電子機器
【課題】生体情報が検出された人から離れた他の人に対して、その生体情報に関連した情報を適切に報知することができない。
【解決手段】電子機器は、第１の人の生体情報、および、前記第１の人の位置を示す位置情報を入力する入力部と、前記入力部により入力された前記生体情報および前記位置情報に基づいて、前記第１の人の位置とは異なる位置にある機器へ前記生体情報に関連した情報を報知するタイミングを制御する制御部と、を備える。
【解決手段】電子機器は、第１の人の生体情報、および、前記第１の人の位置を示す位置情報を入力する入力部と、前記入力部により入力された前記生体情報および前記位置情報に基づいて、前記第１の人の位置とは異なる位置にある機器へ前記生体情報に関連した情報を報知するタイミングを制御する制御部と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
人の生体情報を検出して、応用する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 特開２００８−２３０２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、生体情報が検出された人から離れた他の人に対して、その生体情報に関連した情報を適切に報知することができないといった課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様においては、第１の人の生体情報、および、前記第１の人の位置を示す位置情報を入力する入力部と、前記入力部により入力された前記生体情報および前記位置情報に基づいて、前記第１の人の位置とは異なる位置にある機器へ前記生体情報に関連した情報を報知するタイミングを制御する制御部と、を備える電子機器を提供する。
【０００５】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】生体情報利用システム１０の全体構成図である。
【図２】電子機器１２の機能ブロック図である。
【図３】位置履歴情報７４を示すテーブルである。
【図４】報知タイミングテーブル８０の図である。
【図５】電子機器１２の報知動作処理を説明するフローチャートである。
【図６】在宅サーバ１４の報知後処理のフローチャートである。
【図７】電子機器１１２の他の形態の機能ブロック図である。
【図８】不快度履歴情報７５を示すテーブルである。
【図９】報知タイミングテーブル１８０の図である。
【図１０】電子機器２１２のさらに他の形態の機能ブロック図である。
【図１１】報知タイミングテーブル２８０の図である。
【図１２】電子機器２１２の報知動作処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００８】
図１は、生体情報利用システム１０の全体構成図である。図１に示すように、生体情報利用システム１０は、電子機器１２と、外部機器１６を制御する在宅サーバ１４とを備える。
【０００９】
電子機器１２は、第１の人の一例である帰宅者によって所有される。帰宅者は、在宅サーバ１４が配された自宅から外出しており、当該外出中に電子機器１２を携帯する。電子機器１２は、腕時計、携帯電話及び音楽プレーヤ等に組み込まれてもよい。また、帰宅者が、子供の場合、電子機器１２は、ランドセル及び通学かばん等に組み込まれてもよい。
【００１０】
電子機器１２は、帰宅者の生体情報と、生体情報を発信する位置である帰宅者の位置情報を在宅サーバ１４へと報知する。電子機器１２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機２２と、生体センサ２４と、制御装置２６と、種々の情報を格納するフラッシュＲＯＭ２８と、通信部３０とを有する。
【００１１】
ＧＰＳ受信機２２は、衛星からの信号を受信して、当該信号に基づいて電子機器１２を所有する帰宅者の位置を特定する。さらに、ＧＰＳ受信機２２は、当該特定した帰宅者の位置を示す位置情報を、制御装置２６に入力する。
【００１２】
生体センサ２４は、帰宅者の生体情報を取得して、制御装置２６に入力する。生体センサ２４は、赤外線を用いた脈波検出センサ、振動センサ、発汗センサを有し、脈波検出センサにより帰宅者の血圧や脈拍を検出し、振動センサにより心拍数を検出する。尚、生体センサ２４は、例えば、特開２００５−２７０５４３号（米国特許第７５３８８９０号）に記載されているように腕時計に組み込んで、電子機器１２とは別個に帰宅者の身体に接する部分に配されてもよい。また、腕時計ではなく指輪やイヤリングに生体センサを設けるようにしてもよく、更に、帰宅者が自動車を利用する場合には、自動車のハンドルなどに生体センサを組み込むようにしてもよい。
【００１３】
制御装置２６は、ＣＰＵを有し、ＧＰＳ受信機２２から入力された位置情報、及び、生体センサ２４から入力された生体情報に基づいて、生体情報に関連した情報を在宅サーバ１４に報知するタイミングを制御したり、帰宅者が帰宅するまでにかかる時間を算出する。例えば、制御装置２６は、生体情報が示す感情の一例である不快度の起伏が大きいときには、より早く、即ち、家からより遠い位置で生体情報に関連した情報を報知する。
【００１４】
フラッシュＲＯＭ２８は、制御装置２６から入力された位置情報の履歴、生体情報に関する情報である不快度等を格納する。また、フラッシュＲＯＭ２８は、帰宅者の行動エリアの地図情報（場所の名称、ランドマークの名称など）を格納しており、位置情報が示す場所の名称を認識可能である。通信部３０は、無線モジュールとアンテナとを有し、種々の情報を在宅サーバ１４へと送受信する。例えば、通信部３０は、制御装置２６により決定されたタイミングで、不快度、帰宅者の位置情報から算出される帰宅予想時間等を在宅サーバ１４へと送信する。
【００１５】
在宅サーバ１４は、例えば、帰宅者の位置とは異なる位置である帰宅者の自宅に設けられる。在宅サーバ１４は、例えば、ドアホンに組み込んでもよく、家に設置された通信可能なパーソナルコンピュータに組み込んでもよい。
【００１６】
在宅サーバ１４は、電子機器１２から不快度及び帰宅予想時間等が報知されると、自宅で待つ家族等の在宅者へ受入準備を提示または実行する。受入準備とは、帰宅者の気分を和らげる準備である。受入準備の例は、家の片付け、冷蔵庫の飲料等の補充、お風呂の給湯等である。在宅サーバ１４は、ＣＰＵ３２と、ディスプレイ３４と、フラッシュＲＯＭ３６と、タイマー３８と、通信部４０とを備える。
【００１７】
ＣＰＵ３２は、通信部４０を介して電子機器１２から報知された不快度及び帰宅予想時間等に基づいて、外部機器１６の制御等を実行する。ディスプレイ３４は、報知された不快度及び帰宅予想時間等を表示する。フラッシュＲＯＭ３６は、報知された不快度等を格納する。タイマー３８は、後述する受入準備のために時間を計測する。
【００１８】
外部機器１６は、家庭用電気製品部４２と、エアコン４４と、携帯電話４６と、検出センサ４８とを含む。家庭用電気製品部４２、エアコン４４及び検出センサ４８は、例えば、自宅に設けられる。携帯電話４６は、帰宅者の家族等に携帯される。
【００１９】
家庭用電気製品部４２は、通信部５０、カメラ部５２、冷蔵庫５４、お風呂５６を含む。通信部５０は、在宅サーバ１４の通信部４０と種々の情報を通信する。カメラ部５２は、複数の撮像装置を含み、家の中の画像、及び、冷蔵庫５４の内部の画像等を撮像して、通信部５０を介して、撮像した画像情報を在宅サーバ１４へと出力する。なお、通信部４０、５０も無線モジュールとアンテナとを有する構成となっている。
【００２０】
エアコン４４は、在宅サーバ１４と種々の情報を送受信可能に構成されている。具体的には、エアコン４４は、在宅サーバ１４へ室内の温度等の情報を出力する。エアコン４４は、在宅サーバ１４から入力された空調指示により、室内を空調する。お風呂５６は、在宅サーバ１４から入力された湯沸し指示に基づいて、お風呂に給湯する。
【００２１】
検出センサ４８の一例は、人が発生する赤外線を検出することにより人の有無を判別する赤外線センサである。この検出センサ４８の視野角（検出角度）及び検出視野（検出距離）は、家の部屋の大きさなどにより決めることができ、例えば各部屋に設けることにより家の中に人がいるかどうかを判別することができる。検出センサ４８による検出結果は、在宅サーバ１４へと送信される。
【００２２】
図２は、電子機器１２の機能ブロック図である。電子機器１２の制御装置２６は、距離算出部６２と、不快度判定部６４と、速度検出部６６と、帰宅時間算出部６８と、情報報知部７０とを備える。
【００２３】
距離算出部６２は、ＧＰＳ受信機２２から帰宅者の位置情報Ｐｎ（ｎ＝１、２・・）を周期的に、例えば、数秒毎に取得する。距離算出部６２には、フラッシュＲＯＭ２８から地図情報７２に基づいて帰宅者の現在位置と目的地（例えば帰宅先）が入力される。距離算出部６２は、入力された現在位置と目的地とに基づいて帰宅者と目的地との間の距離を算出する。
【００２４】
図３は、位置履歴情報７４を示すテーブルである。距離算出部６２は、図３に示すように、取得時間Ｔｎに関連付けられた位置情報Ｐｎおよび当該位置情報Ｐｎに基づいて算出した距離情報Ｄｎを含む位置履歴情報７４をフラッシュＲＯＭ２８に格納する。距離算出部６２は、位置履歴情報７４に基づいて帰宅者が帰宅中か否かを判定する。例えば、距離算出部６２は、取得時間Ｔｎの経過とともに距離情報Ｄｎの値が減少していれば、帰宅者が帰宅中であると判定する。また、距離算出部６２は、算出した距離が「０」になると帰宅者が帰宅したと判定する。
【００２５】
不快度判定部６４は、生体センサ２４から体温、脈拍、発汗等の生体情報を取得して、取得した生体情報から帰宅者の不快度を算出する。例えば、不快度判定部６４は、帰宅者の周囲温度が低いにも関わらず発汗が多い場合に、その発汗を精神的発汗と判定して高い不快度を算出する。この場合に例えば、不快度判定部６４は生体情報が示す値の範囲と不快度とが対応付けられたテーブルを有しており、当該テーブルに基づいて不快度を算出する。なお複数の生体情報の重み付け平均等によって不快度を算出してもよい。なお、不快度判定部６４による判定は、例えば３０分おきや１時間おきといったように定期的に行なってもよく、また、出勤時や帰宅時といったような特定の時間帯に行なってもよい。また、後述するように、帰宅者が不快と判定された場合には、不快度判定部６４は、その後、連続的に帰宅者の不快度を算出し、不快度が増加傾向にあるか、減少傾向にあるか判定するようにしてもよい。
【００２６】
続いて不快度判定部６４は、フラッシュＲＯＭ２８から不快度閾値７６を取得して、不快度閾値７６と不快度とを比較する。不快度判定部６４は、不快度が不快度閾値７６以上の場合、帰宅者が不快であると判定して、速度検出指示に速度検出部６６を出力するとともに、不快度７８をフラッシュＲＯＭ２８に格納する。不快度閾値７６は、所定の値の一例である。
【００２７】
速度検出部６６は、不快度判定部６４から速度検出指示が入力されると、フラッシュＲＯＭ２８に格納された位置履歴情報７４の取得時間Ｔｎ及び距離情報Ｄｎから帰宅者の帰宅速度を検出する。帰宅速度は、移動速度の一例である。速度検出部６６は、検出した帰宅速度を帰宅時間算出部６８に出力する。
【００２８】
帰宅時間算出部６８は、速度検出部６６から帰宅速度が入力されると、現在の位置情報と目的地までの距離に基づいて、帰宅者が家に到着するまでの残り時間である帰宅予想時間を算出する。帰宅時間算出部６８は、算出した帰宅予想時間を情報報知部７０へと出力する。
【００２９】
情報報知部７０は、帰宅時間算出部６８から帰宅予想時間が入力されると、フラッシュＲＯＭ２８から不快度７８を取得する。情報報知部７０は、不快度７８に対応する報知タイミングをフラッシュＲＯＭ２８に格納された報知タイミングテーブル８０から取得する。そして、情報報知部７０は、帰宅時間算出部６８から入力された帰宅予想時間が取得した報知タイミングの時間未満と判定した場合に、不快度及び帰宅予想時間を在宅サーバ１４へと報知する。
【００３０】
図４は、報知タイミングテーブル８０の図である。図４に示すように、報知タイミングテーブル８０において不快度と報知タイミングとが対応付けられている。この例において、上記不快度閾値７６の値は１であり、不快度が１以上の場合に不快度等を在宅サーバ１４へ報知する。図４に示す例において、不快度７８が１以上３未満の場合に、情報報知部７０は、帰宅予想時間が５分未満になったときに報知すべきタイミングが来たと判断する。
【００３１】
情報報知部７０は、生体情報に関連する情報である不快度７８と不快度閾値７６との差が大きいとき、不快度７８と不快度閾値７６との差が小さいときに比べて、在宅サーバ１４へ不快度７８等を報知するタイミングを早くする。また、情報報知部７０は、報知するタイミングでないと判定すると、帰宅者が帰宅したか否かを判定させるための帰宅判定指示を距離算出部６２に出力する。なお、情報報知部７０は、帰宅者の不快度が増加傾向の場合にはより早く（例えば２〜３分程度早く）報知を行なったり、帰宅者の不快度が減少傾向の場合にはやや遅く例えば２〜３分程度遅く）報知を行なうような補正を行ってもよい。
【００３２】
図５は、電子機器１２の報知動作処理を説明するフローチャートである。図５に示すように、電子機器１２の制御装置２６の距離算出部６２は、ＧＰＳ受信機２２から周期的に位置情報Ｐｎを取得するとともに、不快度判定部６４は、生体センサ２４から生体情報を取得する（Ｓ１００）。距離算出部６２は、フラッシュＲＯＭ２８から地図情報７２を取得して、地図情報７２及び位置情報Ｐｎから目的地までの距離を算出する（Ｓ１１０）。距離算出部６２は、位置情報Ｐｎ及び距離情報Ｄｎが取得時間Ｔｎと関連付けられた位置履歴情報７４をフラッシュＲＯＭ２８に格納する。なお、周期的に位置情報や生体情報を取得するのに代えて、例えば、帰宅者が最寄の駅を通過したことをトリガーにして位置情報や生体情報を取得してもよく、また、自宅から所定距離（例えば１〜５Km）以内に帰宅者が入ったり、３０分以内に自宅に到着することを予想して位置情報や生体情報を取得するようにしてもよい。
【００３３】
次に、距離算出部６２は、位置履歴情報７４の距離Ｄｎの増減から帰宅者が帰宅途中か否かを判定する（Ｓ１２０）。距離算出部６２は、帰宅者が帰宅途中でないと判定すると（Ｓ１２０：Ｎｏ）、ステップＳ１００以降を繰り返す。一方、距離算出部６２は、帰宅者が帰宅途中であると判定すると（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３０に進む。
【００３４】
不快度判定部６４は、ステップＳ１００にて取得した生体情報、例えば、発汗や心拍数から不快度を算出するとともに、フラッシュＲＯＭ２８から不快度閾値７６を取得する。そして、不快度判定部６４は、算出した不快度が不快度閾値７６以上か否かを判定する（Ｓ１３０）。不快度判定部６４は、不快度が不快度閾値７６未満であると判定すると（Ｓ１３０：Ｎｏ）、後述するステップＳ１７０を実行する。一方、不快度判定部６４は、不快度が不快度閾値７６以上であると判定すると（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）、不快度７８をフラッシュＲＯＭ２８に格納するとともに、速度検出指示を速度検出部６６に出力する。
【００３５】
速度検出部６６は、速度検出指示が入力されると、フラッシュＲＯＭ２８の位置履歴情報７４から距離情報Ｄｎを取得して、帰宅者の帰宅速度を検出する（Ｓ１４０）。速度検出部６６は、検出した帰宅速度を帰宅時間算出部６８へと出力する。
【００３６】
帰宅時間算出部６８は、帰宅速度が入力されると、フラッシュＲＯＭ２８から距離情報Ｄｎを取得する。帰宅時間算出部６８は、入力された帰宅速度と距離情報Ｄｎとに基づいて、帰宅予想時間を算出する（Ｓ１５０）。帰宅時間算出部６８は、算出した帰宅予想時間を情報報知部７０へと出力する。
【００３７】
情報報知部７０は、帰宅予想時間が入力されると、フラッシュＲＯＭ２８から不快度７８を取得する。情報報知部７０は、不快度７８に対応する報知タイミングをフラッシュＲＯＭ２８の報知タイミングテーブル８０から取得する。情報報知部７０は、帰宅予想時間と取得した報知タイミングとを比較して、報知するタイミングを制御する。例えば、情報報知部７０は、帰宅予想時間が報知タイミング未満であると判定すると、報知するタイミングと判定する（Ｓ１６０：Ｙｅｓ）。これにより、情報報知部７０は、不快度及び帰宅予想時間を在宅サーバ１４へと報知して（Ｓ１８０）、報知動作処理を終了する。一方、情報報知部７０は、帰宅予想時間が報知タイミング以上であると判定すると（Ｓ１６０：Ｎｏ）、距離算出部６２に帰宅判定指示を出力する。
【００３８】
距離算出部６２は、フラッシュＲＯＭ２８に格納されている距離情報Ｄｎから帰宅者が帰宅したか否かを判定する。距離算出部６２は、帰宅者が帰宅していないと判定すると（Ｓ１７０：Ｎｏ）、ステップＳ１００以下を繰り返す。一方、距離算出部６２は、距離情報Ｄｎが略「０」になり、帰宅者が帰宅したと判定すると（Ｓ１７０：Ｙｅｓ）、報知動作処理を終了する。
【００３９】
図６は、在宅サーバ１４の報知後処理のフローチャートである。在宅サーバ１４のＣＰＵ３２は、電子機器１２から帰宅者の不快度及び帰宅予想時間に関する情報が報知されると（Ｓ２００：Ｙｅｓ）、帰宅者の不快度及び帰宅予想時間を在宅者に通知する（Ｓ２１０）。尚、ＣＰＵ３２は、ディスプレイ３４、及び、在宅中の人の携帯電話４６等を介して在宅者に不快度等を通知する。
【００４０】
ＣＰＵ３２は、在宅者がいるか否かを判定する（Ｓ２２０）。ＣＰＵ３２は、検出センサ４８の検出信号に基づいて、在宅者がいると判定すると（Ｓ２２０：Ｙｅｓ）、受入準備を在宅者に通知する（Ｓ２３０）。
【００４１】
例えば、ＣＰＵ３２は、家の中の画像をカメラ部５２から取得して、フラッシュＲＯＭ３６に格納されている整理された家の中の画像と比較する。そして、ＣＰＵ３２は、家の中が片付いていないと判断すると、家の中を片付ける旨をディスプレイ３４に通知する。また、ＣＰＵ３２は、エアコン４４から家の中の気温を取得して、帰宅者の好みの気温と異なる場合、エアコン４４の設定を変更するようにディスプレイ３４に通知する。尚、帰宅者の好みの気温は、帰宅者が事前にフラッシュＲＯＭ３６に格納してもよく、帰宅者のエアコン４４の設定履歴に基づいてエアコン４４がフラッシュＲＯＭ３６に格納してもよい。また、ＣＰＵ３２は、冷蔵庫５４の中に、帰宅者の好みのビール等がないと判定すると、当該ビール等を冷やすようにディスプレイ３４に通知する。ＣＰＵ３２は、フラッシュＲＯＭ３６に格納されているビールの画像と、カメラ部５２から取得した冷蔵庫５４の画像とを比較して、ビールの有無を判定すればよい。ＣＰＵ３２は、お風呂５６の状態を取得して、お風呂５６に適温の湯がないと判定すると、お風呂５６に湯を補充するようにディスプレイ３４に通知する。ＣＰＵ３２は、炊飯ジャー等の情報を取得して、帰宅者が帰宅する時間までに食事をする準備ができないと判定すると、ご飯を炊くようにディスプレイ３４に通知する。
【００４２】
一方、ＣＰＵ３２は、在宅者がいないと判定すると（Ｓ２２０：Ｎｏ）、受入準備を自ら実行する（Ｓ２４０）。例えば、ＣＰＵ３２は、家の気温が帰宅者の好みと異なると判定すると、エアコン４４を制御して、家の気温を帰宅者の好みに設定する。尚、ＣＰＵ３２は、タイマー３８から入力された時間に基づいて、帰宅者が帰宅する時間に合わせてエアコン４４を制御することが好ましい。また、ＣＰＵ３２は、通信部４０を介して電子機器１２に在宅者がいないことを通知する。この際に、ＣＰＵ３２は、冷蔵庫５４にある食材や飲料（もしくは冷蔵庫５４にない食材や飲料）の情報を電子機器１２に連絡する。これにより、帰宅者が家に在宅者がいないことや、冷蔵庫５４にある食材などを認識することができ、帰宅前に買い物などを行なうことができる。
【００４３】
上記実施形態において、電子機器１２の情報報知部７０が、帰宅者の不快度に基づいて不快度等を報知するタイミングを制御している。これにより、電子機器１２は、不要な報知を抑制しつつ、在宅サーバ１４を介して適切なタイミングで帰宅者の不快度を家族に報知できる。これにより、電子機器１２は、帰宅者から離れた位置にいる家族に帰宅者の不快度を適切に報知することができる。この結果、家族は、不快度の高い帰宅者に対応することができる。また、家族が外出している場合に、在宅サーバ１４は受入準備を実行して、帰宅者の不快度を和らげることができる。
【００４４】
図７は、電子機器１１２の他の形態の機能ブロック図である。本実施形態の電子機器１１２では、制御装置１２６の不快度判定部６４の機能が変更されるとともに、制御装置１２６が不快度変化率算出部６５を更に備える。また、フラッシュＲＯＭ２８に不快度履歴を記憶する不快度履歴情報７５が設けられるとともに、報知タイミングテーブルの符号が１８０となっている。この報知タイミングテーブル１８０は、帰宅者の不快度の変化率を加味して報知タイミングを変更している。
【００４５】
図８は、不快度履歴情報７５を示すテーブルである。不快度判定部６４は、生体情報から算出した不快度が不快度閾値７６以上であるか否かに関わらず、不快度ＵＤｎと生体情報の取得時間Ｔｎとが関連付けられた図８に示す不快度履歴情報７５をフラッシュＲＯＭ２８に格納する。図８に示すように、不快度履歴情報７５は、異なる取得時間Ｔｎにおける帰宅者の複数の不快度ＵＤｎを含む。具体的には、前述したように３０分や１時間おきに不快度ＵＤｎを取得し、取得した不快度ＵＤｎが不快度閾値７６を超えた場合には、その後は連続して、または、１分ごとに不快度ＵＤｎを取得して不快度履歴情報７５に格納している。また、不快度判定部６４は、不快度ＵＤｎが不快度閾値７６以上であると判定すると、不快度変化率算出部６５に最新の不快度ＵＤｎを入力する。
【００４６】
不快度変化率算出部６５は、不快度判定部６４から最新の不快度ＵＤｎが入力されると、フラッシュＲＯＭ２８に記憶されている不快度履歴情報７５から１つ前の不快度ＵＤｎを取得する。不快度変化率算出部６５は、取得した２つの不快度ＵＤｎ、ＵＤｎ−１から単位時間当たり、１分当たりの不快度変化率７９を算出する。不快度変化率算出部６５は、算出した不快度変化率７９をフラッシュＲＯＭ２８に格納するととともに、速度検出部６６に速度検出指示を出力する。
【００４７】
情報報知部７０は、帰宅時間算出部６８から帰宅予想時間を取得すると、フラッシュＲＯＭ２８から不快度変化率７９を取得する。情報報知部７０は、取得した不快度変化率７９に対応する報知タイミングを報知タイミングテーブル１８０から取得する。情報報知部７０は、取得した報知タイミングと、帰宅予想時間とを比較する。情報報知部７０は、帰宅予想時間が報知タイミング未満と判定すると、最新の不快度ＵＤｎ及び帰宅予想時間を在宅サーバ１４へと報知する。
【００４８】
図９は、図７の電子機器１１２に対応した報知タイミングテーブル１８０の図である。図９に示す報知タイミングテーブル１８０では、前述したように報知タイミングが不快度変化率に関連付けられている。報知タイミングは、不快度変化率が不快度ＵＤｎ大きくなるように変化するにつれて、報知が早くなるように設定される一方、不快度変化率が不快度ＵＤｎ小さくなるように変化するにつれて、報知が遅くなるように設定されている。
【００４９】
尚、本実施形態の制御装置１２６による報知動作処理は、図５に示すフローチャートのステップＳ１３０とステップＳ１４０との間に、不快度変化率算出部６５による不快度変化率の算出処理が追加される以外は、図５のフローチャートと略同様のため説明を省略する。
【００５０】
図１０は、電子機器２１２のさらに他の形態の機能ブロック図である。本実施形態の電子機器２１２では、制御装置２２６の帰宅時間算出部６８の機能が一部変更されるとともに、制御装置２２６が不快度予想部６９を更に備える。本実施形態の帰宅時間算出部６８は、算出した帰宅予想時間を不快度予想部６９に出力する。また、報知タイミングテーブルの符号が２８０となっている。
【００５１】
不快度予想部６９は、帰宅時間算出部６８から帰宅予想時間が入力されると、フラッシュＲＯＭ２８の不快度履歴情報７５から最新の不快度ＵＤｎ及び不快度変化率７９を取得する。不快度予想部６９は、帰宅予想時間、最新の不快度ＵＤｎ及び不快度変化率７９から帰宅者が帰宅した時の不快度である予想不快度を算出する。例えば、帰宅者の帰宅予想時間が残り５分であって、最新の不快度ＵＤｎが「３」であって、不快度変化率７９が「−０．５」である場合、予想不快度は「０．２」となる。尚、予想不快度がマイナスである場合、帰宅者が帰宅したときに、帰宅者の不快度が十分に緩和されていることを意味する。不快度予想部６９は、帰宅予想時間及び予想不快度を情報報知部７０に出力する。情報報知部７０は、不快度予想部６９から帰宅予想時間及び予想不快度を取得すると、取得した予想不快度に対応する報知タイミングを報知タイミングテーブル２８０から取得する。
【００５２】
図１１は、図１０の電子機器２１２に対応した報知タイミングテーブル２８０の図である。図１１の報知タイミングテーブル２８０では、報知タイミングが予想不快度に関連付けられている。情報報知部７０は、取得した報知タイミングと、帰宅予想時間とを比較する。情報報知部７０は、帰宅予想時間が報知タイミング未満であると判定すると、不快度及び帰宅予想時間を在宅サーバ１４へと報知する。尚、予想不快度がマイナスである場合、情報報知部７０は、報知タイミングテーブル２８０に基づいて、不快度等の情報を在宅サーバ１４へ報知しない。
【００５３】
図１２は、電子機器２１２の報知動作処理のフローチャートである。尚、上述したステップの処理と同様の処理には同じステップ番号を付与して説明を簡略化する。
【００５４】
まず、電子機器２１２の制御装置２２６は、ステップＳ１００〜Ｓ１２０を実行する。次に、不快度判定部６４は、生体センサ２４から取得した生体情報に基づいて、不快度ＵＤｎを算出する。不快度判定部６４は、生体情報の取得時間Ｔｎに関連付けられた不快度ＵＤｎをフラッシュＲＯＭ２８に格納する。不快度判定部６４は、不快度ＵＤｎが、フラッシュＲＯＭ２８に格納されている不快度閾値７６以上と判定すると（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）、最新の不快度ＵＤｎを不快度変化率算出部６５に出力する。
【００５５】
不快度変化率算出部６５は、不快度判定部６４から最新の不快度ＵＤｎが入力されると、フラッシュＲＯＭ２８に記憶されている不快度履歴情報７５から１つ前の不快度ＵＤｎ−１を取得する。不快度変化率算出部６５は、２つの不快度ＵＤｎ、ＵＤｎ−１から不快度変化率７９を算出する（Ｓ１３５）。不快度変化率算出部６５は、算出した不快度変化率７９をフラッシュＲＯＭ２８に格納するとともに、速度検出部６６に速度検出指示を出力する。
【００５６】
速度検出部６６は、帰宅速度を検出するとともに（Ｓ１４０）、帰宅時間算出部６８は、帰宅予想時間を算出する（Ｓ１５０）。帰宅時間算出部６８は、算出した帰宅予想時間を不快度予想部６９へと出力する。
【００５７】
不快度予想部６９は、帰宅時間算出部６８から帰宅予想時間が入力されると、フラッシュＲＯＭ２８から不快度変化率７９及び最新の不快度ＵＤｎを取得する。不快度予想部６９は、帰宅予想時間、不快度変化率７９及び最新の不快度ＵＤｎから、帰宅者の帰宅時の不快度である予想不快度を算出する（Ｓ１５５）。不快度予想部６９は、最新の不快度ＵＤｎ、帰宅予想時間及び算出した予想不快度を情報報知部７０へと出力する。
【００５８】
情報報知部７０は、不快度予想部６９から最新の不快度ＵＤｎ、帰宅予想時間及び予想不快度が入力されると、当該予想不快度に対応する報知タイミングを、フラッシュＲＯＭ２８の報知タイミングテーブル８０から取得する。情報報知部７０は、帰宅予想時間が報知タイミング未満であると判定すると（Ｓ１６０：Ｙｅｓ）、最新の不快度ＵＤｎ及び帰宅予想時間を在宅サーバ１４に報知する（Ｓ１８０）。これにより、報知動作処理が終了する。
【００５９】
本実施形態では、情報報知部７０が、予想不快度に基づいて、不快度ＵＤｎ等を報知するタイミングを制御する。これにより、帰宅中の帰宅者の不快度ＵＤｎが高くても、帰宅時の不快度である予想不快度が低い場合、情報報知部７０は、在宅者に不快度ＵＤｎを報知しない。これにより、在宅者は、帰宅者の帰宅時の状態に応じて、適切な対応をとることができる。
【００６０】
上述の各実施形態では、情報報知部７０が、不快度等を１度だけ報知するように機能したが、情報報知部７０が、複数回、不快度等を報知するように機能してもよい。例えば、情報報知部７０は、報知するタイミングと判定したときが、前回報知するタイミングと判定した報知したときから予め定められた報知間隔、例えば、５分間空いていれば、再度報知してもよい。
【００６１】
また、在宅サーバ１４のＣＰＵ３２が、報知された数日間または数週間分の帰宅者の不快度をフラッシュＲＯＭ３６に保存してもよい。そして、ＣＰＵ３２は、帰宅者の高い不快度が数日間連続した場合、その旨を帰宅者以外の家族等に通知してもよい。これにより、通知を受けた家族は、帰宅者が学校または職場等での環境が悪化していると推測することができ、帰宅者の不快度を和らげることができる。
【００６２】
また、外部機器１６の一つとして、在宅者の生体情報を検出する生体センサを採用してもよい。この場合、在宅サーバ１４のＣＰＵ３２は、在宅者の生体情報に基づいて在宅者の不快度を算出する。ＣＰＵ３２は、その不快度に応じた報知タイミングをフラッシュＲＯＭ３６に記憶された、図４と同様の報知タイミングテーブルから取得する。ＣＰＵ３２は、報知タイミングテーブルに基づいて図５のフォローチャートと同様に、在宅者の不快度を帰宅者の電子機器１２に報知する。これにより、帰宅途中の帰宅者に在宅者の不快度を適切に報知することができる。なお、在宅者が複数いる場合には、ＣＰＵ３２はどの在宅者の不快度が高いかとともに、不快度の高い在宅者の気持ちを和らげるような情報（好きな食べ物、花などの情報）を電子機器１２に報知するようにしてもよい。
【００６３】
なお、上述の実施の形態では、帰宅者が自宅に帰宅する場合を例に説明したが、例えば、ユーザが会社に向かう場合の不快度をその会社にいる人に連絡するようにしてもいい。取引先から会社に向かうユーザの不快度を連絡することにより、ユーザの上司、部下または仲間はそのユーザに対して適切な対応を行なうことができる。
【００６４】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００６５】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００６６】
１０ 生体情報利用システム
１２ 電子機器
１４ 在宅サーバ
１６ 外部機器
２２ 受信機
２４ 生体センサ
２６ 制御装置
２８ フラッシュＲＯＭ
３０ 通信部
３２ ＣＰＵ
３４ ディスプレイ
３６ フラッシュＲＯＭ
３８ タイマー
４０ 通信部
４２ 家庭用電気製品部
４４ エアコン
４６ 携帯電話
４８ 検出センサ
５０ 通信部
５２ カメラ部
５４ 冷蔵庫
５６ お風呂
６２ 距離算出部
６４ 不快度判定部
６５ 不快度変化率算出部
６６ 速度検出部
６８ 帰宅時間算出部
６９ 不快度予想部
７０ 情報報知部
７２ 地図情報
７４ 位置履歴情報
７５ 不快度履歴情報
７６ 不快度閾値
７８ 不快度
７９ 不快度変化率
８０ 報知タイミングテーブル
１１２ 電子機器
１２６ 制御装置
１８０ 報知タイミングテーブル
２１２ 電子機器
２２６ 制御装置
２８０ 報知タイミングテーブル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
人の生体情報を検出して、応用する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 特開２００８−２３０２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、生体情報が検出された人から離れた他の人に対して、その生体情報に関連した情報を適切に報知することができないといった課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様においては、第１の人の生体情報、および、前記第１の人の位置を示す位置情報を入力する入力部と、前記入力部により入力された前記生体情報および前記位置情報に基づいて、前記第１の人の位置とは異なる位置にある機器へ前記生体情報に関連した情報を報知するタイミングを制御する制御部と、を備える電子機器を提供する。
【０００５】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】生体情報利用システム１０の全体構成図である。
【図２】電子機器１２の機能ブロック図である。
【図３】位置履歴情報７４を示すテーブルである。
【図４】報知タイミングテーブル８０の図である。
【図５】電子機器１２の報知動作処理を説明するフローチャートである。
【図６】在宅サーバ１４の報知後処理のフローチャートである。
【図７】電子機器１１２の他の形態の機能ブロック図である。
【図８】不快度履歴情報７５を示すテーブルである。
【図９】報知タイミングテーブル１８０の図である。
【図１０】電子機器２１２のさらに他の形態の機能ブロック図である。
【図１１】報知タイミングテーブル２８０の図である。
【図１２】電子機器２１２の報知動作処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００８】
図１は、生体情報利用システム１０の全体構成図である。図１に示すように、生体情報利用システム１０は、電子機器１２と、外部機器１６を制御する在宅サーバ１４とを備える。
【０００９】
電子機器１２は、第１の人の一例である帰宅者によって所有される。帰宅者は、在宅サーバ１４が配された自宅から外出しており、当該外出中に電子機器１２を携帯する。電子機器１２は、腕時計、携帯電話及び音楽プレーヤ等に組み込まれてもよい。また、帰宅者が、子供の場合、電子機器１２は、ランドセル及び通学かばん等に組み込まれてもよい。
【００１０】
電子機器１２は、帰宅者の生体情報と、生体情報を発信する位置である帰宅者の位置情報を在宅サーバ１４へと報知する。電子機器１２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機２２と、生体センサ２４と、制御装置２６と、種々の情報を格納するフラッシュＲＯＭ２８と、通信部３０とを有する。
【００１１】
ＧＰＳ受信機２２は、衛星からの信号を受信して、当該信号に基づいて電子機器１２を所有する帰宅者の位置を特定する。さらに、ＧＰＳ受信機２２は、当該特定した帰宅者の位置を示す位置情報を、制御装置２６に入力する。
【００１２】
生体センサ２４は、帰宅者の生体情報を取得して、制御装置２６に入力する。生体センサ２４は、赤外線を用いた脈波検出センサ、振動センサ、発汗センサを有し、脈波検出センサにより帰宅者の血圧や脈拍を検出し、振動センサにより心拍数を検出する。尚、生体センサ２４は、例えば、特開２００５−２７０５４３号（米国特許第７５３８８９０号）に記載されているように腕時計に組み込んで、電子機器１２とは別個に帰宅者の身体に接する部分に配されてもよい。また、腕時計ではなく指輪やイヤリングに生体センサを設けるようにしてもよく、更に、帰宅者が自動車を利用する場合には、自動車のハンドルなどに生体センサを組み込むようにしてもよい。
【００１３】
制御装置２６は、ＣＰＵを有し、ＧＰＳ受信機２２から入力された位置情報、及び、生体センサ２４から入力された生体情報に基づいて、生体情報に関連した情報を在宅サーバ１４に報知するタイミングを制御したり、帰宅者が帰宅するまでにかかる時間を算出する。例えば、制御装置２６は、生体情報が示す感情の一例である不快度の起伏が大きいときには、より早く、即ち、家からより遠い位置で生体情報に関連した情報を報知する。
【００１４】
フラッシュＲＯＭ２８は、制御装置２６から入力された位置情報の履歴、生体情報に関する情報である不快度等を格納する。また、フラッシュＲＯＭ２８は、帰宅者の行動エリアの地図情報（場所の名称、ランドマークの名称など）を格納しており、位置情報が示す場所の名称を認識可能である。通信部３０は、無線モジュールとアンテナとを有し、種々の情報を在宅サーバ１４へと送受信する。例えば、通信部３０は、制御装置２６により決定されたタイミングで、不快度、帰宅者の位置情報から算出される帰宅予想時間等を在宅サーバ１４へと送信する。
【００１５】
在宅サーバ１４は、例えば、帰宅者の位置とは異なる位置である帰宅者の自宅に設けられる。在宅サーバ１４は、例えば、ドアホンに組み込んでもよく、家に設置された通信可能なパーソナルコンピュータに組み込んでもよい。
【００１６】
在宅サーバ１４は、電子機器１２から不快度及び帰宅予想時間等が報知されると、自宅で待つ家族等の在宅者へ受入準備を提示または実行する。受入準備とは、帰宅者の気分を和らげる準備である。受入準備の例は、家の片付け、冷蔵庫の飲料等の補充、お風呂の給湯等である。在宅サーバ１４は、ＣＰＵ３２と、ディスプレイ３４と、フラッシュＲＯＭ３６と、タイマー３８と、通信部４０とを備える。
【００１７】
ＣＰＵ３２は、通信部４０を介して電子機器１２から報知された不快度及び帰宅予想時間等に基づいて、外部機器１６の制御等を実行する。ディスプレイ３４は、報知された不快度及び帰宅予想時間等を表示する。フラッシュＲＯＭ３６は、報知された不快度等を格納する。タイマー３８は、後述する受入準備のために時間を計測する。
【００１８】
外部機器１６は、家庭用電気製品部４２と、エアコン４４と、携帯電話４６と、検出センサ４８とを含む。家庭用電気製品部４２、エアコン４４及び検出センサ４８は、例えば、自宅に設けられる。携帯電話４６は、帰宅者の家族等に携帯される。
【００１９】
家庭用電気製品部４２は、通信部５０、カメラ部５２、冷蔵庫５４、お風呂５６を含む。通信部５０は、在宅サーバ１４の通信部４０と種々の情報を通信する。カメラ部５２は、複数の撮像装置を含み、家の中の画像、及び、冷蔵庫５４の内部の画像等を撮像して、通信部５０を介して、撮像した画像情報を在宅サーバ１４へと出力する。なお、通信部４０、５０も無線モジュールとアンテナとを有する構成となっている。
【００２０】
エアコン４４は、在宅サーバ１４と種々の情報を送受信可能に構成されている。具体的には、エアコン４４は、在宅サーバ１４へ室内の温度等の情報を出力する。エアコン４４は、在宅サーバ１４から入力された空調指示により、室内を空調する。お風呂５６は、在宅サーバ１４から入力された湯沸し指示に基づいて、お風呂に給湯する。
【００２１】
検出センサ４８の一例は、人が発生する赤外線を検出することにより人の有無を判別する赤外線センサである。この検出センサ４８の視野角（検出角度）及び検出視野（検出距離）は、家の部屋の大きさなどにより決めることができ、例えば各部屋に設けることにより家の中に人がいるかどうかを判別することができる。検出センサ４８による検出結果は、在宅サーバ１４へと送信される。
【００２２】
図２は、電子機器１２の機能ブロック図である。電子機器１２の制御装置２６は、距離算出部６２と、不快度判定部６４と、速度検出部６６と、帰宅時間算出部６８と、情報報知部７０とを備える。
【００２３】
距離算出部６２は、ＧＰＳ受信機２２から帰宅者の位置情報Ｐｎ（ｎ＝１、２・・）を周期的に、例えば、数秒毎に取得する。距離算出部６２には、フラッシュＲＯＭ２８から地図情報７２に基づいて帰宅者の現在位置と目的地（例えば帰宅先）が入力される。距離算出部６２は、入力された現在位置と目的地とに基づいて帰宅者と目的地との間の距離を算出する。
【００２４】
図３は、位置履歴情報７４を示すテーブルである。距離算出部６２は、図３に示すように、取得時間Ｔｎに関連付けられた位置情報Ｐｎおよび当該位置情報Ｐｎに基づいて算出した距離情報Ｄｎを含む位置履歴情報７４をフラッシュＲＯＭ２８に格納する。距離算出部６２は、位置履歴情報７４に基づいて帰宅者が帰宅中か否かを判定する。例えば、距離算出部６２は、取得時間Ｔｎの経過とともに距離情報Ｄｎの値が減少していれば、帰宅者が帰宅中であると判定する。また、距離算出部６２は、算出した距離が「０」になると帰宅者が帰宅したと判定する。
【００２５】
不快度判定部６４は、生体センサ２４から体温、脈拍、発汗等の生体情報を取得して、取得した生体情報から帰宅者の不快度を算出する。例えば、不快度判定部６４は、帰宅者の周囲温度が低いにも関わらず発汗が多い場合に、その発汗を精神的発汗と判定して高い不快度を算出する。この場合に例えば、不快度判定部６４は生体情報が示す値の範囲と不快度とが対応付けられたテーブルを有しており、当該テーブルに基づいて不快度を算出する。なお複数の生体情報の重み付け平均等によって不快度を算出してもよい。なお、不快度判定部６４による判定は、例えば３０分おきや１時間おきといったように定期的に行なってもよく、また、出勤時や帰宅時といったような特定の時間帯に行なってもよい。また、後述するように、帰宅者が不快と判定された場合には、不快度判定部６４は、その後、連続的に帰宅者の不快度を算出し、不快度が増加傾向にあるか、減少傾向にあるか判定するようにしてもよい。
【００２６】
続いて不快度判定部６４は、フラッシュＲＯＭ２８から不快度閾値７６を取得して、不快度閾値７６と不快度とを比較する。不快度判定部６４は、不快度が不快度閾値７６以上の場合、帰宅者が不快であると判定して、速度検出指示に速度検出部６６を出力するとともに、不快度７８をフラッシュＲＯＭ２８に格納する。不快度閾値７６は、所定の値の一例である。
【００２７】
速度検出部６６は、不快度判定部６４から速度検出指示が入力されると、フラッシュＲＯＭ２８に格納された位置履歴情報７４の取得時間Ｔｎ及び距離情報Ｄｎから帰宅者の帰宅速度を検出する。帰宅速度は、移動速度の一例である。速度検出部６６は、検出した帰宅速度を帰宅時間算出部６８に出力する。
【００２８】
帰宅時間算出部６８は、速度検出部６６から帰宅速度が入力されると、現在の位置情報と目的地までの距離に基づいて、帰宅者が家に到着するまでの残り時間である帰宅予想時間を算出する。帰宅時間算出部６８は、算出した帰宅予想時間を情報報知部７０へと出力する。
【００２９】
情報報知部７０は、帰宅時間算出部６８から帰宅予想時間が入力されると、フラッシュＲＯＭ２８から不快度７８を取得する。情報報知部７０は、不快度７８に対応する報知タイミングをフラッシュＲＯＭ２８に格納された報知タイミングテーブル８０から取得する。そして、情報報知部７０は、帰宅時間算出部６８から入力された帰宅予想時間が取得した報知タイミングの時間未満と判定した場合に、不快度及び帰宅予想時間を在宅サーバ１４へと報知する。
【００３０】
図４は、報知タイミングテーブル８０の図である。図４に示すように、報知タイミングテーブル８０において不快度と報知タイミングとが対応付けられている。この例において、上記不快度閾値７６の値は１であり、不快度が１以上の場合に不快度等を在宅サーバ１４へ報知する。図４に示す例において、不快度７８が１以上３未満の場合に、情報報知部７０は、帰宅予想時間が５分未満になったときに報知すべきタイミングが来たと判断する。
【００３１】
情報報知部７０は、生体情報に関連する情報である不快度７８と不快度閾値７６との差が大きいとき、不快度７８と不快度閾値７６との差が小さいときに比べて、在宅サーバ１４へ不快度７８等を報知するタイミングを早くする。また、情報報知部７０は、報知するタイミングでないと判定すると、帰宅者が帰宅したか否かを判定させるための帰宅判定指示を距離算出部６２に出力する。なお、情報報知部７０は、帰宅者の不快度が増加傾向の場合にはより早く（例えば２〜３分程度早く）報知を行なったり、帰宅者の不快度が減少傾向の場合にはやや遅く例えば２〜３分程度遅く）報知を行なうような補正を行ってもよい。
【００３２】
図５は、電子機器１２の報知動作処理を説明するフローチャートである。図５に示すように、電子機器１２の制御装置２６の距離算出部６２は、ＧＰＳ受信機２２から周期的に位置情報Ｐｎを取得するとともに、不快度判定部６４は、生体センサ２４から生体情報を取得する（Ｓ１００）。距離算出部６２は、フラッシュＲＯＭ２８から地図情報７２を取得して、地図情報７２及び位置情報Ｐｎから目的地までの距離を算出する（Ｓ１１０）。距離算出部６２は、位置情報Ｐｎ及び距離情報Ｄｎが取得時間Ｔｎと関連付けられた位置履歴情報７４をフラッシュＲＯＭ２８に格納する。なお、周期的に位置情報や生体情報を取得するのに代えて、例えば、帰宅者が最寄の駅を通過したことをトリガーにして位置情報や生体情報を取得してもよく、また、自宅から所定距離（例えば１〜５Km）以内に帰宅者が入ったり、３０分以内に自宅に到着することを予想して位置情報や生体情報を取得するようにしてもよい。
【００３３】
次に、距離算出部６２は、位置履歴情報７４の距離Ｄｎの増減から帰宅者が帰宅途中か否かを判定する（Ｓ１２０）。距離算出部６２は、帰宅者が帰宅途中でないと判定すると（Ｓ１２０：Ｎｏ）、ステップＳ１００以降を繰り返す。一方、距離算出部６２は、帰宅者が帰宅途中であると判定すると（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３０に進む。
【００３４】
不快度判定部６４は、ステップＳ１００にて取得した生体情報、例えば、発汗や心拍数から不快度を算出するとともに、フラッシュＲＯＭ２８から不快度閾値７６を取得する。そして、不快度判定部６４は、算出した不快度が不快度閾値７６以上か否かを判定する（Ｓ１３０）。不快度判定部６４は、不快度が不快度閾値７６未満であると判定すると（Ｓ１３０：Ｎｏ）、後述するステップＳ１７０を実行する。一方、不快度判定部６４は、不快度が不快度閾値７６以上であると判定すると（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）、不快度７８をフラッシュＲＯＭ２８に格納するとともに、速度検出指示を速度検出部６６に出力する。
【００３５】
速度検出部６６は、速度検出指示が入力されると、フラッシュＲＯＭ２８の位置履歴情報７４から距離情報Ｄｎを取得して、帰宅者の帰宅速度を検出する（Ｓ１４０）。速度検出部６６は、検出した帰宅速度を帰宅時間算出部６８へと出力する。
【００３６】
帰宅時間算出部６８は、帰宅速度が入力されると、フラッシュＲＯＭ２８から距離情報Ｄｎを取得する。帰宅時間算出部６８は、入力された帰宅速度と距離情報Ｄｎとに基づいて、帰宅予想時間を算出する（Ｓ１５０）。帰宅時間算出部６８は、算出した帰宅予想時間を情報報知部７０へと出力する。
【００３７】
情報報知部７０は、帰宅予想時間が入力されると、フラッシュＲＯＭ２８から不快度７８を取得する。情報報知部７０は、不快度７８に対応する報知タイミングをフラッシュＲＯＭ２８の報知タイミングテーブル８０から取得する。情報報知部７０は、帰宅予想時間と取得した報知タイミングとを比較して、報知するタイミングを制御する。例えば、情報報知部７０は、帰宅予想時間が報知タイミング未満であると判定すると、報知するタイミングと判定する（Ｓ１６０：Ｙｅｓ）。これにより、情報報知部７０は、不快度及び帰宅予想時間を在宅サーバ１４へと報知して（Ｓ１８０）、報知動作処理を終了する。一方、情報報知部７０は、帰宅予想時間が報知タイミング以上であると判定すると（Ｓ１６０：Ｎｏ）、距離算出部６２に帰宅判定指示を出力する。
【００３８】
距離算出部６２は、フラッシュＲＯＭ２８に格納されている距離情報Ｄｎから帰宅者が帰宅したか否かを判定する。距離算出部６２は、帰宅者が帰宅していないと判定すると（Ｓ１７０：Ｎｏ）、ステップＳ１００以下を繰り返す。一方、距離算出部６２は、距離情報Ｄｎが略「０」になり、帰宅者が帰宅したと判定すると（Ｓ１７０：Ｙｅｓ）、報知動作処理を終了する。
【００３９】
図６は、在宅サーバ１４の報知後処理のフローチャートである。在宅サーバ１４のＣＰＵ３２は、電子機器１２から帰宅者の不快度及び帰宅予想時間に関する情報が報知されると（Ｓ２００：Ｙｅｓ）、帰宅者の不快度及び帰宅予想時間を在宅者に通知する（Ｓ２１０）。尚、ＣＰＵ３２は、ディスプレイ３４、及び、在宅中の人の携帯電話４６等を介して在宅者に不快度等を通知する。
【００４０】
ＣＰＵ３２は、在宅者がいるか否かを判定する（Ｓ２２０）。ＣＰＵ３２は、検出センサ４８の検出信号に基づいて、在宅者がいると判定すると（Ｓ２２０：Ｙｅｓ）、受入準備を在宅者に通知する（Ｓ２３０）。
【００４１】
例えば、ＣＰＵ３２は、家の中の画像をカメラ部５２から取得して、フラッシュＲＯＭ３６に格納されている整理された家の中の画像と比較する。そして、ＣＰＵ３２は、家の中が片付いていないと判断すると、家の中を片付ける旨をディスプレイ３４に通知する。また、ＣＰＵ３２は、エアコン４４から家の中の気温を取得して、帰宅者の好みの気温と異なる場合、エアコン４４の設定を変更するようにディスプレイ３４に通知する。尚、帰宅者の好みの気温は、帰宅者が事前にフラッシュＲＯＭ３６に格納してもよく、帰宅者のエアコン４４の設定履歴に基づいてエアコン４４がフラッシュＲＯＭ３６に格納してもよい。また、ＣＰＵ３２は、冷蔵庫５４の中に、帰宅者の好みのビール等がないと判定すると、当該ビール等を冷やすようにディスプレイ３４に通知する。ＣＰＵ３２は、フラッシュＲＯＭ３６に格納されているビールの画像と、カメラ部５２から取得した冷蔵庫５４の画像とを比較して、ビールの有無を判定すればよい。ＣＰＵ３２は、お風呂５６の状態を取得して、お風呂５６に適温の湯がないと判定すると、お風呂５６に湯を補充するようにディスプレイ３４に通知する。ＣＰＵ３２は、炊飯ジャー等の情報を取得して、帰宅者が帰宅する時間までに食事をする準備ができないと判定すると、ご飯を炊くようにディスプレイ３４に通知する。
【００４２】
一方、ＣＰＵ３２は、在宅者がいないと判定すると（Ｓ２２０：Ｎｏ）、受入準備を自ら実行する（Ｓ２４０）。例えば、ＣＰＵ３２は、家の気温が帰宅者の好みと異なると判定すると、エアコン４４を制御して、家の気温を帰宅者の好みに設定する。尚、ＣＰＵ３２は、タイマー３８から入力された時間に基づいて、帰宅者が帰宅する時間に合わせてエアコン４４を制御することが好ましい。また、ＣＰＵ３２は、通信部４０を介して電子機器１２に在宅者がいないことを通知する。この際に、ＣＰＵ３２は、冷蔵庫５４にある食材や飲料（もしくは冷蔵庫５４にない食材や飲料）の情報を電子機器１２に連絡する。これにより、帰宅者が家に在宅者がいないことや、冷蔵庫５４にある食材などを認識することができ、帰宅前に買い物などを行なうことができる。
【００４３】
上記実施形態において、電子機器１２の情報報知部７０が、帰宅者の不快度に基づいて不快度等を報知するタイミングを制御している。これにより、電子機器１２は、不要な報知を抑制しつつ、在宅サーバ１４を介して適切なタイミングで帰宅者の不快度を家族に報知できる。これにより、電子機器１２は、帰宅者から離れた位置にいる家族に帰宅者の不快度を適切に報知することができる。この結果、家族は、不快度の高い帰宅者に対応することができる。また、家族が外出している場合に、在宅サーバ１４は受入準備を実行して、帰宅者の不快度を和らげることができる。
【００４４】
図７は、電子機器１１２の他の形態の機能ブロック図である。本実施形態の電子機器１１２では、制御装置１２６の不快度判定部６４の機能が変更されるとともに、制御装置１２６が不快度変化率算出部６５を更に備える。また、フラッシュＲＯＭ２８に不快度履歴を記憶する不快度履歴情報７５が設けられるとともに、報知タイミングテーブルの符号が１８０となっている。この報知タイミングテーブル１８０は、帰宅者の不快度の変化率を加味して報知タイミングを変更している。
【００４５】
図８は、不快度履歴情報７５を示すテーブルである。不快度判定部６４は、生体情報から算出した不快度が不快度閾値７６以上であるか否かに関わらず、不快度ＵＤｎと生体情報の取得時間Ｔｎとが関連付けられた図８に示す不快度履歴情報７５をフラッシュＲＯＭ２８に格納する。図８に示すように、不快度履歴情報７５は、異なる取得時間Ｔｎにおける帰宅者の複数の不快度ＵＤｎを含む。具体的には、前述したように３０分や１時間おきに不快度ＵＤｎを取得し、取得した不快度ＵＤｎが不快度閾値７６を超えた場合には、その後は連続して、または、１分ごとに不快度ＵＤｎを取得して不快度履歴情報７５に格納している。また、不快度判定部６４は、不快度ＵＤｎが不快度閾値７６以上であると判定すると、不快度変化率算出部６５に最新の不快度ＵＤｎを入力する。
【００４６】
不快度変化率算出部６５は、不快度判定部６４から最新の不快度ＵＤｎが入力されると、フラッシュＲＯＭ２８に記憶されている不快度履歴情報７５から１つ前の不快度ＵＤｎを取得する。不快度変化率算出部６５は、取得した２つの不快度ＵＤｎ、ＵＤｎ−１から単位時間当たり、１分当たりの不快度変化率７９を算出する。不快度変化率算出部６５は、算出した不快度変化率７９をフラッシュＲＯＭ２８に格納するととともに、速度検出部６６に速度検出指示を出力する。
【００４７】
情報報知部７０は、帰宅時間算出部６８から帰宅予想時間を取得すると、フラッシュＲＯＭ２８から不快度変化率７９を取得する。情報報知部７０は、取得した不快度変化率７９に対応する報知タイミングを報知タイミングテーブル１８０から取得する。情報報知部７０は、取得した報知タイミングと、帰宅予想時間とを比較する。情報報知部７０は、帰宅予想時間が報知タイミング未満と判定すると、最新の不快度ＵＤｎ及び帰宅予想時間を在宅サーバ１４へと報知する。
【００４８】
図９は、図７の電子機器１１２に対応した報知タイミングテーブル１８０の図である。図９に示す報知タイミングテーブル１８０では、前述したように報知タイミングが不快度変化率に関連付けられている。報知タイミングは、不快度変化率が不快度ＵＤｎ大きくなるように変化するにつれて、報知が早くなるように設定される一方、不快度変化率が不快度ＵＤｎ小さくなるように変化するにつれて、報知が遅くなるように設定されている。
【００４９】
尚、本実施形態の制御装置１２６による報知動作処理は、図５に示すフローチャートのステップＳ１３０とステップＳ１４０との間に、不快度変化率算出部６５による不快度変化率の算出処理が追加される以外は、図５のフローチャートと略同様のため説明を省略する。
【００５０】
図１０は、電子機器２１２のさらに他の形態の機能ブロック図である。本実施形態の電子機器２１２では、制御装置２２６の帰宅時間算出部６８の機能が一部変更されるとともに、制御装置２２６が不快度予想部６９を更に備える。本実施形態の帰宅時間算出部６８は、算出した帰宅予想時間を不快度予想部６９に出力する。また、報知タイミングテーブルの符号が２８０となっている。
【００５１】
不快度予想部６９は、帰宅時間算出部６８から帰宅予想時間が入力されると、フラッシュＲＯＭ２８の不快度履歴情報７５から最新の不快度ＵＤｎ及び不快度変化率７９を取得する。不快度予想部６９は、帰宅予想時間、最新の不快度ＵＤｎ及び不快度変化率７９から帰宅者が帰宅した時の不快度である予想不快度を算出する。例えば、帰宅者の帰宅予想時間が残り５分であって、最新の不快度ＵＤｎが「３」であって、不快度変化率７９が「−０．５」である場合、予想不快度は「０．２」となる。尚、予想不快度がマイナスである場合、帰宅者が帰宅したときに、帰宅者の不快度が十分に緩和されていることを意味する。不快度予想部６９は、帰宅予想時間及び予想不快度を情報報知部７０に出力する。情報報知部７０は、不快度予想部６９から帰宅予想時間及び予想不快度を取得すると、取得した予想不快度に対応する報知タイミングを報知タイミングテーブル２８０から取得する。
【００５２】
図１１は、図１０の電子機器２１２に対応した報知タイミングテーブル２８０の図である。図１１の報知タイミングテーブル２８０では、報知タイミングが予想不快度に関連付けられている。情報報知部７０は、取得した報知タイミングと、帰宅予想時間とを比較する。情報報知部７０は、帰宅予想時間が報知タイミング未満であると判定すると、不快度及び帰宅予想時間を在宅サーバ１４へと報知する。尚、予想不快度がマイナスである場合、情報報知部７０は、報知タイミングテーブル２８０に基づいて、不快度等の情報を在宅サーバ１４へ報知しない。
【００５３】
図１２は、電子機器２１２の報知動作処理のフローチャートである。尚、上述したステップの処理と同様の処理には同じステップ番号を付与して説明を簡略化する。
【００５４】
まず、電子機器２１２の制御装置２２６は、ステップＳ１００〜Ｓ１２０を実行する。次に、不快度判定部６４は、生体センサ２４から取得した生体情報に基づいて、不快度ＵＤｎを算出する。不快度判定部６４は、生体情報の取得時間Ｔｎに関連付けられた不快度ＵＤｎをフラッシュＲＯＭ２８に格納する。不快度判定部６４は、不快度ＵＤｎが、フラッシュＲＯＭ２８に格納されている不快度閾値７６以上と判定すると（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）、最新の不快度ＵＤｎを不快度変化率算出部６５に出力する。
【００５５】
不快度変化率算出部６５は、不快度判定部６４から最新の不快度ＵＤｎが入力されると、フラッシュＲＯＭ２８に記憶されている不快度履歴情報７５から１つ前の不快度ＵＤｎ−１を取得する。不快度変化率算出部６５は、２つの不快度ＵＤｎ、ＵＤｎ−１から不快度変化率７９を算出する（Ｓ１３５）。不快度変化率算出部６５は、算出した不快度変化率７９をフラッシュＲＯＭ２８に格納するとともに、速度検出部６６に速度検出指示を出力する。
【００５６】
速度検出部６６は、帰宅速度を検出するとともに（Ｓ１４０）、帰宅時間算出部６８は、帰宅予想時間を算出する（Ｓ１５０）。帰宅時間算出部６８は、算出した帰宅予想時間を不快度予想部６９へと出力する。
【００５７】
不快度予想部６９は、帰宅時間算出部６８から帰宅予想時間が入力されると、フラッシュＲＯＭ２８から不快度変化率７９及び最新の不快度ＵＤｎを取得する。不快度予想部６９は、帰宅予想時間、不快度変化率７９及び最新の不快度ＵＤｎから、帰宅者の帰宅時の不快度である予想不快度を算出する（Ｓ１５５）。不快度予想部６９は、最新の不快度ＵＤｎ、帰宅予想時間及び算出した予想不快度を情報報知部７０へと出力する。
【００５８】
情報報知部７０は、不快度予想部６９から最新の不快度ＵＤｎ、帰宅予想時間及び予想不快度が入力されると、当該予想不快度に対応する報知タイミングを、フラッシュＲＯＭ２８の報知タイミングテーブル８０から取得する。情報報知部７０は、帰宅予想時間が報知タイミング未満であると判定すると（Ｓ１６０：Ｙｅｓ）、最新の不快度ＵＤｎ及び帰宅予想時間を在宅サーバ１４に報知する（Ｓ１８０）。これにより、報知動作処理が終了する。
【００５９】
本実施形態では、情報報知部７０が、予想不快度に基づいて、不快度ＵＤｎ等を報知するタイミングを制御する。これにより、帰宅中の帰宅者の不快度ＵＤｎが高くても、帰宅時の不快度である予想不快度が低い場合、情報報知部７０は、在宅者に不快度ＵＤｎを報知しない。これにより、在宅者は、帰宅者の帰宅時の状態に応じて、適切な対応をとることができる。
【００６０】
上述の各実施形態では、情報報知部７０が、不快度等を１度だけ報知するように機能したが、情報報知部７０が、複数回、不快度等を報知するように機能してもよい。例えば、情報報知部７０は、報知するタイミングと判定したときが、前回報知するタイミングと判定した報知したときから予め定められた報知間隔、例えば、５分間空いていれば、再度報知してもよい。
【００６１】
また、在宅サーバ１４のＣＰＵ３２が、報知された数日間または数週間分の帰宅者の不快度をフラッシュＲＯＭ３６に保存してもよい。そして、ＣＰＵ３２は、帰宅者の高い不快度が数日間連続した場合、その旨を帰宅者以外の家族等に通知してもよい。これにより、通知を受けた家族は、帰宅者が学校または職場等での環境が悪化していると推測することができ、帰宅者の不快度を和らげることができる。
【００６２】
また、外部機器１６の一つとして、在宅者の生体情報を検出する生体センサを採用してもよい。この場合、在宅サーバ１４のＣＰＵ３２は、在宅者の生体情報に基づいて在宅者の不快度を算出する。ＣＰＵ３２は、その不快度に応じた報知タイミングをフラッシュＲＯＭ３６に記憶された、図４と同様の報知タイミングテーブルから取得する。ＣＰＵ３２は、報知タイミングテーブルに基づいて図５のフォローチャートと同様に、在宅者の不快度を帰宅者の電子機器１２に報知する。これにより、帰宅途中の帰宅者に在宅者の不快度を適切に報知することができる。なお、在宅者が複数いる場合には、ＣＰＵ３２はどの在宅者の不快度が高いかとともに、不快度の高い在宅者の気持ちを和らげるような情報（好きな食べ物、花などの情報）を電子機器１２に報知するようにしてもよい。
【００６３】
なお、上述の実施の形態では、帰宅者が自宅に帰宅する場合を例に説明したが、例えば、ユーザが会社に向かう場合の不快度をその会社にいる人に連絡するようにしてもいい。取引先から会社に向かうユーザの不快度を連絡することにより、ユーザの上司、部下または仲間はそのユーザに対して適切な対応を行なうことができる。
【００６４】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００６５】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００６６】
１０ 生体情報利用システム
１２ 電子機器
１４ 在宅サーバ
１６ 外部機器
２２ 受信機
２４ 生体センサ
２６ 制御装置
２８ フラッシュＲＯＭ
３０ 通信部
３２ ＣＰＵ
３４ ディスプレイ
３６ フラッシュＲＯＭ
３８ タイマー
４０ 通信部
４２ 家庭用電気製品部
４４ エアコン
４６ 携帯電話
４８ 検出センサ
５０ 通信部
５２ カメラ部
５４ 冷蔵庫
５６ お風呂
６２ 距離算出部
６４ 不快度判定部
６５ 不快度変化率算出部
６６ 速度検出部
６８ 帰宅時間算出部
６９ 不快度予想部
７０ 情報報知部
７２ 地図情報
７４ 位置履歴情報
７５ 不快度履歴情報
７６ 不快度閾値
７８ 不快度
７９ 不快度変化率
８０ 報知タイミングテーブル
１１２ 電子機器
１２６ 制御装置
１８０ 報知タイミングテーブル
２１２ 電子機器
２２６ 制御装置
２８０ 報知タイミングテーブル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の人の生体情報、および、前記第１の人の位置を示す位置情報を入力する入力部と、
前記入力部により入力された前記生体情報および前記位置情報に基づいて、前記第１の人の位置とは異なる位置にある機器へ前記生体情報に関連した情報を報知するタイミングを制御する制御部と、
を備える電子機器。
【請求項２】
前記制御部は、前記入力した生体情報が所定の値との差が大きいときは、前記所定の値との差が小さいときに比べて前記機器へ報知するタイミングを早くする請求項１記載の電子機器。
【請求項３】
前記入力した生体情報に基づいて前記第１の人の感情の起伏を検出する第１検出部を備え、
前記制御部は、前記第１検出部の検出結果に基づいて前記タイミングを制御する請求項１記載の電子機器。
【請求項４】
異なる時間において前記第１の人の前記生体情報を記憶する記憶装置と、
前記記憶装置に記憶された生体情報と、前記入力した生体情報との変化率を検出する第２検出部と、を備え
前記制御部は、前記変化率が大きくなるに連れて前記機器へ報知するタイミングを早くする請求項１記載の電子機器。
【請求項５】
前記位置情報に基づいて前記第１の人の移動速度を検出する速度検出装置を備えた請求項１から４のいずれか一項記載の電子機器。
【請求項６】
前記位置情報に基づいて前記第１の人が前記機器のある位置へ到着する時間を検出する第３検出部を備えた請求項１から５のいずれか一項記載の電子機器。
【請求項７】
前記入力部は、前記機器のある場所に関する情報を入力することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項記載の電子機器。
【請求項８】
前記入力部は、前記機器近傍にいる第２の人の生体情報を入力することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項記載の電子機器。
【請求項９】
前記制御部は、前記第１の人に前記第２の人の生体情報を報知するタイミングを前記第２の人の生体情報に応じて制御する請求項８記載の電子機器。
【請求項１】
第１の人の生体情報、および、前記第１の人の位置を示す位置情報を入力する入力部と、
前記入力部により入力された前記生体情報および前記位置情報に基づいて、前記第１の人の位置とは異なる位置にある機器へ前記生体情報に関連した情報を報知するタイミングを制御する制御部と、
を備える電子機器。
【請求項２】
前記制御部は、前記入力した生体情報が所定の値との差が大きいときは、前記所定の値との差が小さいときに比べて前記機器へ報知するタイミングを早くする請求項１記載の電子機器。
【請求項３】
前記入力した生体情報に基づいて前記第１の人の感情の起伏を検出する第１検出部を備え、
前記制御部は、前記第１検出部の検出結果に基づいて前記タイミングを制御する請求項１記載の電子機器。
【請求項４】
異なる時間において前記第１の人の前記生体情報を記憶する記憶装置と、
前記記憶装置に記憶された生体情報と、前記入力した生体情報との変化率を検出する第２検出部と、を備え
前記制御部は、前記変化率が大きくなるに連れて前記機器へ報知するタイミングを早くする請求項１記載の電子機器。
【請求項５】
前記位置情報に基づいて前記第１の人の移動速度を検出する速度検出装置を備えた請求項１から４のいずれか一項記載の電子機器。
【請求項６】
前記位置情報に基づいて前記第１の人が前記機器のある位置へ到着する時間を検出する第３検出部を備えた請求項１から５のいずれか一項記載の電子機器。
【請求項７】
前記入力部は、前記機器のある場所に関する情報を入力することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項記載の電子機器。
【請求項８】
前記入力部は、前記機器近傍にいる第２の人の生体情報を入力することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項記載の電子機器。
【請求項９】
前記制御部は、前記第１の人に前記第２の人の生体情報を報知するタイミングを前記第２の人の生体情報に応じて制御する請求項８記載の電子機器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−２２３４５７（Ｐ２０１２−２２３４５７Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９５４１９（Ｐ２０１１−９５４１９）
【出願日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
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