防除機の薬液散布装置
【課題】従来、作業中、所定の散布圧が異常に低下する不具合例として、ポンプと散布ノズル間の液圧経路内では、既存の流量センサによって不具合の発生要因が判断できるが、ポンプと薬液タンクとの間の吸圧経路内では流量低下による不具合の発生要因が容易に判断し難い問題がある。
【解決手段】本発明は、薬液を圧送するポンプ８と薬液を散布する散布ノズル１１群との間における高圧吐水経路３７中に、該吐水経路３７内の流量を検出する第１流量センサ４３を設けてある防除機において、薬液を貯留する薬液タンク５と該薬液タンク５内の薬液を吸送する前記ポンプ８との間における低圧吸水経路３５内には、該低圧吸水経路３５内の流量を検出する第２流量センサ４５を設けてあることを特徴とする防除機の薬液散布装置の構成とする。
【解決手段】本発明は、薬液を圧送するポンプ８と薬液を散布する散布ノズル１１群との間における高圧吐水経路３７中に、該吐水経路３７内の流量を検出する第１流量センサ４３を設けてある防除機において、薬液を貯留する薬液タンク５と該薬液タンク５内の薬液を吸送する前記ポンプ８との間における低圧吸水経路３５内には、該低圧吸水経路３５内の流量を検出する第２流量センサ４５を設けてあることを特徴とする防除機の薬液散布装置の構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、防除機における薬液散布装置に関し、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示すように、薬液を圧送するポンプと薬液を散布する散布ノズル群との間の液圧経路中に、該経路内の流量を検出する流量センサを設けることにより、ポンプからの吐出量を制御するようにした構成のものが開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１１８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来技術のものでは、作業中、所定の散布圧が異常に低下する不具合例として、ポンプと散布ノズル間の液圧経路内では、上記従来技術に示された流量センサの存在によって不具合の発生要因が判断できるが、ポンプと薬液タンクとの間の吸圧経路内では流量低下による不具合の発生要因が容易に判断し難い問題がある。この発明はかかる問題点を解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、薬液を圧送するポンプ８と薬液を散布する散布ノズル１１群との間における高圧吐水経路３７中に、該吐水経路３７内の流量を検出する第１流量センサ４３を設けてある防除機において、薬液を貯留する薬液タンク５と該薬液タンク５内の薬液を吸送する前記ポンプ８との間における低圧吸水経路３５内には、該低圧吸水経路３５内の流量を検出する第２流量センサ４５を設けてあることを特徴とする防除機の薬液散布装置としたものである。
【０００５】
ポンプ８による薬液低圧吸水経路部に第２流量センサ４５を設置することで、この部位の流量低下による散布圧低下が生じた場合、そこでの不具合診断箇所が限定されることになり、例えば、薬液タンクの残量不足などによる不具合に対し迅速に対処することができる。
【０００６】
請求項２記載の本発明は、前記第２流量センサ４５は、薬液タンク５より下手側の低圧吸水経路３５内に設置したサクションフィルタ４４と前記ポンプ８との間に配置してあることを特徴とする請求項１記載の防除機の薬液散布装置としたものである。
【０００７】
サクションフィルタ４４とポンプ８間に流量センサ４５を配置することで、薬液タンクの薬液残量不足或いはサクションフィルタの目詰まりなどによるいづれかの不具合診断箇所であることが素早く断定でき、トラブル解消が容易に行える。
【発明の効果】
【０００８】
以上要するに、請求項１の本発明によれば、ポンプによる薬液低圧吸水経路内にも流量センサを設置することで、この部位での流量低下による散布圧低下が生じた場合でも、不具合診断箇所がそこに限定されるので、薬液タンクの残量不足などによる不具合解消に迅速に対応できるようにな。
【０００９】
請求項２の本発明によれば、サクションフィルタとポンプ間に流量センサを配置することで、請求項１の発明効果を奏するものでありながら、薬液タンクの薬液残量不足のみならず、サクションフィルタの目詰まりなどによる不具合であることも素早く断定することができ、従来の問題点を解消することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、乗用型防除機を示すものであり、この車体１の前部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケ−ス２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪３と後輪４とに伝えるようにしている。機体後部には薬液を収容しているタンク５が設置され、該薬液タンク５の上部に運転席６が、その前方にはステアリングハンドル７が装備されている。薬液タンク５内の薬液は、ポンプ８により後述する散布ブ−ム９に設けられた散布ホ−ス１０のノズル１１から噴出されるようになっている。
【００１１】
機体の左右両側には散布ブ−ムを収納支持するためのブーム収納支持枠１３，１３が立設され、受け具１４によって係止保持されるようになっている。
次に、散布ブ−ム９の構成について説明すると、中央の散布ブ−ム（センタブーム）９ａは機体の横幅に略一致し、その左右両側に連結される左右散布ブ−ム（サイドブーム）９ｂ，９ｂは中央のそれよりも長さが長く構成されている。サイドブ−ム９ｂは、中央のセンターブ−ム９ａに対し回動自在に連結され、サイドブ−ム上下シリンダ１５により上方へ回動させて収納状態に保持させたり、或いは地面と略平行となる散布作業姿勢状態に回動させて支持させたりすることができる。なお、１６は散布ブーム全体を昇降させるブーム昇降シリンダを示す。
【００１２】
次に、乗用型防除機のブームスプレーヤ（薬液散布装置）の散布制御装置１２について説明する。防除コントローラ２０及びコントローラパネル２１や、手動で開閉できる各ブーム９ａ，９ｂの噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３等が運転席６の側部に設置される。
【００１３】
また、防除コントローラ２０を備えたコントローラパネル２１には、中央上部のディスプレイ２２の左側に上位から散布設定２３、圧力２４、流量２５、流量累計２６等の表示部が表示されていて、ディスプレイ２２の左端部に点灯される三角マークによって、このディスプレイに表示されるデータ内容が指示される。ディスプレイ２２右側には表示切替手段である表示切替ボタン２８が設けられる。また、これらの下方には、自動押しボタン（スイッチ）２９が設けられ、このＯＮをパイロットランプ３０で表示するようになっている。更に、散布設定ボタンスイッチ３１、増減ボタンスイッチ３２，３３、累計リセットスイッチ３４等が配置される。
【００１４】
散布制御装置１２の薬液吸込吐出経路は、薬液タンク５からポンプ８間に至る低圧吸水経路３５と、ポンプ８から流量制御弁３６を経て各散布ブーム９ａ，９ｂ間に至る高圧吐水経路３７とからなり、ホース等で連結される。高圧吐水経路３７には、一定圧以上の液圧を逃がす安全弁３８を有した余水戻し経路４０が設けられてタンク５に還元できるようになっている。また、このタンク５の底部との間には撹拌経路４１が連通されて、一部の薬液をタンク内へ常時噴出還元させて、このタンク５内の薬液を撹拌する。前記流量制御弁３６と各ブーム９ａ，９ｂへの噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３間における高圧吐水経路３７には、この液圧を検出する圧力センサ４２と、流量を検出する第１流量センサ４３が設けられる。なお、流量制御弁３６は制御モータ３６Ｍによって開度が制御される。３９はエアチャンバである。
【００１５】
また、前記低圧吸水経路３５には、薬液タンク５とポンプ８との間においてサクションフィルタ４４が設けられ、更に、このサクションフィルタ４４とポンプ８との間には吸水経路内の流量を検出する第２流量センサ４５が設けられる。
【００１６】
図６に示す実施例は、運転席６横側部に設置の防除コントローラ２０のパネル表示とは別に、ステアリングハンドル７のセンターボックス５０に流量表示させる流量表示手段（流量１，流量２）５１を設けたもので、これにより、散布作業をしながら散布流量確認が容易にでき、散布状況を迅速にチェックすることができる。また、流量センサ４３，４５の流量表示をコントローラの液晶にて交互に点灯させるようにしておくと、流量低下による不具合箇所を容易に確認することができる。
【００１７】
なお、ステアリングセンターボックス上の流量表示は、コントローラパネル２１上の流量表示と連動させることが望ましい。また、流量表示「流量１」・「流量２」は、第１流量センサ４３及び第２流量センサ４５による流量を表示するものでありながら、「流量１」と「流量２」の切り替えは、ステアリングセンターボックス５０に設けた表示切替ボタン２８ａによって切り替えできる構成としている。
【００１８】
また、図７に示す実施例は、本機操作ボックス１７上のメータパネル５２上においても、上記のような流量表示手段５１を設けるようにしたもので、これによっても、散布作業をしながら散布流量確認が容易にでき、散布状況を迅速にチェックすることができる。なお、ステアリングセンターボックスに設けた流量表示と本機メータパネル内に設けた流量表示は、ステアリングセンターに設けた表示切替ボタン２８ａにて連動させておくとよい。
【００１９】
従来は、自動モードでは散布設定が優先表示され、手動散布時は圧力が優先して表示されるようになっている。特に、自動モードにおける不具合対応の遅れが目立つ。本例では、防除作業にあたり、本機を発進すると、自動モード、手動モードに関係なく、流量センサの流量表示が優先して表示されるように構成しておくことで、つまり、作業中は常に流量を表示させることで、流量低下による散布圧低下が生じた場合にも、素早く散布作業を中断でき、診断箇所が限定されるので迅速に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】乗用型防除機の側面図
【図２】同上要部の正面図
【図３】散布制御装置の配管系統図
【図４】防除コントローラボックスの平面図
【図５】散布制御ユニットの側面図
【図６】流量表示手段を備えたステアリングハンドル部平面図
【図７】流量表示手段を備えた本機メータパネル部の平面図
【符号の説明】
【００２１】
５ 薬液タンク ８ ポンプ
９ 散布ブーム １１ 散布ノズル
３５ 低圧吸水経路 ３６ 流量制御弁
３７ 高圧吐水経路 ４３ 第１流量センサ
４４ サクションフィルタ ４５ 第２流量センサ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、防除機における薬液散布装置に関し、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示すように、薬液を圧送するポンプと薬液を散布する散布ノズル群との間の液圧経路中に、該経路内の流量を検出する流量センサを設けることにより、ポンプからの吐出量を制御するようにした構成のものが開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１１８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来技術のものでは、作業中、所定の散布圧が異常に低下する不具合例として、ポンプと散布ノズル間の液圧経路内では、上記従来技術に示された流量センサの存在によって不具合の発生要因が判断できるが、ポンプと薬液タンクとの間の吸圧経路内では流量低下による不具合の発生要因が容易に判断し難い問題がある。この発明はかかる問題点を解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、薬液を圧送するポンプ８と薬液を散布する散布ノズル１１群との間における高圧吐水経路３７中に、該吐水経路３７内の流量を検出する第１流量センサ４３を設けてある防除機において、薬液を貯留する薬液タンク５と該薬液タンク５内の薬液を吸送する前記ポンプ８との間における低圧吸水経路３５内には、該低圧吸水経路３５内の流量を検出する第２流量センサ４５を設けてあることを特徴とする防除機の薬液散布装置としたものである。
【０００５】
ポンプ８による薬液低圧吸水経路部に第２流量センサ４５を設置することで、この部位の流量低下による散布圧低下が生じた場合、そこでの不具合診断箇所が限定されることになり、例えば、薬液タンクの残量不足などによる不具合に対し迅速に対処することができる。
【０００６】
請求項２記載の本発明は、前記第２流量センサ４５は、薬液タンク５より下手側の低圧吸水経路３５内に設置したサクションフィルタ４４と前記ポンプ８との間に配置してあることを特徴とする請求項１記載の防除機の薬液散布装置としたものである。
【０００７】
サクションフィルタ４４とポンプ８間に流量センサ４５を配置することで、薬液タンクの薬液残量不足或いはサクションフィルタの目詰まりなどによるいづれかの不具合診断箇所であることが素早く断定でき、トラブル解消が容易に行える。
【発明の効果】
【０００８】
以上要するに、請求項１の本発明によれば、ポンプによる薬液低圧吸水経路内にも流量センサを設置することで、この部位での流量低下による散布圧低下が生じた場合でも、不具合診断箇所がそこに限定されるので、薬液タンクの残量不足などによる不具合解消に迅速に対応できるようにな。
【０００９】
請求項２の本発明によれば、サクションフィルタとポンプ間に流量センサを配置することで、請求項１の発明効果を奏するものでありながら、薬液タンクの薬液残量不足のみならず、サクションフィルタの目詰まりなどによる不具合であることも素早く断定することができ、従来の問題点を解消することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、乗用型防除機を示すものであり、この車体１の前部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケ−ス２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪３と後輪４とに伝えるようにしている。機体後部には薬液を収容しているタンク５が設置され、該薬液タンク５の上部に運転席６が、その前方にはステアリングハンドル７が装備されている。薬液タンク５内の薬液は、ポンプ８により後述する散布ブ−ム９に設けられた散布ホ−ス１０のノズル１１から噴出されるようになっている。
【００１１】
機体の左右両側には散布ブ−ムを収納支持するためのブーム収納支持枠１３，１３が立設され、受け具１４によって係止保持されるようになっている。
次に、散布ブ−ム９の構成について説明すると、中央の散布ブ−ム（センタブーム）９ａは機体の横幅に略一致し、その左右両側に連結される左右散布ブ−ム（サイドブーム）９ｂ，９ｂは中央のそれよりも長さが長く構成されている。サイドブ−ム９ｂは、中央のセンターブ−ム９ａに対し回動自在に連結され、サイドブ−ム上下シリンダ１５により上方へ回動させて収納状態に保持させたり、或いは地面と略平行となる散布作業姿勢状態に回動させて支持させたりすることができる。なお、１６は散布ブーム全体を昇降させるブーム昇降シリンダを示す。
【００１２】
次に、乗用型防除機のブームスプレーヤ（薬液散布装置）の散布制御装置１２について説明する。防除コントローラ２０及びコントローラパネル２１や、手動で開閉できる各ブーム９ａ，９ｂの噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３等が運転席６の側部に設置される。
【００１３】
また、防除コントローラ２０を備えたコントローラパネル２１には、中央上部のディスプレイ２２の左側に上位から散布設定２３、圧力２４、流量２５、流量累計２６等の表示部が表示されていて、ディスプレイ２２の左端部に点灯される三角マークによって、このディスプレイに表示されるデータ内容が指示される。ディスプレイ２２右側には表示切替手段である表示切替ボタン２８が設けられる。また、これらの下方には、自動押しボタン（スイッチ）２９が設けられ、このＯＮをパイロットランプ３０で表示するようになっている。更に、散布設定ボタンスイッチ３１、増減ボタンスイッチ３２，３３、累計リセットスイッチ３４等が配置される。
【００１４】
散布制御装置１２の薬液吸込吐出経路は、薬液タンク５からポンプ８間に至る低圧吸水経路３５と、ポンプ８から流量制御弁３６を経て各散布ブーム９ａ，９ｂ間に至る高圧吐水経路３７とからなり、ホース等で連結される。高圧吐水経路３７には、一定圧以上の液圧を逃がす安全弁３８を有した余水戻し経路４０が設けられてタンク５に還元できるようになっている。また、このタンク５の底部との間には撹拌経路４１が連通されて、一部の薬液をタンク内へ常時噴出還元させて、このタンク５内の薬液を撹拌する。前記流量制御弁３６と各ブーム９ａ，９ｂへの噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３間における高圧吐水経路３７には、この液圧を検出する圧力センサ４２と、流量を検出する第１流量センサ４３が設けられる。なお、流量制御弁３６は制御モータ３６Ｍによって開度が制御される。３９はエアチャンバである。
【００１５】
また、前記低圧吸水経路３５には、薬液タンク５とポンプ８との間においてサクションフィルタ４４が設けられ、更に、このサクションフィルタ４４とポンプ８との間には吸水経路内の流量を検出する第２流量センサ４５が設けられる。
【００１６】
図６に示す実施例は、運転席６横側部に設置の防除コントローラ２０のパネル表示とは別に、ステアリングハンドル７のセンターボックス５０に流量表示させる流量表示手段（流量１，流量２）５１を設けたもので、これにより、散布作業をしながら散布流量確認が容易にでき、散布状況を迅速にチェックすることができる。また、流量センサ４３，４５の流量表示をコントローラの液晶にて交互に点灯させるようにしておくと、流量低下による不具合箇所を容易に確認することができる。
【００１７】
なお、ステアリングセンターボックス上の流量表示は、コントローラパネル２１上の流量表示と連動させることが望ましい。また、流量表示「流量１」・「流量２」は、第１流量センサ４３及び第２流量センサ４５による流量を表示するものでありながら、「流量１」と「流量２」の切り替えは、ステアリングセンターボックス５０に設けた表示切替ボタン２８ａによって切り替えできる構成としている。
【００１８】
また、図７に示す実施例は、本機操作ボックス１７上のメータパネル５２上においても、上記のような流量表示手段５１を設けるようにしたもので、これによっても、散布作業をしながら散布流量確認が容易にでき、散布状況を迅速にチェックすることができる。なお、ステアリングセンターボックスに設けた流量表示と本機メータパネル内に設けた流量表示は、ステアリングセンターに設けた表示切替ボタン２８ａにて連動させておくとよい。
【００１９】
従来は、自動モードでは散布設定が優先表示され、手動散布時は圧力が優先して表示されるようになっている。特に、自動モードにおける不具合対応の遅れが目立つ。本例では、防除作業にあたり、本機を発進すると、自動モード、手動モードに関係なく、流量センサの流量表示が優先して表示されるように構成しておくことで、つまり、作業中は常に流量を表示させることで、流量低下による散布圧低下が生じた場合にも、素早く散布作業を中断でき、診断箇所が限定されるので迅速に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】乗用型防除機の側面図
【図２】同上要部の正面図
【図３】散布制御装置の配管系統図
【図４】防除コントローラボックスの平面図
【図５】散布制御ユニットの側面図
【図６】流量表示手段を備えたステアリングハンドル部平面図
【図７】流量表示手段を備えた本機メータパネル部の平面図
【符号の説明】
【００２１】
５ 薬液タンク ８ ポンプ
９ 散布ブーム １１ 散布ノズル
３５ 低圧吸水経路 ３６ 流量制御弁
３７ 高圧吐水経路 ４３ 第１流量センサ
４４ サクションフィルタ ４５ 第２流量センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬液を圧送するポンプ（８）と薬液を散布する散布ノズル（１１）群との間における高圧吐水経路（３７）中に、該吐水経路（３７）内の流量を検出する第１流量センサ（４３）を設けてある防除機において、薬液を貯留する薬液タンク（５）と該薬液タンク（５）内の薬液を吸送する前記ポンプ（８）との間における低圧吸水経路（３５）内には、該低圧吸水経路（３５）内の流量を検出する第２流量センサ（４５）を設けてあることを特徴とする防除機の薬液散布装置。
【請求項２】
前記第２流量センサ（４５）は、薬液タンク（５）より下手側の低圧吸水経路（３５）内に設置したサクションフィルタ（４４）と前記ポンプ（８）との間に配置してあることを特徴とする請求項１記載の防除機の薬液散布装置。
【請求項１】
薬液を圧送するポンプ（８）と薬液を散布する散布ノズル（１１）群との間における高圧吐水経路（３７）中に、該吐水経路（３７）内の流量を検出する第１流量センサ（４３）を設けてある防除機において、薬液を貯留する薬液タンク（５）と該薬液タンク（５）内の薬液を吸送する前記ポンプ（８）との間における低圧吸水経路（３５）内には、該低圧吸水経路（３５）内の流量を検出する第２流量センサ（４５）を設けてあることを特徴とする防除機の薬液散布装置。
【請求項２】
前記第２流量センサ（４５）は、薬液タンク（５）より下手側の低圧吸水経路（３５）内に設置したサクションフィルタ（４４）と前記ポンプ（８）との間に配置してあることを特徴とする請求項１記載の防除機の薬液散布装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−５５２９２（Ｐ２００８−５５２９２Ａ）
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２３３９４１（Ｐ２００６−２３３９４１）
【出願日】平成１８年８月３０日（２００６．８．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月３０日（２００６．８．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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