電子機器
【課題】 複数の撮像機器を接続した状態の使い勝手が向上した電子機器を提供することを目的とする。
【解決手段】 第１フォーカスレンズを有した第１撮影光学系を備えた第１撮像機器と、第１フォーカスレンズの駆動速度に関する情報を入力する第１入力装置と、第２フォーカスレンズを有した第２撮影光学系を備えた第２撮像機器より第２フォーカスレンズの駆動速度に関する情報を入力する第２入力装置と、を備える。
【解決手段】 第１フォーカスレンズを有した第１撮影光学系を備えた第１撮像機器と、第１フォーカスレンズの駆動速度に関する情報を入力する第１入力装置と、第２フォーカスレンズを有した第２撮影光学系を備えた第２撮像機器より第２フォーカスレンズの駆動速度に関する情報を入力する第２入力装置と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、着脱可能な２つの撮像機器を用いて立体画像やパノラマ画像を撮影する撮像装置が提案されている（特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３５５６２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、複数の撮像機器を接続した場合でも、撮像機器それぞれに合焦位置を検出させ、撮影レンズを至近端又は無限端のいずれかに一方に向かって駆動させるが、合焦位置が無限端側にあるにもかかわらず、最初に撮影レンズを至近端側に駆動させる場合があり、焦点検出の効率が悪い。
【０００５】
上記従来技術が有する問題に鑑み、本発明の目的は、複数の撮像機器を接続した状態の使い勝手が向上した電子機器を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明を例示する電子機器の一の態様は、第１フォーカスレンズを有した第１撮影光学系を備えた第１撮像機器と、第１フォーカスレンズの駆動速度に関する情報を入力する第１入力装置と、第２フォーカスレンズを有した第２撮影光学系を備えた第２撮像機器より第２フォーカスレンズの駆動速度に関する情報を入力する第２入力装置と、を備える。
【０００７】
また、第１、第２入力装置の入力結果に基づいて、第１フォーカスレンズと第２フォーカスレンズとの駆動制御を行なう制御装置を備えてもよい。
【０００８】
また、制御装置は、第１撮像機器による第１フォーカスレンズの駆動と、第２撮像機器による第２フォーカスレンズの駆動とのどちらの駆動速度が速いかを判定してもよい。
【０００９】
また、第１フォーカスレンズと、第２フォーカスレンズとのそれぞれは、第１端と第２端との間で駆動可能であり、制御装置は、駆動速度の速いフォーカスレンズが第１端側にいるときに、当該フォーカスレンズを第２端側に向けて駆動してもよい。
【００１０】
また、第１入力装置は、第１フォーカスレンズの駆動速度に関する情報として、焦点検出方式を検出してもよい。
【００１１】
また、第１入力装置は、第１フォーカスレンズの駆動速度に関する情報として、第１フォーカスレンズを駆動する駆動装置の情報を検出してもよい。
【００１２】
また、第１入力装置は、第１フォーカスレンズの駆動速度に関する情報として、第１フォーカスレンズの重量の情報を検出してもよい。
【００１３】
また、第１撮影光学系が撮影する第１領域と、第２撮影光学系が撮影する第２領域との少なくとも一部が重複するかどうか判定する判定装置を備えてもよい。
【００１４】
本発明を例示する電子機器の他の態様は、第１フォーカスレンズを有した第１撮影光学系を備えた第１撮像機器と連携して撮影を行うように、第２フォーカスレンズを有した第２撮影光学系を備えた第２撮像機器と、第１撮像機器に対して第２フォーカスレンズの駆動速度に関する情報を出力する出力装置と、を備える。
【００１５】
また、第１フォーカスレンズと第２フォーカスレンズとの駆動速度に応じて、第２フォーカスレンズの駆動方向の指示を受け取る受取部を備えてもよい。
【００１６】
また、第２フォーカスレンズは、第１端と第２端との間で駆動可能であり、第２フォーカスレンズの駆動速度が第１フォーカスレンズの駆動速度よりも速く、第２フォーカスレンズが第１端側にいるときに、受取部は、第２フォーカスレンズを第２端側に向けて駆動する指令を受け取ってもよい。
【００１７】
また、第１撮像機器に対して、第２撮像機器を着脱可能な着脱部を備えてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、複数の撮像機器を接続した状態の使い勝手が向上した電子機器を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態の一例のカメラシステムを示す斜視図である。
【図２】メインカメラを示す背面図である。
【図３】サブカメラを示す背面図である。
【図４】サブカメラを示す背面側斜視図である。
【図５】サブカメラに設けた接続部を示す斜視図である。
【図６】互いの光軸が交差するように互いのカメラを回転する様子を示す平面図である。
【図７】互いの光軸が上下方に振られるように互いのカメラを回転する様子を示す右側面図である。
【図８】互いの光軸を平行にして接続した時にサブカメラの底面に隙間が生じる様子を示す正面図である。
【図９】接続部を互いのカメラにそれぞれ接続するようにした他の実施形態を示す要部斜視図である。
【図１０】カメラシステムのメインカメラ１１及びサブカメラ１２の構成を示すブロック図である。
【図１１】ＣＰＵの構成を示すブロック図である。
【図１２】カメラシステムによる照明撮影の動作を示すフローチャートである。
【図１３】カメラシステムによるＡＦ制御の動作を示すフローチャートである。
【図１４】撮影レンズのレンズ位置に応じた駆動方向を示す図である。
【図１５】カメラシステムによる動画撮影の一例を示すフローチャートである。
【図１６】メインカメラとサブカメラとの撮像タイミングの一例を示す図である。
【図１７】メインカメラとサブカメラとの撮像タイミングの一例を示す図である。
【図１８】カメラシステムによる動画撮影の一例を示すフローチャートである。
【図１９】メインカメラとサブカメラとの撮像タイミングの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の一実施の形態によるカメラシステム１０は、図１に示すように、第１撮像機器でメインの電子カメラ（以下、「メインカメラ」と称す）１１と、第２撮像機器でサブの電子カメラ（以下、「サブカメラ」と称す）１２とで構成されている。メインカメラ１１とサブカメラ１２とは、それぞれ単独で静止画や動画を撮影することができる。
【００２１】
サブカメラ１２には、左側面（マイナスＹ側）に接続部１３が取り付けられている。接続部１３は、先端に雄コネクタ１４が設けられており、雄コネクタ１４は、メインカメラ１１の右側面に設けた雌コネクタ１５に物理的かつ電気的に接続される。サブカメラ１２は、接続部１３を介してメインカメラ１１に対して着脱自在に取り付けられる。本実施形態においては、接続部１３は、メインカメラ１１をサブカメラ１２に接続した状態を物理的に保持し、この状態で撮影動作が行われる。
【００２２】
メインカメラ１１は、正面に撮影レンズ１６、ステレオマイクロフォン１７、及び照明窓１８が、また、上面には、レリーズボタン１９、及び電源スイッチ２０がそれぞれ設けられている。ステレオマイクロフォン１７は、右チャンネル用のマイクロフォン（以下、「マイク」と称す）１７ａと、左チャンネル用のマイク１７ｂとで構成されている。
【００２３】
ステレオマイク１７は、撮影レンズ１６を挟んだ両側にそれぞれ配されており、一方のマイク１７ａは、他方のマイク１７ｂよりも雌コネクタ１５から離れた位置に配されている。つまり他方のマイク１７ｂは、雌コネクタ１５に近く、かつサブカメラ１２に近い位置に配されている。
【００２４】
サブカメラ１２には、正面に撮影レンズ２１、ステレオマイク２２、及び照明窓２３が、上面には、レリーズボタン２４、及び電源スイッチ２５がそれぞれ設けられている。ステレオマイク２２は、右チャンネル用のマイク２２ａと、左チャンネル用のマイク２２ｂとで構成されている。
【００２５】
ステレオマイク２２ａ，２２ｂは、撮影レンズ１６を挟んだ両側にそれぞれ配されている。マイク２２ａは、撮影レンズ２１を挟んで接続部１３側に配されており、マイク２２ｂは、接続部１３から離れる位置に配されている。
【００２６】
メインカメラ１１のステレオマイク１７は、被写界の音声を集音するものであり、不図示の音声回路を介して後述のＣＰＵ１１７に接続されている。メインカメラ１１とサブカメラ１２とを接続した時には、４つのマイク１７ａ，１７ｂ，２２ａ，２２ｂの全てを用いて集音を行って４チャンネルマイクとすることもできる。
【００２７】
また、メインカメラ１１とサブカメラ１２とを接続した時には、接続部１３から離れた位置に配されている２つのマイク１７ａ，２２ｂで集音してもよい。この場合、接続部１３に近いマイク１７ｂ，２２ａとの少なくとも一方の近傍にスピーカを設け、マイク１７ｂ，２２ａとで集音した音と逆位相の音をスピーカから出力すれば、撮影レンズ１６，２１を駆動する時の機械部品の騒音（ノイズ）を打ち消す（キャンセルする）ことができる。
【００２８】
撮影レンズ１６は、ズームレンズやフォーカスレンズを含む複数のレンズ群で構成され、被写体像を後述の撮像素子の撮像面に結像させる。撮影レンズ１６のレンズ位置は、メインカメラ１１のレンズ駆動部（不図示）によって光軸１６ａ方向（Ｘ軸方向）に調整される。サブカメラ１２の撮影レンズ２１もズームレンズやフォーカスレンズを有しており、撮影レンズ１６と同じ構成としてもよく、群構成やレンズ枚数を異ならせるようにしてもよい。
【００２９】
照明窓１８は、内部に照明装置を有し、照明撮影（照明撮像）を行う時にプリ発光を行って被写体輝度を求め、照明撮影時の発光量をＣＰＵ１１７により演算し、この演算した発光量に基づき本発光を行う。また、サブカメラ１２の照明窓の奥にも照明装置が内蔵されている。この照明装置もメインカメラ１１の照明装置と同じ構成としてもよく、光源、調光範囲、充電時間、ガイドナンバー等の仕様を異ならせるようにしてもよい。メインカメラ１１の照明装置は、サブカメラ１２を接続した場合、サブカメラ１２の照明装置と協働した照明撮影を行う。なお、照明装置の光源としては、キセノンランプを用いてもよく、また、ＬＥＤを用いてもよい。
【００３０】
サブカメラ１２のレリーズボタン２４は、サブカメラ１２が単独で使用される場合のものである。サブカメラ１２は、メインカメラ１１に接続された時には、メインカメラ１１側のレリーズボタン１９に同期又は連動して撮影を行う。このため、サブカメラ１２が常にメインカメラ１１に接続して使用される専用のカメラである場合には、レリーズボタン２４を省略してもよい。
【００３１】
メインカメラ１１の背面には、図２に示すように、ＬＣＤ２６、ズームレバー２７、及びロータリーマルチセレクター２８が設けられている。ＬＣＤ２６は、液晶パネルによって構成され、画像や操作メニュー画面などを表示する。なお、ＬＣＤ２６の表面に透明なタッチパネルを積層して設けてもよい。この場合には、ユーザがＬＣＤ２６の操作メニューを視認しつつ、タッチパネルをタッチ操作することにより、その座標とその座標に対応して表示された操作メニューを選択することが可能となる。
【００３２】
ズームレバー２７は、撮影レンズ１６の変倍位置を広角端と望遠端との間で調節するものである。ロータリーマルチセレクター２８は、外周部２８ａ、回転部２８ｂ、及び中央部にあるＯＫボタン２８ｃを有しており、メニュー画面で表示されている項目や画像を選択する際には、外周部２８ａの上下部分および左右部分を押す方法と、回転部２８ｂを回転させる方法とがある。ＯＫボタン２８ｃを押すことにより選択した項目や画像の選択を確定することが可能となる。
【００３３】
サブカメラ１２の背面には、図３に示すように、ＬＣＤ２９が設けられている。ＬＣＤ２９には、スルー画像や再生画像、及びメニュー画面等が表示される。
【００３４】
ＬＣＤ２９には、透明なタッチパネルが積層して設けられており、撮影者がＬＣＤ２９の操作メニューを視認しつつ、タッチパネルをタッチ操作することにより、その座標とその座標に対応して表示された操作メニューを選択するものである。
【００３５】
ＬＣＤ２９を内蔵するＬＣＤ板３０は、図４に示すように、ヒンジ３１によりカメラ本体３２に対して開閉自在に設けられている。カメラ本体３２には、ＬＣＤ板３０を開くことで視認される内面３２ａに、接続部１３を収容する収容部３３が設けられている。
【００３６】
接続部１３は、カメラ本体３２に対して回転可能であり、Ｚ軸方向に沿った第１軸３４とＹ軸方向に沿った第２軸３５とを有する。接続部１３は、第１軸３４を中心に回転することで収容部３３に収納される。第１軸３４は、図５に示すように、撮影レンズ２１の光軸２１ａ（Ｘ軸）に対して垂直方向から直交する垂直軸であり、メインカメラ１１に接続した状態を平面から見た時に、図６に示すように、光軸２１ａがメインカメラ１１の撮影レンズ１６の光軸１６ａに交差する方向にサブカメラ１２を回転させる。なお、第１軸３４は、垂直に対してずれた軸でもよい。この場合には、互いの光軸１６ａ，２１ａが水平面に対して傾斜した面内において交差するように回転させる。
【００３７】
第２軸３５は、光軸２１ａに対して水平方向から直交する水平軸であり、メインカメラ１１に接続した状態を右側面から見た時に、図７に示すように、光軸２１ａが光軸１６ａに対して旋回するようにサブカメラ１２を回転させる。このように、接続部３は、メインカメラ１１とサブカメラ１２とを水平方向に相対的に開閉する第１軸３４と、メインカメラ１１とサブカメラ１２とを上下方向に相対的に振る第２軸３５とから成る２自由度の２軸ヒンジを有する。なお、この２軸ヒンジとボールジョイントを組み合わせてメインカメラ１１に対するサブカメラ１２の姿勢を２自由度以上で調整できるようにしてもよい。
【００３８】
第１及び第２軸３４，３５には、所定の回転角毎にクリック感が得られるようになっている。メインカメラ１１とサブカメラ１２との向き（姿勢）は、クリック感のある場所で軸３４，３５が各々止まるため、簡便に微調整をすることができる。そして、メインカメラ１１とサブカメラ１２とは、光軸１６ａと光軸２１ａとが平行になる各軸３４，３５の回転位置が初期位置の状態になる。初期位置の時にも、各軸３４，３５にクリック感が得られる。なお、軸３４，３５毎に回転位置を検出する検出器をそれぞれ設けてもよい。検出部から得られる各軸３４，３５の回転位置の情報は、メインカメラ１１、又はサブカメラ１２に伝達され、各種の撮影を行う時のパラメータ、例えばステレオ撮影時に互いのカメラ１１，１２の光軸１６ａ，２１ａが交差しているか平行になっているかを認識する時のパラメータとして用いる。なお、本実施形態においては、後述する３Ｄ撮影や、ハイダイナミック撮影の際には、光軸１６ａ，２１ａを平行に設定し、パノラマ撮影の際には光軸１６ａ，２１ａを交差させて撮影を行う。
【００３９】
ところで、メインカメラ１１とサブカメラ１２とを接続した時には、メインカメラ１１に対してサブカメラ１２をＸ軸方向に対して回転（旋回）する時にサブカメラ１２の底面がテーブル等と緩衝しないようにするために、図８に示すように、サブカメラ１２の底面とテーブルとの間に隙間Ａができるようにするのが好適である。このとき、互いの光軸１６ａ，２１ａが同じ高さ位置になるように接続部１３が設けられている。サブカメラ１２は、メインカメラ１１よりも高さ（Ｚ軸方向の寸法）が低くなっている。メインカメラ１１に対して接続部１３のサブカメラ１２に対する取付け位置、及びメインカメラ１１の雌コネクタ１５の位置は、互いの光軸１６ａ，２１ａが同じ高さ位置（Ｚ軸方向における位置が同じ）において前記隙間Ａができるように、それぞれの高さが決められている。なお、互いの光軸１６ａ，２１ａが高さ方向でずれて接続されていても隙間Ａが生じるように構成するのが望ましい。
【００４０】
メインカメラ１１は、雌コネクタ１５に接続される接続部１３とサブカメラ１２とを片持ちで支持することができるように、重量がサブカメラ１２よりも重く、かつ雄コネクタ１４の挿入ストロークが深いため、雌コネクタ１５に強い結合力を有している。
【００４１】
一般的にカメラは、撮影レンズが重いため、撮影レンズを保持するレンズ鏡筒の空間内に重心位置があることが多い。そこで、接続部１３の取り付け位置、及び雌コネクタ１５の高さ位置（Ｚ軸方向の位置）は、メインカメラ１１とサブカメラ１２とを初期位置の状態で接続した時に、光軸１６ａと光軸２１ａとを結ばれるようにＹ軸方向に伸びる直線Ｌ上に設けるのが好適である。なお、重心が光軸上からずれている場合には、メインカメラ１１とサブカメラ１２との各重心位置を通る直線上に、接続部１３の取り付け位置、及び雌コネクタ１５の高さ位置を設ければよい。
【００４２】
接続部１３で接続した時の重さの中心になる重心位置がメインカメラ１１内になるようにメインカメラ１１およびサブカメラ１２の寸法や重量を決めることにより、メインカメラ１１とサブカメラ１２とを接続したときの安定性を確保することができる。
【００４３】
ところで、上記実施形態では、接続部１３をサブカメラ１２に取り付けているが、逆に接続部１３をメインカメラ１１に取り付けて、サブカメラ１２に対して着脱自在に接続するように構成してもよい。この場合には、接続部を収容する収容部をメインカメラ１１の背面に設ければよい。
【００４４】
また、第１軸３４、及び第２軸３５の一方を含む接続部１３の一部をメインカメラ１１に、他方の軸を含む接続部１３の他部をサブカメラ１２にそれぞれ分離して設けてもよい。この場合は、収容部３３をメインカメラ１１とサブカメラ１２とのそれぞれに設ければよい。
【００４５】
収容部３３は、サブカメラ１２を背面から視たときに、撮影レンズ２１を配置した領域にかかる位置に設けられている。なお、収容部３３をメインカメラ１１に設ける場合にも同様の構成とすることができる。なお、この場合は、収容部３３は、メインカメラ１１を背面から視たときに、撮影レンズ１６を配置した領域にかからない位置に設けるのが望ましい。
【００４６】
さらに、図９に示すように、メインカメラ１１とサブカメラ１２とに接続部３６をそれぞれ接続するようにしてもよい。この場合には、接続部３６の両端に雄コネクタ１４，３７をそれぞれ設け、サブカメラ１２に雄コネクタ３７が接続される雌コネクタ３８を設ければよい。この場合も、接続部３６は、第１及び第２軸３９，４０を有する。第２軸４０は、上下に分かれている。上の第２軸４０ａは、第１軸３９に対してメインカメラ１１を回転させる軸であり、下の第２軸４０ｂは、第１軸３９に対してサブカメラ１２を回転させる軸である。
【００４７】
メインカメラ１１の撮影レンズ２１は、サブカメラ１２の撮影レンズ１６と同じ構成のものを採用してもよいが、種類の異なるレンズ（単焦点レンズ、望遠レンズ、広角レンズ）とすることによりカメラシステム１０での撮影のバリエーションを広げることができる。様々なレンズに対応したサブカメラ１２を用意してもよく、撮影レンズ２１を交換できるようにしてもよい。
【００４８】
なお、上記各実施形態では、接続部１３に第１及び第２軸３４，３５を有しているが、さらに、光軸と平行な第３軸の回転軸を設けて、第３軸を中心に互いのカメラ１１，１２を相対的に回転させてもよいし、互いのカメラ１１，１２を高さ方向に相対的にずらす軸や機構を設けてもよい。
【００４９】
なお、上記各実施形態では、接続部１３を用いてデジタルカメラ１１，１２同士を接続するカメラシステムとして説明しているが、これに限らず、携帯電話、スマートフォン、及びＰＤＡ（personal digital assistant）等のテレビカメラ付きの電子機器同士を接続する電子機器システムにも本実施形態を適用することができるのは言うまでもない。
【００５０】
次に、図１０に示すブロック図を参照しつつ、カメラシステム１０のメインカメラ１１およびサブカメラ１２の構成について説明する。なお、本実施形態のメインカメラ１１およびサブカメラ１２は、撮影モードとして、単写モードと連写モードとを有する静止画モード、動画モード等とともに、例えば、パノラマ画像を生成するパノラマモード、メインカメラ１１とサブカメラ１２とが接続された場合に立体画像を生成する３Ｄモードを有するものとする。
【００５１】
メインカメラ１１は、撮影レンズ１６、マイク１７ａ，１７ｂ、撮像素子１１０、ＡＦＥ１１１、バッファメモリ１１２、ＬＣＤ２６、操作部材１１３、記録インターフェース（Ｉ／Ｆ）１１４、画像処理部１１６、ＣＰＵ１１７、電源回路１１８、照明装置１２０、バスから構成される。マイク１７ａ、１７ｂ、バッファメモリ１１２、ＬＣＤ２６、操作部材１１３、記録Ｉ／Ｆ１１４、画像処理部１１６、ＣＰＵ１１７、電源回路１１８、照明装置１２０は、バスを介して情報伝達可能にそれぞれ接続される。
【００５２】
また、メインカメラ１１は、図１に示すように、雌コネクタ１５にサブカメラ１２の接続部１３の雄コネクタ１４が挿入された場合、サブカメラ１２のインターフェースであるＩ／Ｆ２２１ａ〜２２１ｄと電気的に接続して制御信号や画像データ等を入出力するＩ／Ｆ１２１ａ〜１２１ｄを備える。
【００５３】
撮像素子１１０は、撮影レンズ１６を通過した光束によって結像される被写界を撮像するデバイスである。この撮像素子１１０の出力はＡＦＥ１１１に入力される。なお、本実施形態の撮像素子１１０は、順次走査方式の固体撮像素子（ＣＣＤ等）であっても、ＸＹアドレス方式の固体撮像素子（ＣＭＯＳ等）であってもよい。また、撮像素子１１０のサイズは、３５ｍｍフルサイズやＡＰＳサイズ等である。
【００５４】
撮像素子１１０の受光面には、複数の受光素子がマトリックス状に配列されている。撮像素子１１０の各受光素子には、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）のカラーフィルタが公知のベイヤ配列にしたがって配置されている。そのため、撮像素子１１０の各受光素子は、カラーフィルタでの色分解によってそれぞれの色に対応する画像信号を出力する。これにより、撮像素子１１０は、カラーの画像を取得できる。
【００５５】
ここで、メインカメラ１１の撮影モードにおいて、撮像素子１１０は、操作部材１１３を構成するレリーズボタン１９の全押し操作に応答して記録画像（本画像）を撮像する。なお、サブカメラ１２と接続される場合、撮像素子１１０は、サブカメラ１２のレリーズボタン２４の全押し操作に応答して本画像を撮像してもよい。また、撮影モードでの撮像素子１１０は、撮影待機時に所定の時間間隔（例えば、３０ｆｐｓ等）ごとに構図確認用の低解像度画像（スルー画像）を撮像する。このスルー画像のデータは、撮像素子１１０から間引き読み出しで出力される。なお、スルー画像のデータは、ＬＣＤ２６での画像表示や、ＣＰＵ１１７による各種の演算処理等に使用される。
【００５６】
ＡＦＥ１１１は、撮像素子１１０の出力に対してアナログ信号処理を施すアナログフロントエンド回路である。このＡＦＥ１１１は、相関二重サンプリング、画像信号のゲインの調整、画像信号のＡ／Ｄ変換を行う。ＡＦＥ１１１の出力は、バスを介してバッファメモリ１１２に接続される。なお、本実施形態では、撮像部として撮像素子１１０とＡＦＥ１１１と有している。
【００５７】
バッファメモリ１１２は、メインカメラ１１の撮像素子１１０やサブカメラ１２の撮像素子２１０によって撮像された画像データを一時的に記憶したり、ＣＰＵ１１７のワークメモリとして用いられたりする。また、バッファメモリ１１２は、画像処理部１１６による画像処理の前工程や後工程での画像データを一時的に記憶する。バッファメモリ１１２には、揮発性の半導体メモリ等を適宜選択して用いることができる。
【００５８】
操作部材１１３は、レリーズボタン１９、電源スイッチ２０、ズームレバー２７、ロータリーマルチセレクター２８等から構成される。
【００５９】
記録Ｉ／Ｆ１１４には、記憶媒体１１５を接続するためのコネクタが形成されている。そして、記録Ｉ／Ｆ１１４は、コネクタに接続された記憶媒体１１５に対してデータの書き込み／読み込みを実行する。上記の記憶媒体１１５は、ハードディスクや、半導体メモリを内蔵したメモリカード等で構成される。なお、図１０では記憶媒体１１５の一例としてメモリカードを示す。
【００６０】
画像処理部１１６は、ＡＦＥ１１１から出力されるデジタル画像信号に対して、各種画像処理（例えば、色補間処理、階調変換処理、輪郭強調処理、ホワイトバランス調整処理、画像圧縮処理、画像伸張処理等）を施す。また、本実施形態の画像処理部１１６は、撮影モードがパノラマモードの場合、公知のパノラマ合成の手法を用い、順次撮像される本画像をつなぎ合わせて、パノラマ画像を生成する画像合成処理を行う。なお、パノラマ合成は、例えば特許第４２６９５５８号（米国公開特許２００５０１５１８５８号）に開示されている。
【００６１】
図５から図７に示してあるように、本実施形態の接続部１３は、メインカメラ１１とサブカメラ１２とを水平方向に相対的に開閉する第１軸３４と、メインカメラ１１とサブカメラ１２とを上下方向に相対的に振る第２軸３５とから成る２自由度の２軸ヒンジを有している。このため、本実施例のパノラマモードにおいては、水平方向に延びるパノラマ画像を取得することもできるのに加えて、上下方向に延びるパノラマ画像を取得することもできる。
【００６２】
また、画像処理部１１６は、サブカメラ１２と接続され撮影モードが動画モード等に設定される場合、サブカメラ１２で撮像されたＲＡＷ画像を、Ｉ／Ｆ２２１ａ，１２１ａを介して入力し、上記各種画像処理を施してもよい。画像処理部１１６は、上記各種画像処理の回路を直列で接続し、パイプライン方式で高速に画像処理するＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）が好ましい。
【００６３】
ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１の動作を統括的に制御するプロセッサである。ＣＰＵ１１７は、制御プログラムを実行することにより、例えばスルー画像のデータに基づいて、位相差検出方式やコントラスト検出方式による公知のオートフォーカス（ＡＦ）制御により撮影レンズ１６の合焦位置を検出する焦点検出部１１７ａ、自動露出（ＡＥ）演算を行う露出演算部１１７ｂ、オートホワイトバランス（ＡＷＢ）演算を行うＡＷＢ演算部１１７ｃとして動作する（図１１ａ）。また、ＣＰＵ１１７は、ＬＣＤ２６に対する設定画面や撮像された本画像やスルー画像の表示処理等も行う。さらに、本実施形態のＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１とサブカメラ１２とが接続されたカメラシステム１０についても、後述するように、サブカメラ１２のＣＰＵ２１７と協働して制御する。また、ＣＰＵ１１７は、クロック信号に基づいて時刻を計時する計時機能も有する。
【００６４】
電源回路１１８は、ＣＰＵ１１７からの指示に応じて電池１１９の電力をメインカメラ１１内の各部へ供給する。同時に、電源回路１１８は、電池１１９の電圧を検出し、検出した電圧を電池残容量情報としてＣＰＵ１１７へ出力する。なお、サブカメラ１２と接続されている場合、電源回路１１８は、ＣＰＵ１１７の制御に基づいて、Ｉ／Ｆ１２１ｄ，２２１ｄを介しサブカメラ１２へ電力供給してもよい。
【００６５】
照明装置１２０（第１照明装置）は、ＣＰＵ１１７の制御により撮像時に光源を発光する協働動作を行い、照明窓１８を介して被写界中の人物等の主要被写体を照明する。照明装置１２０の光源には、キセノンランプや発光ダイオード（ＬＥＤ）等を適宜選択して用いることができる。なお、照明装置１２０は、サブカメラ１２が接続されている場合、サブカメラ１２の照明装置２２０と協働して照明動作する。
【００６６】
メインカメラ１１のインターフェースであるＩ／Ｆ１２１ａは、サブカメラ１２のＩ／Ｆ２２１ａを介して、サブカメラ１２で撮像され画像処理部２１６による画像処理が施される前のＲＡＷ画像データを入力したり、メインカメラ１１で撮像され画像処理部１１６による画像処理が施される前のＲＡＷ画像データを出力したりする。これにより、例えば、メインカメラ１１で撮像されたＲＡＷ画像を２つの画像処理部１１６，２１６で処理させることができ、連写速度や動画のフレームレートを上げることができる。
【００６７】
メインカメラ１１のインターフェースであるＩ／Ｆ１２１ｂは、サブカメラ１２のＩ／Ｆ２２１ｂを介して、サブカメラ１２の撮像素子２１０で撮像され画像処理部２１６で画像処理された画像データを入力する。
【００６８】
メインカメラ１１のインターフェースであるＩ／Ｆ１２１ｃは、サブカメラ１２のＩ／Ｆ２２１ｃを介して、ＣＰＵ１１７とサブカメラ１２のＣＰＵ２１７とを通信可能し、ＣＰＵ２１７からサブカメラ１２の各種情報を入力し、ＣＰＵ１１７からの制御信号をＣＰＵ２１７に出力する。ここで、サブカメラ１２の各種情報とは、撮影レンズ２１、撮像素子２１０、照明装置２２０等の情報であり、それらの情報に基づいて、ＣＰＵ１１７はサブカメラ１２を制御する。
【００６９】
メインカメラ１１のインターフェースであるＩ／Ｆ１２１ｄは、サブカメラ１２のＩ／Ｆ２２１ｄを介して、ＣＰＵ１１７の制御に基づき、電池１１９の電力をサブカメラ１２へ、又は電池２１９の電力をメインカメラ１１へ供給する。なお、メインカメラ１１およびサブカメラ１２への電源供給が不要な場合には省略することができる。
【００７０】
一方、サブカメラ１２は、撮影レンズ２１、マイク２２ａ，２２ｂ、撮像素子２１０、ＡＦＥ２１１、バッファメモリ２１２、ＬＣＤ２９、操作部材２１３、記録Ｉ／Ｆ２１４、画像処理部２１６、ＣＰＵ２１７、電源回路２１８、照明装置２２０、バスから構成される。マイク２２ａ，２２ｂ、バッファメモリ２１２、ＬＣＤ２９、操作部材２１３、記録Ｉ／Ｆ２１４、画像処理部２１６、ＣＰＵ２１７、電源回路２１８、照明装置２２０は、バスを介して情報伝達可能にそれぞれ接続される。
【００７１】
また、サブカメラ１２は、図１に示すように、接続部１３の雄コネクタ１４がメインカメラ１１の雌コネクタ１５に挿入された場合、メインカメラ１１と制御信号や画像データ等を入出力するＩ／Ｆ２２１ａ〜２２１ｄを備える。
【００７２】
撮像素子２１０は、メインカメラ１１の撮像素子１１０と同様に、撮影レンズ２１を通過した光束によって結像される被写界を撮像する。なお、サブカメラ１２の撮像素子２１０とメインカメラ１１の撮像素子１１０とのサイズは、同じでも異なってもよい。
【００７３】
ＡＦＥ２１１は、メインカメラ１１のＡＦＥ２１１と同様に、撮像素子２１０の出力に対してアナログ信号処理を施すアナログフロントエンド回路であり、撮像素子２１０とＡＦＥ２１１とでサブカメラ１２の撮像部を構成する。
【００７４】
バッファメモリ２１２は、サブカメラ１２によって撮像された画像データを一時的に記憶したり、ＣＰＵ２１７のワークメモリとして用いられたりする。また、バッファメモリ２１２は、画像処理部２１６による画像処理の前工程や後工程での画像データを一時的に記憶する。バッファメモリ２１２は、メインカメラ１１のバッファメモリ１１２と同様に、揮発性の半導体メモリ等を適宜選択して用いることができる。
【００７５】
操作部材２１３は、レリーズボタン２４、電源スイッチ２５等から構成される。
【００７６】
記録Ｉ／Ｆ２１４には、メインカメラ１１の場合と同様に、記憶媒体２１５を接続するためのコネクタが形成されている。そして、記録Ｉ／Ｆ２１４は、コネクタに接続された記憶媒体２１５に対してデータの書き込み／読み込みを実行する。
【００７７】
画像処理部２１６は、メインカメラ１１の画像処理部１１６と同様に、ＡＦＥ２１１から出力されるデジタル画像信号に対して各種画像処理を施す。なお、画像処理部２１６は、メインカメラ１１と接続され撮影モードが動画モード等に設定された場合、メインカメラ１１のＣＰＵ１１７の制御指示に基づいて、メインカメラ１１で撮像されたＲＡＷ画像を、Ｉ／Ｆ１２１ａ，２２１ａを介して入力し、上記各種画像処理を施してもよい。画像処理部２１６は、画像処理部１１６と同様に、各種画像処理をパイプライン方式で高速に画像処理するＡＳＩＣが好ましい。
【００７８】
ＣＰＵ２１７は、サブカメラ１２の動作を統括的に制御するプロセッサである。ＣＰＵ２１７は、メインカメラ１１のＣＰＵ１１７と同様に、制御プログラムを実行することにより、例えばスルー画像のデータに基づいて、ＡＦ制御により撮影レンズ２１の合焦位置を検出する焦点検出部２１７ａ、ＡＥ演算を行う露出演算部２１７ｂ、ＡＷＢ演算を行うＡＷＢ演算部２１７ｃとして動作する（図１１ｂ）。また、ＣＰＵ２１７は、ＬＣＤ２９に対する設定画面や撮像された本画像やスルー画像の表示処理等も行う。さらに、本実施形態のＣＰＵ２１７は、メインカメラ１１と接続された場合、ＣＰＵ１１７からの制御信号に基づいて、サブカメラ１２の動作を制御する。
【００７９】
電源回路２１８は、ＣＰＵ２１７からの指示に応じて電池２１９の電力をサブカメラ１２内の各部へ供給する。同時に、電源回路２１８は、電池２１９の電圧を検出し、検出した電圧を電池残容量情報としてＣＰＵ２１７へ出力する。なお、メインカメラ１１と接続されている場合、電源回路２１８は、メインカメラ１１のＣＰＵ１１７の制御指示に基づいて、Ｉ／Ｆ２２１ｄ、１２１ｄを介しメインカメラ１１へ電力供給してもよい。
【００８０】
照明装置２２０（第２照明装置）は、メインカメラ１１の照明装置１２０と同様に、撮像時に光源を発光する協働動作を行い、照明窓２３を介して被写界中の人物等の主要被写体を照明する。照明装置２２０の光源は、キセノンランプやＬＥＤ等を適宜選択して用いることができ、照明装置１２０の光源と同じでも異なってもよい。
【００８１】
次に、カメラシステム１０の動作について、Ａ）照明撮影、Ｂ）ＡＦ制御、Ｃ）動画撮影に分けて説明する。
Ａ）照明撮影の動作について
図１に示すカメラシステム１０による照明撮影の動作について、図１２に示すフローチャートを参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、照明装置１２０，２２０は、閃光装置として動作するものとし、カメラシステム１０は、照明撮影として閃光撮影を行う。すなわち、照明装置１２０，２２０は、ＣＰＵ１１７の制御に基づいて、本画像撮像時における本発光の発光量を求めるためのプリ発光を行う。ＣＰＵ１１７は、そのプリ発光による被写体輝度に基づいて、本発光の発光量を演算し、照明装置１２０，２２０は、演算された発光量に基づいて本発光を行う。
【００８２】
また、照明装置１２０，２２０の光源、調光範囲、充電時間、ガイドナンバー等の仕様情報は、それぞれが配置されるメインカメラ１１およびサブカメラ１２の不図示のメモリに予め記憶されているものとする。
【００８３】
さらに、以下において、カメラシステム１０の撮影モードは例えばロータリーマルチセレクター２８により連写モードに設定され、メインカメラ１１に連写させる場合における、カメラシステム１０による照明撮影の動作を説明する。しかしながら、サブカメラ１２に連写させる場合や単写モードでメインカメラ１１又はサブカメラ１２に撮像させる場合についても同様の照明撮影の動作を行う。
【００８４】
以上に基づき、ＣＰＵ１１７は、ユーザによる電源スイッチ２０又は電源スイッチ２５の一方の電源投入指示に応答して、カメラシステム１０のメインカメラ１１およびサブカメラ１２の電源を投入する。なお、接続部１３を介してメインカメラ１１とサブカメラ１２とが接続されたときにメインカメラ１１およびサブカメラ１２の電源を投入するようにしてもよい。ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１を初期化するとともに、Ｉ／Ｆ１２１ａ，２２１ａを介して、ＣＰＵ２１７に対しサブカメラ１２の初期化指示の制御信号を出力する。ＣＰＵ１１７は、ステップＳ１０１からの処理を開始する。なお、メインカメラ１１及びサブカメラ１２の初期化には、一例として撮影レンズ１６，２１のズームの位置やフォーカス位置を一致させたり、絞り値やシャッター速度を一致させてメインカメラ１１とサブカメラ１２との撮影条件を合わせることが挙げられる。
【００８５】
ステップＳ１０１：ＣＰＵ１１７は、照明装置１２０の仕様情報を、メインカメラ１１のメモリ（不図示）から読み込む。また、ＣＰＵ１１７は、ＣＰＵ２１７に対し照明装置２２０の仕様情報をサブカメラ１２のメモリ（不図示）から読み込ませ、Ｉ／Ｆ１２１ｃ、２２１ｃを介して取得する。
【００８６】
ステップＳ１０２：ＣＰＵ１１７は、電源回路１１８に対し電池１１９の電圧を検出させ、検出した電圧を電池残容量情報として取得する。また、ＣＰＵ１１７は、ＣＰＵ２１７に対し、電源回路２１８に電池１１９の電圧を検出させる制御信号を出力する。ＣＰＵ２１７は、検出された電池２１９の電圧を電池残容量情報として、Ｉ／Ｆ１２１ｃ、２２１ｃを介して、ＣＰＵ１１７に出力する。ＣＰＵ１１７は、電池２１９の電池残量情報を取得する。なお、ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１の電源回路１１８がサブカメラ１２へ電力供給している場合や、サブカメラ１２の電源回路２１８がメインカメラ１１へ電力供給している場合、電力供給されている側の電池の残容量情報の取得を省略してもよい。
【００８７】
ステップＳ１０３：ＣＰＵ１１７は、ステップＳ１０１およびステップＳ１０２で取得した照明装置１２０，２２０の仕様情報および電池１１９，２１９の電池残量情報に基づいて、照明装置１２０，２２０を協働させて照明動作させる設定を行う。すなわち、ＣＰＵ１１７は、照明装置１２０，２２０の一方をプリ発光の閃光装置とし、他方を本発光の閃光装置として設定する。
【００８８】
例えば、ＣＰＵ１１７は、電池１１９，２１９の電池残量情報に基づいて、残量が少ない方の電池を有するカメラの照明装置にプリ発光させ、他方の照明装置に本発光させる設定を行う。また、ＣＰＵ１１７は、照明装置１２０，２２０の充電時間の長さに基づいて、充電時間が長い照明装置にプリ発光させ、充電時間が短い照明装置に本発光させるように設定してもよい。あるいは、ＣＰＵ１１７は、一方の電池が他方のカメラにも電力供給している場合、電力供給を受けているカメラの照明装置にプリ発光させ、電力供給しているカメラの照明装置に本発光させる設定でもよいし、電力供給しているカメラの照明装置にプリ発光と本発光との両方をさせる設定でもよい。
【００８９】
なお、本実施形態では、ＣＰＵ１１７は、プリ発光を照明装置２２０にさせ、本発光を照明装置１２０にさせる設定を行うものとする。また、ＣＰＵ１１７は、撮影モードが連写モードの場合、撮像素子１１０，２１０の感度を上げる設定を行ってもよい。
【００９０】
また、ＣＰＵ１１７は、被写体までの距離と絞り値（Ｆ値）と、照明装置１２０，２２０のガイドナンバーを参照して、どちらの照明装置により本発光をさせるかを決定してもよい。例えば、ＣＰＵ１１７は、照明装置１２０のガイドナンバーが照明装置２２０のガイドナンバーよりも大きく、被写体までの距離が遠い場合にはガイドナンバーの大きな照明装置１２０により本発光を行なうようにすればよい。
【００９１】
ステップＳ１０４：ＣＰＵ１１７は、ユーザによるレリーズボタン１９の全押し操作の撮像指示に応答して、ステップＳ１０３の設定に基づいて、照明装置２２０にプリ発光させる。ＣＰＵ１１７は、そのプリ発光に基づいて、本発光を行う照明装置１２０の発光量を算出し設定する。
【００９２】
ステップＳ１０５：ＣＰＵ１１７は、ステップＳ１０４において設定した発光量で、照明装置１２０を本発光させ、撮像素子１１０に被写界を撮像させる。画像処理部１１６は、撮像された画像データに対して画像処理を施し、バッファメモリ１１２に一時的に記録する。なお、本実施形態において、ＣＰＵ１１７，２１７は、特に、ＡＷＢ演算部１１７ｃ，２１７ｃのＡＷＢ演算処理における照明装置１２０，２２０の光源に対する補正値の一覧表を有するのが好ましい。
【００９３】
ステップＳ１０６：ＣＰＵ１１７は、撮影モードが連写モードか否かを判定する。ＣＰＵ１１７は、単写モードの場合（ＮＯ側）、画像処理部１１６に対して、バッファメモリ１１２に記録した画像データに対し画像圧縮処理をさせ、生成された画像ファイルを記憶媒体１１５に記録する。ＣＰＵ１１７は一連の処理を終了する。
【００９４】
一方、ＣＰＵ１１７は、連写モードの場合、ステップＳ１０３（ＹＥＳ側）へ移行する。ＣＰＵ１１７は、ユーザによるレリーズボタン１９の全押し操作が解除され、撮像終了指示を受け付けるまで、ステップＳ１０３〜ステップＳ１０５の処理を行う。
【００９５】
なお、ＣＰＵ１１７は、連写モードの場合、ステップＳ１０３において、例えば、次の照明撮影では照明装置１２０にプリ発光させ、照明装置２２０に本発光させる設定を行うことが好ましい。これにより、本発光を行った照明装置が再充電されるまでの時間を短くすることができ、連写速度を上げても安定したフレームレートで連写を行うことができる。
【００９６】
また、照明装置１２０，２２０の光源が異なる場合、交互に本発光させることにより、雰囲気が異なる画像を撮像することができる。なお、ＣＰＵ１１７は連写モードの２回目以降の撮影の際に、例えばＡＥロックがされている場合にはステップＳ１０４のプリ発光のステップをスキップしてもよく、また、ＡＥロックがされていない場合でもステップＳ１０４のプリ発光を間引いて行なうようにしてもよい。
【００９７】
このように、照明装置１２０，２２０の仕様情報や電池１１９，２１９の電池残量情報等に基づいて、照明装置１２０，２２０を協働させて動作させることにより、照明撮像を高速にかつ容易に行うことができる。
《照明撮影の動作の補足事項》
（１）上記照明撮影の動作では、一方の照明装置にプリ発光させ、他方の照明装置に本発光させたが、これに限定されない。例えば、プリ発光は、いずれかの一方の照明装置で行うが、本発光は、照明装置１２０，２２０の両方で行ってもよい。ただし、この場合、ＣＰＵ１１７は、照明装置１２０と照明装置２２０との発光量等を互いに異なるように調整し設定することが好ましい。すなわち、ＣＰＵ１１７は、一方の照明装置に近くに位置する主要被写体を照明させるように発光量を設定し、他方の照明装置に遠くに位置する主要被写体を照明させるように発光量を設定するのが好ましい。
【００９８】
（２）上記照明撮影の動作では、撮影モードを連写モード又は単写モードとしたが、これに限定されず、動画モード、パノラマモードや３Ｄモード等に対しても適用できる。なお、動画モード等の場合、照明装置１２０，２２０のうち、いずれか一方の光源がＬＥＤ等であることが好ましい。これにより、ＣＰＵ１１７は、照明装置１２０又は２２０を連続的に発光させることができ、動画撮影の間、主要被写体を照明することができる。
【００９９】
（３）上記照明撮影の動作では、撮影モードを連写モードに設定した場合、メインカメラ１１に連写させたが、これに限定されず、サブカメラ１２に連写させてもよいし、メインカメラ１１とサブカメラ１２とを交互に撮像させて連写してもよい。
【０１００】
（４）上記照明撮影の動作では、照明装置１２０，２２０は、メインカメラ１１及びサブカメラ１２に配置されていたが、これに限定されず、ホットシュー等を介して接続される外部の照明装置を用いてもよい。
Ｂ）ＡＦ制御の動作について
次に、図１に示すカメラシステム１０によるＡＦ制御の動作について、図１３に示すフローチャートを参照しつつ説明する。なお、以下の説明おいて、メインカメラ１１及びサブカメラ１２は、少なくとも一部分で互いに重複する被写界を撮像するものとし、ＣＰＵ１１７は、その重複する被写界の領域をＡＦ領域として設定する。また、メインカメラ１１及びサブカメラ１２は、ＡＦ制御方式が互いに異なり、位相差検出方式及びコントラスト検出方式であるとする。さらに、撮影レンズ１６，２１それぞれの焦点距離、重量やレンズ駆動部のモータの駆動性能等の仕様情報が、メインカメラ１１及びサブカメラ１２のメモリ（不図示）に予め記憶されているものとする。
【０１０１】
以上に基づき、ＣＰＵ１１７は、ユーザによる電源スイッチ２０又は電源スイッチ２５の操作の電源投入指示に応答して、カメラシステム１０のメインカメラ１１及びサブカメラ１２の電源を投入する。
【０１０２】
ステップＳ２０１：ＣＰＵ１１７は、撮影レンズ１６，２１の仕様情報を取得するとともに、撮影レンズ１６，２１の初期化を行なう。例えば、撮影レンズ１６，２１の仕様が同じ場合には、撮影レンズ１６，２１のズーム位置をワイド端とするとともに、それぞれのフォーカスレンズを撮影距離が２ｍのところに合焦するように移動させ、絞り値を同じにする。なお、撮影レンズ１６，２１の仕様が異なる場合には、撮影レンズ１６，２１の設定が同じになるようにワイド側の位置を設定したり、フォーカスレンズの位置を設定すればいい。また、ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１とサブカメラ１２との初期化として、それぞれの撮像素子の感度を一致させたり、シャッタースピードを合わせるようにしてもよい。
【０１０３】
ステップＳ２０２：ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１及びサブカメラ１２のＡＦ制御方式の情報を取得する。本実施の形態においては、メインカメラ１１は位相差式ＡＦとし、サブカメラ１２はコントラスト方式ＡＦとする。
【０１０４】
ステップＳ２０３：ＣＰＵ１１７は、ステップＳ２０１及びステップＳ２０２で取得した情報に基づいて、メインカメラ１１及びサブカメラ１２のレンズ駆動部（不図示）を協働させて、撮影レンズ１６，２１の合焦位置を検出させる設定を行う。すなわち、ＣＰＵ１１７は、撮影レンズ１６，２１の駆動方向をそれぞれの仕様情報、特に、駆動速度に基づいて決定し設定する。
【０１０５】
具体的には、ＣＰＵ１１７は、至近端と無限端とで決まる撮影レンズの駆動範囲において、撮影レンズ１６のフォーカスレンズの駆動速度が撮影レンズ２１のフォーカスレンズの駆動速度よりも速い場合に、撮影レンズ１６のフォーカスレンズを、現在のレンズ位置に基づき、遠くの端側の方向に駆動させ、駆動速度が遅い撮影レンズ２１のフォーカスレンズを、上記方向とは逆の近い端側の方向に駆動させるように設定する（図１４ｂ〜１４ｃ）。このように、駆動速度が速い撮影レンズのフォーカスレンズに長い距離を駆動させることにより、至近端又は無限端での反転動作を極力避けることができ、合焦位置の検出時間の短縮を図ることができる。
【０１０６】
なお、図１４ａ〜１４ｃは、撮影レンズ１６，２１のそれぞれのフォーカスレンズの位置及び駆動速度に基づいて、ＣＰＵ１１７によって設定される撮影レンズ１６，２１のそれぞれのフォーカスレンズの駆動方向（矢印）の一例を示す。図１４ａは、撮影レンズ１６，２１のそれぞれのフォーカスレンズの位置が中央位置付近の場合、図１４ｂは、至近端付近の場合、図１４ｃは、無限端付近の場合をそれぞれ示す。図１４の縦軸はフォーカスレンズの位置を示し、撮影レンズ１６，２１のそれぞれのフォーカスレンズの駆動範囲が至近端と無限端との間であることを示す。
【０１０７】
また、図１４ａに示す中央位置とは、至近端と無限端との中間位置である。撮影レンズ１６，２１の初期化によるそれぞれのフォーカスレンズの位置が、図１４ａに示す中央位置付近の場合、至近端及び無限端までの距離はほぼ同じであることから、ＣＰＵ１１７は、それぞれのフォーカスレンズの駆動速度に無関係に、撮影レンズ１６及び２１のフォーカスレンズの駆動方向を設定してもよい。本実施形態では、図１４ａに示すように、撮影レンズ１６のフォーカスレンズを無限端の方向に駆動させ、撮影レンズ２１のフォーカスレンズを至近端の方向に駆動させるが、撮影レンズ１６，２１の駆動方向を、それぞれ至近端及び無限端の方向に設定してもよい。
【０１０８】
ここで、駆動速度の大小関係は、撮影レンズ１６，２１の仕様情報におけるＡＦ制御方式、撮影レンズの重量、レンズ駆動部のモータの駆動性能等に基づいて決定してもよい。すなわち、例えば、ＡＦ制御方式の場合、位相差検出方式の方がコントラスト検出方式よりも速く合焦位置を検出することができることから、位相差検出方式の方がフォーカスレンズを速い速度で駆動させることができる。一方、フォーカスレンズの重量やモータの駆動性能の場合、フォーカスレンズが軽量であるほど、及びモータの駆動性能がよいほど高速にフォーカスレンズを駆動させることができる。よって、本実施形態のＣＰＵ１１７は、撮影レンズ１６，２１の仕様情報のいずれか１つ、又は複数の情報に基づいて、撮影レンズ１６，２１のそれぞれのフォーカスレンズの駆動速度を見積もる。
【０１０９】
ステップＳ２０４：ＣＰＵ１１７は、ステップＳ２０３の設定に基づいて、メインカメラ１１及びサブカメラ１２のレンズ駆動部（不図示）に撮影レンズ１６，２１のそれぞれのフォーカスレンズを駆動させる。
【０１１０】
ステップＳ２０５：ＣＰＵ１１７は、焦点検出部１１７ａ，２１７ａが撮影レンズ１６，２１のいずれか一方の合焦位置を検出したか否かを判定する。ＣＰＵ１１７は、焦点検出部１１７ａ又は焦点検出部２１７ａが合焦位置を検出した場合、ステップＳ２０６（ＹＥＳ側）へ移行する。一方、焦点検出部１１７ａは、合焦位置が検出されていない場合、ステップＳ２０４（ＮＯ側）へ移行し、焦点検出部１１７ａ又は焦点検出部２１７ａが合焦位置を検出するまで、撮影レンズ１６，２１のそれぞれのフォーカスレンズを駆動する。
【０１１１】
ステップＳ２０６：ＣＰＵ１１７は、焦点検出部１１７ａと焦点検出部２１７ａとの一方で検出された合焦位置に基づいて、他方の撮影レンズの合焦位置を算出し、他方の撮影レンズのレンズ駆動部（不図示）に対して算出された合焦位置まで他方の撮影レンズのフォーカスレンズを駆動させる。
【０１１２】
なお、ＣＰＵ１１７は、撮影レンズ１６，２１の仕様情報に基づいて、撮影レンズ１６（又は２１）の合焦位置から撮影レンズ２１（又は１６）の合焦位置を算出する変換係数等を有するものとする。
【０１１３】
ステップＳ２０７：ＣＰＵ１１７は、ユーザによるレリーズボタン１９の全押し操作の撮像指示に応答して、撮像素子１１０，２１０に被写界を撮像させる。ＣＰＵ１１７は、画像処理部１１６に撮像素子１１０で撮像されたＲＡＷ画像データを画像処理させ、生成された画像ファイルを記憶媒体１１５に記録する。同時に、ＣＰＵ１１７は、ＣＰＵ２１７を通じて、画像処理部２１６に撮像素子２１０で撮像された画像データを画像処理させ、生成された画像ファイルを記憶媒体２１５に記録する。ＣＰＵ１１７は、一連の動作を終了する。
【０１１４】
このように、撮影レンズ１６，２１のうち、駆動速度が速いフォーカスレンズを、遠くの端側の方向に、駆動速度が遅いフォーカスレンズを、近い端側の方向に協働して駆動させることにより、高速にかつ確度高く合焦位置を検出することができる。
《ＡＦ制御の動作の補足事項》
（１）上記ＡＦ制御の動作では、メインカメラ１１及びサブカメラ１２による協動撮像の場合におけるカメラシステム１０のＡＦ制御について説明したが、これに限定されない。メインカメラ１１又はサブカメラ１２の単独撮像の場合についても同様である。なお、動画モード等の場合、ＣＰＵ１１７は、レンズ駆動部の駆動音がより静かな撮影レンズを、駆動距離の長い方に優先して駆動させることが好ましい。
【０１１５】
（２）上記ＡＦ制御の動作では、メインカメラ１１の被写界とサブカメラ１２の被写界とが、少なくとも一部分で重複していることを前提としたが、これに限定されない。例えば、ＣＰＵ１１７は、ステップＳ２０６の処理後に、撮像素子１１０，２１０で撮像されたスルー画像に基づいて、重複する被写界の領域が存在するか否かを画像のエッジ量などの画像特徴量に基づいて判定してもよい。ＣＰＵ１１７は、判定結果が偽の場合、ＬＣＤ２６やＬＣＤ２９に警告表示を行い、ユーザに対して、撮像する被写界が少なくとも一部分で重複するように、メインカメラ１１及びサブカメラ１２の撮像方向（撮影レンズ１６，２１の光軸１６ａ，２１ａ方向）を調整させる。そして、ＣＰＵ１１７は、ステップＳ２０４へ移行し、再度、メインカメラ１１及びサブカメラ１２のレンズ駆動部（不図示）に撮影レンズ１６，２１のそれぞれのフォーカスレンズを駆動させて、焦点検出部１１７ａ，２１７ａに合焦位置を検出させる。なお、メインカメラ１１及びサブカメラ１２の撮像方向の調整は、接続部１３が出力する２軸情報に基づいて行うのが好ましい。
【０１１６】
（３）上記ＡＦ制御の動作では、ステップＳ２０６において、ＣＰＵ１１７は、先に検出されたフォーカスレンズの合焦位置に基づいて、他のフォーカスレンズを合焦位置に駆動するとしたが、これに限定されず、それぞれのフォーカスレンズがステップＳ２０３の設定に基づいて合焦位置を検出してもよい。また、先に合焦位置が検出された撮影レンズを有するメインカメラ１１又はサブカメラ１２で撮像を行う場合、ステップＳ２０６の処理を省略してもよい。
【０１１７】
（４）上記ＡＦ制御の動作では、撮影レンズ１６，２１は、メインカメラ１１及びサブカメラ１２に組み込まれたものであったが、これに限定されず、交換式レンズであってもよい。なお、交換式レンズは、自身の仕様情報を記憶するメモリを備えることが好ましく、メインカメラ１１又はサブカメラ１２に装着された際、交換式撮影レンズは、自身の仕様情報をＣＰＵ１１７又は２１７に出力することが好ましい。
Ｃ）動画撮影の動作について
次に、カメラシステム１０による動画撮影の一例について、図１５のフローチャートを参照しつつ説明する。図１５に示す処理は、例えば、動画を撮影する撮影モードの起動指示に応じて、メインカメラ１１側のＣＰＵ１１７によって開始される。
【０１１８】
ここで、図１５の例において、メインカメラ１１およびサブカメラ１２は共通の被写体を撮像することを前提として説明を行う。また、図１５の例において、メインカメラ１１およびサブカメラ１２で撮像される動画像は、不揮発性の記憶媒体１１５へ保存される記録用動画像である。
【０１１９】
ステップＳ３０１：ＣＰＵ１１７は、Ｉ／Ｆ１２１ａ，２２１ａの電気的接続の有無により、メインカメラ１１にサブカメラ１２が装着されているか検出する。そして、ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１にサブカメラ１２が装着されているとき（Ｉ／Ｆ１２１ａ，２２１ａの電気的接続が確立しているとき）に、サブカメラ１２の動画撮影機能の情報をサブカメラ１２のメモリ（不図示）から取得する。同様に、ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１の動画撮影機能の情報をサブカメラ１２のメモリ（不図示）から取得する。
【０１２０】
ここで、上記の動画撮影機能の情報は、各カメラでの動画撮影のフレームレート、各カメラで撮影（撮像）される動画像の解像度（画像サイズ）の情報が含まれる。また、ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１とサブカメラ１２との撮影範囲のズレ量（視差など）を求めるための情報をいずれかのメモリから取得してもよい。
【０１２１】
また、図１５の例では、メインカメラ１１およびサブカメラ１２は、いずれも３０ｆｐｓまたは６０ｆｐｓのフレームレートで、ＨＤ（high definition）またはフルＨＤの映像規格に準拠した動画像を撮影する機能を有する。例えば、本実施形態でのメインカメラ１１およびサブカメラ１２は、記録用動画像を撮影する場合、１９２０×１０８０画素のサイズの動画像を６０ｆｐｓで撮影する。
【０１２２】
なお、ステップＳ３０１において、メインカメラ１１にサブカメラ１２が装着されていないとき（Ｉ／Ｆ１２１ａ，２２１ａの電気的接続がないとき）には、ＣＰＵ１１７はメインカメラ１１のみで動画撮影を行う（この場合の動作説明は省略する）。
【０１２３】
ステップＳ３０２：ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１およびサブカメラ１２の撮像タイミングの設定や撮影条件の設定を行う。例えば、ＣＰＵ１１７は、カメラシステムでの動画撮影の目的に応じて、以下の設定を行えばよい。
【０１２４】
（１）高フレームレートでの動画撮影の場合
この場合は、メインカメラ１１およびサブカメラ１２で同じ被写体をそれぞれ動画撮影し、１つの動画像を生成する場合である。この場合には、１台のカメラで撮影するよりも高いフレームレートの動画像を取得することができる。
【０１２５】
この場合には、ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１およびサブカメラ１２の撮像条件（撮像素子の電荷蓄積時間、撮像感度、画像サイズ、フレームレート）をそれぞれ同じにする。そして、ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１およびサブカメラ１２の撮像タイミングをずらす。例えば、ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１およびサブカメラ１２の撮像タイミングを半周期分ずらす。
【０１２６】
図１６は、上記（１）の例でのメインカメラ１１とサブカメラ１２との撮像タイミングの一例を示す図である。図１６の場合、ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１およびサブカメラ１２の撮像タイミングを６０ｆｐｓの半周期である１/１２０秒ずらしている。これにより、メインカメラ１１およびサブカメラ１２のフレームを時間軸に沿って交互に並べ替えることで、カメラシステム１０において見かけ上１２０ｆｐｓで動画撮影をすることができるようになる。
【０１２７】
なお、メインカメラ１１とサブカメラ１２との撮影開始タイミングずらしは静止画の連写などにも適用することができる。この場合は、例えば、ロータリーマルチセレクター２８により連写モードを選択し、レリーズボタン１９により連写撮影を開始するようにすればよい。
【０１２８】
（２）低輝度下での動画撮影の場合
上記（１）の変形例として、例えば、カメラシステム１０で６０ｆｐｓの動画を撮影する場合には、各カメラのフレームレートはそれぞれ３０ｆｐｓで足りる。つまり、低輝度下で動画像を撮影する場合には、１つのカメラで動画像を撮影する場合と比べて各カメラの電荷蓄積時間を２倍にできる。これにより、暗所で動画像を撮影する場合には、比較的高いフレームレートを維持しつつ、露出が良好な動画像を撮影することが可能となる。
【０１２９】
この場合には、ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１およびサブカメラ１２の撮像条件をそれぞれ同じにするとともに、メインカメラ１１およびサブカメラ１２の撮像タイミングを半周期分ずらせばよい。
【０１３０】
（３）３Ｄの動画撮影
この場合は、カメラシステム１０の各カメラで右目用の動画像と左目用の動画像とをそれぞれ撮影し、３Ｄの動画像を生成する場合である。
【０１３１】
この場合には、ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１およびサブカメラ１２の撮像条件をそれぞれ同じにするとともに、接続部１３のヒンジを調節して、光軸１６ａ，２１ａを平行にする。そして、ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１およびサブカメラ１２の撮像タイミングを同期させる。図１７は、上記（３）の例でのメインカメラ１１とサブカメラ１２との撮像タイミングの一例を示す図である。なお、図１７の場合、ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１およびサブカメラ１２の撮像タイミングを６０ｆｐｓで同期させている。これにより、６０ｆｐｓでの３Ｄ動画のデータを生成することができる。
【０１３２】
（４）ＨＤＲ（ハイダイナミックレンジ合成）の動画撮影
ＨＤＲの動画撮影の場合も３Ｄの動画撮影と同様に、接続部１３のヒンジを調節して、光軸１６ａ，２１ａを平行にすることにより、撮影レンズ１６により撮像される画像と、撮影レンズ２１により撮像される画像との一部が重複する。更に、撮影レンズ１６と撮影レンズ２１とのぞれぞれのズームレンズをワイド側に設定することにより重複する部分が増え、画像処理部１１６によるトリミング処理がしやすくなる。
【０１３３】
この場合には、ＣＰＵ１１７は、一方のカメラの撮像感度を低く設定し、他方のカメラの撮像感度を高く設定する。そして、ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１およびサブカメラ１２のフレームレートを同じに設定し、かつ図１７の場合と同様に撮像タイミングを同期させる。
【０１３４】
ステップＳ３０３：ＣＰＵ１１７は、ステップＳ３０２の設定に従って、動画像の撮影を実行する。
【０１３５】
例えば、動画撮影の指示（不図示の動画撮影ＳＷ、ロータリーマルチセレクター２８、レリーズボタン１９の操作）に応じて、ＣＰＵ１１７は動画の撮影を開始する。このとき、ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１およびサブカメラ１２での動画撮影を統括的に制御する。
【０１３６】
メインカメラ１１の撮像素子１１０で撮像されるＲＡＷ画像は、ＡＦＥ１１１及びバスを介してバッファメモリ１１２に記録される。一方、サブカメラ１２の撮像素子２１０で撮像されるＲＡＷ画像は、ＡＦＥ２１１及びバスを介してバッファメモリ２１２に記録される。
【０１３７】
ＣＰＵ１１７の制御によって、メインカメラ１１側の画像処理部１１６は、メインカメラ１１のバッファメモリ１１２と、サブカメラ１２のバッファメモリ２１２とからＲＡＷ画像を交互に読み出して画像処理を施す。画像処理が施された画像は、時系列に沿った１つの動画像データとしてＬＣＤ２６に出力されたり、記憶媒体１１５に記憶されたりする。なお、記憶媒体１１５に記憶する前にバッファメモリ１１２に一時的に記録させてもよい。これにより、サブカメラ１２で撮像された動画像のフレームは、メインカメラ１１で撮像された動画像のフレームの間に時系列に沿って挿入された状態となる。
【０１３８】
なお、この段階で画像処理部１１６は、メインカメラ１１とサブカメラ１２間の視差に応じた画像のトリミング処理や、ＨＤＲの画像合成処理を必要に応じて行うようにしてもよい。
【０１３９】
また、ステップＳ３０３において、ＣＰＵ１１７は、動画撮影時に音声の録音を行ってもよい。このとき、ＣＰＵ１１７は、４つのマイク１７ａ，ｂ、２２ａ，ｂを全て用いて録音を行ってもよく、各カメラの外側に配置された２つのマイク１７ａ，２２ｂにより録音を行ってもよい。なお、マイク１７ａ，２２ｂで録音を行う場合、ＣＰＵ１１７は、マイク１７ｂ，２２ａで集音した音の位相を反転させて不図示のスピーカにより出力することにより、機械音などのノイズをキャンセルするようにしてもよい。
【０１４０】
ステップＳ３０４：ＣＰＵ１１７は、ステップＳ３０３の動画像のデータおよび録音データを対応づけて動画像ファイルを生成する。そして、ＣＰＵ１１７は、記録Ｉ／Ｆ１１４を介して記憶媒体１１５に動画像ファイルを記録する。
【０１４１】
なお、ＣＰＵ１１７は、動画像のうちメインカメラ１１で撮像されたフレームと、サブカメラ１２で撮像されたフレームとを識別するための付帯情報を動画像ファイルに含める。かかる付帯情報は、カメラ間の視差に応じた画像のトリミング処理を事後的に行う場合や、ＨＤＲの画像合成処理を事後的に行う場合や、３Ｄでの動画再生を行う場合に有用な情報となる。なお、上記の付帯情報は、例えば、１つの動画像に対して、偶数フレームに対応するカメラと奇数フレームに対応するカメラを示す情報を１つのみ付与するものであってもよく、各フレームにそれぞれカメラの情報を付与するものでもよい。
【０１４２】
ステップＳ３０５：ＣＰＵ１１７は、動画撮影の終了指示がされたか否かを判定する。上記要件を満たす場合（ＹＥＳ側）には、ＣＰＵ１１７は本フローチャートの処理を終了させる。一方、上記要件を満たさない場合（ＮＯ側）には、ステップＳ３０３に戻ってＣＰＵ１１７は上記の処理を繰り返す。
【０１４３】
上記の動作により、カメラシステム１０は、２つの撮像機器が接続された状態で動画像を撮影するときに、サブカメラ１２の動画像のフレームを、時系列に沿ってメインカメラ１１の動画像に挿入されるように記憶媒体１１５に記憶させる。これにより、２つの撮像機器で撮像された画像を１つの動画像として取り扱うことが可能となる。
【０１４４】
≪動画撮影の動作の変形例１≫
図１８は、カメラシステム１０による動画撮影の他の例を示すフローチャートである。
図１８の例は図１５の変形例であって、静止画像の撮影モードでスルー画像をＬＣＤに表示するケースである。
【０１４５】
この図１８の例では、メインカメラ１１およびサブカメラ１２は共通の被写体を撮像することを前提とする。また、メインカメラ１１およびサブカメラ１２で撮像される動画像は、フレーミングのためにＬＣＤ（２６または２９）に表示される観測用の低解像度動画像（いわゆるスルー画像）である。
【０１４６】
ステップＳ４０１：ＣＰＵ１１７は、Ｉ／Ｆ１２１ａ，２２１ａの電気的接続の有無により、メインカメラ１１にサブカメラ１２が装着されているか検出する。そして、ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１にサブカメラ１２が装着されているとき（Ｉ／Ｆ１２１ａ，２２１ａの電気的接続が確立しているとき）に、サブカメラ１２の動画撮影機能の情報をサブカメラ１２のメモリ（不図示）から取得する。同様に、ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１の動画撮影機能の情報をサブカメラ１２のメモリ（不図示）から取得する。
【０１４７】
なお、ステップＳ４０１において、メインカメラ１１にサブカメラ１２が装着されていないとき（Ｉ／Ｆ１２１ａ，２２１ａの電気的接続がないとき）には、ＣＰＵ１１７はメインカメラ１１のみで撮影を行う（この場合の動作説明は省略する）。
【０１４８】
ステップＳ４０２：ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１およびサブカメラ１２の撮像タイミングの設定や撮影条件の設定を行う。例えば、ＣＰＵ１１７は、スルー画像の撮影において、上記のステップＳ３０２の（２）と同様の設定を行えばよい。
【０１４９】
ステップＳ４０３：ＣＰＵ１１７は、ステップＳ４０２の設定に従って、動画像の撮影を実行する。
【０１５０】
例えば、撮影モードの起動操作に応じて、ＣＰＵ１１７は動画（スルー画像）の撮影を開始する。このとき、ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１およびサブカメラ１２でのスルー画像の撮影を統括的に制御する。
【０１５１】
メインカメラ１１の撮像素子１１０で撮像される画像は、ＡＦＥ１１１及びバスを介してバッファメモリ１１２に記録される。一方、サブカメラ１２の撮像素子２１０で撮像される画像は、ＡＦＥ２１１及びバスを介してバッファメモリ２１２に記録される。
【０１５２】
ＣＰＵ１１７の制御によって、メインカメラ１１側の画像処理部１１６は、メインカメラ１１のバッファメモリ１１２と、サブカメラ１２のバッファメモリ２１２とからスルー画像を交互に読み出して画像処理を施す。この段階で画像処理部１１６は、カメラ間の視差に応じた画像のトリミング処理を適宜行うものとする。
【０１５３】
その後、画像処理が施されたスルー画像は、ＬＣＤ２６に表示される。これにより、サブカメラ１２で撮像されたスルー画像のフレームは、メインカメラ１１で撮像されたスルー画像のフレームの間に時系列に沿って挿入された状態で表示されることとなる。
【０１５４】
ステップＳ４０４：ＣＰＵ１１７は、静止画像の撮像指示があったか否かを判定する。上記要件を満たす場合（ＹＥＳ側）には、Ｓ４０５に処理が移行する。一方、上記要件を満たさない場合（ＮＯ側）には、ステップＳ４０３に戻ってＣＰＵ１１７は上記の処理を繰り返す。
【０１５５】
ステップＳ４０５：ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１で記録用静止画像を撮像する。このとき、撮像素子１１０で撮像されたＲＡＷ画像は、画像処理部１１６で画像処理が施された後、記憶媒体１１５に記憶される。その後、ＣＰＵ１１７は本フローチャートの処理を終了させる。
【０１５６】
上記の動作により、カメラシステム１０は、２つの撮像機器が接続された状態でスルー画像を撮影するときに、サブカメラ１２のスルー画像のフレームを、時系列に沿ってメインカメラ１１のスルー画像に挿入してＬＣＤ２６に表示させる。これにより、暗所でフレーミングを行うときに、比較的高いフレームレートを維持しつつ、露出が良好なスルー画像をＬＣＤ２６に表示させることが可能となる。
【０１５７】
≪動画撮影の動作の変形例２≫
図１９は、メインカメラ１１とサブカメラ１２との撮像タイミングの他の例を示す図である。図１９は、メインカメラ１１で動画像を撮影し、サブカメラ１２でＡＦ情報およびＡＥ情報を取得する例である。
【０１５８】
この図１９の例では、メインカメラ１１およびサブカメラ１２は共通の被写体を撮像することを前提とする。また、メインカメラ１１は、１９２０×１０８０画素のサイズの記録用動画像を６０ｆｐｓで撮影する。一方、サブカメラ１２は、撮像素子２１０のＡＦエリアの信号値を１２０ｆｐｓで読み出す。サブカメラ１２では、撮像範囲の一部の信号のみを部分的読み出すので、画像を読み出す場合よりも高いフレームレートで読み出すことが可能となる。なお、上記の変形例２の場合において、ＣＰＵ１１７は、ＡＦエリアの信号値を６０ｆｐｓでサブカメラ１２から読み出すとともに、メインカメラ１１およびサブカメラ１２のフレームレートを半周期分ずらすようにしてもよい。
【０１５９】
図１９の例において、ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１で記録用動画像の撮影を行いつつ、サブカメラ１２で例えばコントラスト検出方式のＡＦ情報を取得できる。そして、ＣＰＵ１１７は、焦点検出部１１７ａを用いた焦点検出を省略して、サブカメラ１２のＡＦ情報を用いて、メインカメラ１１の撮影レンズ１６のフォーカスレンズを合焦させることができる。
【０１６０】
一般に、記録用動画像を撮影する撮像素子の出力を用いてコントラスト検出方式のＡＦを行うと、焦点位置のピークを探索するときに記録用動画像がボケることがある。上記の変形例２の場合には、サブカメラ１２で取得したＡＦ情報を用いて、メインカメラ１１の撮影レンズ１６を合焦位置に直接移動させることができる。そのため、上記の変形例２の場合には、記録用動画像のピントを被写体に常に合わせることができる。
【０１６１】
なお、図１９の例ではメインカメラ１１で動画像を撮影し、サブカメラ１２でＡＦ情報およびＡＥ情報を取得するようにしたが、メインカメラ１１で連写撮影を行う場合にサブカメラ１２でＡＦ情報およびＡＥ情報を取得するようにしてもよい。特にメインカメラがクイックリターンミラーを備えた一眼レフカメラの場合に、連写時のクイックリターンミラーの動作に関わらず、サブカメラ１２より被写界情報をＣＰＵ１１７に出力することができる。また、サブカメラ１２の撮影レンズ２１がメインカメラ１１の撮影レンズ１６よりも広角レンズである場合には、撮影レンズ２１により取得した被写界情報によりメインカメラ１１のホワイトバランスの値を設定したり、補正したりしてもよい。
【符号の説明】
【０１６２】
１０…カメラシステム、１１…メインカメラ、１２…サブカメラ、２６…ＬＣＤ、１１４…記録Ｉ／Ｆ、１１５…記憶媒体、１１７…ＣＰＵ、１２１ａ〜ｄ，２２１ａ〜ｄ…Ｉ／Ｆ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、着脱可能な２つの撮像機器を用いて立体画像やパノラマ画像を撮影する撮像装置が提案されている（特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３５５６２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、複数の撮像機器を接続した場合でも、撮像機器それぞれに合焦位置を検出させ、撮影レンズを至近端又は無限端のいずれかに一方に向かって駆動させるが、合焦位置が無限端側にあるにもかかわらず、最初に撮影レンズを至近端側に駆動させる場合があり、焦点検出の効率が悪い。
【０００５】
上記従来技術が有する問題に鑑み、本発明の目的は、複数の撮像機器を接続した状態の使い勝手が向上した電子機器を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明を例示する電子機器の一の態様は、第１フォーカスレンズを有した第１撮影光学系を備えた第１撮像機器と、第１フォーカスレンズの駆動速度に関する情報を入力する第１入力装置と、第２フォーカスレンズを有した第２撮影光学系を備えた第２撮像機器より第２フォーカスレンズの駆動速度に関する情報を入力する第２入力装置と、を備える。
【０００７】
また、第１、第２入力装置の入力結果に基づいて、第１フォーカスレンズと第２フォーカスレンズとの駆動制御を行なう制御装置を備えてもよい。
【０００８】
また、制御装置は、第１撮像機器による第１フォーカスレンズの駆動と、第２撮像機器による第２フォーカスレンズの駆動とのどちらの駆動速度が速いかを判定してもよい。
【０００９】
また、第１フォーカスレンズと、第２フォーカスレンズとのそれぞれは、第１端と第２端との間で駆動可能であり、制御装置は、駆動速度の速いフォーカスレンズが第１端側にいるときに、当該フォーカスレンズを第２端側に向けて駆動してもよい。
【００１０】
また、第１入力装置は、第１フォーカスレンズの駆動速度に関する情報として、焦点検出方式を検出してもよい。
【００１１】
また、第１入力装置は、第１フォーカスレンズの駆動速度に関する情報として、第１フォーカスレンズを駆動する駆動装置の情報を検出してもよい。
【００１２】
また、第１入力装置は、第１フォーカスレンズの駆動速度に関する情報として、第１フォーカスレンズの重量の情報を検出してもよい。
【００１３】
また、第１撮影光学系が撮影する第１領域と、第２撮影光学系が撮影する第２領域との少なくとも一部が重複するかどうか判定する判定装置を備えてもよい。
【００１４】
本発明を例示する電子機器の他の態様は、第１フォーカスレンズを有した第１撮影光学系を備えた第１撮像機器と連携して撮影を行うように、第２フォーカスレンズを有した第２撮影光学系を備えた第２撮像機器と、第１撮像機器に対して第２フォーカスレンズの駆動速度に関する情報を出力する出力装置と、を備える。
【００１５】
また、第１フォーカスレンズと第２フォーカスレンズとの駆動速度に応じて、第２フォーカスレンズの駆動方向の指示を受け取る受取部を備えてもよい。
【００１６】
また、第２フォーカスレンズは、第１端と第２端との間で駆動可能であり、第２フォーカスレンズの駆動速度が第１フォーカスレンズの駆動速度よりも速く、第２フォーカスレンズが第１端側にいるときに、受取部は、第２フォーカスレンズを第２端側に向けて駆動する指令を受け取ってもよい。
【００１７】
また、第１撮像機器に対して、第２撮像機器を着脱可能な着脱部を備えてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、複数の撮像機器を接続した状態の使い勝手が向上した電子機器を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態の一例のカメラシステムを示す斜視図である。
【図２】メインカメラを示す背面図である。
【図３】サブカメラを示す背面図である。
【図４】サブカメラを示す背面側斜視図である。
【図５】サブカメラに設けた接続部を示す斜視図である。
【図６】互いの光軸が交差するように互いのカメラを回転する様子を示す平面図である。
【図７】互いの光軸が上下方に振られるように互いのカメラを回転する様子を示す右側面図である。
【図８】互いの光軸を平行にして接続した時にサブカメラの底面に隙間が生じる様子を示す正面図である。
【図９】接続部を互いのカメラにそれぞれ接続するようにした他の実施形態を示す要部斜視図である。
【図１０】カメラシステムのメインカメラ１１及びサブカメラ１２の構成を示すブロック図である。
【図１１】ＣＰＵの構成を示すブロック図である。
【図１２】カメラシステムによる照明撮影の動作を示すフローチャートである。
【図１３】カメラシステムによるＡＦ制御の動作を示すフローチャートである。
【図１４】撮影レンズのレンズ位置に応じた駆動方向を示す図である。
【図１５】カメラシステムによる動画撮影の一例を示すフローチャートである。
【図１６】メインカメラとサブカメラとの撮像タイミングの一例を示す図である。
【図１７】メインカメラとサブカメラとの撮像タイミングの一例を示す図である。
【図１８】カメラシステムによる動画撮影の一例を示すフローチャートである。
【図１９】メインカメラとサブカメラとの撮像タイミングの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の一実施の形態によるカメラシステム１０は、図１に示すように、第１撮像機器でメインの電子カメラ（以下、「メインカメラ」と称す）１１と、第２撮像機器でサブの電子カメラ（以下、「サブカメラ」と称す）１２とで構成されている。メインカメラ１１とサブカメラ１２とは、それぞれ単独で静止画や動画を撮影することができる。
【００２１】
サブカメラ１２には、左側面（マイナスＹ側）に接続部１３が取り付けられている。接続部１３は、先端に雄コネクタ１４が設けられており、雄コネクタ１４は、メインカメラ１１の右側面に設けた雌コネクタ１５に物理的かつ電気的に接続される。サブカメラ１２は、接続部１３を介してメインカメラ１１に対して着脱自在に取り付けられる。本実施形態においては、接続部１３は、メインカメラ１１をサブカメラ１２に接続した状態を物理的に保持し、この状態で撮影動作が行われる。
【００２２】
メインカメラ１１は、正面に撮影レンズ１６、ステレオマイクロフォン１７、及び照明窓１８が、また、上面には、レリーズボタン１９、及び電源スイッチ２０がそれぞれ設けられている。ステレオマイクロフォン１７は、右チャンネル用のマイクロフォン（以下、「マイク」と称す）１７ａと、左チャンネル用のマイク１７ｂとで構成されている。
【００２３】
ステレオマイク１７は、撮影レンズ１６を挟んだ両側にそれぞれ配されており、一方のマイク１７ａは、他方のマイク１７ｂよりも雌コネクタ１５から離れた位置に配されている。つまり他方のマイク１７ｂは、雌コネクタ１５に近く、かつサブカメラ１２に近い位置に配されている。
【００２４】
サブカメラ１２には、正面に撮影レンズ２１、ステレオマイク２２、及び照明窓２３が、上面には、レリーズボタン２４、及び電源スイッチ２５がそれぞれ設けられている。ステレオマイク２２は、右チャンネル用のマイク２２ａと、左チャンネル用のマイク２２ｂとで構成されている。
【００２５】
ステレオマイク２２ａ，２２ｂは、撮影レンズ１６を挟んだ両側にそれぞれ配されている。マイク２２ａは、撮影レンズ２１を挟んで接続部１３側に配されており、マイク２２ｂは、接続部１３から離れる位置に配されている。
【００２６】
メインカメラ１１のステレオマイク１７は、被写界の音声を集音するものであり、不図示の音声回路を介して後述のＣＰＵ１１７に接続されている。メインカメラ１１とサブカメラ１２とを接続した時には、４つのマイク１７ａ，１７ｂ，２２ａ，２２ｂの全てを用いて集音を行って４チャンネルマイクとすることもできる。
【００２７】
また、メインカメラ１１とサブカメラ１２とを接続した時には、接続部１３から離れた位置に配されている２つのマイク１７ａ，２２ｂで集音してもよい。この場合、接続部１３に近いマイク１７ｂ，２２ａとの少なくとも一方の近傍にスピーカを設け、マイク１７ｂ，２２ａとで集音した音と逆位相の音をスピーカから出力すれば、撮影レンズ１６，２１を駆動する時の機械部品の騒音（ノイズ）を打ち消す（キャンセルする）ことができる。
【００２８】
撮影レンズ１６は、ズームレンズやフォーカスレンズを含む複数のレンズ群で構成され、被写体像を後述の撮像素子の撮像面に結像させる。撮影レンズ１６のレンズ位置は、メインカメラ１１のレンズ駆動部（不図示）によって光軸１６ａ方向（Ｘ軸方向）に調整される。サブカメラ１２の撮影レンズ２１もズームレンズやフォーカスレンズを有しており、撮影レンズ１６と同じ構成としてもよく、群構成やレンズ枚数を異ならせるようにしてもよい。
【００２９】
照明窓１８は、内部に照明装置を有し、照明撮影（照明撮像）を行う時にプリ発光を行って被写体輝度を求め、照明撮影時の発光量をＣＰＵ１１７により演算し、この演算した発光量に基づき本発光を行う。また、サブカメラ１２の照明窓の奥にも照明装置が内蔵されている。この照明装置もメインカメラ１１の照明装置と同じ構成としてもよく、光源、調光範囲、充電時間、ガイドナンバー等の仕様を異ならせるようにしてもよい。メインカメラ１１の照明装置は、サブカメラ１２を接続した場合、サブカメラ１２の照明装置と協働した照明撮影を行う。なお、照明装置の光源としては、キセノンランプを用いてもよく、また、ＬＥＤを用いてもよい。
【００３０】
サブカメラ１２のレリーズボタン２４は、サブカメラ１２が単独で使用される場合のものである。サブカメラ１２は、メインカメラ１１に接続された時には、メインカメラ１１側のレリーズボタン１９に同期又は連動して撮影を行う。このため、サブカメラ１２が常にメインカメラ１１に接続して使用される専用のカメラである場合には、レリーズボタン２４を省略してもよい。
【００３１】
メインカメラ１１の背面には、図２に示すように、ＬＣＤ２６、ズームレバー２７、及びロータリーマルチセレクター２８が設けられている。ＬＣＤ２６は、液晶パネルによって構成され、画像や操作メニュー画面などを表示する。なお、ＬＣＤ２６の表面に透明なタッチパネルを積層して設けてもよい。この場合には、ユーザがＬＣＤ２６の操作メニューを視認しつつ、タッチパネルをタッチ操作することにより、その座標とその座標に対応して表示された操作メニューを選択することが可能となる。
【００３２】
ズームレバー２７は、撮影レンズ１６の変倍位置を広角端と望遠端との間で調節するものである。ロータリーマルチセレクター２８は、外周部２８ａ、回転部２８ｂ、及び中央部にあるＯＫボタン２８ｃを有しており、メニュー画面で表示されている項目や画像を選択する際には、外周部２８ａの上下部分および左右部分を押す方法と、回転部２８ｂを回転させる方法とがある。ＯＫボタン２８ｃを押すことにより選択した項目や画像の選択を確定することが可能となる。
【００３３】
サブカメラ１２の背面には、図３に示すように、ＬＣＤ２９が設けられている。ＬＣＤ２９には、スルー画像や再生画像、及びメニュー画面等が表示される。
【００３４】
ＬＣＤ２９には、透明なタッチパネルが積層して設けられており、撮影者がＬＣＤ２９の操作メニューを視認しつつ、タッチパネルをタッチ操作することにより、その座標とその座標に対応して表示された操作メニューを選択するものである。
【００３５】
ＬＣＤ２９を内蔵するＬＣＤ板３０は、図４に示すように、ヒンジ３１によりカメラ本体３２に対して開閉自在に設けられている。カメラ本体３２には、ＬＣＤ板３０を開くことで視認される内面３２ａに、接続部１３を収容する収容部３３が設けられている。
【００３６】
接続部１３は、カメラ本体３２に対して回転可能であり、Ｚ軸方向に沿った第１軸３４とＹ軸方向に沿った第２軸３５とを有する。接続部１３は、第１軸３４を中心に回転することで収容部３３に収納される。第１軸３４は、図５に示すように、撮影レンズ２１の光軸２１ａ（Ｘ軸）に対して垂直方向から直交する垂直軸であり、メインカメラ１１に接続した状態を平面から見た時に、図６に示すように、光軸２１ａがメインカメラ１１の撮影レンズ１６の光軸１６ａに交差する方向にサブカメラ１２を回転させる。なお、第１軸３４は、垂直に対してずれた軸でもよい。この場合には、互いの光軸１６ａ，２１ａが水平面に対して傾斜した面内において交差するように回転させる。
【００３７】
第２軸３５は、光軸２１ａに対して水平方向から直交する水平軸であり、メインカメラ１１に接続した状態を右側面から見た時に、図７に示すように、光軸２１ａが光軸１６ａに対して旋回するようにサブカメラ１２を回転させる。このように、接続部３は、メインカメラ１１とサブカメラ１２とを水平方向に相対的に開閉する第１軸３４と、メインカメラ１１とサブカメラ１２とを上下方向に相対的に振る第２軸３５とから成る２自由度の２軸ヒンジを有する。なお、この２軸ヒンジとボールジョイントを組み合わせてメインカメラ１１に対するサブカメラ１２の姿勢を２自由度以上で調整できるようにしてもよい。
【００３８】
第１及び第２軸３４，３５には、所定の回転角毎にクリック感が得られるようになっている。メインカメラ１１とサブカメラ１２との向き（姿勢）は、クリック感のある場所で軸３４，３５が各々止まるため、簡便に微調整をすることができる。そして、メインカメラ１１とサブカメラ１２とは、光軸１６ａと光軸２１ａとが平行になる各軸３４，３５の回転位置が初期位置の状態になる。初期位置の時にも、各軸３４，３５にクリック感が得られる。なお、軸３４，３５毎に回転位置を検出する検出器をそれぞれ設けてもよい。検出部から得られる各軸３４，３５の回転位置の情報は、メインカメラ１１、又はサブカメラ１２に伝達され、各種の撮影を行う時のパラメータ、例えばステレオ撮影時に互いのカメラ１１，１２の光軸１６ａ，２１ａが交差しているか平行になっているかを認識する時のパラメータとして用いる。なお、本実施形態においては、後述する３Ｄ撮影や、ハイダイナミック撮影の際には、光軸１６ａ，２１ａを平行に設定し、パノラマ撮影の際には光軸１６ａ，２１ａを交差させて撮影を行う。
【００３９】
ところで、メインカメラ１１とサブカメラ１２とを接続した時には、メインカメラ１１に対してサブカメラ１２をＸ軸方向に対して回転（旋回）する時にサブカメラ１２の底面がテーブル等と緩衝しないようにするために、図８に示すように、サブカメラ１２の底面とテーブルとの間に隙間Ａができるようにするのが好適である。このとき、互いの光軸１６ａ，２１ａが同じ高さ位置になるように接続部１３が設けられている。サブカメラ１２は、メインカメラ１１よりも高さ（Ｚ軸方向の寸法）が低くなっている。メインカメラ１１に対して接続部１３のサブカメラ１２に対する取付け位置、及びメインカメラ１１の雌コネクタ１５の位置は、互いの光軸１６ａ，２１ａが同じ高さ位置（Ｚ軸方向における位置が同じ）において前記隙間Ａができるように、それぞれの高さが決められている。なお、互いの光軸１６ａ，２１ａが高さ方向でずれて接続されていても隙間Ａが生じるように構成するのが望ましい。
【００４０】
メインカメラ１１は、雌コネクタ１５に接続される接続部１３とサブカメラ１２とを片持ちで支持することができるように、重量がサブカメラ１２よりも重く、かつ雄コネクタ１４の挿入ストロークが深いため、雌コネクタ１５に強い結合力を有している。
【００４１】
一般的にカメラは、撮影レンズが重いため、撮影レンズを保持するレンズ鏡筒の空間内に重心位置があることが多い。そこで、接続部１３の取り付け位置、及び雌コネクタ１５の高さ位置（Ｚ軸方向の位置）は、メインカメラ１１とサブカメラ１２とを初期位置の状態で接続した時に、光軸１６ａと光軸２１ａとを結ばれるようにＹ軸方向に伸びる直線Ｌ上に設けるのが好適である。なお、重心が光軸上からずれている場合には、メインカメラ１１とサブカメラ１２との各重心位置を通る直線上に、接続部１３の取り付け位置、及び雌コネクタ１５の高さ位置を設ければよい。
【００４２】
接続部１３で接続した時の重さの中心になる重心位置がメインカメラ１１内になるようにメインカメラ１１およびサブカメラ１２の寸法や重量を決めることにより、メインカメラ１１とサブカメラ１２とを接続したときの安定性を確保することができる。
【００４３】
ところで、上記実施形態では、接続部１３をサブカメラ１２に取り付けているが、逆に接続部１３をメインカメラ１１に取り付けて、サブカメラ１２に対して着脱自在に接続するように構成してもよい。この場合には、接続部を収容する収容部をメインカメラ１１の背面に設ければよい。
【００４４】
また、第１軸３４、及び第２軸３５の一方を含む接続部１３の一部をメインカメラ１１に、他方の軸を含む接続部１３の他部をサブカメラ１２にそれぞれ分離して設けてもよい。この場合は、収容部３３をメインカメラ１１とサブカメラ１２とのそれぞれに設ければよい。
【００４５】
収容部３３は、サブカメラ１２を背面から視たときに、撮影レンズ２１を配置した領域にかかる位置に設けられている。なお、収容部３３をメインカメラ１１に設ける場合にも同様の構成とすることができる。なお、この場合は、収容部３３は、メインカメラ１１を背面から視たときに、撮影レンズ１６を配置した領域にかからない位置に設けるのが望ましい。
【００４６】
さらに、図９に示すように、メインカメラ１１とサブカメラ１２とに接続部３６をそれぞれ接続するようにしてもよい。この場合には、接続部３６の両端に雄コネクタ１４，３７をそれぞれ設け、サブカメラ１２に雄コネクタ３７が接続される雌コネクタ３８を設ければよい。この場合も、接続部３６は、第１及び第２軸３９，４０を有する。第２軸４０は、上下に分かれている。上の第２軸４０ａは、第１軸３９に対してメインカメラ１１を回転させる軸であり、下の第２軸４０ｂは、第１軸３９に対してサブカメラ１２を回転させる軸である。
【００４７】
メインカメラ１１の撮影レンズ２１は、サブカメラ１２の撮影レンズ１６と同じ構成のものを採用してもよいが、種類の異なるレンズ（単焦点レンズ、望遠レンズ、広角レンズ）とすることによりカメラシステム１０での撮影のバリエーションを広げることができる。様々なレンズに対応したサブカメラ１２を用意してもよく、撮影レンズ２１を交換できるようにしてもよい。
【００４８】
なお、上記各実施形態では、接続部１３に第１及び第２軸３４，３５を有しているが、さらに、光軸と平行な第３軸の回転軸を設けて、第３軸を中心に互いのカメラ１１，１２を相対的に回転させてもよいし、互いのカメラ１１，１２を高さ方向に相対的にずらす軸や機構を設けてもよい。
【００４９】
なお、上記各実施形態では、接続部１３を用いてデジタルカメラ１１，１２同士を接続するカメラシステムとして説明しているが、これに限らず、携帯電話、スマートフォン、及びＰＤＡ（personal digital assistant）等のテレビカメラ付きの電子機器同士を接続する電子機器システムにも本実施形態を適用することができるのは言うまでもない。
【００５０】
次に、図１０に示すブロック図を参照しつつ、カメラシステム１０のメインカメラ１１およびサブカメラ１２の構成について説明する。なお、本実施形態のメインカメラ１１およびサブカメラ１２は、撮影モードとして、単写モードと連写モードとを有する静止画モード、動画モード等とともに、例えば、パノラマ画像を生成するパノラマモード、メインカメラ１１とサブカメラ１２とが接続された場合に立体画像を生成する３Ｄモードを有するものとする。
【００５１】
メインカメラ１１は、撮影レンズ１６、マイク１７ａ，１７ｂ、撮像素子１１０、ＡＦＥ１１１、バッファメモリ１１２、ＬＣＤ２６、操作部材１１３、記録インターフェース（Ｉ／Ｆ）１１４、画像処理部１１６、ＣＰＵ１１７、電源回路１１８、照明装置１２０、バスから構成される。マイク１７ａ、１７ｂ、バッファメモリ１１２、ＬＣＤ２６、操作部材１１３、記録Ｉ／Ｆ１１４、画像処理部１１６、ＣＰＵ１１７、電源回路１１８、照明装置１２０は、バスを介して情報伝達可能にそれぞれ接続される。
【００５２】
また、メインカメラ１１は、図１に示すように、雌コネクタ１５にサブカメラ１２の接続部１３の雄コネクタ１４が挿入された場合、サブカメラ１２のインターフェースであるＩ／Ｆ２２１ａ〜２２１ｄと電気的に接続して制御信号や画像データ等を入出力するＩ／Ｆ１２１ａ〜１２１ｄを備える。
【００５３】
撮像素子１１０は、撮影レンズ１６を通過した光束によって結像される被写界を撮像するデバイスである。この撮像素子１１０の出力はＡＦＥ１１１に入力される。なお、本実施形態の撮像素子１１０は、順次走査方式の固体撮像素子（ＣＣＤ等）であっても、ＸＹアドレス方式の固体撮像素子（ＣＭＯＳ等）であってもよい。また、撮像素子１１０のサイズは、３５ｍｍフルサイズやＡＰＳサイズ等である。
【００５４】
撮像素子１１０の受光面には、複数の受光素子がマトリックス状に配列されている。撮像素子１１０の各受光素子には、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）のカラーフィルタが公知のベイヤ配列にしたがって配置されている。そのため、撮像素子１１０の各受光素子は、カラーフィルタでの色分解によってそれぞれの色に対応する画像信号を出力する。これにより、撮像素子１１０は、カラーの画像を取得できる。
【００５５】
ここで、メインカメラ１１の撮影モードにおいて、撮像素子１１０は、操作部材１１３を構成するレリーズボタン１９の全押し操作に応答して記録画像（本画像）を撮像する。なお、サブカメラ１２と接続される場合、撮像素子１１０は、サブカメラ１２のレリーズボタン２４の全押し操作に応答して本画像を撮像してもよい。また、撮影モードでの撮像素子１１０は、撮影待機時に所定の時間間隔（例えば、３０ｆｐｓ等）ごとに構図確認用の低解像度画像（スルー画像）を撮像する。このスルー画像のデータは、撮像素子１１０から間引き読み出しで出力される。なお、スルー画像のデータは、ＬＣＤ２６での画像表示や、ＣＰＵ１１７による各種の演算処理等に使用される。
【００５６】
ＡＦＥ１１１は、撮像素子１１０の出力に対してアナログ信号処理を施すアナログフロントエンド回路である。このＡＦＥ１１１は、相関二重サンプリング、画像信号のゲインの調整、画像信号のＡ／Ｄ変換を行う。ＡＦＥ１１１の出力は、バスを介してバッファメモリ１１２に接続される。なお、本実施形態では、撮像部として撮像素子１１０とＡＦＥ１１１と有している。
【００５７】
バッファメモリ１１２は、メインカメラ１１の撮像素子１１０やサブカメラ１２の撮像素子２１０によって撮像された画像データを一時的に記憶したり、ＣＰＵ１１７のワークメモリとして用いられたりする。また、バッファメモリ１１２は、画像処理部１１６による画像処理の前工程や後工程での画像データを一時的に記憶する。バッファメモリ１１２には、揮発性の半導体メモリ等を適宜選択して用いることができる。
【００５８】
操作部材１１３は、レリーズボタン１９、電源スイッチ２０、ズームレバー２７、ロータリーマルチセレクター２８等から構成される。
【００５９】
記録Ｉ／Ｆ１１４には、記憶媒体１１５を接続するためのコネクタが形成されている。そして、記録Ｉ／Ｆ１１４は、コネクタに接続された記憶媒体１１５に対してデータの書き込み／読み込みを実行する。上記の記憶媒体１１５は、ハードディスクや、半導体メモリを内蔵したメモリカード等で構成される。なお、図１０では記憶媒体１１５の一例としてメモリカードを示す。
【００６０】
画像処理部１１６は、ＡＦＥ１１１から出力されるデジタル画像信号に対して、各種画像処理（例えば、色補間処理、階調変換処理、輪郭強調処理、ホワイトバランス調整処理、画像圧縮処理、画像伸張処理等）を施す。また、本実施形態の画像処理部１１６は、撮影モードがパノラマモードの場合、公知のパノラマ合成の手法を用い、順次撮像される本画像をつなぎ合わせて、パノラマ画像を生成する画像合成処理を行う。なお、パノラマ合成は、例えば特許第４２６９５５８号（米国公開特許２００５０１５１８５８号）に開示されている。
【００６１】
図５から図７に示してあるように、本実施形態の接続部１３は、メインカメラ１１とサブカメラ１２とを水平方向に相対的に開閉する第１軸３４と、メインカメラ１１とサブカメラ１２とを上下方向に相対的に振る第２軸３５とから成る２自由度の２軸ヒンジを有している。このため、本実施例のパノラマモードにおいては、水平方向に延びるパノラマ画像を取得することもできるのに加えて、上下方向に延びるパノラマ画像を取得することもできる。
【００６２】
また、画像処理部１１６は、サブカメラ１２と接続され撮影モードが動画モード等に設定される場合、サブカメラ１２で撮像されたＲＡＷ画像を、Ｉ／Ｆ２２１ａ，１２１ａを介して入力し、上記各種画像処理を施してもよい。画像処理部１１６は、上記各種画像処理の回路を直列で接続し、パイプライン方式で高速に画像処理するＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）が好ましい。
【００６３】
ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１の動作を統括的に制御するプロセッサである。ＣＰＵ１１７は、制御プログラムを実行することにより、例えばスルー画像のデータに基づいて、位相差検出方式やコントラスト検出方式による公知のオートフォーカス（ＡＦ）制御により撮影レンズ１６の合焦位置を検出する焦点検出部１１７ａ、自動露出（ＡＥ）演算を行う露出演算部１１７ｂ、オートホワイトバランス（ＡＷＢ）演算を行うＡＷＢ演算部１１７ｃとして動作する（図１１ａ）。また、ＣＰＵ１１７は、ＬＣＤ２６に対する設定画面や撮像された本画像やスルー画像の表示処理等も行う。さらに、本実施形態のＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１とサブカメラ１２とが接続されたカメラシステム１０についても、後述するように、サブカメラ１２のＣＰＵ２１７と協働して制御する。また、ＣＰＵ１１７は、クロック信号に基づいて時刻を計時する計時機能も有する。
【００６４】
電源回路１１８は、ＣＰＵ１１７からの指示に応じて電池１１９の電力をメインカメラ１１内の各部へ供給する。同時に、電源回路１１８は、電池１１９の電圧を検出し、検出した電圧を電池残容量情報としてＣＰＵ１１７へ出力する。なお、サブカメラ１２と接続されている場合、電源回路１１８は、ＣＰＵ１１７の制御に基づいて、Ｉ／Ｆ１２１ｄ，２２１ｄを介しサブカメラ１２へ電力供給してもよい。
【００６５】
照明装置１２０（第１照明装置）は、ＣＰＵ１１７の制御により撮像時に光源を発光する協働動作を行い、照明窓１８を介して被写界中の人物等の主要被写体を照明する。照明装置１２０の光源には、キセノンランプや発光ダイオード（ＬＥＤ）等を適宜選択して用いることができる。なお、照明装置１２０は、サブカメラ１２が接続されている場合、サブカメラ１２の照明装置２２０と協働して照明動作する。
【００６６】
メインカメラ１１のインターフェースであるＩ／Ｆ１２１ａは、サブカメラ１２のＩ／Ｆ２２１ａを介して、サブカメラ１２で撮像され画像処理部２１６による画像処理が施される前のＲＡＷ画像データを入力したり、メインカメラ１１で撮像され画像処理部１１６による画像処理が施される前のＲＡＷ画像データを出力したりする。これにより、例えば、メインカメラ１１で撮像されたＲＡＷ画像を２つの画像処理部１１６，２１６で処理させることができ、連写速度や動画のフレームレートを上げることができる。
【００６７】
メインカメラ１１のインターフェースであるＩ／Ｆ１２１ｂは、サブカメラ１２のＩ／Ｆ２２１ｂを介して、サブカメラ１２の撮像素子２１０で撮像され画像処理部２１６で画像処理された画像データを入力する。
【００６８】
メインカメラ１１のインターフェースであるＩ／Ｆ１２１ｃは、サブカメラ１２のＩ／Ｆ２２１ｃを介して、ＣＰＵ１１７とサブカメラ１２のＣＰＵ２１７とを通信可能し、ＣＰＵ２１７からサブカメラ１２の各種情報を入力し、ＣＰＵ１１７からの制御信号をＣＰＵ２１７に出力する。ここで、サブカメラ１２の各種情報とは、撮影レンズ２１、撮像素子２１０、照明装置２２０等の情報であり、それらの情報に基づいて、ＣＰＵ１１７はサブカメラ１２を制御する。
【００６９】
メインカメラ１１のインターフェースであるＩ／Ｆ１２１ｄは、サブカメラ１２のＩ／Ｆ２２１ｄを介して、ＣＰＵ１１７の制御に基づき、電池１１９の電力をサブカメラ１２へ、又は電池２１９の電力をメインカメラ１１へ供給する。なお、メインカメラ１１およびサブカメラ１２への電源供給が不要な場合には省略することができる。
【００７０】
一方、サブカメラ１２は、撮影レンズ２１、マイク２２ａ，２２ｂ、撮像素子２１０、ＡＦＥ２１１、バッファメモリ２１２、ＬＣＤ２９、操作部材２１３、記録Ｉ／Ｆ２１４、画像処理部２１６、ＣＰＵ２１７、電源回路２１８、照明装置２２０、バスから構成される。マイク２２ａ，２２ｂ、バッファメモリ２１２、ＬＣＤ２９、操作部材２１３、記録Ｉ／Ｆ２１４、画像処理部２１６、ＣＰＵ２１７、電源回路２１８、照明装置２２０は、バスを介して情報伝達可能にそれぞれ接続される。
【００７１】
また、サブカメラ１２は、図１に示すように、接続部１３の雄コネクタ１４がメインカメラ１１の雌コネクタ１５に挿入された場合、メインカメラ１１と制御信号や画像データ等を入出力するＩ／Ｆ２２１ａ〜２２１ｄを備える。
【００７２】
撮像素子２１０は、メインカメラ１１の撮像素子１１０と同様に、撮影レンズ２１を通過した光束によって結像される被写界を撮像する。なお、サブカメラ１２の撮像素子２１０とメインカメラ１１の撮像素子１１０とのサイズは、同じでも異なってもよい。
【００７３】
ＡＦＥ２１１は、メインカメラ１１のＡＦＥ２１１と同様に、撮像素子２１０の出力に対してアナログ信号処理を施すアナログフロントエンド回路であり、撮像素子２１０とＡＦＥ２１１とでサブカメラ１２の撮像部を構成する。
【００７４】
バッファメモリ２１２は、サブカメラ１２によって撮像された画像データを一時的に記憶したり、ＣＰＵ２１７のワークメモリとして用いられたりする。また、バッファメモリ２１２は、画像処理部２１６による画像処理の前工程や後工程での画像データを一時的に記憶する。バッファメモリ２１２は、メインカメラ１１のバッファメモリ１１２と同様に、揮発性の半導体メモリ等を適宜選択して用いることができる。
【００７５】
操作部材２１３は、レリーズボタン２４、電源スイッチ２５等から構成される。
【００７６】
記録Ｉ／Ｆ２１４には、メインカメラ１１の場合と同様に、記憶媒体２１５を接続するためのコネクタが形成されている。そして、記録Ｉ／Ｆ２１４は、コネクタに接続された記憶媒体２１５に対してデータの書き込み／読み込みを実行する。
【００７７】
画像処理部２１６は、メインカメラ１１の画像処理部１１６と同様に、ＡＦＥ２１１から出力されるデジタル画像信号に対して各種画像処理を施す。なお、画像処理部２１６は、メインカメラ１１と接続され撮影モードが動画モード等に設定された場合、メインカメラ１１のＣＰＵ１１７の制御指示に基づいて、メインカメラ１１で撮像されたＲＡＷ画像を、Ｉ／Ｆ１２１ａ，２２１ａを介して入力し、上記各種画像処理を施してもよい。画像処理部２１６は、画像処理部１１６と同様に、各種画像処理をパイプライン方式で高速に画像処理するＡＳＩＣが好ましい。
【００７８】
ＣＰＵ２１７は、サブカメラ１２の動作を統括的に制御するプロセッサである。ＣＰＵ２１７は、メインカメラ１１のＣＰＵ１１７と同様に、制御プログラムを実行することにより、例えばスルー画像のデータに基づいて、ＡＦ制御により撮影レンズ２１の合焦位置を検出する焦点検出部２１７ａ、ＡＥ演算を行う露出演算部２１７ｂ、ＡＷＢ演算を行うＡＷＢ演算部２１７ｃとして動作する（図１１ｂ）。また、ＣＰＵ２１７は、ＬＣＤ２９に対する設定画面や撮像された本画像やスルー画像の表示処理等も行う。さらに、本実施形態のＣＰＵ２１７は、メインカメラ１１と接続された場合、ＣＰＵ１１７からの制御信号に基づいて、サブカメラ１２の動作を制御する。
【００７９】
電源回路２１８は、ＣＰＵ２１７からの指示に応じて電池２１９の電力をサブカメラ１２内の各部へ供給する。同時に、電源回路２１８は、電池２１９の電圧を検出し、検出した電圧を電池残容量情報としてＣＰＵ２１７へ出力する。なお、メインカメラ１１と接続されている場合、電源回路２１８は、メインカメラ１１のＣＰＵ１１７の制御指示に基づいて、Ｉ／Ｆ２２１ｄ、１２１ｄを介しメインカメラ１１へ電力供給してもよい。
【００８０】
照明装置２２０（第２照明装置）は、メインカメラ１１の照明装置１２０と同様に、撮像時に光源を発光する協働動作を行い、照明窓２３を介して被写界中の人物等の主要被写体を照明する。照明装置２２０の光源は、キセノンランプやＬＥＤ等を適宜選択して用いることができ、照明装置１２０の光源と同じでも異なってもよい。
【００８１】
次に、カメラシステム１０の動作について、Ａ）照明撮影、Ｂ）ＡＦ制御、Ｃ）動画撮影に分けて説明する。
Ａ）照明撮影の動作について
図１に示すカメラシステム１０による照明撮影の動作について、図１２に示すフローチャートを参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、照明装置１２０，２２０は、閃光装置として動作するものとし、カメラシステム１０は、照明撮影として閃光撮影を行う。すなわち、照明装置１２０，２２０は、ＣＰＵ１１７の制御に基づいて、本画像撮像時における本発光の発光量を求めるためのプリ発光を行う。ＣＰＵ１１７は、そのプリ発光による被写体輝度に基づいて、本発光の発光量を演算し、照明装置１２０，２２０は、演算された発光量に基づいて本発光を行う。
【００８２】
また、照明装置１２０，２２０の光源、調光範囲、充電時間、ガイドナンバー等の仕様情報は、それぞれが配置されるメインカメラ１１およびサブカメラ１２の不図示のメモリに予め記憶されているものとする。
【００８３】
さらに、以下において、カメラシステム１０の撮影モードは例えばロータリーマルチセレクター２８により連写モードに設定され、メインカメラ１１に連写させる場合における、カメラシステム１０による照明撮影の動作を説明する。しかしながら、サブカメラ１２に連写させる場合や単写モードでメインカメラ１１又はサブカメラ１２に撮像させる場合についても同様の照明撮影の動作を行う。
【００８４】
以上に基づき、ＣＰＵ１１７は、ユーザによる電源スイッチ２０又は電源スイッチ２５の一方の電源投入指示に応答して、カメラシステム１０のメインカメラ１１およびサブカメラ１２の電源を投入する。なお、接続部１３を介してメインカメラ１１とサブカメラ１２とが接続されたときにメインカメラ１１およびサブカメラ１２の電源を投入するようにしてもよい。ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１を初期化するとともに、Ｉ／Ｆ１２１ａ，２２１ａを介して、ＣＰＵ２１７に対しサブカメラ１２の初期化指示の制御信号を出力する。ＣＰＵ１１７は、ステップＳ１０１からの処理を開始する。なお、メインカメラ１１及びサブカメラ１２の初期化には、一例として撮影レンズ１６，２１のズームの位置やフォーカス位置を一致させたり、絞り値やシャッター速度を一致させてメインカメラ１１とサブカメラ１２との撮影条件を合わせることが挙げられる。
【００８５】
ステップＳ１０１：ＣＰＵ１１７は、照明装置１２０の仕様情報を、メインカメラ１１のメモリ（不図示）から読み込む。また、ＣＰＵ１１７は、ＣＰＵ２１７に対し照明装置２２０の仕様情報をサブカメラ１２のメモリ（不図示）から読み込ませ、Ｉ／Ｆ１２１ｃ、２２１ｃを介して取得する。
【００８６】
ステップＳ１０２：ＣＰＵ１１７は、電源回路１１８に対し電池１１９の電圧を検出させ、検出した電圧を電池残容量情報として取得する。また、ＣＰＵ１１７は、ＣＰＵ２１７に対し、電源回路２１８に電池１１９の電圧を検出させる制御信号を出力する。ＣＰＵ２１７は、検出された電池２１９の電圧を電池残容量情報として、Ｉ／Ｆ１２１ｃ、２２１ｃを介して、ＣＰＵ１１７に出力する。ＣＰＵ１１７は、電池２１９の電池残量情報を取得する。なお、ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１の電源回路１１８がサブカメラ１２へ電力供給している場合や、サブカメラ１２の電源回路２１８がメインカメラ１１へ電力供給している場合、電力供給されている側の電池の残容量情報の取得を省略してもよい。
【００８７】
ステップＳ１０３：ＣＰＵ１１７は、ステップＳ１０１およびステップＳ１０２で取得した照明装置１２０，２２０の仕様情報および電池１１９，２１９の電池残量情報に基づいて、照明装置１２０，２２０を協働させて照明動作させる設定を行う。すなわち、ＣＰＵ１１７は、照明装置１２０，２２０の一方をプリ発光の閃光装置とし、他方を本発光の閃光装置として設定する。
【００８８】
例えば、ＣＰＵ１１７は、電池１１９，２１９の電池残量情報に基づいて、残量が少ない方の電池を有するカメラの照明装置にプリ発光させ、他方の照明装置に本発光させる設定を行う。また、ＣＰＵ１１７は、照明装置１２０，２２０の充電時間の長さに基づいて、充電時間が長い照明装置にプリ発光させ、充電時間が短い照明装置に本発光させるように設定してもよい。あるいは、ＣＰＵ１１７は、一方の電池が他方のカメラにも電力供給している場合、電力供給を受けているカメラの照明装置にプリ発光させ、電力供給しているカメラの照明装置に本発光させる設定でもよいし、電力供給しているカメラの照明装置にプリ発光と本発光との両方をさせる設定でもよい。
【００８９】
なお、本実施形態では、ＣＰＵ１１７は、プリ発光を照明装置２２０にさせ、本発光を照明装置１２０にさせる設定を行うものとする。また、ＣＰＵ１１７は、撮影モードが連写モードの場合、撮像素子１１０，２１０の感度を上げる設定を行ってもよい。
【００９０】
また、ＣＰＵ１１７は、被写体までの距離と絞り値（Ｆ値）と、照明装置１２０，２２０のガイドナンバーを参照して、どちらの照明装置により本発光をさせるかを決定してもよい。例えば、ＣＰＵ１１７は、照明装置１２０のガイドナンバーが照明装置２２０のガイドナンバーよりも大きく、被写体までの距離が遠い場合にはガイドナンバーの大きな照明装置１２０により本発光を行なうようにすればよい。
【００９１】
ステップＳ１０４：ＣＰＵ１１７は、ユーザによるレリーズボタン１９の全押し操作の撮像指示に応答して、ステップＳ１０３の設定に基づいて、照明装置２２０にプリ発光させる。ＣＰＵ１１７は、そのプリ発光に基づいて、本発光を行う照明装置１２０の発光量を算出し設定する。
【００９２】
ステップＳ１０５：ＣＰＵ１１７は、ステップＳ１０４において設定した発光量で、照明装置１２０を本発光させ、撮像素子１１０に被写界を撮像させる。画像処理部１１６は、撮像された画像データに対して画像処理を施し、バッファメモリ１１２に一時的に記録する。なお、本実施形態において、ＣＰＵ１１７，２１７は、特に、ＡＷＢ演算部１１７ｃ，２１７ｃのＡＷＢ演算処理における照明装置１２０，２２０の光源に対する補正値の一覧表を有するのが好ましい。
【００９３】
ステップＳ１０６：ＣＰＵ１１７は、撮影モードが連写モードか否かを判定する。ＣＰＵ１１７は、単写モードの場合（ＮＯ側）、画像処理部１１６に対して、バッファメモリ１１２に記録した画像データに対し画像圧縮処理をさせ、生成された画像ファイルを記憶媒体１１５に記録する。ＣＰＵ１１７は一連の処理を終了する。
【００９４】
一方、ＣＰＵ１１７は、連写モードの場合、ステップＳ１０３（ＹＥＳ側）へ移行する。ＣＰＵ１１７は、ユーザによるレリーズボタン１９の全押し操作が解除され、撮像終了指示を受け付けるまで、ステップＳ１０３〜ステップＳ１０５の処理を行う。
【００９５】
なお、ＣＰＵ１１７は、連写モードの場合、ステップＳ１０３において、例えば、次の照明撮影では照明装置１２０にプリ発光させ、照明装置２２０に本発光させる設定を行うことが好ましい。これにより、本発光を行った照明装置が再充電されるまでの時間を短くすることができ、連写速度を上げても安定したフレームレートで連写を行うことができる。
【００９６】
また、照明装置１２０，２２０の光源が異なる場合、交互に本発光させることにより、雰囲気が異なる画像を撮像することができる。なお、ＣＰＵ１１７は連写モードの２回目以降の撮影の際に、例えばＡＥロックがされている場合にはステップＳ１０４のプリ発光のステップをスキップしてもよく、また、ＡＥロックがされていない場合でもステップＳ１０４のプリ発光を間引いて行なうようにしてもよい。
【００９７】
このように、照明装置１２０，２２０の仕様情報や電池１１９，２１９の電池残量情報等に基づいて、照明装置１２０，２２０を協働させて動作させることにより、照明撮像を高速にかつ容易に行うことができる。
《照明撮影の動作の補足事項》
（１）上記照明撮影の動作では、一方の照明装置にプリ発光させ、他方の照明装置に本発光させたが、これに限定されない。例えば、プリ発光は、いずれかの一方の照明装置で行うが、本発光は、照明装置１２０，２２０の両方で行ってもよい。ただし、この場合、ＣＰＵ１１７は、照明装置１２０と照明装置２２０との発光量等を互いに異なるように調整し設定することが好ましい。すなわち、ＣＰＵ１１７は、一方の照明装置に近くに位置する主要被写体を照明させるように発光量を設定し、他方の照明装置に遠くに位置する主要被写体を照明させるように発光量を設定するのが好ましい。
【００９８】
（２）上記照明撮影の動作では、撮影モードを連写モード又は単写モードとしたが、これに限定されず、動画モード、パノラマモードや３Ｄモード等に対しても適用できる。なお、動画モード等の場合、照明装置１２０，２２０のうち、いずれか一方の光源がＬＥＤ等であることが好ましい。これにより、ＣＰＵ１１７は、照明装置１２０又は２２０を連続的に発光させることができ、動画撮影の間、主要被写体を照明することができる。
【００９９】
（３）上記照明撮影の動作では、撮影モードを連写モードに設定した場合、メインカメラ１１に連写させたが、これに限定されず、サブカメラ１２に連写させてもよいし、メインカメラ１１とサブカメラ１２とを交互に撮像させて連写してもよい。
【０１００】
（４）上記照明撮影の動作では、照明装置１２０，２２０は、メインカメラ１１及びサブカメラ１２に配置されていたが、これに限定されず、ホットシュー等を介して接続される外部の照明装置を用いてもよい。
Ｂ）ＡＦ制御の動作について
次に、図１に示すカメラシステム１０によるＡＦ制御の動作について、図１３に示すフローチャートを参照しつつ説明する。なお、以下の説明おいて、メインカメラ１１及びサブカメラ１２は、少なくとも一部分で互いに重複する被写界を撮像するものとし、ＣＰＵ１１７は、その重複する被写界の領域をＡＦ領域として設定する。また、メインカメラ１１及びサブカメラ１２は、ＡＦ制御方式が互いに異なり、位相差検出方式及びコントラスト検出方式であるとする。さらに、撮影レンズ１６，２１それぞれの焦点距離、重量やレンズ駆動部のモータの駆動性能等の仕様情報が、メインカメラ１１及びサブカメラ１２のメモリ（不図示）に予め記憶されているものとする。
【０１０１】
以上に基づき、ＣＰＵ１１７は、ユーザによる電源スイッチ２０又は電源スイッチ２５の操作の電源投入指示に応答して、カメラシステム１０のメインカメラ１１及びサブカメラ１２の電源を投入する。
【０１０２】
ステップＳ２０１：ＣＰＵ１１７は、撮影レンズ１６，２１の仕様情報を取得するとともに、撮影レンズ１６，２１の初期化を行なう。例えば、撮影レンズ１６，２１の仕様が同じ場合には、撮影レンズ１６，２１のズーム位置をワイド端とするとともに、それぞれのフォーカスレンズを撮影距離が２ｍのところに合焦するように移動させ、絞り値を同じにする。なお、撮影レンズ１６，２１の仕様が異なる場合には、撮影レンズ１６，２１の設定が同じになるようにワイド側の位置を設定したり、フォーカスレンズの位置を設定すればいい。また、ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１とサブカメラ１２との初期化として、それぞれの撮像素子の感度を一致させたり、シャッタースピードを合わせるようにしてもよい。
【０１０３】
ステップＳ２０２：ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１及びサブカメラ１２のＡＦ制御方式の情報を取得する。本実施の形態においては、メインカメラ１１は位相差式ＡＦとし、サブカメラ１２はコントラスト方式ＡＦとする。
【０１０４】
ステップＳ２０３：ＣＰＵ１１７は、ステップＳ２０１及びステップＳ２０２で取得した情報に基づいて、メインカメラ１１及びサブカメラ１２のレンズ駆動部（不図示）を協働させて、撮影レンズ１６，２１の合焦位置を検出させる設定を行う。すなわち、ＣＰＵ１１７は、撮影レンズ１６，２１の駆動方向をそれぞれの仕様情報、特に、駆動速度に基づいて決定し設定する。
【０１０５】
具体的には、ＣＰＵ１１７は、至近端と無限端とで決まる撮影レンズの駆動範囲において、撮影レンズ１６のフォーカスレンズの駆動速度が撮影レンズ２１のフォーカスレンズの駆動速度よりも速い場合に、撮影レンズ１６のフォーカスレンズを、現在のレンズ位置に基づき、遠くの端側の方向に駆動させ、駆動速度が遅い撮影レンズ２１のフォーカスレンズを、上記方向とは逆の近い端側の方向に駆動させるように設定する（図１４ｂ〜１４ｃ）。このように、駆動速度が速い撮影レンズのフォーカスレンズに長い距離を駆動させることにより、至近端又は無限端での反転動作を極力避けることができ、合焦位置の検出時間の短縮を図ることができる。
【０１０６】
なお、図１４ａ〜１４ｃは、撮影レンズ１６，２１のそれぞれのフォーカスレンズの位置及び駆動速度に基づいて、ＣＰＵ１１７によって設定される撮影レンズ１６，２１のそれぞれのフォーカスレンズの駆動方向（矢印）の一例を示す。図１４ａは、撮影レンズ１６，２１のそれぞれのフォーカスレンズの位置が中央位置付近の場合、図１４ｂは、至近端付近の場合、図１４ｃは、無限端付近の場合をそれぞれ示す。図１４の縦軸はフォーカスレンズの位置を示し、撮影レンズ１６，２１のそれぞれのフォーカスレンズの駆動範囲が至近端と無限端との間であることを示す。
【０１０７】
また、図１４ａに示す中央位置とは、至近端と無限端との中間位置である。撮影レンズ１６，２１の初期化によるそれぞれのフォーカスレンズの位置が、図１４ａに示す中央位置付近の場合、至近端及び無限端までの距離はほぼ同じであることから、ＣＰＵ１１７は、それぞれのフォーカスレンズの駆動速度に無関係に、撮影レンズ１６及び２１のフォーカスレンズの駆動方向を設定してもよい。本実施形態では、図１４ａに示すように、撮影レンズ１６のフォーカスレンズを無限端の方向に駆動させ、撮影レンズ２１のフォーカスレンズを至近端の方向に駆動させるが、撮影レンズ１６，２１の駆動方向を、それぞれ至近端及び無限端の方向に設定してもよい。
【０１０８】
ここで、駆動速度の大小関係は、撮影レンズ１６，２１の仕様情報におけるＡＦ制御方式、撮影レンズの重量、レンズ駆動部のモータの駆動性能等に基づいて決定してもよい。すなわち、例えば、ＡＦ制御方式の場合、位相差検出方式の方がコントラスト検出方式よりも速く合焦位置を検出することができることから、位相差検出方式の方がフォーカスレンズを速い速度で駆動させることができる。一方、フォーカスレンズの重量やモータの駆動性能の場合、フォーカスレンズが軽量であるほど、及びモータの駆動性能がよいほど高速にフォーカスレンズを駆動させることができる。よって、本実施形態のＣＰＵ１１７は、撮影レンズ１６，２１の仕様情報のいずれか１つ、又は複数の情報に基づいて、撮影レンズ１６，２１のそれぞれのフォーカスレンズの駆動速度を見積もる。
【０１０９】
ステップＳ２０４：ＣＰＵ１１７は、ステップＳ２０３の設定に基づいて、メインカメラ１１及びサブカメラ１２のレンズ駆動部（不図示）に撮影レンズ１６，２１のそれぞれのフォーカスレンズを駆動させる。
【０１１０】
ステップＳ２０５：ＣＰＵ１１７は、焦点検出部１１７ａ，２１７ａが撮影レンズ１６，２１のいずれか一方の合焦位置を検出したか否かを判定する。ＣＰＵ１１７は、焦点検出部１１７ａ又は焦点検出部２１７ａが合焦位置を検出した場合、ステップＳ２０６（ＹＥＳ側）へ移行する。一方、焦点検出部１１７ａは、合焦位置が検出されていない場合、ステップＳ２０４（ＮＯ側）へ移行し、焦点検出部１１７ａ又は焦点検出部２１７ａが合焦位置を検出するまで、撮影レンズ１６，２１のそれぞれのフォーカスレンズを駆動する。
【０１１１】
ステップＳ２０６：ＣＰＵ１１７は、焦点検出部１１７ａと焦点検出部２１７ａとの一方で検出された合焦位置に基づいて、他方の撮影レンズの合焦位置を算出し、他方の撮影レンズのレンズ駆動部（不図示）に対して算出された合焦位置まで他方の撮影レンズのフォーカスレンズを駆動させる。
【０１１２】
なお、ＣＰＵ１１７は、撮影レンズ１６，２１の仕様情報に基づいて、撮影レンズ１６（又は２１）の合焦位置から撮影レンズ２１（又は１６）の合焦位置を算出する変換係数等を有するものとする。
【０１１３】
ステップＳ２０７：ＣＰＵ１１７は、ユーザによるレリーズボタン１９の全押し操作の撮像指示に応答して、撮像素子１１０，２１０に被写界を撮像させる。ＣＰＵ１１７は、画像処理部１１６に撮像素子１１０で撮像されたＲＡＷ画像データを画像処理させ、生成された画像ファイルを記憶媒体１１５に記録する。同時に、ＣＰＵ１１７は、ＣＰＵ２１７を通じて、画像処理部２１６に撮像素子２１０で撮像された画像データを画像処理させ、生成された画像ファイルを記憶媒体２１５に記録する。ＣＰＵ１１７は、一連の動作を終了する。
【０１１４】
このように、撮影レンズ１６，２１のうち、駆動速度が速いフォーカスレンズを、遠くの端側の方向に、駆動速度が遅いフォーカスレンズを、近い端側の方向に協働して駆動させることにより、高速にかつ確度高く合焦位置を検出することができる。
《ＡＦ制御の動作の補足事項》
（１）上記ＡＦ制御の動作では、メインカメラ１１及びサブカメラ１２による協動撮像の場合におけるカメラシステム１０のＡＦ制御について説明したが、これに限定されない。メインカメラ１１又はサブカメラ１２の単独撮像の場合についても同様である。なお、動画モード等の場合、ＣＰＵ１１７は、レンズ駆動部の駆動音がより静かな撮影レンズを、駆動距離の長い方に優先して駆動させることが好ましい。
【０１１５】
（２）上記ＡＦ制御の動作では、メインカメラ１１の被写界とサブカメラ１２の被写界とが、少なくとも一部分で重複していることを前提としたが、これに限定されない。例えば、ＣＰＵ１１７は、ステップＳ２０６の処理後に、撮像素子１１０，２１０で撮像されたスルー画像に基づいて、重複する被写界の領域が存在するか否かを画像のエッジ量などの画像特徴量に基づいて判定してもよい。ＣＰＵ１１７は、判定結果が偽の場合、ＬＣＤ２６やＬＣＤ２９に警告表示を行い、ユーザに対して、撮像する被写界が少なくとも一部分で重複するように、メインカメラ１１及びサブカメラ１２の撮像方向（撮影レンズ１６，２１の光軸１６ａ，２１ａ方向）を調整させる。そして、ＣＰＵ１１７は、ステップＳ２０４へ移行し、再度、メインカメラ１１及びサブカメラ１２のレンズ駆動部（不図示）に撮影レンズ１６，２１のそれぞれのフォーカスレンズを駆動させて、焦点検出部１１７ａ，２１７ａに合焦位置を検出させる。なお、メインカメラ１１及びサブカメラ１２の撮像方向の調整は、接続部１３が出力する２軸情報に基づいて行うのが好ましい。
【０１１６】
（３）上記ＡＦ制御の動作では、ステップＳ２０６において、ＣＰＵ１１７は、先に検出されたフォーカスレンズの合焦位置に基づいて、他のフォーカスレンズを合焦位置に駆動するとしたが、これに限定されず、それぞれのフォーカスレンズがステップＳ２０３の設定に基づいて合焦位置を検出してもよい。また、先に合焦位置が検出された撮影レンズを有するメインカメラ１１又はサブカメラ１２で撮像を行う場合、ステップＳ２０６の処理を省略してもよい。
【０１１７】
（４）上記ＡＦ制御の動作では、撮影レンズ１６，２１は、メインカメラ１１及びサブカメラ１２に組み込まれたものであったが、これに限定されず、交換式レンズであってもよい。なお、交換式レンズは、自身の仕様情報を記憶するメモリを備えることが好ましく、メインカメラ１１又はサブカメラ１２に装着された際、交換式撮影レンズは、自身の仕様情報をＣＰＵ１１７又は２１７に出力することが好ましい。
Ｃ）動画撮影の動作について
次に、カメラシステム１０による動画撮影の一例について、図１５のフローチャートを参照しつつ説明する。図１５に示す処理は、例えば、動画を撮影する撮影モードの起動指示に応じて、メインカメラ１１側のＣＰＵ１１７によって開始される。
【０１１８】
ここで、図１５の例において、メインカメラ１１およびサブカメラ１２は共通の被写体を撮像することを前提として説明を行う。また、図１５の例において、メインカメラ１１およびサブカメラ１２で撮像される動画像は、不揮発性の記憶媒体１１５へ保存される記録用動画像である。
【０１１９】
ステップＳ３０１：ＣＰＵ１１７は、Ｉ／Ｆ１２１ａ，２２１ａの電気的接続の有無により、メインカメラ１１にサブカメラ１２が装着されているか検出する。そして、ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１にサブカメラ１２が装着されているとき（Ｉ／Ｆ１２１ａ，２２１ａの電気的接続が確立しているとき）に、サブカメラ１２の動画撮影機能の情報をサブカメラ１２のメモリ（不図示）から取得する。同様に、ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１の動画撮影機能の情報をサブカメラ１２のメモリ（不図示）から取得する。
【０１２０】
ここで、上記の動画撮影機能の情報は、各カメラでの動画撮影のフレームレート、各カメラで撮影（撮像）される動画像の解像度（画像サイズ）の情報が含まれる。また、ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１とサブカメラ１２との撮影範囲のズレ量（視差など）を求めるための情報をいずれかのメモリから取得してもよい。
【０１２１】
また、図１５の例では、メインカメラ１１およびサブカメラ１２は、いずれも３０ｆｐｓまたは６０ｆｐｓのフレームレートで、ＨＤ（high definition）またはフルＨＤの映像規格に準拠した動画像を撮影する機能を有する。例えば、本実施形態でのメインカメラ１１およびサブカメラ１２は、記録用動画像を撮影する場合、１９２０×１０８０画素のサイズの動画像を６０ｆｐｓで撮影する。
【０１２２】
なお、ステップＳ３０１において、メインカメラ１１にサブカメラ１２が装着されていないとき（Ｉ／Ｆ１２１ａ，２２１ａの電気的接続がないとき）には、ＣＰＵ１１７はメインカメラ１１のみで動画撮影を行う（この場合の動作説明は省略する）。
【０１２３】
ステップＳ３０２：ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１およびサブカメラ１２の撮像タイミングの設定や撮影条件の設定を行う。例えば、ＣＰＵ１１７は、カメラシステムでの動画撮影の目的に応じて、以下の設定を行えばよい。
【０１２４】
（１）高フレームレートでの動画撮影の場合
この場合は、メインカメラ１１およびサブカメラ１２で同じ被写体をそれぞれ動画撮影し、１つの動画像を生成する場合である。この場合には、１台のカメラで撮影するよりも高いフレームレートの動画像を取得することができる。
【０１２５】
この場合には、ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１およびサブカメラ１２の撮像条件（撮像素子の電荷蓄積時間、撮像感度、画像サイズ、フレームレート）をそれぞれ同じにする。そして、ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１およびサブカメラ１２の撮像タイミングをずらす。例えば、ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１およびサブカメラ１２の撮像タイミングを半周期分ずらす。
【０１２６】
図１６は、上記（１）の例でのメインカメラ１１とサブカメラ１２との撮像タイミングの一例を示す図である。図１６の場合、ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１およびサブカメラ１２の撮像タイミングを６０ｆｐｓの半周期である１/１２０秒ずらしている。これにより、メインカメラ１１およびサブカメラ１２のフレームを時間軸に沿って交互に並べ替えることで、カメラシステム１０において見かけ上１２０ｆｐｓで動画撮影をすることができるようになる。
【０１２７】
なお、メインカメラ１１とサブカメラ１２との撮影開始タイミングずらしは静止画の連写などにも適用することができる。この場合は、例えば、ロータリーマルチセレクター２８により連写モードを選択し、レリーズボタン１９により連写撮影を開始するようにすればよい。
【０１２８】
（２）低輝度下での動画撮影の場合
上記（１）の変形例として、例えば、カメラシステム１０で６０ｆｐｓの動画を撮影する場合には、各カメラのフレームレートはそれぞれ３０ｆｐｓで足りる。つまり、低輝度下で動画像を撮影する場合には、１つのカメラで動画像を撮影する場合と比べて各カメラの電荷蓄積時間を２倍にできる。これにより、暗所で動画像を撮影する場合には、比較的高いフレームレートを維持しつつ、露出が良好な動画像を撮影することが可能となる。
【０１２９】
この場合には、ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１およびサブカメラ１２の撮像条件をそれぞれ同じにするとともに、メインカメラ１１およびサブカメラ１２の撮像タイミングを半周期分ずらせばよい。
【０１３０】
（３）３Ｄの動画撮影
この場合は、カメラシステム１０の各カメラで右目用の動画像と左目用の動画像とをそれぞれ撮影し、３Ｄの動画像を生成する場合である。
【０１３１】
この場合には、ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１およびサブカメラ１２の撮像条件をそれぞれ同じにするとともに、接続部１３のヒンジを調節して、光軸１６ａ，２１ａを平行にする。そして、ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１およびサブカメラ１２の撮像タイミングを同期させる。図１７は、上記（３）の例でのメインカメラ１１とサブカメラ１２との撮像タイミングの一例を示す図である。なお、図１７の場合、ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１およびサブカメラ１２の撮像タイミングを６０ｆｐｓで同期させている。これにより、６０ｆｐｓでの３Ｄ動画のデータを生成することができる。
【０１３２】
（４）ＨＤＲ（ハイダイナミックレンジ合成）の動画撮影
ＨＤＲの動画撮影の場合も３Ｄの動画撮影と同様に、接続部１３のヒンジを調節して、光軸１６ａ，２１ａを平行にすることにより、撮影レンズ１６により撮像される画像と、撮影レンズ２１により撮像される画像との一部が重複する。更に、撮影レンズ１６と撮影レンズ２１とのぞれぞれのズームレンズをワイド側に設定することにより重複する部分が増え、画像処理部１１６によるトリミング処理がしやすくなる。
【０１３３】
この場合には、ＣＰＵ１１７は、一方のカメラの撮像感度を低く設定し、他方のカメラの撮像感度を高く設定する。そして、ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１およびサブカメラ１２のフレームレートを同じに設定し、かつ図１７の場合と同様に撮像タイミングを同期させる。
【０１３４】
ステップＳ３０３：ＣＰＵ１１７は、ステップＳ３０２の設定に従って、動画像の撮影を実行する。
【０１３５】
例えば、動画撮影の指示（不図示の動画撮影ＳＷ、ロータリーマルチセレクター２８、レリーズボタン１９の操作）に応じて、ＣＰＵ１１７は動画の撮影を開始する。このとき、ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１およびサブカメラ１２での動画撮影を統括的に制御する。
【０１３６】
メインカメラ１１の撮像素子１１０で撮像されるＲＡＷ画像は、ＡＦＥ１１１及びバスを介してバッファメモリ１１２に記録される。一方、サブカメラ１２の撮像素子２１０で撮像されるＲＡＷ画像は、ＡＦＥ２１１及びバスを介してバッファメモリ２１２に記録される。
【０１３７】
ＣＰＵ１１７の制御によって、メインカメラ１１側の画像処理部１１６は、メインカメラ１１のバッファメモリ１１２と、サブカメラ１２のバッファメモリ２１２とからＲＡＷ画像を交互に読み出して画像処理を施す。画像処理が施された画像は、時系列に沿った１つの動画像データとしてＬＣＤ２６に出力されたり、記憶媒体１１５に記憶されたりする。なお、記憶媒体１１５に記憶する前にバッファメモリ１１２に一時的に記録させてもよい。これにより、サブカメラ１２で撮像された動画像のフレームは、メインカメラ１１で撮像された動画像のフレームの間に時系列に沿って挿入された状態となる。
【０１３８】
なお、この段階で画像処理部１１６は、メインカメラ１１とサブカメラ１２間の視差に応じた画像のトリミング処理や、ＨＤＲの画像合成処理を必要に応じて行うようにしてもよい。
【０１３９】
また、ステップＳ３０３において、ＣＰＵ１１７は、動画撮影時に音声の録音を行ってもよい。このとき、ＣＰＵ１１７は、４つのマイク１７ａ，ｂ、２２ａ，ｂを全て用いて録音を行ってもよく、各カメラの外側に配置された２つのマイク１７ａ，２２ｂにより録音を行ってもよい。なお、マイク１７ａ，２２ｂで録音を行う場合、ＣＰＵ１１７は、マイク１７ｂ，２２ａで集音した音の位相を反転させて不図示のスピーカにより出力することにより、機械音などのノイズをキャンセルするようにしてもよい。
【０１４０】
ステップＳ３０４：ＣＰＵ１１７は、ステップＳ３０３の動画像のデータおよび録音データを対応づけて動画像ファイルを生成する。そして、ＣＰＵ１１７は、記録Ｉ／Ｆ１１４を介して記憶媒体１１５に動画像ファイルを記録する。
【０１４１】
なお、ＣＰＵ１１７は、動画像のうちメインカメラ１１で撮像されたフレームと、サブカメラ１２で撮像されたフレームとを識別するための付帯情報を動画像ファイルに含める。かかる付帯情報は、カメラ間の視差に応じた画像のトリミング処理を事後的に行う場合や、ＨＤＲの画像合成処理を事後的に行う場合や、３Ｄでの動画再生を行う場合に有用な情報となる。なお、上記の付帯情報は、例えば、１つの動画像に対して、偶数フレームに対応するカメラと奇数フレームに対応するカメラを示す情報を１つのみ付与するものであってもよく、各フレームにそれぞれカメラの情報を付与するものでもよい。
【０１４２】
ステップＳ３０５：ＣＰＵ１１７は、動画撮影の終了指示がされたか否かを判定する。上記要件を満たす場合（ＹＥＳ側）には、ＣＰＵ１１７は本フローチャートの処理を終了させる。一方、上記要件を満たさない場合（ＮＯ側）には、ステップＳ３０３に戻ってＣＰＵ１１７は上記の処理を繰り返す。
【０１４３】
上記の動作により、カメラシステム１０は、２つの撮像機器が接続された状態で動画像を撮影するときに、サブカメラ１２の動画像のフレームを、時系列に沿ってメインカメラ１１の動画像に挿入されるように記憶媒体１１５に記憶させる。これにより、２つの撮像機器で撮像された画像を１つの動画像として取り扱うことが可能となる。
【０１４４】
≪動画撮影の動作の変形例１≫
図１８は、カメラシステム１０による動画撮影の他の例を示すフローチャートである。
図１８の例は図１５の変形例であって、静止画像の撮影モードでスルー画像をＬＣＤに表示するケースである。
【０１４５】
この図１８の例では、メインカメラ１１およびサブカメラ１２は共通の被写体を撮像することを前提とする。また、メインカメラ１１およびサブカメラ１２で撮像される動画像は、フレーミングのためにＬＣＤ（２６または２９）に表示される観測用の低解像度動画像（いわゆるスルー画像）である。
【０１４６】
ステップＳ４０１：ＣＰＵ１１７は、Ｉ／Ｆ１２１ａ，２２１ａの電気的接続の有無により、メインカメラ１１にサブカメラ１２が装着されているか検出する。そして、ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１にサブカメラ１２が装着されているとき（Ｉ／Ｆ１２１ａ，２２１ａの電気的接続が確立しているとき）に、サブカメラ１２の動画撮影機能の情報をサブカメラ１２のメモリ（不図示）から取得する。同様に、ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１の動画撮影機能の情報をサブカメラ１２のメモリ（不図示）から取得する。
【０１４７】
なお、ステップＳ４０１において、メインカメラ１１にサブカメラ１２が装着されていないとき（Ｉ／Ｆ１２１ａ，２２１ａの電気的接続がないとき）には、ＣＰＵ１１７はメインカメラ１１のみで撮影を行う（この場合の動作説明は省略する）。
【０１４８】
ステップＳ４０２：ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１およびサブカメラ１２の撮像タイミングの設定や撮影条件の設定を行う。例えば、ＣＰＵ１１７は、スルー画像の撮影において、上記のステップＳ３０２の（２）と同様の設定を行えばよい。
【０１４９】
ステップＳ４０３：ＣＰＵ１１７は、ステップＳ４０２の設定に従って、動画像の撮影を実行する。
【０１５０】
例えば、撮影モードの起動操作に応じて、ＣＰＵ１１７は動画（スルー画像）の撮影を開始する。このとき、ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１およびサブカメラ１２でのスルー画像の撮影を統括的に制御する。
【０１５１】
メインカメラ１１の撮像素子１１０で撮像される画像は、ＡＦＥ１１１及びバスを介してバッファメモリ１１２に記録される。一方、サブカメラ１２の撮像素子２１０で撮像される画像は、ＡＦＥ２１１及びバスを介してバッファメモリ２１２に記録される。
【０１５２】
ＣＰＵ１１７の制御によって、メインカメラ１１側の画像処理部１１６は、メインカメラ１１のバッファメモリ１１２と、サブカメラ１２のバッファメモリ２１２とからスルー画像を交互に読み出して画像処理を施す。この段階で画像処理部１１６は、カメラ間の視差に応じた画像のトリミング処理を適宜行うものとする。
【０１５３】
その後、画像処理が施されたスルー画像は、ＬＣＤ２６に表示される。これにより、サブカメラ１２で撮像されたスルー画像のフレームは、メインカメラ１１で撮像されたスルー画像のフレームの間に時系列に沿って挿入された状態で表示されることとなる。
【０１５４】
ステップＳ４０４：ＣＰＵ１１７は、静止画像の撮像指示があったか否かを判定する。上記要件を満たす場合（ＹＥＳ側）には、Ｓ４０５に処理が移行する。一方、上記要件を満たさない場合（ＮＯ側）には、ステップＳ４０３に戻ってＣＰＵ１１７は上記の処理を繰り返す。
【０１５５】
ステップＳ４０５：ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１で記録用静止画像を撮像する。このとき、撮像素子１１０で撮像されたＲＡＷ画像は、画像処理部１１６で画像処理が施された後、記憶媒体１１５に記憶される。その後、ＣＰＵ１１７は本フローチャートの処理を終了させる。
【０１５６】
上記の動作により、カメラシステム１０は、２つの撮像機器が接続された状態でスルー画像を撮影するときに、サブカメラ１２のスルー画像のフレームを、時系列に沿ってメインカメラ１１のスルー画像に挿入してＬＣＤ２６に表示させる。これにより、暗所でフレーミングを行うときに、比較的高いフレームレートを維持しつつ、露出が良好なスルー画像をＬＣＤ２６に表示させることが可能となる。
【０１５７】
≪動画撮影の動作の変形例２≫
図１９は、メインカメラ１１とサブカメラ１２との撮像タイミングの他の例を示す図である。図１９は、メインカメラ１１で動画像を撮影し、サブカメラ１２でＡＦ情報およびＡＥ情報を取得する例である。
【０１５８】
この図１９の例では、メインカメラ１１およびサブカメラ１２は共通の被写体を撮像することを前提とする。また、メインカメラ１１は、１９２０×１０８０画素のサイズの記録用動画像を６０ｆｐｓで撮影する。一方、サブカメラ１２は、撮像素子２１０のＡＦエリアの信号値を１２０ｆｐｓで読み出す。サブカメラ１２では、撮像範囲の一部の信号のみを部分的読み出すので、画像を読み出す場合よりも高いフレームレートで読み出すことが可能となる。なお、上記の変形例２の場合において、ＣＰＵ１１７は、ＡＦエリアの信号値を６０ｆｐｓでサブカメラ１２から読み出すとともに、メインカメラ１１およびサブカメラ１２のフレームレートを半周期分ずらすようにしてもよい。
【０１５９】
図１９の例において、ＣＰＵ１１７は、メインカメラ１１で記録用動画像の撮影を行いつつ、サブカメラ１２で例えばコントラスト検出方式のＡＦ情報を取得できる。そして、ＣＰＵ１１７は、焦点検出部１１７ａを用いた焦点検出を省略して、サブカメラ１２のＡＦ情報を用いて、メインカメラ１１の撮影レンズ１６のフォーカスレンズを合焦させることができる。
【０１６０】
一般に、記録用動画像を撮影する撮像素子の出力を用いてコントラスト検出方式のＡＦを行うと、焦点位置のピークを探索するときに記録用動画像がボケることがある。上記の変形例２の場合には、サブカメラ１２で取得したＡＦ情報を用いて、メインカメラ１１の撮影レンズ１６を合焦位置に直接移動させることができる。そのため、上記の変形例２の場合には、記録用動画像のピントを被写体に常に合わせることができる。
【０１６１】
なお、図１９の例ではメインカメラ１１で動画像を撮影し、サブカメラ１２でＡＦ情報およびＡＥ情報を取得するようにしたが、メインカメラ１１で連写撮影を行う場合にサブカメラ１２でＡＦ情報およびＡＥ情報を取得するようにしてもよい。特にメインカメラがクイックリターンミラーを備えた一眼レフカメラの場合に、連写時のクイックリターンミラーの動作に関わらず、サブカメラ１２より被写界情報をＣＰＵ１１７に出力することができる。また、サブカメラ１２の撮影レンズ２１がメインカメラ１１の撮影レンズ１６よりも広角レンズである場合には、撮影レンズ２１により取得した被写界情報によりメインカメラ１１のホワイトバランスの値を設定したり、補正したりしてもよい。
【符号の説明】
【０１６２】
１０…カメラシステム、１１…メインカメラ、１２…サブカメラ、２６…ＬＣＤ、１１４…記録Ｉ／Ｆ、１１５…記憶媒体、１１７…ＣＰＵ、１２１ａ〜ｄ，２２１ａ〜ｄ…Ｉ／Ｆ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１フォーカスレンズを有した第１撮影光学系を備えた第１撮像機器と、
前記第１フォーカスレンズの駆動速度に関する情報を入力する第１入力装置と、
第２フォーカスレンズを有した第２撮影光学系を備えた第２撮像機器より前記第２フォーカスレンズの駆動速度に関する情報を入力する第２入力装置と、を備えたことを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記第１、第２入力装置の入力結果に基づいて、前記第１フォーカスレンズと前記第２フォーカスレンズとの駆動制御を行なう制御装置を備えたことを特徴とする請求項１記載の電子機器。
【請求項３】
前記制御装置は、前記第１撮像機器による前記第１フォーカスレンズの駆動と、前記第２撮像機器による前記第２フォーカスレンズの駆動とのどちらの駆動速度が速いかを判定することを特徴とする請求項１または請求項２記載の電子機器。
【請求項４】
前記第１フォーカスレンズと、前記第２フォーカスレンズとのそれぞれは、第１端と第２端との間で駆動可能であり、
前記制御装置は、前記駆動速度の速いフォーカスレンズが前記第１端側にいるときに、当該フォーカスレンズを前記第２端側に向けて駆動することを特徴とする請求項２または請求項３記載の電子機器。
【請求項５】
前記第１入力装置は、前記第１フォーカスレンズの駆動速度に関する情報として、焦点検出方式を検出することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項６】
前記第１入力装置は、前記第１フォーカスレンズの駆動速度に関する情報として、前記第１フォーカスレンズを駆動する駆動装置の情報を検出することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項７】
前記第１入力装置は、前記第１フォーカスレンズの駆動速度に関する情報として、前記第１フォーカスレンズの重量の情報を検出することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項８】
前記第１撮影光学系が撮影する第１領域と、前記第２撮影光学系が撮影する第２領域との少なくとも一部が重複するかどうか判定する判定装置を備えたことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項９】
第１フォーカスレンズを有した第１撮影光学系を備えた第１撮像機器と連携して撮影を行うように、第２フォーカスレンズを有した第２撮影光学系を備えた第２撮像機器と、
前記第１撮像機器に対して前記第２フォーカスレンズの駆動速度に関する情報を出力する出力装置と、を備えたことを特徴とする電子機器。
【請求項１０】
前記第１フォーカスレンズと前記第２フォーカスレンズとの駆動速度に応じて、前記第２フォーカスレンズの駆動方向の指示を受け取る受取部を備えたことを特徴とする請求項９記載の電子機器。
【請求項１１】
前記第２フォーカスレンズは、第１端と第２端との間で駆動可能であり、
前記第２フォーカスレンズの駆動速度が前記第１フォーカスレンズの駆動速度よりも速く、前記第２フォーカスレンズが前記第１端側にいるときに、前記受取部は、前記第２フォーカスレンズを前記第２端側に向けて駆動する指令を受け取ることを特徴とする請求項１０記載の電子機器。
【請求項１２】
前記第１撮像機器に対して、前記第２撮像機器を着脱可能な着脱部を備えたことを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項１】
第１フォーカスレンズを有した第１撮影光学系を備えた第１撮像機器と、
前記第１フォーカスレンズの駆動速度に関する情報を入力する第１入力装置と、
第２フォーカスレンズを有した第２撮影光学系を備えた第２撮像機器より前記第２フォーカスレンズの駆動速度に関する情報を入力する第２入力装置と、を備えたことを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記第１、第２入力装置の入力結果に基づいて、前記第１フォーカスレンズと前記第２フォーカスレンズとの駆動制御を行なう制御装置を備えたことを特徴とする請求項１記載の電子機器。
【請求項３】
前記制御装置は、前記第１撮像機器による前記第１フォーカスレンズの駆動と、前記第２撮像機器による前記第２フォーカスレンズの駆動とのどちらの駆動速度が速いかを判定することを特徴とする請求項１または請求項２記載の電子機器。
【請求項４】
前記第１フォーカスレンズと、前記第２フォーカスレンズとのそれぞれは、第１端と第２端との間で駆動可能であり、
前記制御装置は、前記駆動速度の速いフォーカスレンズが前記第１端側にいるときに、当該フォーカスレンズを前記第２端側に向けて駆動することを特徴とする請求項２または請求項３記載の電子機器。
【請求項５】
前記第１入力装置は、前記第１フォーカスレンズの駆動速度に関する情報として、焦点検出方式を検出することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項６】
前記第１入力装置は、前記第１フォーカスレンズの駆動速度に関する情報として、前記第１フォーカスレンズを駆動する駆動装置の情報を検出することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項７】
前記第１入力装置は、前記第１フォーカスレンズの駆動速度に関する情報として、前記第１フォーカスレンズの重量の情報を検出することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項８】
前記第１撮影光学系が撮影する第１領域と、前記第２撮影光学系が撮影する第２領域との少なくとも一部が重複するかどうか判定する判定装置を備えたことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項９】
第１フォーカスレンズを有した第１撮影光学系を備えた第１撮像機器と連携して撮影を行うように、第２フォーカスレンズを有した第２撮影光学系を備えた第２撮像機器と、
前記第１撮像機器に対して前記第２フォーカスレンズの駆動速度に関する情報を出力する出力装置と、を備えたことを特徴とする電子機器。
【請求項１０】
前記第１フォーカスレンズと前記第２フォーカスレンズとの駆動速度に応じて、前記第２フォーカスレンズの駆動方向の指示を受け取る受取部を備えたことを特徴とする請求項９記載の電子機器。
【請求項１１】
前記第２フォーカスレンズは、第１端と第２端との間で駆動可能であり、
前記第２フォーカスレンズの駆動速度が前記第１フォーカスレンズの駆動速度よりも速く、前記第２フォーカスレンズが前記第１端側にいるときに、前記受取部は、前記第２フォーカスレンズを前記第２端側に向けて駆動する指令を受け取ることを特徴とする請求項１０記載の電子機器。
【請求項１２】
前記第１撮像機器に対して、前記第２撮像機器を着脱可能な着脱部を備えたことを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の電子機器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１２−２３７９３７（Ｐ２０１２−２３７９３７Ａ）
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０８３８７（Ｐ２０１１−１０８３８７）
【出願日】平成２３年５月１３日（２０１１．５．１３）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１３日（２０１１．５．１３）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
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