電子部品の清掃装置及び清掃方法
【課題】ＴＣＰの粘着テープが貼着される端部を静電気の蓄積を招くことなく清掃することができるようにしたことにある。
【解決手段】シート状の基部及びこの基部に素子が設けられ金型によって基部が打ち抜かれて成形されたＴＣＰを清掃する電子部品の清掃装置であって、
上記清掃装置３７は、支持体３８と、導電性材料によって形成され支持体にアースされた状態で回転可能に支持される軸体４３と、軸体を回転駆動する駆動源と、軸体に設けられ軸体が駆動源によって回転駆動されることでＴＣＰ３の基部３ａのＩＣチップ３ｂが設けられていない部分を清掃する帯電防止構造の第１の清掃部４６を具備する。
【解決手段】シート状の基部及びこの基部に素子が設けられ金型によって基部が打ち抜かれて成形されたＴＣＰを清掃する電子部品の清掃装置であって、
上記清掃装置３７は、支持体３８と、導電性材料によって形成され支持体にアースされた状態で回転可能に支持される軸体４３と、軸体を回転駆動する駆動源と、軸体に設けられ軸体が駆動源によって回転駆動されることでＴＣＰ３の基部３ａのＩＣチップ３ｂが設けられていない部分を清掃する帯電防止構造の第１の清掃部４６を具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はたとえば基板としての液晶表示装置のパネルに実装される電子部品としてのＴＣＰ（Tape Carrier Package）を実装前に清掃する電子部品の清掃装置及び清掃方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
基板としての液晶表示装置のパネルを製造する場合、そのパネルに電子部品としてのＴＣＰを実装装置によって実装するということが行われる。上記実装装置は箱型状の装置本体を有する。この装置本体内にはキャリアテープから上記ＴＣＰを打ち抜く打ち抜き装置が設けられている。打ち抜き装置の金型によって打ち抜かれたＴＣＰは受け渡し手段を構成する受け体によって受け取られる。
【０００３】
上記受け体は打ち抜かれたＴＣＰを所定の位置まで搬送し、その位置で所定角度ずつ間欠的に回転駆動されるインデックステーブルに設けられた複数の保持ヘッドに受け渡されて吸着保持される。保持ヘッドは上下方向に駆動可能に設けられている。
【０００４】
インデックステーブルの保持ヘッドに受け渡されたＴＣＰは、このインデックステーブルの間欠回転に応じて上記ＴＣＰの端子部を清掃装置で清掃した後、実装位置に位置決めされる。その実装位置にはＴＣＰが実装される基板がテーブル装置によって位置決めされて待機している。
【０００５】
そして、インデックステーブルの間欠回転によってＴＣＰを保持した上記保持ヘッドが実装位置に位置決めされると、その保持ヘッドは下方向に駆動される。それによって、保持ヘッドに保持された上記ＴＣＰが基板の側辺部に実装されるようになっている。
【０００６】
上記ＴＣＰは、樹脂などによって形成されたテープ状のキャリアテープを上記打ち抜き装置の金型によって打ち抜くことで成形される。すなわち、上記キャリアテープにはＩＣチップなどの素子が所定間隔で実装されていて、上記キャリアテープの上記素子が実装された部分を上記打ち抜き装置の金型によって打ち抜く。それによって、上記キャリアテープのうち抜かれた部分が基部となり、この基部の所定方向の中央部に上記素子が設けられた上記ＴＣＰが成形される。
【０００７】
このようにして成形されたＴＣＰは、上記打ち抜き装置による打ち抜かれたときに、上記基部などに打ち抜きかすが付着していることがあるため、パネルに実装される前に清掃して打ち抜きかすを除去するようにしている。
【０００８】
従来、上記清掃装置は回転駆動される清掃ブラシを有し、この清掃ブラシによって上記ＴＣＰの全体、つまり基部及びこの基部に設けられた素子をブラッシングして清掃するということが行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−３４０９９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、ＴＣＰを清掃ブラシでブラッシングすると、ブラッシング時に静電気が生じることが避けられない。そして、ブラッシング時に生じた静電気は清掃ブラシのブラシ毛などに蓄積され、その静電気量が所定量に達すると、ＴＣＰに対して放電するということがあり、放電時の静電気量によってはＴＣＰの素子に形成された電子回路が破壊されるということがあった。
【００１１】
この発明は、電子部品を清掃装置によって清掃する際、清掃装置に静電気が蓄積されて電子部品の基部に設けられた素子が静電気によって破壊されることがないようにした電子部品の清掃装置及び清掃方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明は、シート状の基部及びこの基部に素子が設けられ金型によって上記基部が打ち抜かれて成形された電子部品を清掃する電子部品の清掃装置であって、
上記清掃装置は、
支持体と、
導電性材料によって形成され上記支持体にアースされた状態で回転可能に支持される軸体と、
この軸体を回転駆動する駆動手段と、
上記軸体に設けられこの軸体が上記駆動手段によって回転駆動されることで上記電子部品の上記基部の上記素子が設けられていない部分を清掃する帯電防止構造の第１の清掃部と
を具備したことを特徴とする電子部品の清掃装置にある。
【００１３】
上記電子部品の上記基部の上記素子が設けられた部分は上記軸体に設けられた帯電防止構造の第２の清掃部によって清掃されることが好ましい。
【００１４】
上記第１の清掃部は、上記軸体に設けられこの軸体と電気的に導通した導電性材料によって形成されたローラ部と、このローラ部の外周面に設けられ上記基部を清掃するとともに、清掃時に生じる静電気を上記ローラ部に逃がす布地によって構成されていることが好ましい。
【００１５】
上記第２の清掃部は、ブラシ毛によって形成されていて、このブラシ毛は上記素子を清掃したときに生じる静電気を上記軸体に逃がすようになっていることが好ましい。
【００１６】
この発明は、シート状の基部及びこの基部に素子が設けられ金型によって上記基部が打ち抜かれて成形された電子部品を清掃装置によって清掃する電子部品の清掃方法であって、
上記電子部品の上記基部と上記素子との少なくとも上記基部を上記清掃装置の清掃部によって清掃する工程と、
上記電子部品を上記清掃部によって清掃したときに生じる静電気を上記清掃装置を通じて外部に逃がす工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の清掃方法にある。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、電子部品を清掃装置の清掃部によって清掃したときに生じる静電気を、上記清掃装置を通じて逃がすようにしたから、電子部品の清掃時に生じた静電気が蓄積されて放電され、電子部品の素子が破壊されるということを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の第１の実施の形態の実装装置の概略的構成図。
【図２】インデックステーブルと実装ポジションのパネルテーブルを示す平面図。
【図３】清掃ポジションに設けられる清掃装置の側面図。
【図４】基部及びこの基部に実装されたＩＣチップからなるＴＣＰの斜視図。
【図５】図３に示す清掃装置の支持体及びこの支持体に支持された清掃体を示す断面図。
【図６】この発明の第２の実施の形態を示す清掃装置の支持体及びこの支持体に支持された清掃体を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１乃至図５はこの発明の第１の実施の形態を示し、図１は電子部品の実装装置の全体構成を示す概略図である。この実装装置は基板としてのたとえば液晶表示装置用のパネル１を搬送する第１の搬送手段であるパネルテーブル２と、電子部品としてのＴＣＰ３を搬送する第２の搬送手段としてのインデックステーブル４を有する。
【００２０】
上記パネルテーブル２はベース５上にＸ方向（図１の紙面に直交する方向）に沿って移動可能に設けられたＸテーブル６を有する。このＸテーブル６は、上記ベース５に設けられた第１のＸ駆動源７によって上記ベース５上をＸ方向に沿って駆動されるようになっている。
【００２１】
上記Ｘテーブル６にはＸ方向と直交するＹ方向（矢印で示す）に沿って移動可能なＹテーブル８が設けられている。このＹテーブル８は上記Ｘテーブル６に設けられた第１のＹ駆動源９によって図２に矢印で示すＹ方向に沿って駆動される。上記Ｙテーブル８にはθテーブル１０が回転方向に移動可能に設けられ、上記Ｙテーブル８に設けられたθ駆動源１０ａによって回転方向に駆動されるようになっている。
【００２２】
そして、上記θテーブル１０の上面に上記パネル１が供給され、たとえば真空吸着などの手段によって保持される。それによって、上記パネル１は上記パネルテーブル２によってＸＹ及びθ方向に対して位置決め可能となっている。なお、θテーブル１０はパネル１よりも小さく形成されている。そのため、パネル１は周辺部をθテーブル１０の周辺部から外方へ突出させている。
【００２３】
上記インデックステーブル４は、中心に回転軸１１が設けられ、この回転軸１１は駆動手段としての第１の回転駆動源１２によって図２に矢印Ｒで示す時計方向に所定角度ずつ間欠的に回転駆動されるようになっている。この実施の形態では、上記インデックステーブル４は９０度の回転角度で間欠駆動されるようになっている。
【００２４】
上記インデックステーブル４の上面には、９０度間隔で４つの支持体１３が設けられている。図１では２つの支持体１３だけを図示し、他の支持体１３を省略している。この支持体１３は側面形状がＬ字状をなしていて、その垂直面には可動体１４がリニアガイド１５によって垂直方向に移動可能に支持されている。
【００２５】
図１に示すように、上記支持体１３の上端にはブラケット１６が設けられ、このブラケット１６には実装駆動源としての実装シリンダ１７が軸線を垂直にし、かつロッド１７ａの先端を上記可動体１４の上端に連結して設けられている。なお、図２においては上記実装シリンダ１７の図示を省略している。
【００２６】
各可動体１４の下端面には実装手段としての吸着ヘッド１８が設けられている。この吸着ヘッド１８は、図２にＡで示す受け取りポジションで後述する部品供給部２１から供給されたＴＣＰ３を吸着保持し、上記パネル１に実装するようになっている。なお、インデックステーブル４は上述した受け取りポジションＡの他に、Ｂ〜Ｄで示す３つのポジション、つまり合計で４つのポジションを有する。
【００２７】
Ｂは受け取りポジションＡで吸着ヘッド１８に供給されたＴＣＰ３の端子部を後述する清掃装置３７によって清掃する清掃ポジション、Ｃは清掃されたＴＣＰ３の幅方向一端部に形成された端子部に図示しない離型テープに貼着された状態で所定長さに切断された異方性導電部材からなる粘着テープ１９（図４に示す）を貼着してから、その粘着テープ１９から上記離型テープを剥離する貼着剥離ポジション、Ｄは端子部に粘着テープ１９が貼着されたＴＣＰ３をパネル１の側辺部の上面に上記粘着テープ１９によって実装するための実装ポジションである。
【００２８】
なお、図２ではインデックステーブル４に対するパネルテーブル２と部品供給部２１の関係を示すため、便宜上、インデックステーブル４及びこのインデックステーブル４の周方向に対して９０度の間隔で配置された受け取りポジションＡと実装ポジションＤを示している。
【００２９】
上記部品供給部２１は、図１に示すようにキャリアテープ２２から上記ＴＣＰ３を打ち抜く金型２３を有する。この金型２３は上下方向に駆動される上型２３ａと、この上型２３ａに対向して固定的に配置された下型２３ｂとを有し、上型２３ａにはポンチ２４が設けられ、下型２３ｂには上型２３ａが下降したときに上記ポンチ２４が入り込む貫通孔２５が設けられている。
【００３０】
上記キャリアテープ２２は上型２３ａと下型２３ｂとの間に通され、上型２３ａが下降することで上記ＴＣＰ３が打ち抜かれ、上昇したときに＋Ｙで示す矢印方向に所定ピッチで送られて新たにＴＣＰ３が打ち抜き可能な状態となる。
【００３１】
上記キャリアテープ２２から打ち抜かれたＴＣＰ３は、図４に示すように矩形テープ状の基部３ａと、この基部３ａの下面の幅方向の中央部分に実装された素子としてのＩＣチップ３ｂからなる。
【００３２】
なお、ＴＣＰ３の基部３ａの幅方向両端部には図示しない端子が設けられ、一方の端子に上記貼着剥離ポジションＣで所定長さの粘着テープ１９が貼着され、その部分が上記パネル１の側辺部に貼着される。上記基部３ａの幅方向他端部は別工程において、図示しない回路基板に、この回路基板の側辺部に予め貼着された粘着テープによって接続されるようになっている。
【００３３】
上記下型２３ｂの下方には受け具２６が配置されている。この受け具２６はＸテーブル２７に設けられたＺθ駆動源２８によって上下方向となるＺ方向及び回転方向となるθ方向に駆動されるようになっている。上記Ｘテーブル２７はＹテーブル２９に上記Ｙ方向と直交するＸ方向に沿って移動可能に設けられている。このＹテーブル２９には上記Ｘテーブル２７をＸ方向に沿って駆動する第２のＸ駆動源３１が設けられている。
【００３４】
上記Ｙテーブル２９は図１に矢印で示すＹ方向に沿って配置されたベース３２にＹ方向に沿って移動可能に設けられている。このベース３２の一端には上記Ｙテーブル２９をＹ方向に沿って駆動する第２のＹ駆動源３３が設けられている。上記ベース３２の他端は上記インデックステーブル４の受け取りポジションＡの下方に位置している。
【００３５】
上記金型２３によってキャリアテープ２２から打ち抜かれたＴＣＰ３を受け具２６が受けて下降すると、Ｙテーブル２９が第２のＹ駆動源３３によってベース３２の一端から他端へ駆動される。それによって、ＴＣＰ３を保持した受け具２６が図１に鎖線で示すようにインデックステーブル４の受け取りポジションＡの下方に位置決めされる。
【００３６】
受け具２６が受け取りポジションＡの下方に位置決めされると、上記受け具２６が上昇方向に駆動され、可動体１４の下端に設けられた吸着ヘッド１８によって上記受け具２６に保持されたＴＣＰ３の上面を吸着する。
【００３７】
吸着ヘッド１８が受け取りポジションＡでＴＣＰ３を吸着すると、インデックステーブル４が９０度回転駆動され、その吸着ヘッド１８が清掃ポジションＢに位置決めされる。清掃ポジションＢでは上記清掃装置３７によって吸着ヘッド１８に吸着保持されたＴＣＰ３の下面の端子が設けられた幅方向の両端部が清掃される。それによって、ＴＣＰ３が上記金型２３によって打ち抜かれたときに生じてそのＴＣＰ３の端子部に付着した打ち抜きかすなどの汚れが除去される。
【００３８】
清掃ポジションＢでＴＣＰ３の汚れが除去されると、インデックステーブル４は９０度回転駆動されて上記ＴＣＰ３は貼着剥離ポジションＣに位置決めされる。貼着剥離ポジションＣでは、上記ＴＣＰ３の幅方向一端部の端子部の箇所に所定長さに切断された粘着テープ１９が図４に示すように貼着される。
【００３９】
粘着テープ１９が貼着されたＴＣＰ３はインデックステーブル４が９０度回転駆動されることで実装ポジションＤに位置決めされる。ＴＣＰ３が実装ポジションＤに位置決めされると、ＴＣＰ３を吸着保持した吸着ヘッド１８が設けられた可動体１４が実装シリンダ１７によって下方へ押圧駆動される。
【００４０】
上記実装ポジションＤにはパネル１がパネルテーブル２によって位置決めされている。したがって、上記吸着ヘッド１８に吸着保持されたＴＣＰ３の幅方向の一端部は上記パネル１の側辺部の所定の位置に上記粘着テープ１９を介して実装されることになる。
【００４１】
上記清掃装置３７は、図３と図５に示すように上面が開放した容器状の支持体３８を有する。この支持体３８は図３に示す上下駆動シリンダ３９によって上下駆動される載置板４１上に設けられている。
【００４２】
上記支持体３８の幅方向両端の端板間には清掃体４２が回転可能に支持されている。図５に示すように、上記清掃体４２は金属などの導電材料によって形成された軸体４３を有する。この軸体４３は両端部が上記支持体３８の端板に設けられた軸受４４に回転可能に支持されている。上記軸受４４は上記軸体４３と電気的に接続されていて、この軸受４４は導線４５によってアースされている。
【００４３】
上記軸体４３には金属などの導電材料によって形成された一対のローラ部４４ａがスペーサ４４ｂを介して所定間隔で設けられている。このローラ部４４ａの外周面には上記ＴＣＰ３を清掃するための第１の清掃部４６が設けられている。この第１の清掃部４６は、毛足の長さが１ｍｍ程度の、たとえばビロード状のラビングクロスなどのブラシとしての布地がなどによって形成されている。上記布地は上記ローラ部４４ａの外周面に導電性の両面テープによって貼着されている。
【００４４】
上記第１の清掃部４６の布地の毛足を１ｍｍ程度に短くしたことで、布地によるＴＣＰ３の基部３ａの清掃効率を高めることができ、しかも清掃時における静電気の発生を抑制することができる。
【００４５】
また、上記布地が上記ローラ部４４ａの外周面に導電性の両面テープによって貼着され、しかも布地の体積（毛足部分の容量）に対してローラ部４４ａの体積が十分に大きい。そのため、ＴＣＰ３の基部３ａを布地によって清掃することで静電気が発生しても、その静電気は直ちに導電性の両面テープを介してローラ部４４ａにアースされるから、ＴＣＰ３のＩＣチップ３ｂが静電気の影響を受けることがない。
【００４６】
上記布地は上記ローラ部４４ａの外周面に導電性の両面テープによって貼着されているため、上記布地が磨耗した場合には上記布地を上記ローラ部４４ａから剥がして新しいものに容易に交換することができる。
【００４７】
そのため、ＴＣＰ３を清掃することで発生する静電気を、上記布地、導電性の両面テープ及びローラ部４４ａを通じて常に良好にアースできる状態に維持することができるから、そのことによってもＴＣＰ３の清掃時にＩＣチップ３ｂが静電気によって破壊されるのを確実に防止することができる。
【００４８】
図５に示すように、一対のローラ部４４ａの対向する端面の間隔Ｗ１は、上記ＴＣＰ３の基部３ａの幅寸法Ｗ２よりも小さく、しかも基部３ａの幅方向中央部に設けられたＩＣチップ３ｂの長さ寸法よりも大きな間隔、つまり上記第１の清掃部４６がＩＣチップ３ｂに接触することのない間隔に設定されている。
【００４９】
図３に示すように、上記載置板４１の上面の、上記支持体３８の側方には駆動源４７が配置されている。この駆動源４７によって回転駆動される駆動プーリ４８と、上記軸体４３の一端に嵌着固定された従動プーリ４９とにはベルト５１が張設されている。
【００５０】
したがって、上記駆動源４７が作動すれば、上記清掃体４２の軸体４３が回転駆動されるから、その状態で上下駆動シリンダ３９を作動させて支持体３８を上昇させれば、上記清掃体４２の上記軸体４３に所定間隔で設けられた一対の第１の清掃部４６を形成する布地によって上記吸着ヘッド１８に吸着保持された上記ＴＣＰ３の下面の端子が設けられた幅方向の両端部が擦られて清掃される。
【００５１】
このように、パネル１に実装されるＴＣＰ３は、このＴＣＰ３に粘着テープ１９を貼着する貼着剥離ポジションＣの前の工程の清掃ポジションＢで、清掃装置３７の清掃体４２に所定間隔で設けられた一対の第１の清掃部４６によってＩＣチップ３ｂが設けられた幅方向の中央部を除く両端部、つまり上記貼着剥離ポジションＣで粘着テープ１９が貼着される幅方向の一端部と次工程で回路基板に貼着された粘着テープに貼着される他端部の部分が清掃される。
【００５２】
そのため、キャリアテープ２２から金型２３によって打ち抜き成形されたＴＣＰ３の幅方向の一端部と他端部に打ち抜きかすが付着していても、その打ち抜きかすが上記清掃装置３７によって清掃除去されてから粘着テープ１９が貼着されてたり、回路基板に貼着された粘着テープに貼着されることになるから、上記ＴＣＰ３の両端部と各粘着テープ１９との貼着を、粘着テープ１９の捲くれなどの貼着不良を招くことなく確実に行うことが可能となる。
【００５３】
上記清掃体４２に設けられた一対の第１の清掃部４６は導電材料によって形成された一対のローラ部４４ａの外周面に設けられ、このローラ部４４ａは、導線４５によってアースされた軸体４３に設けられている。
【００５４】
そのため、一対の上記第１の清掃部４６によってＴＣＰ３の幅方向両端部を擦って清掃することで上記第１の清掃部４６の布地と基部３ａとの間に静電気が生じても、その静電気は上記ローラ部４４ａ、軸体４３及び上記導線４５を通じて清掃装置３７から放散される。
【００５５】
上記第１の清掃部４６によってＴＣＰ３を清掃したときに生じる静電気が清掃装置３７から放散されれば、清掃装置３７の第１の清掃部４６の布地による清掃が繰り返して行われても、清掃時に生じた静電気が第１の清掃部４６に蓄積され、その蓄積量が増大してＴＣＰ３に対して放電されるということがないから、清掃時にＴＣＰ３が静電気によって破壊されるのを確実に防止することができる。
【００５６】
しかも、上記第１の清掃部４６の布地はＴＣＰ３の幅方向両端部の下面を擦って清掃するものの、ＩＣチップ３ｂが設けられた幅方向中央部分を擦ることがないから、上記ＩＣチップ３ｃが磨耗するのを防ぐことができる。
【００５７】
また、第１の清掃部４６は毛足の長さが１ｍｍ程度の短い布地を用いるようにしたため、清掃時に発生する静電気の蓄積量が少なく、しかも布地に発生した静電気は布地に比べて体積の大きい導電性のローラ部４４ａに迅速にアースされるから、ＴＣＰ３の基部３ａを清掃することで発生する静電気によってＩＣチップ３ｂのＩＣチップ３ｃが破壊されるのを確実に防止することができる。
【００５８】
図６はこの発明の第２の実施の形態を示す。図５に示す第１の実施の形態と同一部分には同一記号を付して説明を省略する。
この第２の実施の形態では、軸体４３に所定間隔で設けられた一対のローラ部４４ａの間に、第２の清掃部５４を設けるようにした。この第２の清掃部５４は、先端が上記第１の清掃部４６のローラ部４４ａの外周面に設けられた布地とほぼ同じ高さになる毛足長さのブラシ毛５４ａによって形成されている。
【００５９】
上記第２の清掃部５４の各ブラシ毛５４ａはカーボンなどの導電性材料によって表面が被覆されたり、含有されることで導電処理がなされていて、基端は上記清掃体４２の軸体４３と電気的に導通するよう金属などの導電性材料によって形成された筒状のスペーサ４４ｂの外周面に、たとえば植設したり、ブラシ毛５４ａの基端部を保持する金属製の保持部材（図示せず）を用いるなどして保持固定されている。
【００６０】
このような構成によれば、一対の第１の清掃部４６によってＴＣＰ３の幅方向の両端部を清掃するとき、第２の清掃部５４のブラシ毛５４ａによって上記ＴＣＰ３の基部３ａの幅方向中央部分がブラッシングされて清掃されることになる。
【００６１】
つまり、ＴＣＰ３は粘着テープ１９が貼着される幅方向の両端部が清掃されるだけでなく、ＩＣチップ３ｂが実装された幅方向の中央部もブラシ毛５４ａによって清掃されることになる。
【００６２】
したがって、基部３ａの下面全体が清掃されることになるから、清掃体４２に第１の清掃部４６だけが設けられている場合に比べてＴＣＰ３をより一層、確実に清掃することができる。
【００６３】
しかも、第２の清掃部５４のブラシ毛５４ａが基部３ａの幅方向中央部をブラッシングによって清掃することで静電気が発生しても、その静電気はブラシ毛５４ａ、スペーサ４４ｂ及び軸体４３を通じて導線４５から放散される。そのため、第１の清掃部４６と同様、清掃時の静電気が第２の清掃部５４のブラシ毛５４ａに蓄積され、ＴＣＰ３に放電されてそのＴＣＰ３を破壊するのを防止することができる。
【００６４】
さらに、第２の清掃部５４のブラシ毛５４ａは、その毛足が第１の清掃部４６の布地の毛足に比べて十分に長いから、上記ブラシ毛５４ａによってＩＣチップ３ｂが擦られても、そのＩＣチップ３ｂが磨耗するということがほとんどない。つまり、ブラシ毛５４ａは柔らかいため、ＩＣチップ３ｂを強く擦って磨耗させるということがない。
【００６５】
上記第２の清掃部５４のブラシ毛５４ａを第１の清掃部４６の布地の毛足に比べて十分に長くしたから、上記ブラシ毛５４ａがＴＣＰ３を強く擦ることがない。そのため、第２の清掃部５４がＴＣＰ３を清掃することによって発生する静電気量が抑制される。
【００６６】
しかも、上記ブラシ毛５４ａは導電性を有するから、清掃によって発生する静電気はブラシ毛５４ａからスペーサ４４ｂ及び軸体４３を通じてアースされる。そのため、第２の清掃部５４によるＴＣＰ３の清掃によって静電気が発生しても、その静電気によってＴＣＰ３のＩＣチップ３ｂが破壊されるということもない。
【００６７】
なお、上記各実施の形態ではインデックステーブルを用いてＴＣＰをパネルに実装する実装装置に用いられる清掃装置を例に挙げて説明したが、この発明の清掃装置はインデックステーブルを用いずにパネルなどの基板にＴＣＰを実装する実装装置であっても適用することができる。すなわち、基板に実装される電子部品を、基板に実装する前に清掃する必要がある実装装置であれば、適用することができる。
【００６８】
また、電子部品として上記第１、第２の実施の形態では基部３ａの幅方向中央部分にＩＣチップ３ｂが実装されているＴＣＰ３を例に挙げて説明したが、基部３ａの下面の幅方向一端部に素子としてのＩＣチップ３ｂが設けられ、他端部に端子が形成されている構成のＴＣＰ３であってもよい。
【００６９】
その場合、上記第１の実施の形態のようにＴＣＰ３の基部３ａだけを清掃する清掃体４２としては、軸体４３に基部３ａの幅方向他端部だけを清掃する１つの第１の清掃部４６を設けた構成とすればよい。
【００７０】
また、上記第１の実施の形態のようにＴＣＰ３の基部３ａだけでなく、ＩＣチップ３ｂも清掃する場合には、軸体４３に基部３ａの幅方向他端部を清掃する１つの第１の清掃部４６と、この第１の清掃部４６に並んで基部３ａのＩＣチップ３ｂが実装された幅方向一端部を清掃する第２の清掃部５４が設けられた構成とすればよい。
【００７１】
なお、上記各実施の形態では、図４に示すようにＴＣＰ３は基部３ａの幅方向の両端部に端子が設けられている場合を例に挙げて説明したが、上記端子が幅方向と交差する方向の両端部の長手方向に沿って設けられている場合であってもよい。
【００７２】
このような構成のＴＣＰ３を上記各実施の形態に示された清掃体４２で清掃するようにしても、清掃時に発生する静電気を確実にアースすることができるばかりか、端子部に打ち抜きかすが付着していても、そのうち抜きかすを清掃除去することができるから、上記端子部に沿って貼着された粘着テープのめくれなどの貼着不良が生じるのを防止することができる。
【符号の説明】
【００７３】
３…ＴＣＰ（電子部品）、３７…清掃装置、３８…支持体、４２…清掃体、４３…軸体、４４ａ…ローラ部、４５…導線、４６…第１の清掃部、４７…駆動源（駆動手段）、５４…第２の清掃部、５４ａ…ブラシ毛。
【技術分野】
【０００１】
この発明はたとえば基板としての液晶表示装置のパネルに実装される電子部品としてのＴＣＰ（Tape Carrier Package）を実装前に清掃する電子部品の清掃装置及び清掃方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
基板としての液晶表示装置のパネルを製造する場合、そのパネルに電子部品としてのＴＣＰを実装装置によって実装するということが行われる。上記実装装置は箱型状の装置本体を有する。この装置本体内にはキャリアテープから上記ＴＣＰを打ち抜く打ち抜き装置が設けられている。打ち抜き装置の金型によって打ち抜かれたＴＣＰは受け渡し手段を構成する受け体によって受け取られる。
【０００３】
上記受け体は打ち抜かれたＴＣＰを所定の位置まで搬送し、その位置で所定角度ずつ間欠的に回転駆動されるインデックステーブルに設けられた複数の保持ヘッドに受け渡されて吸着保持される。保持ヘッドは上下方向に駆動可能に設けられている。
【０００４】
インデックステーブルの保持ヘッドに受け渡されたＴＣＰは、このインデックステーブルの間欠回転に応じて上記ＴＣＰの端子部を清掃装置で清掃した後、実装位置に位置決めされる。その実装位置にはＴＣＰが実装される基板がテーブル装置によって位置決めされて待機している。
【０００５】
そして、インデックステーブルの間欠回転によってＴＣＰを保持した上記保持ヘッドが実装位置に位置決めされると、その保持ヘッドは下方向に駆動される。それによって、保持ヘッドに保持された上記ＴＣＰが基板の側辺部に実装されるようになっている。
【０００６】
上記ＴＣＰは、樹脂などによって形成されたテープ状のキャリアテープを上記打ち抜き装置の金型によって打ち抜くことで成形される。すなわち、上記キャリアテープにはＩＣチップなどの素子が所定間隔で実装されていて、上記キャリアテープの上記素子が実装された部分を上記打ち抜き装置の金型によって打ち抜く。それによって、上記キャリアテープのうち抜かれた部分が基部となり、この基部の所定方向の中央部に上記素子が設けられた上記ＴＣＰが成形される。
【０００７】
このようにして成形されたＴＣＰは、上記打ち抜き装置による打ち抜かれたときに、上記基部などに打ち抜きかすが付着していることがあるため、パネルに実装される前に清掃して打ち抜きかすを除去するようにしている。
【０００８】
従来、上記清掃装置は回転駆動される清掃ブラシを有し、この清掃ブラシによって上記ＴＣＰの全体、つまり基部及びこの基部に設けられた素子をブラッシングして清掃するということが行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−３４０９９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、ＴＣＰを清掃ブラシでブラッシングすると、ブラッシング時に静電気が生じることが避けられない。そして、ブラッシング時に生じた静電気は清掃ブラシのブラシ毛などに蓄積され、その静電気量が所定量に達すると、ＴＣＰに対して放電するということがあり、放電時の静電気量によってはＴＣＰの素子に形成された電子回路が破壊されるということがあった。
【００１１】
この発明は、電子部品を清掃装置によって清掃する際、清掃装置に静電気が蓄積されて電子部品の基部に設けられた素子が静電気によって破壊されることがないようにした電子部品の清掃装置及び清掃方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明は、シート状の基部及びこの基部に素子が設けられ金型によって上記基部が打ち抜かれて成形された電子部品を清掃する電子部品の清掃装置であって、
上記清掃装置は、
支持体と、
導電性材料によって形成され上記支持体にアースされた状態で回転可能に支持される軸体と、
この軸体を回転駆動する駆動手段と、
上記軸体に設けられこの軸体が上記駆動手段によって回転駆動されることで上記電子部品の上記基部の上記素子が設けられていない部分を清掃する帯電防止構造の第１の清掃部と
を具備したことを特徴とする電子部品の清掃装置にある。
【００１３】
上記電子部品の上記基部の上記素子が設けられた部分は上記軸体に設けられた帯電防止構造の第２の清掃部によって清掃されることが好ましい。
【００１４】
上記第１の清掃部は、上記軸体に設けられこの軸体と電気的に導通した導電性材料によって形成されたローラ部と、このローラ部の外周面に設けられ上記基部を清掃するとともに、清掃時に生じる静電気を上記ローラ部に逃がす布地によって構成されていることが好ましい。
【００１５】
上記第２の清掃部は、ブラシ毛によって形成されていて、このブラシ毛は上記素子を清掃したときに生じる静電気を上記軸体に逃がすようになっていることが好ましい。
【００１６】
この発明は、シート状の基部及びこの基部に素子が設けられ金型によって上記基部が打ち抜かれて成形された電子部品を清掃装置によって清掃する電子部品の清掃方法であって、
上記電子部品の上記基部と上記素子との少なくとも上記基部を上記清掃装置の清掃部によって清掃する工程と、
上記電子部品を上記清掃部によって清掃したときに生じる静電気を上記清掃装置を通じて外部に逃がす工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の清掃方法にある。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、電子部品を清掃装置の清掃部によって清掃したときに生じる静電気を、上記清掃装置を通じて逃がすようにしたから、電子部品の清掃時に生じた静電気が蓄積されて放電され、電子部品の素子が破壊されるということを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の第１の実施の形態の実装装置の概略的構成図。
【図２】インデックステーブルと実装ポジションのパネルテーブルを示す平面図。
【図３】清掃ポジションに設けられる清掃装置の側面図。
【図４】基部及びこの基部に実装されたＩＣチップからなるＴＣＰの斜視図。
【図５】図３に示す清掃装置の支持体及びこの支持体に支持された清掃体を示す断面図。
【図６】この発明の第２の実施の形態を示す清掃装置の支持体及びこの支持体に支持された清掃体を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１乃至図５はこの発明の第１の実施の形態を示し、図１は電子部品の実装装置の全体構成を示す概略図である。この実装装置は基板としてのたとえば液晶表示装置用のパネル１を搬送する第１の搬送手段であるパネルテーブル２と、電子部品としてのＴＣＰ３を搬送する第２の搬送手段としてのインデックステーブル４を有する。
【００２０】
上記パネルテーブル２はベース５上にＸ方向（図１の紙面に直交する方向）に沿って移動可能に設けられたＸテーブル６を有する。このＸテーブル６は、上記ベース５に設けられた第１のＸ駆動源７によって上記ベース５上をＸ方向に沿って駆動されるようになっている。
【００２１】
上記Ｘテーブル６にはＸ方向と直交するＹ方向（矢印で示す）に沿って移動可能なＹテーブル８が設けられている。このＹテーブル８は上記Ｘテーブル６に設けられた第１のＹ駆動源９によって図２に矢印で示すＹ方向に沿って駆動される。上記Ｙテーブル８にはθテーブル１０が回転方向に移動可能に設けられ、上記Ｙテーブル８に設けられたθ駆動源１０ａによって回転方向に駆動されるようになっている。
【００２２】
そして、上記θテーブル１０の上面に上記パネル１が供給され、たとえば真空吸着などの手段によって保持される。それによって、上記パネル１は上記パネルテーブル２によってＸＹ及びθ方向に対して位置決め可能となっている。なお、θテーブル１０はパネル１よりも小さく形成されている。そのため、パネル１は周辺部をθテーブル１０の周辺部から外方へ突出させている。
【００２３】
上記インデックステーブル４は、中心に回転軸１１が設けられ、この回転軸１１は駆動手段としての第１の回転駆動源１２によって図２に矢印Ｒで示す時計方向に所定角度ずつ間欠的に回転駆動されるようになっている。この実施の形態では、上記インデックステーブル４は９０度の回転角度で間欠駆動されるようになっている。
【００２４】
上記インデックステーブル４の上面には、９０度間隔で４つの支持体１３が設けられている。図１では２つの支持体１３だけを図示し、他の支持体１３を省略している。この支持体１３は側面形状がＬ字状をなしていて、その垂直面には可動体１４がリニアガイド１５によって垂直方向に移動可能に支持されている。
【００２５】
図１に示すように、上記支持体１３の上端にはブラケット１６が設けられ、このブラケット１６には実装駆動源としての実装シリンダ１７が軸線を垂直にし、かつロッド１７ａの先端を上記可動体１４の上端に連結して設けられている。なお、図２においては上記実装シリンダ１７の図示を省略している。
【００２６】
各可動体１４の下端面には実装手段としての吸着ヘッド１８が設けられている。この吸着ヘッド１８は、図２にＡで示す受け取りポジションで後述する部品供給部２１から供給されたＴＣＰ３を吸着保持し、上記パネル１に実装するようになっている。なお、インデックステーブル４は上述した受け取りポジションＡの他に、Ｂ〜Ｄで示す３つのポジション、つまり合計で４つのポジションを有する。
【００２７】
Ｂは受け取りポジションＡで吸着ヘッド１８に供給されたＴＣＰ３の端子部を後述する清掃装置３７によって清掃する清掃ポジション、Ｃは清掃されたＴＣＰ３の幅方向一端部に形成された端子部に図示しない離型テープに貼着された状態で所定長さに切断された異方性導電部材からなる粘着テープ１９（図４に示す）を貼着してから、その粘着テープ１９から上記離型テープを剥離する貼着剥離ポジション、Ｄは端子部に粘着テープ１９が貼着されたＴＣＰ３をパネル１の側辺部の上面に上記粘着テープ１９によって実装するための実装ポジションである。
【００２８】
なお、図２ではインデックステーブル４に対するパネルテーブル２と部品供給部２１の関係を示すため、便宜上、インデックステーブル４及びこのインデックステーブル４の周方向に対して９０度の間隔で配置された受け取りポジションＡと実装ポジションＤを示している。
【００２９】
上記部品供給部２１は、図１に示すようにキャリアテープ２２から上記ＴＣＰ３を打ち抜く金型２３を有する。この金型２３は上下方向に駆動される上型２３ａと、この上型２３ａに対向して固定的に配置された下型２３ｂとを有し、上型２３ａにはポンチ２４が設けられ、下型２３ｂには上型２３ａが下降したときに上記ポンチ２４が入り込む貫通孔２５が設けられている。
【００３０】
上記キャリアテープ２２は上型２３ａと下型２３ｂとの間に通され、上型２３ａが下降することで上記ＴＣＰ３が打ち抜かれ、上昇したときに＋Ｙで示す矢印方向に所定ピッチで送られて新たにＴＣＰ３が打ち抜き可能な状態となる。
【００３１】
上記キャリアテープ２２から打ち抜かれたＴＣＰ３は、図４に示すように矩形テープ状の基部３ａと、この基部３ａの下面の幅方向の中央部分に実装された素子としてのＩＣチップ３ｂからなる。
【００３２】
なお、ＴＣＰ３の基部３ａの幅方向両端部には図示しない端子が設けられ、一方の端子に上記貼着剥離ポジションＣで所定長さの粘着テープ１９が貼着され、その部分が上記パネル１の側辺部に貼着される。上記基部３ａの幅方向他端部は別工程において、図示しない回路基板に、この回路基板の側辺部に予め貼着された粘着テープによって接続されるようになっている。
【００３３】
上記下型２３ｂの下方には受け具２６が配置されている。この受け具２６はＸテーブル２７に設けられたＺθ駆動源２８によって上下方向となるＺ方向及び回転方向となるθ方向に駆動されるようになっている。上記Ｘテーブル２７はＹテーブル２９に上記Ｙ方向と直交するＸ方向に沿って移動可能に設けられている。このＹテーブル２９には上記Ｘテーブル２７をＸ方向に沿って駆動する第２のＸ駆動源３１が設けられている。
【００３４】
上記Ｙテーブル２９は図１に矢印で示すＹ方向に沿って配置されたベース３２にＹ方向に沿って移動可能に設けられている。このベース３２の一端には上記Ｙテーブル２９をＹ方向に沿って駆動する第２のＹ駆動源３３が設けられている。上記ベース３２の他端は上記インデックステーブル４の受け取りポジションＡの下方に位置している。
【００３５】
上記金型２３によってキャリアテープ２２から打ち抜かれたＴＣＰ３を受け具２６が受けて下降すると、Ｙテーブル２９が第２のＹ駆動源３３によってベース３２の一端から他端へ駆動される。それによって、ＴＣＰ３を保持した受け具２６が図１に鎖線で示すようにインデックステーブル４の受け取りポジションＡの下方に位置決めされる。
【００３６】
受け具２６が受け取りポジションＡの下方に位置決めされると、上記受け具２６が上昇方向に駆動され、可動体１４の下端に設けられた吸着ヘッド１８によって上記受け具２６に保持されたＴＣＰ３の上面を吸着する。
【００３７】
吸着ヘッド１８が受け取りポジションＡでＴＣＰ３を吸着すると、インデックステーブル４が９０度回転駆動され、その吸着ヘッド１８が清掃ポジションＢに位置決めされる。清掃ポジションＢでは上記清掃装置３７によって吸着ヘッド１８に吸着保持されたＴＣＰ３の下面の端子が設けられた幅方向の両端部が清掃される。それによって、ＴＣＰ３が上記金型２３によって打ち抜かれたときに生じてそのＴＣＰ３の端子部に付着した打ち抜きかすなどの汚れが除去される。
【００３８】
清掃ポジションＢでＴＣＰ３の汚れが除去されると、インデックステーブル４は９０度回転駆動されて上記ＴＣＰ３は貼着剥離ポジションＣに位置決めされる。貼着剥離ポジションＣでは、上記ＴＣＰ３の幅方向一端部の端子部の箇所に所定長さに切断された粘着テープ１９が図４に示すように貼着される。
【００３９】
粘着テープ１９が貼着されたＴＣＰ３はインデックステーブル４が９０度回転駆動されることで実装ポジションＤに位置決めされる。ＴＣＰ３が実装ポジションＤに位置決めされると、ＴＣＰ３を吸着保持した吸着ヘッド１８が設けられた可動体１４が実装シリンダ１７によって下方へ押圧駆動される。
【００４０】
上記実装ポジションＤにはパネル１がパネルテーブル２によって位置決めされている。したがって、上記吸着ヘッド１８に吸着保持されたＴＣＰ３の幅方向の一端部は上記パネル１の側辺部の所定の位置に上記粘着テープ１９を介して実装されることになる。
【００４１】
上記清掃装置３７は、図３と図５に示すように上面が開放した容器状の支持体３８を有する。この支持体３８は図３に示す上下駆動シリンダ３９によって上下駆動される載置板４１上に設けられている。
【００４２】
上記支持体３８の幅方向両端の端板間には清掃体４２が回転可能に支持されている。図５に示すように、上記清掃体４２は金属などの導電材料によって形成された軸体４３を有する。この軸体４３は両端部が上記支持体３８の端板に設けられた軸受４４に回転可能に支持されている。上記軸受４４は上記軸体４３と電気的に接続されていて、この軸受４４は導線４５によってアースされている。
【００４３】
上記軸体４３には金属などの導電材料によって形成された一対のローラ部４４ａがスペーサ４４ｂを介して所定間隔で設けられている。このローラ部４４ａの外周面には上記ＴＣＰ３を清掃するための第１の清掃部４６が設けられている。この第１の清掃部４６は、毛足の長さが１ｍｍ程度の、たとえばビロード状のラビングクロスなどのブラシとしての布地がなどによって形成されている。上記布地は上記ローラ部４４ａの外周面に導電性の両面テープによって貼着されている。
【００４４】
上記第１の清掃部４６の布地の毛足を１ｍｍ程度に短くしたことで、布地によるＴＣＰ３の基部３ａの清掃効率を高めることができ、しかも清掃時における静電気の発生を抑制することができる。
【００４５】
また、上記布地が上記ローラ部４４ａの外周面に導電性の両面テープによって貼着され、しかも布地の体積（毛足部分の容量）に対してローラ部４４ａの体積が十分に大きい。そのため、ＴＣＰ３の基部３ａを布地によって清掃することで静電気が発生しても、その静電気は直ちに導電性の両面テープを介してローラ部４４ａにアースされるから、ＴＣＰ３のＩＣチップ３ｂが静電気の影響を受けることがない。
【００４６】
上記布地は上記ローラ部４４ａの外周面に導電性の両面テープによって貼着されているため、上記布地が磨耗した場合には上記布地を上記ローラ部４４ａから剥がして新しいものに容易に交換することができる。
【００４７】
そのため、ＴＣＰ３を清掃することで発生する静電気を、上記布地、導電性の両面テープ及びローラ部４４ａを通じて常に良好にアースできる状態に維持することができるから、そのことによってもＴＣＰ３の清掃時にＩＣチップ３ｂが静電気によって破壊されるのを確実に防止することができる。
【００４８】
図５に示すように、一対のローラ部４４ａの対向する端面の間隔Ｗ１は、上記ＴＣＰ３の基部３ａの幅寸法Ｗ２よりも小さく、しかも基部３ａの幅方向中央部に設けられたＩＣチップ３ｂの長さ寸法よりも大きな間隔、つまり上記第１の清掃部４６がＩＣチップ３ｂに接触することのない間隔に設定されている。
【００４９】
図３に示すように、上記載置板４１の上面の、上記支持体３８の側方には駆動源４７が配置されている。この駆動源４７によって回転駆動される駆動プーリ４８と、上記軸体４３の一端に嵌着固定された従動プーリ４９とにはベルト５１が張設されている。
【００５０】
したがって、上記駆動源４７が作動すれば、上記清掃体４２の軸体４３が回転駆動されるから、その状態で上下駆動シリンダ３９を作動させて支持体３８を上昇させれば、上記清掃体４２の上記軸体４３に所定間隔で設けられた一対の第１の清掃部４６を形成する布地によって上記吸着ヘッド１８に吸着保持された上記ＴＣＰ３の下面の端子が設けられた幅方向の両端部が擦られて清掃される。
【００５１】
このように、パネル１に実装されるＴＣＰ３は、このＴＣＰ３に粘着テープ１９を貼着する貼着剥離ポジションＣの前の工程の清掃ポジションＢで、清掃装置３７の清掃体４２に所定間隔で設けられた一対の第１の清掃部４６によってＩＣチップ３ｂが設けられた幅方向の中央部を除く両端部、つまり上記貼着剥離ポジションＣで粘着テープ１９が貼着される幅方向の一端部と次工程で回路基板に貼着された粘着テープに貼着される他端部の部分が清掃される。
【００５２】
そのため、キャリアテープ２２から金型２３によって打ち抜き成形されたＴＣＰ３の幅方向の一端部と他端部に打ち抜きかすが付着していても、その打ち抜きかすが上記清掃装置３７によって清掃除去されてから粘着テープ１９が貼着されてたり、回路基板に貼着された粘着テープに貼着されることになるから、上記ＴＣＰ３の両端部と各粘着テープ１９との貼着を、粘着テープ１９の捲くれなどの貼着不良を招くことなく確実に行うことが可能となる。
【００５３】
上記清掃体４２に設けられた一対の第１の清掃部４６は導電材料によって形成された一対のローラ部４４ａの外周面に設けられ、このローラ部４４ａは、導線４５によってアースされた軸体４３に設けられている。
【００５４】
そのため、一対の上記第１の清掃部４６によってＴＣＰ３の幅方向両端部を擦って清掃することで上記第１の清掃部４６の布地と基部３ａとの間に静電気が生じても、その静電気は上記ローラ部４４ａ、軸体４３及び上記導線４５を通じて清掃装置３７から放散される。
【００５５】
上記第１の清掃部４６によってＴＣＰ３を清掃したときに生じる静電気が清掃装置３７から放散されれば、清掃装置３７の第１の清掃部４６の布地による清掃が繰り返して行われても、清掃時に生じた静電気が第１の清掃部４６に蓄積され、その蓄積量が増大してＴＣＰ３に対して放電されるということがないから、清掃時にＴＣＰ３が静電気によって破壊されるのを確実に防止することができる。
【００５６】
しかも、上記第１の清掃部４６の布地はＴＣＰ３の幅方向両端部の下面を擦って清掃するものの、ＩＣチップ３ｂが設けられた幅方向中央部分を擦ることがないから、上記ＩＣチップ３ｃが磨耗するのを防ぐことができる。
【００５７】
また、第１の清掃部４６は毛足の長さが１ｍｍ程度の短い布地を用いるようにしたため、清掃時に発生する静電気の蓄積量が少なく、しかも布地に発生した静電気は布地に比べて体積の大きい導電性のローラ部４４ａに迅速にアースされるから、ＴＣＰ３の基部３ａを清掃することで発生する静電気によってＩＣチップ３ｂのＩＣチップ３ｃが破壊されるのを確実に防止することができる。
【００５８】
図６はこの発明の第２の実施の形態を示す。図５に示す第１の実施の形態と同一部分には同一記号を付して説明を省略する。
この第２の実施の形態では、軸体４３に所定間隔で設けられた一対のローラ部４４ａの間に、第２の清掃部５４を設けるようにした。この第２の清掃部５４は、先端が上記第１の清掃部４６のローラ部４４ａの外周面に設けられた布地とほぼ同じ高さになる毛足長さのブラシ毛５４ａによって形成されている。
【００５９】
上記第２の清掃部５４の各ブラシ毛５４ａはカーボンなどの導電性材料によって表面が被覆されたり、含有されることで導電処理がなされていて、基端は上記清掃体４２の軸体４３と電気的に導通するよう金属などの導電性材料によって形成された筒状のスペーサ４４ｂの外周面に、たとえば植設したり、ブラシ毛５４ａの基端部を保持する金属製の保持部材（図示せず）を用いるなどして保持固定されている。
【００６０】
このような構成によれば、一対の第１の清掃部４６によってＴＣＰ３の幅方向の両端部を清掃するとき、第２の清掃部５４のブラシ毛５４ａによって上記ＴＣＰ３の基部３ａの幅方向中央部分がブラッシングされて清掃されることになる。
【００６１】
つまり、ＴＣＰ３は粘着テープ１９が貼着される幅方向の両端部が清掃されるだけでなく、ＩＣチップ３ｂが実装された幅方向の中央部もブラシ毛５４ａによって清掃されることになる。
【００６２】
したがって、基部３ａの下面全体が清掃されることになるから、清掃体４２に第１の清掃部４６だけが設けられている場合に比べてＴＣＰ３をより一層、確実に清掃することができる。
【００６３】
しかも、第２の清掃部５４のブラシ毛５４ａが基部３ａの幅方向中央部をブラッシングによって清掃することで静電気が発生しても、その静電気はブラシ毛５４ａ、スペーサ４４ｂ及び軸体４３を通じて導線４５から放散される。そのため、第１の清掃部４６と同様、清掃時の静電気が第２の清掃部５４のブラシ毛５４ａに蓄積され、ＴＣＰ３に放電されてそのＴＣＰ３を破壊するのを防止することができる。
【００６４】
さらに、第２の清掃部５４のブラシ毛５４ａは、その毛足が第１の清掃部４６の布地の毛足に比べて十分に長いから、上記ブラシ毛５４ａによってＩＣチップ３ｂが擦られても、そのＩＣチップ３ｂが磨耗するということがほとんどない。つまり、ブラシ毛５４ａは柔らかいため、ＩＣチップ３ｂを強く擦って磨耗させるということがない。
【００６５】
上記第２の清掃部５４のブラシ毛５４ａを第１の清掃部４６の布地の毛足に比べて十分に長くしたから、上記ブラシ毛５４ａがＴＣＰ３を強く擦ることがない。そのため、第２の清掃部５４がＴＣＰ３を清掃することによって発生する静電気量が抑制される。
【００６６】
しかも、上記ブラシ毛５４ａは導電性を有するから、清掃によって発生する静電気はブラシ毛５４ａからスペーサ４４ｂ及び軸体４３を通じてアースされる。そのため、第２の清掃部５４によるＴＣＰ３の清掃によって静電気が発生しても、その静電気によってＴＣＰ３のＩＣチップ３ｂが破壊されるということもない。
【００６７】
なお、上記各実施の形態ではインデックステーブルを用いてＴＣＰをパネルに実装する実装装置に用いられる清掃装置を例に挙げて説明したが、この発明の清掃装置はインデックステーブルを用いずにパネルなどの基板にＴＣＰを実装する実装装置であっても適用することができる。すなわち、基板に実装される電子部品を、基板に実装する前に清掃する必要がある実装装置であれば、適用することができる。
【００６８】
また、電子部品として上記第１、第２の実施の形態では基部３ａの幅方向中央部分にＩＣチップ３ｂが実装されているＴＣＰ３を例に挙げて説明したが、基部３ａの下面の幅方向一端部に素子としてのＩＣチップ３ｂが設けられ、他端部に端子が形成されている構成のＴＣＰ３であってもよい。
【００６９】
その場合、上記第１の実施の形態のようにＴＣＰ３の基部３ａだけを清掃する清掃体４２としては、軸体４３に基部３ａの幅方向他端部だけを清掃する１つの第１の清掃部４６を設けた構成とすればよい。
【００７０】
また、上記第１の実施の形態のようにＴＣＰ３の基部３ａだけでなく、ＩＣチップ３ｂも清掃する場合には、軸体４３に基部３ａの幅方向他端部を清掃する１つの第１の清掃部４６と、この第１の清掃部４６に並んで基部３ａのＩＣチップ３ｂが実装された幅方向一端部を清掃する第２の清掃部５４が設けられた構成とすればよい。
【００７１】
なお、上記各実施の形態では、図４に示すようにＴＣＰ３は基部３ａの幅方向の両端部に端子が設けられている場合を例に挙げて説明したが、上記端子が幅方向と交差する方向の両端部の長手方向に沿って設けられている場合であってもよい。
【００７２】
このような構成のＴＣＰ３を上記各実施の形態に示された清掃体４２で清掃するようにしても、清掃時に発生する静電気を確実にアースすることができるばかりか、端子部に打ち抜きかすが付着していても、そのうち抜きかすを清掃除去することができるから、上記端子部に沿って貼着された粘着テープのめくれなどの貼着不良が生じるのを防止することができる。
【符号の説明】
【００７３】
３…ＴＣＰ（電子部品）、３７…清掃装置、３８…支持体、４２…清掃体、４３…軸体、４４ａ…ローラ部、４５…導線、４６…第１の清掃部、４７…駆動源（駆動手段）、５４…第２の清掃部、５４ａ…ブラシ毛。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の基部及びこの基部に素子が設けられ金型によって上記基部が打ち抜かれて成形された電子部品を清掃する電子部品の清掃装置であって、
上記清掃装置は、
支持体と、
導電性材料によって形成され上記支持体にアースされた状態で回転可能に支持される軸体と、
この軸体を回転駆動する駆動手段と、
上記軸体に設けられこの軸体が上記駆動手段によって回転駆動されることで上記電子部品の上記基部の上記素子が設けられていない部分を清掃する帯電防止構造の第１の清掃部と
を具備したことを特徴とする電子部品の清掃装置。
【請求項２】
上記電子部品の上記基部の上記素子が設けられた部分は上記軸体に設けられた帯電防止構造の第２の清掃部によって清掃されることを特徴とする特徴とする請求項１記載の電子部品の清掃装置。
【請求項３】
上記第１の清掃部は、上記軸体に設けられこの軸体と電気的に導通した導電性材料によって形成されたローラ部と、このローラ部の外周面に設けられ上記基部を清掃するとともに、清掃時に生じる静電気を上記ローラ部に逃がす布地によって構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の電子部品の清掃装置。
【請求項４】
上記第２の清掃部は、ブラシ毛によって形成されていて、このブラシ毛は上記素子を清掃したときに生じる静電気を上記軸体に逃がすようになっていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の電子部品の清掃装置。
【請求項５】
シート状の基部及びこの基部に素子が設けられ金型によって上記基部が打ち抜かれて成形された電子部品を清掃装置によって清掃する電子部品の清掃方法であって、
上記電子部品の上記基部と上記素子との少なくとも上記基部を上記清掃装置の清掃部によって清掃する工程と、
上記電子部品を上記清掃部によって清掃したときに生じる静電気を上記清掃装置を通じて外部に逃がす工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の清掃方法。
【請求項１】
シート状の基部及びこの基部に素子が設けられ金型によって上記基部が打ち抜かれて成形された電子部品を清掃する電子部品の清掃装置であって、
上記清掃装置は、
支持体と、
導電性材料によって形成され上記支持体にアースされた状態で回転可能に支持される軸体と、
この軸体を回転駆動する駆動手段と、
上記軸体に設けられこの軸体が上記駆動手段によって回転駆動されることで上記電子部品の上記基部の上記素子が設けられていない部分を清掃する帯電防止構造の第１の清掃部と
を具備したことを特徴とする電子部品の清掃装置。
【請求項２】
上記電子部品の上記基部の上記素子が設けられた部分は上記軸体に設けられた帯電防止構造の第２の清掃部によって清掃されることを特徴とする特徴とする請求項１記載の電子部品の清掃装置。
【請求項３】
上記第１の清掃部は、上記軸体に設けられこの軸体と電気的に導通した導電性材料によって形成されたローラ部と、このローラ部の外周面に設けられ上記基部を清掃するとともに、清掃時に生じる静電気を上記ローラ部に逃がす布地によって構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の電子部品の清掃装置。
【請求項４】
上記第２の清掃部は、ブラシ毛によって形成されていて、このブラシ毛は上記素子を清掃したときに生じる静電気を上記軸体に逃がすようになっていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の電子部品の清掃装置。
【請求項５】
シート状の基部及びこの基部に素子が設けられ金型によって上記基部が打ち抜かれて成形された電子部品を清掃装置によって清掃する電子部品の清掃方法であって、
上記電子部品の上記基部と上記素子との少なくとも上記基部を上記清掃装置の清掃部によって清掃する工程と、
上記電子部品を上記清掃部によって清掃したときに生じる静電気を上記清掃装置を通じて外部に逃がす工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の清掃方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２２２２８６（Ｐ２０１２−２２２２８６Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８９２１０（Ｐ２０１１−８９２１０）
【出願日】平成２３年４月１３日（２０１１．４．１３）
【出願人】（０００００２４２８）芝浦メカトロニクス株式会社 (907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１３日（２０１１．４．１３）
【出願人】（０００００２４２８）芝浦メカトロニクス株式会社 (907)
【Ｆターム（参考）】
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