に接続すると、ＣＰＵ３０とレンズ１０のＣＰＵ２０との間で図示しないインターフェース回路を介して通信（双方向通信）による各種信号のやり取りが行えるようになっている。
【００１９】
また、ズーム／フォーカスコントローラ１２には、操作部３２や各スイッチ３４が設けられており、それらの操作部３２や各スイッチ３４からの情報がＣＰＵ３０に与えられるようになっている。操作部３２は、例えば、図１のフォーカスコントローラ１２において、フォーカスリング１２Ａと、その回動位置を検出する位置検出センサを示すと共に、図１のズームコントローラ１４において、サムリング１４Ａとその回動位置を検出する位置検出センサを示している。
【００２０】
例えば、フォーカスコントローラ１２によってレンズ１０のフォーカス調整を行う場合、フォーカスコントローラ１２のＣＰＵ３０は、操作部３２から取得したフォーカスリング１２Ａの設定位置（検出値）に基づいて、その設定位置に対応するフォーカス位置への移動を指令するコントロール信号をレンズ１０のＣＰＵ２０に送信する。レンズ１０のＣＰＵ２０ではフォーカスコントローラ１２から受信したコントロール信号により各駆動部２２のうちのフォーカスの駆動部を駆動する。これによってフォーカスレンズがフォーカスコントローラ１２により指令されたフォーカス位置に移動する。
【００２１】
また、フォーカスコントローラ１２やズームコントローラ１４には、各種スイッチが特定の機能を使用するために設置される場合があり、図２における各スイッチ３４は、それらのスイッチを示している。各スイッチ３４の設定状態はＣＰＵ３０によって読み取られ、その設定状態に応じた処理をレンズ１０のＣＰＵ２０に実行させるためのコマンド信号等もズーム／フォーカスコントローラ１２のＣＰＵ３０からレンズ１０のＣＰＵ２０に送信されるようになっている。
【００２２】
図１に示すパソコン１６は、一般に市販されているもので、図２にはそのパソコン１６の構成が簡単に示されている。図２に示すようにパソコン１６は、ＣＰＵ５０、メモリ５２（ハードディスク、ＲＡＭ、ＲＯＭ等）、入力手段５４（キーボード、マウス等）、モニタ５６、外部記憶読取装置５８（ＣＤ−ＲＯＭドライバ、フロッピーディスクドライバ等）等から構成されている。
【００２３】
パソコン１６とレンズ１０とは、例えば、ＲＳ２３２Ｃケーブルにより接続され、パソコン１６のＣＰＵ５０とレンズ１０のＣＰＵ２０との間では、ＲＳ２３２Ｃのインターフェースにより図示しないインターフェース回路を通じて通信（双方向通信）を行うことができるようになっている。また、詳細を後述するようにレンズ診断用のプログラムを実行するソフトウェアをパソコン１６に事前にインストールしておくことによって、レンズ診断をパソコン１６により行えるようになっている。
【００２４】
図２において防振部１９は、図１のレンズ１０に内蔵された防振装置１８（又は外付けの防振装置１８´）の制御部の構成を示しており、防振部１９は、ＣＰＵ６０、振動検出センサ６２、信号処理回路６４、防振駆動回路６６、電流・電圧検出回路６８等から構成されている。また、防振部１９のＣＰＵ６０とレンズ１０のＣＰＵ２０との間では図示しないインターフェース回路を介して通信（双方向通信）による各種信号のやり取りが行えるようになっている。
【００２５】
ここで、像振れ補正を行う際の防振部１９の各部の処理の概要について説明する。振動検出センサ６２は、撮影レンズ（光学系）に加わった振動を検出するためのセンサであり、例えば、ジャイロセンサのような角速度センサを示している。尚、振動検出センサは角速度センサ以外にも加速度センサや変位センサ等の場合もある。
【００２６】
また、振動検出センサ６２は、光学系に加わった振動のうち上下方向（Ｖ方向）の振動を検出する振動検出センサ（Ｖ方向の振動検出センサ）と、左右（Ｈ方向）の振動を検出する振動検出センサ（Ｈ方向の振動検出センサ）の２つの振動検出センサを１つのブロックで示したものである。
【００２７】
この振動検出センサ６２からは、加わった振動に応じた信号（振れ信号）が出力され、その振れ信号が信号処理回路６４に入力される。そして、信号処理回路６４によって所要の信号処理（ノイズ等の不要な信号成分の除去、位相補償等）が施され、ＣＰＵ６０に入力される。尚、信号処理回路６４に含まれる可能性があるものとしては、ハイパスフィルタ、ローパスフィルタ、位相補償回路などがある。
【００２８】
ＣＰＵ６０は、信号処理回路６４から入力された振れ信号に対して積分処理や増幅処理などを施し、振動検出センサ６２によって検出された振動を打ち消すための防振レンズの位置を算出する。尚、この処理の際に撮影レンズのズーム位置（焦点距離）の情報等が必要となるため、その情報をレンズ１０のＣＰＵ２０から取得している。また、振動検出センサ６２が角速度センサの場合、信号処理回路６４から入力される振れ信号は振動の角速度を示す角速度信号であり、その角速度信号を積分処理することによって振動によって光学系が変位した角度を示す角度信号となる。そして、その角度信号を所定の倍率に変換することによって振動により生じる像の変位を打ち消すための防振レンズの位置（基準位置からの変位量）を求めることができる。
【００２９】
振動を打ち消すための防振レンズの位置を算出すると、ＣＰＵ６０は、その位置を目標移動位置とする位置信号を防振駆動回路６６に出力する。防振駆動回路６６はその位置信号によって与えられた目標移動位置へ防振レンズを移動させるためのコントロール信号をレンズ１０の各駆動部２２のうちの防振レンズの駆動部に出力する。これによって、防振レンズが目標移動位置に移動し、振動による像振れが補正される。
【００３０】
尚、電流・電圧検出回路１８は、電源から防振レンズの駆動部に供給される電流や電圧を検出する回路であり、その検出値がＣＰＵ６０によって適宜読み取られるようになっている。また、コントローラ７０は、像振れ補正のオン／オフや防振のモード等をオペレータが設定するスイッチ等を備えており、そのスイッチ等の設定状態が防振部１９のＣＰＵ６０に与えられ、ＣＰＵ６０がその設定状態に応じた処理を実行するようになっている。
【００３１】
以上の如く構成されたレンズシステムにおいて、上記パソコン１６のソフトウェア等によって構築されるレンズ診断システムの処理について説明する。尚、レンズ診断システムは、防振装置１８の診断の他にもレンズ１０やズーム／フォーカスコントローラ１２等の診断を行う診断システムであるが、主に防振装置１８の診断に関して説明する。
【００３２】
パソコン１６において、まず、予めインストールしておいたレンズ診断用のソフトウェアを起動すると、レンズ１０（ＣＰＵ２０）とパソコン１６（ＣＰＵ５０）とが通信可能に接続される。
【００３３】
そして、そのソフトウェアでの選択可能な診断項目として、レンズ１０の作動時間・負荷の診断、位置検出センサ（図２の各位置検出センサ２４）の診断、コントローラ（図２のズームフォーカスコントローラ１２及びコントローラ７０）の診断、防振部の振動検出センサ（図２の防振部１９の振動検出センサ６２）のドリフト診断、防振部の振動検出センサ（図２の防振部１９の振動検出センサ６２）の出力診断などがあり、オペレータがいずれかの診断項目の実行を入力手段５４によって指示すると、その診断項目に対応した処理が開始される。
【００３４】
まず、防振部の振動検出センサのドリフト診断と防振部の振動検出センサの出力診断以外の診断項目について概要を説明すると、レンズ１０の作動時間・負荷の診断の実行が指示された場合、パソコン１６のＣＰＵ５０からはレンズ１０の動作を指令するコントロール信号がレンズ１０のＣＰＵ２０に与えられ、そのコントロール信号に基づいてレンズ１０の各駆動部２２におけるフォーカスレンズの駆動部、ズームレンズの駆動部、防振レンズの駆動部等が順に駆動される。また、各駆動部２２が駆動されている間、レンズ１０の各位置検出センサ２４、電流・電圧検出回路２６、防振部１９の電流・電圧検出回路６８の検出値等の診断に必要な情報がレンズ１０のＣＰＵ２０によって逐次読み取られる。尚、電流・電圧検出回路２６は、フォーカスレンズやズームレンズ等の駆動部に供給されている電流値（又は電圧値）を検出値として検出する回路であり、防振部１９の電流・電圧検出回路６８は、防振レンズの駆動部に供給されている電流値（又は電圧値）を検出値として検出する回路である。また、防振部１９の電流・電圧検出回路６８の検出値は、防振部１９のＣＰＵ６０からレンズ１０のＣＰＵ２０に送信される。
【００３５】
そして、パソコン１６のＣＰＵ５０は、各駆動部２２を駆動している際にレンズ１０のＣＰＵ２０によって逐次読み取られた各位置検出センサ２４、電流・電圧検出回路２６、防振部１９の電流・電圧検出回路６８の検出値をＣＰＵ２０から取得し、その情報に基づいて作動時間・負荷の診断を行う。尚、レンズ１０のＣＰＵ２０はリアルタイムでパソコン１６に送信する必要のない検出値のデータはメモリ２８に一時的に格納しておき、パソコン１６のＣＰＵ５０からの要求によってメモリ２８に格納したデータをパソコン１６のＣＰＵ５０に送信する。
【００３６】
パソコン１６のＣＰＵ５０は作動時間・負荷の診断を行うと、その診断結果をパソコン１６のモニタ５６に表示させる。
【００３７】
例えば、レンズ１０の作動時間・負荷の診断は、フォーカスレンズ、ズームレンズ、防振レンズを順に各位置検出センサ２４の検出値に基づいて一方の端から他方の端まで最高速度で移動させ（防振レンズの場合にはＶ方向とＨ方向のそれぞれについて行う）、その作動時間を計測すると共に、そのときにフォーカスレンズの駆動部、ズームレンズの駆動部、防振レンズの駆動部の各駆動部に供給される電流値を電流・電圧検出回路２６、又は、防振部１９の電流・電圧検出回路６８の検出値によって取得する。これによって作動時間が正常か異常か、また、負荷が正常か異常かが診断される。
【００３８】
位置検出センサの診断の実行が指示された場合、パソコン１６のＣＰＵ５０からレンズ１０のＣＰＵ２０にはレンズ１０の動作を指令するコントロール信号が与えられ、そのコントロール信号に基づいてレンズ１０の各駆動部２２におけるフォーカスレンズの駆動部、ズームレンズの駆動部、防振レンズの駆動部等が順に駆動される。これによって、フォーカスレンズ、ズームレンズ、防振レンズ等が一方の端から他方の端まで駆動された後、中心に移動する。その移動の間に各位置検出センサ２４の検出値がレンズ１０のＣＰＵ２０によって逐次読み取られ、パソコン１６のＣＰＵ５０に送信される。
【００３９】
パソコン１６のＣＰＵ５０は、各位置検出センサ２４によって検出された位置検出値の最大値と最小値が正常であるか否か等の診断を行い、その診断結果をモニタ５６に表示させる。
【００４０】
コントローラの診断の実行が指示された場合、パソコン１６のＣＰＵ５０は、ズーム／フォーカスコントローラ１２に設けられている操作部３２や各スイッチ３４、及び、防振部１９のコントローラ７０に設けられている各スイッチのそれぞれに関して所定の操作を促す指示情報をモニタ５６に表示させる。そして、それらの操作に対してズーム／フォーカスコントローラ１２のＣＰＵ３０又は防振部１９のＣＰＵ６０が検出した信号をレンズ１０のＣＰＵ２０を介して取得する。これによって、促した操作に対応した信号がズーム／フォーカスコントローラ１２のＣＰＵ３０や防振部１９のＣＰＵ６０において正常に検出されているか否かを診断し、その診断結果をモニタ５６に表示させる。
【００４１】
次に、防振部１９の振動検出センサ６２のドリフト診断の実行が指示された場合のパソコン１６のＣＰＵ５０の処理について図３のフローチャートを用いて詳説する。パソコン１６のＣＰＵ５０は、まず、「振動を与えないように注意」というオペレータへの指示情報をモニタ５６に表示させる（ステップＳ１０）。続いて、「数秒後に診断を開始」する旨の連絡情報をモニタ５６に表示させる（ステップＳ１２）。
【００４２】
ここで、図２において防振部１９の振動検出センサ６２（Ｈ方向とＶ方向の振動検出センサの各々）の出力値（信号処理回路６４を介した振れ信号の値）は、防振部１９のＣＰＵ６０によって逐次検出されてレンズ１０のＣＰＵ２０に送信されている。
【００４３】
パソコン１６のＣＰＵ５０は、その振動検出センサ６２から信号処理回路６４を経由した後の出力値をレンズ１０のＣＰＵ２０から取得し、その出力値に対して像の変位を打ち消すための防振レンズの位置（位置変換値）を算出する。ＣＰＵ５０は、この処理を数秒間行い、その間の位置変換値の最大値と最小値をＨ方向とＶ方向の各々の振動検出センサに関して記憶する（ステップＳ１４）。
【００４４】
次に、ＣＰＵ５０は、予め作成されている基準データをメモリ５２又は外部記憶読取装置５８に装填されている記憶媒体から診断データとして読み込む（ステップＳ１６）。尚、診断データ（基準データ）は、以下の診断において正常と判定する条件の判定値等のデータを事前に作成しておいたものである。
【００４５】
ＣＰＵ６０は、その診断データに基づいて、ステップＳ１４で記憶したＨ方向とＶ方向の各々の位置変換値の最大値と最小値が所定の基準値の範囲内か否かを判定する（ステップＳ１８）。この判定処理においてＹＥＳと判定した場合にはドリフトは正常と診断し（ステップＳ２０）、ＮＯと判定した場合にはドリフトは異常と診断する（ステップＳ２２）。そして、その診断結果をモニタ５６に表示させる（ステップＳ２４）。以上によって振動検出センサのドリフト診断が終了する。
【００４６】
図４は、この振動検出センサのドリフト診断の際にモニタ５６に表示される画面を例示した図である。尚、Ｈ方向又はＶ方向の振動検出センサのうち一方に関して表示される画面構成のみ示し他方に関しても同様に表示されるものとする。同図において、モニタ５６の画面１００にはグラフ表示領域１０２と、診断結果表示領域１０４とが配置されており、グラフ表示領域１０２には、振動検出センサ６２の出力値に基づいて逐次算出された位置変換値のグラフＰが表示される。また、グラフ表示領域１０２には、ステップＳ１８の判定に使用される基準値の範囲の上限を示す基準最大値、基準値の範囲の下限を示す基準値最小値、及び、基準値の範囲の中心値のレベルを示すラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３が表示される。位置変換値のグラフＰが基準最大値と基準最小値の範囲内にあれば、振動検出センサのドリフトは正常と診断され、診断結果表示領域１０４において正常であることを示す正常表示部１０４Ａが例えば背景色と異なる緑色に点灯する。このとき異常であることを示す異常表示部１０４Ｂは背景色で表示される。一方、位置変換値のグラフＰが基準最大値と基準最小値の範囲を超えた場合には、振動検出センサのドリフトは異常と診断され、診断結果表示領域１０４において異常表示部１０４Ｂが例えば背景色と異なる赤色に点灯する。このとき正常表示部１０４Ｂは背景色で表示される。
【００４７】
尚、上記形態では、ドリフト診断において振動検出センサ６２から信号処理回路６４を経由した後の出力信号から位置変換値を算出してその位置変換値に基づいてドリフトが正常か否かを診断したが、これに限らず信号処理回路６４から直接出力された信号自体によってドリフトが正常か否かを診断するようにしてもよい。また、振動検出センサ６２から直接出力された信号（生信号）によってドリフトが正常か否かを診断するようにしてもよい。
【００４８】
次に、防振部１９の振動検出センサ６２の出力診断の実行が指示された場合のパソコン１６のＣＰＵ５０の処理について図５及び図６のフローチャートを用いて詳説する。図５のフローチャートにおいて、パソコン１６のＣＰＵ５０は、まず、「レンズを右に向けて下さい」というオペレータへの指示情報をモニタ５６に表示させる（ステップＳ３０）。オペレータはこの指示情報に従ってレンズ１０を右に向ける。
【００４９】
ここで、図２において振動検出センサ６２（Ｈ方向とＶ方向の振動検出センサの各々）から直接得られる信号を生信号といい、その生信号が信号処理回路６４に入力されて所要の処理が施されて信号処理回路６４から出力される信号を処理信号というものとすると、振動検出センサ６２の生信号と処理信号の値は、防振部１９のＣＰＵ６０によって逐次検出され、それぞれレンズ１０のＣＰＵ２０に送信される。パソコン１６のＣＰＵ５０はそれらのＨ方向とＶ方向の振動検出センサの生信号と処理信号の値をレンズ１０のＣＰＵ２０から取得している。また、振動検出センサが正常に取り付けられている場合、レンズ１０を右方向に振るとＨ方向の振動検出センサの生信号は正方向に変化し、レンズ１０を上方向に振るとＶ方向の振動検出センサの生信号は負方向に変化するものとする。
【００５０】
パソコン１６のＣＰＵ５０は、ステップＳ３０の指示情報をモニタ５６に表示させた後、所定時間の間に検出されたＨ方向の振動検出センサの生信号と処理信号の値をレンズ１０のＣＰＵ２０から逐次取得し、その最大値を記憶する（ステップＳ３２）。
【００５１】
次に、ＣＰＵ５０は、「レンズを左に向けて下さい」というオペレータへの指示情報をモニタ５６に表示させる（ステップＳ３４）。オペレータはこの指示情報に従ってレンズ１０を左に向ける。
【００５２】
そして、ＣＰＵ５０は、上記指示情報を表示させた後、所定時間の間に検出されたＨ方向の振動検出センサの生信号と処理信号の値をレンズ１０のＣＰＵ２０から逐次取得し、その最小値を記憶する（ステップＳ３６）。
【００５３】
次に、ＣＰＵ５０は、「レンズを上に向けて下さい」というオペレータへの指示情報をモニタ５６に表示させる（ステップＳ３８）。オペレータはこの指示情報に従ってレンズ１０を上に向ける。
【００５４】
そして、ＣＰＵ５０は、上記指示情報を表示させた後、所定時間の間に検出されたＶ方向の振動検出センサの生信号と処理信号の値をレンズ１０のＣＰＵ２０から逐次取得し、その最大値を記憶する（ステップＳ４０）。
【００５５】
次に、ＣＰＵ５０は、「レンズを下に向けて下さい」というオペレータへの指示情報をモニタ５６に表示させる（ステップＳ４２）。オペレータはこの指示情報に従ってレンズ１０を下に向ける。
【００５６】
そして、ＣＰＵ５０は、上記指示情報を表示させた後、所定時間の間に検出されたＶ方向の振動検出センサの生信号と処理信号の値をレンズ１０のＣＰＵ２０から逐次取得し、その最小値を記憶する（ステップＳ４４）。
【００５７】
次に、ＣＰＵ５０は、予め作成されている基準データをメモリ５２又は外部記憶読取装置５８に装填された記憶媒体から診断データとして読み込む（ステップＳ４６）。尚、診断データ（基準データ）は、以下の診断において正常と判定する条件の判定値等のデータを事前に作成しておいたものである。
【００５８】
続いてＣＰＵ５０は、図６のフローチャートにおいて、Ｈ方向とＶ方向の振動検出センサの各々に関して、生信号と、レンズ１０を振った方向との関係があっているか否かを判定する（ステップＳ４８）。例えば、レンズ１０を右に振ったときのＨ方向の振動検出センサの生信号の最大値（ステップＳ３２で記憶した最大値）が診断データによって適正とされる値の範囲となっていれば生信号とレンズ１０を振った方向との関係があっていると判定され、そうでなければ、あっていないと判定される。レンズ１０を左に振ったときのＨ方向の振動検出センサの生信号の最小値（ステップＳ３６で記憶した最小値）が診断データによって適正とされる値の範囲となっていれば、生信号とレンズ１０を振った方向との関係があっていると判定され、そうでなければ、あっていないと判定される。Ｖ方向に関しても同様に判定される。
【００５９】
ＣＰＵ５０は、このようにＨ方向とＶ方向の各々の振動検出センサに関してステップＳ４８の判定処理を行い、ＹＥＳと判定した場合には振動検出信号は正常と診断し（ステップＳ５０）、ＮＯと判定した場合には振動検出信号は異常と診断する（ステップＳ５２）。これによって、Ｈ方向とＶ方向の各々の振動検出センサの取付方向が反対になっていないかどうか等が分かる。
【００６０】
次に、ＣＰＵ５０は、Ｈ方向とＶ方向の各々の振動検出センサに関して、生信号と処理信号との関係がそれぞれあっているか否かを判定する（ステップＳ５４）。例えば、レンズ１０を右に振った際に検出されたＨ方向の振動検出センサの生信号の最大値に対して、そのときに検出された処理信号の値が、診断データによって正常とされる条件を満たす値であれば、その生信号と処理信号の関係があっていると判定され、そうでなければ、あっていないと判定される。レンズ１０を左に振った際に検出されたＨ方向の振動検出センサの生信号の最大値に対して、そのときに検出された処理信号の値が、診断データによって正常とされる条件を満たす値であれば、その生信号と処理信号の関係があっていると判定され、そうでなければ、あっていないと判定される。Ｖ方向に関しても同様に判定される。
【００６１】
ＣＰＵ５０は、このようにＨ方向とＶ方向の各々の振動検出センサに関してステップＳ５４の判定処理を行い、ＹＥＳと判定した場合には信号処理回路６４は正常と診断し（ステップＳ５６）、ＮＯと判定した場合には信号処理回路６４は異常と診断する（ステップＳ５８）。尚、信号処理回路６４の内部においてＨ方向とＶ方向の各々の振動検出センサの出力信号を別々に処理する回路に分けられている場合には、この診断によって各々の回路に関して正常か異常かを判断することができる。
【００６２】
以上の診断が終了すると、その診断結果をモニタ５６に表示させ（ステップＳ６０）、振動検出センサの出力診断の処理を終了する。
【００６３】
図７は、この振動検出センサの出力診断の際にモニタ５６に表示される画面を例示した図である。同図において、モニタ５６の画面１００には、Ｈ方向の振動検出センサに関するグラフ表示領域１２０Ｈと、Ｖ方向の振動検出センサに関するグラフ表示領域１２０Ｖと、レンズ１０を右方向に振った際のＨ方向の振動検出センサの生信号及び処理信号に関する診断結果表示領域１３０、１３２と、レンズ１０を左方向に振った際のＨ方向の振動検出センサの生信号及び処理信号に関する診断結果表示領域１３４、１３６と、レンズ１０を上方向に振った際のＶ方向の振動検出センサの生信号及び処理信号に関する診断結果表示領域１４０、１４２と、レンズ１０を下方向に振った際のＶ方向の振動検出センサの生信号及び処理信号に関する診断結果表示領域１４４、１４６とが配置される。
【００６４】
グラフ表示領域１２０Ｈには、上記ステップＳ３０〜ステップＳ３６までの間にレンズ１０を右方向及び左方向に振った際に得られたＨ方向の振動検出センサの生信号のグラフＰと処理信号のグラフ（図示せず）が表示される。もし、そのグラフに変化が生じていなければ、Ｈ方向の振動検出センサの故障や出力信号線等の断線の可能性があることが分かる。同様に、グラフ表示領域１２０Ｖには、上記ステップＳ３８〜ステップＳ４４までの間にレンズ１０を上方向及び下方向に振った際に得られたＶ方向の振動検出センサの生信号のグラフＰと処理信号のグラフ（図示せず）が表示される。
【００６５】
一方、診断結果表示領域１３０〜１４６には、上記ステップＳ４８とステップＳ５４での判定処理によって得られた診断結果が表示される。レンズ１０を右方向に振った際のＨ方向の振動検出センサの生信号及び処理信号に関する診断結果表示領域１３０、１３２について説明すると、レンズ１０を右方向に振った際に上記ステップＳ３２で得られたＨ方向の振動検出センサの生信号に対して上記ステップＳ４８の判定処理によって得られた診断結果が正常（上記ステップＳ５０）であった場合には、診断結果表示領域１３０の正常であることを示す正常表示部１３０Ａが例えば背景色と異なる緑色に点灯する。このとき異常であることを示す異常表示部１３０Ｂは背景色で表示される。一方、上記ステップＳ４８の判定処理によって得られた診断結果が異常（上記ステップＳ５２）であった場合には、診断結果表示領域１３０の異常表示部１３０Ｂが例えば背景色と異なる赤色に点灯する。このとき正常表示部１３０Ａは背景色で表示される。
【００６６】
また、レンズ１０を右方向に振った際に上記ステップＳ３２で得られたＨ方向の振動検出センサの生信号と処理信号に対して上記ステップＳ５４の判定処理によって得られた診断結果が正常（上記ステップＳ５６）であった場合には、診断結果表示領域１３２の正常であることを示す正常表示部１３２Ａが例えば背景色と異なる緑色に点灯する。このとき異常であることを示す異常表示部１３２Ｂは背景色で表示される。一方、上記ステップＳ５４の判定処理によって得られた診断結果が異常（上記ステップＳ５８）であった場合には、診断結果表示領域１３２の異常表示部１３２Ｂが例えば背景色と異なる赤色に点灯する。このとき正常表示部１３２Ａは背景色で表示される。
【００６７】
レンズ１０を右方向に振った際のＨ方向の振動検出センサの生信号及び処理信号に関する診断結果表示領域１３０、１３２と同様に他の診断結果表示領域１３２、１３６、１４０、１４２、１４４、１４６において診断結果が表示される。
【００６８】
これらの診断結果によって、Ｈ方向とＶ方向の振動検出センサに関してドリフトが正常かどうか、取付方向が正常かどうか、信号処理回路６６は正常かどうか等、振動検出が正常に行われているか否かの判断が可能となる。
【００６９】
以上、上記実施の形態ではレンズ１０にパソコン１６を接続してパソコン１６により防振装置等の診断を行うようにしたが、パソコン１６ではなく、診断用の専用基板をレンズ１０内の所定箇所に装着して防振装置等の診断を行うようにしてもよいし、また、パソコン１６以外の装置によって防振装置等の診断を行うようにしてもよい。
【００７０】
また、上記実施の形態では、防振レンズを変位させることにより光学系の像を意図的に変位させる像変位手段によって振動による像振れを打ち消すようにしたが、この場合の他に、カメラの撮像素子を変位させて像を意図的に変位させる像変位手段によって、振動による像振れを打ち消すようにしたものや、光学的な像変位手段によって像振れを補正するのではなく、カメラの撮像素子によって撮像される撮影画像の範囲内から記録又は再生用の映像信号として切り出す範囲を変位させて像を意図的に変位させる電子的な像変位手段によって振動による像振れを打ち消すようにしたもの等であっても本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】図１は、本発明が適用されるレンズシステムを構成する各装置の外観構成を示した図である。
【図２】図２は、本発明が適用されるレンズシステムの構成を示したブロック図である。
【図３】図３は、パソコンのＣＰＵにおける振動検出センサのドリフト診断の処理手順を示したフローチャートである。
【図４】図４は、振動検出センサのドリフト診断の際にパソコンのモニタに表示される画面を例示した図である。
【図５】図５は、パソコンのＣＰＵにおける振動検出センサの出力診断の処理手順を示したフローチャートである。
【図６】図６は、パソコンのＣＰＵにおける振動検出センサの出力診断の処理手順を示したフローチャートである。
【図７】振動検出センサの出力診断の際にパソコンのモニタに表示される画面を例示した図である。
【符号の説明】
【００７２】
１０…テレビレンズ（レンズ）、１２…フォーカスコントローラ、１４…ズームコントローラ、１６…パソコン、１８…防振装置、１９…防振部、２０、３０、５０、６０…ＣＰＵ、２２…各駆動部、２４…各位置検出センサ、２６…電流・電圧検出回路、２８、５２…メモリ、３２…操作部、３４…各スイッチ、５４…入力手段、５６…モニタ、５８…外部記憶読取装置、６２…振動検出センサ、６４…信号処理回路、６６…防振駆動回路、６８…電流・電圧検出回路、７０…コントローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系に加わった振動を振動検出センサによって検出し、該振動検出センサから出力された信号に基づいて前記光学系により結像される像の振れを防止する防振装置の診断システムであって、
前記振動検出センサから出力される信号を取得し、該取得した信号に基づいて前記振動検出センサによる振動検出が正常に行われているか否かを診断する診断手段を備えたことを特徴とする防振装置の診断システム。
【請求項２】
前記診断手段は、前記振動検出センサから出力される信号を取得し、該取得した信号に基づいて前記振動検出センサのドリフトが正常か否かを診断することを特徴とする請求項１の防振装置の診断システム。
【請求項３】
前記診断手段は、前記光学系を所定方向に振った際に前記振動検出センサから出力される信号を取得し、前記光学系を振った方向と前記取得した信号の値との関係から前記振動検出センサの取付方向が正常か否かを診断することを特徴とする請求項１の防振装置の診断システム。
【請求項４】
前記診断手段は、前記振動検出センサから直接出力される生信号と、前記振動検出センサから出力された後、所定の信号処理回路によって信号処理された処理信号とを取得し、前記生信号と前記処理信号との関係に基づいて前記信号処理回路が正常か否かを診断することを特徴とする請求項１の防振装置の診断システム。
【請求項１】
光学系に加わった振動を振動検出センサによって検出し、該振動検出センサから出力された信号に基づいて前記光学系により結像される像の振れを防止する防振装置の診断システムであって、
前記振動検出センサから出力される信号を取得し、該取得した信号に基づいて前記振動検出センサによる振動検出が正常に行われているか否かを診断する診断手段を備えたことを特徴とする防振装置の診断システム。
【請求項２】
前記診断手段は、前記振動検出センサから出力される信号を取得し、該取得した信号に基づいて前記振動検出センサのドリフトが正常か否かを診断することを特徴とする請求項１の防振装置の診断システム。
【請求項３】
前記診断手段は、前記光学系を所定方向に振った際に前記振動検出センサから出力される信号を取得し、前記光学系を振った方向と前記取得した信号の値との関係から前記振動検出センサの取付方向が正常か否かを診断することを特徴とする請求項１の防振装置の診断システム。
【請求項４】
前記診断手段は、前記振動検出センサから直接出力される生信号と、前記振動検出センサから出力された後、所定の信号処理回路によって信号処理された処理信号とを取得し、前記生信号と前記処理信号との関係に基づいて前記信号処理回路が正常か否かを診断することを特徴とする請求項１の防振装置の診断システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−１７６３６（Ｐ２００６−１７６３６Ａ）
【公開日】平成１８年１月１９日（２００６．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１９７０９７（Ｐ２００４−１９７０９７）
【出願日】平成１６年７月２日（２００４．７．２）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．フロッピー
【出願人】（０００００５４３０）フジノン株式会社 (2,231)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月１９日（２００６．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月２日（２００４．７．２）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．フロッピー
【出願人】（０００００５４３０）フジノン株式会社 (2,231)
【Ｆターム（参考）】
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