電子写真装置用のローラの表面検査方法及び表面検査装置
【課題】電子写真装置用のローラの表面における、緩やかな凹凸や、極微小な凹凸及びムラ、微妙なコントラストを効率的に検出する。
【解決手段】電子写真装置用のローラ１の表面を照明し、ローラ１を軸周りに回転させた状態で、ローラ１の軸方向に沿って複数の画素４が配列されたラインセンサー１１によって前記表面を撮像する第１ステップと、ラインセンサー１１の１つの画素４が出力する像情報信号に、この１つの画素４と連続する複数の画素４からなる所定領域における各画素がそれぞれ出力する各像情報信号を加算して１つの画素４における加算像情報信号とする加算処理を画素毎に行うことで画像処理する第２ステップと、画像処理された結果に基づいてローラ１の表面状態を判定する第３ステップと、を有する。
【解決手段】電子写真装置用のローラ１の表面を照明し、ローラ１を軸周りに回転させた状態で、ローラ１の軸方向に沿って複数の画素４が配列されたラインセンサー１１によって前記表面を撮像する第１ステップと、ラインセンサー１１の１つの画素４が出力する像情報信号に、この１つの画素４と連続する複数の画素４からなる所定領域における各画素がそれぞれ出力する各像情報信号を加算して１つの画素４における加算像情報信号とする加算処理を画素毎に行うことで画像処理する第２ステップと、画像処理された結果に基づいてローラ１の表面状態を判定する第３ステップと、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真装置に用いられるローラの表面検査方法及び表面検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真装置用のローラの外観検査では、検査対象であるローラの表面をイメージセンサーによって撮像し、得られた画像データに対してノイズの低減、輪郭強調等の任意の画像処理を施している。これによって、画像データにおける欠陥部分を抽出するという手法が広く行われてきた。このときに用いられるカメラとしては、例えば図６に示すように構成されており、カメラ１０２に装着されたレンズ１０３を介して、複数の画素１０４がライン状に配列されたラインセンサーによって、ローラ１０１の表面状態を像情報として検知する。そして、画素１０４の数に対応した像情報信号Ｓ１を出力し、この複数の像情報信号Ｓ１が画像処理手段５に送られ、画像処理部１０５で処理された後に、検査対象であるローラ１０１の表面状態を表示し、判定していた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上述の従来方法では、ラインセンサーを構成する複数の画素１０４の１つ１つに対応する、個々の像情報信号Ｓ１に基づいて画像処理部１０５が処理を行う。このため、例えば、１つの画素１０４が２５６階調の明度を検知することができる場合、このラインセンサー自体の明度階調の検出能力では、画素１０４の１つ１つの明度階調の２５６階調を超えた、更に微妙なコントラストを検知することはできない。したがって、画像処理部１０５が如何なる画像処理を行った場合であっても、基本的な検査能力は各画素１０４の２５６階調の範囲内に制限されて検知が行われることになる。
【０００４】
目視検査の代わりに外観検査機を用いることを考えた場合、目視による明度階調は点状の検査対象に対しては１５０階調程度と言われているので、通常の検査対象を検査するためには２５６階調であれば充分ということになる。しかしながら、広がりを持った低コントラストな検査対象等の認識し難い検査対象に対する目視検査では、肉眼において画素に相当する錐体が複数の細胞間で視覚情報を積算させ、結果として最大で１６００階調をもって識別することができるとされている。したがって、外観検査機において検査対象となるローラの表面における微妙な明度階調については目視と同様に形状を捉えていたとしても、コントラストの不足のために外観的な不良を明瞭に区別することが難しい場合がある。したがって、ローラの表面における傾斜が緩やかな凹凸や、極微小な凹凸及びムラ等の欠陥を検出することができないという問題点があった。
【特許文献１】特開平７−２３９３０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明では、以上の状況に鑑みて、ラインセンサーの各画素の明度階調を拡張することを可能にする。これにより、本発明は、電子写真装置用のローラの表面における、傾斜が比較的緩やかな凹凸や、極微小な凹凸及びムラ、微妙なコントラストを効率的に検出することができる電子写真装置用のローラの表面検査方法及び表面検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を達成するため、本発明に係る、電子写真装置用のローラの表面検査方法は、電子写真装置用のローラの表面を照明し、ローラを軸周りに回転させた状態で、ローラの軸方向に沿って複数の画素が配列されたラインセンサーによって前記表面を撮像する第１ステップと、ラインセンサーの１つの画素が出力する像情報信号に、この１つの画素と連続する複数の画素からなる所定領域における各画素がそれぞれ出力する各像情報信号を加算して１つの画素における加算像情報信号とする加算処理を画素毎に行うことで画像処理する第２ステップと、画像処理された結果に基づいてローラの表面状態を判定する第３ステップと、を有する。
【０００７】
また、本発明に係る、電子写真装置用のローラを軸周りに回転させる回転手段と、ローラの表面を照明する照明手段と、ローラの軸方向に沿って複数の画素が配列されたラインセンサーを有して回転手段によってローラを回転させた状態で前記表面を撮像する撮像手段と、を備える。また、本発明は、ラインセンサーの１つの画素が出力する像情報信号に、この１つの画素と連続する複数の画素からなる所定領域における各画素がそれぞれ出力する各像情報信号を加算して前記１つの画素における加算像情報信号とする加算処理を画素毎に行う画像処理手段と、画像処理手段による結果に基づいてローラの表面状態を判定する判定手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ローラの表面におけるコントラストを際立たせた画像が得られ、ローラの表面における傾斜が緩やかな凹凸や、極微小な凹凸及びムラを検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
本発明に係る、電子写真装置用のローラの表面検査方法は、電子写真装置用のローラの表面を照明し、ローラを軸周りに回転させた状態で、ローラの軸方向に沿って複数の画素が配列されたラインセンサーによって前記表面を撮像する第１ステップを有する。また、この方法は、ラインセンサーの１つの画素が出力する像情報信号に、この１つの画素と連続する複数の画素からなる所定領域における各画素がそれぞれ出力する各像情報信号を加算する第２ステップを有する。この第２ステップでは、１つの画素からの像情報信号に、所定領域における各画素からの各像情報信号を加算して１つの画素における加算像情報信号とする加算処理を画素毎に行うことで画像処理する。また、この方法は、画像処理された結果に基づいてローラの表面状態を判定する第３ステップを有する。
【００１１】
なお、本発明では、例えばラインセンサーの１つの画素の明度階調が２５６の場合、１つの画素が出力する像情報信号が２５６のいずれかの値として扱われる。そして、この１つの画素を含みこの１つの画素に連続する５つの画素からなる所定領域における各画素がそれぞれ出力する各像情報信号を、１つの画素が出力する像情報信号に加算する。この加算処理によって、１つの画素が出力する像情報信号が、２５６×５＝１２８０のいずれかの値として扱われる。つまり、１つの画素の明度階調を５倍に増えたものとして取り扱うことが可能になる。そして、このような加算処理を所定領域の５つの各画素について行うことで画像データ処理されたものを所定領域における１つのデータユニットとして、この所定領域に隣接する他の所定領域において画像データ処理された他のデータユニットとを比較する。これによって、ローラの表面における微細な状態を判定する。
【００１２】
また、上述した方法を採用した表面検査装置は、電子写真装置用のローラを軸周りに回転させる回転手段としての回転機構、ローラの表面を照明する照明手段としての照明部と、を備える。また、この装置は、ローラの軸方向に沿って複数の画素が配列されたラインセンサーを有して回転機構によってローラを回転させた状態で前記表面を撮像する撮像手段としての撮像部を備える。また、この装置は、ラインセンサーの１つの画素が出力する像情報信号に、この１つの画素と連続する複数の画素からなる所定領域における各画素がそれぞれ出力する各像情報信号を加算する画像処理手段としての画像処理部を備える。この画像処理部は、１つの画素からの像情報信号に、所定領域における各画素からの各像情報信号を加算して１つの画素における加算像情報信号とする加算処理を画素毎に行う。また、この装置は、画像処理部による結果に基づいてローラの表面状態を判定する判定手段としての判定部を備える。
【００１３】
撮像部としてはラインセンサーを有するカメラを使用する。ラインセンサーは、エリアセンサーと比較して、撮像対象を一定速度で動かしながら撮像しなければ面としての画像が得られない反面、画素数が比較的多いので解像度を上げるのに有利である。また、ラインセンサーは、画素と画素との間に電荷転送部が存在しないので、開口率が高く、微妙なコントラストを捉えるのに好適であるといった利点を有する。また、回転されたローラ１を矢印Ａ方向に撮像するときに、ラインセンサーで一度に取得できる各データＢ１，Ｂ２，Ｂ３に関して、図５（ａ）に矢印ａで示すように、複数の画素の配列方向に直交する方向について、データの比較を行う。このように比較することにより、同一の画素によって得られたデータを比較することになるので、画素のバラツキが存在しないことも、図５（ｂ）に示すエリアセンサー１２と比べた優位点である。画素のバラツキは通常３％程度存在するので、画素のバラツキを考慮すると、３％以内のコントラスト差は有意な差異として取り扱うことができない。つまり、個々の画素で検出可能な明度階調が２５６階調である場合には、画素のバラツキは７階調にも達する。
【００１４】
後述するように、ラインセンサーの出力については複数の画素の像情報信号を積算するので、画素の大きさに比較してかなり小さな構造であっても存在自体は捉えることができる。したがって、解像度にこだわらないか、複数のカメラを配置するのであれば、ラインセンサーが有する画素数は３０００画素以上であれば良い。複数のカメラを配置する方向は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、ローラ１の軸方向に直交する方向とカメラ２のレンズの光軸とを一致させると良い。このとき、カメラ２に取付けるレンズの焦点距離は、ローラ１をいくつのカメラを用いて検査するかによって決まってくるが、ローラ１の全体がレンズの視野に収まるように設定することで、表面検査装置の構成が簡素になるので好ましい。
【００１５】
ラインセンサーとしてはモノクロームセンサーであっても良いが、カラーセンサーを配置して３色の信号を別々に処理しても良い。ただし、カラーラインセンサーの中には、３つのラインセンサーを単純に平行に並べて配置したものがあり、この場合には、個々のラインセンサー間で被写体（ローラ）からの光路差が生じてしまう。このため、この場合には、どれかの色のイメージセンサーで焦点のずれが生じていないかを注意する必要がある。
【００１６】
回転機構によるローラの回転数は、ラインセンサーによって取得した画像が、ローラの周方向に対して充分な解像度を有するように設定する必要がある。電子写真装置用のローラとしては、例えば直径が６ｍｍから３０ｍｍ程度のものが用いられている。ローラの直径が例えば１２ｍｍである場合には、回転数が５０ｒｐｍ以上、３００ｒｐｍ以下程度であるのが望ましい。像情報信号の取り込み周波数が２０００Ｈｚであれば、回転数が３００ｒｐｍの場合でもローラの周方向に対して１データ当たり９４μｍの細かさで表される。回転数が１００ｒｐｍ以下であれば更に望ましく、回転数が１００ｒｐｍのときの周方向の１データ当たりの細かさは３１μｍである。
【００１７】
照明部としては、ローラの軸方向に対して均一な光量が得られるような光源であれば良く、例えば、ローラの軸方向に略平行に配置されたライン光源１０や、ドーム照明等が用いられる。
【００１８】
ローラの表面状態の判定を行うのに効果的な画像を得るために、ラインセンサーは、例えば図３に示すように、ローラの表面からの距離と、ローラの表面を見下ろす俯角とを自由に調整可能な支持機構に支持される構成が望ましい。支持機構は、カメラ２を回転可能に支持する回転ステージ１６を有して構成されている。また、この支持機構は、回転ステージ１６をローラ１の軸方向に直交する鉛直方向にスライド可能に支持する鉛直ガイド１５と、この鉛直ガイド１５をローラ１の軸方向に直交する水平方向にスライド可能に支持する水平ガイド１４とを有している。
【００１９】
また、ローラの表面に接する接平面に対して、ラインセンサーを有するカメラ２のレンズの光軸がなす俯角θ１を、照明部による照明光の光軸がなす照射角θ２よりも大きく設定するのが好ましい。言い換えれば、ラインセンサーの俯角θ１は、例えばローラからの全反射光からローラの外側である暗視野にかけた領域を見るように設定することで、ローラの表面における微妙な反射光の差異が見易くなることが多い。ラインセンサーによってローラの回転時に１周分以上のデータが連続的に取込まれ、画像処理部に送られる。
【００２０】
画像処理部は、１つの画素が出力する像情報信号に、この１つの画素と連続する複数の画素からなる所定領域における各画素がそれぞれ出力する各像情報信号を加算する。この画像処理部は、１つの画素からの像情報信号に、所定領域における各画素からの各像情報信号を加算して１つの画素における加算像情報信号とする加算処理を画素毎に行うことで画像処理する。このように画像処理された結果が所定領域における１データユニットとして表面状態の判定に用いられる。
【００２１】
加算処理の方法としては、例えば以下に示すような３つの方法が考えられる。
（i）ラインセンサーの画素配列方向のみに加算処理する。
（ii）ラインセンサーの画素配列方向に直交する方向のみに加算処理する。なお、ローラの回転に伴って見かけ上ラインセンサーの画素配列方向に直交する方向に画素が並んでおり、これらの画素による各像情報信号、実際には同一の画素による各像情報信号を加算することを指している。
（iii）ラインセンサーの画素配列方向に直交する方向のみに一旦加算処理した後に、それら加算像情報データに対して画素配列方向に加算処理を加える。
【００２２】
このような加算処理が行われれば、１画素として記録されるデータの中に、１つの画素毎が元々持つ階調×加算処理する画素数だけの階調を持たせることが可能になる。例えば、１０画素を加算した場合には、１つの画素を２５６×１０＝２５６０階調で扱うことが可能になり、５０画素を加算した場合には、１つの画素を２５６（階調）×５０（画素）＝１２８００階調で扱うことが可能になる。一般的なカメラの出力における２５６階調の積算画素数倍の階調性が得られるのに加えて、一般的なカメラにおける画素のバラツキは、積算データ上では中心極限定理によって軽減され、１／√（加算画素数）となる。具体的には、加算処理を行わないときに３％であるものが、５０画素の積算データ上では０．４％となる。このときの像情報信号の流れの状態を図１に模式的に示す。図１では、３画素分の積算を行っている。２５６階調のＳ１信号が積算されることで、より一層多階調のＳ２信号を出力して判定が行われる。
【００２３】
データの加算方法については、一般的に階調性を高めるためには（i）の加算処理を用いるのが好ましい。ただし、ローラの表面に、画素配列方向に直交する方向に沿って細長い欠陥が存在する場合、この欠陥に対して（i）の加算処理では画素配列方向にならされて、かえって欠陥が判り難くなってしまうことがある。欠陥を特に強調するためには、（iii）の加算処理を用いるのが効果的である。一旦、細長い欠陥の長手方向に対してデータの加算演算処理を行うので、欠陥が無い部分と有る部分との積算光量差が極めて大きくなる。その後で画素配列方向に対してさらに加算演算処理を施すことによって、元々の画像データに比べて欠陥部分のコントラストが著しく増大することになる。
【００２４】
また、上述した画素間の加算演算処理によって消えてしまい易い微小な欠陥に対しては、（ii）の加算処理を用いるのが好ましい。（ii）の加算処理を用いることで、微小な欠陥であっても、加算演算処理によって周辺部とのコントラストが増すとともに、隣接する画素間のデータを加算処理することまでは行わないので、微小な欠陥であっても埋もれさせない効果がある。
【００２５】
以上のようにして得られる所定領域Ｒ１のデータと、この所定領域Ｒ１に隣接する、同様の加算演算処理を行った所定領域Ｒ２のデータとの間の差分が、全画像領域について計算され、元々の加算演算済みデータと共に判定部に送られる。
【００２６】
判定部では、全画像領域について計算された差分のデータが系統的な傾斜を持っていれば、必要に応じて水平化処理が行われ、急激な変化及び高低差が大きな変化のみが残される。続いて、このような補正を施した画像において、予め定められた上限値と下限値に対して超過している個々の所定領域全てを抽出し、抽出された個々の領域の面積のうちで任意に定めた量を超えるものが有るか無いかを判定する。任意に定めた量を超えるものが１つ以上存在したとき、その領域がローラの表面における欠陥部分であると判定する。このように、取得された画像データは加算演算処理及び水平化処理が施され、意図した種類の欠陥のみが効果的に強調された上で、ローラの表面における微細な状態の判定に使用される。
【００２７】
上述したように、実施形態の表面検査方法では、ラインセンサーの１つの画素が出力する像情報信号に、この１つの画素と連続する複数の画素からなる所定領域における各画素がそれぞれ出力する各像情報信号を加算する。そして、１つの画素からの像情報信号に、所定領域における各画素からの各像情報信号を加算して１つの画素における加算像情報信号とする加算処理を画素毎に行うことで画像処理する。このような表面検査方法を実現する表面検査装置を用いることで、コントラストが微妙な、傾斜が緩やかな凹凸や、極微小な凹凸及びムラのいずれかを欠陥部分として含むローラの表面における微細な欠陥を、他の欠陥も含めて効率的に検出することができる。
【実施例】
【００２８】
以下、実施例及び比較例を示して発明の効果をより明らかにするが、本発明は以下の実施例に制限されるものではない。
【００２９】
傾斜が緩やかな凹凸や、極微小な凹凸、ムラを少なくとも含む、複数の欠陥部分を有する電子写真装置用のローラを測定サンプルとして用意する。傾斜が緩やかな凹凸はいずれも、従来の自動外観検査方法では判別できなかったものである。測定サンプルとしては弾性ローラを用いて、円筒状の弾性体の直径は１２ｍｍ、長さは２３５ｍｍであって、弾性体の中央を軸方向に貫いて設けられた金属製シャフトは直径６ｍｍ、全長２６５ｍｍである。
【００３０】
なお、ここでは電子写真装置用の弾性ローラを挙げて本発明を説明しているが、ローラの直径、長さ、材料の多様性に合わせて本発明の構成要素を適宜調整することで、他のローラにおいても同様の測定が可能となることは言うまでも無い。
【００３１】
今回の測定サンプルに含まれる、検出が困難な、傾斜が緩やかな凹凸や、極微小な凹凸及びムラとしては、具体的には凹凸の他に、「白点」、「ブツ」、「塗工スジ」、「塗工ムラ」が含まれる。それぞれの欠陥の詳細は以下に示すとおりである。
「白点」・・・・・ローラの表面に付着した白い点。液体の付着跡等。小さいものは検出し難い。
「ブツ」・・・・・ローラの表面から突き出ている小さい突起物。極小さいものは検出が難しい。
「塗工スジ」・・・ローラの表面にディップ塗工を行う際に生じることがある縦スジ。極めてなだらかであるため、目視では容易に判るものの検査機では検知するのが難しい。
「塗工ムラ」・・・塗料が不均一にローラの表面に付着したことで生じる微妙な形状の乱れ。目視でも観察し難く、特定の光照射条件下でのみ判別が可能になる。
【００３２】
凹凸に関しては、特に変位量である傾斜が緩やかなものが判別し難い。本発明における「緩やかな凹み」、「緩やかな凸」については、以下のように定義する。
【００３３】
図４（ａ）から図４（ｄ）に示すように、欠陥部分Ｄ１，Ｄ２の長手方向における一端から他端までわたるＡ−Ｂ断面、Ｃ−Ｄ断面における長さｂの最大値をｂｍａｘ（幅）、長手方向に直交する深さ方向の高低差ｔにおける最大値をｔｍａｘとしたとき、
ｔｍａｘ／ｂｍａｘ≦０．０５
を満たす凹凸を指している。
【００３４】
上述した照明部と、撮像部と、画像処理部及び判定部とを有する表面検査装置として、株式会社テクノス製のスーパー５０００Ｋを使用した。ローラは回転機構に保持されて、１５０ｒｐｍの回転数で回転させられた状態で表面が撮像され、ローラ１周分のデータが取得される。カメラは、５１２０画素のラインセンサーを有しており、ローラの表面から４００ｍｍの距離に配置され、カメラに装着するレンズとしては、ペンタックス社製のＦＡ５０ｍｍ、Ｆ１．４のものを用いた。このとき、レンズの視野はローラの長手方向に対して２８０ｍｍ程度あり、ローラの弾性体の部分をほぼ４３００画素で捉えることになる。したがって、ローラの長手方向に関して１つの画素で表現される長さは５４μｍである。カメラのデータ取得周波数は２ｋＨｚであり、ライン光源としては高周波電源によって駆動される蛍光灯が用いられる。蛍光灯の周波数は２０ｋＨｚ、リップルは０．４％である。取得した画像データには次に示す加算処理が施されて、画像判定が行われた。
（加算処理１） （i）の加算処理を用いて、加算画素数１０とする。
（加算処理２） （ii）の加算処理を用いて、加算画素数１００とする。
（加算処理３） （iii）の加算処理を用いて、画素配列方向に直交する方向における加算画素数１０、画素配列方向における加算画素数２０とする。
（加算処理４） （iii）の加算処理を用いて、画素配列方向に直交する方向における加算画素数１０、画素配列方向における加算画素数８０とする。
【００３５】
結果を表１に示す。加算処理を施していない原画像、あるいは加算処理１〜４のうちで、検出ができた項目を「〇」で示している。検出ができない場合には「×」で示した。原画像が比較例であって、加算処理１〜４をそれぞれ施したものが実施例である。原画像では少なくとも光量レベルで表面状態の判定ができないものが、４種類の加算処理のうちで適切な加算処理を施すことで、欠陥部分を判定することが可能となった。
【００３６】
本発明が検査対象とする傾斜が緩やかな凹凸や、極微小な凹凸及びムラといった微細な欠陥部分は、目視による判定が困難であるものが多い。本発明に係る検査方法によれば、このような微細な欠陥部分であっても判定可能になり、表１に挙げた測定サンプルに含まれる、目視による判定が比較的容易な筋状の傷、模様、擦れ、水跡等の欠陥を困難なく判定可能であるのはいうまでもない。
【００３７】
【表１】
【００３８】
以上の実施例からわかるように、表面検査方法及び表面検査装置を用いることで、ローラの表面における、コントラストが微妙な、傾斜が緩やかな凹凸や、極微小な凹凸及びムラのいずれかを含む微細な欠陥を、他の欠陥も含めて効率的に検出することができた。
【００３９】
なお、本実施形態では、電子写真装置用のローラとして弾性ローラを一例に挙げて説明したが、本発明は他のローラに用いられて好適であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】各画素からの像情報信号を積算させる表面検査方法におけるカメラを示す概略図である。
【図２】ローラを回転させて撮像するためのカメラ配置を示す概略図である。
【図３】ローラに対するカメラの距離及び光軸の角度を調整可能な支持機構を示す模式図である。
【図４】傾斜が緩やかな凹凸の定義を説明するための模式図である。
【図５】ラインセンサーによる画像と、エリアセンサーによる画像との違いを説明するための模式図である。
【図６】従来の表面検査方法で用いるカメラを説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００４１】
１ ローラ
２ カメラ
４ 画素
５ 画像処理部
１０ ライン光源
１１ ラインセンサー
θ１ 俯角
θ２ 照射角
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真装置に用いられるローラの表面検査方法及び表面検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真装置用のローラの外観検査では、検査対象であるローラの表面をイメージセンサーによって撮像し、得られた画像データに対してノイズの低減、輪郭強調等の任意の画像処理を施している。これによって、画像データにおける欠陥部分を抽出するという手法が広く行われてきた。このときに用いられるカメラとしては、例えば図６に示すように構成されており、カメラ１０２に装着されたレンズ１０３を介して、複数の画素１０４がライン状に配列されたラインセンサーによって、ローラ１０１の表面状態を像情報として検知する。そして、画素１０４の数に対応した像情報信号Ｓ１を出力し、この複数の像情報信号Ｓ１が画像処理手段５に送られ、画像処理部１０５で処理された後に、検査対象であるローラ１０１の表面状態を表示し、判定していた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上述の従来方法では、ラインセンサーを構成する複数の画素１０４の１つ１つに対応する、個々の像情報信号Ｓ１に基づいて画像処理部１０５が処理を行う。このため、例えば、１つの画素１０４が２５６階調の明度を検知することができる場合、このラインセンサー自体の明度階調の検出能力では、画素１０４の１つ１つの明度階調の２５６階調を超えた、更に微妙なコントラストを検知することはできない。したがって、画像処理部１０５が如何なる画像処理を行った場合であっても、基本的な検査能力は各画素１０４の２５６階調の範囲内に制限されて検知が行われることになる。
【０００４】
目視検査の代わりに外観検査機を用いることを考えた場合、目視による明度階調は点状の検査対象に対しては１５０階調程度と言われているので、通常の検査対象を検査するためには２５６階調であれば充分ということになる。しかしながら、広がりを持った低コントラストな検査対象等の認識し難い検査対象に対する目視検査では、肉眼において画素に相当する錐体が複数の細胞間で視覚情報を積算させ、結果として最大で１６００階調をもって識別することができるとされている。したがって、外観検査機において検査対象となるローラの表面における微妙な明度階調については目視と同様に形状を捉えていたとしても、コントラストの不足のために外観的な不良を明瞭に区別することが難しい場合がある。したがって、ローラの表面における傾斜が緩やかな凹凸や、極微小な凹凸及びムラ等の欠陥を検出することができないという問題点があった。
【特許文献１】特開平７−２３９３０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明では、以上の状況に鑑みて、ラインセンサーの各画素の明度階調を拡張することを可能にする。これにより、本発明は、電子写真装置用のローラの表面における、傾斜が比較的緩やかな凹凸や、極微小な凹凸及びムラ、微妙なコントラストを効率的に検出することができる電子写真装置用のローラの表面検査方法及び表面検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を達成するため、本発明に係る、電子写真装置用のローラの表面検査方法は、電子写真装置用のローラの表面を照明し、ローラを軸周りに回転させた状態で、ローラの軸方向に沿って複数の画素が配列されたラインセンサーによって前記表面を撮像する第１ステップと、ラインセンサーの１つの画素が出力する像情報信号に、この１つの画素と連続する複数の画素からなる所定領域における各画素がそれぞれ出力する各像情報信号を加算して１つの画素における加算像情報信号とする加算処理を画素毎に行うことで画像処理する第２ステップと、画像処理された結果に基づいてローラの表面状態を判定する第３ステップと、を有する。
【０００７】
また、本発明に係る、電子写真装置用のローラを軸周りに回転させる回転手段と、ローラの表面を照明する照明手段と、ローラの軸方向に沿って複数の画素が配列されたラインセンサーを有して回転手段によってローラを回転させた状態で前記表面を撮像する撮像手段と、を備える。また、本発明は、ラインセンサーの１つの画素が出力する像情報信号に、この１つの画素と連続する複数の画素からなる所定領域における各画素がそれぞれ出力する各像情報信号を加算して前記１つの画素における加算像情報信号とする加算処理を画素毎に行う画像処理手段と、画像処理手段による結果に基づいてローラの表面状態を判定する判定手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ローラの表面におけるコントラストを際立たせた画像が得られ、ローラの表面における傾斜が緩やかな凹凸や、極微小な凹凸及びムラを検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
本発明に係る、電子写真装置用のローラの表面検査方法は、電子写真装置用のローラの表面を照明し、ローラを軸周りに回転させた状態で、ローラの軸方向に沿って複数の画素が配列されたラインセンサーによって前記表面を撮像する第１ステップを有する。また、この方法は、ラインセンサーの１つの画素が出力する像情報信号に、この１つの画素と連続する複数の画素からなる所定領域における各画素がそれぞれ出力する各像情報信号を加算する第２ステップを有する。この第２ステップでは、１つの画素からの像情報信号に、所定領域における各画素からの各像情報信号を加算して１つの画素における加算像情報信号とする加算処理を画素毎に行うことで画像処理する。また、この方法は、画像処理された結果に基づいてローラの表面状態を判定する第３ステップを有する。
【００１１】
なお、本発明では、例えばラインセンサーの１つの画素の明度階調が２５６の場合、１つの画素が出力する像情報信号が２５６のいずれかの値として扱われる。そして、この１つの画素を含みこの１つの画素に連続する５つの画素からなる所定領域における各画素がそれぞれ出力する各像情報信号を、１つの画素が出力する像情報信号に加算する。この加算処理によって、１つの画素が出力する像情報信号が、２５６×５＝１２８０のいずれかの値として扱われる。つまり、１つの画素の明度階調を５倍に増えたものとして取り扱うことが可能になる。そして、このような加算処理を所定領域の５つの各画素について行うことで画像データ処理されたものを所定領域における１つのデータユニットとして、この所定領域に隣接する他の所定領域において画像データ処理された他のデータユニットとを比較する。これによって、ローラの表面における微細な状態を判定する。
【００１２】
また、上述した方法を採用した表面検査装置は、電子写真装置用のローラを軸周りに回転させる回転手段としての回転機構、ローラの表面を照明する照明手段としての照明部と、を備える。また、この装置は、ローラの軸方向に沿って複数の画素が配列されたラインセンサーを有して回転機構によってローラを回転させた状態で前記表面を撮像する撮像手段としての撮像部を備える。また、この装置は、ラインセンサーの１つの画素が出力する像情報信号に、この１つの画素と連続する複数の画素からなる所定領域における各画素がそれぞれ出力する各像情報信号を加算する画像処理手段としての画像処理部を備える。この画像処理部は、１つの画素からの像情報信号に、所定領域における各画素からの各像情報信号を加算して１つの画素における加算像情報信号とする加算処理を画素毎に行う。また、この装置は、画像処理部による結果に基づいてローラの表面状態を判定する判定手段としての判定部を備える。
【００１３】
撮像部としてはラインセンサーを有するカメラを使用する。ラインセンサーは、エリアセンサーと比較して、撮像対象を一定速度で動かしながら撮像しなければ面としての画像が得られない反面、画素数が比較的多いので解像度を上げるのに有利である。また、ラインセンサーは、画素と画素との間に電荷転送部が存在しないので、開口率が高く、微妙なコントラストを捉えるのに好適であるといった利点を有する。また、回転されたローラ１を矢印Ａ方向に撮像するときに、ラインセンサーで一度に取得できる各データＢ１，Ｂ２，Ｂ３に関して、図５（ａ）に矢印ａで示すように、複数の画素の配列方向に直交する方向について、データの比較を行う。このように比較することにより、同一の画素によって得られたデータを比較することになるので、画素のバラツキが存在しないことも、図５（ｂ）に示すエリアセンサー１２と比べた優位点である。画素のバラツキは通常３％程度存在するので、画素のバラツキを考慮すると、３％以内のコントラスト差は有意な差異として取り扱うことができない。つまり、個々の画素で検出可能な明度階調が２５６階調である場合には、画素のバラツキは７階調にも達する。
【００１４】
後述するように、ラインセンサーの出力については複数の画素の像情報信号を積算するので、画素の大きさに比較してかなり小さな構造であっても存在自体は捉えることができる。したがって、解像度にこだわらないか、複数のカメラを配置するのであれば、ラインセンサーが有する画素数は３０００画素以上であれば良い。複数のカメラを配置する方向は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、ローラ１の軸方向に直交する方向とカメラ２のレンズの光軸とを一致させると良い。このとき、カメラ２に取付けるレンズの焦点距離は、ローラ１をいくつのカメラを用いて検査するかによって決まってくるが、ローラ１の全体がレンズの視野に収まるように設定することで、表面検査装置の構成が簡素になるので好ましい。
【００１５】
ラインセンサーとしてはモノクロームセンサーであっても良いが、カラーセンサーを配置して３色の信号を別々に処理しても良い。ただし、カラーラインセンサーの中には、３つのラインセンサーを単純に平行に並べて配置したものがあり、この場合には、個々のラインセンサー間で被写体（ローラ）からの光路差が生じてしまう。このため、この場合には、どれかの色のイメージセンサーで焦点のずれが生じていないかを注意する必要がある。
【００１６】
回転機構によるローラの回転数は、ラインセンサーによって取得した画像が、ローラの周方向に対して充分な解像度を有するように設定する必要がある。電子写真装置用のローラとしては、例えば直径が６ｍｍから３０ｍｍ程度のものが用いられている。ローラの直径が例えば１２ｍｍである場合には、回転数が５０ｒｐｍ以上、３００ｒｐｍ以下程度であるのが望ましい。像情報信号の取り込み周波数が２０００Ｈｚであれば、回転数が３００ｒｐｍの場合でもローラの周方向に対して１データ当たり９４μｍの細かさで表される。回転数が１００ｒｐｍ以下であれば更に望ましく、回転数が１００ｒｐｍのときの周方向の１データ当たりの細かさは３１μｍである。
【００１７】
照明部としては、ローラの軸方向に対して均一な光量が得られるような光源であれば良く、例えば、ローラの軸方向に略平行に配置されたライン光源１０や、ドーム照明等が用いられる。
【００１８】
ローラの表面状態の判定を行うのに効果的な画像を得るために、ラインセンサーは、例えば図３に示すように、ローラの表面からの距離と、ローラの表面を見下ろす俯角とを自由に調整可能な支持機構に支持される構成が望ましい。支持機構は、カメラ２を回転可能に支持する回転ステージ１６を有して構成されている。また、この支持機構は、回転ステージ１６をローラ１の軸方向に直交する鉛直方向にスライド可能に支持する鉛直ガイド１５と、この鉛直ガイド１５をローラ１の軸方向に直交する水平方向にスライド可能に支持する水平ガイド１４とを有している。
【００１９】
また、ローラの表面に接する接平面に対して、ラインセンサーを有するカメラ２のレンズの光軸がなす俯角θ１を、照明部による照明光の光軸がなす照射角θ２よりも大きく設定するのが好ましい。言い換えれば、ラインセンサーの俯角θ１は、例えばローラからの全反射光からローラの外側である暗視野にかけた領域を見るように設定することで、ローラの表面における微妙な反射光の差異が見易くなることが多い。ラインセンサーによってローラの回転時に１周分以上のデータが連続的に取込まれ、画像処理部に送られる。
【００２０】
画像処理部は、１つの画素が出力する像情報信号に、この１つの画素と連続する複数の画素からなる所定領域における各画素がそれぞれ出力する各像情報信号を加算する。この画像処理部は、１つの画素からの像情報信号に、所定領域における各画素からの各像情報信号を加算して１つの画素における加算像情報信号とする加算処理を画素毎に行うことで画像処理する。このように画像処理された結果が所定領域における１データユニットとして表面状態の判定に用いられる。
【００２１】
加算処理の方法としては、例えば以下に示すような３つの方法が考えられる。
（i）ラインセンサーの画素配列方向のみに加算処理する。
（ii）ラインセンサーの画素配列方向に直交する方向のみに加算処理する。なお、ローラの回転に伴って見かけ上ラインセンサーの画素配列方向に直交する方向に画素が並んでおり、これらの画素による各像情報信号、実際には同一の画素による各像情報信号を加算することを指している。
（iii）ラインセンサーの画素配列方向に直交する方向のみに一旦加算処理した後に、それら加算像情報データに対して画素配列方向に加算処理を加える。
【００２２】
このような加算処理が行われれば、１画素として記録されるデータの中に、１つの画素毎が元々持つ階調×加算処理する画素数だけの階調を持たせることが可能になる。例えば、１０画素を加算した場合には、１つの画素を２５６×１０＝２５６０階調で扱うことが可能になり、５０画素を加算した場合には、１つの画素を２５６（階調）×５０（画素）＝１２８００階調で扱うことが可能になる。一般的なカメラの出力における２５６階調の積算画素数倍の階調性が得られるのに加えて、一般的なカメラにおける画素のバラツキは、積算データ上では中心極限定理によって軽減され、１／√（加算画素数）となる。具体的には、加算処理を行わないときに３％であるものが、５０画素の積算データ上では０．４％となる。このときの像情報信号の流れの状態を図１に模式的に示す。図１では、３画素分の積算を行っている。２５６階調のＳ１信号が積算されることで、より一層多階調のＳ２信号を出力して判定が行われる。
【００２３】
データの加算方法については、一般的に階調性を高めるためには（i）の加算処理を用いるのが好ましい。ただし、ローラの表面に、画素配列方向に直交する方向に沿って細長い欠陥が存在する場合、この欠陥に対して（i）の加算処理では画素配列方向にならされて、かえって欠陥が判り難くなってしまうことがある。欠陥を特に強調するためには、（iii）の加算処理を用いるのが効果的である。一旦、細長い欠陥の長手方向に対してデータの加算演算処理を行うので、欠陥が無い部分と有る部分との積算光量差が極めて大きくなる。その後で画素配列方向に対してさらに加算演算処理を施すことによって、元々の画像データに比べて欠陥部分のコントラストが著しく増大することになる。
【００２４】
また、上述した画素間の加算演算処理によって消えてしまい易い微小な欠陥に対しては、（ii）の加算処理を用いるのが好ましい。（ii）の加算処理を用いることで、微小な欠陥であっても、加算演算処理によって周辺部とのコントラストが増すとともに、隣接する画素間のデータを加算処理することまでは行わないので、微小な欠陥であっても埋もれさせない効果がある。
【００２５】
以上のようにして得られる所定領域Ｒ１のデータと、この所定領域Ｒ１に隣接する、同様の加算演算処理を行った所定領域Ｒ２のデータとの間の差分が、全画像領域について計算され、元々の加算演算済みデータと共に判定部に送られる。
【００２６】
判定部では、全画像領域について計算された差分のデータが系統的な傾斜を持っていれば、必要に応じて水平化処理が行われ、急激な変化及び高低差が大きな変化のみが残される。続いて、このような補正を施した画像において、予め定められた上限値と下限値に対して超過している個々の所定領域全てを抽出し、抽出された個々の領域の面積のうちで任意に定めた量を超えるものが有るか無いかを判定する。任意に定めた量を超えるものが１つ以上存在したとき、その領域がローラの表面における欠陥部分であると判定する。このように、取得された画像データは加算演算処理及び水平化処理が施され、意図した種類の欠陥のみが効果的に強調された上で、ローラの表面における微細な状態の判定に使用される。
【００２７】
上述したように、実施形態の表面検査方法では、ラインセンサーの１つの画素が出力する像情報信号に、この１つの画素と連続する複数の画素からなる所定領域における各画素がそれぞれ出力する各像情報信号を加算する。そして、１つの画素からの像情報信号に、所定領域における各画素からの各像情報信号を加算して１つの画素における加算像情報信号とする加算処理を画素毎に行うことで画像処理する。このような表面検査方法を実現する表面検査装置を用いることで、コントラストが微妙な、傾斜が緩やかな凹凸や、極微小な凹凸及びムラのいずれかを欠陥部分として含むローラの表面における微細な欠陥を、他の欠陥も含めて効率的に検出することができる。
【実施例】
【００２８】
以下、実施例及び比較例を示して発明の効果をより明らかにするが、本発明は以下の実施例に制限されるものではない。
【００２９】
傾斜が緩やかな凹凸や、極微小な凹凸、ムラを少なくとも含む、複数の欠陥部分を有する電子写真装置用のローラを測定サンプルとして用意する。傾斜が緩やかな凹凸はいずれも、従来の自動外観検査方法では判別できなかったものである。測定サンプルとしては弾性ローラを用いて、円筒状の弾性体の直径は１２ｍｍ、長さは２３５ｍｍであって、弾性体の中央を軸方向に貫いて設けられた金属製シャフトは直径６ｍｍ、全長２６５ｍｍである。
【００３０】
なお、ここでは電子写真装置用の弾性ローラを挙げて本発明を説明しているが、ローラの直径、長さ、材料の多様性に合わせて本発明の構成要素を適宜調整することで、他のローラにおいても同様の測定が可能となることは言うまでも無い。
【００３１】
今回の測定サンプルに含まれる、検出が困難な、傾斜が緩やかな凹凸や、極微小な凹凸及びムラとしては、具体的には凹凸の他に、「白点」、「ブツ」、「塗工スジ」、「塗工ムラ」が含まれる。それぞれの欠陥の詳細は以下に示すとおりである。
「白点」・・・・・ローラの表面に付着した白い点。液体の付着跡等。小さいものは検出し難い。
「ブツ」・・・・・ローラの表面から突き出ている小さい突起物。極小さいものは検出が難しい。
「塗工スジ」・・・ローラの表面にディップ塗工を行う際に生じることがある縦スジ。極めてなだらかであるため、目視では容易に判るものの検査機では検知するのが難しい。
「塗工ムラ」・・・塗料が不均一にローラの表面に付着したことで生じる微妙な形状の乱れ。目視でも観察し難く、特定の光照射条件下でのみ判別が可能になる。
【００３２】
凹凸に関しては、特に変位量である傾斜が緩やかなものが判別し難い。本発明における「緩やかな凹み」、「緩やかな凸」については、以下のように定義する。
【００３３】
図４（ａ）から図４（ｄ）に示すように、欠陥部分Ｄ１，Ｄ２の長手方向における一端から他端までわたるＡ−Ｂ断面、Ｃ−Ｄ断面における長さｂの最大値をｂｍａｘ（幅）、長手方向に直交する深さ方向の高低差ｔにおける最大値をｔｍａｘとしたとき、
ｔｍａｘ／ｂｍａｘ≦０．０５
を満たす凹凸を指している。
【００３４】
上述した照明部と、撮像部と、画像処理部及び判定部とを有する表面検査装置として、株式会社テクノス製のスーパー５０００Ｋを使用した。ローラは回転機構に保持されて、１５０ｒｐｍの回転数で回転させられた状態で表面が撮像され、ローラ１周分のデータが取得される。カメラは、５１２０画素のラインセンサーを有しており、ローラの表面から４００ｍｍの距離に配置され、カメラに装着するレンズとしては、ペンタックス社製のＦＡ５０ｍｍ、Ｆ１．４のものを用いた。このとき、レンズの視野はローラの長手方向に対して２８０ｍｍ程度あり、ローラの弾性体の部分をほぼ４３００画素で捉えることになる。したがって、ローラの長手方向に関して１つの画素で表現される長さは５４μｍである。カメラのデータ取得周波数は２ｋＨｚであり、ライン光源としては高周波電源によって駆動される蛍光灯が用いられる。蛍光灯の周波数は２０ｋＨｚ、リップルは０．４％である。取得した画像データには次に示す加算処理が施されて、画像判定が行われた。
（加算処理１） （i）の加算処理を用いて、加算画素数１０とする。
（加算処理２） （ii）の加算処理を用いて、加算画素数１００とする。
（加算処理３） （iii）の加算処理を用いて、画素配列方向に直交する方向における加算画素数１０、画素配列方向における加算画素数２０とする。
（加算処理４） （iii）の加算処理を用いて、画素配列方向に直交する方向における加算画素数１０、画素配列方向における加算画素数８０とする。
【００３５】
結果を表１に示す。加算処理を施していない原画像、あるいは加算処理１〜４のうちで、検出ができた項目を「〇」で示している。検出ができない場合には「×」で示した。原画像が比較例であって、加算処理１〜４をそれぞれ施したものが実施例である。原画像では少なくとも光量レベルで表面状態の判定ができないものが、４種類の加算処理のうちで適切な加算処理を施すことで、欠陥部分を判定することが可能となった。
【００３６】
本発明が検査対象とする傾斜が緩やかな凹凸や、極微小な凹凸及びムラといった微細な欠陥部分は、目視による判定が困難であるものが多い。本発明に係る検査方法によれば、このような微細な欠陥部分であっても判定可能になり、表１に挙げた測定サンプルに含まれる、目視による判定が比較的容易な筋状の傷、模様、擦れ、水跡等の欠陥を困難なく判定可能であるのはいうまでもない。
【００３７】
【表１】
【００３８】
以上の実施例からわかるように、表面検査方法及び表面検査装置を用いることで、ローラの表面における、コントラストが微妙な、傾斜が緩やかな凹凸や、極微小な凹凸及びムラのいずれかを含む微細な欠陥を、他の欠陥も含めて効率的に検出することができた。
【００３９】
なお、本実施形態では、電子写真装置用のローラとして弾性ローラを一例に挙げて説明したが、本発明は他のローラに用いられて好適であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】各画素からの像情報信号を積算させる表面検査方法におけるカメラを示す概略図である。
【図２】ローラを回転させて撮像するためのカメラ配置を示す概略図である。
【図３】ローラに対するカメラの距離及び光軸の角度を調整可能な支持機構を示す模式図である。
【図４】傾斜が緩やかな凹凸の定義を説明するための模式図である。
【図５】ラインセンサーによる画像と、エリアセンサーによる画像との違いを説明するための模式図である。
【図６】従来の表面検査方法で用いるカメラを説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００４１】
１ ローラ
２ カメラ
４ 画素
５ 画像処理部
１０ ライン光源
１１ ラインセンサー
θ１ 俯角
θ２ 照射角
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真装置用のローラの表面を照明し、前記ローラを軸周りに回転させた状態で、前記ローラの軸方向に沿って複数の画素が配列されたラインセンサーによって前記表面を撮像する第１ステップと、
前記ラインセンサーの１つの画素が出力する像情報信号に、該１つの画素と連続する複数の画素からなる所定領域における各画素がそれぞれ出力する各像情報信号を加算して前記１つの画素における加算像情報信号とする加算処理を画素毎に行うことで画像処理する第２ステップと、
前記画像処理された結果に基づいて、前記ローラの表面状態を判定する第３ステップと、
を有する、電子写真装置用のローラの表面検査方法。
【請求項２】
前記第２ステップでは、前記画素の配列方向の前記所定領域において前記加算処理を行う、請求項１に記載の電子写真装置用のローラの表面検査方法。
【請求項３】
前記第２ステップでは、前記ローラの回転に伴って見かけ上前記画素が並んでいる、前記画素の配列方向に直交する方向の前記所定領域において前記加算処理を行う、請求項１に記載の電子写真装置用のローラの表面検査方法。
【請求項４】
前記第２ステップでは、前記ローラの回転に伴って見かけ上前記画素が並んでいる、前記画素の配列方向に直交する方向の前記所定領域において前記加算処理を行った後、前記画素の配列方向の他の前記所定領域において前記加算処理を行う、請求項１に記載の電子写真装置用のローラの表面検査方法。
【請求項５】
前記第１ステップでは、前記ローラの前記表面に接する接平面に対して、前記ラインセンサーを有する撮像手段の光軸がなす俯角を、照明手段による照明光の光軸がなす照射角よりも大きくする、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の電子写真装置用のローラの表面検査方法。
【請求項６】
前記第１ステップでは、前記ローラを５０ｒｐｍ以上、３００ｒｐｍ以下の回転数で回転する、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の電子写真装置用のローラの表面検査方法。
【請求項７】
電子写真装置用のローラを軸周りに回転させる回転手段と、
前記ローラの表面を照明する照明手段と、
前記ローラの軸方向に沿って複数の画素が配列されたラインセンサーを有し、前記回転手段によって前記ローラを回転させた状態で前記表面を撮像する撮像手段と、
前記ラインセンサーの１つの画素が出力する像情報信号に、該１つの画素と連続する複数の画素からなる所定領域における各画素がそれぞれ出力する各像情報信号を加算して前記１つの画素における加算像情報信号とする加算処理を画素毎に行う画像処理手段と、
画像処理手段による結果に基づいて、前記ローラの表面状態を判定する判定手段と、
を備える、電子写真装置用のローラの表面検査装置。
【請求項８】
前記回転手段は、前記ローラを５０ｒｐｍ以上、３００ｒｐｍ以下の回転数で回転する、請求項７に記載の電子写真装置用のローラの表面検査装置。
【請求項１】
電子写真装置用のローラの表面を照明し、前記ローラを軸周りに回転させた状態で、前記ローラの軸方向に沿って複数の画素が配列されたラインセンサーによって前記表面を撮像する第１ステップと、
前記ラインセンサーの１つの画素が出力する像情報信号に、該１つの画素と連続する複数の画素からなる所定領域における各画素がそれぞれ出力する各像情報信号を加算して前記１つの画素における加算像情報信号とする加算処理を画素毎に行うことで画像処理する第２ステップと、
前記画像処理された結果に基づいて、前記ローラの表面状態を判定する第３ステップと、
を有する、電子写真装置用のローラの表面検査方法。
【請求項２】
前記第２ステップでは、前記画素の配列方向の前記所定領域において前記加算処理を行う、請求項１に記載の電子写真装置用のローラの表面検査方法。
【請求項３】
前記第２ステップでは、前記ローラの回転に伴って見かけ上前記画素が並んでいる、前記画素の配列方向に直交する方向の前記所定領域において前記加算処理を行う、請求項１に記載の電子写真装置用のローラの表面検査方法。
【請求項４】
前記第２ステップでは、前記ローラの回転に伴って見かけ上前記画素が並んでいる、前記画素の配列方向に直交する方向の前記所定領域において前記加算処理を行った後、前記画素の配列方向の他の前記所定領域において前記加算処理を行う、請求項１に記載の電子写真装置用のローラの表面検査方法。
【請求項５】
前記第１ステップでは、前記ローラの前記表面に接する接平面に対して、前記ラインセンサーを有する撮像手段の光軸がなす俯角を、照明手段による照明光の光軸がなす照射角よりも大きくする、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の電子写真装置用のローラの表面検査方法。
【請求項６】
前記第１ステップでは、前記ローラを５０ｒｐｍ以上、３００ｒｐｍ以下の回転数で回転する、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の電子写真装置用のローラの表面検査方法。
【請求項７】
電子写真装置用のローラを軸周りに回転させる回転手段と、
前記ローラの表面を照明する照明手段と、
前記ローラの軸方向に沿って複数の画素が配列されたラインセンサーを有し、前記回転手段によって前記ローラを回転させた状態で前記表面を撮像する撮像手段と、
前記ラインセンサーの１つの画素が出力する像情報信号に、該１つの画素と連続する複数の画素からなる所定領域における各画素がそれぞれ出力する各像情報信号を加算して前記１つの画素における加算像情報信号とする加算処理を画素毎に行う画像処理手段と、
画像処理手段による結果に基づいて、前記ローラの表面状態を判定する判定手段と、
を備える、電子写真装置用のローラの表面検査装置。
【請求項８】
前記回転手段は、前記ローラを５０ｒｐｍ以上、３００ｒｐｍ以下の回転数で回転する、請求項７に記載の電子写真装置用のローラの表面検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−４８６０１（Ｐ２０１０−４８６０１Ａ）
【公開日】平成２２年３月４日（２０１０．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２１１６０１（Ｐ２００８−２１１６０１）
【出願日】平成２０年８月２０日（２００８．８．２０）
【出願人】（３９３００２６３４）キヤノン化成株式会社 (640)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月４日（２０１０．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月２０日（２００８．８．２０）
【出願人】（３９３００２６３４）キヤノン化成株式会社 (640)
【Ｆターム（参考）】
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