ＦＳＫ通信システム及びその調整方法
【課題】 操作キー側の筐体とディスプレイ側の筐体とがヒンジ部で結合された折り畳み型の携帯電話機の両筐体間での通信等に適用され得るＦＳＫ通信システムのＦＳＫ復調器を構成するＦ−Ｖ変換器の特性の調整方法を提供する。
【解決手段】 受信機２００のマイクロプロセッサから送信機１００に有線通信（ケーブル３０１）で、調整用周波数信号の無線送信を要求する指令を送り、これに応答して送信機１００から無線送信された調整用周波数信号を受信機２００で受けてＦ−Ｖ変換した結果を受信機２００側のマイクロプロセッサ２０５で評価し、評価の結果に応じて、送信機１００側にＶ−Ｆ変換器の出力の中心周波数ｆCの調節を有線通信で指令する。
【解決手段】 受信機２００のマイクロプロセッサから送信機１００に有線通信（ケーブル３０１）で、調整用周波数信号の無線送信を要求する指令を送り、これに応答して送信機１００から無線送信された調整用周波数信号を受信機２００で受けてＦ−Ｖ変換した結果を受信機２００側のマイクロプロセッサ２０５で評価し、評価の結果に応じて、送信機１００側にＶ−Ｆ変換器の出力の中心周波数ｆCの調節を有線通信で指令する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、操作キー側の筐体とディスプレイ側の筐体とがヒンジ部で結合された折り畳み型の携帯電話機或いは携帯情報端末等の、両筐体間での情報の授受を行うような超短距離の通信等に適用され得るＦＳＫ通信システム、及び、このようなＦＳＫ通信システムの調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話機或いは携帯情報端末等には、極めて多くの機能が搭載される傾向にあり、複雑な情報の入力を受け付けて処理し、そのディスプレイに多様な画像表示がなされ得るようになってきている。また、多くのこの種の機器は、操作キー側の筐体とディスプレイ側の筐体とがヒンジ部で結合された折り畳み型の構造を採るが、画像情報等を両筐体間で頻繁に高速で授受することが要求される。
【０００３】
ヒンジ部を通してこのように多くの情報を高速で伝送することを可能にするには、配線の経路に関する配慮や、可動部であるが故の耐久性や信頼性に関する特段の配慮が必要になる。従って、このような技術的な課題を克服すべく種々の提案がなされつつある。一つの思想は、ヒンジ部で結合された両筐体間では全く導体を用いずに通信を行うというものである。
【０００４】
例えば、可動（ヒンジ）部によって連結されている第１の筐体と第２の筐体とのそれぞれに収容されている第１の実装基板と第２の実装基板との双方に光送受信機を対面させて実装し、第１の実装基板と第２の実装基板との間の通信をその光送受信機で光通信によって行うという提案がある。可動部に発生する応力による断線不良の問題を完全に防ぐことが可能で、かつ、機器内の回路や外部機器へのノイズ弊害も全く与えない電子機器及び電子機器内の通信方法を提供できるとされている（特許文献１）。
【０００５】
また、上側筐体に設けられた表示部と、下側筐体に設けられた制御部とを接続する上下接続部を信号伝送用光ファイバ部によって構成し、制御部と信号伝送用光ファイバ部との間に光送信部を備えて、制御部からの電気信号を光信号に変換して信号伝送用光ファイバ部の一端に送出し、信号伝送用光ファイバ部の他端と表示部との間に光受信部を備えて、信号伝送用光ファイバ部からの光信号を電気信号に変換して表示部に転送するように構成するといった技術も提案されている(特許文献２)。
【０００６】
以上は、ヒンジ部で結合された両筐体間での情報の授受に光通信技術を適用する提案例であるが、電気信号を光信号に変換し、光信号として伝送後、この光信号を再び電気信号に変換しなくてはならないため、これに依らず、電気信号のままで伝送を行いたいという要請も根強い。このように電気信号による信号の伝送（通信）を行うについては、多くの場合、デジタル信号の伝送である点に鑑みて、例えばＦＳＫ変調を適用することが考えられる。
【０００７】
上述のようにＦＳＫ変調によって通信を行う場合、送信側（例えば操作キー側の筐体）における変調器（Ｖ−Ｆ変換）と受信側（例えばディスプレイ側の筐体）における復調器（Ｆ−Ｖ変換）との特性が整合した状態に調整されていることが必要になる。ＦＳＫ変調器の特性を調整するための技術、或いは、Ｆ−Ｖ変換における特性の調整に係る一般的な技術については種々の提案がなされている。
【０００８】
例えば、ＦＳＫ変調器における周波数デビエーションの調整をこの調整を行うための部分をデジタル回路によって構成して回路を簡素化し、且つ、調整作業を容易にするといった提案がなされている（特許文献３）。また一方、ＦＭ復調器の調整機能部をデジタル回路で構成することによって回路を簡素化し調整作業を容易にするといった提案もなされている（特許文献４）。
【特許文献１】特開２００４−２８２３５３号公報（段落００３６〜段落００４０、図１）
【特許文献２】特開２００３−２４４２９５号公報（段落００２０〜段落００２５、図１）
【特許文献３】特開平１−２７２３４９号公報（第３頁右下欄後段、図１）
【特許文献４】特開２０００−６８７４９号公報（段落００１７、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した特許文献１に提案の技術、或いは、特許文献２に提案の技術では、ヒンジ部で結合された両筐体間での情報の授受に光通信技術を用いるものである。このため、電気信号を光信号に変換し、光信号として伝送後、この光信号を再び電気信号に変換しなくてはならず、構成が複雑になってしまう。また、特許文献１に提案の技術等の場合では、送信及び受信側の両光送受信器間に異物やごみなどが付着したりすると通信不能に陥る虞があるが、特に、上述のようなヒンジ部に両光送受信器が対向して設けられるため、この危惧が払拭できない。
【００１０】
一方、特許文献３或いは特許文献４に開示の技術は、ＦＳＫ変調器の特性を調整するための技術、或いは、Ｆ−Ｖ変換における特性の調整に係る一般的な技術の改良に関するものであって、ＦＳＫ変調によって通信を行う場合の、送信側（例えば操作キー側の筐体）における変調器（Ｖ−Ｆ変換）と受信側（例えばディスプレイ側の筐体）における復調器（Ｆ−Ｖ変換）との特性が整合するように調整するという視点からの技術提案はなされていない。
【００１１】
本発明は叙上のような状況に鑑みてなされたものであり、ＦＳＫ変調によって通信を行う場合の、送信側における変調器（Ｖ−Ｆ変換）と受信側における復調器（Ｆ−Ｖ変換）との特性を整合させるための調整を容易に且つ確実に行うことができるＦＳＫ通信システム及びその調整方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するべく、本願では次に列記するような技術を提案する。
（１）入力信号の電圧値に対応したＦＳＫ変調信号を生成するＶ−Ｆ変換器とこのＶ−Ｆ変換器の出力を無線送信する無線送信回路とを備えた送信機と、該送信機の前記無線送信回路から無線送信された信号を受信する無線受信回路とこの無線受信回路で受信したＦＳＫ変調信号に対応したＦＳＫ復調信号を生成するＦ−Ｖ変換器とを備えた受信機と、を含むＦＳＫ通信システムであって、
前記送信機は、外部からの調整信号に応じて前記受信機のＦ−Ｖ変換器の入力周波数対出力電圧の特性を調節すべく自己の前記Ｖ−Ｆ変換器の入力電圧対出力周波数の特性を調整するＶ−Ｆ特性調整回路を備え、
前記受信機は、自己の前記Ｆ−Ｖ変換器の入力周波数対出力電圧の特性を調節すべく前記送信機のＶ−Ｆ変換器の入力電圧対出力周波数の特性を調整するために前記送信機のＶ−Ｆ特性調整回路に供給する調整信号を生成する調整信号生成回路を備え、
前記送信機及び受信機は、前記受信機の調整信号生成回路から出力される調整信号を前記送信機のＶ−Ｆ特性調整回路に供給する有線の伝送路によって結ばれていることを特徴とするＦＳＫ通信システム。
【００１３】
上記（１）のＦＳＫ通信システムによれば、受信機側においてＦＳＫ復調信号を生成するＦ−Ｖ変換器の出力の如何に応じて調整信号生成回路から出力される調整信号を有線の伝送路を通して送信機側のＶ−Ｆ特性調整回路に伝送し、このように伝送された調整信号を受けた送信機側のＶ−Ｆ特性調整回路によって、受信機側におけるＦ−Ｖ変換器の動作が最適となるように送信機側のＶ−Ｆ変換器の出力周波数を調整する。調整信号が有線の伝送路を通して伝送されるため、ノイズへの耐性が良好で確実な調整が行なわれ得る。
【００１４】
（２）前記受信機の調整信号生成回路は、前記有線の伝送路を通して前記送信機に送信要求指令を伝送することによって調整用周波数信号を前記送信機の無線送信回路から無線送信させて当該受信機の無線受信回路で受信し、該受信した信号を前記Ｆ−Ｖ変換器で復調し、該復調した信号に対する評価を行い、該評価の結果に応じて当該調整信号を生成するように構成されたものであることを特徴とする（１）に記載のＦＳＫ通信システム。
【００１５】
上記（２）のＦＳＫ通信システムによれば、（１）のＦＳＫ通信システムによる作用に加えて、結果的に復調信号を得る受信機側で、主導的に、送信機側に送信要求指令を伝送して調整用周波数信号を自己の側に無線送信させ、この調整用周波数信号を受信してＦ−Ｖ変換した値である復調信号を評価して、適正値となるように送信機側のＶ−Ｆ変換器の出力周波数を調整する。
【００１６】
（３）前記送信機のＶ−Ｆ特性調整回路は、前記受信機の調整信号生成回路から前記有線の伝送路を通して伝送される当該調整信号に応じて当該送信機のＶ−Ｆ変換器の出力周波数の中心値を所定の分解能に相応した単位ステップ毎に漸次昇降調節するように構成され、前記無線送信回路は該出力周波数の中心値が単位ステップ毎に漸次昇降調節された調整用周波数信号を送信するように構成されていることを特徴とする（１）に記載のＦＳＫ通信システム。
【００１７】
上記（３）のＦＳＫ通信システムによれば、（１）のＦＳＫ通信システムによる作用に加えて、送信機のＶ−Ｆ変換器の出力周波数の中心値を漸次昇降調節して次第に最適な状態に達するように調節することができる。
【００１８】
（４）前記受信機の調整信号生成回路は、前記有線の伝送路を通して前記送信機に送信要求指令を伝送することによって調整用周波数信号を前記送信機の無線送信回路から無線送信させて当該受信機の無線受信回路で受信し、該受信した信号を前記Ｆ−Ｖ変換器で復調し、該復調した信号に対する評価を行い、該評価の結果が適正でないときには、前記送信機に対しそのＶ−Ｆ変換器の出力周波数の中心値を所定の分解能に相応した単位ステップ毎に漸次昇降調節する調節命令としての当該調整信号を生成し、該評価の結果が適正であるときには、前記Ｖ−Ｆ変換器に現状の調整状態を維持させる現状維持命令としての当該調整信号を生成するように構成されていることを特徴とする（１）に記載のＦＳＫ通信システム。
【００１９】
上記（４）のＦＳＫ通信システムによれば、（１）のＦＳＫ通信システムによる作用に加えて、結果的に復調信号を得る受信機側で、主導的に、送信機側に送信要求指令を伝送して調整用周波数信号を自己の側に無線送信させ、この調整用周波数信号を受信してＦ−Ｖ変換した値である復調信号を評価して、適正値となるように送信機側のＶ−Ｆ変換器の出力周波数の中心値を所定の分解能に相応した単位ステップ毎に漸次昇降調節調整するようにして最適値にすることができる。
【００２０】
（５）前記受信機の調整信号生成回路は、マイクロプロセッサとメモリとを含んで構成されたものであることを特徴とする（１）に記載のＦＳＫ通信システム。
【００２１】
上記（５）のＦＳＫ通信システムによれば、（１）のＦＳＫ通信システムによる作用に加えて、調整信号の生成をマイクロプロセッサとメモリによる構成をもって、調整の分解能を十分に高く設定することができ、且つ、所用に応じて調整の履歴をメモリに保存しておき、そのときの、及び、次回以降の調整時に調整結果を比較参照することができる。
【００２２】
（６）前記送信機のＶ−Ｆ特性調整回路は、マイクロプロセッサとメモリとを含んで構成されたものであることを特徴とする（１）に記載のＦＳＫ通信システム。
【００２３】
上記（６）のＦＳＫ通信システムによれば、（１）のＦＳＫ通信システムによる作用に加えて、マイクロプロセッサとメモリによる構成をもって、調整の分解能を十分に高く設定することができ、且つ、調整完了時の最適な動作状態における信号レベルをメモリに保存しておき、最適な動作状態を維持することができる。
【００２４】
（７）前記送信機のＶ−Ｆ特性調整回路は、マイクロプロセッサとメモリとを含んで構成され、前記受信機の調整信号生成回路は、マイクロプロセッサとメモリとを含んで構成され、前記送信機側のマイクロプロセッサと前記受信機側のマイクロプロセッサとが前記有線の伝送路によって結ばれていることを特徴とする（１）に記載のＦＳＫ通信システム。
【００２５】
上記（７）のＦＳＫ通信システムによれば、（１）のＦＳＫ通信システムによる作用に加えて、マイクロプロセッサとメモリによる構成をもって、調整の分解能を十分に高く設定することができ、且つ、調整完了時の最適な動作状態における信号レベル（中心周波数）をメモリに保存しておき、最適な動作状態を維持することができる。
【００２６】
（８）入力信号の電圧値に対応したＦＳＫ変調信号を生成するＶ−Ｆ変換器とこのＶ−Ｆ変換器の出力を無線送信する無線送信回路とを備えた送信機と、該送信機の前記無線送信回路から無線送信された信号を受信する無線受信回路とこの無線受信回路で受信したＦＳＫ変調信号に対応したＦＳＫ復調信号を生成するＦ−Ｖ変換器とを備えた受信機と、を含むＦＳＫ通信システムの調整方法であって、
前記受信機側から、該受信機のＦ−Ｖ変換器の入力周波数対出力電圧の特性を調節すべく前記送信機のＶ−Ｆ変換器の入力電圧対出力周波数の特性を調整するための調整信号を 前記送信機と前記受信機とを結ぶ有線の伝送路を通して前記送信機側に供給し、前記送信機側から、該供給された調整信号に応じてＶ−Ｆ変換器の出力の中心周波数が調整された周波数信号を前記受信機側に無線送信し、前記受信機側では該無線送信された周波数信号を受信し、該受信された信号を前記Ｆ−Ｖ変換器でＦ−Ｖ変換した値が最適値となるように、逐次前記調整信号を前記送信機側に前記有線の伝送路を通して供給することを特徴とするＦＳＫ通信システムの調整方法。
【００２７】
上記（８）のＦＳＫ通信システムの調整方法によれば、受信機側においてＦＳＫ復調信号を生成するＦ−Ｖ変換器の出力の如何に応じて調整信号生成回路から出力される調整信号を有線の伝送路を通して送信機側のＶ−Ｆ特性調整回路に伝送し、このように伝送された調整信号を受けた送信機側のＶ−Ｆ特性調整回路によって、受信機側におけるＦ−Ｖ変換器の動作が最適となるように送信機側のＶ−Ｆ変換器の出力周波数特性を調整する。調整信号が有線の伝送路を通して伝送されるため、ノイズに対する耐性が良好であり確実な調整が行なわれ得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。尚、以下に参照する図においては、便宜上、説明の主題となる要部は適宜誇張し、要部以外については適宜簡略化し乃至省略されている。
図１は、本発明の実施の形態としてのＦＳＫ通信システムの構成を表すブロック図である。図１において、送信機１００は、電圧制御発振器を含んで構成されＦＳＫ変調器として機能するＶ−Ｆ変換器１０１、このＶ−Ｆ変換器１０１の出力を増幅する増幅器１０２、増幅器１０２の出力が給電されて送信用の電波を放射する送信アンテナ１０３、Ｖ−Ｆ変換器１０１への入力信号を供給するＤ−Ａ変換器１０４、Ｄ−Ａ変換器１０４に入力信号を供給するマイクロプロセッサ１０５、及び、マイクロプロセッサ１０５の扱うデータを保持するメモリ１０６を含んで構成されている。マイクロプロセッサ１０５、メモリ１０６、及び、Ｄ−Ａ変換器１０４は外部（本例では受信機２００のマイクロプロセッサ２０５）からの調整信号に応じて前記Ｖ−Ｆ変換器の入力電圧対出力周波数の特性を調整するＶ−Ｆ特性調整回路を構成している。
【００２９】
上述の構成において、マイクロプロセッサ１０５は、送信機側の、所謂システムコントローラとして機能するようになされ、Ｄ−Ａ変換器１０４やＶ−Ｆ変換器１０１の動作タイミングを把握して調整し、適宜のタイミングでメモリ１０６との所要のデータの授受を行うなど、送信機１００全体の回路系を統括的に制御するように構成されている。また、このマイクロプロセッサ１０５は後述する受信機２００側のマイクロプロセッサとケーブル３０１を通して有線で情報の授受を行うように結ばれている。
【００３０】
一方、受信機２００は、送信機の送信アンテナ１０３から放射された電波を受ける受信アンテナ２０１、受信アンテナ２０１で受けた無線信号を増幅する増幅器２０２、増幅器２０２の出力信号を復調するＦＳＫ復調器としてのＦ−Ｖ変換器２０３、Ｆ−Ｖ変換器２０３の出力をＡ−Ｄ変換するＡ−Ｄ変換器２０４、Ａ−Ｄ変換器２０４の出力に応じて送信機のＶ−Ｆ変換器１０１の動作状態を調整するための調整信号を生成する調整信号生成回路としてのマイクロプロセッサ２０５、及び、マイクロプロセッサ２０５の扱うデータを保持するメモリ２０６を含んで構成されている。
【００３１】
この受信機２００では、マイクロプロセッサ２０５は、受信機側の、所謂システムコントローラとして機能するようになされ、Ｆ−Ｖ変換器２０３やＡ−Ｄ変換器２０４の動作タイミングを把握して調整し、適宜のタイミングでメモリ２０６との所要のデータの授受を行うなど、受信機２００全体の回路系を統括的に制御するように構成されている。また、マイクロプロセッサ２０５は既述の送信機１００側のマイクロプロセッサ１０５とケーブル３０１を通して有線で情報の授受を行うように結ばれている。
【００３２】
図２は、図１の受信機２００のＦＳＫ復調器として機能するＦ−Ｖ変換器２０３に要求される特性と現実の特性とを比較して説明する図である。本実施の形態に適用可能な復調器は、複同調系ＦＭ復調器、フォスタ・シーレ検波器、レシオ検波器、又は、クォドラチュア検波器等々の公知の回路により乃至はこれらの回路を含んで構成される。図２（Ａ）は理想的なＦ−Ｖ変換特性を表わしている。
【００３３】
入力信号の下限周波数であるｆｃ−△ｆに対応付けられる電圧は、電圧ＶLであり、デ
ジタル信号としてのロウである（多くの場合、マークとスペースとの２値信号におけるスペースに対応する）。また、入力信号の周波数の中心値であるｆｃに対応付けられる電圧はＶCである。更に、入力信号の上限周波数であるｆｃ＋△ｆに対応付けられる電圧はＶ
Hであり、デジタル信号としてのハイである（多くの場合、マークとスペースとの２値信号におけるマークに対応する）。
【００３４】
図２（Ｂ）は、現実のＦ−Ｖ変換特性を表わしている。図２（Ｂ）の通り、現実のＦ−Ｖ変換特性は、図２（Ａ）の理想的なＦ−Ｖ変換特性に比し非線形の歪を呈している。即ち、現実の入力信号の上限周波数であるｆｃ＋△ｆに対応付けられる出力電圧ＶH′は図
２（Ａ）の理想的なＦ−Ｖ変換特性におけるＶHよりも低くなり、入力信号の中心周波数であるｆｃに対応するＦ−Ｖ変換出力をＶC′とすると、入力周波数がｆｃよりも高い領域で、入力周波数に対応する復調電圧が低くなる傾向を呈する。このため、ＦＳＫ復調に適用するについて、この歪の影響が現れることになってしまう。
【００３５】
図３は、図２（Ａ）の理想的なＦ−Ｖ変換特性と 図２（Ｂ）の現実のＦ−Ｖ変換特性に従って、マークとスペースとを各表す周波数信号をＦ−Ｖ変換した様子を比較して示す図である。図３（Ａ）は図２（Ａ）の理想的なＦ−Ｖ変換特性によるものであり、入力信号の中心周波数ｆｃに対するＦ−Ｖ変換電圧値はＶCであり、入力信号周波数の下限値であるｆｃ−△ｆに対応するＦ−Ｖ変換電圧値はＶLであり、入力信号周波数の上限値であ
る周波数ｆｃ＋△ｆに対応するＦ−Ｖ変換電圧値はＶHである。
【００３６】
一方、図３（Ｂ）は 図２（Ｂ）の現実のＦ−Ｖ変換特性によるものであり、入力信号の中心周波数ｆｃに対するＦ−Ｖ変換電圧値はＶC′であり、入力信号周波数の下限値であるｆｃ−△ｆに対応するＦ−Ｖ変換電圧値はＶL′であり、入力信号周波数の上限値で
ある周波数ｆｃ＋△ｆに対応するＦ−Ｖ変換電圧値はＶH′である。
【００３７】
図示の例では、ｆｃ（ＶC′）に対するｆｃ−△ｆ（ＶL′）とｆｃ＋△ｆ（ＶH′）
とのＦ−Ｖ変換電圧の振幅は、上側（マーク側）が相対的に収縮し、下側（スペース側）が相対的に伸長したような様相を呈している。このため、受信機内で発生するノイズに対して、マーク側がスペース側との相対において耐性が劣ることになってしまう。図１を参照して説明した装置では、この点を改善してマーク側もスペース側も同程度にノイズに対して耐性を持ち得るような調整を自動的に行うことが可能になる。
【００３８】
図４、図５、及び、図６は、図１のシステムに於ける受信機のＦ−Ｖ変換器の変換特性を自動調整する動作を説明するためのフローチャートである。
図４は、図１のシステムにおいて、受信機２００側と送信機１００側とが調整動作に入る当初の段階で相互間で扱う信号の形態（電圧と周波数との対応関係等）を認識するための動作に関するフローチャートである。
【００３９】
先ず受信機２００側が起動すると、受信機２００の中でメモリ２０６と共に調整信号生成回路を構成するマイクロプロセッサ２０５は、有線の伝送路であるケーブル３０１を通して送信要求指令（「周波数信号送信せよ」）を伝送する（Ｓ４２１）。この送信要求指令は調整用周波数信号を送信機１００の無線送信回路（増幅器１０２＋送信アンテナ１０３）から無線送信することを要求する信号である。
【００４０】
茲に、調整用周波数信号は、調整動作の当初において、図２及び図３を参照して説明した入力信号レベルの下限である電圧ＶL（例えば、２値信号におけるスペースに対応するレベル）に対応する周波数ｆｃ−△ｆの信号、入力信号レベルの上限である電圧ＶHに対
応する周波数ｆｃ＋△ｆの信号、及び、入力信号の振幅の中心電圧であるＶCに対応する
周波数ｆｃの信号であり、これらが順次送信されることになるが、図４のフローチャートは、このうちの何れの周波数が送信機１００側から受信機２００側に無線送信される場合についても同様に該当する。
【００４１】
一方、送信機１００側では、起動後、受信機２００側から「周波数信号送信せよ」の命令がケーブル３０１を通して受信されるまで待機し（Ｓ４１１）、「周波数信号送信せよ」の命令が有線の伝送路（ケーブル３０１）から受信されると、周波数信号を無線送信回路（増幅器１０２＋送信アンテナ１０３）から無線送信する（Ｓ４１２）。受信機２００側は送信機１００側からこの周波数信号が無線で送信されてくるのを待機し（Ｓ４２２）、この送信を無線受信回路（受信アンテナ２０１＋増幅器２０２）で受信すると、受信された信号をＦ−Ｖ変換器２０３で電圧信号に変換する（Ｓ４２３）。
【００４２】
ステップＳ４２３で得られた電圧値は、既述のように、このＦＳＫ通信システムにおいてシステムが起動した当初の段階で下限側周波数ｆｃ−△ｆ、上限側周波数ｆｃ＋△ｆ、
及び、中心周波数ｆｃと各想定された周波数信号に対応する電圧値であり、夫々メモリ２０６に格納される（Ｓ４２４）。これらの周波数は、次に図５及び図６のフローチャートを参照して説明するように、その適否について評価され、この評価結果に依拠して本システムの調整動作が実行されることになる。
【００４３】
図５は、受信機２００側での調整動作に係るフローチャートである。起動後、先ず、「周波数信号送信せよ」の命令をケーブル３０１を通して送信機１００側に伝送する（Ｓ５０１）。次いで、送信機１００から周波数信号が無線で送信されこれが自己の無線受信回路（受信アンテナ２０１＋増幅器２０２）で受信されるのを待機し（Ｓ５０２）、受信されるとその信号をＦ−Ｖ変換器２０３で電圧信号に変換する（Ｓ５０３）。
【００４４】
ステップＳ５０１での、「周波数信号送信せよ」の命令は、より詳細には既述の下限側周波数ｆｃ−△ｆ、上限側周波数ｆｃ＋△ｆ、及び、中心周波数ｆｃを順次送信せよとの
命令であり、従って、ステップＳ５０３でのＦ−Ｖ変換器２０３での電圧出力も、これらに各対応したＶL、ＶH、及び、ＶCが夫々得られる。ＶLC＝ＶC−ＶL、ＶHC＝ＶH−ＶCを夫々得て、ＶLCの値とＶHCの値とを比較する。茲に、ＶLCとは信号電圧の下半分の振幅、ＶHCとは信号電圧の上半分の振幅に相応する。
【００４５】
ＶLCがＶHCよりも大きいかがＡ−Ｄ変換器２０４で各値がデジタル化されてからマイクロプロセッサ２０５で判断され（Ｓ５０４）、ＶLCが大きいと判断されたときにはマイクロプロセッサ２０５は中心周波数ｆCの値を所定の１ステップ分下げさせる命令を、ケーブル３０１を通して送信機１００側のマイクロプロセッサ１０５に伝送して（Ｓ５０５）、既述のステップＳ５０１に戻る。
【００４６】
一方、ＶLCが大きいと判断されないときには、ＶLCがＶHCよりも小さいかがＡ−Ｄ変換器２０４で各値がデジタル化されてからマイクロプロセッサ２０５で判断され（Ｓ５０６）、ＶLCが小さいと判断されたときにはマイクロプロセッサ２０５は中心周波数ｆCの値を所定の１ステップ分上げさせる命令を、ケーブル３０１を通して送信機１００側のマイクロプロセッサ１０５に伝送して（Ｓ５０７）、既述のステップＳ５０１に戻る。
【００４７】
ＶLCがＶHCよりも大きくなく且つ小さくないときには、マイクロプロセッサ２０５は、ＶLCとＶHCは等しく、従って、中心周波数ｆCの値は、Ｆ−Ｖ変換出力の振幅の丁度中央の値に対応しているものと判断して、その周波数ｆCを適正な値と評価し、当該時点での周波数ｆCの値をメモリ１０６に格納させる命令を、ケーブル３０１を通して送信機１００側のマイクロプロセッサ１０５に伝送して（Ｓ５０８）、処理を終了する。
【００４８】
図６は、受信機側での動作である図５に対応する送信機側での動作を表すフローチャートである。送信機１００が起動すると、受信機２００側から「周波数信号送信せよ」の命令がケーブル３０１を通して受信機のマイクロプロセッサ２０５から伝送されこれが受信されるのを待機し（Ｓ６０１）、受信されたときには、既述の周波数信号を無線送信回路（増幅器１０２＋送信アンテナ１０３）から無線送信する（Ｓ６０２）。
【００４９】
次いで、この無線送信に応じて受信機２００側から命令が返信されるのを待機し（Ｓ６０３）、命令を受けたときには、この命令の内容を解読する（Ｓ６０４）。命令の内容が、図５のフローチャートのステップＳ５０８で発信された、現時点の中心周波数ｆCの値をメモリ１０６に格納せよとの命令であったときには、現時点の中心周波数ｆCの値をメモリ１０６に格納して（Ｓ６０５）、処理を終了する。
【００５０】
一方、命令の内容が、図５のフローチャートのステップＳ５０５で発信された、中心周波数ｆCの値を所定の１ステップ分下げさせる命令であったときには、マイクロプロセッサ１０５は中心周波数ｆCの値を所定の１ステップ分下げる処理を実行して（Ｓ６０６）、ステップＳ６０１に戻る。他方、命令の内容が、図５のフローチャートのステップＳ５０７で発信された、中心周波数ｆCの値を所定の１ステップ分上げさせる命令であったときには、マイクロプロセッサ１０５は中心周波数ｆCの値を所定の１ステップ分上げる処理を実行して（Ｓ６０７）、ステップＳ６０１に戻る。
【００５１】
以上、本発明のシステムは、その動作の調整段階において、図５及び図６のフローチャートを参照して説明したように動作して、入力信号の中心周波数ｆCの値を１ステップ毎に逐次最適値に絞り込んで、最終的に、その最適値をメモリ１０５に格納し、これ以降、送信機１００側のマイクロプロセッサ１０５を介しての本来の情報伝送動作が行われるときには、送信側と受信側とで動作点が最適に整合された状態で動作し得、ノイズに十分な耐性のあるシステムが実現される。
【００５２】
また、マイクロプロセッサとメモリによる構成をもって、調整の分解能を十分に高く設定することができ、且つ、調整完了時の最適な動作状態における信号レベルをメモリに保存しておき、最適な動作状態を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態としてのＦＳＫ通信システムを表わすブロック図である。
【図２】図１のシステムにおける送信機のＦＳＫ復調器として機能するＦ−Ｖ変換器に要求される特性と現実の特性とを比較して説明する図である。
【図３】図２の現実のＦ−Ｖ変換特性に従って、マークとスペースとの２値信号をこれらに対応する周波数に変換した様子を示す図である。
【図４】図１のシステムに於けるＦ−Ｖ変換器の変換特性を自動調整する動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】図１のシステムに於けるＦ−Ｖ変換器の変換特性を自動調整する動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】図１のシステムに於けるＦ−Ｖ変換器の変換特性を自動調整する動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１００…送信機 １０１…Ｖ−Ｆ変換器 １０２…増幅器 １０３…アンテナ １０４…Ｄ−Ａ変換器 １０５…マイクロプロセッサ １０６…メモリ ２００…受信機 ２０１…アンテナ ２０２…増幅器 ２０３…Ｆ−Ｖ変換器 ２０４…Ａ−Ｄ変換器 ２０５…マイクロプロセッサ ２０６…メモリ ３０１…ケーブル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、操作キー側の筐体とディスプレイ側の筐体とがヒンジ部で結合された折り畳み型の携帯電話機或いは携帯情報端末等の、両筐体間での情報の授受を行うような超短距離の通信等に適用され得るＦＳＫ通信システム、及び、このようなＦＳＫ通信システムの調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話機或いは携帯情報端末等には、極めて多くの機能が搭載される傾向にあり、複雑な情報の入力を受け付けて処理し、そのディスプレイに多様な画像表示がなされ得るようになってきている。また、多くのこの種の機器は、操作キー側の筐体とディスプレイ側の筐体とがヒンジ部で結合された折り畳み型の構造を採るが、画像情報等を両筐体間で頻繁に高速で授受することが要求される。
【０００３】
ヒンジ部を通してこのように多くの情報を高速で伝送することを可能にするには、配線の経路に関する配慮や、可動部であるが故の耐久性や信頼性に関する特段の配慮が必要になる。従って、このような技術的な課題を克服すべく種々の提案がなされつつある。一つの思想は、ヒンジ部で結合された両筐体間では全く導体を用いずに通信を行うというものである。
【０００４】
例えば、可動（ヒンジ）部によって連結されている第１の筐体と第２の筐体とのそれぞれに収容されている第１の実装基板と第２の実装基板との双方に光送受信機を対面させて実装し、第１の実装基板と第２の実装基板との間の通信をその光送受信機で光通信によって行うという提案がある。可動部に発生する応力による断線不良の問題を完全に防ぐことが可能で、かつ、機器内の回路や外部機器へのノイズ弊害も全く与えない電子機器及び電子機器内の通信方法を提供できるとされている（特許文献１）。
【０００５】
また、上側筐体に設けられた表示部と、下側筐体に設けられた制御部とを接続する上下接続部を信号伝送用光ファイバ部によって構成し、制御部と信号伝送用光ファイバ部との間に光送信部を備えて、制御部からの電気信号を光信号に変換して信号伝送用光ファイバ部の一端に送出し、信号伝送用光ファイバ部の他端と表示部との間に光受信部を備えて、信号伝送用光ファイバ部からの光信号を電気信号に変換して表示部に転送するように構成するといった技術も提案されている(特許文献２)。
【０００６】
以上は、ヒンジ部で結合された両筐体間での情報の授受に光通信技術を適用する提案例であるが、電気信号を光信号に変換し、光信号として伝送後、この光信号を再び電気信号に変換しなくてはならないため、これに依らず、電気信号のままで伝送を行いたいという要請も根強い。このように電気信号による信号の伝送（通信）を行うについては、多くの場合、デジタル信号の伝送である点に鑑みて、例えばＦＳＫ変調を適用することが考えられる。
【０００７】
上述のようにＦＳＫ変調によって通信を行う場合、送信側（例えば操作キー側の筐体）における変調器（Ｖ−Ｆ変換）と受信側（例えばディスプレイ側の筐体）における復調器（Ｆ−Ｖ変換）との特性が整合した状態に調整されていることが必要になる。ＦＳＫ変調器の特性を調整するための技術、或いは、Ｆ−Ｖ変換における特性の調整に係る一般的な技術については種々の提案がなされている。
【０００８】
例えば、ＦＳＫ変調器における周波数デビエーションの調整をこの調整を行うための部分をデジタル回路によって構成して回路を簡素化し、且つ、調整作業を容易にするといった提案がなされている（特許文献３）。また一方、ＦＭ復調器の調整機能部をデジタル回路で構成することによって回路を簡素化し調整作業を容易にするといった提案もなされている（特許文献４）。
【特許文献１】特開２００４−２８２３５３号公報（段落００３６〜段落００４０、図１）
【特許文献２】特開２００３−２４４２９５号公報（段落００２０〜段落００２５、図１）
【特許文献３】特開平１−２７２３４９号公報（第３頁右下欄後段、図１）
【特許文献４】特開２０００−６８７４９号公報（段落００１７、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した特許文献１に提案の技術、或いは、特許文献２に提案の技術では、ヒンジ部で結合された両筐体間での情報の授受に光通信技術を用いるものである。このため、電気信号を光信号に変換し、光信号として伝送後、この光信号を再び電気信号に変換しなくてはならず、構成が複雑になってしまう。また、特許文献１に提案の技術等の場合では、送信及び受信側の両光送受信器間に異物やごみなどが付着したりすると通信不能に陥る虞があるが、特に、上述のようなヒンジ部に両光送受信器が対向して設けられるため、この危惧が払拭できない。
【００１０】
一方、特許文献３或いは特許文献４に開示の技術は、ＦＳＫ変調器の特性を調整するための技術、或いは、Ｆ−Ｖ変換における特性の調整に係る一般的な技術の改良に関するものであって、ＦＳＫ変調によって通信を行う場合の、送信側（例えば操作キー側の筐体）における変調器（Ｖ−Ｆ変換）と受信側（例えばディスプレイ側の筐体）における復調器（Ｆ−Ｖ変換）との特性が整合するように調整するという視点からの技術提案はなされていない。
【００１１】
本発明は叙上のような状況に鑑みてなされたものであり、ＦＳＫ変調によって通信を行う場合の、送信側における変調器（Ｖ−Ｆ変換）と受信側における復調器（Ｆ−Ｖ変換）との特性を整合させるための調整を容易に且つ確実に行うことができるＦＳＫ通信システム及びその調整方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するべく、本願では次に列記するような技術を提案する。
（１）入力信号の電圧値に対応したＦＳＫ変調信号を生成するＶ−Ｆ変換器とこのＶ−Ｆ変換器の出力を無線送信する無線送信回路とを備えた送信機と、該送信機の前記無線送信回路から無線送信された信号を受信する無線受信回路とこの無線受信回路で受信したＦＳＫ変調信号に対応したＦＳＫ復調信号を生成するＦ−Ｖ変換器とを備えた受信機と、を含むＦＳＫ通信システムであって、
前記送信機は、外部からの調整信号に応じて前記受信機のＦ−Ｖ変換器の入力周波数対出力電圧の特性を調節すべく自己の前記Ｖ−Ｆ変換器の入力電圧対出力周波数の特性を調整するＶ−Ｆ特性調整回路を備え、
前記受信機は、自己の前記Ｆ−Ｖ変換器の入力周波数対出力電圧の特性を調節すべく前記送信機のＶ−Ｆ変換器の入力電圧対出力周波数の特性を調整するために前記送信機のＶ−Ｆ特性調整回路に供給する調整信号を生成する調整信号生成回路を備え、
前記送信機及び受信機は、前記受信機の調整信号生成回路から出力される調整信号を前記送信機のＶ−Ｆ特性調整回路に供給する有線の伝送路によって結ばれていることを特徴とするＦＳＫ通信システム。
【００１３】
上記（１）のＦＳＫ通信システムによれば、受信機側においてＦＳＫ復調信号を生成するＦ−Ｖ変換器の出力の如何に応じて調整信号生成回路から出力される調整信号を有線の伝送路を通して送信機側のＶ−Ｆ特性調整回路に伝送し、このように伝送された調整信号を受けた送信機側のＶ−Ｆ特性調整回路によって、受信機側におけるＦ−Ｖ変換器の動作が最適となるように送信機側のＶ−Ｆ変換器の出力周波数を調整する。調整信号が有線の伝送路を通して伝送されるため、ノイズへの耐性が良好で確実な調整が行なわれ得る。
【００１４】
（２）前記受信機の調整信号生成回路は、前記有線の伝送路を通して前記送信機に送信要求指令を伝送することによって調整用周波数信号を前記送信機の無線送信回路から無線送信させて当該受信機の無線受信回路で受信し、該受信した信号を前記Ｆ−Ｖ変換器で復調し、該復調した信号に対する評価を行い、該評価の結果に応じて当該調整信号を生成するように構成されたものであることを特徴とする（１）に記載のＦＳＫ通信システム。
【００１５】
上記（２）のＦＳＫ通信システムによれば、（１）のＦＳＫ通信システムによる作用に加えて、結果的に復調信号を得る受信機側で、主導的に、送信機側に送信要求指令を伝送して調整用周波数信号を自己の側に無線送信させ、この調整用周波数信号を受信してＦ−Ｖ変換した値である復調信号を評価して、適正値となるように送信機側のＶ−Ｆ変換器の出力周波数を調整する。
【００１６】
（３）前記送信機のＶ−Ｆ特性調整回路は、前記受信機の調整信号生成回路から前記有線の伝送路を通して伝送される当該調整信号に応じて当該送信機のＶ−Ｆ変換器の出力周波数の中心値を所定の分解能に相応した単位ステップ毎に漸次昇降調節するように構成され、前記無線送信回路は該出力周波数の中心値が単位ステップ毎に漸次昇降調節された調整用周波数信号を送信するように構成されていることを特徴とする（１）に記載のＦＳＫ通信システム。
【００１７】
上記（３）のＦＳＫ通信システムによれば、（１）のＦＳＫ通信システムによる作用に加えて、送信機のＶ−Ｆ変換器の出力周波数の中心値を漸次昇降調節して次第に最適な状態に達するように調節することができる。
【００１８】
（４）前記受信機の調整信号生成回路は、前記有線の伝送路を通して前記送信機に送信要求指令を伝送することによって調整用周波数信号を前記送信機の無線送信回路から無線送信させて当該受信機の無線受信回路で受信し、該受信した信号を前記Ｆ−Ｖ変換器で復調し、該復調した信号に対する評価を行い、該評価の結果が適正でないときには、前記送信機に対しそのＶ−Ｆ変換器の出力周波数の中心値を所定の分解能に相応した単位ステップ毎に漸次昇降調節する調節命令としての当該調整信号を生成し、該評価の結果が適正であるときには、前記Ｖ−Ｆ変換器に現状の調整状態を維持させる現状維持命令としての当該調整信号を生成するように構成されていることを特徴とする（１）に記載のＦＳＫ通信システム。
【００１９】
上記（４）のＦＳＫ通信システムによれば、（１）のＦＳＫ通信システムによる作用に加えて、結果的に復調信号を得る受信機側で、主導的に、送信機側に送信要求指令を伝送して調整用周波数信号を自己の側に無線送信させ、この調整用周波数信号を受信してＦ−Ｖ変換した値である復調信号を評価して、適正値となるように送信機側のＶ−Ｆ変換器の出力周波数の中心値を所定の分解能に相応した単位ステップ毎に漸次昇降調節調整するようにして最適値にすることができる。
【００２０】
（５）前記受信機の調整信号生成回路は、マイクロプロセッサとメモリとを含んで構成されたものであることを特徴とする（１）に記載のＦＳＫ通信システム。
【００２１】
上記（５）のＦＳＫ通信システムによれば、（１）のＦＳＫ通信システムによる作用に加えて、調整信号の生成をマイクロプロセッサとメモリによる構成をもって、調整の分解能を十分に高く設定することができ、且つ、所用に応じて調整の履歴をメモリに保存しておき、そのときの、及び、次回以降の調整時に調整結果を比較参照することができる。
【００２２】
（６）前記送信機のＶ−Ｆ特性調整回路は、マイクロプロセッサとメモリとを含んで構成されたものであることを特徴とする（１）に記載のＦＳＫ通信システム。
【００２３】
上記（６）のＦＳＫ通信システムによれば、（１）のＦＳＫ通信システムによる作用に加えて、マイクロプロセッサとメモリによる構成をもって、調整の分解能を十分に高く設定することができ、且つ、調整完了時の最適な動作状態における信号レベルをメモリに保存しておき、最適な動作状態を維持することができる。
【００２４】
（７）前記送信機のＶ−Ｆ特性調整回路は、マイクロプロセッサとメモリとを含んで構成され、前記受信機の調整信号生成回路は、マイクロプロセッサとメモリとを含んで構成され、前記送信機側のマイクロプロセッサと前記受信機側のマイクロプロセッサとが前記有線の伝送路によって結ばれていることを特徴とする（１）に記載のＦＳＫ通信システム。
【００２５】
上記（７）のＦＳＫ通信システムによれば、（１）のＦＳＫ通信システムによる作用に加えて、マイクロプロセッサとメモリによる構成をもって、調整の分解能を十分に高く設定することができ、且つ、調整完了時の最適な動作状態における信号レベル（中心周波数）をメモリに保存しておき、最適な動作状態を維持することができる。
【００２６】
（８）入力信号の電圧値に対応したＦＳＫ変調信号を生成するＶ−Ｆ変換器とこのＶ−Ｆ変換器の出力を無線送信する無線送信回路とを備えた送信機と、該送信機の前記無線送信回路から無線送信された信号を受信する無線受信回路とこの無線受信回路で受信したＦＳＫ変調信号に対応したＦＳＫ復調信号を生成するＦ−Ｖ変換器とを備えた受信機と、を含むＦＳＫ通信システムの調整方法であって、
前記受信機側から、該受信機のＦ−Ｖ変換器の入力周波数対出力電圧の特性を調節すべく前記送信機のＶ−Ｆ変換器の入力電圧対出力周波数の特性を調整するための調整信号を 前記送信機と前記受信機とを結ぶ有線の伝送路を通して前記送信機側に供給し、前記送信機側から、該供給された調整信号に応じてＶ−Ｆ変換器の出力の中心周波数が調整された周波数信号を前記受信機側に無線送信し、前記受信機側では該無線送信された周波数信号を受信し、該受信された信号を前記Ｆ−Ｖ変換器でＦ−Ｖ変換した値が最適値となるように、逐次前記調整信号を前記送信機側に前記有線の伝送路を通して供給することを特徴とするＦＳＫ通信システムの調整方法。
【００２７】
上記（８）のＦＳＫ通信システムの調整方法によれば、受信機側においてＦＳＫ復調信号を生成するＦ−Ｖ変換器の出力の如何に応じて調整信号生成回路から出力される調整信号を有線の伝送路を通して送信機側のＶ−Ｆ特性調整回路に伝送し、このように伝送された調整信号を受けた送信機側のＶ−Ｆ特性調整回路によって、受信機側におけるＦ−Ｖ変換器の動作が最適となるように送信機側のＶ−Ｆ変換器の出力周波数特性を調整する。調整信号が有線の伝送路を通して伝送されるため、ノイズに対する耐性が良好であり確実な調整が行なわれ得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。尚、以下に参照する図においては、便宜上、説明の主題となる要部は適宜誇張し、要部以外については適宜簡略化し乃至省略されている。
図１は、本発明の実施の形態としてのＦＳＫ通信システムの構成を表すブロック図である。図１において、送信機１００は、電圧制御発振器を含んで構成されＦＳＫ変調器として機能するＶ−Ｆ変換器１０１、このＶ−Ｆ変換器１０１の出力を増幅する増幅器１０２、増幅器１０２の出力が給電されて送信用の電波を放射する送信アンテナ１０３、Ｖ−Ｆ変換器１０１への入力信号を供給するＤ−Ａ変換器１０４、Ｄ−Ａ変換器１０４に入力信号を供給するマイクロプロセッサ１０５、及び、マイクロプロセッサ１０５の扱うデータを保持するメモリ１０６を含んで構成されている。マイクロプロセッサ１０５、メモリ１０６、及び、Ｄ−Ａ変換器１０４は外部（本例では受信機２００のマイクロプロセッサ２０５）からの調整信号に応じて前記Ｖ−Ｆ変換器の入力電圧対出力周波数の特性を調整するＶ−Ｆ特性調整回路を構成している。
【００２９】
上述の構成において、マイクロプロセッサ１０５は、送信機側の、所謂システムコントローラとして機能するようになされ、Ｄ−Ａ変換器１０４やＶ−Ｆ変換器１０１の動作タイミングを把握して調整し、適宜のタイミングでメモリ１０６との所要のデータの授受を行うなど、送信機１００全体の回路系を統括的に制御するように構成されている。また、このマイクロプロセッサ１０５は後述する受信機２００側のマイクロプロセッサとケーブル３０１を通して有線で情報の授受を行うように結ばれている。
【００３０】
一方、受信機２００は、送信機の送信アンテナ１０３から放射された電波を受ける受信アンテナ２０１、受信アンテナ２０１で受けた無線信号を増幅する増幅器２０２、増幅器２０２の出力信号を復調するＦＳＫ復調器としてのＦ−Ｖ変換器２０３、Ｆ−Ｖ変換器２０３の出力をＡ−Ｄ変換するＡ−Ｄ変換器２０４、Ａ−Ｄ変換器２０４の出力に応じて送信機のＶ−Ｆ変換器１０１の動作状態を調整するための調整信号を生成する調整信号生成回路としてのマイクロプロセッサ２０５、及び、マイクロプロセッサ２０５の扱うデータを保持するメモリ２０６を含んで構成されている。
【００３１】
この受信機２００では、マイクロプロセッサ２０５は、受信機側の、所謂システムコントローラとして機能するようになされ、Ｆ−Ｖ変換器２０３やＡ−Ｄ変換器２０４の動作タイミングを把握して調整し、適宜のタイミングでメモリ２０６との所要のデータの授受を行うなど、受信機２００全体の回路系を統括的に制御するように構成されている。また、マイクロプロセッサ２０５は既述の送信機１００側のマイクロプロセッサ１０５とケーブル３０１を通して有線で情報の授受を行うように結ばれている。
【００３２】
図２は、図１の受信機２００のＦＳＫ復調器として機能するＦ−Ｖ変換器２０３に要求される特性と現実の特性とを比較して説明する図である。本実施の形態に適用可能な復調器は、複同調系ＦＭ復調器、フォスタ・シーレ検波器、レシオ検波器、又は、クォドラチュア検波器等々の公知の回路により乃至はこれらの回路を含んで構成される。図２（Ａ）は理想的なＦ−Ｖ変換特性を表わしている。
【００３３】
入力信号の下限周波数であるｆｃ−△ｆに対応付けられる電圧は、電圧ＶLであり、デ
ジタル信号としてのロウである（多くの場合、マークとスペースとの２値信号におけるスペースに対応する）。また、入力信号の周波数の中心値であるｆｃに対応付けられる電圧はＶCである。更に、入力信号の上限周波数であるｆｃ＋△ｆに対応付けられる電圧はＶ
Hであり、デジタル信号としてのハイである（多くの場合、マークとスペースとの２値信号におけるマークに対応する）。
【００３４】
図２（Ｂ）は、現実のＦ−Ｖ変換特性を表わしている。図２（Ｂ）の通り、現実のＦ−Ｖ変換特性は、図２（Ａ）の理想的なＦ−Ｖ変換特性に比し非線形の歪を呈している。即ち、現実の入力信号の上限周波数であるｆｃ＋△ｆに対応付けられる出力電圧ＶH′は図
２（Ａ）の理想的なＦ−Ｖ変換特性におけるＶHよりも低くなり、入力信号の中心周波数であるｆｃに対応するＦ−Ｖ変換出力をＶC′とすると、入力周波数がｆｃよりも高い領域で、入力周波数に対応する復調電圧が低くなる傾向を呈する。このため、ＦＳＫ復調に適用するについて、この歪の影響が現れることになってしまう。
【００３５】
図３は、図２（Ａ）の理想的なＦ−Ｖ変換特性と 図２（Ｂ）の現実のＦ−Ｖ変換特性に従って、マークとスペースとを各表す周波数信号をＦ−Ｖ変換した様子を比較して示す図である。図３（Ａ）は図２（Ａ）の理想的なＦ−Ｖ変換特性によるものであり、入力信号の中心周波数ｆｃに対するＦ−Ｖ変換電圧値はＶCであり、入力信号周波数の下限値であるｆｃ−△ｆに対応するＦ−Ｖ変換電圧値はＶLであり、入力信号周波数の上限値であ
る周波数ｆｃ＋△ｆに対応するＦ−Ｖ変換電圧値はＶHである。
【００３６】
一方、図３（Ｂ）は 図２（Ｂ）の現実のＦ−Ｖ変換特性によるものであり、入力信号の中心周波数ｆｃに対するＦ−Ｖ変換電圧値はＶC′であり、入力信号周波数の下限値であるｆｃ−△ｆに対応するＦ−Ｖ変換電圧値はＶL′であり、入力信号周波数の上限値で
ある周波数ｆｃ＋△ｆに対応するＦ−Ｖ変換電圧値はＶH′である。
【００３７】
図示の例では、ｆｃ（ＶC′）に対するｆｃ−△ｆ（ＶL′）とｆｃ＋△ｆ（ＶH′）
とのＦ−Ｖ変換電圧の振幅は、上側（マーク側）が相対的に収縮し、下側（スペース側）が相対的に伸長したような様相を呈している。このため、受信機内で発生するノイズに対して、マーク側がスペース側との相対において耐性が劣ることになってしまう。図１を参照して説明した装置では、この点を改善してマーク側もスペース側も同程度にノイズに対して耐性を持ち得るような調整を自動的に行うことが可能になる。
【００３８】
図４、図５、及び、図６は、図１のシステムに於ける受信機のＦ−Ｖ変換器の変換特性を自動調整する動作を説明するためのフローチャートである。
図４は、図１のシステムにおいて、受信機２００側と送信機１００側とが調整動作に入る当初の段階で相互間で扱う信号の形態（電圧と周波数との対応関係等）を認識するための動作に関するフローチャートである。
【００３９】
先ず受信機２００側が起動すると、受信機２００の中でメモリ２０６と共に調整信号生成回路を構成するマイクロプロセッサ２０５は、有線の伝送路であるケーブル３０１を通して送信要求指令（「周波数信号送信せよ」）を伝送する（Ｓ４２１）。この送信要求指令は調整用周波数信号を送信機１００の無線送信回路（増幅器１０２＋送信アンテナ１０３）から無線送信することを要求する信号である。
【００４０】
茲に、調整用周波数信号は、調整動作の当初において、図２及び図３を参照して説明した入力信号レベルの下限である電圧ＶL（例えば、２値信号におけるスペースに対応するレベル）に対応する周波数ｆｃ−△ｆの信号、入力信号レベルの上限である電圧ＶHに対
応する周波数ｆｃ＋△ｆの信号、及び、入力信号の振幅の中心電圧であるＶCに対応する
周波数ｆｃの信号であり、これらが順次送信されることになるが、図４のフローチャートは、このうちの何れの周波数が送信機１００側から受信機２００側に無線送信される場合についても同様に該当する。
【００４１】
一方、送信機１００側では、起動後、受信機２００側から「周波数信号送信せよ」の命令がケーブル３０１を通して受信されるまで待機し（Ｓ４１１）、「周波数信号送信せよ」の命令が有線の伝送路（ケーブル３０１）から受信されると、周波数信号を無線送信回路（増幅器１０２＋送信アンテナ１０３）から無線送信する（Ｓ４１２）。受信機２００側は送信機１００側からこの周波数信号が無線で送信されてくるのを待機し（Ｓ４２２）、この送信を無線受信回路（受信アンテナ２０１＋増幅器２０２）で受信すると、受信された信号をＦ−Ｖ変換器２０３で電圧信号に変換する（Ｓ４２３）。
【００４２】
ステップＳ４２３で得られた電圧値は、既述のように、このＦＳＫ通信システムにおいてシステムが起動した当初の段階で下限側周波数ｆｃ−△ｆ、上限側周波数ｆｃ＋△ｆ、
及び、中心周波数ｆｃと各想定された周波数信号に対応する電圧値であり、夫々メモリ２０６に格納される（Ｓ４２４）。これらの周波数は、次に図５及び図６のフローチャートを参照して説明するように、その適否について評価され、この評価結果に依拠して本システムの調整動作が実行されることになる。
【００４３】
図５は、受信機２００側での調整動作に係るフローチャートである。起動後、先ず、「周波数信号送信せよ」の命令をケーブル３０１を通して送信機１００側に伝送する（Ｓ５０１）。次いで、送信機１００から周波数信号が無線で送信されこれが自己の無線受信回路（受信アンテナ２０１＋増幅器２０２）で受信されるのを待機し（Ｓ５０２）、受信されるとその信号をＦ−Ｖ変換器２０３で電圧信号に変換する（Ｓ５０３）。
【００４４】
ステップＳ５０１での、「周波数信号送信せよ」の命令は、より詳細には既述の下限側周波数ｆｃ−△ｆ、上限側周波数ｆｃ＋△ｆ、及び、中心周波数ｆｃを順次送信せよとの
命令であり、従って、ステップＳ５０３でのＦ−Ｖ変換器２０３での電圧出力も、これらに各対応したＶL、ＶH、及び、ＶCが夫々得られる。ＶLC＝ＶC−ＶL、ＶHC＝ＶH−ＶCを夫々得て、ＶLCの値とＶHCの値とを比較する。茲に、ＶLCとは信号電圧の下半分の振幅、ＶHCとは信号電圧の上半分の振幅に相応する。
【００４５】
ＶLCがＶHCよりも大きいかがＡ−Ｄ変換器２０４で各値がデジタル化されてからマイクロプロセッサ２０５で判断され（Ｓ５０４）、ＶLCが大きいと判断されたときにはマイクロプロセッサ２０５は中心周波数ｆCの値を所定の１ステップ分下げさせる命令を、ケーブル３０１を通して送信機１００側のマイクロプロセッサ１０５に伝送して（Ｓ５０５）、既述のステップＳ５０１に戻る。
【００４６】
一方、ＶLCが大きいと判断されないときには、ＶLCがＶHCよりも小さいかがＡ−Ｄ変換器２０４で各値がデジタル化されてからマイクロプロセッサ２０５で判断され（Ｓ５０６）、ＶLCが小さいと判断されたときにはマイクロプロセッサ２０５は中心周波数ｆCの値を所定の１ステップ分上げさせる命令を、ケーブル３０１を通して送信機１００側のマイクロプロセッサ１０５に伝送して（Ｓ５０７）、既述のステップＳ５０１に戻る。
【００４７】
ＶLCがＶHCよりも大きくなく且つ小さくないときには、マイクロプロセッサ２０５は、ＶLCとＶHCは等しく、従って、中心周波数ｆCの値は、Ｆ−Ｖ変換出力の振幅の丁度中央の値に対応しているものと判断して、その周波数ｆCを適正な値と評価し、当該時点での周波数ｆCの値をメモリ１０６に格納させる命令を、ケーブル３０１を通して送信機１００側のマイクロプロセッサ１０５に伝送して（Ｓ５０８）、処理を終了する。
【００４８】
図６は、受信機側での動作である図５に対応する送信機側での動作を表すフローチャートである。送信機１００が起動すると、受信機２００側から「周波数信号送信せよ」の命令がケーブル３０１を通して受信機のマイクロプロセッサ２０５から伝送されこれが受信されるのを待機し（Ｓ６０１）、受信されたときには、既述の周波数信号を無線送信回路（増幅器１０２＋送信アンテナ１０３）から無線送信する（Ｓ６０２）。
【００４９】
次いで、この無線送信に応じて受信機２００側から命令が返信されるのを待機し（Ｓ６０３）、命令を受けたときには、この命令の内容を解読する（Ｓ６０４）。命令の内容が、図５のフローチャートのステップＳ５０８で発信された、現時点の中心周波数ｆCの値をメモリ１０６に格納せよとの命令であったときには、現時点の中心周波数ｆCの値をメモリ１０６に格納して（Ｓ６０５）、処理を終了する。
【００５０】
一方、命令の内容が、図５のフローチャートのステップＳ５０５で発信された、中心周波数ｆCの値を所定の１ステップ分下げさせる命令であったときには、マイクロプロセッサ１０５は中心周波数ｆCの値を所定の１ステップ分下げる処理を実行して（Ｓ６０６）、ステップＳ６０１に戻る。他方、命令の内容が、図５のフローチャートのステップＳ５０７で発信された、中心周波数ｆCの値を所定の１ステップ分上げさせる命令であったときには、マイクロプロセッサ１０５は中心周波数ｆCの値を所定の１ステップ分上げる処理を実行して（Ｓ６０７）、ステップＳ６０１に戻る。
【００５１】
以上、本発明のシステムは、その動作の調整段階において、図５及び図６のフローチャートを参照して説明したように動作して、入力信号の中心周波数ｆCの値を１ステップ毎に逐次最適値に絞り込んで、最終的に、その最適値をメモリ１０５に格納し、これ以降、送信機１００側のマイクロプロセッサ１０５を介しての本来の情報伝送動作が行われるときには、送信側と受信側とで動作点が最適に整合された状態で動作し得、ノイズに十分な耐性のあるシステムが実現される。
【００５２】
また、マイクロプロセッサとメモリによる構成をもって、調整の分解能を十分に高く設定することができ、且つ、調整完了時の最適な動作状態における信号レベルをメモリに保存しておき、最適な動作状態を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態としてのＦＳＫ通信システムを表わすブロック図である。
【図２】図１のシステムにおける送信機のＦＳＫ復調器として機能するＦ−Ｖ変換器に要求される特性と現実の特性とを比較して説明する図である。
【図３】図２の現実のＦ−Ｖ変換特性に従って、マークとスペースとの２値信号をこれらに対応する周波数に変換した様子を示す図である。
【図４】図１のシステムに於けるＦ−Ｖ変換器の変換特性を自動調整する動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】図１のシステムに於けるＦ−Ｖ変換器の変換特性を自動調整する動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】図１のシステムに於けるＦ−Ｖ変換器の変換特性を自動調整する動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１００…送信機 １０１…Ｖ−Ｆ変換器 １０２…増幅器 １０３…アンテナ １０４…Ｄ−Ａ変換器 １０５…マイクロプロセッサ １０６…メモリ ２００…受信機 ２０１…アンテナ ２０２…増幅器 ２０３…Ｆ−Ｖ変換器 ２０４…Ａ−Ｄ変換器 ２０５…マイクロプロセッサ ２０６…メモリ ３０１…ケーブル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力信号の電圧値に対応したＦＳＫ変調信号を生成するＶ−Ｆ変換器とこのＶ−Ｆ変換器の出力を無線送信する無線送信回路とを備えた送信機と、該送信機の前記無線送信回路から無線送信された信号を受信する無線受信回路とこの無線受信回路で受信したＦＳＫ変調信号に対応したＦＳＫ復調信号を生成するＦ−Ｖ変換器とを備えた受信機と、を含むＦＳＫ通信システムであって、
前記送信機は、外部からの調整信号に応じて前記受信機のＦ−Ｖ変換器の入力周波数対出力電圧の特性を調節すべく自己の前記Ｖ−Ｆ変換器の入力電圧対出力周波数の特性を調整するＶ−Ｆ特性調整回路を備え、
前記受信機は、自己の前記Ｆ−Ｖ変換器の入力周波数対出力電圧の特性を調節すべく前記送信機のＶ−Ｆ変換器の入力電圧対出力周波数の特性を調整するために前記送信機のＶ−Ｆ特性調整回路に供給する調整信号を生成する調整信号生成回路を備え、
前記送信機及び受信機は、前記受信機の調整信号生成回路から出力される調整信号を前記送信機のＶ−Ｆ特性調整回路に供給する有線の伝送路によって結ばれていることを特徴とするＦＳＫ通信システム。
【請求項２】
前記受信機の調整信号生成回路は、前記有線の伝送路を通して前記送信機に送信要求指令を伝送することによって調整用周波数信号を前記送信機の無線送信回路から無線送信させて当該受信機の無線受信回路で受信し、該受信した信号を前記Ｆ−Ｖ変換器で復調し、該復調した信号に対する評価を行い、該評価の結果に応じて当該調整信号を生成するように構成されたものであることを特徴とする請求項１に記載のＦＳＫ通信システム。
【請求項３】
前記送信機のＶ−Ｆ特性調整回路は、前記受信機の調整信号生成回路から前記有線の伝送路を通して伝送される当該調整信号に応じて当該送信機のＶ−Ｆ変換器の出力周波数の中心値を所定の分解能に相応した単位ステップ毎に漸次昇降調節するように構成され、前記無線送信回路は該出力周波数の中心値が単位ステップ毎に漸次昇降調節された調整用周波数信号を送信するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のＦＳＫ通信システム。
【請求項４】
前記受信機の調整信号生成回路は、前記有線の伝送路を通して前記送信機に送信要求指令を伝送することによって調整用周波数信号を前記送信機の無線送信回路から無線送信させて当該受信機の無線受信回路で受信し、該受信した信号を前記Ｆ−Ｖ変換器で復調し、該復調した信号に対する評価を行い、該評価の結果が適正でないときには、前記送信機に対しそのＶ−Ｆ変換器の出力周波数の中心値を所定の分解能に相応した単位ステップ毎に漸次昇降調節する調節命令としての当該調整信号を生成し、該評価の結果が適正であるときには、前記Ｖ−Ｆ変換器に現状の調整状態を維持させる現状維持命令としての当該調整信号を生成するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のＦＳＫ通信システム。
【請求項５】
前記受信機の調整信号生成回路は、マイクロプロセッサとメモリとを含んで構成されたものであることを特徴とする請求項１に記載のＦＳＫ通信システム。
【請求項６】
前記送信機のＶ−Ｆ特性調整回路は、マイクロプロセッサとメモリとを含んで構成されたものであることを特徴とする請求項１に記載のＦＳＫ通信システム。
【請求項７】
前記送信機のＶ−Ｆ特性調整回路は、マイクロプロセッサとメモリとを含んで構成され、前記受信機の調整信号生成回路は、マイクロプロセッサとメモリとを含んで構成され、前記送信機側のマイクロプロセッサと前記受信機側のマイクロプロセッサとが前記有線の伝送路によって結ばれていることを特徴とする請求項１に記載のＦＳＫ通信システム。
【請求項８】
入力信号の電圧値に対応したＦＳＫ変調信号を生成するＶ−Ｆ変換器とこのＶ−Ｆ変換器の出力を無線送信する無線送信回路とを備えた送信機と、該送信機の前記無線送信回路から無線送信された信号を受信する無線受信回路とこの無線受信回路で受信したＦＳＫ変調信号に対応したＦＳＫ復調信号を生成するＦ−Ｖ変換器とを備えた受信機と、を含むＦＳＫ通信システムの調整方法であって、
前記受信機側から、該受信機のＦ−Ｖ変換器の入力周波数対出力電圧の特性を調節すべく前記送信機のＶ−Ｆ変換器の入力電圧対出力周波数の特性を調整するための調整信号を 前記送信機と前記受信機とを結ぶ有線の伝送路を通して前記送信機側に供給し、前記送信機側から、該供給された調整信号に応じてＶ−Ｆ変換器の出力の中心周波数が調整された周波数信号を前記受信機側に無線送信し、前記受信機側では該無線送信された周波数信号を受信し、該受信された信号を前記Ｆ−Ｖ変換器でＦ−Ｖ変換した値が最適値となるように、逐次前記調整信号を前記送信機側に前記有線の伝送路を通して供給することを特徴とするＦＳＫ通信システムの調整方法。
【請求項１】
入力信号の電圧値に対応したＦＳＫ変調信号を生成するＶ−Ｆ変換器とこのＶ−Ｆ変換器の出力を無線送信する無線送信回路とを備えた送信機と、該送信機の前記無線送信回路から無線送信された信号を受信する無線受信回路とこの無線受信回路で受信したＦＳＫ変調信号に対応したＦＳＫ復調信号を生成するＦ−Ｖ変換器とを備えた受信機と、を含むＦＳＫ通信システムであって、
前記送信機は、外部からの調整信号に応じて前記受信機のＦ−Ｖ変換器の入力周波数対出力電圧の特性を調節すべく自己の前記Ｖ−Ｆ変換器の入力電圧対出力周波数の特性を調整するＶ−Ｆ特性調整回路を備え、
前記受信機は、自己の前記Ｆ−Ｖ変換器の入力周波数対出力電圧の特性を調節すべく前記送信機のＶ−Ｆ変換器の入力電圧対出力周波数の特性を調整するために前記送信機のＶ−Ｆ特性調整回路に供給する調整信号を生成する調整信号生成回路を備え、
前記送信機及び受信機は、前記受信機の調整信号生成回路から出力される調整信号を前記送信機のＶ−Ｆ特性調整回路に供給する有線の伝送路によって結ばれていることを特徴とするＦＳＫ通信システム。
【請求項２】
前記受信機の調整信号生成回路は、前記有線の伝送路を通して前記送信機に送信要求指令を伝送することによって調整用周波数信号を前記送信機の無線送信回路から無線送信させて当該受信機の無線受信回路で受信し、該受信した信号を前記Ｆ−Ｖ変換器で復調し、該復調した信号に対する評価を行い、該評価の結果に応じて当該調整信号を生成するように構成されたものであることを特徴とする請求項１に記載のＦＳＫ通信システム。
【請求項３】
前記送信機のＶ−Ｆ特性調整回路は、前記受信機の調整信号生成回路から前記有線の伝送路を通して伝送される当該調整信号に応じて当該送信機のＶ−Ｆ変換器の出力周波数の中心値を所定の分解能に相応した単位ステップ毎に漸次昇降調節するように構成され、前記無線送信回路は該出力周波数の中心値が単位ステップ毎に漸次昇降調節された調整用周波数信号を送信するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のＦＳＫ通信システム。
【請求項４】
前記受信機の調整信号生成回路は、前記有線の伝送路を通して前記送信機に送信要求指令を伝送することによって調整用周波数信号を前記送信機の無線送信回路から無線送信させて当該受信機の無線受信回路で受信し、該受信した信号を前記Ｆ−Ｖ変換器で復調し、該復調した信号に対する評価を行い、該評価の結果が適正でないときには、前記送信機に対しそのＶ−Ｆ変換器の出力周波数の中心値を所定の分解能に相応した単位ステップ毎に漸次昇降調節する調節命令としての当該調整信号を生成し、該評価の結果が適正であるときには、前記Ｖ−Ｆ変換器に現状の調整状態を維持させる現状維持命令としての当該調整信号を生成するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のＦＳＫ通信システム。
【請求項５】
前記受信機の調整信号生成回路は、マイクロプロセッサとメモリとを含んで構成されたものであることを特徴とする請求項１に記載のＦＳＫ通信システム。
【請求項６】
前記送信機のＶ−Ｆ特性調整回路は、マイクロプロセッサとメモリとを含んで構成されたものであることを特徴とする請求項１に記載のＦＳＫ通信システム。
【請求項７】
前記送信機のＶ−Ｆ特性調整回路は、マイクロプロセッサとメモリとを含んで構成され、前記受信機の調整信号生成回路は、マイクロプロセッサとメモリとを含んで構成され、前記送信機側のマイクロプロセッサと前記受信機側のマイクロプロセッサとが前記有線の伝送路によって結ばれていることを特徴とする請求項１に記載のＦＳＫ通信システム。
【請求項８】
入力信号の電圧値に対応したＦＳＫ変調信号を生成するＶ−Ｆ変換器とこのＶ−Ｆ変換器の出力を無線送信する無線送信回路とを備えた送信機と、該送信機の前記無線送信回路から無線送信された信号を受信する無線受信回路とこの無線受信回路で受信したＦＳＫ変調信号に対応したＦＳＫ復調信号を生成するＦ−Ｖ変換器とを備えた受信機と、を含むＦＳＫ通信システムの調整方法であって、
前記受信機側から、該受信機のＦ−Ｖ変換器の入力周波数対出力電圧の特性を調節すべく前記送信機のＶ−Ｆ変換器の入力電圧対出力周波数の特性を調整するための調整信号を 前記送信機と前記受信機とを結ぶ有線の伝送路を通して前記送信機側に供給し、前記送信機側から、該供給された調整信号に応じてＶ−Ｆ変換器の出力の中心周波数が調整された周波数信号を前記受信機側に無線送信し、前記受信機側では該無線送信された周波数信号を受信し、該受信された信号を前記Ｆ−Ｖ変換器でＦ−Ｖ変換した値が最適値となるように、逐次前記調整信号を前記送信機側に前記有線の伝送路を通して供給することを特徴とするＦＳＫ通信システムの調整方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−１８０３１２（Ｐ２００６−１８０３１２Ａ）
【公開日】平成１８年７月６日（２００６．７．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３７２７４８（Ｐ２００４−３７２７４８）
【出願日】平成１６年１２月２４日（２００４．１２．２４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月６日（２００６．７．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月２４日（２００４．１２．２４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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