鞍乗型乗物用のロックシステム
【課題】ロック解除時の運転者の操作負担を軽減するとともにバッテリー電力の浪費を防止する。
【解決手段】運転者が所持する携帯端末１０と、鞍乗型乗物に設けられて携帯端末１０と無線通信して認証を行う制御装置３９と、鞍乗型乗物に設けられて制御装置３９により動作が制御されるロック装置１２〜１５と、鞍乗型乗物に搭載された複数の電装品４，５へ電源を供給させるオン状態と、複数の電装品４，５へ電源を供給させないオフ状態との間の切り換えを行うイグニッションスイッチ６と、運転者の操作に応じて前記認証のための無線通信を開始させるウェイクアップ信号を制御装置３９に入力するウェイクアップスイッチ１６と、を備え、制御装置３９は、イグニッションスイッチ６がオフ状態であるときに、ウェイクアップ信号が入力され且つ認証が成立すると、ロック装置１２〜１５をロック解除状態とする。
【解決手段】運転者が所持する携帯端末１０と、鞍乗型乗物に設けられて携帯端末１０と無線通信して認証を行う制御装置３９と、鞍乗型乗物に設けられて制御装置３９により動作が制御されるロック装置１２〜１５と、鞍乗型乗物に搭載された複数の電装品４，５へ電源を供給させるオン状態と、複数の電装品４，５へ電源を供給させないオフ状態との間の切り換えを行うイグニッションスイッチ６と、運転者の操作に応じて前記認証のための無線通信を開始させるウェイクアップ信号を制御装置３９に入力するウェイクアップスイッチ１６と、を備え、制御装置３９は、イグニッションスイッチ６がオフ状態であるときに、ウェイクアップ信号が入力され且つ認証が成立すると、ロック装置１２〜１５をロック解除状態とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鞍乗型乗物のためのロックシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車では駐車中にも第三者が車体の様々な部位に触れることができるため、小物入れ等の開閉機構にはロック装置が設けられており、運転者がキーにより機械的にロック解除することで開閉できるようにするのが一般的である。また、キーを回してイグニッションスイッチ（メインスイッチ）をオン状態とするのに連動してロック装置を電気的に駆動してロック解除させるものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。これによれば、ロック装置がイグニッションスイッチと連動しているため、ロックの掛け忘れを防止することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３６１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ロック装置のロック解除を行う度にキー操作を行うのは、運転者にとって面倒である。また、イグニッションスイッチをオン状態にすれば各種電装品に電源が供給されるので、ロック装置をロック解除させるためだけにイグニッションスイッチをオン状態にすると、バッテリー電力が無駄に消費されることとなる。
【０００５】
そこで本発明は、ロック解除時の運転者の操作負担を軽減するとともにバッテリー電力の浪費を防止することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、本発明に係る鞍乗型乗物用のロックシステムは、運転者が所持する携帯端末と、鞍乗型乗物に設けられ、前記携帯端末と無線通信して認証を行う制御装置と、前記鞍乗型乗物に設けられ、前記制御装置により動作が制御されるロック装置と、前記鞍乗型乗物に搭載された複数の電装品へ電源を供給させるオン状態と、前記複数の電装品へ電源を供給させないオフ状態との間の切り換えを行うイグニッションスイッチと、運転者の操作に応じて、前記認証のための無線通信を開始させるウェイクアップ信号を前記制御装置に入力するウェイクアップスイッチと、を備え、前記制御装置は、前記イグニッションスイッチがオフ状態であるときに、前記ウェイクアップ信号が入力され且つ前記認証が成立すると、前記ロック装置をロック解除状態とするよう制御することを特徴とする。
【０００７】
前記構成によれば、運転者が、キー操作を行うことなく、携帯端末を所持した状態で鞍乗型乗物に近づいてウェイクアップスイッチを操作するだけで、ロック装置がロック解除されるため、ロック解除時の運転者の操作負担を軽減することが可能となる。その際、ロック装置のロック解除を行うためだけに、イグニッションスイッチを操作して各種電装品に電源供給する必要がないため、バッテリー電力の浪費を低減することが可能となる。また、ウェイクアップスイッチが操作されてから認証のための無線通信を開始するので、常に認証のための通信動作を行う場合に比べて、乗物及び携帯端末の電力消費を抑制することが可能となる。
【０００８】
前記ロック装置は、前記鞍乗型乗物に複数設けられており、前記ウェイクアップスイッチは、前記複数のロック装置に対して１つ設けられており、前記制御装置は、前記イグニッションスイッチがオフ状態であるときに、前記ウェイクアップ信号が入力され且つ前記認証が成立すると、前記複数のロック装置を同時にロック解除するよう制御してもよい。
【０００９】
前記構成によれば、運転者が携帯端末を所持した状態で鞍乗型乗物に近づいて１つのウェイクアップスイッチを操作するだけで、複数のロック装置が同時にロック解除されるため、運転者の操作負担をより軽減することが可能となる。
【００１０】
前記ロック装置は、前記鞍乗型乗物に複数設けられており、前記ウェイクアップスイッチは、前記複数のロック装置ごとに夫々対応して設けられており、前記制御装置は、前記イグニッションスイッチがオフ状態であるときに、前記ウェイクアップ信号が入力され且つ前記認証が成立すると、前記ウェイクアップ信号を発生させた前記ウェイクアップスイッチに対応する前記ロック装置を個別にロック解除するよう制御してもよい。
【００１１】
前記構成によれば、運転者が携帯端末を所持した状態で鞍乗型乗物に近づいてウェイクアップスイッチを操作したときには、その操作したウェイクアップスイッチに対応するロック装置だけがロック解除されるため、複数のロック装置を同時にロック解除する場合に比べて、バッテリー電力の浪費を低減することが可能となる。
【００１２】
前記鞍乗型乗物は、前記ロック装置に対応して手動操作可能に設けられた可動部を備えており、前記ウェイクアップスイッチは、運転者の操作による前記可動部の初期動作を検出して前記制御装置に前記信号を入力してもよい。
【００１３】
前記構成によれば、可動部の操作がウェイクアップスイッチの操作を兼ねており、運転者が可動部を動かすように操作するだけで、その初期動作を検出してロック装置が自動的にロック解除され、運転者の操作負担をより軽減することが可能となる。
【００１４】
前記制御装置は、前記認証が不成立になると前記ロック装置をロック状態とするよう制御してもよい。
【００１５】
前記構成によれば、携帯端末を所持した運転者が鞍乗型乗物から離れるだけで、ロック装置が自動的にロックされるので、ロック時における運転者の操作負担も軽減することが可能となる。
【００１６】
前記制御装置は、前記ウェイクアップ信号が入力され且つ前記認証が成立してから所定時間内であって前記認証の成立が継続しているとき、前記ロック装置をロック解除状態とするよう制御し、前記制御装置は、前記所定時間の経過後において、前記イグニッションスイッチがオン状態であるときには前記ロック装置をロック解除状態を継続し、前記イグニッションスイッチがオフ状態であるときには前記ロック装置をロック状態とするよう制御してもよい。
【００１７】
前記構成によれば、前記所定時間内は認証の成立が継続しているとロック装置がロック解除されているので、ロック対象物に対して運転者は所望の操作を行うことができ、所定時間経過後はイグニッションスイッチがオフであるとロック装置は自動的にロック状態となる。よって、ロック解除後のロック忘れを防止することが可能となる。また、イグニッションスイッチをオンにすれば、ロック装置はロック解除状態となるので、前記所定時間経過後であっても運転者はロック対象物に対して所望の操作を行うことが可能となる。
【００１８】
前記制御装置は、前記鞍乗型乗物が走行状態であると判断される所定の走行条件が成立すると、前記ロック装置をロック状態とするよう制御してもよい。
【００１９】
前記構成によれば、鞍乗型乗物の走行中にロック装置がロック解除されることを防止することが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ロック解除時の運転者の操作負担を軽減しながらバッテリー電力の浪費を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る鞍乗型乗物用のロックシステムを示すブロック図である。
【図２】図１に示すイグニッションスイッチの操作部を表した図面である。
【図３】図１に示すロックシステムの動作を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態に係る鞍乗型乗物用のロックシステムを示すブロック図である。
【図５】図４に示す小物入れ用ロック装置及びその近傍を表した断面図である。
【図６】図５に示す開閉蓋のフック部、係止部材、係止解除部材及びストッパを表した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。
【００２３】
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係る鞍乗型乗物用のロックシステム１を示すブロック図である。本実施形態のロックシステム１は、運転者乗降用ドアのない鞍乗型乗物である自動二輪車に搭載されるが、小型滑走艇（Personal Watercraft）等のような他の鞍乗型乗物に搭載されてもよい。図１に示すように、ロックシステム１は、バッテリーに接続されたメインＥＣＵ３（電子制御ユニット）を備え、そのメインＥＣＵ３には、複数の走行用電装品４及び複数のアクセサリ電装品５が接続されている。
【００２４】
走行用電装品４は、例えば、エンジンの点火装置、燃料噴射装置、スロットル装置、メータ装置、照明装置（ヘッドランプ等）、ＡＢＳ／ＣＢＳ、スタータモータ、センサ類（クランク角センサ、車速センサ、スロットル開度センサ等）などからなる。また、アクセサリ電装品５は、例えば、ハンドルグリップヒータ、ナビゲーションシステムなどからなる。つまり、走行用電装品４は、乗物の走行に直接必要なものであり、アクセサリ電装品５は、乗物の走行に直接必要とならないものである。
【００２５】
メインＥＣＵ３には、公知のイグニッションスイッチ６及びスタータスイッチ７が接続されている。イグニッションスイッチ６は、走行用電装品４及びアクセサリ電装品５へ電源を供給させるオン状態と、走行用電装品４及びアクセサリ電装品５へ電源を供給させないオフ状態との間の切り換えを行うものである。スタータスイッチ７は、イグニッションスイッチ６が閉状態（オン状態）であるときにオン状態とされると、エンジンのスタータモータ（図示せず）を駆動させるスイッチであり、ハンドル（図示せず）の近傍に設けられたボタン（図示せず）を運転者が押すことで閉状態（オン状態）となる。
【００２６】
図２は図１に示すイグニッションスイッチ６の操作部２０を表した図面である。図２に示すように、操作部２０は、円環状の固定部２１と、その固定部２１に内嵌された回動部２２とを備え、ハンドル（図示せず）の近傍に設けられている。固定部２１の運転者に面する外面には、「ＯＮ」「ＯＦＦ」「ＬＯＣＫ」等の表示が設けられている。回動部２２の運転者に面する外面には、運転者が把持して回すための操作ツマミ２３が突設されている。
【００２７】
図１及び図２に示すように、運転者が操作ツマミ２３を固定部２１の「ＯＦＦ」の位置に合わせると、イグニッションスイッチ６が開状態（オフ状態）となり、走行用電装品４及びアクセサリ電装品５等への給電が停止される。また、運転者が操作ツマミ２３を固定部２１の「ＯＮ」の位置に合わせると、イグニッションスイッチ６が閉状態（オン状態）となり、各電装品４，５及び後述する各種ロック装置１２〜１５等へ給電がなされる。また、運転者が操作ツマミ２３を押し回して固定部２１の「ＬＯＣＫ」の位置に合わせると、ハンドル（図示せず）がロックされる。
【００２８】
図１に示すように、ロックシステム１は、バッテリーに接続されたサブＥＣＵであるスマートＥＣＵ１１を備えている。スマートＥＣＵ１１は、運転者が所持する携帯端末１０と無線通信して認証を行う車載機である。スマートＥＣＵ１１及び携帯端末１０は、キーレスエントリーシステムを実現するためのものであり、無線アンテナが内蔵されている。そして、スマートＥＣＵ１１とメインＥＣＵ３とで、ロックシステム１の制御装置３が構成されている。
【００２９】
スマートＥＣＵ１１には、イグニッションスイッチ用ロック装置１２、小物入れ用ロック装置１３、燃料キャップ用ロック装置１４、パニエケース用ロック装置１５などが接続されている。イグニッションスイッチ用ロック装置１２は、イグニッションスイッチ６の操作部２０の操作ツマミ２３（図２参照）を回せないようにするものである。小物入れ用ロック装置１３は、車体に設けられた小物入れの開閉蓋を開放できないようにするものである。燃料キャップ用ロック装置１４は、燃料タンク（図示せず）のキャップ（開閉蓋）を開放できないようにするものである。パニエケース用ロック装置１５は、パニエケース（図示せず）の車体への取付固定部を固定解除状態にできないようにするものである。なお、パニエケースとは、自動二輪車の車体後側の側部に取り付けられる収容ケースのことである。
【００３０】
スマートＥＣＵ１１には、ウェイクアップスイッチ１６が接続されている。ウェイクアップスイッチ１６は、車体に設けられたボタン（図示せず）を運転者が押すことで閉状態（オン状態）となって、認証のための無線通信を開始させるウェイクアップ信号をスマートＥＣＵ１１に入力する。本実施形態のウェイクアップスイッチ１６は、図２に示す操作ツマミ２３を押し込むことでオン状態となるように構成されているが、ウェイクアップスイッチ１６の操作部をイグニッションスイッチ６の操作部２０とは別に設けてもよい。
【００３１】
ウェイクアップ信号が入力されたスマートＥＣＵ１１は要求信号を無線送信し、その要求信号を受信した携帯端末１０はＩＤコード等を含む応答信号を無線送信する。その応答信号を受信したスマートＥＣＵ１１は、応答信号に含まれるＩＤコードが正当であるか否かの認証を行う。認証が成立すると、スマートＥＣＵ１１は、各種ロック装置１２〜１５に電源を供給して各種ロック装置１２〜１５を同時にロック解除するように制御するが、その他の電装品（メインＥＣＵ３、走行用電装品４及びアクセサリ電装品５）には電源を供給しない。また、認証が成立した場合には、イグニッションスイッチ用ロック装置１２がロック解除されるため、イグニッションスイッチ６をオン状態にすることが許可されることとなるが、認証が成立しない場合には、イグニッションスイッチ用ロック装置１２はロック解除されないため、イグニッションスイッチ６をオン状態にすることは許可されない。
【００３２】
次に、ロックシステム１の動作について説明する。図３は図１に示すロックシステム１の動作を説明するフローチャートである。図３に示すように、イグニッションスイッチ６がオフ状態（主電源がオフ）である自動二輪車において、スマートＥＣＵ１１は、ウェイクアップスイッチ１６が運転者により操作されたか否かを判定し（ステップＳ１）、ウェイクアップスイッチ１６が操作された場合には携帯端末１０との無線通信を開始する（ステップＳ２）。より具体的には、ウェイクアップスイッチ１６が操作されるとスマートＥＣＵ１１にウェイクアップ信号（オン信号）が入力されてスマートＥＣＵ１１が起動し、スマートＥＣＵ１１は、その起動時から所定時間（例えば、３０秒）にわたって携帯端末１０と無線通信して認証を行う（ステップＳ３）。
【００３３】
ステップＳ３において認証が成立した場合には、スマートＥＣＵ１１は、メインＥＣＵ３、走行用電装品４及びアクセサリ電装品５へ電源を供給しないまま（即ち、主電源がオフのまま）、ロック装置１２〜１５の全てに電源を供給してロック装置１２〜１５の全てを同時にロック解除する（ステップＳ４）。一方、ステップＳ３において認証が成立しない場合には、スマートＥＣＵ１１は、ロック装置１２〜１５をロック状態のままに維持する（ステップＳ５）。
【００３４】
次いで、スマートＥＣＵ１１は、イグニッションスイッチ６がオン状態であるか否かを判定する（ステップＳ６）。なお、ステップＳ３で認証が成立していない場合には、イグニッションスイッチ６をオン状態にすることは許可されないため、必然的にイグニッションスイッチ６はオフ状態であると判定されることとなる。ステップＳ６においてイグニッションスイッチ６がオフ状態である場合には、スマートＥＣＵ１１は、前記所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ７）。前記所定時間が経過していない場合には、ステップＳ３に戻る。つまり、前記所定時間内においては、認証の成立が継続しているとロック装置１２〜１５のロック解除状態が継続されるので、ロック対象物（例えば、小物入れの開閉蓋や燃料キャップ等）に対して運転者は所望の操作を行うことができる。
【００３５】
一方、前記所定時間が経過した場合には、ロック装置１２〜１５をロック状態とし（ステップＳ１３）、スマートＥＣＵ１１への電源供給を停止して処理を終了する。つまり、イグニッションスイッチ６がオフ状態のままで前記所定時間が経過すると、ロック装置１２〜１５は自動的にロック状態となるので、ロック解除後のロック忘れが防止される。
【００３６】
ステップＳ６においてイグニッションスイッチ６がオン状態である場合には、スマートＥＣＵ１１は、ロック装置１２〜１５の全てに電源を供給してロック装置１２〜１５の全てを同時にロック解除するとともに、メインＥＣＵ３、走行用電装品４及びアクセサリ電装品５にも電源を供給する（ステップＳ８）。つまり、イグニッションスイッチ６をオン状態にすれば、ロック装置１２〜１５はロック解除状態となるので、前記所定時間の経過後であっても運転者はロック対象物に対して所望の操作を行うことが可能となる。
【００３７】
次いで、スマートＥＣＵ１１は、自動二輪車が走行状態であると判断される所定の走行条件が成立するか否かを判定する（ステップＳ９）。具体的には、前記走行条件は、車速センサで検出される車速が所定値（例えば、１０km/h）より大きいこと、エンジン回転数センサで検出されるエンジン回転数が所定値（例えば、アイドリング回転数）より大きいこと、及び、スタータスイッチ７がオンされたこと、の少なくとも１つである。
【００３８】
ステップＳ９において前記走行条件が成立したと判定された場合には、スマートＥＣＵ１１は、ロック装置１２〜１５をロック状態とする（ステップＳ１０）。これにより、自動二輪車の走行中にロック装置１２〜１５のロック対象物が動作してしまうこと、例えば、小物入れの開閉蓋が開放されてしまうことなどが防止される。一方、ステップＳ９において前記走行条件が成立しないと判定された場合には、スマートＥＣＵ１１は、ロック装置１２〜１５をロック解除状態とする（ステップＳ１１）。次いで、スマートＥＣＵ１１は、イグニッションスイッチ６がオフ状態であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００３９】
ステップＳ１２においてイグニッションスイッチ６がオン状態である場合には、ステップＳ９に戻る。一方、ステップＳ１２においてイグニッションスイッチ６がオフ状態である場合には、ロック装置１２〜１５をロック状態とし（ステップＳ１３）、主電源をオフして処理を終了する。
【００４０】
以上に説明した構成によれば、運転者が、ハンドルロックの解除操作やイグニッションスイッチのオン操作のようなキー操作を行うことなく、携帯端末１０を所持した状態で自動二輪車に近づいてウェイクアップスイッチ１６を操作するだけで、ロック装置１２〜１５がロック解除されるため、ロック解除時の運転者の操作負担を軽減することが可能となる。その際、ロック装置１２〜１５のロック解除を行うためだけに、イグニッションスイッチ６を操作して各種電装品４，５に電源供給する必要がないため、バッテリー電力の浪費を低減することが可能となる。また、ウェイクアップスイッチ１６が操作されてから認証のための無線通信を開始するので、常に認証のための通信動作を行う場合に比べて、自動二輪車及び携帯端末１０の電力消費を抑制することが可能となる。
【００４１】
また、運転者が携帯端末１０を所持した状態で自動二輪車に近づいて１つのウェイクアップスイッチ１６を操作するだけで、複数のロック装置１２〜１５が同時にロック解除されるので、ロック解除のための運転者の操作負担をより軽減することが可能となる。さらに、スマートＥＣＵ１１は、認証が不成立になるとロック装置１２〜１５をロック状態とするので、携帯端末１０を所持した運転者が自動二輪車から離れるだけで、ロック装置１２〜１５が自動的にロックされ、ロック時における運転者の操作負担も軽減することが可能となる。
【００４２】
（第２実施形態）
図４は本発明の第２実施形態に係る鞍乗型乗物用のロックシステム３１を示すブロック図である。なお、第１実施形態と共通する構成については同一符号を付して説明を省略する。図４に示すように、本実施形態のロックシステム３１では、複数のウェイクアップスイッチ５１〜５４が複数のロック装置１２〜１５ごとに夫々対応するように個別に設けられている。ウェイクアップスイッチ５１〜５４は、夫々対応するロック装置１２〜１５の近傍に設けられている。ロックシステム３１の動作については、概ね図３のフローチャートと同じであるが、ステップＳ１で操作されたウェイクアップスイッチ５１〜５４に対応する１つのロック装置１２〜１５のみをステップ４でロック解除する点が相違する。つまり、スマートＥＣＵ４１は、イグニッションスイッチ６がオフ状態であるときに、ウェイクアップスイッチ５１〜５４のうち何れかが操作されてウェイクアップ信号が入力され且つ認証が成立すると、そのウェイクアップ信号を発生させたウェイクアップスイッチの近傍にあるロック装置のみをロック解除する。以下、ロック装置１２〜１５及びウェイクアップスイッチ５１〜５４のうち、小物入れ用ロック装置１３及びそのウェイクアップスイッチ５２について代表して説明する。
【００４３】
図５は図４に示す小物入れ用ロック装置１３及びその近傍を表した断面図である。図６は図５に示す開閉蓋６１、係止部材６２、係止解除部材６３及びストッパ６５を表した斜視図である。なお、以下の説明においては、図５の紙面左側を「前」、紙面右側を「後」、紙面上側を「上」、紙面下側を「下」、紙面奥側を「右」、紙面手前側を「左」とする。図５及び６に示すように、小物入れ用ロック装置１３は、小物入れ５９の開閉蓋６１の係止解除動作をロックするためのものである。小物入れ５９は、車体外方に露出している。小物入れ５９は、収容空間を形成するケース本体６０と、開閉蓋６１と、係止部材６２と、係止解除操作部６３と、ロック装置１３とを備えている。ロック装置１３は、ストッパ６５と、リンク機構６６と、電動アクチュエータ６７とを備えている。
【００４４】
開閉蓋６１は、その下面側に突出して係止孔６１ｂが形成されたフック部６１ａを有している。係止部材６２は、先端部に形成された案内溝６２ｂと、先端面に形成されて前方斜め上方に面するように傾斜した第１傾斜面６２ａと、第１傾斜面６２ａよりも左右後方に形成されて前方斜め上方に面するように傾斜した第２傾斜面６２ｃとを有している。係止部材６２は、開閉蓋６１が閉鎖位置にある状態で係止孔６１ｂを係止し、係止位置と非係止位置との間で動作可能なものである。係止部材６２は、押しスプリング６８により前方に向けて付勢されており、その付勢力により係止部材６２の先端部が開閉蓋６１の係止孔６１ｂに挿入係止される。
【００４５】
係止解除操作部６３は、係止部材６２を係止位置から非係止位置に動作させるよう手動操作により動作する可動部である。係止解除操作部６３は、運転者が指で押すための押圧部６３ａと、押圧部６３ａから案内溝６２ｂを通って下方に突出してストッパ６５に干渉しうる干渉部６３ｂと、係止部材６２の第２傾斜面６２ｃに当接するカム部６３ｃとを有している。係止解除操作部６３が操作されていない状態では、干渉部６３ｂの下端とストッパ６５との間には若干のクリアランスが存在する。つまり、ロック装置１３のストッパ６５は、係止部材６２が非係止位置に動作しない範囲で係止解除操作部６３が所定量動作可能なように係止解除操作部６３の動作を規制している。
【００４６】
ウェイクアップスイッチ５２は、係止解除操作部６３の手動操作に連動してスマートＥＣＵ４１にウェイクアップ信号を入力する。つまり、ウェイクアップスイッチ５２は、係止解除操作部６３が前記所定量の範囲で動作したことを検知し（つまり、初期動作を検知し）、スマートＥＣＵ４１にウェイクアップ信号を入力する。具体的には、ウェイクアップスイッチ５２は、係止解除操作部６３の押圧部６３ａの下面に設けられた板状導体からなる接点７０と、係止解除操作部６３の下方にあるハウジング６９の上面に設けられたコイル状導体からなる接点７１とを備えている。そして、運転者が係止解除操作部６３を下方に押すと、干渉部６３ｂがストッパ６５に当接する前に両接点７０，７１が互いに接触し、ウェイクアップ信号が発生する。
【００４７】
ストッパ６５は、干渉部６３ｂの動作軌道を横切る位置と干渉部６３ｂの動作軌道から退避する位置との間で移動可能に配置されている。リンク機構６６は、電動アクチュエータ６７の動作をストッパ６５に伝える機構である。リンク機構６６は、一端部にストッパ６５が接続されたリンク部材７２と、リンク部材７２を回動自在に支持するホルダ７３と、ストッパ６５が前方に移動する方向にリンク部材７２を付勢する引張スプリング７４とを備えている。電動アクチュエータ６７は、内部のソレノイドを励磁して出力軸を進退させるように構成されている。電動アクチュエータ６７の出力軸は、リンク部材７２の他端部に当接している。
【００４８】
電動アクチュエータ６７の出力軸が進出すると、その押圧力でリンク機構６６が動作してストッパ６５は干渉部６３ｂの動作軌道から退避する位置に移動する。この状態がロック解除状態である。ロック解除状態では、運転者が係止解除操作部６３を下方に押すことで、カム部６３ｃが係止部材６２の第２傾斜面６２ｃを押して、係止部材６２が押しスプリング６８に抗して後方に退避し、係止部材６２と係止孔６１ｂとの係止が解除される。
【００４９】
電動アクチュエータ６７の出力軸が退避すると、引張スプリング７４による付勢力でリンク機構６６が動作してストッパ６５は干渉部６３ｂの動作軌道を横切る位置に移動する。この状態がロック状態である。ロック状態では、係止解除操作部６３の干渉部６３ｂがストッパ６５と干渉するため、係止解除操作部６３を下方に押して係止部材６２と係止孔６１ｂとの係止を解除することができず、開閉蓋６１を閉鎖状態から開放状態にすることができなくなる。但し、ストッパ６５は、係止解除操作部６３の動作を規制するものの、係止部材６２の動作を規制しない。よって、開閉蓋６１が開放状態でロック装置１３がロック状態となっても、開閉蓋６１のフック部６１ａの下端部が係止部材６２の第１傾斜面６２ａを押して係止部材６２を押しスプリング６８に抗して後方に退避させることができ、開閉蓋６１を閉じることができる。その結果、図３のステップＳ１０のように自動二輪車が走行開始してロック装置１３がロック状態となっても、その走行中に開放状態にある開閉蓋６１を閉じることが可能となる。
【００５０】
以上に説明した構成によれば、運転者が携帯端末１０を所持した状態で自動二輪車に近づいてウェイクアップスイッチ５１〜５４の何れか１つを操作したときには、その操作したウェイクアップスイッチ５１〜５４に対応する１つのロック装置１２〜１５だけがロック解除されるため、複数のロック装置を同時にロック解除する場合に比べて、バッテリー電力の浪費を低減することが可能となる。また、係止解除操作部６３の操作がウェイクアップスイッチ５２の操作を兼ねており、運転者が係止解除操作部６３を動かすように操作するだけで、その初期動作を検出してロック装置１３が自動的にロック解除され、運転者の操作負担をより軽減することが可能となる。
【００５１】
なお、前記実施形態では、開閉蓋として小物入れ５９の蓋を例示したが、車体に設けられた収容空間を開閉するものであればよい。また、前記実施形態では、ウェイクアップスイッチ５２として、係止解除操作部６３の動作に連動してウェイクアップ信号を発生する構成を例示したが、その他の可動部（ハンドル、開閉蓋など）の手動操作に連動してウェイクアップ信号を発生する構成としてもよい。また、前記実施形態では、ウェイクアップスイッチ５２として一対の接点７０，７１を例示したが、運転者が係止解除操作部６３に触れたことを検知するタッチセンサー等を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上のように、本発明に係る鞍乗型乗物用のロックシステムは、ロック解除時の運転者の操作負担を軽減しながらバッテリー電力の浪費を防止する優れた効果を有し、この効果の意義を発揮できる自動二輪車等の鞍乗型乗物に広く適用すると有益である。
【符号の説明】
【００５３】
１，３１ ロックシステム
・ 電装品
６ イグニッションスイッチ
９，３９ 制御装置
１０ 携帯端末
１２〜１５ ロック装置
１６，５１〜５４ ウェイクアップスイッチ
６３ 係止解除操作部（可動部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鞍乗型乗物のためのロックシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車では駐車中にも第三者が車体の様々な部位に触れることができるため、小物入れ等の開閉機構にはロック装置が設けられており、運転者がキーにより機械的にロック解除することで開閉できるようにするのが一般的である。また、キーを回してイグニッションスイッチ（メインスイッチ）をオン状態とするのに連動してロック装置を電気的に駆動してロック解除させるものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。これによれば、ロック装置がイグニッションスイッチと連動しているため、ロックの掛け忘れを防止することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３６１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ロック装置のロック解除を行う度にキー操作を行うのは、運転者にとって面倒である。また、イグニッションスイッチをオン状態にすれば各種電装品に電源が供給されるので、ロック装置をロック解除させるためだけにイグニッションスイッチをオン状態にすると、バッテリー電力が無駄に消費されることとなる。
【０００５】
そこで本発明は、ロック解除時の運転者の操作負担を軽減するとともにバッテリー電力の浪費を防止することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、本発明に係る鞍乗型乗物用のロックシステムは、運転者が所持する携帯端末と、鞍乗型乗物に設けられ、前記携帯端末と無線通信して認証を行う制御装置と、前記鞍乗型乗物に設けられ、前記制御装置により動作が制御されるロック装置と、前記鞍乗型乗物に搭載された複数の電装品へ電源を供給させるオン状態と、前記複数の電装品へ電源を供給させないオフ状態との間の切り換えを行うイグニッションスイッチと、運転者の操作に応じて、前記認証のための無線通信を開始させるウェイクアップ信号を前記制御装置に入力するウェイクアップスイッチと、を備え、前記制御装置は、前記イグニッションスイッチがオフ状態であるときに、前記ウェイクアップ信号が入力され且つ前記認証が成立すると、前記ロック装置をロック解除状態とするよう制御することを特徴とする。
【０００７】
前記構成によれば、運転者が、キー操作を行うことなく、携帯端末を所持した状態で鞍乗型乗物に近づいてウェイクアップスイッチを操作するだけで、ロック装置がロック解除されるため、ロック解除時の運転者の操作負担を軽減することが可能となる。その際、ロック装置のロック解除を行うためだけに、イグニッションスイッチを操作して各種電装品に電源供給する必要がないため、バッテリー電力の浪費を低減することが可能となる。また、ウェイクアップスイッチが操作されてから認証のための無線通信を開始するので、常に認証のための通信動作を行う場合に比べて、乗物及び携帯端末の電力消費を抑制することが可能となる。
【０００８】
前記ロック装置は、前記鞍乗型乗物に複数設けられており、前記ウェイクアップスイッチは、前記複数のロック装置に対して１つ設けられており、前記制御装置は、前記イグニッションスイッチがオフ状態であるときに、前記ウェイクアップ信号が入力され且つ前記認証が成立すると、前記複数のロック装置を同時にロック解除するよう制御してもよい。
【０００９】
前記構成によれば、運転者が携帯端末を所持した状態で鞍乗型乗物に近づいて１つのウェイクアップスイッチを操作するだけで、複数のロック装置が同時にロック解除されるため、運転者の操作負担をより軽減することが可能となる。
【００１０】
前記ロック装置は、前記鞍乗型乗物に複数設けられており、前記ウェイクアップスイッチは、前記複数のロック装置ごとに夫々対応して設けられており、前記制御装置は、前記イグニッションスイッチがオフ状態であるときに、前記ウェイクアップ信号が入力され且つ前記認証が成立すると、前記ウェイクアップ信号を発生させた前記ウェイクアップスイッチに対応する前記ロック装置を個別にロック解除するよう制御してもよい。
【００１１】
前記構成によれば、運転者が携帯端末を所持した状態で鞍乗型乗物に近づいてウェイクアップスイッチを操作したときには、その操作したウェイクアップスイッチに対応するロック装置だけがロック解除されるため、複数のロック装置を同時にロック解除する場合に比べて、バッテリー電力の浪費を低減することが可能となる。
【００１２】
前記鞍乗型乗物は、前記ロック装置に対応して手動操作可能に設けられた可動部を備えており、前記ウェイクアップスイッチは、運転者の操作による前記可動部の初期動作を検出して前記制御装置に前記信号を入力してもよい。
【００１３】
前記構成によれば、可動部の操作がウェイクアップスイッチの操作を兼ねており、運転者が可動部を動かすように操作するだけで、その初期動作を検出してロック装置が自動的にロック解除され、運転者の操作負担をより軽減することが可能となる。
【００１４】
前記制御装置は、前記認証が不成立になると前記ロック装置をロック状態とするよう制御してもよい。
【００１５】
前記構成によれば、携帯端末を所持した運転者が鞍乗型乗物から離れるだけで、ロック装置が自動的にロックされるので、ロック時における運転者の操作負担も軽減することが可能となる。
【００１６】
前記制御装置は、前記ウェイクアップ信号が入力され且つ前記認証が成立してから所定時間内であって前記認証の成立が継続しているとき、前記ロック装置をロック解除状態とするよう制御し、前記制御装置は、前記所定時間の経過後において、前記イグニッションスイッチがオン状態であるときには前記ロック装置をロック解除状態を継続し、前記イグニッションスイッチがオフ状態であるときには前記ロック装置をロック状態とするよう制御してもよい。
【００１７】
前記構成によれば、前記所定時間内は認証の成立が継続しているとロック装置がロック解除されているので、ロック対象物に対して運転者は所望の操作を行うことができ、所定時間経過後はイグニッションスイッチがオフであるとロック装置は自動的にロック状態となる。よって、ロック解除後のロック忘れを防止することが可能となる。また、イグニッションスイッチをオンにすれば、ロック装置はロック解除状態となるので、前記所定時間経過後であっても運転者はロック対象物に対して所望の操作を行うことが可能となる。
【００１８】
前記制御装置は、前記鞍乗型乗物が走行状態であると判断される所定の走行条件が成立すると、前記ロック装置をロック状態とするよう制御してもよい。
【００１９】
前記構成によれば、鞍乗型乗物の走行中にロック装置がロック解除されることを防止することが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ロック解除時の運転者の操作負担を軽減しながらバッテリー電力の浪費を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る鞍乗型乗物用のロックシステムを示すブロック図である。
【図２】図１に示すイグニッションスイッチの操作部を表した図面である。
【図３】図１に示すロックシステムの動作を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態に係る鞍乗型乗物用のロックシステムを示すブロック図である。
【図５】図４に示す小物入れ用ロック装置及びその近傍を表した断面図である。
【図６】図５に示す開閉蓋のフック部、係止部材、係止解除部材及びストッパを表した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。
【００２３】
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係る鞍乗型乗物用のロックシステム１を示すブロック図である。本実施形態のロックシステム１は、運転者乗降用ドアのない鞍乗型乗物である自動二輪車に搭載されるが、小型滑走艇（Personal Watercraft）等のような他の鞍乗型乗物に搭載されてもよい。図１に示すように、ロックシステム１は、バッテリーに接続されたメインＥＣＵ３（電子制御ユニット）を備え、そのメインＥＣＵ３には、複数の走行用電装品４及び複数のアクセサリ電装品５が接続されている。
【００２４】
走行用電装品４は、例えば、エンジンの点火装置、燃料噴射装置、スロットル装置、メータ装置、照明装置（ヘッドランプ等）、ＡＢＳ／ＣＢＳ、スタータモータ、センサ類（クランク角センサ、車速センサ、スロットル開度センサ等）などからなる。また、アクセサリ電装品５は、例えば、ハンドルグリップヒータ、ナビゲーションシステムなどからなる。つまり、走行用電装品４は、乗物の走行に直接必要なものであり、アクセサリ電装品５は、乗物の走行に直接必要とならないものである。
【００２５】
メインＥＣＵ３には、公知のイグニッションスイッチ６及びスタータスイッチ７が接続されている。イグニッションスイッチ６は、走行用電装品４及びアクセサリ電装品５へ電源を供給させるオン状態と、走行用電装品４及びアクセサリ電装品５へ電源を供給させないオフ状態との間の切り換えを行うものである。スタータスイッチ７は、イグニッションスイッチ６が閉状態（オン状態）であるときにオン状態とされると、エンジンのスタータモータ（図示せず）を駆動させるスイッチであり、ハンドル（図示せず）の近傍に設けられたボタン（図示せず）を運転者が押すことで閉状態（オン状態）となる。
【００２６】
図２は図１に示すイグニッションスイッチ６の操作部２０を表した図面である。図２に示すように、操作部２０は、円環状の固定部２１と、その固定部２１に内嵌された回動部２２とを備え、ハンドル（図示せず）の近傍に設けられている。固定部２１の運転者に面する外面には、「ＯＮ」「ＯＦＦ」「ＬＯＣＫ」等の表示が設けられている。回動部２２の運転者に面する外面には、運転者が把持して回すための操作ツマミ２３が突設されている。
【００２７】
図１及び図２に示すように、運転者が操作ツマミ２３を固定部２１の「ＯＦＦ」の位置に合わせると、イグニッションスイッチ６が開状態（オフ状態）となり、走行用電装品４及びアクセサリ電装品５等への給電が停止される。また、運転者が操作ツマミ２３を固定部２１の「ＯＮ」の位置に合わせると、イグニッションスイッチ６が閉状態（オン状態）となり、各電装品４，５及び後述する各種ロック装置１２〜１５等へ給電がなされる。また、運転者が操作ツマミ２３を押し回して固定部２１の「ＬＯＣＫ」の位置に合わせると、ハンドル（図示せず）がロックされる。
【００２８】
図１に示すように、ロックシステム１は、バッテリーに接続されたサブＥＣＵであるスマートＥＣＵ１１を備えている。スマートＥＣＵ１１は、運転者が所持する携帯端末１０と無線通信して認証を行う車載機である。スマートＥＣＵ１１及び携帯端末１０は、キーレスエントリーシステムを実現するためのものであり、無線アンテナが内蔵されている。そして、スマートＥＣＵ１１とメインＥＣＵ３とで、ロックシステム１の制御装置３が構成されている。
【００２９】
スマートＥＣＵ１１には、イグニッションスイッチ用ロック装置１２、小物入れ用ロック装置１３、燃料キャップ用ロック装置１４、パニエケース用ロック装置１５などが接続されている。イグニッションスイッチ用ロック装置１２は、イグニッションスイッチ６の操作部２０の操作ツマミ２３（図２参照）を回せないようにするものである。小物入れ用ロック装置１３は、車体に設けられた小物入れの開閉蓋を開放できないようにするものである。燃料キャップ用ロック装置１４は、燃料タンク（図示せず）のキャップ（開閉蓋）を開放できないようにするものである。パニエケース用ロック装置１５は、パニエケース（図示せず）の車体への取付固定部を固定解除状態にできないようにするものである。なお、パニエケースとは、自動二輪車の車体後側の側部に取り付けられる収容ケースのことである。
【００３０】
スマートＥＣＵ１１には、ウェイクアップスイッチ１６が接続されている。ウェイクアップスイッチ１６は、車体に設けられたボタン（図示せず）を運転者が押すことで閉状態（オン状態）となって、認証のための無線通信を開始させるウェイクアップ信号をスマートＥＣＵ１１に入力する。本実施形態のウェイクアップスイッチ１６は、図２に示す操作ツマミ２３を押し込むことでオン状態となるように構成されているが、ウェイクアップスイッチ１６の操作部をイグニッションスイッチ６の操作部２０とは別に設けてもよい。
【００３１】
ウェイクアップ信号が入力されたスマートＥＣＵ１１は要求信号を無線送信し、その要求信号を受信した携帯端末１０はＩＤコード等を含む応答信号を無線送信する。その応答信号を受信したスマートＥＣＵ１１は、応答信号に含まれるＩＤコードが正当であるか否かの認証を行う。認証が成立すると、スマートＥＣＵ１１は、各種ロック装置１２〜１５に電源を供給して各種ロック装置１２〜１５を同時にロック解除するように制御するが、その他の電装品（メインＥＣＵ３、走行用電装品４及びアクセサリ電装品５）には電源を供給しない。また、認証が成立した場合には、イグニッションスイッチ用ロック装置１２がロック解除されるため、イグニッションスイッチ６をオン状態にすることが許可されることとなるが、認証が成立しない場合には、イグニッションスイッチ用ロック装置１２はロック解除されないため、イグニッションスイッチ６をオン状態にすることは許可されない。
【００３２】
次に、ロックシステム１の動作について説明する。図３は図１に示すロックシステム１の動作を説明するフローチャートである。図３に示すように、イグニッションスイッチ６がオフ状態（主電源がオフ）である自動二輪車において、スマートＥＣＵ１１は、ウェイクアップスイッチ１６が運転者により操作されたか否かを判定し（ステップＳ１）、ウェイクアップスイッチ１６が操作された場合には携帯端末１０との無線通信を開始する（ステップＳ２）。より具体的には、ウェイクアップスイッチ１６が操作されるとスマートＥＣＵ１１にウェイクアップ信号（オン信号）が入力されてスマートＥＣＵ１１が起動し、スマートＥＣＵ１１は、その起動時から所定時間（例えば、３０秒）にわたって携帯端末１０と無線通信して認証を行う（ステップＳ３）。
【００３３】
ステップＳ３において認証が成立した場合には、スマートＥＣＵ１１は、メインＥＣＵ３、走行用電装品４及びアクセサリ電装品５へ電源を供給しないまま（即ち、主電源がオフのまま）、ロック装置１２〜１５の全てに電源を供給してロック装置１２〜１５の全てを同時にロック解除する（ステップＳ４）。一方、ステップＳ３において認証が成立しない場合には、スマートＥＣＵ１１は、ロック装置１２〜１５をロック状態のままに維持する（ステップＳ５）。
【００３４】
次いで、スマートＥＣＵ１１は、イグニッションスイッチ６がオン状態であるか否かを判定する（ステップＳ６）。なお、ステップＳ３で認証が成立していない場合には、イグニッションスイッチ６をオン状態にすることは許可されないため、必然的にイグニッションスイッチ６はオフ状態であると判定されることとなる。ステップＳ６においてイグニッションスイッチ６がオフ状態である場合には、スマートＥＣＵ１１は、前記所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ７）。前記所定時間が経過していない場合には、ステップＳ３に戻る。つまり、前記所定時間内においては、認証の成立が継続しているとロック装置１２〜１５のロック解除状態が継続されるので、ロック対象物（例えば、小物入れの開閉蓋や燃料キャップ等）に対して運転者は所望の操作を行うことができる。
【００３５】
一方、前記所定時間が経過した場合には、ロック装置１２〜１５をロック状態とし（ステップＳ１３）、スマートＥＣＵ１１への電源供給を停止して処理を終了する。つまり、イグニッションスイッチ６がオフ状態のままで前記所定時間が経過すると、ロック装置１２〜１５は自動的にロック状態となるので、ロック解除後のロック忘れが防止される。
【００３６】
ステップＳ６においてイグニッションスイッチ６がオン状態である場合には、スマートＥＣＵ１１は、ロック装置１２〜１５の全てに電源を供給してロック装置１２〜１５の全てを同時にロック解除するとともに、メインＥＣＵ３、走行用電装品４及びアクセサリ電装品５にも電源を供給する（ステップＳ８）。つまり、イグニッションスイッチ６をオン状態にすれば、ロック装置１２〜１５はロック解除状態となるので、前記所定時間の経過後であっても運転者はロック対象物に対して所望の操作を行うことが可能となる。
【００３７】
次いで、スマートＥＣＵ１１は、自動二輪車が走行状態であると判断される所定の走行条件が成立するか否かを判定する（ステップＳ９）。具体的には、前記走行条件は、車速センサで検出される車速が所定値（例えば、１０km/h）より大きいこと、エンジン回転数センサで検出されるエンジン回転数が所定値（例えば、アイドリング回転数）より大きいこと、及び、スタータスイッチ７がオンされたこと、の少なくとも１つである。
【００３８】
ステップＳ９において前記走行条件が成立したと判定された場合には、スマートＥＣＵ１１は、ロック装置１２〜１５をロック状態とする（ステップＳ１０）。これにより、自動二輪車の走行中にロック装置１２〜１５のロック対象物が動作してしまうこと、例えば、小物入れの開閉蓋が開放されてしまうことなどが防止される。一方、ステップＳ９において前記走行条件が成立しないと判定された場合には、スマートＥＣＵ１１は、ロック装置１２〜１５をロック解除状態とする（ステップＳ１１）。次いで、スマートＥＣＵ１１は、イグニッションスイッチ６がオフ状態であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００３９】
ステップＳ１２においてイグニッションスイッチ６がオン状態である場合には、ステップＳ９に戻る。一方、ステップＳ１２においてイグニッションスイッチ６がオフ状態である場合には、ロック装置１２〜１５をロック状態とし（ステップＳ１３）、主電源をオフして処理を終了する。
【００４０】
以上に説明した構成によれば、運転者が、ハンドルロックの解除操作やイグニッションスイッチのオン操作のようなキー操作を行うことなく、携帯端末１０を所持した状態で自動二輪車に近づいてウェイクアップスイッチ１６を操作するだけで、ロック装置１２〜１５がロック解除されるため、ロック解除時の運転者の操作負担を軽減することが可能となる。その際、ロック装置１２〜１５のロック解除を行うためだけに、イグニッションスイッチ６を操作して各種電装品４，５に電源供給する必要がないため、バッテリー電力の浪費を低減することが可能となる。また、ウェイクアップスイッチ１６が操作されてから認証のための無線通信を開始するので、常に認証のための通信動作を行う場合に比べて、自動二輪車及び携帯端末１０の電力消費を抑制することが可能となる。
【００４１】
また、運転者が携帯端末１０を所持した状態で自動二輪車に近づいて１つのウェイクアップスイッチ１６を操作するだけで、複数のロック装置１２〜１５が同時にロック解除されるので、ロック解除のための運転者の操作負担をより軽減することが可能となる。さらに、スマートＥＣＵ１１は、認証が不成立になるとロック装置１２〜１５をロック状態とするので、携帯端末１０を所持した運転者が自動二輪車から離れるだけで、ロック装置１２〜１５が自動的にロックされ、ロック時における運転者の操作負担も軽減することが可能となる。
【００４２】
（第２実施形態）
図４は本発明の第２実施形態に係る鞍乗型乗物用のロックシステム３１を示すブロック図である。なお、第１実施形態と共通する構成については同一符号を付して説明を省略する。図４に示すように、本実施形態のロックシステム３１では、複数のウェイクアップスイッチ５１〜５４が複数のロック装置１２〜１５ごとに夫々対応するように個別に設けられている。ウェイクアップスイッチ５１〜５４は、夫々対応するロック装置１２〜１５の近傍に設けられている。ロックシステム３１の動作については、概ね図３のフローチャートと同じであるが、ステップＳ１で操作されたウェイクアップスイッチ５１〜５４に対応する１つのロック装置１２〜１５のみをステップ４でロック解除する点が相違する。つまり、スマートＥＣＵ４１は、イグニッションスイッチ６がオフ状態であるときに、ウェイクアップスイッチ５１〜５４のうち何れかが操作されてウェイクアップ信号が入力され且つ認証が成立すると、そのウェイクアップ信号を発生させたウェイクアップスイッチの近傍にあるロック装置のみをロック解除する。以下、ロック装置１２〜１５及びウェイクアップスイッチ５１〜５４のうち、小物入れ用ロック装置１３及びそのウェイクアップスイッチ５２について代表して説明する。
【００４３】
図５は図４に示す小物入れ用ロック装置１３及びその近傍を表した断面図である。図６は図５に示す開閉蓋６１、係止部材６２、係止解除部材６３及びストッパ６５を表した斜視図である。なお、以下の説明においては、図５の紙面左側を「前」、紙面右側を「後」、紙面上側を「上」、紙面下側を「下」、紙面奥側を「右」、紙面手前側を「左」とする。図５及び６に示すように、小物入れ用ロック装置１３は、小物入れ５９の開閉蓋６１の係止解除動作をロックするためのものである。小物入れ５９は、車体外方に露出している。小物入れ５９は、収容空間を形成するケース本体６０と、開閉蓋６１と、係止部材６２と、係止解除操作部６３と、ロック装置１３とを備えている。ロック装置１３は、ストッパ６５と、リンク機構６６と、電動アクチュエータ６７とを備えている。
【００４４】
開閉蓋６１は、その下面側に突出して係止孔６１ｂが形成されたフック部６１ａを有している。係止部材６２は、先端部に形成された案内溝６２ｂと、先端面に形成されて前方斜め上方に面するように傾斜した第１傾斜面６２ａと、第１傾斜面６２ａよりも左右後方に形成されて前方斜め上方に面するように傾斜した第２傾斜面６２ｃとを有している。係止部材６２は、開閉蓋６１が閉鎖位置にある状態で係止孔６１ｂを係止し、係止位置と非係止位置との間で動作可能なものである。係止部材６２は、押しスプリング６８により前方に向けて付勢されており、その付勢力により係止部材６２の先端部が開閉蓋６１の係止孔６１ｂに挿入係止される。
【００４５】
係止解除操作部６３は、係止部材６２を係止位置から非係止位置に動作させるよう手動操作により動作する可動部である。係止解除操作部６３は、運転者が指で押すための押圧部６３ａと、押圧部６３ａから案内溝６２ｂを通って下方に突出してストッパ６５に干渉しうる干渉部６３ｂと、係止部材６２の第２傾斜面６２ｃに当接するカム部６３ｃとを有している。係止解除操作部６３が操作されていない状態では、干渉部６３ｂの下端とストッパ６５との間には若干のクリアランスが存在する。つまり、ロック装置１３のストッパ６５は、係止部材６２が非係止位置に動作しない範囲で係止解除操作部６３が所定量動作可能なように係止解除操作部６３の動作を規制している。
【００４６】
ウェイクアップスイッチ５２は、係止解除操作部６３の手動操作に連動してスマートＥＣＵ４１にウェイクアップ信号を入力する。つまり、ウェイクアップスイッチ５２は、係止解除操作部６３が前記所定量の範囲で動作したことを検知し（つまり、初期動作を検知し）、スマートＥＣＵ４１にウェイクアップ信号を入力する。具体的には、ウェイクアップスイッチ５２は、係止解除操作部６３の押圧部６３ａの下面に設けられた板状導体からなる接点７０と、係止解除操作部６３の下方にあるハウジング６９の上面に設けられたコイル状導体からなる接点７１とを備えている。そして、運転者が係止解除操作部６３を下方に押すと、干渉部６３ｂがストッパ６５に当接する前に両接点７０，７１が互いに接触し、ウェイクアップ信号が発生する。
【００４７】
ストッパ６５は、干渉部６３ｂの動作軌道を横切る位置と干渉部６３ｂの動作軌道から退避する位置との間で移動可能に配置されている。リンク機構６６は、電動アクチュエータ６７の動作をストッパ６５に伝える機構である。リンク機構６６は、一端部にストッパ６５が接続されたリンク部材７２と、リンク部材７２を回動自在に支持するホルダ７３と、ストッパ６５が前方に移動する方向にリンク部材７２を付勢する引張スプリング７４とを備えている。電動アクチュエータ６７は、内部のソレノイドを励磁して出力軸を進退させるように構成されている。電動アクチュエータ６７の出力軸は、リンク部材７２の他端部に当接している。
【００４８】
電動アクチュエータ６７の出力軸が進出すると、その押圧力でリンク機構６６が動作してストッパ６５は干渉部６３ｂの動作軌道から退避する位置に移動する。この状態がロック解除状態である。ロック解除状態では、運転者が係止解除操作部６３を下方に押すことで、カム部６３ｃが係止部材６２の第２傾斜面６２ｃを押して、係止部材６２が押しスプリング６８に抗して後方に退避し、係止部材６２と係止孔６１ｂとの係止が解除される。
【００４９】
電動アクチュエータ６７の出力軸が退避すると、引張スプリング７４による付勢力でリンク機構６６が動作してストッパ６５は干渉部６３ｂの動作軌道を横切る位置に移動する。この状態がロック状態である。ロック状態では、係止解除操作部６３の干渉部６３ｂがストッパ６５と干渉するため、係止解除操作部６３を下方に押して係止部材６２と係止孔６１ｂとの係止を解除することができず、開閉蓋６１を閉鎖状態から開放状態にすることができなくなる。但し、ストッパ６５は、係止解除操作部６３の動作を規制するものの、係止部材６２の動作を規制しない。よって、開閉蓋６１が開放状態でロック装置１３がロック状態となっても、開閉蓋６１のフック部６１ａの下端部が係止部材６２の第１傾斜面６２ａを押して係止部材６２を押しスプリング６８に抗して後方に退避させることができ、開閉蓋６１を閉じることができる。その結果、図３のステップＳ１０のように自動二輪車が走行開始してロック装置１３がロック状態となっても、その走行中に開放状態にある開閉蓋６１を閉じることが可能となる。
【００５０】
以上に説明した構成によれば、運転者が携帯端末１０を所持した状態で自動二輪車に近づいてウェイクアップスイッチ５１〜５４の何れか１つを操作したときには、その操作したウェイクアップスイッチ５１〜５４に対応する１つのロック装置１２〜１５だけがロック解除されるため、複数のロック装置を同時にロック解除する場合に比べて、バッテリー電力の浪費を低減することが可能となる。また、係止解除操作部６３の操作がウェイクアップスイッチ５２の操作を兼ねており、運転者が係止解除操作部６３を動かすように操作するだけで、その初期動作を検出してロック装置１３が自動的にロック解除され、運転者の操作負担をより軽減することが可能となる。
【００５１】
なお、前記実施形態では、開閉蓋として小物入れ５９の蓋を例示したが、車体に設けられた収容空間を開閉するものであればよい。また、前記実施形態では、ウェイクアップスイッチ５２として、係止解除操作部６３の動作に連動してウェイクアップ信号を発生する構成を例示したが、その他の可動部（ハンドル、開閉蓋など）の手動操作に連動してウェイクアップ信号を発生する構成としてもよい。また、前記実施形態では、ウェイクアップスイッチ５２として一対の接点７０，７１を例示したが、運転者が係止解除操作部６３に触れたことを検知するタッチセンサー等を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上のように、本発明に係る鞍乗型乗物用のロックシステムは、ロック解除時の運転者の操作負担を軽減しながらバッテリー電力の浪費を防止する優れた効果を有し、この効果の意義を発揮できる自動二輪車等の鞍乗型乗物に広く適用すると有益である。
【符号の説明】
【００５３】
１，３１ ロックシステム
・ 電装品
６ イグニッションスイッチ
９，３９ 制御装置
１０ 携帯端末
１２〜１５ ロック装置
１６，５１〜５４ ウェイクアップスイッチ
６３ 係止解除操作部（可動部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者が所持する携帯端末と、
鞍乗型乗物に設けられ、前記携帯端末と無線通信して認証を行う制御装置と、
前記鞍乗型乗物に設けられ、前記制御装置により動作が制御されるロック装置と、
前記鞍乗型乗物に搭載された複数の電装品へ電源を供給させるオン状態と、前記複数の電装品へ電源を供給させないオフ状態との間の切り換えを行うイグニッションスイッチと、
運転者の操作に応じて、前記認証のための無線通信を開始させるウェイクアップ信号を前記制御装置に入力するウェイクアップスイッチと、を備え、
前記制御装置は、前記イグニッションスイッチがオフ状態であるときに、前記ウェイクアップ信号が入力され且つ前記認証が成立すると、前記ロック装置をロック解除状態とするよう制御することを特徴とする鞍乗型乗物用のロックシステム。
【請求項２】
前記ロック装置は、前記鞍乗型乗物に複数設けられており、
前記ウェイクアップスイッチは、前記複数のロック装置に対して１つ設けられており、
前記制御装置は、前記イグニッションスイッチがオフ状態であるときに、前記ウェイクアップ信号が入力され且つ前記認証が成立すると、前記複数のロック装置を同時にロック解除するよう制御する請求項１に記載の鞍乗型乗物用のロックシステム。
【請求項３】
前記ロック装置は、前記鞍乗型乗物に複数設けられており、
前記ウェイクアップスイッチは、前記複数のロック装置ごとに夫々対応して設けられており、
前記制御装置は、前記イグニッションスイッチがオフ状態であるときに、前記ウェイクアップ信号が入力され且つ前記認証が成立すると、前記ウェイクアップ信号を発生させた前記ウェイクアップスイッチに対応する前記ロック装置を個別にロック解除するよう制御する請求項１に記載の鞍乗型乗物用のロックシステム。
【請求項４】
前記鞍乗型乗物は、前記ロック装置に対応して手動操作可能に設けられた可動部を備えており、
前記ウェイクアップスイッチは、運転者の操作による前記可動部の初期動作を検出して前記制御装置に前記信号を入力する請求項１乃至３のいずれかに記載の鞍乗型乗物用のロックシステム。
【請求項５】
前記制御装置は、前記認証が不成立になると前記ロック装置をロック状態とするよう制御する請求項１乃至４のいずれかに記載の鞍乗型乗物用のロックシステム。
【請求項６】
前記制御装置は、前記ウェイクアップ信号が入力され且つ前記認証が成立してから所定時間内であって前記認証の成立が継続しているとき、前記ロック装置をロック解除状態とするよう制御し、
前記制御装置は、前記所定時間の経過後において、前記イグニッションスイッチがオン状態であるときには前記ロック装置をロック解除状態を継続し、前記イグニッションスイッチがオフ状態であるときには前記ロック装置をロック状態とするよう制御する請求項１乃至５のいずれかに記載の鞍乗型乗物用のロックシステム。
【請求項７】
前記制御装置は、前記鞍乗型乗物が走行状態であると判断される所定の走行条件が成立すると、前記ロック装置をロック状態とするよう制御する請求項１乃至６のいずれかに記載の鞍乗型乗物用のロックシステム。
【請求項１】
運転者が所持する携帯端末と、
鞍乗型乗物に設けられ、前記携帯端末と無線通信して認証を行う制御装置と、
前記鞍乗型乗物に設けられ、前記制御装置により動作が制御されるロック装置と、
前記鞍乗型乗物に搭載された複数の電装品へ電源を供給させるオン状態と、前記複数の電装品へ電源を供給させないオフ状態との間の切り換えを行うイグニッションスイッチと、
運転者の操作に応じて、前記認証のための無線通信を開始させるウェイクアップ信号を前記制御装置に入力するウェイクアップスイッチと、を備え、
前記制御装置は、前記イグニッションスイッチがオフ状態であるときに、前記ウェイクアップ信号が入力され且つ前記認証が成立すると、前記ロック装置をロック解除状態とするよう制御することを特徴とする鞍乗型乗物用のロックシステム。
【請求項２】
前記ロック装置は、前記鞍乗型乗物に複数設けられており、
前記ウェイクアップスイッチは、前記複数のロック装置に対して１つ設けられており、
前記制御装置は、前記イグニッションスイッチがオフ状態であるときに、前記ウェイクアップ信号が入力され且つ前記認証が成立すると、前記複数のロック装置を同時にロック解除するよう制御する請求項１に記載の鞍乗型乗物用のロックシステム。
【請求項３】
前記ロック装置は、前記鞍乗型乗物に複数設けられており、
前記ウェイクアップスイッチは、前記複数のロック装置ごとに夫々対応して設けられており、
前記制御装置は、前記イグニッションスイッチがオフ状態であるときに、前記ウェイクアップ信号が入力され且つ前記認証が成立すると、前記ウェイクアップ信号を発生させた前記ウェイクアップスイッチに対応する前記ロック装置を個別にロック解除するよう制御する請求項１に記載の鞍乗型乗物用のロックシステム。
【請求項４】
前記鞍乗型乗物は、前記ロック装置に対応して手動操作可能に設けられた可動部を備えており、
前記ウェイクアップスイッチは、運転者の操作による前記可動部の初期動作を検出して前記制御装置に前記信号を入力する請求項１乃至３のいずれかに記載の鞍乗型乗物用のロックシステム。
【請求項５】
前記制御装置は、前記認証が不成立になると前記ロック装置をロック状態とするよう制御する請求項１乃至４のいずれかに記載の鞍乗型乗物用のロックシステム。
【請求項６】
前記制御装置は、前記ウェイクアップ信号が入力され且つ前記認証が成立してから所定時間内であって前記認証の成立が継続しているとき、前記ロック装置をロック解除状態とするよう制御し、
前記制御装置は、前記所定時間の経過後において、前記イグニッションスイッチがオン状態であるときには前記ロック装置をロック解除状態を継続し、前記イグニッションスイッチがオフ状態であるときには前記ロック装置をロック状態とするよう制御する請求項１乃至５のいずれかに記載の鞍乗型乗物用のロックシステム。
【請求項７】
前記制御装置は、前記鞍乗型乗物が走行状態であると判断される所定の走行条件が成立すると、前記ロック装置をロック状態とするよう制御する請求項１乃至６のいずれかに記載の鞍乗型乗物用のロックシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−９８６０８（Ｐ２０１１−９８６０８Ａ）
【公開日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５３４３２（Ｐ２００９−２５３４３２）
【出願日】平成２１年１１月４日（２００９．１１．４）
【出願人】（００００００９７４）川崎重工業株式会社 (1,710)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月４日（２００９．１１．４）
【出願人】（００００００９７４）川崎重工業株式会社 (1,710)
【Ｆターム（参考）】
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