電池監視装置
【課題】監視回路側から制御手段側へ送信するデジタルデータにミラーデータを付加することなく、監視回路側から制御手段側へのデータ送信の際の消費電流のバラツキを抑制可能な電池監視装置を提供する。
【解決手段】監視回路２１側からマイコン２２側へのデータ送信を行うとき、デジタルデータの「０」をマイコン２２側へ伝達する際に、デジタルデータの「１」をマイコン２２側へ伝達する際の絶縁素子２３にて消費される電流と同等の電流が、絶縁素子２３を迂回して流れるように構成されたバイパス回路２５を設ける。これにより、デジタルデータの内容によらず、データ送信する際の消費電流を一定とすることができる。
【解決手段】監視回路２１側からマイコン２２側へのデータ送信を行うとき、デジタルデータの「０」をマイコン２２側へ伝達する際に、デジタルデータの「１」をマイコン２２側へ伝達する際の絶縁素子２３にて消費される電流と同等の電流が、絶縁素子２３を迂回して流れるように構成されたバイパス回路２５を設ける。これにより、デジタルデータの内容によらず、データ送信する際の消費電流を一定とすることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電池セルから構成される組電池の電池状態を監視する電池監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハイブリッド自動車や電気自動車では、走行用モータの電力供給源として、複数の電池セルを直列接続した組電池が採用されている。この組電池は、各電池セルの電圧変動等の電池状態が電池監視装置によって監視される。
【０００３】
電池監視装置は、組電池を所定数の電池セル毎にグループ化した電池ブロックに対応して設けられ、対応する電池ブロックの電池状態を監視する複数の監視回路、各監視回路の作動を制御する制御手段を構成するマイクロコンピュータ（以下、マイコンと略称する。）を備えている。
【０００４】
電池監視装置における監視回路は、監視対象となる電池ブロックから電力供給されることで駆動するように構成されており、マイコンは、組電池と異なる補機電池等から電力供給されることで駆動するように構成されている。つまり、監視回路は、高電圧で駆動する高圧系を構成するのに対して、マイコンは低電圧で駆動する低圧系を構成する。
【０００５】
このような電池監視装置では、低圧系であるマイコンを保護するために、監視回路とマイコンとの間を電気的に絶縁した状態で監視回路側からマイコン側へ監視結果等を示す電池データ（デジタルデータ）を送信可能とする絶縁通信回路が設けられている。
【０００６】
ここで、絶縁通信回路にて「０」（Ｌｏレベル）および「１」（Ｈｉレベル）の組み合わせからなるデジタルデータを監視回路側からマイコン側へ送信する場合、「１」をマイコン側へ伝達する際に電流が消費される一方、「０」をマイコン側へ伝達する際に殆ど電流が消費されない。このため、デジタルデータの内容によって、絶縁通信回路における消費電流が変化することとなる。
【０００７】
絶縁通信回路は、一般に、監視回路の監視対象となる電池ブロックから電力供給されることで駆動するように構成されていることから、デジタルデータの内容によって消費電流が変化すると、各監視回路に対応する電池ブロック毎の残存容量にバラツキが生じるといった課題がある。
【０００８】
このような課題に対して、例えば、特許文献１では、監視回路における監視結果等を示すデジタルデータに、当該デジタルデータの「０」と「１」とを反転させたミラーデータを付加したデジタルデータを生成し、生成したデジタルデータを電池データとしてマイコン側へ送信する構成としている。これにより、「０」と「１」とが等しいデジタルデータが電池信号として監視回路側からマイコン側へ送信されるので、各監視回路に対応する電池ブロック毎の残存容量のバラツキを抑制することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−２３５０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に示す技術では、監視回路における監視結果等を示すデジタルデータにミラーデータを付加したデジタルデータをマイコン側へ送信する場合、送信するデジタルデータのデータサイズが大きくなることから、監視回路側からマイコン側へのデータ通信の時間が長くなってしまうといった問題がある。
【００１１】
また、電池監視装置に監視回路における監視結果等を示すデジタルデータにミラーデータを付加するための構成（データを加工する手段）を追加する必要があり、電池監視装置の構成が複雑化する虞がある。
【００１２】
本発明は上記点に鑑みて、監視回路側から制御手段側へ送信するデジタルデータにミラーデータを付加することなく、監視回路側から制御手段側へのデータ送信の際の消費電流のバラツキを抑制可能な電池監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、複数の電池セル（１０）を直列に接続して構成される組電池（１）の電池状態を監視する電池監視装置であって、組電池（１）を所定数の電池セル（１０）毎にグループ化した電池ブロック（Ｂ）に対応して設けられ、対応する電池ブロック（Ｂ）の電池状態を監視する複数の監視回路（２１）と、複数の監視回路（２１）の作動を制御する制御手段（２２）と、監視回路（２１）および制御手段（２２）を絶縁した状態で、監視回路（２１）側から制御手段（２２）側へ「０」と「１」の組み合わせからなるデジタルデータを送信する絶縁通信手段（２３）と、デジタルデータを送信する監視回路（２１）に対応する電池ブロック（Ｂ）から供給される電力から絶縁通信手段（２３）を駆動するための電力を生成する電源部（２１ｂ）と、制御手段（２２）側へデジタルデータの０」を伝達する際に、制御手段（２２）側へデジタルデータの「１」を伝達する際の絶縁通信手段（２３）における消費電流と同等の電流を、絶縁通信手段（２３）を迂回して流れるように構成されたバイパス回路（２５）と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
これによれば、デジタルデータの「０」を制御手段（２２）側へ伝達する際にも、デジタルデータの「１」を制御手段（２２）側へ伝達する際に絶縁通信手段（２３）にて消費される電流と同等の電流がバイパス回路（２５）を介して消費されるので、デジタルデータにミラーデータを付加するような加工を行うことなく、監視回路（２１）側から制御手段（２２）側へのデータ送信の際の消費電流のバラツキを抑制することが可能となる。この結果、各監視回路（２１）に対応する電池ブロック（Ｂ）毎の残存容量のバラツキを抑制することが可能となる。なお、「消費電流と同等の電流」とは、絶縁通信手段（２３）における消費電流とバイパス回路（２５）を流れる電流とが完全に一致していることだけを意味するのではなく、監視回路（２１）側から制御手段（２２）側へのデータ送信時の消費電流のバラツキが抑制される程度に実質的に同等となっていることを含む意味である。
【００１５】
具体的には、請求項２に記載の発明ように、請求項１に記載の電池監視装置において、絶縁通信手段（２３）を、監視回路（２１）側の一次側要素（２３ａ）、および制御手段（２２）側の二次側要素（２３ｂ）を有する絶縁素子で構成し、バイパス回路（２５）を一次側要素（２３ａ）と電源部（２１ｂ）との接続点から分岐して設けることで、データ送信の際の消費電流のバラツキを抑制可能な電池監視装置を実現することが可能となる。
【００１６】
なお、請求項３に記載の発明ように、請求項２に記載の電池監視装置において、絶縁素子をフォトカプラで構成してもよい。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明のように、請求項２または３に記載の電池監視装置において、バイパス回路（２５）に、一次側要素（２３ａ）に対して並列接続されたトランジスタ（２５ａ）を設け、トランジスタ（２５ａ）によって、一次側要素（２３ａ）から二次側要素（２３ｂ）へデジタルデータの「１」を伝達する際に一次側要素（２３ａ）側に電流を流すと共に、一次側要素（２３ａ）から二次側要素（２３ｂ）にデジタルデータの「０」を伝達する際に一次側要素（２３ａ）を迂回して電流を流すようにしてもよい。
【００１８】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係る組電池制御システムの概略構成図である。
【図２】実施形態に係る電池監視装置の要部を示す構成図である。
【図３】データ通信の際の消費電流を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の一実施形態について図１〜図３に基づいて説明する。本実施形態では、車載高圧バッテリである組電池１の制御システムに本発明の電池監視装置２を適用している。図１に示すように、本実施形態の組電池制御システムは、主たる構成として組電池１および電池監視装置２を備える。
【００２１】
本実施形態の組電池１は、車両走行用の電動機（図示略）等の各種電気機器に電力を供給するものである。具体的には、組電池１は、リチウムイオン電池等からなる電池セル１０を複数直列に接続したもので、互いに隣接する所定数（本実施形態では６個）の電池セル毎にグループ化した複数の電池ブロックＢ１〜Ｂｎの直列接続体として構成されている。なお、図１では、複数の電池ブロックＢ１〜Ｂｎのうち、２つの電池ブロックＢｉ、Ｂｉ＋１（ｉ＝１〜ｎ−１）を示しているが、実際には電池ブロックＢが多数設けられている。
【００２２】
このように構成される組電池１には、検出ラインを介して電池監視装置２が接続されている。この電池監視装置２は、組電池１を構成する各電池セル１０の過放電状態、過充電状態等の電池状態を監視する過充放電検出機能を有する装置である。なお、過放電状態は、各電池セル１０の電圧が信頼性の低下を招く過度な低電圧となる異常状態を意味し、過充電状態は、各電池セル１０の電圧が信頼性の低下を招く過度な高電圧となる異常状態を意味する。
【００２３】
具体的には、電池監視装置２は、主たる構成要素として、各電池ブロックＢに対応して設けられ、電池ブロックＢ毎の電池状態を監視する複数の監視回路２１、各監視回路２１等の作動を制御するマイコン２２、および各監視回路２１とマイコン２２との間を電気的に絶縁した状態で通信を可能とする複数の絶縁素子２３を備えている。なお、本実施形態では、マイコン２２が特許請求の範囲に記載の制御手段を構成し、絶縁素子２３が特許請求の範囲に記載の絶縁通信手段を構成する。
【００２４】
各監視回路２１は、監視対象である高電圧の電池ブロックＢを電源とし、マイコン２２は、図示しない低電圧の補助バッテリ（例えば１２Ｖバッテリ）を電源としている。つまり、本実施形態の監視回路２１は、高電圧で駆動する高圧系を構成するのに対して、制御手段であるマイコン２２は低電圧で駆動する低圧系を構成する。
【００２５】
監視回路２１は、監視する電池ブロックＢの各電池セル１０の両極端子に検出ラインを介して接続され、各電池セル１０の電圧を検出して、その結果をマイコン２２側へ出力するように構成されている。なお、本実施形態の監視回路２１は、電池ブロックＢ毎に設けられている。
【００２６】
監視回路２１には、監視する電池ブロックＢの各電池セル１０の両端電圧を検出する電圧検出部２１ａ、監視する電池ブロックＢからの電力を用いて電圧検出部２１ａや絶縁素子２３等を駆動するための電力を生成する電源部２１ｂ等が設けられている。
【００２７】
本実施形態の電圧検出部２１ａは、監視する電池ブロックＢの各電池セル１０に接続された複数の選択スイッチを有し、任意の選択スイッチをオンオフ可能に構成されたマルチプレクサ（図示略）、マルチプレクサを介して取得したアナログ信号（電圧値）をデジタルデータに変換すると共に、変換したデジタルデータを絶縁素子２３を介してマイコン２２側へ伝達するＡＤ変換器（図示略）等で構成されている。なお、監視回路２１からマイコン２２側へ出力されるデジタルデータは、「０」および「１」の組み合わせからなるバイナリコードで構成されている。
【００２８】
本実施形態の電源部２１ｂは、監視する電池ブロックＢにおける最も高電圧となる電池セル１０の正極端子と、最も低電圧となる電池セル１０の負極端子とに接続されて、電池ブロックＢの電圧を所望の電圧（電圧検出部２１ａや絶縁素子２３の駆動電圧）に変換するものである。
【００２９】
マイコン２２は、図示しないＭＰＵ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力部等からなるマイクロコンピュータであって、ＲＯＭ等の記憶手段に記憶されたプログラムに従って各種処理等を実行するものである。
【００３０】
本実施形態のマイコン２２は、各監視回路２１へ各電池ブロックＢの監視を指示する指令信号を出力すると共に、各監視回路２１から出力される監視結果等の出力信号（デジタルデータ）を取得し、取得した出力信号に応じて組電池１の電池状態を診断するように構成されている。
【００３１】
絶縁素子２３は、監視回路２１とマイコン２２とを電気的に絶縁した状態で、マイコン２２と監視回路２１との間を通信可能とする絶縁通信手段を構成する。本実施形態の絶縁素子２３は、監視回路２１側からマイコン２２側（制御手段側）へ監視結果等の出力信号（デジタルデータ）を送信するように構成されている。なお、図示しないが、電池監視装置２には、マイコン側から監視回路側への信号を伝達するための絶縁素子も設けられている。
【００３２】
ここで、本実施形態の絶縁素子２３およびその周辺回路について図２に基づいて説明する。図２は、本実施形態に係る電池監視装置２の要部を示す構成図である。なお、図２では、マイコン２２の図示を省略している。
【００３３】
本実施形態の絶縁素子２３は、監視回路２１側に設けられた発光素子２３ａ、マイコン２２側に設けられた受光素子２３ｂを有する光結合方式の絶縁素子で構成されている。具体的には、本実施形態の絶縁素子２３は、フォトカプラで構成されており、発光素子２３ａが一次側要素を構成し、受光素子２３ｂが二次側要素を構成している。
【００３４】
発光素子２３ａは、電源部２１ｂから流れる電流が所定閾値を上回った際に光を発して受光素子２３ｂをオンするもので、監視回路２１の電源部２１ｂに電流制限用抵抗２４を介して接続されている。なお、電流制限用抵抗２４は、発光素子２３ａに流れる電流を制限するための素子である。
【００３５】
発光素子２３ａと電源部２１ｂ（電流制限用抵抗２４）との間には、バイパス回路２５が設けられている。より詳しくは、バイパス回路２５は、発光素子２３ａと電源部２１ｂ（電流制限用抵抗２４）との間の接続点から分岐して設けられている。
【００３６】
バイパス回路２５は、監視回路２１側からマイコン２２側へのデータ通信する場合において、マイコン２２側へデジタルデータの「０」を伝達する際に、マイコン２２側へデジタルデータの「１」を伝達する際の絶縁素子２３における消費電流と同等の電流が、絶縁素子２３を経由せず、当該絶縁素子２３を迂回して流れるように構成されている。
【００３７】
このバイパス回路２５には、絶縁素子２３の発光素子２３ａに対して並列となるように接続（並列接続）されたトランジスタ２５ａが設けられている。このトランジスタ２５ａは、監視回路２１の電圧検出部２１ａから出力されるデジタルデータに応じて、絶縁素子２３の発光素子２３ａに流れる電流をオンオフするためのスイッチング素子である。
【００３８】
本実施形態のバイパス回路２５は、トランジスタ２５ａがオフすることで発光素子２３ａ側（一次側要素側）に電流を流すと共に、トランジスタ２５ａがオンすることで発光素子２３ａを迂回して電流を流すように構成されている。なお、トランジスタ２５ａは、絶縁素子２３の発光素子２３ａから受光素子２３ｂへデジタルデータの「１」を伝達する際にオフされ、発光素子２３ａから受光素子２３ｂへデジタルデータの「０」を伝達する際にオンされる。
【００３９】
具体的には、本実施形態のトランジスタ２５ａは、ベースが監視回路２１の電圧検出部２１ａの出力端子に接続されると共に、コレクタが電流制限用抵抗２４と発光素子２３ａとの間の接続点に接続され、さらに、エミッタが接地されている。
【００４０】
なお、本実施形態のトランジスタ２５ａのベースと監視回路２１の電圧検出部２１ａとの間には、電圧検出部２１ａが出力するデジタルデータをビット反転させる論理回路（ＮＯＴ回路）２５ｂが設けられている。
【００４１】
このため、実際には、トランジスタ２５ａのベースには、電圧検出部２１ａが出力するデジタルデータをビット反転させたミラーデータ（反転データ）が入力されることとなる。例えば、マイコン２２側へデジタルデータの「１」を伝達する際には、トランジスタ２５ａのベースに「０」に対応する電圧が印加され、マイコン２２側へデジタルデータの「０」を伝達する際には、トランジスタ２５ａのベースに「１」に対応する電圧が印加される。
【００４２】
次に、本実施形態に係る電池監視装置２の作動の概略について説明する。まず、電池監視装置２による組電池１の監視について説明する。この電池監視装置２による組電池１の監視は、組電池１の各電池ブロックＢから監視回路２１に電力が供給されて、監視回路２１の電源部２１ｂから絶縁素子２３へ電力供給可能な状況において、例えば、外部から指令や、周期的に実行される。
【００４３】
マイコン２２は、各監視回路２１側に、絶縁素子２３を介して、各電池セル１０の電池状態（電圧状態）の監視を指示する指令信号を出力（送信）する。マイコン２２からの指令信号を受信した監視回路２１では、電圧検出部２１ａにて監視対象である電池ブロックＢの電圧等の電池状態を検出する。その後、監視回路２１は、電圧検出部２１ａで検出した各電池セル１０の電池状態等の出力信号（デジタルデータ）をマイコン２２側へ送信し、マイコン２２にて、各電池セル１０の電池状態（例えば、過放電状態や過充電状態）が診断される。
【００４４】
次に、監視回路２１側からマイコン２２側へのデータ送信する際の絶縁素子２３およびバイパス回路２５等の具体的作動について説明する。まず、監視回路２１の電圧検出部２１ａから出力されたデジタルデータは、図２の破線矢印に示すように、論理回路２５ｂに入力され、論理回路２５ｂにてビット反転されたミラーデータがバイパス回路２５のトランジスタ２５ａのベースに入力される。
【００４５】
トランジスタ２５ａのベースに、監視回路２１の電圧検出部２１ａから出力されたデジタルデータの「１」、つまり、ミラーデータにおける「０」に対応する電圧が印加されると、トランジスタ２５ａがオフする。この場合、図２の黒線矢印で示すように、電源部２１ｂからの電流が絶縁素子２３の発光素子２３ａに流れ、発光素子２３ａから受光素子２３ｂへＨｉレベルを示す信号が伝達される。
【００４６】
一方、トランジスタ２５ａのベースに、デジタルデータの「０」、つまり、ミラーデータにおける「１」に対応する電圧が印加されると、トランジスタ２５ａがオンする。この場合、図２の白抜矢印で示すように、電源部２１ｂからの電流が絶縁素子２３の発光素子２３ａを迂回して、バイパス回路２５のトランジスタ２５ａに流れる。
【００４７】
ここで、データ通信の際の消費電流について図３を用いて具体的に説明する。なお、図３は、データ通信の際の消費電流を説明するための説明図であり、図３（ａ）がデジタルデータの波形の一例を示し、図３（ｂ）が図３（ａ）に示すデジタルデータをマイコン２２側へ送信する際の消費電流を示している。
【００４８】
例えば、監視回路２１側からマイコン２２側へ図３（ａ）に示すデジタルデータ「１００１１１１」を送信する場合、デジタルデータの「１」がマイコン２２側へ伝達される際に、絶縁素子２３の発光素子２３ａにて電流が消費される。
【００４９】
一方、監視回路２１側からマイコン２２側へデジタルデータの「０」を伝達する際には、絶縁素子２３の発光素子２３ａにて消費される電流と同等の電流がバイパス回路２５に流れて消費される。
【００５０】
このため、図３（ｂ）に示すように、監視回路２１側からマイコン２２側へのデータ送信する際には、デジタルデータの内容によらず、データ送信する際の消費電流が一定となる。
【００５１】
以上説明した本実施形態の電池監視装置２では、デジタルデータの「０」をマイコン２２側へ伝達する際にも、デジタルデータの「１」をマイコン２２側へ伝達する際に絶縁素子２３にて消費される電流と同等の電流がバイパス回路２５を介して消費されるので、デジタルデータにミラーデータを付加するような加工を行うことなく、監視回路２１側からマイコン２２側へのデータ送信の際の消費電流のバラツキを抑制することができる。この結果、各監視回路２１に対応する電池ブロックＢ毎の残存容量のバラツキを抑制することができる。
【００５２】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲を逸脱しない限り、各請求項の記載文言に限定されず、当業者がそれらから容易に置き換えられる範囲にも及び、かつ、当業者が通常有する知識に基づく改良を適宜付加することができる。例えば、以下のように種々変形可能である。
【００５３】
（１）上述の実施形態では、絶縁素子２３として光結合方式の絶縁素子（フォトカプラ）で構成する例を説明したが、これに限定されない。絶縁素子２３としては、例えば、磁気結合方式の絶縁素子（トランスカップリング）や容量結合方式の絶縁素子（コンデンサカップリング）を採用してもよい。
【００５４】
（２）上述の実施形態では、監視回路２１の電圧検出部２１ａから出力されるデジタルデータに応じて、絶縁素子２３の発光素子２３ａに流れる電流をオンオフするためのスイッチング素子として、バイパス回路２５にトランジスタ２５ａを用いているが、スイッチング素子としては、トランジスタ２５ａ以外の素子を用いてもよい。
【００５５】
（３）上述の実施形態では、監視回路２１の内部に電池ブロックＢからの電力を用いて電圧検出部２１ａや絶縁素子２３等を駆動するための電力を生成する電源部２１ｂを設ける構成としているが、これに限らず、監視回路２１の外部に電源部２１ｂを設ける構成としてもよい。
【００５６】
（４）上述の実施形態では、上述の各実施形態では、電池監視装置２を車載高圧バッテリに適用する例を説明したが、車載高圧バッテリに限らず、他のバッテリに用いてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１ 組電池
１０ 電池セル
２ 電池監視装置
２１ 監視回路
２１ｂ 電源部
２２ マイコン（制御手段）
２３ 絶縁素子（絶縁通信手段）
２３ａ 発光素子（一次側要素）
２３ｂ 受光素子（二次側要素）
２５ バイパス回路
２５ａ トランジスタ
Ｂ 電池ブロック
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電池セルから構成される組電池の電池状態を監視する電池監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハイブリッド自動車や電気自動車では、走行用モータの電力供給源として、複数の電池セルを直列接続した組電池が採用されている。この組電池は、各電池セルの電圧変動等の電池状態が電池監視装置によって監視される。
【０００３】
電池監視装置は、組電池を所定数の電池セル毎にグループ化した電池ブロックに対応して設けられ、対応する電池ブロックの電池状態を監視する複数の監視回路、各監視回路の作動を制御する制御手段を構成するマイクロコンピュータ（以下、マイコンと略称する。）を備えている。
【０００４】
電池監視装置における監視回路は、監視対象となる電池ブロックから電力供給されることで駆動するように構成されており、マイコンは、組電池と異なる補機電池等から電力供給されることで駆動するように構成されている。つまり、監視回路は、高電圧で駆動する高圧系を構成するのに対して、マイコンは低電圧で駆動する低圧系を構成する。
【０００５】
このような電池監視装置では、低圧系であるマイコンを保護するために、監視回路とマイコンとの間を電気的に絶縁した状態で監視回路側からマイコン側へ監視結果等を示す電池データ（デジタルデータ）を送信可能とする絶縁通信回路が設けられている。
【０００６】
ここで、絶縁通信回路にて「０」（Ｌｏレベル）および「１」（Ｈｉレベル）の組み合わせからなるデジタルデータを監視回路側からマイコン側へ送信する場合、「１」をマイコン側へ伝達する際に電流が消費される一方、「０」をマイコン側へ伝達する際に殆ど電流が消費されない。このため、デジタルデータの内容によって、絶縁通信回路における消費電流が変化することとなる。
【０００７】
絶縁通信回路は、一般に、監視回路の監視対象となる電池ブロックから電力供給されることで駆動するように構成されていることから、デジタルデータの内容によって消費電流が変化すると、各監視回路に対応する電池ブロック毎の残存容量にバラツキが生じるといった課題がある。
【０００８】
このような課題に対して、例えば、特許文献１では、監視回路における監視結果等を示すデジタルデータに、当該デジタルデータの「０」と「１」とを反転させたミラーデータを付加したデジタルデータを生成し、生成したデジタルデータを電池データとしてマイコン側へ送信する構成としている。これにより、「０」と「１」とが等しいデジタルデータが電池信号として監視回路側からマイコン側へ送信されるので、各監視回路に対応する電池ブロック毎の残存容量のバラツキを抑制することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−２３５０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に示す技術では、監視回路における監視結果等を示すデジタルデータにミラーデータを付加したデジタルデータをマイコン側へ送信する場合、送信するデジタルデータのデータサイズが大きくなることから、監視回路側からマイコン側へのデータ通信の時間が長くなってしまうといった問題がある。
【００１１】
また、電池監視装置に監視回路における監視結果等を示すデジタルデータにミラーデータを付加するための構成（データを加工する手段）を追加する必要があり、電池監視装置の構成が複雑化する虞がある。
【００１２】
本発明は上記点に鑑みて、監視回路側から制御手段側へ送信するデジタルデータにミラーデータを付加することなく、監視回路側から制御手段側へのデータ送信の際の消費電流のバラツキを抑制可能な電池監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、複数の電池セル（１０）を直列に接続して構成される組電池（１）の電池状態を監視する電池監視装置であって、組電池（１）を所定数の電池セル（１０）毎にグループ化した電池ブロック（Ｂ）に対応して設けられ、対応する電池ブロック（Ｂ）の電池状態を監視する複数の監視回路（２１）と、複数の監視回路（２１）の作動を制御する制御手段（２２）と、監視回路（２１）および制御手段（２２）を絶縁した状態で、監視回路（２１）側から制御手段（２２）側へ「０」と「１」の組み合わせからなるデジタルデータを送信する絶縁通信手段（２３）と、デジタルデータを送信する監視回路（２１）に対応する電池ブロック（Ｂ）から供給される電力から絶縁通信手段（２３）を駆動するための電力を生成する電源部（２１ｂ）と、制御手段（２２）側へデジタルデータの０」を伝達する際に、制御手段（２２）側へデジタルデータの「１」を伝達する際の絶縁通信手段（２３）における消費電流と同等の電流を、絶縁通信手段（２３）を迂回して流れるように構成されたバイパス回路（２５）と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
これによれば、デジタルデータの「０」を制御手段（２２）側へ伝達する際にも、デジタルデータの「１」を制御手段（２２）側へ伝達する際に絶縁通信手段（２３）にて消費される電流と同等の電流がバイパス回路（２５）を介して消費されるので、デジタルデータにミラーデータを付加するような加工を行うことなく、監視回路（２１）側から制御手段（２２）側へのデータ送信の際の消費電流のバラツキを抑制することが可能となる。この結果、各監視回路（２１）に対応する電池ブロック（Ｂ）毎の残存容量のバラツキを抑制することが可能となる。なお、「消費電流と同等の電流」とは、絶縁通信手段（２３）における消費電流とバイパス回路（２５）を流れる電流とが完全に一致していることだけを意味するのではなく、監視回路（２１）側から制御手段（２２）側へのデータ送信時の消費電流のバラツキが抑制される程度に実質的に同等となっていることを含む意味である。
【００１５】
具体的には、請求項２に記載の発明ように、請求項１に記載の電池監視装置において、絶縁通信手段（２３）を、監視回路（２１）側の一次側要素（２３ａ）、および制御手段（２２）側の二次側要素（２３ｂ）を有する絶縁素子で構成し、バイパス回路（２５）を一次側要素（２３ａ）と電源部（２１ｂ）との接続点から分岐して設けることで、データ送信の際の消費電流のバラツキを抑制可能な電池監視装置を実現することが可能となる。
【００１６】
なお、請求項３に記載の発明ように、請求項２に記載の電池監視装置において、絶縁素子をフォトカプラで構成してもよい。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明のように、請求項２または３に記載の電池監視装置において、バイパス回路（２５）に、一次側要素（２３ａ）に対して並列接続されたトランジスタ（２５ａ）を設け、トランジスタ（２５ａ）によって、一次側要素（２３ａ）から二次側要素（２３ｂ）へデジタルデータの「１」を伝達する際に一次側要素（２３ａ）側に電流を流すと共に、一次側要素（２３ａ）から二次側要素（２３ｂ）にデジタルデータの「０」を伝達する際に一次側要素（２３ａ）を迂回して電流を流すようにしてもよい。
【００１８】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係る組電池制御システムの概略構成図である。
【図２】実施形態に係る電池監視装置の要部を示す構成図である。
【図３】データ通信の際の消費電流を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の一実施形態について図１〜図３に基づいて説明する。本実施形態では、車載高圧バッテリである組電池１の制御システムに本発明の電池監視装置２を適用している。図１に示すように、本実施形態の組電池制御システムは、主たる構成として組電池１および電池監視装置２を備える。
【００２１】
本実施形態の組電池１は、車両走行用の電動機（図示略）等の各種電気機器に電力を供給するものである。具体的には、組電池１は、リチウムイオン電池等からなる電池セル１０を複数直列に接続したもので、互いに隣接する所定数（本実施形態では６個）の電池セル毎にグループ化した複数の電池ブロックＢ１〜Ｂｎの直列接続体として構成されている。なお、図１では、複数の電池ブロックＢ１〜Ｂｎのうち、２つの電池ブロックＢｉ、Ｂｉ＋１（ｉ＝１〜ｎ−１）を示しているが、実際には電池ブロックＢが多数設けられている。
【００２２】
このように構成される組電池１には、検出ラインを介して電池監視装置２が接続されている。この電池監視装置２は、組電池１を構成する各電池セル１０の過放電状態、過充電状態等の電池状態を監視する過充放電検出機能を有する装置である。なお、過放電状態は、各電池セル１０の電圧が信頼性の低下を招く過度な低電圧となる異常状態を意味し、過充電状態は、各電池セル１０の電圧が信頼性の低下を招く過度な高電圧となる異常状態を意味する。
【００２３】
具体的には、電池監視装置２は、主たる構成要素として、各電池ブロックＢに対応して設けられ、電池ブロックＢ毎の電池状態を監視する複数の監視回路２１、各監視回路２１等の作動を制御するマイコン２２、および各監視回路２１とマイコン２２との間を電気的に絶縁した状態で通信を可能とする複数の絶縁素子２３を備えている。なお、本実施形態では、マイコン２２が特許請求の範囲に記載の制御手段を構成し、絶縁素子２３が特許請求の範囲に記載の絶縁通信手段を構成する。
【００２４】
各監視回路２１は、監視対象である高電圧の電池ブロックＢを電源とし、マイコン２２は、図示しない低電圧の補助バッテリ（例えば１２Ｖバッテリ）を電源としている。つまり、本実施形態の監視回路２１は、高電圧で駆動する高圧系を構成するのに対して、制御手段であるマイコン２２は低電圧で駆動する低圧系を構成する。
【００２５】
監視回路２１は、監視する電池ブロックＢの各電池セル１０の両極端子に検出ラインを介して接続され、各電池セル１０の電圧を検出して、その結果をマイコン２２側へ出力するように構成されている。なお、本実施形態の監視回路２１は、電池ブロックＢ毎に設けられている。
【００２６】
監視回路２１には、監視する電池ブロックＢの各電池セル１０の両端電圧を検出する電圧検出部２１ａ、監視する電池ブロックＢからの電力を用いて電圧検出部２１ａや絶縁素子２３等を駆動するための電力を生成する電源部２１ｂ等が設けられている。
【００２７】
本実施形態の電圧検出部２１ａは、監視する電池ブロックＢの各電池セル１０に接続された複数の選択スイッチを有し、任意の選択スイッチをオンオフ可能に構成されたマルチプレクサ（図示略）、マルチプレクサを介して取得したアナログ信号（電圧値）をデジタルデータに変換すると共に、変換したデジタルデータを絶縁素子２３を介してマイコン２２側へ伝達するＡＤ変換器（図示略）等で構成されている。なお、監視回路２１からマイコン２２側へ出力されるデジタルデータは、「０」および「１」の組み合わせからなるバイナリコードで構成されている。
【００２８】
本実施形態の電源部２１ｂは、監視する電池ブロックＢにおける最も高電圧となる電池セル１０の正極端子と、最も低電圧となる電池セル１０の負極端子とに接続されて、電池ブロックＢの電圧を所望の電圧（電圧検出部２１ａや絶縁素子２３の駆動電圧）に変換するものである。
【００２９】
マイコン２２は、図示しないＭＰＵ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力部等からなるマイクロコンピュータであって、ＲＯＭ等の記憶手段に記憶されたプログラムに従って各種処理等を実行するものである。
【００３０】
本実施形態のマイコン２２は、各監視回路２１へ各電池ブロックＢの監視を指示する指令信号を出力すると共に、各監視回路２１から出力される監視結果等の出力信号（デジタルデータ）を取得し、取得した出力信号に応じて組電池１の電池状態を診断するように構成されている。
【００３１】
絶縁素子２３は、監視回路２１とマイコン２２とを電気的に絶縁した状態で、マイコン２２と監視回路２１との間を通信可能とする絶縁通信手段を構成する。本実施形態の絶縁素子２３は、監視回路２１側からマイコン２２側（制御手段側）へ監視結果等の出力信号（デジタルデータ）を送信するように構成されている。なお、図示しないが、電池監視装置２には、マイコン側から監視回路側への信号を伝達するための絶縁素子も設けられている。
【００３２】
ここで、本実施形態の絶縁素子２３およびその周辺回路について図２に基づいて説明する。図２は、本実施形態に係る電池監視装置２の要部を示す構成図である。なお、図２では、マイコン２２の図示を省略している。
【００３３】
本実施形態の絶縁素子２３は、監視回路２１側に設けられた発光素子２３ａ、マイコン２２側に設けられた受光素子２３ｂを有する光結合方式の絶縁素子で構成されている。具体的には、本実施形態の絶縁素子２３は、フォトカプラで構成されており、発光素子２３ａが一次側要素を構成し、受光素子２３ｂが二次側要素を構成している。
【００３４】
発光素子２３ａは、電源部２１ｂから流れる電流が所定閾値を上回った際に光を発して受光素子２３ｂをオンするもので、監視回路２１の電源部２１ｂに電流制限用抵抗２４を介して接続されている。なお、電流制限用抵抗２４は、発光素子２３ａに流れる電流を制限するための素子である。
【００３５】
発光素子２３ａと電源部２１ｂ（電流制限用抵抗２４）との間には、バイパス回路２５が設けられている。より詳しくは、バイパス回路２５は、発光素子２３ａと電源部２１ｂ（電流制限用抵抗２４）との間の接続点から分岐して設けられている。
【００３６】
バイパス回路２５は、監視回路２１側からマイコン２２側へのデータ通信する場合において、マイコン２２側へデジタルデータの「０」を伝達する際に、マイコン２２側へデジタルデータの「１」を伝達する際の絶縁素子２３における消費電流と同等の電流が、絶縁素子２３を経由せず、当該絶縁素子２３を迂回して流れるように構成されている。
【００３７】
このバイパス回路２５には、絶縁素子２３の発光素子２３ａに対して並列となるように接続（並列接続）されたトランジスタ２５ａが設けられている。このトランジスタ２５ａは、監視回路２１の電圧検出部２１ａから出力されるデジタルデータに応じて、絶縁素子２３の発光素子２３ａに流れる電流をオンオフするためのスイッチング素子である。
【００３８】
本実施形態のバイパス回路２５は、トランジスタ２５ａがオフすることで発光素子２３ａ側（一次側要素側）に電流を流すと共に、トランジスタ２５ａがオンすることで発光素子２３ａを迂回して電流を流すように構成されている。なお、トランジスタ２５ａは、絶縁素子２３の発光素子２３ａから受光素子２３ｂへデジタルデータの「１」を伝達する際にオフされ、発光素子２３ａから受光素子２３ｂへデジタルデータの「０」を伝達する際にオンされる。
【００３９】
具体的には、本実施形態のトランジスタ２５ａは、ベースが監視回路２１の電圧検出部２１ａの出力端子に接続されると共に、コレクタが電流制限用抵抗２４と発光素子２３ａとの間の接続点に接続され、さらに、エミッタが接地されている。
【００４０】
なお、本実施形態のトランジスタ２５ａのベースと監視回路２１の電圧検出部２１ａとの間には、電圧検出部２１ａが出力するデジタルデータをビット反転させる論理回路（ＮＯＴ回路）２５ｂが設けられている。
【００４１】
このため、実際には、トランジスタ２５ａのベースには、電圧検出部２１ａが出力するデジタルデータをビット反転させたミラーデータ（反転データ）が入力されることとなる。例えば、マイコン２２側へデジタルデータの「１」を伝達する際には、トランジスタ２５ａのベースに「０」に対応する電圧が印加され、マイコン２２側へデジタルデータの「０」を伝達する際には、トランジスタ２５ａのベースに「１」に対応する電圧が印加される。
【００４２】
次に、本実施形態に係る電池監視装置２の作動の概略について説明する。まず、電池監視装置２による組電池１の監視について説明する。この電池監視装置２による組電池１の監視は、組電池１の各電池ブロックＢから監視回路２１に電力が供給されて、監視回路２１の電源部２１ｂから絶縁素子２３へ電力供給可能な状況において、例えば、外部から指令や、周期的に実行される。
【００４３】
マイコン２２は、各監視回路２１側に、絶縁素子２３を介して、各電池セル１０の電池状態（電圧状態）の監視を指示する指令信号を出力（送信）する。マイコン２２からの指令信号を受信した監視回路２１では、電圧検出部２１ａにて監視対象である電池ブロックＢの電圧等の電池状態を検出する。その後、監視回路２１は、電圧検出部２１ａで検出した各電池セル１０の電池状態等の出力信号（デジタルデータ）をマイコン２２側へ送信し、マイコン２２にて、各電池セル１０の電池状態（例えば、過放電状態や過充電状態）が診断される。
【００４４】
次に、監視回路２１側からマイコン２２側へのデータ送信する際の絶縁素子２３およびバイパス回路２５等の具体的作動について説明する。まず、監視回路２１の電圧検出部２１ａから出力されたデジタルデータは、図２の破線矢印に示すように、論理回路２５ｂに入力され、論理回路２５ｂにてビット反転されたミラーデータがバイパス回路２５のトランジスタ２５ａのベースに入力される。
【００４５】
トランジスタ２５ａのベースに、監視回路２１の電圧検出部２１ａから出力されたデジタルデータの「１」、つまり、ミラーデータにおける「０」に対応する電圧が印加されると、トランジスタ２５ａがオフする。この場合、図２の黒線矢印で示すように、電源部２１ｂからの電流が絶縁素子２３の発光素子２３ａに流れ、発光素子２３ａから受光素子２３ｂへＨｉレベルを示す信号が伝達される。
【００４６】
一方、トランジスタ２５ａのベースに、デジタルデータの「０」、つまり、ミラーデータにおける「１」に対応する電圧が印加されると、トランジスタ２５ａがオンする。この場合、図２の白抜矢印で示すように、電源部２１ｂからの電流が絶縁素子２３の発光素子２３ａを迂回して、バイパス回路２５のトランジスタ２５ａに流れる。
【００４７】
ここで、データ通信の際の消費電流について図３を用いて具体的に説明する。なお、図３は、データ通信の際の消費電流を説明するための説明図であり、図３（ａ）がデジタルデータの波形の一例を示し、図３（ｂ）が図３（ａ）に示すデジタルデータをマイコン２２側へ送信する際の消費電流を示している。
【００４８】
例えば、監視回路２１側からマイコン２２側へ図３（ａ）に示すデジタルデータ「１００１１１１」を送信する場合、デジタルデータの「１」がマイコン２２側へ伝達される際に、絶縁素子２３の発光素子２３ａにて電流が消費される。
【００４９】
一方、監視回路２１側からマイコン２２側へデジタルデータの「０」を伝達する際には、絶縁素子２３の発光素子２３ａにて消費される電流と同等の電流がバイパス回路２５に流れて消費される。
【００５０】
このため、図３（ｂ）に示すように、監視回路２１側からマイコン２２側へのデータ送信する際には、デジタルデータの内容によらず、データ送信する際の消費電流が一定となる。
【００５１】
以上説明した本実施形態の電池監視装置２では、デジタルデータの「０」をマイコン２２側へ伝達する際にも、デジタルデータの「１」をマイコン２２側へ伝達する際に絶縁素子２３にて消費される電流と同等の電流がバイパス回路２５を介して消費されるので、デジタルデータにミラーデータを付加するような加工を行うことなく、監視回路２１側からマイコン２２側へのデータ送信の際の消費電流のバラツキを抑制することができる。この結果、各監視回路２１に対応する電池ブロックＢ毎の残存容量のバラツキを抑制することができる。
【００５２】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲を逸脱しない限り、各請求項の記載文言に限定されず、当業者がそれらから容易に置き換えられる範囲にも及び、かつ、当業者が通常有する知識に基づく改良を適宜付加することができる。例えば、以下のように種々変形可能である。
【００５３】
（１）上述の実施形態では、絶縁素子２３として光結合方式の絶縁素子（フォトカプラ）で構成する例を説明したが、これに限定されない。絶縁素子２３としては、例えば、磁気結合方式の絶縁素子（トランスカップリング）や容量結合方式の絶縁素子（コンデンサカップリング）を採用してもよい。
【００５４】
（２）上述の実施形態では、監視回路２１の電圧検出部２１ａから出力されるデジタルデータに応じて、絶縁素子２３の発光素子２３ａに流れる電流をオンオフするためのスイッチング素子として、バイパス回路２５にトランジスタ２５ａを用いているが、スイッチング素子としては、トランジスタ２５ａ以外の素子を用いてもよい。
【００５５】
（３）上述の実施形態では、監視回路２１の内部に電池ブロックＢからの電力を用いて電圧検出部２１ａや絶縁素子２３等を駆動するための電力を生成する電源部２１ｂを設ける構成としているが、これに限らず、監視回路２１の外部に電源部２１ｂを設ける構成としてもよい。
【００５６】
（４）上述の実施形態では、上述の各実施形態では、電池監視装置２を車載高圧バッテリに適用する例を説明したが、車載高圧バッテリに限らず、他のバッテリに用いてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１ 組電池
１０ 電池セル
２ 電池監視装置
２１ 監視回路
２１ｂ 電源部
２２ マイコン（制御手段）
２３ 絶縁素子（絶縁通信手段）
２３ａ 発光素子（一次側要素）
２３ｂ 受光素子（二次側要素）
２５ バイパス回路
２５ａ トランジスタ
Ｂ 電池ブロック
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電池セル（１０）を直列に接続して構成される組電池（１）の電池状態を監視する電池監視装置であって、
前記組電池（１）を所定数の電池セル（１０）毎にグループ化した電池ブロック（Ｂ）に対応して設けられ、対応する前記電池ブロック（Ｂ）の電池状態を監視する複数の監視回路（２１）と、
前記監視回路（２１）の作動を制御する制御手段（２２）と、
前記監視回路（２１）および前記制御手段（２２）を絶縁した状態で、前記監視回路（２１）側から前記制御手段（２２）側へ「０」と「１」の組み合わせからなるデジタルデータを送信する絶縁通信手段（２３）と、
前記デジタルデータを送信する前記監視回路（２１）に対応する前記電池ブロック（Ｂ）から供給される電力から前記絶縁通信手段（２３）を駆動するための電力を生成する電源部（２１ｂ）と、
前記制御手段（２２）側へ前記デジタルデータの「０」を伝達する際に、前記制御手段（２２）側へ前記デジタルデータの「１」を伝達する際の前記絶縁通信手段（２３）における消費電流と同等の電流が、前記絶縁通信手段（２３）を迂回して流れるように構成されたバイパス回路（２５）と、
を備えることを特徴とする電池監視装置。
【請求項２】
前記絶縁通信手段（２３）は、前記監視回路（２１）側の一次側要素（２３ａ）、および前記制御手段（２２）側の二次側要素（２３ｂ）を有する絶縁素子で構成され、
前記バイパス回路（２５）は、前記一次側要素（２３ａ）と前記電源部（２１ｂ）との接続点から分岐して設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電池監視装置。
【請求項３】
前記絶縁素子は、フォトカプラであることを特徴とする請求項２に記載の電池監視装置。
【請求項４】
前記バイパス回路（２５）には、前記一次側要素（２３ａ）に対して並列接続されたトランジスタ（２５ａ）が設けられ、
前記トランジスタ（２５ａ）は、前記一次側要素（２３ａ）から前記二次側要素（２３ｂ）へ前記デジタルデータの「１」を伝達する際に前記一次側要素（２３ａ）側に電流を流すと共に、前記一次側要素（２３ａ）から前記二次側要素（２３ｂ）へ前記デジタルデータの「０」を伝達する際に前記一次側要素（２３ａ）を迂回して電流を流すように構成されていることを特徴とする請求項２または３に記載の電池監視装置。
【請求項１】
複数の電池セル（１０）を直列に接続して構成される組電池（１）の電池状態を監視する電池監視装置であって、
前記組電池（１）を所定数の電池セル（１０）毎にグループ化した電池ブロック（Ｂ）に対応して設けられ、対応する前記電池ブロック（Ｂ）の電池状態を監視する複数の監視回路（２１）と、
前記監視回路（２１）の作動を制御する制御手段（２２）と、
前記監視回路（２１）および前記制御手段（２２）を絶縁した状態で、前記監視回路（２１）側から前記制御手段（２２）側へ「０」と「１」の組み合わせからなるデジタルデータを送信する絶縁通信手段（２３）と、
前記デジタルデータを送信する前記監視回路（２１）に対応する前記電池ブロック（Ｂ）から供給される電力から前記絶縁通信手段（２３）を駆動するための電力を生成する電源部（２１ｂ）と、
前記制御手段（２２）側へ前記デジタルデータの「０」を伝達する際に、前記制御手段（２２）側へ前記デジタルデータの「１」を伝達する際の前記絶縁通信手段（２３）における消費電流と同等の電流が、前記絶縁通信手段（２３）を迂回して流れるように構成されたバイパス回路（２５）と、
を備えることを特徴とする電池監視装置。
【請求項２】
前記絶縁通信手段（２３）は、前記監視回路（２１）側の一次側要素（２３ａ）、および前記制御手段（２２）側の二次側要素（２３ｂ）を有する絶縁素子で構成され、
前記バイパス回路（２５）は、前記一次側要素（２３ａ）と前記電源部（２１ｂ）との接続点から分岐して設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電池監視装置。
【請求項３】
前記絶縁素子は、フォトカプラであることを特徴とする請求項２に記載の電池監視装置。
【請求項４】
前記バイパス回路（２５）には、前記一次側要素（２３ａ）に対して並列接続されたトランジスタ（２５ａ）が設けられ、
前記トランジスタ（２５ａ）は、前記一次側要素（２３ａ）から前記二次側要素（２３ｂ）へ前記デジタルデータの「１」を伝達する際に前記一次側要素（２３ａ）側に電流を流すと共に、前記一次側要素（２３ａ）から前記二次側要素（２３ｂ）へ前記デジタルデータの「０」を伝達する際に前記一次側要素（２３ａ）を迂回して電流を流すように構成されていることを特徴とする請求項２または３に記載の電池監視装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１３−８８２３３（Ｐ２０１３−８８２３３Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２７８５５（Ｐ２０１１−２２７８５５）
【出願日】平成２３年１０月１７日（２０１１．１０．１７）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１７日（２０１１．１０．１７）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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