防犯装置
【課題】防犯機能のコストダウンと機能向上を実現させた防犯装置を提供する。
【解決手段】充電装置２の充電プラグ２０１が電気自動車１１の充電コンセントに接続されると、家側システム３のパーソナルコンピュータ５０１のＣＰＵは不審者情報の収集を行う。そして、車載カメラ１１７，１１８、モニタカメラ３１１，３１２によりそれぞれ撮像した画像中に不審者を検出すると、不審者を検出した画像を画像保存手段３０６によりメモリ３０７へ保存し、車両側システム１の電気自動車１１のヘッドランプ１１１，１１２、室内灯１１３、ハザードランプ１１４、スピーカ１１６、ホーン装置１１５などの車載装置類を利用して警報を発するための警報信号を生成し、前記警報信号を警報信号多重化手段４１１により多重化して光ケーブルＰＬを介して車両側システム１へ送信し、電気自動車１１の前記車載装置類を用いた警報を出力する。
【解決手段】充電装置２の充電プラグ２０１が電気自動車１１の充電コンセントに接続されると、家側システム３のパーソナルコンピュータ５０１のＣＰＵは不審者情報の収集を行う。そして、車載カメラ１１７，１１８、モニタカメラ３１１，３１２によりそれぞれ撮像した画像中に不審者を検出すると、不審者を検出した画像を画像保存手段３０６によりメモリ３０７へ保存し、車両側システム１の電気自動車１１のヘッドランプ１１１，１１２、室内灯１１３、ハザードランプ１１４、スピーカ１１６、ホーン装置１１５などの車載装置類を利用して警報を発するための警報信号を生成し、前記警報信号を警報信号多重化手段４１１により多重化して光ケーブルＰＬを介して車両側システム１へ送信し、電気自動車１１の前記車載装置類を用いた警報を出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車を利用することで防犯機能のコストダウンと機能向上を実現できる防犯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電池に蓄えた電気エネルギーを利用しモータ駆動により走行する電気自動車の普及する兆しが目に見えて顕著になってきている。このような電気自動車では充電可能なバッテリに電気エネルギーを蓄え、この電気エネルギーを利用しモータを駆動源として走行する。従って、車を使用しない夜間、車を駐車しておく際に充電プラグを電気自動車側の充電コンセントへ差し込み充電しておく。
一方、車両の盗難防止のためのセキュリティシステムも普及している。このセキュリティシステムでは、車輪の回転を拘束して車両を走行不能にする機能を有するものや、車両に与えられた衝撃を検知してクラクションを一定時間、作動させ、クラクションが発する音を警報音として車両の盗難を防止する。
このような防犯装置としては、車両に設けられたドアを開放するためのドア開放機構に設けられたハンドルスイッチが操作状態にある場合に、携帯機に固有のＩＤコードの送信を要求するリクエストコードを送信部から送信しても、所定時間Ｔ１内に前記携帯機から返送信号が受信部を介して受信されないときには、コード照合部により所定時間Ｔ２だけ盗難行為をセンサユニットに検出させるように制御するとともに、威嚇警報信号をランプから発生させるように制御するものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１０９９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、従来の防犯装置は車両の盗難行為を防止する際の信頼性を向上させるものであり、例えば室内や敷地内への不審者の侵入行為、駐車場やガレージに止めてある車両を含む家財設備の盗難など、車両の盗難行為を超えた広い意味での犯罪には対応できず、防犯機能を発揮できないという課題があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、電気自動車を利用することで防犯機能のコストダウンと機能向上を実現させた防犯装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、撮像装置により撮像した画像情報をもとに不審者を判定し、警報を出力する防犯装置であって、前記撮像装置は、電気自動車の車載カメラと、予め決められた防犯エリアを撮像する取り付け位置が固定された固定モニタカメラとを含み、前記固定モニタカメラにより撮像された画像情報と前記車載カメラにより撮像された画像情報とを収集し、前記画像情報から不審者の有無を判定し、不審者が有りと判定されると、前記電気自動車が備える車載装置類を作動させて警報を発せさせる警報信号を出力する制御手段と、前記電気自動車を充電する充電装置の充電プラグが前記電気自動車の充電コンセントへ接続されると、前記電気自動車と前記制御手段との間に通信路を確立し、前記通信路を経由して前記制御手段が収集する前記車載カメラにより撮像された画像情報を前記電気自動車から前記制御手段へ送信するとともに、前記制御手段が出力する前記警報信号を前記電気自動車へ送信する通信手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、固定モニタカメラにより撮像された画像情報および電気自動車の車載カメラにより撮像された画像情報を収集し、前記画像情報から不審者が有りと判定されると、前記電気自動車が備える車載装置類を作動させて警報を発せさせる警報信号を制御手段が出力し、通信手段は、前記電気自動車を充電する充電装置の充電プラグが前記電気自動車の充電コンセントへ接続されると、前記電気自動車と前記制御手段との間に通信路を確立し、前記通信路を経由して前記制御手段が収集する前記電気自動車の車載カメラにより撮像された画像情報を前記電気自動車から前記制御手段へ送信するとともに、前記制御手段が出力する前記警報信号を前記電気自動車へ送信するように構成したので、電気自動車の車載装置類を利用することで防犯機能のコストダウンと機能向上を実現させた防犯装置を提供できる効果がある。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、車載装置類は、電気自動車が備える警笛装置、スピーカ装置、ランプ装置を含むように構成したので、電気自動車の警笛装置、スピーカ装置、ランプ装置を利用することで防犯機能のコストダウンと機能向上を実現させる上でより有利となる。
【０００９】
請求項３記載の発明によれば、通信手段は、電気自動車と制御手段との間に、充電装置の充電ケーブルと一体的に構成された光ケーブルによる通信路を確立するように構成したので、前記光ケーブルによる通信路により電気自動車の車載装置類を利用することが可能になり防犯機能のコストダウンと機能向上を実現させる上でより有利となる。
【００１０】
請求項４記載の発明によれば、不審者が継続して検出される期間が予め定められた期間を超えると前記電気自動車が備えるバッテリ電源が遮断されるように構成したので、防犯機能のコストダウンと機能向上を実現させる上でより有利となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態である防犯装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態の防犯装置における車側システムの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態の防犯装置における充電装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態の防犯装置における家側システムの構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態である防犯装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の実施の形態である防犯装置の構成を示すブロック図である。
この実施の形態の防犯装置は、電気自動車に充電を行う充電施設の敷地、建屋、あるいは電気自動車の充電装置を備えた一般家庭の敷地、建屋に対する防犯、さらには前記電気自動車の盗難を効果的に防止するものである。この実施の形態の防犯装置は、図１に示すように、車両側システム１と、電気自動車１１に対し充電を行う充電装置２を有した家側システム３とを備えている。家側システム３は、例えば電気自動車１１に対し充電を行う充電装置２を有した一般家庭、あるいは充電施設である。
車両側システム１は、充電装置２により充電プラグ２０１が車両側の充電コンセントに接続された状態の電気自動車１１を示す。この電気自動車１１が備えているヘッドランプ１１１，１１２、室内灯１１３、ハザードランプ１１４、警笛装置１１５、車内スピーカ１１６および車載カメラ１１７，１１８は、充電装置２の充電プラグ２０１が車両側の充電コンセントに接続されていない状態では、通常の電気自動車の装備装置類として機能する。すなわち、乗員が電気自動車を運転している状態では、ヘッドランプ１１１，１１２は乗員の操作により、あるいは周囲の明るさに応じて自動的に点灯あるいは消灯する。また、室内灯１１３は、乗員の操作により、あるいはイグニッションスイッチのオフ操作やドアの開閉状態などの所定の条件に応じて点灯あるいは消灯する。また、ハザードランプ１１４や警笛装置１１５は所定の操作スイッチを乗員が操作することにより作動する。また、車内スピーカ１１６は、カーステレオや各種音声案内の音源として動作する。また、車載カメラ１１７，１１８は車両の走行状態、例えばバック走行状態になることでリア側の車載カメラ１１７が起動し、バック走行中の電気自動車後方の映像を運手席のモニタ画面に表示出力する。
電気自動車１１が備えているヘッドランプ１１１，１１２、室内灯１１３、ハザードランプ１１４、警笛装置１１５、車内スピーカ１１６、車載カメラ１１７，１１８および車載カメラ１１７，１１８に設けられている高感度指向性マイクＭ１，Ｍ２と、バッテリ遮断回路１１９などの装備装置類は、充電装置２の充電プラグ２０１が電気自動車１１の充電コンセントに接続された状態になると、セキュリティＥＣＵ１２０により制御される状態に切り替えられる。
バッテリ遮断回路１１９は、後述する不審者検出期間が予め定められた所定期間を超えると電気自動車１１のバッテリ電源を遮断する。
【００１３】
充電装置２は、充電ケーブル２００が引き出し可能な構造になっており、充電ケーブル２００の先端部には充電プラグ２０１が構成されている。この充電プラグ２０１は電気自動車１１の充電コンセントに接続される。充電ケーブル２００は、電気自動車１１が搭載しているバッテリを充電するための電力線ＰＷと光ケーブルＰＬを備えた構造となっている。また、電気自動車１１の充電コンセントも、充電プラグ２０１の電力線ＰＷの受け端子と、光ケーブル用受けコネクタとを備えた構成になっており、充電プラグ２０１が電気自動車１１の充電コンセントへ接続されると、充電プラグ２０１の電力線ＰＷは充電コンセントの受け端子と接続され、さらに充電プラグ２０１の光ケーブルＰＬは充電コンセントの光ケーブル用受けコネクタと接続される。電気自動車１１の充電コンセント側の電力線ＰＷの受け端子は電気自動車１１が搭載しているバッテリへ接続されているため、充電プラグ２０１が電気自動車１１の充電コンセントに接続されると、充電装置２は電力線ＰＷにより電力を供給し、電気自動車１１が搭載しているバッテリを充電する。また、充電プラグ２０１の光ケーブルＰＬの先端が電気自動車１１の充電コンセントの光ケーブル用受けコネクタへ接続される。電気自動車１１の充電コンセントの光ケーブル用受けコネクタは光ケーブルによりセキュリティＥＣＵ１２０と接続されている。このため充電ケーブル２００の光ケーブルＰＬを介してセキュリティＥＣＵ１２０は後述する家側システム３のパーソナルコンピュータ５０１との間で光信号を送受信可能な状態になる。
【００１４】
家側システム３は、パーソナルコンピュータ５０１、キーボード５０２、マウス５０３、およびディスプレイ５０４と、この実施の形態の防犯装置に用いられる、電気自動車に充電を行う充電施設や一般家庭に設置されたモニタカメラ３１１，３１２、ドアスイッチ３２１および不審者の侵入を検知するための赤外線センサ３２２などを備えている。
パーソナルコンピュータ５０１は、車両側システム１の電気自動車１１が備えている装備装置類を利用するこの実施の形態の防犯装置を実現するための防犯ソフトウェアと、モニタカメラ３１１，３１２、車両側システム１の車載カメラ１１７，１１８によりそれぞれ撮像した映像から不審者を判定する不審者判定用のアプリケーションソフトウェアを備えている。
前記防犯ソフトウェアは、パーソナルコンピュータ５０１においてユーザの操作により起動する。
窓の開閉を検出するドアスイッチ３２１は、例えばマグネットを利用して防犯対象であるドアや窓の開閉を検出する。
赤外線センサ３２２は、例えば人体から放射される赤外線を検出することで、防犯エリア内への人の侵入を検出する。
【００１５】
図２は、充電装置２の充電プラグ２０１が電気自動車１１の充電コンセントに接続された状態の車両側システム１の機能ブロック図である。充電装置２の充電プラグ２０１が電気自動車１１の充電コンセントに接続された状態になると、車両側システム１は、セキュリティＥＣＵ１２０により制御される状態に切り替えられる。そして、図２に示すように車載カメラ１１７，１１８と、車載カメラ１１７に設けられた高感度指向性マイクＭ１、車載カメラ１１８に設けられた高感度指向性マイクＭ２と、Ａ／Ｄコンバータ１５１，１５２，１６１，１６２と、多重化手段１６３と、変換器１６４とにより多重化送信系が構成され、車載カメラ１１７，１１８と、高感度指向性マイクＭ１，Ｍ２により検出されたビデオ信号や音声信号が多重化されて光ケーブルＰＬに出力される。
【００１６】
車載カメラ１１７は、電気自動車１１の後方の状況を撮像するカメラ、車載カメラ１１８は電気自動車１１の前方の状況を撮像するカメラである。
高感度指向性マイクＭ１は、電気自動車１１の後方の状況の音を収音し、電気信号として出力する。高感度指向性マイクＭ２は、電気自動車１１の前方の状況の音を収音し、電気信号として出力する。
Ａ／Ｄコンバータ１５１は、車載カメラ１１７から出力されるビデオ信号１をディジタル信号に変換する。
Ａ／Ｄコンバータ１５２は、車載カメラ１１８から出力されるビデオ信号２をディジタル信号に変換する。
Ａ／Ｄコンバータ１６１は、高感度指向性マイクＭ１から出力される電気信号をディジタル信号に変換する。
Ａ／Ｄコンバータ１６２は、高感度指向性マイクＭ２から出力される電気信号をディジタル信号に変換する。
多重化手段１６３は、車載カメラ１１７，１１８から出力されるビデオ信号と、高感度指向性マイクＭ１，Ｍ２から出力される電気信号とを多重化して変換器１６４へ出力する。
変換器１６４は、多重化された前記ビデオ信号、前記電気信号を光信号に変換して光ケーブルＰＬへ出力する。
【００１７】
また、光ケーブルＰＬを介して送られてきた制御信号をもとに、電気自動車１１のヘッドランプ１１１，１１２、室内灯１１３、ハザードランプ１１４、スピーカ１１６を作動させる警報出力系が構成される。この警報出力系は、電気自動車１１のヘッドランプ１１１，１１２、室内灯１１３、ハザードランプ１１４、スピーカ１１６と、ホーン装置１１５と、バッテリ遮断回路１１９と、変換器１７１と、分離手段１７２と、音声警報出力手段１７３と、ランプ警報出力手段１７４と、警笛警報出力手段１７５と、バッテリ遮断手段１７６により構成される。
【００１８】
ヘッドランプ１１１，１１２は電気自動車１１の前方を明るくするランプであり、ランプ警報出力手段１７４により点灯、消灯、点滅が制御される。
室内灯１１３は、電気自動車１１の室内を明るくするランプであり、ランプ警報出力手段１７４により点灯、消灯、点滅が制御される。
ハザードランプ１１４は、ランプ警報出力手段１７４により点滅が制御される。
スピーカ１１６は、音声警報出力手段１７３により制御されて予め決められた所定音量の警報アナウンス、警報音を出力する。
ホーン装置１１５は、警笛警報出力手段１７５により制御されて予め決められた警報クラクションを出力する。
バッテリ遮断回路１１９は、バッテリ遮断手段１７６により制御されて電気自動車１１のバッテリ電源を遮断する。
変換器１７１は、光ケーブルＰＬを介して光を媒介として送られてきた制御信号を、電気を媒介とした制御信号に変換する。
分離手段１７２は、光ケーブルＰＬを介して送られてくる制御信号は多重化された信号として送られてくるため、この多重化された信号からそれぞれの制御信号を分離、復号する。
音声警報出力手段１７３は、分離手段１７２により分離された制御信号のうちのスピーカ制御信号によりスピーカ１１６からの警報アナウンス、警報音の出力を制御し、スピーカ１１６からの警報アナウンス、警報音の出力を制御する。
ランプ警報出力手段１７４は、分離手段１７２により分離された制御信号のうちのライト制御信号によりヘッドランプ１１１，１１２、室内灯１１３およびハザードランプ１１４の点灯、点滅を制御し、ヘッドランプ１１１，１１２、室内灯１１３およびハザードランプ１１４の点灯、点滅を制御する。
警笛警報出力手段１７５は、分離手段１７２により分離された制御信号のうちのホーン制御信号によりホーン装置１１５を制御し、ホーン装置１１５の作動と停止を制御する。
バッテリ遮断手段１７６は、分離手段１７２により分離された制御信号のうちのバッテリ遮断制御信号によりバッテリ遮断回路１１９を制御し、電気自動車１１のバッテリ電源を遮断する。
【００１９】
なお、図２に示すように光ケーブルＰＬによる光を媒介とした多重化通信は、同時に双方向通信が可能な全二重通信システムとして構成されている。
また、Ａ／Ｄコンバータ１５１，１５２，１６１，１６２、多重化手段１６３と、分離手段１７２、音声警報出力手段１７３、ランプ警報出力手段１７４、警笛警報出力手段１７５、バッテリ遮断手段１７６は、セキュリティＥＣＵ１２０に構成されている。
【００２０】
図３は、充電装置２の構成を示す機能ブロック図である。図３に示すように充電装置は、充電回路２０１と、増幅器２０２，２０３を備えている。充電回路２０１は、交流電源１００ボルトあるいは２００ボルトが給電されており、これら交流電源から生成された直流電源により充電ケーブルＰＷを介して電気自動車１１のバッテリ電源を充電する。
増幅器２０２は、車両側システム１から充電装置２を経由して家側システム３へ光ケーブルＰＬにより送信される光を媒介とした各種信号を増幅する。
増幅器２０３は、家側システム３から充電装置２を経由して車両側システム１へ光ケーブルＰＬにより送信される光を媒介とした各種信号を増幅する。
【００２１】
図４は、充電装置２の充電プラグ２０１が電気自動車１１の充電コンセントに接続された状態の家側システム３を示す機能ブロック図である。図４に示すように、家側システム３は、変換器３０１、分離手段３０２、信号処理手段３０３，３０４，３０５、画像保存手段３０６およびメモリ３０７と、この実施の形態の防犯装置が適用される、電気自動車に充電を行う充電施設や一般家庭に設置されたモニタカメラ３１１，３１２、ドアスイッチ３２１、赤外線センサ３２２、信号処理手段３３１，３３２を含む。また、さらに不審者判定手段４００、音声警報信号生成手段４０１、ランプ警報信号生成手段４０２、警笛警報信号生成手段４０３、継続判定手段４０４、バッテリ遮断信号生成手段４０５および警報信号多重化手段４１１を備えている。
変換器３０１は、光ケーブルＰＬにより車両側システム１から光を媒介として送られてきた車載カメラ１１７，１１８、高感度指向性マイクＭ１，Ｍ２により検出され多重化されたビデオ信号、音声信号を電気信号に変換する。
分離手段３０２は、車両側システム１から送られてきた多重化されたビデオ信号、音声信号を分離、復号する。
信号処理手段３０３は、分離、復号されたビデオ信号１に対し例えばエッジ検出、移動体判定を行う。
信号処理手段３０４は、分離、復号されたビデオ信号２に対し例えばエッジ検出、移動体判定を行う。
信号処理手段３０５は、分離、復号された高感度指向性マイクＭ１，Ｍ２により検出された音声信号に対し、例えば所定の周波数領域の成分判定を行い、その判定結果を出力する。
画像保存手段３０６は、不審者判定手段４００により不審者が有りと判定された画像をメモリ３０７へ保存する。
モニタカメラ３１１,３１２は、この実施の形態の防犯装置が適用される、電気自動車に充電を行う充電施設や一般家庭に設置されたカメラである。
ドアスイッチ３２１は、この実施の形態の防犯装置が適用される充電施設や一般家庭のドア、窓に設けられたセンサである。
赤外線センサ３２２は、この実施の形態の防犯装置が適用される充電施設や一般家庭に設けられ、人体から照射される赤外線を検出するセンサである。
信号処理手段３３１は、モニタカメラ３１１から出力されるビデオ信号３に対し例えばエッジ検出、移動体判定を行う。
信号処理手段３３２は、モニタカメラ３１２から出力されるビデオ信号４に対し例えばエッジ検出、移動体判定を行う。
【００２２】
不審者判定手段４００は、車載カメラ１１７,１１８、モニタカメラ３１１,３１２から出力されたビデオ信号に対するエッジ検出を行い移動体を判定したときの判定結果と、高感度指向性マイクＭ１，Ｍ２により検出された音声信号に対する信号処理手段３０５による判定結果と、ドアスイッチ３２１、赤外線センサ３２２の出力とをもとに車載カメラ１１７,１１８、モニタカメラ３１１,３１２により撮像された画像中の不審者の存在について判定を行う。
不審者判定手段４００は、モニタカメラ３１１，３１２、車両側システム１の車載カメラ１１７，１１８によりそれぞれ撮像した映像と、高感度指向性マイクＭ１，Ｍ２により検出された音声信号と、ドアスイッチ３２１、赤外線センサ３２２の出力とから、前記撮像した画像中の不審者を判定する不審者判定用のアプリケーションソフトウェアである。
音声警報信号生成手段４０１は、不審者判定手段４００により画像中に不審者が存在すると判定されると音声警報信号を生成し出力する。
ランプ警報信号生成手段４０２は、不審者判定手段４００により画像中の不審者が存在すると判定されるとランプ警報信号を生成し出力する。
警笛警報信号生成手段４０３は、不審者判定手段４００により画像中の不審者が存在すると判定されると警笛警報信号を生成し出力する。
継続判定手段４０４は、不審者判定手段４００により不審者が存在すると判定されている期間が予め定められた所定期間継続しているか否かの判定を行う。
バッテリ遮断信号生成手段４０５は、継続判定手段４０４により予め定められた所定期間継続して不審者判定手段４００により不審者が存在すると判定されると、バッテリ遮断信号を生成し出力する。
警報信号多重化手段４１１は、音声警報信号、ランプ警報信号、警笛警報信号およびバッテリ遮断信号を多重化して変換器４１２へ出力する。
変換器４１２は、多重化された前記音声警報信号、ランプ警報信号、警笛警報信号およびバッテリ遮断信号を光を媒介とする信号へ変換し光ケーブルＰＬへ出力する。
分離手段３０２、信号処理手段３０３，３０４，３０５、画像保存手段３０６、メモリ３０７、信号処理手段３３１，３３２、不審者判定手段４００、音声警報信号生成手段４０１、ランプ警報信号生成手段４０２、警笛警報信号生成手段４０３、継続判定手段４０４、バッテリ遮断信号生成手段４０５および警報信号多重化手段４１１は、図１に示すパーソナルコンピュータ５０１に構成されている。
【００２３】
次に動作について説明する。
図５は、この実施の形態の防犯装置の動作を示すフローチャートである。図５のフローチャートは、この実施の形態の防犯装置を実現する防犯ソフトウェアを示す。以下、このフローチャートに従ってこの実施の形態の防犯装置の動作を説明する。
防犯ソフトウェアが起動すると、家側システム３のパーソナルコンピュータ５０１のＣＰＵは、先ず、充電装置２の充電プラグ２０１が電気自動車１１の充電コンセントに接続されているか否かを判定する（ステップＳ１）。この充電装置２の充電プラグ２０１が電気自動車１１の充電コンセントに接続されているか否かの判定は、例えば家側システム３のパーソナルコンピュータ５０１のＣＰＵと車両側システム１のセキュリティＥＣＵ１２０とが光ケーブルＰＬを介して通信を行い、車両側システム１のセキュリティＥＣＵ１２０からの応答の有無により判定することが可能である。充電装置２の充電プラグ２０１が電気自動車１１の充電コンセントに接続されていると、セキュリティＥＣＵ１２０は、電気自動車１１のヘッドランプ１１１，１１２、室内灯１１３、ハザードランプ１１４、警笛装置１１５、車内スピーカ１１６、車載カメラ１１７，１１８および車載カメラ１１７，１１８に設けられている高感度指向性マイクＭ１，Ｍ２と、バッテリ遮断回路１１９などの装備装置類を制御可能な状態に切り替える。さらに車載カメラ１１７，１１８により撮像したビデオ信号１、ビデオ信号２、車載カメラ１１７，１１８に設けられている高感度指向性マイクＭ１，Ｍ２により収集した音声信号をディジタル信号に変換し、多重化手段により多重化して光ケーブルＰＬへ出力する。
【００２４】
充電装置２の充電プラグ２０１が電気自動車１１の充電コンセントに接続されていると、家側システム３のパーソナルコンピュータ５０１のＣＰＵは、続いて、不審者情報の収集を行う。この不審者情報の収集は、光ケーブルＰＬを介して車両側システム１から送られてくる車載カメラ１１７，１１８により撮像したビデオ信号１、ビデオ信号２などの画像情報、高感度指向性マイクＭ１，Ｍ２により収集した音声信号、家側システム３のモニタカメラ３１１，３１２により撮像されたビデオ信号３、ビデオ信号４などの画像情報、ドアスイッチ３２１、赤外線センサ３２２の出力とから、不審者判定手段４００が、車載カメラ１１７，１１８およびモニタカメラ３１１，３１２によりそれぞれ撮像した画像中の不審者を判定する（ステップＳ３）。この結果、車載カメラ１１７，１１８、モニタカメラ３１１，３１２によりそれぞれ撮像した画像中に不審者を検出すると、その不審者を検出した画像を画像保存手段３０６によりメモリ３０７へ保存する（ステップＳ４）。さらに、車両側システム１の電気自動車１１のヘッドランプ１１１，１１２、室内灯１１３、ハザードランプ１１４、スピーカ１１６、ホーン装置１１５を利用して警報を発するための警報信号を、音声警報信号生成手段４０１、ランプ警報信号生成手段４０２および警笛警報信号生成手段４０３により生成する（ステップＳ５）。そして、前記生成した警報信号を警報信号多重化手段４１１により多重化して光ケーブルＰＬを介して車両側システム１へ送信する（ステップＳ６）。さらに続いて、継続判定手段４０４により前記ステップＳ３で検出した不審者の検出が予め定められた所定期間Ｃｔ継続したかを判定する不審者検出タイマを起動させ（ステップＳ７）、不審者検出タイマのタイマ値がＣｔを超えたか否かを判定する（ステップＳ８）。この結果、不審者検出タイマのタイマ値がＣｔ未満であればステップＳ２へ戻り、不審者を検出すれば、車両側システム１の電気自動車１１のヘッドランプ１１１，１１２、室内灯１１３、ハザードランプ１１４、スピーカ１１６、ホーン装置１１５を利用して警報を発する。一方、ステップＳ８において不審者検出タイマのタイマ値がＣｔを超えた、つまり前記所定期間Ｃｔ継続して不審者を検出したと判定するとステップＳ９へ進み、バッテリ遮断信号生成手段４０５によりバッテリ遮断信号を生成し、警報信号多重化手段４１１によりバッテリ遮断信号を光ケーブルＰＬを介して車両側システム１へ送信する。車両側システム１では、セキュリティＥＣＵ１２０は分離手段により前記バッテリ遮断信号を分離復号し、バッテリ遮断手段１７６によりバッテリ遮断回路１１９を制御して電気自動車を駆動するためのバッテリ電源を遮断し（ステップＳ９）、電気自動車を走行不能に制御する。
【００２５】
以上、説明したようにこの実施の形態によれば、電気自動車の車載装置類を防犯装置のセンサ、警報手段として利用できるため、安価に構成できる。
また、電気自動車の車載装置類のホーンやライトにより警報を発することができるため、通常の室内照明やチャイム、ブザーに比べ、より効果的な警報を発することができる。
また、電気自動車を含む充電施設、一般家庭の防犯機能を向上できる。
また、電気自動車は充電装置に接続され充電されている状態であるから、長期間無人の状態であってもバッテリ上がりなどが生じない。
【符号の説明】
【００２６】
１１……電気自動車、１１１,１１２……ヘッドランプ、１１３……室内灯、１１４……ハザードランプ、１１５……警笛装置、１１６……車内スピーカ、１１７，１１８……車載カメラ、２０１……充電プラグ、２００……充電ケーブル、３１１,３１２……モニタカメラ（固定モニタカメラ）、５０１……パーソナルコンピュータ（制御手段）、１７６……バッテリ遮断手段、１１９……バッテリ遮断回路、４００……不審者判定手段（制御手段）、４０１……音声警報信号生成手段（制御手段）、４０２……ランプ警報信号生成手段（制御手段）、４０３……警笛警報信号生成手段（制御手段）、４０４……継続判定手段、４０５……バッテリ遮断信号生成手段、ＰＬ……光ケーブル。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車を利用することで防犯機能のコストダウンと機能向上を実現できる防犯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電池に蓄えた電気エネルギーを利用しモータ駆動により走行する電気自動車の普及する兆しが目に見えて顕著になってきている。このような電気自動車では充電可能なバッテリに電気エネルギーを蓄え、この電気エネルギーを利用しモータを駆動源として走行する。従って、車を使用しない夜間、車を駐車しておく際に充電プラグを電気自動車側の充電コンセントへ差し込み充電しておく。
一方、車両の盗難防止のためのセキュリティシステムも普及している。このセキュリティシステムでは、車輪の回転を拘束して車両を走行不能にする機能を有するものや、車両に与えられた衝撃を検知してクラクションを一定時間、作動させ、クラクションが発する音を警報音として車両の盗難を防止する。
このような防犯装置としては、車両に設けられたドアを開放するためのドア開放機構に設けられたハンドルスイッチが操作状態にある場合に、携帯機に固有のＩＤコードの送信を要求するリクエストコードを送信部から送信しても、所定時間Ｔ１内に前記携帯機から返送信号が受信部を介して受信されないときには、コード照合部により所定時間Ｔ２だけ盗難行為をセンサユニットに検出させるように制御するとともに、威嚇警報信号をランプから発生させるように制御するものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１０９９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、従来の防犯装置は車両の盗難行為を防止する際の信頼性を向上させるものであり、例えば室内や敷地内への不審者の侵入行為、駐車場やガレージに止めてある車両を含む家財設備の盗難など、車両の盗難行為を超えた広い意味での犯罪には対応できず、防犯機能を発揮できないという課題があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、電気自動車を利用することで防犯機能のコストダウンと機能向上を実現させた防犯装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、撮像装置により撮像した画像情報をもとに不審者を判定し、警報を出力する防犯装置であって、前記撮像装置は、電気自動車の車載カメラと、予め決められた防犯エリアを撮像する取り付け位置が固定された固定モニタカメラとを含み、前記固定モニタカメラにより撮像された画像情報と前記車載カメラにより撮像された画像情報とを収集し、前記画像情報から不審者の有無を判定し、不審者が有りと判定されると、前記電気自動車が備える車載装置類を作動させて警報を発せさせる警報信号を出力する制御手段と、前記電気自動車を充電する充電装置の充電プラグが前記電気自動車の充電コンセントへ接続されると、前記電気自動車と前記制御手段との間に通信路を確立し、前記通信路を経由して前記制御手段が収集する前記車載カメラにより撮像された画像情報を前記電気自動車から前記制御手段へ送信するとともに、前記制御手段が出力する前記警報信号を前記電気自動車へ送信する通信手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、固定モニタカメラにより撮像された画像情報および電気自動車の車載カメラにより撮像された画像情報を収集し、前記画像情報から不審者が有りと判定されると、前記電気自動車が備える車載装置類を作動させて警報を発せさせる警報信号を制御手段が出力し、通信手段は、前記電気自動車を充電する充電装置の充電プラグが前記電気自動車の充電コンセントへ接続されると、前記電気自動車と前記制御手段との間に通信路を確立し、前記通信路を経由して前記制御手段が収集する前記電気自動車の車載カメラにより撮像された画像情報を前記電気自動車から前記制御手段へ送信するとともに、前記制御手段が出力する前記警報信号を前記電気自動車へ送信するように構成したので、電気自動車の車載装置類を利用することで防犯機能のコストダウンと機能向上を実現させた防犯装置を提供できる効果がある。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、車載装置類は、電気自動車が備える警笛装置、スピーカ装置、ランプ装置を含むように構成したので、電気自動車の警笛装置、スピーカ装置、ランプ装置を利用することで防犯機能のコストダウンと機能向上を実現させる上でより有利となる。
【０００９】
請求項３記載の発明によれば、通信手段は、電気自動車と制御手段との間に、充電装置の充電ケーブルと一体的に構成された光ケーブルによる通信路を確立するように構成したので、前記光ケーブルによる通信路により電気自動車の車載装置類を利用することが可能になり防犯機能のコストダウンと機能向上を実現させる上でより有利となる。
【００１０】
請求項４記載の発明によれば、不審者が継続して検出される期間が予め定められた期間を超えると前記電気自動車が備えるバッテリ電源が遮断されるように構成したので、防犯機能のコストダウンと機能向上を実現させる上でより有利となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態である防犯装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態の防犯装置における車側システムの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態の防犯装置における充電装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態の防犯装置における家側システムの構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態である防犯装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の実施の形態である防犯装置の構成を示すブロック図である。
この実施の形態の防犯装置は、電気自動車に充電を行う充電施設の敷地、建屋、あるいは電気自動車の充電装置を備えた一般家庭の敷地、建屋に対する防犯、さらには前記電気自動車の盗難を効果的に防止するものである。この実施の形態の防犯装置は、図１に示すように、車両側システム１と、電気自動車１１に対し充電を行う充電装置２を有した家側システム３とを備えている。家側システム３は、例えば電気自動車１１に対し充電を行う充電装置２を有した一般家庭、あるいは充電施設である。
車両側システム１は、充電装置２により充電プラグ２０１が車両側の充電コンセントに接続された状態の電気自動車１１を示す。この電気自動車１１が備えているヘッドランプ１１１，１１２、室内灯１１３、ハザードランプ１１４、警笛装置１１５、車内スピーカ１１６および車載カメラ１１７，１１８は、充電装置２の充電プラグ２０１が車両側の充電コンセントに接続されていない状態では、通常の電気自動車の装備装置類として機能する。すなわち、乗員が電気自動車を運転している状態では、ヘッドランプ１１１，１１２は乗員の操作により、あるいは周囲の明るさに応じて自動的に点灯あるいは消灯する。また、室内灯１１３は、乗員の操作により、あるいはイグニッションスイッチのオフ操作やドアの開閉状態などの所定の条件に応じて点灯あるいは消灯する。また、ハザードランプ１１４や警笛装置１１５は所定の操作スイッチを乗員が操作することにより作動する。また、車内スピーカ１１６は、カーステレオや各種音声案内の音源として動作する。また、車載カメラ１１７，１１８は車両の走行状態、例えばバック走行状態になることでリア側の車載カメラ１１７が起動し、バック走行中の電気自動車後方の映像を運手席のモニタ画面に表示出力する。
電気自動車１１が備えているヘッドランプ１１１，１１２、室内灯１１３、ハザードランプ１１４、警笛装置１１５、車内スピーカ１１６、車載カメラ１１７，１１８および車載カメラ１１７，１１８に設けられている高感度指向性マイクＭ１，Ｍ２と、バッテリ遮断回路１１９などの装備装置類は、充電装置２の充電プラグ２０１が電気自動車１１の充電コンセントに接続された状態になると、セキュリティＥＣＵ１２０により制御される状態に切り替えられる。
バッテリ遮断回路１１９は、後述する不審者検出期間が予め定められた所定期間を超えると電気自動車１１のバッテリ電源を遮断する。
【００１３】
充電装置２は、充電ケーブル２００が引き出し可能な構造になっており、充電ケーブル２００の先端部には充電プラグ２０１が構成されている。この充電プラグ２０１は電気自動車１１の充電コンセントに接続される。充電ケーブル２００は、電気自動車１１が搭載しているバッテリを充電するための電力線ＰＷと光ケーブルＰＬを備えた構造となっている。また、電気自動車１１の充電コンセントも、充電プラグ２０１の電力線ＰＷの受け端子と、光ケーブル用受けコネクタとを備えた構成になっており、充電プラグ２０１が電気自動車１１の充電コンセントへ接続されると、充電プラグ２０１の電力線ＰＷは充電コンセントの受け端子と接続され、さらに充電プラグ２０１の光ケーブルＰＬは充電コンセントの光ケーブル用受けコネクタと接続される。電気自動車１１の充電コンセント側の電力線ＰＷの受け端子は電気自動車１１が搭載しているバッテリへ接続されているため、充電プラグ２０１が電気自動車１１の充電コンセントに接続されると、充電装置２は電力線ＰＷにより電力を供給し、電気自動車１１が搭載しているバッテリを充電する。また、充電プラグ２０１の光ケーブルＰＬの先端が電気自動車１１の充電コンセントの光ケーブル用受けコネクタへ接続される。電気自動車１１の充電コンセントの光ケーブル用受けコネクタは光ケーブルによりセキュリティＥＣＵ１２０と接続されている。このため充電ケーブル２００の光ケーブルＰＬを介してセキュリティＥＣＵ１２０は後述する家側システム３のパーソナルコンピュータ５０１との間で光信号を送受信可能な状態になる。
【００１４】
家側システム３は、パーソナルコンピュータ５０１、キーボード５０２、マウス５０３、およびディスプレイ５０４と、この実施の形態の防犯装置に用いられる、電気自動車に充電を行う充電施設や一般家庭に設置されたモニタカメラ３１１，３１２、ドアスイッチ３２１および不審者の侵入を検知するための赤外線センサ３２２などを備えている。
パーソナルコンピュータ５０１は、車両側システム１の電気自動車１１が備えている装備装置類を利用するこの実施の形態の防犯装置を実現するための防犯ソフトウェアと、モニタカメラ３１１，３１２、車両側システム１の車載カメラ１１７，１１８によりそれぞれ撮像した映像から不審者を判定する不審者判定用のアプリケーションソフトウェアを備えている。
前記防犯ソフトウェアは、パーソナルコンピュータ５０１においてユーザの操作により起動する。
窓の開閉を検出するドアスイッチ３２１は、例えばマグネットを利用して防犯対象であるドアや窓の開閉を検出する。
赤外線センサ３２２は、例えば人体から放射される赤外線を検出することで、防犯エリア内への人の侵入を検出する。
【００１５】
図２は、充電装置２の充電プラグ２０１が電気自動車１１の充電コンセントに接続された状態の車両側システム１の機能ブロック図である。充電装置２の充電プラグ２０１が電気自動車１１の充電コンセントに接続された状態になると、車両側システム１は、セキュリティＥＣＵ１２０により制御される状態に切り替えられる。そして、図２に示すように車載カメラ１１７，１１８と、車載カメラ１１７に設けられた高感度指向性マイクＭ１、車載カメラ１１８に設けられた高感度指向性マイクＭ２と、Ａ／Ｄコンバータ１５１，１５２，１６１，１６２と、多重化手段１６３と、変換器１６４とにより多重化送信系が構成され、車載カメラ１１７，１１８と、高感度指向性マイクＭ１，Ｍ２により検出されたビデオ信号や音声信号が多重化されて光ケーブルＰＬに出力される。
【００１６】
車載カメラ１１７は、電気自動車１１の後方の状況を撮像するカメラ、車載カメラ１１８は電気自動車１１の前方の状況を撮像するカメラである。
高感度指向性マイクＭ１は、電気自動車１１の後方の状況の音を収音し、電気信号として出力する。高感度指向性マイクＭ２は、電気自動車１１の前方の状況の音を収音し、電気信号として出力する。
Ａ／Ｄコンバータ１５１は、車載カメラ１１７から出力されるビデオ信号１をディジタル信号に変換する。
Ａ／Ｄコンバータ１５２は、車載カメラ１１８から出力されるビデオ信号２をディジタル信号に変換する。
Ａ／Ｄコンバータ１６１は、高感度指向性マイクＭ１から出力される電気信号をディジタル信号に変換する。
Ａ／Ｄコンバータ１６２は、高感度指向性マイクＭ２から出力される電気信号をディジタル信号に変換する。
多重化手段１６３は、車載カメラ１１７，１１８から出力されるビデオ信号と、高感度指向性マイクＭ１，Ｍ２から出力される電気信号とを多重化して変換器１６４へ出力する。
変換器１６４は、多重化された前記ビデオ信号、前記電気信号を光信号に変換して光ケーブルＰＬへ出力する。
【００１７】
また、光ケーブルＰＬを介して送られてきた制御信号をもとに、電気自動車１１のヘッドランプ１１１，１１２、室内灯１１３、ハザードランプ１１４、スピーカ１１６を作動させる警報出力系が構成される。この警報出力系は、電気自動車１１のヘッドランプ１１１，１１２、室内灯１１３、ハザードランプ１１４、スピーカ１１６と、ホーン装置１１５と、バッテリ遮断回路１１９と、変換器１７１と、分離手段１７２と、音声警報出力手段１７３と、ランプ警報出力手段１７４と、警笛警報出力手段１７５と、バッテリ遮断手段１７６により構成される。
【００１８】
ヘッドランプ１１１，１１２は電気自動車１１の前方を明るくするランプであり、ランプ警報出力手段１７４により点灯、消灯、点滅が制御される。
室内灯１１３は、電気自動車１１の室内を明るくするランプであり、ランプ警報出力手段１７４により点灯、消灯、点滅が制御される。
ハザードランプ１１４は、ランプ警報出力手段１７４により点滅が制御される。
スピーカ１１６は、音声警報出力手段１７３により制御されて予め決められた所定音量の警報アナウンス、警報音を出力する。
ホーン装置１１５は、警笛警報出力手段１７５により制御されて予め決められた警報クラクションを出力する。
バッテリ遮断回路１１９は、バッテリ遮断手段１７６により制御されて電気自動車１１のバッテリ電源を遮断する。
変換器１７１は、光ケーブルＰＬを介して光を媒介として送られてきた制御信号を、電気を媒介とした制御信号に変換する。
分離手段１７２は、光ケーブルＰＬを介して送られてくる制御信号は多重化された信号として送られてくるため、この多重化された信号からそれぞれの制御信号を分離、復号する。
音声警報出力手段１７３は、分離手段１７２により分離された制御信号のうちのスピーカ制御信号によりスピーカ１１６からの警報アナウンス、警報音の出力を制御し、スピーカ１１６からの警報アナウンス、警報音の出力を制御する。
ランプ警報出力手段１７４は、分離手段１７２により分離された制御信号のうちのライト制御信号によりヘッドランプ１１１，１１２、室内灯１１３およびハザードランプ１１４の点灯、点滅を制御し、ヘッドランプ１１１，１１２、室内灯１１３およびハザードランプ１１４の点灯、点滅を制御する。
警笛警報出力手段１７５は、分離手段１７２により分離された制御信号のうちのホーン制御信号によりホーン装置１１５を制御し、ホーン装置１１５の作動と停止を制御する。
バッテリ遮断手段１７６は、分離手段１７２により分離された制御信号のうちのバッテリ遮断制御信号によりバッテリ遮断回路１１９を制御し、電気自動車１１のバッテリ電源を遮断する。
【００１９】
なお、図２に示すように光ケーブルＰＬによる光を媒介とした多重化通信は、同時に双方向通信が可能な全二重通信システムとして構成されている。
また、Ａ／Ｄコンバータ１５１，１５２，１６１，１６２、多重化手段１６３と、分離手段１７２、音声警報出力手段１７３、ランプ警報出力手段１７４、警笛警報出力手段１７５、バッテリ遮断手段１７６は、セキュリティＥＣＵ１２０に構成されている。
【００２０】
図３は、充電装置２の構成を示す機能ブロック図である。図３に示すように充電装置は、充電回路２０１と、増幅器２０２，２０３を備えている。充電回路２０１は、交流電源１００ボルトあるいは２００ボルトが給電されており、これら交流電源から生成された直流電源により充電ケーブルＰＷを介して電気自動車１１のバッテリ電源を充電する。
増幅器２０２は、車両側システム１から充電装置２を経由して家側システム３へ光ケーブルＰＬにより送信される光を媒介とした各種信号を増幅する。
増幅器２０３は、家側システム３から充電装置２を経由して車両側システム１へ光ケーブルＰＬにより送信される光を媒介とした各種信号を増幅する。
【００２１】
図４は、充電装置２の充電プラグ２０１が電気自動車１１の充電コンセントに接続された状態の家側システム３を示す機能ブロック図である。図４に示すように、家側システム３は、変換器３０１、分離手段３０２、信号処理手段３０３，３０４，３０５、画像保存手段３０６およびメモリ３０７と、この実施の形態の防犯装置が適用される、電気自動車に充電を行う充電施設や一般家庭に設置されたモニタカメラ３１１，３１２、ドアスイッチ３２１、赤外線センサ３２２、信号処理手段３３１，３３２を含む。また、さらに不審者判定手段４００、音声警報信号生成手段４０１、ランプ警報信号生成手段４０２、警笛警報信号生成手段４０３、継続判定手段４０４、バッテリ遮断信号生成手段４０５および警報信号多重化手段４１１を備えている。
変換器３０１は、光ケーブルＰＬにより車両側システム１から光を媒介として送られてきた車載カメラ１１７，１１８、高感度指向性マイクＭ１，Ｍ２により検出され多重化されたビデオ信号、音声信号を電気信号に変換する。
分離手段３０２は、車両側システム１から送られてきた多重化されたビデオ信号、音声信号を分離、復号する。
信号処理手段３０３は、分離、復号されたビデオ信号１に対し例えばエッジ検出、移動体判定を行う。
信号処理手段３０４は、分離、復号されたビデオ信号２に対し例えばエッジ検出、移動体判定を行う。
信号処理手段３０５は、分離、復号された高感度指向性マイクＭ１，Ｍ２により検出された音声信号に対し、例えば所定の周波数領域の成分判定を行い、その判定結果を出力する。
画像保存手段３０６は、不審者判定手段４００により不審者が有りと判定された画像をメモリ３０７へ保存する。
モニタカメラ３１１,３１２は、この実施の形態の防犯装置が適用される、電気自動車に充電を行う充電施設や一般家庭に設置されたカメラである。
ドアスイッチ３２１は、この実施の形態の防犯装置が適用される充電施設や一般家庭のドア、窓に設けられたセンサである。
赤外線センサ３２２は、この実施の形態の防犯装置が適用される充電施設や一般家庭に設けられ、人体から照射される赤外線を検出するセンサである。
信号処理手段３３１は、モニタカメラ３１１から出力されるビデオ信号３に対し例えばエッジ検出、移動体判定を行う。
信号処理手段３３２は、モニタカメラ３１２から出力されるビデオ信号４に対し例えばエッジ検出、移動体判定を行う。
【００２２】
不審者判定手段４００は、車載カメラ１１７,１１８、モニタカメラ３１１,３１２から出力されたビデオ信号に対するエッジ検出を行い移動体を判定したときの判定結果と、高感度指向性マイクＭ１，Ｍ２により検出された音声信号に対する信号処理手段３０５による判定結果と、ドアスイッチ３２１、赤外線センサ３２２の出力とをもとに車載カメラ１１７,１１８、モニタカメラ３１１,３１２により撮像された画像中の不審者の存在について判定を行う。
不審者判定手段４００は、モニタカメラ３１１，３１２、車両側システム１の車載カメラ１１７，１１８によりそれぞれ撮像した映像と、高感度指向性マイクＭ１，Ｍ２により検出された音声信号と、ドアスイッチ３２１、赤外線センサ３２２の出力とから、前記撮像した画像中の不審者を判定する不審者判定用のアプリケーションソフトウェアである。
音声警報信号生成手段４０１は、不審者判定手段４００により画像中に不審者が存在すると判定されると音声警報信号を生成し出力する。
ランプ警報信号生成手段４０２は、不審者判定手段４００により画像中の不審者が存在すると判定されるとランプ警報信号を生成し出力する。
警笛警報信号生成手段４０３は、不審者判定手段４００により画像中の不審者が存在すると判定されると警笛警報信号を生成し出力する。
継続判定手段４０４は、不審者判定手段４００により不審者が存在すると判定されている期間が予め定められた所定期間継続しているか否かの判定を行う。
バッテリ遮断信号生成手段４０５は、継続判定手段４０４により予め定められた所定期間継続して不審者判定手段４００により不審者が存在すると判定されると、バッテリ遮断信号を生成し出力する。
警報信号多重化手段４１１は、音声警報信号、ランプ警報信号、警笛警報信号およびバッテリ遮断信号を多重化して変換器４１２へ出力する。
変換器４１２は、多重化された前記音声警報信号、ランプ警報信号、警笛警報信号およびバッテリ遮断信号を光を媒介とする信号へ変換し光ケーブルＰＬへ出力する。
分離手段３０２、信号処理手段３０３，３０４，３０５、画像保存手段３０６、メモリ３０７、信号処理手段３３１，３３２、不審者判定手段４００、音声警報信号生成手段４０１、ランプ警報信号生成手段４０２、警笛警報信号生成手段４０３、継続判定手段４０４、バッテリ遮断信号生成手段４０５および警報信号多重化手段４１１は、図１に示すパーソナルコンピュータ５０１に構成されている。
【００２３】
次に動作について説明する。
図５は、この実施の形態の防犯装置の動作を示すフローチャートである。図５のフローチャートは、この実施の形態の防犯装置を実現する防犯ソフトウェアを示す。以下、このフローチャートに従ってこの実施の形態の防犯装置の動作を説明する。
防犯ソフトウェアが起動すると、家側システム３のパーソナルコンピュータ５０１のＣＰＵは、先ず、充電装置２の充電プラグ２０１が電気自動車１１の充電コンセントに接続されているか否かを判定する（ステップＳ１）。この充電装置２の充電プラグ２０１が電気自動車１１の充電コンセントに接続されているか否かの判定は、例えば家側システム３のパーソナルコンピュータ５０１のＣＰＵと車両側システム１のセキュリティＥＣＵ１２０とが光ケーブルＰＬを介して通信を行い、車両側システム１のセキュリティＥＣＵ１２０からの応答の有無により判定することが可能である。充電装置２の充電プラグ２０１が電気自動車１１の充電コンセントに接続されていると、セキュリティＥＣＵ１２０は、電気自動車１１のヘッドランプ１１１，１１２、室内灯１１３、ハザードランプ１１４、警笛装置１１５、車内スピーカ１１６、車載カメラ１１７，１１８および車載カメラ１１７，１１８に設けられている高感度指向性マイクＭ１，Ｍ２と、バッテリ遮断回路１１９などの装備装置類を制御可能な状態に切り替える。さらに車載カメラ１１７，１１８により撮像したビデオ信号１、ビデオ信号２、車載カメラ１１７，１１８に設けられている高感度指向性マイクＭ１，Ｍ２により収集した音声信号をディジタル信号に変換し、多重化手段により多重化して光ケーブルＰＬへ出力する。
【００２４】
充電装置２の充電プラグ２０１が電気自動車１１の充電コンセントに接続されていると、家側システム３のパーソナルコンピュータ５０１のＣＰＵは、続いて、不審者情報の収集を行う。この不審者情報の収集は、光ケーブルＰＬを介して車両側システム１から送られてくる車載カメラ１１７，１１８により撮像したビデオ信号１、ビデオ信号２などの画像情報、高感度指向性マイクＭ１，Ｍ２により収集した音声信号、家側システム３のモニタカメラ３１１，３１２により撮像されたビデオ信号３、ビデオ信号４などの画像情報、ドアスイッチ３２１、赤外線センサ３２２の出力とから、不審者判定手段４００が、車載カメラ１１７，１１８およびモニタカメラ３１１，３１２によりそれぞれ撮像した画像中の不審者を判定する（ステップＳ３）。この結果、車載カメラ１１７，１１８、モニタカメラ３１１，３１２によりそれぞれ撮像した画像中に不審者を検出すると、その不審者を検出した画像を画像保存手段３０６によりメモリ３０７へ保存する（ステップＳ４）。さらに、車両側システム１の電気自動車１１のヘッドランプ１１１，１１２、室内灯１１３、ハザードランプ１１４、スピーカ１１６、ホーン装置１１５を利用して警報を発するための警報信号を、音声警報信号生成手段４０１、ランプ警報信号生成手段４０２および警笛警報信号生成手段４０３により生成する（ステップＳ５）。そして、前記生成した警報信号を警報信号多重化手段４１１により多重化して光ケーブルＰＬを介して車両側システム１へ送信する（ステップＳ６）。さらに続いて、継続判定手段４０４により前記ステップＳ３で検出した不審者の検出が予め定められた所定期間Ｃｔ継続したかを判定する不審者検出タイマを起動させ（ステップＳ７）、不審者検出タイマのタイマ値がＣｔを超えたか否かを判定する（ステップＳ８）。この結果、不審者検出タイマのタイマ値がＣｔ未満であればステップＳ２へ戻り、不審者を検出すれば、車両側システム１の電気自動車１１のヘッドランプ１１１，１１２、室内灯１１３、ハザードランプ１１４、スピーカ１１６、ホーン装置１１５を利用して警報を発する。一方、ステップＳ８において不審者検出タイマのタイマ値がＣｔを超えた、つまり前記所定期間Ｃｔ継続して不審者を検出したと判定するとステップＳ９へ進み、バッテリ遮断信号生成手段４０５によりバッテリ遮断信号を生成し、警報信号多重化手段４１１によりバッテリ遮断信号を光ケーブルＰＬを介して車両側システム１へ送信する。車両側システム１では、セキュリティＥＣＵ１２０は分離手段により前記バッテリ遮断信号を分離復号し、バッテリ遮断手段１７６によりバッテリ遮断回路１１９を制御して電気自動車を駆動するためのバッテリ電源を遮断し（ステップＳ９）、電気自動車を走行不能に制御する。
【００２５】
以上、説明したようにこの実施の形態によれば、電気自動車の車載装置類を防犯装置のセンサ、警報手段として利用できるため、安価に構成できる。
また、電気自動車の車載装置類のホーンやライトにより警報を発することができるため、通常の室内照明やチャイム、ブザーに比べ、より効果的な警報を発することができる。
また、電気自動車を含む充電施設、一般家庭の防犯機能を向上できる。
また、電気自動車は充電装置に接続され充電されている状態であるから、長期間無人の状態であってもバッテリ上がりなどが生じない。
【符号の説明】
【００２６】
１１……電気自動車、１１１,１１２……ヘッドランプ、１１３……室内灯、１１４……ハザードランプ、１１５……警笛装置、１１６……車内スピーカ、１１７，１１８……車載カメラ、２０１……充電プラグ、２００……充電ケーブル、３１１,３１２……モニタカメラ（固定モニタカメラ）、５０１……パーソナルコンピュータ（制御手段）、１７６……バッテリ遮断手段、１１９……バッテリ遮断回路、４００……不審者判定手段（制御手段）、４０１……音声警報信号生成手段（制御手段）、４０２……ランプ警報信号生成手段（制御手段）、４０３……警笛警報信号生成手段（制御手段）、４０４……継続判定手段、４０５……バッテリ遮断信号生成手段、ＰＬ……光ケーブル。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置により撮像した画像情報をもとに不審者を判定し、警報を出力する防犯装置であって、
前記撮像装置は、電気自動車の車載カメラと、予め決められた防犯エリアを撮像する取り付け位置が固定された固定モニタカメラとを含み、
前記固定モニタカメラにより撮像された画像情報と前記車載カメラにより撮像された画像情報とを収集し、前記画像情報から不審者の有無を判定し、不審者が有りと判定されると、前記電気自動車が備える車載装置類を作動させて警報を発せさせる警報信号を出力する制御手段と、
前記電気自動車を充電する充電装置の充電プラグが前記電気自動車の充電コンセントへ接続されると、前記電気自動車と前記制御手段との間に通信路を確立し、前記通信路を経由して前記制御手段が収集する前記車載カメラにより撮像された画像情報を前記電気自動車から前記制御手段へ送信するとともに、前記制御手段が出力する前記警報信号を前記電気自動車へ送信する通信手段と、
を備えたことを特徴とする防犯装置。
【請求項２】
前記車載装置類は、前記電気自動車が備える警笛装置、スピーカ装置、ランプ装置を含むことを特徴とする請求項１記載の防犯装置。
【請求項３】
前記通信手段は、前記電気自動車と前記制御手段との間に、充電装置の充電ケーブルと一体的に構成された光ケーブルによる通信路を確立することを特徴とする請求項１記載の防犯装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記画像情報から不審者が継続して検出される期間が予め定められた期間を超えたか否かを判定する継続判定手段と、
前記継続判定手段により前記期間が前記予め定められた期間を超えたと判定されると前記電気自動車が備えるバッテリ電源を遮断するバッテリ遮断信号を生成するバッテリ遮断信号生成手段とを備え、
前記通信手段は、前記バッテリ遮断信号生成手段が生成したバッテリ遮断信号を前記電気自動車へ送信することを特徴とする請求項１記載の防犯装置。
【請求項１】
撮像装置により撮像した画像情報をもとに不審者を判定し、警報を出力する防犯装置であって、
前記撮像装置は、電気自動車の車載カメラと、予め決められた防犯エリアを撮像する取り付け位置が固定された固定モニタカメラとを含み、
前記固定モニタカメラにより撮像された画像情報と前記車載カメラにより撮像された画像情報とを収集し、前記画像情報から不審者の有無を判定し、不審者が有りと判定されると、前記電気自動車が備える車載装置類を作動させて警報を発せさせる警報信号を出力する制御手段と、
前記電気自動車を充電する充電装置の充電プラグが前記電気自動車の充電コンセントへ接続されると、前記電気自動車と前記制御手段との間に通信路を確立し、前記通信路を経由して前記制御手段が収集する前記車載カメラにより撮像された画像情報を前記電気自動車から前記制御手段へ送信するとともに、前記制御手段が出力する前記警報信号を前記電気自動車へ送信する通信手段と、
を備えたことを特徴とする防犯装置。
【請求項２】
前記車載装置類は、前記電気自動車が備える警笛装置、スピーカ装置、ランプ装置を含むことを特徴とする請求項１記載の防犯装置。
【請求項３】
前記通信手段は、前記電気自動車と前記制御手段との間に、充電装置の充電ケーブルと一体的に構成された光ケーブルによる通信路を確立することを特徴とする請求項１記載の防犯装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記画像情報から不審者が継続して検出される期間が予め定められた期間を超えたか否かを判定する継続判定手段と、
前記継続判定手段により前記期間が前記予め定められた期間を超えたと判定されると前記電気自動車が備えるバッテリ電源を遮断するバッテリ遮断信号を生成するバッテリ遮断信号生成手段とを備え、
前記通信手段は、前記バッテリ遮断信号生成手段が生成したバッテリ遮断信号を前記電気自動車へ送信することを特徴とする請求項１記載の防犯装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−２４８１２７（Ｐ２０１２−２４８１２７Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２１１７１（Ｐ２０１１−１２１１７１）
【出願日】平成２３年５月３１日（２０１１．５．３１）
【出願人】（０００００６２８６）三菱自動車工業株式会社 (2,892)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月３１日（２０１１．５．３１）
【出願人】（０００００６２８６）三菱自動車工業株式会社 (2,892)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]