【課題】魚探映像を表示するとともに、過去に取得した魚探映像が示す位置を目的地とする自動操舵を簡単な操作で行わせることができる魚探映像表示装置を提供する。
【解決手段】タッチパネル装置（魚探映像表示装置）１１は、記憶部２３と、表示部２１と、制御部２５と、を備える。記憶部２３は、魚群探知機１４が水中を探知して得られる探知データと、当該探知データを取得した位置と、を対応付けて記憶する。表示部２１は、探知データで構成される魚探映像を表示する。制御部２５は、表示部が表示する映像に対する指定操作が行われた場合に、指定された部分を構成する探知データに対応する位置を求め、当該位置を目的地とする自動操舵を自動操舵装置１６に行わせる。 （もっと読む）

【課題】魚群の位置について精度の高い予測を行って表示する魚群予測位置表示システムを提供する。
【解決手段】魚群予測位置表示システムは、取得部８１と、出力制御部８２と、記憶部７１と、魚群予測部７４と、表示部と、を備える。取得部８１は、魚群状況情報を取得する。出力制御部８２は、取得部８１が取得した魚群状況情報を記憶部７１へ出力する。記憶部７１は、出力制御部８２が過去に出力した複数の魚群状況情報で構成されるデータベースを有する。魚群予測部７４は、前記データベースに基づいて魚群予測位置を出力する。表示部は、魚群予測部が出力した魚群予測位置に基づく映像を表示する。出力制御部８２が出力する魚群状況情報には、魚群を検出したときの情報と、魚群が検出できなかったときの情報と、が含まれる。魚群予測部８４は、これらの情報の対比に基づいて魚群予測位置を出力する。 （もっと読む）

【課題】正確に魚種を判別可能な新たな魚種判別機能を備える水中探知装置を提供する。
【解決手段】水中探知装置１の演算処理部１４は、取得したエコー信号から単体魚を検出する（Ｓ１０１）。演算処理部１４は、検出した単体魚毎に入射角を検出する（Ｓ１０２）。演算処理部１４は、入射角を検出した単体魚の反射強度ＴＳを算出する（Ｓ１０３）。演算処理部１４は、算出した反射強度ＴＳの入射角特性と、魚種毎に設定されたテンプレート特性曲線とを比較する。演算処理部１４は、算出した反射強度ＴＳの入射角特性が最も類似するテンプレート特性曲線に対応する魚種を選択する（Ｓ１０４）。 （もっと読む）

【課題】所望の周波数分解能力を維持しながらフーリエ変換におけるサンプリング周波数を低くしてサンプル数を少なくし、複素乗算回数を減らす。
【解決手段】周波数ｆ_cを含む所定の周波数帯域幅Δｆ_p内で受信信号の周波数解析を行う装置は、受信信号の周波数変換を行う変調器３と、変調器３の出力に接続したアナログフィルタ４と、アナログフィルタ４の出力をオーバーサンプリングでデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器６と、Ａ／Ｄ変換器６の出力から周波数帯域幅Δｆ_pに相当する成分を抽出するデジタルＢＰＦ（バンドパスフィルタ）７と、周波数ゼロからΔｆ_pに相当する帯域幅内に配置されるように、デジタルＢＰＦ７から出力される信号をダウンサンプリングするダウンサンプリング部８と、ダウンサンプリング部８の出力に対して高速フーリエ変換を行うＦＦＴ処理部９とを備える。 （もっと読む）

【課題】目的物標の種類を判別することにより、この目的物標の体長の算出精度を向上させたターゲット長計測装置を提供する。
【解決手段】送信部２０が、送受波器１０に送信させた超音波信号のエコー信号を受信部３０で受信する。魚種判別情報算出部４０が、この受信したエコー信号に基づき、目的物標である魚群、または魚体を探知するとともに、その魚群、または魚体の種類を判別する。また、ＴＳ計測部５１が、受信したエコー信号に基づき、この目的物標のターゲットストレングスを計測する。また、魚体長算出部５０が、魚種判別情報算出部４０が判別した魚種について、ＴＳ標準化値記憶部５３に記憶しているターゲットストレングスの標準化値、およびＴＳ計測部５１が計測したターゲットストレングスを用いて、魚体長を算出する。 （もっと読む）

【課題】所定レベル以上のエコー信号を取得できない場合でも、信頼性のある水深を取得することができる水中探知装置、水中探知方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】送信された信号が水中で反射してなるエコー信号に基づいて、水深を検出する水中探知装置であって、自装置の位置を取得する。位置の水深を示す水深データを取得する。取得した位置及び取得した水深データに基づいて、検出すべき水深を推定する。エコー信号に基づく画像と、推定した水深とを表示する。 （もっと読む）

【課題】短時間で正確に魚量を計測できる超音波送受信装置を実現する。
【解決手段】魚群探知機に相当する第１超音波送受信部２１は、船舶の鉛直下方向へ第１超音波信号を送信し、魚群に反射して得られるエコー信号を出力する。ソナー装置に相当する第２超音波送受信部２２は、船舶の下方向の所定範囲に第２超音波信号を送信し、魚群に反射して得られるエコー信号をビーム形成したビームエコー信号を出力する。演算部３０は、エコー信号から得られる魚群のエコー強度に関するデータと、エコービーム信号から得られる魚群の大きさに関するデータから、魚量を算出する。 （もっと読む）

【課題】必要以上に干渉除去を行わず、従来よりも高精度に干渉の検出を行うことができる探知装置を提供する。
【解決手段】送信信号に対するエコーの強度に応じた受信信号を出力する送受信部と、前記受信信号から、干渉信号を検出する干渉検出部と、を備え、前記干渉検出部は、干渉信号であると判断した受信信号の数に応じて、第１の干渉検出処理から、前記第１の干渉検出処理よりも干渉の検出感度が高い第２の干渉検出処理に切り替える、または第２の干渉検出処理から第１の干渉検出処理に切り替える切替動作を実行する。 （もっと読む）

【課題】一の装置で、魚又は水深検出及び底質判別の両方を精度よく行うことができる水中探知装置、魚群探知機、水中探知方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】魚群探知機１は、送信部１４で魚群探知用の送信信号と海底の底質判別用の送信信号とを生成する。生成した送信信号を送受波器１６へ出力し、魚用超音波と海底用超音波を送波し、その反射波を受波する。このとき、魚群探知機１は、受波した反射波に係る海底エコーのパルス幅が、魚エコーのパルス幅よりも長くなるようにして、各エコーから、信号処理部１９において魚群探知及び海底の底質判別を行う。 （もっと読む）

【課題】サイドローブやマルチパスの影響を受けずに海底を検出することができる信号処理装置を提供する。
【解決手段】信号処理装置１２は、移相部２０と、素子位相分散値算出部２１と、海底検出部２５と、を備える。移相部２０は、複数の受信素子１５の出力信号を整相して整相済データ３２を取得する。素子位相分散値算出部２１は、各受信素子１５間での整相済データ３２の位相の分散値Ｄｋを求める。海底検出部２５は、前記分散値Ｄｋに基づいて目標を検出する。 （もっと読む）

【課題】水中物体がとり得るあらゆる回避行動パターンを想定した上で、水中物体を効率良く捜索する捜索計画を立案すること。
【解決手段】本発明は、海洋内に潜在する水中物体を捜索する捜索計画の立案を支援する、水中物体捜索計画立案支援装置が行う水中物体捜索計画立案支援方法に適用される。本方法は、前記水中物体の複数の回避行動パターンと、前記複数の回避行動パターンの各々の発生確率と、を記憶部に設定する設定ステップと、捜索領域内に前記水中物体が一様に分布する状態を初期状態として、前記発生確率に応じた回避行動パターンに従って前記水中物体を回避行動させるシミュレーションを開始するシミュレーションステップと、シミュレーション後における前記捜索領域内の前記水中物体の存在分布を表示部に表示する表示ステップと、を有する。 （もっと読む）

【課題】効率よく製造でき、また、剥がれる可能性もなく、送受波器の性能を確保する上で有利なソナードームを提供すること。
【解決手段】ソナードーム１６は、音響透過領域２２と遮音領域２４とを有している。ソナードーム１６は、内側部材３０と、外側部材３２と、それらで挟まれたコア材３４とを含んで一体成形されている。内側部材３０は、音響の透過を可能とした材料で形成されコア材３４を支持するフレームとして機能する。外側部材３２は、音響の透過を可能とした材料で形成されコア材３４の剥がれを阻止するカバーとして機能する。音響透過領域２２を構成するソナードーム１６の箇所は、コア材３４が、音響の透過を可能とした粘弾性体３４Ａで構成されている。遮音領域２４を構成するソナードーム１６の箇所は、コア材３４が音響を遮音する(振動雑音の低減を含む)遮音材３４Ｂで構成されている。 （もっと読む）

【課題】母船から見たダイバーの３次元的な位置を正確に把握することを可能とする水中位置探知手段を提供する。
【解決手段】水中位置探知システム１１は、ダイバーＡ側に取り付けられる超音波発信装置１２から発信される超音波２０を、船Ｓ側に設けられる船側受信装置１３によって受信し、水中におけるダイバーＡの位置を探知するためのシステムである。ここで、船側受信装置１３は、複数の超音波マイクロフォン１８を有する超音波受信装置２１と、発信同期信号２２Ｓと超音波信号との間の時間差τを出力する比較装置２３と、比較装置２３によって出力された時間差τに基づいて、ダイバーＡと超音波マイクロフォン１８との間の距離Ｌを計算する距離演算装置２４と、距離Ｌに基づいてダイバーＡの３次元座標を計算する座標演算装置２５と、ダイバーＡの座標を画像に表示する画像表示装置２６とを有する。 （もっと読む）

【課題】単体魚等の物標を高精度で検出する。
【解決手段】単体魚の検出を行う水中探知装置１０は、受信信号に対し、所定期間毎にその期間内の最大値を抽出するマックスピークホールド部１６１１と、受信信号に対し、所定期間毎にその期間内の最小値を抽出するミニピークホールド部１６１２と、互いに異なるピークホールド位置で抽出された最小値と最大値との間の勾配を用いて単体魚を示す信号の立ち上がり及びその立ち下がりを判定する単体魚一次検出処理部１６２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】他船の航跡からの反射信号に関わらず、魚群信号を識別容易に表示する。
【解決手段】スキャニングソナー１０は、レーダ装置１０から他船の位置の情報を継続して取得する。表示画像処理部１３４は、この他船の位置情報に所定の加工、すなわち輝点を表す画像信号に変換する処理を施す。変換された輝点画像は、航跡情報に沿って線状となり、探知画像に重畳されて表示部に導かれる。 （もっと読む）

【課題】ニューラルネットワークを用いて、正解率の高い底質判別結果を得ることができる底質判別装置、超音波探知機、パラメータ設定方法及びパラメータ設定プログラムを提供する。
【解決手段】水中に出力された超音波に係るエコー信号を入力し、ニューラルネットワークを用いて底質判別処理部１７２で海底の底質判別を行う超音波探知機において、結合荷重記憶部１７４に、ニューラルネットワークで用いる結合荷重を、位置情報に対応付けて複数記憶する。結合荷重設定部１７３は、位置情報を受け付け、受け付けた位置情報に対応する結合荷重を、結合荷重記憶部１７４から取得し、取得した結合荷重を、底質判別処理部１７２のニューラルネットワークに設定する。 （もっと読む）

【課題】余分な機器を設けることなく、反射波に含まれる雑音を低減させて、精度のよい探知結果を得る。
【解決手段】水中探知装置１において、受信信号Ｒｆ（ｔ）から、エコー及びノイズに係る受信信号Ｒｆ（ｔ１）と、ノイズのみに係る受信信号Ｒｆ（ｔ２）とに分離し、それぞれの受信信号Ｒｆ（ｔ１）及びＲｆ（ｔ２）をフーリエ変換する。受信信号Ｒｆ（ｔ１）及びＲｆ（ｔ２）のパワースペクトルを算出した後、受信信号Ｒｆ（ｔ１）からＲｆ（ｔ２）のパワースペクトルを減算し、減算結果に対してフーリエ逆変換を行う。水中探知装置１は、その結果に基づいて、水中の探知を行う。 （もっと読む）

【課題】ノイズのレベルに影響されることなく、対象物のエコーを確実に視認できる探知画像を生成する。
【解決手段】ＴＶＧ処理部４１は、受信信号ＥＢ（ｔ）をＴＶＧ処理し、受信信号ＥＢｃ（ｔ）を生成する。平均レベル算出部４２は、複数の受信信号ＥＢｃ（ｔ）における同一距離位置の方位方向に沿った各信号レベルの平均レベルＡＶ（ｔ）を算出する。閾値設定部４３は、距離に応じた閾値Ｔｈ（ｔ）を設定する。ゲイン設定部４４は、平均レベルＡｖ（ｔ）が閾値Ｔｈ（ｔ）以上であればゲインＧ（ｔ）＝Ｔｈ（ｔ）／Ａｖ（ｔ）を設定し、平均レベルＡｖ（ｔ）が閾値Ｔｈ（ｔ）未満であればゲインＧ（ｔ）＝Ｃｏを設定する。乗算器４５は、受信信号ＥＢｃ（ｔ）にゲインＧ（ｔ）を乗算し、探知画像用信号ＤＤ（ｔ）を生成する。探知画像形成部４６は、探知画像用信号ＤＤ（ｔ）の信号レベルに応じた階調表示の探知画像データを生成する。 （もっと読む）

【課題】装置設定のためのパラメータの管理を容易に行うことができる探知装置を提供する。
【解決手段】制御部７０の抽出部７１は、メモリ８０の格納領域８２から付与されるコード化情報に基づいて、メモリ８０の格納領域８１に格納されている装置設定用の全てのパラメータの中からエコー画像関連パラメータの値を抽出する。エンコード部７３は、抽出部７１で抽出されるエコー画像関連パラメータの値をエコー画像関連コードに変換する。イメージ信号生成部７４がエンコード部７３で変換して得られるエコー画像関連コードを表示部２０に出力する。 （もっと読む）

【課題】より確実、且つ、より精度良く魚の追尾を行うことができる水中探知装置および方法を実現する。
【解決手段】送受波器１０で得られた魚Ｆｉのエコー信号に基づく受信信号をマッチドフィルタ処理することで、パルス圧縮した検出信号を得る。対象の魚Ｆｉの観測位置および加速度を算出する。算出した加速度に基づいて、誤差共分散を設定する。設定した誤差共分散と、算出した観測位置とを、拡張カルマンフィルタに代入し、魚Ｆｉの推定位置を算出する。 （もっと読む）