駆動力制御装置
【課題】より適切に運転者が要求する減速度を実現することのできる駆動力制御装置を提供すること。
【解決手段】アクセル開度がゼロよりも大きい所定の値の場合にエンジン１０の燃料カットを行う駆動力制御装置２であって、アクセル開度に基づいて車両１の減速度を設定すると共に、燃料カット時と燃料供給制御時とでアクセル開度に対して異なる減速度を設定するエンジントルク制御部５１を有しており、燃料供給制御から燃料カットに移行した場合における燃料カットから燃料供給制御への復帰後は、エンジントルク制御部５１は、燃料カット時のアクセル開度に対する減速度から、燃料供給制御時のアクセル開度に対する減速度に復帰させる際におけるアクセル開度に対する減速度の変化の度合いを、アクセル操作速度に応じて設定する。
【解決手段】アクセル開度がゼロよりも大きい所定の値の場合にエンジン１０の燃料カットを行う駆動力制御装置２であって、アクセル開度に基づいて車両１の減速度を設定すると共に、燃料カット時と燃料供給制御時とでアクセル開度に対して異なる減速度を設定するエンジントルク制御部５１を有しており、燃料供給制御から燃料カットに移行した場合における燃料カットから燃料供給制御への復帰後は、エンジントルク制御部５１は、燃料カット時のアクセル開度に対する減速度から、燃料供給制御時のアクセル開度に対する減速度に復帰させる際におけるアクセル開度に対する減速度の変化の度合いを、アクセル操作速度に応じて設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動力制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行時における駆動力を制御する駆動力制御装置では、アクセルペダルの操作量であるアクセル開度に応じて、エンジンの運転制御を行うが、駆動力制御装置の中には、減速の制御中に燃料カットを行っているものがある。例えば、特許文献１に記載された車両の減速制御装置では、減速時に燃料カットを行うと共にオルタネータでの発電量を増加させ、減速時における減速度を増加させている。さらに、このようにオルタネータでの発電量の増加と燃料カットとを同時に行う場合には、この場合における減速度の急激な変化を、スロットル開度を調節することにより抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１０７８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年の駆動力制御装置では、このように減速時に燃料カットを行って減速度を増加させているものがあるが、燃料カットを行った場合には、減速度が大きくなる。即ち、アクセル開度に対する減速度が、燃料カットの前後で変化する。このため、燃料カットを行って減速している場合に、燃料カットから復帰して燃料を供給する状態になると、減速度が変化するため、運転者が違和感を覚える場合があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、より適切に運転者が要求する減速度を実現することのできる駆動力制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明に係る駆動力制御装置は、アクセル操作子の操作量であるアクセル操作量がゼロよりも大きい所定の値の場合にエンジンの燃料カットを行う駆動力制御装置であって、前記アクセル操作量に基づいて車両の減速度を設定すると共に、前記燃料カット時と前記エンジンへ燃料供給を行った状態での制御である燃料供給制御時とで前記アクセル操作量に対して異なる前記減速度を設定する減速度設定部を有しており、前記燃料供給制御から前記燃料カットに移行した場合における前記燃料カットから前記燃料供給制御への復帰後は、前記減速度設定部は、前記燃料カット時の前記アクセル操作量に対する前記減速度から、前記燃料供給制御時の前記アクセル操作量に対する前記減速度に復帰させる際における前記アクセル操作量に対する前記減速度の変化の度合いを、前記アクセル操作子の操作速度であるアクセル操作速度に応じて設定することを特徴とする。
【０００７】
また、上記駆動力制御装置において、前記燃料カットから前記燃料供給制御への復帰後は、前記減速度設定部は、前記アクセル操作速度が速くなるに従って前記アクセル操作量に対する前記減速度の変化の度合いを大きくすることが好ましい。
【０００８】
また、上記駆動力制御装置において、前記燃料カットから前記燃料供給制御への復帰後に、前記アクセル操作量に対する前記減速度を前記燃料供給制御時の前記アクセル操作量に対する前記減速度に復帰させている最中に前記アクセル操作速度または前記アクセル操作量が変更された場合には、前記アクセル操作量に対する前記減速度の変化の度合いを変更しないことが好ましい。
【０００９】
また、上記駆動力制御装置において、前記燃料カットから前記燃料供給制御への復帰後に、前記アクセル操作量に対する前記減速度を前記燃料供給制御時の前記アクセル操作量に対する前記減速度に復帰させている最中に前記アクセル操作速度または前記アクセル操作量が変更された場合には、前記アクセル操作量が前記燃料カットを行う前記アクセル操作量まで戻された場合に、前記アクセル操作量に対する前記減速度の変化の度合いを設定しなおすことが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る駆動力制御装置は、より適切に運転者が要求する減速度を実現することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施形態１に係る駆動力制御装置が設けられた車両の概略図である。
【図２】図２は、図１に示す駆動力制御装置の要部構成図である。
【図３】図３は、アクセル開度に対するエンジントルクの変化を示す説明図である。
【図４】図４は、実施形態２に係る駆動力制御装置でのアクセル開度に対するエンジントルクの変化を示す説明図である。
【図５】図５は、復帰時エンジントルクを、図４に示す復帰時エンジントルクから変更する場合における説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明に係る駆動力制御装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００１３】
〔実施形態１〕
図１は、本発明の実施形態１に係る駆動力制御装置が設けられた車両の概略図である。実施形態１に係る駆動力制御装置２を備える車両１は、内燃機関であるエンジン１０が動力源として搭載され、エンジン１０で発生した動力によって走行可能になっている。このエンジン１０には変速装置の一例である自動変速機３０が接続されており、エンジン１０で発生した動力は、自動変速機３０に伝達可能になっている。自動変速機３０に伝達され、自動変速機３０で変速した動力は、動力伝達経路を介して車両１が有する車輪５のうち駆動輪として設けられる左右の前輪６へ駆動力として伝達されることにより、車両１は走行可能になっている。
【００１４】
また、当該車両１には、運転者が運転操作をする際に用いるアクセル操作子であるアクセルペダル３５が備えられており、さらに、このアクセルペダル３５の操作量を検出するアクセル開度センサ３６が設けられている。
【００１５】
なお、実施形態１に係る駆動力制御装置２を備える車両１は、エンジン１０で発生した動力が前輪６に伝達され、前輪６で駆動力を発生する、いわゆる前輪駆動車となっているが、車両１は、後輪７で駆動力を発生する後輪駆動や、全ての車輪５で駆動力を発生する四輪駆動など、前輪駆動以外の駆動形式であってもよい。また、エンジン１０は、レシプロ式の火花点火内燃機関であってもよく、レシプロ式の圧縮点火内燃機関であってもよい。
【００１６】
エンジン１０は、燃焼室で燃料を燃焼させることにより運転可能に設けられているため、エンジン１０には、燃料を燃焼させる空気を吸入する際の空気の通路である吸気通路１２と、燃料の燃焼後に排出される排気ガスの通路である排気通路（図示省略）とが接続されている。このうち、吸気通路１２には、エンジン１０の運転時における吸入空気量を調節する吸入空気量調節手段であるスロットルバルブ１５と、燃焼室に供給する燃料を噴射する燃料インジェクタ１６と、が設けられている。
【００１７】
これらのように設けられるエンジン１０や自動変速機３０は、車両１に搭載されると共に車両１の各部を制御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）４０に接続されており、エンジン１０や自動変速機３０は、ＥＣＵ４０により制御されて作動する。例えば、エンジン１０に接続されている吸気通路１２に設けられるスロットルバルブ１５や燃料インジェクタ１６もＥＣＵ４０に接続されており、これもＥＣＵ４０により制御されて作動する。また、ＥＣＵ４０には、アクセル開度センサ３６も接続されており、アクセルペダル３５を操作することにより入力される運転者の要求は、アクセル開度センサ３６よりＥＣＵ４０に伝達される。
【００１８】
また、エンジン１０には、車両１が有する各電気部品で使用する電気を、エンジン１０で発生するトルクによって発電可能な発電装置であるオルタネータ２０が備えられている。このオルタネータ２０には、オルタネータ２０の回転軸に当該回転軸と一体となって回転可能なプーリであるオルタネータプーリ２６が設けられている。また、エンジン１０には、クランクシャフトと一体となって回転可能なプーリであるクランクプーリ２５が設けられている。これらのオルタネータプーリ２６とクランクプーリ２５とには、エンジン１０のトルクをオルタネータ２０に伝達するベルト２７が掛けられている。
【００１９】
エンジン１０で発生するトルクは、これらのクランクプーリ２５、ベルト２７及びオルタネータプーリ２６によって、オルタネータ２０に伝達可能に設けられている。オルタネータ２０は、このようにエンジン１０で発生したトルクによって発電するため、エンジン１０で発生した動力の一部を消費し、換言すると、オルタネータ２０での発電時には、オルタネータ２０はエンジン１０に対して与える負荷トルクであるオルタ負荷トルクを付与する。オルタネータ２０は、このようにエンジン１０に負荷トルクを付与する補機として設けられている。
【００２０】
また、オルタネータ２０には、当該オルタネータ２０での発電時における発電量を調節可能な発電量調節手段であるレギュレータ２１が設けられている。オルタネータ２０は、このようにレギュレータ２１によって発電量を調節可能に設けられているが、オルタネータ２０で発電を行った場合には、上述したようにエンジン１０に負荷を付与することが可能になっている。このため、オルタネータ２０での発電量をレギュレータ２１で調節して発電量を変化させた場合、オルタネータ２０からエンジン１０に付与する負荷も変化し、即ち、オルタネータ２０は、発電量を調節することにより、オルタ負荷トルクの大きさを調節可能に設けられている。
【００２１】
これらのように設けられるオルタネータ２０には、当該オルタネータ２０で発電した電気を蓄電可能な二次電池であり、車両１が有する各電気部品で使用される電気を充電するバッテリ（図示省略）が接続されている。また、オルタネータ２０での発電量を調節可能なレギュレータ２１は、ＥＣＵ４０に接続されており、オルタネータ２０での発電量は、レギュレータ２１を介してＥＣＵ４０によって制御可能になっている。
【００２２】
図２は、図１に示す駆動力制御装置の要部構成図である。ＥＣＵ４０には、処理部４１、記憶部６０及び入出力部６１が設けられており、これらは互いに接続され、互いに信号の受け渡しが可能になっている。また、ＥＣＵ４０に接続されているエンジン１０、スロットルバルブ１５、燃料インジェクタ１６、レギュレータ２１、自動変速機３０、アクセル開度センサ３６は、入出力部６１に接続されており、入出力部６１は、これらのエンジン１０等との間で信号の入出力を行う。また、記憶部６０には、駆動力制御装置２を制御するコンピュータプログラムが格納されている。
【００２３】
また、処理部４１は、少なくともアクセル開度センサ３６での検出結果よりアクセルペダル３５の操作量であるアクセル操作量、即ち、アクセル開度を取得可能なアクセル開度取得部４２と、アクセル開度取得部４２で取得したアクセル開度に基づいてエンジン１０の運転制御を行うエンジン制御部４４と、アクセル開度取得部４２で取得したアクセル開度に基づいて自動変速機３０の変速制御を行う変速制御部４８と、を有している。
【００２４】
このうち、エンジン制御部４４は、スロットルバルブ１５の開閉の制御を行うスロットルバルブ制御部４５と、燃料インジェクタ１６から噴射する燃料の噴射量を制御する燃料噴射量制御部４６と、を有している。
【００２５】
また、処理部４１は、オルタネータ２０での発電量を制御することを介して、オルタネータ２０からエンジン１０に付与する負荷トルクであるオルタ負荷トルクの大きさを調節する負荷調節部であるオルタ負荷トルク調節部５０と、アクセル開度取得部４２で取得したアクセル開度に基づいてエンジントルクの設定を行うエンジントルク制御部５１と、を有している。
【００２６】
ＥＣＵ４０によって制御される駆動力制御装置２の制御は、例えば、アクセル開度センサ３６等の検出結果に基づいて、処理部４１が上記コンピュータプログラムを当該処理部４１で読み込んで演算し、演算の結果に応じてエンジン１０等を作動させることにより制御する。その際に処理部４１は、適宜記憶部６０へ演算途中の数値を格納し、また格納した数値を取り出して演算を実行する。
【００２７】
この実施形態１に係る駆動力制御装置２は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。車両１の走行時には、運転者が操作をするアクセルペダル３５の操作量であるアクセル開度をアクセル開度センサ３６で検出し、この検出結果を、ＥＣＵ４０の処理部４１が有するアクセル開度取得部４２で取得する。アクセル開度取得部４２で取得したアクセル開度は、ＥＣＵ４０の処理部４１が有するエンジン制御部４４や変速制御部４８に伝達される。
【００２８】
このうち、エンジン制御部４４は、アクセル開度取得部４２より伝達されたアクセル開度に基づいて、スロットルバルブ制御部４５でスロットルバルブ１５の開度を制御したり、燃料噴射量制御部４６で燃料インジェクタ１６を制御することによって燃料の噴射量を制御したりすることにより、エンジン１０の運転制御を行う。また、変速制御部４８は、アクセル開度取得部４２より伝達されたアクセル開度に基づいて自動変速機３０を制御することにより、自動変速機３０の変速制御を行う。車両１の走行時には、これらのようにアクセル開度に基づいてエンジン１０や自動変速機３０を制御することにより、運転者の要求に応じた走行状態を実現する。
【００２９】
アクセルペダル３５を操作した場合には、このようにエンジン１０や自動変速機３０の制御を行うが、アクセルペダル３５の開度を小さくした場合における所定の条件を満たした場合には、本実施形態１に係る駆動力制御装置２では、燃料カットを行う。つまり、アクセル開度を所定の開度よりも小さくした場合には、アクセル開度がゼロより大きい場合、即ち、アクセル開度が全閉以外の場合でも、燃料カットを行い、燃料インジェクタ１６からの燃料の噴射を停止する。
【００３０】
つまり、本実施形態１に係る駆動力制御装置２では、アクセル開度が全閉以外の場合も燃料カットを行うが、燃料カットを行う際の要求減速度は、アクセル低開度領域に割り付け、運転者の要求減速度の検出時におけるアクセル開度が小さい場合に、燃料カットを行う。なお、燃料カットは、このようにアクセル開度が所定の開度よりも小さい状態で要求減速度が発生している場合に行うが、エンジン回転数が所定の高回転以上の場合も、燃料カットを行う。これにより、エンジン回転数が高くなり過ぎることを抑制する。
【００３１】
燃料カットは、このようにアクセル低開度領域と、エンジン回転数が高回転の場合に行うが、このうちアクセル低開度領域の燃料カットは、アクセル開度が低開度の所定のアクセル開度以下の領域で行う。詳しくは、車両１の走行中に、アクセル開度センサ３６での検出結果に基づいてアクセル開度取得部４２で取得するアクセル開度が、この所定のアクセル開度よりも大きい場合には、燃料噴射量制御部４６で燃料インジェクタ１６を制御する。これにより、燃料インジェクタ１６から燃料を噴射させ、エンジン１０へ燃料供給を行った状態でのエンジン１０の運転制御である燃料供給制御を行う。このように、燃料供給制御を行っている状態で、運転者のアクセルペダル３５の操作によってアクセル開度が小さくなり、アクセル開度が燃料カットを行う所定のアクセル開度以下になった場合には、燃料噴射量制御部４６は、燃料インジェクタ１６に対して燃料の噴射を停止させる。これにより、燃料カットを行った状態になる。
【００３２】
このように、燃料カットを行った場合、エンジン１０の燃焼室（図示省略）で燃料を燃焼させる際における燃焼エネルギによる動力が発生しなくなる。このため、運転者がアクセルペダル３５を戻すことによってアクセル開度を小さくし、燃料カットを行った場合は、エンジントルクが急激に小さくなる。
【００３３】
即ち、燃料供給制御時にアクセル開度を小さくした場合には、燃料インジェクタ１６から噴射する燃料の噴射量が減少するため、燃料の燃焼エネルギが減少し、エンジントルクは、アクセル開度が小さくなるに従って低減する。燃料供給制御時には、このようにアクセル開度が小さくなるに従って燃料噴射量が減少することにより、アクセル開度が小さくなるに従ってエンジントルクが小さくなるが、燃料カットを行った場合は、燃料の燃焼エネルギがゼロになる。このため、燃料カットを行った場合は、アクセル開度が小さくなった場合におけるエンジントルクの低下の度合いが、燃料供給制御時よりも大きくなり、エンジントルクは急激に小さくなる。つまり、燃料カットを行った場合には、燃料供給制御時と比較して減速度が急激に大きくなる。
【００３４】
燃料供給制御時と燃料カット時とでは、このようにアクセル開度に対するエンジントルクの変化の度合いが異なっており、変化の特性が異なっているため、アクセルペダル３５を戻してアクセル開度が小さくなることにより燃料カットを行った後、アクセルペダル３５を踏み込んでアクセル開度が大きくなることにより燃料供給制御を行う状態になった場合、運転者は違和感を覚える場合がある。このため、本実施形態１に係る駆動力制御装置２は、燃料供給制御時と燃料カット時とで異なるマップを設定し、アクセル開度に対するエンジントルクを、このマップに基づいて制御する。
【００３５】
燃料供給制御時と燃料カット時とで異なって設定されたマップに基づいてエンジントルクを制御する際には、ＥＣＵ４０の処理部４１が有するエンジントルク制御部５１で、このマップに基づいて、燃料供給制御時と燃料カット時とで、アクセル開度に対して異なるエンジントルクを設定して制御する。また、車両１の走行時における加速度や、減速方向の加速度である減速度は、アクセル開度に基づいて制御するエンジントルクにより変化するため、加速度や減速度は、アクセル開度に基づいて制御する。このため、エンジントルク制御部５１は、アクセル開度に基づいてエンジントルクを設定することを介して車両１の加速度や減速度を設定し、燃料供給制御時と燃料カット時とでアクセル開度に対して異なるエンジントルクを設定することを介して、燃料供給制御時と燃料カット時とで、アクセル開度に対して異なる加速度や減速度を設定する。従って、エンジントルク制御部５１は、アクセル開度に基づいて車両１の減速度を設定すると共に、燃料カット時と燃料供給制御時とでアクセル開度に対して異なる減速度を設定する減速度設定部として設けられている。
【００３６】
図３は、アクセル開度に対するエンジントルクの変化を示す説明図である。アクセル開度に対するエンジントルクのマップについて説明すると、このマップは、アクセル開度が、燃料カットを行うか否かの基準になるアクセル開度である燃料カット開度Ｏｃｕｔよりも大きい領域である燃料供給領域Ａｆｕｅｌと、アクセル開度が燃料カット開度Ｏｃｕｔ以下の領域である燃料カット領域Ａｃｕｔとで、それぞれ異なるマップが設定される。
【００３７】
このうち、燃料供給領域Ａｆｕｅｌには、燃料供給制御を行った状態におけるアクセル開度に対するエンジントルクの変化の基準になる燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌが設定されている。この燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌは、アクセル開度が小さくなるに従って、エンジントルクの大きさが小さくなるように設定されている。
【００３８】
また、燃料カット領域Ａｃｕｔには、燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌとは特性が異なっており、アクセル開度が燃料カット領域Ａｃｕｔ内の開度の場合において、アクセル開度が大きくなる方向に変化する場合におけるエンジントルクの変化の基準になる燃料カット時エンジントルクＴｃｕｔが設定されている。
【００３９】
なお、燃料カット時には、燃料が燃焼することによる動力は発生しないが、車両１の走行中は、車両１は慣性運動による運動エネルギを有しており、この運動エネルギは、駆動輪や自動変速機３０を介してエンジン１０に伝達される。このため、エンジン１０の出力軸（図示省略）は、燃料が燃料することによる動力が発生しない状態でも、この運動エネルギによって回転し続ける。
【００４０】
ここで、エンジン１０の出力軸の回転時には、回転方向に対する抵抗であるフリクションが発生するが、このように慣性運動による運動エネルギによってエンジン１０の出力軸が回転する場合には、フリクションは、マイナス方向のエンジントルク、即ち、減速方向のエンジントルクとして作用する。このため、燃料カットを行い、燃料が燃焼することによる動力が発生しない場合でも、減速方向のエンジントルクが発生する。
【００４１】
燃料カット時には、フリクションによって減速方向のエンジントルクが発生するが、このフリクションは、オルタネータ２０の発電量を制御することにより調節可能になっている。このオルタネータ２０で発電量を調節することによるフリクションの調節について説明すると、エンジン１０の運転時には、エンジン１０で発生したトルクの一部は、クランクプーリ２５、ベルト２７、オルタネータプーリ２６を介して、オルタネータ２０に伝達される。これによりオルタネータ２０は駆動し、発電を行う。オルタネータ２０で発電を行うことにより発生した電気は、オルタネータ２０からバッテリに伝達され、バッテリに充電される。
【００４２】
オルタネータ２０は、このようにエンジン１０で発生するトルクによって発電を行うが、オルタネータ２０で発電を行う際には、ＥＣＵ４０の処理部４１が有するオルタ負荷トルク調節部５０でレギュレータ２１を制御することにより、オルタネータ２０での発電量を制御する。例えば、バッテリの充電量を検出し、現在のバッテリの充電量が少ない場合には、オルタネータ２０での発電量を増加させ、現在のバッテリの充電量が多い場合には、オルタネータ２０での発電量を低減させるように、レギュレータ２１を制御する。即ち、レギュレータ２１の制御を介して、オルタネータ２０での発電量を制御する。
【００４３】
ここで、オルタネータ２０で発電を行う場合には、エンジン１０で発生したトルクの一部を利用して発電を行うため、オルタネータ２０での発電時は、発電に利用される分のトルクが消費され、駆動力に用いられる分のトルクが減少する。換言すると、オルタネータ２０での発電時は、オルタネータ２０からエンジン１０に対して負荷が付与される状態になる。
【００４４】
また、この負荷は、オルタネータ２０での発電量が多くなるに従って大きくなり、発電量が少なくなるに従って小さくなるが、オルタネータ２０は、オルタ負荷トルク調節部５０でレギュレータ２１を制御することにより、発電量の制御が可能になっている。このため、オルタ負荷トルク調節部５０でレギュレータ２１を制御することによって発電量を変化させた場合、オルタネータ２０からエンジン１０に対して付与される負荷トルクが変化する。オルタ負荷トルク調節部５０は、オルタネータ２０での発電量を調節することにより、このようにオルタネータ２０からエンジン１０に対して付与される負荷トルクであるオルタ負荷トルクの調節が可能になっている。
【００４５】
つまり、オルタネータ２０は、エンジン１０に対してオルタ負荷トルクを付与することにより、エンジン１０の運転時の負荷であるエンジン負荷を発生させることができ、オルタ負荷トルク調節部５０は、オルタ負荷トルクを調節することにより、エンジン負荷を調節することができる。
【００４６】
オルタネータ２０で発電を行う場合には、このようにエンジン１０にはオルタ負荷トルクが付与されるため、エンジン１０から自動変速機３０に伝達されるトルクは、オルタ負荷トルクの大きさに応じて変化する。つまり、レギュレータ２１を制御することによってオルタネータ２０での発電量を増加させた場合には、オルタ負荷トルクが大きくなるため、エンジン１０で発生したトルクはオルタ負荷トルクによって消費される量が増加し、エンジン１０から自動変速機３０に対して出力されるエンジントルクは小さくなる。反対に、レギュレータ２１を制御することによってオルタネータ２０での発電量を減少させた場合には、オルタ負荷トルクが小さくなるため、エンジン１０で発生したトルクはオルタ負荷トルクによって消費される量が減少し、エンジン１０から自動変速機３０に対して出力されるエンジントルクは大きくなる。
【００４７】
オルタ負荷トルク調節部５０でオルタネータ２０の発電量を調節することにより、このようにエンジントルクも変化するが、燃料カット時にはエンジン１０では動力を発生せず、エンジン１０から自動変速機３０の方向へは出力は伝達されなくなる。このため、オルタ負荷トルクは、車両１の走行時に、自動変速機３０からエンジン１０に伝達される運動エネルギによってエンジン１０が回転する場合におけるエンジン負荷として作用し、このエンジン負荷は、エンジン１０が回転する場合におけるフリクションとして作用する。従って、オルタネータ２０での発電量を増加させることによりオルタ負荷トルクが大きくなった場合は、エンジン負荷が大きくなるため、エンジン１０が回転する場合におけるフリクションが大きくなる。反対に、オルタネータ２０での発電量を減少させることによりオルタ負荷トルクが小さくなった場合は、エンジン負荷が小さくなるため、エンジン１０が回転する場合におけるフリクションも小さくなる。
【００４８】
これらのため、車両１の走行時に燃料カットを行うことにより、エンジン１０が回転する際におけるフリクションが車両１の減速方向のエンジントルクとして作用する場合、オルタネータ２０での発電量を増加させた場合には、減速方向のエンジントルクが大きくなる。反対に、燃料カットによってエンジン１０が回転する際におけるフリクションが車両１の減速方向のエンジントルクとして作用する場合において、オルタネータ２０での発電量を減少させた場合には、減速方向のエンジントルクが小さくなる。
【００４９】
燃料カットを行うことにより、エンジン１０で動力を発生しない場合でも、オルタネータ２０での発電量を調節することにより、このように減速方向のエンジントルクを調節することができる。このため、燃料カット領域Ａｃｕｔに設定される燃料カット時エンジントルクＴｃｕｔも、アクセル開度に応じて変化するように設定されており、燃料カット時エンジントルクＴｃｕｔは、アクセル開度が大きくなるに従って、エンジントルクが大きくなるように設定されている。つまり、燃料カット時エンジントルクＴｃｕｔは、アクセル開度が大きくなるに従って、減速方向のエンジントルクが小さくなるように設定されており、詳しくは、燃料カット時エンジントルクＴｃｕｔは、燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌよりも、アクセル開度の変化に対するエンジントルクの変化の度合いが大きくなっている。
【００５０】
また、燃料供給領域Ａｆｕｅｌには、燃料供給制御時にアクセル開度を燃料カット開度Ｏｃｕｔ以下の開度にすることにより燃料カットを行い、その後、アクセル開度を燃料カット開度Ｏｃｕｔよりも大きい開度にした場合におけるアクセル開度に対するエンジントルクの変化の基準になる復帰時エンジントルクＴｒｔｎが設定されている。
【００５１】
この復帰時エンジントルクＴｒｔｎは、燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌや燃料カット時エンジントルクＴｃｕｔとは異なり、アクセル開度の変化に対するエンジントルクの変化の度合いが異なる、複数の復帰時エンジントルクＴｒｔｎが設定されている。詳しくは、復帰時エンジントルクＴｒｔｎは、アクセルペダル３５を踏み込む際における速さ、即ち、アクセルペダル３５を操作する際における操作速度であるアクセル操作速度に応じて複数が設定されており、アクセル操作速度が速くなるに従って、アクセル開度の変化に対するエンジントルクの変化が大きくなるように設定されている。
【００５２】
また、この複数の復帰時エンジントルクＴｒｔｎは全て、アクセル開度の変化に対するエンジントルクの変化の度合いが、燃料カット時エンジントルクＴｃｕｔのアクセル開度の変化に対するエンジントルクの変化の度合いと、燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌのアクセル開度の変化に対するエンジントルクの変化の度合いの間の値になっている。これらのように設定される複数の復帰時エンジントルクＴｒｔｎは、全て、燃料カット時エンジントルクＴｃｕｔにおける燃料カット開度Ｏｃｕｔ時における位置と、燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌとを接続している。
【００５３】
また、この複数の復帰時エンジントルクＴｒｔｎは、アクセル開度の変化に対するエンジントルクの変化の度合いがそれぞれ異なっているため、燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌに接続されている部分におけるアクセル開度とエンジントルクとは、それぞれ異なっている。
【００５４】
つまり、複数の復帰時エンジントルクＴｒｔｎは、燃料カット時エンジントルクＴｃｕｔ側の部分は、アクセル開度に対するエンジントルクの大きさが全て同じ大きさになっているが、燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌ側の部分は、それぞれの復帰時エンジントルクＴｒｔｎと燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌとが交差する部分のアクセル開度とエンジントルクとが異なっている。このように、燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌと交差する部分のアクセル開度とエンジントルクとが異なっている複数の復帰時エンジントルクＴｒｔｎは、アクセル操作速度が速い側の復帰時エンジントルクＴｒｔｎになるに従って、アクセル開度が小さい状態で、復帰時エンジントルクＴｒｔｎと燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌとが交差するように設定されている。
【００５５】
燃料カットを行った後、アクセルペダル３５を踏み込むことにより燃料供給制御を行う場合におけるマップは、これらのように設定されており、予めＥＣＵ４０の記憶部６０に記憶されている。車両１の走行制御を行う場合には、車両１の走行状態や運転者の運転操作の状態に応じて、このマップを参照することにより、走行制御を行うが、次に、このマップを用いて実際にエンジントルクの制御を行う場合について説明する。
【００５６】
アクセル開度取得部４２で取得するアクセル開度が、燃料カット開度Ｏｃｕｔ以下の場合には、燃料噴射量制御部４６で燃料インジェクタ１６から噴射する燃料を停止する制御を行うことにより、燃料カットを行う。これにより、エンジントルクはアクセル開度に応じて低下する。
【００５７】
また、このように燃料カットを行い、エンジントルクが低下している状態で、アクセル開度を大きくした場合には、アクセル開度取得部４２で取得したアクセル開度と、記憶部６０に記憶されているマップとに基づいて、ＥＣＵ４０の処理部４１が有するエンジントルク制御部５１で、アクセル開度に応じたエンジントルクを導出する。
【００５８】
アクセル開度に応じたエンジントルクを導出したエンジントルク制御部５１は、導出したエンジントルクに応じた制御信号をオルタ負荷トルク調節部５０に伝達し、オルタ負荷トルク調節部５０でレギュレータ２１を制御して、オルタネータ２０の発電量をアクセル開度に応じて調節する。これにより、燃料カットを行っている状態のエンジントルクを、アクセル開度に応じて燃料カット時エンジントルクＴｃｕｔに沿って発生させる。
【００５９】
これらにより、燃料カットを行っている場合のエンジントルクの制御は、アクセル開度が大きくなるに従って、オルタネータ２０の発電量を低減させてエンジン１０の回転時のフリクションを小さくし、このようにフリクションを小さくすることによって、減速方向のエンジントルクを小さくする。換言すると、アクセル開度が大きくなるに従って、エンジントルクを大きくする。
【００６０】
また、このように、アクセル開度を大きくし、アクセル開度が燃料カット開度Ｏｃｕｔより大きくなった場合には、燃料供給制御を行う。即ち、アクセル開度が燃料カット開度Ｏｃｕｔより大きくなった場合には、燃料噴射量制御部４６で燃料インジェクタ１６を制御し、燃料インジェクタ１６から噴射する燃料の噴射量を調節することにより、エンジントルクの大きさを調節する。ここで、燃料カットから燃料供給制御への復帰後に、アクセル開度に応じてエンジントルクの制御を行う場合には、アクセル操作速度に応じて、異なる制御量で制御する。
【００６１】
燃料供給制御を行う場合でも、燃料カット時と同様に、記憶部６０に記憶されているマップを用いてエンジントルクの制御を行うが、このマップには、復帰時エンジントルクＴｒｔｎが複数設定されている。燃料カットから燃料供給制御への復帰後のエンジントルクの制御は、この復帰時エンジントルクＴｒｔｎに沿って制御するが、復帰時エンジントルクＴｒｔｎに沿ってエンジントルクを制御する場合には、アクセル操作速度に基づいて、制御に用いる復帰時エンジントルクＴｒｔｎを選択する。
【００６２】
詳しくは、まず、アクセル開度が燃料カット開度Ｏｃｕｔの時点でのアクセル開度を、エンジントルクの制御内容を決定する際における条件の状態を判断する際の開度である制御決定アクセル開度Ａとし、アクセル開度取得部４２で、この制御決定アクセル開度Ａにおけるアクセル開度の変化の度合いを取得する。取得したアクセル開度の変化の度合いはエンジントルク制御部５１に伝達され、エンジントルク制御部５１で、このアクセル開度の変化の度合いより、アクセル操作速度を導出する。アクセル操作速度を導出したエンジントルク制御部５１は、複数設定されている復帰時エンジントルクＴｒｔｎのうち、現在の運転状態においてエンジントルクの制御に用いる復帰時エンジントルクＴｒｔｎを、導出したアクセル操作速度に基づいて選択する。
【００６３】
このように復帰時エンジントルクＴｒｔｎを選択する場合には、復帰時エンジントルクＴｒｔｎごとにアクセル操作速度の範囲が予め定められており、エンジントルク制御部５１は、導出したアクセル操作速度が、定められた範囲内に含まれている復帰時エンジントルクＴｒｔｎを選択する。これにより、エンジントルク制御部５１は、エンジントルクの変化の度合いをアクセル操作速度に応じて設定することを介して、アクセル開度に対する車両１の減速度の変化の度合いを設定する。
【００６４】
つまり、エンジントルク制御部５１は、燃料カットから燃料供給制御への復帰後は、燃料カット時のアクセル開度に対する減速度から、燃料供給制御時のアクセル開度に対する減速度に復帰させる際におけるアクセル開度に対する減速度の変化の度合いを、復帰時エンジントルクＴｒｔｎを選択することによってアクセル操作速度に応じて設定する。
【００６５】
なお、このように復帰時エンジントルクＴｒｔｎを選択する場合は、概ね、アクセル操作速度が速くなるに従って、複数の復帰時エンジントルクＴｒｔｎのうちアクセル開度の変化に対するエンジントルクの変化が大きくなっている復帰時エンジントルクＴｒｔｎを選択する。復帰時エンジントルクＴｒｔｎを選択することを介して減速度の変化の度合いを設定するエンジントルク制御部５１は、これにより燃料カットから燃料供給制御への復帰後は、アクセル操作速度が速くなるに従ってアクセル開度に対する減速度の変化の度合いを大きくする。
【００６６】
エンジン制御部４４やオルタ負荷トルク調節部５０は、アクセル開度取得部４２で取得したアクセル開度と、エンジントルク制御部５１で選択した復帰時エンジントルクＴｒｔｎとに基づいて、アクセル開度に対するエンジントルクを導出し、導出したエンジントルクを発生するようにエンジン１０の出力やオルタネータ２０の発電量を調節する。
【００６７】
具体的には、オルタ負荷トルク調節部５０は、レギュレータ２１を制御することにより、オルタネータ２０の発電量を、バッテリ（図示省略）の充電量に応じた通常の発電量になるように制御し、オルタネータ２０からエンジン１０に対する負荷を、通常の運転時における負荷にする。また、エンジン制御部４４は、スロットルバルブ制御部４５でスロットルバルブ１５を制御することによってスロットル開度を制御したり、燃料噴射量制御部４６で燃料インジェクタ１６を制御することによって燃料噴射量を制御したりすることにより、エンジントルクが、アクセル開度と復帰時エンジントルクＴｒｔｎとから導出されるエンジントルクになるようにエンジン１０を制御する。これにより、アクセル開度に対するエンジントルクを、復帰時エンジントルクＴｒｔｎに沿った大きさになるようにして発生させる。
【００６８】
このように、エンジントルクを制御する際における基準になる復帰時エンジントルクＴｒｔｎは、アクセル操作速度によって、アクセル開度の変化に対するエンジントルクの変化の度合いが異なっている。このため、エンジントルクが復帰時エンジントルクＴｒｔｎに沿った大きさになるようにエンジン１０等を制御した場合、実際のエンジントルクは、アクセル開度の変化に対するエンジントルクの変化の度合いがアクセル操作速度によって異なって発生し、概ね、アクセル操作速度が速くなるに従って、アクセル開度の変化に対するエンジントルクの変化が大きくなる。
【００６９】
また、復帰時エンジントルクＴｒｔｎは、燃料カット時エンジントルクＴｃｕｔよりも、アクセル開度の変化に対するエンジントルクの変化の度合いが小さくなっているため、この復帰時エンジントルクＴｒｔｎに沿って発生させる実際のエンジントルクも、燃料カット時よりもアクセル開度の変化に対する変化の度合いが小さくなる。
【００７０】
このように、アクセル開度が燃料カット開度Ｏｃｕｔよりも大きくなり、エンジントルクが復帰時エンジントルクＴｒｔｎに沿った大きさになるように制御を行っている最中に、アクセル開度が燃料カット開度Ｏｃｕｔ以下に戻された場合、即ち、アクセル開度とエンジントルクとが、制御決定アクセル開度Ａまで戻された場合には、再び燃料カットを行う。
【００７１】
これに対し、燃料カットから燃料供給制御に復帰後に、復帰時エンジントルクＴｒｔｎに沿ってエンジントルクを発生させることにより、エンジントルクが、ＥＣＵ４０の記憶部６０に記憶されている燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌに到達した場合には、エンジントルク制御部５１は、燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌに沿ってエンジントルクを発生させる制御を行う。つまり、燃料供給制御時に、復帰時エンジントルクＴｒｔｎに沿ってエンジントルクを発生させる制御を行っている場合に、アクセル開度とエンジントルクとが、復帰時エンジントルクＴｒｔｎ上に位置すると共に、燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌ上、或いは燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌの近傍に位置する状態である制御切替エンジントルクＢに到達した場合には、エンジントルクの制御を行う際における基準を、復帰時エンジントルクＴｒｔｎから燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌに切り替える。
【００７２】
このように、燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌに沿ってエンジントルクを発生させる制御を行う場合は、復帰時エンジントルクＴｒｔｎに沿ってエンジントルクを発生させる制御を行う場合と同様に、エンジン制御部４４やオルタ負荷トルク調節部５０でエンジン１０等の制御を行う。つまり、アクセル開度取得部４２で取得したアクセル開度と、燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌとに基づいて、アクセル開度に対するエンジントルクを導出し、導出したエンジントルクを発生するように、エンジン制御部４４やオルタ負荷トルク調節部５０で、エンジン１０の出力やオルタネータ２０の発電量を調節する。これにより、アクセル開度に対するエンジントルクを、燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌに沿った大きさになるようにして発生させる。
【００７３】
エンジントルクが制御切替エンジントルクＢに到達することにより燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌに到達した場合には、このようにエンジントルクが燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌに沿った大きさになるように制御するが、燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌは、復帰時エンジントルクＴｒｔｎよりも、アクセル開度の変化に対するエンジントルクの変化の度合いが小さくなっている。このため、燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌに沿って発生させる実際のエンジントルクも、復帰時エンジントルクＴｒｔｎに沿ってエンジントルクを発生させる場合よりもアクセル開度の変化に対する変化の度合いが小さくなる。
【００７４】
これらのように、燃料供給制御を行っている状態から燃料カットを行い、その後、燃料供給制御に復帰した場合には、エンジントルクを制御する際における基準を、復帰時エンジントルクＴｒｔｎを介して燃料カット時エンジントルクＴｃｕｔから燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌに移行する。このため、アクセル開度の変化に対するエンジントルクの変化の度合いは、燃料カット時における変化の度合いから燃料供給制御時における変化の度合いにかけて、緩やかに変化する。
【００７５】
以上の駆動力制御装置２は、アクセルペダル３５を操作することにより、燃料供給制御から燃料カットに移行した場合における燃料カットから燃料供給制御への復帰後は、アクセル開度に対する車両１の減速度の変化の度合いを、アクセル操作速度に応じて設定する。つまり、燃料カットから燃料供給制御への復帰後は、燃料カット時のアクセル開度に対する減速度から、燃料供給制御時のアクセル開度に対する減速度に復帰させる際におけるアクセル開度に対する減速度の変化の度合いを、エンジントルク制御部５１で制御決定アクセル開度Ａにおけるアクセル操作速度に応じてエンジントルクを設定することにより、アクセル操作速度に応じて設定する。これにより、燃料カットの開始前後で異なるアクセル開度が低開度の領域におけるアクセル開度に対する減速度の変化の度合いを、燃料カット前のアクセル開度に対する減速度の変化の度合いに戻す際に、アクセル操作速度に応じて減速度の変化の度合いを設定するので、運転者の要求に沿って減速度を変化させることができる。従って、アクセル開度の変化に対する減速度の変化の度合いを燃料カット前の状態に戻す際に、違和感なく戻すことができる。また、燃料カットから復帰する際に、アクセル操作速度に応じて、アクセル開度に対する減速度の変化の度合いを設定することにより、燃料カットからの復帰前後の急激なトルク変化を抑制することができる。これにより、ドライバビリティの悪化を抑制することができる。これらの結果、より適切に運転者が要求する減速度を実現することができる。
【００７６】
また、燃料カットから燃料供給制御への復帰後は、エンジントルク制御部５１は、制御決定アクセル開度Ａでのアクセル操作速度が速くなるに従ってアクセル開度に対する減速度の変化の度合いを大きくするので、アクセル開度に対する減速度の変化の度合いを設定する際に、より確実に運転者の要求に沿った減速度にして設定することができる。この結果、より確実に、運転者が要求する減速度を実現することができる。
【００７７】
また、燃料カット時における減速度の制御から燃料供給制御時における減速度の制御に戻す際に、違和感なく、また、急激なトルク変化を抑制しつつ戻すための基準として複数の復帰時エンジントルクＴｒｔｎを設定し、アクセル操作速度に応じた復帰時エンジントルクＴｒｔｎを、複数の復帰時エンジントルクＴｒｔｎの中から選択している。これにより、燃料カットからの復帰時に、アクセル開度に対する減速度の変化の度合いを、燃料カット前のアクセル開度に対する減速度の変化の度合いに戻す際に、容易に、違和感等を抑制しつつ戻すことができる。この結果、より容易に、運転者が要求する減速度を実現することができる。
【００７８】
［実施形態２］
実施形態２に係る駆動力制御装置２は、実施形態１に係る駆動力制御装置２と略同様の構成であるが、燃料カットからの復帰時にアクセル開度に対する減速度の変化の度合いを設定する際に、アクセルペダル３５の操作状態に応じて設定する点に特徴がある。他の構成は実施形態１と同様なので、その説明を省略すると共に、同一の符号を付す。
【００７９】
本実施形態２に係る駆動力制御装置２は、実施形態１に係る駆動力制御装置２と同様な構成で設けられており、車両１の走行時に動力源としてエンジン１０を有しており、エンジン１０はスロットルバルブ１５の開度や燃料インジェクタ１６から噴射する燃料の噴射量を制御することにより、エンジン１０で発生する出力を制御可能に設けられている（図１参照）。また、このように設けられるエンジン１０には、オルタネータ２０が備えられており、オルタネータ２０での発電量を制御することにより、オルタネータ２０の駆動に使用されるエンジン１０のトルクを変化させることができ、エンジン１０から出力されるトルクを制御可能に設けられている。
【００８０】
また、この車両１には、車両１の各部を制御するＥＣＵ４０が備えられており、このＥＣＵ４０が有する処理部４１は、アクセル開度取得部４２と、エンジン制御部４４と、変速制御部４８と、オルタ負荷トルク調節部５０と、エンジントルク制御部５１と、を有している。このうち、エンジン制御部４４は、スロットルバルブ制御部４５と、燃料噴射量制御部４６と、を有している（図２参照）。
【００８１】
この実施形態２に係る駆動力制御装置２は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。車両１の走行時には、運転者が操作するアクセルペダル３５のアクセル開度をアクセル開度センサ３６で検出し、この検出結果に応じてＥＣＵ４０で各部を制御することにより、運転者の要求に応じた駆動力を発生させる。
【００８２】
また、本実施形態２に係る駆動力制御装置２では、実施形態１に係る駆動力制御装置２と同様に、アクセル開度が全閉以外の場合でも燃料カットを行うことが可能に設けられており、燃料カットから燃料供給制御に復帰した場合には、アクセル操作速度に応じて、アクセル開度の変化に対する減速度の変化を設定する。さらに、本実施形態２に係る駆動力制御装置２では、燃料カットからの復帰時に、アクセルペダル３５の操作状態も含めて、減速度の変化の度合いを設定する。
【００８３】
図４は、実施形態２に係る駆動力制御装置でのアクセル開度に対するエンジントルクの変化を示す説明図である。本実施形態２に係る駆動力制御装置２では、実施形態１に係る駆動力制御装置２と同様に、アクセル開度が全閉以外の場合でも、アクセル開度が燃料カット開度Ｏｃｕｔ以下の大きさの場合には、燃料カットを行う。また、本実施形態２に係る駆動力制御装置２では、実施形態１に係る駆動力制御装置２と同様に、燃料供給制御時と燃料カット時とで異なって設定されたマップに基づいてエンジトルクを制御可能に設けられている。即ち、エンジントルクの制御用に予め設定され、ＥＣＵ４０の記憶部６０に記憶されているマップには、燃料カット領域Ａｃｕｔに燃料カット時エンジントルクＴｃｕｔが設定されており、燃料供給領域Ａｆｕｅｌに燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌと復帰時エンジントルクとが設定されている。このうち、復帰時エンジントルクＴｒｔｎは、アクセル操作速度に応じて複数が設定されている（図３参照）。
【００８４】
本実施形態２に係る駆動力制御装置２では、このようにマップが設定されているため、燃料カットを行うことによりエンジントルクが低下している状態で、アクセル開度を大きくした場合には、アクセル開度取得部４２で取得したアクセル開度と、このマップとに基づいて、ＥＣＵ４０の処理部４１が有するエンジントルク制御部５１で、アクセル開度に応じたエンジントルクを導出する。エンジントルクを導出したエンジントルク制御部５１は、導出したエンジントルクに応じた制御信号を、オルタ負荷トルク調節部５０に伝達する。これにより、オルタネータ２０の発電量をアクセル開度に応じて調節し、燃料カットを行っている状態のエンジントルクを、アクセル開度に応じて燃料カット時エンジントルクＴｃｕｔに沿って発生させる。
【００８５】
また、アクセル開度を大きくし、アクセル開度が燃料カット開度Ｏｃｕｔより大きくなった場合には、燃料インジェクタ１６から燃料を噴射することによってエンジントルクの大きさを調節し、燃料供給制御を行う。
【００８６】
燃料カットから燃料供給制御への復帰後に、アクセル開度に応じたエンジントルクを導出する際には、まず、アクセル開度取得部４２で取得した制御決定アクセル開度Ａでのアクセル開度に基づいて、アクセル操作速度を導出する。エンジントルク制御部５１は、このように導出したアクセル操作速度に基づいて、複数の復帰時エンジントルクＴｒｔｎのうち、制御に用いる復帰時エンジントルクＴｒｔｎを選択する。これにより、燃料カット時のアクセル開度に対する減速度から、燃料供給制御時のアクセル開度に対する減速度に復帰させる際におけるアクセル開度に対する減速度の変化の度合いを、アクセル操作速度に応じて設定する。
【００８７】
このように、アクセル操作速度に基づいて復帰時エンジントルクＴｒｔｎを選択したら、エンジン制御部４４やオルタ負荷トルク調節部５０で、エンジン１０の出力やオルタネータ２０の発電量を調節することにより、アクセル開度に対するエンジントルクを、復帰時エンジントルクＴｒｔｎに沿った大きさになるように発生させる。
【００８８】
燃料カットから燃料供給制御への復帰後、復帰時エンジントルクＴｒｔｎに沿って制御されるエンジントルクとアクセル開度とが、制御切替エンジントルクＢに到達するまで、または、アクセル開度が制御決定アクセル開度Ａまで戻されるまでは、エンジントルクを、復帰時エンジントルクＴｒｔｎに沿った大きさにする制御を維持する。
【００８９】
つまり、本実施形態２に係る駆動力制御装置２では、エンジントルクを、復帰時エンジントルクＴｒｔｎに沿った大きさにする制御を行なっている場合には、アクセル開度を制御決定アクセル開度Ａまで戻さない限り、選択した復帰時エンジントルクＴｒｔｎを用いてエンジントルクの制御を行う。このため、アクセル開度が、選択した復帰時エンジントルクＴｒｔｎの範囲内で変化する場合には、変化の大きさや変化の速度に関わらず、選択した復帰時エンジントルクＴｒｔｎを維持し、この復帰時エンジントルクＴｒｔｎを用いてエンジントルクの制御を行う。即ち、復帰時エンジントルクＴｒｔｎを用いてエンジントルクの制御を行うことにより、アクセル開度に対する車両１の減速度を燃料供給制御時のアクセル開度に対する減速度に復帰させている最中に、アクセル操作速度またはアクセル開度が変更された場合には、選択した復帰時エンジントルクＴｒｔｎを維持することより、アクセル開度に対する減速度の変化の度合いを変更せずに減速度の変化の度合いを維持する。
【００９０】
このように、選択した復帰時エンジントルクＴｒｔｎを用いてエンジントルクの制御を行い、アクセル開度とエンジントルクとが、制御切替エンジントルクＢに到達した場合には、エンジントルクの制御を行う際における基準を、復帰時エンジントルクＴｒｔｎから燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌに切り替える。エンジントルクの制御を行う際における基準を燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌに切り替えたら、エンジン制御部４４やオルタ負荷トルク調節部５０で、エンジン１０等を制御することにより、アクセル開度に対するエンジントルクが、燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌに沿った大きさになるように制御する。
【００９１】
図５は、復帰時エンジントルクを、図４に示す復帰時エンジントルクから変更する場合における説明図である。燃料カットから燃料供給制御への復帰後、アクセル開度とエンジントルクとが、制御切替エンジントルクＢに到達するまで、または、アクセル開度が制御決定アクセル開度Ａまで戻されるまでは、上述したように、選択した復帰時エンジントルクＴｒｔｎを用いた制御を維持する。これに対し、この状態で、アクセル開度が制御決定アクセル開度Ａまで戻された場合には、復帰時エンジントルクＴｒｔｎの選択を再度行う。
【００９２】
この場合、通常、復帰時エンジントルクＴｒｔｎを選択する場合と同様に、制御決定アクセル開度Ａでのアクセル開度に基づいてアクセル操作速度を導出し、導出したアクセル操作速度に基づいて、複数の復帰時エンジントルクＴｒｔｎのうち制御に用いる復帰時エンジントルクＴｒｔｎを、エンジントルク制御部５１で選択する。つまり、アクセル開度に対する減速度を燃料供給制御時のアクセル開度に対する減速度に復帰させている最中に、アクセル操作速度またはアクセル開度が変更された場合には、アクセル開度が燃料カットを行うアクセル開度である燃料カット開度Ｏｃｕｔ、即ち、制御決定アクセル開度Ａまで戻された場合に、復帰時エンジントルクＴｒｔｎの選択を再度行うことにより、アクセル開度に対する減速度の変化の度合いを設定しなおす。
【００９３】
このように、アクセル操作速度に基づいて復帰時エンジントルクＴｒｔｎを新たに選択したら、エンジン１０の出力やオルタネータ２０の発電量を調節することにより、アクセル開度に対するエンジントルクを、この新たに選択した復帰時エンジントルクＴｒｔｎに沿った大きさになるように発生させる。
【００９４】
エンジントルクを、この新たに選択した復帰時エンジントルクＴｒｔｎを用いて制御し、アクセル開度とエンジントルクとが、制御切替エンジントルクＢに到達した場合には、エンジントルクを制御する際の基準を、燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌに切り替える。これにより、エンジン制御部４４やオルタ負荷トルク調節部５０は、エンジントルクが、燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌに沿った大きさになるように制御する。
【００９５】
これらのように、復帰時エンジントルクＴｒｔｎに沿って制御するエンジントルクとアクセル開度との関係が、制御切替エンジントルクＢに到達せず、アクセル開度が制御決定アクセル開度Ａまで戻らない場合は、選択した復帰時エンジントルクＴｒｔｎを変更せずにエンジントルクの制御を行い、アクセル開度が制御決定アクセル開度Ａまで戻った場合には、再度、復帰時エンジントルクＴｒｔｎの選択を行うことを繰り返す。
【００９６】
以上の駆動力制御装置２は、復帰時エンジントルクＴｒｔｎに沿ってエンジントルクの制御を行っている最中に、アクセル操作速度、またはアクセル開度が変更された場合には、アクセル開度に対する減速度の変化の度合いを変更せず、復帰時エンジントルクＴｒｔｎを維持する。これにより、燃料カットから燃料供給制御への復帰後、エンジントルクを燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌに沿って制御する状態になるまでの間の同一のアクセル操作に対して、このアクセル操作とエンジントルクとの関係を、常に一定の関係に固定することができる。従って、エンジントルクを燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌに沿って制御する状態になるまでの間におけるアクセル操作に対するエンジントルクの大きさを、常に一定の大きさにすることができる。この結果、アクセル操作に対する減速度を違和感なく発生させることができ、より適切に運転者が要求する減速度を実現することができる。
【００９７】
また、復帰時エンジントルクＴｒｔｎに沿ってエンジントルクの制御を行っている最中に、アクセル操作速度、またはアクセル開度が変更された場合には、アクセル開度が燃料カット開度Ｏｃｕｔまで戻された場合、即ち、制御アクセル開度Ａまで戻された場合に、復帰時エンジントルクＴｒｔｎを再度選択することにより、アクセル開度に対する減速度の変化の度合いを設定しなおしている。これにより、運転者がアクセルペダル３５を一旦戻し、要求する減速度が途中で変化した場合でも、この変化後の要求減速度に沿って、エンジントルクを制御し、減速度を調節することができる。この結果、より確実に、運転者が要求する減速度を実現することができる。
【００９８】
なお、上述した駆動力制御装置２では、燃料カット時には、オルタネータ２０の発電量を調節することによりエンジントルクの制御を行い、燃料供給制御時には、エンジン１０の出力とオルタネータ２０の発電量を調節することにより、エンジントルクの制御を行っているが、燃料供給制御時には、エンジン１０の出力の制御のみで、エンジントルクの制御を行ってもよい。また、エンジントルクの制御を行う際に、エンジン１０の出力以外も制御することによりエンジントルクを制御する場合には、オルタネータ２０の発電量以外を用いて制御してもよい。
【００９９】
例えば、自動変速機３０の変速比を適宜変速することによりエンジン負荷を調節したり、燃料カット時にスロットルバルブ１５の開度を制御することによりポンピングロスを増減し、減速方向のエンジントルクである負トルクを調節したりすることにより、エンジントルクの制御を行ってもよい。または、車両１に搭載され、エンジン１０からの出力を用いて作動するエアコン（図示省略）のコンプレッサ（図示省略）を制御したり、オイルポンプ（図示省略）の作動を制御したりすることによりエンジン負荷を調節するなど、エンジン１０で発生した動力によって作動する補機全般の他の装置を制御することにより、エンジントルクの制御を行ってもよい。
【０１００】
さらに、エンジン１０に、車両１の走行中に燃料カットを行った場合に、各気筒の吸排気バルブ（図示省略）を閉じた状態で停止させる制御である気筒休止の制御が可能な気筒休止機構（図示省略）が設けられている場合には、気筒休止制御を行うことにより、エンジントルクの制御を行ってもよい。エンジントルクを制御する手段に関わらず、燃料カットからの復帰時に、アクセルペダル３５の操作状態に応じて、燃料供給制御に復帰する際におけるエンジントルクの変化の度合いを設定することにより、より適切に要求減速度を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
以上のように、本発明に係る駆動力制御装置は、減速時に燃料カットを行う車両に有用であり、特に、減速時においてアクセル開度が全閉以外の場合でも、燃料カットを行う車両に適している。
【符号の説明】
【０１０２】
１ 車両
２ 駆動力制御装置
５ 車輪
１０ エンジン
１５ スロットルバルブ
１６ 燃料インジェクタ
２０ オルタネータ
２１ レギュレータ
３５ アクセルペダル
３６ アクセル開度センサ
４０ ＥＣＵ
４２ アクセル開度取得部
４４ エンジン制御部
４５ スロットルバルブ制御部
４６ 燃料噴射量制御部
４８ 変速制御部
５０ オルタ負荷トルク調節部
５１ エンジントルク制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動力制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行時における駆動力を制御する駆動力制御装置では、アクセルペダルの操作量であるアクセル開度に応じて、エンジンの運転制御を行うが、駆動力制御装置の中には、減速の制御中に燃料カットを行っているものがある。例えば、特許文献１に記載された車両の減速制御装置では、減速時に燃料カットを行うと共にオルタネータでの発電量を増加させ、減速時における減速度を増加させている。さらに、このようにオルタネータでの発電量の増加と燃料カットとを同時に行う場合には、この場合における減速度の急激な変化を、スロットル開度を調節することにより抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１０７８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年の駆動力制御装置では、このように減速時に燃料カットを行って減速度を増加させているものがあるが、燃料カットを行った場合には、減速度が大きくなる。即ち、アクセル開度に対する減速度が、燃料カットの前後で変化する。このため、燃料カットを行って減速している場合に、燃料カットから復帰して燃料を供給する状態になると、減速度が変化するため、運転者が違和感を覚える場合があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、より適切に運転者が要求する減速度を実現することのできる駆動力制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明に係る駆動力制御装置は、アクセル操作子の操作量であるアクセル操作量がゼロよりも大きい所定の値の場合にエンジンの燃料カットを行う駆動力制御装置であって、前記アクセル操作量に基づいて車両の減速度を設定すると共に、前記燃料カット時と前記エンジンへ燃料供給を行った状態での制御である燃料供給制御時とで前記アクセル操作量に対して異なる前記減速度を設定する減速度設定部を有しており、前記燃料供給制御から前記燃料カットに移行した場合における前記燃料カットから前記燃料供給制御への復帰後は、前記減速度設定部は、前記燃料カット時の前記アクセル操作量に対する前記減速度から、前記燃料供給制御時の前記アクセル操作量に対する前記減速度に復帰させる際における前記アクセル操作量に対する前記減速度の変化の度合いを、前記アクセル操作子の操作速度であるアクセル操作速度に応じて設定することを特徴とする。
【０００７】
また、上記駆動力制御装置において、前記燃料カットから前記燃料供給制御への復帰後は、前記減速度設定部は、前記アクセル操作速度が速くなるに従って前記アクセル操作量に対する前記減速度の変化の度合いを大きくすることが好ましい。
【０００８】
また、上記駆動力制御装置において、前記燃料カットから前記燃料供給制御への復帰後に、前記アクセル操作量に対する前記減速度を前記燃料供給制御時の前記アクセル操作量に対する前記減速度に復帰させている最中に前記アクセル操作速度または前記アクセル操作量が変更された場合には、前記アクセル操作量に対する前記減速度の変化の度合いを変更しないことが好ましい。
【０００９】
また、上記駆動力制御装置において、前記燃料カットから前記燃料供給制御への復帰後に、前記アクセル操作量に対する前記減速度を前記燃料供給制御時の前記アクセル操作量に対する前記減速度に復帰させている最中に前記アクセル操作速度または前記アクセル操作量が変更された場合には、前記アクセル操作量が前記燃料カットを行う前記アクセル操作量まで戻された場合に、前記アクセル操作量に対する前記減速度の変化の度合いを設定しなおすことが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る駆動力制御装置は、より適切に運転者が要求する減速度を実現することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施形態１に係る駆動力制御装置が設けられた車両の概略図である。
【図２】図２は、図１に示す駆動力制御装置の要部構成図である。
【図３】図３は、アクセル開度に対するエンジントルクの変化を示す説明図である。
【図４】図４は、実施形態２に係る駆動力制御装置でのアクセル開度に対するエンジントルクの変化を示す説明図である。
【図５】図５は、復帰時エンジントルクを、図４に示す復帰時エンジントルクから変更する場合における説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明に係る駆動力制御装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００１３】
〔実施形態１〕
図１は、本発明の実施形態１に係る駆動力制御装置が設けられた車両の概略図である。実施形態１に係る駆動力制御装置２を備える車両１は、内燃機関であるエンジン１０が動力源として搭載され、エンジン１０で発生した動力によって走行可能になっている。このエンジン１０には変速装置の一例である自動変速機３０が接続されており、エンジン１０で発生した動力は、自動変速機３０に伝達可能になっている。自動変速機３０に伝達され、自動変速機３０で変速した動力は、動力伝達経路を介して車両１が有する車輪５のうち駆動輪として設けられる左右の前輪６へ駆動力として伝達されることにより、車両１は走行可能になっている。
【００１４】
また、当該車両１には、運転者が運転操作をする際に用いるアクセル操作子であるアクセルペダル３５が備えられており、さらに、このアクセルペダル３５の操作量を検出するアクセル開度センサ３６が設けられている。
【００１５】
なお、実施形態１に係る駆動力制御装置２を備える車両１は、エンジン１０で発生した動力が前輪６に伝達され、前輪６で駆動力を発生する、いわゆる前輪駆動車となっているが、車両１は、後輪７で駆動力を発生する後輪駆動や、全ての車輪５で駆動力を発生する四輪駆動など、前輪駆動以外の駆動形式であってもよい。また、エンジン１０は、レシプロ式の火花点火内燃機関であってもよく、レシプロ式の圧縮点火内燃機関であってもよい。
【００１６】
エンジン１０は、燃焼室で燃料を燃焼させることにより運転可能に設けられているため、エンジン１０には、燃料を燃焼させる空気を吸入する際の空気の通路である吸気通路１２と、燃料の燃焼後に排出される排気ガスの通路である排気通路（図示省略）とが接続されている。このうち、吸気通路１２には、エンジン１０の運転時における吸入空気量を調節する吸入空気量調節手段であるスロットルバルブ１５と、燃焼室に供給する燃料を噴射する燃料インジェクタ１６と、が設けられている。
【００１７】
これらのように設けられるエンジン１０や自動変速機３０は、車両１に搭載されると共に車両１の各部を制御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）４０に接続されており、エンジン１０や自動変速機３０は、ＥＣＵ４０により制御されて作動する。例えば、エンジン１０に接続されている吸気通路１２に設けられるスロットルバルブ１５や燃料インジェクタ１６もＥＣＵ４０に接続されており、これもＥＣＵ４０により制御されて作動する。また、ＥＣＵ４０には、アクセル開度センサ３６も接続されており、アクセルペダル３５を操作することにより入力される運転者の要求は、アクセル開度センサ３６よりＥＣＵ４０に伝達される。
【００１８】
また、エンジン１０には、車両１が有する各電気部品で使用する電気を、エンジン１０で発生するトルクによって発電可能な発電装置であるオルタネータ２０が備えられている。このオルタネータ２０には、オルタネータ２０の回転軸に当該回転軸と一体となって回転可能なプーリであるオルタネータプーリ２６が設けられている。また、エンジン１０には、クランクシャフトと一体となって回転可能なプーリであるクランクプーリ２５が設けられている。これらのオルタネータプーリ２６とクランクプーリ２５とには、エンジン１０のトルクをオルタネータ２０に伝達するベルト２７が掛けられている。
【００１９】
エンジン１０で発生するトルクは、これらのクランクプーリ２５、ベルト２７及びオルタネータプーリ２６によって、オルタネータ２０に伝達可能に設けられている。オルタネータ２０は、このようにエンジン１０で発生したトルクによって発電するため、エンジン１０で発生した動力の一部を消費し、換言すると、オルタネータ２０での発電時には、オルタネータ２０はエンジン１０に対して与える負荷トルクであるオルタ負荷トルクを付与する。オルタネータ２０は、このようにエンジン１０に負荷トルクを付与する補機として設けられている。
【００２０】
また、オルタネータ２０には、当該オルタネータ２０での発電時における発電量を調節可能な発電量調節手段であるレギュレータ２１が設けられている。オルタネータ２０は、このようにレギュレータ２１によって発電量を調節可能に設けられているが、オルタネータ２０で発電を行った場合には、上述したようにエンジン１０に負荷を付与することが可能になっている。このため、オルタネータ２０での発電量をレギュレータ２１で調節して発電量を変化させた場合、オルタネータ２０からエンジン１０に付与する負荷も変化し、即ち、オルタネータ２０は、発電量を調節することにより、オルタ負荷トルクの大きさを調節可能に設けられている。
【００２１】
これらのように設けられるオルタネータ２０には、当該オルタネータ２０で発電した電気を蓄電可能な二次電池であり、車両１が有する各電気部品で使用される電気を充電するバッテリ（図示省略）が接続されている。また、オルタネータ２０での発電量を調節可能なレギュレータ２１は、ＥＣＵ４０に接続されており、オルタネータ２０での発電量は、レギュレータ２１を介してＥＣＵ４０によって制御可能になっている。
【００２２】
図２は、図１に示す駆動力制御装置の要部構成図である。ＥＣＵ４０には、処理部４１、記憶部６０及び入出力部６１が設けられており、これらは互いに接続され、互いに信号の受け渡しが可能になっている。また、ＥＣＵ４０に接続されているエンジン１０、スロットルバルブ１５、燃料インジェクタ１６、レギュレータ２１、自動変速機３０、アクセル開度センサ３６は、入出力部６１に接続されており、入出力部６１は、これらのエンジン１０等との間で信号の入出力を行う。また、記憶部６０には、駆動力制御装置２を制御するコンピュータプログラムが格納されている。
【００２３】
また、処理部４１は、少なくともアクセル開度センサ３６での検出結果よりアクセルペダル３５の操作量であるアクセル操作量、即ち、アクセル開度を取得可能なアクセル開度取得部４２と、アクセル開度取得部４２で取得したアクセル開度に基づいてエンジン１０の運転制御を行うエンジン制御部４４と、アクセル開度取得部４２で取得したアクセル開度に基づいて自動変速機３０の変速制御を行う変速制御部４８と、を有している。
【００２４】
このうち、エンジン制御部４４は、スロットルバルブ１５の開閉の制御を行うスロットルバルブ制御部４５と、燃料インジェクタ１６から噴射する燃料の噴射量を制御する燃料噴射量制御部４６と、を有している。
【００２５】
また、処理部４１は、オルタネータ２０での発電量を制御することを介して、オルタネータ２０からエンジン１０に付与する負荷トルクであるオルタ負荷トルクの大きさを調節する負荷調節部であるオルタ負荷トルク調節部５０と、アクセル開度取得部４２で取得したアクセル開度に基づいてエンジントルクの設定を行うエンジントルク制御部５１と、を有している。
【００２６】
ＥＣＵ４０によって制御される駆動力制御装置２の制御は、例えば、アクセル開度センサ３６等の検出結果に基づいて、処理部４１が上記コンピュータプログラムを当該処理部４１で読み込んで演算し、演算の結果に応じてエンジン１０等を作動させることにより制御する。その際に処理部４１は、適宜記憶部６０へ演算途中の数値を格納し、また格納した数値を取り出して演算を実行する。
【００２７】
この実施形態１に係る駆動力制御装置２は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。車両１の走行時には、運転者が操作をするアクセルペダル３５の操作量であるアクセル開度をアクセル開度センサ３６で検出し、この検出結果を、ＥＣＵ４０の処理部４１が有するアクセル開度取得部４２で取得する。アクセル開度取得部４２で取得したアクセル開度は、ＥＣＵ４０の処理部４１が有するエンジン制御部４４や変速制御部４８に伝達される。
【００２８】
このうち、エンジン制御部４４は、アクセル開度取得部４２より伝達されたアクセル開度に基づいて、スロットルバルブ制御部４５でスロットルバルブ１５の開度を制御したり、燃料噴射量制御部４６で燃料インジェクタ１６を制御することによって燃料の噴射量を制御したりすることにより、エンジン１０の運転制御を行う。また、変速制御部４８は、アクセル開度取得部４２より伝達されたアクセル開度に基づいて自動変速機３０を制御することにより、自動変速機３０の変速制御を行う。車両１の走行時には、これらのようにアクセル開度に基づいてエンジン１０や自動変速機３０を制御することにより、運転者の要求に応じた走行状態を実現する。
【００２９】
アクセルペダル３５を操作した場合には、このようにエンジン１０や自動変速機３０の制御を行うが、アクセルペダル３５の開度を小さくした場合における所定の条件を満たした場合には、本実施形態１に係る駆動力制御装置２では、燃料カットを行う。つまり、アクセル開度を所定の開度よりも小さくした場合には、アクセル開度がゼロより大きい場合、即ち、アクセル開度が全閉以外の場合でも、燃料カットを行い、燃料インジェクタ１６からの燃料の噴射を停止する。
【００３０】
つまり、本実施形態１に係る駆動力制御装置２では、アクセル開度が全閉以外の場合も燃料カットを行うが、燃料カットを行う際の要求減速度は、アクセル低開度領域に割り付け、運転者の要求減速度の検出時におけるアクセル開度が小さい場合に、燃料カットを行う。なお、燃料カットは、このようにアクセル開度が所定の開度よりも小さい状態で要求減速度が発生している場合に行うが、エンジン回転数が所定の高回転以上の場合も、燃料カットを行う。これにより、エンジン回転数が高くなり過ぎることを抑制する。
【００３１】
燃料カットは、このようにアクセル低開度領域と、エンジン回転数が高回転の場合に行うが、このうちアクセル低開度領域の燃料カットは、アクセル開度が低開度の所定のアクセル開度以下の領域で行う。詳しくは、車両１の走行中に、アクセル開度センサ３６での検出結果に基づいてアクセル開度取得部４２で取得するアクセル開度が、この所定のアクセル開度よりも大きい場合には、燃料噴射量制御部４６で燃料インジェクタ１６を制御する。これにより、燃料インジェクタ１６から燃料を噴射させ、エンジン１０へ燃料供給を行った状態でのエンジン１０の運転制御である燃料供給制御を行う。このように、燃料供給制御を行っている状態で、運転者のアクセルペダル３５の操作によってアクセル開度が小さくなり、アクセル開度が燃料カットを行う所定のアクセル開度以下になった場合には、燃料噴射量制御部４６は、燃料インジェクタ１６に対して燃料の噴射を停止させる。これにより、燃料カットを行った状態になる。
【００３２】
このように、燃料カットを行った場合、エンジン１０の燃焼室（図示省略）で燃料を燃焼させる際における燃焼エネルギによる動力が発生しなくなる。このため、運転者がアクセルペダル３５を戻すことによってアクセル開度を小さくし、燃料カットを行った場合は、エンジントルクが急激に小さくなる。
【００３３】
即ち、燃料供給制御時にアクセル開度を小さくした場合には、燃料インジェクタ１６から噴射する燃料の噴射量が減少するため、燃料の燃焼エネルギが減少し、エンジントルクは、アクセル開度が小さくなるに従って低減する。燃料供給制御時には、このようにアクセル開度が小さくなるに従って燃料噴射量が減少することにより、アクセル開度が小さくなるに従ってエンジントルクが小さくなるが、燃料カットを行った場合は、燃料の燃焼エネルギがゼロになる。このため、燃料カットを行った場合は、アクセル開度が小さくなった場合におけるエンジントルクの低下の度合いが、燃料供給制御時よりも大きくなり、エンジントルクは急激に小さくなる。つまり、燃料カットを行った場合には、燃料供給制御時と比較して減速度が急激に大きくなる。
【００３４】
燃料供給制御時と燃料カット時とでは、このようにアクセル開度に対するエンジントルクの変化の度合いが異なっており、変化の特性が異なっているため、アクセルペダル３５を戻してアクセル開度が小さくなることにより燃料カットを行った後、アクセルペダル３５を踏み込んでアクセル開度が大きくなることにより燃料供給制御を行う状態になった場合、運転者は違和感を覚える場合がある。このため、本実施形態１に係る駆動力制御装置２は、燃料供給制御時と燃料カット時とで異なるマップを設定し、アクセル開度に対するエンジントルクを、このマップに基づいて制御する。
【００３５】
燃料供給制御時と燃料カット時とで異なって設定されたマップに基づいてエンジントルクを制御する際には、ＥＣＵ４０の処理部４１が有するエンジントルク制御部５１で、このマップに基づいて、燃料供給制御時と燃料カット時とで、アクセル開度に対して異なるエンジントルクを設定して制御する。また、車両１の走行時における加速度や、減速方向の加速度である減速度は、アクセル開度に基づいて制御するエンジントルクにより変化するため、加速度や減速度は、アクセル開度に基づいて制御する。このため、エンジントルク制御部５１は、アクセル開度に基づいてエンジントルクを設定することを介して車両１の加速度や減速度を設定し、燃料供給制御時と燃料カット時とでアクセル開度に対して異なるエンジントルクを設定することを介して、燃料供給制御時と燃料カット時とで、アクセル開度に対して異なる加速度や減速度を設定する。従って、エンジントルク制御部５１は、アクセル開度に基づいて車両１の減速度を設定すると共に、燃料カット時と燃料供給制御時とでアクセル開度に対して異なる減速度を設定する減速度設定部として設けられている。
【００３６】
図３は、アクセル開度に対するエンジントルクの変化を示す説明図である。アクセル開度に対するエンジントルクのマップについて説明すると、このマップは、アクセル開度が、燃料カットを行うか否かの基準になるアクセル開度である燃料カット開度Ｏｃｕｔよりも大きい領域である燃料供給領域Ａｆｕｅｌと、アクセル開度が燃料カット開度Ｏｃｕｔ以下の領域である燃料カット領域Ａｃｕｔとで、それぞれ異なるマップが設定される。
【００３７】
このうち、燃料供給領域Ａｆｕｅｌには、燃料供給制御を行った状態におけるアクセル開度に対するエンジントルクの変化の基準になる燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌが設定されている。この燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌは、アクセル開度が小さくなるに従って、エンジントルクの大きさが小さくなるように設定されている。
【００３８】
また、燃料カット領域Ａｃｕｔには、燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌとは特性が異なっており、アクセル開度が燃料カット領域Ａｃｕｔ内の開度の場合において、アクセル開度が大きくなる方向に変化する場合におけるエンジントルクの変化の基準になる燃料カット時エンジントルクＴｃｕｔが設定されている。
【００３９】
なお、燃料カット時には、燃料が燃焼することによる動力は発生しないが、車両１の走行中は、車両１は慣性運動による運動エネルギを有しており、この運動エネルギは、駆動輪や自動変速機３０を介してエンジン１０に伝達される。このため、エンジン１０の出力軸（図示省略）は、燃料が燃料することによる動力が発生しない状態でも、この運動エネルギによって回転し続ける。
【００４０】
ここで、エンジン１０の出力軸の回転時には、回転方向に対する抵抗であるフリクションが発生するが、このように慣性運動による運動エネルギによってエンジン１０の出力軸が回転する場合には、フリクションは、マイナス方向のエンジントルク、即ち、減速方向のエンジントルクとして作用する。このため、燃料カットを行い、燃料が燃焼することによる動力が発生しない場合でも、減速方向のエンジントルクが発生する。
【００４１】
燃料カット時には、フリクションによって減速方向のエンジントルクが発生するが、このフリクションは、オルタネータ２０の発電量を制御することにより調節可能になっている。このオルタネータ２０で発電量を調節することによるフリクションの調節について説明すると、エンジン１０の運転時には、エンジン１０で発生したトルクの一部は、クランクプーリ２５、ベルト２７、オルタネータプーリ２６を介して、オルタネータ２０に伝達される。これによりオルタネータ２０は駆動し、発電を行う。オルタネータ２０で発電を行うことにより発生した電気は、オルタネータ２０からバッテリに伝達され、バッテリに充電される。
【００４２】
オルタネータ２０は、このようにエンジン１０で発生するトルクによって発電を行うが、オルタネータ２０で発電を行う際には、ＥＣＵ４０の処理部４１が有するオルタ負荷トルク調節部５０でレギュレータ２１を制御することにより、オルタネータ２０での発電量を制御する。例えば、バッテリの充電量を検出し、現在のバッテリの充電量が少ない場合には、オルタネータ２０での発電量を増加させ、現在のバッテリの充電量が多い場合には、オルタネータ２０での発電量を低減させるように、レギュレータ２１を制御する。即ち、レギュレータ２１の制御を介して、オルタネータ２０での発電量を制御する。
【００４３】
ここで、オルタネータ２０で発電を行う場合には、エンジン１０で発生したトルクの一部を利用して発電を行うため、オルタネータ２０での発電時は、発電に利用される分のトルクが消費され、駆動力に用いられる分のトルクが減少する。換言すると、オルタネータ２０での発電時は、オルタネータ２０からエンジン１０に対して負荷が付与される状態になる。
【００４４】
また、この負荷は、オルタネータ２０での発電量が多くなるに従って大きくなり、発電量が少なくなるに従って小さくなるが、オルタネータ２０は、オルタ負荷トルク調節部５０でレギュレータ２１を制御することにより、発電量の制御が可能になっている。このため、オルタ負荷トルク調節部５０でレギュレータ２１を制御することによって発電量を変化させた場合、オルタネータ２０からエンジン１０に対して付与される負荷トルクが変化する。オルタ負荷トルク調節部５０は、オルタネータ２０での発電量を調節することにより、このようにオルタネータ２０からエンジン１０に対して付与される負荷トルクであるオルタ負荷トルクの調節が可能になっている。
【００４５】
つまり、オルタネータ２０は、エンジン１０に対してオルタ負荷トルクを付与することにより、エンジン１０の運転時の負荷であるエンジン負荷を発生させることができ、オルタ負荷トルク調節部５０は、オルタ負荷トルクを調節することにより、エンジン負荷を調節することができる。
【００４６】
オルタネータ２０で発電を行う場合には、このようにエンジン１０にはオルタ負荷トルクが付与されるため、エンジン１０から自動変速機３０に伝達されるトルクは、オルタ負荷トルクの大きさに応じて変化する。つまり、レギュレータ２１を制御することによってオルタネータ２０での発電量を増加させた場合には、オルタ負荷トルクが大きくなるため、エンジン１０で発生したトルクはオルタ負荷トルクによって消費される量が増加し、エンジン１０から自動変速機３０に対して出力されるエンジントルクは小さくなる。反対に、レギュレータ２１を制御することによってオルタネータ２０での発電量を減少させた場合には、オルタ負荷トルクが小さくなるため、エンジン１０で発生したトルクはオルタ負荷トルクによって消費される量が減少し、エンジン１０から自動変速機３０に対して出力されるエンジントルクは大きくなる。
【００４７】
オルタ負荷トルク調節部５０でオルタネータ２０の発電量を調節することにより、このようにエンジントルクも変化するが、燃料カット時にはエンジン１０では動力を発生せず、エンジン１０から自動変速機３０の方向へは出力は伝達されなくなる。このため、オルタ負荷トルクは、車両１の走行時に、自動変速機３０からエンジン１０に伝達される運動エネルギによってエンジン１０が回転する場合におけるエンジン負荷として作用し、このエンジン負荷は、エンジン１０が回転する場合におけるフリクションとして作用する。従って、オルタネータ２０での発電量を増加させることによりオルタ負荷トルクが大きくなった場合は、エンジン負荷が大きくなるため、エンジン１０が回転する場合におけるフリクションが大きくなる。反対に、オルタネータ２０での発電量を減少させることによりオルタ負荷トルクが小さくなった場合は、エンジン負荷が小さくなるため、エンジン１０が回転する場合におけるフリクションも小さくなる。
【００４８】
これらのため、車両１の走行時に燃料カットを行うことにより、エンジン１０が回転する際におけるフリクションが車両１の減速方向のエンジントルクとして作用する場合、オルタネータ２０での発電量を増加させた場合には、減速方向のエンジントルクが大きくなる。反対に、燃料カットによってエンジン１０が回転する際におけるフリクションが車両１の減速方向のエンジントルクとして作用する場合において、オルタネータ２０での発電量を減少させた場合には、減速方向のエンジントルクが小さくなる。
【００４９】
燃料カットを行うことにより、エンジン１０で動力を発生しない場合でも、オルタネータ２０での発電量を調節することにより、このように減速方向のエンジントルクを調節することができる。このため、燃料カット領域Ａｃｕｔに設定される燃料カット時エンジントルクＴｃｕｔも、アクセル開度に応じて変化するように設定されており、燃料カット時エンジントルクＴｃｕｔは、アクセル開度が大きくなるに従って、エンジントルクが大きくなるように設定されている。つまり、燃料カット時エンジントルクＴｃｕｔは、アクセル開度が大きくなるに従って、減速方向のエンジントルクが小さくなるように設定されており、詳しくは、燃料カット時エンジントルクＴｃｕｔは、燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌよりも、アクセル開度の変化に対するエンジントルクの変化の度合いが大きくなっている。
【００５０】
また、燃料供給領域Ａｆｕｅｌには、燃料供給制御時にアクセル開度を燃料カット開度Ｏｃｕｔ以下の開度にすることにより燃料カットを行い、その後、アクセル開度を燃料カット開度Ｏｃｕｔよりも大きい開度にした場合におけるアクセル開度に対するエンジントルクの変化の基準になる復帰時エンジントルクＴｒｔｎが設定されている。
【００５１】
この復帰時エンジントルクＴｒｔｎは、燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌや燃料カット時エンジントルクＴｃｕｔとは異なり、アクセル開度の変化に対するエンジントルクの変化の度合いが異なる、複数の復帰時エンジントルクＴｒｔｎが設定されている。詳しくは、復帰時エンジントルクＴｒｔｎは、アクセルペダル３５を踏み込む際における速さ、即ち、アクセルペダル３５を操作する際における操作速度であるアクセル操作速度に応じて複数が設定されており、アクセル操作速度が速くなるに従って、アクセル開度の変化に対するエンジントルクの変化が大きくなるように設定されている。
【００５２】
また、この複数の復帰時エンジントルクＴｒｔｎは全て、アクセル開度の変化に対するエンジントルクの変化の度合いが、燃料カット時エンジントルクＴｃｕｔのアクセル開度の変化に対するエンジントルクの変化の度合いと、燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌのアクセル開度の変化に対するエンジントルクの変化の度合いの間の値になっている。これらのように設定される複数の復帰時エンジントルクＴｒｔｎは、全て、燃料カット時エンジントルクＴｃｕｔにおける燃料カット開度Ｏｃｕｔ時における位置と、燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌとを接続している。
【００５３】
また、この複数の復帰時エンジントルクＴｒｔｎは、アクセル開度の変化に対するエンジントルクの変化の度合いがそれぞれ異なっているため、燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌに接続されている部分におけるアクセル開度とエンジントルクとは、それぞれ異なっている。
【００５４】
つまり、複数の復帰時エンジントルクＴｒｔｎは、燃料カット時エンジントルクＴｃｕｔ側の部分は、アクセル開度に対するエンジントルクの大きさが全て同じ大きさになっているが、燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌ側の部分は、それぞれの復帰時エンジントルクＴｒｔｎと燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌとが交差する部分のアクセル開度とエンジントルクとが異なっている。このように、燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌと交差する部分のアクセル開度とエンジントルクとが異なっている複数の復帰時エンジントルクＴｒｔｎは、アクセル操作速度が速い側の復帰時エンジントルクＴｒｔｎになるに従って、アクセル開度が小さい状態で、復帰時エンジントルクＴｒｔｎと燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌとが交差するように設定されている。
【００５５】
燃料カットを行った後、アクセルペダル３５を踏み込むことにより燃料供給制御を行う場合におけるマップは、これらのように設定されており、予めＥＣＵ４０の記憶部６０に記憶されている。車両１の走行制御を行う場合には、車両１の走行状態や運転者の運転操作の状態に応じて、このマップを参照することにより、走行制御を行うが、次に、このマップを用いて実際にエンジントルクの制御を行う場合について説明する。
【００５６】
アクセル開度取得部４２で取得するアクセル開度が、燃料カット開度Ｏｃｕｔ以下の場合には、燃料噴射量制御部４６で燃料インジェクタ１６から噴射する燃料を停止する制御を行うことにより、燃料カットを行う。これにより、エンジントルクはアクセル開度に応じて低下する。
【００５７】
また、このように燃料カットを行い、エンジントルクが低下している状態で、アクセル開度を大きくした場合には、アクセル開度取得部４２で取得したアクセル開度と、記憶部６０に記憶されているマップとに基づいて、ＥＣＵ４０の処理部４１が有するエンジントルク制御部５１で、アクセル開度に応じたエンジントルクを導出する。
【００５８】
アクセル開度に応じたエンジントルクを導出したエンジントルク制御部５１は、導出したエンジントルクに応じた制御信号をオルタ負荷トルク調節部５０に伝達し、オルタ負荷トルク調節部５０でレギュレータ２１を制御して、オルタネータ２０の発電量をアクセル開度に応じて調節する。これにより、燃料カットを行っている状態のエンジントルクを、アクセル開度に応じて燃料カット時エンジントルクＴｃｕｔに沿って発生させる。
【００５９】
これらにより、燃料カットを行っている場合のエンジントルクの制御は、アクセル開度が大きくなるに従って、オルタネータ２０の発電量を低減させてエンジン１０の回転時のフリクションを小さくし、このようにフリクションを小さくすることによって、減速方向のエンジントルクを小さくする。換言すると、アクセル開度が大きくなるに従って、エンジントルクを大きくする。
【００６０】
また、このように、アクセル開度を大きくし、アクセル開度が燃料カット開度Ｏｃｕｔより大きくなった場合には、燃料供給制御を行う。即ち、アクセル開度が燃料カット開度Ｏｃｕｔより大きくなった場合には、燃料噴射量制御部４６で燃料インジェクタ１６を制御し、燃料インジェクタ１６から噴射する燃料の噴射量を調節することにより、エンジントルクの大きさを調節する。ここで、燃料カットから燃料供給制御への復帰後に、アクセル開度に応じてエンジントルクの制御を行う場合には、アクセル操作速度に応じて、異なる制御量で制御する。
【００６１】
燃料供給制御を行う場合でも、燃料カット時と同様に、記憶部６０に記憶されているマップを用いてエンジントルクの制御を行うが、このマップには、復帰時エンジントルクＴｒｔｎが複数設定されている。燃料カットから燃料供給制御への復帰後のエンジントルクの制御は、この復帰時エンジントルクＴｒｔｎに沿って制御するが、復帰時エンジントルクＴｒｔｎに沿ってエンジントルクを制御する場合には、アクセル操作速度に基づいて、制御に用いる復帰時エンジントルクＴｒｔｎを選択する。
【００６２】
詳しくは、まず、アクセル開度が燃料カット開度Ｏｃｕｔの時点でのアクセル開度を、エンジントルクの制御内容を決定する際における条件の状態を判断する際の開度である制御決定アクセル開度Ａとし、アクセル開度取得部４２で、この制御決定アクセル開度Ａにおけるアクセル開度の変化の度合いを取得する。取得したアクセル開度の変化の度合いはエンジントルク制御部５１に伝達され、エンジントルク制御部５１で、このアクセル開度の変化の度合いより、アクセル操作速度を導出する。アクセル操作速度を導出したエンジントルク制御部５１は、複数設定されている復帰時エンジントルクＴｒｔｎのうち、現在の運転状態においてエンジントルクの制御に用いる復帰時エンジントルクＴｒｔｎを、導出したアクセル操作速度に基づいて選択する。
【００６３】
このように復帰時エンジントルクＴｒｔｎを選択する場合には、復帰時エンジントルクＴｒｔｎごとにアクセル操作速度の範囲が予め定められており、エンジントルク制御部５１は、導出したアクセル操作速度が、定められた範囲内に含まれている復帰時エンジントルクＴｒｔｎを選択する。これにより、エンジントルク制御部５１は、エンジントルクの変化の度合いをアクセル操作速度に応じて設定することを介して、アクセル開度に対する車両１の減速度の変化の度合いを設定する。
【００６４】
つまり、エンジントルク制御部５１は、燃料カットから燃料供給制御への復帰後は、燃料カット時のアクセル開度に対する減速度から、燃料供給制御時のアクセル開度に対する減速度に復帰させる際におけるアクセル開度に対する減速度の変化の度合いを、復帰時エンジントルクＴｒｔｎを選択することによってアクセル操作速度に応じて設定する。
【００６５】
なお、このように復帰時エンジントルクＴｒｔｎを選択する場合は、概ね、アクセル操作速度が速くなるに従って、複数の復帰時エンジントルクＴｒｔｎのうちアクセル開度の変化に対するエンジントルクの変化が大きくなっている復帰時エンジントルクＴｒｔｎを選択する。復帰時エンジントルクＴｒｔｎを選択することを介して減速度の変化の度合いを設定するエンジントルク制御部５１は、これにより燃料カットから燃料供給制御への復帰後は、アクセル操作速度が速くなるに従ってアクセル開度に対する減速度の変化の度合いを大きくする。
【００６６】
エンジン制御部４４やオルタ負荷トルク調節部５０は、アクセル開度取得部４２で取得したアクセル開度と、エンジントルク制御部５１で選択した復帰時エンジントルクＴｒｔｎとに基づいて、アクセル開度に対するエンジントルクを導出し、導出したエンジントルクを発生するようにエンジン１０の出力やオルタネータ２０の発電量を調節する。
【００６７】
具体的には、オルタ負荷トルク調節部５０は、レギュレータ２１を制御することにより、オルタネータ２０の発電量を、バッテリ（図示省略）の充電量に応じた通常の発電量になるように制御し、オルタネータ２０からエンジン１０に対する負荷を、通常の運転時における負荷にする。また、エンジン制御部４４は、スロットルバルブ制御部４５でスロットルバルブ１５を制御することによってスロットル開度を制御したり、燃料噴射量制御部４６で燃料インジェクタ１６を制御することによって燃料噴射量を制御したりすることにより、エンジントルクが、アクセル開度と復帰時エンジントルクＴｒｔｎとから導出されるエンジントルクになるようにエンジン１０を制御する。これにより、アクセル開度に対するエンジントルクを、復帰時エンジントルクＴｒｔｎに沿った大きさになるようにして発生させる。
【００６８】
このように、エンジントルクを制御する際における基準になる復帰時エンジントルクＴｒｔｎは、アクセル操作速度によって、アクセル開度の変化に対するエンジントルクの変化の度合いが異なっている。このため、エンジントルクが復帰時エンジントルクＴｒｔｎに沿った大きさになるようにエンジン１０等を制御した場合、実際のエンジントルクは、アクセル開度の変化に対するエンジントルクの変化の度合いがアクセル操作速度によって異なって発生し、概ね、アクセル操作速度が速くなるに従って、アクセル開度の変化に対するエンジントルクの変化が大きくなる。
【００６９】
また、復帰時エンジントルクＴｒｔｎは、燃料カット時エンジントルクＴｃｕｔよりも、アクセル開度の変化に対するエンジントルクの変化の度合いが小さくなっているため、この復帰時エンジントルクＴｒｔｎに沿って発生させる実際のエンジントルクも、燃料カット時よりもアクセル開度の変化に対する変化の度合いが小さくなる。
【００７０】
このように、アクセル開度が燃料カット開度Ｏｃｕｔよりも大きくなり、エンジントルクが復帰時エンジントルクＴｒｔｎに沿った大きさになるように制御を行っている最中に、アクセル開度が燃料カット開度Ｏｃｕｔ以下に戻された場合、即ち、アクセル開度とエンジントルクとが、制御決定アクセル開度Ａまで戻された場合には、再び燃料カットを行う。
【００７１】
これに対し、燃料カットから燃料供給制御に復帰後に、復帰時エンジントルクＴｒｔｎに沿ってエンジントルクを発生させることにより、エンジントルクが、ＥＣＵ４０の記憶部６０に記憶されている燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌに到達した場合には、エンジントルク制御部５１は、燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌに沿ってエンジントルクを発生させる制御を行う。つまり、燃料供給制御時に、復帰時エンジントルクＴｒｔｎに沿ってエンジントルクを発生させる制御を行っている場合に、アクセル開度とエンジントルクとが、復帰時エンジントルクＴｒｔｎ上に位置すると共に、燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌ上、或いは燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌの近傍に位置する状態である制御切替エンジントルクＢに到達した場合には、エンジントルクの制御を行う際における基準を、復帰時エンジントルクＴｒｔｎから燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌに切り替える。
【００７２】
このように、燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌに沿ってエンジントルクを発生させる制御を行う場合は、復帰時エンジントルクＴｒｔｎに沿ってエンジントルクを発生させる制御を行う場合と同様に、エンジン制御部４４やオルタ負荷トルク調節部５０でエンジン１０等の制御を行う。つまり、アクセル開度取得部４２で取得したアクセル開度と、燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌとに基づいて、アクセル開度に対するエンジントルクを導出し、導出したエンジントルクを発生するように、エンジン制御部４４やオルタ負荷トルク調節部５０で、エンジン１０の出力やオルタネータ２０の発電量を調節する。これにより、アクセル開度に対するエンジントルクを、燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌに沿った大きさになるようにして発生させる。
【００７３】
エンジントルクが制御切替エンジントルクＢに到達することにより燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌに到達した場合には、このようにエンジントルクが燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌに沿った大きさになるように制御するが、燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌは、復帰時エンジントルクＴｒｔｎよりも、アクセル開度の変化に対するエンジントルクの変化の度合いが小さくなっている。このため、燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌに沿って発生させる実際のエンジントルクも、復帰時エンジントルクＴｒｔｎに沿ってエンジントルクを発生させる場合よりもアクセル開度の変化に対する変化の度合いが小さくなる。
【００７４】
これらのように、燃料供給制御を行っている状態から燃料カットを行い、その後、燃料供給制御に復帰した場合には、エンジントルクを制御する際における基準を、復帰時エンジントルクＴｒｔｎを介して燃料カット時エンジントルクＴｃｕｔから燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌに移行する。このため、アクセル開度の変化に対するエンジントルクの変化の度合いは、燃料カット時における変化の度合いから燃料供給制御時における変化の度合いにかけて、緩やかに変化する。
【００７５】
以上の駆動力制御装置２は、アクセルペダル３５を操作することにより、燃料供給制御から燃料カットに移行した場合における燃料カットから燃料供給制御への復帰後は、アクセル開度に対する車両１の減速度の変化の度合いを、アクセル操作速度に応じて設定する。つまり、燃料カットから燃料供給制御への復帰後は、燃料カット時のアクセル開度に対する減速度から、燃料供給制御時のアクセル開度に対する減速度に復帰させる際におけるアクセル開度に対する減速度の変化の度合いを、エンジントルク制御部５１で制御決定アクセル開度Ａにおけるアクセル操作速度に応じてエンジントルクを設定することにより、アクセル操作速度に応じて設定する。これにより、燃料カットの開始前後で異なるアクセル開度が低開度の領域におけるアクセル開度に対する減速度の変化の度合いを、燃料カット前のアクセル開度に対する減速度の変化の度合いに戻す際に、アクセル操作速度に応じて減速度の変化の度合いを設定するので、運転者の要求に沿って減速度を変化させることができる。従って、アクセル開度の変化に対する減速度の変化の度合いを燃料カット前の状態に戻す際に、違和感なく戻すことができる。また、燃料カットから復帰する際に、アクセル操作速度に応じて、アクセル開度に対する減速度の変化の度合いを設定することにより、燃料カットからの復帰前後の急激なトルク変化を抑制することができる。これにより、ドライバビリティの悪化を抑制することができる。これらの結果、より適切に運転者が要求する減速度を実現することができる。
【００７６】
また、燃料カットから燃料供給制御への復帰後は、エンジントルク制御部５１は、制御決定アクセル開度Ａでのアクセル操作速度が速くなるに従ってアクセル開度に対する減速度の変化の度合いを大きくするので、アクセル開度に対する減速度の変化の度合いを設定する際に、より確実に運転者の要求に沿った減速度にして設定することができる。この結果、より確実に、運転者が要求する減速度を実現することができる。
【００７７】
また、燃料カット時における減速度の制御から燃料供給制御時における減速度の制御に戻す際に、違和感なく、また、急激なトルク変化を抑制しつつ戻すための基準として複数の復帰時エンジントルクＴｒｔｎを設定し、アクセル操作速度に応じた復帰時エンジントルクＴｒｔｎを、複数の復帰時エンジントルクＴｒｔｎの中から選択している。これにより、燃料カットからの復帰時に、アクセル開度に対する減速度の変化の度合いを、燃料カット前のアクセル開度に対する減速度の変化の度合いに戻す際に、容易に、違和感等を抑制しつつ戻すことができる。この結果、より容易に、運転者が要求する減速度を実現することができる。
【００７８】
［実施形態２］
実施形態２に係る駆動力制御装置２は、実施形態１に係る駆動力制御装置２と略同様の構成であるが、燃料カットからの復帰時にアクセル開度に対する減速度の変化の度合いを設定する際に、アクセルペダル３５の操作状態に応じて設定する点に特徴がある。他の構成は実施形態１と同様なので、その説明を省略すると共に、同一の符号を付す。
【００７９】
本実施形態２に係る駆動力制御装置２は、実施形態１に係る駆動力制御装置２と同様な構成で設けられており、車両１の走行時に動力源としてエンジン１０を有しており、エンジン１０はスロットルバルブ１５の開度や燃料インジェクタ１６から噴射する燃料の噴射量を制御することにより、エンジン１０で発生する出力を制御可能に設けられている（図１参照）。また、このように設けられるエンジン１０には、オルタネータ２０が備えられており、オルタネータ２０での発電量を制御することにより、オルタネータ２０の駆動に使用されるエンジン１０のトルクを変化させることができ、エンジン１０から出力されるトルクを制御可能に設けられている。
【００８０】
また、この車両１には、車両１の各部を制御するＥＣＵ４０が備えられており、このＥＣＵ４０が有する処理部４１は、アクセル開度取得部４２と、エンジン制御部４４と、変速制御部４８と、オルタ負荷トルク調節部５０と、エンジントルク制御部５１と、を有している。このうち、エンジン制御部４４は、スロットルバルブ制御部４５と、燃料噴射量制御部４６と、を有している（図２参照）。
【００８１】
この実施形態２に係る駆動力制御装置２は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。車両１の走行時には、運転者が操作するアクセルペダル３５のアクセル開度をアクセル開度センサ３６で検出し、この検出結果に応じてＥＣＵ４０で各部を制御することにより、運転者の要求に応じた駆動力を発生させる。
【００８２】
また、本実施形態２に係る駆動力制御装置２では、実施形態１に係る駆動力制御装置２と同様に、アクセル開度が全閉以外の場合でも燃料カットを行うことが可能に設けられており、燃料カットから燃料供給制御に復帰した場合には、アクセル操作速度に応じて、アクセル開度の変化に対する減速度の変化を設定する。さらに、本実施形態２に係る駆動力制御装置２では、燃料カットからの復帰時に、アクセルペダル３５の操作状態も含めて、減速度の変化の度合いを設定する。
【００８３】
図４は、実施形態２に係る駆動力制御装置でのアクセル開度に対するエンジントルクの変化を示す説明図である。本実施形態２に係る駆動力制御装置２では、実施形態１に係る駆動力制御装置２と同様に、アクセル開度が全閉以外の場合でも、アクセル開度が燃料カット開度Ｏｃｕｔ以下の大きさの場合には、燃料カットを行う。また、本実施形態２に係る駆動力制御装置２では、実施形態１に係る駆動力制御装置２と同様に、燃料供給制御時と燃料カット時とで異なって設定されたマップに基づいてエンジトルクを制御可能に設けられている。即ち、エンジントルクの制御用に予め設定され、ＥＣＵ４０の記憶部６０に記憶されているマップには、燃料カット領域Ａｃｕｔに燃料カット時エンジントルクＴｃｕｔが設定されており、燃料供給領域Ａｆｕｅｌに燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌと復帰時エンジントルクとが設定されている。このうち、復帰時エンジントルクＴｒｔｎは、アクセル操作速度に応じて複数が設定されている（図３参照）。
【００８４】
本実施形態２に係る駆動力制御装置２では、このようにマップが設定されているため、燃料カットを行うことによりエンジントルクが低下している状態で、アクセル開度を大きくした場合には、アクセル開度取得部４２で取得したアクセル開度と、このマップとに基づいて、ＥＣＵ４０の処理部４１が有するエンジントルク制御部５１で、アクセル開度に応じたエンジントルクを導出する。エンジントルクを導出したエンジントルク制御部５１は、導出したエンジントルクに応じた制御信号を、オルタ負荷トルク調節部５０に伝達する。これにより、オルタネータ２０の発電量をアクセル開度に応じて調節し、燃料カットを行っている状態のエンジントルクを、アクセル開度に応じて燃料カット時エンジントルクＴｃｕｔに沿って発生させる。
【００８５】
また、アクセル開度を大きくし、アクセル開度が燃料カット開度Ｏｃｕｔより大きくなった場合には、燃料インジェクタ１６から燃料を噴射することによってエンジントルクの大きさを調節し、燃料供給制御を行う。
【００８６】
燃料カットから燃料供給制御への復帰後に、アクセル開度に応じたエンジントルクを導出する際には、まず、アクセル開度取得部４２で取得した制御決定アクセル開度Ａでのアクセル開度に基づいて、アクセル操作速度を導出する。エンジントルク制御部５１は、このように導出したアクセル操作速度に基づいて、複数の復帰時エンジントルクＴｒｔｎのうち、制御に用いる復帰時エンジントルクＴｒｔｎを選択する。これにより、燃料カット時のアクセル開度に対する減速度から、燃料供給制御時のアクセル開度に対する減速度に復帰させる際におけるアクセル開度に対する減速度の変化の度合いを、アクセル操作速度に応じて設定する。
【００８７】
このように、アクセル操作速度に基づいて復帰時エンジントルクＴｒｔｎを選択したら、エンジン制御部４４やオルタ負荷トルク調節部５０で、エンジン１０の出力やオルタネータ２０の発電量を調節することにより、アクセル開度に対するエンジントルクを、復帰時エンジントルクＴｒｔｎに沿った大きさになるように発生させる。
【００８８】
燃料カットから燃料供給制御への復帰後、復帰時エンジントルクＴｒｔｎに沿って制御されるエンジントルクとアクセル開度とが、制御切替エンジントルクＢに到達するまで、または、アクセル開度が制御決定アクセル開度Ａまで戻されるまでは、エンジントルクを、復帰時エンジントルクＴｒｔｎに沿った大きさにする制御を維持する。
【００８９】
つまり、本実施形態２に係る駆動力制御装置２では、エンジントルクを、復帰時エンジントルクＴｒｔｎに沿った大きさにする制御を行なっている場合には、アクセル開度を制御決定アクセル開度Ａまで戻さない限り、選択した復帰時エンジントルクＴｒｔｎを用いてエンジントルクの制御を行う。このため、アクセル開度が、選択した復帰時エンジントルクＴｒｔｎの範囲内で変化する場合には、変化の大きさや変化の速度に関わらず、選択した復帰時エンジントルクＴｒｔｎを維持し、この復帰時エンジントルクＴｒｔｎを用いてエンジントルクの制御を行う。即ち、復帰時エンジントルクＴｒｔｎを用いてエンジントルクの制御を行うことにより、アクセル開度に対する車両１の減速度を燃料供給制御時のアクセル開度に対する減速度に復帰させている最中に、アクセル操作速度またはアクセル開度が変更された場合には、選択した復帰時エンジントルクＴｒｔｎを維持することより、アクセル開度に対する減速度の変化の度合いを変更せずに減速度の変化の度合いを維持する。
【００９０】
このように、選択した復帰時エンジントルクＴｒｔｎを用いてエンジントルクの制御を行い、アクセル開度とエンジントルクとが、制御切替エンジントルクＢに到達した場合には、エンジントルクの制御を行う際における基準を、復帰時エンジントルクＴｒｔｎから燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌに切り替える。エンジントルクの制御を行う際における基準を燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌに切り替えたら、エンジン制御部４４やオルタ負荷トルク調節部５０で、エンジン１０等を制御することにより、アクセル開度に対するエンジントルクが、燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌに沿った大きさになるように制御する。
【００９１】
図５は、復帰時エンジントルクを、図４に示す復帰時エンジントルクから変更する場合における説明図である。燃料カットから燃料供給制御への復帰後、アクセル開度とエンジントルクとが、制御切替エンジントルクＢに到達するまで、または、アクセル開度が制御決定アクセル開度Ａまで戻されるまでは、上述したように、選択した復帰時エンジントルクＴｒｔｎを用いた制御を維持する。これに対し、この状態で、アクセル開度が制御決定アクセル開度Ａまで戻された場合には、復帰時エンジントルクＴｒｔｎの選択を再度行う。
【００９２】
この場合、通常、復帰時エンジントルクＴｒｔｎを選択する場合と同様に、制御決定アクセル開度Ａでのアクセル開度に基づいてアクセル操作速度を導出し、導出したアクセル操作速度に基づいて、複数の復帰時エンジントルクＴｒｔｎのうち制御に用いる復帰時エンジントルクＴｒｔｎを、エンジントルク制御部５１で選択する。つまり、アクセル開度に対する減速度を燃料供給制御時のアクセル開度に対する減速度に復帰させている最中に、アクセル操作速度またはアクセル開度が変更された場合には、アクセル開度が燃料カットを行うアクセル開度である燃料カット開度Ｏｃｕｔ、即ち、制御決定アクセル開度Ａまで戻された場合に、復帰時エンジントルクＴｒｔｎの選択を再度行うことにより、アクセル開度に対する減速度の変化の度合いを設定しなおす。
【００９３】
このように、アクセル操作速度に基づいて復帰時エンジントルクＴｒｔｎを新たに選択したら、エンジン１０の出力やオルタネータ２０の発電量を調節することにより、アクセル開度に対するエンジントルクを、この新たに選択した復帰時エンジントルクＴｒｔｎに沿った大きさになるように発生させる。
【００９４】
エンジントルクを、この新たに選択した復帰時エンジントルクＴｒｔｎを用いて制御し、アクセル開度とエンジントルクとが、制御切替エンジントルクＢに到達した場合には、エンジントルクを制御する際の基準を、燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌに切り替える。これにより、エンジン制御部４４やオルタ負荷トルク調節部５０は、エンジントルクが、燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌに沿った大きさになるように制御する。
【００９５】
これらのように、復帰時エンジントルクＴｒｔｎに沿って制御するエンジントルクとアクセル開度との関係が、制御切替エンジントルクＢに到達せず、アクセル開度が制御決定アクセル開度Ａまで戻らない場合は、選択した復帰時エンジントルクＴｒｔｎを変更せずにエンジントルクの制御を行い、アクセル開度が制御決定アクセル開度Ａまで戻った場合には、再度、復帰時エンジントルクＴｒｔｎの選択を行うことを繰り返す。
【００９６】
以上の駆動力制御装置２は、復帰時エンジントルクＴｒｔｎに沿ってエンジントルクの制御を行っている最中に、アクセル操作速度、またはアクセル開度が変更された場合には、アクセル開度に対する減速度の変化の度合いを変更せず、復帰時エンジントルクＴｒｔｎを維持する。これにより、燃料カットから燃料供給制御への復帰後、エンジントルクを燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌに沿って制御する状態になるまでの間の同一のアクセル操作に対して、このアクセル操作とエンジントルクとの関係を、常に一定の関係に固定することができる。従って、エンジントルクを燃料供給制御時エンジントルクＴｆｕｅｌに沿って制御する状態になるまでの間におけるアクセル操作に対するエンジントルクの大きさを、常に一定の大きさにすることができる。この結果、アクセル操作に対する減速度を違和感なく発生させることができ、より適切に運転者が要求する減速度を実現することができる。
【００９７】
また、復帰時エンジントルクＴｒｔｎに沿ってエンジントルクの制御を行っている最中に、アクセル操作速度、またはアクセル開度が変更された場合には、アクセル開度が燃料カット開度Ｏｃｕｔまで戻された場合、即ち、制御アクセル開度Ａまで戻された場合に、復帰時エンジントルクＴｒｔｎを再度選択することにより、アクセル開度に対する減速度の変化の度合いを設定しなおしている。これにより、運転者がアクセルペダル３５を一旦戻し、要求する減速度が途中で変化した場合でも、この変化後の要求減速度に沿って、エンジントルクを制御し、減速度を調節することができる。この結果、より確実に、運転者が要求する減速度を実現することができる。
【００９８】
なお、上述した駆動力制御装置２では、燃料カット時には、オルタネータ２０の発電量を調節することによりエンジントルクの制御を行い、燃料供給制御時には、エンジン１０の出力とオルタネータ２０の発電量を調節することにより、エンジントルクの制御を行っているが、燃料供給制御時には、エンジン１０の出力の制御のみで、エンジントルクの制御を行ってもよい。また、エンジントルクの制御を行う際に、エンジン１０の出力以外も制御することによりエンジントルクを制御する場合には、オルタネータ２０の発電量以外を用いて制御してもよい。
【００９９】
例えば、自動変速機３０の変速比を適宜変速することによりエンジン負荷を調節したり、燃料カット時にスロットルバルブ１５の開度を制御することによりポンピングロスを増減し、減速方向のエンジントルクである負トルクを調節したりすることにより、エンジントルクの制御を行ってもよい。または、車両１に搭載され、エンジン１０からの出力を用いて作動するエアコン（図示省略）のコンプレッサ（図示省略）を制御したり、オイルポンプ（図示省略）の作動を制御したりすることによりエンジン負荷を調節するなど、エンジン１０で発生した動力によって作動する補機全般の他の装置を制御することにより、エンジントルクの制御を行ってもよい。
【０１００】
さらに、エンジン１０に、車両１の走行中に燃料カットを行った場合に、各気筒の吸排気バルブ（図示省略）を閉じた状態で停止させる制御である気筒休止の制御が可能な気筒休止機構（図示省略）が設けられている場合には、気筒休止制御を行うことにより、エンジントルクの制御を行ってもよい。エンジントルクを制御する手段に関わらず、燃料カットからの復帰時に、アクセルペダル３５の操作状態に応じて、燃料供給制御に復帰する際におけるエンジントルクの変化の度合いを設定することにより、より適切に要求減速度を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
以上のように、本発明に係る駆動力制御装置は、減速時に燃料カットを行う車両に有用であり、特に、減速時においてアクセル開度が全閉以外の場合でも、燃料カットを行う車両に適している。
【符号の説明】
【０１０２】
１ 車両
２ 駆動力制御装置
５ 車輪
１０ エンジン
１５ スロットルバルブ
１６ 燃料インジェクタ
２０ オルタネータ
２１ レギュレータ
３５ アクセルペダル
３６ アクセル開度センサ
４０ ＥＣＵ
４２ アクセル開度取得部
４４ エンジン制御部
４５ スロットルバルブ制御部
４６ 燃料噴射量制御部
４８ 変速制御部
５０ オルタ負荷トルク調節部
５１ エンジントルク制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセル操作子の操作量であるアクセル操作量がゼロよりも大きい所定の値の場合にエンジンの燃料カットを行う駆動力制御装置であって、
前記アクセル操作量に基づいて車両の減速度を設定すると共に、前記燃料カット時と前記エンジンへ燃料供給を行った状態での制御である燃料供給制御時とで前記アクセル操作量に対して異なる前記減速度を設定する減速度設定部を有しており、
前記燃料供給制御から前記燃料カットに移行した場合における前記燃料カットから前記燃料供給制御への復帰後は、前記減速度設定部は、前記燃料カット時の前記アクセル操作量に対する前記減速度から、前記燃料供給制御時の前記アクセル操作量に対する前記減速度に復帰させる際における前記アクセル操作量に対する前記減速度の変化の度合いを、前記アクセル操作子の操作速度であるアクセル操作速度に応じて設定することを特徴とする駆動力制御装置。
【請求項２】
前記燃料カットから前記燃料供給制御への復帰後は、前記減速度設定部は、前記アクセル操作速度が速くなるに従って前記アクセル操作量に対する前記減速度の変化の度合いを大きくすることを特徴とする請求項１に記載の駆動力制御装置。
【請求項３】
前記燃料カットから前記燃料供給制御への復帰後に、前記アクセル操作量に対する前記減速度を前記燃料供給制御時の前記アクセル操作量に対する前記減速度に復帰させている最中に前記アクセル操作速度または前記アクセル操作量が変更された場合には、前記アクセル操作量に対する前記減速度の変化の度合いを変更しないことを特徴とする請求項１または２に記載の駆動力制御装置。
【請求項４】
前記燃料カットから前記燃料供給制御への復帰後に、前記アクセル操作量に対する前記減速度を前記燃料供給制御時の前記アクセル操作量に対する前記減速度に復帰させている最中に前記アクセル操作速度または前記アクセル操作量が変更された場合には、前記アクセル操作量が前記燃料カットを行う前記アクセル操作量まで戻された場合に、前記アクセル操作量に対する前記減速度の変化の度合いを設定しなおすことを特徴とする請求項３に記載の駆動力制御装置。
【請求項１】
アクセル操作子の操作量であるアクセル操作量がゼロよりも大きい所定の値の場合にエンジンの燃料カットを行う駆動力制御装置であって、
前記アクセル操作量に基づいて車両の減速度を設定すると共に、前記燃料カット時と前記エンジンへ燃料供給を行った状態での制御である燃料供給制御時とで前記アクセル操作量に対して異なる前記減速度を設定する減速度設定部を有しており、
前記燃料供給制御から前記燃料カットに移行した場合における前記燃料カットから前記燃料供給制御への復帰後は、前記減速度設定部は、前記燃料カット時の前記アクセル操作量に対する前記減速度から、前記燃料供給制御時の前記アクセル操作量に対する前記減速度に復帰させる際における前記アクセル操作量に対する前記減速度の変化の度合いを、前記アクセル操作子の操作速度であるアクセル操作速度に応じて設定することを特徴とする駆動力制御装置。
【請求項２】
前記燃料カットから前記燃料供給制御への復帰後は、前記減速度設定部は、前記アクセル操作速度が速くなるに従って前記アクセル操作量に対する前記減速度の変化の度合いを大きくすることを特徴とする請求項１に記載の駆動力制御装置。
【請求項３】
前記燃料カットから前記燃料供給制御への復帰後に、前記アクセル操作量に対する前記減速度を前記燃料供給制御時の前記アクセル操作量に対する前記減速度に復帰させている最中に前記アクセル操作速度または前記アクセル操作量が変更された場合には、前記アクセル操作量に対する前記減速度の変化の度合いを変更しないことを特徴とする請求項１または２に記載の駆動力制御装置。
【請求項４】
前記燃料カットから前記燃料供給制御への復帰後に、前記アクセル操作量に対する前記減速度を前記燃料供給制御時の前記アクセル操作量に対する前記減速度に復帰させている最中に前記アクセル操作速度または前記アクセル操作量が変更された場合には、前記アクセル操作量が前記燃料カットを行う前記アクセル操作量まで戻された場合に、前記アクセル操作量に対する前記減速度の変化の度合いを設定しなおすことを特徴とする請求項３に記載の駆動力制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−２２０２１６（Ｐ２０１１−２２０２１６Ａ）
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−８９８０６（Ｐ２０１０−８９８０６）
【出願日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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