風車の少なくとも１つのブレードピッチ軸受を潤滑する方法
【課題】風車の運転のための改善された方法を提供する。
【解決手段】風車のブレードピッチ軸受を潤滑する方法において、複数のロータブレードが、ブレードピッチ軸受によりロータハブに支持されており、ロータブレードが、ピッチ調整可能であり、風車がさらにロータブレードピッチ制御装置を有していて、該ブレードピッチ制御装置が、ロータブレードのピッチ調整を制御するようになっていて、ブレードピッチ軸受の電気容量および／または電気抵抗を測定することによって、ブレードピッチ軸受の潤滑の程度を示す潤滑情報信号を生成する潤滑検出装置によってブレードピッチ軸受の潤滑を判定し、ブレードピッチ軸受が十分に潤滑されていないことを潤滑情報信号が示した場合に、ロータブレード潤滑装置を、ブレードピッチ軸受を潤滑するための動作を実行するために作動させる。
【解決手段】風車のブレードピッチ軸受を潤滑する方法において、複数のロータブレードが、ブレードピッチ軸受によりロータハブに支持されており、ロータブレードが、ピッチ調整可能であり、風車がさらにロータブレードピッチ制御装置を有していて、該ブレードピッチ制御装置が、ロータブレードのピッチ調整を制御するようになっていて、ブレードピッチ軸受の電気容量および／または電気抵抗を測定することによって、ブレードピッチ軸受の潤滑の程度を示す潤滑情報信号を生成する潤滑検出装置によってブレードピッチ軸受の潤滑を判定し、ブレードピッチ軸受が十分に潤滑されていないことを潤滑情報信号が示した場合に、ロータブレード潤滑装置を、ブレードピッチ軸受を潤滑するための動作を実行するために作動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風力タービンもしくは風車、特に可変ピッチ型風車の少なくとも１つのブレードピッチ軸受を潤滑する方法であって、風車が、複数のロータブレードを備えたロータハブを有しており、各ロータブレードが、少なくとも１つのブレードピッチ軸受によりロータハブに対して支持されており、少なくとも１つのロータブレードが、ロータブレード中心軸線を中心としてピッチ調整可能であり、風車が、さらにロータブレードピッチ制御装置を有していて、該ロータブレードピッチ制御装置が少なくとも１つのロータブレードのピッチ調整を制御するようになっている、風車の少なくとも１つのブレードピッチ軸受を潤滑する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現代の風車は、可変ピッチ制御を利用している。すなわち、ロータブレードは、ロータブレード中心軸線を中心として回転することができる。したがって、ロータブレードは、各ブレードピッチ軸受によってロータハブに対して支持されている。ロータブレードの回転、つまりロータブレードの各ピッチ角の変更は、ロータブレードピッチ制御装置により制御されている。ロータブレードピッチ制御装置は、各ロータブレードのピッチ調整を制御するようになっている。すなわち、ロータブレードピッチ制御装置は、各ロータブレードのピッチ角を調整する。ロータブレードのピッチ調整は、基本的に、現在の風速のような現在の気候条件と、ロータ速度基準および出力またはトルク基準のような制御信号または制御パラメータに関連する。軸受の適切な潤滑は、軸受の寿命を維持するために必要であり、かつロータブレードの所定のピッチ調整を必要とし、風車全体の運転にとって重要であると理解されている。
【０００３】
したがって、各軸受を潤滑するための種々の方法が提案されている。
【０００４】
米国特許出願公開第２０１０／００６８０５５号明細書は、風車のブレードピッチ軸受を動的に潤滑する方法を開示している。この方法は、ピッチ調整動作に関連する少なくとも１つの風車運転状態またはパラメータを求め、動作している運転またはピッチ調整動作パラメータに応じて潤滑が必要であるか否かを判定し、前記判定が肯定的である場合にピッチブレード軸受の潤滑を実施することを含んでいる。
【０００５】
各軸受を潤滑するための別の方策は、潤滑剤の定期的な噴射である。潤滑剤の定期的な噴射は、予め規定された量の潤滑剤を、所定の期間毎にかつ／またはロータブレードの定期的なピッチ調整毎に供給することである。
【０００６】
しかし、各軸受の現在の潤滑の程度は、軸受の潤滑のための公知の方法では考慮されていない。実際に、公知の方法は通常、軸受への潤滑剤の過剰充填につながり、このことは過度の漏れにつながり得る。他方で、軸受が十分に潤滑されていないことも起こり得る。
【０００７】
したがって、風車、つまり特にロータハブに対してロータブレードを支持するロータブレードの軸受を潤滑するための与えられた方策は満足できるものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１０／００６８０５５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって、本発明の課題は、風車の運転のための改善された方法を提供することであり、特にロータブレードの各軸受の適切な潤滑を保証することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の課題は、冒頭で述べた方法において、少なくとも１つのブレードピッチ軸受の電気容量および／または電気抵抗を測定することによって、少なくとも１つのブレードピッチ軸受の潤滑の程度を示す少なくとも１つの潤滑情報信号を生成する潤滑検出装置によって、少なくとも１つのブレードピッチ軸受の潤滑の状態を判定し、少なくとも１つのブレードピッチ軸受が十分に潤滑されていないことを前記潤滑情報信号が示した場合に、少なくとも１つのブレードピッチ軸受を潤滑するための少なくとも１つの動作を実行するためのロータブレード潤滑装置を作動させることにより解決される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明による方法は、各軸受の潤滑の状態を監視する診断システムに関して潤滑情報信号を生成する潤滑検出装置によって、ロータブレードの１つまたは複数のそれぞれの軸受の潤滑の現在の状態を考慮する。つまり、公知先行技術とは異なり、本発明による方法は、各軸受または個別の軸受、または軸受の個別のグループの潤滑の現在の状態の判定を可能にする。これによって、潤滑が必要であることを潤滑情報信号が示した場合に、各軸受の潤滑が実行される。つまり、ロータブレード潤滑装置が作動させられる。すなわち、ロータブレード潤滑装置が、各軸受を潤滑するための少なくとも１つの動作を実行する。その結果、ロータブレード潤滑装置は、少なくとも１つの軸受内に付加的な潤滑剤を噴射し、かつ／またはロータブレードピッチ制御装置を少なくとも１つのロータブレードのピッチ角を変更するために作動させることができる。
【００１２】
潤滑の程度を示す潤滑情報信号の生成は、各軸受または複数の軸受の電気容量および／または電気抵抗の測定に基づいている。各軸受の電気容量および／または電気抵抗の測定は、各軸受の潤滑の現在の程度に関する適切な情報を与える、つまり各軸受の潤滑のそれぞれの程度が最大限に推定され得る。
【００１３】
少なくとも１つのブレードピッチ軸受の潤滑の状態の判定は、有利には、潤滑剤の量を求めることによって、特に、少なくとも１つのブレードピッチ軸受の、互いに対して相対的に運動する少なくとも２つの構成要素の間の潤滑剤の被覆厚さｈを求めることにより達成される。この原理は、潤滑された軸受の電気容量Ｃを、平板コンデンサの電気容量Ｃであると仮定することに基づいている。したがって、各軸受の、接点を形成しかつ互いに対して相対的に運動する２つの構成要素の間、つまり外輪または内輪と、玉等のような転動エレメントとの間の潤滑剤の厚さｈは、たとえば、以下の方程式（ｉ）により求められる。
【数１】
ここで、ε０は、真空の誘電率を表し、εｒは、潤滑剤の比誘電率を表し、Ａは、潤滑剤の下の面積を表す。
【００１４】
軸受の電気容量Ｃは、内輪と転動エレメントとの間の電気容量を表す容量Ｃｉと、外輪と転動エレメントとの間の電気容量を表す容量Ｃｏとにより求められる（以下の方程式（ｉｉ）を参照）。
【数２】
【００１５】
したがって、例示的な第１の測定設定は、軸受の、互いに接触する潤滑された構成要素の間の電気容量Ｃを判定するためにＡＣ電圧信号を使用する。電気容量Ｃは、各軸受が運転しているか、もしくは運転していない場合に判定され得る、つまり、軸受の各構成要素が運動しているか、もしくは停止している場合に判定され得る。
【００１６】
例示的で択一的な測定設定によれば、軸受は、潤滑剤の存在下での電気容量Ｃおよび電気抵抗Ｒの組合せであると仮定される。公知の電気抵抗Ｒが、一定のＤＣ電圧を有する各軸受に直列接続される。この公知の電気抵抗Ｒは、電気回路内の現在の電流を求めるために使用される。軸受の容量Ｃは極性を有しておらず、したがってＤＣ電流に対して活性ではないので、ＤＣ電圧の使用が必須である。したがって可能な電圧降下は、軸受の電気抵抗Ｒにのみ基づいている。このような形態で、軸受の電気抵抗Ｒを制御することによって、潤滑剤の量、特に軸受の各構成要素の２つの接点間の潤滑剤の厚さｈの量の判定が可能になる。
【００１７】
ロータブレード潤滑装置は、電気容量Ｃおよび／または電気抵抗Ｒが、各基準値（ｓ）に接近した場合に作動させられる。なぜならば、このことは、軸受の潤滑が十分ではないことを示している、つまり、軸受の各構成要素の間に小量の潤滑剤しか存在しないことを示しているからである。
【００１８】
潤滑情報信号が、該潤滑情報信号が少なくとも１つのブレードピッチ軸受の摩耗の程度を示すように処理されていることも可能である。摩擦および摩耗に起因する特に導電性の粒子が潤滑剤内に存在していることにより、測定された変数、つまり電気容量Ｃおよび／または電気抵抗Ｒの変化をもたらすので、各軸受の摩耗の程度の判定が可能である。軸受の接点間、つまりたとえば外輪と転動エレメントとの間の導電性の粒子は、測定信号への干渉につながる。測定信号中のこの変化、つまり粒子の影響は、公知の平均化技術により平均化され得る。したがって、各軸受の接点間の粒子に関する情報は、各軸受の摩耗の程度の表示を可能にする。なぜならば、接点間の粒子の量の増大は、電気抵抗Ｒの低下につながるからである。したがって、各軸受の寿命に関する情報も、潤滑情報信号の処理によって得ることができる。
【００１９】
本発明の別の実施形態では、ロータブレード潤滑装置は、少なくとも１つのブレードピッチ軸受を潤滑するための少なくとも１つの動作を実行するために、少なくとも１つの内部パラメータおよび／または少なくとも１つの外部パラメータを考慮する。少なくとも１つの付加的なパラメータからの情報は、ピッチ潤滑を強制して行わせるかまたは停止するために、または潤滑ストラテジーを適合させるために使用されてよく、たとえば少なくとも１つの運転パラメータに基づいてピッチ運動軌道を変更するために使用されてよい。このようにして、各軸受または複数の軸受の正確かつ適切な潤滑が実施され得る。
【００２０】
したがって、液圧オイルの温度および／または液圧オイルの圧力および／またはロータハブの速度および／または発電ユニットのロータの速度および／またはピッチ角および／または風車の発電機のような発電ユニットの発電力が内部パラメータとして考慮されてよく、風速および／または周辺温度および／または周辺圧力および／または空気密度が外部パラメータとして考慮され得る。当然ではあるが、別の内部パラメータおよび／または外部パラメータも使用され得る。さらに、風車制御システムの内部状態も同様に使用され得る。
【００２１】
有利には、ロータブレード潤滑装置の先行する少なくとも１つの運転に関する潤滑情報信号および／または潤滑パラメータが、記憶ユニット内に保存されている。これによって、ロータブレード潤滑装置は、少なくとも１つのブレードピッチ軸受を潤滑するための少なくとも１つの動作を実行するために、記憶ユニット内に保存されたデータを少なくとも部分的に考慮する。このようにして、履歴データおよび結果が考慮され得る。つまり、ロータブレード潤滑装置は、現在の状態を、先行する運転からの、必要であれば類似の、少なくとも１つの状態と比較するようになっている。したがって、現在の潤滑手順が最適化され得る。
【００２２】
特に、ロータブレード潤滑装置が少なくとも１つの軸受を潤滑するための少なくとも１つの動作を既に実行している場合に、少なくとも１つのブレードピッチ軸受における潤滑が不十分であることを少なくとも１つの潤滑情報信号が示したならば、潤滑検出装置が、少なくとも１つの警告信号を生成することが可能である。この警告信号は、各軸受の潤滑の現在の状態が不十分であり、したがって軸受の運転および／または状態が不都合に影響されているか、または影響され得るという示唆を与える。この警告信号は、記録され、かつ風車制御システムによって使用されてもよく、同じく各通信装置によって風車の運転を制御する中央ステーションに伝達され得る。
【００２３】
さらに、特にロータブレード潤滑装置が少なくとも１つの軸受を潤滑するための少なくとも１つの動作を既に実行している場合に、少なくとも１つのブレードピッチ軸受の潤滑が不十分であることを少なくとも１つの潤滑情報信号が示したならば、潤滑検出装置が、風車の運転を停止するための停止信号を生成することが考えられる。このようにして、風車は損傷から保護されている。なぜならば、潤滑検出装置が、各軸受のうち少なくとも１つの軸受の不十分な潤滑を検知した場合に、風車の運転が停止されるからである。
【００２４】
さらに、本発明は、風車、特に可変ピッチ型風車であって、特に、上述の方法を実施するために適合されている風車に関する。風車は、複数のロータブレードを備えたロータハブを有していて、各ロータブレードが、少なくとも１つのブレードピッチ軸受によりロータハブに対して支持されていて、少なくとも１つのロータブレードが、ロータブレード中心軸線を中心としてピッチ調整可能であり、さらに、風車が、ロータブレードピッチ制御装置と、潤滑検出装置とを有している。この場合、ロータブレードピッチ制御装置は、少なくとも１つのロータブレードの各ピッチ角を制御するようになっている。潤滑検出装置は、少なくとも１つのブレードピッチ軸受の電気容量および／または電気抵抗を測定することによって少なくとも１つのブレードピッチ軸受の潤滑の程度を示す少なくとも１つの潤滑情報信号を生成するようになっている。これにより、少なくとも１つのブレードピッチ軸受を潤滑するための少なくとも１つの動作を実行するようになっているロータブレード潤滑装置は、少なくとも１つのブレードピッチ軸受が十分に潤滑されていないことを潤滑情報信号が示した場合に作動させられる。したがって、ロータブレード潤滑装置とロータブレードピッチ制御装置とは、互いに通信するようになっている。
【００２５】
有利には、ロータブレード潤滑装置は、少なくとも１つのブレードピッチ軸受を潤滑するために、少なくとも１つのブレードピッチ軸受内に付加的な潤滑剤を噴射し、かつ／またはロータブレードピッチ制御装置を少なくとも１つのロータブレードのピッチ角を変更するために作動させるようになっている。したがって、付加的な量の潤滑剤の噴射によって、または付加的にまたは択一的に各ピッチ角の変更によって、つまり、ロータブレードおよび各軸受を、ロータブレードの中心軸線を中心として所定の量だけ回転させることによって、各軸受は不十分な潤滑から保護されている。
【００２６】
風車は、記憶ユニットを有していてよい。この記憶ユニットは、ロータブレード潤滑装置の先行する少なくとも１つの運転に関する潤滑情報および／または運転データを保存するようになっている。この場合、ロータブレード潤滑装置と、記憶ユニットとは互いに通信するようになっている。このようにして、先行する潤滑動作の履歴データが、各軸受の潤滑の実行前に考慮され得る。したがって、現在の潤滑手順が最適化され得る。
【００２７】
さらに、特にロータブレード潤滑装置が少なくとも１つの軸受を潤滑するための少なくとも１つの動作を既に実行している場合に、少なくとも１つのブレードピッチ軸受における潤滑が十分でないことを少なくとも１つの潤滑情報信号が示したならば、潤滑検出装置が、少なくとも１つの警告信号を生成するようになっていることも可能である。したがって、少なくとも１つの軸受が十分に潤滑されていないことは、各制御システム、モニタリングステーションまたは作業員等によって認識可能である。
【００２８】
さらに、特にロータブレード潤滑装置が少なくとも１つの軸受を潤滑するための少なくとも１つの動作を既に実行している場合に、少なくとも１つのブレードピッチ軸受における潤滑が十分でないことを少なくとも１つの潤滑情報信号が示したならば、潤滑検出装置が、風車の運転を停止するための停止信号を生成するようになっている。したがって、風車の運転は、各軸受のうち少なくとも１つの軸受が十分に潤滑されていない場合に停止されてよく、つまり軸受内の損傷および風車全体の損傷のリスクが減じられている。
【００２９】
以下に本発明を、図面を参照しながら詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明による例示的な実施形態による風車の原理図である。
【図２】本発明による方法を示すブロック図である。
【図３】電気容量を示したロータブレード軸受の原理図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１は、本発明の例示的な実施形態に関する風力タービンもしくは風車１の原理図を示している。風車１は、可変ピッチ型風車として形成されている。
【００３２】
複数のロータブレード４が、各軸受（ブレードピッチ軸受）５によってロータハブ２に対して支持されている。これらのロータブレード４は、ロータブレード中心軸線を中心としてピッチ調整可能（pitchable）または回転可能である。つまり、各ロータブレード４のピッチ調整、つまり各ピッチ角の変更は、ロータブレードピッチ制御装置６によって制御されている。ロータブレードピッチ制御装置６は、ロータブレードピッチ調整アクチュエータ（図示せず）を有している。ロータブレードピッチ制御装置６は、ロータブレード４のピッチ調整を個別にまたは全体的に実行することができる。
【００３３】
さらに、風車１は、潤滑検出装置７を有している。この潤滑検出装置７は、少なくとも１つの潤滑情報信号を生成するようになっている。潤滑情報信号は、各軸受５の電気容量および／または電気抵抗を個別に測定することによって、各軸受５の潤滑の程度を示す。
【００３４】
さらに、ロータブレード潤滑装置８が設けられている。ロータブレード潤滑装置８は、各軸受５が十分に潤滑されていないことを潤滑情報信号が示した場合に、少なくとも１つの軸受５を潤滑するための少なくとも１つの動作を実行するようになっている。
【００３５】
ロータブレードピッチ制御装置６と、潤滑検出装置７と、ロータブレード潤滑装置８とは互いに通信している。さらに、ロータブレードピッチ制御装置６と、潤滑検出装置７と、ロータブレード潤滑装置８とは、中央制御ユニット９に接続されている。この中央制御ユニット９は、ロータブレードピッチ制御装置６と、潤滑検出装置７と、ロータブレード潤滑装置８とを制御するようになっている。中央制御ユニット９は、有利には、風車１の発電ユニット３にも接続されている。
【００３６】
さらに風車１は、記憶ユニット１０を有している。記憶ユニット１０は、ロータブレード潤滑装置８の、先行する少なくとも１つの運転に関する潤滑情報および／または運転データを保存するようになっている。記憶ユニット１０は、ロータブレード潤滑装置８および／または中央制御ユニット９と通信するようになっている。
【００３７】
風車１の少なくとも１つの軸受５、特に少なくとも１つのブレードピッチ軸受を潤滑する方法を、図２に関連して説明する。風車１の通常運転中は、ロータブレード４に作用する風速は、ロータハブ２の回転と、さらに発電ユニット３による発電とをもたらす。
【００３８】
各軸受５の潤滑の状態は、各軸受５の潤滑の程度を示す潤滑情報信号を生成する潤滑検出装置７により判定される。第１のステップＳ１では、各軸受５の電気容量Ｃおよび／または電気抵抗Ｒが測定される。続くステップＳ２では、測定された電気容量および／または電気抵抗が、各軸受５の潤滑状態を判定するために処理される。これによって、各軸受５（図３を参照）の、互いに対して運動する少なくとも２つの構成要素（図３を参照）の間の潤滑剤の量、特に潤滑剤の被覆厚さｈが、上述のように求められる。一般的に、電気容量Ｃおよび／または電気抵抗Ｒの測定と、その結果としての各軸受５の潤滑の状態の判定とは、連続的にまたは断続的に行われ得る。
【００３９】
少なくとも１つの軸受５が十分に潤滑されていないことを潤滑情報信号が示した場合に、ロータブレード潤滑装置８は、ステップＳ３で、各軸受５を潤滑するための少なくとも１つの動作を実行するために作動させられる。つまり、各信号（矢印１５，１６を参照）が、ロータブレード潤滑装置８に伝達される。したがって、各軸受の適切な潤滑は、有利には、（矢印１５により示されたような各信号に一致して）適切かつ付加的な量の潤滑剤を各軸受５内に噴射することにより達成され、かつ／またはロータブレードピッチ制御装置６を（矢印１６により示されたような各信号に一致して）各ロータブレード４のピッチ角を変更するために作動させる、つまり、潤滑剤の現在の量を各軸受５内で再び分配させるように、各ロータブレード４を回転させることにより達成される。
【００４０】
図１に示された風車１に関して、ロータブレード潤滑装置８の作動は、直接に潤滑検出装置７を介して実行されるか、または中央制御ユニット９を介して実行される。
【００４１】
特に、各軸受５の適切な潤滑を得るためにロータブレード４をピッチ調整する場合に、ロータブレード潤滑装置８は、各軸受５を潤滑するための各動作を実行するために、少なくとも１つの内部パラメータおよび／または少なくとも１つの外部パラメータ（矢印１７，１８を参照）を考慮する。したがって、液圧オイルの温度および／または液圧オイルの圧力および／またはロータハブ２の速度および／または発電ユニット３のロータの速度および／またはロータブレード４のピッチ角および／または風車１の発電ユニット３の発電力が、内部パラメータ（矢印１７を参照）として考慮され、風速および／または周辺温度および／または周辺圧力および／または空気密度が、外部パラメータ（矢印１８を参照）として考慮され得る。このことは、主に、ロータブレード４のピッチ調整が、風車１の出力に影響するという事実に基づいている。風車１は、内部パラメータおよび／または外部パラメータをそれぞれ測定するために適当なセンサ（図示せず）を有しており、これらのセンサは、中央制御ユニット９と通信するようになっている。
【００４２】
さらに潤滑検出装置７は、潤滑情報信号を生成する間に、ロータブレード潤滑装置８の先行する少なくとも１つの運転に関する先行する潤滑情報信号および／または潤滑パラメータを考慮する。したがって、潤滑検出装置７および／または中央制御ユニット９は、ロータブレード潤滑装置８の先行する潤滑動作に関する履歴データを含む記憶ユニット１０と通信する。
【００４３】
さらに、特にロータブレード潤滑装置８が各軸受５を潤滑するための動作を既に実行している場合に、少なくとも１つの軸受５の潤滑が十分でないことを潤滑情報信号が示した場合に、潤滑検出装置７は、少なくとも１つの警告信号を生成するようになっている。極端な場合には、潤滑検出装置７が、風車１を損傷から保護するために、風車１の運転を停止するための停止信号を生成することが必要となり得る。
【００４４】
図３は、容量ＣｉおよびＣｏを示された、ロータブレード軸受５の原理図を示している。軸受５は、外輪１１と、内輪１２と、各レース軌道を転がる玉１３の形の転動エレメントとを有している。軸受５の全構成要素は、潤滑剤を設けられている、つまり潤滑剤により被覆されている。軸受５は、当該軸受５の電気容量Ｃを測定するために複数の測定点１４を有している。この場合、軸受５の電気容量Ｃは、たとえば内輪１２と玉１３との間の電気容量Ｃｉおよび外輪１１と玉１３との間の電気容量Ｃｏにより判定される（式（ｉｉ））。したがって、潤滑検出装置７は、軸受５内の電気容量ＣｉおよびＣｏのような各測定信号を得るための各電気的なセンサ（図示せず）を有している。この場合、センサからの情報は、潤滑情報信号を得るために処理される。
【００４５】
さらに、潤滑情報信号は、該潤滑情報信号が、軸受５の摩耗の程度を示すことができるように処理されていてよい。このことは、摩擦および摩耗に起因する粒子が、センサの各測定信号における変化をもたらすので可能である。つまり、潤滑情報信号は、潤滑剤内の異物の存在に応じて変化する。この変化は、主に潤滑剤の導電性の各変化により生じる、
【００４６】
したがって、本発明による方法は、各軸受５の潤滑に関する全ての問題の取扱いを、特に少なくとも１つの軸受５の潤滑がいつ必要であるかを特定することを可能にする。これにより、風車１の発電ユニット３の発電は、可能な限り少ししか影響されない。なぜならば、各軸受の潤滑は、潤滑が本当に必要である場合にしか実行されないからである。さらに、各軸受５の不十分な潤滑により生じる風車１の損傷は阻止される。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風力タービンもしくは風車、特に可変ピッチ型風車の少なくとも１つのブレードピッチ軸受を潤滑する方法であって、風車が、複数のロータブレードを備えたロータハブを有しており、各ロータブレードが、少なくとも１つのブレードピッチ軸受によりロータハブに対して支持されており、少なくとも１つのロータブレードが、ロータブレード中心軸線を中心としてピッチ調整可能であり、風車が、さらにロータブレードピッチ制御装置を有していて、該ロータブレードピッチ制御装置が少なくとも１つのロータブレードのピッチ調整を制御するようになっている、風車の少なくとも１つのブレードピッチ軸受を潤滑する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現代の風車は、可変ピッチ制御を利用している。すなわち、ロータブレードは、ロータブレード中心軸線を中心として回転することができる。したがって、ロータブレードは、各ブレードピッチ軸受によってロータハブに対して支持されている。ロータブレードの回転、つまりロータブレードの各ピッチ角の変更は、ロータブレードピッチ制御装置により制御されている。ロータブレードピッチ制御装置は、各ロータブレードのピッチ調整を制御するようになっている。すなわち、ロータブレードピッチ制御装置は、各ロータブレードのピッチ角を調整する。ロータブレードのピッチ調整は、基本的に、現在の風速のような現在の気候条件と、ロータ速度基準および出力またはトルク基準のような制御信号または制御パラメータに関連する。軸受の適切な潤滑は、軸受の寿命を維持するために必要であり、かつロータブレードの所定のピッチ調整を必要とし、風車全体の運転にとって重要であると理解されている。
【０００３】
したがって、各軸受を潤滑するための種々の方法が提案されている。
【０００４】
米国特許出願公開第２０１０／００６８０５５号明細書は、風車のブレードピッチ軸受を動的に潤滑する方法を開示している。この方法は、ピッチ調整動作に関連する少なくとも１つの風車運転状態またはパラメータを求め、動作している運転またはピッチ調整動作パラメータに応じて潤滑が必要であるか否かを判定し、前記判定が肯定的である場合にピッチブレード軸受の潤滑を実施することを含んでいる。
【０００５】
各軸受を潤滑するための別の方策は、潤滑剤の定期的な噴射である。潤滑剤の定期的な噴射は、予め規定された量の潤滑剤を、所定の期間毎にかつ／またはロータブレードの定期的なピッチ調整毎に供給することである。
【０００６】
しかし、各軸受の現在の潤滑の程度は、軸受の潤滑のための公知の方法では考慮されていない。実際に、公知の方法は通常、軸受への潤滑剤の過剰充填につながり、このことは過度の漏れにつながり得る。他方で、軸受が十分に潤滑されていないことも起こり得る。
【０００７】
したがって、風車、つまり特にロータハブに対してロータブレードを支持するロータブレードの軸受を潤滑するための与えられた方策は満足できるものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１０／００６８０５５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって、本発明の課題は、風車の運転のための改善された方法を提供することであり、特にロータブレードの各軸受の適切な潤滑を保証することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の課題は、冒頭で述べた方法において、少なくとも１つのブレードピッチ軸受の電気容量および／または電気抵抗を測定することによって、少なくとも１つのブレードピッチ軸受の潤滑の程度を示す少なくとも１つの潤滑情報信号を生成する潤滑検出装置によって、少なくとも１つのブレードピッチ軸受の潤滑の状態を判定し、少なくとも１つのブレードピッチ軸受が十分に潤滑されていないことを前記潤滑情報信号が示した場合に、少なくとも１つのブレードピッチ軸受を潤滑するための少なくとも１つの動作を実行するためのロータブレード潤滑装置を作動させることにより解決される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明による方法は、各軸受の潤滑の状態を監視する診断システムに関して潤滑情報信号を生成する潤滑検出装置によって、ロータブレードの１つまたは複数のそれぞれの軸受の潤滑の現在の状態を考慮する。つまり、公知先行技術とは異なり、本発明による方法は、各軸受または個別の軸受、または軸受の個別のグループの潤滑の現在の状態の判定を可能にする。これによって、潤滑が必要であることを潤滑情報信号が示した場合に、各軸受の潤滑が実行される。つまり、ロータブレード潤滑装置が作動させられる。すなわち、ロータブレード潤滑装置が、各軸受を潤滑するための少なくとも１つの動作を実行する。その結果、ロータブレード潤滑装置は、少なくとも１つの軸受内に付加的な潤滑剤を噴射し、かつ／またはロータブレードピッチ制御装置を少なくとも１つのロータブレードのピッチ角を変更するために作動させることができる。
【００１２】
潤滑の程度を示す潤滑情報信号の生成は、各軸受または複数の軸受の電気容量および／または電気抵抗の測定に基づいている。各軸受の電気容量および／または電気抵抗の測定は、各軸受の潤滑の現在の程度に関する適切な情報を与える、つまり各軸受の潤滑のそれぞれの程度が最大限に推定され得る。
【００１３】
少なくとも１つのブレードピッチ軸受の潤滑の状態の判定は、有利には、潤滑剤の量を求めることによって、特に、少なくとも１つのブレードピッチ軸受の、互いに対して相対的に運動する少なくとも２つの構成要素の間の潤滑剤の被覆厚さｈを求めることにより達成される。この原理は、潤滑された軸受の電気容量Ｃを、平板コンデンサの電気容量Ｃであると仮定することに基づいている。したがって、各軸受の、接点を形成しかつ互いに対して相対的に運動する２つの構成要素の間、つまり外輪または内輪と、玉等のような転動エレメントとの間の潤滑剤の厚さｈは、たとえば、以下の方程式（ｉ）により求められる。
【数１】
ここで、ε０は、真空の誘電率を表し、εｒは、潤滑剤の比誘電率を表し、Ａは、潤滑剤の下の面積を表す。
【００１４】
軸受の電気容量Ｃは、内輪と転動エレメントとの間の電気容量を表す容量Ｃｉと、外輪と転動エレメントとの間の電気容量を表す容量Ｃｏとにより求められる（以下の方程式（ｉｉ）を参照）。
【数２】
【００１５】
したがって、例示的な第１の測定設定は、軸受の、互いに接触する潤滑された構成要素の間の電気容量Ｃを判定するためにＡＣ電圧信号を使用する。電気容量Ｃは、各軸受が運転しているか、もしくは運転していない場合に判定され得る、つまり、軸受の各構成要素が運動しているか、もしくは停止している場合に判定され得る。
【００１６】
例示的で択一的な測定設定によれば、軸受は、潤滑剤の存在下での電気容量Ｃおよび電気抵抗Ｒの組合せであると仮定される。公知の電気抵抗Ｒが、一定のＤＣ電圧を有する各軸受に直列接続される。この公知の電気抵抗Ｒは、電気回路内の現在の電流を求めるために使用される。軸受の容量Ｃは極性を有しておらず、したがってＤＣ電流に対して活性ではないので、ＤＣ電圧の使用が必須である。したがって可能な電圧降下は、軸受の電気抵抗Ｒにのみ基づいている。このような形態で、軸受の電気抵抗Ｒを制御することによって、潤滑剤の量、特に軸受の各構成要素の２つの接点間の潤滑剤の厚さｈの量の判定が可能になる。
【００１７】
ロータブレード潤滑装置は、電気容量Ｃおよび／または電気抵抗Ｒが、各基準値（ｓ）に接近した場合に作動させられる。なぜならば、このことは、軸受の潤滑が十分ではないことを示している、つまり、軸受の各構成要素の間に小量の潤滑剤しか存在しないことを示しているからである。
【００１８】
潤滑情報信号が、該潤滑情報信号が少なくとも１つのブレードピッチ軸受の摩耗の程度を示すように処理されていることも可能である。摩擦および摩耗に起因する特に導電性の粒子が潤滑剤内に存在していることにより、測定された変数、つまり電気容量Ｃおよび／または電気抵抗Ｒの変化をもたらすので、各軸受の摩耗の程度の判定が可能である。軸受の接点間、つまりたとえば外輪と転動エレメントとの間の導電性の粒子は、測定信号への干渉につながる。測定信号中のこの変化、つまり粒子の影響は、公知の平均化技術により平均化され得る。したがって、各軸受の接点間の粒子に関する情報は、各軸受の摩耗の程度の表示を可能にする。なぜならば、接点間の粒子の量の増大は、電気抵抗Ｒの低下につながるからである。したがって、各軸受の寿命に関する情報も、潤滑情報信号の処理によって得ることができる。
【００１９】
本発明の別の実施形態では、ロータブレード潤滑装置は、少なくとも１つのブレードピッチ軸受を潤滑するための少なくとも１つの動作を実行するために、少なくとも１つの内部パラメータおよび／または少なくとも１つの外部パラメータを考慮する。少なくとも１つの付加的なパラメータからの情報は、ピッチ潤滑を強制して行わせるかまたは停止するために、または潤滑ストラテジーを適合させるために使用されてよく、たとえば少なくとも１つの運転パラメータに基づいてピッチ運動軌道を変更するために使用されてよい。このようにして、各軸受または複数の軸受の正確かつ適切な潤滑が実施され得る。
【００２０】
したがって、液圧オイルの温度および／または液圧オイルの圧力および／またはロータハブの速度および／または発電ユニットのロータの速度および／またはピッチ角および／または風車の発電機のような発電ユニットの発電力が内部パラメータとして考慮されてよく、風速および／または周辺温度および／または周辺圧力および／または空気密度が外部パラメータとして考慮され得る。当然ではあるが、別の内部パラメータおよび／または外部パラメータも使用され得る。さらに、風車制御システムの内部状態も同様に使用され得る。
【００２１】
有利には、ロータブレード潤滑装置の先行する少なくとも１つの運転に関する潤滑情報信号および／または潤滑パラメータが、記憶ユニット内に保存されている。これによって、ロータブレード潤滑装置は、少なくとも１つのブレードピッチ軸受を潤滑するための少なくとも１つの動作を実行するために、記憶ユニット内に保存されたデータを少なくとも部分的に考慮する。このようにして、履歴データおよび結果が考慮され得る。つまり、ロータブレード潤滑装置は、現在の状態を、先行する運転からの、必要であれば類似の、少なくとも１つの状態と比較するようになっている。したがって、現在の潤滑手順が最適化され得る。
【００２２】
特に、ロータブレード潤滑装置が少なくとも１つの軸受を潤滑するための少なくとも１つの動作を既に実行している場合に、少なくとも１つのブレードピッチ軸受における潤滑が不十分であることを少なくとも１つの潤滑情報信号が示したならば、潤滑検出装置が、少なくとも１つの警告信号を生成することが可能である。この警告信号は、各軸受の潤滑の現在の状態が不十分であり、したがって軸受の運転および／または状態が不都合に影響されているか、または影響され得るという示唆を与える。この警告信号は、記録され、かつ風車制御システムによって使用されてもよく、同じく各通信装置によって風車の運転を制御する中央ステーションに伝達され得る。
【００２３】
さらに、特にロータブレード潤滑装置が少なくとも１つの軸受を潤滑するための少なくとも１つの動作を既に実行している場合に、少なくとも１つのブレードピッチ軸受の潤滑が不十分であることを少なくとも１つの潤滑情報信号が示したならば、潤滑検出装置が、風車の運転を停止するための停止信号を生成することが考えられる。このようにして、風車は損傷から保護されている。なぜならば、潤滑検出装置が、各軸受のうち少なくとも１つの軸受の不十分な潤滑を検知した場合に、風車の運転が停止されるからである。
【００２４】
さらに、本発明は、風車、特に可変ピッチ型風車であって、特に、上述の方法を実施するために適合されている風車に関する。風車は、複数のロータブレードを備えたロータハブを有していて、各ロータブレードが、少なくとも１つのブレードピッチ軸受によりロータハブに対して支持されていて、少なくとも１つのロータブレードが、ロータブレード中心軸線を中心としてピッチ調整可能であり、さらに、風車が、ロータブレードピッチ制御装置と、潤滑検出装置とを有している。この場合、ロータブレードピッチ制御装置は、少なくとも１つのロータブレードの各ピッチ角を制御するようになっている。潤滑検出装置は、少なくとも１つのブレードピッチ軸受の電気容量および／または電気抵抗を測定することによって少なくとも１つのブレードピッチ軸受の潤滑の程度を示す少なくとも１つの潤滑情報信号を生成するようになっている。これにより、少なくとも１つのブレードピッチ軸受を潤滑するための少なくとも１つの動作を実行するようになっているロータブレード潤滑装置は、少なくとも１つのブレードピッチ軸受が十分に潤滑されていないことを潤滑情報信号が示した場合に作動させられる。したがって、ロータブレード潤滑装置とロータブレードピッチ制御装置とは、互いに通信するようになっている。
【００２５】
有利には、ロータブレード潤滑装置は、少なくとも１つのブレードピッチ軸受を潤滑するために、少なくとも１つのブレードピッチ軸受内に付加的な潤滑剤を噴射し、かつ／またはロータブレードピッチ制御装置を少なくとも１つのロータブレードのピッチ角を変更するために作動させるようになっている。したがって、付加的な量の潤滑剤の噴射によって、または付加的にまたは択一的に各ピッチ角の変更によって、つまり、ロータブレードおよび各軸受を、ロータブレードの中心軸線を中心として所定の量だけ回転させることによって、各軸受は不十分な潤滑から保護されている。
【００２６】
風車は、記憶ユニットを有していてよい。この記憶ユニットは、ロータブレード潤滑装置の先行する少なくとも１つの運転に関する潤滑情報および／または運転データを保存するようになっている。この場合、ロータブレード潤滑装置と、記憶ユニットとは互いに通信するようになっている。このようにして、先行する潤滑動作の履歴データが、各軸受の潤滑の実行前に考慮され得る。したがって、現在の潤滑手順が最適化され得る。
【００２７】
さらに、特にロータブレード潤滑装置が少なくとも１つの軸受を潤滑するための少なくとも１つの動作を既に実行している場合に、少なくとも１つのブレードピッチ軸受における潤滑が十分でないことを少なくとも１つの潤滑情報信号が示したならば、潤滑検出装置が、少なくとも１つの警告信号を生成するようになっていることも可能である。したがって、少なくとも１つの軸受が十分に潤滑されていないことは、各制御システム、モニタリングステーションまたは作業員等によって認識可能である。
【００２８】
さらに、特にロータブレード潤滑装置が少なくとも１つの軸受を潤滑するための少なくとも１つの動作を既に実行している場合に、少なくとも１つのブレードピッチ軸受における潤滑が十分でないことを少なくとも１つの潤滑情報信号が示したならば、潤滑検出装置が、風車の運転を停止するための停止信号を生成するようになっている。したがって、風車の運転は、各軸受のうち少なくとも１つの軸受が十分に潤滑されていない場合に停止されてよく、つまり軸受内の損傷および風車全体の損傷のリスクが減じられている。
【００２９】
以下に本発明を、図面を参照しながら詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明による例示的な実施形態による風車の原理図である。
【図２】本発明による方法を示すブロック図である。
【図３】電気容量を示したロータブレード軸受の原理図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１は、本発明の例示的な実施形態に関する風力タービンもしくは風車１の原理図を示している。風車１は、可変ピッチ型風車として形成されている。
【００３２】
複数のロータブレード４が、各軸受（ブレードピッチ軸受）５によってロータハブ２に対して支持されている。これらのロータブレード４は、ロータブレード中心軸線を中心としてピッチ調整可能（pitchable）または回転可能である。つまり、各ロータブレード４のピッチ調整、つまり各ピッチ角の変更は、ロータブレードピッチ制御装置６によって制御されている。ロータブレードピッチ制御装置６は、ロータブレードピッチ調整アクチュエータ（図示せず）を有している。ロータブレードピッチ制御装置６は、ロータブレード４のピッチ調整を個別にまたは全体的に実行することができる。
【００３３】
さらに、風車１は、潤滑検出装置７を有している。この潤滑検出装置７は、少なくとも１つの潤滑情報信号を生成するようになっている。潤滑情報信号は、各軸受５の電気容量および／または電気抵抗を個別に測定することによって、各軸受５の潤滑の程度を示す。
【００３４】
さらに、ロータブレード潤滑装置８が設けられている。ロータブレード潤滑装置８は、各軸受５が十分に潤滑されていないことを潤滑情報信号が示した場合に、少なくとも１つの軸受５を潤滑するための少なくとも１つの動作を実行するようになっている。
【００３５】
ロータブレードピッチ制御装置６と、潤滑検出装置７と、ロータブレード潤滑装置８とは互いに通信している。さらに、ロータブレードピッチ制御装置６と、潤滑検出装置７と、ロータブレード潤滑装置８とは、中央制御ユニット９に接続されている。この中央制御ユニット９は、ロータブレードピッチ制御装置６と、潤滑検出装置７と、ロータブレード潤滑装置８とを制御するようになっている。中央制御ユニット９は、有利には、風車１の発電ユニット３にも接続されている。
【００３６】
さらに風車１は、記憶ユニット１０を有している。記憶ユニット１０は、ロータブレード潤滑装置８の、先行する少なくとも１つの運転に関する潤滑情報および／または運転データを保存するようになっている。記憶ユニット１０は、ロータブレード潤滑装置８および／または中央制御ユニット９と通信するようになっている。
【００３７】
風車１の少なくとも１つの軸受５、特に少なくとも１つのブレードピッチ軸受を潤滑する方法を、図２に関連して説明する。風車１の通常運転中は、ロータブレード４に作用する風速は、ロータハブ２の回転と、さらに発電ユニット３による発電とをもたらす。
【００３８】
各軸受５の潤滑の状態は、各軸受５の潤滑の程度を示す潤滑情報信号を生成する潤滑検出装置７により判定される。第１のステップＳ１では、各軸受５の電気容量Ｃおよび／または電気抵抗Ｒが測定される。続くステップＳ２では、測定された電気容量および／または電気抵抗が、各軸受５の潤滑状態を判定するために処理される。これによって、各軸受５（図３を参照）の、互いに対して運動する少なくとも２つの構成要素（図３を参照）の間の潤滑剤の量、特に潤滑剤の被覆厚さｈが、上述のように求められる。一般的に、電気容量Ｃおよび／または電気抵抗Ｒの測定と、その結果としての各軸受５の潤滑の状態の判定とは、連続的にまたは断続的に行われ得る。
【００３９】
少なくとも１つの軸受５が十分に潤滑されていないことを潤滑情報信号が示した場合に、ロータブレード潤滑装置８は、ステップＳ３で、各軸受５を潤滑するための少なくとも１つの動作を実行するために作動させられる。つまり、各信号（矢印１５，１６を参照）が、ロータブレード潤滑装置８に伝達される。したがって、各軸受の適切な潤滑は、有利には、（矢印１５により示されたような各信号に一致して）適切かつ付加的な量の潤滑剤を各軸受５内に噴射することにより達成され、かつ／またはロータブレードピッチ制御装置６を（矢印１６により示されたような各信号に一致して）各ロータブレード４のピッチ角を変更するために作動させる、つまり、潤滑剤の現在の量を各軸受５内で再び分配させるように、各ロータブレード４を回転させることにより達成される。
【００４０】
図１に示された風車１に関して、ロータブレード潤滑装置８の作動は、直接に潤滑検出装置７を介して実行されるか、または中央制御ユニット９を介して実行される。
【００４１】
特に、各軸受５の適切な潤滑を得るためにロータブレード４をピッチ調整する場合に、ロータブレード潤滑装置８は、各軸受５を潤滑するための各動作を実行するために、少なくとも１つの内部パラメータおよび／または少なくとも１つの外部パラメータ（矢印１７，１８を参照）を考慮する。したがって、液圧オイルの温度および／または液圧オイルの圧力および／またはロータハブ２の速度および／または発電ユニット３のロータの速度および／またはロータブレード４のピッチ角および／または風車１の発電ユニット３の発電力が、内部パラメータ（矢印１７を参照）として考慮され、風速および／または周辺温度および／または周辺圧力および／または空気密度が、外部パラメータ（矢印１８を参照）として考慮され得る。このことは、主に、ロータブレード４のピッチ調整が、風車１の出力に影響するという事実に基づいている。風車１は、内部パラメータおよび／または外部パラメータをそれぞれ測定するために適当なセンサ（図示せず）を有しており、これらのセンサは、中央制御ユニット９と通信するようになっている。
【００４２】
さらに潤滑検出装置７は、潤滑情報信号を生成する間に、ロータブレード潤滑装置８の先行する少なくとも１つの運転に関する先行する潤滑情報信号および／または潤滑パラメータを考慮する。したがって、潤滑検出装置７および／または中央制御ユニット９は、ロータブレード潤滑装置８の先行する潤滑動作に関する履歴データを含む記憶ユニット１０と通信する。
【００４３】
さらに、特にロータブレード潤滑装置８が各軸受５を潤滑するための動作を既に実行している場合に、少なくとも１つの軸受５の潤滑が十分でないことを潤滑情報信号が示した場合に、潤滑検出装置７は、少なくとも１つの警告信号を生成するようになっている。極端な場合には、潤滑検出装置７が、風車１を損傷から保護するために、風車１の運転を停止するための停止信号を生成することが必要となり得る。
【００４４】
図３は、容量ＣｉおよびＣｏを示された、ロータブレード軸受５の原理図を示している。軸受５は、外輪１１と、内輪１２と、各レース軌道を転がる玉１３の形の転動エレメントとを有している。軸受５の全構成要素は、潤滑剤を設けられている、つまり潤滑剤により被覆されている。軸受５は、当該軸受５の電気容量Ｃを測定するために複数の測定点１４を有している。この場合、軸受５の電気容量Ｃは、たとえば内輪１２と玉１３との間の電気容量Ｃｉおよび外輪１１と玉１３との間の電気容量Ｃｏにより判定される（式（ｉｉ））。したがって、潤滑検出装置７は、軸受５内の電気容量ＣｉおよびＣｏのような各測定信号を得るための各電気的なセンサ（図示せず）を有している。この場合、センサからの情報は、潤滑情報信号を得るために処理される。
【００４５】
さらに、潤滑情報信号は、該潤滑情報信号が、軸受５の摩耗の程度を示すことができるように処理されていてよい。このことは、摩擦および摩耗に起因する粒子が、センサの各測定信号における変化をもたらすので可能である。つまり、潤滑情報信号は、潤滑剤内の異物の存在に応じて変化する。この変化は、主に潤滑剤の導電性の各変化により生じる、
【００４６】
したがって、本発明による方法は、各軸受５の潤滑に関する全ての問題の取扱いを、特に少なくとも１つの軸受５の潤滑がいつ必要であるかを特定することを可能にする。これにより、風車１の発電ユニット３の発電は、可能な限り少ししか影響されない。なぜならば、各軸受の潤滑は、潤滑が本当に必要である場合にしか実行されないからである。さらに、各軸受５の不十分な潤滑により生じる風車１の損傷は阻止される。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
風車、特に可変ピッチ型の風車の少なくとも１つのブレードピッチ軸受を潤滑する方法であって、風車が、複数のロータブレードを備えたロータハブを有しており、各ロータブレードが、少なくとも１つのブレードピッチ軸受によりロータハブに対して支持されており、少なくとも１つのロータブレードが、ピッチ調整可能であり、風車が、さらにロータブレードピッチ制御装置を有していて、該ブレードピッチ制御装置が、少なくとも１つのロータブレードのピッチ調整を制御するようになっている、風車の少なくとも１つのブレードピッチ軸受を潤滑する方法において、
少なくとも１つのブレードピッチ軸受の電気容量および／または電気抵抗を測定することによって、少なくとも１つのブレードピッチ軸受の潤滑の程度を示す少なくとも１つの潤滑情報信号を生成する潤滑検出装置によって、少なくとも１つのブレードピッチ軸受の潤滑を判定し、
少なくとも１つのブレードピッチ軸受が十分に潤滑されていないことを前記潤滑情報信号が示した場合に、少なくとも１つのブレードピッチ軸受を潤滑するための少なくとも１つの動作を実行するために、ロータブレード潤滑装置を作動させることを特徴とする、風車の少なくとも１つのブレードピッチ軸受を潤滑する方法。
【請求項２】
少なくとも１つのブレードピッチ軸受の潤滑の状態の測定を、少なくとも１つのブレードピッチ軸受の、互いに対して相対的に運動する少なくとも２つの構成部材の間で、潤滑剤の量、特に潤滑剤の被覆厚さを求めることにより達成する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記潤滑情報信号が少なくとも１つのブレードピッチ軸受の摩耗の程度を示すように、潤滑情報信号を処理する、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
ロータブレード潤滑装置は、少なくとも１つのブレードピッチ軸受を潤滑するために、少なくとも１つのブレードピッチ軸受内に付加的な潤滑剤を噴射し、かつ／またはロータブレードピッチ制御装置を少なくとも１つのブレードピッチ軸受のピッチ角を変更するために作動させる、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
ロータブレード潤滑装置が、少なくとも１つのブレードピッチ軸受を潤滑するための少なくとも１つの動作を実行するために、少なくとも１つの内部パラメータおよび／または少なくとも１つの外部パラメータを考慮する、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
液圧オイルの温度および／または液圧オイルの圧力および／またはロータハブの速度および／または発電ユニットのロータの速度および／またはピッチ角および／または風車の発電ユニットの発電力を、前記内部パラメータとして考慮し、風速および／または周辺温度および／または周辺圧力および／または空気密度を、前記外部パラメータとして考慮する、請求項５記載の方法。
【請求項７】
ロータブレード潤滑装置の先行する少なくとも１つの運転に関する潤滑情報信号および／または潤滑パラメータを記憶ユニット内に保存し、ロータブレード潤滑装置が、少なくとも１つのブレードピッチ軸受を潤滑するための少なくとも１つの動作を実行するために記憶ユニット内に保存されたデータを考慮する、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
特にロータブレード潤滑装置が少なくとも１つのブレードピッチ軸受を潤滑するための少なくとも１つの動作を既に実行している場合に、少なくとも１つのブレードピッチ軸受の潤滑が十分ではないことを少なくとも１つの潤滑情報信号が示したならば、潤滑検出装置が、少なくとも１つの警告信号を生成する、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
特にロータブレード潤滑装置が少なくとも１つのブレードピッチ軸受を潤滑するための少なくとも１つの動作を既に実行している場合に、少なくとも１つのブレードピッチ軸受の潤滑が十分ではないことを少なくとも１つの潤滑情報信号が示したならば、潤滑検出装置が、風車の運転を停止するための停止信号を生成する、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
特に請求項１から９までのいずれか１項記載の方法を実施するための風車、特に可変ピッチ型の風車であって、当該風車（１）が、複数のロータブレード（４）を有するロータハブ（２）を有していて、少なくとも１つのロータブレード（４）が少なくとも１つのブレードピッチ軸受（５）によってロータハブ（２）に対して支持されており、少なくとも１つのロータブレード（４）がロータブレード中心軸線を中心としてピッチ調整可能であり、さらに風車（１）が、ロータブレードピッチ制御装置（６）と、潤滑検出装置（７）とを有しており、ロータブレードピッチ制御装置（６）が、少なくとも１つのロータブレード（４）の各ピッチ角を制御するようになっており、潤滑検出装置（７）が、少なくとも１つのブレードピッチ軸受（５）の電気容量および／または電気抵抗を測定することによって、少なくとも１つのブレードピッチ軸受（５）の潤滑の程度を示す少なくとも１つの潤滑情報信号を生成するようになっており、
潤滑検出装置（７）が、ロータブレード潤滑装置（８）を作動するようになっており、該ロータブレード潤滑装置（８）は、少なくとも１つのブレードピッチ軸受（５）が十分に潤滑されていないことを潤滑情報信号が示した場合に、少なくとも１つのブレードピッチ軸受（５）を潤滑するための少なくとも１つの動作を実行するようになっており、ロータブレード潤滑装置（８）と、ロータブレードピッチ制御装置（６）とが互いに通信するようになっている、請求項１から９までのいずれか１項記載の方法を実施するための風車。
【請求項１１】
前記ロータブレード潤滑装置（８）は、少なくとも１つのブレードピッチ軸受（５）を潤滑するために、少なくとも１つのブレードピッチ軸受（５）内に付加的な潤滑剤を噴射するようになっていて、かつ／またはロータブレードピッチ制御装置（６）を少なくとも１つのロータブレード（４）のピッチ角を変更するために作動させるようになっている、請求項１０記載の風車。
【請求項１２】
ロータブレード潤滑装置（８）の先行する少なくとも１つの運転に関する潤滑情報および／または運転データを保存するようになっている記憶ユニット（１０）が設けられており、ロータブレード潤滑装置（８）と、記憶ユニット（１０）とが互いに通信するようになっている、請求項１０または１１記載の風車。
【請求項１３】
特にロータブレード潤滑装置（８）が少なくとも１つのブレードピッチ軸受（５）を潤滑するための少なくとも１つの動作を既に実行している場合に、少なくとも１つのブレードピッチ軸受（５）の潤滑が十分でないことを少なくとも１つの潤滑情報信号が示したならば、潤滑検出装置（７）が、少なくとも１つの警告信号を生成するようになっている、請求項１０から１２までのいずれか１項記載の風車。
【請求項１４】
特にロータブレード潤滑装置（８）が少なくとも１つのブレードピッチ軸受（５）を潤滑するための少なくとも１つの動作を既に実行している場合に、少なくとも１つのブレードピッチ軸受（５）の潤滑が十分でないことを少なくとも１つの潤滑情報信号が示したならば、潤滑検出装置（７）が、風車（１）の運転を停止するための停止信号を生成するようになっている、請求項１０から１３までのいずれか１項記載の風車。
【請求項１】
風車、特に可変ピッチ型の風車の少なくとも１つのブレードピッチ軸受を潤滑する方法であって、風車が、複数のロータブレードを備えたロータハブを有しており、各ロータブレードが、少なくとも１つのブレードピッチ軸受によりロータハブに対して支持されており、少なくとも１つのロータブレードが、ピッチ調整可能であり、風車が、さらにロータブレードピッチ制御装置を有していて、該ブレードピッチ制御装置が、少なくとも１つのロータブレードのピッチ調整を制御するようになっている、風車の少なくとも１つのブレードピッチ軸受を潤滑する方法において、
少なくとも１つのブレードピッチ軸受の電気容量および／または電気抵抗を測定することによって、少なくとも１つのブレードピッチ軸受の潤滑の程度を示す少なくとも１つの潤滑情報信号を生成する潤滑検出装置によって、少なくとも１つのブレードピッチ軸受の潤滑を判定し、
少なくとも１つのブレードピッチ軸受が十分に潤滑されていないことを前記潤滑情報信号が示した場合に、少なくとも１つのブレードピッチ軸受を潤滑するための少なくとも１つの動作を実行するために、ロータブレード潤滑装置を作動させることを特徴とする、風車の少なくとも１つのブレードピッチ軸受を潤滑する方法。
【請求項２】
少なくとも１つのブレードピッチ軸受の潤滑の状態の測定を、少なくとも１つのブレードピッチ軸受の、互いに対して相対的に運動する少なくとも２つの構成部材の間で、潤滑剤の量、特に潤滑剤の被覆厚さを求めることにより達成する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記潤滑情報信号が少なくとも１つのブレードピッチ軸受の摩耗の程度を示すように、潤滑情報信号を処理する、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
ロータブレード潤滑装置は、少なくとも１つのブレードピッチ軸受を潤滑するために、少なくとも１つのブレードピッチ軸受内に付加的な潤滑剤を噴射し、かつ／またはロータブレードピッチ制御装置を少なくとも１つのブレードピッチ軸受のピッチ角を変更するために作動させる、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
ロータブレード潤滑装置が、少なくとも１つのブレードピッチ軸受を潤滑するための少なくとも１つの動作を実行するために、少なくとも１つの内部パラメータおよび／または少なくとも１つの外部パラメータを考慮する、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
液圧オイルの温度および／または液圧オイルの圧力および／またはロータハブの速度および／または発電ユニットのロータの速度および／またはピッチ角および／または風車の発電ユニットの発電力を、前記内部パラメータとして考慮し、風速および／または周辺温度および／または周辺圧力および／または空気密度を、前記外部パラメータとして考慮する、請求項５記載の方法。
【請求項７】
ロータブレード潤滑装置の先行する少なくとも１つの運転に関する潤滑情報信号および／または潤滑パラメータを記憶ユニット内に保存し、ロータブレード潤滑装置が、少なくとも１つのブレードピッチ軸受を潤滑するための少なくとも１つの動作を実行するために記憶ユニット内に保存されたデータを考慮する、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
特にロータブレード潤滑装置が少なくとも１つのブレードピッチ軸受を潤滑するための少なくとも１つの動作を既に実行している場合に、少なくとも１つのブレードピッチ軸受の潤滑が十分ではないことを少なくとも１つの潤滑情報信号が示したならば、潤滑検出装置が、少なくとも１つの警告信号を生成する、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
特にロータブレード潤滑装置が少なくとも１つのブレードピッチ軸受を潤滑するための少なくとも１つの動作を既に実行している場合に、少なくとも１つのブレードピッチ軸受の潤滑が十分ではないことを少なくとも１つの潤滑情報信号が示したならば、潤滑検出装置が、風車の運転を停止するための停止信号を生成する、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
特に請求項１から９までのいずれか１項記載の方法を実施するための風車、特に可変ピッチ型の風車であって、当該風車（１）が、複数のロータブレード（４）を有するロータハブ（２）を有していて、少なくとも１つのロータブレード（４）が少なくとも１つのブレードピッチ軸受（５）によってロータハブ（２）に対して支持されており、少なくとも１つのロータブレード（４）がロータブレード中心軸線を中心としてピッチ調整可能であり、さらに風車（１）が、ロータブレードピッチ制御装置（６）と、潤滑検出装置（７）とを有しており、ロータブレードピッチ制御装置（６）が、少なくとも１つのロータブレード（４）の各ピッチ角を制御するようになっており、潤滑検出装置（７）が、少なくとも１つのブレードピッチ軸受（５）の電気容量および／または電気抵抗を測定することによって、少なくとも１つのブレードピッチ軸受（５）の潤滑の程度を示す少なくとも１つの潤滑情報信号を生成するようになっており、
潤滑検出装置（７）が、ロータブレード潤滑装置（８）を作動するようになっており、該ロータブレード潤滑装置（８）は、少なくとも１つのブレードピッチ軸受（５）が十分に潤滑されていないことを潤滑情報信号が示した場合に、少なくとも１つのブレードピッチ軸受（５）を潤滑するための少なくとも１つの動作を実行するようになっており、ロータブレード潤滑装置（８）と、ロータブレードピッチ制御装置（６）とが互いに通信するようになっている、請求項１から９までのいずれか１項記載の方法を実施するための風車。
【請求項１１】
前記ロータブレード潤滑装置（８）は、少なくとも１つのブレードピッチ軸受（５）を潤滑するために、少なくとも１つのブレードピッチ軸受（５）内に付加的な潤滑剤を噴射するようになっていて、かつ／またはロータブレードピッチ制御装置（６）を少なくとも１つのロータブレード（４）のピッチ角を変更するために作動させるようになっている、請求項１０記載の風車。
【請求項１２】
ロータブレード潤滑装置（８）の先行する少なくとも１つの運転に関する潤滑情報および／または運転データを保存するようになっている記憶ユニット（１０）が設けられており、ロータブレード潤滑装置（８）と、記憶ユニット（１０）とが互いに通信するようになっている、請求項１０または１１記載の風車。
【請求項１３】
特にロータブレード潤滑装置（８）が少なくとも１つのブレードピッチ軸受（５）を潤滑するための少なくとも１つの動作を既に実行している場合に、少なくとも１つのブレードピッチ軸受（５）の潤滑が十分でないことを少なくとも１つの潤滑情報信号が示したならば、潤滑検出装置（７）が、少なくとも１つの警告信号を生成するようになっている、請求項１０から１２までのいずれか１項記載の風車。
【請求項１４】
特にロータブレード潤滑装置（８）が少なくとも１つのブレードピッチ軸受（５）を潤滑するための少なくとも１つの動作を既に実行している場合に、少なくとも１つのブレードピッチ軸受（５）の潤滑が十分でないことを少なくとも１つの潤滑情報信号が示したならば、潤滑検出装置（７）が、風車（１）の運転を停止するための停止信号を生成するようになっている、請求項１０から１３までのいずれか１項記載の風車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−１６３１０１（Ｐ２０１２−１６３１０１Ａ）
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【外国語出願】
【出願番号】特願２０１２−２４０８５（Ｐ２０１２−２４０８５）
【出願日】平成２４年２月７日（２０１２．２．７）
【出願人】（３９００３９４１３）シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト (2,104)
【氏名又は名称原語表記】Ｓｉｅｍｅｎｓ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ
【住所又は居所原語表記】Ｗｉｔｔｅｌｓｂａｃｈｅｒｐｌａｔｚ ２， Ｄ−８０３３３ Ｍｕｅｎｃｈｅｎ， Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２４０８５（Ｐ２０１２−２４０８５）
【出願日】平成２４年２月７日（２０１２．２．７）
【出願人】（３９００３９４１３）シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト (2,104)
【氏名又は名称原語表記】Ｓｉｅｍｅｎｓ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ
【住所又は居所原語表記】Ｗｉｔｔｅｌｓｂａｃｈｅｒｐｌａｔｚ ２， Ｄ−８０３３３ Ｍｕｅｎｃｈｅｎ， Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
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