電動ミラー装置
【課題】２個のモータを使用した場合であっても、低消費電力であって、且つデザイン上の制約を受けることのない電動ミラー装置を提供する。
【解決手段】第１駆動モータＭ１によって第１調整機構が作動されてミラー１２の上下方向への偏向位置が調整される。また、回動制御機構が第２駆動モータの回転駆動力を享受しつつもケースＫ（ミラーハウジング）を回動させるための回転力を生じさせない第１作動領域にあるとき、第２駆動モータＭ２によってミラー１２の左右方向への偏向位置が調整される。そして、回動制御機構が第２駆動モータの回転駆動力の享受に基づきケースＫを回動させるための回転力を生じさせる第２作動領域にあるとき、第２駆動モータＭ２によってケースＫが通常位置と格納位置との間で回動制御される。これにより、ミラー１２の上下方向及び左右方向の各偏向位置は、ミラーハウジングの回動制御と独立して調整される。
【解決手段】第１駆動モータＭ１によって第１調整機構が作動されてミラー１２の上下方向への偏向位置が調整される。また、回動制御機構が第２駆動モータの回転駆動力を享受しつつもケースＫ（ミラーハウジング）を回動させるための回転力を生じさせない第１作動領域にあるとき、第２駆動モータＭ２によってミラー１２の左右方向への偏向位置が調整される。そして、回動制御機構が第２駆動モータの回転駆動力の享受に基づきケースＫを回動させるための回転力を生じさせる第２作動領域にあるとき、第２駆動モータＭ２によってケースＫが通常位置と格納位置との間で回動制御される。これにより、ミラー１２の上下方向及び左右方向の各偏向位置は、ミラーハウジングの回動制御と独立して調整される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミラーの上下方向及び左右方向の角度調整と、ミラーハウジングの通常位置から格納可能とした電動ミラー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車のサイドドア等に取り付けられる電動ミラー装置は、ミラーを支持するミラーハウジング内に、該ミラーハウジングを格納位置及び通常位置に回動制御するための格納用駆動モータと、ミラーの偏向位置を調整するための２つの偏向用駆動モータを内蔵したものが知られている。この２つのミラー偏向用駆動モータのうちの一方は、ミラーの上下方向への偏向位置を調整する上下偏向用駆動モータであり、他方はミラーの左右方向への偏向位置を調整する左右偏向用駆動モータである。そして、各偏向用駆動モータは、それぞれ独立して駆動制御されるようにしている。
【０００３】
また、近年、ミラーハウジングの格納及び通常位置の制御と、ミラーの左右方向への偏向位置の調整を一つの駆動モータで制御するようにした電動ミラー装置が提案されている。この電動ミラー装置では、従来の電動ミラー装置に比べて駆動モータの数を１つ減らすことができることから、部品点数を少なくする上で有利である（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−２３８３２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記電動ミラー装置では、左右偏向用駆動モータを駆動させると、ミラーハウジングもミラーと一体に回動しながらミラーの左右方向への偏向位置が調整される。このため、左右偏向用駆動モータには、ミラーの負荷に加えてさらにミラーハウジングの分の負荷が加わることから、左右偏向用駆動モータは高トルクのモータを使用する必要が生じる。この結果、モータの大型化及び消費電力の増大を招いてしまうという問題があった。また、ミラーの左右方向の偏向位置を調整すると、それに伴ってミラーハウジングも回動することから、デザイン上の制約も受けてしまう。
【０００５】
本発明では、このような事情に鑑みてなされたものであって、２個のモータを使用した場合であっても、低消費電力であって、且つデザイン上の制約を受けることのない電動ミラー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ミラーベース上に設けられミラーを連結支持するミラーハウジングを通常位置と格納位置とに回動制御する回動制御機構と、前記ミラーの上下方向への偏向位置を調整する第１調整機構と、前記ミラーの左右方向への偏向位置を調整する第２調整機構とを備えた電動ミラー装置において、前記ミラーハウジング内にケースを備え、そのケース内に前記第１調整機構を制御して前記ミラーの上下方向への偏向位置を調整する第１駆動モータと、前記回動制御機構及び前記第２調整機構を制御して、前記ミラーハウジングの回動位置及び前記ミラーの左右方向への偏向位置をそれぞれ調整する第２駆動モータとを備え、前記回動制御機構は、前記第２駆動モータの回転駆動力を享受しつつも前記ミラーハウジングを回動させるための回転力を生じさせない第１作動領域と、前記第２駆動モータの回転駆動力の享受に基づき前記ミラーハウジングを回動させるための回転力を生じさせる第２作動領域とが連続して構成されていることをその要旨とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動ミラー装置において、前記回動制御機構は、前記ミラーベースに支持連結された固定係合部と、前記ケースに支持され前記第２駆動モータの駆動により回転するカム部材とを備え、前記カム部材は、その外周における周方向の一部に該カム部材の回転方向に沿って直線状に形成された第１係合部と、該周方向におけるその他の部分に前記第１係合部と繋がって形成された第２係合部とを有し、前記カム部材が回転することにより前記固定係合部と係合する部位が前記第１係合部と第２係合部とに連続的に切り替わるように構成され、前記第１作動領域は、前記第１係合部が前記固定係合部と係合関係にある状態で前記カム部材が回転する領域であり、前記第２作動領域は、前記第２係合部が前記固定係合部と係合関係にある状態で前記カム部材が回転する領域であることをその要旨とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の電動ミラー装置において、前記第２調整機構は、前記第２駆動モータの回転駆動力の享受に基づいて連続的に前記ミラーを左右方向に傾動させることをその要旨とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動ミラー装置において、前記ミラーの左右方向への偏向位置を調整する際に前記回動制御機構が前記第２作動領域に移行できないような低トルクで前記第２駆動モータを駆動制御する制御装置を備えてなることをその要旨とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の電動ミラー装置において、調整された後の前記ミラーの左右方向への偏向位置を与える位置情報を検出して記憶するとともに、前記ミラーハウジングが前記格納位置から前記通常位置に回動した後に、前記ミラーの左右方向への偏向位置を、記憶した前記調整をした後のミラーの左右方向への偏向位置と一致するように前記第２駆動モータを駆動制御する制御装置を備えたことをその要旨とする。
【００１１】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、第１駆動モータによって第１調整機構が作動されてミラーの上下方向への偏向位置が調整される。また、回動制御機構が第２駆動モータの回転駆動力を享受しつつもミラーハウジングを回動させるための回転力を生じさせない第１作動領域にあるとき、第２駆動モータによってミラーの左右方向への偏向位置が調整される。回動制御機構が第２駆動モータの回転駆動力の享受に基づきミラーハウジングを回動させるための回転力を生じさせる第２作動領域にあるとき、第２駆動モータによってミラーハウジングが通常位置と格納位置との間で回動制御される。従って、２個の駆動モータを使用して、ミラーの上下方向及び左右方向の各偏向位置をミラーハウジングの回動制御と独立して調整することができる。この結果、ミラーの左右方向への偏向位置の調整時において、第２駆動モータにはミラー調整に必要な負荷のみが加わることから、第２駆動モータの回転トルクを小さくすることが可能となる。このため、２個のモータを使用した場合であっても、電動ミラー装置の低消費電力化を図ることができる。また、ミラーの上下方向及び左右方向の各偏向位置は、ミラーハウジングと独立して調整されることから、デザイン上の制約を受けることはない。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、カム部材が回転することによりミラーベースに支持連結された固定係合部と係合する部位が第１係合部と第２係合部とに連続的に切り替わるように構成される。そして、第１作動領域は第１係合部が固定係合部と係合関係にある状態でカム部材が回転する領域であり、第２作動領域は第２係合部が前記固定係合部と係合関係にある状態で前記カム部材が回転する領域である。このため、１つのカム部材に第１係合部及び第２係合部を形成することにより第１作動領域及び第２作動領域を構成することができ、これにより、電動ミラー装置の部品点数を減らすことができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、第２調整機構は第２駆動モータの回転駆動力の享受に基づいて連続的にミラーを左右方向に傾動させるように構成され、ミラーハウジングの回動制御を行う第２作動領域での作動でもミラーを左右方向に傾動させるため、ミラーの左右方向への傾動を行わないようにするための構成が不要となり、第２調整機構を簡単な構成とすることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、制御装置はミラーの左右方向への偏向位置を調整する際に、第１作動領域から第２作動領域に移行できないような低トルクで第２駆動モータを駆動させる。ここで、第１作動領域から第２作動領域に移行するとき、第２駆動モータにはミラーのみならずミラーハウジング全体を回動させるための負荷が加わるため、第２駆動モータを低トルクで駆動した場合、第２作動領域への移行が規制される。従って、ミラーの左右方向への偏向位置を調整する際にはミラーの左右方向への傾動のみに規制することができるため、回動制御機構に第１，第２作動領域を連続して設けるもののミラーの左右方向への偏向位置の調整のみを確実に行うことができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、ミラーハウジングが格納位置から通常位置に回動した後に、ミラーの偏向位置が調整後のミラーの偏向位置に制御される。従って、ミラーハウジングを格納位置から通常位置に回動した後に、再度、ミラーの偏向位置を調整する必要のない電動ミラー装置を実現することができる。
【発明の効果】
【００１６】
従って、上記記載の発明によれば、２個のモータを使用した場合であっても、低消費電力であって、且つデザイン上の制約を受けることのない電動ミラー装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を自動車の電動ミラー装置に具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態に係る電動ミラー装置１０を車体後方よりみたときの斜視図であり、図２は、その電動ミラー装置１０を車体前方よりみたときの斜視図である。
【００１８】
図１及び図２に示すように、電動ミラー装置１０は、車両のサイドドアＣに固設されたミラーベース１１上に支持されている。ミラーベース１１上には、ミラー１２を連結支持するケースＫを備えている。ケースＫの外周には、図示しないミラーハウジングがケースＫを覆うようにしてケースＫに対して固定されている。そして、電動ミラー装置１０は、そのケースＫの下側部にて前記ミラーベース１１に連結されている。
【００１９】
詳述すると、ミラーベース１１から突出形成された支持軸１３に対してケースＫの基端部側の底壁部が回動可能に支持連結されている。そして、ケースＫは、支持軸１３の中心軸を中心に回動し、図３に示す通常位置（使用位置）と、図６に示す格納位置との間を回動するようになっている。
【００２０】
ミラー１２とケースＫは、連結部材Ｈによって連結されている。連結部材Ｈは、その一端がボールジョイントを介してミラー１２の裏面１２ａの略中央部に連結されるとともに、他端がケースＫに連結されている。そして、連結部材Ｈによってミラー１２はケースＫに対して上下方向及び左右方向に傾動可能に支持連結されるようになっている。
【００２１】
ケースＫの内壁には、第１駆動モータＭ１が固設されている。第１駆動モータＭ１の出力軸は、第１ウォーム軸１４で構成され、その第１ウォーム軸１４は、第１ウォームギアＧ１と噛合している。第１ウォームギアＧ１は、ケースＫに対して回転可能かつ回転中心軸線に沿って移動不能に支持されている。従って、第１ウォームギアＧ１は、第１駆動モータＭ１が正逆回転すると、支持された箇所で正逆回転する。
【００２２】
第１ウォームギアＧ１は、その中心部が連結部材ＨとケースＫとの連結位置の直上位置となるように配置され、その中心部にはネジ孔が形成され、そのネジ孔にはスクリューネジ１５が螺合されている。そのスクリューネジ１５は、その一端が継ぎ手（図示せず）を介してミラー１２の裏面１２ａに対して上下方向に傾動可能かつ回転不能に連結されている。従って、第１ウォームギアＧ１が第１駆動モータＭ１によって正逆回転すると、スクリューネジ１５は第１ウォームギアＧ１の回転力にて、ケースＫに対して相対移動する。詳述すると、スクリューネジ１５は、ミラー１２の裏面１２ａの中心部（連結部材Ｈ）を傾動中心に、ミラー１２を前方（ケースＫから離間する方向）へ押し出したり、後方（ケースＫに接近する方向）へ引き戻したりする。その結果、第１駆動モータＭ１を正逆回転させることによって、ミラー１２はケースＫに対して上下方向に傾動するようになっている。
【００２３】
そして、本実施形態では、第１駆動モータＭ１、第１ウォーム軸１４、第１ウォームギアＧ１、スクリューネジ１５とで第１調整機構を構成する。
ケースＫの内壁には、第２駆動モータＭ２が固設されている。第２駆動モータＭ２の出力軸は、第２ウォーム軸２１で構成され、その第２ウォーム軸２１は、第２ウォームギアＧ２と噛合している。第２ウォームギアＧ２は、ケースＫに対して回転可能に支持されており、第２駆動モータＭ２が正逆回転すると、第２ウォーム軸２１を介して正逆回転する。また、第２ウォームギアＧ２は、ケースＫの内壁にその基端部が固着された支軸Ｓ１によって回転可能に支持された左右調整ギアＧ３と噛合している。従って、左右調整ギアＧ３は、第２駆動モータＭ２が正逆回転すると、第２ウォーム軸２１及び第２ウォームギアＧ２を介して正逆回転する。
【００２４】
左右調整ギアＧ３のミラー１２側の端面には、支軸Ｓ１の軸直交平面に対して傾斜するカム面２２が形成されている。カム面２２には、ミラー１２の裏面１２ａに連結されたスライドシャフト２３の先端が支軸Ｓ１の軸線からずれた位置で接している。尚、スライドシャフト２３は、前記連結部材ＨとケースＫとの連結位置の真横位置でミラー１２の裏面１２ａと連結されている。また、スライドシャフト２３は、ミラー１２とケースＫとの間にそれぞれ引っ掛けられるスプリング２４によりカム面２２と離間しないようになっている。従って、第２駆動モータＭ２の駆動により左右調整ギアＧ３が正逆回転すると、スライドシャフト２３は、回転する左右調整ギアＧ３のカム面２２上を摺接するとともに、該カム面２２の傾斜形状にて軸方向に移動する。即ち、スライドシャフト２３はミラー１２の裏面１２ａの中心部を傾動中心に、ミラー１２を前方（ケースＫから離間する方向）へスプリング２４の引っ張り力に抗して押し出したり、後方（ケースＫに接近する方向）に退避することでスプリング２４の引っ張り力にて引き戻したりする。その結果、第２駆動モータＭ２を正逆回転させることによって、ミラー１２はケースＫに対して左右方向に傾動するようになっている。
【００２５】
そして、本実施形態では、第２駆動モータＭ２、第２ウォーム軸２１、第２ウォームギアＧ２、左右調整ギアＧ３、スライドシャフト２３、スプリング２４とで第２調整機構を構成する。
【００２６】
一方、第２ウォームギアＧ２は、ケースＫの内壁にその基端部が固着された支軸Ｓ２によって回転可能に支持されたケース駆動ギアＧ４とも噛合している。従って、第２駆動モータＭ２が正逆回転すると、第２ウォームギアＧ２を介してケース駆動ギアＧ４が正逆回転する。
【００２７】
ケース駆動ギアＧ４の反ミラー１２側の端面には、略円筒状のカム部材としてのケース駆動カム３１が該ケース駆動ギアＧ４と同軸となるように固着されている。ケース駆動カム３１は、支軸Ｓ２が挿通されるべく円筒状をなすベース部３２と、該ベース部３２の外周面に突出形成された第１係合部としての第１リブ３３及び第２係合部としての第２リブ３４とからなる。図５及び図６に示すように、第１リブ３３は、ベース部３２の軸方向中央部に周方向に沿って該ベース部３２の外周の４分の３程度の直線状に形成される。第２リブ３４は、第１リブ３３の両端からそれぞれ連続するようにベース部３２の外周の残りの４分の１程度の範囲に形成され、各第２リブ３４は同方向に傾斜しつつベース部３２の端部まで延びて螺旋状をなしている。そして、ケース駆動カム３１は、ケース駆動ギアＧ４と同軸となるように固着されているため、該ケース駆動ギアＧ４と一体回転する。
【００２８】
ケース駆動カム３１は、前記支持軸１３の先端に該支持軸１３と同軸となるようにクラッチ機構１６を介して連結された固定係合部としての支持ギアＧ５と噛合している。支持ギアＧ５は、その外周に等間隔に配設され外側に向かって突出する円筒状のガイド部３５と、該各ガイド部３５間に形成される溝３６とを有している。尚、各ガイド部３５は、それぞれ自ら回転可能となるように設けられている。支持ギアＧ５は、溝３６にケース駆動カム３１の第１リブ３３又は第２リブ３４が挿入され、各ガイド部３５と噛合する。また、支持ギアＧ５は、通常は回転しないように設けられているが、ケースＫ（ミラーハウジング）に過大な外力が加わってケース駆動カム３１の噛み合いにより過大な回転力が生じたときにはクラッチ機構１６により支持軸１３に対して回転し、これにより、ケースＫ内部の破損を防止している。
【００２９】
図５及び図６に示すように、第２リブ３４が各ガイド部３５と噛合された状態でケース駆動カム３１が正転又は逆転すると、その回転力が支持ギアＧ５に伝達される。このとき、支持ギアＧ５は、支持軸１３に実質的に回転しないように支持されているので、反作用により、ケース駆動カム３１は支持ギアＧ５と噛合しながら、該支持ギアＧ５の外周を周回するようになっている。即ち、第２リブ３４が各ガイド部３５と噛合しながらケース駆動カム３１が正転又は逆転すると、ケースＫ（ミラーハウジング）は、支持軸１３の中心軸を中心に回動し、通常位置（使用位置）と格納位置とを間を回動する。そして、この第２リブ３４が支持ギアＧ５の各ガイド部３５と噛合された状態でケース駆動カム３１が回転する領域が第２作動領域である。
【００３０】
一方、図３及び図４に示すように、第１リブ３３が各ガイド部３５と噛合された状態でケース駆動カム３１が正転又は逆転するとき、その回転力が支持ギアＧ５に伝達されないため、ケースＫ（ミラーハウジング）は回動しない。そして、この第１リブ３３が支持ギアＧ５の各ガイド部３５と噛合された状態でケース駆動カム３１が回転する領域が第１作動領域である。
【００３１】
そして、本実施形態では、第２駆動モータＭ２、第２ウォーム軸２１、ケース駆動ギアＧ４、ケース駆動カム３１、支持ギアＧ５とで回動制御機構を構成する。
また、図１及び図２に示すように、ケースＫ内には、制御装置４０が取り付けられている。制御装置４０は、運転席周りに設けられたミラー角度設定スイッチ（図示略）及び格納・展開スイッチ（図示略）の操作により各スイッチから出力される上下調整制御信号、左右調整制御信号及び格納展開制御信号に基づいて、対応する第１駆動モータＭ１及び第２駆動モータＭ２を正逆回転駆動させる。即ち、制御装置４０は、上下調整制御信号の入力に基づいて第１駆動モータＭ１を正転又は逆転させ、これによりミラー１２をケースＫ（ミラーハウジング）に対して上下方向に傾動させる。
【００３２】
また、左右調整制御信号が入力された時には、制御装置４０は、第２駆動モータＭ２を正転又は逆転させ、これによりミラー１２をケースＫ（ミラーハウジング）に対して左右方向に傾動させる。このとき、ケースＫ（ミラーハウジング）は通常位置（使用位置）に配置されてケース駆動カム３１の第１リブ３３と支持ギアＧ５とが係合状態にあって、制御装置４０は、ケース駆動カム３１が第１リブ３３にて支持ギアＧ５と係合する範囲内で第２駆動モータＭ２を回転させる。
【００３３】
ここで、ケース駆動カム３１と支持ギアＧ５との係合が第１リブ３３から第２リブ３４に移行する際、第２駆動モータＭ２には、ミラー１２のみならずケースＫ（ミラーハウジング）全体を回動させるための回転トルクが要求される。これを踏まえ、左右調整制御信号が入力された時には、制御装置４０は、ケース駆動カム３１と支持ギアＧ５との係合が第１リブ３３から第２リブ３４に移行できないような低トルクで第２駆動モータＭ２を駆動して、ケース駆動カム３１と支持ギアＧ５との係合が第１リブ３３の範囲内に規制、即ちミラー１２の左右方向への傾動のみに作動を規制している。
【００３４】
一方、格納展開制御信号が入力された時には、制御装置４０は、第２駆動モータＭ２を正転又は逆転させ、ケースＫ（ミラーハウジング）を通常位置から格納位置の間で回動させる。このとき、制御装置４０は、ケース駆動カム３１と支持ギアＧ５との係合が第１リブ３３から第２リブ３４に移行できるような高トルクに切り替えて第２駆動モータＭ２を駆動し、ケース駆動カム３１の第２リブ３４と支持ギアＧ５との係合によりケースＫを回動させる。つまり、制御装置４０は、ミラー左右調整時とケースＫ（ミラーハウジング）の格納展開時とで第２駆動モータＭ２で発生するトルクを切り替えるように構成されている。
【００３５】
更に、制御装置４０は、第２駆動モータＭ２の回転数等をカウントし、第２駆動モータＭ２のカウント値に基づいてミラー１２の左右方向角度の検出と、ケースＫ（ミラーハウジング）の通常位置から格納位置までの間の回動位置の検出とを行っている。そして、制御装置４０は、ミラー角度設定スイッチによるミラー１２の角度調整を行った後には、調整後のミラー１２の角度に対応した各カウント値を記憶するようにもなっている。
【００３６】
次に、前記のように構成された電動ミラー装置１０のミラー調整動作及びミラーハウジングの格納・展開動作について説明する。
［ミラー調整動作］
ケースＫ（ミラーハウジング）が通常位置に配置される状態（このとき、ケース駆動カム３１の第１リブ３３と支持ギアＧ５とが係合状態）において、図１及び図２に示すように、ミラー角度設定スイッチが操作されると、その操作に基づいた上下調整制御信号が制御装置４０に入力される。制御装置４０は、この上下調整制御信号に基づいて、第１駆動モータＭ１を正転又は逆転させる。すると、第１ウォーム軸１４を介してウォームギアＧ１が正転又は逆転するとともに、スクリューネジ１５がミラー１２の裏面１２ａの中心部を傾動中心に、ミラー１２を前方へ押し出したり、後方へ引き戻したりする。こうして、制御装置４０が第１駆動モータＭ１を正転又は逆転させることによりミラー１２の上下方向への偏向位置が調整される。
【００３７】
また、図３及び図４に示すように、ミラー角度設定スイッチの操作による左右調整制御信号が入力されると、制御装置４０は、この左右調整制御信号に基づいて、第２駆動モータＭ２を正転又は逆転させる。すると、第２ウォーム軸２１を介して第２ウォームギアＧ２が正転又は逆転するとともに、左右調整ギアＧ３が正転又は逆転する。このカム面２２を有する左右調整ギアＧ３が回転すると、スライドシャフト２３がミラー１２の裏面１２ａの中心部を傾動中心に、ミラー１２を前方へスプリング２４の引っ張り力に抗して押し出したり、後方に退避することでスプリング２４の引っ張り力にて引き戻したりし、これによりミラー１２の左右方向への偏向位置が調整される。尚、ミラー１２の調整を行った後には、制御装置４０は調整後のミラー１２の角度に対応した第２駆動モータＭ２のカウント値を記憶する。
【００３８】
また、ウォームギアＧ２とケース駆動ギアＧ４とが常時噛み合っている関係上、左右調整制御信号に基づく第２駆動モータＭ２の駆動によりケース駆動カム３１が正転又は逆転する。このとき、制御装置４０は左右調整信号に基づき第２駆動モータＭ２を低トルクで駆動させるため、ケース駆動カム３１は、該ケース駆動カム３１と支持ギアＧ５との係合が第１リブ３３の範囲内、即ち第１作動領域内のみで回転し、第２作動領域である第２リブ３４への移行がトルク不足により制限されている。これにより、ミラー１２の左右方向への調整動作時には、ケースＫ（ミラーハウジング）の格納動作は行われないようになっている。尚、ミラー１２が最も押し出されたときの左右調整ギアＧ３の位置（図３参照）から、ミラー１２が最も引き戻されたときの左右調整ギアＧ３の位置（図４参照）まで該ギアＧ３が回転するときに、支持ギアＧ５がケース駆動カム３１の第１リブ３３のみと係合関係になるように設定されている。
【００３９】
［格納・展開動作］
ケースＫ（ミラーハウジング）を通常位置から格納位置に回動する場合について、格納・展開スイッチが格納側に操作されその操作に基づいた格納展開制御信号が入力されると、制御装置４０は、この格納展開制御信号に基づいて、第２駆動モータＭ２をケースＫ（ミラーハウジング）全体を回動させるために高トルクに切り替えて正転又は逆転させる。すると、ウォームギアＧ２を介してケース駆動カム３１が回転し、該ケース駆動カム３１と支持ギアＧ５との係合が第１リブ３３から第２リブ３４に移行、即ちケース駆動カム３１の回転が第１作動領域から第２作動領域へと移行する（図５参照）。そして、図５及び図６に示すように、第２リブ３４が各ガイド部３５と噛合された状態でケース駆動カム３１が正転又は逆転すると、ケース駆動カム３１は支持ギアＧ５と噛合しながら該支持ギアＧ５の外周を周回し、これによりケース駆動カム３１を支持するケースＫは支持軸１３を中心に格納位置まで回動する。因みに、この格納動作時には、ウォームギアＧ２と左右調整ギアＧ３とが常時噛み合っている関係上、ミラー１２の左右傾動が連続して行われる。尚、制御装置４０は、ケースＫが図６に示す格納位置まで回動したとき第２駆動モータＭ２を停止させるようになっている。
【００４０】
また、ケースＫを格納位置から通常位置に回動する展開動作は、第２駆動モータＭ２を前記格納位置への回動とは逆回転させることにより、前記格納位置への回動の逆の動作をさせて行う。このとき、制御装置４０は記憶している通常位置（使用位置）のカウント値に基づく回転量だけ第２駆動モータＭ２を逆回転させるため、ケースＫは自動的に通常位置まで回動する。尚、ミラー１２の上下方向の調整は、格納の際には変動しないので、第１駆動モータＭ１を駆動して調整を行わない。
【００４１】
上記したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
（１）本実施形態によれば、第１駆動モータＭ１によって第１調整機構が作動されてミラー１２の上下方向への偏向位置が調整される。また、回動制御機構が第２駆動モータの回転駆動力を享受しつつもケースＫ（ミラーハウジング）を回動させるための回転力を生じさせない第１作動領域にあるとき、第２駆動モータＭ２によってミラー１２の左右方向への偏向位置が調整される。そして、回動制御機構が第２駆動モータの回転駆動力の享受に基づきケースＫを回動させるための回転力を生じさせる第２作動領域にあるとき、第２駆動モータＭ２によってケースＫが通常位置と格納位置との間で回動制御される。これにより、ミラー１２の上下方向及び左右方向の各偏向位置をミラーハウジングの回動制御と独立して調整することができる。この結果、ミラー１２の左右方向の各偏向位置の調整時において、第２駆動モータＭ２にはミラー１２の調整に必要な負荷のみが加わることから、第２駆動モータＭ２の回転トルクを小さくすることが可能となる。このため、２個の駆動モータを使用した場合であっても、電動ミラー装置１０の低消費電力化を図ることができる。また、ミラーハウジングと独立して調整されることから、デザイン上の制約を受けることのない電動ミラー装置１０を実現することができる。
【００４２】
（２）本実施形態によれば、ケース駆動カム３１の外周には、第１リブ３３及び第２リブ３４が形成され、ケース駆動カム３１が回転することにより、該ケース駆動カム３１と支持ギアＧ５との係合が第１リブ３３から第２リブ３４に連続的に移行、即ち第１作動領域から第２作動領域に移行する。このため、１つのケース駆動カム３１に第１リブ３３及び第２リブ３４を形成することで第１作動領域及び第２作動領域を構成することができ、これにより、電動ミラー装置１０の部品点数を減らすことができる。
【００４３】
（３）本実施形態によれば、第２調整機構は第２駆動モータＭ２の回転駆動力の享受に基づいて連続的にミラー１２を左右方向に傾動させるように構成され、第２作動領域での作動でもミラー１２を左右方向に傾動させるため、ミラー１２の左右方向への傾動を行わないようにするための構成が不要となり、電動ミラー装置１０を簡単な構成とすることができる。
【００４４】
（４）本実施形態によれば、制御装置４０はミラー１２の左右方向への偏向位置を調整する際に、第１作動領域から第２作動領域に移行できないような低トルクで第２駆動モータＭ２を駆動させる。これにより、ミラー１２の左右方向への偏向位置を調整する際にはミラー１２の左右方向への傾動のみに規制することができるため、ミラー１２の左右方向への偏向位置の調整のみを確実に行うことができる。
【００４５】
（５）本実施形態によれば、制御装置４０によりケースＫが格納位置から通常位置に回動した後に、ミラー１２の偏向位置が調整後のミラー１２の偏向位置に制御される。従って、ケースＫを格納位置から通常位置に回動した後に、再度、ミラー１２の偏向位置を調整する必要のない電動ミラー装置１０を実現することができる。
【００４６】
尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、格納動作時において制御装置４０は、格納展開制御信号に基づいて、第２駆動モータＭ２をケースＫ（ミラーハウジング）全体を回動させるために高トルクに切り替えて正転又は逆転させたが、これに限定されるものではなく、例えば制御装置４０により第２駆動モータＭ２を第１作動領域では低トルクで、第２作動領域では高トルクで回転させるように作動領域毎にトルクを切り替えるようにしてもよい。
【００４７】
○上記実施形態では、第２作動領域でもミラー１２の左右方向の動作を行うが、第２作動領域ではミラー１２の左右方向の動作を行わない構成としてもよい。
○上記実施形態では、ケース駆動カム３１の外周に突出形成された第１リブ３３及び第２リブ３４が、支持ギアＧ５に設けられた溝３６に係合されたが、例えばケース駆動カム３１に第１係合部としての第１の溝と、第２係合部としての第２の溝を形成し、第１の溝及び第２の溝と支持ギアＧ５のガイド部３５とを係合させて第１作動領域及び第２作動領域を構成としてもよい。
【００４８】
○上記実施形態では、ガイド部３５は支持ギアＧ５の全周に亘り放射状に設けられたが、これに限定されるものではなく、格納動作に必要な数だけ設けてもよい。また、各ガイド部３５は支持ギアＧ５に回転可能に設けられたが、回転不能に固定されてもよい。
【００４９】
○上記実施形態では、本発明の電動ミラー装置１０は、自動車のサイドドアＣに取り付けられたが、本発明はこれに限定されるものではなく、車両におけるサイドドアＣ以外の部位に取り付けられてもよい。また、自動車以外の車両等に具体化してもよい。要は、ミラーベース上に設けられたミラーであれば、どんなものであってもよい。
【００５０】
○上記実施形態では、制御装置４０をケースＫ内に設けたが、本発明はこれに限定されることはなく、ケースＫの外部に設けてもよい。このようにすることによっても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５１】
○上記実施形態では、特に言及しなかったが、カム部材として支持軸１３の中心軸と直交する軸を中心に回転するケース駆動カム３１が用いられたが、これに限定されるものではなく、例えば支持軸１３の中心軸と平行に回転するカム部材を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係る電動ミラー装置を車体後方より観たときの斜視図。
【図２】本実施形態に係る電動ミラー装置を車体前方より観たときの斜視図。
【図３】本実施形態に係る電動ミラー装置の作用を説明するための平面図。
【図４】同じく、本実施形態に係る電動ミラー装置の作用を説明するための平面図。
【図５】同じく、本実施形態に係る電動ミラー装置の作用を説明するための平面図。
【図６】同じく、本実施形態に係る電動ミラー装置の作用を説明するための平面図。
【符号の説明】
【００５３】
Ｇ３…左右調整ギア、Ｇ４…ケース駆動ギア、Ｇ５…固定係合部としての支持ギア、Ｋ…ケース、Ｍ１…第１駆動モータ、Ｍ２…第２駆動モータ、１０…電動ミラー装置、１１…ミラーベース、１２…ミラー、３１…カム部材としてのケース駆動カム、３２…ベース部、３３…第１係合部としての第１リブ、３４…第２係合部としての第２リブ、４０…制御装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミラーの上下方向及び左右方向の角度調整と、ミラーハウジングの通常位置から格納可能とした電動ミラー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車のサイドドア等に取り付けられる電動ミラー装置は、ミラーを支持するミラーハウジング内に、該ミラーハウジングを格納位置及び通常位置に回動制御するための格納用駆動モータと、ミラーの偏向位置を調整するための２つの偏向用駆動モータを内蔵したものが知られている。この２つのミラー偏向用駆動モータのうちの一方は、ミラーの上下方向への偏向位置を調整する上下偏向用駆動モータであり、他方はミラーの左右方向への偏向位置を調整する左右偏向用駆動モータである。そして、各偏向用駆動モータは、それぞれ独立して駆動制御されるようにしている。
【０００３】
また、近年、ミラーハウジングの格納及び通常位置の制御と、ミラーの左右方向への偏向位置の調整を一つの駆動モータで制御するようにした電動ミラー装置が提案されている。この電動ミラー装置では、従来の電動ミラー装置に比べて駆動モータの数を１つ減らすことができることから、部品点数を少なくする上で有利である（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−２３８３２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記電動ミラー装置では、左右偏向用駆動モータを駆動させると、ミラーハウジングもミラーと一体に回動しながらミラーの左右方向への偏向位置が調整される。このため、左右偏向用駆動モータには、ミラーの負荷に加えてさらにミラーハウジングの分の負荷が加わることから、左右偏向用駆動モータは高トルクのモータを使用する必要が生じる。この結果、モータの大型化及び消費電力の増大を招いてしまうという問題があった。また、ミラーの左右方向の偏向位置を調整すると、それに伴ってミラーハウジングも回動することから、デザイン上の制約も受けてしまう。
【０００５】
本発明では、このような事情に鑑みてなされたものであって、２個のモータを使用した場合であっても、低消費電力であって、且つデザイン上の制約を受けることのない電動ミラー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ミラーベース上に設けられミラーを連結支持するミラーハウジングを通常位置と格納位置とに回動制御する回動制御機構と、前記ミラーの上下方向への偏向位置を調整する第１調整機構と、前記ミラーの左右方向への偏向位置を調整する第２調整機構とを備えた電動ミラー装置において、前記ミラーハウジング内にケースを備え、そのケース内に前記第１調整機構を制御して前記ミラーの上下方向への偏向位置を調整する第１駆動モータと、前記回動制御機構及び前記第２調整機構を制御して、前記ミラーハウジングの回動位置及び前記ミラーの左右方向への偏向位置をそれぞれ調整する第２駆動モータとを備え、前記回動制御機構は、前記第２駆動モータの回転駆動力を享受しつつも前記ミラーハウジングを回動させるための回転力を生じさせない第１作動領域と、前記第２駆動モータの回転駆動力の享受に基づき前記ミラーハウジングを回動させるための回転力を生じさせる第２作動領域とが連続して構成されていることをその要旨とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動ミラー装置において、前記回動制御機構は、前記ミラーベースに支持連結された固定係合部と、前記ケースに支持され前記第２駆動モータの駆動により回転するカム部材とを備え、前記カム部材は、その外周における周方向の一部に該カム部材の回転方向に沿って直線状に形成された第１係合部と、該周方向におけるその他の部分に前記第１係合部と繋がって形成された第２係合部とを有し、前記カム部材が回転することにより前記固定係合部と係合する部位が前記第１係合部と第２係合部とに連続的に切り替わるように構成され、前記第１作動領域は、前記第１係合部が前記固定係合部と係合関係にある状態で前記カム部材が回転する領域であり、前記第２作動領域は、前記第２係合部が前記固定係合部と係合関係にある状態で前記カム部材が回転する領域であることをその要旨とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の電動ミラー装置において、前記第２調整機構は、前記第２駆動モータの回転駆動力の享受に基づいて連続的に前記ミラーを左右方向に傾動させることをその要旨とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動ミラー装置において、前記ミラーの左右方向への偏向位置を調整する際に前記回動制御機構が前記第２作動領域に移行できないような低トルクで前記第２駆動モータを駆動制御する制御装置を備えてなることをその要旨とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の電動ミラー装置において、調整された後の前記ミラーの左右方向への偏向位置を与える位置情報を検出して記憶するとともに、前記ミラーハウジングが前記格納位置から前記通常位置に回動した後に、前記ミラーの左右方向への偏向位置を、記憶した前記調整をした後のミラーの左右方向への偏向位置と一致するように前記第２駆動モータを駆動制御する制御装置を備えたことをその要旨とする。
【００１１】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、第１駆動モータによって第１調整機構が作動されてミラーの上下方向への偏向位置が調整される。また、回動制御機構が第２駆動モータの回転駆動力を享受しつつもミラーハウジングを回動させるための回転力を生じさせない第１作動領域にあるとき、第２駆動モータによってミラーの左右方向への偏向位置が調整される。回動制御機構が第２駆動モータの回転駆動力の享受に基づきミラーハウジングを回動させるための回転力を生じさせる第２作動領域にあるとき、第２駆動モータによってミラーハウジングが通常位置と格納位置との間で回動制御される。従って、２個の駆動モータを使用して、ミラーの上下方向及び左右方向の各偏向位置をミラーハウジングの回動制御と独立して調整することができる。この結果、ミラーの左右方向への偏向位置の調整時において、第２駆動モータにはミラー調整に必要な負荷のみが加わることから、第２駆動モータの回転トルクを小さくすることが可能となる。このため、２個のモータを使用した場合であっても、電動ミラー装置の低消費電力化を図ることができる。また、ミラーの上下方向及び左右方向の各偏向位置は、ミラーハウジングと独立して調整されることから、デザイン上の制約を受けることはない。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、カム部材が回転することによりミラーベースに支持連結された固定係合部と係合する部位が第１係合部と第２係合部とに連続的に切り替わるように構成される。そして、第１作動領域は第１係合部が固定係合部と係合関係にある状態でカム部材が回転する領域であり、第２作動領域は第２係合部が前記固定係合部と係合関係にある状態で前記カム部材が回転する領域である。このため、１つのカム部材に第１係合部及び第２係合部を形成することにより第１作動領域及び第２作動領域を構成することができ、これにより、電動ミラー装置の部品点数を減らすことができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、第２調整機構は第２駆動モータの回転駆動力の享受に基づいて連続的にミラーを左右方向に傾動させるように構成され、ミラーハウジングの回動制御を行う第２作動領域での作動でもミラーを左右方向に傾動させるため、ミラーの左右方向への傾動を行わないようにするための構成が不要となり、第２調整機構を簡単な構成とすることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、制御装置はミラーの左右方向への偏向位置を調整する際に、第１作動領域から第２作動領域に移行できないような低トルクで第２駆動モータを駆動させる。ここで、第１作動領域から第２作動領域に移行するとき、第２駆動モータにはミラーのみならずミラーハウジング全体を回動させるための負荷が加わるため、第２駆動モータを低トルクで駆動した場合、第２作動領域への移行が規制される。従って、ミラーの左右方向への偏向位置を調整する際にはミラーの左右方向への傾動のみに規制することができるため、回動制御機構に第１，第２作動領域を連続して設けるもののミラーの左右方向への偏向位置の調整のみを確実に行うことができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、ミラーハウジングが格納位置から通常位置に回動した後に、ミラーの偏向位置が調整後のミラーの偏向位置に制御される。従って、ミラーハウジングを格納位置から通常位置に回動した後に、再度、ミラーの偏向位置を調整する必要のない電動ミラー装置を実現することができる。
【発明の効果】
【００１６】
従って、上記記載の発明によれば、２個のモータを使用した場合であっても、低消費電力であって、且つデザイン上の制約を受けることのない電動ミラー装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を自動車の電動ミラー装置に具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態に係る電動ミラー装置１０を車体後方よりみたときの斜視図であり、図２は、その電動ミラー装置１０を車体前方よりみたときの斜視図である。
【００１８】
図１及び図２に示すように、電動ミラー装置１０は、車両のサイドドアＣに固設されたミラーベース１１上に支持されている。ミラーベース１１上には、ミラー１２を連結支持するケースＫを備えている。ケースＫの外周には、図示しないミラーハウジングがケースＫを覆うようにしてケースＫに対して固定されている。そして、電動ミラー装置１０は、そのケースＫの下側部にて前記ミラーベース１１に連結されている。
【００１９】
詳述すると、ミラーベース１１から突出形成された支持軸１３に対してケースＫの基端部側の底壁部が回動可能に支持連結されている。そして、ケースＫは、支持軸１３の中心軸を中心に回動し、図３に示す通常位置（使用位置）と、図６に示す格納位置との間を回動するようになっている。
【００２０】
ミラー１２とケースＫは、連結部材Ｈによって連結されている。連結部材Ｈは、その一端がボールジョイントを介してミラー１２の裏面１２ａの略中央部に連結されるとともに、他端がケースＫに連結されている。そして、連結部材Ｈによってミラー１２はケースＫに対して上下方向及び左右方向に傾動可能に支持連結されるようになっている。
【００２１】
ケースＫの内壁には、第１駆動モータＭ１が固設されている。第１駆動モータＭ１の出力軸は、第１ウォーム軸１４で構成され、その第１ウォーム軸１４は、第１ウォームギアＧ１と噛合している。第１ウォームギアＧ１は、ケースＫに対して回転可能かつ回転中心軸線に沿って移動不能に支持されている。従って、第１ウォームギアＧ１は、第１駆動モータＭ１が正逆回転すると、支持された箇所で正逆回転する。
【００２２】
第１ウォームギアＧ１は、その中心部が連結部材ＨとケースＫとの連結位置の直上位置となるように配置され、その中心部にはネジ孔が形成され、そのネジ孔にはスクリューネジ１５が螺合されている。そのスクリューネジ１５は、その一端が継ぎ手（図示せず）を介してミラー１２の裏面１２ａに対して上下方向に傾動可能かつ回転不能に連結されている。従って、第１ウォームギアＧ１が第１駆動モータＭ１によって正逆回転すると、スクリューネジ１５は第１ウォームギアＧ１の回転力にて、ケースＫに対して相対移動する。詳述すると、スクリューネジ１５は、ミラー１２の裏面１２ａの中心部（連結部材Ｈ）を傾動中心に、ミラー１２を前方（ケースＫから離間する方向）へ押し出したり、後方（ケースＫに接近する方向）へ引き戻したりする。その結果、第１駆動モータＭ１を正逆回転させることによって、ミラー１２はケースＫに対して上下方向に傾動するようになっている。
【００２３】
そして、本実施形態では、第１駆動モータＭ１、第１ウォーム軸１４、第１ウォームギアＧ１、スクリューネジ１５とで第１調整機構を構成する。
ケースＫの内壁には、第２駆動モータＭ２が固設されている。第２駆動モータＭ２の出力軸は、第２ウォーム軸２１で構成され、その第２ウォーム軸２１は、第２ウォームギアＧ２と噛合している。第２ウォームギアＧ２は、ケースＫに対して回転可能に支持されており、第２駆動モータＭ２が正逆回転すると、第２ウォーム軸２１を介して正逆回転する。また、第２ウォームギアＧ２は、ケースＫの内壁にその基端部が固着された支軸Ｓ１によって回転可能に支持された左右調整ギアＧ３と噛合している。従って、左右調整ギアＧ３は、第２駆動モータＭ２が正逆回転すると、第２ウォーム軸２１及び第２ウォームギアＧ２を介して正逆回転する。
【００２４】
左右調整ギアＧ３のミラー１２側の端面には、支軸Ｓ１の軸直交平面に対して傾斜するカム面２２が形成されている。カム面２２には、ミラー１２の裏面１２ａに連結されたスライドシャフト２３の先端が支軸Ｓ１の軸線からずれた位置で接している。尚、スライドシャフト２３は、前記連結部材ＨとケースＫとの連結位置の真横位置でミラー１２の裏面１２ａと連結されている。また、スライドシャフト２３は、ミラー１２とケースＫとの間にそれぞれ引っ掛けられるスプリング２４によりカム面２２と離間しないようになっている。従って、第２駆動モータＭ２の駆動により左右調整ギアＧ３が正逆回転すると、スライドシャフト２３は、回転する左右調整ギアＧ３のカム面２２上を摺接するとともに、該カム面２２の傾斜形状にて軸方向に移動する。即ち、スライドシャフト２３はミラー１２の裏面１２ａの中心部を傾動中心に、ミラー１２を前方（ケースＫから離間する方向）へスプリング２４の引っ張り力に抗して押し出したり、後方（ケースＫに接近する方向）に退避することでスプリング２４の引っ張り力にて引き戻したりする。その結果、第２駆動モータＭ２を正逆回転させることによって、ミラー１２はケースＫに対して左右方向に傾動するようになっている。
【００２５】
そして、本実施形態では、第２駆動モータＭ２、第２ウォーム軸２１、第２ウォームギアＧ２、左右調整ギアＧ３、スライドシャフト２３、スプリング２４とで第２調整機構を構成する。
【００２６】
一方、第２ウォームギアＧ２は、ケースＫの内壁にその基端部が固着された支軸Ｓ２によって回転可能に支持されたケース駆動ギアＧ４とも噛合している。従って、第２駆動モータＭ２が正逆回転すると、第２ウォームギアＧ２を介してケース駆動ギアＧ４が正逆回転する。
【００２７】
ケース駆動ギアＧ４の反ミラー１２側の端面には、略円筒状のカム部材としてのケース駆動カム３１が該ケース駆動ギアＧ４と同軸となるように固着されている。ケース駆動カム３１は、支軸Ｓ２が挿通されるべく円筒状をなすベース部３２と、該ベース部３２の外周面に突出形成された第１係合部としての第１リブ３３及び第２係合部としての第２リブ３４とからなる。図５及び図６に示すように、第１リブ３３は、ベース部３２の軸方向中央部に周方向に沿って該ベース部３２の外周の４分の３程度の直線状に形成される。第２リブ３４は、第１リブ３３の両端からそれぞれ連続するようにベース部３２の外周の残りの４分の１程度の範囲に形成され、各第２リブ３４は同方向に傾斜しつつベース部３２の端部まで延びて螺旋状をなしている。そして、ケース駆動カム３１は、ケース駆動ギアＧ４と同軸となるように固着されているため、該ケース駆動ギアＧ４と一体回転する。
【００２８】
ケース駆動カム３１は、前記支持軸１３の先端に該支持軸１３と同軸となるようにクラッチ機構１６を介して連結された固定係合部としての支持ギアＧ５と噛合している。支持ギアＧ５は、その外周に等間隔に配設され外側に向かって突出する円筒状のガイド部３５と、該各ガイド部３５間に形成される溝３６とを有している。尚、各ガイド部３５は、それぞれ自ら回転可能となるように設けられている。支持ギアＧ５は、溝３６にケース駆動カム３１の第１リブ３３又は第２リブ３４が挿入され、各ガイド部３５と噛合する。また、支持ギアＧ５は、通常は回転しないように設けられているが、ケースＫ（ミラーハウジング）に過大な外力が加わってケース駆動カム３１の噛み合いにより過大な回転力が生じたときにはクラッチ機構１６により支持軸１３に対して回転し、これにより、ケースＫ内部の破損を防止している。
【００２９】
図５及び図６に示すように、第２リブ３４が各ガイド部３５と噛合された状態でケース駆動カム３１が正転又は逆転すると、その回転力が支持ギアＧ５に伝達される。このとき、支持ギアＧ５は、支持軸１３に実質的に回転しないように支持されているので、反作用により、ケース駆動カム３１は支持ギアＧ５と噛合しながら、該支持ギアＧ５の外周を周回するようになっている。即ち、第２リブ３４が各ガイド部３５と噛合しながらケース駆動カム３１が正転又は逆転すると、ケースＫ（ミラーハウジング）は、支持軸１３の中心軸を中心に回動し、通常位置（使用位置）と格納位置とを間を回動する。そして、この第２リブ３４が支持ギアＧ５の各ガイド部３５と噛合された状態でケース駆動カム３１が回転する領域が第２作動領域である。
【００３０】
一方、図３及び図４に示すように、第１リブ３３が各ガイド部３５と噛合された状態でケース駆動カム３１が正転又は逆転するとき、その回転力が支持ギアＧ５に伝達されないため、ケースＫ（ミラーハウジング）は回動しない。そして、この第１リブ３３が支持ギアＧ５の各ガイド部３５と噛合された状態でケース駆動カム３１が回転する領域が第１作動領域である。
【００３１】
そして、本実施形態では、第２駆動モータＭ２、第２ウォーム軸２１、ケース駆動ギアＧ４、ケース駆動カム３１、支持ギアＧ５とで回動制御機構を構成する。
また、図１及び図２に示すように、ケースＫ内には、制御装置４０が取り付けられている。制御装置４０は、運転席周りに設けられたミラー角度設定スイッチ（図示略）及び格納・展開スイッチ（図示略）の操作により各スイッチから出力される上下調整制御信号、左右調整制御信号及び格納展開制御信号に基づいて、対応する第１駆動モータＭ１及び第２駆動モータＭ２を正逆回転駆動させる。即ち、制御装置４０は、上下調整制御信号の入力に基づいて第１駆動モータＭ１を正転又は逆転させ、これによりミラー１２をケースＫ（ミラーハウジング）に対して上下方向に傾動させる。
【００３２】
また、左右調整制御信号が入力された時には、制御装置４０は、第２駆動モータＭ２を正転又は逆転させ、これによりミラー１２をケースＫ（ミラーハウジング）に対して左右方向に傾動させる。このとき、ケースＫ（ミラーハウジング）は通常位置（使用位置）に配置されてケース駆動カム３１の第１リブ３３と支持ギアＧ５とが係合状態にあって、制御装置４０は、ケース駆動カム３１が第１リブ３３にて支持ギアＧ５と係合する範囲内で第２駆動モータＭ２を回転させる。
【００３３】
ここで、ケース駆動カム３１と支持ギアＧ５との係合が第１リブ３３から第２リブ３４に移行する際、第２駆動モータＭ２には、ミラー１２のみならずケースＫ（ミラーハウジング）全体を回動させるための回転トルクが要求される。これを踏まえ、左右調整制御信号が入力された時には、制御装置４０は、ケース駆動カム３１と支持ギアＧ５との係合が第１リブ３３から第２リブ３４に移行できないような低トルクで第２駆動モータＭ２を駆動して、ケース駆動カム３１と支持ギアＧ５との係合が第１リブ３３の範囲内に規制、即ちミラー１２の左右方向への傾動のみに作動を規制している。
【００３４】
一方、格納展開制御信号が入力された時には、制御装置４０は、第２駆動モータＭ２を正転又は逆転させ、ケースＫ（ミラーハウジング）を通常位置から格納位置の間で回動させる。このとき、制御装置４０は、ケース駆動カム３１と支持ギアＧ５との係合が第１リブ３３から第２リブ３４に移行できるような高トルクに切り替えて第２駆動モータＭ２を駆動し、ケース駆動カム３１の第２リブ３４と支持ギアＧ５との係合によりケースＫを回動させる。つまり、制御装置４０は、ミラー左右調整時とケースＫ（ミラーハウジング）の格納展開時とで第２駆動モータＭ２で発生するトルクを切り替えるように構成されている。
【００３５】
更に、制御装置４０は、第２駆動モータＭ２の回転数等をカウントし、第２駆動モータＭ２のカウント値に基づいてミラー１２の左右方向角度の検出と、ケースＫ（ミラーハウジング）の通常位置から格納位置までの間の回動位置の検出とを行っている。そして、制御装置４０は、ミラー角度設定スイッチによるミラー１２の角度調整を行った後には、調整後のミラー１２の角度に対応した各カウント値を記憶するようにもなっている。
【００３６】
次に、前記のように構成された電動ミラー装置１０のミラー調整動作及びミラーハウジングの格納・展開動作について説明する。
［ミラー調整動作］
ケースＫ（ミラーハウジング）が通常位置に配置される状態（このとき、ケース駆動カム３１の第１リブ３３と支持ギアＧ５とが係合状態）において、図１及び図２に示すように、ミラー角度設定スイッチが操作されると、その操作に基づいた上下調整制御信号が制御装置４０に入力される。制御装置４０は、この上下調整制御信号に基づいて、第１駆動モータＭ１を正転又は逆転させる。すると、第１ウォーム軸１４を介してウォームギアＧ１が正転又は逆転するとともに、スクリューネジ１５がミラー１２の裏面１２ａの中心部を傾動中心に、ミラー１２を前方へ押し出したり、後方へ引き戻したりする。こうして、制御装置４０が第１駆動モータＭ１を正転又は逆転させることによりミラー１２の上下方向への偏向位置が調整される。
【００３７】
また、図３及び図４に示すように、ミラー角度設定スイッチの操作による左右調整制御信号が入力されると、制御装置４０は、この左右調整制御信号に基づいて、第２駆動モータＭ２を正転又は逆転させる。すると、第２ウォーム軸２１を介して第２ウォームギアＧ２が正転又は逆転するとともに、左右調整ギアＧ３が正転又は逆転する。このカム面２２を有する左右調整ギアＧ３が回転すると、スライドシャフト２３がミラー１２の裏面１２ａの中心部を傾動中心に、ミラー１２を前方へスプリング２４の引っ張り力に抗して押し出したり、後方に退避することでスプリング２４の引っ張り力にて引き戻したりし、これによりミラー１２の左右方向への偏向位置が調整される。尚、ミラー１２の調整を行った後には、制御装置４０は調整後のミラー１２の角度に対応した第２駆動モータＭ２のカウント値を記憶する。
【００３８】
また、ウォームギアＧ２とケース駆動ギアＧ４とが常時噛み合っている関係上、左右調整制御信号に基づく第２駆動モータＭ２の駆動によりケース駆動カム３１が正転又は逆転する。このとき、制御装置４０は左右調整信号に基づき第２駆動モータＭ２を低トルクで駆動させるため、ケース駆動カム３１は、該ケース駆動カム３１と支持ギアＧ５との係合が第１リブ３３の範囲内、即ち第１作動領域内のみで回転し、第２作動領域である第２リブ３４への移行がトルク不足により制限されている。これにより、ミラー１２の左右方向への調整動作時には、ケースＫ（ミラーハウジング）の格納動作は行われないようになっている。尚、ミラー１２が最も押し出されたときの左右調整ギアＧ３の位置（図３参照）から、ミラー１２が最も引き戻されたときの左右調整ギアＧ３の位置（図４参照）まで該ギアＧ３が回転するときに、支持ギアＧ５がケース駆動カム３１の第１リブ３３のみと係合関係になるように設定されている。
【００３９】
［格納・展開動作］
ケースＫ（ミラーハウジング）を通常位置から格納位置に回動する場合について、格納・展開スイッチが格納側に操作されその操作に基づいた格納展開制御信号が入力されると、制御装置４０は、この格納展開制御信号に基づいて、第２駆動モータＭ２をケースＫ（ミラーハウジング）全体を回動させるために高トルクに切り替えて正転又は逆転させる。すると、ウォームギアＧ２を介してケース駆動カム３１が回転し、該ケース駆動カム３１と支持ギアＧ５との係合が第１リブ３３から第２リブ３４に移行、即ちケース駆動カム３１の回転が第１作動領域から第２作動領域へと移行する（図５参照）。そして、図５及び図６に示すように、第２リブ３４が各ガイド部３５と噛合された状態でケース駆動カム３１が正転又は逆転すると、ケース駆動カム３１は支持ギアＧ５と噛合しながら該支持ギアＧ５の外周を周回し、これによりケース駆動カム３１を支持するケースＫは支持軸１３を中心に格納位置まで回動する。因みに、この格納動作時には、ウォームギアＧ２と左右調整ギアＧ３とが常時噛み合っている関係上、ミラー１２の左右傾動が連続して行われる。尚、制御装置４０は、ケースＫが図６に示す格納位置まで回動したとき第２駆動モータＭ２を停止させるようになっている。
【００４０】
また、ケースＫを格納位置から通常位置に回動する展開動作は、第２駆動モータＭ２を前記格納位置への回動とは逆回転させることにより、前記格納位置への回動の逆の動作をさせて行う。このとき、制御装置４０は記憶している通常位置（使用位置）のカウント値に基づく回転量だけ第２駆動モータＭ２を逆回転させるため、ケースＫは自動的に通常位置まで回動する。尚、ミラー１２の上下方向の調整は、格納の際には変動しないので、第１駆動モータＭ１を駆動して調整を行わない。
【００４１】
上記したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
（１）本実施形態によれば、第１駆動モータＭ１によって第１調整機構が作動されてミラー１２の上下方向への偏向位置が調整される。また、回動制御機構が第２駆動モータの回転駆動力を享受しつつもケースＫ（ミラーハウジング）を回動させるための回転力を生じさせない第１作動領域にあるとき、第２駆動モータＭ２によってミラー１２の左右方向への偏向位置が調整される。そして、回動制御機構が第２駆動モータの回転駆動力の享受に基づきケースＫを回動させるための回転力を生じさせる第２作動領域にあるとき、第２駆動モータＭ２によってケースＫが通常位置と格納位置との間で回動制御される。これにより、ミラー１２の上下方向及び左右方向の各偏向位置をミラーハウジングの回動制御と独立して調整することができる。この結果、ミラー１２の左右方向の各偏向位置の調整時において、第２駆動モータＭ２にはミラー１２の調整に必要な負荷のみが加わることから、第２駆動モータＭ２の回転トルクを小さくすることが可能となる。このため、２個の駆動モータを使用した場合であっても、電動ミラー装置１０の低消費電力化を図ることができる。また、ミラーハウジングと独立して調整されることから、デザイン上の制約を受けることのない電動ミラー装置１０を実現することができる。
【００４２】
（２）本実施形態によれば、ケース駆動カム３１の外周には、第１リブ３３及び第２リブ３４が形成され、ケース駆動カム３１が回転することにより、該ケース駆動カム３１と支持ギアＧ５との係合が第１リブ３３から第２リブ３４に連続的に移行、即ち第１作動領域から第２作動領域に移行する。このため、１つのケース駆動カム３１に第１リブ３３及び第２リブ３４を形成することで第１作動領域及び第２作動領域を構成することができ、これにより、電動ミラー装置１０の部品点数を減らすことができる。
【００４３】
（３）本実施形態によれば、第２調整機構は第２駆動モータＭ２の回転駆動力の享受に基づいて連続的にミラー１２を左右方向に傾動させるように構成され、第２作動領域での作動でもミラー１２を左右方向に傾動させるため、ミラー１２の左右方向への傾動を行わないようにするための構成が不要となり、電動ミラー装置１０を簡単な構成とすることができる。
【００４４】
（４）本実施形態によれば、制御装置４０はミラー１２の左右方向への偏向位置を調整する際に、第１作動領域から第２作動領域に移行できないような低トルクで第２駆動モータＭ２を駆動させる。これにより、ミラー１２の左右方向への偏向位置を調整する際にはミラー１２の左右方向への傾動のみに規制することができるため、ミラー１２の左右方向への偏向位置の調整のみを確実に行うことができる。
【００４５】
（５）本実施形態によれば、制御装置４０によりケースＫが格納位置から通常位置に回動した後に、ミラー１２の偏向位置が調整後のミラー１２の偏向位置に制御される。従って、ケースＫを格納位置から通常位置に回動した後に、再度、ミラー１２の偏向位置を調整する必要のない電動ミラー装置１０を実現することができる。
【００４６】
尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、格納動作時において制御装置４０は、格納展開制御信号に基づいて、第２駆動モータＭ２をケースＫ（ミラーハウジング）全体を回動させるために高トルクに切り替えて正転又は逆転させたが、これに限定されるものではなく、例えば制御装置４０により第２駆動モータＭ２を第１作動領域では低トルクで、第２作動領域では高トルクで回転させるように作動領域毎にトルクを切り替えるようにしてもよい。
【００４７】
○上記実施形態では、第２作動領域でもミラー１２の左右方向の動作を行うが、第２作動領域ではミラー１２の左右方向の動作を行わない構成としてもよい。
○上記実施形態では、ケース駆動カム３１の外周に突出形成された第１リブ３３及び第２リブ３４が、支持ギアＧ５に設けられた溝３６に係合されたが、例えばケース駆動カム３１に第１係合部としての第１の溝と、第２係合部としての第２の溝を形成し、第１の溝及び第２の溝と支持ギアＧ５のガイド部３５とを係合させて第１作動領域及び第２作動領域を構成としてもよい。
【００４８】
○上記実施形態では、ガイド部３５は支持ギアＧ５の全周に亘り放射状に設けられたが、これに限定されるものではなく、格納動作に必要な数だけ設けてもよい。また、各ガイド部３５は支持ギアＧ５に回転可能に設けられたが、回転不能に固定されてもよい。
【００４９】
○上記実施形態では、本発明の電動ミラー装置１０は、自動車のサイドドアＣに取り付けられたが、本発明はこれに限定されるものではなく、車両におけるサイドドアＣ以外の部位に取り付けられてもよい。また、自動車以外の車両等に具体化してもよい。要は、ミラーベース上に設けられたミラーであれば、どんなものであってもよい。
【００５０】
○上記実施形態では、制御装置４０をケースＫ内に設けたが、本発明はこれに限定されることはなく、ケースＫの外部に設けてもよい。このようにすることによっても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５１】
○上記実施形態では、特に言及しなかったが、カム部材として支持軸１３の中心軸と直交する軸を中心に回転するケース駆動カム３１が用いられたが、これに限定されるものではなく、例えば支持軸１３の中心軸と平行に回転するカム部材を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係る電動ミラー装置を車体後方より観たときの斜視図。
【図２】本実施形態に係る電動ミラー装置を車体前方より観たときの斜視図。
【図３】本実施形態に係る電動ミラー装置の作用を説明するための平面図。
【図４】同じく、本実施形態に係る電動ミラー装置の作用を説明するための平面図。
【図５】同じく、本実施形態に係る電動ミラー装置の作用を説明するための平面図。
【図６】同じく、本実施形態に係る電動ミラー装置の作用を説明するための平面図。
【符号の説明】
【００５３】
Ｇ３…左右調整ギア、Ｇ４…ケース駆動ギア、Ｇ５…固定係合部としての支持ギア、Ｋ…ケース、Ｍ１…第１駆動モータ、Ｍ２…第２駆動モータ、１０…電動ミラー装置、１１…ミラーベース、１２…ミラー、３１…カム部材としてのケース駆動カム、３２…ベース部、３３…第１係合部としての第１リブ、３４…第２係合部としての第２リブ、４０…制御装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミラーベース上に設けられミラーを連結支持するミラーハウジングを通常位置と格納位置とに回動制御する回動制御機構と、前記ミラーの上下方向への偏向位置を調整する第１調整機構と、前記ミラーの左右方向への偏向位置を調整する第２調整機構とを備えた電動ミラー装置において、
前記ミラーハウジング内にケースを備え、そのケース内に前記第１調整機構を制御して前記ミラーの上下方向への偏向位置を調整する第１駆動モータと、
前記回動制御機構及び前記第２調整機構を制御して、前記ミラーハウジングの回動位置及び前記ミラーの左右方向への偏向位置をそれぞれ調整する第２駆動モータと
を備え、
前記回動制御機構は、前記第２駆動モータの回転駆動力を享受しつつも前記ミラーハウジングを回動させるための回転力を生じさせない第１作動領域と、前記第２駆動モータの回転駆動力の享受に基づき前記ミラーハウジングを回動させるための回転力を生じさせる第２作動領域とが連続して構成されていることを特徴とする電動ミラー装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動ミラー装置において、
前記回動制御機構は、前記ミラーベースに支持連結された固定係合部と、
前記ケースに支持され前記第２駆動モータの駆動により回転するカム部材と
を備え、
前記カム部材は、その外周における周方向の一部に該カム部材の回転方向に沿って直線状に形成された第１係合部と、該周方向におけるその他の部分に前記第１係合部と繋がって形成された第２係合部とを有し、前記カム部材が回転することにより前記固定係合部と係合する部位が前記第１係合部と第２係合部とに連続的に切り替わるように構成され、
前記第１作動領域は、前記第１係合部が前記固定係合部と係合関係にある状態で前記カム部材が回転する領域であり、
前記第２作動領域は、前記第２係合部が前記固定係合部と係合関係にある状態で前記カム部材が回転する領域であることを特徴とする電動ミラー装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電動ミラー装置において、
前記第２調整機構は、前記第２駆動モータの回転駆動力の享受に基づいて連続的に前記ミラーを左右方向に傾動させることを特徴とする電動ミラー装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動ミラー装置において、
前記ミラーの左右方向への偏向位置を調整する際に前記回動制御機構が前記第２作動領域に移行できないような低トルクで前記第２駆動モータを駆動制御する制御装置を備えてなることを特徴とする電動ミラー装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の電動ミラー装置において、
調整された後の前記ミラーの左右方向への偏向位置を与える位置情報を検出して記憶するとともに、前記ミラーハウジングが前記格納位置から前記通常位置に回動した後に、前記ミラーの左右方向への偏向位置を、記憶した前記調整をした後のミラーの左右方向への偏向位置と一致するように前記第２駆動モータを駆動制御する制御装置を備えたことを特徴とする電動ミラー装置。
【請求項１】
ミラーベース上に設けられミラーを連結支持するミラーハウジングを通常位置と格納位置とに回動制御する回動制御機構と、前記ミラーの上下方向への偏向位置を調整する第１調整機構と、前記ミラーの左右方向への偏向位置を調整する第２調整機構とを備えた電動ミラー装置において、
前記ミラーハウジング内にケースを備え、そのケース内に前記第１調整機構を制御して前記ミラーの上下方向への偏向位置を調整する第１駆動モータと、
前記回動制御機構及び前記第２調整機構を制御して、前記ミラーハウジングの回動位置及び前記ミラーの左右方向への偏向位置をそれぞれ調整する第２駆動モータと
を備え、
前記回動制御機構は、前記第２駆動モータの回転駆動力を享受しつつも前記ミラーハウジングを回動させるための回転力を生じさせない第１作動領域と、前記第２駆動モータの回転駆動力の享受に基づき前記ミラーハウジングを回動させるための回転力を生じさせる第２作動領域とが連続して構成されていることを特徴とする電動ミラー装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動ミラー装置において、
前記回動制御機構は、前記ミラーベースに支持連結された固定係合部と、
前記ケースに支持され前記第２駆動モータの駆動により回転するカム部材と
を備え、
前記カム部材は、その外周における周方向の一部に該カム部材の回転方向に沿って直線状に形成された第１係合部と、該周方向におけるその他の部分に前記第１係合部と繋がって形成された第２係合部とを有し、前記カム部材が回転することにより前記固定係合部と係合する部位が前記第１係合部と第２係合部とに連続的に切り替わるように構成され、
前記第１作動領域は、前記第１係合部が前記固定係合部と係合関係にある状態で前記カム部材が回転する領域であり、
前記第２作動領域は、前記第２係合部が前記固定係合部と係合関係にある状態で前記カム部材が回転する領域であることを特徴とする電動ミラー装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電動ミラー装置において、
前記第２調整機構は、前記第２駆動モータの回転駆動力の享受に基づいて連続的に前記ミラーを左右方向に傾動させることを特徴とする電動ミラー装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動ミラー装置において、
前記ミラーの左右方向への偏向位置を調整する際に前記回動制御機構が前記第２作動領域に移行できないような低トルクで前記第２駆動モータを駆動制御する制御装置を備えてなることを特徴とする電動ミラー装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の電動ミラー装置において、
調整された後の前記ミラーの左右方向への偏向位置を与える位置情報を検出して記憶するとともに、前記ミラーハウジングが前記格納位置から前記通常位置に回動した後に、前記ミラーの左右方向への偏向位置を、記憶した前記調整をした後のミラーの左右方向への偏向位置と一致するように前記第２駆動モータを駆動制御する制御装置を備えたことを特徴とする電動ミラー装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−１１０６９７（Ｐ２００８−１１０６９７Ａ）
【公開日】平成２０年５月１５日（２００８．５．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２９５５６０（Ｐ２００６−２９５５６０）
【出願日】平成１８年１０月３１日（２００６．１０．３１）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月１５日（２００８．５．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月３１日（２００６．１０．３１）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
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