集積作業装置
【課題】腰を曲げ伸ばしせずに腰を曲げたままの姿勢で次々と被搬送物を搬送装置へと積み込むことができ、搬送装置により被搬送物を所望位置まで自動搬送することができ、また、作業者や装置の移動距離を少なくすることができる集積作業装置を提供する。
【解決手段】先端部に載置される被搬送物１を基端部へと搬送する搬送装置２の基端側に軸支取付部を設け、軸支取付部を基端側支持部４に設けた軸支部に旋回自在に軸支すると共に、搬送装置２の途中部を中間支持部６に移動自在に支持して、軸支取付部若しくは軸支部を支点に搬送装置２を中間支持部６に対して移動させながら水平旋回自在に構成し、搬送装置２を先端側から基端側に向かって登り傾斜状態に配設して、中間支持部６より搬送装置２の先端側を突出状態に配設する。
【解決手段】先端部に載置される被搬送物１を基端部へと搬送する搬送装置２の基端側に軸支取付部を設け、軸支取付部を基端側支持部４に設けた軸支部に旋回自在に軸支すると共に、搬送装置２の途中部を中間支持部６に移動自在に支持して、軸支取付部若しくは軸支部を支点に搬送装置２を中間支持部６に対して移動させながら水平旋回自在に構成し、搬送装置２を先端側から基端側に向かって登り傾斜状態に配設して、中間支持部６より搬送装置２の先端側を突出状態に配設する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ビニールハウスで育てた苗を、田植する田圃へ移送するための車両に積み込む作業に際して用いることができ、この作業を容易に行うことが可能となる集積作業装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
田植に際しては、先ず、ビニールハウスで育てた苗を、育苗箱ごと車両（例えば、軽トラック）に多数積み込んで田圃へと移送するが、現状、この育苗箱を車両へ積み込みする作業は、手作業で行われている。
【０００３】
具体的には、ビニールハウス内の地面に多数並べて敷設されている育苗箱を、作業者が端から一枚ずつ腰を曲げて持ち上げた後、腰を伸ばして軽トラックまで歩いて行って積み込みするか又は積み込み作業者に手渡し、積み込みが終わったら又は積み込み作業者に手渡したら、育苗箱の存する位置まで歩いて戻り再び上記作業を行う。この作業をビニールハウス内の育苗箱がなくなるまで繰り返す。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この育苗箱の車両への積み込み作業は、作業者が幾度となく腰の曲げ伸ばしを行うので、非常に辛い作業であった。
【０００５】
出願人は、この作業の辛さを何とか軽減できないかと試行錯誤した末、腰を曲げたままの姿勢での作業はさほど辛くないことに注目し、例えば、腰を曲げたままの姿勢で次々と育苗箱（被搬送物）を搬送装置へと積み込むことができ、搬送装置により育苗箱を移送車両付近まで自動的に搬送することができ、しかも、搬送装置を広範囲に旋回移動可能とすると共に、搬送装置の先端側を突出状態に配設することで、作業者や装置の移動距離を少なくすることができる画期的な集積作業装置を完成させた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【０００７】
次々と先端部に載置される被搬送物１を基端部へと搬送する搬送装置２の基端側に軸支取付部３を設け、この軸支取付部３を基端側支持部４に設けた軸支部５に旋回回動自在に軸支すると共に、この搬送装置２の途中部を中間支持部６に移動自在に支持して、前記搬送装置２の基端側に設けた軸支取付部３若しくは前記軸支部５を支点にこの搬送装置２を前記中間支持部６に対して移動させながら水平方向に旋回移動自在に構成し、この搬送装置２を先端側から基端側に向かって登り傾斜状態に配設して、前記中間支持部６より搬送装置２の先端側を突出状態に配設し且つこの搬送装置２の突出先端部が基端部に比して低くして基端部に比して接地面と近くなるように配設したことを特徴とする集積作業装置に係るものである。
【０００８】
また、前記中間支持部６若しくは前記搬送装置２の途中部に、この中間支持部６に対する搬送装置２の旋回移動をガイドする旋回ガイド機構７を設けたことを特徴とする請求項１記載の集積作業装置に係るものである。
【０００９】
また、前記旋回ガイド機構７は、前記搬送装置２の途中部に前記搬送装置２の旋回移動に伴って移動する旋回移動部８を設け、前記中間支持部６にこの旋回移動部８の旋回移動をガイドするガイド部９を設けた構成としたことを特徴とする請求項２記載の集積作業装置に係るものである。
【００１０】
また、前記中間支持部６は、接地部10の上部に少なくとも左右方向に長さを有する支持上部11を設け、前記搬送装置２の途中部をこの支持上部11の長さ方向に移動自在に支持されるように構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の集積作業装置に係るものである。
【００１１】
また、前記搬送装置２の基端部位置若しくは搬送装置２の基端部から搬送される位置に被搬送物１の受取部12を設定し、この受取部12に被搬送物１の有無を検知する受取部検知装置13を備え、この受取部12の被搬送物１が取り去られると前記受取部検知装置13により搬送駆動を再開し、次の被搬送物１がこの受取部12に搬送されると前記受取部検知装置13により搬送駆動を停止するように構成した搬送制御部を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の集積作業装置に係るものである。
【００１２】
また、前記搬送装置２の先端部位置若しくは搬送装置２の先端部に搬送し得る位置に被搬送物１を載置する載置部14を設定し、この載置部14に被搬送物１の有無を検知する載置部検知装置15を備え、この載置部14に被搬送物１が載置されると前記載置部検知装置15により搬送駆動を開始し、この搬送により載置部14に被搬送物１が無くなるか若しくは前記搬送開始から所定時間経過するかあるいは所定位置まで被搬送物１が搬送されると搬送駆動を停止するように構成した搬送制御部を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の集積作業装置に係るものである。
【００１３】
また、前記搬送装置２の先端部位置若しくは搬送装置２の先端部に搬送し得る位置に被搬送物１を載置する載置部14を設定し、この載置部14に被搬送物１の有無を検知する載置部検知装置15を備え、この載置部14に被搬送物１が載置されると前記載置部検知装置15により搬送駆動を開始し、この搬送により載置部14に被搬送物１が無くなるか若しくは前記搬送開始から所定時間経過するかあるいは所定位置まで被搬送物１が搬送されると搬送駆動を停止するように構成し、且つ前記搬送装置２の基端部位置若しくは搬送装置２の基端部から搬送される位置に被搬送物１の受取部12を設定し、この受取部12に被搬送物１の有無を検知する受取部検知装置13を備え、この受取部12の被搬送物１が取り去られると前記受取部検知装置13により搬送駆動を再開し、次の被搬送物１がこの受取部12に搬送されると前記受取部検知装置13により搬送駆動を停止するように構成し、この受取部12に被搬送物１が搬送されるとこの被搬送物１を取り去らない限り前記載置部14の被搬送物１の有無にかかわらず搬送駆動を停止させるように構成した搬送制御部を備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の集積作業装置に係るものである。
【００１４】
また、前記搬送装置２の先端部から基端部への搬送方向を基端部から先端部へと逆方向に搬送可能となるように搬送方向を正逆切り替え自在に構成し、この搬送装置２の搬送方向を逆方向に切り替えた際、前記載置部14を逆転時受取部14とし、前記載置部検知装置15を逆転時受取部検知装置15として、この逆転時受取部14の被搬送物１が取り去られると前記逆転時受取部検知装置15により前記逆転駆動が再開し、次の被搬送物１がこの逆転時受取部14に搬送されると前記逆転時受取部検知装置15により前記逆転駆動が停止するように前記搬送制御部を構成したことを特徴とする請求項６，７のいずれか１項に記載の集積作業装置に係るものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は上述のように構成したから、接地面と近くなるように配設する搬送装置の突出先端部付近で、作業者が腰を曲げて屈んだ姿勢のまま被搬送物を次々と搬送装置先端側に載置することができるので、これまでのように腰の曲げ伸ばしを要する作業に比して著しく楽に作業を行うことができるし、この搬送装置に載置された被搬送物は、搬送装置基端側へと搬送されることになるので、一つ一つ被搬送物を目的の場所まで運んで何往復もせずとも良いこととなり、また、本装置自体を移動することなく、広範囲に搬送装置を向けて（旋回させて）沢山の育苗箱を搬送装置に載置することが可能であると共に、中間支持部より搬送装置の先端側が突出状態に配設していることで、例えば、搬送前の被搬送物に対して手前の位置でなく、被搬送物より奥側の位置にまで搬送装置の先端部を配設することが可能であるので、作業者が搬送装置の先端部の周囲でほとんど移動せずに多数の被搬送物を積み込みできる上、一度本装置の設置位置を決めたら、かなり奥側までの被搬送物も本装置の位置を動かさなくても腰をかがめたまま搬送することができるので、作業終了までの本装置の移動距離も少なくて済むことになるなど、極めて作業性に秀れ、実用性に秀れた画期的な集積作業装置となる。
【００１６】
また、請求項２記載の発明においては、旋回ガイド機構により搬送装置をスムーズに且つ確実に旋回移動できるので、作業性が一層向上することになる極めて実用性に秀れた構成の集積作業装置となる。
【００１７】
また、請求項３記載の発明においては、前記作用・効果を確実に発揮する旋回ガイド機構を、簡易構成にして容易に設計実現可能となる一層実用性に秀れた構成の集積作業装置となる。
【００１８】
また、請求項４記載の発明においては、搬送装置を旋回可能に支持する前記中間支持部の構成を簡易構成にして容易に設計実現可能となる一層実用性に秀れた構成の集積作業装置となる。
【００１９】
また、請求項５記載の発明においては、受取部で被搬送物が受け取られない限りは、搬送駆動が再開されないため、受取部で被搬送物が受け取られておらないのに、次々と被搬送物が受取部へ搬送されるような誤作動を確実に防止できる一層実用性に秀れた構成の集積作業装置となる。
【００２０】
また、請求項６記載の発明においては、搬送装置に被搬送物を一つずつ順次載置することができるので、搬送装置の載置スペースを有効に利用して効率良く被搬送物を搬送することができる一層実用性に秀れた構成の集積作業装置となる。
【００２１】
また、請求項７記載の発明においては、搬送装置の載置スペースを有効に利用して効率良く被搬送物を搬送することができる上に、受取部で被搬送物が受け取られていないうちに次々と被搬送物が受取部へ搬送されるような誤作動を確実に防止できる極めて作業性に秀れ、実用性に秀れた構成の集積作業装置となる。
【００２２】
また、請求項８記載の発明においては、搬送装置を逆転させて例えば逆に地面に被搬送物を並べることも容易にでき、この場合前記載置部を逆転時受取部とし、前記載置部検知装置を逆転時受取部検知装置とすることで、逆転時受取部で被搬送物が取り去られない限りは、逆転搬送駆動が再開されないため逆転時受取部で被搬送物が取り去られていないのに、次々と被搬送物が逆転時受取部へ搬送されるような誤作動を確実に防止できる一層実用性に秀れた構成の集積作業装置となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
好適と考える本発明の実施形態（発明をどのように実施するか）を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００２４】
ビニールハウス22で育てた苗（育苗箱）を被搬送物１とし、この育苗箱１を田圃へ移送するための車両19に積み込む場合に基づいて説明する。
【００２５】
例えば、ビニールハウス22内に搬送装置２の少なくとも先端部を配設し、搬送装置２基端側の軸支取付部３が軸支部５を介して軸支される基端側支持部４をビニールハウス22外に停車させてある移送車両19付近に配設する。
【００２６】
すると、先端側から基端側に向かって登り傾斜する搬送装置２の突出先端部が、基端部に比して低く基端部に比して接地面と近くなるように配設される。
【００２７】
この接地面に近く配設された搬送装置２の突出先端部付近で、作業者が腰を曲げて屈んだ姿勢のままビニールハウス22内の接地面に並べて敷設された育苗箱１を次々と搬送装置２先端側に載置することができ、この搬送装置２に載置された育苗箱１は、搬送装置２基端側（前記移送車両19付近）へと搬送されることになる。
【００２８】
従って、作業者は、腰を曲げたままで連続的に育苗箱１を搬送装置２に載置する作業を行うことができるので、腰の曲げ伸ばしを要する作業に比してこの搬送装置２への積み込み作業を著しく楽に行うことができる。
【００２９】
また、この際、中間支持部６より搬送装置２の先端側が突出状態に配設しているため、搬送装置２の先端部をビニールハウス22内に並べられた最も本装置側に位置している育苗箱１の手前の位置でなく、図１，図６に示すように、この端に位置する育苗箱１より奥側の位置にまで搬送装置２の先端部を配設することができる。そのため、搬送装置２の先端部を、端に位置する育苗箱１の手前の位置にしか配設できない構成であると、育苗箱１が積み込まれていくに従って育苗箱１と搬送装置２先端部との距離が拡大して積み込み時の作業者の移動距離が徐々に増えていくが、本発明によれば、搬送装置２の途中の周囲に育苗箱１が載置されている状態で積み込み作業を開始できるため、作業者は搬送装置２先端部の周囲でほとんど移動せずに多数の育苗箱１を積み込みできることになる。
【００３０】
また、一度本装置の設置位置を決めたら、ビニールハウス22のかなり奥側までの育苗箱１までをも本装置の位置を動かさなくても作業を行うことができるし、本装置を更にビニールハウス22奥側へ動かす場合も、元々最初に配設した段階で、搬送装置２の先端部を奥側へ配設可能であるために、このように最初に奥側へ配設しておくことで、本装置の作業終了までに要するビニールハウス22奥側への移動距離が少なくて済むこととなる。
【００３１】
しかも、搬送装置２の基端部に設けた軸支取付部３若しくは軸支部５を支点にしてこの搬送装置２を中間支持部６に対して移動させながら水平方向に旋回移動することができるので、本装置自体を移動することなく、広範囲に搬送装置２を向けて（旋回させて）沢山の育苗箱１を搬送装置２に載置することが可能である。
【００３２】
また、例えば、前記中間支持部６若しくは前記搬送装置２の途中部に、この中間支持部６に対する搬送装置２の旋回移動をガイドする旋回ガイド機構７を設ければ、搬送装置２をスムーズに且つ確実に旋回移動できるので、作業性が一層向上する。
【００３３】
また、例えば、前記搬送装置２の基端部位置若しくは搬送装置２の基端部から搬送される位置に被搬送物１の受取部12を設定し、この受取部12に被搬送物１の有無を検知する受取部検知装置13を備え、この受取部検知装置13により、受取部12の被搬送物１が取り去られたことが検知されると搬送駆動を再開し、次の被搬送物１がこの受取部12に搬送されたことが検知されると搬送駆動を停止するように構成した搬送制御部を備えれば、受取部12で被搬送物１（育苗箱１）が受け取られない限りは、搬送駆動が再開されないため、受取部12で被搬送物１が受け取られておらないのに、次々と被搬送物１が受取部12へ搬送されてしまうような誤作動を確実に防止できるので、一層実用的となる。
【００３４】
また、例えば、前記搬送装置２の先端部位置若しくは搬送装置２の先端部に搬送し得る位置に被搬送物１を載置する載置部14を設定し、この載置部14に被搬送物１の有無を検知する載置部検知装置15を備え、この載置部検知装置15により、載置部14に被搬送物１が載置されたことが検知されると搬送駆動を開始し、この搬送により載置部14に被搬送物１が無くなるか若しくは前記搬送開始から所定時間経過するかあるいは所定位置まで被搬送物１が搬送されたことが検知されると搬送駆動を停止するように構成した搬送制御部を備えれば、搬送装置２に被搬送物１を一つずつ一定間隔で整然と並べて載置することができるので、搬送装置２の載置スペースを有効に利用して効率良く被搬送物１を搬送することができ、一層実用的となる。
【００３５】
また、例えば、前記搬送装置２の先端部位置若しくは搬送装置２の先端部に搬送し得る位置に被搬送物１を載置する載置部14を設定し、この載置部14に被搬送物１の有無を検知する載置部検知装置15を備え、この載置部検知装置15により、載置部14に被搬送物１が載置されたことが検知されると搬送駆動を開始し、この搬送により載置部14に被搬送物１が無くなるか若しくは前記搬送開始から所定時間経過するかあるいは所定位置まで被搬送物１が搬送されたことが検知されると搬送駆動を停止するように構成し、且つ前記搬送装置２の基端部位置若しくは搬送装置２の基端部から搬送される位置に被搬送物１の受取部12を設定し、この受取部12に被搬送物１の有無を検知する受取部検知装置13を備え、この受取部検知装置13により、受取部12の被搬送物１が取り去られたことが検知されると搬送駆動を再開し、次の被搬送物１がこの受取部12に搬送されたことが検知されると搬送駆動を停止するように構成し、この受取部12に被搬送物１が搬送されるとこの被搬送物１を取り去らない限り前記載置部14の有無にかかわらず搬送駆動を停止させるように構成した搬送制御部を備えれば、搬送装置２に被搬送物１を一つずつ一定間隔で整然と並べて載置することができるので、搬送装置２の載置スペースを有効に利用して効率良く被搬送物１を搬送することができる上に、受取部12で被搬送物１が受け取られておらないのに、次々と被搬送物１が受取部12へ搬送されるような誤作動を確実に防止できるので、一層作業性に秀れることとなる。
【００３６】
また、前記載置部14を逆転時受取部14とし、前記載置部検知装置15を逆転時受取部検知装置15として、この逆転時受取部14の被搬送物１が取り去られると前記逆転時受取部検知装置15により前記逆転駆動が再開し、次の被搬送物１がこの逆転時受取部14に搬送されると前記逆転時受取部検知装置15により前記逆転駆動が停止するように前記搬送制御部を構成すれば、搬送装置２を逆転駆動させて例えば逆に地面に被搬送物１を並べることも容易にできる。即ち、逆の作業もスムーズに効率良く行なえる。
【実施例１】
【００３７】
本発明の具体的な実施例１について図面に基づいて説明する。
【００３８】
本実施例は、図１に示すように、次々と先端部に載置される被搬送物１を基端部へと搬送する搬送装置２の基端部を基端側支持部４で支持し、搬送装置２の途中部を中間支持部６で支持した集積作業装置に係るもので、前記搬送装置２の基端側に軸支取付部３を設け、この軸支取付部３を前記基端側支持部４に設けた軸支部５に旋回回動自在に軸支すると共に、この搬送装置２の途中部を中間支持部６に移動自在に支持して、前記搬送装置２の基端側に設けた軸支取付部３若しくは前記軸支部５を支点にこの搬送装置２を前記中間支持部６に対して移動させながら水平方向に旋回移動自在に構成している。
【００３９】
具体的には、搬送装置２はベルトコンベア２を採用し、このベルトコンベア２の基端部と中間部とを、接地面に接地する基端側支持部４と中間支持部６とで支持して、ベルトコンベア２を接地面より浮上状態に設置できる装置構成としている。
【００４０】
更に詳しくは、図２〜図４に示すように、左右一対の長尺フレーム20Ａ間に間隔を置いて桟杆20Ｂを複数架設固定して略長方形枠状の装置基枠20を構成し、この装置基枠20の先端部と基端部並びにこの先端部と基端部の間の数箇所に回転軸２Ａを架設状態に軸支し、各回転軸２Ａ間に複数の細帯状の無端ベルト２Ｂを横方向に間隔を置いた並設状態にして装着している。また、この装置基枠20の基端側の下部に駆動源２Ｄを設け、この駆動源２Ｄに装置基枠20基端部の回転軸２Ａをチェーン２Ｃを介して連結することにより、この駆動源２Ｄによって各無端ベルト２Ｂが駆動制御される構成としている。図中符号２Ｅは駆動源２Ｄを装置基枠20に取付固定するための取付枠である。
【００４１】
また、本実施例では、少なくとも被搬送物１としての育苗箱１をその長さ方向を搬送装置２の長さ方向と直交させて搬送装置２上に載置した際に、最多で１１枚（後述する受取部12に搬送載置するものも含めれば１２枚）の育苗箱１を並べて載せることができるように搬送装置２の長さ寸法を設定構成している（図７参照。）。
【００４２】
本実施例の基端側支持部４は、図４に示すようにコ字状の支持フレーム４Ａで成り、この支持フレーム４Ａの遊離両端部が上方を向くように縦設して、この際下端部となる支持フレーム４Ａの中間枠部を接地面に接地する接地部４Ｂとしている。
【００４３】
また、この基端側支持部４を構成する支持フレーム４Ａの接地部４Ｂに、円筒状の軸支部５を立設状態に固定し、この軸支部５に前記搬送装置２の基端部に設けた軸支取付部３を旋回自在に軸支している。
【００４４】
軸支取付部３は、図２〜図４に示すように、上方から見ても側方から見ても略三角枠状を呈する枠部に形成して成り、上から見た際の所定の頂角部に前記軸支部５と連通可能な円筒状の軸受部３Ａを縦設し、この軸受部３Ａを前記基端側支持枠５の軸支部５の上方に配設した上で、軸受部３Ａと軸支部５とを連通させ、この上下の連通部分にパイプ状の枢支軸16を縦設状態に挿通配設することで、軸支部５（枢支軸16）を支点に軸支取付部３が水平旋回自在となるように設けている。即ち、接地面に接地された基端側支持部４の軸支部５を動かない支点部として、軸支取付部３と共に搬送装置２が水平方向に旋回自在となる構成としている。
【００４５】
また、この軸支取付部３と前記搬送装置２とは着脱自在に設けている。
【００４６】
具体的には、図４に示すように、軸支取付部３の先端部左右位置に差し込みピン３Ｂを立設状態に突設する一方、この差し込みピン３Ｂを着脱自在に挿通する挿通孔（図示省略）を搬送装置２の前記駆動源２Ｄ取付用の取付枠２Ｅの底面に形成し、この取付枠２Ｅを軸支取付部３上に載置すると共に、前記差し込みピン３Ｂを取付枠２Ｅ底面の挿通孔に挿通することで、軸支取付部３に搬送装置２が取付られて搬送装置２の基端部に軸支取付部３が固定される構成としている（図３参照。）。
【００４７】
従って、本実施例では、基端側支持部４に対し軸支取付部３も搬送装置２も分離可能に設けている。尚、軸支取付部３に対し搬送装置２を枢着して、この軸支取付部３を支点に搬送装置２が旋回自在となる構成を採用しても良いし、基端側支持部４（軸支部５）に対し軸支取付部３が旋回自在となる構成と、軸支取付部３に対し搬送装置２が旋回自在となる構成とを併用する構成を採用しても良い。
【００４８】
本実施例の中間支持部６は、接地部10の上部に少なくとも左右方向に長さを有する支持上部11を設け、前記搬送装置２の途中部をこの支持上部11の長さ方向に移動自在に支持されるように構成している。
【００４９】
具体的には、図２，図４に示すように、横広で高さのない台形枠状のフレームを前記支持上部11とし、この支持上部11の左右両端部の下部に接地部10としての車輪10を垂設して成る構成としている。
【００５０】
また、この中間支持部６は、その支持上部11が長方形枠状の連結フレーム17の先端部に固定され、この連結フレーム17の基端部には、前記基端側支持部４が固定された構成としている。
【００５１】
即ち、本実施例では、基端側支持部４と中間支持部６とを連結フレーム17により一体化した支持本体18を構成し、基端側支持部４の接地部４Ｂと中間支持部６の左右の車輪10との三点接地によりこの支持具本体18が接地面に安定的に載置され、且つ接地部４Ｂを上方へ持ち上げることでこの支持具本体18を車輪10により自由に移動できる構成としている。また、この支持本体18の基端側支持部４と中間支持部６とに搬送装置２を装着すると、中間支持部６より先端側に搬送装置２の略中間より先端側が長く突出してこの搬送装置２先端側が接地面より浮上状態となるように構成している（図１，図３参照。）。
【００５２】
また、この中間支持部６には、搬送装置２の旋回移動をガイドする旋回ガイド機構７を設けている。
【００５３】
この旋回ガイド機構７は、前記搬送装置２の途中部に前記搬送装置２の旋回移動に伴って移動する旋回移動部８を搬送装置２に対して着脱自在に設け、前記中間支持部６にこの旋回移動部８の旋回移動をガイドするガイド部９を設けた構成としている。
【００５４】
更に詳しくは、旋回移動部８は、図４，図５に示すように、帯板状の基体の下部左右部に、外周面形状が断面凹溝状をなす車輪８Ａを設け、上部左右部に前記搬送装置２の略中間部の下部左右部を載置支承する板状の支承部８Ｂを設けて構成している。
【００５５】
また、前記ガイド部９は、図４に示すように、前記支持上部11の上面部に上方から見て前記軸支部５を中心とした略円弧形状をなすガイドレール９を一体的に突設して構成し、このガイドレール９に前記旋回移動部８の車輪８Ａを嵌合装着することで、このガイドレール９上をこのガイドレール９に沿って前記旋回移動部８（の車輪８Ａ）が滑走し得るように設けている。
【００５６】
また、本実施例では、図５に示すように、ガイドレール９の数箇所に車輪８Ａを位置決めするための凹部９Ａを設け、接地面が平坦でなく傾斜地であった場合でも、この適所の凹部９Ａに車輪８Ａを位置決めすることにより搬送装置２の旋回向き（位置）を動かないように保持でき、これにより搬送装置２の位置ずれを心配せずに安心して作業を行える構成としている。
【００５７】
また、搬送装置２は、ガイドレール９上に載置された旋回移動部８の支承部８Ｂに単に載置する構成として、搬送装置２を旋回移動部８（中間支持部６）に対して簡単に分離できるようにし、旋回移動部８も車輪８Ａをガイドレール９（支持上部11）に単に載置装着する構成として、この旋回移動部８を支持上部11に対して簡単に分離できるように構成している。
【００５８】
従って、本実施例では、図４に示すように、支持具本体18に対して簡単に搬送装置２を分離させることができるように構成したもので、これにより運搬や格納を容易に行えることになると共に、簡易構成のために使用時の組み立ても容易に行うことができる構成としている。
【００５９】
また、本実施例では、図１，図３に示すように、搬送装置２を先端側から基端側に向かって登り傾斜状態に配設して、この搬送装置２の前記突出先端部が基端部に比して低くして基端部に比して接地面と近くなる浮上状態に配設している。
【００６０】
具体的には、基端側支持部４に対する搬送装置２基端部の前記軸支取付部３の取付（軸支）位置を、前記中間支持部６（旋回移動部８）に対する搬送装置２の略中間部の支持位置よりも高くなるように設定構成して、搬送装置２が先端側から基端側に向かって登り傾斜状態となるようにしている。また、旋回移動部８の支承部８Ｂも、斜設状態の搬送装置２を良好に載置支承できるように傾斜支承部８Ｂに構成している（図４，図５参照。）。
【００６１】
また、この搬送装置２は、接地面と近くなる先端部の高さを、作業者が腰を曲げて接地面に載置された被搬送物１を持ち上げ、この持ち上げた被搬送物１を腰を伸ばさずに曲げたまま搬送装置２の先端部へ載置できるような高さに設定構成している（図１参照。）。
【００６２】
本実施例では、前記搬送装置２の基端部位置若しくは搬送装置２の基端部から搬送される位置に被搬送物１の受取部12を設定し、この受取部12に被搬送物１の有無を検知する受取部検知装置13を備え、この受取部検知装置13により、受取部12の被搬送物１が取り去られたことが検知されると搬送駆動を再開し、次の被搬送物１がこの受取部12に搬送されたことが検知されると搬送駆動を停止するように構成した搬送制御部を備えている。
【００６３】
具体的には、受取部12は、図２〜図４に示すように、前記基端側支持部４を構成する支持フレーム４Ａの遊離両端部を、夫々搬送装置２の基端方向へ向けて屈曲形成し、この夫々の屈曲先端部を受取部12として、前記搬送装置２の基端部からこの受取部12へ被搬送物１が搬送される構成としている（図１，図９，図１０参照。）。即ち、本実施例では、搬送装置２の基端部から搬送される位置であって、搬送装置２の旋回支点部となる前記基端側支持部４に受取部12を設けている。
【００６４】
また、この受取部12の接地面からの高さを、この受取部12近傍にいる作業者が受取部12に搬送された被搬送物１を腰を曲げずに直立姿勢のまま持ち上げることができる高さに設定して、この受取部12側で作業する作業者が直立姿勢（楽な作業姿勢）を保ったまま連続的に作業を行うことができる構成としている（図１参照。）。
【００６５】
また、この受取部12は、本装置移動用のハンドルとしても機能するように設けたもので、前記のような高さに設定したこの受取部12を作業者が両手で持って前記接地部４Ｂを上方へ持ち上げることが容易にでき、このまま自由に本装置を移動させることが容易にできるようにしている。
【００６６】
また、この受取部12の付近の前記支持フレーム４Ａの遊離両端部間に補強桟４Ｃを架設固定し、この補強桟４Ｃに前記受取部検知装置13としてのリミットスイッチ13を設けている。このリミットスイッチ13は、常に起動状態に付勢される起伏動作スイッチを採用し、このリミットスイッチ13の起動状態では前記駆動源２Ｄが作動して搬送駆動が行われ、伏動状態では前記駆動源２Ｄが停止して搬送駆動を停止するように搬送制御部によって制御される構成としている。
【００６７】
また、このリミットスイッチ13は、付勢起動状態で受取部12より上方へ突出するようにして取付固定され、受取部12に被搬送物１が搬送されて載置すると、被搬送物１の底面がリミットスイッチ13に接触しその自重によりリミットスイッチ13を伏動押圧して搬送駆動が停止され、この受取部12から被搬送物１を取り去ると、リミットスイッチ13が自動的に付勢起動して搬送駆動が再開されることになる構成としている。
【００６８】
即ち、この駆動制御により、受取部12で被搬送物１が受け取られない限りは搬送駆動が再開されないため、受取部12で被搬送物１が受け取られておらないのに次々と被搬送物１が受取部12へ搬送されて接地面に落下してしまうような誤作動を確実に防止できる構成としている。
【００６９】
また、このリミットスイッチ13と搬送制御部による受取作業に有用な駆動制御をオン・オフするスイッチ（図示省略）を、搬送装置２の基端部若しくは軸支取付部３に設けて、このスイッチを搬送装置２の基端側で作業する受取作業者Ｕが容易にオン・オフ操作できるようにしている。
【００７０】
また、本実施例では、前記搬送装置２の先端部位置若しくは搬送装置２の先端部に搬送し得る位置に被搬送物１を載置する載置部14を設定し、この載置部14に被搬送物１の有無を検知する載置部検知装置15を備え、この載置部検知装置15により、載置部14に被搬送物１が載置されたことが検知されると搬送駆動を開始し、この搬送により載置部14に被搬送物１が無くなるか若しくは前記搬送開始から所定時間経過するかあるいは所定位置まで被搬送物１が搬送されたことが検知されると搬送駆動を停止するように構成した搬送制御部を備えている。
【００７１】
具体的には、搬送装置２の先端部上面位置を載置部14に設定し、この載置部14に載置部検知装置15としてのリミットスイッチ15を設けている。このリミットスイッチ15は、常に起動状態に付勢される起伏動作スイッチを採用し、このリミットスイッチ15の起動状態では前記駆動源２Ｄが停止して搬送駆動を停止し、伏動状態では前記駆動源２Ｄが作動して搬送駆動が行われるように搬送制御部によって制御される構成としている。
【００７２】
また、このリミットスイッチ15は、付勢起動状態で載置部14の無端ベルト２Ｂより上方へ突出するようにして取付固定され、この載置部14に被搬送物１を載置すると、被搬送物１の底面がリミットスイッチ15に接触しその自重によりリミットスイッチ15を伏動押圧して搬送駆動が開始され、この搬送駆動により載置部14から被搬送物１が搬送装置２基端側へ移動してしまうと（被搬送物１がリミットスイッチ15上よりなくなると）、リミットスイッチ15が自動的に付勢起動して搬送駆動が停止されることになる構成としている。
【００７３】
即ち、この駆動制御により、搬送装置２に被搬送物１を一つずつ可及的に隙間なく整然と並べて載置することができるので、搬送装置２の載置スペースを有効に利用して効率良く被搬送物１を搬送することができる。
【００７４】
また、このリミットスイッチ15と搬送制御部による積み込み作業に有利なの駆動制御をオン・オフするスイッチ（図示省略）を、搬送装置２の先端側に設けて、このスイッチを搬送装置２の先端側で作業する積み込み作業者Ｔが容易にオン・オフ操作できるように構成している。
【００７５】
また、本実施例では、この積み込み作業を有利にする駆動制御スイッチと前記受取作業を有利にする駆動制御スイッチとの双方をオンにした場合、受取部12に被搬送物１が搬送されるとこの被搬送物１を取り去らない限り前記載置部14の被搬送物１の有無にかかわらず搬送駆動を停止させるように搬送制御部により駆動制御される構成としている。
【００７６】
以上のように構成された本実施例の集積作業装置は、決して構造的に複雑なものではなく、簡易に設計実現可能な構成であり、量産性に秀れ安価な製品を提供可能となる。
【００７７】
次に、本実施例の集積作業装置の使用方法を説明する。尚、本実施例では、ビニールハウス22で育てた苗（育苗箱）を被搬送物１（以下、育苗箱１と称す。）とし、この育苗箱１を田圃へ移送するための車両19（例えば、軽トラック19）の荷台のコンテナ21に積み込みする作業に本装置を使用した場合である。
【００７８】
ビニールハウス22内の最も端に載置されている育苗箱１に、中間支持部６が臨設状態となるようにして本装置を接地する。また、本装置の近傍に車両19を停車させて基端側支持部４（受取部12）と車両19の荷台に載置されたコンテナ21とをできるだけ近接状態となるようにする（図１，図６参照。）。
【００７９】
すると、先端側から基端側に向かって登り傾斜する搬送装置２の突出先端部が、基端部に比して低く基端部に比して接地面と近くなるように配設されると共に、搬送装置２の突出先端部は載置された端の育苗箱１上ではなく、ビニールハウス22奥側の育苗箱１の上方に浮上状態で配設されることになる。
【００８０】
例えば、予め、積み込み作業を有利する駆動制御スイッチと受取作業を有利にする駆動制御スイッチとの双方をオンにしておく。
【００８１】
接地面に近い状態で配設された搬送装置２の突出先端部付近で、積み込み作業者Ｔが腰を曲げて屈んだ姿勢のままビニールハウス22内の接地面に並べて敷設された育苗箱１を端から次々と搬送装置２先端側の載置部14に載置することができ、この搬送装置２に載置された育苗箱１は、搬送装置２基端側（前記移送車両19付近）へと搬送されることになる。
【００８２】
また、この際、軸支部５を支点にしてこの搬送装置２を中間支持部６に対して移動させながら水平方向に旋回移動することができるので、本装置自体を移動することなく、広範囲に搬送装置２を向けて（旋回させて）沢山の育苗箱１を搬送装置２に載置することが可能である。尚、図示していないが、搬送装置２に旋回操作用の取手を設けても良い。
【００８３】
従って、積み込み作業者Ｔは、腰を曲げたままで連続的に育苗箱１を搬送装置２に載置する作業を行うことができるので、これまでのような一回一回腰の曲げ伸ばしを要する作業に比して著しく楽に作業を行うことができる。
【００８４】
また、この際、載置部14に育苗箱１を載置すると、図８，図１０に示すように、育苗箱１の自重によってリミットスイッチ15が伏動して搬送駆動を開始し、この搬送駆動により載置部14から育苗箱１が搬送装置２基端側へ移動して育苗箱１がリミットスイッチ15上よりなくなると、リミットスイッチ15が自動付勢起動して搬送駆動を停止するので、搬送装置２に被搬送物１を一つずつ大きな隙間をあけずに整然と並べて載置することができる。従って、搬送装置２の載置スペースを有効に利用して効率良く育苗箱１を搬送することができる。本実施例では、最多で１１枚の育苗箱１を搬送装置２に載置することができる（受取部12に載置するものも含めれば１２枚）。
【００８５】
また、最初に載せた育苗箱１が搬送装置２の基端部にまで移動すると、図９，図１０に示すように受取部12に搬送されて、この育苗箱１の自重により前記リミットスイッチ13が伏動押圧されて搬送駆動が停止する。この状態では、受取部12に搬送された育苗箱１を取り去らない限り前記載置部14の育苗箱１の有無にかかわらず搬送駆動を停止させるように搬送制御部が駆動制御するので、受取部12に次々と育苗箱１が搬送されて接地面に落下してしまうようなことはない。
【００８６】
そして、受取部12側に受取作業者Ｕが待機している場合には、この受取部12から被搬送物１を取り去り、車両19の荷台のコンテナ21に積み込むと、リミットスイッチ13が自動付勢起動して搬送駆動を再開し、次の育苗箱１が受取部12に搬送されると共に、搬送装置２先端側の載置部14に更に育苗箱１を載置可能となる。
【００８７】
また、この作業は一人でも行うことが可能である。
【００８８】
即ち、搬送装置２に育苗箱１を積み込みできなくなるまで搬送装置２先端側でこの搬送装置２への積み込み作業を行った後、搬送装置２基端側へと移動して受取部12から育苗箱１を次々と車両19のコンテナ21に積み込み、全て積み込み終わったら、再び搬送装置２先端側へと移動して前記作業を繰り返すことで、一人で作業を行うことができる。
【００８９】
また、本実施例の場合、中間支持部６より搬送装置２の先端側が突出状態に配設していることで、この搬送装置２先端部をビニールハウス22内の最も端に並べられている育苗箱１の手前の位置でなく、図１，図６に示すように奥側の位置にまで搬送装置２の先端部を配設することができるので、搬送装置２の略中間部の周囲に育苗箱１が多数載置された状態で積み込み作業を開始することができ、しばらくはこの搬送装置２の略中間部より先端側の周囲で作業者はほとんど移動せずに多数の育苗箱１を積み込みできることになる上、搬送装置２を旋回させることでかなり広範囲の育苗箱１を積み込み可能である。
【００９０】
また、一度本装置の設置位置を決めたら、よほどビニールハウス22の奥側までの育苗箱１を持ち出さない限りは、本装置の位置を動かさなくても作業を行うことができる。
【００９１】
搬送装置２先端部付近の育苗箱１を全て積み込み終わったら、本装置を更にビニールハウス22の奥側へと移動し、上記作業を行う。
【００９２】
また、この本装置を作業終了までにビニールハウス22奥側へと移動する移動距離も、元々最初に配設した段階で、搬送装置２の先端部を奥側へ配設しているために少ない移動距離で済むこととなる。
【００９３】
従って、例えば、軽トラック19用の荷台に載せるコンテナ21には、９６枚の育苗箱１を積み込み可能であり、従来のように育苗箱を拾ってはコンテナ21に積み込む作業を行う場合には、このコンテナ21がいっぱいになるまでに軽トラック19とビニールハウス22内の地面に載置された育苗箱１との間を９６往復する必要があり、更に１往復毎に腰の曲げ伸ばしを伴うために、非常に辛い作業であったが、本実施例によれば、搬送装置２と受取部12に最多で１２枚の育苗箱１を載せることができるので、たとえ一人での作業であっても搬送装置２の先端側と基端側との間をわずか８往復することで作業を完了させることも可能であり、作業時間を著しく短縮できる。また、搬送装置２先端側の積み込み作業者Ｔは腰を曲げたままの姿勢で育苗箱１の積み込み作業を行うことができるし、搬送装置２基端側（受取部12）の受取作業者Ｕは直立姿勢のまま作業を行うことができるので、このいずれの立場の作業も非常に楽に行うことができる。
【００９４】
また、積み込み作業に有利な駆動制御スイッチだけをオンにして作業を行う場合は、受取部12の育苗箱１が取り去られなくても、この受取部12に次々と育苗箱１を搬送可能となるため、受取部12に育苗箱１が搬送されたか否かを注意しながら作業を行う必要がある。尚、一人で作業を行う場合、作業の効率化の面から少なくともこの積み込み作業に有利な駆動制御スイッチをオンにしておくことが望ましい。
【００９５】
また、受取作業に有利な駆動制御スイッチだけをオンにして作業を行う場合は、育苗箱１を搬送装置２上に大きな隙間なく整然と並べることが難しく、やや効率的に劣ることになるが、受取部12の育苗箱１が取り去られない限りこの受取部12には次の育苗箱１が搬送されないため、受取部12からの育苗箱１の落下を心配せずに安心して作業を行うことができる。
【実施例２】
【００９６】
また、前記実施例１に加えて、本実施例では、被搬送物１を逆転駆動できるモードスイッチを設け、トラック19から地面へと逆に下方へ搬送し、搬送先端部の逆転時受取部14から被搬送物１を取り去りつつ地面に被搬送物１を並べることも容易にできるように構成している。
【００９７】
即ち、前記載置部14を逆転時受取部14とし、前記載置部検知装置15を逆転時受取部検知装置15として、この逆転時受取部14の被搬送物１が取り去られると前記逆転時受取部検知装置15により前記逆転駆動が再開し、次の被搬送物１がこの逆転時受取部14に搬送されると前記逆転時受取部検知装置15により前記逆転駆動が停止するように前記搬送制御部を構成している。
【００９８】
従って、逆転駆動モードスイッチを押して搬送装置２を逆転させて例えば逆に地面に被搬送物１を並べることができ、逆転時受取部14の被搬送物１が取り去られない限りは、逆転搬送駆動が再開されないため逆転時受取部14で被搬送物１がまだ受け取られていないのに、次々と被搬送物１が逆転時受取部14へ搬送されるような誤作動を確実に防止できる一層実用性に秀れた構成の集積作業装置となる。
【００９９】
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本実施例の使用状態を示す説明斜視図である。
【図２】本実施例を示す平面図である。
【図３】本実施例を示す側面図である。
【図４】本実施例の分解斜視図である。
【図５】本実施例の旋回ガイド機構を示す部分拡大説明図である。
【図６】本実施例の使用状態における作業開始前の状態を示す説明平面図である。
【図７】本実施例の使用状態における作業途中の状態を示す説明平面図である。
【図８】本実施例の搬送装置先端側での作動を示す部分拡大説明図である。
【図９】本実施例の搬送装置基端側での作動を示す部分拡大説明図である。
【図１０】本実施例の作動を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１ 被搬送物
２ 搬送装置
３ 軸支取付部
４ 基端側支持部
５ 軸支部
６ 中間支持部
７ 旋回ガイド機構
８ 旋回移動部
９ ガイド部
10 接地部
11 支持上部
12 受取部
13 受取部検知装置
14 載置部（逆転時受取部）
15 載置部検知装置（逆転時受取部検知装置）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ビニールハウスで育てた苗を、田植する田圃へ移送するための車両に積み込む作業に際して用いることができ、この作業を容易に行うことが可能となる集積作業装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
田植に際しては、先ず、ビニールハウスで育てた苗を、育苗箱ごと車両（例えば、軽トラック）に多数積み込んで田圃へと移送するが、現状、この育苗箱を車両へ積み込みする作業は、手作業で行われている。
【０００３】
具体的には、ビニールハウス内の地面に多数並べて敷設されている育苗箱を、作業者が端から一枚ずつ腰を曲げて持ち上げた後、腰を伸ばして軽トラックまで歩いて行って積み込みするか又は積み込み作業者に手渡し、積み込みが終わったら又は積み込み作業者に手渡したら、育苗箱の存する位置まで歩いて戻り再び上記作業を行う。この作業をビニールハウス内の育苗箱がなくなるまで繰り返す。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この育苗箱の車両への積み込み作業は、作業者が幾度となく腰の曲げ伸ばしを行うので、非常に辛い作業であった。
【０００５】
出願人は、この作業の辛さを何とか軽減できないかと試行錯誤した末、腰を曲げたままの姿勢での作業はさほど辛くないことに注目し、例えば、腰を曲げたままの姿勢で次々と育苗箱（被搬送物）を搬送装置へと積み込むことができ、搬送装置により育苗箱を移送車両付近まで自動的に搬送することができ、しかも、搬送装置を広範囲に旋回移動可能とすると共に、搬送装置の先端側を突出状態に配設することで、作業者や装置の移動距離を少なくすることができる画期的な集積作業装置を完成させた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【０００７】
次々と先端部に載置される被搬送物１を基端部へと搬送する搬送装置２の基端側に軸支取付部３を設け、この軸支取付部３を基端側支持部４に設けた軸支部５に旋回回動自在に軸支すると共に、この搬送装置２の途中部を中間支持部６に移動自在に支持して、前記搬送装置２の基端側に設けた軸支取付部３若しくは前記軸支部５を支点にこの搬送装置２を前記中間支持部６に対して移動させながら水平方向に旋回移動自在に構成し、この搬送装置２を先端側から基端側に向かって登り傾斜状態に配設して、前記中間支持部６より搬送装置２の先端側を突出状態に配設し且つこの搬送装置２の突出先端部が基端部に比して低くして基端部に比して接地面と近くなるように配設したことを特徴とする集積作業装置に係るものである。
【０００８】
また、前記中間支持部６若しくは前記搬送装置２の途中部に、この中間支持部６に対する搬送装置２の旋回移動をガイドする旋回ガイド機構７を設けたことを特徴とする請求項１記載の集積作業装置に係るものである。
【０００９】
また、前記旋回ガイド機構７は、前記搬送装置２の途中部に前記搬送装置２の旋回移動に伴って移動する旋回移動部８を設け、前記中間支持部６にこの旋回移動部８の旋回移動をガイドするガイド部９を設けた構成としたことを特徴とする請求項２記載の集積作業装置に係るものである。
【００１０】
また、前記中間支持部６は、接地部10の上部に少なくとも左右方向に長さを有する支持上部11を設け、前記搬送装置２の途中部をこの支持上部11の長さ方向に移動自在に支持されるように構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の集積作業装置に係るものである。
【００１１】
また、前記搬送装置２の基端部位置若しくは搬送装置２の基端部から搬送される位置に被搬送物１の受取部12を設定し、この受取部12に被搬送物１の有無を検知する受取部検知装置13を備え、この受取部12の被搬送物１が取り去られると前記受取部検知装置13により搬送駆動を再開し、次の被搬送物１がこの受取部12に搬送されると前記受取部検知装置13により搬送駆動を停止するように構成した搬送制御部を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の集積作業装置に係るものである。
【００１２】
また、前記搬送装置２の先端部位置若しくは搬送装置２の先端部に搬送し得る位置に被搬送物１を載置する載置部14を設定し、この載置部14に被搬送物１の有無を検知する載置部検知装置15を備え、この載置部14に被搬送物１が載置されると前記載置部検知装置15により搬送駆動を開始し、この搬送により載置部14に被搬送物１が無くなるか若しくは前記搬送開始から所定時間経過するかあるいは所定位置まで被搬送物１が搬送されると搬送駆動を停止するように構成した搬送制御部を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の集積作業装置に係るものである。
【００１３】
また、前記搬送装置２の先端部位置若しくは搬送装置２の先端部に搬送し得る位置に被搬送物１を載置する載置部14を設定し、この載置部14に被搬送物１の有無を検知する載置部検知装置15を備え、この載置部14に被搬送物１が載置されると前記載置部検知装置15により搬送駆動を開始し、この搬送により載置部14に被搬送物１が無くなるか若しくは前記搬送開始から所定時間経過するかあるいは所定位置まで被搬送物１が搬送されると搬送駆動を停止するように構成し、且つ前記搬送装置２の基端部位置若しくは搬送装置２の基端部から搬送される位置に被搬送物１の受取部12を設定し、この受取部12に被搬送物１の有無を検知する受取部検知装置13を備え、この受取部12の被搬送物１が取り去られると前記受取部検知装置13により搬送駆動を再開し、次の被搬送物１がこの受取部12に搬送されると前記受取部検知装置13により搬送駆動を停止するように構成し、この受取部12に被搬送物１が搬送されるとこの被搬送物１を取り去らない限り前記載置部14の被搬送物１の有無にかかわらず搬送駆動を停止させるように構成した搬送制御部を備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の集積作業装置に係るものである。
【００１４】
また、前記搬送装置２の先端部から基端部への搬送方向を基端部から先端部へと逆方向に搬送可能となるように搬送方向を正逆切り替え自在に構成し、この搬送装置２の搬送方向を逆方向に切り替えた際、前記載置部14を逆転時受取部14とし、前記載置部検知装置15を逆転時受取部検知装置15として、この逆転時受取部14の被搬送物１が取り去られると前記逆転時受取部検知装置15により前記逆転駆動が再開し、次の被搬送物１がこの逆転時受取部14に搬送されると前記逆転時受取部検知装置15により前記逆転駆動が停止するように前記搬送制御部を構成したことを特徴とする請求項６，７のいずれか１項に記載の集積作業装置に係るものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は上述のように構成したから、接地面と近くなるように配設する搬送装置の突出先端部付近で、作業者が腰を曲げて屈んだ姿勢のまま被搬送物を次々と搬送装置先端側に載置することができるので、これまでのように腰の曲げ伸ばしを要する作業に比して著しく楽に作業を行うことができるし、この搬送装置に載置された被搬送物は、搬送装置基端側へと搬送されることになるので、一つ一つ被搬送物を目的の場所まで運んで何往復もせずとも良いこととなり、また、本装置自体を移動することなく、広範囲に搬送装置を向けて（旋回させて）沢山の育苗箱を搬送装置に載置することが可能であると共に、中間支持部より搬送装置の先端側が突出状態に配設していることで、例えば、搬送前の被搬送物に対して手前の位置でなく、被搬送物より奥側の位置にまで搬送装置の先端部を配設することが可能であるので、作業者が搬送装置の先端部の周囲でほとんど移動せずに多数の被搬送物を積み込みできる上、一度本装置の設置位置を決めたら、かなり奥側までの被搬送物も本装置の位置を動かさなくても腰をかがめたまま搬送することができるので、作業終了までの本装置の移動距離も少なくて済むことになるなど、極めて作業性に秀れ、実用性に秀れた画期的な集積作業装置となる。
【００１６】
また、請求項２記載の発明においては、旋回ガイド機構により搬送装置をスムーズに且つ確実に旋回移動できるので、作業性が一層向上することになる極めて実用性に秀れた構成の集積作業装置となる。
【００１７】
また、請求項３記載の発明においては、前記作用・効果を確実に発揮する旋回ガイド機構を、簡易構成にして容易に設計実現可能となる一層実用性に秀れた構成の集積作業装置となる。
【００１８】
また、請求項４記載の発明においては、搬送装置を旋回可能に支持する前記中間支持部の構成を簡易構成にして容易に設計実現可能となる一層実用性に秀れた構成の集積作業装置となる。
【００１９】
また、請求項５記載の発明においては、受取部で被搬送物が受け取られない限りは、搬送駆動が再開されないため、受取部で被搬送物が受け取られておらないのに、次々と被搬送物が受取部へ搬送されるような誤作動を確実に防止できる一層実用性に秀れた構成の集積作業装置となる。
【００２０】
また、請求項６記載の発明においては、搬送装置に被搬送物を一つずつ順次載置することができるので、搬送装置の載置スペースを有効に利用して効率良く被搬送物を搬送することができる一層実用性に秀れた構成の集積作業装置となる。
【００２１】
また、請求項７記載の発明においては、搬送装置の載置スペースを有効に利用して効率良く被搬送物を搬送することができる上に、受取部で被搬送物が受け取られていないうちに次々と被搬送物が受取部へ搬送されるような誤作動を確実に防止できる極めて作業性に秀れ、実用性に秀れた構成の集積作業装置となる。
【００２２】
また、請求項８記載の発明においては、搬送装置を逆転させて例えば逆に地面に被搬送物を並べることも容易にでき、この場合前記載置部を逆転時受取部とし、前記載置部検知装置を逆転時受取部検知装置とすることで、逆転時受取部で被搬送物が取り去られない限りは、逆転搬送駆動が再開されないため逆転時受取部で被搬送物が取り去られていないのに、次々と被搬送物が逆転時受取部へ搬送されるような誤作動を確実に防止できる一層実用性に秀れた構成の集積作業装置となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
好適と考える本発明の実施形態（発明をどのように実施するか）を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００２４】
ビニールハウス22で育てた苗（育苗箱）を被搬送物１とし、この育苗箱１を田圃へ移送するための車両19に積み込む場合に基づいて説明する。
【００２５】
例えば、ビニールハウス22内に搬送装置２の少なくとも先端部を配設し、搬送装置２基端側の軸支取付部３が軸支部５を介して軸支される基端側支持部４をビニールハウス22外に停車させてある移送車両19付近に配設する。
【００２６】
すると、先端側から基端側に向かって登り傾斜する搬送装置２の突出先端部が、基端部に比して低く基端部に比して接地面と近くなるように配設される。
【００２７】
この接地面に近く配設された搬送装置２の突出先端部付近で、作業者が腰を曲げて屈んだ姿勢のままビニールハウス22内の接地面に並べて敷設された育苗箱１を次々と搬送装置２先端側に載置することができ、この搬送装置２に載置された育苗箱１は、搬送装置２基端側（前記移送車両19付近）へと搬送されることになる。
【００２８】
従って、作業者は、腰を曲げたままで連続的に育苗箱１を搬送装置２に載置する作業を行うことができるので、腰の曲げ伸ばしを要する作業に比してこの搬送装置２への積み込み作業を著しく楽に行うことができる。
【００２９】
また、この際、中間支持部６より搬送装置２の先端側が突出状態に配設しているため、搬送装置２の先端部をビニールハウス22内に並べられた最も本装置側に位置している育苗箱１の手前の位置でなく、図１，図６に示すように、この端に位置する育苗箱１より奥側の位置にまで搬送装置２の先端部を配設することができる。そのため、搬送装置２の先端部を、端に位置する育苗箱１の手前の位置にしか配設できない構成であると、育苗箱１が積み込まれていくに従って育苗箱１と搬送装置２先端部との距離が拡大して積み込み時の作業者の移動距離が徐々に増えていくが、本発明によれば、搬送装置２の途中の周囲に育苗箱１が載置されている状態で積み込み作業を開始できるため、作業者は搬送装置２先端部の周囲でほとんど移動せずに多数の育苗箱１を積み込みできることになる。
【００３０】
また、一度本装置の設置位置を決めたら、ビニールハウス22のかなり奥側までの育苗箱１までをも本装置の位置を動かさなくても作業を行うことができるし、本装置を更にビニールハウス22奥側へ動かす場合も、元々最初に配設した段階で、搬送装置２の先端部を奥側へ配設可能であるために、このように最初に奥側へ配設しておくことで、本装置の作業終了までに要するビニールハウス22奥側への移動距離が少なくて済むこととなる。
【００３１】
しかも、搬送装置２の基端部に設けた軸支取付部３若しくは軸支部５を支点にしてこの搬送装置２を中間支持部６に対して移動させながら水平方向に旋回移動することができるので、本装置自体を移動することなく、広範囲に搬送装置２を向けて（旋回させて）沢山の育苗箱１を搬送装置２に載置することが可能である。
【００３２】
また、例えば、前記中間支持部６若しくは前記搬送装置２の途中部に、この中間支持部６に対する搬送装置２の旋回移動をガイドする旋回ガイド機構７を設ければ、搬送装置２をスムーズに且つ確実に旋回移動できるので、作業性が一層向上する。
【００３３】
また、例えば、前記搬送装置２の基端部位置若しくは搬送装置２の基端部から搬送される位置に被搬送物１の受取部12を設定し、この受取部12に被搬送物１の有無を検知する受取部検知装置13を備え、この受取部検知装置13により、受取部12の被搬送物１が取り去られたことが検知されると搬送駆動を再開し、次の被搬送物１がこの受取部12に搬送されたことが検知されると搬送駆動を停止するように構成した搬送制御部を備えれば、受取部12で被搬送物１（育苗箱１）が受け取られない限りは、搬送駆動が再開されないため、受取部12で被搬送物１が受け取られておらないのに、次々と被搬送物１が受取部12へ搬送されてしまうような誤作動を確実に防止できるので、一層実用的となる。
【００３４】
また、例えば、前記搬送装置２の先端部位置若しくは搬送装置２の先端部に搬送し得る位置に被搬送物１を載置する載置部14を設定し、この載置部14に被搬送物１の有無を検知する載置部検知装置15を備え、この載置部検知装置15により、載置部14に被搬送物１が載置されたことが検知されると搬送駆動を開始し、この搬送により載置部14に被搬送物１が無くなるか若しくは前記搬送開始から所定時間経過するかあるいは所定位置まで被搬送物１が搬送されたことが検知されると搬送駆動を停止するように構成した搬送制御部を備えれば、搬送装置２に被搬送物１を一つずつ一定間隔で整然と並べて載置することができるので、搬送装置２の載置スペースを有効に利用して効率良く被搬送物１を搬送することができ、一層実用的となる。
【００３５】
また、例えば、前記搬送装置２の先端部位置若しくは搬送装置２の先端部に搬送し得る位置に被搬送物１を載置する載置部14を設定し、この載置部14に被搬送物１の有無を検知する載置部検知装置15を備え、この載置部検知装置15により、載置部14に被搬送物１が載置されたことが検知されると搬送駆動を開始し、この搬送により載置部14に被搬送物１が無くなるか若しくは前記搬送開始から所定時間経過するかあるいは所定位置まで被搬送物１が搬送されたことが検知されると搬送駆動を停止するように構成し、且つ前記搬送装置２の基端部位置若しくは搬送装置２の基端部から搬送される位置に被搬送物１の受取部12を設定し、この受取部12に被搬送物１の有無を検知する受取部検知装置13を備え、この受取部検知装置13により、受取部12の被搬送物１が取り去られたことが検知されると搬送駆動を再開し、次の被搬送物１がこの受取部12に搬送されたことが検知されると搬送駆動を停止するように構成し、この受取部12に被搬送物１が搬送されるとこの被搬送物１を取り去らない限り前記載置部14の有無にかかわらず搬送駆動を停止させるように構成した搬送制御部を備えれば、搬送装置２に被搬送物１を一つずつ一定間隔で整然と並べて載置することができるので、搬送装置２の載置スペースを有効に利用して効率良く被搬送物１を搬送することができる上に、受取部12で被搬送物１が受け取られておらないのに、次々と被搬送物１が受取部12へ搬送されるような誤作動を確実に防止できるので、一層作業性に秀れることとなる。
【００３６】
また、前記載置部14を逆転時受取部14とし、前記載置部検知装置15を逆転時受取部検知装置15として、この逆転時受取部14の被搬送物１が取り去られると前記逆転時受取部検知装置15により前記逆転駆動が再開し、次の被搬送物１がこの逆転時受取部14に搬送されると前記逆転時受取部検知装置15により前記逆転駆動が停止するように前記搬送制御部を構成すれば、搬送装置２を逆転駆動させて例えば逆に地面に被搬送物１を並べることも容易にできる。即ち、逆の作業もスムーズに効率良く行なえる。
【実施例１】
【００３７】
本発明の具体的な実施例１について図面に基づいて説明する。
【００３８】
本実施例は、図１に示すように、次々と先端部に載置される被搬送物１を基端部へと搬送する搬送装置２の基端部を基端側支持部４で支持し、搬送装置２の途中部を中間支持部６で支持した集積作業装置に係るもので、前記搬送装置２の基端側に軸支取付部３を設け、この軸支取付部３を前記基端側支持部４に設けた軸支部５に旋回回動自在に軸支すると共に、この搬送装置２の途中部を中間支持部６に移動自在に支持して、前記搬送装置２の基端側に設けた軸支取付部３若しくは前記軸支部５を支点にこの搬送装置２を前記中間支持部６に対して移動させながら水平方向に旋回移動自在に構成している。
【００３９】
具体的には、搬送装置２はベルトコンベア２を採用し、このベルトコンベア２の基端部と中間部とを、接地面に接地する基端側支持部４と中間支持部６とで支持して、ベルトコンベア２を接地面より浮上状態に設置できる装置構成としている。
【００４０】
更に詳しくは、図２〜図４に示すように、左右一対の長尺フレーム20Ａ間に間隔を置いて桟杆20Ｂを複数架設固定して略長方形枠状の装置基枠20を構成し、この装置基枠20の先端部と基端部並びにこの先端部と基端部の間の数箇所に回転軸２Ａを架設状態に軸支し、各回転軸２Ａ間に複数の細帯状の無端ベルト２Ｂを横方向に間隔を置いた並設状態にして装着している。また、この装置基枠20の基端側の下部に駆動源２Ｄを設け、この駆動源２Ｄに装置基枠20基端部の回転軸２Ａをチェーン２Ｃを介して連結することにより、この駆動源２Ｄによって各無端ベルト２Ｂが駆動制御される構成としている。図中符号２Ｅは駆動源２Ｄを装置基枠20に取付固定するための取付枠である。
【００４１】
また、本実施例では、少なくとも被搬送物１としての育苗箱１をその長さ方向を搬送装置２の長さ方向と直交させて搬送装置２上に載置した際に、最多で１１枚（後述する受取部12に搬送載置するものも含めれば１２枚）の育苗箱１を並べて載せることができるように搬送装置２の長さ寸法を設定構成している（図７参照。）。
【００４２】
本実施例の基端側支持部４は、図４に示すようにコ字状の支持フレーム４Ａで成り、この支持フレーム４Ａの遊離両端部が上方を向くように縦設して、この際下端部となる支持フレーム４Ａの中間枠部を接地面に接地する接地部４Ｂとしている。
【００４３】
また、この基端側支持部４を構成する支持フレーム４Ａの接地部４Ｂに、円筒状の軸支部５を立設状態に固定し、この軸支部５に前記搬送装置２の基端部に設けた軸支取付部３を旋回自在に軸支している。
【００４４】
軸支取付部３は、図２〜図４に示すように、上方から見ても側方から見ても略三角枠状を呈する枠部に形成して成り、上から見た際の所定の頂角部に前記軸支部５と連通可能な円筒状の軸受部３Ａを縦設し、この軸受部３Ａを前記基端側支持枠５の軸支部５の上方に配設した上で、軸受部３Ａと軸支部５とを連通させ、この上下の連通部分にパイプ状の枢支軸16を縦設状態に挿通配設することで、軸支部５（枢支軸16）を支点に軸支取付部３が水平旋回自在となるように設けている。即ち、接地面に接地された基端側支持部４の軸支部５を動かない支点部として、軸支取付部３と共に搬送装置２が水平方向に旋回自在となる構成としている。
【００４５】
また、この軸支取付部３と前記搬送装置２とは着脱自在に設けている。
【００４６】
具体的には、図４に示すように、軸支取付部３の先端部左右位置に差し込みピン３Ｂを立設状態に突設する一方、この差し込みピン３Ｂを着脱自在に挿通する挿通孔（図示省略）を搬送装置２の前記駆動源２Ｄ取付用の取付枠２Ｅの底面に形成し、この取付枠２Ｅを軸支取付部３上に載置すると共に、前記差し込みピン３Ｂを取付枠２Ｅ底面の挿通孔に挿通することで、軸支取付部３に搬送装置２が取付られて搬送装置２の基端部に軸支取付部３が固定される構成としている（図３参照。）。
【００４７】
従って、本実施例では、基端側支持部４に対し軸支取付部３も搬送装置２も分離可能に設けている。尚、軸支取付部３に対し搬送装置２を枢着して、この軸支取付部３を支点に搬送装置２が旋回自在となる構成を採用しても良いし、基端側支持部４（軸支部５）に対し軸支取付部３が旋回自在となる構成と、軸支取付部３に対し搬送装置２が旋回自在となる構成とを併用する構成を採用しても良い。
【００４８】
本実施例の中間支持部６は、接地部10の上部に少なくとも左右方向に長さを有する支持上部11を設け、前記搬送装置２の途中部をこの支持上部11の長さ方向に移動自在に支持されるように構成している。
【００４９】
具体的には、図２，図４に示すように、横広で高さのない台形枠状のフレームを前記支持上部11とし、この支持上部11の左右両端部の下部に接地部10としての車輪10を垂設して成る構成としている。
【００５０】
また、この中間支持部６は、その支持上部11が長方形枠状の連結フレーム17の先端部に固定され、この連結フレーム17の基端部には、前記基端側支持部４が固定された構成としている。
【００５１】
即ち、本実施例では、基端側支持部４と中間支持部６とを連結フレーム17により一体化した支持本体18を構成し、基端側支持部４の接地部４Ｂと中間支持部６の左右の車輪10との三点接地によりこの支持具本体18が接地面に安定的に載置され、且つ接地部４Ｂを上方へ持ち上げることでこの支持具本体18を車輪10により自由に移動できる構成としている。また、この支持本体18の基端側支持部４と中間支持部６とに搬送装置２を装着すると、中間支持部６より先端側に搬送装置２の略中間より先端側が長く突出してこの搬送装置２先端側が接地面より浮上状態となるように構成している（図１，図３参照。）。
【００５２】
また、この中間支持部６には、搬送装置２の旋回移動をガイドする旋回ガイド機構７を設けている。
【００５３】
この旋回ガイド機構７は、前記搬送装置２の途中部に前記搬送装置２の旋回移動に伴って移動する旋回移動部８を搬送装置２に対して着脱自在に設け、前記中間支持部６にこの旋回移動部８の旋回移動をガイドするガイド部９を設けた構成としている。
【００５４】
更に詳しくは、旋回移動部８は、図４，図５に示すように、帯板状の基体の下部左右部に、外周面形状が断面凹溝状をなす車輪８Ａを設け、上部左右部に前記搬送装置２の略中間部の下部左右部を載置支承する板状の支承部８Ｂを設けて構成している。
【００５５】
また、前記ガイド部９は、図４に示すように、前記支持上部11の上面部に上方から見て前記軸支部５を中心とした略円弧形状をなすガイドレール９を一体的に突設して構成し、このガイドレール９に前記旋回移動部８の車輪８Ａを嵌合装着することで、このガイドレール９上をこのガイドレール９に沿って前記旋回移動部８（の車輪８Ａ）が滑走し得るように設けている。
【００５６】
また、本実施例では、図５に示すように、ガイドレール９の数箇所に車輪８Ａを位置決めするための凹部９Ａを設け、接地面が平坦でなく傾斜地であった場合でも、この適所の凹部９Ａに車輪８Ａを位置決めすることにより搬送装置２の旋回向き（位置）を動かないように保持でき、これにより搬送装置２の位置ずれを心配せずに安心して作業を行える構成としている。
【００５７】
また、搬送装置２は、ガイドレール９上に載置された旋回移動部８の支承部８Ｂに単に載置する構成として、搬送装置２を旋回移動部８（中間支持部６）に対して簡単に分離できるようにし、旋回移動部８も車輪８Ａをガイドレール９（支持上部11）に単に載置装着する構成として、この旋回移動部８を支持上部11に対して簡単に分離できるように構成している。
【００５８】
従って、本実施例では、図４に示すように、支持具本体18に対して簡単に搬送装置２を分離させることができるように構成したもので、これにより運搬や格納を容易に行えることになると共に、簡易構成のために使用時の組み立ても容易に行うことができる構成としている。
【００５９】
また、本実施例では、図１，図３に示すように、搬送装置２を先端側から基端側に向かって登り傾斜状態に配設して、この搬送装置２の前記突出先端部が基端部に比して低くして基端部に比して接地面と近くなる浮上状態に配設している。
【００６０】
具体的には、基端側支持部４に対する搬送装置２基端部の前記軸支取付部３の取付（軸支）位置を、前記中間支持部６（旋回移動部８）に対する搬送装置２の略中間部の支持位置よりも高くなるように設定構成して、搬送装置２が先端側から基端側に向かって登り傾斜状態となるようにしている。また、旋回移動部８の支承部８Ｂも、斜設状態の搬送装置２を良好に載置支承できるように傾斜支承部８Ｂに構成している（図４，図５参照。）。
【００６１】
また、この搬送装置２は、接地面と近くなる先端部の高さを、作業者が腰を曲げて接地面に載置された被搬送物１を持ち上げ、この持ち上げた被搬送物１を腰を伸ばさずに曲げたまま搬送装置２の先端部へ載置できるような高さに設定構成している（図１参照。）。
【００６２】
本実施例では、前記搬送装置２の基端部位置若しくは搬送装置２の基端部から搬送される位置に被搬送物１の受取部12を設定し、この受取部12に被搬送物１の有無を検知する受取部検知装置13を備え、この受取部検知装置13により、受取部12の被搬送物１が取り去られたことが検知されると搬送駆動を再開し、次の被搬送物１がこの受取部12に搬送されたことが検知されると搬送駆動を停止するように構成した搬送制御部を備えている。
【００６３】
具体的には、受取部12は、図２〜図４に示すように、前記基端側支持部４を構成する支持フレーム４Ａの遊離両端部を、夫々搬送装置２の基端方向へ向けて屈曲形成し、この夫々の屈曲先端部を受取部12として、前記搬送装置２の基端部からこの受取部12へ被搬送物１が搬送される構成としている（図１，図９，図１０参照。）。即ち、本実施例では、搬送装置２の基端部から搬送される位置であって、搬送装置２の旋回支点部となる前記基端側支持部４に受取部12を設けている。
【００６４】
また、この受取部12の接地面からの高さを、この受取部12近傍にいる作業者が受取部12に搬送された被搬送物１を腰を曲げずに直立姿勢のまま持ち上げることができる高さに設定して、この受取部12側で作業する作業者が直立姿勢（楽な作業姿勢）を保ったまま連続的に作業を行うことができる構成としている（図１参照。）。
【００６５】
また、この受取部12は、本装置移動用のハンドルとしても機能するように設けたもので、前記のような高さに設定したこの受取部12を作業者が両手で持って前記接地部４Ｂを上方へ持ち上げることが容易にでき、このまま自由に本装置を移動させることが容易にできるようにしている。
【００６６】
また、この受取部12の付近の前記支持フレーム４Ａの遊離両端部間に補強桟４Ｃを架設固定し、この補強桟４Ｃに前記受取部検知装置13としてのリミットスイッチ13を設けている。このリミットスイッチ13は、常に起動状態に付勢される起伏動作スイッチを採用し、このリミットスイッチ13の起動状態では前記駆動源２Ｄが作動して搬送駆動が行われ、伏動状態では前記駆動源２Ｄが停止して搬送駆動を停止するように搬送制御部によって制御される構成としている。
【００６７】
また、このリミットスイッチ13は、付勢起動状態で受取部12より上方へ突出するようにして取付固定され、受取部12に被搬送物１が搬送されて載置すると、被搬送物１の底面がリミットスイッチ13に接触しその自重によりリミットスイッチ13を伏動押圧して搬送駆動が停止され、この受取部12から被搬送物１を取り去ると、リミットスイッチ13が自動的に付勢起動して搬送駆動が再開されることになる構成としている。
【００６８】
即ち、この駆動制御により、受取部12で被搬送物１が受け取られない限りは搬送駆動が再開されないため、受取部12で被搬送物１が受け取られておらないのに次々と被搬送物１が受取部12へ搬送されて接地面に落下してしまうような誤作動を確実に防止できる構成としている。
【００６９】
また、このリミットスイッチ13と搬送制御部による受取作業に有用な駆動制御をオン・オフするスイッチ（図示省略）を、搬送装置２の基端部若しくは軸支取付部３に設けて、このスイッチを搬送装置２の基端側で作業する受取作業者Ｕが容易にオン・オフ操作できるようにしている。
【００７０】
また、本実施例では、前記搬送装置２の先端部位置若しくは搬送装置２の先端部に搬送し得る位置に被搬送物１を載置する載置部14を設定し、この載置部14に被搬送物１の有無を検知する載置部検知装置15を備え、この載置部検知装置15により、載置部14に被搬送物１が載置されたことが検知されると搬送駆動を開始し、この搬送により載置部14に被搬送物１が無くなるか若しくは前記搬送開始から所定時間経過するかあるいは所定位置まで被搬送物１が搬送されたことが検知されると搬送駆動を停止するように構成した搬送制御部を備えている。
【００７１】
具体的には、搬送装置２の先端部上面位置を載置部14に設定し、この載置部14に載置部検知装置15としてのリミットスイッチ15を設けている。このリミットスイッチ15は、常に起動状態に付勢される起伏動作スイッチを採用し、このリミットスイッチ15の起動状態では前記駆動源２Ｄが停止して搬送駆動を停止し、伏動状態では前記駆動源２Ｄが作動して搬送駆動が行われるように搬送制御部によって制御される構成としている。
【００７２】
また、このリミットスイッチ15は、付勢起動状態で載置部14の無端ベルト２Ｂより上方へ突出するようにして取付固定され、この載置部14に被搬送物１を載置すると、被搬送物１の底面がリミットスイッチ15に接触しその自重によりリミットスイッチ15を伏動押圧して搬送駆動が開始され、この搬送駆動により載置部14から被搬送物１が搬送装置２基端側へ移動してしまうと（被搬送物１がリミットスイッチ15上よりなくなると）、リミットスイッチ15が自動的に付勢起動して搬送駆動が停止されることになる構成としている。
【００７３】
即ち、この駆動制御により、搬送装置２に被搬送物１を一つずつ可及的に隙間なく整然と並べて載置することができるので、搬送装置２の載置スペースを有効に利用して効率良く被搬送物１を搬送することができる。
【００７４】
また、このリミットスイッチ15と搬送制御部による積み込み作業に有利なの駆動制御をオン・オフするスイッチ（図示省略）を、搬送装置２の先端側に設けて、このスイッチを搬送装置２の先端側で作業する積み込み作業者Ｔが容易にオン・オフ操作できるように構成している。
【００７５】
また、本実施例では、この積み込み作業を有利にする駆動制御スイッチと前記受取作業を有利にする駆動制御スイッチとの双方をオンにした場合、受取部12に被搬送物１が搬送されるとこの被搬送物１を取り去らない限り前記載置部14の被搬送物１の有無にかかわらず搬送駆動を停止させるように搬送制御部により駆動制御される構成としている。
【００７６】
以上のように構成された本実施例の集積作業装置は、決して構造的に複雑なものではなく、簡易に設計実現可能な構成であり、量産性に秀れ安価な製品を提供可能となる。
【００７７】
次に、本実施例の集積作業装置の使用方法を説明する。尚、本実施例では、ビニールハウス22で育てた苗（育苗箱）を被搬送物１（以下、育苗箱１と称す。）とし、この育苗箱１を田圃へ移送するための車両19（例えば、軽トラック19）の荷台のコンテナ21に積み込みする作業に本装置を使用した場合である。
【００７８】
ビニールハウス22内の最も端に載置されている育苗箱１に、中間支持部６が臨設状態となるようにして本装置を接地する。また、本装置の近傍に車両19を停車させて基端側支持部４（受取部12）と車両19の荷台に載置されたコンテナ21とをできるだけ近接状態となるようにする（図１，図６参照。）。
【００７９】
すると、先端側から基端側に向かって登り傾斜する搬送装置２の突出先端部が、基端部に比して低く基端部に比して接地面と近くなるように配設されると共に、搬送装置２の突出先端部は載置された端の育苗箱１上ではなく、ビニールハウス22奥側の育苗箱１の上方に浮上状態で配設されることになる。
【００８０】
例えば、予め、積み込み作業を有利する駆動制御スイッチと受取作業を有利にする駆動制御スイッチとの双方をオンにしておく。
【００８１】
接地面に近い状態で配設された搬送装置２の突出先端部付近で、積み込み作業者Ｔが腰を曲げて屈んだ姿勢のままビニールハウス22内の接地面に並べて敷設された育苗箱１を端から次々と搬送装置２先端側の載置部14に載置することができ、この搬送装置２に載置された育苗箱１は、搬送装置２基端側（前記移送車両19付近）へと搬送されることになる。
【００８２】
また、この際、軸支部５を支点にしてこの搬送装置２を中間支持部６に対して移動させながら水平方向に旋回移動することができるので、本装置自体を移動することなく、広範囲に搬送装置２を向けて（旋回させて）沢山の育苗箱１を搬送装置２に載置することが可能である。尚、図示していないが、搬送装置２に旋回操作用の取手を設けても良い。
【００８３】
従って、積み込み作業者Ｔは、腰を曲げたままで連続的に育苗箱１を搬送装置２に載置する作業を行うことができるので、これまでのような一回一回腰の曲げ伸ばしを要する作業に比して著しく楽に作業を行うことができる。
【００８４】
また、この際、載置部14に育苗箱１を載置すると、図８，図１０に示すように、育苗箱１の自重によってリミットスイッチ15が伏動して搬送駆動を開始し、この搬送駆動により載置部14から育苗箱１が搬送装置２基端側へ移動して育苗箱１がリミットスイッチ15上よりなくなると、リミットスイッチ15が自動付勢起動して搬送駆動を停止するので、搬送装置２に被搬送物１を一つずつ大きな隙間をあけずに整然と並べて載置することができる。従って、搬送装置２の載置スペースを有効に利用して効率良く育苗箱１を搬送することができる。本実施例では、最多で１１枚の育苗箱１を搬送装置２に載置することができる（受取部12に載置するものも含めれば１２枚）。
【００８５】
また、最初に載せた育苗箱１が搬送装置２の基端部にまで移動すると、図９，図１０に示すように受取部12に搬送されて、この育苗箱１の自重により前記リミットスイッチ13が伏動押圧されて搬送駆動が停止する。この状態では、受取部12に搬送された育苗箱１を取り去らない限り前記載置部14の育苗箱１の有無にかかわらず搬送駆動を停止させるように搬送制御部が駆動制御するので、受取部12に次々と育苗箱１が搬送されて接地面に落下してしまうようなことはない。
【００８６】
そして、受取部12側に受取作業者Ｕが待機している場合には、この受取部12から被搬送物１を取り去り、車両19の荷台のコンテナ21に積み込むと、リミットスイッチ13が自動付勢起動して搬送駆動を再開し、次の育苗箱１が受取部12に搬送されると共に、搬送装置２先端側の載置部14に更に育苗箱１を載置可能となる。
【００８７】
また、この作業は一人でも行うことが可能である。
【００８８】
即ち、搬送装置２に育苗箱１を積み込みできなくなるまで搬送装置２先端側でこの搬送装置２への積み込み作業を行った後、搬送装置２基端側へと移動して受取部12から育苗箱１を次々と車両19のコンテナ21に積み込み、全て積み込み終わったら、再び搬送装置２先端側へと移動して前記作業を繰り返すことで、一人で作業を行うことができる。
【００８９】
また、本実施例の場合、中間支持部６より搬送装置２の先端側が突出状態に配設していることで、この搬送装置２先端部をビニールハウス22内の最も端に並べられている育苗箱１の手前の位置でなく、図１，図６に示すように奥側の位置にまで搬送装置２の先端部を配設することができるので、搬送装置２の略中間部の周囲に育苗箱１が多数載置された状態で積み込み作業を開始することができ、しばらくはこの搬送装置２の略中間部より先端側の周囲で作業者はほとんど移動せずに多数の育苗箱１を積み込みできることになる上、搬送装置２を旋回させることでかなり広範囲の育苗箱１を積み込み可能である。
【００９０】
また、一度本装置の設置位置を決めたら、よほどビニールハウス22の奥側までの育苗箱１を持ち出さない限りは、本装置の位置を動かさなくても作業を行うことができる。
【００９１】
搬送装置２先端部付近の育苗箱１を全て積み込み終わったら、本装置を更にビニールハウス22の奥側へと移動し、上記作業を行う。
【００９２】
また、この本装置を作業終了までにビニールハウス22奥側へと移動する移動距離も、元々最初に配設した段階で、搬送装置２の先端部を奥側へ配設しているために少ない移動距離で済むこととなる。
【００９３】
従って、例えば、軽トラック19用の荷台に載せるコンテナ21には、９６枚の育苗箱１を積み込み可能であり、従来のように育苗箱を拾ってはコンテナ21に積み込む作業を行う場合には、このコンテナ21がいっぱいになるまでに軽トラック19とビニールハウス22内の地面に載置された育苗箱１との間を９６往復する必要があり、更に１往復毎に腰の曲げ伸ばしを伴うために、非常に辛い作業であったが、本実施例によれば、搬送装置２と受取部12に最多で１２枚の育苗箱１を載せることができるので、たとえ一人での作業であっても搬送装置２の先端側と基端側との間をわずか８往復することで作業を完了させることも可能であり、作業時間を著しく短縮できる。また、搬送装置２先端側の積み込み作業者Ｔは腰を曲げたままの姿勢で育苗箱１の積み込み作業を行うことができるし、搬送装置２基端側（受取部12）の受取作業者Ｕは直立姿勢のまま作業を行うことができるので、このいずれの立場の作業も非常に楽に行うことができる。
【００９４】
また、積み込み作業に有利な駆動制御スイッチだけをオンにして作業を行う場合は、受取部12の育苗箱１が取り去られなくても、この受取部12に次々と育苗箱１を搬送可能となるため、受取部12に育苗箱１が搬送されたか否かを注意しながら作業を行う必要がある。尚、一人で作業を行う場合、作業の効率化の面から少なくともこの積み込み作業に有利な駆動制御スイッチをオンにしておくことが望ましい。
【００９５】
また、受取作業に有利な駆動制御スイッチだけをオンにして作業を行う場合は、育苗箱１を搬送装置２上に大きな隙間なく整然と並べることが難しく、やや効率的に劣ることになるが、受取部12の育苗箱１が取り去られない限りこの受取部12には次の育苗箱１が搬送されないため、受取部12からの育苗箱１の落下を心配せずに安心して作業を行うことができる。
【実施例２】
【００９６】
また、前記実施例１に加えて、本実施例では、被搬送物１を逆転駆動できるモードスイッチを設け、トラック19から地面へと逆に下方へ搬送し、搬送先端部の逆転時受取部14から被搬送物１を取り去りつつ地面に被搬送物１を並べることも容易にできるように構成している。
【００９７】
即ち、前記載置部14を逆転時受取部14とし、前記載置部検知装置15を逆転時受取部検知装置15として、この逆転時受取部14の被搬送物１が取り去られると前記逆転時受取部検知装置15により前記逆転駆動が再開し、次の被搬送物１がこの逆転時受取部14に搬送されると前記逆転時受取部検知装置15により前記逆転駆動が停止するように前記搬送制御部を構成している。
【００９８】
従って、逆転駆動モードスイッチを押して搬送装置２を逆転させて例えば逆に地面に被搬送物１を並べることができ、逆転時受取部14の被搬送物１が取り去られない限りは、逆転搬送駆動が再開されないため逆転時受取部14で被搬送物１がまだ受け取られていないのに、次々と被搬送物１が逆転時受取部14へ搬送されるような誤作動を確実に防止できる一層実用性に秀れた構成の集積作業装置となる。
【００９９】
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本実施例の使用状態を示す説明斜視図である。
【図２】本実施例を示す平面図である。
【図３】本実施例を示す側面図である。
【図４】本実施例の分解斜視図である。
【図５】本実施例の旋回ガイド機構を示す部分拡大説明図である。
【図６】本実施例の使用状態における作業開始前の状態を示す説明平面図である。
【図７】本実施例の使用状態における作業途中の状態を示す説明平面図である。
【図８】本実施例の搬送装置先端側での作動を示す部分拡大説明図である。
【図９】本実施例の搬送装置基端側での作動を示す部分拡大説明図である。
【図１０】本実施例の作動を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１ 被搬送物
２ 搬送装置
３ 軸支取付部
４ 基端側支持部
５ 軸支部
６ 中間支持部
７ 旋回ガイド機構
８ 旋回移動部
９ ガイド部
10 接地部
11 支持上部
12 受取部
13 受取部検知装置
14 載置部（逆転時受取部）
15 載置部検知装置（逆転時受取部検知装置）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
次々と先端部に載置される被搬送物を基端部へと搬送する搬送装置の基端側に軸支取付部を設け、この軸支取付部を基端側支持部に設けた軸支部に旋回回動自在に軸支すると共に、この搬送装置の途中部を中間支持部に移動自在に支持して、前記搬送装置の基端側に設けた軸支取付部若しくは前記軸支部を支点にこの搬送装置を前記中間支持部に対して移動させながら水平方向に旋回移動自在に構成し、この搬送装置を先端側から基端側に向かって登り傾斜状態に配設して、前記中間支持部より搬送装置の先端側を突出状態に配設し且つこの搬送装置の突出先端部が基端部に比して低くして基端部に比して接地面と近くなるように配設したことを特徴とする集積作業装置。
【請求項２】
前記中間支持部若しくは前記搬送装置の途中部に、この中間支持部に対する搬送装置の旋回移動をガイドする旋回ガイド機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の集積作業装置。
【請求項３】
前記旋回ガイド機構は、前記搬送装置の途中部に前記搬送装置の旋回移動に伴って移動する旋回移動部を設け、前記中間支持部にこの旋回移動部の旋回移動をガイドするガイド部を設けた構成としたことを特徴とする請求項２記載の集積作業装置。
【請求項４】
前記中間支持部は、接地部の上部に少なくとも左右方向に長さを有する支持上部を設け、前記搬送装置の途中部をこの支持上部の長さ方向に移動自在に支持されるように構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の集積作業装置。
【請求項５】
前記搬送装置の基端部位置若しくは搬送装置の基端部から搬送される位置に被搬送物の受取部を設定し、この受取部に被搬送物の有無を検知する受取部検知装置を備え、この受取部の被搬送物が取り去られると前記受取部検知装置により搬送駆動を再開し、次の被搬送物がこの受取部に搬送されると前記受取部検知装置により搬送駆動を停止するように構成した搬送制御部を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の集積作業装置。
【請求項６】
前記搬送装置の先端部位置若しくは搬送装置の先端部に搬送し得る位置に被搬送物を載置する載置部を設定し、この載置部に被搬送物の有無を検知する載置部検知装置を備え、この載置部に被搬送物が載置されると前記載置部検知装置により搬送駆動を開始し、この搬送により載置部に被搬送物が無くなるか若しくは前記搬送開始から所定時間経過するかあるいは所定位置まで被搬送物が搬送されると搬送駆動を停止するように構成した搬送制御部を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の集積作業装置。
【請求項７】
前記搬送装置の先端部位置若しくは搬送装置の先端部に搬送し得る位置に被搬送物を載置する載置部を設定し、この載置部に被搬送物の有無を検知する載置部検知装置を備え、この載置部に被搬送物が載置されると前記載置部検知装置により搬送駆動を開始し、この搬送により載置部に被搬送物が無くなるか若しくは前記搬送開始から所定時間経過するかあるいは所定位置まで被搬送物が搬送されると搬送駆動を停止するように構成し、且つ前記搬送装置の基端部位置若しくは搬送装置の基端部から搬送される位置に被搬送物の受取部を設定し、この受取部に被搬送物の有無を検知する受取部検知装置を備え、この受取部の被搬送物が取り去られると前記受取部検知装置により搬送駆動を再開し、次の被搬送物がこの受取部に搬送されると前記受取部検知装置により搬送駆動を停止するように構成し、この受取部に被搬送物が搬送されるとこの被搬送物を取り去らない限り前記載置部の被搬送物の有無にかかわらず搬送駆動を停止させるように構成した搬送制御部を備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の集積作業装置。
【請求項８】
前記搬送装置の先端部から基端部への搬送方向を基端部から先端部へと逆方向に搬送可能となるように搬送方向を正逆切り替え自在に構成し、この搬送装置の搬送方向を逆方向に切り替えた際、前記載置部を逆転時受取部とし、前記載置部検知装置を逆転時受取部検知装置として、この逆転時受取部の被搬送物が取り去られると前記逆転時受取部検知装置により前記逆転駆動が再開し、次の被搬送物がこの逆転時受取部に搬送されると前記逆転時受取部検知装置により前記逆転駆動が停止するように前記搬送制御部を構成したことを特徴とする請求項６，７のいずれか１項に記載の集積作業装置。
【請求項１】
次々と先端部に載置される被搬送物を基端部へと搬送する搬送装置の基端側に軸支取付部を設け、この軸支取付部を基端側支持部に設けた軸支部に旋回回動自在に軸支すると共に、この搬送装置の途中部を中間支持部に移動自在に支持して、前記搬送装置の基端側に設けた軸支取付部若しくは前記軸支部を支点にこの搬送装置を前記中間支持部に対して移動させながら水平方向に旋回移動自在に構成し、この搬送装置を先端側から基端側に向かって登り傾斜状態に配設して、前記中間支持部より搬送装置の先端側を突出状態に配設し且つこの搬送装置の突出先端部が基端部に比して低くして基端部に比して接地面と近くなるように配設したことを特徴とする集積作業装置。
【請求項２】
前記中間支持部若しくは前記搬送装置の途中部に、この中間支持部に対する搬送装置の旋回移動をガイドする旋回ガイド機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の集積作業装置。
【請求項３】
前記旋回ガイド機構は、前記搬送装置の途中部に前記搬送装置の旋回移動に伴って移動する旋回移動部を設け、前記中間支持部にこの旋回移動部の旋回移動をガイドするガイド部を設けた構成としたことを特徴とする請求項２記載の集積作業装置。
【請求項４】
前記中間支持部は、接地部の上部に少なくとも左右方向に長さを有する支持上部を設け、前記搬送装置の途中部をこの支持上部の長さ方向に移動自在に支持されるように構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の集積作業装置。
【請求項５】
前記搬送装置の基端部位置若しくは搬送装置の基端部から搬送される位置に被搬送物の受取部を設定し、この受取部に被搬送物の有無を検知する受取部検知装置を備え、この受取部の被搬送物が取り去られると前記受取部検知装置により搬送駆動を再開し、次の被搬送物がこの受取部に搬送されると前記受取部検知装置により搬送駆動を停止するように構成した搬送制御部を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の集積作業装置。
【請求項６】
前記搬送装置の先端部位置若しくは搬送装置の先端部に搬送し得る位置に被搬送物を載置する載置部を設定し、この載置部に被搬送物の有無を検知する載置部検知装置を備え、この載置部に被搬送物が載置されると前記載置部検知装置により搬送駆動を開始し、この搬送により載置部に被搬送物が無くなるか若しくは前記搬送開始から所定時間経過するかあるいは所定位置まで被搬送物が搬送されると搬送駆動を停止するように構成した搬送制御部を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の集積作業装置。
【請求項７】
前記搬送装置の先端部位置若しくは搬送装置の先端部に搬送し得る位置に被搬送物を載置する載置部を設定し、この載置部に被搬送物の有無を検知する載置部検知装置を備え、この載置部に被搬送物が載置されると前記載置部検知装置により搬送駆動を開始し、この搬送により載置部に被搬送物が無くなるか若しくは前記搬送開始から所定時間経過するかあるいは所定位置まで被搬送物が搬送されると搬送駆動を停止するように構成し、且つ前記搬送装置の基端部位置若しくは搬送装置の基端部から搬送される位置に被搬送物の受取部を設定し、この受取部に被搬送物の有無を検知する受取部検知装置を備え、この受取部の被搬送物が取り去られると前記受取部検知装置により搬送駆動を再開し、次の被搬送物がこの受取部に搬送されると前記受取部検知装置により搬送駆動を停止するように構成し、この受取部に被搬送物が搬送されるとこの被搬送物を取り去らない限り前記載置部の被搬送物の有無にかかわらず搬送駆動を停止させるように構成した搬送制御部を備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の集積作業装置。
【請求項８】
前記搬送装置の先端部から基端部への搬送方向を基端部から先端部へと逆方向に搬送可能となるように搬送方向を正逆切り替え自在に構成し、この搬送装置の搬送方向を逆方向に切り替えた際、前記載置部を逆転時受取部とし、前記載置部検知装置を逆転時受取部検知装置として、この逆転時受取部の被搬送物が取り去られると前記逆転時受取部検知装置により前記逆転駆動が再開し、次の被搬送物がこの逆転時受取部に搬送されると前記逆転時受取部検知装置により前記逆転駆動が停止するように前記搬送制御部を構成したことを特徴とする請求項６，７のいずれか１項に記載の集積作業装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−３９２４３（Ｐ２００７−３９２４３Ａ）
【公開日】平成１９年２月１５日（２００７．２．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１８４３４３（Ｐ２００６−１８４３４３）
【出願日】平成１８年７月４日（２００６．７．４）
【出願人】（０００２４１８２１）株式会社ホクエツ (2)
【出願人】（５００１９６８９２）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月１５日（２００７．２．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月４日（２００６．７．４）
【出願人】（０００２４１８２１）株式会社ホクエツ (2)
【出願人】（５００１９６８９２）
【Ｆターム（参考）】
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