ＧＰＳ魚群探知装置
【課題】 従来の魚群探知装置では、自船の周囲に何も表示されていないために、現在の探知エリアをプロッタ上で把握することはできないという問題があった。
【解決手段】表示地図作成部１２からの表示地図データは画像用メモリ１５で記憶され、超音波振動子１６が接続された受信回路１７にエコー検出器１８が接続され、エコー検出部１８に水深検出部１９が接続され、水深検出部１９は探知範囲直径計算部２０に接続され、探知範囲直径計算部２０に指向角データ出力部２１が接続され、探知範囲直径計算部２０の出力は表示円直径計算部２２に接続され、表示円直径計算部２２に地図縮尺データ出力部１４からの地図縮尺データが入力され、表示円直径計算部２２の出力は表示円作成部２３に入力され、表示円作成部２３の出力は画像メモリ１５で記憶され、画像用メモリ１５の出力は画像表示回路２４に入力され、画像表示回路２４の出力は画像表示装置２５に入力される。
【解決手段】表示地図作成部１２からの表示地図データは画像用メモリ１５で記憶され、超音波振動子１６が接続された受信回路１７にエコー検出器１８が接続され、エコー検出部１８に水深検出部１９が接続され、水深検出部１９は探知範囲直径計算部２０に接続され、探知範囲直径計算部２０に指向角データ出力部２１が接続され、探知範囲直径計算部２０の出力は表示円直径計算部２２に接続され、表示円直径計算部２２に地図縮尺データ出力部１４からの地図縮尺データが入力され、表示円直径計算部２２の出力は表示円作成部２３に入力され、表示円作成部２３の出力は画像メモリ１５で記憶され、画像用メモリ１５の出力は画像表示回路２４に入力され、画像表示回路２４の出力は画像表示装置２５に入力される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示された自船の周囲に表示円を表示することにより、探知エリアをプロッタ上で把握することができるＧＰＳ魚群探知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、図５に示すように、ＣＰＵ１に方位センサ２がＡ／Ｄ変換器３を介して接続され、又、ＣＰＵ１にスピードセンサ４、キー入力装置５、航法装置６、駆動指令装置７が接続され、さらに、制御用プログラムを記憶する記憶部８、演算制御用プログラムを記憶する記憶部９が接続され、又、魚群探知機として超音波送受波器１０が送受波回路１１を介してＣＰＵ１に接続され、さらに、表示制御部１２、表示用記憶部１３を介して表示部１４が接続された航跡プロッター装置が提案されている。
【０００３】
このように構成された航跡プロッター装置では、図６に示すように、表示部１４に自船１５の航跡１６が示されているが、自船１５の周囲に何も表示されていないために、現在の探知エリアをプロッタ上で把握することはできないという問題があった。
【特許文献１】特開平２−１７６４１４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、従来の魚群探知装置では、自船の周囲に何も表示されていないために、現在の探知エリアをプロッタ上で把握することはできないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明では、ＧＰＳアンテナが接続されたＧＰＳ受信器と、該ＧＰＳ受信機から自船の位置情報を検出する位置情報検出部と、該位置情報検出部からの自船の位置データ、地図データ出力部からの地図データ、地図縮尺データ出力部からの地図縮尺データによって表示地図を作成する表示地図作成部と、水中に超音波を照射する超音波振動子と、該超音波振動子に発振出力を印可する送信回路と、前記超音波振動子で受波した水中からのエコー信号を増幅する受信回路と、該受信回路の出力をＡ／Ｄ変換してエコーデータとするエコー検出部と、該エコーデータによって水深を検出する水深検出部と、該水深検出部からの水深データと指向角データ出力部から出力される前記超音波振動子から照射される超音波の指向角データによって探知範囲の直径を計算する探知範囲直径計算部と、前記地図縮尺データ出力部からの地図縮尺データ及び前記探知範囲直径計算部からの探知範囲の直径データから表示円の直径を算出する表示円直径計算部と、計算された表示円を作成する表示円作成部と、前記表示地図作成部で作成された表示地図データと前記表示円作成部で作成された表示円データを記憶する画像用メモリと、該画像用メモリからの画像データを表示画像データに変換する画像表示回路と、該画像表示回路からの前記表示画像データを表示する画像表示装置とからなり、表示された自船の表示位置に前記表示円を表示することにより現在の探知エリアをプロッタ上で表示するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のＧＰＳ魚群探知装置では、超音波振動子からの超音波の照射による反射波信号を表示装置で表示するとともに、超音波振動子から照射される超音波の水深に対する照射範囲に対応した探知範囲を自船の周囲に表示円として表示することができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明では、超音波振動子からの超音波の照射による反射波信号を表示装置で表示し、超音波振動子から照射される超音波の水深に対する照射範囲に対応した探知範囲を自船の周囲に表示円として表示することにより、現在の探知エリアをプロッタ上で表示する。
【実施例】
【０００８】
図１は本発明の実施例のＧＰＳ魚群探知装置のブロック図で、ＧＰＳアンテナ９が接続されたＧＰＳ受信機１０に位置情報検出部１１が接続され、この位置情報検出部１１に表示地図作成部１２が接続され、又、表示地図作成部１２に地図データ出力部１３及び地図縮尺データ出力部１４が接続され、表示地図作成部１２からの表示地図データは画像用メモリ１５で記憶され、又、水中に浸漬された超音波振動子１６は送信回路２６と受信回路１７に接続され、受信回路１７にエコー検出器１８が接続され、エコー検出部１８に水深検出部１９が接続され、水深検出部１９は探知範囲直径計算部２０に接続され、さらに、探知範囲直径計算部２０に指向角データ出力部２１が接続され、探知範囲直径計算部２０の出力は表示円直径計算部２２に接続され、表示円直径計算部２２に地図縮尺データ出力部１４からの地図縮尺データが入力され、又、表示円直径計算部２２の出力は表示円作成部２３に入力され、表示円作成部２３からの出力は画像メモリ１５で記憶され、さらに、画像用メモリ１５の出力は画像表示回路２４に入力され、画像表示回路２４の出力は画像表示装置２５に入力される。
【０００９】
このように構成された本実施例のＧＰＳ魚群探知装置では、まず、ＧＰＳアンテナ９でＧＰＳ衛生からの信号を受信し、ＧＰＳ受信機１０で緯度軽度情報を位置情報検出部１１へ出力すると、位置情報検出部１１で得られた位置情報データと、地図データ出力部１３からの地図データと、地図縮尺データ出力部１４からの地図縮尺データを基に地図表示作成部１２で自船位置と地図の画像データを作成し、画像用メモリ１５に記憶させ、この画像用メモリ１５に記憶された自船位置と地図の画像データは画像表示回路２４に入力され、画像表示回路２４から画像表示装置２５に入力されることにより、図２の左図のように陸地２６、自船位置２７、航跡２８が表示され、又、エコー検出部１８からの海面２９、海底３０及び魚群３１のエコーデータを画像用メモリ１５で記憶することにより、画像表示回路２４によってこのエコーデータを図２の右側に示すように画像表示装置２５で表示することができる。
【００１０】
又、送信回路２６から発振出力を超音波振動子１６に入力すると、超音波振動子１６から超音波が水中に照射され、水中からのエコーを超音波振動子１６で受信して受信回路１７で増幅し、増幅したエコー信号をエコー検出部１８に送信し、エコー検出部１８でエコーデータを作成し、このエコーデータにより水深検出部１９で水深データを検出して探知範囲直径計算部２０に入力するとともに、指向角データ出力部２１から超音波振動子１６から照射される超音波の指向角データを入力することにより、その水深での探知範囲の直径Ｄを計算する。
【００１１】
この探知範囲の直径Ｄは、図３に示すように、超音波振動子１６から照射される超音波の水深Ｔに対する直径Ｄは指向角データ出力部の指向角（θとする）によって、
で計算されるので、水深検出部１９から探知範囲直径計算部２０に水深Ｔが入力されれば、探知範囲直径計算部２０で探知範囲の直径Ｄを簡単に計算することができる。
【００１２】
このように、探知範囲直径計算部２０から探知範囲の直径Ｄと地図縮尺データ出力部１４から地図縮尺データを表示円直径計算部２２に入力すると、自船が航行している位置における探知範囲表示円３２の直径を計算して表示円作成部２３に入力することにより、探知範囲表示円３２の画像を作成し、画像用メモリ１５に格納すると、画像表示回路２４で格納された画像用メモリ１５のデータを画像表示装置２５で表示する。
【００１３】
本発明は、このように、探知範囲を自船２７の周囲に探知範囲表示円３２として表示することができるので、水深検出部１９からの水深Ｔが深くなれば、図４に示すように、探知範囲表示円３２が大きくなり、自船２７を中心に現在の探知エリアをプロッタ上で確認することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１４】
なお、上記実施例において、探知範囲を表示円３２で表示するようにしたが、振動子の形状によって、円以外の形状で表示することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例のＧＰＳ魚群探知装置のブロック図である。
【図２】図１のＧＰＳ魚群探知装置の表示装置で表示した地図及び魚群探知による海中の状態を表示した図である。
【図３】超音波振動子から照射される超音波の水深Ｔに対する直径Ｄが比例している状態を示した図である。
【図４】図１のＧＰＳ魚群探知装置の表示装置で表示した地図及び魚群探知による海中の状態を表示した図である。
【図５】従来の魚群探知装置のブロック図である。
【図６】図３の魚群探知装置の表示装置で表示した図である。
【符号の説明】
【００１６】
９ ＧＰＳアンテナ
１０ ＧＰＳ受信機
１１ 位置情報検出部
１２ 表示地図作成部
１３ 津図データ出力部
１４ 地図縮尺データ出力部
１５ 画像用メモリ
１６ 超音波振動子
１７ 送受信回路
１８ エコー検出部
１９ 水深検出部
２０ 探知範囲直径計算部
２１ 指向角データ出力部
２２ 表示円直径計算部
２３ 表示円作成部
２４ 画像表示回路
２５ 画像表示装置
２６ 送信回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示された自船の周囲に表示円を表示することにより、探知エリアをプロッタ上で把握することができるＧＰＳ魚群探知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、図５に示すように、ＣＰＵ１に方位センサ２がＡ／Ｄ変換器３を介して接続され、又、ＣＰＵ１にスピードセンサ４、キー入力装置５、航法装置６、駆動指令装置７が接続され、さらに、制御用プログラムを記憶する記憶部８、演算制御用プログラムを記憶する記憶部９が接続され、又、魚群探知機として超音波送受波器１０が送受波回路１１を介してＣＰＵ１に接続され、さらに、表示制御部１２、表示用記憶部１３を介して表示部１４が接続された航跡プロッター装置が提案されている。
【０００３】
このように構成された航跡プロッター装置では、図６に示すように、表示部１４に自船１５の航跡１６が示されているが、自船１５の周囲に何も表示されていないために、現在の探知エリアをプロッタ上で把握することはできないという問題があった。
【特許文献１】特開平２−１７６４１４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、従来の魚群探知装置では、自船の周囲に何も表示されていないために、現在の探知エリアをプロッタ上で把握することはできないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明では、ＧＰＳアンテナが接続されたＧＰＳ受信器と、該ＧＰＳ受信機から自船の位置情報を検出する位置情報検出部と、該位置情報検出部からの自船の位置データ、地図データ出力部からの地図データ、地図縮尺データ出力部からの地図縮尺データによって表示地図を作成する表示地図作成部と、水中に超音波を照射する超音波振動子と、該超音波振動子に発振出力を印可する送信回路と、前記超音波振動子で受波した水中からのエコー信号を増幅する受信回路と、該受信回路の出力をＡ／Ｄ変換してエコーデータとするエコー検出部と、該エコーデータによって水深を検出する水深検出部と、該水深検出部からの水深データと指向角データ出力部から出力される前記超音波振動子から照射される超音波の指向角データによって探知範囲の直径を計算する探知範囲直径計算部と、前記地図縮尺データ出力部からの地図縮尺データ及び前記探知範囲直径計算部からの探知範囲の直径データから表示円の直径を算出する表示円直径計算部と、計算された表示円を作成する表示円作成部と、前記表示地図作成部で作成された表示地図データと前記表示円作成部で作成された表示円データを記憶する画像用メモリと、該画像用メモリからの画像データを表示画像データに変換する画像表示回路と、該画像表示回路からの前記表示画像データを表示する画像表示装置とからなり、表示された自船の表示位置に前記表示円を表示することにより現在の探知エリアをプロッタ上で表示するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のＧＰＳ魚群探知装置では、超音波振動子からの超音波の照射による反射波信号を表示装置で表示するとともに、超音波振動子から照射される超音波の水深に対する照射範囲に対応した探知範囲を自船の周囲に表示円として表示することができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明では、超音波振動子からの超音波の照射による反射波信号を表示装置で表示し、超音波振動子から照射される超音波の水深に対する照射範囲に対応した探知範囲を自船の周囲に表示円として表示することにより、現在の探知エリアをプロッタ上で表示する。
【実施例】
【０００８】
図１は本発明の実施例のＧＰＳ魚群探知装置のブロック図で、ＧＰＳアンテナ９が接続されたＧＰＳ受信機１０に位置情報検出部１１が接続され、この位置情報検出部１１に表示地図作成部１２が接続され、又、表示地図作成部１２に地図データ出力部１３及び地図縮尺データ出力部１４が接続され、表示地図作成部１２からの表示地図データは画像用メモリ１５で記憶され、又、水中に浸漬された超音波振動子１６は送信回路２６と受信回路１７に接続され、受信回路１７にエコー検出器１８が接続され、エコー検出部１８に水深検出部１９が接続され、水深検出部１９は探知範囲直径計算部２０に接続され、さらに、探知範囲直径計算部２０に指向角データ出力部２１が接続され、探知範囲直径計算部２０の出力は表示円直径計算部２２に接続され、表示円直径計算部２２に地図縮尺データ出力部１４からの地図縮尺データが入力され、又、表示円直径計算部２２の出力は表示円作成部２３に入力され、表示円作成部２３からの出力は画像メモリ１５で記憶され、さらに、画像用メモリ１５の出力は画像表示回路２４に入力され、画像表示回路２４の出力は画像表示装置２５に入力される。
【０００９】
このように構成された本実施例のＧＰＳ魚群探知装置では、まず、ＧＰＳアンテナ９でＧＰＳ衛生からの信号を受信し、ＧＰＳ受信機１０で緯度軽度情報を位置情報検出部１１へ出力すると、位置情報検出部１１で得られた位置情報データと、地図データ出力部１３からの地図データと、地図縮尺データ出力部１４からの地図縮尺データを基に地図表示作成部１２で自船位置と地図の画像データを作成し、画像用メモリ１５に記憶させ、この画像用メモリ１５に記憶された自船位置と地図の画像データは画像表示回路２４に入力され、画像表示回路２４から画像表示装置２５に入力されることにより、図２の左図のように陸地２６、自船位置２７、航跡２８が表示され、又、エコー検出部１８からの海面２９、海底３０及び魚群３１のエコーデータを画像用メモリ１５で記憶することにより、画像表示回路２４によってこのエコーデータを図２の右側に示すように画像表示装置２５で表示することができる。
【００１０】
又、送信回路２６から発振出力を超音波振動子１６に入力すると、超音波振動子１６から超音波が水中に照射され、水中からのエコーを超音波振動子１６で受信して受信回路１７で増幅し、増幅したエコー信号をエコー検出部１８に送信し、エコー検出部１８でエコーデータを作成し、このエコーデータにより水深検出部１９で水深データを検出して探知範囲直径計算部２０に入力するとともに、指向角データ出力部２１から超音波振動子１６から照射される超音波の指向角データを入力することにより、その水深での探知範囲の直径Ｄを計算する。
【００１１】
この探知範囲の直径Ｄは、図３に示すように、超音波振動子１６から照射される超音波の水深Ｔに対する直径Ｄは指向角データ出力部の指向角（θとする）によって、
で計算されるので、水深検出部１９から探知範囲直径計算部２０に水深Ｔが入力されれば、探知範囲直径計算部２０で探知範囲の直径Ｄを簡単に計算することができる。
【００１２】
このように、探知範囲直径計算部２０から探知範囲の直径Ｄと地図縮尺データ出力部１４から地図縮尺データを表示円直径計算部２２に入力すると、自船が航行している位置における探知範囲表示円３２の直径を計算して表示円作成部２３に入力することにより、探知範囲表示円３２の画像を作成し、画像用メモリ１５に格納すると、画像表示回路２４で格納された画像用メモリ１５のデータを画像表示装置２５で表示する。
【００１３】
本発明は、このように、探知範囲を自船２７の周囲に探知範囲表示円３２として表示することができるので、水深検出部１９からの水深Ｔが深くなれば、図４に示すように、探知範囲表示円３２が大きくなり、自船２７を中心に現在の探知エリアをプロッタ上で確認することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１４】
なお、上記実施例において、探知範囲を表示円３２で表示するようにしたが、振動子の形状によって、円以外の形状で表示することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例のＧＰＳ魚群探知装置のブロック図である。
【図２】図１のＧＰＳ魚群探知装置の表示装置で表示した地図及び魚群探知による海中の状態を表示した図である。
【図３】超音波振動子から照射される超音波の水深Ｔに対する直径Ｄが比例している状態を示した図である。
【図４】図１のＧＰＳ魚群探知装置の表示装置で表示した地図及び魚群探知による海中の状態を表示した図である。
【図５】従来の魚群探知装置のブロック図である。
【図６】図３の魚群探知装置の表示装置で表示した図である。
【符号の説明】
【００１６】
９ ＧＰＳアンテナ
１０ ＧＰＳ受信機
１１ 位置情報検出部
１２ 表示地図作成部
１３ 津図データ出力部
１４ 地図縮尺データ出力部
１５ 画像用メモリ
１６ 超音波振動子
１７ 送受信回路
１８ エコー検出部
１９ 水深検出部
２０ 探知範囲直径計算部
２１ 指向角データ出力部
２２ 表示円直径計算部
２３ 表示円作成部
２４ 画像表示回路
２５ 画像表示装置
２６ 送信回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳアンテナが接続されたＧＰＳ受信器と、該ＧＰＳ受信機から自船の位置情報を検出する位置情報検出部と、該位置情報検出部からの自船の位置データ、地図データ出力部からの地図データ、地図縮尺データ出力部からの地図縮尺データによって表示地図を作成する表示地図作成部と、水中に超音波を照射する超音波振動子と、該超音波振動子に発振出力を印可する送信回路と、前記超音波振動子で受波した水中からのエコー信号を増幅する受信回路と、該受信回路の出力をＡ／Ｄ変換してエコーデータとするエコー検出部と、該エコーデータによって水深を検出する水深検出部と、該水深検出部からの水深データと指向角データ出力部から出力される前記超音波振動子から照射される超音波の指向角データによって探知範囲の直径を計算する探知範囲直径計算部と、前記地図縮尺データ出力部からの地図縮尺データ及び前記探知範囲直径計算部からの探知範囲の直径データから表示円の直径を算出する表示円直径計算部と、計算された表示円を作成する表示円作成部と、前記表示地図作成部で作成された表示地図データと前記表示円作成部で作成された表示円データを記憶する画像用メモリと、該画像用メモリからの画像データを表示画像データに変換する画像表示回路と、該画像表示回路からの前記表示画像データを表示する画像表示装置とからなり、表示された自船の表示位置に前記表示円を表示することにより現在の探知エリアをプロッタ上で表示することを特徴とするＧＰＳ魚群探知装置。
【請求項１】
ＧＰＳアンテナが接続されたＧＰＳ受信器と、該ＧＰＳ受信機から自船の位置情報を検出する位置情報検出部と、該位置情報検出部からの自船の位置データ、地図データ出力部からの地図データ、地図縮尺データ出力部からの地図縮尺データによって表示地図を作成する表示地図作成部と、水中に超音波を照射する超音波振動子と、該超音波振動子に発振出力を印可する送信回路と、前記超音波振動子で受波した水中からのエコー信号を増幅する受信回路と、該受信回路の出力をＡ／Ｄ変換してエコーデータとするエコー検出部と、該エコーデータによって水深を検出する水深検出部と、該水深検出部からの水深データと指向角データ出力部から出力される前記超音波振動子から照射される超音波の指向角データによって探知範囲の直径を計算する探知範囲直径計算部と、前記地図縮尺データ出力部からの地図縮尺データ及び前記探知範囲直径計算部からの探知範囲の直径データから表示円の直径を算出する表示円直径計算部と、計算された表示円を作成する表示円作成部と、前記表示地図作成部で作成された表示地図データと前記表示円作成部で作成された表示円データを記憶する画像用メモリと、該画像用メモリからの画像データを表示画像データに変換する画像表示回路と、該画像表示回路からの前記表示画像データを表示する画像表示装置とからなり、表示された自船の表示位置に前記表示円を表示することにより現在の探知エリアをプロッタ上で表示することを特徴とするＧＰＳ魚群探知装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−１８０５７５（Ｐ２００９−１８０５７５Ａ）
【公開日】平成２１年８月１３日（２００９．８．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１８６１５（Ｐ２００８−１８６１５）
【出願日】平成２０年１月３０日（２００８．１．３０）
【出願人】（０００２４３３６４）本多電子株式会社 (255)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月１３日（２００９．８．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月３０日（２００８．１．３０）
【出願人】（０００２４３３６４）本多電子株式会社 (255)
【Ｆターム（参考）】
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