電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置
【課題】昇降用電動機及び横行用電動機の単独・同時運転操作が簡単で、同時に昇降用電動機と横行用電動機を駆動でき、更に容量の小さい電磁開閉器を用いることで装置が小型化できる電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置を提供すること。
【解決手段】電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置において、横行用電動機１９又は昇降用電動機２０の駆動を操作ボックスの先行して操作されたスイッチによるものをインバータ１２の駆動とし、次に操作されたスイッチ操作によるものを商用電源１０の駆動とする制御手段を設けた。
【解決手段】電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置において、横行用電動機１９又は昇降用電動機２０の駆動を操作ボックスの先行して操作されたスイッチによるものをインバータ１２の駆動とし、次に操作されたスイッチ操作によるものを商用電源１０の駆動とする制御手段を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置に関し、特に電源部に商用電源と１台のインバータを備え、電動トロリーの横行電動機又は電動チェーンブロックの昇降電動機の任意の一方をインバータ駆動とし、他方を商用電源駆動とする電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
商用電源とインバータを備え、電動トロリー付き電動チェーンブロックの電動トロリーの横行電動機又は電動チェーンブロックの昇降電動機の任意の一方をインバータ駆動とし、他方を商用電源駆動とする電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置が特許文献１により公知である。
【０００３】
図１は特許文献１に記載の電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置のシステム構成を示す図である。図示するように、電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置は、電源部に商用電源１００とインバータ１０１を備え、商用電源１００の電力は電磁開閉器１０２を介してインバータ１０１及び電動チェーンブロックの昇降用電動機１０３に供給されるようになっている。１０４、１０５は昇降用電動機１０３と電磁開閉器１０２の間を接続する正転用（巻上用）電磁開閉器及び逆転用（巻下用）電磁開閉器である。また、昇降用電動機１０３は電磁開閉器１０６を介してインバータ１０１に接続され、電動トロリーの横行用電動機１０７は電磁開閉器１０８を介してインバータ１０１に接続されている。
【０００４】
操作回路は、主回路電源投入回路Ｉ、操作方式（単独運転・同時運転）切替回路II、巻上回路III、巻下回路IV前進走行回路Ｖ、後退走行回路VI、昇降電動機電源投入回路VII、走行タイマー回路VIII等をそなえている。図２に示す構成の操作ボックス１１０の「入」、「切」、「同」、「単」、「上」、「下」、「東」、「西」の押しボタンスイッチの操作による回路Ｉ〜VIIIの操作により、電磁開閉器１０２のＯＮ・ＯＦＦによる電源の入り切り、昇降用電動機１０３と横行用電動機１０７の同時運転、単独運転、電磁開閉器１０６のＯＮ・ＯＦＦによるインバータ１０１から昇降用電動機１０３の電力の供給・遮断、正転用（巻上用）電磁開閉器１０４又は逆転用（巻下用）電磁開閉器１０５のＯＮ・ＯＦＦによるインバータ１０１から昇降用電動機１０３へ電力の供給・遮断、電磁開閉器１０８のＯＮ・ＯＦＦによるインバータ１０１から横行用電動機１０７へ電力の供給・遮断により、昇降用電動機１０３の正転逆転による電動チェーンブロックの昇・降動作、電動トロリーの前・後退の同時運転又は単独運転が行われる。
【０００５】
図１及び図２において、Ｒはリレー、Ｒ−ａはリレーＲの常開接点、Ｒ−ｂはリレーＲの常閉接点、ＴＲはタイマーリレー、Ｔ−ｂはタイマーリレーＴＲの常閉接点、ＶＲは速度調整用可変抵抗器である。また、１０２ｍは電磁開閉器１０２の駆動コイル、１０４ｍは正転用（巻上用）電磁開閉器１０４の駆動コイル、１０５は逆転用（巻下用）電磁開閉器１０５の駆動コイル、１０６ｍは電磁開閉器１０６の駆動コイル、１０８ｍは電磁開閉器１０８の駆動コイルである。
【特許文献１】特開昭６１−９４９９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図１に示すように商用電源１００とインバータ１０１を備えた電動トロリー付き電動チェーンブロックでは、横行用電動機１０７の正・逆回転により電動トロリーの前・後退、昇降用電動機１０３の正・逆回転により電動チェーンブロックの巻上・下げ、単独運転、同時運転が、操作ボックス１１０の「同」、「単」の押しボタンスイッチの操作で行われるため、押しボタンスイッチの切り替えに手間が掛かるという問題がある。更に、昇降用電動機１０３をインバータ１０１による駆動としたときには、電動トロリーの横行用電動機１０７を同時運転できないという問題があった。
【０００７】
また、後に記述するように、１台のインバータを共用する駆動回路には６個の電磁開閉器を使用することになるが、これらの電磁開閉器は電動トロリーの横行用電動機や電動チェーンブロックの昇降用電動機の容量に従って大きさが決まるため、装置の小型化が難しく、コスト高になるという問題もある。
【０００８】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、電動チェーンブロックの昇降用電動機及び電動トロリーの横行用電動機の単独・同時運転操作が簡単で、昇降用電動機又は横行用電動機をインバータ駆動とした時でも、同時に昇降用電動機又は横行用電動機を駆動でき、更に容量の小さい電磁開閉器を用いることで装置が小型化できる電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため請求項１に記載の発明は、電源部に商用電源と１台のインバータを備え、該商用電源の電力を正転・逆転用に切り替える正逆転切替用電磁開閉器と、前記インバータと電動トロリーの横行用電動機を接続する第１電磁開閉器と、該インバータと電動チェーンブロックの昇降用電動機を接続する第２電磁開閉器と、前記正逆転切替用電磁開閉器と前記横行用電動機を接続する第３電磁開閉器と、該正逆転切替用電磁開閉器と前記昇降用電動機を接続する第４電磁開閉器とを備え、操作ボックスの横行スイッチ及び昇降スイッチの操作により、前記横行用電動機や前記昇降用電動機に前記商用電源から前記インバータを介して電力を供給するインバータ駆動とするか又は前記商用電源から正逆転切替用電磁開閉器を介して供給する商用電源駆動とするように構成された電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置であって、前記横行用電動機又は前記昇降用電動機の駆動を前記操作ボックスの先行して操作されたスイッチによるものをインバータ駆動とし、次に操作されたスイッチによるものを商用電源駆動とする制御手段を設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動トロリー付き電動チェーンブロック駆動制御装置において、前記制御手段は前記正逆転切替用電磁開閉器が一度閉じたら所定の一定時間開かないようにすることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置において、前記制御手段は前記横行用電動機又は前記昇降用電動機の起動時は、前記第１乃至第４電磁開閉器を閉じてから、前記インバータを起動又は前記正逆転切替用電磁開閉器を閉じ、前記横行用電動機又は前記昇降用電動機の停止時は前記インバータを停止又は前記正逆転切替用電磁開閉器を開いてから、前記第１乃至第４電磁開閉器を開くことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、横行用電動機又は昇降用電動機の駆動を操作ボックスの先行して操作されたスイッチによるものをインバータ駆動とし、次に操作されたスイッチによるものを商用電源駆動とする制御手段を設けたので、先行操作スイッチによるものが自動的にインバータ駆動となるから、操作が極めて簡単となる。また、横行用電動機又は昇降用電動機をインバータ駆動としても、昇降用電動機又は横行用電動機を商用電源駆動で同時に運転できる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、制御手段は正逆転切替用電磁開閉器が一度と閉じたら所定の一定時間開かないようにすることにより、正逆転切替用電磁開閉器が昇降用電動機や横行用電動機の起動時の大電流を切ることがないから、正逆転切替用電磁開閉器に容量の小さいもの、即ち寸法の小さいものを使用でき、装置の小型化が可能となる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、制御手段は横行用電動機又は昇降用電動機の起動時は、第１乃至第４電磁開閉器を閉じてから、インバータを起動又は正逆転切替用電磁開閉器を閉じ、横行用電動機又は昇降用電動機の停止時はインバータを停止又は正逆転切替用電磁開閉器を開いてから、第１乃至第４電磁開閉器を開くので、第１乃至第４電磁開閉器は電流を通電するのみで、電流を切ることがないから、第１乃至第４電磁開閉器をに容量の小さいものを使用でき、装置の小型化が可能となると同時に接点の消耗も小さいから、その寿命も長くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本願発明の実施の形態例を図面に基いて説明する。図３は本発明に係る電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置の動力回路の構成例を示す図である。図３に示すように、電源部に３相交流の商用電源１０と１台のインバータ１２を備えている。１１は電源投入用の電磁開閉器であり、該電磁開閉器１１をＯＮ・ＯＦＦすることにより、駆動制御装置に商用電源１０から３相（Ｒ，Ｓ，Ｔ）の交流電力を投入・遮断するようになっている。１３は電動トロリー（図示は省略）の横行用電動機１９や電動チェーンブロック（図示は省略）の昇降用電動機２０に逆転用の３相電力を供給するための逆転用電磁開閉器であり、１４は正転用の３相電力を供給するための正転用電磁開閉器である。この逆転用電磁開閉器１３と正転用電磁開閉器１４で正逆転切替用電磁開閉器を構成する。
【００１６】
１５はインバータ１２の出力側と電動トロリーの横行用電動機１９を接続するための第１電磁開閉器、１６はインバータ１２の出力側と電動チェーンブロックの昇降用電動機２０を接続するための第２電磁開閉器、１７は上記逆転用電磁開閉器１３と正転用電磁開閉器１４からなる正逆転切替用電磁開閉器と横行用電動機１９を接続するための第３電磁開閉器、１８は正逆転切替用電磁開閉器と昇降用電動機２０を接続するための第４電磁開閉器である。
【００１７】
図４は本発明に係る電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置の制御部の構成例を示す図である。２１はコントローラであり、該コントローラ２１には電動チェーンブロックに上昇を指示する押しボタンスイッチＢＳ１（上）、下降を指示する押しボタンスイッチＢＳ２（下）、高速昇降を指示する押しボタンスイッチＢＳ３（高）が接続されている。また、電動トロリーに前進走行を指示する押しボタンスイッチＢＳ４（東）、後退走行を指示する押しボタンスイッチＢＳ５（西）、高速走行を指示する押しボタンスイッチＢＳ６（高）が接続されている。また、ＢＳ７は非常停止用押しボタンスイッチであり、交流電源２２から電源投入用の電磁開閉器１１の駆動コイル１１ｍ、及び非常停止用押しボタンスイッチＢＳ７を通して、上記押しボタンスイッチＢＳ１〜ＢＳ６が並列に接続されている。なお、上記押しボタンスイッチＢＳ１〜ＢＳ７を備えた操作ボックスの外観構成は図２と略同じであるから図示は省略する（但し「同」、「単」の押しボタンスイッチはない）。
【００１８】
また、コントローラ２１には、交流電源２２を通して逆転用電磁開閉器１３の駆動コイル１３ｍ、正転用電磁開閉器１４の駆動コイル１４ｍ、第１電磁開閉器１５の駆動コイル１５ｍ、第２電磁開閉器１６の駆動コイル１６ｍ、第３電磁開閉器１７の駆動コイル１７ｍ、第４電磁開閉器１８の駆動コイル１８ｍが接続されている。
【００１９】
押しボタンスイッチＢＳ１乃至ＢＳ４を操作して、電動トロリーの横行用電動機１９の前進・後退動作、電動チェーンブロックの昇降用電動機２０の上昇・下降動作を先行して操作した押しボタンスイッチに係るものをインバータ１２の出力により、即ちインバータ駆動とし、このインバータ駆動中に、次に操作した押しボタンスイッチに係るものを商用電源１０の電力により、即ち商用電源駆動とする。
【００２０】
図５は押しボタンスイッチ操作と電動トロリーの横行動作及び電動チェーンブロックの昇降動作の関係を示す図である。図５において、（１）は電動トロリー又は電動チェーンブロックの単独操作の場合、（２）は電動トロリーと電動チェーンブロックの同時操作の場合、（３）は電動トロリーと電動チェーンブロックの同時操作で先行操作が入れ替わる場合をそれぞれ示す。
【００２１】
（１）の単独操作の場合は、電動トロリーの横行用電動機１９と電動チェーンブロックの昇降用電動機２０が押しボタンスイッチの操作によりインバータ１２の出力による駆動（インバータ駆動）となり、前進・後退（東・西）方向に横行する。図５では、押しボタンスイッチＢＳ１又はＢＳ２の操作により電動トロリーの横行用電動機１９がインバータ駆動となり、前進・後退（東・西）方向に横行する。また、押しボタンスイッチＢＳ４又はＢＳ５の操作により電動チェーンブロックの昇降用電動機２０がインバータ駆動となり上下方向に昇降する。
【００２２】
（２）の同時操作の場合は、先行操作した押しボタンスイッチがインバータ１２の出力による駆動（インバータ駆動）となり、次操作の押しボタンスイッチが商用電源による駆動（商用電源駆動）となる。図５では、押しボタンスイッチＢＳ１又はＢＳ２の先行操作により横行用電動機１９がインバータ駆動となり、押しボタンスイッチＢＳ４又はＢＳ５の次操作により昇降用電動機２０が商用電源駆動となる。
【００２３】
（３）の同時操作で先行操作が入れ替わる場合は、同時操作されている押しボタンスイッチのうち先行操作が切れた場合の次動作は、インバータ駆動に移行せず商用電源駆動を維持する。図５では、押しボタンスイッチＢＳ１又はＢＳ２の先行操作により横行用電動機１９がインバータ駆動となり、押しボタンスイッチＢＳ４又はＢＳ５の次操作により昇降用電動機２０が商用電源駆動となる。そして押しボタンスイッチＢＳ１又はＢＳ２の操作が切れても昇降用電動機２０の商用電源駆動が継続し、その途中で押しボタンスイッチＢＳ１又はＢＳ２が操作されると横行用電動機１９がインバータ駆動となる。
【００２４】
図６は押しボタンスイッチと電磁開閉器の関係を示す図である。電動トロリーに前進走行を指示する押しボタンスイッチＢＳ４（東）が先行して操作されると、コントローラ２１は第１電磁開閉器１５の駆動コイル１５ｍに励磁電流を通電し、第１電磁開閉器１５をＯＮとすると共に、インバータ１２に正転信号Ｓ１を出力し、インバータ１２から電動トロリーの横行用電動機１９に正転用電力が供給され、横行用電動機１９が正転し、電動トロリーは前進走行する。また、電動トロリーに後退走行を指示する押しボタンスイッチＢＳ５（西）が先行して操作されると、コントローラ２１は第１電磁開閉器１５の駆動コイル１５ｍに励磁電流を通電し、第１電磁開閉器１５がＯＮとすると共に、インバータ１２に逆転信号Ｓ２を出力し、インバータ１２から電動トロリーの横行用電動機１９に逆転用電力が供給され、横行用電動機１９が逆転し、電動トロリーは後退走行する。
【００２５】
また、電動チェーンブロックの昇降用電動機２０に上昇を指示する押しボタンスイッチＢＳ１（上）が先行して操作されると、コントローラ２１は第２電磁開閉器１６の駆動コイル１６ｍに励磁電流を通電し、第２電磁開閉器１６をＯＮとすると共に、インバータ１２に正転信号Ｓ１を出力し、インバータ１２から電動チェーンブロックーの昇降用電動機２０に正転用電力が供給され、昇降用電動機２０は正転し、電動チェーンブロックは上昇（巻上げ）動作する。
【００２６】
また、電動チェーンブロックー下降を指示する押しボタンスイッチＢＳ２（下）が先行して操作されると、コントローラ２１は第２電磁開閉器１６の駆動コイル１６ｍに励磁電流を通電し、第２電磁開閉器１６をＯＮとすると共に、インバータ１２に逆転信号Ｓ２を出力し、インバータ１２から電動チェーンブロックの昇降用電動機２０に下降用電力が供給され、昇降用電動機２０が逆転し、電動チェーンブロックは下降（巻下げ）動作する。
【００２７】
また、電動トロリーに前進走行を指示する押しボタンスイッチＢＳ４（東）が次に操作されると、コントローラ２１は第４電磁開閉器１８の駆動コイル１８ｍに励磁電流を通電し、第４電磁開閉器１８がＯＮし、更に正転用電磁開閉器１４の駆動コイル１４ｍに励磁電流が流れ、正転用電磁開閉器１４がＯＮとなり、商用電源１０から電動トロリーの横行用電動機１９に正転用電力が供給され、横行用電動機１９が正転し、電動トロリーは前進走行する。
【００２８】
また、電動トロリーに後退走行を指示する押しボタンスイッチＢＳ５（西）が次に操作されると、コントローラ２１は第３電磁開閉器１７の駆動コイル１７ｍに励磁電流を通電し、第３電磁開閉器１７がＯＮし、更に逆転用電磁開閉器１３の駆動コイル１３ｍに励磁電流を通電し、逆転用電磁開閉器１３がＯＮとなり、商用電源１０から電動トロリーの横行用電動機１９に逆転用電力が供給され、横行用電動機１９が逆転し、電動トロリーは後退走行する。
【００２９】
また、電動チェーンブロックに昇降を指示する押しボタンスイッチＢＳ１（上）が次に操作されると、コントローラ２１は第４電磁開閉器１８の駆動コイル１８ｍに励磁電流を通電し、第４電磁開閉器１８がＯＮし、更に正転用電磁開閉器１４の駆動コイル１４ｍに励磁電流を通電し、正転用電磁開閉器１４がＯＮとなり、商用電源１０から電動チェーンブロックの昇降用電動機２０に正転用電力が供給され、昇降用電動機２０が正転し、電動チェーンブロックは上昇（巻上げ）動作する。
【００３０】
また、電動チェーンブロックに下降を指示する押しボタンスイッチＢＳ２（上）が次に操作されると、コントローラ２１は第４電磁開閉器１８の駆動コイル１８ｍに励磁電流を通電し、第４電磁開閉器１８がＯＮし、更に逆転用電磁開閉器１３の駆動コイル１３ｍに励磁電流を通電し、逆転用電磁開閉器１３がＯＮとなり、商用電源１０から電動チェーンブロックの昇降用電動機２０に逆転用電力が供給され、昇降用電動機２０が逆転し、電動チェーンブロックは下降（巻下げ）動作する。
【００３１】
コントローラ２１は正転用電磁開閉器１４及び逆転用電磁開閉器１３がＯＮしたら最低数１００ｍｓｅｃ連続してＯＮするようにその駆動コイル１４ｍ及び駆動コイル１３ｍに励磁電流を通電する。これにより正転用電磁開閉器１４及び逆転用電磁開閉器１３は横行用電動機１９及び昇降用電動機２０の大きな起動電流を遮断することはない。なお、この時間は電動機の起動電流に依存する。電動機の駆動電流は定常電流の約３倍以上であるので、この効果が大きい。即ち、正転用電磁開閉器１４及び逆転用電磁開閉器１３は大きな起動電流を遮断することがないから、遮断容量の少ない小型の電磁開閉器ですむから、装置を小型化できると共に、接触部の消耗も少く寿命が長くなる。
【００３２】
また、コントローラ２１は、起動時には第１電磁開閉器１５乃至第４電磁開閉器１８のＯＮの動作の数１０ｍｓｅｃ後にインバータ１２の出力及び正転用電磁開閉器１４又は逆転用電磁開閉器１３をＯＮさせる。更に停止時にはインバータ１２の出力停止後、又は正転用電磁開閉器１４及び逆転用電磁開閉器１３のＯＦＦ後に第１電磁開閉器１５乃至第４電磁開閉器１８をＯＦＦとする。これにより第１電磁開閉器１５乃至第４電磁開閉器１８は電流の投入・遮断をすることがないから、その容量を小さくなる共に装置を小型化できる。
【００３３】
例えば、押しボタンスイッチＢＳ１（上）を操作した場合には、コントローラ２１は、電磁開閉器１６の駆動コイル１６ｍに通電し、電磁開閉器１６をＯＮにし、数１０ｍｓｅｃ後にインバータ１２に正転信号Ｓ１を出力する。その後、押しボタンスイッチＢＳ４（東）を操作された場合には第３電磁開閉器１７の駆動コイル１７ｍに通電し、電磁開閉器１７をＯＮとし、数１０ｍｓｅｃ後に正転用電磁開閉器１４の駆動コイル１４ｍに通電し、正転用電磁開閉器１４をＯＮにする。押しボタンスイッチＢＳ１（上）を離した場合にはインバータ１２の出力停止後、電磁開閉器１６の駆動コイル１６ｍの通電を停止し、電磁開閉器１６をＯＦＦとする。押しボタンスイッチＢＳ４（東）を離した場合には、正転用電磁開閉器１４の駆動コイル１４ｍの通電を停止した後、正転用電磁開閉器１４をＯＦＦにした後、第３電磁開閉器１７の駆動コイル１７ｍの通電を停止し、第３電磁開閉器１７をＯＦＦとする。
【００３４】
図７は本発明に係る電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置の動作の流れを示す図である。先ず押しボタンスイッチの操作があるか否かを判断し（ステップＳＴ１）、押しボタンスイッチＢＳ１（上）又はＢＳ２（下）が操作された場合はステップＳＴ２に移行し、押しボタンスイッチＢＳ４（東）又はＢＳ５（西）が操作された場合はステップＳＴ３に移行する。
【００３５】
ステップＳＴ２において、起動指令か停止指令かを判断し、起動指令の場合は電動トロリーの横行用電動機１９がインバータ１２により運転中（横行インバータ運転中）かを判断し（ステップＳＴ４）、インバータ１２が停止中であったら、電動チェーンブロックの昇降用電動機２０の駆動がインバータ１２を選択（昇降運転インバータ選択）し（ステップＳＴ５）、インバータ１２が運転中であったら、電動チェーンブロックの昇降用電動機２０の駆動に商用電源１０を選択（昇降運転商用電源選択）する（ステップＳＴ６）。前記ステップＳＴ２において、停止指令である場合、電動チェーンブロックの昇降用電動機２０の駆動がインバータ１２により運転中（昇降インバータ運転中）を判断し（ステップＳＴ７）、インバータ１２による運転中であったら、昇降用電動機２０の停止のためインバータ１２の選択を解除（昇降停止インバータ選択解除）し（ステップＳＴ８）、商用電源運転中であったら、昇降用電動機２０の停止のため商用電源の選択を解除（昇降停止商用電源選択解除）（ステップＳＴ９）する。
【００３６】
前記ステップＳＴ３において、起動指令か停止指令かを判断し、起動指令の場合は電動チェーンブロックの昇降用電動機２０がインバータ１２により運転中（昇降インバータ運転中）かを判断し（ステップＳＴ１０）、インバータ１２が停止中であったら、電動トロリーの横行用電動機１９の駆動にインバータ１２を選択（横行運転インバータ選択）し（ステップＳＴ１１）、インバータ１２が運転中であったら、電動トロリーの横行用電動機の駆動に商用電源１０を選択（横行運転商用電源選択）する（ステップＳＴ１２）。前記ステップＳＴ３において、停止指令である場合、電動トロリーの横行用電動機１９の駆動がインバータ１２により運転中（横行インバータ運転中）を判断し（ステップ１３）、インバータ１２による運転中であったら、横行用電動機１９の停止のためインバータ１２の選択を解除（横行停止インバータ選択解除）し（ステップＳＴ１４）、商用電源による運転中であったら、横行用電動機１９の停止のため商用電源の選択を解除（横行停止商用電源選択解除）する（ステップＳＴ１５）。
【００３７】
なお、緊急等により非常停止する場合は、非常停止用押しボタンスイッチＢＳ７を操作することにより、電源投入用の電磁開閉器１１の駆動コイル１１ｍへの通電が遮断され、電磁開閉器１１がＯＦＦとなり、駆動制御装置への電源が遮断される。また、高速指示用の押しボタンスイッチＢＳ３、ＢＳ６を操作することにより、昇降用電動機２０、横行用電動機１９を高速昇降、高速横行させることも可能である。また、図４において、１１ａは電磁開閉器１１の補助接点、２０ｂは電動チェーンブロックの昇降用電動機２０のブレーキである。
【００３８】
以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】従来の電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置の構成例を示す図である。
【図２】操作ボックスの外観構成例を示す図である。
【図３】本発明に係る電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置の動力回路の構成例を示す図である。
【図４】本発明に係る電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置の制御部の構成例を示す図である。
【図５】本発明に係る電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置の押しボタンスイッチ操作と横行動作及び昇降動作の関係を示す図である。
【図６】本発明に係る電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置の押しボタンスイッチと電磁開閉器の関係を示す図である。
【図７】本発明に係る電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置の動作の流れを示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０ 商用電源
１１ 電源投入用の電磁開閉器
１２ インバータ
１３ 逆転用電磁開閉器
１４ 正転用電磁開閉器
１５ 第１電磁開閉器
１６ 第２電磁開閉器
１７ 第３電磁開閉器
１８ 第４電磁開閉器
１９ 電動トロリーの横行用電動機
２０ 電動チェーンブロックの昇降用電動機
２１ コントローラ
２２ 交流電源
ＢＳ１ 上昇指示用の押しボタンスイッチ
ＢＳ２ 下降指示用の押しボタンスイッチ
ＢＳ３ 高速指示用の押しボタンスイッチ
ＢＳ４ 前進横行指示用の押しボタンスイッチ
ＢＳ５ 後退横行指示用の押しボタンスイッチ
ＢＳ６ 高速指示用の押しボタンスイッチ
ＢＳ７ 非常停止用押しボタンスイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置に関し、特に電源部に商用電源と１台のインバータを備え、電動トロリーの横行電動機又は電動チェーンブロックの昇降電動機の任意の一方をインバータ駆動とし、他方を商用電源駆動とする電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
商用電源とインバータを備え、電動トロリー付き電動チェーンブロックの電動トロリーの横行電動機又は電動チェーンブロックの昇降電動機の任意の一方をインバータ駆動とし、他方を商用電源駆動とする電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置が特許文献１により公知である。
【０００３】
図１は特許文献１に記載の電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置のシステム構成を示す図である。図示するように、電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置は、電源部に商用電源１００とインバータ１０１を備え、商用電源１００の電力は電磁開閉器１０２を介してインバータ１０１及び電動チェーンブロックの昇降用電動機１０３に供給されるようになっている。１０４、１０５は昇降用電動機１０３と電磁開閉器１０２の間を接続する正転用（巻上用）電磁開閉器及び逆転用（巻下用）電磁開閉器である。また、昇降用電動機１０３は電磁開閉器１０６を介してインバータ１０１に接続され、電動トロリーの横行用電動機１０７は電磁開閉器１０８を介してインバータ１０１に接続されている。
【０００４】
操作回路は、主回路電源投入回路Ｉ、操作方式（単独運転・同時運転）切替回路II、巻上回路III、巻下回路IV前進走行回路Ｖ、後退走行回路VI、昇降電動機電源投入回路VII、走行タイマー回路VIII等をそなえている。図２に示す構成の操作ボックス１１０の「入」、「切」、「同」、「単」、「上」、「下」、「東」、「西」の押しボタンスイッチの操作による回路Ｉ〜VIIIの操作により、電磁開閉器１０２のＯＮ・ＯＦＦによる電源の入り切り、昇降用電動機１０３と横行用電動機１０７の同時運転、単独運転、電磁開閉器１０６のＯＮ・ＯＦＦによるインバータ１０１から昇降用電動機１０３の電力の供給・遮断、正転用（巻上用）電磁開閉器１０４又は逆転用（巻下用）電磁開閉器１０５のＯＮ・ＯＦＦによるインバータ１０１から昇降用電動機１０３へ電力の供給・遮断、電磁開閉器１０８のＯＮ・ＯＦＦによるインバータ１０１から横行用電動機１０７へ電力の供給・遮断により、昇降用電動機１０３の正転逆転による電動チェーンブロックの昇・降動作、電動トロリーの前・後退の同時運転又は単独運転が行われる。
【０００５】
図１及び図２において、Ｒはリレー、Ｒ−ａはリレーＲの常開接点、Ｒ−ｂはリレーＲの常閉接点、ＴＲはタイマーリレー、Ｔ−ｂはタイマーリレーＴＲの常閉接点、ＶＲは速度調整用可変抵抗器である。また、１０２ｍは電磁開閉器１０２の駆動コイル、１０４ｍは正転用（巻上用）電磁開閉器１０４の駆動コイル、１０５は逆転用（巻下用）電磁開閉器１０５の駆動コイル、１０６ｍは電磁開閉器１０６の駆動コイル、１０８ｍは電磁開閉器１０８の駆動コイルである。
【特許文献１】特開昭６１−９４９９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図１に示すように商用電源１００とインバータ１０１を備えた電動トロリー付き電動チェーンブロックでは、横行用電動機１０７の正・逆回転により電動トロリーの前・後退、昇降用電動機１０３の正・逆回転により電動チェーンブロックの巻上・下げ、単独運転、同時運転が、操作ボックス１１０の「同」、「単」の押しボタンスイッチの操作で行われるため、押しボタンスイッチの切り替えに手間が掛かるという問題がある。更に、昇降用電動機１０３をインバータ１０１による駆動としたときには、電動トロリーの横行用電動機１０７を同時運転できないという問題があった。
【０００７】
また、後に記述するように、１台のインバータを共用する駆動回路には６個の電磁開閉器を使用することになるが、これらの電磁開閉器は電動トロリーの横行用電動機や電動チェーンブロックの昇降用電動機の容量に従って大きさが決まるため、装置の小型化が難しく、コスト高になるという問題もある。
【０００８】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、電動チェーンブロックの昇降用電動機及び電動トロリーの横行用電動機の単独・同時運転操作が簡単で、昇降用電動機又は横行用電動機をインバータ駆動とした時でも、同時に昇降用電動機又は横行用電動機を駆動でき、更に容量の小さい電磁開閉器を用いることで装置が小型化できる電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため請求項１に記載の発明は、電源部に商用電源と１台のインバータを備え、該商用電源の電力を正転・逆転用に切り替える正逆転切替用電磁開閉器と、前記インバータと電動トロリーの横行用電動機を接続する第１電磁開閉器と、該インバータと電動チェーンブロックの昇降用電動機を接続する第２電磁開閉器と、前記正逆転切替用電磁開閉器と前記横行用電動機を接続する第３電磁開閉器と、該正逆転切替用電磁開閉器と前記昇降用電動機を接続する第４電磁開閉器とを備え、操作ボックスの横行スイッチ及び昇降スイッチの操作により、前記横行用電動機や前記昇降用電動機に前記商用電源から前記インバータを介して電力を供給するインバータ駆動とするか又は前記商用電源から正逆転切替用電磁開閉器を介して供給する商用電源駆動とするように構成された電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置であって、前記横行用電動機又は前記昇降用電動機の駆動を前記操作ボックスの先行して操作されたスイッチによるものをインバータ駆動とし、次に操作されたスイッチによるものを商用電源駆動とする制御手段を設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動トロリー付き電動チェーンブロック駆動制御装置において、前記制御手段は前記正逆転切替用電磁開閉器が一度閉じたら所定の一定時間開かないようにすることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置において、前記制御手段は前記横行用電動機又は前記昇降用電動機の起動時は、前記第１乃至第４電磁開閉器を閉じてから、前記インバータを起動又は前記正逆転切替用電磁開閉器を閉じ、前記横行用電動機又は前記昇降用電動機の停止時は前記インバータを停止又は前記正逆転切替用電磁開閉器を開いてから、前記第１乃至第４電磁開閉器を開くことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、横行用電動機又は昇降用電動機の駆動を操作ボックスの先行して操作されたスイッチによるものをインバータ駆動とし、次に操作されたスイッチによるものを商用電源駆動とする制御手段を設けたので、先行操作スイッチによるものが自動的にインバータ駆動となるから、操作が極めて簡単となる。また、横行用電動機又は昇降用電動機をインバータ駆動としても、昇降用電動機又は横行用電動機を商用電源駆動で同時に運転できる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、制御手段は正逆転切替用電磁開閉器が一度と閉じたら所定の一定時間開かないようにすることにより、正逆転切替用電磁開閉器が昇降用電動機や横行用電動機の起動時の大電流を切ることがないから、正逆転切替用電磁開閉器に容量の小さいもの、即ち寸法の小さいものを使用でき、装置の小型化が可能となる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、制御手段は横行用電動機又は昇降用電動機の起動時は、第１乃至第４電磁開閉器を閉じてから、インバータを起動又は正逆転切替用電磁開閉器を閉じ、横行用電動機又は昇降用電動機の停止時はインバータを停止又は正逆転切替用電磁開閉器を開いてから、第１乃至第４電磁開閉器を開くので、第１乃至第４電磁開閉器は電流を通電するのみで、電流を切ることがないから、第１乃至第４電磁開閉器をに容量の小さいものを使用でき、装置の小型化が可能となると同時に接点の消耗も小さいから、その寿命も長くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本願発明の実施の形態例を図面に基いて説明する。図３は本発明に係る電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置の動力回路の構成例を示す図である。図３に示すように、電源部に３相交流の商用電源１０と１台のインバータ１２を備えている。１１は電源投入用の電磁開閉器であり、該電磁開閉器１１をＯＮ・ＯＦＦすることにより、駆動制御装置に商用電源１０から３相（Ｒ，Ｓ，Ｔ）の交流電力を投入・遮断するようになっている。１３は電動トロリー（図示は省略）の横行用電動機１９や電動チェーンブロック（図示は省略）の昇降用電動機２０に逆転用の３相電力を供給するための逆転用電磁開閉器であり、１４は正転用の３相電力を供給するための正転用電磁開閉器である。この逆転用電磁開閉器１３と正転用電磁開閉器１４で正逆転切替用電磁開閉器を構成する。
【００１６】
１５はインバータ１２の出力側と電動トロリーの横行用電動機１９を接続するための第１電磁開閉器、１６はインバータ１２の出力側と電動チェーンブロックの昇降用電動機２０を接続するための第２電磁開閉器、１７は上記逆転用電磁開閉器１３と正転用電磁開閉器１４からなる正逆転切替用電磁開閉器と横行用電動機１９を接続するための第３電磁開閉器、１８は正逆転切替用電磁開閉器と昇降用電動機２０を接続するための第４電磁開閉器である。
【００１７】
図４は本発明に係る電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置の制御部の構成例を示す図である。２１はコントローラであり、該コントローラ２１には電動チェーンブロックに上昇を指示する押しボタンスイッチＢＳ１（上）、下降を指示する押しボタンスイッチＢＳ２（下）、高速昇降を指示する押しボタンスイッチＢＳ３（高）が接続されている。また、電動トロリーに前進走行を指示する押しボタンスイッチＢＳ４（東）、後退走行を指示する押しボタンスイッチＢＳ５（西）、高速走行を指示する押しボタンスイッチＢＳ６（高）が接続されている。また、ＢＳ７は非常停止用押しボタンスイッチであり、交流電源２２から電源投入用の電磁開閉器１１の駆動コイル１１ｍ、及び非常停止用押しボタンスイッチＢＳ７を通して、上記押しボタンスイッチＢＳ１〜ＢＳ６が並列に接続されている。なお、上記押しボタンスイッチＢＳ１〜ＢＳ７を備えた操作ボックスの外観構成は図２と略同じであるから図示は省略する（但し「同」、「単」の押しボタンスイッチはない）。
【００１８】
また、コントローラ２１には、交流電源２２を通して逆転用電磁開閉器１３の駆動コイル１３ｍ、正転用電磁開閉器１４の駆動コイル１４ｍ、第１電磁開閉器１５の駆動コイル１５ｍ、第２電磁開閉器１６の駆動コイル１６ｍ、第３電磁開閉器１７の駆動コイル１７ｍ、第４電磁開閉器１８の駆動コイル１８ｍが接続されている。
【００１９】
押しボタンスイッチＢＳ１乃至ＢＳ４を操作して、電動トロリーの横行用電動機１９の前進・後退動作、電動チェーンブロックの昇降用電動機２０の上昇・下降動作を先行して操作した押しボタンスイッチに係るものをインバータ１２の出力により、即ちインバータ駆動とし、このインバータ駆動中に、次に操作した押しボタンスイッチに係るものを商用電源１０の電力により、即ち商用電源駆動とする。
【００２０】
図５は押しボタンスイッチ操作と電動トロリーの横行動作及び電動チェーンブロックの昇降動作の関係を示す図である。図５において、（１）は電動トロリー又は電動チェーンブロックの単独操作の場合、（２）は電動トロリーと電動チェーンブロックの同時操作の場合、（３）は電動トロリーと電動チェーンブロックの同時操作で先行操作が入れ替わる場合をそれぞれ示す。
【００２１】
（１）の単独操作の場合は、電動トロリーの横行用電動機１９と電動チェーンブロックの昇降用電動機２０が押しボタンスイッチの操作によりインバータ１２の出力による駆動（インバータ駆動）となり、前進・後退（東・西）方向に横行する。図５では、押しボタンスイッチＢＳ１又はＢＳ２の操作により電動トロリーの横行用電動機１９がインバータ駆動となり、前進・後退（東・西）方向に横行する。また、押しボタンスイッチＢＳ４又はＢＳ５の操作により電動チェーンブロックの昇降用電動機２０がインバータ駆動となり上下方向に昇降する。
【００２２】
（２）の同時操作の場合は、先行操作した押しボタンスイッチがインバータ１２の出力による駆動（インバータ駆動）となり、次操作の押しボタンスイッチが商用電源による駆動（商用電源駆動）となる。図５では、押しボタンスイッチＢＳ１又はＢＳ２の先行操作により横行用電動機１９がインバータ駆動となり、押しボタンスイッチＢＳ４又はＢＳ５の次操作により昇降用電動機２０が商用電源駆動となる。
【００２３】
（３）の同時操作で先行操作が入れ替わる場合は、同時操作されている押しボタンスイッチのうち先行操作が切れた場合の次動作は、インバータ駆動に移行せず商用電源駆動を維持する。図５では、押しボタンスイッチＢＳ１又はＢＳ２の先行操作により横行用電動機１９がインバータ駆動となり、押しボタンスイッチＢＳ４又はＢＳ５の次操作により昇降用電動機２０が商用電源駆動となる。そして押しボタンスイッチＢＳ１又はＢＳ２の操作が切れても昇降用電動機２０の商用電源駆動が継続し、その途中で押しボタンスイッチＢＳ１又はＢＳ２が操作されると横行用電動機１９がインバータ駆動となる。
【００２４】
図６は押しボタンスイッチと電磁開閉器の関係を示す図である。電動トロリーに前進走行を指示する押しボタンスイッチＢＳ４（東）が先行して操作されると、コントローラ２１は第１電磁開閉器１５の駆動コイル１５ｍに励磁電流を通電し、第１電磁開閉器１５をＯＮとすると共に、インバータ１２に正転信号Ｓ１を出力し、インバータ１２から電動トロリーの横行用電動機１９に正転用電力が供給され、横行用電動機１９が正転し、電動トロリーは前進走行する。また、電動トロリーに後退走行を指示する押しボタンスイッチＢＳ５（西）が先行して操作されると、コントローラ２１は第１電磁開閉器１５の駆動コイル１５ｍに励磁電流を通電し、第１電磁開閉器１５がＯＮとすると共に、インバータ１２に逆転信号Ｓ２を出力し、インバータ１２から電動トロリーの横行用電動機１９に逆転用電力が供給され、横行用電動機１９が逆転し、電動トロリーは後退走行する。
【００２５】
また、電動チェーンブロックの昇降用電動機２０に上昇を指示する押しボタンスイッチＢＳ１（上）が先行して操作されると、コントローラ２１は第２電磁開閉器１６の駆動コイル１６ｍに励磁電流を通電し、第２電磁開閉器１６をＯＮとすると共に、インバータ１２に正転信号Ｓ１を出力し、インバータ１２から電動チェーンブロックーの昇降用電動機２０に正転用電力が供給され、昇降用電動機２０は正転し、電動チェーンブロックは上昇（巻上げ）動作する。
【００２６】
また、電動チェーンブロックー下降を指示する押しボタンスイッチＢＳ２（下）が先行して操作されると、コントローラ２１は第２電磁開閉器１６の駆動コイル１６ｍに励磁電流を通電し、第２電磁開閉器１６をＯＮとすると共に、インバータ１２に逆転信号Ｓ２を出力し、インバータ１２から電動チェーンブロックの昇降用電動機２０に下降用電力が供給され、昇降用電動機２０が逆転し、電動チェーンブロックは下降（巻下げ）動作する。
【００２７】
また、電動トロリーに前進走行を指示する押しボタンスイッチＢＳ４（東）が次に操作されると、コントローラ２１は第４電磁開閉器１８の駆動コイル１８ｍに励磁電流を通電し、第４電磁開閉器１８がＯＮし、更に正転用電磁開閉器１４の駆動コイル１４ｍに励磁電流が流れ、正転用電磁開閉器１４がＯＮとなり、商用電源１０から電動トロリーの横行用電動機１９に正転用電力が供給され、横行用電動機１９が正転し、電動トロリーは前進走行する。
【００２８】
また、電動トロリーに後退走行を指示する押しボタンスイッチＢＳ５（西）が次に操作されると、コントローラ２１は第３電磁開閉器１７の駆動コイル１７ｍに励磁電流を通電し、第３電磁開閉器１７がＯＮし、更に逆転用電磁開閉器１３の駆動コイル１３ｍに励磁電流を通電し、逆転用電磁開閉器１３がＯＮとなり、商用電源１０から電動トロリーの横行用電動機１９に逆転用電力が供給され、横行用電動機１９が逆転し、電動トロリーは後退走行する。
【００２９】
また、電動チェーンブロックに昇降を指示する押しボタンスイッチＢＳ１（上）が次に操作されると、コントローラ２１は第４電磁開閉器１８の駆動コイル１８ｍに励磁電流を通電し、第４電磁開閉器１８がＯＮし、更に正転用電磁開閉器１４の駆動コイル１４ｍに励磁電流を通電し、正転用電磁開閉器１４がＯＮとなり、商用電源１０から電動チェーンブロックの昇降用電動機２０に正転用電力が供給され、昇降用電動機２０が正転し、電動チェーンブロックは上昇（巻上げ）動作する。
【００３０】
また、電動チェーンブロックに下降を指示する押しボタンスイッチＢＳ２（上）が次に操作されると、コントローラ２１は第４電磁開閉器１８の駆動コイル１８ｍに励磁電流を通電し、第４電磁開閉器１８がＯＮし、更に逆転用電磁開閉器１３の駆動コイル１３ｍに励磁電流を通電し、逆転用電磁開閉器１３がＯＮとなり、商用電源１０から電動チェーンブロックの昇降用電動機２０に逆転用電力が供給され、昇降用電動機２０が逆転し、電動チェーンブロックは下降（巻下げ）動作する。
【００３１】
コントローラ２１は正転用電磁開閉器１４及び逆転用電磁開閉器１３がＯＮしたら最低数１００ｍｓｅｃ連続してＯＮするようにその駆動コイル１４ｍ及び駆動コイル１３ｍに励磁電流を通電する。これにより正転用電磁開閉器１４及び逆転用電磁開閉器１３は横行用電動機１９及び昇降用電動機２０の大きな起動電流を遮断することはない。なお、この時間は電動機の起動電流に依存する。電動機の駆動電流は定常電流の約３倍以上であるので、この効果が大きい。即ち、正転用電磁開閉器１４及び逆転用電磁開閉器１３は大きな起動電流を遮断することがないから、遮断容量の少ない小型の電磁開閉器ですむから、装置を小型化できると共に、接触部の消耗も少く寿命が長くなる。
【００３２】
また、コントローラ２１は、起動時には第１電磁開閉器１５乃至第４電磁開閉器１８のＯＮの動作の数１０ｍｓｅｃ後にインバータ１２の出力及び正転用電磁開閉器１４又は逆転用電磁開閉器１３をＯＮさせる。更に停止時にはインバータ１２の出力停止後、又は正転用電磁開閉器１４及び逆転用電磁開閉器１３のＯＦＦ後に第１電磁開閉器１５乃至第４電磁開閉器１８をＯＦＦとする。これにより第１電磁開閉器１５乃至第４電磁開閉器１８は電流の投入・遮断をすることがないから、その容量を小さくなる共に装置を小型化できる。
【００３３】
例えば、押しボタンスイッチＢＳ１（上）を操作した場合には、コントローラ２１は、電磁開閉器１６の駆動コイル１６ｍに通電し、電磁開閉器１６をＯＮにし、数１０ｍｓｅｃ後にインバータ１２に正転信号Ｓ１を出力する。その後、押しボタンスイッチＢＳ４（東）を操作された場合には第３電磁開閉器１７の駆動コイル１７ｍに通電し、電磁開閉器１７をＯＮとし、数１０ｍｓｅｃ後に正転用電磁開閉器１４の駆動コイル１４ｍに通電し、正転用電磁開閉器１４をＯＮにする。押しボタンスイッチＢＳ１（上）を離した場合にはインバータ１２の出力停止後、電磁開閉器１６の駆動コイル１６ｍの通電を停止し、電磁開閉器１６をＯＦＦとする。押しボタンスイッチＢＳ４（東）を離した場合には、正転用電磁開閉器１４の駆動コイル１４ｍの通電を停止した後、正転用電磁開閉器１４をＯＦＦにした後、第３電磁開閉器１７の駆動コイル１７ｍの通電を停止し、第３電磁開閉器１７をＯＦＦとする。
【００３４】
図７は本発明に係る電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置の動作の流れを示す図である。先ず押しボタンスイッチの操作があるか否かを判断し（ステップＳＴ１）、押しボタンスイッチＢＳ１（上）又はＢＳ２（下）が操作された場合はステップＳＴ２に移行し、押しボタンスイッチＢＳ４（東）又はＢＳ５（西）が操作された場合はステップＳＴ３に移行する。
【００３５】
ステップＳＴ２において、起動指令か停止指令かを判断し、起動指令の場合は電動トロリーの横行用電動機１９がインバータ１２により運転中（横行インバータ運転中）かを判断し（ステップＳＴ４）、インバータ１２が停止中であったら、電動チェーンブロックの昇降用電動機２０の駆動がインバータ１２を選択（昇降運転インバータ選択）し（ステップＳＴ５）、インバータ１２が運転中であったら、電動チェーンブロックの昇降用電動機２０の駆動に商用電源１０を選択（昇降運転商用電源選択）する（ステップＳＴ６）。前記ステップＳＴ２において、停止指令である場合、電動チェーンブロックの昇降用電動機２０の駆動がインバータ１２により運転中（昇降インバータ運転中）を判断し（ステップＳＴ７）、インバータ１２による運転中であったら、昇降用電動機２０の停止のためインバータ１２の選択を解除（昇降停止インバータ選択解除）し（ステップＳＴ８）、商用電源運転中であったら、昇降用電動機２０の停止のため商用電源の選択を解除（昇降停止商用電源選択解除）（ステップＳＴ９）する。
【００３６】
前記ステップＳＴ３において、起動指令か停止指令かを判断し、起動指令の場合は電動チェーンブロックの昇降用電動機２０がインバータ１２により運転中（昇降インバータ運転中）かを判断し（ステップＳＴ１０）、インバータ１２が停止中であったら、電動トロリーの横行用電動機１９の駆動にインバータ１２を選択（横行運転インバータ選択）し（ステップＳＴ１１）、インバータ１２が運転中であったら、電動トロリーの横行用電動機の駆動に商用電源１０を選択（横行運転商用電源選択）する（ステップＳＴ１２）。前記ステップＳＴ３において、停止指令である場合、電動トロリーの横行用電動機１９の駆動がインバータ１２により運転中（横行インバータ運転中）を判断し（ステップ１３）、インバータ１２による運転中であったら、横行用電動機１９の停止のためインバータ１２の選択を解除（横行停止インバータ選択解除）し（ステップＳＴ１４）、商用電源による運転中であったら、横行用電動機１９の停止のため商用電源の選択を解除（横行停止商用電源選択解除）する（ステップＳＴ１５）。
【００３７】
なお、緊急等により非常停止する場合は、非常停止用押しボタンスイッチＢＳ７を操作することにより、電源投入用の電磁開閉器１１の駆動コイル１１ｍへの通電が遮断され、電磁開閉器１１がＯＦＦとなり、駆動制御装置への電源が遮断される。また、高速指示用の押しボタンスイッチＢＳ３、ＢＳ６を操作することにより、昇降用電動機２０、横行用電動機１９を高速昇降、高速横行させることも可能である。また、図４において、１１ａは電磁開閉器１１の補助接点、２０ｂは電動チェーンブロックの昇降用電動機２０のブレーキである。
【００３８】
以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】従来の電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置の構成例を示す図である。
【図２】操作ボックスの外観構成例を示す図である。
【図３】本発明に係る電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置の動力回路の構成例を示す図である。
【図４】本発明に係る電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置の制御部の構成例を示す図である。
【図５】本発明に係る電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置の押しボタンスイッチ操作と横行動作及び昇降動作の関係を示す図である。
【図６】本発明に係る電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置の押しボタンスイッチと電磁開閉器の関係を示す図である。
【図７】本発明に係る電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置の動作の流れを示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０ 商用電源
１１ 電源投入用の電磁開閉器
１２ インバータ
１３ 逆転用電磁開閉器
１４ 正転用電磁開閉器
１５ 第１電磁開閉器
１６ 第２電磁開閉器
１７ 第３電磁開閉器
１８ 第４電磁開閉器
１９ 電動トロリーの横行用電動機
２０ 電動チェーンブロックの昇降用電動機
２１ コントローラ
２２ 交流電源
ＢＳ１ 上昇指示用の押しボタンスイッチ
ＢＳ２ 下降指示用の押しボタンスイッチ
ＢＳ３ 高速指示用の押しボタンスイッチ
ＢＳ４ 前進横行指示用の押しボタンスイッチ
ＢＳ５ 後退横行指示用の押しボタンスイッチ
ＢＳ６ 高速指示用の押しボタンスイッチ
ＢＳ７ 非常停止用押しボタンスイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源部に商用電源と１台のインバータを備え、該商用電源の電力を正転・逆転用に切り替える正逆転切替用電磁開閉器と、前記インバータと電動トロリーの横行用電動機を接続する第１電磁開閉器と、該インバータと電動チェーンブロックの昇降用電動機を接続する第２電磁開閉器と、前記正逆転切替用電磁開閉器と前記横行用電動機を接続する第３電磁開閉器と、該正逆転用切替用電磁開閉器と前記昇降用電動機を接続する第４電磁開閉器とを備え、操作ボックスの横行スイッチ及び昇降スイッチの操作により、前記横行用電動機や前記昇降用電動機に前記商用電源から前記インバータを介して電力を供給するインバータ駆動とするか又は前記商用電源から正逆転切替用電磁開閉器を介して供給する商用電源駆動とするように構成された電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置であって、
前記横行用電動機又は前記昇降用電動機の駆動を前記操作ボックスの先行して操作されたスイッチによるものをインバータ駆動とし、次に操作されたスイッチによるものを前記商用電源駆動とする制御手段を設けたことを特徴とする電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置において、
前記制御手段は前記正逆転切替用電磁開閉器が一度閉じたら所定の一定時間開かないようにすることを特徴とする電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置において、
前記制御手段は前記横行用電動機又は前記昇降用電動機の起動時は、前記第１乃至第４電磁開閉器を閉じてから、前記インバータを起動又は前記正逆転切替用電磁開閉器を閉じ、前記横行用電動機又は前記昇降用電動機の停止時は前記インバータを停止又は前記正逆転切替用電磁開閉器を開いてから、前記第１乃至第４電磁開閉器を開くことを特徴とする電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置。
【請求項１】
電源部に商用電源と１台のインバータを備え、該商用電源の電力を正転・逆転用に切り替える正逆転切替用電磁開閉器と、前記インバータと電動トロリーの横行用電動機を接続する第１電磁開閉器と、該インバータと電動チェーンブロックの昇降用電動機を接続する第２電磁開閉器と、前記正逆転切替用電磁開閉器と前記横行用電動機を接続する第３電磁開閉器と、該正逆転用切替用電磁開閉器と前記昇降用電動機を接続する第４電磁開閉器とを備え、操作ボックスの横行スイッチ及び昇降スイッチの操作により、前記横行用電動機や前記昇降用電動機に前記商用電源から前記インバータを介して電力を供給するインバータ駆動とするか又は前記商用電源から正逆転切替用電磁開閉器を介して供給する商用電源駆動とするように構成された電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置であって、
前記横行用電動機又は前記昇降用電動機の駆動を前記操作ボックスの先行して操作されたスイッチによるものをインバータ駆動とし、次に操作されたスイッチによるものを前記商用電源駆動とする制御手段を設けたことを特徴とする電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置において、
前記制御手段は前記正逆転切替用電磁開閉器が一度閉じたら所定の一定時間開かないようにすることを特徴とする電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置において、
前記制御手段は前記横行用電動機又は前記昇降用電動機の起動時は、前記第１乃至第４電磁開閉器を閉じてから、前記インバータを起動又は前記正逆転切替用電磁開閉器を閉じ、前記横行用電動機又は前記昇降用電動機の停止時は前記インバータを停止又は前記正逆転切替用電磁開閉器を開いてから、前記第１乃至第４電磁開閉器を開くことを特徴とする電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−１９５４８０（Ｐ２００８−１９５４８０Ａ）
【公開日】平成２０年８月２８日（２００８．８．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３１０９３（Ｐ２００７−３１０９３）
【出願日】平成１９年２月９日（２００７．２．９）
【出願人】（０００１２９３６７）株式会社キトー (101)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月２８日（２００８．８．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月９日（２００７．２．９）
【出願人】（０００１２９３６７）株式会社キトー (101)
【Ｆターム（参考）】
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