３次元画像表示装置及び３次元画像表示方法
【課題】３次元画像の奥行方向に沿った手前側及び奥側を容易に把握できるようにすることで、観察者の視点を安定化させて、該観察者の疲労感を軽減する。
【解決手段】３次元画像表示装置２２Ａは、観察者２０の右目４６ｒ用の２次元画像である右目画像４２ｒを表示する右目画像表示部３６と、観察者２０の左目４６ｌ用の２次元画像である左目画像４２ｌを表示する左目画像表示部３４と、右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌに基づく３次元画像を観察者２０に視認させる３次元画像表示部４０と、前記３次元画像の奥行方向に沿った手前側及び奥側のうち、少なくとも一方に、前記３次元画像と共に写るマーカ画像を３次元画像表示部４０に表示させる表示制御部１６０とを有する。
【解決手段】３次元画像表示装置２２Ａは、観察者２０の右目４６ｒ用の２次元画像である右目画像４２ｒを表示する右目画像表示部３６と、観察者２０の左目４６ｌ用の２次元画像である左目画像４２ｌを表示する左目画像表示部３４と、右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌに基づく３次元画像を観察者２０に視認させる３次元画像表示部４０と、前記３次元画像の奥行方向に沿った手前側及び奥側のうち、少なくとも一方に、前記３次元画像と共に写るマーカ画像を３次元画像表示部４０に表示させる表示制御部１６０とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察者の右目用の２次元画像（右目画像）と、前記観察者の左目用の２次元画像（左目画像）とに基づく３次元画像を前記観察者に視認させる３次元画像表示装置及び３次元画像表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、観察者の右目用の２次元画像（右目画像）を右目画像表示部に表示すると共に、前記観察者の左目用の２次元画像（左目画像）を左目画像表示部に表示し、前記観察者が立体視眼鏡等の３次元画像表示部を介して前記右目画像及び前記左目画像を視ることにより、前記右目画像及び前記左目画像を３次元画像として視認できるようにした３次元画像表示装置が知られている。
【０００３】
なお、観察者による３次元画像の視認に関する従来技術として、特許文献１〜８が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１７８６６２号
【特許文献２】特開２００６−２３０９０６号
【特許文献３】特許第４１７６５０４号
【特許文献４】特開２００３−２４５２８９号
【特許文献５】特開２００４−７３３４９号
【特許文献６】特開２００４−２７１６０４号
【特許文献７】特開２００７−７５６３０号
【特許文献８】特開２００３−２４３２１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、観察者が３次元画像表示部を介して３次元画像を視認する際、前記３次元画像の奥行方向に沿った該３次元画像の手前側や奥側が目視では判断しづらい場合がある。このように、前記３次元画像の手前側及び奥側を把握できなければ、該３次元画像の奥行範囲を認識することができなくなる。この結果、前記観察者の視点が安定せず（定まらず）、該観察者の疲労感が増大するおそれがある。
【０００６】
しかしながら、特許文献１〜４には、２次元画像又は３次元画像にマーカを重畳表示させることは提案されているが、該マーカは、前記観察者の視点の安定性や疲労感の軽減を目的として表示されるものではないため、特許文献１〜４の技術を３次元画像表示装置に適用しても上記の問題を解決することはできない。また、特許文献５〜８には、３次元画像表示に関する技術は提案されているが、いずれも、上記の問題を解決するための技術ではない。
【０００７】
本発明は、上記の問題に鑑みなされたものであり、３次元画像の奥行方向に沿った手前側及び奥側を容易に把握できるようにすることで、観察者の視点を安定化させて、該観察者の疲労感を軽減するための３次元画像表示装置及び３次元画像表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る３次元画像表示装置は、観察者の右目用の２次元画像である右目画像を表示する右目画像表示部と、前記観察者の左目用の２次元画像である左目画像を表示する左目画像表示部と、前記右目画像及び前記左目画像に基づく３次元画像を前記観察者に視認させる３次元画像表示部と、前記３次元画像の奥行方向に沿った手前側及び奥側のうち、少なくとも一方に、前記３次元画像と共に写るマーカ画像を前記３次元画像表示部に表示させる表示制御部とを有することを特徴としている。
【０００９】
また、本発明に係る３次元画像表示方法は、観察者の右目用の２次元画像である右目画像を右目画像表示部に表示すると共に、前記観察者の左目用の２次元画像である左目画像を左目画像表示部に表示し、且つ、前記右目画像及び前記左目画像に基づく３次元画像を３次元画像表示部により前記観察者に視認させる場合に、前記３次元画像の奥行方向に沿った手前側及び奥側のうち、少なくとも一方に、前記３次元画像と共に写るマーカ画像を前記３次元画像表示部に表示することを特徴としている。
【００１０】
これらの発明によれば、３次元画像の奥行方向に沿った手前側及び奥側のうち、少なくとも一方には、前記３次元画像と共に写るマーカ画像が表示される。
【００１１】
これにより、観察者は、前記マーカ画像を視認することで、前記３次元画像の奥行範囲を明確に認識することができ、該３次元画像の空間把握が容易となる。すなわち、前記観察者は、前記３次元画像を安定的に視認する際のサポートとして前記マーカ画像を利用することで、前記３次元画像の手前側と奥側とを容易に把握して、該３次元画像の奥行範囲を明確に認識することが可能となる。この結果、前記３次元画像を視認する際に、前記観察者の視線が安定化すると共に、該観察者の疲労感を軽減することができる。
【００１２】
従って、本発明によれば、前記３次元画像の手前側又は奥側に前記マーカ画像を表示することにより、前記３次元画像の奥行方向に沿った手前側及び奥側を容易に把握することができると共に、前記観察者の視点を安定化させて、該観察者の疲労感を軽減することが可能となる。
【００１３】
この場合、前記３次元画像の前記奥行方向に沿った最前部及び最奥部のうち、少なくとも一方に前記マーカ画像を表示することにより、前記観察者の視線の安定化や疲労感の軽減を容易に実現することができる。
【００１４】
また、前記右目画像や前記左目画像にノイズが存在する場合、通常は、視野角が揃わないので、該ノイズが立体視されることはない。しかしながら、僅かではあるが、立体視される関係となるノイズが存在する場合があり、このときには、立体視像（３次元画像）の上でもノイズとなる。読影診断では小さな点も診断対象とするため、当該ノイズは極力低減できることが望ましい。本発明では、このようなノイズが、前記マーカ画像の表示される前記最奥部よりも深い（奥側）の箇所、あるいは、前記最前部よりも浅い（前側の）箇所であれば、該ノイズを取り除くことができる。
【００１５】
また、前記３次元画像の前記奥行方向に沿った手前側及び奥側の双方に前記マーカ画像をそれぞれ表示すれば、前記観察者は、前記３次元画像を視認した際に、該３次元画像に対してボリューム感（奥行感）を感じやすくなるので、前記観察者の視線のさらなる安定化や疲労感のさらなる軽減を図ることができる。
【００１６】
さらに、前記表示制御部は、前記右目画像表示部に前記右目画像及び右目用マーカ画像を表示させ、前記左目画像表示部に前記左目画像及び左目用マーカ画像を表示させることにより、前記３次元画像表示部に前記３次元画像、前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像を共に表示させてもよい。
【００１７】
これにより、前記３次元画像の奥行方向に沿った手前側及び／又は奥側に２つのマーカ画像（前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像）が表示されるので、前記３次元画像の奥行範囲を容易に認識することができる。
【００１８】
ここで、前記右目画像は、放射線検出器に対する一方の角度から放射線源が被写体を介して前記放射線検出器に放射線を照射した際に、前記被写体を透過した前記放射線を前記放射線検出器が検出することにより取得した一方の放射線画像であり、前記左目画像は、前記放射線検出器に対する他方の角度から前記放射線源が前記被写体を介して前記放射線検出器に放射線を照射した際に、前記被写体を透過した前記放射線を前記放射線検出器が検出することにより取得した他方の放射線画像であってもよい。
【００１９】
この場合、前記放射線源と前記被写体との間、及び、前記被写体と前記放射線検出器との間のうち、少なくとも一方にマーカが配置されている場合に、前記右目用マーカ画像は、前記一方の角度から前記放射線源が前記被写体及び前記マーカに前記放射線を照射したときに、前記一方の放射線画像に写り込む前記マーカの画像であり、前記左目用マーカ画像は、前記他方の角度から前記放射線源が前記被写体及び前記マーカに前記放射線を照射したときに、前記他方の放射線画像に写り込む前記マーカの画像である。
【００２０】
このように、前記放射線源と前記被写体との間や、前記被写体と前記放射線検出器との間に前記マーカを配置し、前記放射線の照射時に、前記マーカの画像を前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像として上述のステレオ撮影により得られた前記各放射線画像に写り込ませることで、前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像を容易に得ることができる。
【００２１】
このようなステレオ撮影により得られた前記各放射線画像、及び、該各放射線画像に基づく３次元画像を前記観察者（医師）が読影診断する際には、下記の順序で画像診断が行われ、以下に示すさらなる顕著な効果を得ることができる。
【００２２】
先ず、前記医師は、前記各放射線画像を読影診断する。この場合、前記各放射線画像には、前記右目用マーカ画像又は前記左目用マーカ画像が表示されている。従って、その後、前記３次元画像が表示されて、前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像が共に表示された場合でも、前記医師は、前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像を手掛かりにして前記３次元画像に対する読影診断を行うことが可能となる。
【００２３】
次に、前記医師は、前記各放射線画像に基づく前記３次元画像を読影診断する。この場合、前記３次元画像には、前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像が共に表示されているので、前記３次元画像に写り込んだ被写体の（撮影部位の）奥行範囲が認識しやすくなると共に、前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像が読影診断中における前記医師の視点を安定化させるためのサポートとなる。この結果、前記読影診断中における前記医師の視線の安定性や疲労感の軽減が図られるので、前記３次元画像に対する診断性能を向上させることができる。
【００２４】
また、前記放射線検出器は、前記被写体の乳房を保持する撮影台に収容され、前記乳房は、前記放射線源側から前記撮影台に指向して変位する圧迫板と該撮影台とによって圧迫され、前記マーカは、前記圧迫板、及び、前記撮影台における前記乳房側と前記放射線検出器との間のうち、少なくとも一方に設けられ、前記圧迫板と前記撮影台とによって前記乳房が圧迫保持された状態で、前記放射線源から前記乳房を介して前記放射線検出器に前記放射線が照射される。
【００２５】
前記乳房の各放射線画像に基づく３次元画像に対する読影診断であっても、該３次元画像に前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像が写り込んでいるので、前記乳房に対する診断性能を向上させることができる。
【００２６】
また、前記放射線検出器は、前記被写体に対向する撮影台に収容され、前記マーカは、前記被写体における前記放射線源側及び前記撮影台側のうち、少なくとも一方に配置されてもよい。
【００２７】
このような一般撮影（例えば、前記被写体の胸部撮影）でのステレオ撮影により前記各放射線画像が取得された場合に、これらの放射線画像に基づく３次元画像に対し読影診断を行っても、該３次元画像に前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像が写り込んでいるので、前記被写体に対する診断性能を向上させることができる。
【００２８】
さらに、前記マーカが前記被写体とは異なる形状であると共に、前記放射線を吸収可能であれば、前記医師が前記３次元画像に対する読影診断を行う際に、前記被写体の画像と、前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像とを容易に区別することができる。
【００２９】
上述の説明では、前記被写体の近傍に前記マーカを配置し、前記被写体及び前記マーカに対して前記放射線を照射することにより前記放射線画像、前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像を得るものであった。
【００３０】
本発明は、上記の説明に限定されるものではなく、仮想的なマーカに基づく前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像を前記３次元画像と共に表示させることも可能である。
【００３１】
すなわち、前記３次元画像表示装置は、前記被写体の厚み、前記一方の角度、前記他方の角度、及び、前記放射線源と前記放射線検出器との間の距離に基づいて、前記右目用マーカ画像と前記左目用マーカ画像とのずれ量を算出するずれ量算出部をさらに有し、前記表示制御部は、前記ずれ量に基づいて、前記右目画像表示部に前記右目用マーカ画像を表示させると共に、前記左目画像表示部に前記左目用マーカ画像を表示させる。
【００３２】
この場合でも、前記３次元画像には、前記ずれ量に基づく前記右目用マーカ画像と前記左目用マーカ画像とが共に表示されるので、前記医師は、前記３次元画像に対する読影診断を効率よく行うことが可能となる。
【００３３】
また、前記ずれ量算出部は、前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像を前記奥行方向に沿った最前部に表示させる際の最小ずれ量を算出するか、並びに／又は、前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像を前記奥行方向に沿った最奥部に表示させる際の最大ずれ量を算出する。
【００３４】
これにより、前記最前部には、前記最小ずれ量に基づく前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像が表示され、前記最奥部には、前記最大ずれ量に基づく前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像が表示されるので、前記医師は、前記３次元画像を視認した際に、該３次元画像に対してボリューム感（奥行感）を感じやすくなる。この結果、前記医師の視線の安定化や疲労感の軽減を容易に図ることができ、該３次元画像に対する診断性能をさらに向上させることができる。
【００３５】
また、前記３次元画像表示装置は、前記右目画像表示部での前記右目用マーカ画像の表示、及び、前記左目画像表示部での前記左目用マーカ画像の表示の可否を前記表示制御部に指示する表示指示部をさらに有してもよい。
【００３６】
さらに、前記表示制御部は、前記右目画像及び前記左目画像の形状及び／又は大きさに基づいて、前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像の形状及び／又は大きさを変更可能であってもよい。
【００３７】
さらにまた、前記表示制御部は、前記右目画像及び前記左目画像の形状及び／又は大きさに基づいて、前記奥行方向に沿った前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像の表示位置を変更可能であってもよい。
【００３８】
これらの機能を前記３次元画像表示装置に付加することにより、前記医師による読影診断を一層効率よく行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、３次元画像の手前側又は奥側にマーカ画像を表示することにより、前記３次元画像の奥行方向に沿った手前側及び奥側を容易に把握することができると共に、観察者の視点を安定化させて、該観察者の疲労感を軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】第１実施形態に係る３次元画像表示装置を備えた放射線画像撮影システムの概略構成ブロック図である。
【図２】図１の放射線画像撮影システムを構成するマンモグラフィ装置の斜視図である。
【図３】図２のマンモグラフィ装置の一部側面図である。
【図４】ステレオ撮影を示す正面図である。
【図５】図１の３次元画像表示装置の斜視図である。
【図６】図５の３次元画像表示装置の側面図である。
【図７】図７Ａは、右目画像の説明図であり、図７Ｂは、左目画像の説明図であり、図７Ｃは、３次元画像（３Ｄ画像）の説明図である。
【図８】図１の放射線画像撮影システムの構成をより詳細に図示したブロック図である。
【図９】図１及び図８の放射線画像撮影システムの動作を示すフローチャートである。
【図１０】図１０Ａ及び図１０Ｂは、他の３Ｄ画像の説明図である。
【図１１】図１１Ａは、一般撮影を示す側面図であり、図１１Ｂは、一般撮影でのステレオ撮影を示す平面図である。
【図１２】図１２Ａは、右目画像の説明図であり、図１２Ｂは、左目画像の説明図であり、図１２Ｃは、３Ｄ画像の説明図である。
【図１３】第２実施形態に係る３次元画像表示装置を備えた放射線画像撮影システムのブロック図である。
【図１４】図１３の放射線画像撮影システムにおけるステレオ撮影を示す正面図である。
【図１５】図１３の放射線画像撮影システムの一部動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
本発明に係る３次元画像表示装置について、３次元画像表示方法との関係で、好適な実施形態を、図１〜図１５を参照しながら説明する。
【００４２】
先ず、第１実施形態に係る３次元画像表示装置２２Ａを組み込んだ放射線画像撮影システム１０Ａについて、図１〜図１２Ｃを参照しながら説明する。
【００４３】
放射線画像撮影システム１０Ａは、図１に概略的に示すように、基本的には、被写体１２のマンモ（乳房）１４に対して異なる２つの角度から放射線１６ｂ、１６ｃを照射するステレオ撮影を行うことにより、該マンモ１４が写り込んだ２枚の放射線画像を取得するマンモグラフィ装置（放射線画像撮影装置）１８Ａと、マンモグラフィ装置１８Ａが取得した２枚の放射線画像のうち、一方の放射線画像を医師又は技師等の観察者２０の右目４６ｒ用の２次元画像（右目画像４２ｒ）とし、且つ、他方の放射線画像を観察者２０の左目４６ｌ用の２次元画像（左目画像４２ｌ）とすることにより、右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌに基づく３次元画像を観察者２０に視認させる３次元画像表示装置２２Ａとから構成される。
【００４４】
この場合、マンモグラフィ装置１８Ａは、マンモ１４の略中心を通る中心軸２４上のＡ位置（θ＝０°）に対して＋θ１の角度だけ回転したＢ位置、あるいは、−θ１の角度だけ回転したＣ位置からマンモ１４に放射線１６ｂ、１６ｃをそれぞれ照射する放射線源２６と、マンモ１４を透過した放射線１６ｂ、１６ｃを検出して放射線画像（右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌ）に変換する固体検出器（放射線検出器）２８と、固体検出器２８を収容し、且つ、マンモ１４を保持する撮影台３０と、放射線源２６側から撮影台３０に指向して変位することにより撮影台３０と共にマンモ１４を圧迫保持する圧迫板３２とを有する。
【００４５】
なお、図１では、Ｂ位置に配置された放射線源２６からマンモ１４に対して放射線１６ｂを照射し、該マンモ１４を透過した放射線１６ｂを固体検出器２８で検出することにより右目画像４２ｒを取得し、一方で、Ｃ位置に配置された放射線源２６からマンモ１４に対して放射線１６ｃを照射し、該マンモ１４を透過した放射線１６ｃを固体検出器２８で検出することにより左目画像４２ｌを取得する場合を図示している。また、中心軸２４は、マンモ１４の略中心を通り、且つ、撮影台３０の上面及び固体検出器２８と略直交する垂直軸である。
【００４６】
３次元画像表示装置２２Ａは、左目画像４２ｌを表示する左目画像表示部３４と、左目画像表示部３４に対して所定角度回転した位置に配置され、且つ、右目画像４２ｒを表示する右目画像表示部３６と、左目画像表示部３４と右目画像表示部３６との間の所定位置に配置され、且つ、左目画像表示部３４が表示した左目画像４２ｌの表示光４４ｌを透過して観察者２０側に出力すると共に、右目画像表示部３６が表示した右目画像４２ｒの表示光４４ｒを観察者２０側に反射して出力するハーフミラー３８と、観察者２０が装着する立体視眼鏡（３次元画像表示部）４０とを有する。
【００４７】
この場合、観察者２０は、立体視眼鏡４０を介して、ハーフミラー３８からの表示光４４ｒの示す右目画像４２ｒを右目４６ｒで視ると共に、ハーフミラー３８からの表示光４４ｌの示す左目画像４２ｌを左目４６ｌで視ることにより、右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌ（の合成画像）を３次元画像（３Ｄ画像）として視認することができる。
【００４８】
次に、マンモグラフィ装置１８Ａの具体的な構成について、図２〜図４を参照しながら説明する。
【００４９】
このマンモグラフィ装置１８Ａは、基本的には、立設状態に設置される基台５０と、該基台５０の略中央部に配設された旋回軸５２の先端部に固定されるアーム部材５４と、放射線源２６を収容し、アーム部材５４の一端部に固定される放射線源収容部５６と、アーム部材５４の他端部に固定される撮影台３０と、放射線源収容部５６と撮影台３０との間に設けられた圧迫板３２とを備える。また、基台５０には、被写体１２の撮影部位等の撮影条件や被写体１２のＩＤ情報等を表示すると共に、必要に応じてこれらの情報を設定可能な表示操作部６４が配設される。
【００５０】
放射線源収容部５６及び撮影台３０を連結するアーム部材５４は、旋回軸５２を中心として旋回することで、被写体１２のマンモ１４に対する方向が調整可能に構成される。また、放射線源収容部５６は、ヒンジ部５８を介してアーム部材５４に連結されており、矢印θ方向に撮影台３０とは独立に旋回可能に構成される。
【００５１】
アーム部材５４には、被写体１２が対向する側部（正面側）に矢印Ｚ方向に沿って溝部６０が設けられ、一方で、矢印Ｙ方向の両側部には、被写体１２が把持するための取手部６２ｒ、６２ｌがそれぞれ設けられている。圧迫板３２は、その基端部を溝部６０に挿入して図示しない取付部と嵌合することにより、放射線源収容部５６と撮影台３０との間に配設されると共に、前記取付部が溝部６０に沿って矢印Ｚ方向に変位することにより、該取付部と一体的に矢印Ｚ方向に変位可能である。
【００５２】
また、圧迫板３２の下部における放射線１６ｂ、１６ｃの照射範囲（照射野）内には、放射線１６ｂ、１６ｃを吸収可能であると共に、マンモ１４とは明らかに異なる形状のマーカ７０が設けられている。さらに、撮影台３０の上面と固体検出器２８との間における放射線１６ｂ、１６ｃの照射範囲内にも、放射線１６ｂ、１６ｃを吸収可能であると共に、マンモ１４及びマーカ７０とは明らかに異なる形状のマーカ７２が設けられている。
【００５３】
このようなマーカ７０、７２としては、例えば、放射線１６ｂ、１６ｃを吸収可能な金属からなる球体、枠体、リング、金属片が採用される。また、マーカ７０、７２の形状についても、一目で互いに異なる形状であることが分かることが望ましく、例えば、平面視で、一方のマーカが三角形状であり、他方のマーカが球状であればよい。
【００５４】
さらに、図２〜図４では、一例として、一方のマーカ７０を圧迫板３２の下部に配設し、他方のマーカ７２を撮影台３０に配設した場合を図示しているが、この例に限定されることはない。すなわち、一方のマーカ７０は、マンモ１４と放射線源２６との間における放射線１６ｂ、１６ｃの照射範囲内の任意の位置に設けられると共に、他方のマーカ７２は、マンモ１４と固体検出器２８との間における放射線１６ｂ、１６ｃの照射範囲内の任意の位置に設けられていればよい。つまり、固体検出器２８に対して、マーカ７２が矢印Ｚ方向に沿ったマンモ１４の手前側（固体検出器２８側）に配置されると共に、マーカ７０が矢印Ｚ方向に沿ったマンモ１４の奥側（放射線源２６側）に配置されていればよく、より望ましくは、固体検出器２８に対して、マーカ７２が矢印Ｚ方向に沿ったマンモ１４の最前部（撮影台３０の上面）に配設され、且つ、マーカ７０が矢印Ｚ方向に沿ったマンモ１４の最奥部（圧迫板３２の底面）に配設されていればよい。
【００５５】
従って、図４に示すように、Ｂ位置に配置された放射線源２６からマンモ１４に対して放射線１６ｂを照射した際に、該放射線１６ｂのうち、マーカ７０に照射される放射線７４ｂは、該マーカ７０によって吸収され、この結果、右目画像４２ｒには、該マーカ７０の投影像がマーカ画像７６ｂとして写り込む（図７Ａ参照）。また、放射線１６ｂのうち、マーカ７２に照射される放射線７８ｂは、該マーカ７２によって吸収され、この結果、右目画像４２ｒには、該マーカ７２の投影像がマーカ画像８０ｂとして写り込む。
【００５６】
一方、Ｃ位置に配置された放射線源２６からマンモ１４に対して放射線１６ｃを照射した際に、該放射線１６ｃのうち、マーカ７０に照射される放射線７４ｃは、該マーカ７０によって吸収され、この結果、左目画像４２ｌには、該マーカ７０の投影像がマーカ画像７６ｃとして写り込む。また、放射線１６ｃのうち、マーカ７２に照射される放射線７８ｃは、該マーカ７２によって吸収され、この結果、左目画像４２ｌには、該マーカ７２の投影像がマーカ画像８０ｃとして写り込む。
【００５７】
なお、右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌは、同じ固体検出器２８によりそれぞれ取得されるので、右目画像４２ｒに写り込んだマーカ画像７６ｂと、左目画像４２ｌに写り込んだマーカ画像７６ｃとのずれ量をΔｌ１´とし、右目画像４２ｒに写り込んだマーカ画像８０ｂと、左目画像４２ｌに写り込んだマーカ画像８０ｃとのずれ量をΔｌ２´とすれば、固体検出器２８に対してマーカ７２が相対的に近い位置に配設され、一方で、マーカ７０が相対的に遠い位置に配設されているので、これらのずれ量の間には、Δｌ１´＞Δｌ２´の関係が成り立つ（図４参照）。
【００５８】
また、図２〜図４では、マンモグラフィ装置１８Ａに２つのマーカ７０、７２が配設される場合について図示しているが、第１実施形態は、上記の構成に限定されることはなく、２つのマーカ７０、７２のうち、少なくとも１つのマーカがマンモグラフィ装置１８Ａに配設されていればよい。
【００５９】
次に、３次元画像表示装置２２Ａの具体的な構成について、図５〜図７Ｃを参照しながら説明する。
【００６０】
３次元画像表示装置２２Ａは、机１００の上面に配置された基台１０２と、該基台１０２から上方に延在する支持部材１０４と、該支持部材１０４によって立設状態に支持された液晶ディスプレイ等の左目画像表示部３４と、左目画像表示部３４の背後側から上方に湾曲して延在する支持部材１０６と、支持部材１０６によって左目画像表示部３４に対し傾斜状態に支持された液晶ディスプレイ等の右目画像表示部３６と、支持部材１０６によって支持され、且つ、左目画像表示部３４の前方における机１００の上面と右目画像表示部３６との間の空間に延在するハーフミラー支持機構１０７と、ハーフミラー支持機構１０７によって左目画像表示部３４と右目画像表示部３６との間の所定位置に支持されるハーフミラー３８と、観察者２０が操作するキーボード等の操作部１１６と、観察者２０が装着する立体視眼鏡４０とから構成される。
【００６１】
ハーフミラー支持機構１０７は、支持部材１０６を水平方向に貫通する円柱状の軸部１０８と、軸部１０８の両端部に軸支され、該軸部１０８を中心軸として左目画像表示部３４と右目画像表示部３６との間を回動可能な略Ｕ字状の回動部材１１２と、回動部材１１２に連結され、ハーフミラー３８の周縁部を支持するフレーム部材１１４とを有する。
【００６２】
なお、回動部材１１２、フレーム部材１１４及びハーフミラー３８は、観察者２０がハンドル１１０を回して該ハンドル１１０を軸部１０８側へ変位させることにより、軸部１０８を中心とする回動が規制される。この結果、左目画像表示部３４及び右目画像表示部３６に対して回動部材１１２、フレーム部材１１４及びハーフミラー３８を所望の角度に固定することができる。
【００６３】
また、フレーム部材１１４には、その開口部分に連通する図示しない溝部が形成されており、前記溝部にハーフミラー３８の周縁部が嵌合することにより、該ハーフミラー３８をフレーム部材１１４で保持することができる。
【００６４】
立体視眼鏡４０は、フレーム１１８と、該フレーム１１８に固定された右目４６ｒ用の偏光レンズ１２０ｒと、該フレーム１１８に固定された左目４６ｌ用の偏光レンズ１２０ｌとを有する。
【００６５】
そして、３次元画像表示装置２２Ａは、図５、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、左目画像表示部３４の表示画面１２２に、マンモ１４を示すマンモ画像１３０ｌを含む左目画像４２ｌを表示する。この場合、表示画面１２２には、マーカ７０を示すマーカ画像７６ｃと、マーカ７２を示すマーカ画像８０ｃとが左目画像４２ｌと共に表示されている。また、３次元画像表示装置２２Ａは、右目画像表示部３６の表示画面１２４に、マンモ１４を示すマンモ画像１３０ｒを含む右目画像４２ｒを表示する。この場合、表示画面１２４には、マーカ７０を示すマーカ画像７６ｂと、マーカ７２を示すマーカ画像８０ｂとが右目画像４２ｒと共に表示されている。
【００６６】
ハーフミラー３８は、前述したように、２次元画像である左目画像４２ｌの表示光４４ｌを透過させて観察者２０の立体視眼鏡４０側に出力すると共に、２次元画像である右目画像４２ｒの表示光４４ｒを反射して立体視眼鏡４０側に出力する。立体視眼鏡４０の偏光レンズ１２０ｒは、該偏光レンズ１２０ｒの吸収軸に平行な表示光４４ｒのみ透過させ、一方で、偏光レンズ１２０ｌは、該偏光レンズ１２０ｌの吸収軸に平行な表示光４４ｌのみ透過させる。これにより、立体視眼鏡４０を装着した観察者２０は、右目４６ｒで表示光４４ｒの示す右目画像４２ｒを視ると共に、左目４６ｌで表示光４４ｌの示す左目画像４２ｌを視るので、図７Ｃに示す３次元画像（３Ｄ画像）１４０を視認することが可能となる。
【００６７】
この場合、観察者２０は、表示画面１２２、１２４に応じた仮想の表示画面１４４に写る３次元画像１４０を視認する。この３次元画像１４０は、マンモ１４（図１、図３及び図４参照）を示す３次元画像表示のマンモ画像１４２を含む。そして、仮想の表示画面１４４には、３次元画像１４０と共に、マーカ７０を示すマーカ画像１３２ｒ、１３２ｌと、マーカ７２を示すマーカ画像１３４ｒ、１３４ｌとが表示されている。
【００６８】
マーカ画像１３２ｒは、マーカ画像７６ｂが表示画面１４４にそのまま写り込んだ画像であると共に、マーカ画像１３２ｌは、マーカ画像７６ｃが表示画面１４４にそのまま写り込んだ画像である。また、マーカ画像１３４ｒは、マーカ画像８０ｂが表示画面１４４にそのまま写り込んだ画像であり、マーカ画像１３４ｌは、マーカ画像８０ｃが表示画面１４４にそのまま写り込んだ画像である。
【００６９】
前述したように、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ（７６ｂ、７６ｃ）に応じたマーカ７０は、固体検出器２８に対して矢印Ｚ方向に沿ったマンモ１４の奥側（最奥部）に配設され、一方で、マーカ画像１３４ｒ、１３４ｌ（８０ｂ、８０ｃ）に応じたマーカ７２は、固体検出器２８に対して矢印Ｚ方向に沿ったマンモ１４の手前側（最前部）に配設されている。また、マーカ画像７６ｂ、７６ｃのずれ量Δｌ１´と、マーカ画像８０ｂ、８０ｃのずれ量Δｌ２´との間には、Δｌ１´＞Δｌ２´の関係がある。
【００７０】
そのため、マーカ画像７６ｂ、７６ｃ、８０ｂ、８０ｃを表示画面１４４に写し込んで、３次元画像１４０（のマンモ画像１４２）と共にマーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌを表示した際に、マーカ７２に応じたマーカ画像１３４ｒ、１３４ｌは、３次元画像１４０（のマンモ画像１４２）の奥行方向に沿った手前側（最前部）に表示され、一方で、マーカ７０に応じたマーカ画像１３２ｒ、１３２ｌは、マンモ画像１４２の奥行方向に沿った奥側（最奥部）に表示されることになる。しかも、仮想の表示画面１４４において、ずれ量Δｌ１´に対応するマーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ間のずれ量Δｌ１と、ずれ量Δｌ２´に対応するマーカ画像１３４ｒ、１３４ｌ間のずれ量Δｌ２との間にも、Δｌ１＞Δｌ２の関係が成り立つ。
【００７１】
なお、３次元画像１４０（のマンモ画像１４２）の奥行方向とは、該マンモ画像１４２の厚み方向をいい、前述したマンモ１４の厚み方向としての矢印Ｚ方向に対応する。また、前述したように、第１実施形態では、２つのマーカ７０、７２のうち、少なくとも１つのマーカがマンモグラフィ装置１８Ａに配設されていればよいので、仮想の表示画面１４４には、４つのマーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌのうち、少なくとも、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、あるいは、マーカ画像１３４ｒ、１３４ｌが表示されていればよい。
【００７２】
さらに、図７Ｃでは、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌは、マンモ画像１４２の外側に表示されているが、観察者２０による読影診断の妨げにならない範囲内で、マンモ画像１４２の内側に表示されるようにしてもよい。この場合、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌがマンモ画像１４２の内側に表示されるような、マンモグラフィ装置１８Ａ内の所定位置にマーカ７０、７２を配置すればよい。
【００７３】
図８は、放射線画像撮影システム１０Ａの詳細なブロック図である。
【００７４】
ここでは、図１〜図７Ｃで説明しなかった構成要素を中心に説明する。
【００７５】
マンモグラフィ装置１８Ａは、撮影条件記憶部１５０、放射線源駆動制御部１５２、検出器制御部１５４、画像情報記憶部１５６及び圧迫板駆動制御部１５８をさらに有する。
【００７６】
撮影条件記憶部１５０は、放射線源２６の管電流及び管電圧、放射線１６ｂ、１６ｃの照射線量及び照射時間、ステレオ撮影時の撮影角度（＋θ１、−θ１）や撮影順序、前記撮影角度における放射線源２６の三次元位置（放射線源２６と固体検出器２８との間の距離）等を含む撮影条件を記憶する。前記撮影条件は、医師又は技師（観察者２０）による表示操作部６４の操作に起因して撮影条件記憶部１５０に設定（記憶）することができる。放射線源駆動制御部１５２は、前記撮影条件に従って放射線源２６を駆動制御する。圧迫板駆動制御部１５８は、圧迫板３２を矢印Ｚ方向に移動させる。検出器制御部１５４は、固体検出器２８を制御して、該固体検出器２８で放射線１６ｂ、１６ｃからそれぞれ変換された右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌを画像情報記憶部１５６に記憶する。
【００７７】
３次元画像表示装置２２Ａは、制御部（表示制御部）１６０、画像処理部１６２及び画像情報記憶部１６４をさらに有する。
【００７８】
制御部１６０は、画像情報記憶部１５６に記憶された右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌを取得し、画像処理部１６２に対して所定の画像処理を行わせる。また、制御部１６０は、画像処理後の左目画像４２ｌを左目画像表示部３４の表示画面１２２（図５参照）に表示させると共に、画像処理後の右目画像４２ｒを右目画像表示部３６の表示画面１２４に表示させる。さらに、制御部１６０は、観察者２０による操作部１１６の操作入力に従った処理も実行可能である。画像情報記憶部１６４は、画像処理後の右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌを記憶する。
【００７９】
第１実施形態に係る３次元画像表示装置２２Ａ及びマンモグラフィ装置１８Ａを備えた放射線画像撮影システム１０Ａの構成は、上述した通りである。
【００８０】
次に、該放射線画像撮影システム１０Ａの動作（３次元画像表示装置２２Ａにおいて実施される３次元画像表示方法）について、図９のフローチャートを参照しながら説明する。
【００８１】
ステップＳ１において、医師又は技師（観察者２０）は、被写体１２のマンモ１４（図１〜図４及び図８参照）に対するステレオ撮影に先立ち、マンモグラフィ装置１８Ａの表示操作部６４を操作して、撮影条件記憶部１５０にマンモ１４に応じた撮影条件を記憶させる。
【００８２】
ステップＳ２において、医師又は技師は、圧迫板３２の基端部を溝部６０に挿入して前記取付部と嵌合することにより、放射線源収容部５６と撮影台３０との間に該圧迫板３２を配設する。
【００８３】
ステップＳ３において、医師又は技師は、被写体１２のマンモ１４のポジショニングを行う。すなわち、医師又は技師は、マンモ１４を撮影台３０における圧迫板３２との対向位置に配置した後、表示操作部６４を操作して圧迫板駆動制御部１５８を駆動させ、矢印Ｚ方向に沿って圧迫板３２を撮影台３０に向かって移動させる。これにより、マンモ１４は、撮影台３０及び圧迫板３２により圧迫固定される。
【００８４】
このようにして、ステップＳ１〜Ｓ３の撮影準備が完了した後のステップＳ４において、マンモグラフィ装置１８Ａは、放射線源２６を駆動して、マンモ１４に対するステレオ撮影を行う。
【００８５】
この場合、医師又は技師が表示操作部６４を操作して、ステレオ撮影の開始を指示すると、放射線源駆動制御部１５２は、ヒンジ部５８を中心として放射線源収容部５６を回動させ、Ｂ位置に放射線源２６を配置する。次に、医師又は技師が表示操作部６４に表示された図示しない曝射スイッチを操作すると、放射線源駆動制御部１５２は、撮影条件記憶部１５０に記憶された撮影条件に従って、Ｂ位置に配置された放射線源２６を駆動制御する。
【００８６】
これにより、Ｂ位置の放射線源２６から出力された放射線１６ｂは、圧迫板３２を介してマンモ１４に照射され、マンモ１４を透過した放射線１６ｂは、固体検出器２８によって１枚目の放射線画像（右目画像４２ｒ）として検出される。圧迫板３２の下部にはマーカ７０が配設され、撮影台３０における固体検出器２８と該撮影台３０の上面との間にはマーカ７２が配設されているので、放射線１６ｂのうち、マーカ７０、７２にそれぞれ照射される放射線７４ｂ、７８ｂは、マーカ７０、７２により吸収される。この結果、マーカ７０、７２の投影像がマーカ画像７６ｂ、８０ｂとして右目画像４２ｒにそれぞれ写り込む。
【００８７】
検出器制御部１５４は、固体検出器２８を制御して１枚目の放射線画像（右目画像４２ｒ）を取得し、取得した右目画像４２ｒを画像情報記憶部１５６に一旦記憶させる。
【００８８】
Ｂ位置での右目画像４２ｒの撮影が完了した時点で、マンモグラフィ装置１８Ａは、今度は、Ｃ位置に放射線源２６を移動させ、上述したＢ位置での撮影と同様にして、Ｃ位置での２枚目の放射線画像の撮影を実行する。
【００８９】
この場合、右目画像４２ｒの撮影完了の通知が表示操作部６４に表示されると、医師又は技師は、表示操作部６４を操作して、２枚目の放射線画像の撮影開始を指示する。
【００９０】
放射線源駆動制御部１５２は、前記撮影開始の指示に従って、ヒンジ部５８を中心として放射線源収容部５６を回動させ、Ｂ位置からＣ位置に放射線源２６を配置する。次に、医師又は技師が表示操作部６４の前記曝射スイッチを操作すると、放射線源駆動制御部１５２は、前記撮影条件に従って、Ｃ位置に配置された放射線源２６を駆動制御する。
【００９１】
これにより、Ｃ位置の放射線源２６から出力された放射線１６ｃは、圧迫板３２を介してマンモ１４に照射され、マンモ１４を透過した放射線１６ｃは、固体検出器２８によって２枚目の放射線画像（左目画像４２ｌ）として検出される。この場合でも、放射線１６ｃのうち、マーカ７０、７２にそれぞれ照射される放射線７４ｃ、７８ｃは、マーカ７０、７２により吸収されるので、マーカ７０、７２の投影像は、マーカ画像７６ｃ、８０ｃとして左目画像４２ｌにそれぞれ写り込む。検出器制御部１５４は、固体検出器２８を制御して２枚目の放射線画像（左目画像４２ｌ）を取得し、取得した左目画像４２ｌを画像情報記憶部１５６に一旦記憶させる。
【００９２】
従って、ステップＳ４のステレオ撮影が完了した時点で、画像情報記憶部１５６には、２枚の放射線画像（２次元画像としての右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌ）がそれぞれ記憶されることになる。
【００９３】
このようにして、マンモグラフィ装置１８Ａにおけるステレオ撮影が完了した後のステップＳ５において、３次元画像表示装置２２Ａ（図１、図５、図６及び図８参照）の制御部１６０は、観察者２０による操作部１１６の操作に起因した放射線画像の取得指示に基づいて、あるいは、自動的に、マンモグラフィ装置１８Ａの画像情報記憶部１５６から右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌを取得し、取得した右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌを画像処理部１６２に出力する。画像処理部１６２は、右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌに対して所定の画像処理を行い、画像処理後の右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌを制御部１６０を介して画像情報記憶部１６４に記憶させる。
【００９４】
次のステップＳ６において、制御部１６０は、左目画像表示部３４の表示画面１２２に左目画像４２ｌを表示させると共に、右目画像表示部３６の表示画面１２４に右目画像４２ｒを表示させる。これにより、表示画面１２２に表示された左目画像４２ｌの表示光４４ｌは、ハーフミラー３８に向かって斜め上方に進行すると共に、表示画面１２４に表示された右目画像４２ｒの表示光４４ｒは、ハーフミラー３８に向かって下方に進行する（図６参照）。
【００９５】
ハーフミラー３８は、表示光４４ｌを透過させて観察者２０の立体視眼鏡４０側に出力すると共に、表示光４４ｒを反射させて立体視眼鏡４０側に出力する。これにより、立体視眼鏡４０の偏光レンズ１２０ｒは、該偏光レンズ１２０ｒの吸収軸に平行な表示光４４ｒのみ透過させると共に、偏光レンズ１２０ｌは、該偏光レンズ１２０ｌの吸収軸に平行な表示光４４ｌのみ透過させる。この結果、立体視眼鏡４０を装着した観察者２０は、右目４６ｒで表示光４４ｒの示す右目画像４２ｒを視ると共に、左目４６ｌで表示光４４ｌの示す左目画像４２ｌを視ることになるので、３次元画像１４０（図７Ｃ参照）を容易に視認することができる。
【００９６】
この場合、マンモ１４を示す３次元画像表示のマンモ画像１４２を含む３次元画像１４０には、右目画像４２ｒのマーカ画像７６ｂ、８０ｂ（図７Ａ参照）がそのまま写り込んでマーカ画像１３２ｒ、１３４ｒとして表示されると共に、左目画像４２ｌのマーカ画像７６ｃ、８０ｃ（図７Ｂ参照）がそのまま写り込んでマーカ画像１３２ｌ、１３４ｌとして表示される（図７Ｃ参照）。従って、観察者２０は、３次元画像１４０のマンモ画像１４２と同時に、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌも視認することができる。
【００９７】
その際、マーカ７２（のマーカ画像８０ｂ、８０ｃ）に応じたマーカ画像１３４ｒ、１３４ｌは、３次元画像１４０（のマンモ画像１４２）の奥行方向に沿った手前側（最前部）に表示され、一方で、マーカ７０（のマーカ画像７６ｂ、７６ｃ）に応じたマーカ画像１３２ｒ、１３２ｌは、マンモ画像１４２の奥行方向に沿った奥側（最奥部）に表示される。
【００９８】
これにより、観察者２０は、これらのマーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌを手掛かりとして（サポートにして）、マンモ画像１４２の最前部及び最奥部を認識し、該マンモ画像１４２の奥行範囲を把握することができる。しかも、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ間のずれ量Δｌ１と、マーカ画像１３４ｒ、１３４ｌ間のずれ量Δｌ２との間で、Δｌ１＞Δｌ２の関係があるので、どちらのマーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌがマンモ画像１４２の手前側又は奥側であるのかを容易に判断することができ、この結果、マンモ画像１４２に対する空間把握が一層容易なものとなる。
【００９９】
以上説明したように、第１実施形態に係る３次元画像表示装置２２Ａ、及び、３次元画像表示方法によれば、３次元画像１４０（のマンモ画像１４２）の奥行方向に沿った手前側及び奥側のうち、少なくとも一方に３次元画像１４０と共に写るマーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌが表示される。
【０１００】
これにより、観察者２０は、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌを視認することで、３次元画像１４０（のマンモ画像１４２）の奥行範囲を明確に認識することができ、該３次元画像１４０の空間把握が容易となる。すなわち、観察者２０は、３次元画像１４０を安定的に視認する際のサポートとしてマーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌを利用することで、３次元画像１４０の手前側と奥側とを容易に把握して、該３次元画像１４０の奥行範囲を明確に認識することが可能となる。この結果、３次元画像１４０を視認する際に、観察者２０の視線が安定化すると共に、該観察者２０の疲労感を低減することができる。
【０１０１】
従って、第１実施形態によれば、３次元画像１４０の手前側又は奥側にマーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌを表示することにより、３次元画像１４０の奥行方向に沿った手前側及び奥側を容易に把握することができると共に、観察者２０の視点を安定化させて、該観察者２０の疲労感を軽減することが可能となる。
【０１０２】
この場合、３次元画像１４０の奥行方向に沿った最前部及び最奥部のうち、少なくとも一方にマーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌを表示することにより、観察者２０の視線の安定化や疲労感の軽減を容易に実現することができる。
【０１０３】
また、右目画像４２ｒや左目画像４２ｌにノイズが存在する場合、通常は、視野角が揃わないので、該ノイズが立体視されることはない。しかしながら、僅かではあるが、立体視される関係となるノイズが存在する場合があり、このときには、立体視像（３次元画像１４０）の上でもノイズとなる。読影診断では小さな点も診断対象とするため、当該ノイズは極力低減できることが望ましい。このようなノイズが、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌの表示される最奥部よりも深い（奥側）の箇所、あるいは、マーカ画像１３４ｒ、１３４ｌの表示される最前部よりも浅い（前側の）箇所であれば、該ノイズを取り除くことができる。
【０１０４】
また、３次元画像１４０の奥行方向に沿った手前側及び奥側の双方にマーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌをそれぞれ表示すれば、観察者２０は、３次元画像１４０を視認した際に、該３次元画像１４０のマンモ画像１４２に対してボリューム感（奥行感）を感じやすくなるので、観察者２０の視線のさらなる安定化や疲労感のさらなる軽減を図ることができる。
【０１０５】
さらに、右目画像表示部３６にマーカ画像７６ｂ、８０ｂを含む右目画像４２ｒを表示させ、左目画像表示部３４にマーカ画像７６ｃ、８０ｃを含む左目画像４２ｌを表示させることにより、マンモ画像１４２と共に、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌを確実に表示させることができる。これにより、３次元画像１４０の奥行方向に沿った手前側及び奥側に２つのマーカ画像が表示されるので、観察者２０は、３次元画像１４０の奥行範囲を容易に認識することができる。
【０１０６】
さらにまた、放射線源２６とマンモ１４との間や、マンモ１４と固体検出器２８との間にマーカ７０、７２を配置し、放射線１６ｂ、１６ｃの照射時に、マーカ７０、７２の画像をマーカ画像７６ｂ、７６ｃ、８０ｂ、８０ｃとして右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌにそれぞれ写り込ませることで、マーカ画像７６ｂ、７６ｃ、８０ｂ、８０ｃに応じたマーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌを容易に得ることができる。
【０１０７】
また、ステレオ撮影により得られた右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌや、３次元画像１４０を医師である観察者２０が読影診断する際には、下記の順序で画像診断が行われ、以下に示すさらなる顕著な効果を得ることができる。
【０１０８】
先ず、観察者２０は、右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌを読影診断する。この場合、右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌには、マーカ画像７６ｂ、７６ｃ、８０ｂ、８０ｃが表示されている。従って、その後、３次元画像１４０が表示されて、マーカ画像７６ｂ、７６ｃ、８０ｂ、８０ｃに応じたマーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌがマンモ画像１４２と共に表示された場合でも、観察者２０は、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌを手掛かりにして３次元画像１４０に対する読影診断を行うことが可能となる。
【０１０９】
次に、医師は、３次元画像１４０を読影診断する。この場合、３次元画像１４０には、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌがマンモ画像１４２と共に表示されているので、マンモ画像１４２の奥行範囲が認識しやすくなると共に、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌが読影診断中における観察者２０の視点を安定化させるためのサポートとなる。この結果、読影診断中における観察者２０の視線の安定性や疲労感の軽減が図られるので、３次元画像１４０に対する診断性能を向上させることができる。
【０１１０】
さらに、マーカ７０、７２がマンモ１４とは異なる形状であると共に、放射線１６ｂ、１６ｃを吸収可能であるため、観察者２０が３次元画像１４０に対する読影診断を行う際に、マンモ画像１４２と、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌとを容易に区別することができる。
【０１１１】
なお、図７Ａ〜図７Ｃでは、一例として、マーカ画像７６ｂ、７６ｃ、１３２ｒ、１３２ｌ（に応じたマーカ７０）の形状が三角形状であると共に、マーカ画像８０ｂ、８０ｃ、１３４ｒ、１３４ｌ（に応じたマーカ７２）の形状が球状である場合について図示したが、第１実施形態は、この一例に限定されるものではなく、図１０Ａ及び図１０Ｂに変更することも可能である。
【０１１２】
図１０Ａは、マーカ７０に応じた矩形状のマーカ画像１７０ｒ、１７０ｌと、マーカ７２に応じた線状のマーカ画像１７２ｒ、１７２ｌとを３次元画像１４０に表示させた場合を図示している。また、図１０Ｂは、マーカ７０に応じた枠状のマーカ画像１７４ｒ、１７４ｌと、マーカ７２に応じたリング状のマーカ画像１７６ｒ、１７６ｌとを３次元画像１４０に表示させた場合を図示している。これらの変形例においても、上述した各効果を容易に得ることができる。
【０１１３】
また、図１〜図１０Ｂでは、マンモ１４に対するステレオ撮影について説明したが、図１１Ａ〜図１２Ｃに示すように、被写体１８０に対する一般撮影（胸部撮影）に第１実施形態を適用することも可能である。
【０１１４】
この場合、固体検出器１８２を収容する撮影台１８４と、放射線源１８６との間に被写体１８０を配置した状態でステレオ撮影を行う。
【０１１５】
この場合、中心軸１９４のＤ位置（θ＝０°）に対して＋θ１の角度だけ回転したＥ位置に放射線源１８６を配置して、被写体１８０に対する放射線１８８ｅの照射を行い、その後、Ｄ位置に対して−θ１の角度だけ回転したＦ位置に放射線源１８６を配置して、被写体１８０に対する放射線１８８ｆの照射を行う。
【０１１６】
被写体１８０には、放射線１８８ｅ、１８８ｆの照射範囲内であって、放射線源１８６側の位置（被写体１８０の背中）にマーカ１９０が貼着され、一方で、放射線１８８ｅ、１８８ｆの照射範囲内であって、撮影台１８４側の位置（被写体１８０の胸部）にマーカ１９２が貼着されている。
【０１１７】
従って、Ｅ位置に配置された放射線源１８６から被写体１８０に対して放射線１８８ｅを照射した際に、該放射線１８８ｅのうち、マーカ１９０に照射される放射線１９６ｅは、該マーカ１９０によって吸収され、この結果、右目画像２１０ｒには、該マーカ１９０の投影像がマーカ画像１９８ｅとして写り込む（図１２Ａ参照）。また、放射線１８８ｅのうち、マーカ１９２に照射される放射線２００ｅは、該マーカ１９２によって吸収され、この結果、右目画像２１０ｒには、該マーカ１９２の投影像がマーカ画像２０２ｅとして写り込む。なお、図１２Ａにおいて、右目画像２１０ｒは、被写体１８０の胸部画像２１２ｒを含む２次元画像である。
【０１１８】
一方、Ｆ位置に配置された放射線源１８６から被写体１８０に対して放射線１８８ｆを照射した際に、該放射線１８８ｆのうち、マーカ１９０に照射される放射線１９６ｆは、該マーカ１９０によって吸収され、この結果、左目画像２１０ｌには、該マーカ１９０の投影像がマーカ画像１９８ｆとして写り込む（図１２Ｂ参照）。また、放射線１８８ｆのうち、マーカ１９２に照射される放射線２００ｆは、該マーカ１９２によって吸収され、この結果、左目画像２１０ｌには、該マーカ１９２の投影像がマーカ画像２０２ｆとして写り込む。なお、図１２Ｂにおいて、左目画像２１０ｌは、被写体１８０の胸部画像２１２ｌを含む２次元画像である。
【０１１９】
この結果、立体視眼鏡４０を装着した観察者２０（図５及び図６参照）は、右目４６ｒで右目画像２１０ｒを視ると共に、左目４６ｌで左目画像２１０ｌを視て、図１２Ｃに示す３次元画像２１８を視認した際に、仮想の表示画面１４４には、胸部画像２１２ｒ、２１２ｌに応じた胸部画像２２０が表示されると共に、マーカ画像１９８ｅ、１９８ｆ、２０２ｅ、２０２ｆが表示画面１４４にそのまま写り込んだマーカ画像２１４ｒ、２１４ｌ、２１６ｒ、２１６ｌも表示される。なお、図１２Ｃにおいて、マーカ画像２１４ｒ、２１４ｌ間のずれ量Δｌ３と、マーカ画像２１６ｒ、２１６ｌ間のずれ量Δｌ４との間でも、Δｌ３＞Δｌ４の関係が成り立つ。
【０１２０】
このような一般撮影でのステレオ撮影においても、３次元画像２１８（の胸部画像２２０）に対する読影診断の際に、該３次元画像２１８にマーカ画像２１４ｒ、２１４ｌ、２１６ｒ、２１６ｌが写り込んでいるので、上述したマンモ１４の３次元画像１４０に対する読影診断の場合と同様に、被写体１８０に対する診断性能を向上させることができる。
【０１２１】
以上説明した第１実施形態では、マンモ１４又は被写体１８０の近傍にマーカ７０、７２、１９０、１９２を配置し、マンモ１４及びマーカ７０、７２に対して放射線１６ｂ、１６ｃを照射し、あるいは、被写体１８０及びマーカ１９０、１９２に対して放射線１８８ｅ、１８８ｆを照射することに起因して、３次元画像１４０、２１８、及び、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌ、１７０ｒ、１７０ｌ、１７２ｒ、１７２ｌ、１７４ｒ、１７４ｌ、１７６ｒ、１７６ｌ、２１４ｒ、２１４ｌ、２１６ｒ、２１６ｌを得るものであった。すなわち、第１実施形態は、ハードウェア的にマンモグラフィ装置１８Ａにマーカ７０、７２、１９０、１９２に配設することにより、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌ、１７０ｒ、１７０ｌ、１７２ｒ、１７２ｌ、１７４ｒ、１７４ｌ、１７６ｒ、１７６ｌ、２１４ｒ、２１４ｌ、２１６ｒ、２１６ｌを得る技術である。
【０１２２】
次に、このようなハードウェア的なマーカ７０、７２、１９０、１９２ではなく、ソフトウェア的に仮想的なマーカを設定し、この仮想的なマーカに基づいて、マーカ画像を生成し３次元画像と共に表示させる技術（第２実施形態）について説明する。すなわち、第２実施形態に係る３次元画像表示装置２２Ｂ及びマンモグラフィ装置１８Ｂを備えた放射線画像撮影システム１０Ｂについて、図１３〜図１５を参照しながら説明する。なお、図１３〜図１５の説明において、第１実施形態と同じ構成要素については、同じ参照符号を付けて、詳細な説明を省略する。
【０１２３】
図１３に示すように、マンモグラフィ装置１８Ｂには、マーカ７０、７２（図２〜図４及び図８参照）やマーカ１９０、１９２（図１１Ａ及び図１１Ｂ参照）が設けられておらず、従って、画像情報記憶部１５６に記憶される右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌには、いずれも、マーカ画像が写り込んでいないことは勿論である。また、マンモグラフィ装置１８Ｂは、撮影台３０に対する圧迫板３２の位置を算出する圧迫板位置情報算出部２３０をさらに有する。なお、圧迫板３２及び撮影台３０によってマンモ１４が圧迫保持されているときの圧迫板３２の位置は、圧迫保持状態のマンモ１４の厚みｄを示しているので、圧迫板位置情報算出部２３０は、算出した圧迫板３２の位置（マンモ１４の厚みｄ）を制御部１６０に出力する。
【０１２４】
また、３次元画像表示装置２２Ｂは、マーカ位置ずれ量算出部２３２をさらに有する。制御部１６０は、圧迫板位置情報算出部２３０から圧迫板３２の位置を取得すると共に、撮影条件記憶部１５０から撮影条件に含まれる撮影角度＋θ１、−θ１や放射線源２６と固体検出器２８との間の距離Ｌも取得し、取得したこれらの情報をマーカ位置ずれ量算出部２３２に出力する。
【０１２５】
マーカ位置ずれ量算出部２３２は、圧迫板３２の位置（マンモ１４の厚みｄ）、撮影角度＋θ１、−θ１、及び、距離Ｌに基づいて、マーカ画像７６ｂ、７６ｃ間のずれ量Δｌ１´と、マーカ画像８０ｂ、８０ｃ間のずれ量Δｌ２´とを求める。この場合、ステレオ撮影時におけるマンモ１４の厚みｄ、撮影角度＋θ１、−θ１及び距離Ｌや、圧迫板３２、撮影台３０及び固体検出器２８の各サイズは、既知であるため、マーカ位置ずれ量算出部２３２は、図１４に示すように、マーカ７０に対応する仮想的なマーカ２３４と、マーカ７２に対応する仮想的なマーカ２３６とを設定し、設定した仮想的なマーカ２３４、２３６を矢印Ｘ方向、矢印Ｙ方向及び矢印Ｚ方向に移動させながら、移動したマーカ２３４、２３６の位置での各ずれ量Δｌ１´、Δｌ２´を算出する。従って、マーカ位置ずれ量算出部２３２は、仮想的なマーカ２３４、２３６を矢印Ｚ方向に移動させながら、ずれ量Δｌ１´の最大値や、ずれ量Δｌ２´の最小値を算出することも可能である。
【０１２６】
なお、ずれ量Δｌ１´の最大値は、仮想的なマーカ２３４がマンモ１４に最も近接したとき、すなわち、固体検出器２８に対して仮想的なマーカ２３４がマンモ１４における矢印Ｚ方向に沿った最奥部（奥側）に位置したときに得られる。また、ずれ量Δｌ２´の最小値は、仮想的なマーカ２３６がマンモ１４に最も近接したとき、すなわち、固体検出器２８に対して仮想的なマーカ２３６がマンモ１４における矢印Ｚ方向に沿った最前部（手前側）に位置したときに得られる。
【０１２７】
また、マーカ位置ずれ量算出部２３２では、各ずれ量Δｌ１´、Δｌ２´に加え、右目画像４２ｒにおけるマーカ画像７６ｂ、８０ｂの位置や、左目画像４２ｌにおけるマーカ画像７６ｃ、８０ｃの位置も算出することは勿論である。
【０１２８】
そして、制御部１６０は、マーカ位置ずれ量算出部２３２にて算出された、各マーカ画像７６ｂ、７６ｃ、８０ｂ、８０ｃの位置や、各ずれ量Δｌ１´、Δｌ２´を画像処理部１６２に出力して、画像処理部１６２に対して、右目画像４２ｒにマーカ画像７６ｂ、８０ｂを写り込ませる画像処理を行わせると共に、左目画像４２ｌにマーカ画像７６ｃ、８０ｃを写り込ませる画像処理を行わせる。さらに、制御部１６０は、画像処理後の右目画像４２ｒを右目画像表示部３６の表示画面１２４に表示させると共に、画像処理後の左目画像４２ｌを左目画像表示部３４の表示画面１２２に表示させる。
【０１２９】
次に、第２実施形態に係る３次元画像表示装置２２Ｂの動作（３次元画像表示方法）について、図９及び図１５のフローチャートを参照しながら説明する。
【０１３０】
ステップＳ４後のステップＳ７において、制御部１６０は、画像情報記憶部１５６からマーカ画像の写り込んでいない右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌを取得し、圧迫板位置情報算出部２３０から圧迫板３２の位置を取得し、さらに、撮影条件記憶部１５０から撮影角度＋θ１、−θ１及び放射線源２６と固体検出器２８との間の距離Ｌを取得する。制御部１６０は、取得した右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌを画像処理部１６２に出力する一方で、圧迫板３２の位置、撮影角度＋θ１、−θ１及び距離Ｌをマーカ位置ずれ量算出部２３２に出力する。
【０１３１】
ステップＳ８において、マーカ位置ずれ量算出部２３２は、仮想的なマーカ２３４、２３６を設定し、設定した仮想的なマーカ２３４、２３６を矢印Ｘ方向、矢印Ｙ方向及び矢印Ｚ方向に移動させながら、移動したマーカ２３４、２３６の位置での各ずれ量Δｌ１´、Δｌ２´を、圧迫板３２の位置（マンモ１４の厚みｄ）、撮影角度＋θ１、−θ１、及び、距離Ｌに基づき算出する。この場合、マーカ位置ずれ量算出部２３２は、ずれ量Δｌ１´、Δｌ２´を算出した際の右目画像４２ｒにおけるマーカ画像７６ｂ、８０ｂの位置や、左目画像４２ｌにおけるマーカ画像７６ｃ、８０ｃの位置も算出する。
【０１３２】
そして、マーカ位置ずれ量算出部２３２は、得られた各ずれ量Δｌ１´、Δｌ２´から、ずれ量Δｌ１´の最大値及び該最大値におけるマーカ画像７６ｂ、７６ｃの各位置と、ずれ量Δｌ２´の最小値及び該最小値におけるマーカ画像８０ｂ、８０ｃの各位置とを求める。
【０１３３】
次のステップＳ９において、制御部１６０は、観察者２０による操作部１１６の操作に起因したマーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌの表示／非表示の指示を受けているか否かを判定し、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌの表示指示を受けている場合には（ステップＳ９：ＹＥＳ）、マーカ位置ずれ量算出部２３２において得られた、ずれ量Δｌ１´の最大値、該最大値におけるマーカ画像７６ｂ、７６ｃの各位置、ずれ量Δｌ２´の最小値、及び、該最小値におけるマーカ画像８０ｂ、８０ｃの各位置を画像処理部１６２に出力し、該画像処理部１６２に対して、右目画像４２ｒにマーカ画像７６ｂ、８０ｂを写り込ませる画像処理を行わせると共に、左目画像４２ｌにマーカ画像７６ｃ、８０ｃを写り込ませる画像処理を行わせる（ステップＳ１０）。画像処理後の右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌは、画像情報記憶部１６４に記憶される。
【０１３４】
そして、制御部１６０は、ステップＳ６の画像表示処理を行って、図７Ｃに示すマーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌの写り込んだ３次元画像１４０を表示させる。この場合、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌは、前述した仮想的なマーカ２３４、２３６に基づき生成されたマーカ画像７６ｂ、７６ｃ、８０ｂ、８０ｃを仮想の表示画面１４４にそのまま表示させたものであり、従って、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌのずれ量Δｌ１は、上述したずれ量Δｌ１´の最大値に応じた最大値となり、マーカ画像１３４ｒ、１３４ｌのずれ量Δｌ２は、上述したずれ量Δｌ２´の最小値に応じた最小値となる。
【０１３５】
なお、ステップＳ９において、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌの非表示指示を受けている場合には（ステップＳ９：ＮＯ）、制御部１６０は、ずれ量Δｌ１´の最大値、該最大値におけるマーカ画像７６ｂ、７６ｃの各位置、ずれ量Δｌ２´の最小値、及び、該最小値におけるマーカ画像８０ｂ、８０ｃの各位置の画像処理部１６２への出力は行わず、マーカ画像の写り込んでいない右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌを用いた３次元画像１４０のみの画像表示処理を行う（ステップＳ６）。
【０１３６】
以上説明したように、第２実施形態に係る３次元画像表示装置２２Ｂ、及び、３次元画像表示方法によれば、マーカ位置ずれ量算出部２３２は、マンモ２２の厚みｄ、撮影角度＋θ１、−θ１、及び、放射線源２６と固体検出器２８との間の距離Ｌに基づいて、ずれ量Δｌ１´、Δｌ２´を算出し、制御部１６０は、ずれ量Δｌ１´を示すマーカ画像７６ｂ、８０ｂが写り込んだ右目画像４２ｒを右目画像表示部３６に表示させると共に、ずれ量Δｌ２´を示すマーカ画像７６ｃ、８０ｃが写り込んだ左目画像４２ｌを左目画像表示部３４に表示させる。従って、これらのずれ量Δｌ１´、Δｌ２´に応じたずれ量Δｌ１、Δｌ２のマーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌが３次元画像１４０と共に表示される。この結果、観察者２０は、３次元画像１４０に対する読影診断を効率よく行うことが可能となる。
【０１３７】
また、マーカ位置ずれ量算出部２３２は、ずれ量Δｌ１´の最大値や、ずれ量Δｌ２´の最小値を算出するので、３次元画像１４０には、ずれ量Δｌ１´の最大値に基づく（最大のずれ量Δｌ１の）マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌが表示されると共に、ずれ量Δｌ２´の最小値に基づく（最小のずれ量Δｌ２の）マーカ画像１３４ｒ、１３４ｌが表示される。これにより、観察者２０は、３次元画像１４０を視認した際に、該３次元画像１４０に対してボリューム感（奥行感）を感じやすくなる。この結果、観察者２０の視線の安定化や疲労感の軽減を容易に図ることができ、該３次元画像１４０に対する診断性能をさらに向上させることができる。
【０１３８】
また、観察者２０が操作部１１６を操作して、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌの表示／非表示を制御部１６０に指示可能であるため、観察者２０による読影診断を一層効率よく行うことが可能となる。
【０１３９】
なお、第２実施形態において、制御部１６０は、右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌの形状及び／又は大きさに基づいて、マーカ画像７６ｂ、７６ｃ、８０ｂ、８０ｃの形状及び／又は大きさを変更するように画像処理部１６２に指示してもよい。このような機能を３次元画像表示装置２２Ｂにさらに付加することにより、観察者２０による読影診断を一層効率よく行うことが可能となる。
【０１４０】
また、前述したように、マーカ位置ずれ量算出部２３２は、仮想的なマーカ２３４、２３６を矢印Ｘ方向、矢印Ｙ方向及び矢印Ｚ方向に移動させたときのずれ量Δｌ１´、Δｌ２´や、該ずれ量Δｌ１´、Δｌ２´に応じたマーカ画像７６ｂ、７６ｃ、８０ｂ、８０ｃの位置を算出する。そこで、制御部１６０は、マーカ位置ずれ量算出部２３２の算出結果を用い、右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌの形状及び／又は大きさに基づいて、マーカ画像７６ｂ、７６ｃ、８０ｂ、８０ｃの位置を変更するように画像処理部１６２に指示することも可能となる。これにより、３次元画像１４０における、奥行方向に沿ったマーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌの位置を変更することが可能となり、観察者２０による読影診断を一層効率よく行うことが可能となる。
【０１４１】
なお、本発明は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは勿論である。
【符号の説明】
【０１４２】
１０Ａ、１０Ｂ…放射線画像撮影システム
１２、１８０…被写体
１４…マンモ
１６ｂ、１６ｃ、７４ｂ、７４ｃ、７８ｂ、７８ｃ、１８８ｅ、１８８ｆ、１９６ｅ、１９６ｆ、２００ｅ、２００ｆ…放射線
１８Ａ、１８Ｂ…マンモグラフィ装置
２０…観察者
２２Ａ、２２Ｂ…３次元画像表示装置
２６、１８６…放射線源
２８、１８２…固体検出器
３０、１８４…撮影台
３２…圧迫板
３４…左目画像表示部
３６…右目画像表示部
３８…ハーフミラー
４０…立体視眼鏡
４２ｌ、２１０ｌ…左目画像
４２ｒ、２１０ｒ…右目画像
４４ｌ、４４ｒ…表示光
４６ｌ…左目
４６ｒ…右目
７０、７２、１９０、１９２、２３４、２３６…マーカ
７６ｂ、７６ｃ、８０ｂ、８０ｃ、１３２ｌ、１３２ｒ、１３４ｌ、１３４ｒ、１７０ｌ、１７０ｒ、１７２ｌ、１７２ｒ、１７４ｌ、１７４ｒ、１７６ｌ、１７６ｒ、１９８ｅ、１９８ｆ、２０２ｅ、２０２ｆ、２１４ｌ、２１４ｒ、２１６ｌ、２１６ｒ…マーカ画像
１０７…ハーフミラー支持機構
１１６…操作部
１２０ｒ、１２０ｌ…偏光レンズ
１２２、１２４、１４４…表示画面
１３０ｌ、１３０ｒ、１４２…マンモ画像
１４０、２１８…３次元画像
１５０…撮影条件記憶部
１６０…制御部
２１２ｌ、２１２ｒ…胸部画像
２３０…圧迫板位置情報算出部
２３２…マーカ位置ずれ量算出部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察者の右目用の２次元画像（右目画像）と、前記観察者の左目用の２次元画像（左目画像）とに基づく３次元画像を前記観察者に視認させる３次元画像表示装置及び３次元画像表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、観察者の右目用の２次元画像（右目画像）を右目画像表示部に表示すると共に、前記観察者の左目用の２次元画像（左目画像）を左目画像表示部に表示し、前記観察者が立体視眼鏡等の３次元画像表示部を介して前記右目画像及び前記左目画像を視ることにより、前記右目画像及び前記左目画像を３次元画像として視認できるようにした３次元画像表示装置が知られている。
【０００３】
なお、観察者による３次元画像の視認に関する従来技術として、特許文献１〜８が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１７８６６２号
【特許文献２】特開２００６−２３０９０６号
【特許文献３】特許第４１７６５０４号
【特許文献４】特開２００３−２４５２８９号
【特許文献５】特開２００４−７３３４９号
【特許文献６】特開２００４−２７１６０４号
【特許文献７】特開２００７−７５６３０号
【特許文献８】特開２００３−２４３２１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、観察者が３次元画像表示部を介して３次元画像を視認する際、前記３次元画像の奥行方向に沿った該３次元画像の手前側や奥側が目視では判断しづらい場合がある。このように、前記３次元画像の手前側及び奥側を把握できなければ、該３次元画像の奥行範囲を認識することができなくなる。この結果、前記観察者の視点が安定せず（定まらず）、該観察者の疲労感が増大するおそれがある。
【０００６】
しかしながら、特許文献１〜４には、２次元画像又は３次元画像にマーカを重畳表示させることは提案されているが、該マーカは、前記観察者の視点の安定性や疲労感の軽減を目的として表示されるものではないため、特許文献１〜４の技術を３次元画像表示装置に適用しても上記の問題を解決することはできない。また、特許文献５〜８には、３次元画像表示に関する技術は提案されているが、いずれも、上記の問題を解決するための技術ではない。
【０００７】
本発明は、上記の問題に鑑みなされたものであり、３次元画像の奥行方向に沿った手前側及び奥側を容易に把握できるようにすることで、観察者の視点を安定化させて、該観察者の疲労感を軽減するための３次元画像表示装置及び３次元画像表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る３次元画像表示装置は、観察者の右目用の２次元画像である右目画像を表示する右目画像表示部と、前記観察者の左目用の２次元画像である左目画像を表示する左目画像表示部と、前記右目画像及び前記左目画像に基づく３次元画像を前記観察者に視認させる３次元画像表示部と、前記３次元画像の奥行方向に沿った手前側及び奥側のうち、少なくとも一方に、前記３次元画像と共に写るマーカ画像を前記３次元画像表示部に表示させる表示制御部とを有することを特徴としている。
【０００９】
また、本発明に係る３次元画像表示方法は、観察者の右目用の２次元画像である右目画像を右目画像表示部に表示すると共に、前記観察者の左目用の２次元画像である左目画像を左目画像表示部に表示し、且つ、前記右目画像及び前記左目画像に基づく３次元画像を３次元画像表示部により前記観察者に視認させる場合に、前記３次元画像の奥行方向に沿った手前側及び奥側のうち、少なくとも一方に、前記３次元画像と共に写るマーカ画像を前記３次元画像表示部に表示することを特徴としている。
【００１０】
これらの発明によれば、３次元画像の奥行方向に沿った手前側及び奥側のうち、少なくとも一方には、前記３次元画像と共に写るマーカ画像が表示される。
【００１１】
これにより、観察者は、前記マーカ画像を視認することで、前記３次元画像の奥行範囲を明確に認識することができ、該３次元画像の空間把握が容易となる。すなわち、前記観察者は、前記３次元画像を安定的に視認する際のサポートとして前記マーカ画像を利用することで、前記３次元画像の手前側と奥側とを容易に把握して、該３次元画像の奥行範囲を明確に認識することが可能となる。この結果、前記３次元画像を視認する際に、前記観察者の視線が安定化すると共に、該観察者の疲労感を軽減することができる。
【００１２】
従って、本発明によれば、前記３次元画像の手前側又は奥側に前記マーカ画像を表示することにより、前記３次元画像の奥行方向に沿った手前側及び奥側を容易に把握することができると共に、前記観察者の視点を安定化させて、該観察者の疲労感を軽減することが可能となる。
【００１３】
この場合、前記３次元画像の前記奥行方向に沿った最前部及び最奥部のうち、少なくとも一方に前記マーカ画像を表示することにより、前記観察者の視線の安定化や疲労感の軽減を容易に実現することができる。
【００１４】
また、前記右目画像や前記左目画像にノイズが存在する場合、通常は、視野角が揃わないので、該ノイズが立体視されることはない。しかしながら、僅かではあるが、立体視される関係となるノイズが存在する場合があり、このときには、立体視像（３次元画像）の上でもノイズとなる。読影診断では小さな点も診断対象とするため、当該ノイズは極力低減できることが望ましい。本発明では、このようなノイズが、前記マーカ画像の表示される前記最奥部よりも深い（奥側）の箇所、あるいは、前記最前部よりも浅い（前側の）箇所であれば、該ノイズを取り除くことができる。
【００１５】
また、前記３次元画像の前記奥行方向に沿った手前側及び奥側の双方に前記マーカ画像をそれぞれ表示すれば、前記観察者は、前記３次元画像を視認した際に、該３次元画像に対してボリューム感（奥行感）を感じやすくなるので、前記観察者の視線のさらなる安定化や疲労感のさらなる軽減を図ることができる。
【００１６】
さらに、前記表示制御部は、前記右目画像表示部に前記右目画像及び右目用マーカ画像を表示させ、前記左目画像表示部に前記左目画像及び左目用マーカ画像を表示させることにより、前記３次元画像表示部に前記３次元画像、前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像を共に表示させてもよい。
【００１７】
これにより、前記３次元画像の奥行方向に沿った手前側及び／又は奥側に２つのマーカ画像（前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像）が表示されるので、前記３次元画像の奥行範囲を容易に認識することができる。
【００１８】
ここで、前記右目画像は、放射線検出器に対する一方の角度から放射線源が被写体を介して前記放射線検出器に放射線を照射した際に、前記被写体を透過した前記放射線を前記放射線検出器が検出することにより取得した一方の放射線画像であり、前記左目画像は、前記放射線検出器に対する他方の角度から前記放射線源が前記被写体を介して前記放射線検出器に放射線を照射した際に、前記被写体を透過した前記放射線を前記放射線検出器が検出することにより取得した他方の放射線画像であってもよい。
【００１９】
この場合、前記放射線源と前記被写体との間、及び、前記被写体と前記放射線検出器との間のうち、少なくとも一方にマーカが配置されている場合に、前記右目用マーカ画像は、前記一方の角度から前記放射線源が前記被写体及び前記マーカに前記放射線を照射したときに、前記一方の放射線画像に写り込む前記マーカの画像であり、前記左目用マーカ画像は、前記他方の角度から前記放射線源が前記被写体及び前記マーカに前記放射線を照射したときに、前記他方の放射線画像に写り込む前記マーカの画像である。
【００２０】
このように、前記放射線源と前記被写体との間や、前記被写体と前記放射線検出器との間に前記マーカを配置し、前記放射線の照射時に、前記マーカの画像を前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像として上述のステレオ撮影により得られた前記各放射線画像に写り込ませることで、前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像を容易に得ることができる。
【００２１】
このようなステレオ撮影により得られた前記各放射線画像、及び、該各放射線画像に基づく３次元画像を前記観察者（医師）が読影診断する際には、下記の順序で画像診断が行われ、以下に示すさらなる顕著な効果を得ることができる。
【００２２】
先ず、前記医師は、前記各放射線画像を読影診断する。この場合、前記各放射線画像には、前記右目用マーカ画像又は前記左目用マーカ画像が表示されている。従って、その後、前記３次元画像が表示されて、前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像が共に表示された場合でも、前記医師は、前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像を手掛かりにして前記３次元画像に対する読影診断を行うことが可能となる。
【００２３】
次に、前記医師は、前記各放射線画像に基づく前記３次元画像を読影診断する。この場合、前記３次元画像には、前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像が共に表示されているので、前記３次元画像に写り込んだ被写体の（撮影部位の）奥行範囲が認識しやすくなると共に、前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像が読影診断中における前記医師の視点を安定化させるためのサポートとなる。この結果、前記読影診断中における前記医師の視線の安定性や疲労感の軽減が図られるので、前記３次元画像に対する診断性能を向上させることができる。
【００２４】
また、前記放射線検出器は、前記被写体の乳房を保持する撮影台に収容され、前記乳房は、前記放射線源側から前記撮影台に指向して変位する圧迫板と該撮影台とによって圧迫され、前記マーカは、前記圧迫板、及び、前記撮影台における前記乳房側と前記放射線検出器との間のうち、少なくとも一方に設けられ、前記圧迫板と前記撮影台とによって前記乳房が圧迫保持された状態で、前記放射線源から前記乳房を介して前記放射線検出器に前記放射線が照射される。
【００２５】
前記乳房の各放射線画像に基づく３次元画像に対する読影診断であっても、該３次元画像に前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像が写り込んでいるので、前記乳房に対する診断性能を向上させることができる。
【００２６】
また、前記放射線検出器は、前記被写体に対向する撮影台に収容され、前記マーカは、前記被写体における前記放射線源側及び前記撮影台側のうち、少なくとも一方に配置されてもよい。
【００２７】
このような一般撮影（例えば、前記被写体の胸部撮影）でのステレオ撮影により前記各放射線画像が取得された場合に、これらの放射線画像に基づく３次元画像に対し読影診断を行っても、該３次元画像に前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像が写り込んでいるので、前記被写体に対する診断性能を向上させることができる。
【００２８】
さらに、前記マーカが前記被写体とは異なる形状であると共に、前記放射線を吸収可能であれば、前記医師が前記３次元画像に対する読影診断を行う際に、前記被写体の画像と、前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像とを容易に区別することができる。
【００２９】
上述の説明では、前記被写体の近傍に前記マーカを配置し、前記被写体及び前記マーカに対して前記放射線を照射することにより前記放射線画像、前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像を得るものであった。
【００３０】
本発明は、上記の説明に限定されるものではなく、仮想的なマーカに基づく前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像を前記３次元画像と共に表示させることも可能である。
【００３１】
すなわち、前記３次元画像表示装置は、前記被写体の厚み、前記一方の角度、前記他方の角度、及び、前記放射線源と前記放射線検出器との間の距離に基づいて、前記右目用マーカ画像と前記左目用マーカ画像とのずれ量を算出するずれ量算出部をさらに有し、前記表示制御部は、前記ずれ量に基づいて、前記右目画像表示部に前記右目用マーカ画像を表示させると共に、前記左目画像表示部に前記左目用マーカ画像を表示させる。
【００３２】
この場合でも、前記３次元画像には、前記ずれ量に基づく前記右目用マーカ画像と前記左目用マーカ画像とが共に表示されるので、前記医師は、前記３次元画像に対する読影診断を効率よく行うことが可能となる。
【００３３】
また、前記ずれ量算出部は、前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像を前記奥行方向に沿った最前部に表示させる際の最小ずれ量を算出するか、並びに／又は、前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像を前記奥行方向に沿った最奥部に表示させる際の最大ずれ量を算出する。
【００３４】
これにより、前記最前部には、前記最小ずれ量に基づく前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像が表示され、前記最奥部には、前記最大ずれ量に基づく前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像が表示されるので、前記医師は、前記３次元画像を視認した際に、該３次元画像に対してボリューム感（奥行感）を感じやすくなる。この結果、前記医師の視線の安定化や疲労感の軽減を容易に図ることができ、該３次元画像に対する診断性能をさらに向上させることができる。
【００３５】
また、前記３次元画像表示装置は、前記右目画像表示部での前記右目用マーカ画像の表示、及び、前記左目画像表示部での前記左目用マーカ画像の表示の可否を前記表示制御部に指示する表示指示部をさらに有してもよい。
【００３６】
さらに、前記表示制御部は、前記右目画像及び前記左目画像の形状及び／又は大きさに基づいて、前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像の形状及び／又は大きさを変更可能であってもよい。
【００３７】
さらにまた、前記表示制御部は、前記右目画像及び前記左目画像の形状及び／又は大きさに基づいて、前記奥行方向に沿った前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像の表示位置を変更可能であってもよい。
【００３８】
これらの機能を前記３次元画像表示装置に付加することにより、前記医師による読影診断を一層効率よく行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、３次元画像の手前側又は奥側にマーカ画像を表示することにより、前記３次元画像の奥行方向に沿った手前側及び奥側を容易に把握することができると共に、観察者の視点を安定化させて、該観察者の疲労感を軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】第１実施形態に係る３次元画像表示装置を備えた放射線画像撮影システムの概略構成ブロック図である。
【図２】図１の放射線画像撮影システムを構成するマンモグラフィ装置の斜視図である。
【図３】図２のマンモグラフィ装置の一部側面図である。
【図４】ステレオ撮影を示す正面図である。
【図５】図１の３次元画像表示装置の斜視図である。
【図６】図５の３次元画像表示装置の側面図である。
【図７】図７Ａは、右目画像の説明図であり、図７Ｂは、左目画像の説明図であり、図７Ｃは、３次元画像（３Ｄ画像）の説明図である。
【図８】図１の放射線画像撮影システムの構成をより詳細に図示したブロック図である。
【図９】図１及び図８の放射線画像撮影システムの動作を示すフローチャートである。
【図１０】図１０Ａ及び図１０Ｂは、他の３Ｄ画像の説明図である。
【図１１】図１１Ａは、一般撮影を示す側面図であり、図１１Ｂは、一般撮影でのステレオ撮影を示す平面図である。
【図１２】図１２Ａは、右目画像の説明図であり、図１２Ｂは、左目画像の説明図であり、図１２Ｃは、３Ｄ画像の説明図である。
【図１３】第２実施形態に係る３次元画像表示装置を備えた放射線画像撮影システムのブロック図である。
【図１４】図１３の放射線画像撮影システムにおけるステレオ撮影を示す正面図である。
【図１５】図１３の放射線画像撮影システムの一部動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
本発明に係る３次元画像表示装置について、３次元画像表示方法との関係で、好適な実施形態を、図１〜図１５を参照しながら説明する。
【００４２】
先ず、第１実施形態に係る３次元画像表示装置２２Ａを組み込んだ放射線画像撮影システム１０Ａについて、図１〜図１２Ｃを参照しながら説明する。
【００４３】
放射線画像撮影システム１０Ａは、図１に概略的に示すように、基本的には、被写体１２のマンモ（乳房）１４に対して異なる２つの角度から放射線１６ｂ、１６ｃを照射するステレオ撮影を行うことにより、該マンモ１４が写り込んだ２枚の放射線画像を取得するマンモグラフィ装置（放射線画像撮影装置）１８Ａと、マンモグラフィ装置１８Ａが取得した２枚の放射線画像のうち、一方の放射線画像を医師又は技師等の観察者２０の右目４６ｒ用の２次元画像（右目画像４２ｒ）とし、且つ、他方の放射線画像を観察者２０の左目４６ｌ用の２次元画像（左目画像４２ｌ）とすることにより、右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌに基づく３次元画像を観察者２０に視認させる３次元画像表示装置２２Ａとから構成される。
【００４４】
この場合、マンモグラフィ装置１８Ａは、マンモ１４の略中心を通る中心軸２４上のＡ位置（θ＝０°）に対して＋θ１の角度だけ回転したＢ位置、あるいは、−θ１の角度だけ回転したＣ位置からマンモ１４に放射線１６ｂ、１６ｃをそれぞれ照射する放射線源２６と、マンモ１４を透過した放射線１６ｂ、１６ｃを検出して放射線画像（右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌ）に変換する固体検出器（放射線検出器）２８と、固体検出器２８を収容し、且つ、マンモ１４を保持する撮影台３０と、放射線源２６側から撮影台３０に指向して変位することにより撮影台３０と共にマンモ１４を圧迫保持する圧迫板３２とを有する。
【００４５】
なお、図１では、Ｂ位置に配置された放射線源２６からマンモ１４に対して放射線１６ｂを照射し、該マンモ１４を透過した放射線１６ｂを固体検出器２８で検出することにより右目画像４２ｒを取得し、一方で、Ｃ位置に配置された放射線源２６からマンモ１４に対して放射線１６ｃを照射し、該マンモ１４を透過した放射線１６ｃを固体検出器２８で検出することにより左目画像４２ｌを取得する場合を図示している。また、中心軸２４は、マンモ１４の略中心を通り、且つ、撮影台３０の上面及び固体検出器２８と略直交する垂直軸である。
【００４６】
３次元画像表示装置２２Ａは、左目画像４２ｌを表示する左目画像表示部３４と、左目画像表示部３４に対して所定角度回転した位置に配置され、且つ、右目画像４２ｒを表示する右目画像表示部３６と、左目画像表示部３４と右目画像表示部３６との間の所定位置に配置され、且つ、左目画像表示部３４が表示した左目画像４２ｌの表示光４４ｌを透過して観察者２０側に出力すると共に、右目画像表示部３６が表示した右目画像４２ｒの表示光４４ｒを観察者２０側に反射して出力するハーフミラー３８と、観察者２０が装着する立体視眼鏡（３次元画像表示部）４０とを有する。
【００４７】
この場合、観察者２０は、立体視眼鏡４０を介して、ハーフミラー３８からの表示光４４ｒの示す右目画像４２ｒを右目４６ｒで視ると共に、ハーフミラー３８からの表示光４４ｌの示す左目画像４２ｌを左目４６ｌで視ることにより、右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌ（の合成画像）を３次元画像（３Ｄ画像）として視認することができる。
【００４８】
次に、マンモグラフィ装置１８Ａの具体的な構成について、図２〜図４を参照しながら説明する。
【００４９】
このマンモグラフィ装置１８Ａは、基本的には、立設状態に設置される基台５０と、該基台５０の略中央部に配設された旋回軸５２の先端部に固定されるアーム部材５４と、放射線源２６を収容し、アーム部材５４の一端部に固定される放射線源収容部５６と、アーム部材５４の他端部に固定される撮影台３０と、放射線源収容部５６と撮影台３０との間に設けられた圧迫板３２とを備える。また、基台５０には、被写体１２の撮影部位等の撮影条件や被写体１２のＩＤ情報等を表示すると共に、必要に応じてこれらの情報を設定可能な表示操作部６４が配設される。
【００５０】
放射線源収容部５６及び撮影台３０を連結するアーム部材５４は、旋回軸５２を中心として旋回することで、被写体１２のマンモ１４に対する方向が調整可能に構成される。また、放射線源収容部５６は、ヒンジ部５８を介してアーム部材５４に連結されており、矢印θ方向に撮影台３０とは独立に旋回可能に構成される。
【００５１】
アーム部材５４には、被写体１２が対向する側部（正面側）に矢印Ｚ方向に沿って溝部６０が設けられ、一方で、矢印Ｙ方向の両側部には、被写体１２が把持するための取手部６２ｒ、６２ｌがそれぞれ設けられている。圧迫板３２は、その基端部を溝部６０に挿入して図示しない取付部と嵌合することにより、放射線源収容部５６と撮影台３０との間に配設されると共に、前記取付部が溝部６０に沿って矢印Ｚ方向に変位することにより、該取付部と一体的に矢印Ｚ方向に変位可能である。
【００５２】
また、圧迫板３２の下部における放射線１６ｂ、１６ｃの照射範囲（照射野）内には、放射線１６ｂ、１６ｃを吸収可能であると共に、マンモ１４とは明らかに異なる形状のマーカ７０が設けられている。さらに、撮影台３０の上面と固体検出器２８との間における放射線１６ｂ、１６ｃの照射範囲内にも、放射線１６ｂ、１６ｃを吸収可能であると共に、マンモ１４及びマーカ７０とは明らかに異なる形状のマーカ７２が設けられている。
【００５３】
このようなマーカ７０、７２としては、例えば、放射線１６ｂ、１６ｃを吸収可能な金属からなる球体、枠体、リング、金属片が採用される。また、マーカ７０、７２の形状についても、一目で互いに異なる形状であることが分かることが望ましく、例えば、平面視で、一方のマーカが三角形状であり、他方のマーカが球状であればよい。
【００５４】
さらに、図２〜図４では、一例として、一方のマーカ７０を圧迫板３２の下部に配設し、他方のマーカ７２を撮影台３０に配設した場合を図示しているが、この例に限定されることはない。すなわち、一方のマーカ７０は、マンモ１４と放射線源２６との間における放射線１６ｂ、１６ｃの照射範囲内の任意の位置に設けられると共に、他方のマーカ７２は、マンモ１４と固体検出器２８との間における放射線１６ｂ、１６ｃの照射範囲内の任意の位置に設けられていればよい。つまり、固体検出器２８に対して、マーカ７２が矢印Ｚ方向に沿ったマンモ１４の手前側（固体検出器２８側）に配置されると共に、マーカ７０が矢印Ｚ方向に沿ったマンモ１４の奥側（放射線源２６側）に配置されていればよく、より望ましくは、固体検出器２８に対して、マーカ７２が矢印Ｚ方向に沿ったマンモ１４の最前部（撮影台３０の上面）に配設され、且つ、マーカ７０が矢印Ｚ方向に沿ったマンモ１４の最奥部（圧迫板３２の底面）に配設されていればよい。
【００５５】
従って、図４に示すように、Ｂ位置に配置された放射線源２６からマンモ１４に対して放射線１６ｂを照射した際に、該放射線１６ｂのうち、マーカ７０に照射される放射線７４ｂは、該マーカ７０によって吸収され、この結果、右目画像４２ｒには、該マーカ７０の投影像がマーカ画像７６ｂとして写り込む（図７Ａ参照）。また、放射線１６ｂのうち、マーカ７２に照射される放射線７８ｂは、該マーカ７２によって吸収され、この結果、右目画像４２ｒには、該マーカ７２の投影像がマーカ画像８０ｂとして写り込む。
【００５６】
一方、Ｃ位置に配置された放射線源２６からマンモ１４に対して放射線１６ｃを照射した際に、該放射線１６ｃのうち、マーカ７０に照射される放射線７４ｃは、該マーカ７０によって吸収され、この結果、左目画像４２ｌには、該マーカ７０の投影像がマーカ画像７６ｃとして写り込む。また、放射線１６ｃのうち、マーカ７２に照射される放射線７８ｃは、該マーカ７２によって吸収され、この結果、左目画像４２ｌには、該マーカ７２の投影像がマーカ画像８０ｃとして写り込む。
【００５７】
なお、右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌは、同じ固体検出器２８によりそれぞれ取得されるので、右目画像４２ｒに写り込んだマーカ画像７６ｂと、左目画像４２ｌに写り込んだマーカ画像７６ｃとのずれ量をΔｌ１´とし、右目画像４２ｒに写り込んだマーカ画像８０ｂと、左目画像４２ｌに写り込んだマーカ画像８０ｃとのずれ量をΔｌ２´とすれば、固体検出器２８に対してマーカ７２が相対的に近い位置に配設され、一方で、マーカ７０が相対的に遠い位置に配設されているので、これらのずれ量の間には、Δｌ１´＞Δｌ２´の関係が成り立つ（図４参照）。
【００５８】
また、図２〜図４では、マンモグラフィ装置１８Ａに２つのマーカ７０、７２が配設される場合について図示しているが、第１実施形態は、上記の構成に限定されることはなく、２つのマーカ７０、７２のうち、少なくとも１つのマーカがマンモグラフィ装置１８Ａに配設されていればよい。
【００５９】
次に、３次元画像表示装置２２Ａの具体的な構成について、図５〜図７Ｃを参照しながら説明する。
【００６０】
３次元画像表示装置２２Ａは、机１００の上面に配置された基台１０２と、該基台１０２から上方に延在する支持部材１０４と、該支持部材１０４によって立設状態に支持された液晶ディスプレイ等の左目画像表示部３４と、左目画像表示部３４の背後側から上方に湾曲して延在する支持部材１０６と、支持部材１０６によって左目画像表示部３４に対し傾斜状態に支持された液晶ディスプレイ等の右目画像表示部３６と、支持部材１０６によって支持され、且つ、左目画像表示部３４の前方における机１００の上面と右目画像表示部３６との間の空間に延在するハーフミラー支持機構１０７と、ハーフミラー支持機構１０７によって左目画像表示部３４と右目画像表示部３６との間の所定位置に支持されるハーフミラー３８と、観察者２０が操作するキーボード等の操作部１１６と、観察者２０が装着する立体視眼鏡４０とから構成される。
【００６１】
ハーフミラー支持機構１０７は、支持部材１０６を水平方向に貫通する円柱状の軸部１０８と、軸部１０８の両端部に軸支され、該軸部１０８を中心軸として左目画像表示部３４と右目画像表示部３６との間を回動可能な略Ｕ字状の回動部材１１２と、回動部材１１２に連結され、ハーフミラー３８の周縁部を支持するフレーム部材１１４とを有する。
【００６２】
なお、回動部材１１２、フレーム部材１１４及びハーフミラー３８は、観察者２０がハンドル１１０を回して該ハンドル１１０を軸部１０８側へ変位させることにより、軸部１０８を中心とする回動が規制される。この結果、左目画像表示部３４及び右目画像表示部３６に対して回動部材１１２、フレーム部材１１４及びハーフミラー３８を所望の角度に固定することができる。
【００６３】
また、フレーム部材１１４には、その開口部分に連通する図示しない溝部が形成されており、前記溝部にハーフミラー３８の周縁部が嵌合することにより、該ハーフミラー３８をフレーム部材１１４で保持することができる。
【００６４】
立体視眼鏡４０は、フレーム１１８と、該フレーム１１８に固定された右目４６ｒ用の偏光レンズ１２０ｒと、該フレーム１１８に固定された左目４６ｌ用の偏光レンズ１２０ｌとを有する。
【００６５】
そして、３次元画像表示装置２２Ａは、図５、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、左目画像表示部３４の表示画面１２２に、マンモ１４を示すマンモ画像１３０ｌを含む左目画像４２ｌを表示する。この場合、表示画面１２２には、マーカ７０を示すマーカ画像７６ｃと、マーカ７２を示すマーカ画像８０ｃとが左目画像４２ｌと共に表示されている。また、３次元画像表示装置２２Ａは、右目画像表示部３６の表示画面１２４に、マンモ１４を示すマンモ画像１３０ｒを含む右目画像４２ｒを表示する。この場合、表示画面１２４には、マーカ７０を示すマーカ画像７６ｂと、マーカ７２を示すマーカ画像８０ｂとが右目画像４２ｒと共に表示されている。
【００６６】
ハーフミラー３８は、前述したように、２次元画像である左目画像４２ｌの表示光４４ｌを透過させて観察者２０の立体視眼鏡４０側に出力すると共に、２次元画像である右目画像４２ｒの表示光４４ｒを反射して立体視眼鏡４０側に出力する。立体視眼鏡４０の偏光レンズ１２０ｒは、該偏光レンズ１２０ｒの吸収軸に平行な表示光４４ｒのみ透過させ、一方で、偏光レンズ１２０ｌは、該偏光レンズ１２０ｌの吸収軸に平行な表示光４４ｌのみ透過させる。これにより、立体視眼鏡４０を装着した観察者２０は、右目４６ｒで表示光４４ｒの示す右目画像４２ｒを視ると共に、左目４６ｌで表示光４４ｌの示す左目画像４２ｌを視るので、図７Ｃに示す３次元画像（３Ｄ画像）１４０を視認することが可能となる。
【００６７】
この場合、観察者２０は、表示画面１２２、１２４に応じた仮想の表示画面１４４に写る３次元画像１４０を視認する。この３次元画像１４０は、マンモ１４（図１、図３及び図４参照）を示す３次元画像表示のマンモ画像１４２を含む。そして、仮想の表示画面１４４には、３次元画像１４０と共に、マーカ７０を示すマーカ画像１３２ｒ、１３２ｌと、マーカ７２を示すマーカ画像１３４ｒ、１３４ｌとが表示されている。
【００６８】
マーカ画像１３２ｒは、マーカ画像７６ｂが表示画面１４４にそのまま写り込んだ画像であると共に、マーカ画像１３２ｌは、マーカ画像７６ｃが表示画面１４４にそのまま写り込んだ画像である。また、マーカ画像１３４ｒは、マーカ画像８０ｂが表示画面１４４にそのまま写り込んだ画像であり、マーカ画像１３４ｌは、マーカ画像８０ｃが表示画面１４４にそのまま写り込んだ画像である。
【００６９】
前述したように、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ（７６ｂ、７６ｃ）に応じたマーカ７０は、固体検出器２８に対して矢印Ｚ方向に沿ったマンモ１４の奥側（最奥部）に配設され、一方で、マーカ画像１３４ｒ、１３４ｌ（８０ｂ、８０ｃ）に応じたマーカ７２は、固体検出器２８に対して矢印Ｚ方向に沿ったマンモ１４の手前側（最前部）に配設されている。また、マーカ画像７６ｂ、７６ｃのずれ量Δｌ１´と、マーカ画像８０ｂ、８０ｃのずれ量Δｌ２´との間には、Δｌ１´＞Δｌ２´の関係がある。
【００７０】
そのため、マーカ画像７６ｂ、７６ｃ、８０ｂ、８０ｃを表示画面１４４に写し込んで、３次元画像１４０（のマンモ画像１４２）と共にマーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌを表示した際に、マーカ７２に応じたマーカ画像１３４ｒ、１３４ｌは、３次元画像１４０（のマンモ画像１４２）の奥行方向に沿った手前側（最前部）に表示され、一方で、マーカ７０に応じたマーカ画像１３２ｒ、１３２ｌは、マンモ画像１４２の奥行方向に沿った奥側（最奥部）に表示されることになる。しかも、仮想の表示画面１４４において、ずれ量Δｌ１´に対応するマーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ間のずれ量Δｌ１と、ずれ量Δｌ２´に対応するマーカ画像１３４ｒ、１３４ｌ間のずれ量Δｌ２との間にも、Δｌ１＞Δｌ２の関係が成り立つ。
【００７１】
なお、３次元画像１４０（のマンモ画像１４２）の奥行方向とは、該マンモ画像１４２の厚み方向をいい、前述したマンモ１４の厚み方向としての矢印Ｚ方向に対応する。また、前述したように、第１実施形態では、２つのマーカ７０、７２のうち、少なくとも１つのマーカがマンモグラフィ装置１８Ａに配設されていればよいので、仮想の表示画面１４４には、４つのマーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌのうち、少なくとも、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、あるいは、マーカ画像１３４ｒ、１３４ｌが表示されていればよい。
【００７２】
さらに、図７Ｃでは、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌは、マンモ画像１４２の外側に表示されているが、観察者２０による読影診断の妨げにならない範囲内で、マンモ画像１４２の内側に表示されるようにしてもよい。この場合、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌがマンモ画像１４２の内側に表示されるような、マンモグラフィ装置１８Ａ内の所定位置にマーカ７０、７２を配置すればよい。
【００７３】
図８は、放射線画像撮影システム１０Ａの詳細なブロック図である。
【００７４】
ここでは、図１〜図７Ｃで説明しなかった構成要素を中心に説明する。
【００７５】
マンモグラフィ装置１８Ａは、撮影条件記憶部１５０、放射線源駆動制御部１５２、検出器制御部１５４、画像情報記憶部１５６及び圧迫板駆動制御部１５８をさらに有する。
【００７６】
撮影条件記憶部１５０は、放射線源２６の管電流及び管電圧、放射線１６ｂ、１６ｃの照射線量及び照射時間、ステレオ撮影時の撮影角度（＋θ１、−θ１）や撮影順序、前記撮影角度における放射線源２６の三次元位置（放射線源２６と固体検出器２８との間の距離）等を含む撮影条件を記憶する。前記撮影条件は、医師又は技師（観察者２０）による表示操作部６４の操作に起因して撮影条件記憶部１５０に設定（記憶）することができる。放射線源駆動制御部１５２は、前記撮影条件に従って放射線源２６を駆動制御する。圧迫板駆動制御部１５８は、圧迫板３２を矢印Ｚ方向に移動させる。検出器制御部１５４は、固体検出器２８を制御して、該固体検出器２８で放射線１６ｂ、１６ｃからそれぞれ変換された右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌを画像情報記憶部１５６に記憶する。
【００７７】
３次元画像表示装置２２Ａは、制御部（表示制御部）１６０、画像処理部１６２及び画像情報記憶部１６４をさらに有する。
【００７８】
制御部１６０は、画像情報記憶部１５６に記憶された右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌを取得し、画像処理部１６２に対して所定の画像処理を行わせる。また、制御部１６０は、画像処理後の左目画像４２ｌを左目画像表示部３４の表示画面１２２（図５参照）に表示させると共に、画像処理後の右目画像４２ｒを右目画像表示部３６の表示画面１２４に表示させる。さらに、制御部１６０は、観察者２０による操作部１１６の操作入力に従った処理も実行可能である。画像情報記憶部１６４は、画像処理後の右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌを記憶する。
【００７９】
第１実施形態に係る３次元画像表示装置２２Ａ及びマンモグラフィ装置１８Ａを備えた放射線画像撮影システム１０Ａの構成は、上述した通りである。
【００８０】
次に、該放射線画像撮影システム１０Ａの動作（３次元画像表示装置２２Ａにおいて実施される３次元画像表示方法）について、図９のフローチャートを参照しながら説明する。
【００８１】
ステップＳ１において、医師又は技師（観察者２０）は、被写体１２のマンモ１４（図１〜図４及び図８参照）に対するステレオ撮影に先立ち、マンモグラフィ装置１８Ａの表示操作部６４を操作して、撮影条件記憶部１５０にマンモ１４に応じた撮影条件を記憶させる。
【００８２】
ステップＳ２において、医師又は技師は、圧迫板３２の基端部を溝部６０に挿入して前記取付部と嵌合することにより、放射線源収容部５６と撮影台３０との間に該圧迫板３２を配設する。
【００８３】
ステップＳ３において、医師又は技師は、被写体１２のマンモ１４のポジショニングを行う。すなわち、医師又は技師は、マンモ１４を撮影台３０における圧迫板３２との対向位置に配置した後、表示操作部６４を操作して圧迫板駆動制御部１５８を駆動させ、矢印Ｚ方向に沿って圧迫板３２を撮影台３０に向かって移動させる。これにより、マンモ１４は、撮影台３０及び圧迫板３２により圧迫固定される。
【００８４】
このようにして、ステップＳ１〜Ｓ３の撮影準備が完了した後のステップＳ４において、マンモグラフィ装置１８Ａは、放射線源２６を駆動して、マンモ１４に対するステレオ撮影を行う。
【００８５】
この場合、医師又は技師が表示操作部６４を操作して、ステレオ撮影の開始を指示すると、放射線源駆動制御部１５２は、ヒンジ部５８を中心として放射線源収容部５６を回動させ、Ｂ位置に放射線源２６を配置する。次に、医師又は技師が表示操作部６４に表示された図示しない曝射スイッチを操作すると、放射線源駆動制御部１５２は、撮影条件記憶部１５０に記憶された撮影条件に従って、Ｂ位置に配置された放射線源２６を駆動制御する。
【００８６】
これにより、Ｂ位置の放射線源２６から出力された放射線１６ｂは、圧迫板３２を介してマンモ１４に照射され、マンモ１４を透過した放射線１６ｂは、固体検出器２８によって１枚目の放射線画像（右目画像４２ｒ）として検出される。圧迫板３２の下部にはマーカ７０が配設され、撮影台３０における固体検出器２８と該撮影台３０の上面との間にはマーカ７２が配設されているので、放射線１６ｂのうち、マーカ７０、７２にそれぞれ照射される放射線７４ｂ、７８ｂは、マーカ７０、７２により吸収される。この結果、マーカ７０、７２の投影像がマーカ画像７６ｂ、８０ｂとして右目画像４２ｒにそれぞれ写り込む。
【００８７】
検出器制御部１５４は、固体検出器２８を制御して１枚目の放射線画像（右目画像４２ｒ）を取得し、取得した右目画像４２ｒを画像情報記憶部１５６に一旦記憶させる。
【００８８】
Ｂ位置での右目画像４２ｒの撮影が完了した時点で、マンモグラフィ装置１８Ａは、今度は、Ｃ位置に放射線源２６を移動させ、上述したＢ位置での撮影と同様にして、Ｃ位置での２枚目の放射線画像の撮影を実行する。
【００８９】
この場合、右目画像４２ｒの撮影完了の通知が表示操作部６４に表示されると、医師又は技師は、表示操作部６４を操作して、２枚目の放射線画像の撮影開始を指示する。
【００９０】
放射線源駆動制御部１５２は、前記撮影開始の指示に従って、ヒンジ部５８を中心として放射線源収容部５６を回動させ、Ｂ位置からＣ位置に放射線源２６を配置する。次に、医師又は技師が表示操作部６４の前記曝射スイッチを操作すると、放射線源駆動制御部１５２は、前記撮影条件に従って、Ｃ位置に配置された放射線源２６を駆動制御する。
【００９１】
これにより、Ｃ位置の放射線源２６から出力された放射線１６ｃは、圧迫板３２を介してマンモ１４に照射され、マンモ１４を透過した放射線１６ｃは、固体検出器２８によって２枚目の放射線画像（左目画像４２ｌ）として検出される。この場合でも、放射線１６ｃのうち、マーカ７０、７２にそれぞれ照射される放射線７４ｃ、７８ｃは、マーカ７０、７２により吸収されるので、マーカ７０、７２の投影像は、マーカ画像７６ｃ、８０ｃとして左目画像４２ｌにそれぞれ写り込む。検出器制御部１５４は、固体検出器２８を制御して２枚目の放射線画像（左目画像４２ｌ）を取得し、取得した左目画像４２ｌを画像情報記憶部１５６に一旦記憶させる。
【００９２】
従って、ステップＳ４のステレオ撮影が完了した時点で、画像情報記憶部１５６には、２枚の放射線画像（２次元画像としての右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌ）がそれぞれ記憶されることになる。
【００９３】
このようにして、マンモグラフィ装置１８Ａにおけるステレオ撮影が完了した後のステップＳ５において、３次元画像表示装置２２Ａ（図１、図５、図６及び図８参照）の制御部１６０は、観察者２０による操作部１１６の操作に起因した放射線画像の取得指示に基づいて、あるいは、自動的に、マンモグラフィ装置１８Ａの画像情報記憶部１５６から右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌを取得し、取得した右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌを画像処理部１６２に出力する。画像処理部１６２は、右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌに対して所定の画像処理を行い、画像処理後の右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌを制御部１６０を介して画像情報記憶部１６４に記憶させる。
【００９４】
次のステップＳ６において、制御部１６０は、左目画像表示部３４の表示画面１２２に左目画像４２ｌを表示させると共に、右目画像表示部３６の表示画面１２４に右目画像４２ｒを表示させる。これにより、表示画面１２２に表示された左目画像４２ｌの表示光４４ｌは、ハーフミラー３８に向かって斜め上方に進行すると共に、表示画面１２４に表示された右目画像４２ｒの表示光４４ｒは、ハーフミラー３８に向かって下方に進行する（図６参照）。
【００９５】
ハーフミラー３８は、表示光４４ｌを透過させて観察者２０の立体視眼鏡４０側に出力すると共に、表示光４４ｒを反射させて立体視眼鏡４０側に出力する。これにより、立体視眼鏡４０の偏光レンズ１２０ｒは、該偏光レンズ１２０ｒの吸収軸に平行な表示光４４ｒのみ透過させると共に、偏光レンズ１２０ｌは、該偏光レンズ１２０ｌの吸収軸に平行な表示光４４ｌのみ透過させる。この結果、立体視眼鏡４０を装着した観察者２０は、右目４６ｒで表示光４４ｒの示す右目画像４２ｒを視ると共に、左目４６ｌで表示光４４ｌの示す左目画像４２ｌを視ることになるので、３次元画像１４０（図７Ｃ参照）を容易に視認することができる。
【００９６】
この場合、マンモ１４を示す３次元画像表示のマンモ画像１４２を含む３次元画像１４０には、右目画像４２ｒのマーカ画像７６ｂ、８０ｂ（図７Ａ参照）がそのまま写り込んでマーカ画像１３２ｒ、１３４ｒとして表示されると共に、左目画像４２ｌのマーカ画像７６ｃ、８０ｃ（図７Ｂ参照）がそのまま写り込んでマーカ画像１３２ｌ、１３４ｌとして表示される（図７Ｃ参照）。従って、観察者２０は、３次元画像１４０のマンモ画像１４２と同時に、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌも視認することができる。
【００９７】
その際、マーカ７２（のマーカ画像８０ｂ、８０ｃ）に応じたマーカ画像１３４ｒ、１３４ｌは、３次元画像１４０（のマンモ画像１４２）の奥行方向に沿った手前側（最前部）に表示され、一方で、マーカ７０（のマーカ画像７６ｂ、７６ｃ）に応じたマーカ画像１３２ｒ、１３２ｌは、マンモ画像１４２の奥行方向に沿った奥側（最奥部）に表示される。
【００９８】
これにより、観察者２０は、これらのマーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌを手掛かりとして（サポートにして）、マンモ画像１４２の最前部及び最奥部を認識し、該マンモ画像１４２の奥行範囲を把握することができる。しかも、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ間のずれ量Δｌ１と、マーカ画像１３４ｒ、１３４ｌ間のずれ量Δｌ２との間で、Δｌ１＞Δｌ２の関係があるので、どちらのマーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌがマンモ画像１４２の手前側又は奥側であるのかを容易に判断することができ、この結果、マンモ画像１４２に対する空間把握が一層容易なものとなる。
【００９９】
以上説明したように、第１実施形態に係る３次元画像表示装置２２Ａ、及び、３次元画像表示方法によれば、３次元画像１４０（のマンモ画像１４２）の奥行方向に沿った手前側及び奥側のうち、少なくとも一方に３次元画像１４０と共に写るマーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌが表示される。
【０１００】
これにより、観察者２０は、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌを視認することで、３次元画像１４０（のマンモ画像１４２）の奥行範囲を明確に認識することができ、該３次元画像１４０の空間把握が容易となる。すなわち、観察者２０は、３次元画像１４０を安定的に視認する際のサポートとしてマーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌを利用することで、３次元画像１４０の手前側と奥側とを容易に把握して、該３次元画像１４０の奥行範囲を明確に認識することが可能となる。この結果、３次元画像１４０を視認する際に、観察者２０の視線が安定化すると共に、該観察者２０の疲労感を低減することができる。
【０１０１】
従って、第１実施形態によれば、３次元画像１４０の手前側又は奥側にマーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌを表示することにより、３次元画像１４０の奥行方向に沿った手前側及び奥側を容易に把握することができると共に、観察者２０の視点を安定化させて、該観察者２０の疲労感を軽減することが可能となる。
【０１０２】
この場合、３次元画像１４０の奥行方向に沿った最前部及び最奥部のうち、少なくとも一方にマーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌを表示することにより、観察者２０の視線の安定化や疲労感の軽減を容易に実現することができる。
【０１０３】
また、右目画像４２ｒや左目画像４２ｌにノイズが存在する場合、通常は、視野角が揃わないので、該ノイズが立体視されることはない。しかしながら、僅かではあるが、立体視される関係となるノイズが存在する場合があり、このときには、立体視像（３次元画像１４０）の上でもノイズとなる。読影診断では小さな点も診断対象とするため、当該ノイズは極力低減できることが望ましい。このようなノイズが、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌの表示される最奥部よりも深い（奥側）の箇所、あるいは、マーカ画像１３４ｒ、１３４ｌの表示される最前部よりも浅い（前側の）箇所であれば、該ノイズを取り除くことができる。
【０１０４】
また、３次元画像１４０の奥行方向に沿った手前側及び奥側の双方にマーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌをそれぞれ表示すれば、観察者２０は、３次元画像１４０を視認した際に、該３次元画像１４０のマンモ画像１４２に対してボリューム感（奥行感）を感じやすくなるので、観察者２０の視線のさらなる安定化や疲労感のさらなる軽減を図ることができる。
【０１０５】
さらに、右目画像表示部３６にマーカ画像７６ｂ、８０ｂを含む右目画像４２ｒを表示させ、左目画像表示部３４にマーカ画像７６ｃ、８０ｃを含む左目画像４２ｌを表示させることにより、マンモ画像１４２と共に、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌを確実に表示させることができる。これにより、３次元画像１４０の奥行方向に沿った手前側及び奥側に２つのマーカ画像が表示されるので、観察者２０は、３次元画像１４０の奥行範囲を容易に認識することができる。
【０１０６】
さらにまた、放射線源２６とマンモ１４との間や、マンモ１４と固体検出器２８との間にマーカ７０、７２を配置し、放射線１６ｂ、１６ｃの照射時に、マーカ７０、７２の画像をマーカ画像７６ｂ、７６ｃ、８０ｂ、８０ｃとして右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌにそれぞれ写り込ませることで、マーカ画像７６ｂ、７６ｃ、８０ｂ、８０ｃに応じたマーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌを容易に得ることができる。
【０１０７】
また、ステレオ撮影により得られた右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌや、３次元画像１４０を医師である観察者２０が読影診断する際には、下記の順序で画像診断が行われ、以下に示すさらなる顕著な効果を得ることができる。
【０１０８】
先ず、観察者２０は、右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌを読影診断する。この場合、右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌには、マーカ画像７６ｂ、７６ｃ、８０ｂ、８０ｃが表示されている。従って、その後、３次元画像１４０が表示されて、マーカ画像７６ｂ、７６ｃ、８０ｂ、８０ｃに応じたマーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌがマンモ画像１４２と共に表示された場合でも、観察者２０は、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌを手掛かりにして３次元画像１４０に対する読影診断を行うことが可能となる。
【０１０９】
次に、医師は、３次元画像１４０を読影診断する。この場合、３次元画像１４０には、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌがマンモ画像１４２と共に表示されているので、マンモ画像１４２の奥行範囲が認識しやすくなると共に、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌが読影診断中における観察者２０の視点を安定化させるためのサポートとなる。この結果、読影診断中における観察者２０の視線の安定性や疲労感の軽減が図られるので、３次元画像１４０に対する診断性能を向上させることができる。
【０１１０】
さらに、マーカ７０、７２がマンモ１４とは異なる形状であると共に、放射線１６ｂ、１６ｃを吸収可能であるため、観察者２０が３次元画像１４０に対する読影診断を行う際に、マンモ画像１４２と、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌとを容易に区別することができる。
【０１１１】
なお、図７Ａ〜図７Ｃでは、一例として、マーカ画像７６ｂ、７６ｃ、１３２ｒ、１３２ｌ（に応じたマーカ７０）の形状が三角形状であると共に、マーカ画像８０ｂ、８０ｃ、１３４ｒ、１３４ｌ（に応じたマーカ７２）の形状が球状である場合について図示したが、第１実施形態は、この一例に限定されるものではなく、図１０Ａ及び図１０Ｂに変更することも可能である。
【０１１２】
図１０Ａは、マーカ７０に応じた矩形状のマーカ画像１７０ｒ、１７０ｌと、マーカ７２に応じた線状のマーカ画像１７２ｒ、１７２ｌとを３次元画像１４０に表示させた場合を図示している。また、図１０Ｂは、マーカ７０に応じた枠状のマーカ画像１７４ｒ、１７４ｌと、マーカ７２に応じたリング状のマーカ画像１７６ｒ、１７６ｌとを３次元画像１４０に表示させた場合を図示している。これらの変形例においても、上述した各効果を容易に得ることができる。
【０１１３】
また、図１〜図１０Ｂでは、マンモ１４に対するステレオ撮影について説明したが、図１１Ａ〜図１２Ｃに示すように、被写体１８０に対する一般撮影（胸部撮影）に第１実施形態を適用することも可能である。
【０１１４】
この場合、固体検出器１８２を収容する撮影台１８４と、放射線源１８６との間に被写体１８０を配置した状態でステレオ撮影を行う。
【０１１５】
この場合、中心軸１９４のＤ位置（θ＝０°）に対して＋θ１の角度だけ回転したＥ位置に放射線源１８６を配置して、被写体１８０に対する放射線１８８ｅの照射を行い、その後、Ｄ位置に対して−θ１の角度だけ回転したＦ位置に放射線源１８６を配置して、被写体１８０に対する放射線１８８ｆの照射を行う。
【０１１６】
被写体１８０には、放射線１８８ｅ、１８８ｆの照射範囲内であって、放射線源１８６側の位置（被写体１８０の背中）にマーカ１９０が貼着され、一方で、放射線１８８ｅ、１８８ｆの照射範囲内であって、撮影台１８４側の位置（被写体１８０の胸部）にマーカ１９２が貼着されている。
【０１１７】
従って、Ｅ位置に配置された放射線源１８６から被写体１８０に対して放射線１８８ｅを照射した際に、該放射線１８８ｅのうち、マーカ１９０に照射される放射線１９６ｅは、該マーカ１９０によって吸収され、この結果、右目画像２１０ｒには、該マーカ１９０の投影像がマーカ画像１９８ｅとして写り込む（図１２Ａ参照）。また、放射線１８８ｅのうち、マーカ１９２に照射される放射線２００ｅは、該マーカ１９２によって吸収され、この結果、右目画像２１０ｒには、該マーカ１９２の投影像がマーカ画像２０２ｅとして写り込む。なお、図１２Ａにおいて、右目画像２１０ｒは、被写体１８０の胸部画像２１２ｒを含む２次元画像である。
【０１１８】
一方、Ｆ位置に配置された放射線源１８６から被写体１８０に対して放射線１８８ｆを照射した際に、該放射線１８８ｆのうち、マーカ１９０に照射される放射線１９６ｆは、該マーカ１９０によって吸収され、この結果、左目画像２１０ｌには、該マーカ１９０の投影像がマーカ画像１９８ｆとして写り込む（図１２Ｂ参照）。また、放射線１８８ｆのうち、マーカ１９２に照射される放射線２００ｆは、該マーカ１９２によって吸収され、この結果、左目画像２１０ｌには、該マーカ１９２の投影像がマーカ画像２０２ｆとして写り込む。なお、図１２Ｂにおいて、左目画像２１０ｌは、被写体１８０の胸部画像２１２ｌを含む２次元画像である。
【０１１９】
この結果、立体視眼鏡４０を装着した観察者２０（図５及び図６参照）は、右目４６ｒで右目画像２１０ｒを視ると共に、左目４６ｌで左目画像２１０ｌを視て、図１２Ｃに示す３次元画像２１８を視認した際に、仮想の表示画面１４４には、胸部画像２１２ｒ、２１２ｌに応じた胸部画像２２０が表示されると共に、マーカ画像１９８ｅ、１９８ｆ、２０２ｅ、２０２ｆが表示画面１４４にそのまま写り込んだマーカ画像２１４ｒ、２１４ｌ、２１６ｒ、２１６ｌも表示される。なお、図１２Ｃにおいて、マーカ画像２１４ｒ、２１４ｌ間のずれ量Δｌ３と、マーカ画像２１６ｒ、２１６ｌ間のずれ量Δｌ４との間でも、Δｌ３＞Δｌ４の関係が成り立つ。
【０１２０】
このような一般撮影でのステレオ撮影においても、３次元画像２１８（の胸部画像２２０）に対する読影診断の際に、該３次元画像２１８にマーカ画像２１４ｒ、２１４ｌ、２１６ｒ、２１６ｌが写り込んでいるので、上述したマンモ１４の３次元画像１４０に対する読影診断の場合と同様に、被写体１８０に対する診断性能を向上させることができる。
【０１２１】
以上説明した第１実施形態では、マンモ１４又は被写体１８０の近傍にマーカ７０、７２、１９０、１９２を配置し、マンモ１４及びマーカ７０、７２に対して放射線１６ｂ、１６ｃを照射し、あるいは、被写体１８０及びマーカ１９０、１９２に対して放射線１８８ｅ、１８８ｆを照射することに起因して、３次元画像１４０、２１８、及び、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌ、１７０ｒ、１７０ｌ、１７２ｒ、１７２ｌ、１７４ｒ、１７４ｌ、１７６ｒ、１７６ｌ、２１４ｒ、２１４ｌ、２１６ｒ、２１６ｌを得るものであった。すなわち、第１実施形態は、ハードウェア的にマンモグラフィ装置１８Ａにマーカ７０、７２、１９０、１９２に配設することにより、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌ、１７０ｒ、１７０ｌ、１７２ｒ、１７２ｌ、１７４ｒ、１７４ｌ、１７６ｒ、１７６ｌ、２１４ｒ、２１４ｌ、２１６ｒ、２１６ｌを得る技術である。
【０１２２】
次に、このようなハードウェア的なマーカ７０、７２、１９０、１９２ではなく、ソフトウェア的に仮想的なマーカを設定し、この仮想的なマーカに基づいて、マーカ画像を生成し３次元画像と共に表示させる技術（第２実施形態）について説明する。すなわち、第２実施形態に係る３次元画像表示装置２２Ｂ及びマンモグラフィ装置１８Ｂを備えた放射線画像撮影システム１０Ｂについて、図１３〜図１５を参照しながら説明する。なお、図１３〜図１５の説明において、第１実施形態と同じ構成要素については、同じ参照符号を付けて、詳細な説明を省略する。
【０１２３】
図１３に示すように、マンモグラフィ装置１８Ｂには、マーカ７０、７２（図２〜図４及び図８参照）やマーカ１９０、１９２（図１１Ａ及び図１１Ｂ参照）が設けられておらず、従って、画像情報記憶部１５６に記憶される右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌには、いずれも、マーカ画像が写り込んでいないことは勿論である。また、マンモグラフィ装置１８Ｂは、撮影台３０に対する圧迫板３２の位置を算出する圧迫板位置情報算出部２３０をさらに有する。なお、圧迫板３２及び撮影台３０によってマンモ１４が圧迫保持されているときの圧迫板３２の位置は、圧迫保持状態のマンモ１４の厚みｄを示しているので、圧迫板位置情報算出部２３０は、算出した圧迫板３２の位置（マンモ１４の厚みｄ）を制御部１６０に出力する。
【０１２４】
また、３次元画像表示装置２２Ｂは、マーカ位置ずれ量算出部２３２をさらに有する。制御部１６０は、圧迫板位置情報算出部２３０から圧迫板３２の位置を取得すると共に、撮影条件記憶部１５０から撮影条件に含まれる撮影角度＋θ１、−θ１や放射線源２６と固体検出器２８との間の距離Ｌも取得し、取得したこれらの情報をマーカ位置ずれ量算出部２３２に出力する。
【０１２５】
マーカ位置ずれ量算出部２３２は、圧迫板３２の位置（マンモ１４の厚みｄ）、撮影角度＋θ１、−θ１、及び、距離Ｌに基づいて、マーカ画像７６ｂ、７６ｃ間のずれ量Δｌ１´と、マーカ画像８０ｂ、８０ｃ間のずれ量Δｌ２´とを求める。この場合、ステレオ撮影時におけるマンモ１４の厚みｄ、撮影角度＋θ１、−θ１及び距離Ｌや、圧迫板３２、撮影台３０及び固体検出器２８の各サイズは、既知であるため、マーカ位置ずれ量算出部２３２は、図１４に示すように、マーカ７０に対応する仮想的なマーカ２３４と、マーカ７２に対応する仮想的なマーカ２３６とを設定し、設定した仮想的なマーカ２３４、２３６を矢印Ｘ方向、矢印Ｙ方向及び矢印Ｚ方向に移動させながら、移動したマーカ２３４、２３６の位置での各ずれ量Δｌ１´、Δｌ２´を算出する。従って、マーカ位置ずれ量算出部２３２は、仮想的なマーカ２３４、２３６を矢印Ｚ方向に移動させながら、ずれ量Δｌ１´の最大値や、ずれ量Δｌ２´の最小値を算出することも可能である。
【０１２６】
なお、ずれ量Δｌ１´の最大値は、仮想的なマーカ２３４がマンモ１４に最も近接したとき、すなわち、固体検出器２８に対して仮想的なマーカ２３４がマンモ１４における矢印Ｚ方向に沿った最奥部（奥側）に位置したときに得られる。また、ずれ量Δｌ２´の最小値は、仮想的なマーカ２３６がマンモ１４に最も近接したとき、すなわち、固体検出器２８に対して仮想的なマーカ２３６がマンモ１４における矢印Ｚ方向に沿った最前部（手前側）に位置したときに得られる。
【０１２７】
また、マーカ位置ずれ量算出部２３２では、各ずれ量Δｌ１´、Δｌ２´に加え、右目画像４２ｒにおけるマーカ画像７６ｂ、８０ｂの位置や、左目画像４２ｌにおけるマーカ画像７６ｃ、８０ｃの位置も算出することは勿論である。
【０１２８】
そして、制御部１６０は、マーカ位置ずれ量算出部２３２にて算出された、各マーカ画像７６ｂ、７６ｃ、８０ｂ、８０ｃの位置や、各ずれ量Δｌ１´、Δｌ２´を画像処理部１６２に出力して、画像処理部１６２に対して、右目画像４２ｒにマーカ画像７６ｂ、８０ｂを写り込ませる画像処理を行わせると共に、左目画像４２ｌにマーカ画像７６ｃ、８０ｃを写り込ませる画像処理を行わせる。さらに、制御部１６０は、画像処理後の右目画像４２ｒを右目画像表示部３６の表示画面１２４に表示させると共に、画像処理後の左目画像４２ｌを左目画像表示部３４の表示画面１２２に表示させる。
【０１２９】
次に、第２実施形態に係る３次元画像表示装置２２Ｂの動作（３次元画像表示方法）について、図９及び図１５のフローチャートを参照しながら説明する。
【０１３０】
ステップＳ４後のステップＳ７において、制御部１６０は、画像情報記憶部１５６からマーカ画像の写り込んでいない右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌを取得し、圧迫板位置情報算出部２３０から圧迫板３２の位置を取得し、さらに、撮影条件記憶部１５０から撮影角度＋θ１、−θ１及び放射線源２６と固体検出器２８との間の距離Ｌを取得する。制御部１６０は、取得した右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌを画像処理部１６２に出力する一方で、圧迫板３２の位置、撮影角度＋θ１、−θ１及び距離Ｌをマーカ位置ずれ量算出部２３２に出力する。
【０１３１】
ステップＳ８において、マーカ位置ずれ量算出部２３２は、仮想的なマーカ２３４、２３６を設定し、設定した仮想的なマーカ２３４、２３６を矢印Ｘ方向、矢印Ｙ方向及び矢印Ｚ方向に移動させながら、移動したマーカ２３４、２３６の位置での各ずれ量Δｌ１´、Δｌ２´を、圧迫板３２の位置（マンモ１４の厚みｄ）、撮影角度＋θ１、−θ１、及び、距離Ｌに基づき算出する。この場合、マーカ位置ずれ量算出部２３２は、ずれ量Δｌ１´、Δｌ２´を算出した際の右目画像４２ｒにおけるマーカ画像７６ｂ、８０ｂの位置や、左目画像４２ｌにおけるマーカ画像７６ｃ、８０ｃの位置も算出する。
【０１３２】
そして、マーカ位置ずれ量算出部２３２は、得られた各ずれ量Δｌ１´、Δｌ２´から、ずれ量Δｌ１´の最大値及び該最大値におけるマーカ画像７６ｂ、７６ｃの各位置と、ずれ量Δｌ２´の最小値及び該最小値におけるマーカ画像８０ｂ、８０ｃの各位置とを求める。
【０１３３】
次のステップＳ９において、制御部１６０は、観察者２０による操作部１１６の操作に起因したマーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌの表示／非表示の指示を受けているか否かを判定し、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌの表示指示を受けている場合には（ステップＳ９：ＹＥＳ）、マーカ位置ずれ量算出部２３２において得られた、ずれ量Δｌ１´の最大値、該最大値におけるマーカ画像７６ｂ、７６ｃの各位置、ずれ量Δｌ２´の最小値、及び、該最小値におけるマーカ画像８０ｂ、８０ｃの各位置を画像処理部１６２に出力し、該画像処理部１６２に対して、右目画像４２ｒにマーカ画像７６ｂ、８０ｂを写り込ませる画像処理を行わせると共に、左目画像４２ｌにマーカ画像７６ｃ、８０ｃを写り込ませる画像処理を行わせる（ステップＳ１０）。画像処理後の右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌは、画像情報記憶部１６４に記憶される。
【０１３４】
そして、制御部１６０は、ステップＳ６の画像表示処理を行って、図７Ｃに示すマーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌの写り込んだ３次元画像１４０を表示させる。この場合、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌは、前述した仮想的なマーカ２３４、２３６に基づき生成されたマーカ画像７６ｂ、７６ｃ、８０ｂ、８０ｃを仮想の表示画面１４４にそのまま表示させたものであり、従って、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌのずれ量Δｌ１は、上述したずれ量Δｌ１´の最大値に応じた最大値となり、マーカ画像１３４ｒ、１３４ｌのずれ量Δｌ２は、上述したずれ量Δｌ２´の最小値に応じた最小値となる。
【０１３５】
なお、ステップＳ９において、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌの非表示指示を受けている場合には（ステップＳ９：ＮＯ）、制御部１６０は、ずれ量Δｌ１´の最大値、該最大値におけるマーカ画像７６ｂ、７６ｃの各位置、ずれ量Δｌ２´の最小値、及び、該最小値におけるマーカ画像８０ｂ、８０ｃの各位置の画像処理部１６２への出力は行わず、マーカ画像の写り込んでいない右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌを用いた３次元画像１４０のみの画像表示処理を行う（ステップＳ６）。
【０１３６】
以上説明したように、第２実施形態に係る３次元画像表示装置２２Ｂ、及び、３次元画像表示方法によれば、マーカ位置ずれ量算出部２３２は、マンモ２２の厚みｄ、撮影角度＋θ１、−θ１、及び、放射線源２６と固体検出器２８との間の距離Ｌに基づいて、ずれ量Δｌ１´、Δｌ２´を算出し、制御部１６０は、ずれ量Δｌ１´を示すマーカ画像７６ｂ、８０ｂが写り込んだ右目画像４２ｒを右目画像表示部３６に表示させると共に、ずれ量Δｌ２´を示すマーカ画像７６ｃ、８０ｃが写り込んだ左目画像４２ｌを左目画像表示部３４に表示させる。従って、これらのずれ量Δｌ１´、Δｌ２´に応じたずれ量Δｌ１、Δｌ２のマーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌが３次元画像１４０と共に表示される。この結果、観察者２０は、３次元画像１４０に対する読影診断を効率よく行うことが可能となる。
【０１３７】
また、マーカ位置ずれ量算出部２３２は、ずれ量Δｌ１´の最大値や、ずれ量Δｌ２´の最小値を算出するので、３次元画像１４０には、ずれ量Δｌ１´の最大値に基づく（最大のずれ量Δｌ１の）マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌが表示されると共に、ずれ量Δｌ２´の最小値に基づく（最小のずれ量Δｌ２の）マーカ画像１３４ｒ、１３４ｌが表示される。これにより、観察者２０は、３次元画像１４０を視認した際に、該３次元画像１４０に対してボリューム感（奥行感）を感じやすくなる。この結果、観察者２０の視線の安定化や疲労感の軽減を容易に図ることができ、該３次元画像１４０に対する診断性能をさらに向上させることができる。
【０１３８】
また、観察者２０が操作部１１６を操作して、マーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌの表示／非表示を制御部１６０に指示可能であるため、観察者２０による読影診断を一層効率よく行うことが可能となる。
【０１３９】
なお、第２実施形態において、制御部１６０は、右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌの形状及び／又は大きさに基づいて、マーカ画像７６ｂ、７６ｃ、８０ｂ、８０ｃの形状及び／又は大きさを変更するように画像処理部１６２に指示してもよい。このような機能を３次元画像表示装置２２Ｂにさらに付加することにより、観察者２０による読影診断を一層効率よく行うことが可能となる。
【０１４０】
また、前述したように、マーカ位置ずれ量算出部２３２は、仮想的なマーカ２３４、２３６を矢印Ｘ方向、矢印Ｙ方向及び矢印Ｚ方向に移動させたときのずれ量Δｌ１´、Δｌ２´や、該ずれ量Δｌ１´、Δｌ２´に応じたマーカ画像７６ｂ、７６ｃ、８０ｂ、８０ｃの位置を算出する。そこで、制御部１６０は、マーカ位置ずれ量算出部２３２の算出結果を用い、右目画像４２ｒ及び左目画像４２ｌの形状及び／又は大きさに基づいて、マーカ画像７６ｂ、７６ｃ、８０ｂ、８０ｃの位置を変更するように画像処理部１６２に指示することも可能となる。これにより、３次元画像１４０における、奥行方向に沿ったマーカ画像１３２ｒ、１３２ｌ、１３４ｒ、１３４ｌの位置を変更することが可能となり、観察者２０による読影診断を一層効率よく行うことが可能となる。
【０１４１】
なお、本発明は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは勿論である。
【符号の説明】
【０１４２】
１０Ａ、１０Ｂ…放射線画像撮影システム
１２、１８０…被写体
１４…マンモ
１６ｂ、１６ｃ、７４ｂ、７４ｃ、７８ｂ、７８ｃ、１８８ｅ、１８８ｆ、１９６ｅ、１９６ｆ、２００ｅ、２００ｆ…放射線
１８Ａ、１８Ｂ…マンモグラフィ装置
２０…観察者
２２Ａ、２２Ｂ…３次元画像表示装置
２６、１８６…放射線源
２８、１８２…固体検出器
３０、１８４…撮影台
３２…圧迫板
３４…左目画像表示部
３６…右目画像表示部
３８…ハーフミラー
４０…立体視眼鏡
４２ｌ、２１０ｌ…左目画像
４２ｒ、２１０ｒ…右目画像
４４ｌ、４４ｒ…表示光
４６ｌ…左目
４６ｒ…右目
７０、７２、１９０、１９２、２３４、２３６…マーカ
７６ｂ、７６ｃ、８０ｂ、８０ｃ、１３２ｌ、１３２ｒ、１３４ｌ、１３４ｒ、１７０ｌ、１７０ｒ、１７２ｌ、１７２ｒ、１７４ｌ、１７４ｒ、１７６ｌ、１７６ｒ、１９８ｅ、１９８ｆ、２０２ｅ、２０２ｆ、２１４ｌ、２１４ｒ、２１６ｌ、２１６ｒ…マーカ画像
１０７…ハーフミラー支持機構
１１６…操作部
１２０ｒ、１２０ｌ…偏光レンズ
１２２、１２４、１４４…表示画面
１３０ｌ、１３０ｒ、１４２…マンモ画像
１４０、２１８…３次元画像
１５０…撮影条件記憶部
１６０…制御部
２１２ｌ、２１２ｒ…胸部画像
２３０…圧迫板位置情報算出部
２３２…マーカ位置ずれ量算出部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察者の右目用の２次元画像である右目画像を表示する右目画像表示部と、
前記観察者の左目用の２次元画像である左目画像を表示する左目画像表示部と、
前記右目画像及び前記左目画像に基づく３次元画像を前記観察者に視認させる３次元画像表示部と、
前記３次元画像の奥行方向に沿った手前側及び奥側のうち、少なくとも一方に、前記３次元画像と共に写るマーカ画像を前記３次元画像表示部に表示させる表示制御部と、
を有することを特徴とする３次元画像表示装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記表示制御部は、前記３次元画像の前記奥行方向に沿った最前部及び最奥部のうち、少なくとも一方に前記マーカ画像を表示させることを特徴とする３次元画像表示装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の装置において、
前記表示制御部は、前記３次元画像の前記奥行方向に沿った手前側及び奥側に前記マーカ画像をそれぞれ表示させることを特徴とする３次元画像表示装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置において、
前記表示制御部は、前記右目画像表示部に前記右目画像及び右目用マーカ画像を表示させ、前記左目画像表示部に前記左目画像及び左目用マーカ画像を表示させることにより、前記３次元画像表示部に前記３次元画像、前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像を共に表示させることを特徴とする３次元画像表示装置。
【請求項５】
請求項４記載の装置において、
前記右目画像は、放射線検出器に対する一方の角度から放射線源が被写体を介して前記放射線検出器に放射線を照射した際に、前記被写体を透過した前記放射線を前記放射線検出器が検出することにより取得した一方の放射線画像であり、
前記左目画像は、前記放射線検出器に対する他方の角度から前記放射線源が前記被写体を介して前記放射線検出器に放射線を照射した際に、前記被写体を透過した前記放射線を前記放射線検出器が検出することにより取得した他方の放射線画像であり、
前記放射線源と前記被写体との間、及び、前記被写体と前記放射線検出器との間のうち、少なくとも一方にマーカが配置されている場合に、
前記右目用マーカ画像は、前記一方の角度から前記放射線源が前記被写体及び前記マーカに前記放射線を照射したときに、前記一方の放射線画像に写り込む前記マーカの画像であり、
前記左目用マーカ画像は、前記他方の角度から前記放射線源が前記被写体及び前記マーカに前記放射線を照射したときに、前記他方の放射線画像に写り込む前記マーカの画像であることを特徴とする３次元画像表示装置。
【請求項６】
請求項５記載の装置において、
前記放射線検出器は、前記被写体の乳房を保持する撮影台に収容され、
前記乳房は、前記放射線源側から前記撮影台に指向して変位する圧迫板と該撮影台とによって圧迫され、
前記マーカは、前記圧迫板、及び、前記撮影台における前記乳房側と前記放射線検出器との間のうち、少なくとも一方に設けられ、
前記圧迫板と前記撮影台とによって前記乳房が圧迫保持された状態で、前記放射線源から前記乳房を介して前記放射線検出器に前記放射線が照射されることを特徴とする３次元画像表示装置。
【請求項７】
請求項５記載の装置において、
前記放射線検出器は、前記被写体に対向する撮影台に収容され、
前記マーカは、前記被写体における前記放射線源側及び前記撮影台側のうち、少なくとも一方に配置されることを特徴とする３次元画像表示装置。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか１項に記載の装置において、
前記マーカは、前記被写体とは異なる形状であると共に、前記放射線を吸収可能であることを特徴とする３次元画像表示装置。
【請求項９】
請求項４記載の装置において、
前記右目画像は、放射線検出器に対する一方の角度から放射線源が被写体を介して前記放射線検出器に放射線を照射した際に、前記被写体を透過した前記放射線を前記放射線検出器が検出することにより取得した一方の放射線画像であり、
前記左目画像は、前記放射線検出器に対する他方の角度から前記放射線源が前記被写体を介して前記放射線検出器に放射線を照射した際に、前記被写体を透過した前記放射線を前記放射線検出器が検出することにより取得した他方の放射線画像であり、
前記３次元画像表示装置は、前記被写体の厚み、前記一方の角度、前記他方の角度、及び、前記放射線源と前記放射線検出器との間の距離に基づいて、前記右目用マーカ画像と前記左目用マーカ画像とのずれ量を算出するずれ量算出部をさらに有し、
前記表示制御部は、前記ずれ量に基づいて、前記右目画像表示部に前記右目用マーカ画像を表示させると共に、前記左目画像表示部に前記左目用マーカ画像を表示させることを特徴とする３次元画像表示装置。
【請求項１０】
請求項９記載の装置において、
前記ずれ量算出部は、前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像を前記奥行方向に沿った最前部に表示させる際の最小ずれ量を算出するか、並びに／又は、前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像を前記奥行方向に沿った最奥部に表示させる際の最大ずれ量を算出することを特徴とする３次元画像表示装置。
【請求項１１】
請求項９又は１０記載の装置において、
前記右目画像表示部での前記右目用マーカ画像の表示、及び、前記左目画像表示部での前記左目用マーカ画像の表示の可否を前記表示制御部に指示する表示指示部をさらに有することを特徴とする３次元画像表示装置。
【請求項１２】
請求項９〜１１のいずれか１項に記載の装置において、
前記表示制御部は、前記右目画像及び前記左目画像の形状及び／又は大きさに基づいて、前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像の形状及び／又は大きさを変更可能であることを特徴とする３次元画像表示装置。
【請求項１３】
請求項９〜１２のいずれか１項に記載の装置において、
前記表示制御部は、前記右目画像及び前記左目画像の形状及び／又は大きさに基づいて、前記奥行方向に沿った前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像の表示位置を変更可能であることを特徴とする３次元画像表示装置。
【請求項１４】
観察者の右目用の２次元画像である右目画像を右目画像表示部に表示すると共に、前記観察者の左目用の２次元画像である左目画像を左目画像表示部に表示し、且つ、前記右目画像及び前記左目画像に基づく３次元画像を３次元画像表示部により前記観察者に視認させる場合に、
前記３次元画像の奥行方向に沿った手前側及び奥側のうち、少なくとも一方に、前記３次元画像と共に写るマーカ画像を前記３次元画像表示部に表示することを特徴とする３次元画像表示方法。
【請求項１】
観察者の右目用の２次元画像である右目画像を表示する右目画像表示部と、
前記観察者の左目用の２次元画像である左目画像を表示する左目画像表示部と、
前記右目画像及び前記左目画像に基づく３次元画像を前記観察者に視認させる３次元画像表示部と、
前記３次元画像の奥行方向に沿った手前側及び奥側のうち、少なくとも一方に、前記３次元画像と共に写るマーカ画像を前記３次元画像表示部に表示させる表示制御部と、
を有することを特徴とする３次元画像表示装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記表示制御部は、前記３次元画像の前記奥行方向に沿った最前部及び最奥部のうち、少なくとも一方に前記マーカ画像を表示させることを特徴とする３次元画像表示装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の装置において、
前記表示制御部は、前記３次元画像の前記奥行方向に沿った手前側及び奥側に前記マーカ画像をそれぞれ表示させることを特徴とする３次元画像表示装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置において、
前記表示制御部は、前記右目画像表示部に前記右目画像及び右目用マーカ画像を表示させ、前記左目画像表示部に前記左目画像及び左目用マーカ画像を表示させることにより、前記３次元画像表示部に前記３次元画像、前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像を共に表示させることを特徴とする３次元画像表示装置。
【請求項５】
請求項４記載の装置において、
前記右目画像は、放射線検出器に対する一方の角度から放射線源が被写体を介して前記放射線検出器に放射線を照射した際に、前記被写体を透過した前記放射線を前記放射線検出器が検出することにより取得した一方の放射線画像であり、
前記左目画像は、前記放射線検出器に対する他方の角度から前記放射線源が前記被写体を介して前記放射線検出器に放射線を照射した際に、前記被写体を透過した前記放射線を前記放射線検出器が検出することにより取得した他方の放射線画像であり、
前記放射線源と前記被写体との間、及び、前記被写体と前記放射線検出器との間のうち、少なくとも一方にマーカが配置されている場合に、
前記右目用マーカ画像は、前記一方の角度から前記放射線源が前記被写体及び前記マーカに前記放射線を照射したときに、前記一方の放射線画像に写り込む前記マーカの画像であり、
前記左目用マーカ画像は、前記他方の角度から前記放射線源が前記被写体及び前記マーカに前記放射線を照射したときに、前記他方の放射線画像に写り込む前記マーカの画像であることを特徴とする３次元画像表示装置。
【請求項６】
請求項５記載の装置において、
前記放射線検出器は、前記被写体の乳房を保持する撮影台に収容され、
前記乳房は、前記放射線源側から前記撮影台に指向して変位する圧迫板と該撮影台とによって圧迫され、
前記マーカは、前記圧迫板、及び、前記撮影台における前記乳房側と前記放射線検出器との間のうち、少なくとも一方に設けられ、
前記圧迫板と前記撮影台とによって前記乳房が圧迫保持された状態で、前記放射線源から前記乳房を介して前記放射線検出器に前記放射線が照射されることを特徴とする３次元画像表示装置。
【請求項７】
請求項５記載の装置において、
前記放射線検出器は、前記被写体に対向する撮影台に収容され、
前記マーカは、前記被写体における前記放射線源側及び前記撮影台側のうち、少なくとも一方に配置されることを特徴とする３次元画像表示装置。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか１項に記載の装置において、
前記マーカは、前記被写体とは異なる形状であると共に、前記放射線を吸収可能であることを特徴とする３次元画像表示装置。
【請求項９】
請求項４記載の装置において、
前記右目画像は、放射線検出器に対する一方の角度から放射線源が被写体を介して前記放射線検出器に放射線を照射した際に、前記被写体を透過した前記放射線を前記放射線検出器が検出することにより取得した一方の放射線画像であり、
前記左目画像は、前記放射線検出器に対する他方の角度から前記放射線源が前記被写体を介して前記放射線検出器に放射線を照射した際に、前記被写体を透過した前記放射線を前記放射線検出器が検出することにより取得した他方の放射線画像であり、
前記３次元画像表示装置は、前記被写体の厚み、前記一方の角度、前記他方の角度、及び、前記放射線源と前記放射線検出器との間の距離に基づいて、前記右目用マーカ画像と前記左目用マーカ画像とのずれ量を算出するずれ量算出部をさらに有し、
前記表示制御部は、前記ずれ量に基づいて、前記右目画像表示部に前記右目用マーカ画像を表示させると共に、前記左目画像表示部に前記左目用マーカ画像を表示させることを特徴とする３次元画像表示装置。
【請求項１０】
請求項９記載の装置において、
前記ずれ量算出部は、前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像を前記奥行方向に沿った最前部に表示させる際の最小ずれ量を算出するか、並びに／又は、前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像を前記奥行方向に沿った最奥部に表示させる際の最大ずれ量を算出することを特徴とする３次元画像表示装置。
【請求項１１】
請求項９又は１０記載の装置において、
前記右目画像表示部での前記右目用マーカ画像の表示、及び、前記左目画像表示部での前記左目用マーカ画像の表示の可否を前記表示制御部に指示する表示指示部をさらに有することを特徴とする３次元画像表示装置。
【請求項１２】
請求項９〜１１のいずれか１項に記載の装置において、
前記表示制御部は、前記右目画像及び前記左目画像の形状及び／又は大きさに基づいて、前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像の形状及び／又は大きさを変更可能であることを特徴とする３次元画像表示装置。
【請求項１３】
請求項９〜１２のいずれか１項に記載の装置において、
前記表示制御部は、前記右目画像及び前記左目画像の形状及び／又は大きさに基づいて、前記奥行方向に沿った前記右目用マーカ画像及び前記左目用マーカ画像の表示位置を変更可能であることを特徴とする３次元画像表示装置。
【請求項１４】
観察者の右目用の２次元画像である右目画像を右目画像表示部に表示すると共に、前記観察者の左目用の２次元画像である左目画像を左目画像表示部に表示し、且つ、前記右目画像及び前記左目画像に基づく３次元画像を３次元画像表示部により前記観察者に視認させる場合に、
前記３次元画像の奥行方向に沿った手前側及び奥側のうち、少なくとも一方に、前記３次元画像と共に写るマーカ画像を前記３次元画像表示部に表示することを特徴とする３次元画像表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−１７２７１３（Ｐ２０１１−１７２７１３Ａ）
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３８５９６（Ｐ２０１０−３８５９６）
【出願日】平成２２年２月２４日（２０１０．２．２４）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２４日（２０１０．２．２４）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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